画像形成装置
【課題】濃度測定に要する時間を短くしつつ、測定精度を向上させる。
【解決手段】一周目に検出された複数位置での下地測定データＹ１１，Ｙ１２と、二周目に検出されたトナーパッチを形成されていない複数位置からのパッチ近傍測定データＹ２１，Ｙ２２とから、二周目におけるトナーパッチを形成された下地の各位置でのパッチ下地データＢａ、Ｂｂ、Ｂｃが推定される。本発明では、濃度センサ４１の発光光量が安定するまで待たずに濃度測定を実行できるため、濃度測定に要する時間を従来よりも短くできる。パッチ下地データＢａ、Ｂｂ、Ｂｃには、発光光量の変化比率と下地からの反射光量のバラツキとが反映されているため、濃度の測定精度を向上させることができる。
【解決手段】一周目に検出された複数位置での下地測定データＹ１１，Ｙ１２と、二周目に検出されたトナーパッチを形成されていない複数位置からのパッチ近傍測定データＹ２１，Ｙ２２とから、二周目におけるトナーパッチを形成された下地の各位置でのパッチ下地データＢａ、Ｂｂ、Ｂｃが推定される。本発明では、濃度センサ４１の発光光量が安定するまで待たずに濃度測定を実行できるため、濃度測定に要する時間を従来よりも短くできる。パッチ下地データＢａ、Ｂｂ、Ｂｃには、発光光量の変化比率と下地からの反射光量のバラツキとが反映されているため、濃度の測定精度を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置の画像濃度は、周囲環境の温度湿度条件やプロセスステーションの使用度合いにより変動する。そのため、画像形成装置は、画像濃度を制御してこの変動を補正している。画像形成装置は、感光体上、中間転写体（以下「ＩＴＢ」と称す）または静電吸着搬送ベルト（以下ＥＴＢと称す）上に各色の濃度パッチ画像を形成し、これを濃度検知センサで読み取って、プロセス形成条件にフィードバックする。これによって各色の最大濃度やハーフトーン階調特性が理想的な状態に維持される。
【０００３】
一般的に濃度検知センサは、濃度パッチを光源で照明し、反射光強度を受光センサで検知する。その反射光強度の信号はＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵで処理され、プロセス形成条件にフィードバックされる。
【０００４】
濃度検知センサの方式は反射光の乱反射成分を検知する方式と反射光の正反射成分を検知する方式の２つの方式に大別される。乱反射光検知方式は、色として感じる反射の成分を検知するので、有彩色トナーを検知するのに適しているが、黒トナーの検知には適していない。一方、正反射成光検知方式は、下地からの反射光を主として検知するので、トナー・下地の色によらず濃度検知をおこなうことができ、乱反射光検知方式よりも有利である。
【０００５】
下地からの反射光を主として検知する正反射光検知方式の濃度センサでは、下地の使用度合いによって下地の表面状態が変動すると、反射光量も変動してしまう。そこで、特許文献１には、濃度パッチの反射光量を下地の反射光量で規格化する（以下「下地補正」と称する）ことが有効であると記載されている。下地補正のための下地反射光量の測定は、ＥＴＢまたはＩＴＢの材質むらや経時変化を考慮して、なるべく濃度パッチを作成するのと同じタイミング、かつ、下地の同じ位置で行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９２８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
濃度センサから照射される発光素子の発光光量は、発光素子自体の発熱等の影響によって変動してしまう。発光光量は、通電開始直後に大きく変動し、時間経過とともにゆるやかに収束する。
【０００８】
従って、発光光量が収束する前にセンサによる検知を行うと検知結果に誤差が生じてしまう。一方、発光素子からの発光光量が安定するまで待機してから、濃度センサでの読み取りを開始する方法も考えられる。しかし、この方法では、濃度測定に要する時間が長くなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、センサによる測定時間を短くしつつ、測定精度を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、
像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に前記トナー像が形成されていない状態における前記像担持体の下地からの第１の反射光と、前記像担持体に前記トナー像が形成されている状態における前記像担持体の下地の上に形成されたトナー像からの第２の反射光と、該トナー像の周囲にあるトナー像を形成されていない下地からの第３の反射光とを検出する検出手段と、
前記検出手段に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量と、複数位置での前記第３の反射光の反射光量とから、前記トナー像が形成された前記下地の各位置での反射光量を推定する下地反射光量推定手段と、
前記第２の反射光の反射光量を、前記下地反射光量推定手段により推定された対応する反射光量で補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された補正後の反射光量に基づき、前記画像形成手段の画像形成条件を調整する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、本発明では、発光光量が安定するまで待たずに検出手段による測定を実行できるため、測定に要する時間を短くできる。また、測定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】下地データ補正処理の説明する図。
【図２】画像形成装置の断面図。
【図３】濃度センサの構成を示す図。
【図４】画像形成装置の概略を示すブロック図。
【図５】トナーパッチの一例を示す図。
【図６】濃度制御を示すフローチャート。
【図７】パッチ下地データ推定処理を示すフローチャート。
【図８】パッチ下地データ推定処理の概要を示す図。
【図９】パッチ下地データ推定処理を示すフローチャート。
【図１０】測定データプロファイルの説明する図。
【図１１】測定データの位置補正の概要を示す図。
【図１２】濃度制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
＜画像形成装置の断面図＞
図２はカラー画像形成装置の断面の一実施例を示す図である。多色の画像を形成する画像形成装置１００について説明するが、発明の性質上、単色の画像を形成する画像形成装置にも本発明は適用できる。画像形成装置１００は、画像情報に基づいて点灯する露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。画像形成装置１００は、それぞれ形成した各色の単色トナー像を重ね合わせ、それらを転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させる。転写材は、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写紙と呼ばれることもある。以下、詳細に説明する。
【００１５】
給紙部２１ａ、２１ｂから転写材１１が給紙される。感光ドラム２２は、像担持体の一種であり、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。ＹＭＣＫはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示している。ＹＭＣＫのそれぞれに共通する事項を説明するときは、参照番号からＹＭＣＫを省略するものとする。注入帯電器２３は感光ドラム２２を帯電させる。光学部２４は画像情報に対応した露光光を発光し、感光ドラム２２の表面を選択的に露光する。これにより、静電潜像が形成される。現像器２６は、トナーカートリッジ２５から供給される記録剤（トナー）により静電潜像を現像する。なお、感光ドラム２２、注入帯電器２３、現像器２６、光学部２４は、像担持体上にトナー像を形成するステーション（画像形成手段）を形成しており、ＹＭＣＫの色ごとに設けられている。
【００１６】
中間転写体２７は、回転体であり、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、中間転写体駆動ローラ４２によってカラー画像形成時に時計周り方向に回転し、単色トナー像が一次転写される。その後、中間転写体２７に転写ローラ２８が接触して転写材１１が狭持搬送され、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が二次転写される。転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間は転写材１１に当接し、印刷処理後は破線の位置に離間する。定着装置３０は、転写材１１を搬送しながら、多色トナー像を溶融定着させる。トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。クリーニング装置２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングする。濃度センサ４１は、画像形成装置１００において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。
【００１７】
また、以下では、画像の主走査方向に対して、上からみた場合に主走査方向と直交する方向（例えば転写材１１の搬送方向や中間転写体２７の回転方向）の称呼を、搬送方向もしくは副走査方向とする。
【００１８】
＜濃度センサの説明＞
この濃度センサ４１の構成の一例を図３に示す。濃度センサ４１は、ＬＥＤなどの赤外光を発光する発光素子５１と、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、５３受光データを処理するＩＣとこれらを収容するホルダーなどで構成される。受光素子５２はトナーパッチ６４からの乱反射光を受光し、その強度を検知する。受光素子５３はトナーパッチ６４または下地からの正反射光及び乱反射光を受光し、その強度を検知する。正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチ６４の濃度を検知することができる。なお、発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しない光学素子が用いられることもある。
【００１９】
＜画像形成装置の概略ブロック図＞
図４は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。
【００２０】
コントローラ部４０１は、ホストコンピュータ４００やエンジン制御部４０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部４０１はホストコンピュータ４００から画像データと印刷条件（枚数、用紙サイズなど）を受信する。コントローラ部４０１は、ホストコンピュータ４００から受信した画像データを画像展開してビデオ信号（画像情報）を生成し、ビデオインターフェイス部４０３を通してエンジン制御部４０２へ送信する。また、コントローラ部４０１は操作部４１３を備える。操作部４１３は、ユーザーからの操作指示の入力を受け付ける入力部と、画像形成装置１００の情報を表示する表示部とを備えている。ビデオインターフェイス部４０３は、コントローラ部４０１からエンジン制御部４０２に対して送信されるコマンドや信号を受信し、エンジン制御部４０２からコントローラ部４０１に画像形成装置の状態や画像情報を要求する信号などを送信する。また、コントローラ部４０１からエンジン制御部４０２に送信される画像情報や前記転写材毎の印刷情報などを受信する。
【００２１】
エンジン制御部４０２は、ＣＰＵ４０４、ＲＯＭ４１７、ＲＡＭ４１８、不揮発メモリ４１９を備える。ＣＰＵ４０４には各制御部や各種センサが接続される。ＣＰＵ４０４は、ＲＯＭ４１７に記憶されているプログラムに従って各手段を制御する。ＲＡＭ４１８には、プログラムを実行する上でワークエリアとして機能する。不揮発メモリ４１９には、画像の累積形成枚数など、画像形成装置１００を制御する上で必要なデータが格納されている。定着制御部４０５は、定着装置３０の温度調節などを担当する。給紙制御部４０６は、転写材１１の給紙と搬送を制御する。高圧制御部４０７は、注入帯電器２３の帯電電圧や一次転写バイアス、二次転写バイアスなどを制御する。これらの制御部は、ＣＰＵ４０４からの命令にしたがって動作する。
【００２２】
ＣＰＵ４０４は、印刷開始コマンドを受信すると、イエローを担当する第１ステーションに対するビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部４０１に出力する。また、ＣＰＵ４０４は、給紙制御部４０６に給紙動作を開始させる。給紙制御部４０６は、給紙された転写材１１をレジストローラで一時待機させる。中間転写体２７上に形成されたトナー画像が二次転写位置に到達するのに合わせて、給紙制御部４０６は、レジストローラから転写材１１を再給紙する。転写材１１には、コントローラ部４０１により送られたビデオ信号を元に生成された画像が転写される。定着制御部４０５により制御された定着装置３０において転写材１１に画像が定着される。
【００２３】
なお、ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１が中間転写体２７の周面のうちどの位置を検出しているかを把握するために、中間転写体２７の周面に設けられたマーカーを検知する。マーカーは光学的、磁気的または電気的に検知可能である。ＣＰＵ４０４は、マーカーを検知するマーカーセンサ４３により、周面の絶対位置を特定する。たとえば、マーカーが周面の１か所に設けられていれば、中間転写体２７が一回転するたびに、マーカーセンサ４３は検知信号を１回出力する。よって、検知信号を基準としてカウンタをスタートすれば、カウンタのカウント値は周面の絶対位置を示すことになる。カウンタは、ＣＰＵ４０４がソフトウエア的に実装しても良いし、ハードウエア回路により実装されてもよい。
【００２４】
＜濃度測定用トナーパッチ＞
図５は、濃度測定用トナーパッチの一例を示す図である。トナーパッチ６４は、それぞれ濃度が異なる複数のトナーパッチからなる。隣接した２つのトナーパッチ６４は所定の間隔で離れて形成される。この間隔の部分にはトナー像が形成されないため、濃度センサ４１は、下地からの反射光量を直接的に検出できる。なお、トナーパッチ６４の数はこの例に示す限りではなく、たとえば、中間転写体２７の周長や濃度制御にかける時間などによって変わる。
【００２５】
＜濃度制御のフローチャート＞
図６に濃度制御のフローチャートを示し、以下説明する。尚、このフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ４０４が制御プログラムに従って行う処理である。以下では、次のようなデータを取り扱う。下地測定データは、下地から測定した第１の反射光の反射光量のデータである。パッチ測定データは、トナーパッチから測定した第２の反射光の反射光量のデータである。パッチ近傍測定データは、トナーパッチの近傍の下地から測定した第３の反射光の反射光量のデータである。パッチ下地データは、二周目にトナーパッチが形成された下地からの反射光量の推定値のデータである。
【００２６】
ここでは、発明を分かりやすくするために、一周目に下地を測定し、二周目にパッチとその近傍を測定するものと仮定している。しかし、一周目にパッチとその近傍を測定し、二周目に下地を測定してもよい。このように、ある位置の下地の測定と、その位置に形成されたパッチとその近傍の下地の測定とは、それぞれ異なる周に実行されれば十分である。
【００２７】
Ｓ６０１で、ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１の発光素子５１を点灯する。
【００２８】
Ｓ６０２で、ＣＰＵ４０４は、マーカーセンサ４３で特定した中間転写体２７上の基準位置から中間転写体２７の下地の反射濃度を測定する。ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１を用いて測定した下地の反射濃度（反射光量）を下地測定データとしてＲＡＭ４１８に保持する。下地の反射濃度の測定は、中間転写体２７の一周目に実行される。このように、濃度センサ４１は、中間転写体２７の一周目に、中間転写体２７の周面の下地からの反射光を検出する検出手段として機能する。
【００２９】
Ｓ６０３で、ＣＰＵ４０４は、ステーションを制御して、各色の濃度測定用のトナーパッチ６４を中間転写体２７上の所定位置に形成する。ＣＰＵ４０４は、マーカーセンサ４３で特定した基準位置を基準としたタイミングで光学部２４の発光を開始させることで、トナーパッチ６４を中間転写体２７上の所定位置に形成する。光学部２４には、トナーパッチ６４に対応した画像情報がＣＰＵ４０４から入力される。
【００３０】
Ｓ６０４で、ＣＰＵ４０４は、トナーパッチ６４の反射濃度を測定しパッチ測定データとしてＲＡＭ４１８に保存する。また、ＣＰＵ４０４は、トナーパッチ６４の近傍における中間転写体２７の下地の反射濃度も測定し、パッチ近傍測定データとしてＲＡＭ４１８に保持する。パッチ測定データとパッチ近傍測定データの取得は、中間転写体２７の二周目に実行される。このように、濃度センサ４１は、中間転写体２７の二周目に、下地の上に形成されたトナーパッチ６４からの反射光と、トナーパッチ６４の周囲にあるトナーパッチ６４を形成されていない下地からの反射光とを検出する検出手段として機能する。
【００３１】
Ｓ６０５で、ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１の発光光量の変動成分を補正するために、一周目に取得したパッチ形成位置の下地測定データと、二周目に取得したパッチ近傍測定データとから二周目のパッチ下地データを推定する。二周目ではトナーパッチ６４が形成されるため、その位置での下地測定データを直接的に取得できない。そこで、ＣＰＵ４０４は、一周目に取得したその位置の下地測定データと、その位置の近傍のパッチ近傍測定データとから二周目のパッチ下地データを推定する。
【００３２】
Ｓ６０６で、ＣＰＵ４０４は、パッチ下地データ（推定値）とパッチ測定データ（実測値）からパッチ濃度を算出する。この算出方法は公知であるため、詳細には説明しないこととする。このように、ＣＰＵ４０４は、二周目に検出されたトナー像からの反射光量を、推定された対応する反射光量で補正して濃度値を算出する濃度値算出手段として機能する。なお、ここでの濃度値とは、パッチ濃度に換算することができる又は相関性のある補正後の反射光量のことを指す。また、具体的な濃度値の算出方法として、例えば以下の式を例示することができる。勿論、下記の式の算出方法に限定されることはなく、様々な周知の濃度値の算出方法を適用することが可能である。
【００３３】
濃度値（補正後反射光量）＝Ｐｒ／Ｂｒ−α×Ｐｄ ・・・ ［式０］
なお、数式中に用いられている各変数や定数は以下の通りである。
Ｐｒ：パッチ測定データのうち、受光素子５３による検知結果
Ｂｒ：パッチ下地測定データのうち、受光素子５３による検知結果
α：係数
Ｐｄ：パッチ測定データのうち、受光素子５２による検知結果
Ｓ６０７で、ＣＰＵ４０４は、算出したパッチ濃度（補正後の反射光量）を画像形成条件にフィードバックする。パッチ濃度が目標濃度に近づくように、ＣＰＵ４０４は、画像処理の条件（ルックアップテーブル）を変更したり、注入帯電器２３の帯電電圧や転写バイアスなどを変更したりして画像形成条件を調整制御する。このように、ＣＰＵ４０４は、算出された濃度値を、トナー像の濃度に係る画像形成条件にフィードバックするフィードバック手段及び画像形成条件を調整する制御手段として機能する。
【００３４】
＜下地データの推定処理＞
図１に、下地データ推定処理の概要を示す。図１（ａ）は、一周目の下地測定と二周目のパッチ測定の時間と濃度センサ４１の値の概要を示している。ＴＭは、マーカーセンサ４３がマーカーを検出したタイミングを示している。Ｔ１１〜Ｔ１２は一周目の測定タイミングを示しており、Ｔ２１〜Ｔ２２は二周目の測定タイミングを示している。なお、Ｔ１１〜Ｔ１２とＴ２１〜Ｔ２２はＴＭを基準としたタイミングであるため、Ｔ１１〜Ｔ１２とＴ２１〜Ｔ２２は中間転写体２７の周面の同じ位置に対応している。つまり、Ｔ１１に取得されたデータと、Ｔ２１に取得されたデータは、周面の同じ位置から取得されたデータである。このように、Ｔｉｊは、ｉ周目の位置ｊを示す情報である。 濃度センサ４１は発光素子５１の発光光量が発光開始から時間経過によって変化する特性を有している。本実施例では、濃度制御の測定時間短縮のために、発光開始からすぐに測定が開始される。そのため、発光素子５１の発光光量は測定中も時間経過によって変化する。
【００３５】
一周目の下地測定時と二周目のパッチ測定時では、時間経過によって変化する発光光量の違いがある。そのため、パッチを形成していない中間転写体２７上の位置を測定しても、一周目と二周目とでは濃度センサ４１
の測定値が異なる。一周目の測定時と二周目の測定時の発光光量の差は、トナーパッチ６４の下地データの誤差をもたらす。本実施例では、一周目に取得した下地測定データと、トナーパッチ６４の近傍の下地からのパッチ近傍測定データとから二周目のパッチ下地データを推定する。これにより、一周目と二周目とにおける発光素子５１の発光光量の差によるパッチ濃度演算への影響を低減している。
【００３６】
図１（ｂ）は、図１（ａ）における中間転写体２７上の同じ位置の測定タイミングとなるＴ１１〜Ｔ１２とＴ２１〜Ｔ２２を同じ時間軸に重ねた図である。また、図７はパッチ下地データの推定およびパッチ測定データの補正処理のフローチャートである。なお、Ｓ７０１ないしＳ７０５は図６のＳ６０５に対応している。図１（ｂ）と図７を用いて、測定中に時間経過で変化する発光光量の変化を補正する処理について以下に示す。
【００３７】
Ｓ７０１で、ＣＰＵ４０４は、一周目の下地測定データからパッチ形成位置付近のデータを線形に置き換える。具体的に、ＣＰＵ４０４は、
ｙ１ ＝ α×Ｔ１ ＋ ｍ ・・・ ［式１］
を満たす傾きαと切片ｍを、時間Ｔ１１における測定値Ｙ１１と、時間Ｔ１２における測定値Ｙ１２から求める。式１は、中間転写体２７の一周目に検出された複数位置（Ｔ１１、Ｔ１２）での反射光量（Ｙ１１、Ｙ１２）から導出された、位置と反射光量との関係を表す第１の式である。つまり、ＣＰＵ４０４は、第１の式を導出する第１導出手段として機能する。
【００３８】
Ｓ７０２で、ＣＰＵ４０４は、式１から下地のバラツキを求める。まず、ＣＰＵ４０４は、式１に、パッチ形成位置となる時間Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃを代入し、値ｙ１ａ、ｙ１ｂ、ｙ１ｃを求める。尚、ｙ１ａなどの小文字のｙを用いた表記は［式１］による演算により求められた論理値を意味する。ＣＰＵ４０４は、値ｙ１ａ、ｙ１ｂ、ｙ１ｃと、実際の測定値Ｙ１ａ、Ｙ１ｂ、Ｙ１ｃから、下地の材質むらや経時変化などによるバラツキ値Δを算出する。この算出には、以下の式が使用される。
【００３９】
Δ ＝ ｙ − Ｙ ・・・ ［式２］
これにより、Δａ、Δｂ、Δｃが求められる。このように、ＣＰＵ４０４は、下地の複数位置（Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ）において第１の式から反射光量（ｙ１ａ、ｙ１ｂ、ｙ１ｃ）を算出する。さらに、ＣＰＵ４０４は、これらの反射光量（ｙ１ａ、ｙ１ｂ、ｙ１ｃ）と、中間転写体２７の一周目に検出された複数位置での反射光量（Ｙ１ａ、Ｙ１ｂ、Ｙ１ｃ）との差分をバラツキ値（Δａ、Δｂ、Δｃ）として算出するバラツキ値算出手段として機能する。
【００４０】
Ｓ７０３で、ＣＰＵ４０４は、２周目に測定したパッチ非形成位置での下地測定データからパッチ形成位置付近のデータを線形に置き換える。具体的に、ＣＰＵ４０４は、
ｙ２ ＝ β×Ｔ２ ＋ ｎ ・・・ ［式３］
を満たす傾きβと切片ｎを、時間Ｔ２１における測定値Ｙ２１と、時間Ｔ２２における測定値Ｙ２２から求める。つまり、ＣＰＵ４０４は、二周目に検出されたトナー像を形成されていない複数位置（Ｔ２１、Ｔ２２）からの反射光量（Ｙ２１、Ｙ２２）から、位置と反射光量との関係を示す第２の式（式３）を導出する第２導出手段として機能する。
【００４１】
Ｓ７０４で、ＣＰＵ４０４は、下地のバラツキ値を修正する。ＣＰＵ４０４は、式３にパッチ形成位置に対応した時間Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを代入し、値ｙ２ａ、ｙ２ｂ、ｙ２ｃを求める。
【００４２】
また、ＣＰＵ４０４は、二周目においてトナーパッチ６４を形成される下地の複数位置のそれぞれについて式１から算出された反射光量と、式３から算出された反射光量とから、一周目と二周目との間における反射光量の変化比率を算出する。つまり、ＣＰＵ４０４は、変化比率算出手段として機能する。ここでは、下地測定時とパッチ測定時の光量差による変化比率は、ｙ２ａ／ｙ１ａ、ｙ２ｂ／ｙ１ｂ、ｙ２ｃ／ｙ１ｃである。
【００４３】
Δ’＝ Δ ×（ｙ２／ｙ１） ・・・ ［式４］
式４に変化比率とバラツキ値Δａ、Δｂ、Δｃを代入することで、ＣＰＵ４０４は、変化比率で修正したバラツキ値Δａ’、Δｂ’、Δｃ’を求める。このように、ＣＰＵ４０４は、一周目における下地の複数位置のそれぞれでのバラツキ値を対応する変化比率で修正して二周目における下地の複数位置のそれぞれでのバラツキ値を求めるバラツキ値修正手段として機能する。
【００４４】
Ｓ７０５で、ＣＰＵ４０４は、パッチ形成位置におけるパッチ下地データを推定する。ＣＰＵ４０４は、式３から求めた値ｙ２ａ、ｙ２ｂ、ｙ２ｃを下地のバラツキ値Δａ’、Δｂ’、Δｃ’で補正することで、パッチ下地データＢａ、Ｂｂ、Ｂｃを推定する。この推定式は、以下の式５である。
【００４５】
Ｂ ＝ ｙ２ − Δ’ ・・・ ［式５］
このように、ＣＰＵ４０４は、二周目においてトナーパッチを形成される下地の複数位置についての式３から反射光量を求める。さらに、ＣＰＵ４０４は、この反射光量を対応する修正後のバラツキ値で補正して、二周目においてトナーパッチを形成される下地の複数位置のそれぞれでの反射光量を推定する。その後、上述したＳ６０６で、ＣＰＵ４０４は、このパッチ下地データＢａ、Ｂｂ、Ｂｃとパッチ測定値からパッチ濃度を算出する。
【００４６】
なお、［式２］にｙ１（ｙ１ａ、ｙ１ｂ・・・）、Ｙ１（Ｙ１ａ、Ｙ１ｂ・・・）を代入すると、Δ ＝ ｙ１ − Ｙ１となる。これを式４に代入すると、以下のようになる。Δ’＝（ｙ１−Ｙ１）×（ｙ２／ｙ１）となり、さらにこれを式５に代入すると、以下のようになる。
【００４７】
Ｂ ＝ ｙ２ − （ｙ１−Ｙ１）×（ｙ２／ｙ１）
Ｂ ＝ Ｙ１×（ｙ２／ｙ１） ・・・ ［式６］
すなわち、実際の中間転写体２７の表面測定値Ｙ１に、１周目と２周目とにおける同一／略同一下地位置の演算論理値の比を乗算することでも、式５と同様の下地データＢを得ることができる。
【００４８】
以上のように、本実施例においては、一周目に検出された複数位置での反射光量と、二周目に検出されたトナー像を形成されていない複数位置からの反射光量とから、二周目におけるトナー像を形成された下地の各位置での反射光量が推定される。つまり、ＣＰＵ４０４は、下地反射光量推定手段として機能する。本実施例では、濃度センサ４１の発光光量が安定するまで待たずに濃度測定を実行できるため、濃度測定に要する時間を従来よりも短くできる。
【００４９】
また、ＣＰＵ４０４は、一周目に検出された複数位置での反射光量と、二周目に検出されたトナー像を形成されていない複数位置からの反射光量と、から回転体の一周目と二周目との間における反射光量の変化比率を求める。さらに、ＣＰＵ４０４は、この変化比率で一周目における各位置の下地の反射光量のバラツキ値を修正して、二周目における下地の各位置での反射光量を求める。或いは、ＣＰＵ４０４は、この変化比率を用い、一周目における各位置の下地における反射光量を補正する。このように、本実施例では、トナーパッチ６４を形成された下地の位置からの反射光量の推定に、発光光量の変化比率を用いており、これにより濃度測定に要する時間の短縮及び精度向上を達成することができる。
【００５０】
以下では、発明を分かりやすくするために、一周目に下地を測定し、二周目にパッチとその近傍を測定するものと仮定する。しかし、図１２が示すように、一周目にパッチとその近傍を測定し、二周目に下地を測定してもよい。このように、ある位置の下地の測定と、その位置に形成されたパッチとその近傍の下地の測定とは、それぞれ異なる周に実行されれば十分である。
【００５１】
図１２を用いて、他の制御方法について説明する。なお、Ｓ６０１、Ｓ６０６およびＳ６０７については、図６と共通するステップであるため、説明を省略する。Ｓ６０１の次にＳ１２０２に進む。
【００５２】
Ｓ１２０２で、ＣＰＵ４０４は、ステーションを制御して、各色の濃度測定用のトナーパッチ６４を中間転写体２７上の所定位置に形成する。ＣＰＵ４０４は、マーカーセンサ４３で特定した基準位置を基準としたタイミングで光学部２４の発光を開始させることで、トナーパッチ６４を中間転写体２７上の所定位置に形成する。光学部２４には、トナーパッチ６４に対応した画像情報がＣＰＵ４０４から入力される。
【００５３】
Ｓ１２０３で、ＣＰＵ４０４は、トナーパッチ６４の反射濃度を測定し、パッチ測定データとしてＲＡＭ４１８に保存する。また、ＣＰＵ４０４は、トナーパッチ６４の近傍における中間転写体２７の下地の反射濃度も測定し、パッチ近傍測定データとしてＲＡＭ４１８に保持する。パッチ測定データとパッチ近傍測定データの取得は、中間転写体２７の一周目に実行される。このように、濃度センサ４１は、中間転写体２７の一周目に、下地の上に形成されたトナーパッチ６４からの反射光と、トナーパッチ６４の周囲にあるトナーパッチ６４を形成されていない下地からの反射光とを検出する検出手段として機能する。
【００５４】
Ｓ１２０４で、ＣＰＵ４０４は、マーカーセンサ４３で特定した中間転写体２７上の基準位置から中間転写体２７の下地の反射濃度を測定する。ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１を用いて測定した下地の反射濃度（反射光量）を下地測定データとしてＲＡＭ４１８に保持する。下地の反射濃度の測定は、中間転写体２７の二周目に実行される。このように、濃度センサ４１は、中間転写体２７の二周目に、中間転写体２７の周面の下地からの反射光を検出する検出手段として機能する。
【００５５】
Ｓ１２０５で、ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１の発光光量の変動成分を補正するために、二周目に取得したパッチ形成位置の下地測定データと、一周目に取得したパッチ近傍測定データとから一周目のパッチ下地データを推定する。一周目ではトナーパッチ６４が形成されるため、その位置での下地測定データを直接的に取得できない。そこで、ＣＰＵ４０４は、二周目に取得したその位置の下地測定データと、その位置の近傍のパッチ近傍測定データとから一周目のパッチ下地データを推定する。具体的な計算方法についてはすでに図７を用いて説明したとおりである。
【００５６】
その後、ＣＰＵ４０４は、Ｓ６０６およびＳ６０７を実行する。
【００５７】
このように、パッチ形成位置の実際の下地測定データを取得する工程と、パッチ近傍測定データを取得する工程とはどちらが先であってもよい。また、必ずしも連続した周回において２つの工程が実行されなくてもよい。これを一般化すると、次のようになる。検出手段は、回転体のh周目に、回転体の周面の下地からの反射光を検出し、回転体のi周目に、回転体の下地の上に形成されたトナー像からの反射光と、該トナー像の周囲にあるトナー像を形成されていない下地からの反射光とを検出する。下地反射光量推定手段は、回転体のh周目に検出された複数位置での反射光量と、回転体のi周目に検出されたトナー像が形成されていない複数位置からの反射光量とから、回転体のi周目におけるトナー像が形成された下地の各位置での反射光量を推定する（hとiは異なる自然数）。補正手段は、回転体のi周目に検出されたトナー像からの反射光量を、下地反射光量推定手段により推定された対応する反射光量で補正する。
【００５８】
このように、ｈ＞ｉまたはｈ＜ｉのいずれであってもよいし、｜ｈ−ｉ｜は必ずしも１でなくてもよい。ただし、｜ｈ−ｉ｜＝１の場合、推定精度が高いと考えられる。すなわち、連続した２周においてこれらの工程を実行すると、パッチ下地データの推定精度が高まると考えられる。これは、２つの工程間の時間差が短いからである。
【００５９】
上記の実施例では、下地データと、パッチ近傍における中間転写体上の同じ位置の測定データと、をもとに、パッチ下地データを推定した。本実施例では、数点の測定データの平均値からパッチ下地データを推定する方法について説明する。平均値を用いるため、測定タイミングの誤差に起因した中間転写体２７上の測定位置のずれの影響を低減できる。本実施例における画像形成装置の概略構成の説明から、濃度制御の制御フローまでは、上記の実施例と同様であるため、説明は省略する。
【００６０】
図８は上記の実施例と同様に、中間転写体上の同じ位置の測定タイミングとなるＴ１１〜Ｔ１２とＴ２１〜Ｔ２２を同じ時間軸に重ねた図である。また、図９は、本実施例におけるパッチ下地データ推定処理を示すフローチャートである。図８と図９を用いて、本実施例の下地データ補正処理を説明する。なお、Ｓ９０１ないしＳ９０８は図６のＳ６０５に対応し、Ｓ９０９およびＳ９１０は図６のＳ６０６に対応している。
【００６１】
Ｓ９０１で、ＣＰＵ４０４は、パッチ形成位置の前後の位置における一周目の下地測定データの平均値を求める。図８に示すように、ＣＰＵ４０４は、時間Ｔ１１の前後５点の平均値Ｙ１１を求めるとともに、時間Ｔ１２の前後５点の平均値Ｙ１２を求める。また平均値の求め方について、単純平均（相加平均）のみに限定されず、加重平均（重み付き平均）を適用してもよい。
【００６２】
Ｓ９０２で、ＣＰＵ４０４は、パッチ形成位置付近の一周目データを線形に置き換えるため、式１を満たす傾きαと切片ｍを、時間Ｔ１１、Ｔ１２、平均値Ｙ１１、Ｙ１２から求める。このように、ＣＰＵ４０４は、中間転写体２７の一周目に検出された複数位置での反射光量の平均値を求め、複数の平均値Ｙ１１、Ｙ１２から式１を導出する第１導出手段として機能する。
【００６３】
Ｓ９０３で、ＣＰＵ４０４は、二周目の５点のパッチ形成位置と同一の位置における一周目の下地測定データの平均値Ｙ１ｐを求める。また、平均値Ｙ１ｐに対応した時間をＴ１ｐとする。Ｔ１ｐは５点の各時間の平均になる。また５点の時間の真ん中ともいえる。
【００６４】
Ｓ９０４で、ＣＰＵ４０４は、下地のバラツキ値Δを求めるため、Ｓ９０２で導出した式１に時間Ｔ１ｐを代入し、値ｙ１ｐを求める。さらに、ＣＰＵ４０４は、式２にｙ１ｐとＹ１ｐを代入して下地のバラツキ値Δｐを求める。
【００６５】
Ｓ９０５で、ＣＰＵ４０４は、パッチ形成位置の前後の位置における二周目のパッチ近傍測定データの平均値を求める。時間Ｔ２１の前後５点の平均値Ｙ２１を求めるとともに、時間Ｔ２２の前後５点の平均値Ｙ２２を求める。
【００６６】
Ｓ９０６で、ＣＰＵ４０４は、パッチ近傍測定データを線形に置き換えるため、式３を満たす傾きβと切片ｎを、平均値Ｙ２１、Ｙ２２から求める。このように、ＣＰＵ４０４は、中間転写体２７の二周目に検出されたトナーパッチ６４を形成されていない複数位置からの反射光量の平均値を求め、複数の平均値Ｙ２１、Ｙ２２から式３を導出する第２導出手段として機能する。
【００６７】
Ｓ９０７で、ＣＰＵ４０４は、下地のバラツキ値を修正する。まず、ＣＰＵ４０４は、Ｓ９０６で求めた式３に時間Ｔ１ｐを代入し、値ｙ２ｐを求める。さらに、ＣＰＵ４０４は、ｙ１ｐとｙ２ｐから変化比率を求め、変化比率とバラツキ値Δｐを式４に代入し、修正されたバラツキ値Δｐ’を求める。
【００６８】
Ｓ９０８で、ＣＰＵ４０４は、ｙ２ｐと修正されたバラツキ値Δｐ’を式５に代入し、パッチ下地データＢｐ（＝ｙ２ｐ−Δｐ’）を求める。
【００６９】
Ｓ９０９で、ＣＰＵ４０４は、パッチ形成位置で取得された５点のパッチ測定データの平均値Ｙ２ｐを求める。
【００７０】
Ｓ９１０で、ＣＰＵ４０４は、パッチ測定データの平均値Ｙ２ｐとパッチ下地データＢｐからパッチ濃度を求める。このように、ＣＰＵ４０４は、二周目に検出されたトナーパッチ６４からの反射光量の平均値Ｙ２ｐを求め、平均値Ｙ２ｐを、対応するパッチ下地データＢｐで補正して濃度値を算出する濃度値算出手段として機能する。なお、二周目に検出されたトナーパッチ６４からの反射光量の平均値Ｙ２ｐをパッチ下地データで補正する処理は、上記の実施例のＳ６０６において実行してもよい。
【００７１】
このように、本実施例では、数点の測定データの平均値からパッチ下地データを推定するため、測定タイミングの誤差に起因した中間転写体２７上の測定位置のずれの影響を低減できる。
【００７２】
なお、上記の実施例では、一周目の測定データと二周目の測定データを全てＲＡＭ４１８で保持しておきパッチ濃度補正処理を行うため、大きなＲＡＭ容量が必要となっていた。一方、本実施例では、平均化した値のみをＲＡＭ４１８で保持するため、ＲＡＭ容量を節約できる。
【００７３】
本実施例では、平均値を求めるための測定点を５点としたが、測定点の数を限定するものではなく、中間転写体２７の周長やトナーパッチ６４の大きさ、ＲＡＭ容量などにより変更してもよい。
【００７４】
なお、上記の実施例で説明した［式６］を用いて、Ｂｐ ＝ Ｙ１ｐ×（ｙ２ｐ／ｙ１ｐ）としてＢｐをＣＰＵ４０４に演算させてもよい。すなわち、一周目の下地測定データの平均値Ｙ１ｐに、中間転写体２７の一周目と二周目の間における同一／略同一位置での演算論理値（反射光量）の比（変化率ｙ２ｐ／ｙ１ｐ）を乗じて、補正後のパッチ下地データを求めるようにしてもよい。
【００７５】
以上説明したように、測定タイミングの誤差により中間転写体上の測定位置がずれてしまう場合に、測定データ数点の平均値からパッチ下地補正を行うことが可能となるとともに、ＲＡＭ容量を節約することができる。
【００７６】
本実施例は、測定データのプロファイルから位置情報を算出して、プロファイルから同じ位置の測定データを特定し、パッチ下地データを推定する発明である。これにより、本実施例では、上記の実施例よりも濃度測定の精度が向上するであろう。本実施例における画像形成装置の概略構成の説明から、濃度制御の制御フローまでは、上記の実施例と同様であるため、説明は省略する。
【００７７】
ここでは、各サンプル位置を示す変数をｊとする。一周目における測定データをＡ（ｊ）とし、二周目における測定データをＢ（ｊ）とする。たとえば、一周目の測定開始時の測定データはＡ（０）であり、二周目の測定開始時の測定データはＢ（０）である。
【００７８】
図１０において、Ｔ１１とＴ２１はｊ＝１での一周目と二周目の同一のタイミングを示し、本来これらは、中間転写体２７上の同じ位置に対応しているはずである。ここで、パッチを形成されない位置での一周目の測定データＡ（ｊ）、二周目の測定データＢ（ｊ）に着目する。Ａ（ｊ）は、中間転写体２７の一周目に検出された複数位置での反射光量から導出された第１のプロファイルである。Ｂ（ｊ）は、中間転写体２７の二周目に検出された複数位置での反射光量から導出された第２のプロファイルである。ＣＰＵ４０４は、プロファイル導出手段として機能する。
【００７９】
図１０（ａ）が示すように、ＣＰＵ４０４は、中間転写体２７上の同じ位置の測定データとなるはずである、５点の一周目の測定データＡ（ｊ）および二周目の測定データＢ（ｊ）を比較し、その差分の積算値Ｘを式７により求める。
【００８０】
【数７】
【００８１】
式７で、ｋは位置のずらし量である。
【００８２】
図１０（ｂ）は、ずらし量ｋを１とした例を示している。ＣＰＵ４０４は、ずらし量ｋを変えながら１０回の積算値Ｘを求める。求めた積算値Ｘが最小になるときのずらし量ｋが、位置データｊの修正量となる。たとえば、Ａ（ｊ）とＢ（ｊ＋ｋ）は、中間転写体２７上の同じ位置の測定データである。ＣＰＵ４０４は、ずらし量ｋで二周目の測定データＢ（ｊ）をＢ（ｊ＋ｋ）と修正し、修正後の測定データＢ（ｊ＋ｋ）を使用して、上記の実施例の方法を実行する。このように、ＣＰＵ４０４は、第１のプロファイルと第２のプロファイルとを比較して、一周目に反射光量を検出した位置に対応する二周目に反射光量を検出した位置を特定し、二周目に反射光量を検出した位置のデータを修正する位置データ修正手段として機能する。
【００８３】
図１１が示す例では、ずらし量を１とすることで、一周目の測定データと二周目の測定データとの各測定位置が整合することになる。
【００８４】
このように、本実施例では、ＣＰＵ４０４が、測定データのプロファイルから同じ位置の測定データを特定し、パッチ下地データを推定する。これにより、本実施例では、上記の実施例よりも濃度測定の精度が向上するであろう。
【００８５】
なお、本発明では、中間転写体２７にトナーパッチ６４を形成するものとして説明したが、中間転写体２７に代えて転写材１１を吸着して搬送する静電吸着搬送ベルトが採用されても良い。本発明は、静電吸着搬送ベルトを回転体として採用しても、トナーパッチ６４の濃度と、静電吸着搬送ベルトの下地の濃度を検出できるからである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置の画像濃度は、周囲環境の温度湿度条件やプロセスステーションの使用度合いにより変動する。そのため、画像形成装置は、画像濃度を制御してこの変動を補正している。画像形成装置は、感光体上、中間転写体（以下「ＩＴＢ」と称す）または静電吸着搬送ベルト（以下ＥＴＢと称す）上に各色の濃度パッチ画像を形成し、これを濃度検知センサで読み取って、プロセス形成条件にフィードバックする。これによって各色の最大濃度やハーフトーン階調特性が理想的な状態に維持される。
【０００３】
一般的に濃度検知センサは、濃度パッチを光源で照明し、反射光強度を受光センサで検知する。その反射光強度の信号はＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵで処理され、プロセス形成条件にフィードバックされる。
【０００４】
濃度検知センサの方式は反射光の乱反射成分を検知する方式と反射光の正反射成分を検知する方式の２つの方式に大別される。乱反射光検知方式は、色として感じる反射の成分を検知するので、有彩色トナーを検知するのに適しているが、黒トナーの検知には適していない。一方、正反射成光検知方式は、下地からの反射光を主として検知するので、トナー・下地の色によらず濃度検知をおこなうことができ、乱反射光検知方式よりも有利である。
【０００５】
下地からの反射光を主として検知する正反射光検知方式の濃度センサでは、下地の使用度合いによって下地の表面状態が変動すると、反射光量も変動してしまう。そこで、特許文献１には、濃度パッチの反射光量を下地の反射光量で規格化する（以下「下地補正」と称する）ことが有効であると記載されている。下地補正のための下地反射光量の測定は、ＥＴＢまたはＩＴＢの材質むらや経時変化を考慮して、なるべく濃度パッチを作成するのと同じタイミング、かつ、下地の同じ位置で行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９２８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
濃度センサから照射される発光素子の発光光量は、発光素子自体の発熱等の影響によって変動してしまう。発光光量は、通電開始直後に大きく変動し、時間経過とともにゆるやかに収束する。
【０００８】
従って、発光光量が収束する前にセンサによる検知を行うと検知結果に誤差が生じてしまう。一方、発光素子からの発光光量が安定するまで待機してから、濃度センサでの読み取りを開始する方法も考えられる。しかし、この方法では、濃度測定に要する時間が長くなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、センサによる測定時間を短くしつつ、測定精度を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、
像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に前記トナー像が形成されていない状態における前記像担持体の下地からの第１の反射光と、前記像担持体に前記トナー像が形成されている状態における前記像担持体の下地の上に形成されたトナー像からの第２の反射光と、該トナー像の周囲にあるトナー像を形成されていない下地からの第３の反射光とを検出する検出手段と、
前記検出手段に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量と、複数位置での前記第３の反射光の反射光量とから、前記トナー像が形成された前記下地の各位置での反射光量を推定する下地反射光量推定手段と、
前記第２の反射光の反射光量を、前記下地反射光量推定手段により推定された対応する反射光量で補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された補正後の反射光量に基づき、前記画像形成手段の画像形成条件を調整する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、本発明では、発光光量が安定するまで待たずに検出手段による測定を実行できるため、測定に要する時間を短くできる。また、測定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】下地データ補正処理の説明する図。
【図２】画像形成装置の断面図。
【図３】濃度センサの構成を示す図。
【図４】画像形成装置の概略を示すブロック図。
【図５】トナーパッチの一例を示す図。
【図６】濃度制御を示すフローチャート。
【図７】パッチ下地データ推定処理を示すフローチャート。
【図８】パッチ下地データ推定処理の概要を示す図。
【図９】パッチ下地データ推定処理を示すフローチャート。
【図１０】測定データプロファイルの説明する図。
【図１１】測定データの位置補正の概要を示す図。
【図１２】濃度制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
＜画像形成装置の断面図＞
図２はカラー画像形成装置の断面の一実施例を示す図である。多色の画像を形成する画像形成装置１００について説明するが、発明の性質上、単色の画像を形成する画像形成装置にも本発明は適用できる。画像形成装置１００は、画像情報に基づいて点灯する露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。画像形成装置１００は、それぞれ形成した各色の単色トナー像を重ね合わせ、それらを転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させる。転写材は、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写紙と呼ばれることもある。以下、詳細に説明する。
【００１５】
給紙部２１ａ、２１ｂから転写材１１が給紙される。感光ドラム２２は、像担持体の一種であり、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。ＹＭＣＫはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示している。ＹＭＣＫのそれぞれに共通する事項を説明するときは、参照番号からＹＭＣＫを省略するものとする。注入帯電器２３は感光ドラム２２を帯電させる。光学部２４は画像情報に対応した露光光を発光し、感光ドラム２２の表面を選択的に露光する。これにより、静電潜像が形成される。現像器２６は、トナーカートリッジ２５から供給される記録剤（トナー）により静電潜像を現像する。なお、感光ドラム２２、注入帯電器２３、現像器２６、光学部２４は、像担持体上にトナー像を形成するステーション（画像形成手段）を形成しており、ＹＭＣＫの色ごとに設けられている。
【００１６】
中間転写体２７は、回転体であり、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、中間転写体駆動ローラ４２によってカラー画像形成時に時計周り方向に回転し、単色トナー像が一次転写される。その後、中間転写体２７に転写ローラ２８が接触して転写材１１が狭持搬送され、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が二次転写される。転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間は転写材１１に当接し、印刷処理後は破線の位置に離間する。定着装置３０は、転写材１１を搬送しながら、多色トナー像を溶融定着させる。トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。クリーニング装置２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングする。濃度センサ４１は、画像形成装置１００において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。
【００１７】
また、以下では、画像の主走査方向に対して、上からみた場合に主走査方向と直交する方向（例えば転写材１１の搬送方向や中間転写体２７の回転方向）の称呼を、搬送方向もしくは副走査方向とする。
【００１８】
＜濃度センサの説明＞
この濃度センサ４１の構成の一例を図３に示す。濃度センサ４１は、ＬＥＤなどの赤外光を発光する発光素子５１と、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、５３受光データを処理するＩＣとこれらを収容するホルダーなどで構成される。受光素子５２はトナーパッチ６４からの乱反射光を受光し、その強度を検知する。受光素子５３はトナーパッチ６４または下地からの正反射光及び乱反射光を受光し、その強度を検知する。正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチ６４の濃度を検知することができる。なお、発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しない光学素子が用いられることもある。
【００１９】
＜画像形成装置の概略ブロック図＞
図４は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。
【００２０】
コントローラ部４０１は、ホストコンピュータ４００やエンジン制御部４０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部４０１はホストコンピュータ４００から画像データと印刷条件（枚数、用紙サイズなど）を受信する。コントローラ部４０１は、ホストコンピュータ４００から受信した画像データを画像展開してビデオ信号（画像情報）を生成し、ビデオインターフェイス部４０３を通してエンジン制御部４０２へ送信する。また、コントローラ部４０１は操作部４１３を備える。操作部４１３は、ユーザーからの操作指示の入力を受け付ける入力部と、画像形成装置１００の情報を表示する表示部とを備えている。ビデオインターフェイス部４０３は、コントローラ部４０１からエンジン制御部４０２に対して送信されるコマンドや信号を受信し、エンジン制御部４０２からコントローラ部４０１に画像形成装置の状態や画像情報を要求する信号などを送信する。また、コントローラ部４０１からエンジン制御部４０２に送信される画像情報や前記転写材毎の印刷情報などを受信する。
【００２１】
エンジン制御部４０２は、ＣＰＵ４０４、ＲＯＭ４１７、ＲＡＭ４１８、不揮発メモリ４１９を備える。ＣＰＵ４０４には各制御部や各種センサが接続される。ＣＰＵ４０４は、ＲＯＭ４１７に記憶されているプログラムに従って各手段を制御する。ＲＡＭ４１８には、プログラムを実行する上でワークエリアとして機能する。不揮発メモリ４１９には、画像の累積形成枚数など、画像形成装置１００を制御する上で必要なデータが格納されている。定着制御部４０５は、定着装置３０の温度調節などを担当する。給紙制御部４０６は、転写材１１の給紙と搬送を制御する。高圧制御部４０７は、注入帯電器２３の帯電電圧や一次転写バイアス、二次転写バイアスなどを制御する。これらの制御部は、ＣＰＵ４０４からの命令にしたがって動作する。
【００２２】
ＣＰＵ４０４は、印刷開始コマンドを受信すると、イエローを担当する第１ステーションに対するビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号をコントローラ部４０１に出力する。また、ＣＰＵ４０４は、給紙制御部４０６に給紙動作を開始させる。給紙制御部４０６は、給紙された転写材１１をレジストローラで一時待機させる。中間転写体２７上に形成されたトナー画像が二次転写位置に到達するのに合わせて、給紙制御部４０６は、レジストローラから転写材１１を再給紙する。転写材１１には、コントローラ部４０１により送られたビデオ信号を元に生成された画像が転写される。定着制御部４０５により制御された定着装置３０において転写材１１に画像が定着される。
【００２３】
なお、ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１が中間転写体２７の周面のうちどの位置を検出しているかを把握するために、中間転写体２７の周面に設けられたマーカーを検知する。マーカーは光学的、磁気的または電気的に検知可能である。ＣＰＵ４０４は、マーカーを検知するマーカーセンサ４３により、周面の絶対位置を特定する。たとえば、マーカーが周面の１か所に設けられていれば、中間転写体２７が一回転するたびに、マーカーセンサ４３は検知信号を１回出力する。よって、検知信号を基準としてカウンタをスタートすれば、カウンタのカウント値は周面の絶対位置を示すことになる。カウンタは、ＣＰＵ４０４がソフトウエア的に実装しても良いし、ハードウエア回路により実装されてもよい。
【００２４】
＜濃度測定用トナーパッチ＞
図５は、濃度測定用トナーパッチの一例を示す図である。トナーパッチ６４は、それぞれ濃度が異なる複数のトナーパッチからなる。隣接した２つのトナーパッチ６４は所定の間隔で離れて形成される。この間隔の部分にはトナー像が形成されないため、濃度センサ４１は、下地からの反射光量を直接的に検出できる。なお、トナーパッチ６４の数はこの例に示す限りではなく、たとえば、中間転写体２７の周長や濃度制御にかける時間などによって変わる。
【００２５】
＜濃度制御のフローチャート＞
図６に濃度制御のフローチャートを示し、以下説明する。尚、このフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ４０４が制御プログラムに従って行う処理である。以下では、次のようなデータを取り扱う。下地測定データは、下地から測定した第１の反射光の反射光量のデータである。パッチ測定データは、トナーパッチから測定した第２の反射光の反射光量のデータである。パッチ近傍測定データは、トナーパッチの近傍の下地から測定した第３の反射光の反射光量のデータである。パッチ下地データは、二周目にトナーパッチが形成された下地からの反射光量の推定値のデータである。
【００２６】
ここでは、発明を分かりやすくするために、一周目に下地を測定し、二周目にパッチとその近傍を測定するものと仮定している。しかし、一周目にパッチとその近傍を測定し、二周目に下地を測定してもよい。このように、ある位置の下地の測定と、その位置に形成されたパッチとその近傍の下地の測定とは、それぞれ異なる周に実行されれば十分である。
【００２７】
Ｓ６０１で、ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１の発光素子５１を点灯する。
【００２８】
Ｓ６０２で、ＣＰＵ４０４は、マーカーセンサ４３で特定した中間転写体２７上の基準位置から中間転写体２７の下地の反射濃度を測定する。ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１を用いて測定した下地の反射濃度（反射光量）を下地測定データとしてＲＡＭ４１８に保持する。下地の反射濃度の測定は、中間転写体２７の一周目に実行される。このように、濃度センサ４１は、中間転写体２７の一周目に、中間転写体２７の周面の下地からの反射光を検出する検出手段として機能する。
【００２９】
Ｓ６０３で、ＣＰＵ４０４は、ステーションを制御して、各色の濃度測定用のトナーパッチ６４を中間転写体２７上の所定位置に形成する。ＣＰＵ４０４は、マーカーセンサ４３で特定した基準位置を基準としたタイミングで光学部２４の発光を開始させることで、トナーパッチ６４を中間転写体２７上の所定位置に形成する。光学部２４には、トナーパッチ６４に対応した画像情報がＣＰＵ４０４から入力される。
【００３０】
Ｓ６０４で、ＣＰＵ４０４は、トナーパッチ６４の反射濃度を測定しパッチ測定データとしてＲＡＭ４１８に保存する。また、ＣＰＵ４０４は、トナーパッチ６４の近傍における中間転写体２７の下地の反射濃度も測定し、パッチ近傍測定データとしてＲＡＭ４１８に保持する。パッチ測定データとパッチ近傍測定データの取得は、中間転写体２７の二周目に実行される。このように、濃度センサ４１は、中間転写体２７の二周目に、下地の上に形成されたトナーパッチ６４からの反射光と、トナーパッチ６４の周囲にあるトナーパッチ６４を形成されていない下地からの反射光とを検出する検出手段として機能する。
【００３１】
Ｓ６０５で、ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１の発光光量の変動成分を補正するために、一周目に取得したパッチ形成位置の下地測定データと、二周目に取得したパッチ近傍測定データとから二周目のパッチ下地データを推定する。二周目ではトナーパッチ６４が形成されるため、その位置での下地測定データを直接的に取得できない。そこで、ＣＰＵ４０４は、一周目に取得したその位置の下地測定データと、その位置の近傍のパッチ近傍測定データとから二周目のパッチ下地データを推定する。
【００３２】
Ｓ６０６で、ＣＰＵ４０４は、パッチ下地データ（推定値）とパッチ測定データ（実測値）からパッチ濃度を算出する。この算出方法は公知であるため、詳細には説明しないこととする。このように、ＣＰＵ４０４は、二周目に検出されたトナー像からの反射光量を、推定された対応する反射光量で補正して濃度値を算出する濃度値算出手段として機能する。なお、ここでの濃度値とは、パッチ濃度に換算することができる又は相関性のある補正後の反射光量のことを指す。また、具体的な濃度値の算出方法として、例えば以下の式を例示することができる。勿論、下記の式の算出方法に限定されることはなく、様々な周知の濃度値の算出方法を適用することが可能である。
【００３３】
濃度値（補正後反射光量）＝Ｐｒ／Ｂｒ−α×Ｐｄ ・・・ ［式０］
なお、数式中に用いられている各変数や定数は以下の通りである。
Ｐｒ：パッチ測定データのうち、受光素子５３による検知結果
Ｂｒ：パッチ下地測定データのうち、受光素子５３による検知結果
α：係数
Ｐｄ：パッチ測定データのうち、受光素子５２による検知結果
Ｓ６０７で、ＣＰＵ４０４は、算出したパッチ濃度（補正後の反射光量）を画像形成条件にフィードバックする。パッチ濃度が目標濃度に近づくように、ＣＰＵ４０４は、画像処理の条件（ルックアップテーブル）を変更したり、注入帯電器２３の帯電電圧や転写バイアスなどを変更したりして画像形成条件を調整制御する。このように、ＣＰＵ４０４は、算出された濃度値を、トナー像の濃度に係る画像形成条件にフィードバックするフィードバック手段及び画像形成条件を調整する制御手段として機能する。
【００３４】
＜下地データの推定処理＞
図１に、下地データ推定処理の概要を示す。図１（ａ）は、一周目の下地測定と二周目のパッチ測定の時間と濃度センサ４１の値の概要を示している。ＴＭは、マーカーセンサ４３がマーカーを検出したタイミングを示している。Ｔ１１〜Ｔ１２は一周目の測定タイミングを示しており、Ｔ２１〜Ｔ２２は二周目の測定タイミングを示している。なお、Ｔ１１〜Ｔ１２とＴ２１〜Ｔ２２はＴＭを基準としたタイミングであるため、Ｔ１１〜Ｔ１２とＴ２１〜Ｔ２２は中間転写体２７の周面の同じ位置に対応している。つまり、Ｔ１１に取得されたデータと、Ｔ２１に取得されたデータは、周面の同じ位置から取得されたデータである。このように、Ｔｉｊは、ｉ周目の位置ｊを示す情報である。 濃度センサ４１は発光素子５１の発光光量が発光開始から時間経過によって変化する特性を有している。本実施例では、濃度制御の測定時間短縮のために、発光開始からすぐに測定が開始される。そのため、発光素子５１の発光光量は測定中も時間経過によって変化する。
【００３５】
一周目の下地測定時と二周目のパッチ測定時では、時間経過によって変化する発光光量の違いがある。そのため、パッチを形成していない中間転写体２７上の位置を測定しても、一周目と二周目とでは濃度センサ４１
の測定値が異なる。一周目の測定時と二周目の測定時の発光光量の差は、トナーパッチ６４の下地データの誤差をもたらす。本実施例では、一周目に取得した下地測定データと、トナーパッチ６４の近傍の下地からのパッチ近傍測定データとから二周目のパッチ下地データを推定する。これにより、一周目と二周目とにおける発光素子５１の発光光量の差によるパッチ濃度演算への影響を低減している。
【００３６】
図１（ｂ）は、図１（ａ）における中間転写体２７上の同じ位置の測定タイミングとなるＴ１１〜Ｔ１２とＴ２１〜Ｔ２２を同じ時間軸に重ねた図である。また、図７はパッチ下地データの推定およびパッチ測定データの補正処理のフローチャートである。なお、Ｓ７０１ないしＳ７０５は図６のＳ６０５に対応している。図１（ｂ）と図７を用いて、測定中に時間経過で変化する発光光量の変化を補正する処理について以下に示す。
【００３７】
Ｓ７０１で、ＣＰＵ４０４は、一周目の下地測定データからパッチ形成位置付近のデータを線形に置き換える。具体的に、ＣＰＵ４０４は、
ｙ１ ＝ α×Ｔ１ ＋ ｍ ・・・ ［式１］
を満たす傾きαと切片ｍを、時間Ｔ１１における測定値Ｙ１１と、時間Ｔ１２における測定値Ｙ１２から求める。式１は、中間転写体２７の一周目に検出された複数位置（Ｔ１１、Ｔ１２）での反射光量（Ｙ１１、Ｙ１２）から導出された、位置と反射光量との関係を表す第１の式である。つまり、ＣＰＵ４０４は、第１の式を導出する第１導出手段として機能する。
【００３８】
Ｓ７０２で、ＣＰＵ４０４は、式１から下地のバラツキを求める。まず、ＣＰＵ４０４は、式１に、パッチ形成位置となる時間Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃを代入し、値ｙ１ａ、ｙ１ｂ、ｙ１ｃを求める。尚、ｙ１ａなどの小文字のｙを用いた表記は［式１］による演算により求められた論理値を意味する。ＣＰＵ４０４は、値ｙ１ａ、ｙ１ｂ、ｙ１ｃと、実際の測定値Ｙ１ａ、Ｙ１ｂ、Ｙ１ｃから、下地の材質むらや経時変化などによるバラツキ値Δを算出する。この算出には、以下の式が使用される。
【００３９】
Δ ＝ ｙ − Ｙ ・・・ ［式２］
これにより、Δａ、Δｂ、Δｃが求められる。このように、ＣＰＵ４０４は、下地の複数位置（Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ）において第１の式から反射光量（ｙ１ａ、ｙ１ｂ、ｙ１ｃ）を算出する。さらに、ＣＰＵ４０４は、これらの反射光量（ｙ１ａ、ｙ１ｂ、ｙ１ｃ）と、中間転写体２７の一周目に検出された複数位置での反射光量（Ｙ１ａ、Ｙ１ｂ、Ｙ１ｃ）との差分をバラツキ値（Δａ、Δｂ、Δｃ）として算出するバラツキ値算出手段として機能する。
【００４０】
Ｓ７０３で、ＣＰＵ４０４は、２周目に測定したパッチ非形成位置での下地測定データからパッチ形成位置付近のデータを線形に置き換える。具体的に、ＣＰＵ４０４は、
ｙ２ ＝ β×Ｔ２ ＋ ｎ ・・・ ［式３］
を満たす傾きβと切片ｎを、時間Ｔ２１における測定値Ｙ２１と、時間Ｔ２２における測定値Ｙ２２から求める。つまり、ＣＰＵ４０４は、二周目に検出されたトナー像を形成されていない複数位置（Ｔ２１、Ｔ２２）からの反射光量（Ｙ２１、Ｙ２２）から、位置と反射光量との関係を示す第２の式（式３）を導出する第２導出手段として機能する。
【００４１】
Ｓ７０４で、ＣＰＵ４０４は、下地のバラツキ値を修正する。ＣＰＵ４０４は、式３にパッチ形成位置に対応した時間Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを代入し、値ｙ２ａ、ｙ２ｂ、ｙ２ｃを求める。
【００４２】
また、ＣＰＵ４０４は、二周目においてトナーパッチ６４を形成される下地の複数位置のそれぞれについて式１から算出された反射光量と、式３から算出された反射光量とから、一周目と二周目との間における反射光量の変化比率を算出する。つまり、ＣＰＵ４０４は、変化比率算出手段として機能する。ここでは、下地測定時とパッチ測定時の光量差による変化比率は、ｙ２ａ／ｙ１ａ、ｙ２ｂ／ｙ１ｂ、ｙ２ｃ／ｙ１ｃである。
【００４３】
Δ’＝ Δ ×（ｙ２／ｙ１） ・・・ ［式４］
式４に変化比率とバラツキ値Δａ、Δｂ、Δｃを代入することで、ＣＰＵ４０４は、変化比率で修正したバラツキ値Δａ’、Δｂ’、Δｃ’を求める。このように、ＣＰＵ４０４は、一周目における下地の複数位置のそれぞれでのバラツキ値を対応する変化比率で修正して二周目における下地の複数位置のそれぞれでのバラツキ値を求めるバラツキ値修正手段として機能する。
【００４４】
Ｓ７０５で、ＣＰＵ４０４は、パッチ形成位置におけるパッチ下地データを推定する。ＣＰＵ４０４は、式３から求めた値ｙ２ａ、ｙ２ｂ、ｙ２ｃを下地のバラツキ値Δａ’、Δｂ’、Δｃ’で補正することで、パッチ下地データＢａ、Ｂｂ、Ｂｃを推定する。この推定式は、以下の式５である。
【００４５】
Ｂ ＝ ｙ２ − Δ’ ・・・ ［式５］
このように、ＣＰＵ４０４は、二周目においてトナーパッチを形成される下地の複数位置についての式３から反射光量を求める。さらに、ＣＰＵ４０４は、この反射光量を対応する修正後のバラツキ値で補正して、二周目においてトナーパッチを形成される下地の複数位置のそれぞれでの反射光量を推定する。その後、上述したＳ６０６で、ＣＰＵ４０４は、このパッチ下地データＢａ、Ｂｂ、Ｂｃとパッチ測定値からパッチ濃度を算出する。
【００４６】
なお、［式２］にｙ１（ｙ１ａ、ｙ１ｂ・・・）、Ｙ１（Ｙ１ａ、Ｙ１ｂ・・・）を代入すると、Δ ＝ ｙ１ − Ｙ１となる。これを式４に代入すると、以下のようになる。Δ’＝（ｙ１−Ｙ１）×（ｙ２／ｙ１）となり、さらにこれを式５に代入すると、以下のようになる。
【００４７】
Ｂ ＝ ｙ２ − （ｙ１−Ｙ１）×（ｙ２／ｙ１）
Ｂ ＝ Ｙ１×（ｙ２／ｙ１） ・・・ ［式６］
すなわち、実際の中間転写体２７の表面測定値Ｙ１に、１周目と２周目とにおける同一／略同一下地位置の演算論理値の比を乗算することでも、式５と同様の下地データＢを得ることができる。
【００４８】
以上のように、本実施例においては、一周目に検出された複数位置での反射光量と、二周目に検出されたトナー像を形成されていない複数位置からの反射光量とから、二周目におけるトナー像を形成された下地の各位置での反射光量が推定される。つまり、ＣＰＵ４０４は、下地反射光量推定手段として機能する。本実施例では、濃度センサ４１の発光光量が安定するまで待たずに濃度測定を実行できるため、濃度測定に要する時間を従来よりも短くできる。
【００４９】
また、ＣＰＵ４０４は、一周目に検出された複数位置での反射光量と、二周目に検出されたトナー像を形成されていない複数位置からの反射光量と、から回転体の一周目と二周目との間における反射光量の変化比率を求める。さらに、ＣＰＵ４０４は、この変化比率で一周目における各位置の下地の反射光量のバラツキ値を修正して、二周目における下地の各位置での反射光量を求める。或いは、ＣＰＵ４０４は、この変化比率を用い、一周目における各位置の下地における反射光量を補正する。このように、本実施例では、トナーパッチ６４を形成された下地の位置からの反射光量の推定に、発光光量の変化比率を用いており、これにより濃度測定に要する時間の短縮及び精度向上を達成することができる。
【００５０】
以下では、発明を分かりやすくするために、一周目に下地を測定し、二周目にパッチとその近傍を測定するものと仮定する。しかし、図１２が示すように、一周目にパッチとその近傍を測定し、二周目に下地を測定してもよい。このように、ある位置の下地の測定と、その位置に形成されたパッチとその近傍の下地の測定とは、それぞれ異なる周に実行されれば十分である。
【００５１】
図１２を用いて、他の制御方法について説明する。なお、Ｓ６０１、Ｓ６０６およびＳ６０７については、図６と共通するステップであるため、説明を省略する。Ｓ６０１の次にＳ１２０２に進む。
【００５２】
Ｓ１２０２で、ＣＰＵ４０４は、ステーションを制御して、各色の濃度測定用のトナーパッチ６４を中間転写体２７上の所定位置に形成する。ＣＰＵ４０４は、マーカーセンサ４３で特定した基準位置を基準としたタイミングで光学部２４の発光を開始させることで、トナーパッチ６４を中間転写体２７上の所定位置に形成する。光学部２４には、トナーパッチ６４に対応した画像情報がＣＰＵ４０４から入力される。
【００５３】
Ｓ１２０３で、ＣＰＵ４０４は、トナーパッチ６４の反射濃度を測定し、パッチ測定データとしてＲＡＭ４１８に保存する。また、ＣＰＵ４０４は、トナーパッチ６４の近傍における中間転写体２７の下地の反射濃度も測定し、パッチ近傍測定データとしてＲＡＭ４１８に保持する。パッチ測定データとパッチ近傍測定データの取得は、中間転写体２７の一周目に実行される。このように、濃度センサ４１は、中間転写体２７の一周目に、下地の上に形成されたトナーパッチ６４からの反射光と、トナーパッチ６４の周囲にあるトナーパッチ６４を形成されていない下地からの反射光とを検出する検出手段として機能する。
【００５４】
Ｓ１２０４で、ＣＰＵ４０４は、マーカーセンサ４３で特定した中間転写体２７上の基準位置から中間転写体２７の下地の反射濃度を測定する。ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１を用いて測定した下地の反射濃度（反射光量）を下地測定データとしてＲＡＭ４１８に保持する。下地の反射濃度の測定は、中間転写体２７の二周目に実行される。このように、濃度センサ４１は、中間転写体２７の二周目に、中間転写体２７の周面の下地からの反射光を検出する検出手段として機能する。
【００５５】
Ｓ１２０５で、ＣＰＵ４０４は、濃度センサ４１の発光光量の変動成分を補正するために、二周目に取得したパッチ形成位置の下地測定データと、一周目に取得したパッチ近傍測定データとから一周目のパッチ下地データを推定する。一周目ではトナーパッチ６４が形成されるため、その位置での下地測定データを直接的に取得できない。そこで、ＣＰＵ４０４は、二周目に取得したその位置の下地測定データと、その位置の近傍のパッチ近傍測定データとから一周目のパッチ下地データを推定する。具体的な計算方法についてはすでに図７を用いて説明したとおりである。
【００５６】
その後、ＣＰＵ４０４は、Ｓ６０６およびＳ６０７を実行する。
【００５７】
このように、パッチ形成位置の実際の下地測定データを取得する工程と、パッチ近傍測定データを取得する工程とはどちらが先であってもよい。また、必ずしも連続した周回において２つの工程が実行されなくてもよい。これを一般化すると、次のようになる。検出手段は、回転体のh周目に、回転体の周面の下地からの反射光を検出し、回転体のi周目に、回転体の下地の上に形成されたトナー像からの反射光と、該トナー像の周囲にあるトナー像を形成されていない下地からの反射光とを検出する。下地反射光量推定手段は、回転体のh周目に検出された複数位置での反射光量と、回転体のi周目に検出されたトナー像が形成されていない複数位置からの反射光量とから、回転体のi周目におけるトナー像が形成された下地の各位置での反射光量を推定する（hとiは異なる自然数）。補正手段は、回転体のi周目に検出されたトナー像からの反射光量を、下地反射光量推定手段により推定された対応する反射光量で補正する。
【００５８】
このように、ｈ＞ｉまたはｈ＜ｉのいずれであってもよいし、｜ｈ−ｉ｜は必ずしも１でなくてもよい。ただし、｜ｈ−ｉ｜＝１の場合、推定精度が高いと考えられる。すなわち、連続した２周においてこれらの工程を実行すると、パッチ下地データの推定精度が高まると考えられる。これは、２つの工程間の時間差が短いからである。
【００５９】
上記の実施例では、下地データと、パッチ近傍における中間転写体上の同じ位置の測定データと、をもとに、パッチ下地データを推定した。本実施例では、数点の測定データの平均値からパッチ下地データを推定する方法について説明する。平均値を用いるため、測定タイミングの誤差に起因した中間転写体２７上の測定位置のずれの影響を低減できる。本実施例における画像形成装置の概略構成の説明から、濃度制御の制御フローまでは、上記の実施例と同様であるため、説明は省略する。
【００６０】
図８は上記の実施例と同様に、中間転写体上の同じ位置の測定タイミングとなるＴ１１〜Ｔ１２とＴ２１〜Ｔ２２を同じ時間軸に重ねた図である。また、図９は、本実施例におけるパッチ下地データ推定処理を示すフローチャートである。図８と図９を用いて、本実施例の下地データ補正処理を説明する。なお、Ｓ９０１ないしＳ９０８は図６のＳ６０５に対応し、Ｓ９０９およびＳ９１０は図６のＳ６０６に対応している。
【００６１】
Ｓ９０１で、ＣＰＵ４０４は、パッチ形成位置の前後の位置における一周目の下地測定データの平均値を求める。図８に示すように、ＣＰＵ４０４は、時間Ｔ１１の前後５点の平均値Ｙ１１を求めるとともに、時間Ｔ１２の前後５点の平均値Ｙ１２を求める。また平均値の求め方について、単純平均（相加平均）のみに限定されず、加重平均（重み付き平均）を適用してもよい。
【００６２】
Ｓ９０２で、ＣＰＵ４０４は、パッチ形成位置付近の一周目データを線形に置き換えるため、式１を満たす傾きαと切片ｍを、時間Ｔ１１、Ｔ１２、平均値Ｙ１１、Ｙ１２から求める。このように、ＣＰＵ４０４は、中間転写体２７の一周目に検出された複数位置での反射光量の平均値を求め、複数の平均値Ｙ１１、Ｙ１２から式１を導出する第１導出手段として機能する。
【００６３】
Ｓ９０３で、ＣＰＵ４０４は、二周目の５点のパッチ形成位置と同一の位置における一周目の下地測定データの平均値Ｙ１ｐを求める。また、平均値Ｙ１ｐに対応した時間をＴ１ｐとする。Ｔ１ｐは５点の各時間の平均になる。また５点の時間の真ん中ともいえる。
【００６４】
Ｓ９０４で、ＣＰＵ４０４は、下地のバラツキ値Δを求めるため、Ｓ９０２で導出した式１に時間Ｔ１ｐを代入し、値ｙ１ｐを求める。さらに、ＣＰＵ４０４は、式２にｙ１ｐとＹ１ｐを代入して下地のバラツキ値Δｐを求める。
【００６５】
Ｓ９０５で、ＣＰＵ４０４は、パッチ形成位置の前後の位置における二周目のパッチ近傍測定データの平均値を求める。時間Ｔ２１の前後５点の平均値Ｙ２１を求めるとともに、時間Ｔ２２の前後５点の平均値Ｙ２２を求める。
【００６６】
Ｓ９０６で、ＣＰＵ４０４は、パッチ近傍測定データを線形に置き換えるため、式３を満たす傾きβと切片ｎを、平均値Ｙ２１、Ｙ２２から求める。このように、ＣＰＵ４０４は、中間転写体２７の二周目に検出されたトナーパッチ６４を形成されていない複数位置からの反射光量の平均値を求め、複数の平均値Ｙ２１、Ｙ２２から式３を導出する第２導出手段として機能する。
【００６７】
Ｓ９０７で、ＣＰＵ４０４は、下地のバラツキ値を修正する。まず、ＣＰＵ４０４は、Ｓ９０６で求めた式３に時間Ｔ１ｐを代入し、値ｙ２ｐを求める。さらに、ＣＰＵ４０４は、ｙ１ｐとｙ２ｐから変化比率を求め、変化比率とバラツキ値Δｐを式４に代入し、修正されたバラツキ値Δｐ’を求める。
【００６８】
Ｓ９０８で、ＣＰＵ４０４は、ｙ２ｐと修正されたバラツキ値Δｐ’を式５に代入し、パッチ下地データＢｐ（＝ｙ２ｐ−Δｐ’）を求める。
【００６９】
Ｓ９０９で、ＣＰＵ４０４は、パッチ形成位置で取得された５点のパッチ測定データの平均値Ｙ２ｐを求める。
【００７０】
Ｓ９１０で、ＣＰＵ４０４は、パッチ測定データの平均値Ｙ２ｐとパッチ下地データＢｐからパッチ濃度を求める。このように、ＣＰＵ４０４は、二周目に検出されたトナーパッチ６４からの反射光量の平均値Ｙ２ｐを求め、平均値Ｙ２ｐを、対応するパッチ下地データＢｐで補正して濃度値を算出する濃度値算出手段として機能する。なお、二周目に検出されたトナーパッチ６４からの反射光量の平均値Ｙ２ｐをパッチ下地データで補正する処理は、上記の実施例のＳ６０６において実行してもよい。
【００７１】
このように、本実施例では、数点の測定データの平均値からパッチ下地データを推定するため、測定タイミングの誤差に起因した中間転写体２７上の測定位置のずれの影響を低減できる。
【００７２】
なお、上記の実施例では、一周目の測定データと二周目の測定データを全てＲＡＭ４１８で保持しておきパッチ濃度補正処理を行うため、大きなＲＡＭ容量が必要となっていた。一方、本実施例では、平均化した値のみをＲＡＭ４１８で保持するため、ＲＡＭ容量を節約できる。
【００７３】
本実施例では、平均値を求めるための測定点を５点としたが、測定点の数を限定するものではなく、中間転写体２７の周長やトナーパッチ６４の大きさ、ＲＡＭ容量などにより変更してもよい。
【００７４】
なお、上記の実施例で説明した［式６］を用いて、Ｂｐ ＝ Ｙ１ｐ×（ｙ２ｐ／ｙ１ｐ）としてＢｐをＣＰＵ４０４に演算させてもよい。すなわち、一周目の下地測定データの平均値Ｙ１ｐに、中間転写体２７の一周目と二周目の間における同一／略同一位置での演算論理値（反射光量）の比（変化率ｙ２ｐ／ｙ１ｐ）を乗じて、補正後のパッチ下地データを求めるようにしてもよい。
【００７５】
以上説明したように、測定タイミングの誤差により中間転写体上の測定位置がずれてしまう場合に、測定データ数点の平均値からパッチ下地補正を行うことが可能となるとともに、ＲＡＭ容量を節約することができる。
【００７６】
本実施例は、測定データのプロファイルから位置情報を算出して、プロファイルから同じ位置の測定データを特定し、パッチ下地データを推定する発明である。これにより、本実施例では、上記の実施例よりも濃度測定の精度が向上するであろう。本実施例における画像形成装置の概略構成の説明から、濃度制御の制御フローまでは、上記の実施例と同様であるため、説明は省略する。
【００７７】
ここでは、各サンプル位置を示す変数をｊとする。一周目における測定データをＡ（ｊ）とし、二周目における測定データをＢ（ｊ）とする。たとえば、一周目の測定開始時の測定データはＡ（０）であり、二周目の測定開始時の測定データはＢ（０）である。
【００７８】
図１０において、Ｔ１１とＴ２１はｊ＝１での一周目と二周目の同一のタイミングを示し、本来これらは、中間転写体２７上の同じ位置に対応しているはずである。ここで、パッチを形成されない位置での一周目の測定データＡ（ｊ）、二周目の測定データＢ（ｊ）に着目する。Ａ（ｊ）は、中間転写体２７の一周目に検出された複数位置での反射光量から導出された第１のプロファイルである。Ｂ（ｊ）は、中間転写体２７の二周目に検出された複数位置での反射光量から導出された第２のプロファイルである。ＣＰＵ４０４は、プロファイル導出手段として機能する。
【００７９】
図１０（ａ）が示すように、ＣＰＵ４０４は、中間転写体２７上の同じ位置の測定データとなるはずである、５点の一周目の測定データＡ（ｊ）および二周目の測定データＢ（ｊ）を比較し、その差分の積算値Ｘを式７により求める。
【００８０】
【数７】
【００８１】
式７で、ｋは位置のずらし量である。
【００８２】
図１０（ｂ）は、ずらし量ｋを１とした例を示している。ＣＰＵ４０４は、ずらし量ｋを変えながら１０回の積算値Ｘを求める。求めた積算値Ｘが最小になるときのずらし量ｋが、位置データｊの修正量となる。たとえば、Ａ（ｊ）とＢ（ｊ＋ｋ）は、中間転写体２７上の同じ位置の測定データである。ＣＰＵ４０４は、ずらし量ｋで二周目の測定データＢ（ｊ）をＢ（ｊ＋ｋ）と修正し、修正後の測定データＢ（ｊ＋ｋ）を使用して、上記の実施例の方法を実行する。このように、ＣＰＵ４０４は、第１のプロファイルと第２のプロファイルとを比較して、一周目に反射光量を検出した位置に対応する二周目に反射光量を検出した位置を特定し、二周目に反射光量を検出した位置のデータを修正する位置データ修正手段として機能する。
【００８３】
図１１が示す例では、ずらし量を１とすることで、一周目の測定データと二周目の測定データとの各測定位置が整合することになる。
【００８４】
このように、本実施例では、ＣＰＵ４０４が、測定データのプロファイルから同じ位置の測定データを特定し、パッチ下地データを推定する。これにより、本実施例では、上記の実施例よりも濃度測定の精度が向上するであろう。
【００８５】
なお、本発明では、中間転写体２７にトナーパッチ６４を形成するものとして説明したが、中間転写体２７に代えて転写材１１を吸着して搬送する静電吸着搬送ベルトが採用されても良い。本発明は、静電吸着搬送ベルトを回転体として採用しても、トナーパッチ６４の濃度と、静電吸着搬送ベルトの下地の濃度を検出できるからである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体上に前記トナー像が形成されていない状態における前記像担持体の下地からの第１の反射光と、前記像担持体に前記トナー像が形成されている状態における前記像担持体の下地の上に形成されたトナー像からの第２の反射光と、該トナー像の周囲にあるトナー像を形成されていない下地からの第３の反射光とを検出する検出手段と、
前記検出手段に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量と、複数位置での前記第３の反射光の反射光量とから、前記トナー像が形成された前記下地の各位置での反射光量を推定する下地反射光量推定手段と、
前記第２の反射光の反射光量を、前記下地反射光量推定手段により推定された対応する反射光量で補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された補正後の反射光量に基づき、前記画像形成手段の画像形成条件を調整する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記第１の反射光の反射光量を検出した後で、前記第２の反射光の反射光量および前記第３の反射光の反射光量を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記第１の反射光の反射光量を検出した周の次の周で前記第２の反射光の反射光量および前記第３の反射光の反射光量を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記第２の反射光の反射光量および前記第３の反射光の反射光量を検出した後で、前記第１の反射光の反射光量を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記第２の反射光の反射光量および前記第３の反射光の反射光量を検出した周の次の周で、前記第１の反射光の反射光量を検出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の反射光を検出した前記像担持体上の範囲は、少なくとも前記第２の反射光を検出した前記像担持体上の範囲を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成条件を調整することにより、前記画像形成手段により形成されるトナー像の濃度を調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の一周目に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量と、前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像を形成されていない複数位置からの前記第３の反射光の反射光量とから前記像担持体の一周目と二周目との間における反射光量の変化比率を求め、前記変化比率で前記像担持体の一周目における前記下地の各位置での前記第１の反射光の反射光量のバラツキ値を修正して、前記像担持体の二周目における前記下地の各位置での反射光量を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記下地反射光量推定手段は、
前記像担持体の一周目に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量から位置と反射光量との関係を表す第１の式を導出し、
前記下地の複数位置において前記第１の式から算出された反射光量と、前記像担持体の一周目に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量との差分をバラツキ値として算出し、
前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像を形成されていない複数位置からの前記第３の反射光の反射光量から位置と反射光量との関係を表す第２の式を導出し、
前記像担持体の二周目においてトナー像を形成される前記下地の複数位置のそれぞれについて前記第１の式から算出された反射光量と、前記第２の式から算出された反射光量とから、前記像担持体の一周目と二周目との間における反射光量の変化比率を算出し、
前記像担持体の一周目における前記下地の複数位置のそれぞれでのバラツキ値を対応する前記変化比率で修正して前記像担持体の二周目における前記下地の複数位置のそれぞれでのバラツキ値を求め、
さらに、前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の二周目においてトナー像を形成される前記下地の複数位置について前記第２の式から反射光量を求め、該反射光量を対応する修正後の前記バラツキ値で補正して、前記像担持体の二周目においてトナー像を形成される前記下地の複数位置のそれぞれでの反射光量を求めることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の一周目に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量の平均値を求め、複数の平均値から前記第１の式を導出することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像を形成されていない複数位置からの前記第３の反射光の反射光量の平均値を求め、複数の平均値から前記第２の式を導出することを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像を形成されていない複数位置からの前記第３の反射光の反射光量の平均値を求め、複数の平均値から前記第２の式を導出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の一周目に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量と、前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像が形成されていない複数位置からの前記第３の反射光の反射光量とから、前記像担持体の各位置での前記像担持体の一周目と二周目とにおける反射光量の変化比率を求め、さらに、前記像担持体の一周目で検出された各位置での前記第１の反射光の反射光量を、前記変化比率で補正することで、前記像担持体の二周目における前記トナー像が形成された前記下地の各位置での反射光量を推定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記補正手段は、前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像からの前記第２の反射光の反射光量の平均値を求め、該平均値を、前記下地反射光量推定手段により求められた反射光量で補正することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記像担持体の一周目に検出された複数位置での反射光量から第１のプロファイルを求め、前記像担持体の二周目に検出された複数位置での反射光量から第２のプロファイルを求めるプロファイル導出手段と、
前記第１のプロファイルと前記第２のプロファイルとを比較して、前記像担持体の一周目に反射光量を検出した位置に対応する前記像担持体の二周目に反射光量を検出した位置を特定し、前記像担持体の二周目に反射光量を検出した位置のデータを修正する位置データ修正手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
回転体のh周目に、該回転体の周面の下地からの反射光を検出し、該回転体のi周目に、該回転体の下地の上に形成されたトナー像からの反射光と、該トナー像の周囲にあるトナー像を形成されていない下地からの反射光とを検出する検出手段（hとiは異なる自然数）と、
前記回転体のh周目に検出された複数位置での反射光量と、前記回転体のi周目に検出された前記トナー像が形成されていない複数位置からの反射光量とから、前記回転体のi周目における前記トナー像が形成された前記下地の各位置での反射光量を推定する下地反射光量推定手段と、
前記回転体のi周目に検出された前記トナー像からの反射光量を、前記下地反射光量推定手段により推定された対応する反射光量で補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された補正後の反射光量に基づき濃度に係る画像形成条件を調整する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
回転体のh周目に、該回転体の周面の下地からの反射光を検出し、該回転体のi周目に、該回転体の下地の上に形成されたトナー像からの反射光と、該トナー像の周囲にあるトナー像を形成されていない下地からの反射光とを検出し（hとiは異なる自然数）、
前記回転体のh周目に検出された複数位置での反射光量と、前記回転体のi周目に検出された前記トナー像が形成されていない複数位置からの反射光量とから、前記回転体のi周目における前記トナー像が形成された前記下地の各位置での反射光量を推定し、
前記回転体のｉ周目に検出された前記トナー像からの反射光量を、前記推定された対応する反射光量で補正し、
前記補正された補正後の反射光量に基づき濃度に係る画像形成条件を調整することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体上に前記トナー像が形成されていない状態における前記像担持体の下地からの第１の反射光と、前記像担持体に前記トナー像が形成されている状態における前記像担持体の下地の上に形成されたトナー像からの第２の反射光と、該トナー像の周囲にあるトナー像を形成されていない下地からの第３の反射光とを検出する検出手段と、
前記検出手段に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量と、複数位置での前記第３の反射光の反射光量とから、前記トナー像が形成された前記下地の各位置での反射光量を推定する下地反射光量推定手段と、
前記第２の反射光の反射光量を、前記下地反射光量推定手段により推定された対応する反射光量で補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された補正後の反射光量に基づき、前記画像形成手段の画像形成条件を調整する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記第１の反射光の反射光量を検出した後で、前記第２の反射光の反射光量および前記第３の反射光の反射光量を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記第１の反射光の反射光量を検出した周の次の周で前記第２の反射光の反射光量および前記第３の反射光の反射光量を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記第２の反射光の反射光量および前記第３の反射光の反射光量を検出した後で、前記第１の反射光の反射光量を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記第２の反射光の反射光量および前記第３の反射光の反射光量を検出した周の次の周で、前記第１の反射光の反射光量を検出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の反射光を検出した前記像担持体上の範囲は、少なくとも前記第２の反射光を検出した前記像担持体上の範囲を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成条件を調整することにより、前記画像形成手段により形成されるトナー像の濃度を調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の一周目に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量と、前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像を形成されていない複数位置からの前記第３の反射光の反射光量とから前記像担持体の一周目と二周目との間における反射光量の変化比率を求め、前記変化比率で前記像担持体の一周目における前記下地の各位置での前記第１の反射光の反射光量のバラツキ値を修正して、前記像担持体の二周目における前記下地の各位置での反射光量を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記下地反射光量推定手段は、
前記像担持体の一周目に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量から位置と反射光量との関係を表す第１の式を導出し、
前記下地の複数位置において前記第１の式から算出された反射光量と、前記像担持体の一周目に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量との差分をバラツキ値として算出し、
前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像を形成されていない複数位置からの前記第３の反射光の反射光量から位置と反射光量との関係を表す第２の式を導出し、
前記像担持体の二周目においてトナー像を形成される前記下地の複数位置のそれぞれについて前記第１の式から算出された反射光量と、前記第２の式から算出された反射光量とから、前記像担持体の一周目と二周目との間における反射光量の変化比率を算出し、
前記像担持体の一周目における前記下地の複数位置のそれぞれでのバラツキ値を対応する前記変化比率で修正して前記像担持体の二周目における前記下地の複数位置のそれぞれでのバラツキ値を求め、
さらに、前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の二周目においてトナー像を形成される前記下地の複数位置について前記第２の式から反射光量を求め、該反射光量を対応する修正後の前記バラツキ値で補正して、前記像担持体の二周目においてトナー像を形成される前記下地の複数位置のそれぞれでの反射光量を求めることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の一周目に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量の平均値を求め、複数の平均値から前記第１の式を導出することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像を形成されていない複数位置からの前記第３の反射光の反射光量の平均値を求め、複数の平均値から前記第２の式を導出することを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像を形成されていない複数位置からの前記第３の反射光の反射光量の平均値を求め、複数の平均値から前記第２の式を導出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記下地反射光量推定手段は、前記像担持体の一周目に検出された複数位置での前記第１の反射光の反射光量と、前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像が形成されていない複数位置からの前記第３の反射光の反射光量とから、前記像担持体の各位置での前記像担持体の一周目と二周目とにおける反射光量の変化比率を求め、さらに、前記像担持体の一周目で検出された各位置での前記第１の反射光の反射光量を、前記変化比率で補正することで、前記像担持体の二周目における前記トナー像が形成された前記下地の各位置での反射光量を推定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記補正手段は、前記像担持体の二周目に検出された前記トナー像からの前記第２の反射光の反射光量の平均値を求め、該平均値を、前記下地反射光量推定手段により求められた反射光量で補正することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記像担持体の一周目に検出された複数位置での反射光量から第１のプロファイルを求め、前記像担持体の二周目に検出された複数位置での反射光量から第２のプロファイルを求めるプロファイル導出手段と、
前記第１のプロファイルと前記第２のプロファイルとを比較して、前記像担持体の一周目に反射光量を検出した位置に対応する前記像担持体の二周目に反射光量を検出した位置を特定し、前記像担持体の二周目に反射光量を検出した位置のデータを修正する位置データ修正手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
回転体のh周目に、該回転体の周面の下地からの反射光を検出し、該回転体のi周目に、該回転体の下地の上に形成されたトナー像からの反射光と、該トナー像の周囲にあるトナー像を形成されていない下地からの反射光とを検出する検出手段（hとiは異なる自然数）と、
前記回転体のh周目に検出された複数位置での反射光量と、前記回転体のi周目に検出された前記トナー像が形成されていない複数位置からの反射光量とから、前記回転体のi周目における前記トナー像が形成された前記下地の各位置での反射光量を推定する下地反射光量推定手段と、
前記回転体のi周目に検出された前記トナー像からの反射光量を、前記下地反射光量推定手段により推定された対応する反射光量で補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された補正後の反射光量に基づき濃度に係る画像形成条件を調整する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
回転体のh周目に、該回転体の周面の下地からの反射光を検出し、該回転体のi周目に、該回転体の下地の上に形成されたトナー像からの反射光と、該トナー像の周囲にあるトナー像を形成されていない下地からの反射光とを検出し（hとiは異なる自然数）、
前記回転体のh周目に検出された複数位置での反射光量と、前記回転体のi周目に検出された前記トナー像が形成されていない複数位置からの反射光量とから、前記回転体のi周目における前記トナー像が形成された前記下地の各位置での反射光量を推定し、
前記回転体のｉ周目に検出された前記トナー像からの反射光量を、前記推定された対応する反射光量で補正し、
前記補正された補正後の反射光量に基づき濃度に係る画像形成条件を調整することを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−６４９８７（Ｐ２０１３−６４９８７Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１７４３６８（Ｐ２０１２−１７４３６８）
【出願日】平成２４年８月６日（２０１２．８．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年８月６日（２０１２．８．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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