画像形成装置及び記録媒体
【課題】切断手段とキャリッジとが、省スペースの配置により干渉領域を有していても衝突して破損することがなく、装置の小型化と高い生産性とを実現可能な画像形成装置、記録媒体を提供する。
【解決手段】 ロール紙１６と、記録ヘッドを搭載するキャリッジ１１と、切断手段１２とを備えた画像形成装置において、キャリッジ移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、キャリッジ１１及び切断手段１２の動作を制御する制御手段とをさらに備え、キャリッジ移動領域２１と切断手段移動領域２２とが重複する干渉領域２３を有し、前記制御手段は、電源投入後の初期動作において、キャリッジ１１の位置を初期化するキャリッジ初期動作と切断手段１２の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせる画像形成装置、及び前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した記録媒体である。
【解決手段】 ロール紙１６と、記録ヘッドを搭載するキャリッジ１１と、切断手段１２とを備えた画像形成装置において、キャリッジ移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、キャリッジ１１及び切断手段１２の動作を制御する制御手段とをさらに備え、キャリッジ移動領域２１と切断手段移動領域２２とが重複する干渉領域２３を有し、前記制御手段は、電源投入後の初期動作において、キャリッジ１１の位置を初期化するキャリッジ初期動作と切断手段１２の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせる画像形成装置、及び前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した記録媒体である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び記録媒体に関し、詳しくはロール紙上にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドを備えた画像形成装置、及び該画像形成装置に動作を実行させるプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の各種の画像形成装置の中には、ロール
紙に対して画像形成を行うものがあり、インクジェット方式の記録ヘッドを備えた画像形成装置も増えてきている。
【０００３】
ロール紙を切断するためには、カッター等の切断手段を設け、切断しようとする部位に沿って該切断手段を走行させながら切断する。一般的に、カッターを作動させるときにはロール紙に当接する位置に配置し、作動させない時には退避させる機構のものが知られている。
【０００４】
ロール紙を切断するための機構を別に設けることは、装置の小型化の妨げとなることがある。これに対し、記録ヘッドを搭載したキャリッジに切断手段を一体に設け、キャリッジの移動に応じ、切断部位以外では切断手段のカッター刃を収納する手段を備えた装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載した装置のように、小型化のために記録ヘッドを搭載したキャリッジと切断手段とを一体とした構成においては、部品のメンテナンスが困難になることがあり、また部品コストが上昇し、必ずしも高い生産性が得られないという問題がある。
【０００６】
一方、キャリッジと切断手段とを一体化せず、それぞれ別個に設けた場合、装置の小型化を実現するために省スペースの配置が求められる。
省スペースのためにキャリッジと切断手段とが近接して配置される場合、例えば、キャリッジの移動範囲と切断手段の移動範囲とが重複して互いに干渉する領域が生じることがある。このような干渉領域を有する構成においては、物理的にキャリッジと切断手段とが衝突することがあり、破損や故障の原因となる可能性がある。
【０００７】
本発明の課題は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、ロール紙を切断する手段と、記録ヘッドを搭載したキャリッジとが、省スペースの配置により干渉しあう領域を有していても衝突して破損することがなく、装置の小型化と高い生産性とを実現可能な画像形成装置を提供することである。
また、該画像形成装置に動作を実行させるプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
長尺の記録紙がロール状に巻かれたロール紙と、前記ロール紙上にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して前記ロール紙の紙幅方向に往復移動するキャリッジと、前記ロール紙を紙幅方向に切断する移動可能な切断手段とを備えた画像形成装置において、
前記キャリッジの移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、前記キャリッジ及び前記切断手段の動作を制御する制御手段とをさらに備え、
前記キャリッジの移動領域と前記切断手段の移動領域とが重複する干渉領域を有し、
前記制御手段は、電源投入後の初期動作において、前記キャリッジの位置を初期化するキャリッジ初期動作と前記切断手段の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせることを特徴とする画像形成装置である。
また、上記課題を解決するために、本発明に係る記録媒体は、
本発明の画像形成装置に前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るインクジェット画像形成装置によれば、ロール紙を切断する手段と、記録ヘッドを搭載したキャリッジとが、省スペースの配置により干渉しあう領域を有していても衝突して破損することがなく、装置の小型化と高い生産性とを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施態様における要部を示す説明図である。
【図２】本発明の画像形成装置の初期動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の画像形成装置の初期動作の一実施態様を示す説明図である。
【図４】本発明の画像形成装置の初期動作の一実施態様を示す説明図である。
【図５】本発明の画像形成装置の初期動作の一実施態様を示す説明図である。
【図６】本発明の画像形成装置の初期動作の一実施態様を示す説明図である。
【図７】本発明の画像形成装置の初期動作の一実施態様を示す説明図である。
【図８】本発明の画像形成装置が構成するシステムの一例を示す説明図である。
【図９】情報処理装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置及び記録媒体について、図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、長尺の記録紙がロール状に巻かれたロール紙と、前記ロール紙上にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して前記ロール紙の紙幅方向に往復移動するキャリッジと、前記ロール紙を紙幅方向に切断する移動可能な切断手段とを備え、前記キャリッジの移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、前記キャリッジ及び前記切断手段の動作を制御する制御手段とをさらに備え、前記キャリッジの移動領域と前記切断手段の移動領域とが重複する干渉領域を有する。
本発明に係る画像形成装置の一実施形態について、図１を参照して説明する。図１は、前記キャリッジと前記切断手段との位置関係及び移動領域を示す要部説明図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は用紙搬送方向前方からの断面図、（Ｃ）は側面の断面図である。
【００１３】
図１（Ａ）に示すように、ロール紙１６は印字台１３の上を搬送される。記録ヘッドを搭載したキャリッジ１１は、一方の端部（ホーム位置）１４と、他方の端部（維持位置）１５との間を往復移動する。
切断手段１２は、図１（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ロール紙１６を切断するときは印字台１３の上方を一方向に移動し（往路）、切断後は印字台１３の下方を一方向に移動してホーム位置１４に戻る（復路）。このように切断手段１２が印字台１３の下方を移動している間はロール紙１６の搬送が可能となるため、生産性が向上する。
【００１４】
図１（Ａ）に示すように、キャリッジ１１の移動領域２１と、切断手段１２の移動領域２２とが重複し、物理的に衝突する可能性を有する干渉領域２３が存在する。画像形成装置の電源投入（以下、「起動」ともいう）後、それぞれの初期動作を完了した後であれば、キャリッジ１１と切断手段１２は位置が判明しており、それぞれ干渉しあうことなく、ロール紙１６の切断時にはキャリッジ１１を干渉領域２３の外に退避させれば物理的な衝突による破損を回避することができる。しかしながら、電源投入後、初期動作実行前は、キャリッジ１１の位置と切断手段１２の位置が不明であるため、動作開始により干渉領域２３における衝突が生じないように制御することが必要となる。
そこで、干渉領域２３におけるキャリッジ１１と切断手段１２との物理的な衝突を回避するために、電源投入後の初期動作において、キャリッジ１１の位置を初期化するキャリッジ初期動作と切断手段１２の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせる。
ここで、「排他的に行わせる」とは、一方の初期動作の実行中に、他方の初期動作が行われないようにすることを意味する。
【００１５】
キャリッジ１１の位置を初期化する前記キャリッジ初期動作は、キャリッジ１１をホーム位置へ配置させる動作であり、一方の端部１４と他方の端部１５との間を移動させてキャリッジ移動領域２１内の異物の有無を確認する動作である。具体的には、キャリッジ１１を一方の端部（ホーム位置）１４の壁に当たるまで移動させて壁を基準位置とした後、他方の端部（維持位置）１５へ移動させ、再度ホーム位置１４に戻るまでの往復動作であり、該往復動作の過程で移動領域２１における異物の有無を確認する。
キャリッジ移動領域２１の異物は、キャリッジ１１が接触することにより生じるエンコーダセンサの変化により検知することができる。なお、初期動作におけるキャリッジ１１の移動速度は、異物に当たっても破損しない程度の低速とすることが好ましい。
【００１６】
切断手段１２の位置を初期化する前記切断手段初期動作は、切断手段１２をホーム位置に配置させる動作であり、ホーム位置に配置されたことは、例えば、ホーム位置にセンサ等を設けて確認することができる。切断手段１２のホーム位置は、図１（Ｂ）に示す印字台１３下部、かつ図の右側端部である。切断手段１２が前記センサによりホーム位置に検出されない場合は、図１（Ｂ）に示す矢印の方向に移動させ、検出される位置まで移動させることにより完了する。
【００１７】
図２は初期動作のフローチャートであり、（Ａ）は干渉領域に異物が存在しない場合のフロー、（Ｂ）は干渉領域に異物が存在する場合のフローを示している。
図２（Ａ）に示すように、画像形成装置の起動により開始され、キャリッジ１１の初期化が開始され（Ｓ０１）、キャリッジ初期動作が終了したか判断され（Ｓ０２）、キャリッジ初期動作が終了した後、切断手段１２の初期化が開始される（Ｓ０３）。さらに切断手段初期動作が終了したか判断され（Ｓ０４）、切断手段初期動作の終了によりそれぞれ排他的に実行された初期動作が終了する。
【００１８】
また、図２（Ｂ）に示すように、初期動作は画像形成装置の起動により開始され、キャリッジ１１の初期化が開始され（Ｓ１１）、干渉領域に異物が検出されると（Ｓ１２）、キャリッジ１１は停止または端部へ移動され（Ｓ１３）、検出された異物は除去されるか、干渉領域から退避され（Ｓ１４）、キャリッジ初期動作が再開される。キャリッジ初期動作が終了したか判断され（Ｓ１５）、キャリッジ初期動作が終了した後、切断手段１２の初期化が開始される（Ｓ１６）。さらに切断手段初期動作が終了したか判断され（Ｓ１７）、切断手段初期動作の終了によりそれぞれ排他的に実行された初期動作が終了する。
【００１９】
キャリッジ１１をデキャップ状態で長時間放置すると、記録ヘッドの乾燥により破損を招くことがある。よって、図２（Ｂ）に示す干渉領域２３の異物を除去または干渉領域２３の領域外へ退避させるステップに時間を要し、停止させた状態または端部へ移動させた状態のキャリッジに対し、初期動作再開までの間、キャッピングまたは維持動作のいずれかを行なうことが好ましい。キャッピングとは、キャリッジをホーム位置１４へ移動させ、前記記録ヘッドにキャップ部材でキャップをする動作であり、維持動作とは、キャリッジを維持位置１５へ移動させ、前記記録ヘッドから画像形成に寄与しないインクを空吐出させてノズル詰まりの防止する動作である。
【００２０】
このように、前記キャリッジ初期動作と前記切断手段初期動作とを排他的に実行することにより、キャリッジ１１と切断手段１２との衝突、衝突による破損や故障を回避させることができる。
なお、初期化前のキャリッジ１１と切断手段１２の位置関係や駆動状態は様々な態様が想定されるため、前記キャリッジ初期動作としては、複数の動作モードが求められる。
本発明の画像形成装置は、前記キャリッジ初期動作の複数の動作モードからいずれか、または複数のモードを選択して設定可能な手段を備えることが好ましい。
以下、前記キャリッジ初期動作の動作モードの例について説明する。
【００２１】
〔第１の実施態様〕
図３に示すように、画像形成装置の起動時に、キャリッジ１１が切断手段１２に対しホーム位置１４側にあり、かつ切断手段１２が印字台の上面にある場合の実施態様について説明する。
この場合、前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、キャリッジ１１が干渉領域２３内で切断手段１２を接触により検知したとき、キャリッジ１１を停止させ、切断手段１２を干渉領域２３から退避させた後、前記キャリッジ初期動作を再開させる。
【００２２】
具体的な動作は図３（１）〜（４）に示すとおりである。
すなわち、（１）キャリッジ１１を一方の端部であるホーム位置１４から、他方の端部である維持位置１５へ移動させる途中で、（２）切断手段１２を接触により検知した位置で、キャリッジ１１を停止させ、（３）切断手段１２を干渉領域２３から印字台の下方へ退避させた後、（４）キャリッジ１１の初期動作を再開させ、維持位置１５から再度ホーム位置まで移動させる。
【００２３】
〔第２の実施態様〕
図４に示すように、画像形成装置の起動時に、キャリッジ１１が切断手段１２に対し維持位置１５側にあり、かつ切断手段１２が印字台の上面にある場合の実施態様について説明する。
この場合、前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、キャリッジ１１が干渉領域２３内で切断手段１２を接触により検知したとき、キャリッジ１１を一方の端部へ移動させ、切断手段１２を干渉領域２３から退避させた後、前記キャリッジ初期動作を再開させる。
【００２４】
具体的な動作は、図４（１）〜（５）に示すとおりである。
すなわち、（１）キャリッジ１１をホーム位置１４へ移動させる途中で、（２）切断手段１２を接触により検知し、（３）検知した位置からキャリッジ１１を出発位置側の端部である維持位置１５へ移動させ、（４）切断手段１２を干渉領域２３から印字台の下方へ退避させた後、（５）キャリッジ１１の初期動作を再開させ、維持位置１５からホーム位置１４へ移動させる。
【００２５】
〔第３の実施態様〕
切断手段１２が駆動の異常等により停止し、干渉領域２３から退避させることができない場合、キャリッジ１１の初期動作を妨げる時間が長くなる。
図５に示すように、キャリッジ１１が切断手段１２に対しホーム位置１４側にあり、かつ切断手段１２が印字台の上面にある場合であって、切断手段１２が何らかの異常により退避不能となった場合の実施態様について説明する。
この場合、前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、キャリッジ１１が干渉領域内２３で切断手段１２を接触により検知したとき、キャリッジ１１を停止させ、切断手段１２の駆動の異常が検知されたとき、キャリッジ１１を一方の端部へ退避させ、前記記録ヘッドをキャップ部材によりキャッピングする動作を行わせる。切断手段１２の駆動の異常は、異常検知手段により検知される。
【００２６】
具体的な動作は、図５（１）〜（４）に示すとおりである。
すなわち、（１）キャリッジ１１を一方の端部であるホーム位置１４から、他方の端部である維持位置１５へ移動させる途中で、（２）切断手段１２を接触により検知した位置でキャリッジ１１を停止させ、（３）切断手段１２が異常により退避不能となったとき、（４）キャリッジ１１をホーム位置１４へ退避させ、記録ヘッドをキャップ部材によりキャッピングする。
切断手段１２の駆動異常が解消し、干渉領域２３から退避が完了した後、前記キャリッジ初期動作が再開される。
【００２７】
〔第４の実施態様〕
図６に示すように、キャリッジ１１が切断手段１２に対し維持位置１５側にあり、かつ切断手段１２が印字台の上面にある場合であって、切断手段１２が何らかの異常により退避不能となった場合の実施態様について説明する。
この場合、前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、キャリッジ１１が干渉領域内２３で切断手段１２を接触により検知したとき、キャリッジ１１を停止させ、切断手段１２の駆動の異常が検知されたとき、キャリッジ１１を一方の端部へ退避させ、前記記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作を行わせる。切断手段１２の駆動の異常は、異常検知手段により検知される。
【００２８】
具体的な動作は、図６（１）〜（５）に示すとおりである。
すなわち、（１）キャリッジ１１を一方の端部である維持位置１５から、他方の端部であるホーム位置１４へ移動させる途中で、（２）切断手段１２を接触により検知した位置でキャリッジ１１を停止させ、（３）切断手段１２が異常により退避不能となったとき、（４）キャリッジ１１を維持位置１５へ退避させ、記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作を行わせる。
切断手段１２の駆動異常が解消し、干渉領域２３から退避が完了した後、前記キャリッジ初期動作が再開される。
【００２９】
〔第５の実施態様〕
干渉領域２３に異物が存在することを通知する通知手段を備え、該通知手段により異物の存在がユーザに通知され、通知された異物を除去する操作が行われる場合について説明する。異物を除去する操作としては、例えば、ユーザによる手動の除去を含み、異物としては、例えば、印字台上に配置された切断手段１２を含む。
例えば、図７に示すように、キャリッジ１１が異物に対して維持位置１５側にあり、該異物の存在が、干渉領域に異物が存在することを通知する通知手段によりユーザに通知され、異物を除去する操作が行われる場合の実施態様について説明する。
この場合、前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、キャリッジ１１が干渉領域２３内で異物を接触により検知したとき、前記通知手段により通知を行うとともに、キャリッジ１１を維持位置１５へ退避させて、前記記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作を行わせ、前記異物が除去された後、前記キャリッジ初期動作を再開させる。なお、初期動作開始時にキャリッジ１１が異物に対してホーム位置１４側にある場合には、キャリッジ１１はホーム位置１４側へ退避させて、前記記録ヘッドをキャップ部材によりキャッピングする動作を行わせる。
【００３０】
具体的な動作は、図７（１）〜（６）に示すとおりである。なお、異物が切断手段１２である場合を示している。
すなわち、（１）キャリッジ１１を一方の端部である維持位置１５から、他方の端部であるホーム位置１４へ移動させる途中で、（２）異物として切断手段１２を接触により検知したとき、（３）キャリッジ１１を維持位置１５へ退避させ、（４）記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作を行わせる。（５）切断手段１２を干渉領域２３から退避させる操作を行った後、（６）前記キャリッジ初期動作を再開させる。
【００３１】
本発明の画像形成装置を、図８に示すように情報処理装置としてのパーソナルコンピュータと接続して画像形成システム（印刷システム）を構成することも好ましい。画像形成システム３００は、印刷データ及び当該印刷データを印刷するための印刷条件を含む印刷ジョブを送出するホスト装置である情報処理装置（ホストＰＣ）の一例としてのパーソナルコンピュータ３０１と、印刷データを印刷する本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタ装置３０２とが、接続手段としてのケーブル３０３を介して接続されて構築されている。
【００３２】
パーソナルコンピュータ３０１は、例えば、印刷データ及び印刷するために設定した印刷条件データを印刷ジョブとしてプリンタ装置３０２に送出する。一方、プリンタ装置３０２は、パーソナルコンピュータ３０１から送出される印刷ジョブに従って印刷データの印刷を行う。
【００３３】
図９は、情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ３０１の概略構成を示すブロック図である。パーソナルコンピュータ３０１は、データを入力するための入力部３１０と、ディスプレイなどの表示部３１１と、データ通信を行うための通信部３１２と、装置全体の制御を司る制御手段としてのＣＰＵ３１３と、ＣＰＵ３１３のワークエリアとして使用されるＲＡＭ３１４と、記録媒体のデータのリード／ライトを行う記録媒体ドライブ装置３１５と、ＣＰＵ３１３を動作させるための各種プログラム、及び本発明の画像形成装置の初期動作のプログラム等を記憶した本発明の記録媒体３１６と、音声を出力する音声出力部３１７とから構成されている。
【００３４】
入力部３１０は、カーソルキー、数字入力キー及び各種機能キー等を備えたキーボード、表示部３１１の表示画面上でキーの選択等を行うためのマウスやスライスパット等からなり、ユーザがＣＰＵ３１３に操作指示を与えるためや、データを入力するためのユーザインターフェースである。
【００３５】
表示部３１１は、ＣＲＴやＬＣＤ等により構成され、ＣＰＵ３１３から入力される表示データに応じた表示が行われる。通信部３１２は、外部とデータ通信するためのものであり、例えば、ケーブル３０３を介してプリンタ装置３０２等とデータ通信を行うためのものである。
【００３６】
ＣＰＵ３１３は、記録媒体３１６に格納されているプログラムに従って、装置全体を制御する中央制御ユニットであり、前記制御手段を構成している。
このＣＰＵ３１３には、入力部３１０、表示部３１１、通信部３１２、ＲＡＭ３１４、記録媒体ドライブ装置３１５等が接続されており、データ通信、メモリへのアクセスによるアプリケーションプログラムの読み出しや各種データのリード／ライト、データ／コマンド入力、表示等を制御する。また、ＣＰＵ３１３は、入力部３１０から入力された印刷データ及び当該印刷データの印刷条件データを印刷ジョブとして通信部３１２を介してプリンタ装置３０２に送出する。
【００３７】
ＲＡＭ３１４は、指定されたプログラム、入力指示、入力データ及び処理結果等を格納するワークメモリと、表示部３１１の表示画面に表示する表示データを一時的に格納する表示メモリとを備えている。
【００３８】
本発明の記録媒体３１６は、前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体である。
本発明の画像形成装置に係る初期動作を含む各種プログラムは、ＣＰＵ３１３が読み取り可能なデータ形態で本発明の記録媒体３１６に格納されている。
また、各種プログラムは、予め本発明の記録媒体３１６に記録されている場合やインターネット等の通信回線を介してダウンロードされて本発明の記録媒体３１６に格納される場合等がある。
【００３９】
記録媒体３１６としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯやＰＣカード等の光学的・磁気的・電気的な記録媒体を用いることができる。
【００４０】
また、記録媒体３１６は、例えば、ＣＰＵ３１３が実行可能なＯＳプログラム（例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のオペレーティングシステムＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＸＰ等）、文書作成用アプリケーションプログラム、プリンタ装置３０２に対応したプリンタドライバ等の各種プログラムやデータを格納する。
【符号の説明】
【００４１】
１１ キャリッジ
１２ 切断手段
１３ 印字台
１４ ホーム位置（キャリッジ移動領域の端部）
１５ 維持位置（キャリッジ移動領域の端部）
１６ ロール紙
２１ キャリッジ移動領域
２２ 切断手段移動領域
２３ 干渉領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開平９−７１０１５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び記録媒体に関し、詳しくはロール紙上にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドを備えた画像形成装置、及び該画像形成装置に動作を実行させるプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の各種の画像形成装置の中には、ロール
紙に対して画像形成を行うものがあり、インクジェット方式の記録ヘッドを備えた画像形成装置も増えてきている。
【０００３】
ロール紙を切断するためには、カッター等の切断手段を設け、切断しようとする部位に沿って該切断手段を走行させながら切断する。一般的に、カッターを作動させるときにはロール紙に当接する位置に配置し、作動させない時には退避させる機構のものが知られている。
【０００４】
ロール紙を切断するための機構を別に設けることは、装置の小型化の妨げとなることがある。これに対し、記録ヘッドを搭載したキャリッジに切断手段を一体に設け、キャリッジの移動に応じ、切断部位以外では切断手段のカッター刃を収納する手段を備えた装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載した装置のように、小型化のために記録ヘッドを搭載したキャリッジと切断手段とを一体とした構成においては、部品のメンテナンスが困難になることがあり、また部品コストが上昇し、必ずしも高い生産性が得られないという問題がある。
【０００６】
一方、キャリッジと切断手段とを一体化せず、それぞれ別個に設けた場合、装置の小型化を実現するために省スペースの配置が求められる。
省スペースのためにキャリッジと切断手段とが近接して配置される場合、例えば、キャリッジの移動範囲と切断手段の移動範囲とが重複して互いに干渉する領域が生じることがある。このような干渉領域を有する構成においては、物理的にキャリッジと切断手段とが衝突することがあり、破損や故障の原因となる可能性がある。
【０００７】
本発明の課題は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、ロール紙を切断する手段と、記録ヘッドを搭載したキャリッジとが、省スペースの配置により干渉しあう領域を有していても衝突して破損することがなく、装置の小型化と高い生産性とを実現可能な画像形成装置を提供することである。
また、該画像形成装置に動作を実行させるプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
長尺の記録紙がロール状に巻かれたロール紙と、前記ロール紙上にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して前記ロール紙の紙幅方向に往復移動するキャリッジと、前記ロール紙を紙幅方向に切断する移動可能な切断手段とを備えた画像形成装置において、
前記キャリッジの移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、前記キャリッジ及び前記切断手段の動作を制御する制御手段とをさらに備え、
前記キャリッジの移動領域と前記切断手段の移動領域とが重複する干渉領域を有し、
前記制御手段は、電源投入後の初期動作において、前記キャリッジの位置を初期化するキャリッジ初期動作と前記切断手段の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせることを特徴とする画像形成装置である。
また、上記課題を解決するために、本発明に係る記録媒体は、
本発明の画像形成装置に前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るインクジェット画像形成装置によれば、ロール紙を切断する手段と、記録ヘッドを搭載したキャリッジとが、省スペースの配置により干渉しあう領域を有していても衝突して破損することがなく、装置の小型化と高い生産性とを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施態様における要部を示す説明図である。
【図２】本発明の画像形成装置の初期動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の画像形成装置の初期動作の一実施態様を示す説明図である。
【図４】本発明の画像形成装置の初期動作の一実施態様を示す説明図である。
【図５】本発明の画像形成装置の初期動作の一実施態様を示す説明図である。
【図６】本発明の画像形成装置の初期動作の一実施態様を示す説明図である。
【図７】本発明の画像形成装置の初期動作の一実施態様を示す説明図である。
【図８】本発明の画像形成装置が構成するシステムの一例を示す説明図である。
【図９】情報処理装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置及び記録媒体について、図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、長尺の記録紙がロール状に巻かれたロール紙と、前記ロール紙上にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して前記ロール紙の紙幅方向に往復移動するキャリッジと、前記ロール紙を紙幅方向に切断する移動可能な切断手段とを備え、前記キャリッジの移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、前記キャリッジ及び前記切断手段の動作を制御する制御手段とをさらに備え、前記キャリッジの移動領域と前記切断手段の移動領域とが重複する干渉領域を有する。
本発明に係る画像形成装置の一実施形態について、図１を参照して説明する。図１は、前記キャリッジと前記切断手段との位置関係及び移動領域を示す要部説明図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は用紙搬送方向前方からの断面図、（Ｃ）は側面の断面図である。
【００１３】
図１（Ａ）に示すように、ロール紙１６は印字台１３の上を搬送される。記録ヘッドを搭載したキャリッジ１１は、一方の端部（ホーム位置）１４と、他方の端部（維持位置）１５との間を往復移動する。
切断手段１２は、図１（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ロール紙１６を切断するときは印字台１３の上方を一方向に移動し（往路）、切断後は印字台１３の下方を一方向に移動してホーム位置１４に戻る（復路）。このように切断手段１２が印字台１３の下方を移動している間はロール紙１６の搬送が可能となるため、生産性が向上する。
【００１４】
図１（Ａ）に示すように、キャリッジ１１の移動領域２１と、切断手段１２の移動領域２２とが重複し、物理的に衝突する可能性を有する干渉領域２３が存在する。画像形成装置の電源投入（以下、「起動」ともいう）後、それぞれの初期動作を完了した後であれば、キャリッジ１１と切断手段１２は位置が判明しており、それぞれ干渉しあうことなく、ロール紙１６の切断時にはキャリッジ１１を干渉領域２３の外に退避させれば物理的な衝突による破損を回避することができる。しかしながら、電源投入後、初期動作実行前は、キャリッジ１１の位置と切断手段１２の位置が不明であるため、動作開始により干渉領域２３における衝突が生じないように制御することが必要となる。
そこで、干渉領域２３におけるキャリッジ１１と切断手段１２との物理的な衝突を回避するために、電源投入後の初期動作において、キャリッジ１１の位置を初期化するキャリッジ初期動作と切断手段１２の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせる。
ここで、「排他的に行わせる」とは、一方の初期動作の実行中に、他方の初期動作が行われないようにすることを意味する。
【００１５】
キャリッジ１１の位置を初期化する前記キャリッジ初期動作は、キャリッジ１１をホーム位置へ配置させる動作であり、一方の端部１４と他方の端部１５との間を移動させてキャリッジ移動領域２１内の異物の有無を確認する動作である。具体的には、キャリッジ１１を一方の端部（ホーム位置）１４の壁に当たるまで移動させて壁を基準位置とした後、他方の端部（維持位置）１５へ移動させ、再度ホーム位置１４に戻るまでの往復動作であり、該往復動作の過程で移動領域２１における異物の有無を確認する。
キャリッジ移動領域２１の異物は、キャリッジ１１が接触することにより生じるエンコーダセンサの変化により検知することができる。なお、初期動作におけるキャリッジ１１の移動速度は、異物に当たっても破損しない程度の低速とすることが好ましい。
【００１６】
切断手段１２の位置を初期化する前記切断手段初期動作は、切断手段１２をホーム位置に配置させる動作であり、ホーム位置に配置されたことは、例えば、ホーム位置にセンサ等を設けて確認することができる。切断手段１２のホーム位置は、図１（Ｂ）に示す印字台１３下部、かつ図の右側端部である。切断手段１２が前記センサによりホーム位置に検出されない場合は、図１（Ｂ）に示す矢印の方向に移動させ、検出される位置まで移動させることにより完了する。
【００１７】
図２は初期動作のフローチャートであり、（Ａ）は干渉領域に異物が存在しない場合のフロー、（Ｂ）は干渉領域に異物が存在する場合のフローを示している。
図２（Ａ）に示すように、画像形成装置の起動により開始され、キャリッジ１１の初期化が開始され（Ｓ０１）、キャリッジ初期動作が終了したか判断され（Ｓ０２）、キャリッジ初期動作が終了した後、切断手段１２の初期化が開始される（Ｓ０３）。さらに切断手段初期動作が終了したか判断され（Ｓ０４）、切断手段初期動作の終了によりそれぞれ排他的に実行された初期動作が終了する。
【００１８】
また、図２（Ｂ）に示すように、初期動作は画像形成装置の起動により開始され、キャリッジ１１の初期化が開始され（Ｓ１１）、干渉領域に異物が検出されると（Ｓ１２）、キャリッジ１１は停止または端部へ移動され（Ｓ１３）、検出された異物は除去されるか、干渉領域から退避され（Ｓ１４）、キャリッジ初期動作が再開される。キャリッジ初期動作が終了したか判断され（Ｓ１５）、キャリッジ初期動作が終了した後、切断手段１２の初期化が開始される（Ｓ１６）。さらに切断手段初期動作が終了したか判断され（Ｓ１７）、切断手段初期動作の終了によりそれぞれ排他的に実行された初期動作が終了する。
【００１９】
キャリッジ１１をデキャップ状態で長時間放置すると、記録ヘッドの乾燥により破損を招くことがある。よって、図２（Ｂ）に示す干渉領域２３の異物を除去または干渉領域２３の領域外へ退避させるステップに時間を要し、停止させた状態または端部へ移動させた状態のキャリッジに対し、初期動作再開までの間、キャッピングまたは維持動作のいずれかを行なうことが好ましい。キャッピングとは、キャリッジをホーム位置１４へ移動させ、前記記録ヘッドにキャップ部材でキャップをする動作であり、維持動作とは、キャリッジを維持位置１５へ移動させ、前記記録ヘッドから画像形成に寄与しないインクを空吐出させてノズル詰まりの防止する動作である。
【００２０】
このように、前記キャリッジ初期動作と前記切断手段初期動作とを排他的に実行することにより、キャリッジ１１と切断手段１２との衝突、衝突による破損や故障を回避させることができる。
なお、初期化前のキャリッジ１１と切断手段１２の位置関係や駆動状態は様々な態様が想定されるため、前記キャリッジ初期動作としては、複数の動作モードが求められる。
本発明の画像形成装置は、前記キャリッジ初期動作の複数の動作モードからいずれか、または複数のモードを選択して設定可能な手段を備えることが好ましい。
以下、前記キャリッジ初期動作の動作モードの例について説明する。
【００２１】
〔第１の実施態様〕
図３に示すように、画像形成装置の起動時に、キャリッジ１１が切断手段１２に対しホーム位置１４側にあり、かつ切断手段１２が印字台の上面にある場合の実施態様について説明する。
この場合、前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、キャリッジ１１が干渉領域２３内で切断手段１２を接触により検知したとき、キャリッジ１１を停止させ、切断手段１２を干渉領域２３から退避させた後、前記キャリッジ初期動作を再開させる。
【００２２】
具体的な動作は図３（１）〜（４）に示すとおりである。
すなわち、（１）キャリッジ１１を一方の端部であるホーム位置１４から、他方の端部である維持位置１５へ移動させる途中で、（２）切断手段１２を接触により検知した位置で、キャリッジ１１を停止させ、（３）切断手段１２を干渉領域２３から印字台の下方へ退避させた後、（４）キャリッジ１１の初期動作を再開させ、維持位置１５から再度ホーム位置まで移動させる。
【００２３】
〔第２の実施態様〕
図４に示すように、画像形成装置の起動時に、キャリッジ１１が切断手段１２に対し維持位置１５側にあり、かつ切断手段１２が印字台の上面にある場合の実施態様について説明する。
この場合、前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、キャリッジ１１が干渉領域２３内で切断手段１２を接触により検知したとき、キャリッジ１１を一方の端部へ移動させ、切断手段１２を干渉領域２３から退避させた後、前記キャリッジ初期動作を再開させる。
【００２４】
具体的な動作は、図４（１）〜（５）に示すとおりである。
すなわち、（１）キャリッジ１１をホーム位置１４へ移動させる途中で、（２）切断手段１２を接触により検知し、（３）検知した位置からキャリッジ１１を出発位置側の端部である維持位置１５へ移動させ、（４）切断手段１２を干渉領域２３から印字台の下方へ退避させた後、（５）キャリッジ１１の初期動作を再開させ、維持位置１５からホーム位置１４へ移動させる。
【００２５】
〔第３の実施態様〕
切断手段１２が駆動の異常等により停止し、干渉領域２３から退避させることができない場合、キャリッジ１１の初期動作を妨げる時間が長くなる。
図５に示すように、キャリッジ１１が切断手段１２に対しホーム位置１４側にあり、かつ切断手段１２が印字台の上面にある場合であって、切断手段１２が何らかの異常により退避不能となった場合の実施態様について説明する。
この場合、前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、キャリッジ１１が干渉領域内２３で切断手段１２を接触により検知したとき、キャリッジ１１を停止させ、切断手段１２の駆動の異常が検知されたとき、キャリッジ１１を一方の端部へ退避させ、前記記録ヘッドをキャップ部材によりキャッピングする動作を行わせる。切断手段１２の駆動の異常は、異常検知手段により検知される。
【００２６】
具体的な動作は、図５（１）〜（４）に示すとおりである。
すなわち、（１）キャリッジ１１を一方の端部であるホーム位置１４から、他方の端部である維持位置１５へ移動させる途中で、（２）切断手段１２を接触により検知した位置でキャリッジ１１を停止させ、（３）切断手段１２が異常により退避不能となったとき、（４）キャリッジ１１をホーム位置１４へ退避させ、記録ヘッドをキャップ部材によりキャッピングする。
切断手段１２の駆動異常が解消し、干渉領域２３から退避が完了した後、前記キャリッジ初期動作が再開される。
【００２７】
〔第４の実施態様〕
図６に示すように、キャリッジ１１が切断手段１２に対し維持位置１５側にあり、かつ切断手段１２が印字台の上面にある場合であって、切断手段１２が何らかの異常により退避不能となった場合の実施態様について説明する。
この場合、前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、キャリッジ１１が干渉領域内２３で切断手段１２を接触により検知したとき、キャリッジ１１を停止させ、切断手段１２の駆動の異常が検知されたとき、キャリッジ１１を一方の端部へ退避させ、前記記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作を行わせる。切断手段１２の駆動の異常は、異常検知手段により検知される。
【００２８】
具体的な動作は、図６（１）〜（５）に示すとおりである。
すなわち、（１）キャリッジ１１を一方の端部である維持位置１５から、他方の端部であるホーム位置１４へ移動させる途中で、（２）切断手段１２を接触により検知した位置でキャリッジ１１を停止させ、（３）切断手段１２が異常により退避不能となったとき、（４）キャリッジ１１を維持位置１５へ退避させ、記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作を行わせる。
切断手段１２の駆動異常が解消し、干渉領域２３から退避が完了した後、前記キャリッジ初期動作が再開される。
【００２９】
〔第５の実施態様〕
干渉領域２３に異物が存在することを通知する通知手段を備え、該通知手段により異物の存在がユーザに通知され、通知された異物を除去する操作が行われる場合について説明する。異物を除去する操作としては、例えば、ユーザによる手動の除去を含み、異物としては、例えば、印字台上に配置された切断手段１２を含む。
例えば、図７に示すように、キャリッジ１１が異物に対して維持位置１５側にあり、該異物の存在が、干渉領域に異物が存在することを通知する通知手段によりユーザに通知され、異物を除去する操作が行われる場合の実施態様について説明する。
この場合、前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、キャリッジ１１が干渉領域２３内で異物を接触により検知したとき、前記通知手段により通知を行うとともに、キャリッジ１１を維持位置１５へ退避させて、前記記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作を行わせ、前記異物が除去された後、前記キャリッジ初期動作を再開させる。なお、初期動作開始時にキャリッジ１１が異物に対してホーム位置１４側にある場合には、キャリッジ１１はホーム位置１４側へ退避させて、前記記録ヘッドをキャップ部材によりキャッピングする動作を行わせる。
【００３０】
具体的な動作は、図７（１）〜（６）に示すとおりである。なお、異物が切断手段１２である場合を示している。
すなわち、（１）キャリッジ１１を一方の端部である維持位置１５から、他方の端部であるホーム位置１４へ移動させる途中で、（２）異物として切断手段１２を接触により検知したとき、（３）キャリッジ１１を維持位置１５へ退避させ、（４）記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作を行わせる。（５）切断手段１２を干渉領域２３から退避させる操作を行った後、（６）前記キャリッジ初期動作を再開させる。
【００３１】
本発明の画像形成装置を、図８に示すように情報処理装置としてのパーソナルコンピュータと接続して画像形成システム（印刷システム）を構成することも好ましい。画像形成システム３００は、印刷データ及び当該印刷データを印刷するための印刷条件を含む印刷ジョブを送出するホスト装置である情報処理装置（ホストＰＣ）の一例としてのパーソナルコンピュータ３０１と、印刷データを印刷する本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタ装置３０２とが、接続手段としてのケーブル３０３を介して接続されて構築されている。
【００３２】
パーソナルコンピュータ３０１は、例えば、印刷データ及び印刷するために設定した印刷条件データを印刷ジョブとしてプリンタ装置３０２に送出する。一方、プリンタ装置３０２は、パーソナルコンピュータ３０１から送出される印刷ジョブに従って印刷データの印刷を行う。
【００３３】
図９は、情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ３０１の概略構成を示すブロック図である。パーソナルコンピュータ３０１は、データを入力するための入力部３１０と、ディスプレイなどの表示部３１１と、データ通信を行うための通信部３１２と、装置全体の制御を司る制御手段としてのＣＰＵ３１３と、ＣＰＵ３１３のワークエリアとして使用されるＲＡＭ３１４と、記録媒体のデータのリード／ライトを行う記録媒体ドライブ装置３１５と、ＣＰＵ３１３を動作させるための各種プログラム、及び本発明の画像形成装置の初期動作のプログラム等を記憶した本発明の記録媒体３１６と、音声を出力する音声出力部３１７とから構成されている。
【００３４】
入力部３１０は、カーソルキー、数字入力キー及び各種機能キー等を備えたキーボード、表示部３１１の表示画面上でキーの選択等を行うためのマウスやスライスパット等からなり、ユーザがＣＰＵ３１３に操作指示を与えるためや、データを入力するためのユーザインターフェースである。
【００３５】
表示部３１１は、ＣＲＴやＬＣＤ等により構成され、ＣＰＵ３１３から入力される表示データに応じた表示が行われる。通信部３１２は、外部とデータ通信するためのものであり、例えば、ケーブル３０３を介してプリンタ装置３０２等とデータ通信を行うためのものである。
【００３６】
ＣＰＵ３１３は、記録媒体３１６に格納されているプログラムに従って、装置全体を制御する中央制御ユニットであり、前記制御手段を構成している。
このＣＰＵ３１３には、入力部３１０、表示部３１１、通信部３１２、ＲＡＭ３１４、記録媒体ドライブ装置３１５等が接続されており、データ通信、メモリへのアクセスによるアプリケーションプログラムの読み出しや各種データのリード／ライト、データ／コマンド入力、表示等を制御する。また、ＣＰＵ３１３は、入力部３１０から入力された印刷データ及び当該印刷データの印刷条件データを印刷ジョブとして通信部３１２を介してプリンタ装置３０２に送出する。
【００３７】
ＲＡＭ３１４は、指定されたプログラム、入力指示、入力データ及び処理結果等を格納するワークメモリと、表示部３１１の表示画面に表示する表示データを一時的に格納する表示メモリとを備えている。
【００３８】
本発明の記録媒体３１６は、前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体である。
本発明の画像形成装置に係る初期動作を含む各種プログラムは、ＣＰＵ３１３が読み取り可能なデータ形態で本発明の記録媒体３１６に格納されている。
また、各種プログラムは、予め本発明の記録媒体３１６に記録されている場合やインターネット等の通信回線を介してダウンロードされて本発明の記録媒体３１６に格納される場合等がある。
【００３９】
記録媒体３１６としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯやＰＣカード等の光学的・磁気的・電気的な記録媒体を用いることができる。
【００４０】
また、記録媒体３１６は、例えば、ＣＰＵ３１３が実行可能なＯＳプログラム（例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のオペレーティングシステムＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＸＰ等）、文書作成用アプリケーションプログラム、プリンタ装置３０２に対応したプリンタドライバ等の各種プログラムやデータを格納する。
【符号の説明】
【００４１】
１１ キャリッジ
１２ 切断手段
１３ 印字台
１４ ホーム位置（キャリッジ移動領域の端部）
１５ 維持位置（キャリッジ移動領域の端部）
１６ ロール紙
２１ キャリッジ移動領域
２２ 切断手段移動領域
２３ 干渉領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開平９−７１０１５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の記録紙がロール状に巻かれたロール紙と、前記ロール紙上にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して前記ロール紙の紙幅方向に往復移動するキャリッジと、前記ロール紙を紙幅方向に切断する移動可能な切断手段とを備えた画像形成装置において、
前記キャリッジの移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、前記キャリッジ及び前記切断手段の動作を制御する制御手段とをさらに備え、
前記キャリッジの移動領域と前記切断手段の移動領域とが重複する干渉領域を有し、
前記制御手段は、電源投入後の初期動作において、前記キャリッジの位置を初期化するキャリッジ初期動作と前記切断手段の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、前記キャリッジが前記干渉領域内で前記切断手段を接触により検知したとき、前記キャリッジを停止させ、前記切断手段を前記干渉領域から退避させた後、前記キャリッジ初期動作を再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、前記キャリッジが前記干渉領域内で前記切断手段を接触により検知したとき、前記キャリッジを一方の端部へ移動させ、前記切断手段を前記干渉領域から退避させた後、前記キャリッジ初期動作を再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記切断手段の駆動の異常を検知する異常検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、前記キャリッジが前記干渉領域内で前記切断手段を接触により検知したとき、前記キャリッジを停止させ、
前記切断手段を前記干渉領域から退避させる際、前記異常検知手段により前記切断手段の駆動の異常が検知されたとき、前記キャリッジを一方の端部へ移動させ、前記記録ヘッドをキャップ部材によりキャッピングする動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記切断手段の駆動の異常を検知する異常検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、前記キャリッジが前記干渉領域内で前記切断手段を接触により検知したとき、前記キャリッジを停止させ、
前記切断手段を前記干渉領域から退避させる際、前記異常検知手段により前記切断手段の駆動の異常が検知されたとき、前記キャリッジを一方の端部へ移動させ、前記記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記干渉領域に異物が存在することを通知する通知手段を備え、
前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、前記キャリッジが前記干渉領域内で異物を接触により検知したとき、前記通知手段により通知を行うとともに、前記キャリッジを一方の端部へ移動させて、前記記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作または前記記録ヘッドをキャップ部材によりキャッピングする動作を行わせ、
前記異物が除去された後、前記キャリッジ初期動作を再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記キャリッジ初期動作における動作モードを選択して設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置に前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項１】
長尺の記録紙がロール状に巻かれたロール紙と、前記ロール紙上にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して前記ロール紙の紙幅方向に往復移動するキャリッジと、前記ロール紙を紙幅方向に切断する移動可能な切断手段とを備えた画像形成装置において、
前記キャリッジの移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、前記キャリッジ及び前記切断手段の動作を制御する制御手段とをさらに備え、
前記キャリッジの移動領域と前記切断手段の移動領域とが重複する干渉領域を有し、
前記制御手段は、電源投入後の初期動作において、前記キャリッジの位置を初期化するキャリッジ初期動作と前記切断手段の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、前記キャリッジが前記干渉領域内で前記切断手段を接触により検知したとき、前記キャリッジを停止させ、前記切断手段を前記干渉領域から退避させた後、前記キャリッジ初期動作を再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、前記キャリッジが前記干渉領域内で前記切断手段を接触により検知したとき、前記キャリッジを一方の端部へ移動させ、前記切断手段を前記干渉領域から退避させた後、前記キャリッジ初期動作を再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記切断手段の駆動の異常を検知する異常検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、前記キャリッジが前記干渉領域内で前記切断手段を接触により検知したとき、前記キャリッジを停止させ、
前記切断手段を前記干渉領域から退避させる際、前記異常検知手段により前記切断手段の駆動の異常が検知されたとき、前記キャリッジを一方の端部へ移動させ、前記記録ヘッドをキャップ部材によりキャッピングする動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記切断手段の駆動の異常を検知する異常検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、前記キャリッジが前記干渉領域内で前記切断手段を接触により検知したとき、前記キャリッジを停止させ、
前記切断手段を前記干渉領域から退避させる際、前記異常検知手段により前記切断手段の駆動の異常が検知されたとき、前記キャリッジを一方の端部へ移動させ、前記記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記干渉領域に異物が存在することを通知する通知手段を備え、
前記制御手段は、前記キャリッジ初期動作において、前記キャリッジが前記干渉領域内で異物を接触により検知したとき、前記通知手段により通知を行うとともに、前記キャリッジを一方の端部へ移動させて、前記記録ヘッドに画像形成に寄与しない液滴を空吐出させる維持動作または前記記録ヘッドをキャップ部材によりキャッピングする動作を行わせ、
前記異物が除去された後、前記キャリッジ初期動作を再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記キャリッジ初期動作における動作モードを選択して設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置に前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体。
【図２】
【図８】
【図９】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５６４８７（Ｐ２０１３−５６４８７Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９６７４７（Ｐ２０１１−１９６７４７）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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