画像形成装置
【課題】インクジェットプリンタの画像形成動作中に紙詰まりが発生した場合において、ノズル内のインクの乾燥を防止すると共に、ノズルを損傷することなく紙詰まりを自動で解消すること
【解決手段】画像形成動作中に紙詰まりが発生した場合であっても、キャリッジを支えるキャリッジ支持棒を給紙された用紙に対して上昇させてからキャリッジをホームポジションに移動させることにより、各液滴吐出ヘッドのノズルの吸引や保湿が行われるようにする。
【解決手段】画像形成動作中に紙詰まりが発生した場合であっても、キャリッジを支えるキャリッジ支持棒を給紙された用紙に対して上昇させてからキャリッジをホームポジションに移動させることにより、各液滴吐出ヘッドのノズルの吸引や保湿が行われるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成装置におけるキャリッジの移動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
上述したプリンタや複写機においては、インクを記録媒体に噴射させるインクジェットプリンタが広く用いられている。このインクジェットプリンタは、キャリッジと、同キャリッジに搭載されたインクヘッドとを備え、同キャリッジを記録媒体に対して移動させながら、インクヘッドに形成されたノズルからインクを吐出し、記録媒体に対して印刷を行うようになっている。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタは、非印刷時において、インクヘッドのノズルからインクの溶媒が水蒸気として蒸発することにより、ノズルにおけるインク粘度が上昇したり、インクが固化したりしてしまうことがあった。そしてその結果、ノズルに塵埃が付着したり、インクの吐出が良好に行われなくなったりして、印刷が良好に行われなくなる現象が生じることがあった。
【０００５】
このため、インクジェットプリンタとしては、これらの現象を防ぐために、キャッピング手段を備えたものが考案され既に知られている。このようなインクジェットプリンタとして、インクヘッドのノズル形成面を覆うことができるキャップ部材を備え、非印刷時にインクヘッドのノズル形成面をキャップにて覆うことにより、キャップ内空間に充満されている水蒸気等の溶媒が外部に逃げる量を少なくすることができるインクジェットプリンタが開示されている（例えば、特許文献１）。このようなインクジェットプリンタによれば、インクヘッドのノズル形成面を外気から遮断することができるので、インクヘッドのノズル形成面付近における湿度を高く保つことができ、液体の乾燥を防ぐことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載されているようなインジェットプリンタにおいて、印刷動作中に紙詰まりが発生した場合には、紙詰まりが解消されるまで印刷動作が停止してしまい、その間インクヘッドのノズル形成面はキャップで覆われることはなく、外気にさらされている状態となる。従って、紙詰まりを素早く解消しなければ、インクヘッドのノズルから水蒸気等のインクの溶媒が蒸発することにより、上述した現象と同様の現象が生じるという問題があった。
【０００７】
そこで、これらの現象を防ぐために、インクジェットプリンタに紙詰まりが発生した場合には、ユーザはすぐにそのことに気づき、紙詰まりを解消して印刷動作を再開させなければならない。しかしながら、ユーザがインクジェットプリンタから離れた場所で作業している等の理由により、すぐに紙詰まりの発生に気づかない場合が多々あり、その場合には、インクジェットプリンタにおける紙詰まりはしばらくの間解消されず、印刷動作が途中で停止したまま放置され、やはり、上述した現象と同様の現象が生じるという問題があった。
【０００８】
さらに、例えば、ユーザが紙詰まりにすぐに気づいて、詰まっている紙をインクジェットプリンタの中から引き抜くことにより紙詰まりを解消することができたとしても、引き抜く際にインクヘッドのノズル形成面が詰まっている紙に引っ掛かって、ノズル形成面を損傷する可能性があるという問題があった。これは、インクジェットプリンタが記録媒体に対して画像形成を行う際に、ノズル形成面が記録媒体に対して移動するため、インクジェットプリンタが印刷動作の途中で停止してしまうと、ノズル形成面は記録媒体に近い位置で停止してしまう可能性が高いためである。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、インクジェットプリンタの画像形成動作中に紙詰まりが発生した場合において、ノズル内のインクの乾燥を防止すると共に、ノズルを損傷することなく紙詰まりを自動で解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、用紙に対してインクを吐出して画像形成出力を行うインクジェット方式の画像形成装置であって、前記用紙に対してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記用紙が搬送される副走査方向と直行する主走査方向に移動させる主走査キャリッジ移動部と、前記キャリッジを前記用紙の紙面と垂直な方向に移動させる垂直キャリッジ移動部と、前記キャリッジの主走査方向の移動範囲における所定の位置に配置され、前記インクジェット記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルを覆うキャッピング部と、前記キャリッジの移動を制御するキャリッジ移動制御部とを含み、前記キャリッジ移動制御部は、前記用紙がその搬送経路において搬送不能となる紙詰まりが検知された場合に、前記垂直キャリッジ移動部を制御して前記キャリッジを前記用紙から遠ざける方向に移動させた後、前記主走査キャリッジ移動部を制御して前記キャッピング部の位置に前記キャリッジを移動させ、更に前記キャッピング部によって前記ノズルが覆われるように前記垂直キャリッジ移動部を制御することを特徴とする
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インクジェットプリンタの画像形成動作中に紙詰まりが発生した場合において、ノズル内のインクの乾燥を防止すると共に、ノズルを損傷することなく紙詰まりを自動で解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ１を左側面から見たときの断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ１を上方から見たときの透過図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタのハードウェア構成及び機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの透過斜視図である。
【図５】図４に示すキャリッジ支持棒の両端の受け構造を左側面から見たときの断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタが給紙された用紙を排紙する動作に関連する機構部を左側面から見たときの断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタに紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりを解消する処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタの通常記録時の排紙ガイドをその側面から見た断面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタに紙詰まりが発生した場合に詰まった用紙を排紙する際の排紙ガイドをその側面から見た断面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタの排紙ガイドを、図８の状態から図９の状態に遷移する途中に、その側面から見た断面図である。
【図１１】本発明の更に他の実施形態に係るインクジェットプリンタ１が給紙された用紙を排紙する動作に関連する機構部を左側面から見たときの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置の例として、記録ヘッドを搭載したキャリッジを用紙に対して移動させながら、上記記録ヘッドから記録液を吐出することにより用紙に対して印刷を行うインクジェットプリンタを例として説明する。尚、本実施形態において、インクジェットプリンタは、入力された印刷データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｋｅｙ Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて画像形成出力を実行する。
【００１４】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の内部構成及び機構部について説明する。尚、以下の図面においては、排紙トレイ３が配置されている側をインクジェットプリンタ１の正面としている。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１を左側面から見たときの断面図である。図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１を上方から見たときの透過図である。尚、図１、図２において、お互いに同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとする。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、給紙トレイ２、排紙トレイ３、キャリッジ支持棒３１、キャリッジ３３、用紙積載部４１、用紙４２、給紙コロ４３、分離パッド４４、ガイド部材４５、カウンタローラ４６、搬送ガイド部材４７、押さえ部材４８、先端加圧コロ４９、搬送ベルト５１、搬送ローラ５２、テンションローラ５３、帯電ローラ５６、記録時ガイド部材５７、分離爪６１、排紙ローラ６２、排紙コロ６３、両面ユニット７１、手差しトレイ７２、用紙検知センサ９５により構成されている。
【００１６】
また、図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、カートリッジ装填部４、インクカートリッジ１０、フレーム２１、ワイヤハーネス２２、供給ポンプユニット２４、係止部材２５、インク供給チューブ３６、待機時維持回復機構８１、記録時維持回復機構８８、用紙検知センサ９６により構成されている。
【００１７】
インクカートリッジ１０は、インクカートリッジ１０ｋ、インクカートリッジ１０ｃ、インクカートリッジ１０ｍ、インクカートリッジ１０ｙにより構成され、フレーム２１は、左フレーム２１Ａ、右フレーム２１Ｂ、背面フレーム２１Ｃにより構成され、キャリッジ３３は、記録ヘッド３４、サブタンク３５により構成され、待機時維持回復機構８１は、キャップ８２、ワイパーブレード８３、空吐出受け８４により構成されている。また、記録時維持回復機構８８は、空吐出受け８９を含む。
【００１８】
さらに、記録ヘッド３４は、液滴吐出３４ｋ、液滴吐出３４ｃ、液滴吐出３４ｍ、液滴吐出３４ｙにより構成され、サブタンク３５は、サブタンク３５ｋ、サブタンク３５ｃ、サブタンク３５ｍ、サブタンク３５ｙにより構成され、キャップ８２は、キャップ８２ｋ、キャップ８２ｃ、キャップ８２ｍ、キャップ８２ｙにより構成され、記録時維持回復機構８８は、空吐出受け８９ｋ、空吐出受け８９ｃ、空吐出受け８９ｍ、空吐出受け８９ｙにより構成されている。
【００１９】
以下では、図１及び図２を参照して、用紙に対する記録動作に関する部分と、用紙の搬送動作に関する部分とに分けて、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の内部構成及び機構部について説明する。
【００２０】
まず、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の用紙に対する記録動作に関する部分について説明する。カートリッジ装填部４には、イエローのインクカートリッジ１０ｙ、シアンのインクカートリッジ１０ｃ、マゼンタのインクカートリッジ１０ｍ、ブラックのインクカートリッジ１０ｋの４色のインクカートリッジが装着されており、各色のインクが補充供給される。
【００２１】
キャリッジ支持棒３１は、左フレーム２１Ａと右フレーム２１Ｂに水平に横架したガイド部材であり、キャリッジ３３を図２に示すキャリッジ主走査方向に摺動自在に保持する。
【００２２】
尚、本実施形態に係るキャリッジ支持棒３１は、上下に移動できるように構成されており、正常に記録動作を実行している時には、記録ヘッド３４を用紙に近づけていなければならないので、低い位置にて固定されている。一方、紙詰まり時には、キャリッジ支持棒３１は上昇して高い位置となる。このような構成とすることにより、紙詰まり時には、キャリッジ支持棒３１に支えられているキャリッジ３３も上昇するので、記録ヘッド３４が詰まった紙に接触して破損することを防止することができる。キャリッジ支持棒３１の上下移動については図５を参照して後述する。
【００２３】
キャリッジ３３は、キャリッジ支持棒３１により図２に示すキャリッジ主走査方向に摺動自在に保持され、図３に示す主走査モータ５００により図示しない主走査ベルトを介して移動走査する。また、キャリッジ３３は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための記録ヘッド３４を備えている。尚、記録ヘッド３４は、各色独立に液滴吐出ヘッド３４ｙ、３４ｃ、３４ｍ、３４ｋの４個の液滴吐出ヘッドからなる。
【００２４】
これら４個の液滴吐出ヘッドは、それぞれ、図２に示すキャリッジ走査方向と垂直をなす向きに配置されている。また、これら４個の液滴吐出ヘッドは、図２に示すキャリッジ主走査方向と平行に配列され、液滴吐出方向を下方に向けて装着されている。
【００２５】
本実施形態に係る記録ヘッド３４を構成する液滴吐出ヘッドはインクジェットヘッドであり、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を備えたもの等が使用される。
【００２６】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドを全て同時に駆動させる以外に、時間的に分割して駆動させることができる。そのため、インクジェットプリンタ１が、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドを全て同時に駆動させる場合に生じる、各液滴吐出ヘッド間のクロストークの影響による記録品位の低下や、一時的に大電流が必要になることによる電源の大容量化等の問題を、各液滴吐出ヘッドを時間的に分割して駆動させることにより避けることができる。
【００２７】
この記録ヘッド３４は、図示しないドライバＩＣを備え、図３に示す制御部２００との間でワイヤハーネス２２を介して接続されている。そして、ドライバＩＣが図３に示す制御部からワイヤハーネス２２を介して信号を受け取り、受け取った信号に基づいて図示しないモータを制御することにより、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドは駆動される。
【００２８】
また、キャリッジ３３は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドにインクを供給するためのサブタンク３５を搭載している。尚、サブタンク３５は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドの色に対応するように、サブタンク３５ｋ、サブタンク３５ｃ、サブタンク３５ｍ、サブタンク３５ｙの４個のサブタンクからなる。
【００２９】
各色のサブタンク３５には、インク供給チューブ３６を介して、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０からインクが補充供給される。尚、このカートリッジ装填部４には、インクカートリッジ１０内のインクを、インク供給チューブ３６を介してサブタンク３５に送液するための供給ポンプユニット２４が設けられている。また、インク供給チューブ３６は、インクジェットプリンタ１の内部における這い回しの途中で、背面フレーム２１Ｃに固定されている係止部材２５にて保持されている。
【００３０】
尚、本実施形態に係るキャリッジ３３は、インクジェットプリンタ１の記録中に紙詰まりが発生すると動作を一旦停止し、キャリッジ支持棒３１が上昇して高い位置に移動してから待機時維持回復機構８１の上部に相当する位置までキャリッジ支持棒３１に沿って移動する。
【００３１】
そして、キャリッジ３３が待機時維持回復機構８１の上部に相当する位置までキャリッジ支持棒３１に沿って移動したら、キャリッジ３３は移動を止めて、キャリッジ支持棒３１が元の位置まで下降する。その結果、キャリッジ３３は待機時維持回復機構８１が配置されている位置（以下、「ホームポジション」とする）に位置する。尚、キャリッジ支持棒３１及びキャリッジ３３の移動については図４及び図５を参照して後述する。
【００３２】
待機時維持回復機構８１は、非記録中、若しくは待機中に、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルの状態を維持し、若しくは回復する。待機時維持回復機構８１は、本実施形態においては、図２に示すように向かって右側の非印字領域に備えられている。この待機時維持回復機構８１は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズル面をキャピングするためのキャップ８２と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、乾燥等により増粘した余計な記録液を排出するための空吐出受け８４とを備えている。即ち、ここでは、待機時維持回復機構８１は、キャッピング部として機能する。
【００３３】
尚、キャップ８２は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドに対応するように、キャップ８２ｃ、８２ｍ、８２ｙ、８２ｋの４個のキャップからなり、これら４個のキャップは、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドと同じ幅で同じ方向に配列されている。
【００３４】
また、待機時維持回復機構８１には、キャップ８２で記録ヘッド３４の各ノズル面をキャッピングした状態で、各ノズル内から増粘した記録液や気泡を吸い取るための図示しない吸引ポンプが備えられている。
【００３５】
つまり、キャップ８２ｃ、８２ｍ、８２ｙ、８２ｋは、吸引キャップ又は保湿用キャップとして機能する。
【００３６】
そして、この待機時維持回復機構８１による維持回復動作で発生する記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは、図示しない廃液タンクに排出されて収容される。また、ワイパーブレード８３に付着したインクは、図示しないワイパークリーナで除去されて上記廃液タンクに排出される。
【００３７】
このような構成とすることにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が記録中に紙詰まりを起こし場合であっても、キャリッジ支持棒３１が上昇してからキャリッジ３３がホームポジションの上部に相当する位置まで移動して、その位置でキャリッジ支持棒３１が元の位置まで下降するので、キャリッジ３３は詰まった用紙を避けるようにしてホームポジションまで移動することができる。
【００３８】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、紙詰まりが発生した場合であっても、キャリッジ３３がホームポジションに戻ることにより各液滴吐出ヘッドのノズルの吸引や保湿が行われるので、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッド内のインク乾燥や気泡による吐出不良を防止することができ、安定した吐出性能を維持することができる。
【００３９】
また、キャリッジ３３がホームポジションに戻る際に、キャリッジ支持棒３１が上昇することによりキャリッジ３３もそれに伴って上昇して詰まった用紙を避けるため、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルが詰まった用紙に引っ掛かることがないので、ノズルの損傷を防ぐことができる。
【００４０】
さらに、キャリッジ支持棒３１が上昇することによりキャリッジ３３もそれに伴って上昇して詰まった用紙を避けるため、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルが詰まった用紙に引っ掛かることがないので、紙詰まりを解消するために詰まっている用紙を引き抜いた場合であっても、ノズルの損傷を防ぐことができる。
【００４１】
記録時維持回復機構８８は、記録開始時や記録中に、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルの状態を維持し、若しくは回復する。記録時維持回復機構８８は、本実施形態においては、図２に示すように向かって左側の非印字領域に備えられている。この記録時維持回復機構８８は、乾燥等により増粘した余計な記録液を排出するための空吐出受け８９からなる。尚、空吐出受け８９は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドに対応するように、空吐出受け８９ｃ、８９ｍ、８９ｙ、８９ｋの４個の空吐出受けからなり、これら４個の空吐出受けは、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドと同じ幅で同じ方向に配列されている。
【００４２】
このような構成とすることにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の記録開始時や記録中において、キャリッジ３３が記録時維持回復機構８８に適宜移動して、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドが空吐出受け８９に気泡や余計な記録液を排出することができる。従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、記録中においても、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドの安定した吐出性能を維持することができる。
【００４３】
次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の用紙の搬送動作に関する部分について説明する。給紙トレイ２は、インクジェットプリンタ１が記録対象とする用紙４２を用紙積載部４１の上に積載することにより格納する。
【００４４】
インクジェットプリンタ１は、用紙積載部４１に積載されている用紙４２から１枚ずつ用紙を分離して給紙するために、給紙コロ４３及び分離パッド４４から構成される図示しない給紙部を備える。そして、図１に示すように、給紙コロ４３は用紙積載部４１の略先端上部に配置され、分離パッド４４は給紙コロ４３に対向する位置に配置されている。尚、分離パッド４４は摩擦係数の大きな材質からなる。
【００４５】
インクジェットプリンタ１は、分離された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８と、搬送ベルト５１とを図１に示す位置に備える。
【００４６】
搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて構成されている。搬送ベルト５１は、図３に示す副走査モータ７００により図示しない副走査ベルトを介して搬送ローラ５２が回転駆動することにより、図２に示すベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。
【００４７】
この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えば、ＥＴＦＥ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）ピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層とを有している。
【００４８】
そして、インクジェットプリンタ１は、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を図１に示す位置に備えている。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。尚、搬送ローラ５２はアースの役割を果たすアースローラとしても機能し、搬送ベルト５１の裏層と接触するように配置されている。
【００４９】
このような構成により、インクジェットプリンタ１は、給紙部で分離された用紙４２を搬送ベルト５１に静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置まで搬送することができる。
【００５０】
また、図１に示すように、搬送ベルト５１の上部裏側には、記録ヘッド３４による記録領域に対応するように記録時ガイド部材５７が配置されている。この記録時ガイド部材５７は、記録ヘッド３４による記録面に対して平行に配置されており、さらに、搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出するように配置されている。このような構成により、搬送ベルト５１は、記録ヘッド３４による記録領域に対応する領域において、高精度な平面性を維持するようになっている。
【００５１】
さらに、インクジェットプリンタ１は、記録ヘッド３４により記録された用紙４２を排紙するために、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２と、排紙コロ６３と、排紙トレイ３とからなる図示しない排紙部を備える。そして、インクジェットプリンタ１は、図１に示す位置に、分離爪６１、排紙ローラ６２、排紙コロ６３、排紙トレイ３が配置されている。また、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から、排紙トレイ３までの高さは、排紙トレイ３にストックできる用紙の枚数を多くするためにある程度高くなっている。
【００５２】
両面ユニット７１は、インクジェットプリンタ１の背面部に脱着自在に装着されている。両面ユニット７１は、搬送ベルト５１の逆方向回転により用紙４２を取り込んで表裏を反転させて、再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。尚、本実施形態において、両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２として構成されている。
【００５３】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、図１に示す位置に用紙センサ９５を備える。用紙検知センサ９５は、用紙４２の停止している位置を検知するためのセンサであり、特に用紙４２の後端部分を検知する。この用紙検知センサ９５により、インクジェットプリンタ１は用紙の詰まりを監視することができる。即ち、用紙ずれ等で用紙遅れが発生した場合には、用紙検知センサ９５が用紙搬送のタイミングのずれを検知することにより用紙詰まりを検知することができる。
【００５４】
さらに、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、図２に示す位置に用紙センサ９６を備える。用紙検知センサ９６は、キャリッジ３３に備えられており、インク吐出位置を確認するためのセンサである。この用紙検知センサ９６により、インクジェットプリンタ１は用紙検知センサ９５とは異なる位置における用紙の詰まりを監視することができる。即ち、用紙ずれ等で用紙遅れが発生した場合には、用紙検知センサ９６がキャリッジ３３の移動走査のタイミングのずれを検知することにより用紙詰まりを検知することができる。
【００５５】
上記の内部構成及び機構部の他、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースや、ユーザがインクジェットプリンタ１を直接操作し、若しくはインクジェットプリンタ１に対して情報を入力する際の入力インタフェースを備える。
【００５６】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリーカード等の外部記憶媒体から情報を受け取るためのインタフェースや、ネットワーク経由で外部から情報を受け取るためのネットワークインタフェースを備える。
【００５７】
さらに、インクジェットプリンタ１の内部後方側にはホスト装置との間でデータを送受信するためのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの通信回路部（インタフェース）が設けられるとともに、画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。制御部については、図３を参照して後述する。
【００５８】
このように構成されたインクジェットプリンタ１において、上記給紙部により給紙トレイ２から１枚ずつ分離された用紙４２は、ガイド４５により略鉛直上方に案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド部材４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向が転換されて給紙される。
【００５９】
このとき、帯電ローラ５６は、図３に示すＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｉｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）バイアス供給部２１０からプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように交番する電圧が印加される。これにより、搬送ベルト５１は、図２に示すベルト搬送方向（副走査方向）に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電する。このプラスとマイナスが交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２は図２に示すベルト搬送方向（副走査方向）に搬送される。
【００６０】
そして、インクジェットプリンタ１は、記録時ガイド部材５７が配置されている位置において、給紙された用紙４２を停止させ、描画情報に基づいてキャリッジ３３キャリッジ支持棒３１に沿って走査させながら記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドを駆動させることにより給紙された用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録する。インクジェットプリンタ１は、１行分の記録が終了したら、給紙された用紙４２を所定量搬送して、次の行の記録を行う。そして、インクジェットプリンタ１は、図３に示す制御部２００において記録終了信号を受信するか、給紙された用紙４２の後端が記録領域を通過したことを知らせる信号を受信することにより、記録動作を終了して用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００６１】
インクジェットプリンタ１が記録動作を終了すると、キャリッジ３３はホームポジションに移動する。そして、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドは、空吐出受け８４に余計な記録液を排出し、キャップ８２でキャッピングされ、キャッピングされた状態で吸引ポンプによって吸引されることにより、各液滴吐出ヘッドのノズル内から余計な記録液や気泡が排出される。
【００６２】
次に、図３を参照して本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のハードウェア構成及び機能構成を説明する。図３は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のハードウェア構成及び機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示している。また、図３において、図１又は図２と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００６３】
図３に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、キャリッジ３３、搬送ベルト５１、帯電ローラ５６、プリンタドライバ１００、制御部２００、操作パネル３００、ヘッドドライバ４００、主走査モータ５００、リニアエンコーダ６００、副走査モータ７００、ホイールエンコーダ８００、垂直モータ９００により構成されている。
【００６４】
プリンタドライバ１００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末や、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト装置において印刷データを生成する。
【００６５】
制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）２０４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）２０５、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）２０６、ホストＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０７、ヘッド制御部２０８、主走査モータ駆動部２０９、ＡＣバイアス供給部２１０、副走査モータ駆動部２１１、垂直モータ駆動部２１２を備える。
【００６６】
ＣＰＵ２０１は演算手段であり、インクジェットプリンタ１全体の動作を制御する。即ち、ＣＰＵ２０１は、用紙の搬送動作及び記録ヘッドの移動動作に関する制御を行う。ＲＯＭ２０２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＲＡＭ２０３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＮＶＲＡＭ２０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００６７】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ２０２やＮＶＲＡＭ２０４若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０３に読み出され、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の機能を実現する機能ブロックが構成される。即ち、ここでは、ＣＰＵ２０１とＲＡＭ２０３とが、キャリッジ移動制御部、用紙反転制御部、排紙ガイド制御部及び搬送制御部として機能する。
【００６８】
ＡＳＩＣ２０５は、インクジェットプリンタ１全体を制御する各種インタフェースや、画像処理回路、画像データの入出力を制御する回路を内蔵し、ＣＰＵ２０１によって制御される。即ち、ＡＳＩＣ２０５は、画像データに対する各種信号処理、データの並び替え処理等を行う画像処理やその他インクジェットプリンタ１全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００６９】
Ｉ／Ｏ２０６は、リニアエンコーダ６００及びホイールエンコーダ８００からの検出パルス、用紙検知センサ９５及び用紙検知センサ９６やその他の各種センサからの検知信号を制御部２００に入力する。ホストＩ／Ｆ２０７は、上記ホスト装置とネットワークやＵＳＢケーブル等を介してデータの送受信を行う。リニアエンコーダ６００はキャリッジ３３の主走査方向の位置を検知し、ホイールエンコーダ８００は搬送ベルト５１の副走査方向の位置を検知する
【００７０】
尚、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、用紙検知センサ９５及び用紙検知センサ９６による用紙つまりの検知の他に、リニアエンコーダ６００及びホイールエンコーダ８００により用紙つまりを検知することができる。即ち、例えば、キャリッジ３３が用紙に引っ掛かることにより用紙の詰まりが発生した場合には、リニアエンコーダ６００による検出パルスのずれにより用紙詰まりを検知することができる。また、例えば、用紙がインクジェットプリンタ１の内部構造に引っ掛かって、搬送ベルト５１の動きに影響を与えることにより用紙の詰まりが発生した場合には、ホイールエンコーダ８００による検出パルスのずれにより用紙つまりを検知することができる。
【００７１】
ヘッド制御部２０８は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドを駆動するための駆動波形を生成すると共に、各液滴吐出ヘッドの圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ４００に出力する。主走査モータ駆動部２０９は主走査モータ５００を駆動させる。ＡＣバイアス供給部２１０は帯電ローラにＡＣバイアスを供給する。副走査モータ駆動部２１１は副走査モータ７００を駆動させる。垂直モータ駆動部２１２は、図５に示すように、キャリッジ支持棒３１を移動させる際に、ギア９４を回転させるための垂直モータ９００を駆動させる。
【００７２】
操作パネル３００は、ユーザがインクジェットプリンタ１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。また、操作パネル３００は、インクジェットプリンタ１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザがインクジェットプリンタ１を直接操作し、若しくはインクジェットプリンタ１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、操作パネル３００は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。
【００７３】
ヘッドドライバ４００は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、ヘッド制御部２０８の図示しない駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドの圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドを駆動する。
【００７４】
尚、上述したヘッド制御部２０８の駆動波形生成部は、ＲＯＭ２０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ４００に対して出力する。
【００７５】
尚、ヘッドドライバ４００は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、レベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで、駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドの圧力発生手段に印加する。
【００７６】
主走査モータ５００は、主走査モータ駆動部２０９からの信号に従い、図示しない主走査ベルトを介してキャリッジ３３をキャリッジ支持棒３１に沿って移動走査させる。即ち、ここでは、主走査モータ駆動部２０９と主走査モータ５００とが共同して主走査キャリッジ移動部として機能する。副走査モータ７００は、副走査モータ駆動部２１１からの信号に従い、図示しない副走査ベルトを介して搬送ローラ５２を回転駆動させることにより、搬送ベルト５１を図２に示すベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動させる。即ち、ここでは、搬送ベルト５１、搬送ローラ５２及び副走査モータ７００が搬送機構として機能する。
【００７７】
垂直モータ９００は、垂直モータ駆動部２１２からの信号に従い、図５に示すギア９４を回転させることにより、キャリッジ支持棒３１をガイド９０に設けられた移動溝９１に沿って常に水平を保ちながら移動させる。即ち、ここでは、垂直モータ駆動部２１２、垂直モータ９００、移動溝９１及びギア９４が共同して垂直キャリッジ移動部として機能する。
【００７８】
このような構成とすることにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１において、ＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０７が受信した受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部２０８に転送し、ヘッド制御部２０８から所要のタイミングでヘッドドライバ４００に画像データや駆動波形を出力する。
【００７９】
尚、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバ１００で画像データをビットマップデータに展開して制御部２００に転送するようにしても良い。図３における説明では、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、プリンタドライバで行われるようにしている。
【００８０】
このように構成されたインクジェットプリンタ１において、本実施形態に係る要旨の一つは、画像形成動作中に紙詰まりが発生した場合であっても、キャリッジ３３を支えるキャリッジ支持棒３１を給紙された用紙に対して上昇させてからキャリッジ３３をホームポジションに移動させることにより、各液滴吐出ヘッドのノズルの吸引や保湿が行われるので、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルが詰まった用紙に引っ掛かることがなく、ノズルの損傷を防ぐことができると共に、ノズル内のインクの乾燥やノズル内への気泡の混入を防止することにある。以下、詳細に説明する。
【００８１】
まず、図４を参照して本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のキャリッジ３３の動作を説明する。図４は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の透過斜視図である。図４に示すように、キャリッジ３３はキャリッジ支持棒３１により支えられ、キャリッジ支持棒３１は、左フレーム２１Ａと右フレーム２１Ｂに水平に横架している。
【００８２】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、描画情報に従って、図４に示す矢印方向にキャリッジ支持棒３１に沿ってキャリッジ３３を走査させると共に、給紙された用紙４２に対してキャリッジ３３に搭載された記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドからインクを吐出させることにより画像形成を行い、排紙トレイ３に排紙する。
【００８３】
次に、図５を参照して、図４に示すキャリッジ支持棒３１の両端の受け構造について説明する。図５は、図４に示すキャリッジ支持棒３１の両端の受け構造を左側面から見たときの断面図である。
【００８４】
図５に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の筐体内側の左右の側面には、キャリッジ支持棒３１を支え、キャリッジ支持棒３１が移動するためのガイド９０が設けられており、ガイド９０には移動溝９１が設けられている。キャリッジ支持棒３１は、移動溝９１に沿って常に水平を保ちながら移動することができるようになっている。
【００８５】
インクジェットプリンタ１の通常記録時では、キャリッジ３３に搭載されている記録ヘッド３４がその下方に給紙された用紙に近づいてからインクを吐出しなければならないため、キャリッジ支持棒３１は図５に示す位置９２に位置している。
【００８６】
一方、インクジェットプリンタ１の通常記録時中に紙詰まりが発生した場合には、キャリッジ支持棒３１は位置９３へ移動する。尚、キャリッジ支持棒３１は、図示しないモータによりギア９４を駆動させて図示しないベルトを介して移動溝９１に沿って移動する。
【００８７】
そして、キャリッジ支持棒３１が位置９３へ移動したら、キャリッジ３３は、図２に示す待機時維持回復機構の上方まで移動し、その位置においてキャリッジ支持棒３１が位置９２に移動することによりホームポジションに移動する。
【００８８】
このような構成とすることにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が記録中に紙詰まりを起こし場合であっても、キャリッジ支持棒３１が上昇してからキャリッジ３３がホームポジションの上部に相当する位置まで移動して、その位置でキャリッジ支持棒３１が元の位置まで下降するので、キャリッジ３３は詰まった用紙を避けるようにしてホームポジションまで移動することができる。
【００８９】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、紙詰まりが発生した場合であっても、キャリッジ３３がホームポジションに戻ることにより各液滴吐出ヘッドのノズルの吸引や保湿が行われるので、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッド内のインク乾燥や気泡による吐出不良を防止することができ、安定した吐出性能を維持することができる。
【００９０】
また、キャリッジ３３がホームポジションに戻る際に、キャリッジ支持棒３１が上昇することによりキャリッジ３３もそれに伴って上昇して詰まった用紙を避けるため、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルが詰まった用紙に引っ掛かることがないので、ノズルの損傷を防ぐことができる。
【００９１】
さらに、キャリッジ支持棒３１が上昇することによりキャリッジ３３もそれに伴って上昇して詰まった用紙を避けるため、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルが詰まった用紙に引っ掛かることがないので、紙詰まりを解消するために詰まっている用紙を引き抜いた場合であっても、ノズルの損傷を防ぐことができる。
【００９２】
上述した実施形態に加えて、インクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に紙詰まりが自動で解消されるようにすれば、ユーザが自ら用紙を引き抜く必要がなく、さらに、自動で印字を再開することが可能となるので、より使い勝手が良いものとなる。そこで、以下では、実施の形態２及び実施の形態３において、インクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりが自動で解消される例について説明する。
【００９３】
尚、本実施形態においては、キャリッジ支持棒３１が上下に移動する構成について説明したが、キャリッジ支持棒３１は固定されており、キャリッジ３３がキャリッジ支持棒３１に対して上下に移動するように構成されていても上記と同様の効果が得られる。また、キャリッジ支持棒３１及びキャリッジ３３が共に上下に移動するように構成されていても上記と同様の効果が得られる。
【００９４】
実施の形態２．
実施の形態１においては、紙詰まりが発生した場合において、キャリッジ支持棒３１が上昇してからキャリッジ３３がホームポジションまで移動する場合を例として説明した。本実施形態においては、実施の形態１に加えて、紙詰まりを自動で解消する例について説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００９５】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、実施の形態１と略同一の構成を有するが、実施の形態１とは異なり、図６に示すように排紙ガイド６４を有する。図６は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が給紙された用紙を排紙する動作に関連する機構部を左側面から見たときの断面図である。
【００９６】
排紙ガイド６４は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の印字中に、用紙４２が浮き上がらないように印字が開始されてから排紙されるまで用紙４２をテンションローラ５３に対して押さえつけている。
【００９７】
ここで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりが自動で解消される処理を説明する。図７は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりを解消する処理について説明するためのフローチャートである。
【００９８】
まず、図７に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は印刷データに基づいて記録動作を開始する（Ｓ７０１）。そして、その記録動作中に制御部２００において紙詰まりが検知されたら（Ｓ７０２／ＹＥＳ）、キャリッジ支持棒３１が上昇することによりキャリッジ３３もそれに伴って上昇する（Ｓ７０３）。
【００９９】
キャリッジ支持棒３１が上昇したら、インクジェットプリンタ１は詰まった用紙を強制的に排紙し（Ｓ７０４）、記録動作を再開する（Ｓ７０５）。そして、インクジェットプリンタ１は全ての印刷を終えるまでＳ６０１〜Ｓ６０５の処理を繰り返し（Ｓ７０６／ＮＯ）、全ての印刷を終えたら（Ｓ７０６／ＹＥＳ）記録動作を終了する。
【０１００】
一方、紙詰まりが検知されなければ（Ｓ７０２／ＮＯ）、インクジェットプリンタ１はそのまま記録動作を継続し、全ての印刷を終えるまでＳ６０１〜Ｓ６０５の処理を繰り返し（Ｓ７０６／ＮＯ）、全ての印刷を終えたら（Ｓ７０６／ＹＥＳ）記録動作を終了する。
【０１０１】
ところで、インクジェットプリンタ１の記録中において紙詰まりが発生する原因には、図６に示す折れ曲がり部分６９のように、用紙の角が折れ曲がっていることが多い。そのため、詰まった用紙が自動で強制排紙される際に、用紙がインクジェットプリンタ１の内部で引っ掛かり、排紙できない現象が生じてしまう。従って、詰まった用紙が自動で排紙されるためには、折れ曲がりにより厚みが増加した用紙を排紙する必要があるので、紙詰まり発生時には排紙ガイド６４はテンションローラ５３に対する押さえつけを解除して上昇する必要がある。
【０１０２】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の排紙ガイド６４が上昇するための構造について図８、図９及び図１０を参照して説明する。図８は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の通常記録時の排紙ガイド６４をその側面から見た断面図である。図９は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に詰まった用紙を排紙する際の排紙ガイド６４をその側面から見た断面図である。図１０は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の排紙ガイド６４を、図８の状態から図９の状態に遷移する途中に、その側面から見た断面図である。
【０１０３】
排紙ガイド６４は、その内部に図８に示すような構造を有する。即ち、排紙ガイド６４は、ガイド外円部６５、シャフト６６、軸６７、ガイド６８により構成されている。また、ガイド外円部６５の円心と軸６７の円心とは一致するように構成されており、ガイド外円部６５と軸受け６８とは図８に示す部分ａで接合されている。そして、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の通常記録時において、図８に示すように、ガイド外円部６５は用紙４２に外接している。軸６７は、図８に示すような左右に長い楕円形以外に、真円であっても良い。
【０１０４】
シャフト６６は、インクジェットプリンタ１の内部において、自転運動以外の運動が生じないように固定されている。軸６７はギアとなっており、ガイド６８は軸６７のギア受けとなっている。軸６７はシャフト６６により支えられている。
【０１０５】
但し、インクジェットプリンタ１の通常記録時においては、シャフト６６と軸６７とは連結されていない。つまり、この場合においては、シャフト６６が回転しても軸６７には影響しない。一方、インクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生すると、シャフト６６が図８に示すＡの方向に回転することにより軸６７と連結される。つまり、この場合においては、シャフト６６が回転すると軸６７も同じ方向に回転する。
【０１０６】
尚、シャフト６６は、インクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合には、図示しないモータにより図８に示すＡの方向に回転する。一方、インクジェットプリンタ１の通常記録時においては、シャフト６６は回転しない。
【０１０７】
これより、紙詰まりが発生すると、図示しないモータによりシャフト６６はＡの方向に回転して軸６７と連結され、その結果、軸６７もＡの方向に回転する。そして、シャフト６６がＡの方向に回転すると、ガイド６８はＢの方向に回転し、その結果、ガイド外円部６５もＢの方向に回転する。即ち、排紙ガイド６４は、インクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に、図８に示す状態から図１０に示す状態を経て図９の状態に遷移する。即ち、ここでは、排紙ガイド６４が排紙ガイド部として機能する。
【０１０８】
このような構成とすることにより、用紙の折れ曲がりによって本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の記録中に紙詰まりを起こした場合であっても、実施の形態１に加えて、排紙ガイド６４が用紙に対して上昇するので、インクジェットプリンタ１は、詰まった用紙を自動的に強制排紙することができる。
【０１０９】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、実施の形態１の効果に加えて、ユーザが自ら用紙を引き抜く必要がなく、さらに、自動で印字を再開することが可能となるので、より使い勝手が良いものとなる。
【０１１０】
尚、本実施形態においては、排紙ガイド６４は、図８に示す構造を持つことにより上昇する例について説明したが、他の構造により上昇するように構成されていても良い。つまり、排紙ガイド６４が上昇するように構成されていれば、図８に示した構造である必要はなく他の構造としても良い。
【０１１１】
実施の形態３．
実施の形態１においては、紙詰まりが発生した場合において、キャリッジ支持棒３１が上昇してからキャリッジ３３がホームポジションまで移動する場合を例として説明した。実施の形態２においては、実施の形態１に加えて、紙詰まりを自動で解消する例について説明した。
【０１１２】
本実施形態においても、実施の形態１に加えて、紙詰まりを自動で解消する例について説明するが、実施の形態２とは異なる方法により紙詰まりを自動で解消する例について説明する。尚、実施の形態１、実施の形態２と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１１３】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、実施の形態１及び２と略同一の構成を有するが、実施の形態１及び２とは異なり、図１１に示すように給紙ガイド７３と折れ曲がり解消ガイド７４を有する。図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が給紙された用紙を排紙する動作に関連する機構部を左側面から見たときの断面図である。尚、本実施形態においては、折れ曲がり部分６９は用紙に対して上側に折れ曲がっているものとする。
【０１１４】
給紙ガイド７３は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の印字開始まで、用紙４２が浮き上がらないように印字が開始されるまで用紙４２を搬送ローラ５２に対して押さえつけている。折れ曲がり解消ガイド７４は、用紙４２を両面ユニット７１に引き戻す際に、用紙４２の折れ曲がり部分６９を解消する。
【０１１５】
ところで、インクジェットプリンタ１の記録中において紙詰まりが発生する原因には、図１１に示す折れ曲がり部分６９のように、用紙の角が上側に折れ曲がっていることが多い。そのため、詰まった用紙が自動で強制排紙される際に、用紙がインクジェットプリンタ１の内部で引っ掛かり、排紙できない現象が生じてしまう。従って、詰まった用紙が自動で排紙されるためには、折れ曲がりを解消するか、折れ曲がり部分６９を用紙の下側に向ける必要がある。
【０１１６】
尚、折れ曲がり部分６９を用紙の下側に向けるのは、搬送ベルト５１は弾性を有するので、折れ曲がり部分６９を下側（搬送ベルト５１側）に向けることにより、折れ曲がりによる厚みの増加を搬送ベルト５１が吸収することができるためである。また、折れ曲がり部分６９を用紙の下側に向けると、折れ曲がり部分６９が表面層に露出していないので、インクジェットプリンタ１の内部の機構部のどこかに、折れ曲がり部分６９が引っ掛かる可能性が低くなるためである。
【０１１７】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が、用紙４２の折れ曲がり部分６９を解消し、用紙４２の上下を反転させるための動作について図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が給紙された用紙を排紙する動作に関連する機構部を左側面から見たときの断面図である。
【０１１８】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、用紙４２を搬送ベルト５１の回転により搬送ベルト５１と給紙ガイド７３との間に挟んで搬送する。一方、紙詰まりが発生した場合、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、搬送ベルト５１の逆方向回転により両面ユニット７１に用紙４２を取り込んで搬送路７５にて表裏を反転させて、再度、給紙ガイド７３と搬送ベルト５１との間に給紙する。即ち、ここでは、両面ユニット７１が用紙反転機構として機能する。
【０１１９】
このような構成とすることにより、用紙の折れ曲がりによって本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の記録中に紙詰まりを起こした場合であっても、実施の形態１に加えて、折れ曲がり解消ガイド７１により折れ曲がりが解消され、また、用紙の表裏が反転することにより折れ曲がり部分６９が下側に向くので、インクジェットプリンタ１は、詰まった用紙を自動的に強制排紙することができる。即ち、ここでは、折れ曲がり解消ガイド７１は、折れ曲がり解消部として機能する。
【０１２０】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、実施の形態１の効果に加えて、ユーザが自ら用紙を引き抜く必要がなく、さらに、自動で印字を再開することが可能となるので、より使い勝手が良いものとなる。
【０１２１】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、実施の形態２の効果に加えて、排紙ガイド６４を移動させるためのモータ類を増設しなくても良いので、簡易な構成とすることができる。
【０１２２】
また、上記実施の形態１乃至３においては、インクジェットプリンタについて実施しているが、特にこれに限られること無く、キャリッジを備えるプリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）であっても適用可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ インクジェットプリンタ
２ 給紙トレイ
３ 排紙トレイ
４ カートリッジ装填部
１０ インクカートリッジ
２１ フレーム
２２ ハーネス
２４ 供給ポンプユニット
２５ 係止部材
３１ キャリッジ支持棒
３３ キャリッジ
３４ 記録ヘッド
３５ サブタンク
３６ インク供給チューブ
４１ 用紙積載部
４２ 用紙
４３ 給紙コロ
４４ 分離パッド
４５ ガイド部材
４６ カウンタローラ
４７ 搬送ガイド部材
４８ 押さえ部材
４９ 加圧コロ
５１ 搬送ベルト
５２ 搬送ローラ
５３ テンションローラ
５７ 記録時ガイド部材
６１ 分離爪
６２ 排紙ローラ
６３ 排紙コロ
６４ 排紙ガイド
６５ ガイド外円部
６６ シャフト
６７ 軸
６８ ガイド
６９ 折り曲がり部分
７１ 両面ユニット
７２ 手差しトレイ
７３ 給紙ガイド
７４ 折れ曲がり解消ガイド
８１ 待機時維持回復機構
８２ キャップ
８３ ワイパーブレード
８４ 空吐出受け
８８ 記録時回復機構
８９ 空吐出受け
９０ ガイド
９１ 移動溝
９２ 通常位置
９３ 上昇位置
９４ ギア
９５ 用紙検知センサ
９６ 用紙検知センサ
１００ プリンタドライバ
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ ＮＶＲＡＭ
２０５ ＡＳＩＣ
２０６ Ｉ／Ｏ
２０７ ホストＩ／Ｆ
２０８ ヘッド制御部
２０９ 主走査モータ駆動部
２１０ ＡＣバイアス供給部
２１１ 副走査モータ駆動部
２１２ 垂直モータ駆動部
３００ 操作パネル
４００ ヘッドドライバ
５００ 主走査モータ
６００ リニアエンコーダ
７００ 副走査モータ
８００ ホイールエンコーダ
９００ 垂直モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２４】
【特許文献１】特開２００４−１５５１０６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成装置におけるキャリッジの移動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
上述したプリンタや複写機においては、インクを記録媒体に噴射させるインクジェットプリンタが広く用いられている。このインクジェットプリンタは、キャリッジと、同キャリッジに搭載されたインクヘッドとを備え、同キャリッジを記録媒体に対して移動させながら、インクヘッドに形成されたノズルからインクを吐出し、記録媒体に対して印刷を行うようになっている。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタは、非印刷時において、インクヘッドのノズルからインクの溶媒が水蒸気として蒸発することにより、ノズルにおけるインク粘度が上昇したり、インクが固化したりしてしまうことがあった。そしてその結果、ノズルに塵埃が付着したり、インクの吐出が良好に行われなくなったりして、印刷が良好に行われなくなる現象が生じることがあった。
【０００５】
このため、インクジェットプリンタとしては、これらの現象を防ぐために、キャッピング手段を備えたものが考案され既に知られている。このようなインクジェットプリンタとして、インクヘッドのノズル形成面を覆うことができるキャップ部材を備え、非印刷時にインクヘッドのノズル形成面をキャップにて覆うことにより、キャップ内空間に充満されている水蒸気等の溶媒が外部に逃げる量を少なくすることができるインクジェットプリンタが開示されている（例えば、特許文献１）。このようなインクジェットプリンタによれば、インクヘッドのノズル形成面を外気から遮断することができるので、インクヘッドのノズル形成面付近における湿度を高く保つことができ、液体の乾燥を防ぐことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載されているようなインジェットプリンタにおいて、印刷動作中に紙詰まりが発生した場合には、紙詰まりが解消されるまで印刷動作が停止してしまい、その間インクヘッドのノズル形成面はキャップで覆われることはなく、外気にさらされている状態となる。従って、紙詰まりを素早く解消しなければ、インクヘッドのノズルから水蒸気等のインクの溶媒が蒸発することにより、上述した現象と同様の現象が生じるという問題があった。
【０００７】
そこで、これらの現象を防ぐために、インクジェットプリンタに紙詰まりが発生した場合には、ユーザはすぐにそのことに気づき、紙詰まりを解消して印刷動作を再開させなければならない。しかしながら、ユーザがインクジェットプリンタから離れた場所で作業している等の理由により、すぐに紙詰まりの発生に気づかない場合が多々あり、その場合には、インクジェットプリンタにおける紙詰まりはしばらくの間解消されず、印刷動作が途中で停止したまま放置され、やはり、上述した現象と同様の現象が生じるという問題があった。
【０００８】
さらに、例えば、ユーザが紙詰まりにすぐに気づいて、詰まっている紙をインクジェットプリンタの中から引き抜くことにより紙詰まりを解消することができたとしても、引き抜く際にインクヘッドのノズル形成面が詰まっている紙に引っ掛かって、ノズル形成面を損傷する可能性があるという問題があった。これは、インクジェットプリンタが記録媒体に対して画像形成を行う際に、ノズル形成面が記録媒体に対して移動するため、インクジェットプリンタが印刷動作の途中で停止してしまうと、ノズル形成面は記録媒体に近い位置で停止してしまう可能性が高いためである。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、インクジェットプリンタの画像形成動作中に紙詰まりが発生した場合において、ノズル内のインクの乾燥を防止すると共に、ノズルを損傷することなく紙詰まりを自動で解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、用紙に対してインクを吐出して画像形成出力を行うインクジェット方式の画像形成装置であって、前記用紙に対してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記用紙が搬送される副走査方向と直行する主走査方向に移動させる主走査キャリッジ移動部と、前記キャリッジを前記用紙の紙面と垂直な方向に移動させる垂直キャリッジ移動部と、前記キャリッジの主走査方向の移動範囲における所定の位置に配置され、前記インクジェット記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルを覆うキャッピング部と、前記キャリッジの移動を制御するキャリッジ移動制御部とを含み、前記キャリッジ移動制御部は、前記用紙がその搬送経路において搬送不能となる紙詰まりが検知された場合に、前記垂直キャリッジ移動部を制御して前記キャリッジを前記用紙から遠ざける方向に移動させた後、前記主走査キャリッジ移動部を制御して前記キャッピング部の位置に前記キャリッジを移動させ、更に前記キャッピング部によって前記ノズルが覆われるように前記垂直キャリッジ移動部を制御することを特徴とする
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インクジェットプリンタの画像形成動作中に紙詰まりが発生した場合において、ノズル内のインクの乾燥を防止すると共に、ノズルを損傷することなく紙詰まりを自動で解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ１を左側面から見たときの断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ１を上方から見たときの透過図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタのハードウェア構成及び機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの透過斜視図である。
【図５】図４に示すキャリッジ支持棒の両端の受け構造を左側面から見たときの断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタが給紙された用紙を排紙する動作に関連する機構部を左側面から見たときの断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタに紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりを解消する処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタの通常記録時の排紙ガイドをその側面から見た断面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタに紙詰まりが発生した場合に詰まった用紙を排紙する際の排紙ガイドをその側面から見た断面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタの排紙ガイドを、図８の状態から図９の状態に遷移する途中に、その側面から見た断面図である。
【図１１】本発明の更に他の実施形態に係るインクジェットプリンタ１が給紙された用紙を排紙する動作に関連する機構部を左側面から見たときの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置の例として、記録ヘッドを搭載したキャリッジを用紙に対して移動させながら、上記記録ヘッドから記録液を吐出することにより用紙に対して印刷を行うインクジェットプリンタを例として説明する。尚、本実施形態において、インクジェットプリンタは、入力された印刷データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｋｅｙ Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて画像形成出力を実行する。
【００１４】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の内部構成及び機構部について説明する。尚、以下の図面においては、排紙トレイ３が配置されている側をインクジェットプリンタ１の正面としている。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１を左側面から見たときの断面図である。図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１を上方から見たときの透過図である。尚、図１、図２において、お互いに同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとする。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、給紙トレイ２、排紙トレイ３、キャリッジ支持棒３１、キャリッジ３３、用紙積載部４１、用紙４２、給紙コロ４３、分離パッド４４、ガイド部材４５、カウンタローラ４６、搬送ガイド部材４７、押さえ部材４８、先端加圧コロ４９、搬送ベルト５１、搬送ローラ５２、テンションローラ５３、帯電ローラ５６、記録時ガイド部材５７、分離爪６１、排紙ローラ６２、排紙コロ６３、両面ユニット７１、手差しトレイ７２、用紙検知センサ９５により構成されている。
【００１６】
また、図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、カートリッジ装填部４、インクカートリッジ１０、フレーム２１、ワイヤハーネス２２、供給ポンプユニット２４、係止部材２５、インク供給チューブ３６、待機時維持回復機構８１、記録時維持回復機構８８、用紙検知センサ９６により構成されている。
【００１７】
インクカートリッジ１０は、インクカートリッジ１０ｋ、インクカートリッジ１０ｃ、インクカートリッジ１０ｍ、インクカートリッジ１０ｙにより構成され、フレーム２１は、左フレーム２１Ａ、右フレーム２１Ｂ、背面フレーム２１Ｃにより構成され、キャリッジ３３は、記録ヘッド３４、サブタンク３５により構成され、待機時維持回復機構８１は、キャップ８２、ワイパーブレード８３、空吐出受け８４により構成されている。また、記録時維持回復機構８８は、空吐出受け８９を含む。
【００１８】
さらに、記録ヘッド３４は、液滴吐出３４ｋ、液滴吐出３４ｃ、液滴吐出３４ｍ、液滴吐出３４ｙにより構成され、サブタンク３５は、サブタンク３５ｋ、サブタンク３５ｃ、サブタンク３５ｍ、サブタンク３５ｙにより構成され、キャップ８２は、キャップ８２ｋ、キャップ８２ｃ、キャップ８２ｍ、キャップ８２ｙにより構成され、記録時維持回復機構８８は、空吐出受け８９ｋ、空吐出受け８９ｃ、空吐出受け８９ｍ、空吐出受け８９ｙにより構成されている。
【００１９】
以下では、図１及び図２を参照して、用紙に対する記録動作に関する部分と、用紙の搬送動作に関する部分とに分けて、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の内部構成及び機構部について説明する。
【００２０】
まず、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の用紙に対する記録動作に関する部分について説明する。カートリッジ装填部４には、イエローのインクカートリッジ１０ｙ、シアンのインクカートリッジ１０ｃ、マゼンタのインクカートリッジ１０ｍ、ブラックのインクカートリッジ１０ｋの４色のインクカートリッジが装着されており、各色のインクが補充供給される。
【００２１】
キャリッジ支持棒３１は、左フレーム２１Ａと右フレーム２１Ｂに水平に横架したガイド部材であり、キャリッジ３３を図２に示すキャリッジ主走査方向に摺動自在に保持する。
【００２２】
尚、本実施形態に係るキャリッジ支持棒３１は、上下に移動できるように構成されており、正常に記録動作を実行している時には、記録ヘッド３４を用紙に近づけていなければならないので、低い位置にて固定されている。一方、紙詰まり時には、キャリッジ支持棒３１は上昇して高い位置となる。このような構成とすることにより、紙詰まり時には、キャリッジ支持棒３１に支えられているキャリッジ３３も上昇するので、記録ヘッド３４が詰まった紙に接触して破損することを防止することができる。キャリッジ支持棒３１の上下移動については図５を参照して後述する。
【００２３】
キャリッジ３３は、キャリッジ支持棒３１により図２に示すキャリッジ主走査方向に摺動自在に保持され、図３に示す主走査モータ５００により図示しない主走査ベルトを介して移動走査する。また、キャリッジ３３は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための記録ヘッド３４を備えている。尚、記録ヘッド３４は、各色独立に液滴吐出ヘッド３４ｙ、３４ｃ、３４ｍ、３４ｋの４個の液滴吐出ヘッドからなる。
【００２４】
これら４個の液滴吐出ヘッドは、それぞれ、図２に示すキャリッジ走査方向と垂直をなす向きに配置されている。また、これら４個の液滴吐出ヘッドは、図２に示すキャリッジ主走査方向と平行に配列され、液滴吐出方向を下方に向けて装着されている。
【００２５】
本実施形態に係る記録ヘッド３４を構成する液滴吐出ヘッドはインクジェットヘッドであり、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を備えたもの等が使用される。
【００２６】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドを全て同時に駆動させる以外に、時間的に分割して駆動させることができる。そのため、インクジェットプリンタ１が、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドを全て同時に駆動させる場合に生じる、各液滴吐出ヘッド間のクロストークの影響による記録品位の低下や、一時的に大電流が必要になることによる電源の大容量化等の問題を、各液滴吐出ヘッドを時間的に分割して駆動させることにより避けることができる。
【００２７】
この記録ヘッド３４は、図示しないドライバＩＣを備え、図３に示す制御部２００との間でワイヤハーネス２２を介して接続されている。そして、ドライバＩＣが図３に示す制御部からワイヤハーネス２２を介して信号を受け取り、受け取った信号に基づいて図示しないモータを制御することにより、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドは駆動される。
【００２８】
また、キャリッジ３３は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドにインクを供給するためのサブタンク３５を搭載している。尚、サブタンク３５は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドの色に対応するように、サブタンク３５ｋ、サブタンク３５ｃ、サブタンク３５ｍ、サブタンク３５ｙの４個のサブタンクからなる。
【００２９】
各色のサブタンク３５には、インク供給チューブ３６を介して、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０からインクが補充供給される。尚、このカートリッジ装填部４には、インクカートリッジ１０内のインクを、インク供給チューブ３６を介してサブタンク３５に送液するための供給ポンプユニット２４が設けられている。また、インク供給チューブ３６は、インクジェットプリンタ１の内部における這い回しの途中で、背面フレーム２１Ｃに固定されている係止部材２５にて保持されている。
【００３０】
尚、本実施形態に係るキャリッジ３３は、インクジェットプリンタ１の記録中に紙詰まりが発生すると動作を一旦停止し、キャリッジ支持棒３１が上昇して高い位置に移動してから待機時維持回復機構８１の上部に相当する位置までキャリッジ支持棒３１に沿って移動する。
【００３１】
そして、キャリッジ３３が待機時維持回復機構８１の上部に相当する位置までキャリッジ支持棒３１に沿って移動したら、キャリッジ３３は移動を止めて、キャリッジ支持棒３１が元の位置まで下降する。その結果、キャリッジ３３は待機時維持回復機構８１が配置されている位置（以下、「ホームポジション」とする）に位置する。尚、キャリッジ支持棒３１及びキャリッジ３３の移動については図４及び図５を参照して後述する。
【００３２】
待機時維持回復機構８１は、非記録中、若しくは待機中に、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルの状態を維持し、若しくは回復する。待機時維持回復機構８１は、本実施形態においては、図２に示すように向かって右側の非印字領域に備えられている。この待機時維持回復機構８１は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズル面をキャピングするためのキャップ８２と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、乾燥等により増粘した余計な記録液を排出するための空吐出受け８４とを備えている。即ち、ここでは、待機時維持回復機構８１は、キャッピング部として機能する。
【００３３】
尚、キャップ８２は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドに対応するように、キャップ８２ｃ、８２ｍ、８２ｙ、８２ｋの４個のキャップからなり、これら４個のキャップは、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドと同じ幅で同じ方向に配列されている。
【００３４】
また、待機時維持回復機構８１には、キャップ８２で記録ヘッド３４の各ノズル面をキャッピングした状態で、各ノズル内から増粘した記録液や気泡を吸い取るための図示しない吸引ポンプが備えられている。
【００３５】
つまり、キャップ８２ｃ、８２ｍ、８２ｙ、８２ｋは、吸引キャップ又は保湿用キャップとして機能する。
【００３６】
そして、この待機時維持回復機構８１による維持回復動作で発生する記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは、図示しない廃液タンクに排出されて収容される。また、ワイパーブレード８３に付着したインクは、図示しないワイパークリーナで除去されて上記廃液タンクに排出される。
【００３７】
このような構成とすることにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が記録中に紙詰まりを起こし場合であっても、キャリッジ支持棒３１が上昇してからキャリッジ３３がホームポジションの上部に相当する位置まで移動して、その位置でキャリッジ支持棒３１が元の位置まで下降するので、キャリッジ３３は詰まった用紙を避けるようにしてホームポジションまで移動することができる。
【００３８】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、紙詰まりが発生した場合であっても、キャリッジ３３がホームポジションに戻ることにより各液滴吐出ヘッドのノズルの吸引や保湿が行われるので、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッド内のインク乾燥や気泡による吐出不良を防止することができ、安定した吐出性能を維持することができる。
【００３９】
また、キャリッジ３３がホームポジションに戻る際に、キャリッジ支持棒３１が上昇することによりキャリッジ３３もそれに伴って上昇して詰まった用紙を避けるため、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルが詰まった用紙に引っ掛かることがないので、ノズルの損傷を防ぐことができる。
【００４０】
さらに、キャリッジ支持棒３１が上昇することによりキャリッジ３３もそれに伴って上昇して詰まった用紙を避けるため、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルが詰まった用紙に引っ掛かることがないので、紙詰まりを解消するために詰まっている用紙を引き抜いた場合であっても、ノズルの損傷を防ぐことができる。
【００４１】
記録時維持回復機構８８は、記録開始時や記録中に、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルの状態を維持し、若しくは回復する。記録時維持回復機構８８は、本実施形態においては、図２に示すように向かって左側の非印字領域に備えられている。この記録時維持回復機構８８は、乾燥等により増粘した余計な記録液を排出するための空吐出受け８９からなる。尚、空吐出受け８９は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドに対応するように、空吐出受け８９ｃ、８９ｍ、８９ｙ、８９ｋの４個の空吐出受けからなり、これら４個の空吐出受けは、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドと同じ幅で同じ方向に配列されている。
【００４２】
このような構成とすることにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の記録開始時や記録中において、キャリッジ３３が記録時維持回復機構８８に適宜移動して、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドが空吐出受け８９に気泡や余計な記録液を排出することができる。従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、記録中においても、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドの安定した吐出性能を維持することができる。
【００４３】
次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の用紙の搬送動作に関する部分について説明する。給紙トレイ２は、インクジェットプリンタ１が記録対象とする用紙４２を用紙積載部４１の上に積載することにより格納する。
【００４４】
インクジェットプリンタ１は、用紙積載部４１に積載されている用紙４２から１枚ずつ用紙を分離して給紙するために、給紙コロ４３及び分離パッド４４から構成される図示しない給紙部を備える。そして、図１に示すように、給紙コロ４３は用紙積載部４１の略先端上部に配置され、分離パッド４４は給紙コロ４３に対向する位置に配置されている。尚、分離パッド４４は摩擦係数の大きな材質からなる。
【００４５】
インクジェットプリンタ１は、分離された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８と、搬送ベルト５１とを図１に示す位置に備える。
【００４６】
搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて構成されている。搬送ベルト５１は、図３に示す副走査モータ７００により図示しない副走査ベルトを介して搬送ローラ５２が回転駆動することにより、図２に示すベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。
【００４７】
この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えば、ＥＴＦＥ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）ピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層とを有している。
【００４８】
そして、インクジェットプリンタ１は、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を図１に示す位置に備えている。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。尚、搬送ローラ５２はアースの役割を果たすアースローラとしても機能し、搬送ベルト５１の裏層と接触するように配置されている。
【００４９】
このような構成により、インクジェットプリンタ１は、給紙部で分離された用紙４２を搬送ベルト５１に静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置まで搬送することができる。
【００５０】
また、図１に示すように、搬送ベルト５１の上部裏側には、記録ヘッド３４による記録領域に対応するように記録時ガイド部材５７が配置されている。この記録時ガイド部材５７は、記録ヘッド３４による記録面に対して平行に配置されており、さらに、搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出するように配置されている。このような構成により、搬送ベルト５１は、記録ヘッド３４による記録領域に対応する領域において、高精度な平面性を維持するようになっている。
【００５１】
さらに、インクジェットプリンタ１は、記録ヘッド３４により記録された用紙４２を排紙するために、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２と、排紙コロ６３と、排紙トレイ３とからなる図示しない排紙部を備える。そして、インクジェットプリンタ１は、図１に示す位置に、分離爪６１、排紙ローラ６２、排紙コロ６３、排紙トレイ３が配置されている。また、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から、排紙トレイ３までの高さは、排紙トレイ３にストックできる用紙の枚数を多くするためにある程度高くなっている。
【００５２】
両面ユニット７１は、インクジェットプリンタ１の背面部に脱着自在に装着されている。両面ユニット７１は、搬送ベルト５１の逆方向回転により用紙４２を取り込んで表裏を反転させて、再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。尚、本実施形態において、両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２として構成されている。
【００５３】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、図１に示す位置に用紙センサ９５を備える。用紙検知センサ９５は、用紙４２の停止している位置を検知するためのセンサであり、特に用紙４２の後端部分を検知する。この用紙検知センサ９５により、インクジェットプリンタ１は用紙の詰まりを監視することができる。即ち、用紙ずれ等で用紙遅れが発生した場合には、用紙検知センサ９５が用紙搬送のタイミングのずれを検知することにより用紙詰まりを検知することができる。
【００５４】
さらに、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、図２に示す位置に用紙センサ９６を備える。用紙検知センサ９６は、キャリッジ３３に備えられており、インク吐出位置を確認するためのセンサである。この用紙検知センサ９６により、インクジェットプリンタ１は用紙検知センサ９５とは異なる位置における用紙の詰まりを監視することができる。即ち、用紙ずれ等で用紙遅れが発生した場合には、用紙検知センサ９６がキャリッジ３３の移動走査のタイミングのずれを検知することにより用紙詰まりを検知することができる。
【００５５】
上記の内部構成及び機構部の他、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースや、ユーザがインクジェットプリンタ１を直接操作し、若しくはインクジェットプリンタ１に対して情報を入力する際の入力インタフェースを備える。
【００５６】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリーカード等の外部記憶媒体から情報を受け取るためのインタフェースや、ネットワーク経由で外部から情報を受け取るためのネットワークインタフェースを備える。
【００５７】
さらに、インクジェットプリンタ１の内部後方側にはホスト装置との間でデータを送受信するためのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの通信回路部（インタフェース）が設けられるとともに、画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。制御部については、図３を参照して後述する。
【００５８】
このように構成されたインクジェットプリンタ１において、上記給紙部により給紙トレイ２から１枚ずつ分離された用紙４２は、ガイド４５により略鉛直上方に案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド部材４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向が転換されて給紙される。
【００５９】
このとき、帯電ローラ５６は、図３に示すＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｉｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）バイアス供給部２１０からプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように交番する電圧が印加される。これにより、搬送ベルト５１は、図２に示すベルト搬送方向（副走査方向）に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電する。このプラスとマイナスが交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２は図２に示すベルト搬送方向（副走査方向）に搬送される。
【００６０】
そして、インクジェットプリンタ１は、記録時ガイド部材５７が配置されている位置において、給紙された用紙４２を停止させ、描画情報に基づいてキャリッジ３３キャリッジ支持棒３１に沿って走査させながら記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドを駆動させることにより給紙された用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録する。インクジェットプリンタ１は、１行分の記録が終了したら、給紙された用紙４２を所定量搬送して、次の行の記録を行う。そして、インクジェットプリンタ１は、図３に示す制御部２００において記録終了信号を受信するか、給紙された用紙４２の後端が記録領域を通過したことを知らせる信号を受信することにより、記録動作を終了して用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００６１】
インクジェットプリンタ１が記録動作を終了すると、キャリッジ３３はホームポジションに移動する。そして、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドは、空吐出受け８４に余計な記録液を排出し、キャップ８２でキャッピングされ、キャッピングされた状態で吸引ポンプによって吸引されることにより、各液滴吐出ヘッドのノズル内から余計な記録液や気泡が排出される。
【００６２】
次に、図３を参照して本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のハードウェア構成及び機能構成を説明する。図３は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のハードウェア構成及び機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示している。また、図３において、図１又は図２と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００６３】
図３に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、キャリッジ３３、搬送ベルト５１、帯電ローラ５６、プリンタドライバ１００、制御部２００、操作パネル３００、ヘッドドライバ４００、主走査モータ５００、リニアエンコーダ６００、副走査モータ７００、ホイールエンコーダ８００、垂直モータ９００により構成されている。
【００６４】
プリンタドライバ１００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末や、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト装置において印刷データを生成する。
【００６５】
制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）２０４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）２０５、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）２０６、ホストＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０７、ヘッド制御部２０８、主走査モータ駆動部２０９、ＡＣバイアス供給部２１０、副走査モータ駆動部２１１、垂直モータ駆動部２１２を備える。
【００６６】
ＣＰＵ２０１は演算手段であり、インクジェットプリンタ１全体の動作を制御する。即ち、ＣＰＵ２０１は、用紙の搬送動作及び記録ヘッドの移動動作に関する制御を行う。ＲＯＭ２０２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＲＡＭ２０３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＮＶＲＡＭ２０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００６７】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ２０２やＮＶＲＡＭ２０４若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０３に読み出され、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の機能を実現する機能ブロックが構成される。即ち、ここでは、ＣＰＵ２０１とＲＡＭ２０３とが、キャリッジ移動制御部、用紙反転制御部、排紙ガイド制御部及び搬送制御部として機能する。
【００６８】
ＡＳＩＣ２０５は、インクジェットプリンタ１全体を制御する各種インタフェースや、画像処理回路、画像データの入出力を制御する回路を内蔵し、ＣＰＵ２０１によって制御される。即ち、ＡＳＩＣ２０５は、画像データに対する各種信号処理、データの並び替え処理等を行う画像処理やその他インクジェットプリンタ１全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００６９】
Ｉ／Ｏ２０６は、リニアエンコーダ６００及びホイールエンコーダ８００からの検出パルス、用紙検知センサ９５及び用紙検知センサ９６やその他の各種センサからの検知信号を制御部２００に入力する。ホストＩ／Ｆ２０７は、上記ホスト装置とネットワークやＵＳＢケーブル等を介してデータの送受信を行う。リニアエンコーダ６００はキャリッジ３３の主走査方向の位置を検知し、ホイールエンコーダ８００は搬送ベルト５１の副走査方向の位置を検知する
【００７０】
尚、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、用紙検知センサ９５及び用紙検知センサ９６による用紙つまりの検知の他に、リニアエンコーダ６００及びホイールエンコーダ８００により用紙つまりを検知することができる。即ち、例えば、キャリッジ３３が用紙に引っ掛かることにより用紙の詰まりが発生した場合には、リニアエンコーダ６００による検出パルスのずれにより用紙詰まりを検知することができる。また、例えば、用紙がインクジェットプリンタ１の内部構造に引っ掛かって、搬送ベルト５１の動きに影響を与えることにより用紙の詰まりが発生した場合には、ホイールエンコーダ８００による検出パルスのずれにより用紙つまりを検知することができる。
【００７１】
ヘッド制御部２０８は、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドを駆動するための駆動波形を生成すると共に、各液滴吐出ヘッドの圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ４００に出力する。主走査モータ駆動部２０９は主走査モータ５００を駆動させる。ＡＣバイアス供給部２１０は帯電ローラにＡＣバイアスを供給する。副走査モータ駆動部２１１は副走査モータ７００を駆動させる。垂直モータ駆動部２１２は、図５に示すように、キャリッジ支持棒３１を移動させる際に、ギア９４を回転させるための垂直モータ９００を駆動させる。
【００７２】
操作パネル３００は、ユーザがインクジェットプリンタ１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。また、操作パネル３００は、インクジェットプリンタ１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザがインクジェットプリンタ１を直接操作し、若しくはインクジェットプリンタ１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、操作パネル３００は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。
【００７３】
ヘッドドライバ４００は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、ヘッド制御部２０８の図示しない駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドの圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドを駆動する。
【００７４】
尚、上述したヘッド制御部２０８の駆動波形生成部は、ＲＯＭ２０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ４００に対して出力する。
【００７５】
尚、ヘッドドライバ４００は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、レベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで、駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドの圧力発生手段に印加する。
【００７６】
主走査モータ５００は、主走査モータ駆動部２０９からの信号に従い、図示しない主走査ベルトを介してキャリッジ３３をキャリッジ支持棒３１に沿って移動走査させる。即ち、ここでは、主走査モータ駆動部２０９と主走査モータ５００とが共同して主走査キャリッジ移動部として機能する。副走査モータ７００は、副走査モータ駆動部２１１からの信号に従い、図示しない副走査ベルトを介して搬送ローラ５２を回転駆動させることにより、搬送ベルト５１を図２に示すベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動させる。即ち、ここでは、搬送ベルト５１、搬送ローラ５２及び副走査モータ７００が搬送機構として機能する。
【００７７】
垂直モータ９００は、垂直モータ駆動部２１２からの信号に従い、図５に示すギア９４を回転させることにより、キャリッジ支持棒３１をガイド９０に設けられた移動溝９１に沿って常に水平を保ちながら移動させる。即ち、ここでは、垂直モータ駆動部２１２、垂直モータ９００、移動溝９１及びギア９４が共同して垂直キャリッジ移動部として機能する。
【００７８】
このような構成とすることにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１において、ＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０７が受信した受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部２０８に転送し、ヘッド制御部２０８から所要のタイミングでヘッドドライバ４００に画像データや駆動波形を出力する。
【００７９】
尚、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバ１００で画像データをビットマップデータに展開して制御部２００に転送するようにしても良い。図３における説明では、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、プリンタドライバで行われるようにしている。
【００８０】
このように構成されたインクジェットプリンタ１において、本実施形態に係る要旨の一つは、画像形成動作中に紙詰まりが発生した場合であっても、キャリッジ３３を支えるキャリッジ支持棒３１を給紙された用紙に対して上昇させてからキャリッジ３３をホームポジションに移動させることにより、各液滴吐出ヘッドのノズルの吸引や保湿が行われるので、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルが詰まった用紙に引っ掛かることがなく、ノズルの損傷を防ぐことができると共に、ノズル内のインクの乾燥やノズル内への気泡の混入を防止することにある。以下、詳細に説明する。
【００８１】
まず、図４を参照して本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のキャリッジ３３の動作を説明する。図４は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の透過斜視図である。図４に示すように、キャリッジ３３はキャリッジ支持棒３１により支えられ、キャリッジ支持棒３１は、左フレーム２１Ａと右フレーム２１Ｂに水平に横架している。
【００８２】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、描画情報に従って、図４に示す矢印方向にキャリッジ支持棒３１に沿ってキャリッジ３３を走査させると共に、給紙された用紙４２に対してキャリッジ３３に搭載された記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドからインクを吐出させることにより画像形成を行い、排紙トレイ３に排紙する。
【００８３】
次に、図５を参照して、図４に示すキャリッジ支持棒３１の両端の受け構造について説明する。図５は、図４に示すキャリッジ支持棒３１の両端の受け構造を左側面から見たときの断面図である。
【００８４】
図５に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の筐体内側の左右の側面には、キャリッジ支持棒３１を支え、キャリッジ支持棒３１が移動するためのガイド９０が設けられており、ガイド９０には移動溝９１が設けられている。キャリッジ支持棒３１は、移動溝９１に沿って常に水平を保ちながら移動することができるようになっている。
【００８５】
インクジェットプリンタ１の通常記録時では、キャリッジ３３に搭載されている記録ヘッド３４がその下方に給紙された用紙に近づいてからインクを吐出しなければならないため、キャリッジ支持棒３１は図５に示す位置９２に位置している。
【００８６】
一方、インクジェットプリンタ１の通常記録時中に紙詰まりが発生した場合には、キャリッジ支持棒３１は位置９３へ移動する。尚、キャリッジ支持棒３１は、図示しないモータによりギア９４を駆動させて図示しないベルトを介して移動溝９１に沿って移動する。
【００８７】
そして、キャリッジ支持棒３１が位置９３へ移動したら、キャリッジ３３は、図２に示す待機時維持回復機構の上方まで移動し、その位置においてキャリッジ支持棒３１が位置９２に移動することによりホームポジションに移動する。
【００８８】
このような構成とすることにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が記録中に紙詰まりを起こし場合であっても、キャリッジ支持棒３１が上昇してからキャリッジ３３がホームポジションの上部に相当する位置まで移動して、その位置でキャリッジ支持棒３１が元の位置まで下降するので、キャリッジ３３は詰まった用紙を避けるようにしてホームポジションまで移動することができる。
【００８９】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、紙詰まりが発生した場合であっても、キャリッジ３３がホームポジションに戻ることにより各液滴吐出ヘッドのノズルの吸引や保湿が行われるので、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッド内のインク乾燥や気泡による吐出不良を防止することができ、安定した吐出性能を維持することができる。
【００９０】
また、キャリッジ３３がホームポジションに戻る際に、キャリッジ支持棒３１が上昇することによりキャリッジ３３もそれに伴って上昇して詰まった用紙を避けるため、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルが詰まった用紙に引っ掛かることがないので、ノズルの損傷を防ぐことができる。
【００９１】
さらに、キャリッジ支持棒３１が上昇することによりキャリッジ３３もそれに伴って上昇して詰まった用紙を避けるため、記録ヘッド３４の各液滴吐出ヘッドのノズルが詰まった用紙に引っ掛かることがないので、紙詰まりを解消するために詰まっている用紙を引き抜いた場合であっても、ノズルの損傷を防ぐことができる。
【００９２】
上述した実施形態に加えて、インクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に紙詰まりが自動で解消されるようにすれば、ユーザが自ら用紙を引き抜く必要がなく、さらに、自動で印字を再開することが可能となるので、より使い勝手が良いものとなる。そこで、以下では、実施の形態２及び実施の形態３において、インクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりが自動で解消される例について説明する。
【００９３】
尚、本実施形態においては、キャリッジ支持棒３１が上下に移動する構成について説明したが、キャリッジ支持棒３１は固定されており、キャリッジ３３がキャリッジ支持棒３１に対して上下に移動するように構成されていても上記と同様の効果が得られる。また、キャリッジ支持棒３１及びキャリッジ３３が共に上下に移動するように構成されていても上記と同様の効果が得られる。
【００９４】
実施の形態２．
実施の形態１においては、紙詰まりが発生した場合において、キャリッジ支持棒３１が上昇してからキャリッジ３３がホームポジションまで移動する場合を例として説明した。本実施形態においては、実施の形態１に加えて、紙詰まりを自動で解消する例について説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【００９５】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、実施の形態１と略同一の構成を有するが、実施の形態１とは異なり、図６に示すように排紙ガイド６４を有する。図６は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が給紙された用紙を排紙する動作に関連する機構部を左側面から見たときの断面図である。
【００９６】
排紙ガイド６４は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の印字中に、用紙４２が浮き上がらないように印字が開始されてから排紙されるまで用紙４２をテンションローラ５３に対して押さえつけている。
【００９７】
ここで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりが自動で解消される処理を説明する。図７は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に、紙詰まりを解消する処理について説明するためのフローチャートである。
【００９８】
まず、図７に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は印刷データに基づいて記録動作を開始する（Ｓ７０１）。そして、その記録動作中に制御部２００において紙詰まりが検知されたら（Ｓ７０２／ＹＥＳ）、キャリッジ支持棒３１が上昇することによりキャリッジ３３もそれに伴って上昇する（Ｓ７０３）。
【００９９】
キャリッジ支持棒３１が上昇したら、インクジェットプリンタ１は詰まった用紙を強制的に排紙し（Ｓ７０４）、記録動作を再開する（Ｓ７０５）。そして、インクジェットプリンタ１は全ての印刷を終えるまでＳ６０１〜Ｓ６０５の処理を繰り返し（Ｓ７０６／ＮＯ）、全ての印刷を終えたら（Ｓ７０６／ＹＥＳ）記録動作を終了する。
【０１００】
一方、紙詰まりが検知されなければ（Ｓ７０２／ＮＯ）、インクジェットプリンタ１はそのまま記録動作を継続し、全ての印刷を終えるまでＳ６０１〜Ｓ６０５の処理を繰り返し（Ｓ７０６／ＮＯ）、全ての印刷を終えたら（Ｓ７０６／ＹＥＳ）記録動作を終了する。
【０１０１】
ところで、インクジェットプリンタ１の記録中において紙詰まりが発生する原因には、図６に示す折れ曲がり部分６９のように、用紙の角が折れ曲がっていることが多い。そのため、詰まった用紙が自動で強制排紙される際に、用紙がインクジェットプリンタ１の内部で引っ掛かり、排紙できない現象が生じてしまう。従って、詰まった用紙が自動で排紙されるためには、折れ曲がりにより厚みが増加した用紙を排紙する必要があるので、紙詰まり発生時には排紙ガイド６４はテンションローラ５３に対する押さえつけを解除して上昇する必要がある。
【０１０２】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の排紙ガイド６４が上昇するための構造について図８、図９及び図１０を参照して説明する。図８は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の通常記録時の排紙ガイド６４をその側面から見た断面図である。図９は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に詰まった用紙を排紙する際の排紙ガイド６４をその側面から見た断面図である。図１０は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の排紙ガイド６４を、図８の状態から図９の状態に遷移する途中に、その側面から見た断面図である。
【０１０３】
排紙ガイド６４は、その内部に図８に示すような構造を有する。即ち、排紙ガイド６４は、ガイド外円部６５、シャフト６６、軸６７、ガイド６８により構成されている。また、ガイド外円部６５の円心と軸６７の円心とは一致するように構成されており、ガイド外円部６５と軸受け６８とは図８に示す部分ａで接合されている。そして、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の通常記録時において、図８に示すように、ガイド外円部６５は用紙４２に外接している。軸６７は、図８に示すような左右に長い楕円形以外に、真円であっても良い。
【０１０４】
シャフト６６は、インクジェットプリンタ１の内部において、自転運動以外の運動が生じないように固定されている。軸６７はギアとなっており、ガイド６８は軸６７のギア受けとなっている。軸６７はシャフト６６により支えられている。
【０１０５】
但し、インクジェットプリンタ１の通常記録時においては、シャフト６６と軸６７とは連結されていない。つまり、この場合においては、シャフト６６が回転しても軸６７には影響しない。一方、インクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生すると、シャフト６６が図８に示すＡの方向に回転することにより軸６７と連結される。つまり、この場合においては、シャフト６６が回転すると軸６７も同じ方向に回転する。
【０１０６】
尚、シャフト６６は、インクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合には、図示しないモータにより図８に示すＡの方向に回転する。一方、インクジェットプリンタ１の通常記録時においては、シャフト６６は回転しない。
【０１０７】
これより、紙詰まりが発生すると、図示しないモータによりシャフト６６はＡの方向に回転して軸６７と連結され、その結果、軸６７もＡの方向に回転する。そして、シャフト６６がＡの方向に回転すると、ガイド６８はＢの方向に回転し、その結果、ガイド外円部６５もＢの方向に回転する。即ち、排紙ガイド６４は、インクジェットプリンタ１に紙詰まりが発生した場合に、図８に示す状態から図１０に示す状態を経て図９の状態に遷移する。即ち、ここでは、排紙ガイド６４が排紙ガイド部として機能する。
【０１０８】
このような構成とすることにより、用紙の折れ曲がりによって本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の記録中に紙詰まりを起こした場合であっても、実施の形態１に加えて、排紙ガイド６４が用紙に対して上昇するので、インクジェットプリンタ１は、詰まった用紙を自動的に強制排紙することができる。
【０１０９】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、実施の形態１の効果に加えて、ユーザが自ら用紙を引き抜く必要がなく、さらに、自動で印字を再開することが可能となるので、より使い勝手が良いものとなる。
【０１１０】
尚、本実施形態においては、排紙ガイド６４は、図８に示す構造を持つことにより上昇する例について説明したが、他の構造により上昇するように構成されていても良い。つまり、排紙ガイド６４が上昇するように構成されていれば、図８に示した構造である必要はなく他の構造としても良い。
【０１１１】
実施の形態３．
実施の形態１においては、紙詰まりが発生した場合において、キャリッジ支持棒３１が上昇してからキャリッジ３３がホームポジションまで移動する場合を例として説明した。実施の形態２においては、実施の形態１に加えて、紙詰まりを自動で解消する例について説明した。
【０１１２】
本実施形態においても、実施の形態１に加えて、紙詰まりを自動で解消する例について説明するが、実施の形態２とは異なる方法により紙詰まりを自動で解消する例について説明する。尚、実施の形態１、実施の形態２と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１１３】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、実施の形態１及び２と略同一の構成を有するが、実施の形態１及び２とは異なり、図１１に示すように給紙ガイド７３と折れ曲がり解消ガイド７４を有する。図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が給紙された用紙を排紙する動作に関連する機構部を左側面から見たときの断面図である。尚、本実施形態においては、折れ曲がり部分６９は用紙に対して上側に折れ曲がっているものとする。
【０１１４】
給紙ガイド７３は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の印字開始まで、用紙４２が浮き上がらないように印字が開始されるまで用紙４２を搬送ローラ５２に対して押さえつけている。折れ曲がり解消ガイド７４は、用紙４２を両面ユニット７１に引き戻す際に、用紙４２の折れ曲がり部分６９を解消する。
【０１１５】
ところで、インクジェットプリンタ１の記録中において紙詰まりが発生する原因には、図１１に示す折れ曲がり部分６９のように、用紙の角が上側に折れ曲がっていることが多い。そのため、詰まった用紙が自動で強制排紙される際に、用紙がインクジェットプリンタ１の内部で引っ掛かり、排紙できない現象が生じてしまう。従って、詰まった用紙が自動で排紙されるためには、折れ曲がりを解消するか、折れ曲がり部分６９を用紙の下側に向ける必要がある。
【０１１６】
尚、折れ曲がり部分６９を用紙の下側に向けるのは、搬送ベルト５１は弾性を有するので、折れ曲がり部分６９を下側（搬送ベルト５１側）に向けることにより、折れ曲がりによる厚みの増加を搬送ベルト５１が吸収することができるためである。また、折れ曲がり部分６９を用紙の下側に向けると、折れ曲がり部分６９が表面層に露出していないので、インクジェットプリンタ１の内部の機構部のどこかに、折れ曲がり部分６９が引っ掛かる可能性が低くなるためである。
【０１１７】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が、用紙４２の折れ曲がり部分６９を解消し、用紙４２の上下を反転させるための動作について図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が給紙された用紙を排紙する動作に関連する機構部を左側面から見たときの断面図である。
【０１１８】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、用紙４２を搬送ベルト５１の回転により搬送ベルト５１と給紙ガイド７３との間に挟んで搬送する。一方、紙詰まりが発生した場合、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、搬送ベルト５１の逆方向回転により両面ユニット７１に用紙４２を取り込んで搬送路７５にて表裏を反転させて、再度、給紙ガイド７３と搬送ベルト５１との間に給紙する。即ち、ここでは、両面ユニット７１が用紙反転機構として機能する。
【０１１９】
このような構成とすることにより、用紙の折れ曲がりによって本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の記録中に紙詰まりを起こした場合であっても、実施の形態１に加えて、折れ曲がり解消ガイド７１により折れ曲がりが解消され、また、用紙の表裏が反転することにより折れ曲がり部分６９が下側に向くので、インクジェットプリンタ１は、詰まった用紙を自動的に強制排紙することができる。即ち、ここでは、折れ曲がり解消ガイド７１は、折れ曲がり解消部として機能する。
【０１２０】
従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、実施の形態１の効果に加えて、ユーザが自ら用紙を引き抜く必要がなく、さらに、自動で印字を再開することが可能となるので、より使い勝手が良いものとなる。
【０１２１】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、実施の形態２の効果に加えて、排紙ガイド６４を移動させるためのモータ類を増設しなくても良いので、簡易な構成とすることができる。
【０１２２】
また、上記実施の形態１乃至３においては、インクジェットプリンタについて実施しているが、特にこれに限られること無く、キャリッジを備えるプリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）であっても適用可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ インクジェットプリンタ
２ 給紙トレイ
３ 排紙トレイ
４ カートリッジ装填部
１０ インクカートリッジ
２１ フレーム
２２ ハーネス
２４ 供給ポンプユニット
２５ 係止部材
３１ キャリッジ支持棒
３３ キャリッジ
３４ 記録ヘッド
３５ サブタンク
３６ インク供給チューブ
４１ 用紙積載部
４２ 用紙
４３ 給紙コロ
４４ 分離パッド
４５ ガイド部材
４６ カウンタローラ
４７ 搬送ガイド部材
４８ 押さえ部材
４９ 加圧コロ
５１ 搬送ベルト
５２ 搬送ローラ
５３ テンションローラ
５７ 記録時ガイド部材
６１ 分離爪
６２ 排紙ローラ
６３ 排紙コロ
６４ 排紙ガイド
６５ ガイド外円部
６６ シャフト
６７ 軸
６８ ガイド
６９ 折り曲がり部分
７１ 両面ユニット
７２ 手差しトレイ
７３ 給紙ガイド
７４ 折れ曲がり解消ガイド
８１ 待機時維持回復機構
８２ キャップ
８３ ワイパーブレード
８４ 空吐出受け
８８ 記録時回復機構
８９ 空吐出受け
９０ ガイド
９１ 移動溝
９２ 通常位置
９３ 上昇位置
９４ ギア
９５ 用紙検知センサ
９６ 用紙検知センサ
１００ プリンタドライバ
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ ＮＶＲＡＭ
２０５ ＡＳＩＣ
２０６ Ｉ／Ｏ
２０７ ホストＩ／Ｆ
２０８ ヘッド制御部
２０９ 主走査モータ駆動部
２１０ ＡＣバイアス供給部
２１１ 副走査モータ駆動部
２１２ 垂直モータ駆動部
３００ 操作パネル
４００ ヘッドドライバ
５００ 主走査モータ
６００ リニアエンコーダ
７００ 副走査モータ
８００ ホイールエンコーダ
９００ 垂直モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２４】
【特許文献１】特開２００４−１５５１０６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対してインクを吐出して画像形成出力を行うインクジェット方式の画像形成装置であって、
前記用紙に対してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを前記用紙が搬送される副走査方向と直行する主走査方向に移動させる主走査キャリッジ移動部と、
前記キャリッジを前記用紙の紙面と垂直な方向に移動させる垂直キャリッジ移動部と、
前記キャリッジの主走査方向の移動範囲における所定の位置に配置され、前記インクジェット記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルを覆うキャッピング部と、
前記キャリッジの移動を制御するキャリッジ移動制御部とを含み、
前記キャリッジ移動制御部は、前記用紙がその搬送経路において搬送不能となる紙詰まりが検知された場合に、前記垂直キャリッジ移動部を制御して前記キャリッジを前記用紙から遠ざける方向に移動させた後、前記主走査キャリッジ移動部を制御して前記キャッピング部の位置に前記キャリッジを移動させ、更に前記キャッピング部によって前記ノズルが覆われるように前記垂直キャリッジ移動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジは、長尺方向が主走査方向と平行に配置されたキャリッジ支持棒に支持されており、
前記主走査キャリッジ移動部は、前記キャリッジ支持棒に沿って前記キャリッジを移動させ、
前記垂直キャリッジ移動部は、前記キャリッジ支持棒を前記用紙の紙面に垂直な方向に移動させることにより、前記キャリッジを前記用紙の紙面と垂直な方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記キャリッジは、長尺方向が主走査方向と平行に配置されたキャリッジ支持棒に支持されており、
前記主走査キャリッジ移動部は、前記キャリッジ支持棒に沿って前記キャリッジを移動させ、
前記垂直キャリッジ移動部は、前記キャリッジを前記キャリッジ支持棒に対して前記用紙の紙面と垂直な方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙を搬送する搬送機構を制御する搬送制御部を含み、
前記搬送制御部は、前記キャッピング部によって前記ノズルが覆われるように前記キャリッジが移動された後、前記搬送不能となった用紙を排出するように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙に対してインクが吐出されている間、前記用紙を前記用紙の搬送経路に押し当てる排紙ガイド部と、
前記紙詰まりが検知された場合に、前記排紙ガイド部と前記用紙の搬送経路との間の間隔が広がるように前記排紙ガイド部を移送させる排紙ガイド制御部とを含むことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記インクの吐出領域に搬送された後に引き戻された用紙を反転させて再度前記インクの吐出領域に搬送させる用紙反転機構と、
前記用紙を搬送する搬送機構を制御して前記用紙の引き戻し及び反転を制御する用紙反転制御部とを含み、
前記用紙反転制御部は、前記紙詰まりが検知された場合に、前記用紙の引き戻し及び反転制御を行い、
前記反転された用紙を排紙することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙が引き戻される際に、前記用紙の折れ曲がりを解消する折れ曲がり解消部を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１】
用紙に対してインクを吐出して画像形成出力を行うインクジェット方式の画像形成装置であって、
前記用紙に対してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを前記用紙が搬送される副走査方向と直行する主走査方向に移動させる主走査キャリッジ移動部と、
前記キャリッジを前記用紙の紙面と垂直な方向に移動させる垂直キャリッジ移動部と、
前記キャリッジの主走査方向の移動範囲における所定の位置に配置され、前記インクジェット記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルを覆うキャッピング部と、
前記キャリッジの移動を制御するキャリッジ移動制御部とを含み、
前記キャリッジ移動制御部は、前記用紙がその搬送経路において搬送不能となる紙詰まりが検知された場合に、前記垂直キャリッジ移動部を制御して前記キャリッジを前記用紙から遠ざける方向に移動させた後、前記主走査キャリッジ移動部を制御して前記キャッピング部の位置に前記キャリッジを移動させ、更に前記キャッピング部によって前記ノズルが覆われるように前記垂直キャリッジ移動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジは、長尺方向が主走査方向と平行に配置されたキャリッジ支持棒に支持されており、
前記主走査キャリッジ移動部は、前記キャリッジ支持棒に沿って前記キャリッジを移動させ、
前記垂直キャリッジ移動部は、前記キャリッジ支持棒を前記用紙の紙面に垂直な方向に移動させることにより、前記キャリッジを前記用紙の紙面と垂直な方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記キャリッジは、長尺方向が主走査方向と平行に配置されたキャリッジ支持棒に支持されており、
前記主走査キャリッジ移動部は、前記キャリッジ支持棒に沿って前記キャリッジを移動させ、
前記垂直キャリッジ移動部は、前記キャリッジを前記キャリッジ支持棒に対して前記用紙の紙面と垂直な方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙を搬送する搬送機構を制御する搬送制御部を含み、
前記搬送制御部は、前記キャッピング部によって前記ノズルが覆われるように前記キャリッジが移動された後、前記搬送不能となった用紙を排出するように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙に対してインクが吐出されている間、前記用紙を前記用紙の搬送経路に押し当てる排紙ガイド部と、
前記紙詰まりが検知された場合に、前記排紙ガイド部と前記用紙の搬送経路との間の間隔が広がるように前記排紙ガイド部を移送させる排紙ガイド制御部とを含むことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記インクの吐出領域に搬送された後に引き戻された用紙を反転させて再度前記インクの吐出領域に搬送させる用紙反転機構と、
前記用紙を搬送する搬送機構を制御して前記用紙の引き戻し及び反転を制御する用紙反転制御部とを含み、
前記用紙反転制御部は、前記紙詰まりが検知された場合に、前記用紙の引き戻し及び反転制御を行い、
前記反転された用紙を排紙することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙が引き戻される際に、前記用紙の折れ曲がりを解消する折れ曲がり解消部を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１１１８７７（Ｐ２０１３−１１１８７７Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０８４１（Ｐ２０１１−２６０８４１）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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