画像形成装置
【課題】紙間パッチによる用紙の裏汚れ顕在化を抑制しつつ、生産性・濃度安定性に優れた画像形成装置を提供する。
【解決手段】濃度検出される被濃度検出領域と、前記被濃度検出領域の外周領域に前記被濃度検出領域よりも低い濃度で形成されるパッチ周縁部を有するトナーパッチを形成する。
【解決手段】濃度検出される被濃度検出領域と、前記被濃度検出領域の外周領域に前記被濃度検出領域よりも低い濃度で形成されるパッチ周縁部を有するトナーパッチを形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、装置の画質安定性向上を目的に、所定のタイミングで、形成された濃度調整用トナーパッチ画像（以下、単に「パッチ」という。）の濃度を読み取って、画像形成条件を調整することが行われている。
【０００３】
この濃度調整について、特許文献２では、生産性低下防止を目的に、プリントジョブ中に、紙接触領域間（以下、単に「紙間」という。）に形成されたトナーパッチ画像の濃度を読み取り、プリント中の濃度変動を逐次調整する紙接触領域間濃度調整（以下、単に「紙間濃度調整」という。）が採られている。なお、以下においては、紙間に形成されるトナーパッチのことを単に「紙間パッチ」という。ここで、紙接触領域とは、二次転写が行われるときに転写材（用紙）と接触する中間転写体上の領域である。また、紙接触領域間とは、中間転写体上における紙接触領域と紙接触領域との間を指す。
【０００４】
ところで、紙間濃度調整においては、中間転写体上へ転写された紙間パッチが二次転写部を通過する際、トナーの一部が二次転写ローラ表面に転移し、二次転写ローラ表面を汚してしまうことが懸念される。二次転写ローラ表面がトナーで汚れると、直後のプリント動作時に、二次転写部に搬送された記録材の非印字面側（裏面側）にこのトナーが再転移し、記録材の裏汚れを生じさせる。また、二次転写ローラ表面のトナーは抵抗成分となり、直後のプリント動作の二次転写時にページ全面で均一に転写できない点からも望ましくない。このような問題に対し、特許文献２ではパッチ部のトナーが二次転写部を通過する際に、通常のプリント動作中とは逆極性の転写電界を二次転写部に形成して、二次転写ローラへのトナー付着を防止することが図られている。また、トナーが通過した後には交番電界を二次転写部に形成して、二次転写ローラに付着したトナーを中間転写体に再転写させることで二次転写ローラの汚染防止が図られている。またあるいは、パッチが二次転写部に到達する前に紙間で二次転写ローラを離間させた後にパッチ通過させ、その後に再度当接させることで二次転写ローラをそもそも汚さないといった動作が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０３０２７１号公報
【特許文献２】特開２００１−１０９２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年上市される画像形成装置は、画像形成動作やモータ等の駆動部品の小型化や耐久性に対する負荷増大を抑えつつ、高生産性を得るために、紙間領域を従来よりも少なくし、単位時間当たりのプリント枚数を増やすものが多くなっている。そのような画像形成装置では、紙間領域は記録材の搬送方向に対して数十ｍｍ程度である。この範囲内では、交番電界を二次転写部に形成する、或いは二次転写ローラを離間、当接させるといったことは、紙間領域の移動時間が短く、画像形成速度（以下、「プロセス速度」という。）を遅くしない限り難しい。また、紙間パッチは一般に５〜１０ｍｍ四方の大きさであり、プリントに使用する用紙の幅に対して十分小さい。そのため、パッチ部のトナーにより裏汚れが生じた場合、用紙の地色との色の違いによって、用紙幅全面に同じだけ裏汚れした場合と比較して、汚れがより目立ちやすくなる場合がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、紙間パッチによる用紙の裏汚れ顕在化を抑制しつつ、生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、画像形成手段が形成した画像を担持する中間転写体と、前記中間転写体上の画像を記録材に転写する二次転写手段と、を有する画像形成装置であって、連続して搬送される前記記録材への画像形成動作間である前記中間転写体上における紙間領域に、前記画像形成手段を制御して紙間濃度調整用トナーパッチを形成するトナーパッチ形成手段と、前記トナーパッチの濃度情報を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段の検出結果を基に、前記画像形成手段が形成する画像の濃度−階調特性を逐次調整する紙間濃度調整手段と、を有した画像形成装置において、前記トナーパッチは、濃度検出される被濃度検出領域と、前記被濃度検出領域の外周領域に前記被濃度検出領域よりも低い濃度で形成されるパッチ周縁部を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、紙間トナーパッチによる用紙の裏汚れ顕在化を抑制しつつ、生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施例の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】実施例の画像形成装置のシステム構成を説明するための機能ブロック図である。
【図３】実施例の自動濃度調整手段としての濃度センサの構成図である。
【図４】実施例の紙間濃度調整に用いるトナーパッチの配置図である。
【図５】実施例における中間転写体上の紙間パッチの構成図である。
【図６】実施例の画像形成装置で、紙間パッチの構成違いで裏汚れレベルを比較するための実験に用いた実際のパッチ画像の一例である。
【図７】実施例の画像形成装置で、紙間パッチの構成違いで裏汚れレベルを比較した実験結果である。
【図８】実施例の紙間濃度調整のフロー図である。
【図９】実施例の画像形成装置で、紙間パッチの構成違いで裏汚れレベルを比較した各色の実験結果である。
【図１０】実施例の紙間濃度調整のフロー図である。
【図１１】実施例のメディアセンサの検出結果と記録材の明度との相関関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１２】
尚、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１３】
実施例１
＜画像形成装置の構成説明＞
先ず、本発明に係る画像形成装置の全体的な構成及び動作について説明する。
【００１４】
図１は、本実施例の電子写真方式の画像形成装置である、中間転写体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置１００の概略構成図である。
【００１５】
本実施例にて、画像形成装置１００は、給紙部３０、現像色分配置した複数の、本実施例では４つの、即ち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像形成部３０７（３０７Ｙ、３０７Ｍ、３０７Ｃ、３０７Ｋ）を備えている。各画像形成部３０７は、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という。）５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）、レーザ露光装置５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ、を備えている。各感光ドラム５０の周りには、一次帯電手段を構成する帯電ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ、現像手段を構成する現像ローラ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋなどを備えている。
【００１６】
又、画像形成装置１００は、中間転写体４０、一次転写手段としての転写ローラ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ、二次転写部６０を備えている。二次転写部６０は二次転写手段としての二次転写ローラ６０ａを備え、中間転写体４０との間に二次転写部Ｔ2を形成している。中間転写体４０は無端ベルト状であり、駆動ローラ４１、テンションローラ４２、及び従動ローラ４３により張架され、矢印の方向に移動可能な構成となっている。又、中間転写体４０には転写残トナーを除去するクリーニング手段４４が設けられている。
【００１７】
画像信号は、本実施例の画像形成装置に直接、あるいはネットワーク接続されたホストコンピュータ、又はオペレーションパネル上から、プリンタコントローラを介して、画像形成手段としての画像形成部３０７に送信される。各画像形成部３０７は、帯電ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋに帯電バイアスとしての直流バイアスを印加し、感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ表面を一様に帯電する。そして、画像信号に基づいて、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの表面にレーザ露光装置５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋでレーザ露光し、静電潜像を形成する。静電潜像は、現像ローラ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋに直流バイアスを印加することによって現像され、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ表面にトナー画像として顕在化する。
【００１８】
転写ローラ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋを介して、一次転写バイアスとしての直流バイアスが印加され、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ上に形成された各色のトナー画像が中間転写体４０に一次転写される。なお、本実施例では、プロセス速度、すなわち、中間転写体の移動速度は２４０ｍｍ／ｓｅｃである。本画像形成装置のトナーは、電気的に負極性であり、一次転写バイアスは、正の直流バイアスが用いられている。
【００１９】
記録材Ｐは給紙ローラ３１により給紙され、フィード・リタードローラ対３２、搬送ローラ対３３により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対３４に搬送される。記録材Ｐは、レジストローラ対３４により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて、中間転写体４０上のトナー画像が記録材Ｐに転写される。なお、記録材Ｐへの二次転写時には、二次転写ローラ６０ａには、画像形成装置の使用環境および各印字モードに応じて所定の転写電流となる正の直流バイアスが選択され、印加される。また、連続プリントジョブ中の紙間およびジョブ終了後には、二次転写ローラ６０ａには、負の直流バイアスが印加される。中間転写体４０が、二次転写部Ｔ2にて記録材Ｐを介さずに直接二次転写ローラ６０ａに当接する場合に、中間転写体４０上のトナーが二次転写ローラ６０ａに転移するのを、電気的に押し戻すことで緩和している。二次転写後、中間転写体４０上に残ったトナーは、クリーニング手段４４により除去される。
【００２０】
記録材Ｐは、二次転写部６０の二次転写ローラ６０ａと中間転写体４０により、定着器６１に搬送される。定着器６１では、定着ローラ６２、加圧ローラ６３に狭持されてトナー画像の定着が行なわれる。そして定着器６１を通過した記録材Ｐは、定着排紙ローラ対６４、排紙ローラ対６５に搬送され排紙トレー６６上に排出積載される。また、記録材Ｐは、プリンタコントローラから両面印字命令があった場合に、排紙ローラ対６５で搬送方向が逆転され、図１における図面右端の両面印字用の紙搬送路を経由して、再び駆動停止しているレジストローラ対３４に搬送される。
【００２１】
又、画像形成装置１００には、さまざまな使用環境下でも安定したプリントをするために、各種センサが設置されている。代表的なものとして、メディアセンサ８８、温湿度センサ８９、濃度兼色ズレセンサ９０（９０ａ、９０ｂ）（以下、「濃度センサ」という。）がある。メディアセンサ８８はレジストローラ対３４の上流部に配置され、レジストローラ対３４でいったん静止した記録材Ｐの記録材明度情報や記録材表面粗さ情報を検出する。そして、記録材Ｐの平滑度合いを求め、その結果を画像形成装置制御部（以下、「ＣＰＵ」という。）へ返す。それにより、ＣＰＵは記録材Ｐの種類を判別し、最適な印刷モードを選択する。温湿度センサ８９は、本体前面から向かって左側外装のすぐ内側に配置され、画像形成装置内や装置周囲の雰囲気温度および湿度をモニターする。一般に電子写真方式の画像形成装置は、温度および湿度に敏感であるため、これらの情報を基に、帯電バイアスや転写バイアスなどの画像形成条件を、その都度最適な値に変更している。濃度センサ９０は、各色間の色ズレおよび画像濃度を計測するための光学センサであり、中間転写体４０の搬送方向と直交する長手方向２か所に配置されている。
【００２２】
＜画像形成装置の機能ブロック図＞
次に、本発明の画像形成装置のシステム構成を説明する。
【００２３】
図２は、画像形成装置のシステム構成を説明するための機能ブロック図である。プリンタコントローラ３０２は、ホストコンピュータ３０１又はオペレーションパネル３０３と、エンジン制御部３０４と相互に通信が可能となっている。プリンタコントローラ３０２は、ホストコンピュータ３０１又はオペレーションパネル３０３から通常プリントの画像情報と命令を受け取る。そして、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインターフェイス部３０５を介して、記録材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、およびビデオ信号を、エンジン制御部３０４に送出する。
【００２４】
先ず、プリンタコントローラ３０２は、エンジン制御部３０４へ、ホストコンピュータ３０１からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信する。次に、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部３０４へ印字開始コマンドを送信する。エンジン制御部３０４は、プリンタコントローラ３０２からの印字開始コマンドを受信後、印字動作を開始する。具体的には、ＣＰＵ３０６が、プリンタコントローラ３０２からビデオインターフェイス部３０５を介して受信した情報に基づき、画像形成部３０７を制御し、記録材への指定されたプリント動作を完了させる。また、ＣＰＵ３０６は、前述の各種センサを制御する役割も担っている。ＣＰＵ３０６は、たとえば、画像形成部３０７及び濃度制御部３０８を制御し、濃度センサ９０で検出するための紙間濃度調整用トナーパッチ（紙間パッチ）を形成するトナーパッチ形成手段としての役割も果たしている。尚、ここでの紙間という用語は、最初に説明したように、二次転写時に紙が接触する中間転写体４０（ベルトの領域間である、紙接触領域間の略語を指している。
【００２５】
また、ＣＰＵ３０６は、上記の印字動作時又は濃度調整時に、ＲＡＭ３０９を参照及び更新、又は、ＲＯＭ３１０を参照及び更新する。ＲＡＭ３０９には、例えば、濃度センサ９０の検出結果が格納され、ＲＯＭ３１０には、印字モード毎の画像形成部３０７の設定値が格納されている。
【００２６】
＜紙間パッチ画像濃度検出手段としての濃度センサの構成＞
次に、本実施例の連続通紙時における紙間濃度調整で、紙間に設けたトナーパッチ画像、即ち、紙間パッチの濃度を検出する濃度検出手段としての濃度センサ９０の構成について図３を用いて詳細に説明する。
【００２７】
濃度センサ９０は、中間転写体４０および紙間パッチ９４に正対する位置に配置されている。本実施例に用いる発光素子９１としての照射用ＬＥＤには、赤外光を照射するローム株式会社製 ＳＩＲ−３４ＳＴ３Ｆを使用している。受光素子９２ａおよび９２ｂとしてのフォトトランジスタには、同じく赤外光に受光感度を有するローム株式会社製 ＲＰＴ−３７ＰＢ３Ｆを備えている。発光素子９１は、中間転写体４０の表面に、中間転写体４０の鉛直方向から４５°の角度で赤外光を照射する。そして、受光素子９２ａおよび９２ｂは、中間転写体４０の鉛直方向からそれぞれ０°、−４５°の角度に配置されている。それぞれ中間転写体４０表面、または中間転写体４０上の紙間パッチ９４からの乱反射光および正反射光を受光する。このように、乱反射光強度と正反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができる。
【００２８】
＜紙間パッチの配置について＞
図４は、Ｎ枚目と、（Ｎ−１）枚目の紙間に、紙間パッチ９４が配置されている様子を示している。図４のように、先に説明したトナーパッチ形成手段により中間転写体４０上に紙間パッチ９４が形成される。即ち、トナーパッチ形成手段は、ＣＰＵ３０６にて、各画像形成部３０７に含まれる感光ドラム５０に対して各トナーパッチの濃度情報に基づいて紙間パッチ９４を形成する。連続プリントジョブ中のＮ−１枚目とＮ枚目の紙領域間の、即ち、連続して搬送される記録材Ｐへの画像形成動作間である、いわゆる紙間領域（ＰＤ）に紙間パッチ９４が形成される。搬送方向と直交する長手方向２か所に設置された、濃度センサ９０の検出スポットがパッチ中央部と重なるように紙間パッチが配置される。それぞれのトナー各１色ずつ、濃度センサ９０ａの検出スポットにはイエロー（Ｔ−Ｙ）、マゼンタ（Ｔ−Ｍ）、濃度センサ９０ｂの検出スポットにはシアン（Ｔ−Ｃ）、ブラック（Ｔ−Ｋ）の紙間パッチ９４が形成される。そして、搬送方向の紙間パッチ９４の配置については、次のように配置されている。
【００２９】
つまり、前後の紙間長さＰＤにおいて、Ｎ−１枚目画像と上流側紙間パッチ９４（Ｔ−Ｙ、Ｔ−Ｃ）との間隔Ａ、上流側紙間パッチ９４（Ｔ−Ｙ、Ｔ−Ｃ）と下流側紙間パッチ９４（Ｔ−Ｍ、Ｔ−Ｋ）の間隔Ｂである。そして、下流側紙間パッチ９４（Ｔ−Ｍ、Ｔ−Ｋ）とＮ枚目画像先端との間隔Ｃであり、間隔Ａ、Ｂ、Ｃは、均等（Ａ＝Ｂ＝Ｃ）となるように配置されている。搬送方向と直交する方向については、４つの紙間パッチ９４はいずれも、通紙可能な最大記録材幅ＰＷの内側に配置されている。これは、濃度センサ９０（９０ａ、９０ｂ）が、色ズレ補正用のセンサを兼ねていて、通紙可能な最大記録材幅ＰＷに対しても色ずれ補正の性能を確保するために配置上の制約があるからである。
【００３０】
＜紙間パッチトナーによる紙裏汚れについて＞
本実施例の画像形成装置において、紙間領域の長さＰＤは５５ｍｍであり、二次転写ローラ６０ａの周長７５．４ｍｍよりも短い。そのため、紙間パッチ９４によって二次転写ローラ６０ａが汚れた場合、直後にプリントされるＮ枚目の紙裏が汚れてしまう懸念がある。本実施例の画像形成装置では、紙間領域ＰＤにおいて、マイナス５０Ｖの負の直流バイアス（通常時とは逆極性のバイアス）が印加される。これにより、中間転写体４０が、記録材Ｐを介さずに直接二次転写ローラ６０ａに当接する場合に、中間転写体４０上のトナーが二次転写ローラ６０ａに転移するのを、電気的に押し戻すことで緩和している。しかし、物理的に二次転写ローラ６０ａに転移するパッチトナーを完全に排除することができない。そのため、本実施例の画像形成装置では、後述する紙裏汚れが目立たない構成で紙間パッチを形成する。
【００３１】
更に、プリントジョブ終了後の後回転時において、清掃工程を設けることで二次転写ローラ６０ａに付着したトナーを中間転写体４０に再転写させて除去する方法を採用している。即ち、後回転時の清掃工程は、トナーの帯電特性によらず、極性が反転したトナーも二次転写ローラ６０ａから中間転写体４０に再転移させられるように行う。具体的には、負極性と正極性の直流バイアスを二次転写ローラ６０ａの1周分ずつ交互、かつ、絶対値を小さくしながら各３周ずつ、合計６周印加している。常温常湿環境下では、−３２００Ｖ、＋１２００Ｖ、―２１００Ｖ、＋８００Ｖ、−３３０Ｖ、＋３００Ｖの順で、直流バイアスを印加している。
【００３２】
＜紙間パッチの構成＞
次に、本発明の特徴部としての紙間パッチ９４の構成について説明する。
【００３３】
図５は、本実施例の画像形成装置に用いた中間転写体４０上の紙間パッチ９４の構成図である。Ｙ方向位置と示した方向が、記録材Ｐの搬送方向と一致している。濃度センサ９０で紙間パッチ画像濃度を精度よく検出するために必要な領域が被濃度検出領域ＴＩであり、該領域ＴＩは、本実施例の画像形成装置では１０ｍｍ×１０ｍｍの矩形領域である。濃度センサ９０は、この被濃度検出領域ＴＩの領域でパッチからの複数回の出力を得て、それらを平均化する。これにより、パッチ内の濃度ムラおよび濃度センサ９０自体のランダムノイズをキャンセルし、検出精度を向上させている。また、被濃度検出領域ＴＩの外周領域には、被濃度検出領域ＴＩのエッジ部から距離Ｗだけ拡大した、長方形部ＴＯ1と隅部ＴＯ2からなるパッチ周縁部ＴＯを設けている。なお、被濃度検出領域ＴＩの各頂点Ｖの外側にある隅部ＴＯ2は、頂点Ｖを中心とした半径Ｗの扇形領域となっている。これらの領域、即ち、パッチ周縁部ＴＯでは、被濃度検出領域ＴＩの反射濃度Ｏ．Ｄ．（以下、「Ｏ．Ｄ．TI」という。）から段階的に濃度を低くし、最も外側ではトナーがのらないように傾斜濃度領域をもつパッチとした。具体的には、被濃度検出領域ＴＩのエッジから外側への距離Ｗに応じて、被濃度検出領域ＴＩの反射濃度Ｏ．Ｄ．であるＯ．Ｄ．TIからゼロまで線形に濃度を低くしている。このような紙間パッチ９４の構成としたのは、人間の目は、周囲部との明度差が緩やかに変化するほど濃度差を認識しにくいからである。また、電子写真方式の画像形成装置では、感光ドラム５０上の静電潜像を現像部のトナーで顕在化させる時に、少なからず現像下流部のトナーの回り込みが発生する。このトナーの回り込みによって、画像下流端部での濃度上昇による二次転写ローラ６０ａの汚染が発生する。この汚染を防止するという観点からも、パッチ周縁部ＴＯの濃度を段階的に減少させることは、裏汚れの顕在化を低減することに対して有効だと考えられる。
【００３４】
これらを検証するために行った実験結果を、図６、図７を用いて説明する。ブラック単色トナーについて、中間転写体４０上におけるＯ．Ｄ．TIを変えつつ、パッチ周縁部ＴＯの傾斜濃度領域の幅Ｗを変化させて実験を行った。この実験において、二次転写ローラ６０ａの表面が中間転写体４０を通過した後の１周後における裏汚れレベルを比較した実験結果が図７である。また、図６は、その比較実験に用いた実際のパッチ画像の一例である。画像からわかる通り、傾斜濃度領域ＴＯの幅Ｗを大きくするほど、周囲の記録材下地部との濃度コントラストが滑らかになるのがわかる。なお、図中に示したＯ．Ｄ．TIの値は、これらのパッチを紙上に通常転写させた時のパッチ中央部ＴＩの濃度値であり、次ページの裏汚れ箇所での濃度ではない。記録材としてキヤノン製 コピー／レーザービームプリンター用紙 ＣＳ８１４ Ａ４サイズを用い、濃度測定器としてＸ−Ｒｉｔｅ製ＲＤ−９１８を用いた。また、図７における縦軸の目視ランクは、レベル３を裏汚れレベルの許容限界として設定し、まったく裏汚れが確認できないレベルをゼロとした。
【００３５】
パッチ画像濃度が同じであれば、傾斜濃度領域幅Ｗが大きいほど裏汚れのレベルは良化する。また、傾斜濃度領域幅Ｗが同じであれば、パッチ画像濃度が低いほど、裏汚れのレベルは良化するのがわかる。別の見方をすれば、従来の単なる矩形パッチ（Ｗ＝０）では、紙間パッチ９４として被濃度検出領域ＴＩの反射濃度がＯ．Ｄ．TI＝０．３を超えると許容限界を超えてしまう。それに対して、Ｗ＝５とすれば、Ｏ．Ｄ．TI＝０．７のパッチまでを許容範囲内に収めることができ、Ｏ．Ｄ．TI＝０．３では裏汚れが確認できないレベルにまで改善する、といえる。つまり、紙間パッチ９４として選択できる濃度範囲が広がり、紙間濃度調整の制御自由度が向上する。またさらに、異なる紙間領域に、異なる濃度階調パッチを形成すれば、複数階調で調整することが可能となり、濃度−階調特性全体の安定性を向上させることも可能となる。なお、本実施例の画像形成装置では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の紙間パッチ９４として、Ｏ．Ｄ．TI＝０．５、Ｗ＝５のパッチを用いている。
【００３６】
なお、ここでの反射濃度は、反射面に入射する光量をＩ０、反射面から反射される光量をＩとしたとき、下記式で表されるＤｒの値である。
Ｄｒ＝Ｌｏｇ10（Ｉ０／Ｉ）
【００３７】
通常、反射面の法線に対して４５°の方向から光を当て反射面の垂直方向に反射される光を測定することで求められる。各実施例において、具体的には、反射濃度測定器としてＸ−Ｒｉｔｅ製ＲＤ−９１８を用いて測定した値である。特に、各実施例においてパッチ、一面目についての画像の反射濃度は、紙に転写して、定着する前に上記反射濃度測定器で測定した値である。以下の説明においては、ＣＰＵ３０６が反射濃度を判定するよう説明を行っていくが、上記反射濃度Ｄｒと反射光量Ｉとの間には一定の関係があり、反射光量Ｉを直接判断するようしても良い。また、この反射濃度を示す情報が、パッチの濃度情報に相当する。
【００３８】
＜紙間濃度調整手段について＞
次に、複数枚からなる連続プリントジョブ動作がなされた場合に、紙間領域に形成されたパッチ画像濃度を検出し、前述のＣＰＵ３０６が、紙間濃度調整手段として濃度を逐次調整する方法について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
Ｓｔｅｐ１−１において、プリントジョブが開始された直後、ＣＰＵ３０６は、プリントジョブの残プリント枚数が４枚以上かどうかを判断する。これは、本実施例の画像形成装置が、部品配置構成上の制約から、残プリント枚数が一定枚数以上の時のみ、紙間濃度調整を実行するからである。具体例を示すと、本実施例においては、Ａ４サイズ紙を横通紙するプリントジョブの場合、４枚以上のプリントジョブに対して実行している。これは１枚目と２枚目の紙間パッチ画像濃度を濃度センサ９０で検出した時点では、最上流のイエローの感光ドラム５０Ｙには、３枚目の画像がすでに現像され始めており、濃度調整情報を反映できるのは４枚目以後となるからである。ただし、このような場合に２枚目、３枚目の画像については、温湿度センサ８９の検出結果、および、ＲＡＭ３０９に記憶された各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの寿命記録情報を基に、色ずれ、濃度制御部３０８が濃度変動を予測し、画像形成装置の安定化を図っている。
【００４０】
次に、残プリント枚数が４枚以上の場合について説明する。ＣＰＵ３０６は、Ｓｔｅｐ１−２において、トナーパッチ形成手段により紙間パッチ９４を形成する。より具体的には、図５、図６に示されたパッチに対応する画像データがＲＯＭ３１０に予め記憶されている。そして、ＣＰＵ３０６は、Ｓｔｅｐ１−２において、ＲＯＭ３１０からパッチに対応する画像データを読み込み、予め決められたタイミングにて順次画像形成部３０７に画像データに基づく画像形成を行わせる。
【００４１】
Ｓｔｅｐ１−３において、濃度センサ９０で各色のパッチ画像濃度Ｏ．Ｄ．を検出する。そして、Ｓｔｅｐ１−４において、あらかじめ決められた紙間パッチ画像データに応じた理想濃度との差分が計算される。そして、Ｓｔｅｐ１−５において、４ページ後に補正すべき画像形成条件の補正量が決定される。なお、本実施例の画像形成装置では、Ｓｔｅｐ１−４で計算された理想濃度との差分全部を一度に戻そうとする、いわゆる比例制御ではない。突発的な変動の影響を受けにくく、目標に漸近する比例・積分制御を用いて、画像形成条件の補正量を決定している。補正される具体的な画像形成条件としては、各色についてＲＡＭ３０９で記憶されている画像データに対するレーザ／スキャナ発光量テーブルである。ただし、帯電バイアスや現像バイアスやその他の画像形成条件であってもよい。なお、ここでのレーザ／スキャナ発光量テーブルとは、画像データに対してどれくらいの強度及び又は時間のレーザ発光を行わせるかを定義する為のテーブルを指す。所謂、画像−濃度変換テーブルや、γテーブルと呼ばれることもある。そして最終的に、Ｓｔｅｐ１−６において、決定された画像形成条件に応じて画像形成が行われる。そして、Ｓｔｅｐ１−１に戻り、残プリント枚数が４枚以上かどうかの判断が再びなされ、４枚未満となるまで同様の動作が繰り返される。
【００４２】
残プリント枚数が４枚未満となった場合は、Ｓｔｅｐ１−７において、プリントジョブ中かどうかの判断がなされ、プリント中の場合は、Ｓｔｅｐ１−１へ戻り、プリントジョブ中でない場合は、終了となる。
【００４３】
以上、紙間パッチ９４の濃度検出による紙間濃度調整において、紙間パッチ９４のパッチ周縁部ＴＯの濃度を段階的に減少させることにより、用紙裏汚れの顕在化を抑制しつつ、生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００４４】
なお、本実施例では、濃度調整情報を反映できる最短の枚数は４枚であったが、これは最上流のイエロー作像部から濃度センサ９０までの距離や各工程の切り替え時間などの、画像形成装置の構成やプリントする記録材の大きさに依存する値である。したがって、本発明はこの数値に限定されるものではない。
【００４５】
また、本実施例では、連続プリント中の紙間領域ＰＤにおいて紙間濃度調整を行うこととした。しかし、本発明はそれだけに限らず、プリントジョブの出力枚数にかかわらず本発明の特徴の紙間パッチ９４を形成して行っても良い。
【００４６】
また、プリントジョブ間の時間が短ければ、直前プリントジョブの紙間パッチ検出結果を用いて、濃度調整を行ってもよい。
【００４７】
また、本実施例では、パッチ周縁部ＴＯの濃度の下げ方として線形的な方法を用いたが、三角関数や多次曲線などの方法であってもよい。
【００４８】
また、図５に示した隅部ＴＯ2は、扇形に限ったものでなく、たとえば三角形などでもよい。
【００４９】
また、本実施例では図４に示したとおり、１紙間ＰＤに各色１パッチ９４（Ｔ−Ｙ、Ｔ−Ｍ、Ｔ−Ｃ、Ｔ−Ｋ）ずつの配置で、各色固定階調パッチとしているが、本発明はこれに限定されない。即ち、画像形成装置の濃度変動の傾向が比較的早く、調整のリアルタイム性が必要な場合は、本実施例のように、固定階調のパッチで調整頻度を上げることが望ましい。一方、画像形成装置の濃度変動の傾向が緩やかで、濃度−階調特性全体の安定性をさらに向上させたい場合には、以下の様に調整するとよい。
【００５０】
つまり、異なる紙間領域に、異なる階調パッチを形成し、複数階調で調整するとよい。また、長期的な濃度変動が発生する状況で、その中で短期的な濃度変動が周期的に発生するような場合もある。その場合には、複数の紙間領域における、同一階調パッチの検出結果の平均値を１つの濃度検出結果として扱い、短期的な周期成分を無視できる状態としてから調整するとよい。
【００５１】
また、さらにプリント中のトナー消費低減の観点を加味すると、図７の結果から、使用する紙間パッチ９４の濃度に応じて、パッチ周縁部ＴＯの幅Ｗを変えることも有効である。具体的には、本実施例では、使用する紙間パッチ画像濃度がＯ．Ｄ．TI＝０．５であるとき、Ｗ＝５のパッチを用いたのに対して、使用する紙間パッチ９４の濃度が小さいときには周縁部ＴＯの幅Ｗを小さくしても良い。たとえばＯ．Ｄ．TI＝０．３であれば、パッチ周縁部ＴＯの濃度も同時に０．３以下に下がるので、裏汚れ許容レベル１となるパッチ周縁部ＴＯ幅Ｗ＝３（ｍｍ）のパッチにしてもよい。また、連続プリント中、直前の紙間における紙間パッチ９４が記録材Ｐと重ならない場合についても、周縁部ＴＯを設ける必要はない。これにより、トナー消費を抑制しつつ、生産性・濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００５２】
実施例２
次に、本発明に係る画像形成装置の第二の実施例について、図９を用いて説明する。本実施例の画像形成装置は、実施例１をさらに改良したものであり、パッチ周縁部ＴＯの形成によるトナー消費を抑制しつつ、生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置について説明する。なお、本実施例の大部分のハードウェア構成は、実施例１と同じであるので説明は割愛する。つまり、実施例１と同様に図８で説明したフローチャートが実行される。但し、ＲＯＭ３１０に記憶されているパッチに対応する画像データが、実施例１と実施例２とでは異なる。以下、実施例２で記憶されるパッチ画像データに対応するパッチについて実施例１と異なる点について詳述する。本実施例の画像形成装置は、記録材Ｐの地色とパッチ９４との色差が小さいほど、裏汚れに対するマージンが多いという事実から、色毎にパッチ周縁部ＴＯの構成を変更し、さらに紙間濃度調整の制御自由度を向上させている。
【００５３】
＜本実施例の紙間パッチの構成について＞
図９は、被濃度検出領域ＴＩ部パッチ画像濃度Ｏ．Ｄ．TI＝０．５固定で、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色について、傾斜濃度領域幅Ｗを変えた紙間パッチ９４の、裏汚れ目視ランクを示した図である。なお、裏汚れ目視は、二次転写ローラ６０ａの１周後位置で行った。図９のグラフの説明については、実施例１で説明した図７と同様なので、説明は省略する。グラフから明らかなように、紙間パッチ９４の色によって、裏汚れの目視ランクが異なる。トナー色がシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の順番で、裏汚れ度合いが高くなっていく。一方、実験に用いた用紙（キヤノン製 コピー／レーザービームプリンター用紙 ＣＳ８１４）と、各色のパッチ中央部の色差ΔE94（CIE1994色差式 引用元：CIE(1995):Industrial Colour-Difference Evaluation, CIE Technical Report, 116.）は表１の通りであり、裏汚れ度合いの色順との相関がある。
【００５４】
【表１】
【００５５】
つまり、記録材Ｐとの色差が小さい色ほど、裏汚れに対するマージンが多いといえる。
【００５６】
本画像形成装置は、上記の特性を活用した紙間パッチ９４を採用しており、図９で裏汚れ目視ランク２以下を満足する構成となる、表２のような紙間パッチを採用している。なお、表２に示した被濃度検出領域ＴＩ部のパッチ画像濃度Ｏ．Ｄ．TIとＷは、それぞれ前述の実施例１での説明および図５に示した量である。そして、ＲＯＭ３１０には、予め表２で規定したサイズの各色のパッチの画像データが記憶されており、ＣＰＵ３０６は、ＲＯＭ３１０に記憶された画像データに基づき、実施例１と同様にして、画像形成部３０７を制御し、パッチ画像を形成する。
【００５７】
また、ページ数の多いプリントジョブでは、二次転写ローラ６０ａに、複数の紙間パッチ９４のパッチ跡が重なってしまう場合が懸念される。このような場合を想定して、図４で示したように、記録材Ｐとの色差が最小となる色差の組合せ、つまりイエローとマゼンタ、シアンとブラックが搬送方向に並ぶように、紙間パッチ９４が形成されるようにしている。つまり、図８のＳｔｅｐ１―２で説明した画像形成部３０７によるパッチ形成順序が、イエローとマゼンタ、シアンとブラックが搬送方向に並ぶように予め設定されており、ＣＰＵ３０６は設定に従いパッチを形成する。なお、各色の紙間パッチ画像濃度が異なる場合は、濃度の違いによる色度の違いを考慮したうえで、記録材Ｐとの色差が最小となる色差の組合せを選択している。
【００５８】
【表２】
【００５９】
以上、紙間パッチの濃度検出による紙間濃度調整において、紙間パッチ９４のパッチ周縁部ＴＯの幅Ｗが、色毎に変更されることで、パッチ周縁部ＴＯの形成によるトナー消費を抑制しつつ、さらに生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００６０】
実施例３
次に、本発明に係る画像形成装置の第三の実施例について、図１０及び図１１を用いて説明する。本実施例の画像形成装置は、実施例２をさらに改良したものであり、プリントする記録材Ｐの種類が変わっても、トナー消費を抑制しつつ生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置について説明する。なお、本実施例の画像形成装置の構成は、実施例１と同じであるので説明は割愛する。実施例１及び実施例２との違いは、図２に示したＣＰＵ３０６が、メディアセンサ８８の検出結果を使って、各色の記録材Ｐと紙間パッチ９４との色差を予測し、記録材毎に紙間パッチ９４の構成を変更することが可能な点である。
【００６１】
＜紙間濃度調整手段について＞
本実施例で実施される、紙間領域ＰＤにおける紙間濃度調整動作について、図１０のフローチャートを用いて説明する。Ｓｔｅｐ３−１において、プリントジョブが開始された直後に色差導出手段としてのメディアセンサ８８は、レジストローラ対３４でいったん静止した記録材Ｐの転写前の明度情報を検出する。なお、ここでの明度情報とは、転写材の明るさ（反射のし易さ）を示す情報であり、それに類似するパラメータであれば代用できることはいうまでもない。そして、Ｓｔｅｐ３−２において、ＣＰＵ３０６はメディアセンサ８８の検出結果を基に、記録材Ｐとその後の紙間領域ＰＤに形成される紙間パッチ９４の色差を予測演算し、紙間パッチ９４の周縁部ＴＯの隅部構成を決定する。
【００６２】
図１１は、メディアセンサ８８が検出した明度に対する、記録材Ｐと紙間パッチ９４との色差の関係図で、メディアセンサ８８が検出した明度情報と、記録材Ｐと紙間パッチ９４との色差に相関がある。そこで、本実施例の画像形成装置では、標準記録材のメディアセンサ８８の検出値（以下、「基準値」という。）をセンサＲＯＭ３１０に記憶し、プリントジョブ毎に、通紙する記録材Ｐのメディアセンサ検出値と基準値を比較している。具体的には、標準記録材で裏汚れの目視ランクが１ランク変化する色差となる時の、メディア検出値の出力幅を記憶しており、基準値を中心とした図１１の斜線部範囲と、メディアセンサ検出値を比較している。
【００６３】
そして、実施例２では、図９の目視ランクでランク２となる紙間パッチ９４を採用したのに対して、本実施例では、色差が大きくなり裏汚れが悪くなる記録材の場合には、図９の目視ランクを１ランク上げたランク１となる紙間パッチ９４に変更している。また、色差が小さくなり裏汚れが低減する記録材の場合には、目視ランクを１ランク下げたランク３となる紙間パッチ９４に変更している。具体的には、表３のようになる。
【００６４】
【表３】
【００６５】
以降のステップについては、実施例１で説明した、図８のＳｔｅｐ１−１からＳｔｅｐ１−７と同様であり、説明は省略する。
【００６６】
以上、紙間パッチ９４の濃度検出による紙間濃度調整において、紙間パッチ９４の被濃度検出領域ＴＩおよびパッチ周縁部ＴＯの濃度と、パッチ周縁部ＴＯの大きさを、記録材Ｐの種類に応じて変更することにより、トナー消費を抑制しつつ、さらに生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００６７】
なお本発明は上記構成に限られたものではなく、たとえば、色差導出手段として定着後の記録材上のカラーパッチ画像濃度あるいは色度を検出可能な、いわゆるカラーセンサを用いてもよい。そして、実際の記録材Ｐとパッチ９４の色度をそれぞれ検出し、予測ではなく実際に色差を測定し、記録材毎に紙間パッチ９４の構成を変更してもよい。
【００６８】
実施例４
次に、本発明に係る画像形成装置の第四の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置は、実施例３をさらに改良したものである。本実施例の画像形成装置の構成は、実施例１、実施例２および実施例３と同様であり、また、紙間濃度調整のフローについても実施例３と同様なので説明は割愛する。実施例３との違いは、図２に示したＣＰＵ３０６が、メディアセンサ８８だけでなく、温湿度センサ８９やＲＡＭ３０９に記憶された各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの寿命記録情報を基にしている点である。即ち、本実施例では、更に感光ドラムの寿命記録情報をも考慮して、色および記録材毎に紙間パッチの構成を変更することが可能な点である。実施例２および実施例３の画像形成装置は、パッチ部と記録材との色差に着目していたのに対し、本実施例では、紙間パッチの二次転写ローラ６０ａへの転写効率、あるいは二次転写ローラ６０ａを汚してしまったトナーの、Ｎ枚目紙裏への再転写効率に着目している。具体的には、中間転写体４０上の紙間パッチ９４が二次転写部６０に到達した時は、二次転写ニップ部Ｔ2の電界によるトナーの移動が支配的となる。一方、二次転写ローラ６０ａが一周し、Ｎ枚目紙裏に到達する時は、通常の記録材Ｐへの二次転写と同じなので、記録材Ｐが二次転写ニップ部Ｔ2に介在している。従って、電界だけでなく二次転写ローラ６０ａと記録材Ｐとの物理的な接触によるトナーの移動を考慮する必要がある。
【００６９】
電子写真方式の画像形成装置では、通常、装置の耐久状況（稼働量／劣化状況／寿命に対する稼働率又は使用率）とともに、現像装置内のトナーの帯電特性が劣化する。これは、機内昇温によるダメージで凝集塊ができることや、必要以上のトナー同士の摩擦により、トナーに帯電性を付与している外添粒子が、トナーに埋め込まれてしまうためだと考えられている。そのため、二次転写部６０の転写制御方法にもよるが、装置の耐久状況に応じて、二次転写ローラ６０ａへの紙間パッチ９４の転写効率および二次転写ローラ上に強制転写されたトナーのＮ枚目紙裏への再転写効率が変わる場合がある。
【００７０】
これらを考慮すると、温湿度センサ８９やＲＡＭ３０９に記憶された各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの寿命記録情報を基に、色および記録材毎に紙間パッチ９４の被濃度検出領域とその周縁部の濃度および周縁部の幅を変更してもよい。具体的には、高温高湿環境下では、吸湿によりトナーの帯電特性は弱くなる。そのため、通常環境下よりも同じ転写電界でも、トナーの転移は生じやすくなり、用紙裏汚れの懸念が高まる。そこで、このような場合は、紙間パッチ９４の被濃度検出領域ＴＩとその周縁部ＴＯのトナー濃度を低下させる。あるいは、周縁部ＴＯの幅Ｗを大きくするなどである。
【００７１】
また、記録材Ｐとの物理的な接触によるトナーの移動については、記録材Ｐの表面粗さとの相関が強い。これを利用して、メディアセンサ８８のもう一つの検出値である表面粗さ情報を用いて、記録材毎に紙間パッチ９４の被濃度検出領域ＴＩの濃度Ｏ．Ｄ．TIとその周縁部ＴＯの濃度Ｏ．Ｄ．TOおよび周縁部ＴＯの幅Ｗを変更してもよい。具体的には、ラフ紙のような表面性が粗い記録材に対しては、紙間パッチ９４の被濃度検出領域ＴＩの濃度Ｏ．Ｄ．TIとその周縁部ＴＯの濃度Ｏ．Ｄ．Toを低下させる。あるいは、周縁部ＴＯの幅Ｗを大きくするなどである。
【００７２】
すなわち、装置の耐久状況や使用環境、そしてプリントジョブに使用される記録材情報を基に、紙間パッチ９４の転写効率および再転写効率を予測し、紙間パッチ９４の被濃度検出領域ＴＩの濃度Ｏ．Ｄ．TIとその周縁部ＴＯの濃度Ｏ．Ｄ．Toおよび周縁部ＴＯの幅Ｗを変更してもよい。これにより、より広範囲な使用状況下においても、トナー消費を抑制しつつ、さらに生産性・濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００７３】
以上、実施例１から実施例４において、タンデム方式の画像形成装置を用いて説明したが、中間転写体を用いたものであれば４パス方式等の異なる方式の画像形成装置であってもよい。また、中間転写体として無端ベルト形状の例を用いて説明したが、ドラム形状であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
４０ 中間転写体
６０ａ 二次転写ローラ（二次転写手段）
８８ メディアセンサ
８９ 温湿度センサ
９０ 濃度センサ（濃度検出手段）
９４ 紙間パッチ
３０６ ＣＰＵ（画像形成装置制御部）
３０７（３０７Ｙ、３０７Ｍ、３０７Ｃ、３０７Ｋ） 画像形成部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、装置の画質安定性向上を目的に、所定のタイミングで、形成された濃度調整用トナーパッチ画像（以下、単に「パッチ」という。）の濃度を読み取って、画像形成条件を調整することが行われている。
【０００３】
この濃度調整について、特許文献２では、生産性低下防止を目的に、プリントジョブ中に、紙接触領域間（以下、単に「紙間」という。）に形成されたトナーパッチ画像の濃度を読み取り、プリント中の濃度変動を逐次調整する紙接触領域間濃度調整（以下、単に「紙間濃度調整」という。）が採られている。なお、以下においては、紙間に形成されるトナーパッチのことを単に「紙間パッチ」という。ここで、紙接触領域とは、二次転写が行われるときに転写材（用紙）と接触する中間転写体上の領域である。また、紙接触領域間とは、中間転写体上における紙接触領域と紙接触領域との間を指す。
【０００４】
ところで、紙間濃度調整においては、中間転写体上へ転写された紙間パッチが二次転写部を通過する際、トナーの一部が二次転写ローラ表面に転移し、二次転写ローラ表面を汚してしまうことが懸念される。二次転写ローラ表面がトナーで汚れると、直後のプリント動作時に、二次転写部に搬送された記録材の非印字面側（裏面側）にこのトナーが再転移し、記録材の裏汚れを生じさせる。また、二次転写ローラ表面のトナーは抵抗成分となり、直後のプリント動作の二次転写時にページ全面で均一に転写できない点からも望ましくない。このような問題に対し、特許文献２ではパッチ部のトナーが二次転写部を通過する際に、通常のプリント動作中とは逆極性の転写電界を二次転写部に形成して、二次転写ローラへのトナー付着を防止することが図られている。また、トナーが通過した後には交番電界を二次転写部に形成して、二次転写ローラに付着したトナーを中間転写体に再転写させることで二次転写ローラの汚染防止が図られている。またあるいは、パッチが二次転写部に到達する前に紙間で二次転写ローラを離間させた後にパッチ通過させ、その後に再度当接させることで二次転写ローラをそもそも汚さないといった動作が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０３０２７１号公報
【特許文献２】特開２００１−１０９２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年上市される画像形成装置は、画像形成動作やモータ等の駆動部品の小型化や耐久性に対する負荷増大を抑えつつ、高生産性を得るために、紙間領域を従来よりも少なくし、単位時間当たりのプリント枚数を増やすものが多くなっている。そのような画像形成装置では、紙間領域は記録材の搬送方向に対して数十ｍｍ程度である。この範囲内では、交番電界を二次転写部に形成する、或いは二次転写ローラを離間、当接させるといったことは、紙間領域の移動時間が短く、画像形成速度（以下、「プロセス速度」という。）を遅くしない限り難しい。また、紙間パッチは一般に５〜１０ｍｍ四方の大きさであり、プリントに使用する用紙の幅に対して十分小さい。そのため、パッチ部のトナーにより裏汚れが生じた場合、用紙の地色との色の違いによって、用紙幅全面に同じだけ裏汚れした場合と比較して、汚れがより目立ちやすくなる場合がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、紙間パッチによる用紙の裏汚れ顕在化を抑制しつつ、生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、画像形成手段が形成した画像を担持する中間転写体と、前記中間転写体上の画像を記録材に転写する二次転写手段と、を有する画像形成装置であって、連続して搬送される前記記録材への画像形成動作間である前記中間転写体上における紙間領域に、前記画像形成手段を制御して紙間濃度調整用トナーパッチを形成するトナーパッチ形成手段と、前記トナーパッチの濃度情報を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段の検出結果を基に、前記画像形成手段が形成する画像の濃度−階調特性を逐次調整する紙間濃度調整手段と、を有した画像形成装置において、前記トナーパッチは、濃度検出される被濃度検出領域と、前記被濃度検出領域の外周領域に前記被濃度検出領域よりも低い濃度で形成されるパッチ周縁部を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、紙間トナーパッチによる用紙の裏汚れ顕在化を抑制しつつ、生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施例の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】実施例の画像形成装置のシステム構成を説明するための機能ブロック図である。
【図３】実施例の自動濃度調整手段としての濃度センサの構成図である。
【図４】実施例の紙間濃度調整に用いるトナーパッチの配置図である。
【図５】実施例における中間転写体上の紙間パッチの構成図である。
【図６】実施例の画像形成装置で、紙間パッチの構成違いで裏汚れレベルを比較するための実験に用いた実際のパッチ画像の一例である。
【図７】実施例の画像形成装置で、紙間パッチの構成違いで裏汚れレベルを比較した実験結果である。
【図８】実施例の紙間濃度調整のフロー図である。
【図９】実施例の画像形成装置で、紙間パッチの構成違いで裏汚れレベルを比較した各色の実験結果である。
【図１０】実施例の紙間濃度調整のフロー図である。
【図１１】実施例のメディアセンサの検出結果と記録材の明度との相関関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１２】
尚、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１３】
実施例１
＜画像形成装置の構成説明＞
先ず、本発明に係る画像形成装置の全体的な構成及び動作について説明する。
【００１４】
図１は、本実施例の電子写真方式の画像形成装置である、中間転写体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置１００の概略構成図である。
【００１５】
本実施例にて、画像形成装置１００は、給紙部３０、現像色分配置した複数の、本実施例では４つの、即ち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像形成部３０７（３０７Ｙ、３０７Ｍ、３０７Ｃ、３０７Ｋ）を備えている。各画像形成部３０７は、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という。）５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ）、レーザ露光装置５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ、を備えている。各感光ドラム５０の周りには、一次帯電手段を構成する帯電ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ、現像手段を構成する現像ローラ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋなどを備えている。
【００１６】
又、画像形成装置１００は、中間転写体４０、一次転写手段としての転写ローラ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ、二次転写部６０を備えている。二次転写部６０は二次転写手段としての二次転写ローラ６０ａを備え、中間転写体４０との間に二次転写部Ｔ2を形成している。中間転写体４０は無端ベルト状であり、駆動ローラ４１、テンションローラ４２、及び従動ローラ４３により張架され、矢印の方向に移動可能な構成となっている。又、中間転写体４０には転写残トナーを除去するクリーニング手段４４が設けられている。
【００１７】
画像信号は、本実施例の画像形成装置に直接、あるいはネットワーク接続されたホストコンピュータ、又はオペレーションパネル上から、プリンタコントローラを介して、画像形成手段としての画像形成部３０７に送信される。各画像形成部３０７は、帯電ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋに帯電バイアスとしての直流バイアスを印加し、感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ表面を一様に帯電する。そして、画像信号に基づいて、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの表面にレーザ露光装置５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋでレーザ露光し、静電潜像を形成する。静電潜像は、現像ローラ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋに直流バイアスを印加することによって現像され、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ表面にトナー画像として顕在化する。
【００１８】
転写ローラ５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋを介して、一次転写バイアスとしての直流バイアスが印加され、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ上に形成された各色のトナー画像が中間転写体４０に一次転写される。なお、本実施例では、プロセス速度、すなわち、中間転写体の移動速度は２４０ｍｍ／ｓｅｃである。本画像形成装置のトナーは、電気的に負極性であり、一次転写バイアスは、正の直流バイアスが用いられている。
【００１９】
記録材Ｐは給紙ローラ３１により給紙され、フィード・リタードローラ対３２、搬送ローラ対３３により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対３４に搬送される。記録材Ｐは、レジストローラ対３４により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて、中間転写体４０上のトナー画像が記録材Ｐに転写される。なお、記録材Ｐへの二次転写時には、二次転写ローラ６０ａには、画像形成装置の使用環境および各印字モードに応じて所定の転写電流となる正の直流バイアスが選択され、印加される。また、連続プリントジョブ中の紙間およびジョブ終了後には、二次転写ローラ６０ａには、負の直流バイアスが印加される。中間転写体４０が、二次転写部Ｔ2にて記録材Ｐを介さずに直接二次転写ローラ６０ａに当接する場合に、中間転写体４０上のトナーが二次転写ローラ６０ａに転移するのを、電気的に押し戻すことで緩和している。二次転写後、中間転写体４０上に残ったトナーは、クリーニング手段４４により除去される。
【００２０】
記録材Ｐは、二次転写部６０の二次転写ローラ６０ａと中間転写体４０により、定着器６１に搬送される。定着器６１では、定着ローラ６２、加圧ローラ６３に狭持されてトナー画像の定着が行なわれる。そして定着器６１を通過した記録材Ｐは、定着排紙ローラ対６４、排紙ローラ対６５に搬送され排紙トレー６６上に排出積載される。また、記録材Ｐは、プリンタコントローラから両面印字命令があった場合に、排紙ローラ対６５で搬送方向が逆転され、図１における図面右端の両面印字用の紙搬送路を経由して、再び駆動停止しているレジストローラ対３４に搬送される。
【００２１】
又、画像形成装置１００には、さまざまな使用環境下でも安定したプリントをするために、各種センサが設置されている。代表的なものとして、メディアセンサ８８、温湿度センサ８９、濃度兼色ズレセンサ９０（９０ａ、９０ｂ）（以下、「濃度センサ」という。）がある。メディアセンサ８８はレジストローラ対３４の上流部に配置され、レジストローラ対３４でいったん静止した記録材Ｐの記録材明度情報や記録材表面粗さ情報を検出する。そして、記録材Ｐの平滑度合いを求め、その結果を画像形成装置制御部（以下、「ＣＰＵ」という。）へ返す。それにより、ＣＰＵは記録材Ｐの種類を判別し、最適な印刷モードを選択する。温湿度センサ８９は、本体前面から向かって左側外装のすぐ内側に配置され、画像形成装置内や装置周囲の雰囲気温度および湿度をモニターする。一般に電子写真方式の画像形成装置は、温度および湿度に敏感であるため、これらの情報を基に、帯電バイアスや転写バイアスなどの画像形成条件を、その都度最適な値に変更している。濃度センサ９０は、各色間の色ズレおよび画像濃度を計測するための光学センサであり、中間転写体４０の搬送方向と直交する長手方向２か所に配置されている。
【００２２】
＜画像形成装置の機能ブロック図＞
次に、本発明の画像形成装置のシステム構成を説明する。
【００２３】
図２は、画像形成装置のシステム構成を説明するための機能ブロック図である。プリンタコントローラ３０２は、ホストコンピュータ３０１又はオペレーションパネル３０３と、エンジン制御部３０４と相互に通信が可能となっている。プリンタコントローラ３０２は、ホストコンピュータ３０１又はオペレーションパネル３０３から通常プリントの画像情報と命令を受け取る。そして、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインターフェイス部３０５を介して、記録材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、およびビデオ信号を、エンジン制御部３０４に送出する。
【００２４】
先ず、プリンタコントローラ３０２は、エンジン制御部３０４へ、ホストコンピュータ３０１からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信する。次に、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部３０４へ印字開始コマンドを送信する。エンジン制御部３０４は、プリンタコントローラ３０２からの印字開始コマンドを受信後、印字動作を開始する。具体的には、ＣＰＵ３０６が、プリンタコントローラ３０２からビデオインターフェイス部３０５を介して受信した情報に基づき、画像形成部３０７を制御し、記録材への指定されたプリント動作を完了させる。また、ＣＰＵ３０６は、前述の各種センサを制御する役割も担っている。ＣＰＵ３０６は、たとえば、画像形成部３０７及び濃度制御部３０８を制御し、濃度センサ９０で検出するための紙間濃度調整用トナーパッチ（紙間パッチ）を形成するトナーパッチ形成手段としての役割も果たしている。尚、ここでの紙間という用語は、最初に説明したように、二次転写時に紙が接触する中間転写体４０（ベルトの領域間である、紙接触領域間の略語を指している。
【００２５】
また、ＣＰＵ３０６は、上記の印字動作時又は濃度調整時に、ＲＡＭ３０９を参照及び更新、又は、ＲＯＭ３１０を参照及び更新する。ＲＡＭ３０９には、例えば、濃度センサ９０の検出結果が格納され、ＲＯＭ３１０には、印字モード毎の画像形成部３０７の設定値が格納されている。
【００２６】
＜紙間パッチ画像濃度検出手段としての濃度センサの構成＞
次に、本実施例の連続通紙時における紙間濃度調整で、紙間に設けたトナーパッチ画像、即ち、紙間パッチの濃度を検出する濃度検出手段としての濃度センサ９０の構成について図３を用いて詳細に説明する。
【００２７】
濃度センサ９０は、中間転写体４０および紙間パッチ９４に正対する位置に配置されている。本実施例に用いる発光素子９１としての照射用ＬＥＤには、赤外光を照射するローム株式会社製 ＳＩＲ−３４ＳＴ３Ｆを使用している。受光素子９２ａおよび９２ｂとしてのフォトトランジスタには、同じく赤外光に受光感度を有するローム株式会社製 ＲＰＴ−３７ＰＢ３Ｆを備えている。発光素子９１は、中間転写体４０の表面に、中間転写体４０の鉛直方向から４５°の角度で赤外光を照射する。そして、受光素子９２ａおよび９２ｂは、中間転写体４０の鉛直方向からそれぞれ０°、−４５°の角度に配置されている。それぞれ中間転写体４０表面、または中間転写体４０上の紙間パッチ９４からの乱反射光および正反射光を受光する。このように、乱反射光強度と正反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができる。
【００２８】
＜紙間パッチの配置について＞
図４は、Ｎ枚目と、（Ｎ−１）枚目の紙間に、紙間パッチ９４が配置されている様子を示している。図４のように、先に説明したトナーパッチ形成手段により中間転写体４０上に紙間パッチ９４が形成される。即ち、トナーパッチ形成手段は、ＣＰＵ３０６にて、各画像形成部３０７に含まれる感光ドラム５０に対して各トナーパッチの濃度情報に基づいて紙間パッチ９４を形成する。連続プリントジョブ中のＮ−１枚目とＮ枚目の紙領域間の、即ち、連続して搬送される記録材Ｐへの画像形成動作間である、いわゆる紙間領域（ＰＤ）に紙間パッチ９４が形成される。搬送方向と直交する長手方向２か所に設置された、濃度センサ９０の検出スポットがパッチ中央部と重なるように紙間パッチが配置される。それぞれのトナー各１色ずつ、濃度センサ９０ａの検出スポットにはイエロー（Ｔ−Ｙ）、マゼンタ（Ｔ−Ｍ）、濃度センサ９０ｂの検出スポットにはシアン（Ｔ−Ｃ）、ブラック（Ｔ−Ｋ）の紙間パッチ９４が形成される。そして、搬送方向の紙間パッチ９４の配置については、次のように配置されている。
【００２９】
つまり、前後の紙間長さＰＤにおいて、Ｎ−１枚目画像と上流側紙間パッチ９４（Ｔ−Ｙ、Ｔ−Ｃ）との間隔Ａ、上流側紙間パッチ９４（Ｔ−Ｙ、Ｔ−Ｃ）と下流側紙間パッチ９４（Ｔ−Ｍ、Ｔ−Ｋ）の間隔Ｂである。そして、下流側紙間パッチ９４（Ｔ−Ｍ、Ｔ−Ｋ）とＮ枚目画像先端との間隔Ｃであり、間隔Ａ、Ｂ、Ｃは、均等（Ａ＝Ｂ＝Ｃ）となるように配置されている。搬送方向と直交する方向については、４つの紙間パッチ９４はいずれも、通紙可能な最大記録材幅ＰＷの内側に配置されている。これは、濃度センサ９０（９０ａ、９０ｂ）が、色ズレ補正用のセンサを兼ねていて、通紙可能な最大記録材幅ＰＷに対しても色ずれ補正の性能を確保するために配置上の制約があるからである。
【００３０】
＜紙間パッチトナーによる紙裏汚れについて＞
本実施例の画像形成装置において、紙間領域の長さＰＤは５５ｍｍであり、二次転写ローラ６０ａの周長７５．４ｍｍよりも短い。そのため、紙間パッチ９４によって二次転写ローラ６０ａが汚れた場合、直後にプリントされるＮ枚目の紙裏が汚れてしまう懸念がある。本実施例の画像形成装置では、紙間領域ＰＤにおいて、マイナス５０Ｖの負の直流バイアス（通常時とは逆極性のバイアス）が印加される。これにより、中間転写体４０が、記録材Ｐを介さずに直接二次転写ローラ６０ａに当接する場合に、中間転写体４０上のトナーが二次転写ローラ６０ａに転移するのを、電気的に押し戻すことで緩和している。しかし、物理的に二次転写ローラ６０ａに転移するパッチトナーを完全に排除することができない。そのため、本実施例の画像形成装置では、後述する紙裏汚れが目立たない構成で紙間パッチを形成する。
【００３１】
更に、プリントジョブ終了後の後回転時において、清掃工程を設けることで二次転写ローラ６０ａに付着したトナーを中間転写体４０に再転写させて除去する方法を採用している。即ち、後回転時の清掃工程は、トナーの帯電特性によらず、極性が反転したトナーも二次転写ローラ６０ａから中間転写体４０に再転移させられるように行う。具体的には、負極性と正極性の直流バイアスを二次転写ローラ６０ａの1周分ずつ交互、かつ、絶対値を小さくしながら各３周ずつ、合計６周印加している。常温常湿環境下では、−３２００Ｖ、＋１２００Ｖ、―２１００Ｖ、＋８００Ｖ、−３３０Ｖ、＋３００Ｖの順で、直流バイアスを印加している。
【００３２】
＜紙間パッチの構成＞
次に、本発明の特徴部としての紙間パッチ９４の構成について説明する。
【００３３】
図５は、本実施例の画像形成装置に用いた中間転写体４０上の紙間パッチ９４の構成図である。Ｙ方向位置と示した方向が、記録材Ｐの搬送方向と一致している。濃度センサ９０で紙間パッチ画像濃度を精度よく検出するために必要な領域が被濃度検出領域ＴＩであり、該領域ＴＩは、本実施例の画像形成装置では１０ｍｍ×１０ｍｍの矩形領域である。濃度センサ９０は、この被濃度検出領域ＴＩの領域でパッチからの複数回の出力を得て、それらを平均化する。これにより、パッチ内の濃度ムラおよび濃度センサ９０自体のランダムノイズをキャンセルし、検出精度を向上させている。また、被濃度検出領域ＴＩの外周領域には、被濃度検出領域ＴＩのエッジ部から距離Ｗだけ拡大した、長方形部ＴＯ1と隅部ＴＯ2からなるパッチ周縁部ＴＯを設けている。なお、被濃度検出領域ＴＩの各頂点Ｖの外側にある隅部ＴＯ2は、頂点Ｖを中心とした半径Ｗの扇形領域となっている。これらの領域、即ち、パッチ周縁部ＴＯでは、被濃度検出領域ＴＩの反射濃度Ｏ．Ｄ．（以下、「Ｏ．Ｄ．TI」という。）から段階的に濃度を低くし、最も外側ではトナーがのらないように傾斜濃度領域をもつパッチとした。具体的には、被濃度検出領域ＴＩのエッジから外側への距離Ｗに応じて、被濃度検出領域ＴＩの反射濃度Ｏ．Ｄ．であるＯ．Ｄ．TIからゼロまで線形に濃度を低くしている。このような紙間パッチ９４の構成としたのは、人間の目は、周囲部との明度差が緩やかに変化するほど濃度差を認識しにくいからである。また、電子写真方式の画像形成装置では、感光ドラム５０上の静電潜像を現像部のトナーで顕在化させる時に、少なからず現像下流部のトナーの回り込みが発生する。このトナーの回り込みによって、画像下流端部での濃度上昇による二次転写ローラ６０ａの汚染が発生する。この汚染を防止するという観点からも、パッチ周縁部ＴＯの濃度を段階的に減少させることは、裏汚れの顕在化を低減することに対して有効だと考えられる。
【００３４】
これらを検証するために行った実験結果を、図６、図７を用いて説明する。ブラック単色トナーについて、中間転写体４０上におけるＯ．Ｄ．TIを変えつつ、パッチ周縁部ＴＯの傾斜濃度領域の幅Ｗを変化させて実験を行った。この実験において、二次転写ローラ６０ａの表面が中間転写体４０を通過した後の１周後における裏汚れレベルを比較した実験結果が図７である。また、図６は、その比較実験に用いた実際のパッチ画像の一例である。画像からわかる通り、傾斜濃度領域ＴＯの幅Ｗを大きくするほど、周囲の記録材下地部との濃度コントラストが滑らかになるのがわかる。なお、図中に示したＯ．Ｄ．TIの値は、これらのパッチを紙上に通常転写させた時のパッチ中央部ＴＩの濃度値であり、次ページの裏汚れ箇所での濃度ではない。記録材としてキヤノン製 コピー／レーザービームプリンター用紙 ＣＳ８１４ Ａ４サイズを用い、濃度測定器としてＸ−Ｒｉｔｅ製ＲＤ−９１８を用いた。また、図７における縦軸の目視ランクは、レベル３を裏汚れレベルの許容限界として設定し、まったく裏汚れが確認できないレベルをゼロとした。
【００３５】
パッチ画像濃度が同じであれば、傾斜濃度領域幅Ｗが大きいほど裏汚れのレベルは良化する。また、傾斜濃度領域幅Ｗが同じであれば、パッチ画像濃度が低いほど、裏汚れのレベルは良化するのがわかる。別の見方をすれば、従来の単なる矩形パッチ（Ｗ＝０）では、紙間パッチ９４として被濃度検出領域ＴＩの反射濃度がＯ．Ｄ．TI＝０．３を超えると許容限界を超えてしまう。それに対して、Ｗ＝５とすれば、Ｏ．Ｄ．TI＝０．７のパッチまでを許容範囲内に収めることができ、Ｏ．Ｄ．TI＝０．３では裏汚れが確認できないレベルにまで改善する、といえる。つまり、紙間パッチ９４として選択できる濃度範囲が広がり、紙間濃度調整の制御自由度が向上する。またさらに、異なる紙間領域に、異なる濃度階調パッチを形成すれば、複数階調で調整することが可能となり、濃度−階調特性全体の安定性を向上させることも可能となる。なお、本実施例の画像形成装置では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の紙間パッチ９４として、Ｏ．Ｄ．TI＝０．５、Ｗ＝５のパッチを用いている。
【００３６】
なお、ここでの反射濃度は、反射面に入射する光量をＩ０、反射面から反射される光量をＩとしたとき、下記式で表されるＤｒの値である。
Ｄｒ＝Ｌｏｇ10（Ｉ０／Ｉ）
【００３７】
通常、反射面の法線に対して４５°の方向から光を当て反射面の垂直方向に反射される光を測定することで求められる。各実施例において、具体的には、反射濃度測定器としてＸ−Ｒｉｔｅ製ＲＤ−９１８を用いて測定した値である。特に、各実施例においてパッチ、一面目についての画像の反射濃度は、紙に転写して、定着する前に上記反射濃度測定器で測定した値である。以下の説明においては、ＣＰＵ３０６が反射濃度を判定するよう説明を行っていくが、上記反射濃度Ｄｒと反射光量Ｉとの間には一定の関係があり、反射光量Ｉを直接判断するようしても良い。また、この反射濃度を示す情報が、パッチの濃度情報に相当する。
【００３８】
＜紙間濃度調整手段について＞
次に、複数枚からなる連続プリントジョブ動作がなされた場合に、紙間領域に形成されたパッチ画像濃度を検出し、前述のＣＰＵ３０６が、紙間濃度調整手段として濃度を逐次調整する方法について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
Ｓｔｅｐ１−１において、プリントジョブが開始された直後、ＣＰＵ３０６は、プリントジョブの残プリント枚数が４枚以上かどうかを判断する。これは、本実施例の画像形成装置が、部品配置構成上の制約から、残プリント枚数が一定枚数以上の時のみ、紙間濃度調整を実行するからである。具体例を示すと、本実施例においては、Ａ４サイズ紙を横通紙するプリントジョブの場合、４枚以上のプリントジョブに対して実行している。これは１枚目と２枚目の紙間パッチ画像濃度を濃度センサ９０で検出した時点では、最上流のイエローの感光ドラム５０Ｙには、３枚目の画像がすでに現像され始めており、濃度調整情報を反映できるのは４枚目以後となるからである。ただし、このような場合に２枚目、３枚目の画像については、温湿度センサ８９の検出結果、および、ＲＡＭ３０９に記憶された各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの寿命記録情報を基に、色ずれ、濃度制御部３０８が濃度変動を予測し、画像形成装置の安定化を図っている。
【００４０】
次に、残プリント枚数が４枚以上の場合について説明する。ＣＰＵ３０６は、Ｓｔｅｐ１−２において、トナーパッチ形成手段により紙間パッチ９４を形成する。より具体的には、図５、図６に示されたパッチに対応する画像データがＲＯＭ３１０に予め記憶されている。そして、ＣＰＵ３０６は、Ｓｔｅｐ１−２において、ＲＯＭ３１０からパッチに対応する画像データを読み込み、予め決められたタイミングにて順次画像形成部３０７に画像データに基づく画像形成を行わせる。
【００４１】
Ｓｔｅｐ１−３において、濃度センサ９０で各色のパッチ画像濃度Ｏ．Ｄ．を検出する。そして、Ｓｔｅｐ１−４において、あらかじめ決められた紙間パッチ画像データに応じた理想濃度との差分が計算される。そして、Ｓｔｅｐ１−５において、４ページ後に補正すべき画像形成条件の補正量が決定される。なお、本実施例の画像形成装置では、Ｓｔｅｐ１−４で計算された理想濃度との差分全部を一度に戻そうとする、いわゆる比例制御ではない。突発的な変動の影響を受けにくく、目標に漸近する比例・積分制御を用いて、画像形成条件の補正量を決定している。補正される具体的な画像形成条件としては、各色についてＲＡＭ３０９で記憶されている画像データに対するレーザ／スキャナ発光量テーブルである。ただし、帯電バイアスや現像バイアスやその他の画像形成条件であってもよい。なお、ここでのレーザ／スキャナ発光量テーブルとは、画像データに対してどれくらいの強度及び又は時間のレーザ発光を行わせるかを定義する為のテーブルを指す。所謂、画像−濃度変換テーブルや、γテーブルと呼ばれることもある。そして最終的に、Ｓｔｅｐ１−６において、決定された画像形成条件に応じて画像形成が行われる。そして、Ｓｔｅｐ１−１に戻り、残プリント枚数が４枚以上かどうかの判断が再びなされ、４枚未満となるまで同様の動作が繰り返される。
【００４２】
残プリント枚数が４枚未満となった場合は、Ｓｔｅｐ１−７において、プリントジョブ中かどうかの判断がなされ、プリント中の場合は、Ｓｔｅｐ１−１へ戻り、プリントジョブ中でない場合は、終了となる。
【００４３】
以上、紙間パッチ９４の濃度検出による紙間濃度調整において、紙間パッチ９４のパッチ周縁部ＴＯの濃度を段階的に減少させることにより、用紙裏汚れの顕在化を抑制しつつ、生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００４４】
なお、本実施例では、濃度調整情報を反映できる最短の枚数は４枚であったが、これは最上流のイエロー作像部から濃度センサ９０までの距離や各工程の切り替え時間などの、画像形成装置の構成やプリントする記録材の大きさに依存する値である。したがって、本発明はこの数値に限定されるものではない。
【００４５】
また、本実施例では、連続プリント中の紙間領域ＰＤにおいて紙間濃度調整を行うこととした。しかし、本発明はそれだけに限らず、プリントジョブの出力枚数にかかわらず本発明の特徴の紙間パッチ９４を形成して行っても良い。
【００４６】
また、プリントジョブ間の時間が短ければ、直前プリントジョブの紙間パッチ検出結果を用いて、濃度調整を行ってもよい。
【００４７】
また、本実施例では、パッチ周縁部ＴＯの濃度の下げ方として線形的な方法を用いたが、三角関数や多次曲線などの方法であってもよい。
【００４８】
また、図５に示した隅部ＴＯ2は、扇形に限ったものでなく、たとえば三角形などでもよい。
【００４９】
また、本実施例では図４に示したとおり、１紙間ＰＤに各色１パッチ９４（Ｔ−Ｙ、Ｔ−Ｍ、Ｔ−Ｃ、Ｔ−Ｋ）ずつの配置で、各色固定階調パッチとしているが、本発明はこれに限定されない。即ち、画像形成装置の濃度変動の傾向が比較的早く、調整のリアルタイム性が必要な場合は、本実施例のように、固定階調のパッチで調整頻度を上げることが望ましい。一方、画像形成装置の濃度変動の傾向が緩やかで、濃度−階調特性全体の安定性をさらに向上させたい場合には、以下の様に調整するとよい。
【００５０】
つまり、異なる紙間領域に、異なる階調パッチを形成し、複数階調で調整するとよい。また、長期的な濃度変動が発生する状況で、その中で短期的な濃度変動が周期的に発生するような場合もある。その場合には、複数の紙間領域における、同一階調パッチの検出結果の平均値を１つの濃度検出結果として扱い、短期的な周期成分を無視できる状態としてから調整するとよい。
【００５１】
また、さらにプリント中のトナー消費低減の観点を加味すると、図７の結果から、使用する紙間パッチ９４の濃度に応じて、パッチ周縁部ＴＯの幅Ｗを変えることも有効である。具体的には、本実施例では、使用する紙間パッチ画像濃度がＯ．Ｄ．TI＝０．５であるとき、Ｗ＝５のパッチを用いたのに対して、使用する紙間パッチ９４の濃度が小さいときには周縁部ＴＯの幅Ｗを小さくしても良い。たとえばＯ．Ｄ．TI＝０．３であれば、パッチ周縁部ＴＯの濃度も同時に０．３以下に下がるので、裏汚れ許容レベル１となるパッチ周縁部ＴＯ幅Ｗ＝３（ｍｍ）のパッチにしてもよい。また、連続プリント中、直前の紙間における紙間パッチ９４が記録材Ｐと重ならない場合についても、周縁部ＴＯを設ける必要はない。これにより、トナー消費を抑制しつつ、生産性・濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００５２】
実施例２
次に、本発明に係る画像形成装置の第二の実施例について、図９を用いて説明する。本実施例の画像形成装置は、実施例１をさらに改良したものであり、パッチ周縁部ＴＯの形成によるトナー消費を抑制しつつ、生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置について説明する。なお、本実施例の大部分のハードウェア構成は、実施例１と同じであるので説明は割愛する。つまり、実施例１と同様に図８で説明したフローチャートが実行される。但し、ＲＯＭ３１０に記憶されているパッチに対応する画像データが、実施例１と実施例２とでは異なる。以下、実施例２で記憶されるパッチ画像データに対応するパッチについて実施例１と異なる点について詳述する。本実施例の画像形成装置は、記録材Ｐの地色とパッチ９４との色差が小さいほど、裏汚れに対するマージンが多いという事実から、色毎にパッチ周縁部ＴＯの構成を変更し、さらに紙間濃度調整の制御自由度を向上させている。
【００５３】
＜本実施例の紙間パッチの構成について＞
図９は、被濃度検出領域ＴＩ部パッチ画像濃度Ｏ．Ｄ．TI＝０．５固定で、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色について、傾斜濃度領域幅Ｗを変えた紙間パッチ９４の、裏汚れ目視ランクを示した図である。なお、裏汚れ目視は、二次転写ローラ６０ａの１周後位置で行った。図９のグラフの説明については、実施例１で説明した図７と同様なので、説明は省略する。グラフから明らかなように、紙間パッチ９４の色によって、裏汚れの目視ランクが異なる。トナー色がシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の順番で、裏汚れ度合いが高くなっていく。一方、実験に用いた用紙（キヤノン製 コピー／レーザービームプリンター用紙 ＣＳ８１４）と、各色のパッチ中央部の色差ΔE94（CIE1994色差式 引用元：CIE(1995):Industrial Colour-Difference Evaluation, CIE Technical Report, 116.）は表１の通りであり、裏汚れ度合いの色順との相関がある。
【００５４】
【表１】
【００５５】
つまり、記録材Ｐとの色差が小さい色ほど、裏汚れに対するマージンが多いといえる。
【００５６】
本画像形成装置は、上記の特性を活用した紙間パッチ９４を採用しており、図９で裏汚れ目視ランク２以下を満足する構成となる、表２のような紙間パッチを採用している。なお、表２に示した被濃度検出領域ＴＩ部のパッチ画像濃度Ｏ．Ｄ．TIとＷは、それぞれ前述の実施例１での説明および図５に示した量である。そして、ＲＯＭ３１０には、予め表２で規定したサイズの各色のパッチの画像データが記憶されており、ＣＰＵ３０６は、ＲＯＭ３１０に記憶された画像データに基づき、実施例１と同様にして、画像形成部３０７を制御し、パッチ画像を形成する。
【００５７】
また、ページ数の多いプリントジョブでは、二次転写ローラ６０ａに、複数の紙間パッチ９４のパッチ跡が重なってしまう場合が懸念される。このような場合を想定して、図４で示したように、記録材Ｐとの色差が最小となる色差の組合せ、つまりイエローとマゼンタ、シアンとブラックが搬送方向に並ぶように、紙間パッチ９４が形成されるようにしている。つまり、図８のＳｔｅｐ１―２で説明した画像形成部３０７によるパッチ形成順序が、イエローとマゼンタ、シアンとブラックが搬送方向に並ぶように予め設定されており、ＣＰＵ３０６は設定に従いパッチを形成する。なお、各色の紙間パッチ画像濃度が異なる場合は、濃度の違いによる色度の違いを考慮したうえで、記録材Ｐとの色差が最小となる色差の組合せを選択している。
【００５８】
【表２】
【００５９】
以上、紙間パッチの濃度検出による紙間濃度調整において、紙間パッチ９４のパッチ周縁部ＴＯの幅Ｗが、色毎に変更されることで、パッチ周縁部ＴＯの形成によるトナー消費を抑制しつつ、さらに生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００６０】
実施例３
次に、本発明に係る画像形成装置の第三の実施例について、図１０及び図１１を用いて説明する。本実施例の画像形成装置は、実施例２をさらに改良したものであり、プリントする記録材Ｐの種類が変わっても、トナー消費を抑制しつつ生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置について説明する。なお、本実施例の画像形成装置の構成は、実施例１と同じであるので説明は割愛する。実施例１及び実施例２との違いは、図２に示したＣＰＵ３０６が、メディアセンサ８８の検出結果を使って、各色の記録材Ｐと紙間パッチ９４との色差を予測し、記録材毎に紙間パッチ９４の構成を変更することが可能な点である。
【００６１】
＜紙間濃度調整手段について＞
本実施例で実施される、紙間領域ＰＤにおける紙間濃度調整動作について、図１０のフローチャートを用いて説明する。Ｓｔｅｐ３−１において、プリントジョブが開始された直後に色差導出手段としてのメディアセンサ８８は、レジストローラ対３４でいったん静止した記録材Ｐの転写前の明度情報を検出する。なお、ここでの明度情報とは、転写材の明るさ（反射のし易さ）を示す情報であり、それに類似するパラメータであれば代用できることはいうまでもない。そして、Ｓｔｅｐ３−２において、ＣＰＵ３０６はメディアセンサ８８の検出結果を基に、記録材Ｐとその後の紙間領域ＰＤに形成される紙間パッチ９４の色差を予測演算し、紙間パッチ９４の周縁部ＴＯの隅部構成を決定する。
【００６２】
図１１は、メディアセンサ８８が検出した明度に対する、記録材Ｐと紙間パッチ９４との色差の関係図で、メディアセンサ８８が検出した明度情報と、記録材Ｐと紙間パッチ９４との色差に相関がある。そこで、本実施例の画像形成装置では、標準記録材のメディアセンサ８８の検出値（以下、「基準値」という。）をセンサＲＯＭ３１０に記憶し、プリントジョブ毎に、通紙する記録材Ｐのメディアセンサ検出値と基準値を比較している。具体的には、標準記録材で裏汚れの目視ランクが１ランク変化する色差となる時の、メディア検出値の出力幅を記憶しており、基準値を中心とした図１１の斜線部範囲と、メディアセンサ検出値を比較している。
【００６３】
そして、実施例２では、図９の目視ランクでランク２となる紙間パッチ９４を採用したのに対して、本実施例では、色差が大きくなり裏汚れが悪くなる記録材の場合には、図９の目視ランクを１ランク上げたランク１となる紙間パッチ９４に変更している。また、色差が小さくなり裏汚れが低減する記録材の場合には、目視ランクを１ランク下げたランク３となる紙間パッチ９４に変更している。具体的には、表３のようになる。
【００６４】
【表３】
【００６５】
以降のステップについては、実施例１で説明した、図８のＳｔｅｐ１−１からＳｔｅｐ１−７と同様であり、説明は省略する。
【００６６】
以上、紙間パッチ９４の濃度検出による紙間濃度調整において、紙間パッチ９４の被濃度検出領域ＴＩおよびパッチ周縁部ＴＯの濃度と、パッチ周縁部ＴＯの大きさを、記録材Ｐの種類に応じて変更することにより、トナー消費を抑制しつつ、さらに生産性、濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００６７】
なお本発明は上記構成に限られたものではなく、たとえば、色差導出手段として定着後の記録材上のカラーパッチ画像濃度あるいは色度を検出可能な、いわゆるカラーセンサを用いてもよい。そして、実際の記録材Ｐとパッチ９４の色度をそれぞれ検出し、予測ではなく実際に色差を測定し、記録材毎に紙間パッチ９４の構成を変更してもよい。
【００６８】
実施例４
次に、本発明に係る画像形成装置の第四の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置は、実施例３をさらに改良したものである。本実施例の画像形成装置の構成は、実施例１、実施例２および実施例３と同様であり、また、紙間濃度調整のフローについても実施例３と同様なので説明は割愛する。実施例３との違いは、図２に示したＣＰＵ３０６が、メディアセンサ８８だけでなく、温湿度センサ８９やＲＡＭ３０９に記憶された各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの寿命記録情報を基にしている点である。即ち、本実施例では、更に感光ドラムの寿命記録情報をも考慮して、色および記録材毎に紙間パッチの構成を変更することが可能な点である。実施例２および実施例３の画像形成装置は、パッチ部と記録材との色差に着目していたのに対し、本実施例では、紙間パッチの二次転写ローラ６０ａへの転写効率、あるいは二次転写ローラ６０ａを汚してしまったトナーの、Ｎ枚目紙裏への再転写効率に着目している。具体的には、中間転写体４０上の紙間パッチ９４が二次転写部６０に到達した時は、二次転写ニップ部Ｔ2の電界によるトナーの移動が支配的となる。一方、二次転写ローラ６０ａが一周し、Ｎ枚目紙裏に到達する時は、通常の記録材Ｐへの二次転写と同じなので、記録材Ｐが二次転写ニップ部Ｔ2に介在している。従って、電界だけでなく二次転写ローラ６０ａと記録材Ｐとの物理的な接触によるトナーの移動を考慮する必要がある。
【００６９】
電子写真方式の画像形成装置では、通常、装置の耐久状況（稼働量／劣化状況／寿命に対する稼働率又は使用率）とともに、現像装置内のトナーの帯電特性が劣化する。これは、機内昇温によるダメージで凝集塊ができることや、必要以上のトナー同士の摩擦により、トナーに帯電性を付与している外添粒子が、トナーに埋め込まれてしまうためだと考えられている。そのため、二次転写部６０の転写制御方法にもよるが、装置の耐久状況に応じて、二次転写ローラ６０ａへの紙間パッチ９４の転写効率および二次転写ローラ上に強制転写されたトナーのＮ枚目紙裏への再転写効率が変わる場合がある。
【００７０】
これらを考慮すると、温湿度センサ８９やＲＡＭ３０９に記憶された各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの寿命記録情報を基に、色および記録材毎に紙間パッチ９４の被濃度検出領域とその周縁部の濃度および周縁部の幅を変更してもよい。具体的には、高温高湿環境下では、吸湿によりトナーの帯電特性は弱くなる。そのため、通常環境下よりも同じ転写電界でも、トナーの転移は生じやすくなり、用紙裏汚れの懸念が高まる。そこで、このような場合は、紙間パッチ９４の被濃度検出領域ＴＩとその周縁部ＴＯのトナー濃度を低下させる。あるいは、周縁部ＴＯの幅Ｗを大きくするなどである。
【００７１】
また、記録材Ｐとの物理的な接触によるトナーの移動については、記録材Ｐの表面粗さとの相関が強い。これを利用して、メディアセンサ８８のもう一つの検出値である表面粗さ情報を用いて、記録材毎に紙間パッチ９４の被濃度検出領域ＴＩの濃度Ｏ．Ｄ．TIとその周縁部ＴＯの濃度Ｏ．Ｄ．TOおよび周縁部ＴＯの幅Ｗを変更してもよい。具体的には、ラフ紙のような表面性が粗い記録材に対しては、紙間パッチ９４の被濃度検出領域ＴＩの濃度Ｏ．Ｄ．TIとその周縁部ＴＯの濃度Ｏ．Ｄ．Toを低下させる。あるいは、周縁部ＴＯの幅Ｗを大きくするなどである。
【００７２】
すなわち、装置の耐久状況や使用環境、そしてプリントジョブに使用される記録材情報を基に、紙間パッチ９４の転写効率および再転写効率を予測し、紙間パッチ９４の被濃度検出領域ＴＩの濃度Ｏ．Ｄ．TIとその周縁部ＴＯの濃度Ｏ．Ｄ．Toおよび周縁部ＴＯの幅Ｗを変更してもよい。これにより、より広範囲な使用状況下においても、トナー消費を抑制しつつ、さらに生産性・濃度安定性に優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００７３】
以上、実施例１から実施例４において、タンデム方式の画像形成装置を用いて説明したが、中間転写体を用いたものであれば４パス方式等の異なる方式の画像形成装置であってもよい。また、中間転写体として無端ベルト形状の例を用いて説明したが、ドラム形状であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
４０ 中間転写体
６０ａ 二次転写ローラ（二次転写手段）
８８ メディアセンサ
８９ 温湿度センサ
９０ 濃度センサ（濃度検出手段）
９４ 紙間パッチ
３０６ ＣＰＵ（画像形成装置制御部）
３０７（３０７Ｙ、３０７Ｍ、３０７Ｃ、３０７Ｋ） 画像形成部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段が形成した画像を担持する中間転写体と、前記中間転写体上の画像を記録材に転写する二次転写手段と、を有する画像形成装置であって、
連続して搬送される前記記録材への画像形成動作間である前記中間転写体上における紙間領域に、前記画像形成手段を制御して紙間濃度調整用トナーパッチを形成するトナーパッチ形成手段と、
前記トナーパッチの濃度情報を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果を基に、前記画像形成手段が形成する画像の濃度−階調特性を逐次調整する紙間濃度調整手段と、を有した画像形成装置において、
前記トナーパッチは、濃度検出される被濃度検出領域と、前記被濃度検出領域の外周領域に前記被濃度検出領域よりも低い濃度で形成されるパッチ周縁部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パッチ周縁部の濃度は、前記被濃度検出領域の端部からの距離に応じて前記被濃度検出領域の濃度から段階的に低くなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナーパッチ形成手段は、前記被濃度検出領域のパッチ画像濃度に応じて、前記パッチ周縁部の大きさを変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナーパッチ形成手段は、前記紙間濃度調整に使用するパッチの色に応じて、前記被濃度検出領域のパッチ画像濃度、前記パッチ周縁部の大きさ又は前記パッチ周縁部の濃度の少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録材と前記トナーパッチの被濃度検出領域との色差を予測あるいは測定する色差導出手段を有し、該色差導出手段が導出した色差に応じて、前記被濃度検出領域のパッチ画像濃度、前記パッチ周縁部の大きさ又は前記パッチ周縁部の濃度の少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１から４までのいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記色差導出手段は、転写前に前記記録材の種類を判別するメディアセンサであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記色差導出手段は、定着後の前記記録材および前記記録材上の画像の色度を検出可能なカラーセンサであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置内若しくは該装置周囲の温湿度を検出する温湿度センサ、前記画像形成装置の構成部品に関する使用状況を記憶した記憶装置又は前記記録材の表面粗さを検出する記録材表面粗さセンサのいずれか少なくとも一つを有し、該温湿度センサの検出結果、該記憶装置の情報又は該記録材表面粗さ検出結果の少なくともいずれか一つを基に、前記被濃度検出領域のパッチ画像濃度、又は前記パッチ周縁部の大きさ若しくは濃度の少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１から７までのいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像形成手段が形成した画像を担持する中間転写体と、前記中間転写体上の画像を記録材に転写する二次転写手段と、を有する画像形成装置であって、
連続して搬送される前記記録材への画像形成動作間である前記中間転写体上における紙間領域に、前記画像形成手段を制御して紙間濃度調整用トナーパッチを形成するトナーパッチ形成手段と、
前記トナーパッチの濃度情報を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果を基に、前記画像形成手段が形成する画像の濃度−階調特性を逐次調整する紙間濃度調整手段と、を有した画像形成装置において、
前記トナーパッチは、濃度検出される被濃度検出領域と、前記被濃度検出領域の外周領域に前記被濃度検出領域よりも低い濃度で形成されるパッチ周縁部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パッチ周縁部の濃度は、前記被濃度検出領域の端部からの距離に応じて前記被濃度検出領域の濃度から段階的に低くなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナーパッチ形成手段は、前記被濃度検出領域のパッチ画像濃度に応じて、前記パッチ周縁部の大きさを変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナーパッチ形成手段は、前記紙間濃度調整に使用するパッチの色に応じて、前記被濃度検出領域のパッチ画像濃度、前記パッチ周縁部の大きさ又は前記パッチ周縁部の濃度の少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録材と前記トナーパッチの被濃度検出領域との色差を予測あるいは測定する色差導出手段を有し、該色差導出手段が導出した色差に応じて、前記被濃度検出領域のパッチ画像濃度、前記パッチ周縁部の大きさ又は前記パッチ周縁部の濃度の少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１から４までのいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記色差導出手段は、転写前に前記記録材の種類を判別するメディアセンサであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記色差導出手段は、定着後の前記記録材および前記記録材上の画像の色度を検出可能なカラーセンサであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置内若しくは該装置周囲の温湿度を検出する温湿度センサ、前記画像形成装置の構成部品に関する使用状況を記憶した記憶装置又は前記記録材の表面粗さを検出する記録材表面粗さセンサのいずれか少なくとも一つを有し、該温湿度センサの検出結果、該記憶装置の情報又は該記録材表面粗さ検出結果の少なくともいずれか一つを基に、前記被濃度検出領域のパッチ画像濃度、又は前記パッチ周縁部の大きさ若しくは濃度の少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１から７までのいずれかの項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１１４０９３（Ｐ２０１３−１１４０９３Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６１０１７（Ｐ２０１１−２６１０１７）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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