画像形成装置
【課題】搬送速度変動に依存することなく、記録用紙の後端部に所望の余白を形成する。
【解決手段】用紙検出センサ８２により、記録用紙１８の第２の地点から第１の地点までの搬送時間ｔ２を計測し、実搬送速度ｖを、ｖ＝Ｌ３／ｔ３で演算し、搬送速度ｖと第１の地点から転写位置までの搬送長Ｌ２でに基づき、搬送時間ｔ２をｔ２＝Ｌ２／ｖで演算する。搬送時間ｔ２後に転写位置に到達することと、前記感光体ドラム４２上に静電潜像が形成されてから移動時間ｔ１後に転写位置に到達することに基づいて、差分ΔＬ（ΔＬ＝Ｌ２−Ｌ１）が余白領域Ｙの搬送方向長さとなる。記録用紙１８の後端が第１の地点に到達してから、余白設定用タイマ１３２をスタートさせ、時間ｔが経過した時点で光走査装置４６による光ビーム照射を中止する。
【解決手段】用紙検出センサ８２により、記録用紙１８の第２の地点から第１の地点までの搬送時間ｔ２を計測し、実搬送速度ｖを、ｖ＝Ｌ３／ｔ３で演算し、搬送速度ｖと第１の地点から転写位置までの搬送長Ｌ２でに基づき、搬送時間ｔ２をｔ２＝Ｌ２／ｖで演算する。搬送時間ｔ２後に転写位置に到達することと、前記感光体ドラム４２上に静電潜像が形成されてから移動時間ｔ１後に転写位置に到達することに基づいて、差分ΔＬ（ΔＬ＝Ｌ２−Ｌ１）が余白領域Ｙの搬送方向長さとなる。記録用紙１８の後端が第１の地点に到達してから、余白設定用タイマ１３２をスタートさせ、時間ｔが経過した時点で光走査装置４６による光ビーム照射を中止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録用紙（ロール紙）の後端を検出するセンサを設け、検知信号に基づいてロール紙の後端の余白が所望の長さとなるように露光装置を制御する手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０５８０１５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録用紙の搬送速度の変動に依存することなく、記録用紙の後端部に余白を形成することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項1に記載の発明は、記録用紙を予め定めた搬送速度で搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、前記搬送経路を搬送される前記記録用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、前記搬送経路上に配置され前記記録用紙上に画像を形成させる画像形成位置で、当該記録用紙上に画像を形成させる画像形成手段と、前記画像形成位置よりも前記記録用紙の搬送方向の上流側で、当該画像形成位置までの搬送長が既知である位置で、前記記録用紙の後端を検出する後端検出手段と、前記後端検出手段で前記記録用紙の後端を検出した際に、前記搬送速度取得手段で取得した前記記録用紙の搬送速度と前記既知である搬送長とに基づいて、前記検出した前記記録用紙の後端が前記画像形成位置へ到達する時期を予測する予測手段と、前記予測手段で予測した時期に基づいて、前記記録用紙の後端部に前記画像形成を施さない余白領域を形成させる余白領域形成手段と、を有している。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、記録用紙を予め定めた搬送速度で搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、前記搬送経路を搬送される前記記録用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、画像情報に基づいて像保持体へ画像を形成した後、予め定められた時間経過後に、前記搬送経路上に配置された画像形成位置で前記記録用紙へ画像を転写し、前記記録用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成位置よりも前記記録用紙の搬送方向の上流側で、当該画像形成位置までの搬送長が既知である位置で、前記記録用紙の後端を検出する後端検出手段と、前記後端検出手段で前記記録用紙の後端を検出した際に、前記搬送速度取得手段で取得した前記記録用紙の搬送速度と前記既知である搬送長とに基づいて、前記検出した前記記録用紙の後端が前記画像形成位置へ到達する時期を予測する予測手段と、前記予測手段で予測した時期に基づいて、前記記録用紙の後端部に前記画像形成を施さない余白領域を形成させる余白領域形成手段と、を有している。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２記載の発明において、前記後端検出手段が、前記画像形成位置から既知の搬送長である第一の地点と、この第一の地点よりもさらに搬送方向上流側、かつ第一の地点から既知の搬送長である第二の地点とに配置され、前記予測手段が前記第二の地点から前記第一の地点までの前記記録用紙の後端部の搬送速度を計測して、前記搬送速度とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３の何れか１項記載の発明において、前記記録用紙の種類及び厚さを含む用紙情報と、前記第一の地点から前記画像形成位置までの搬送速度との相関関係を記憶する記憶手段を備え、前記記録用紙の用紙情報が特定された際に、前記記憶手段から読み出された搬送速度を前記搬送速度とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４の何れか１項記載の発明において、前記予測手段で予測した時期を、前記記録用紙の種類、厚さを含む用紙情報に基づいて、前記記録用紙が搬送される時間の変動分を補正する第一の補正手段をさらに有する。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、前記請求項１から請求項５の何れか１項記載の発明において、前記記録用紙が予め巻取軸に層状に巻き取られており、前記予測手段で予測した時期を、当該巻取軸への巻径に依存する巻癖の度合いに基づいて、前記記録用紙が搬送される時間の変動分を補正する第二の補正手段をさらに有する。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１から請求項６の何れか１項記載の発明において、前記搬送手段が、前記記録用紙を挟んで回転することで当該記録用に対して搬送力を付与する駆動ローラを前記搬送経路に沿って複数の箇所に備え、この駆動ローラから前記記録用紙が付与される搬送速度が、前記搬送経路の上流側から下流側にかけて、相対的に徐々に増速されている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１又は請求項２の発明によれば、記録用紙の搬送速度の変動に依存することなく、記録用紙の後端部に余白を形成することができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、第２の地点から前記第１の地点までの搬送速度を計測して搬送速度を取得しない場合に比べ、記録用紙の画像形成位置への到達時期の予測の精度を上げることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、記録用紙の用紙情報が特定された際に、前記記憶手段から読み出して搬送速度を取得しない場合に比べ、記録用紙の画像形成位置到達時期の予測の精度を上げることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、記録用紙の後端部の余白を形成するときに、記録用紙特有の搬送時間変動分を補正することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、記録用紙の後端部余白を形成するときに、巻癖度合による搬送時間変動分を補正することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、記録用紙を搬送方向の上流側から下流側にかけて増速して緊張させても、記録用紙の後端部に所望の余白を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の画像処理制御部のハード資源を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る記録用紙の平面図である。
【図４】図１における画像形成部を主体とし、送り出し搬送部ら画像形成搬送部までの搬送経路の概略図である。
【図５】本実施の形態に係る余白設定制御を主体とした、用紙監視制御のための機能ブロック図である。
【図６】本実施の形態に係る余白設定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】変形例２に係る巻取軸に取り付けられたパルスエンコーダユニットを示す分解斜視図である。
【図８】図７の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０の特徴は、ＪＩＳ規格でＡ３サイズやＡ４サイズの記録用紙（カット紙）を対象として画像形成する所謂オフィス仕様に対して、幅寸法はＪＩＳ規格でＡ０やＡ１サイズ、長さは１０ｍから１５ｍといった規格外に長い記録用紙を対象として画像記録する点にある。
【００２０】
図１に示される如く、画像形成装置１０は、画像形成部１２と、２台の用紙格納部１４、１６とが、それぞれ別の筐体１２Ａ、１４Ａ、１６Ａに覆われており、前記画像形成部１２が最上段に位置するように積み重ねられている。
【００２１】
（用紙格納部１４、１６の構成）
用紙格納部１４、１６は、互いに同一構成であるため、ここでは、一方の用紙格納部１４の構成を説明し、他方の用紙格納部１６の構成の説明は、同一の符号を付すことで省略する。
【００２２】
用紙格納部１４は、２基のロール状の記録用紙１８を装填する装填部２０が設けられている。
【００２３】
この装填部２０に、前記ロール状の記録用紙１８の芯材である巻取軸２２、２４が、回転するように取り付けられている。
【００２４】
それぞれのロール状の記録用紙１８の最外層（本実施の形態では、最下点）からは、記録用紙１８が引き出し搬送部２６、２８に案内されて引き出されるようになっている。
【００２５】
この引き出し搬送部２６、２８の搬送方向下流端は、それぞれ筐体１４Ａの図１の右壁内側に沿って設けられた送り出し搬送部３０に連結されている。引き出し搬送部２６、２８及び送り出し搬送部３０は、それぞれ記録用紙１８を巻き掛けたり、挟んだりするローラとローラ間で記録用紙１８の搬送方向を案内する案内板とを備えている。
【００２６】
送り出し搬送部３０では、記録用紙１８を図１の下から上へ搬送する。この送り出し搬送部３０の下流端、すなわち、図１の上端は、筐体１４Ａの天井部１４Ｂ（筐体１６Ａでは天井部１６Ｂ）に設けられた排出口１４Ｃ（筐体１６Ａでは、排出口１６Ｃ）に対峙しており、記録用紙１８は、この排出口１４Ｃ（又は１６Ｃ）から排出される。
【００２７】
また、送り出し搬送部３０の搬送方向下流側には、切断部３２が設けられている。このため、前記排出口１４Ｃ（又は１６Ｃ）から排出される記録用紙１８を、予め設定した長さ分だけ排出した後、切断部３２で切断することで、必要な長さ分の記録用紙１８が排出される。なお、切断部３２での切断で排出口１４Ｃ（又は１６Ｃ）から排出された記録用紙１８以外は、筐体１４Ａ（又は１６Ａ）内に残留する。
【００２８】
ここで、２段構造とされた用紙格納部１４、１６は、それぞれの送り出し搬送部３０、３０が直列に配列され、互いに連結されており、相対的に下となる用紙格納部１６の排出口１６Ｃから排出された記録用紙１８は、一旦、相対的に上となる用紙格納部１４の送り出し搬送部３０に受け渡された後、この上となる用紙格納部１４の排出口１４Ｃから排出されるようになっている。
【００２９】
排出口１４Ｃ（本実施の形態では、相対的に上となる用紙格納部１４の排出口１４Ｃ）から排出された記録用紙１８は、画像形成部１２に設けられた、画像形成搬送部３４に受け渡されるようになっている。なお、画像形成搬送部３４には、外部からの記録用紙を受入れる手差し搬送部３６が設けられている。手差し搬送部３６は、筐体１２Ａの外部に突出した手差し受け皿３８に連結されている。
【００３０】
画像形成搬送部３４及び手差し搬送部３６は、それぞれ記録用紙１８を巻き掛けたり、挟んだりするローラとローラ間で記録用紙１８の搬送方向を案内する案内板とを備えている。
【００３１】
（画像形成部１２の構成）
画像形成部１２には、画像形成ユニット４０が設けられている。画像形成ユニット４０は、感光体ドラム４２中心として、前記画像形成搬送部３４の搬送路途中に設けられている。
【００３２】
感光体ドラム４２の周囲には、帯電部４４を始めとして、図１の時計方向回りに、光走査部４６、現像部４８、転写部５０、クリーニング部５２が設けられている。
【００３３】
画像形成ユニット４０では、画像情報が入力されると、まず、感光体ドラム４２の表面を帯電部４４で帯電し、前記画像情報に基づいて光走査部４６から光ビームを走査し、帯電することで、感光体ドラム４２の表面に静電潜像を形成する。その後、現像部４８において、トナー等の現像剤を用いて前記静電潜像を顕像化（トナー像）し、転写部５０で、このトナー像を記録用紙１８へ転写する。
【００３４】
前記画像形成搬送部３４における、画像形成ユニット４０よりも下流側には、定着部５４が設けられている。定着部５４では、前記記録用紙１８に転写されたトナー像を、加熱処理及び加圧処理により定着する。定着が終了した記録用紙１８は、画像形成部１２の筐体１２Ａから排出されるようになっている。
【００３５】
上記用紙格納部１４、１６における用紙搬送制御、並びに画像形成部１２における画像形成制御は、画像処理制御部５６によって実行される。
【００３６】
図２に示される如く、画像処理制御部５６は、メインコントロール部５８を含んでいる。メインコントロール部５８は、ＣＰＵ６０、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６４、Ｉ／Ｏ（入出力部）６６、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス６８を有している。
【００３７】
Ｉ／Ｏ６６には、前記用紙格納部１４、１６、並びに画像形成部１２における搬送系や、画像形成ユニット４０での画像形成のための走査露光系、現像系等の各処理系を制御し、管理するための画像形成制御部７０及び搬送制御部７２が接続されている。
【００３８】
画像形成制御部７０及び搬送制御部７２は、Ｉ／Ｏ６６ではなく、直接バス６８に接続された構成であってもよい。また、ここでは、画像形成に関する制御を画像形成制御部７０に集約する構成としたが、当該制御をメインコントロール部５８で実行する構成であってもよい。
【００３９】
また、Ｉ／Ｏ６６には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）７４が接続されている。ＵＩ６６は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。さらに、Ｉ／Ｏ６６には、ハードディスク７６が接続されている。また、Ｉ／Ｏ６６は、Ｉ／Ｆ７８を介して通信回線網８０に接続されている。
【００４０】
図１に示される如く、前記用紙格納部１４、１６の引き出し搬送部２６、２８、送り出し搬送部３０、並びに画像形成部１２の画像形成搬送部３４、手差し搬送部３６には、予め定めた間隔で、記録用紙１８の有無を検出する用紙検出センサ８２が点在されている。
【００４１】
用紙検出センサ８２は、記録用紙１８の「有」と「無」とで互いに反転する二値信号（Ｈ／Ｌ）を出力するため、結果的に記録用紙１８の先端又は後端位置を検出することになる。
【００４２】
この用紙検出センサ８２からの出力信号を監視することで、記録用紙１８の搬送状態を認識し、例えば、相対的に上流側の用紙検出センサ８２で先端を検出し、予め定めた時間が経過しても、相対的に下流側の用紙検出センサ８２で先端を検出しない場合、紙詰まりがあったと判断する。
【００４３】
ところで、本実施の形態の画像形成装置１０は、前述の如く、長さ方向が１０ｍから１５ｍの記録用紙１８に画像形成することがあり、前記用紙検出センサ８２では監視ができない場合がある。
【００４４】
すなわち、相対的に上流側の用紙検出センサ８２で記録用紙１８の先端を検出してから、相対的に下流側の用紙検出センサ８２で記録用紙１８の先端を検出するまで、或いは、単一の用紙検出センサ８２で記録用紙１８の先端を検出してから後端を検出するまで、１０ｍから１５ｍの搬送が終了しなければ、搬送状態が確認されない。
【００４５】
このため、画像形成搬送部３４における、定着部５４の下流側には、モーションセンサ８４が取り付けられている。
【００４６】
上記構成の画像形成装置１０において、図３に示される如く、前記画像形成ユニット４０で画像形成するとき、記録用紙１８の後端部に、予め定めた搬送方向長さＹ分の余白領域１８Ｙを形成するようにしている。
【００４７】
この余白領域１８Ｙは、理論的には、記録用紙１８の搬送方向全長Ｚ、搬送速度ＶＳが既知であるため、画像形成位置（本実施の形態では、以後「転写位置」という）に記録用紙１８の先端が到達してからＴ時間「Ｔ＝｛（Ｚ−Ｙ）／ＶＳ｝後に画像形成を終了させればよい。
【００４８】
ところで、記録用紙１８が前述のように１０ｍから１５ｍの記録用紙（以下、必要に応じて「長尺記録用紙１８」という）が適用された場合、先端が転写位置に到達してから後端部が転写位置に到達するまでに搬送量の誤差が累積される場合がある。例えば、搬送量の誤差によって記録用紙１８の後端が転写位置を通過するタイミングは、５０ｍｍ程度ずれることがある。
【００４９】
その１つの原因としては、本実施の形態の画像形成搬送部３４（用紙格納部１４、１６の引き出し搬送部２６、２８、送り出し搬送部３０も同様）では、記録用紙１８を挟むことで搬送力を付与する搬送ローラが点在しており、搬送方向下流側にいくに従い、増速させている。このため、記録用紙１８は、搬送しているときに弛むことなく、適正な緊張力をもって搬送されることになる。なお、「適正な緊張力」とは、記録用紙１８に損傷を与えることなく、かつ搬送ローラ間で記録用紙１８を撓ませることなく搬送する引張力を言う。
【００５０】
本実施の形態では、用紙格納部１４、１６から画像形成搬送部３４へ到達した記録用紙１８の後端部の搬送速度に基づいて、記録用紙１８の搬送量の誤差（特に、長尺記録用紙１８において、誤差が累積することで顕著となる。）が生じても、当該記録用紙１８に予め定めた所望の余白領域Ｙを形成するようにした。
【００５１】
図４は、図１における画像形成部１２を主体とし、送り出し搬送部３０から画像形成搬送部３４までの搬送経路を簡易的に図示したものである。
【００５２】
この図４に示される如く、画像形成ユニット４０において、光走査装置４６から感光体ドラム４２へ光ビームを照射することで形成される静電潜像は、感光ドラム４２の周長Ｌ１を経て、転写部５０で記録用紙１８へトナー像が転写される（転写位置）。この場合、感光ドラム４２は一定速度で回転しているため、周長Ｌ１を移動する時間ｔ１は一定である。
【００５３】
ここで、画像形成搬送部３４における、前記転写位置よりも搬送方向上流側の最初の用紙検出センサ８２（以下、「第１の地点」という）までの搬送長をＬ２とし、さらに、この第１の地点から搬送方向上流側、かつ用紙格納部１６の送り出し搬送部３０に位置する切断部３２よりも下流側に位置する次の用紙検出センサ８２（以下、「第２の地点」という）までの搬送長をＬ３とする。
【００５４】
前記第１の地点と第２の地点とのそれぞれ用紙検出センサ８２、８２を用い、前記切断部３２で記録用紙１８が切断され、後端がそれぞれの用紙検出センサ８２を通過するときの時間差を検出することで、第２の地点から第１の地点までの搬送時間ｔ２を計測するようになっている。
【００５５】
この計測の結果、第２の地点から第１の地点までの実搬送速度ｖを、（１）式で演算する。
【００５６】
ｖ＝Ｌ３／ｔ３・・・（１）
この（１）式は、記録用紙１８の長さに依存せず、後端部の搬送速度となるため、この（１）式で演算された搬送速度ｖを第１の地点から転写位置まで搬送する搬送速度に適用する。
【００５７】
すなわち、第１の地点から転写位置までの搬送長Ｌ２が既知であるため、（２）式で第１の地点から転写位置までの搬送時間ｔ２を演算する。
【００５８】
ｔ２＝Ｌ２／ｖ・・・（２）
ところで、第１の地点に記録用紙１８の後端が位置し、搬送時間ｔ２後に転写位置に到達することと、前記感光体ドラム４２上に静電潜像が形成されてから（途中でトナー像となる）移動時間ｔ１後に転写位置に到達することに基づいて、余白領域Ｙを形成させることができる。前記転写位置から第１の地点までの搬送長Ｌ２と感光体ドラム４２の周長Ｌ１との差分ΔＬ（ΔＬ＝Ｌ２−Ｌ１）が余白領域Ｙの搬送方向長さとなる。
【００５９】
従って、この余白領域Ｙを形成するための具体的な手段としては、前記第１の地点から転写位置までの搬送時間ｔ２から感光体ドラム４２が周長Ｌ１を移動する時間ｔ１を差し引いた時間ｔを演算し（（３）式参照）、前記記録用紙１８の後端が第１の地点に到達してから、余白設定用タイマ１３２（図５参照）をスタートさせ、時間ｔが経過した時点で光走査装置４６による光ビーム照射を中止（静電潜像形成中止）すればよい。
【００６０】
ｔ＝ｔ２−ｔ１−ｔδ・・・（３）
但し、ｔδは、余白量調整係数である。
【００６１】
なお、（３）式において搬送長Ｌ２と感光体ドラム４２の移動量Ｌ１の差分（Ｌ２−Ｌ１）が、所望の余白量Ｙであればｔδ不要である。しかし、さらに所望の余白量を設定する場合の調整係数として、変数「ｔδ」を設けている。
【００６２】
図５は、本実施の形態に係る余白設定制御を主体とした、用紙監視制御のための機能ブロック図である。なお、この機能ブロック図は、余白設定制御や用紙監視制御のためのハード構成を限定するものではない。
【００６３】
用紙検出センサ８２及びモーションセンサ８４は、搬送監視部１００に接続されている。なお、用紙検出センサ８２には、第１の地点及び第２の地点にそれぞれ配置された用紙検出センサ８２を含む。
【００６４】
搬送監視部１００は、用紙検出センサ８２の判定基準となるセンサ間の通過時間しきい値、及びモーションセンサ８４のエラー判定基準となるしきい値（周期しきい値）を記憶するしきい値記憶部１０２と、前記用紙検出センサ８２からの信号、及び予め設定された搬送速度とによって決まるセンサ間通過時間を演算する演算部１０４と、演算部１０４での演算結果と通過時間しきい値とを比較するセンサ間比較部１０６と、モーションセンサ８４の検出値から得られる周期情報と周期しきい値とを比較するモーション比較部１０８と、センサ間比較部１０６の比較結果、或いはモーション比較部１０８の比較結果から、エラーの有無を判定する判定部１１０と、判定部１１０の判定結果を報知する報知部１１２と、を備えている。なお、報知部１１２は、図２に示すＵＩ７４であってもよいし、別途設けた表示部やスピーカ等であってもよい。
【００６５】
上記搬送監視部１００は、画像形成制御部７０及び搬送制御部７２と接続され、例えば、搬送監視部１００で紙詰まり等のエラーの発生を認識した場合に、画像形成制御部７２及び搬送制御部７４に対して、当該エラーに影響される各所の動作を停止するように指示する。
【００６６】
前記搬送監視部１００は、記録用紙１８の後端に所望の余白量を形成させる為の調整を行うように指示する余白量調整制御起動指示部１１４が接続されている。この余白量調整制御起動指示部１１４には、用紙格納部１４、１６の切断部３２で記録用紙１８が切断されたときに切断実行信号が入力されるようになっている。
【００６７】
余白量調整制御起動指示部１１４は、搬送時間ｔ３演算部１１６に接続され、この搬送時間ｔ３演算部１１６へ上記調整を行うように指示する起動指示信号を送出する。
【００６８】
この起動指示信号を受けて、搬送時間ｔ３演算部１１６は、搬送監視部１００からの第２の地点の用紙検出センサ８２からの記録用紙１８の後端検出信号と、第１の地点からの用紙検出センサ８２からの記録用紙の後端検出信号と、の入力を待って、搬送時間ｔ３を演算する。すなわち、搬送時間ｔ３は、記録用紙１８の後端が、第２の地点を通過してから第１の地点に到達するまでの時間である。
【００６９】
搬送時間ｔ３演算部１１６で搬送時間ｔ３の演算がなされると、当該搬送時間ｔ３は、実搬送速度ｖ演算部１１８へ送出される。
【００７０】
この実搬送速度ｖ演算部１１８には、搬送長Ｌ３記憶部１２０が接続されている。搬送長Ｌ３記憶部１２０には、第２の地点から第１の地点までの搬送長Ｌ３が記憶されている。
【００７１】
実搬送速度ｖ演算部１１８では、前記搬送時間ｔ３演算部１１６から搬送時間ｔ３が入力されると、搬送長Ｌ３記憶部１２０から搬送長Ｌ３を読み出し、実搬送速度ｖを演算する（ｖ＝Ｌ３／ｔ３）。
【００７２】
実搬送速度ｖ演算部１１８では、演算結果（実搬送速度ｖ）を搬送時間ｔ２演算部１２２へ送出する。
【００７３】
この搬送時間ｔ２演算部１２２には、搬送長Ｌ２記憶部１２４が接続されている。搬送長Ｌ２記憶部１２４には、第１の地点から転写位置までの搬送長Ｌ２が記憶されている。
【００７４】
搬送時間ｔ２演算部１２２では、前記実搬送速度ｖ演算部１１８から実搬送速度ｖが入力されると、搬送長Ｌ２記憶部１２４から搬送長Ｌ２を読み出し、第１の地点から転写位置までの搬送時間ｔ２を演算する（ｔ２＝Ｌ２／ｖ）。
【００７５】
搬送時間ｔ２演算部１２２では、演算結果（搬送時間ｔ２）をタイマ時間ｔ演算部１２６へ送出する。
【００７６】
このタイマ時間ｔ演算部１２６には、移動時間ｔ１記憶部１２８及び調整係数ｔδ設定部１３０が接続されている。移動時間ｔ１記憶部１２８には、感光体ドラム４２が光ビームを受けた位置から転写位置までに移動する時間（途中でトナー現像処理を含む）ｔが記憶されている。
【００７７】
タイマ時間ｔ演算部１２６では、前記搬送時間ｔ２演算部１２２から搬送時間ｔ２が入力されると、移動時間ｔ１記憶部１２８から移動時間ｔ１を読み出し、かつ余白量を調整するための調整係数である調整係数tδ設定部１３０で設定された調整係数tδを読み出し、タイマ時間ｔを演算する（ｔ＝ｔ２−ｔ１−ｔδ）。
【００７８】
このタイマ時間ｔ演算部１２６は、前記画像形成制御部７０に設けられた余白設定用タイマ１３２に接続されており、演算結果（タイマ時間ｔ）をこの余白設定用タイマ１３２へ送出する。この余白設定用タイマ１３２には、搬送監視部１００から第１の地点に設置された用紙検出センサ８２から記録用紙１８の後端検出信号が入力されるようになっている。
【００７９】
余白設定用タイマ１３２は、記録用紙１８の後端が第１の地点を通過した時点でタイマをリセットしてスタートさせ、タイマ時間tの経過後に、画像形成（光走査装置４６による光ビーム照射）を中止するように制御する。
【００８０】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００８１】
（画像形成手順）
画像形成指示があると、まず、記録用紙種が選択される。本実施の形態では、４種類のロール状の記録用紙１８の何れかが選択され、当該選択された記録用紙１８は、引き出し搬送部２６、２８によって引き出され、送り出し搬送部３０へ受け渡される。
【００８２】
送り出し搬送部３０では、排出口１４Ｃから記録用紙１８を送り出し、画像形成部１２へ案内する。
【００８３】
画像形成部１２では、画像形成搬送部３４で記録用紙１８を受け取り、この画像形成搬送部３４による搬送で、画像形成ユニット４０へ送り出す。
【００８４】
画像形成ユニット４０では、記録用紙１８の先端の到達に同期して、帯電部４４で感光体ドラム４２を帯電し、次いで、光走査装置４６で、画像情報の基づいて光ビームを感光体ドラム４２上へ照射し、露光することで、静電潜像を形成する。
【００８５】
静電潜像は、現像部４８によりトナーが供給されることで、顕像化される（トナー像）。
【００８６】
このトナー像は転写部５０に移動するが、このとき、記録用紙１８の先端部が転写部５０へ到達しており、トナー像の記録用紙１８への転写が開始される。
【００８７】
上記動作が繰り返されることで、画像形成搬送部３４によって搬送されてくる記録用紙１８上に順次トナー像が転写される。ここで、本実施の形態では、記録用紙１８の搬送方向長さが１０ｍから１５ｍにも及ぶことがあるが、感光体ドラム４２が、帯電→露光→現像→転写→クリーニング→帯電→・・・のように複数回転して各工程を繰り返すことで、対応する。
【００８８】
画像形成搬送部３４における画像形成ユニット４０の下流側には、定着部５４が配置されており、トナー像が転写された記録用紙１８は、この定着部５４において加熱処理及び加圧処理がなされ、トナー像は記録用紙１８に定着される。定着部５４での定着処理が終了した記録用紙１８は、画像形成搬送部３４の最終ローラに挟まれた状態で筐体１２Ａから排出される。
【００８９】
（用紙搬送監視制御）
本実施の形態では、２種類の用紙搬送監視制御を行っている。
【００９０】
１つは、搬送路に点在している用紙検出センサ８２間の搬送時間（搬送長、搬送速度が既知）に基づいて、記録用紙１８が定常に搬送されているか否かを判断するものである（センサ間監視制御）。
【００９１】
他の１つは、例えば、複数の用紙検出センサ８２に跨るほどの長さの記録用紙（前述の１０ｍから１５ｍの記録長を含む）１８の場合、センサ間の搬送時間を認識することができない。何れの用紙検出センサ８２も「用紙有り」となるからである。
【００９２】
そこで、記録用紙１８の搬送状態を検出するモーションセンサ８４を用いて、記録用紙１８の搬送に基づくパルス信号を生成し、このパルス信号の周期に基づき、搬送を監視するものである（モーションセンサ監視制御）。
【００９３】
（余白形成制御）
ここで、記録用紙１８への画像形成処理の際、画像形成領域の周囲に余白を設けることがある。このとき、先端部や搬送方向と交差する幅方向の余白は、記録用紙１８の搬送方向長さに依存せず、予め定めた量の余白が形成される。
【００９４】
一方、記録用紙１８の後端部の余白は、搬送誤差が累積されるため、特に、搬送方向全長Ｚが１０ｍから１５ｍにも及ぶ長尺記録材料１８においては、予め定めた量の余白路湯域１８Ｙを設定することができない場合がある。
【００９５】
図６は、記録用紙１８の搬送方向後端部に、予め定めた余白領域１８Ｙ（図３参照）を設定するための流れを示す制御ルーチンである。
【００９６】
ステップ１５０では、記録用紙１８の後端部が切断部３２によって切断されたか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００９７】
また、ステップ１５０で肯定判定されると、ステップ１５２へ移行して、第２の地点の用紙検出センサ８２で記録用紙１８の後端を検出したか否かが判断される。このステップ１５２で肯定判定されると、ステップ１５４へ移行して計測を開始し、ステップ１５６へ移行する。
【００９８】
ステップ１５６では、第１の地点の用紙検出センサ８２で記録用紙１８の後端を検出したか否かが判断される。このステップ１５６で肯定判定されると、ステップ１５８へ移行して計測を終了すると共に、余白設定用タイマ１３２をリセットしてスタートさせる。
【００９９】
次のステップ１６０では、前記ステップ１５８で計測を終了したときの計測時間ｔ３を保持し、次いでステップ１６２へ移行して搬送長Ｌ３記憶部２０から搬送長Ｌ３を読み出し、ステップ１６４へ移行する。
【０１００】
ステップ１６４では、計測時間ｔ３と搬送長Ｌ３とに基づいて、実搬送速度ｖを演算する（ｖ＝Ｌ３／ｔ３)。ここで、演算された実搬送速度ｖは、記録用紙１８の後端部の実際の搬送速度ｖであり、記録用紙１８は第１の地点から転写位置までの間も、この搬送速度ｖで搬送される。
【０１０１】
ここで、次のステップ１６６では、搬送長Ｌ２記憶部１２４から搬送長Ｌ２を読み出し、次いで、ステップ１６８へ移行して、前記搬送速度ｖと搬送長Ｌ２とに基づいて、第１の地点から転写位置までの記録用紙１８の後端の搬送時間ｔ２を演算する。
【０１０２】
次のステップ１７０では、移動時間ｔ１記憶部１２８か、移動時間ｔ１を読み出し、次いで、ステップ１７２で調整係数ｔδ設定部１３０から調整係数ｔδを読み出して、ステップ１７４へ移行する。
【０１０３】
ステップ１７４では、前記搬送時間ｔ２、移動時間ｔ１、調整係数ｔδに基づいて、余白設定用タイマ１３２にセットするタイマｔを演算する（ｔ＝ｔ２−ｔ１−ｔδ）。
【０１０４】
この余白設定用タイマ１３２は、前記ステップ１５８で既にリセット・スタートされており、ステップ１７６ではこの余白設定用タイマ１３２の計時がタイマｔに到達したか否かが判断される。
【０１０５】
このステップ１７６で肯定判定されると、ステップ１７８へ移行して余白設定用タイマ１３２をストップし、ステップ１８０へ移行する。ステップ１８０では、画像形成（光走査装置４６からの光ビーム照射）の中止を指示し、このルーチンは終了する。
【０１０６】
（変形例１）
ここで、上記実施の形態では、感光体ドラム４２の光ビーム照射位置から転写位置までの移動量Ｌ１と、記録用紙１８の後端部の第１の地点から転写位置までの搬送長Ｌ２との関係をＬ１＜Ｌ２とし、この差分を余白領域１８Ｙの余白分Ｙとすればよいが、これは、例えば、記録用紙１８の種類として「普通紙」を前提としたものである。
【０１０７】
記録用紙１８の種類が異なると、その材質や厚さ寸法により、搬送量が変化するため、その分、余白量も変化する。調整係数ｔδは、上記記録用紙１８の種類を含む用紙情報に基づいて、タイマｔを増減すればよい。
【０１０８】
表１は、用紙種類毎に用紙の搬送速度と設定余白変化量との関係を示したものである。
【０１０９】
【表１】
【０１１０】
ここで、本実施の形態では、表１に示される如く、普通紙を基準としているため、設定余白量δｏは「０」となり、この結果、ｔδとして加味される係数は、δｏ／ｖｏ＝０である。
【０１１１】
また、トレーシングペーパーに関してはδｔ／ｖｔをｔδとし、フィルムに関してはδｆ／ｖｆをｔδとして、前記（３）式へ代入する。
【０１１２】
（変形例２）
変形例２では、記録用紙１８の巻癖に起因する搬送速度変化を考慮したものである。
【０１１３】
図１に示される如く、本実施の形態では、記録用紙１８は、巻取軸２２に層状に巻き取られており、巻癖がつく場合がある。また、この巻癖は、巻取軸２２への巻径（外径）によって変化する。すなわち、記録材料１８が徐々に消費されることで、巻径（外径）が徐々に小さくなるが、巻径（外径）が大きい場合に比べて、巻径（外径）が小さい方が巻癖がつき易いことは自明なことである。
【０１１４】
そこで、変形例２では、巻取軸２２に回転状態を検出するパルスエンコーダユニット１４０を設けている。
【０１１５】
図７及び図８に示される如く、巻取軸２２の軸線方向一端部の外周には、巻取軸２２の回転に応じて回転する円板１４２が取り付けられている。円板１４２は、巻取軸２２と同軸上にあってもよい。
【０１１６】
円板１４２の周縁には、均等にスリット孔が形成され、当該スリット孔の回転移動軌跡上には、フォトセンサ１４４が取り付けられている。フォトセンサ１４４は、投光部と受光部とがそれぞれ一対の突出部のそれぞれに配置され、前記円板１４２はこの一対の突出部の間を通過するようになっている。
【０１１７】
このため、フォトセンサ１４４では、スリット孔が対向したときは投光部からの光が受光部へ到達し、それ以外は遮られることになり、パルス信号を出力する。
【０１１８】
このパルス信号に基づいて、巻取軸２２の回転数を検出する。例えば、ロール状の記録材料１８の新品交換時の巻径（外径）が既知であれば、パルスエンコーダユニット１４０によって、回転数を監視することで、記録材料１８の消費に応じた巻径（外径）を認識する。
【０１１９】
表２は、巻径を「大」又は「小」の２種類に分類し、さらに、記録用紙１８の厚さ寸法を相対的に「薄い」又は「厚い」の２種類の分類し、それぞれの巻癖を「小」、「中」、「大」の３種類で評価したものである。
【０１２０】
【表２】
【０１２１】
この３種類の評価において、それぞれ設定余白量が決定する（δs、δm、δl）。設定余白量は、巻癖が大きいほど多く、δｌ＞δｍ＞δｓの関係となっている。
【０１２２】
設定余白量が決定された後は、δｌ／ｖ、δｍ／ｖ、δｓ／ｖの何れかをｔδとし、前記（３）式へ代入する。
【０１２３】
なお、上記実施の形態及び変形例において、画像形成手段として、静電潜像を形成してトナー現像後、記録用紙１８に転写する画像形成ユニット４０としたが、インクジェットプリンタや熱転写プリンタ等、他の画像形成形態であってもよい。例えば、インクジェットプリンタの場合は、本実施の形態における「転写位置」を『画像形成位置』或いは『印字位置』等に読み替えればよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１２Ａ 筐体
１４ 用紙格納部
１４Ａ 筐体
１４Ｂ 天井部
１４Ｃ 排出口
１６ 用紙格納部
１６Ａ 筐体
１６Ｂ 天井部
１６Ｃ 排出口
１８ 記録用紙
２０ 装填部
２２、２４ 巻取軸
２６、２８ 引き出し搬送部（搬送経路）
３０ 送り出し搬送部（搬送経路）
３２ 切断部
３４ 画像形成搬送部（搬送経路）
３６ 手差し搬送部
３８ 手差し受け皿
４０ 画像形成ユニット（画像形成手段の一例）
４２ 感光体ドラム
４４ 帯電部
４６ 光走査部
４８ 現像部
５０ 転写部
５２ クリーニング部
５４ 定着部
５６ 画像処理制御部
５８ メインコントロール部
６０ ＣＰＵ
６２ ＲＡＭ
６４ ＲＯＭ
６６ Ｉ／Ｏ（入出力部）
６８ バス
７０ 画像形成制御部
７２ 搬送制御部（搬送手段の一例）
７４ ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）
７６ ハードディスク
７８ Ｉ／Ｆ
８０ 通信回線網
８２ 用紙検出センサ（後端検出手段の一例）
８４ モーションセンサ
８６ 回転体
８８ センサ
９０ ステー
９２ ブラケット
９２Ａ ピン
１００ 搬送監視部
１０２ しきい値記憶部
１０４ 演算部
１０６ センサ間比較部
１０８ モーション比較部
１１０ 判定部
１１２ 報知部
１１４ 余白量調整制御起動指示部
１１６ 搬送時間ｔ３演算部
１１８ 実搬送速度ｖ演算部（搬送速度取得手段の一例）
１２０ 搬送長Ｌ３記憶部
１２２ 搬送時間ｔ２演算部
１２４ 搬送長Ｌ２記憶部
１２６ タイマ時間ｔ演算部（予測手段の一例）
１２８ 移動時間ｔ１記憶部
１３０ 調整係数ｔδ設定部
１３２ 余白設定用タイマ（余白領域形成手段の一例）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録用紙（ロール紙）の後端を検出するセンサを設け、検知信号に基づいてロール紙の後端の余白が所望の長さとなるように露光装置を制御する手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０５８０１５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録用紙の搬送速度の変動に依存することなく、記録用紙の後端部に余白を形成することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項1に記載の発明は、記録用紙を予め定めた搬送速度で搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、前記搬送経路を搬送される前記記録用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、前記搬送経路上に配置され前記記録用紙上に画像を形成させる画像形成位置で、当該記録用紙上に画像を形成させる画像形成手段と、前記画像形成位置よりも前記記録用紙の搬送方向の上流側で、当該画像形成位置までの搬送長が既知である位置で、前記記録用紙の後端を検出する後端検出手段と、前記後端検出手段で前記記録用紙の後端を検出した際に、前記搬送速度取得手段で取得した前記記録用紙の搬送速度と前記既知である搬送長とに基づいて、前記検出した前記記録用紙の後端が前記画像形成位置へ到達する時期を予測する予測手段と、前記予測手段で予測した時期に基づいて、前記記録用紙の後端部に前記画像形成を施さない余白領域を形成させる余白領域形成手段と、を有している。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、記録用紙を予め定めた搬送速度で搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、前記搬送経路を搬送される前記記録用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、画像情報に基づいて像保持体へ画像を形成した後、予め定められた時間経過後に、前記搬送経路上に配置された画像形成位置で前記記録用紙へ画像を転写し、前記記録用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成位置よりも前記記録用紙の搬送方向の上流側で、当該画像形成位置までの搬送長が既知である位置で、前記記録用紙の後端を検出する後端検出手段と、前記後端検出手段で前記記録用紙の後端を検出した際に、前記搬送速度取得手段で取得した前記記録用紙の搬送速度と前記既知である搬送長とに基づいて、前記検出した前記記録用紙の後端が前記画像形成位置へ到達する時期を予測する予測手段と、前記予測手段で予測した時期に基づいて、前記記録用紙の後端部に前記画像形成を施さない余白領域を形成させる余白領域形成手段と、を有している。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２記載の発明において、前記後端検出手段が、前記画像形成位置から既知の搬送長である第一の地点と、この第一の地点よりもさらに搬送方向上流側、かつ第一の地点から既知の搬送長である第二の地点とに配置され、前記予測手段が前記第二の地点から前記第一の地点までの前記記録用紙の後端部の搬送速度を計測して、前記搬送速度とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３の何れか１項記載の発明において、前記記録用紙の種類及び厚さを含む用紙情報と、前記第一の地点から前記画像形成位置までの搬送速度との相関関係を記憶する記憶手段を備え、前記記録用紙の用紙情報が特定された際に、前記記憶手段から読み出された搬送速度を前記搬送速度とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４の何れか１項記載の発明において、前記予測手段で予測した時期を、前記記録用紙の種類、厚さを含む用紙情報に基づいて、前記記録用紙が搬送される時間の変動分を補正する第一の補正手段をさらに有する。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、前記請求項１から請求項５の何れか１項記載の発明において、前記記録用紙が予め巻取軸に層状に巻き取られており、前記予測手段で予測した時期を、当該巻取軸への巻径に依存する巻癖の度合いに基づいて、前記記録用紙が搬送される時間の変動分を補正する第二の補正手段をさらに有する。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１から請求項６の何れか１項記載の発明において、前記搬送手段が、前記記録用紙を挟んで回転することで当該記録用に対して搬送力を付与する駆動ローラを前記搬送経路に沿って複数の箇所に備え、この駆動ローラから前記記録用紙が付与される搬送速度が、前記搬送経路の上流側から下流側にかけて、相対的に徐々に増速されている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１又は請求項２の発明によれば、記録用紙の搬送速度の変動に依存することなく、記録用紙の後端部に余白を形成することができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、第２の地点から前記第１の地点までの搬送速度を計測して搬送速度を取得しない場合に比べ、記録用紙の画像形成位置への到達時期の予測の精度を上げることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、記録用紙の用紙情報が特定された際に、前記記憶手段から読み出して搬送速度を取得しない場合に比べ、記録用紙の画像形成位置到達時期の予測の精度を上げることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、記録用紙の後端部の余白を形成するときに、記録用紙特有の搬送時間変動分を補正することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、記録用紙の後端部余白を形成するときに、巻癖度合による搬送時間変動分を補正することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、記録用紙を搬送方向の上流側から下流側にかけて増速して緊張させても、記録用紙の後端部に所望の余白を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の画像処理制御部のハード資源を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る記録用紙の平面図である。
【図４】図１における画像形成部を主体とし、送り出し搬送部ら画像形成搬送部までの搬送経路の概略図である。
【図５】本実施の形態に係る余白設定制御を主体とした、用紙監視制御のための機能ブロック図である。
【図６】本実施の形態に係る余白設定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】変形例２に係る巻取軸に取り付けられたパルスエンコーダユニットを示す分解斜視図である。
【図８】図７の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０の特徴は、ＪＩＳ規格でＡ３サイズやＡ４サイズの記録用紙（カット紙）を対象として画像形成する所謂オフィス仕様に対して、幅寸法はＪＩＳ規格でＡ０やＡ１サイズ、長さは１０ｍから１５ｍといった規格外に長い記録用紙を対象として画像記録する点にある。
【００２０】
図１に示される如く、画像形成装置１０は、画像形成部１２と、２台の用紙格納部１４、１６とが、それぞれ別の筐体１２Ａ、１４Ａ、１６Ａに覆われており、前記画像形成部１２が最上段に位置するように積み重ねられている。
【００２１】
（用紙格納部１４、１６の構成）
用紙格納部１４、１６は、互いに同一構成であるため、ここでは、一方の用紙格納部１４の構成を説明し、他方の用紙格納部１６の構成の説明は、同一の符号を付すことで省略する。
【００２２】
用紙格納部１４は、２基のロール状の記録用紙１８を装填する装填部２０が設けられている。
【００２３】
この装填部２０に、前記ロール状の記録用紙１８の芯材である巻取軸２２、２４が、回転するように取り付けられている。
【００２４】
それぞれのロール状の記録用紙１８の最外層（本実施の形態では、最下点）からは、記録用紙１８が引き出し搬送部２６、２８に案内されて引き出されるようになっている。
【００２５】
この引き出し搬送部２６、２８の搬送方向下流端は、それぞれ筐体１４Ａの図１の右壁内側に沿って設けられた送り出し搬送部３０に連結されている。引き出し搬送部２６、２８及び送り出し搬送部３０は、それぞれ記録用紙１８を巻き掛けたり、挟んだりするローラとローラ間で記録用紙１８の搬送方向を案内する案内板とを備えている。
【００２６】
送り出し搬送部３０では、記録用紙１８を図１の下から上へ搬送する。この送り出し搬送部３０の下流端、すなわち、図１の上端は、筐体１４Ａの天井部１４Ｂ（筐体１６Ａでは天井部１６Ｂ）に設けられた排出口１４Ｃ（筐体１６Ａでは、排出口１６Ｃ）に対峙しており、記録用紙１８は、この排出口１４Ｃ（又は１６Ｃ）から排出される。
【００２７】
また、送り出し搬送部３０の搬送方向下流側には、切断部３２が設けられている。このため、前記排出口１４Ｃ（又は１６Ｃ）から排出される記録用紙１８を、予め設定した長さ分だけ排出した後、切断部３２で切断することで、必要な長さ分の記録用紙１８が排出される。なお、切断部３２での切断で排出口１４Ｃ（又は１６Ｃ）から排出された記録用紙１８以外は、筐体１４Ａ（又は１６Ａ）内に残留する。
【００２８】
ここで、２段構造とされた用紙格納部１４、１６は、それぞれの送り出し搬送部３０、３０が直列に配列され、互いに連結されており、相対的に下となる用紙格納部１６の排出口１６Ｃから排出された記録用紙１８は、一旦、相対的に上となる用紙格納部１４の送り出し搬送部３０に受け渡された後、この上となる用紙格納部１４の排出口１４Ｃから排出されるようになっている。
【００２９】
排出口１４Ｃ（本実施の形態では、相対的に上となる用紙格納部１４の排出口１４Ｃ）から排出された記録用紙１８は、画像形成部１２に設けられた、画像形成搬送部３４に受け渡されるようになっている。なお、画像形成搬送部３４には、外部からの記録用紙を受入れる手差し搬送部３６が設けられている。手差し搬送部３６は、筐体１２Ａの外部に突出した手差し受け皿３８に連結されている。
【００３０】
画像形成搬送部３４及び手差し搬送部３６は、それぞれ記録用紙１８を巻き掛けたり、挟んだりするローラとローラ間で記録用紙１８の搬送方向を案内する案内板とを備えている。
【００３１】
（画像形成部１２の構成）
画像形成部１２には、画像形成ユニット４０が設けられている。画像形成ユニット４０は、感光体ドラム４２中心として、前記画像形成搬送部３４の搬送路途中に設けられている。
【００３２】
感光体ドラム４２の周囲には、帯電部４４を始めとして、図１の時計方向回りに、光走査部４６、現像部４８、転写部５０、クリーニング部５２が設けられている。
【００３３】
画像形成ユニット４０では、画像情報が入力されると、まず、感光体ドラム４２の表面を帯電部４４で帯電し、前記画像情報に基づいて光走査部４６から光ビームを走査し、帯電することで、感光体ドラム４２の表面に静電潜像を形成する。その後、現像部４８において、トナー等の現像剤を用いて前記静電潜像を顕像化（トナー像）し、転写部５０で、このトナー像を記録用紙１８へ転写する。
【００３４】
前記画像形成搬送部３４における、画像形成ユニット４０よりも下流側には、定着部５４が設けられている。定着部５４では、前記記録用紙１８に転写されたトナー像を、加熱処理及び加圧処理により定着する。定着が終了した記録用紙１８は、画像形成部１２の筐体１２Ａから排出されるようになっている。
【００３５】
上記用紙格納部１４、１６における用紙搬送制御、並びに画像形成部１２における画像形成制御は、画像処理制御部５６によって実行される。
【００３６】
図２に示される如く、画像処理制御部５６は、メインコントロール部５８を含んでいる。メインコントロール部５８は、ＣＰＵ６０、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６４、Ｉ／Ｏ（入出力部）６６、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス６８を有している。
【００３７】
Ｉ／Ｏ６６には、前記用紙格納部１４、１６、並びに画像形成部１２における搬送系や、画像形成ユニット４０での画像形成のための走査露光系、現像系等の各処理系を制御し、管理するための画像形成制御部７０及び搬送制御部７２が接続されている。
【００３８】
画像形成制御部７０及び搬送制御部７２は、Ｉ／Ｏ６６ではなく、直接バス６８に接続された構成であってもよい。また、ここでは、画像形成に関する制御を画像形成制御部７０に集約する構成としたが、当該制御をメインコントロール部５８で実行する構成であってもよい。
【００３９】
また、Ｉ／Ｏ６６には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）７４が接続されている。ＵＩ６６は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。さらに、Ｉ／Ｏ６６には、ハードディスク７６が接続されている。また、Ｉ／Ｏ６６は、Ｉ／Ｆ７８を介して通信回線網８０に接続されている。
【００４０】
図１に示される如く、前記用紙格納部１４、１６の引き出し搬送部２６、２８、送り出し搬送部３０、並びに画像形成部１２の画像形成搬送部３４、手差し搬送部３６には、予め定めた間隔で、記録用紙１８の有無を検出する用紙検出センサ８２が点在されている。
【００４１】
用紙検出センサ８２は、記録用紙１８の「有」と「無」とで互いに反転する二値信号（Ｈ／Ｌ）を出力するため、結果的に記録用紙１８の先端又は後端位置を検出することになる。
【００４２】
この用紙検出センサ８２からの出力信号を監視することで、記録用紙１８の搬送状態を認識し、例えば、相対的に上流側の用紙検出センサ８２で先端を検出し、予め定めた時間が経過しても、相対的に下流側の用紙検出センサ８２で先端を検出しない場合、紙詰まりがあったと判断する。
【００４３】
ところで、本実施の形態の画像形成装置１０は、前述の如く、長さ方向が１０ｍから１５ｍの記録用紙１８に画像形成することがあり、前記用紙検出センサ８２では監視ができない場合がある。
【００４４】
すなわち、相対的に上流側の用紙検出センサ８２で記録用紙１８の先端を検出してから、相対的に下流側の用紙検出センサ８２で記録用紙１８の先端を検出するまで、或いは、単一の用紙検出センサ８２で記録用紙１８の先端を検出してから後端を検出するまで、１０ｍから１５ｍの搬送が終了しなければ、搬送状態が確認されない。
【００４５】
このため、画像形成搬送部３４における、定着部５４の下流側には、モーションセンサ８４が取り付けられている。
【００４６】
上記構成の画像形成装置１０において、図３に示される如く、前記画像形成ユニット４０で画像形成するとき、記録用紙１８の後端部に、予め定めた搬送方向長さＹ分の余白領域１８Ｙを形成するようにしている。
【００４７】
この余白領域１８Ｙは、理論的には、記録用紙１８の搬送方向全長Ｚ、搬送速度ＶＳが既知であるため、画像形成位置（本実施の形態では、以後「転写位置」という）に記録用紙１８の先端が到達してからＴ時間「Ｔ＝｛（Ｚ−Ｙ）／ＶＳ｝後に画像形成を終了させればよい。
【００４８】
ところで、記録用紙１８が前述のように１０ｍから１５ｍの記録用紙（以下、必要に応じて「長尺記録用紙１８」という）が適用された場合、先端が転写位置に到達してから後端部が転写位置に到達するまでに搬送量の誤差が累積される場合がある。例えば、搬送量の誤差によって記録用紙１８の後端が転写位置を通過するタイミングは、５０ｍｍ程度ずれることがある。
【００４９】
その１つの原因としては、本実施の形態の画像形成搬送部３４（用紙格納部１４、１６の引き出し搬送部２６、２８、送り出し搬送部３０も同様）では、記録用紙１８を挟むことで搬送力を付与する搬送ローラが点在しており、搬送方向下流側にいくに従い、増速させている。このため、記録用紙１８は、搬送しているときに弛むことなく、適正な緊張力をもって搬送されることになる。なお、「適正な緊張力」とは、記録用紙１８に損傷を与えることなく、かつ搬送ローラ間で記録用紙１８を撓ませることなく搬送する引張力を言う。
【００５０】
本実施の形態では、用紙格納部１４、１６から画像形成搬送部３４へ到達した記録用紙１８の後端部の搬送速度に基づいて、記録用紙１８の搬送量の誤差（特に、長尺記録用紙１８において、誤差が累積することで顕著となる。）が生じても、当該記録用紙１８に予め定めた所望の余白領域Ｙを形成するようにした。
【００５１】
図４は、図１における画像形成部１２を主体とし、送り出し搬送部３０から画像形成搬送部３４までの搬送経路を簡易的に図示したものである。
【００５２】
この図４に示される如く、画像形成ユニット４０において、光走査装置４６から感光体ドラム４２へ光ビームを照射することで形成される静電潜像は、感光ドラム４２の周長Ｌ１を経て、転写部５０で記録用紙１８へトナー像が転写される（転写位置）。この場合、感光ドラム４２は一定速度で回転しているため、周長Ｌ１を移動する時間ｔ１は一定である。
【００５３】
ここで、画像形成搬送部３４における、前記転写位置よりも搬送方向上流側の最初の用紙検出センサ８２（以下、「第１の地点」という）までの搬送長をＬ２とし、さらに、この第１の地点から搬送方向上流側、かつ用紙格納部１６の送り出し搬送部３０に位置する切断部３２よりも下流側に位置する次の用紙検出センサ８２（以下、「第２の地点」という）までの搬送長をＬ３とする。
【００５４】
前記第１の地点と第２の地点とのそれぞれ用紙検出センサ８２、８２を用い、前記切断部３２で記録用紙１８が切断され、後端がそれぞれの用紙検出センサ８２を通過するときの時間差を検出することで、第２の地点から第１の地点までの搬送時間ｔ２を計測するようになっている。
【００５５】
この計測の結果、第２の地点から第１の地点までの実搬送速度ｖを、（１）式で演算する。
【００５６】
ｖ＝Ｌ３／ｔ３・・・（１）
この（１）式は、記録用紙１８の長さに依存せず、後端部の搬送速度となるため、この（１）式で演算された搬送速度ｖを第１の地点から転写位置まで搬送する搬送速度に適用する。
【００５７】
すなわち、第１の地点から転写位置までの搬送長Ｌ２が既知であるため、（２）式で第１の地点から転写位置までの搬送時間ｔ２を演算する。
【００５８】
ｔ２＝Ｌ２／ｖ・・・（２）
ところで、第１の地点に記録用紙１８の後端が位置し、搬送時間ｔ２後に転写位置に到達することと、前記感光体ドラム４２上に静電潜像が形成されてから（途中でトナー像となる）移動時間ｔ１後に転写位置に到達することに基づいて、余白領域Ｙを形成させることができる。前記転写位置から第１の地点までの搬送長Ｌ２と感光体ドラム４２の周長Ｌ１との差分ΔＬ（ΔＬ＝Ｌ２−Ｌ１）が余白領域Ｙの搬送方向長さとなる。
【００５９】
従って、この余白領域Ｙを形成するための具体的な手段としては、前記第１の地点から転写位置までの搬送時間ｔ２から感光体ドラム４２が周長Ｌ１を移動する時間ｔ１を差し引いた時間ｔを演算し（（３）式参照）、前記記録用紙１８の後端が第１の地点に到達してから、余白設定用タイマ１３２（図５参照）をスタートさせ、時間ｔが経過した時点で光走査装置４６による光ビーム照射を中止（静電潜像形成中止）すればよい。
【００６０】
ｔ＝ｔ２−ｔ１−ｔδ・・・（３）
但し、ｔδは、余白量調整係数である。
【００６１】
なお、（３）式において搬送長Ｌ２と感光体ドラム４２の移動量Ｌ１の差分（Ｌ２−Ｌ１）が、所望の余白量Ｙであればｔδ不要である。しかし、さらに所望の余白量を設定する場合の調整係数として、変数「ｔδ」を設けている。
【００６２】
図５は、本実施の形態に係る余白設定制御を主体とした、用紙監視制御のための機能ブロック図である。なお、この機能ブロック図は、余白設定制御や用紙監視制御のためのハード構成を限定するものではない。
【００６３】
用紙検出センサ８２及びモーションセンサ８４は、搬送監視部１００に接続されている。なお、用紙検出センサ８２には、第１の地点及び第２の地点にそれぞれ配置された用紙検出センサ８２を含む。
【００６４】
搬送監視部１００は、用紙検出センサ８２の判定基準となるセンサ間の通過時間しきい値、及びモーションセンサ８４のエラー判定基準となるしきい値（周期しきい値）を記憶するしきい値記憶部１０２と、前記用紙検出センサ８２からの信号、及び予め設定された搬送速度とによって決まるセンサ間通過時間を演算する演算部１０４と、演算部１０４での演算結果と通過時間しきい値とを比較するセンサ間比較部１０６と、モーションセンサ８４の検出値から得られる周期情報と周期しきい値とを比較するモーション比較部１０８と、センサ間比較部１０６の比較結果、或いはモーション比較部１０８の比較結果から、エラーの有無を判定する判定部１１０と、判定部１１０の判定結果を報知する報知部１１２と、を備えている。なお、報知部１１２は、図２に示すＵＩ７４であってもよいし、別途設けた表示部やスピーカ等であってもよい。
【００６５】
上記搬送監視部１００は、画像形成制御部７０及び搬送制御部７２と接続され、例えば、搬送監視部１００で紙詰まり等のエラーの発生を認識した場合に、画像形成制御部７２及び搬送制御部７４に対して、当該エラーに影響される各所の動作を停止するように指示する。
【００６６】
前記搬送監視部１００は、記録用紙１８の後端に所望の余白量を形成させる為の調整を行うように指示する余白量調整制御起動指示部１１４が接続されている。この余白量調整制御起動指示部１１４には、用紙格納部１４、１６の切断部３２で記録用紙１８が切断されたときに切断実行信号が入力されるようになっている。
【００６７】
余白量調整制御起動指示部１１４は、搬送時間ｔ３演算部１１６に接続され、この搬送時間ｔ３演算部１１６へ上記調整を行うように指示する起動指示信号を送出する。
【００６８】
この起動指示信号を受けて、搬送時間ｔ３演算部１１６は、搬送監視部１００からの第２の地点の用紙検出センサ８２からの記録用紙１８の後端検出信号と、第１の地点からの用紙検出センサ８２からの記録用紙の後端検出信号と、の入力を待って、搬送時間ｔ３を演算する。すなわち、搬送時間ｔ３は、記録用紙１８の後端が、第２の地点を通過してから第１の地点に到達するまでの時間である。
【００６９】
搬送時間ｔ３演算部１１６で搬送時間ｔ３の演算がなされると、当該搬送時間ｔ３は、実搬送速度ｖ演算部１１８へ送出される。
【００７０】
この実搬送速度ｖ演算部１１８には、搬送長Ｌ３記憶部１２０が接続されている。搬送長Ｌ３記憶部１２０には、第２の地点から第１の地点までの搬送長Ｌ３が記憶されている。
【００７１】
実搬送速度ｖ演算部１１８では、前記搬送時間ｔ３演算部１１６から搬送時間ｔ３が入力されると、搬送長Ｌ３記憶部１２０から搬送長Ｌ３を読み出し、実搬送速度ｖを演算する（ｖ＝Ｌ３／ｔ３）。
【００７２】
実搬送速度ｖ演算部１１８では、演算結果（実搬送速度ｖ）を搬送時間ｔ２演算部１２２へ送出する。
【００７３】
この搬送時間ｔ２演算部１２２には、搬送長Ｌ２記憶部１２４が接続されている。搬送長Ｌ２記憶部１２４には、第１の地点から転写位置までの搬送長Ｌ２が記憶されている。
【００７４】
搬送時間ｔ２演算部１２２では、前記実搬送速度ｖ演算部１１８から実搬送速度ｖが入力されると、搬送長Ｌ２記憶部１２４から搬送長Ｌ２を読み出し、第１の地点から転写位置までの搬送時間ｔ２を演算する（ｔ２＝Ｌ２／ｖ）。
【００７５】
搬送時間ｔ２演算部１２２では、演算結果（搬送時間ｔ２）をタイマ時間ｔ演算部１２６へ送出する。
【００７６】
このタイマ時間ｔ演算部１２６には、移動時間ｔ１記憶部１２８及び調整係数ｔδ設定部１３０が接続されている。移動時間ｔ１記憶部１２８には、感光体ドラム４２が光ビームを受けた位置から転写位置までに移動する時間（途中でトナー現像処理を含む）ｔが記憶されている。
【００７７】
タイマ時間ｔ演算部１２６では、前記搬送時間ｔ２演算部１２２から搬送時間ｔ２が入力されると、移動時間ｔ１記憶部１２８から移動時間ｔ１を読み出し、かつ余白量を調整するための調整係数である調整係数tδ設定部１３０で設定された調整係数tδを読み出し、タイマ時間ｔを演算する（ｔ＝ｔ２−ｔ１−ｔδ）。
【００７８】
このタイマ時間ｔ演算部１２６は、前記画像形成制御部７０に設けられた余白設定用タイマ１３２に接続されており、演算結果（タイマ時間ｔ）をこの余白設定用タイマ１３２へ送出する。この余白設定用タイマ１３２には、搬送監視部１００から第１の地点に設置された用紙検出センサ８２から記録用紙１８の後端検出信号が入力されるようになっている。
【００７９】
余白設定用タイマ１３２は、記録用紙１８の後端が第１の地点を通過した時点でタイマをリセットしてスタートさせ、タイマ時間tの経過後に、画像形成（光走査装置４６による光ビーム照射）を中止するように制御する。
【００８０】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００８１】
（画像形成手順）
画像形成指示があると、まず、記録用紙種が選択される。本実施の形態では、４種類のロール状の記録用紙１８の何れかが選択され、当該選択された記録用紙１８は、引き出し搬送部２６、２８によって引き出され、送り出し搬送部３０へ受け渡される。
【００８２】
送り出し搬送部３０では、排出口１４Ｃから記録用紙１８を送り出し、画像形成部１２へ案内する。
【００８３】
画像形成部１２では、画像形成搬送部３４で記録用紙１８を受け取り、この画像形成搬送部３４による搬送で、画像形成ユニット４０へ送り出す。
【００８４】
画像形成ユニット４０では、記録用紙１８の先端の到達に同期して、帯電部４４で感光体ドラム４２を帯電し、次いで、光走査装置４６で、画像情報の基づいて光ビームを感光体ドラム４２上へ照射し、露光することで、静電潜像を形成する。
【００８５】
静電潜像は、現像部４８によりトナーが供給されることで、顕像化される（トナー像）。
【００８６】
このトナー像は転写部５０に移動するが、このとき、記録用紙１８の先端部が転写部５０へ到達しており、トナー像の記録用紙１８への転写が開始される。
【００８７】
上記動作が繰り返されることで、画像形成搬送部３４によって搬送されてくる記録用紙１８上に順次トナー像が転写される。ここで、本実施の形態では、記録用紙１８の搬送方向長さが１０ｍから１５ｍにも及ぶことがあるが、感光体ドラム４２が、帯電→露光→現像→転写→クリーニング→帯電→・・・のように複数回転して各工程を繰り返すことで、対応する。
【００８８】
画像形成搬送部３４における画像形成ユニット４０の下流側には、定着部５４が配置されており、トナー像が転写された記録用紙１８は、この定着部５４において加熱処理及び加圧処理がなされ、トナー像は記録用紙１８に定着される。定着部５４での定着処理が終了した記録用紙１８は、画像形成搬送部３４の最終ローラに挟まれた状態で筐体１２Ａから排出される。
【００８９】
（用紙搬送監視制御）
本実施の形態では、２種類の用紙搬送監視制御を行っている。
【００９０】
１つは、搬送路に点在している用紙検出センサ８２間の搬送時間（搬送長、搬送速度が既知）に基づいて、記録用紙１８が定常に搬送されているか否かを判断するものである（センサ間監視制御）。
【００９１】
他の１つは、例えば、複数の用紙検出センサ８２に跨るほどの長さの記録用紙（前述の１０ｍから１５ｍの記録長を含む）１８の場合、センサ間の搬送時間を認識することができない。何れの用紙検出センサ８２も「用紙有り」となるからである。
【００９２】
そこで、記録用紙１８の搬送状態を検出するモーションセンサ８４を用いて、記録用紙１８の搬送に基づくパルス信号を生成し、このパルス信号の周期に基づき、搬送を監視するものである（モーションセンサ監視制御）。
【００９３】
（余白形成制御）
ここで、記録用紙１８への画像形成処理の際、画像形成領域の周囲に余白を設けることがある。このとき、先端部や搬送方向と交差する幅方向の余白は、記録用紙１８の搬送方向長さに依存せず、予め定めた量の余白が形成される。
【００９４】
一方、記録用紙１８の後端部の余白は、搬送誤差が累積されるため、特に、搬送方向全長Ｚが１０ｍから１５ｍにも及ぶ長尺記録材料１８においては、予め定めた量の余白路湯域１８Ｙを設定することができない場合がある。
【００９５】
図６は、記録用紙１８の搬送方向後端部に、予め定めた余白領域１８Ｙ（図３参照）を設定するための流れを示す制御ルーチンである。
【００９６】
ステップ１５０では、記録用紙１８の後端部が切断部３２によって切断されたか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００９７】
また、ステップ１５０で肯定判定されると、ステップ１５２へ移行して、第２の地点の用紙検出センサ８２で記録用紙１８の後端を検出したか否かが判断される。このステップ１５２で肯定判定されると、ステップ１５４へ移行して計測を開始し、ステップ１５６へ移行する。
【００９８】
ステップ１５６では、第１の地点の用紙検出センサ８２で記録用紙１８の後端を検出したか否かが判断される。このステップ１５６で肯定判定されると、ステップ１５８へ移行して計測を終了すると共に、余白設定用タイマ１３２をリセットしてスタートさせる。
【００９９】
次のステップ１６０では、前記ステップ１５８で計測を終了したときの計測時間ｔ３を保持し、次いでステップ１６２へ移行して搬送長Ｌ３記憶部２０から搬送長Ｌ３を読み出し、ステップ１６４へ移行する。
【０１００】
ステップ１６４では、計測時間ｔ３と搬送長Ｌ３とに基づいて、実搬送速度ｖを演算する（ｖ＝Ｌ３／ｔ３)。ここで、演算された実搬送速度ｖは、記録用紙１８の後端部の実際の搬送速度ｖであり、記録用紙１８は第１の地点から転写位置までの間も、この搬送速度ｖで搬送される。
【０１０１】
ここで、次のステップ１６６では、搬送長Ｌ２記憶部１２４から搬送長Ｌ２を読み出し、次いで、ステップ１６８へ移行して、前記搬送速度ｖと搬送長Ｌ２とに基づいて、第１の地点から転写位置までの記録用紙１８の後端の搬送時間ｔ２を演算する。
【０１０２】
次のステップ１７０では、移動時間ｔ１記憶部１２８か、移動時間ｔ１を読み出し、次いで、ステップ１７２で調整係数ｔδ設定部１３０から調整係数ｔδを読み出して、ステップ１７４へ移行する。
【０１０３】
ステップ１７４では、前記搬送時間ｔ２、移動時間ｔ１、調整係数ｔδに基づいて、余白設定用タイマ１３２にセットするタイマｔを演算する（ｔ＝ｔ２−ｔ１−ｔδ）。
【０１０４】
この余白設定用タイマ１３２は、前記ステップ１５８で既にリセット・スタートされており、ステップ１７６ではこの余白設定用タイマ１３２の計時がタイマｔに到達したか否かが判断される。
【０１０５】
このステップ１７６で肯定判定されると、ステップ１７８へ移行して余白設定用タイマ１３２をストップし、ステップ１８０へ移行する。ステップ１８０では、画像形成（光走査装置４６からの光ビーム照射）の中止を指示し、このルーチンは終了する。
【０１０６】
（変形例１）
ここで、上記実施の形態では、感光体ドラム４２の光ビーム照射位置から転写位置までの移動量Ｌ１と、記録用紙１８の後端部の第１の地点から転写位置までの搬送長Ｌ２との関係をＬ１＜Ｌ２とし、この差分を余白領域１８Ｙの余白分Ｙとすればよいが、これは、例えば、記録用紙１８の種類として「普通紙」を前提としたものである。
【０１０７】
記録用紙１８の種類が異なると、その材質や厚さ寸法により、搬送量が変化するため、その分、余白量も変化する。調整係数ｔδは、上記記録用紙１８の種類を含む用紙情報に基づいて、タイマｔを増減すればよい。
【０１０８】
表１は、用紙種類毎に用紙の搬送速度と設定余白変化量との関係を示したものである。
【０１０９】
【表１】
【０１１０】
ここで、本実施の形態では、表１に示される如く、普通紙を基準としているため、設定余白量δｏは「０」となり、この結果、ｔδとして加味される係数は、δｏ／ｖｏ＝０である。
【０１１１】
また、トレーシングペーパーに関してはδｔ／ｖｔをｔδとし、フィルムに関してはδｆ／ｖｆをｔδとして、前記（３）式へ代入する。
【０１１２】
（変形例２）
変形例２では、記録用紙１８の巻癖に起因する搬送速度変化を考慮したものである。
【０１１３】
図１に示される如く、本実施の形態では、記録用紙１８は、巻取軸２２に層状に巻き取られており、巻癖がつく場合がある。また、この巻癖は、巻取軸２２への巻径（外径）によって変化する。すなわち、記録材料１８が徐々に消費されることで、巻径（外径）が徐々に小さくなるが、巻径（外径）が大きい場合に比べて、巻径（外径）が小さい方が巻癖がつき易いことは自明なことである。
【０１１４】
そこで、変形例２では、巻取軸２２に回転状態を検出するパルスエンコーダユニット１４０を設けている。
【０１１５】
図７及び図８に示される如く、巻取軸２２の軸線方向一端部の外周には、巻取軸２２の回転に応じて回転する円板１４２が取り付けられている。円板１４２は、巻取軸２２と同軸上にあってもよい。
【０１１６】
円板１４２の周縁には、均等にスリット孔が形成され、当該スリット孔の回転移動軌跡上には、フォトセンサ１４４が取り付けられている。フォトセンサ１４４は、投光部と受光部とがそれぞれ一対の突出部のそれぞれに配置され、前記円板１４２はこの一対の突出部の間を通過するようになっている。
【０１１７】
このため、フォトセンサ１４４では、スリット孔が対向したときは投光部からの光が受光部へ到達し、それ以外は遮られることになり、パルス信号を出力する。
【０１１８】
このパルス信号に基づいて、巻取軸２２の回転数を検出する。例えば、ロール状の記録材料１８の新品交換時の巻径（外径）が既知であれば、パルスエンコーダユニット１４０によって、回転数を監視することで、記録材料１８の消費に応じた巻径（外径）を認識する。
【０１１９】
表２は、巻径を「大」又は「小」の２種類に分類し、さらに、記録用紙１８の厚さ寸法を相対的に「薄い」又は「厚い」の２種類の分類し、それぞれの巻癖を「小」、「中」、「大」の３種類で評価したものである。
【０１２０】
【表２】
【０１２１】
この３種類の評価において、それぞれ設定余白量が決定する（δs、δm、δl）。設定余白量は、巻癖が大きいほど多く、δｌ＞δｍ＞δｓの関係となっている。
【０１２２】
設定余白量が決定された後は、δｌ／ｖ、δｍ／ｖ、δｓ／ｖの何れかをｔδとし、前記（３）式へ代入する。
【０１２３】
なお、上記実施の形態及び変形例において、画像形成手段として、静電潜像を形成してトナー現像後、記録用紙１８に転写する画像形成ユニット４０としたが、インクジェットプリンタや熱転写プリンタ等、他の画像形成形態であってもよい。例えば、インクジェットプリンタの場合は、本実施の形態における「転写位置」を『画像形成位置』或いは『印字位置』等に読み替えればよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１２Ａ 筐体
１４ 用紙格納部
１４Ａ 筐体
１４Ｂ 天井部
１４Ｃ 排出口
１６ 用紙格納部
１６Ａ 筐体
１６Ｂ 天井部
１６Ｃ 排出口
１８ 記録用紙
２０ 装填部
２２、２４ 巻取軸
２６、２８ 引き出し搬送部（搬送経路）
３０ 送り出し搬送部（搬送経路）
３２ 切断部
３４ 画像形成搬送部（搬送経路）
３６ 手差し搬送部
３８ 手差し受け皿
４０ 画像形成ユニット（画像形成手段の一例）
４２ 感光体ドラム
４４ 帯電部
４６ 光走査部
４８ 現像部
５０ 転写部
５２ クリーニング部
５４ 定着部
５６ 画像処理制御部
５８ メインコントロール部
６０ ＣＰＵ
６２ ＲＡＭ
６４ ＲＯＭ
６６ Ｉ／Ｏ（入出力部）
６８ バス
７０ 画像形成制御部
７２ 搬送制御部（搬送手段の一例）
７４ ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）
７６ ハードディスク
７８ Ｉ／Ｆ
８０ 通信回線網
８２ 用紙検出センサ（後端検出手段の一例）
８４ モーションセンサ
８６ 回転体
８８ センサ
９０ ステー
９２ ブラケット
９２Ａ ピン
１００ 搬送監視部
１０２ しきい値記憶部
１０４ 演算部
１０６ センサ間比較部
１０８ モーション比較部
１１０ 判定部
１１２ 報知部
１１４ 余白量調整制御起動指示部
１１６ 搬送時間ｔ３演算部
１１８ 実搬送速度ｖ演算部（搬送速度取得手段の一例）
１２０ 搬送長Ｌ３記憶部
１２２ 搬送時間ｔ２演算部
１２４ 搬送長Ｌ２記憶部
１２６ タイマ時間ｔ演算部（予測手段の一例）
１２８ 移動時間ｔ１記憶部
１３０ 調整係数ｔδ設定部
１３２ 余白設定用タイマ（余白領域形成手段の一例）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙を予め定めた搬送速度で搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記記録用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、
前記搬送経路上に配置され前記記録用紙上に画像を形成させる画像形成位置で、当該記録用紙上に画像を形成させる画像形成手段と、
前記画像形成位置よりも前記記録用紙の搬送方向の上流側で、当該画像形成位置までの搬送長が既知である位置で、前記記録用紙の後端を検出する後端検出手段と、
前記後端検出手段で前記記録用紙の後端を検出した際に、前記搬送速度取得手段で取得した前記記録用紙の搬送速度と前記既知である搬送長とに基づいて、前記検出した前記記録用紙の後端が前記画像形成位置へ到達する時期を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した時期に基づいて、前記記録用紙の後端部に前記画像形成を施さない余白領域を形成させる余白領域形成手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
記録用紙を予め定めた搬送速度で搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記記録用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、
画像情報に基づいて像保持体へ画像を形成した後、予め定められた時間経過後に、前記搬送経路上に配置された画像形成位置で前記記録用紙へ画像を転写し、前記記録用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成位置よりも前記記録用紙の搬送方向の上流側で、当該画像形成位置までの搬送長が既知である位置で、前記記録用紙の後端を検出する後端検出手段と、
前記後端検出手段で前記記録用紙の後端を検出した際に、前記搬送速度取得手段で取得した前記記録用紙の搬送速度と前記既知である搬送長とに基づいて、前記検出した前記記録用紙の後端が前記画像形成位置へ到達する時期を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した時期に基づいて、前記記録用紙の後端部に前記画像形成を施さない余白領域を形成させる余白領域形成手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項３】
前記後端検出手段が、前記画像形成位置から既知の搬送長である第一の地点と、この第一の地点よりもさらに搬送方向上流側、かつ第一の地点から既知の搬送長である第二の地点とに配置され、
前記予測手段が
前記第二の地点から前記第一の地点までの前記記録用紙の後端部の搬送速度を計測して、前記搬送速度とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録用紙の種類及び厚さを含む用紙情報と、前記第一の地点から前記画像形成位置までの搬送速度との相関関係を記憶する記憶手段を備え、
前記記録用紙の用紙情報が特定された際に、前記記憶手段から読み出された搬送速度を前記搬送速度とする前記請求項１から請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予測手段で予測した時期を、前記記録用紙の種類、厚さを含む用紙情報に基づいて、前記記録用紙が搬送される時間の変動分を補正する第一の補正手段をさらに有する請求項１から請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録用紙が予め巻取軸に層状に巻き取られており、前記予測手段で予測した時期を、当該巻取軸への巻径に依存する巻癖の度合いに基づいて、前記記録用紙が搬送される時間の変動分を補正する第二の補正手段をさらに有する請求項１から請求項５記載の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段が、
前記記録用紙を挟んで回転することで当該記録用に対して搬送力を付与する駆動ローラを前記搬送経路に沿って複数の箇所に備え、この駆動ローラから前記記録用紙が付与される搬送速度が、前記搬送経路の上流側から下流側にかけて、相対的に徐々に増速されている請求項１から請求項６の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録用紙を予め定めた搬送速度で搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記記録用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、
前記搬送経路上に配置され前記記録用紙上に画像を形成させる画像形成位置で、当該記録用紙上に画像を形成させる画像形成手段と、
前記画像形成位置よりも前記記録用紙の搬送方向の上流側で、当該画像形成位置までの搬送長が既知である位置で、前記記録用紙の後端を検出する後端検出手段と、
前記後端検出手段で前記記録用紙の後端を検出した際に、前記搬送速度取得手段で取得した前記記録用紙の搬送速度と前記既知である搬送長とに基づいて、前記検出した前記記録用紙の後端が前記画像形成位置へ到達する時期を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した時期に基づいて、前記記録用紙の後端部に前記画像形成を施さない余白領域を形成させる余白領域形成手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
記録用紙を予め定めた搬送速度で搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記記録用紙の搬送速度を取得する搬送速度取得手段と、
画像情報に基づいて像保持体へ画像を形成した後、予め定められた時間経過後に、前記搬送経路上に配置された画像形成位置で前記記録用紙へ画像を転写し、前記記録用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成位置よりも前記記録用紙の搬送方向の上流側で、当該画像形成位置までの搬送長が既知である位置で、前記記録用紙の後端を検出する後端検出手段と、
前記後端検出手段で前記記録用紙の後端を検出した際に、前記搬送速度取得手段で取得した前記記録用紙の搬送速度と前記既知である搬送長とに基づいて、前記検出した前記記録用紙の後端が前記画像形成位置へ到達する時期を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した時期に基づいて、前記記録用紙の後端部に前記画像形成を施さない余白領域を形成させる余白領域形成手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項３】
前記後端検出手段が、前記画像形成位置から既知の搬送長である第一の地点と、この第一の地点よりもさらに搬送方向上流側、かつ第一の地点から既知の搬送長である第二の地点とに配置され、
前記予測手段が
前記第二の地点から前記第一の地点までの前記記録用紙の後端部の搬送速度を計測して、前記搬送速度とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録用紙の種類及び厚さを含む用紙情報と、前記第一の地点から前記画像形成位置までの搬送速度との相関関係を記憶する記憶手段を備え、
前記記録用紙の用紙情報が特定された際に、前記記憶手段から読み出された搬送速度を前記搬送速度とする前記請求項１から請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予測手段で予測した時期を、前記記録用紙の種類、厚さを含む用紙情報に基づいて、前記記録用紙が搬送される時間の変動分を補正する第一の補正手段をさらに有する請求項１から請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録用紙が予め巻取軸に層状に巻き取られており、前記予測手段で予測した時期を、当該巻取軸への巻径に依存する巻癖の度合いに基づいて、前記記録用紙が搬送される時間の変動分を補正する第二の補正手段をさらに有する請求項１から請求項５記載の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段が、
前記記録用紙を挟んで回転することで当該記録用に対して搬送力を付与する駆動ローラを前記搬送経路に沿って複数の箇所に備え、この駆動ローラから前記記録用紙が付与される搬送速度が、前記搬送経路の上流側から下流側にかけて、相対的に徐々に増速されている請求項１から請求項６の何れか１項記載の画像形成装置。
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１】
【図４】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２７７７９（Ｐ２０１１−２７７７９Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７０３０２（Ｐ２００９−１７０３０２）
【出願日】平成２１年７月２１日（２００９．７．２１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２１日（２００９．７．２１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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