画像形成装置
【課題】枠体に対する回転体の位置の精度を向上させること。
【解決手段】軸受部材（２７）を支持可能な軸受支持部（２６）と軸（１）に直交する断面において回転体（ＰＲ）に作用する外力の方向に対して直交する仮想直線（Ｓ２）上に配置され且つ軸（１）を挟んで対向した被固定部（５２，５２′）とを有し軸方向の端部に配置された枠体（１３）と外力の方向に沿って延びる仮想直線（Ｓ１）上に配置され且つ軸（１）を挟んで対向したガタ規制部材（４６，４９ａ，４９ｂ，４６′，４９′）であって枠体（１３）に支持され軸受部材（２７）に接触してガタを規制するガタ規制部材（４６，４９ａ，４９ｂ，４６′，４９′）と軸受部材（２７）に支持され且つ被固定部（５２，５２′）に対応して配置され被固定部（５２，５２′）に固定される固定部材（２６）とを備えたことを特徴とする画像形成装置（Ｕ）。
【解決手段】軸受部材（２７）を支持可能な軸受支持部（２６）と軸（１）に直交する断面において回転体（ＰＲ）に作用する外力の方向に対して直交する仮想直線（Ｓ２）上に配置され且つ軸（１）を挟んで対向した被固定部（５２，５２′）とを有し軸方向の端部に配置された枠体（１３）と外力の方向に沿って延びる仮想直線（Ｓ１）上に配置され且つ軸（１）を挟んで対向したガタ規制部材（４６，４９ａ，４９ｂ，４６′，４９′）であって枠体（１３）に支持され軸受部材（２７）に接触してガタを規制するガタ規制部材（４６，４９ａ，４９ｂ，４６′，４９′）と軸受部材（２７）に支持され且つ被固定部（５２，５２′）に対応して配置され被固定部（５２，５２′）に固定される固定部材（２６）とを備えたことを特徴とする画像形成装置（Ｕ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、現像剤等の消耗品を新たに補給したり、使用に伴って経時的に損耗する部材の交換、修理を容易とするために交換可能なユニットが広く使用されている。このようなユニットに関する技術として、下記の特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開２００２−２６８５１９号公報には、感光体ドラム（７）と、感光体ドラム（７）に接触して設けられた帯電ローラ（８）および弾性クリーニングブレード（１０ａ）と、を有するプロセスカートリッジ（Ｂ）において、プロセスカートリッジ（Ｂ）のクリーニング枠体（１３）に形成された丸孔状の軸取付穴（１３ｈ）に、軸受（３８）を介して、感光体ドラム（７）の軸端部が回転可能に支持されており、軸受（３８）の軸方向外端に一体形成されたフランジ（１３ａＲ１）により、クリーニング枠体（１３）に軸受（３８）の軸方向が位置決めされた状態で支持される構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６８５１９号公報（「００１１」、「００１３」、「０１５６」、図３３、図３４、図３６、図３７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、枠体に対する回転体の位置の精度を向上させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、
軸を中心に回転可能な回転体と、
前記軸を回転可能に支持する軸受部材と、
前記軸受部材を支持可能な軸受支持部と、前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の方向に対して直交する仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された被固定部と、を有し、前記回転体の軸方向の端部に配置された枠体と、
前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の方向に沿って延びる仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置されたガタ規制部材であって、前記枠体に支持され前記軸受部材に接触してガタを規制する前記ガタ規制部材と、
前記軸受部材に支持され且つ前記被固定部に対応して配置され、前記被固定部に固定される固定部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記回転体に接触して前記回転体に外力を作用させる接触部材と、
前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の合力の方向に対して直交する仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された被固定部と、
前記軸に直交する断面において、前記合力の方向に沿って延びる仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された前記ガタ規制部材であって、前記枠体に支持され前記軸受部材に接触してガタを規制する前記ガタ規制部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
表面に画像を保持する像保持体により構成された前記回転体と、
前記回転体の表面に接触して前記回転体の表面を清掃する清掃部材を有する前記接触部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３のいずれかに記載の画像形成装置において、
表面に画像を保持する像保持体により構成された前記回転体と、
前記回転体の表面に接触して前記回転体の表面を帯電する帯電部材を有する前記接触部材と、
前記軸を回転可能に支持する軸受部材と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、外力の方向に沿って延びる仮想線に対応してガタ規制部と被固定部とが配置されない場合に比べて、枠体に対する回転体の位置の精度を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、接触部材から受ける外力に応じて、被固定部とガタ規制部とを設定することができる。
請求項３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、清掃部材から外力を受ける像保持体の回転を安定させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、帯電部材から外力を受ける像保持体の回転を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の画像形成装置の本体に着脱体が装着された状態の要部説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の画像形成装置本体から取り外された着脱体を右斜め後上方から見た説明図である。
【図４】図４は図３に示す着脱体から後側覆部を外した状態の説明図であり、図４Ａは右斜め後上方から見た説明図であり、図４Ｂは後方から見た説明図である。
【図５】図５は図４に示す状態から固定部材を外した状態の着脱体を後方から見た説明図である。
【図６】図６は図５に示す状態から軸受部材を外した状態の着脱体を右斜め後上方から見た説明図である。
【図７】図７は実施例１の図５に示す状態の着脱体から回転体を外して右斜め後上方から見た説明図である。
【図８】図８は実施例１の回転体と軸受部材との説明図であり、図８Ａは回転体の後端部の要部説明図、図８Ｂは回転体を後方から見た要部説明図である。
【図９】図９は回転体に作用する外力の方向に対して直交する仮想直線上に被固定部が配置されない従来の構成の説明図であり、図９Ａは回転体の軸方向から見た図、図９Ｂは図９ＡのＩＸＢ−ＩＸＢ線断面図である。
【図１０】図１０は実施例２の回転体と軸受部材との説明図であり、図１０Ａは実施例１の図８Ａに対応する回転体の後端部の要部説明図、図１０Ｂは回転体を後方から見た要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置Ｕは、複写機により構成されている。前記画像形成装置Ｕは、上端に透明な原稿読取面の一例としてのプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置の本体の一例としての複写機本体Ｕ１と、前記複写機本体Ｕ１のプラテンガラスＰＧ上に置かれた自動原稿搬送装置Ｕ２とを有している。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、原稿供給部の一例として、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが積載される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に積載された複数の原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の予め設定された原稿読取位置に搬送されて、原稿排出部の一例としての原稿排紙トレイＴＧ２に排出される。前記自動原稿搬送装置Ｕ２の後端部は、左右方向に延びる図示しない開閉軸により、前記複写機本体Ｕ１に対して回動可能に支持されており、自動原稿搬送装置Ｕ２は原稿ＧｉがプラテンガラスＰＧ上に置かれる際に上方に回動される。
【００１３】
前記複写機本体Ｕ１は、利用者が作動指令信号を入力操作する操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩを有している。
前記複写機本体Ｕ１上面のプラテンガラスＰＧの下方には、原稿読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１ａが配置されている。前記スキャナ部Ｕ１ａは、露光系の検出部材の一例として、露光基準位置の一例としてのプラテンレジ位置に配置された露光系レジセンサＳｐと、露光光学系Ａとを有している。前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時は初期位置の一例としてのホーム位置に停止している。前記自動原稿搬送装置Ｕ２によりプラテンガラスＰＧ上面の原稿読取位置を通過する原稿Ｇｉからの反射光、または、手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、撮像素子ＣＣＤでＲ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青の電気信号に変換されて、画像処理部ＧＳに入力される。
【００１４】
前記画像処理部ＧＳは、撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号をＫ：黒、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアンの画像情報の一例としての画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを予め設定された時期に潜像形成用の画像データとして潜像形成駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。前記レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じて駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳに出力する。
潜像形成装置ＲＯＳの下方には、着脱体の一例としてのプロセスカートリッジＣＡが着脱可能に装着されている。プロセスカートリッジＣＡは、回転体の一例であって、像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲ、帯電器ＣＣおよび接触部材の一例であって清掃部材の一例としての感光体クリーナＣＬ１を有する。
【００１５】
実施例１の感光体ドラムＰＲは、矢印Ｙａ１方向に回転しており、その表面は、除電器ＪＲにより除電されて、帯電器ＣＣにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記潜像形成装置ＲＯＳの潜像書込光の一例としてのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。多色画像の一例としてのカラー画像が形成される場合は、感光体ドラムＰＲ表面にＫ：黒、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアンの４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、単色画像の一例としてのモノクロ画像が形成される場合は、感光体ドラムＰＲ表面にＫ：黒の画像に対応した静電潜像のみが形成される。
【００１６】
図１において、前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順次通過する。
前記感光体ドラムＰＲの右方には、回転式の現像装置の一例としてのロータリ式の現像装置Ｇが現像領域Ｑ２で感光体ドラムＰＲに対向して配置されている。前記現像装置Ｇは、Ｋ：黒、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアンの４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有しており、前記現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像装置Ｇの現像回転軸Ｇａの回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動する。前記現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像領域Ｑ２に現像剤を搬送する現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲを有しており、現像領域Ｑ２を通過する感光体ドラムＰＲ上の静電潜像を可視像の一例としてのトナー像Ｔｎに現像する。前記各現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＴｃから新規の現像剤が補給されるように構成されている。また、感光体ドラムＰＲの現像領域Ｑ２の下流側には、現像剤漏出防止部材の一例として、現像領域Ｑ２で現像ロールＧＲと感光体ドラムＰＲとの間で発生する雲状の浮遊トナー、いわゆる、クラウド状のトナーが複写機本体Ｕ１内部に漏出することを防止するシールロールＳＲが配置されている。
【００１７】
図１において、前記感光体ドラムＰＲの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例であって、第２の回転体の一例としての中間転写ベルトＢを有する。前記中間転写ベルトＢは１次転写領域Ｑ３で感光体ドラムＰＲに対向して配置されている。前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体の張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、中間転写体の従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを含む中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、１次転写部材の一例としての１次転写ロールＴ１と、により回転移動可能に支持されている。
前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄと、テンションロールＲｔと、ウォーキングロールＲｗと、アイドラロールＲｆと、バックアップロールＴ２ａと、１次転写ロールＴ１とにより、実施例１のベルトモジュールＢＭが構成されている。
【００１８】
カラー画像が形成される場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ２において１色目のトナー像Ｔｎが形成される。このトナー像Ｔｎは、１次転写領域Ｑ３を通過する際に、１次転写ロールＴ１によって中間転写ベルトＢ上に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像Ｔｎが転写された中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像Ｔｎが順次重ねて１次転写され、最終的にカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。モノクロ画像が形成される場合にはＫ：黒の現像器ＧＫのみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。１次転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、除電器ＪＲにより除電される。
【００１９】
また、感光体ドラムＰＲに対して、除電器ＪＲの前記矢印Ｙａ１方向の下流側には、前記感光体クリーナＣＬ１が感光体ドラムＰＲに対向して配置されており、感光体ドラムＰＲの表面に付着した残留現像剤や紙粉等の残留物、いわゆる廃トナーは、感光体クリーナＣＬ１により清掃される。なお、実施例１の感光体クリーナＣＬ１は、清掃容器の一例としてのクリーナ容器ＣＬ１ａと、清掃部材の一例であって、接触部材の一例として、感光体ドラムＰＲの表面に接触して、表面に付着した廃トナーを除去する清掃ブレードＣＬ１ｂと、クリーナ容器ＣＬ１ａ内の除去された廃トナーを後方に搬送する残留物搬送部材の一例としての搬送オーガＣＬ１ｃと、を有している。
そして、感光体クリーナＣＬ１により清掃された感光体ドラムＰＲの表面は、帯電器ＣＣに再帯電される。
【００２０】
図１において、前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが前記バックアップロールＴ２ａに対して離隔した位置と接触した位置との間で移動可能に配置されている。前記バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂの接触領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。前記バックアップロールＴ２ａには、現像装置Ｇで使用するトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給され、前記電源回路Ｅは読み出し部材の一例であって制御部の一例としてのコントローラＣにより制御される。前記バックアップロールＴ２ａと前記２次転写ロールＴ２ｂとにより、転写器の一例として、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。
【００２１】
媒体供給部の一例としての給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、予め設定された時期に、媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としての捌きロールＲｓで１枚づつ分離されて、媒体供給路の一例としてのシート供給路ＳＨ１に搬送される。前記シート供給路ＳＨ１に供給された記録シートＳは、媒体搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより、媒体搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのに時期を合わせて、転写前の媒体案内部材の一例としての転写前シートガイドＳＧ１から２次転写領域Ｑ４に搬送される。前記２次転写領域Ｑ４において前記２次転写器Ｔ２は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢは中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬ２により清掃されて残留トナーが除去される。
【００２２】
前記２次転写ロールＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬ２は、中間転写ベルトＢと離隔および接触自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後の媒体案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ２、媒体吸着搬送部材の一例としてのシート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送される。定着領域Ｑ５は定着装置Ｆの加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとが圧接する領域であり、定着領域Ｑ５を通過する記録シートＳは、定着装置Ｆにより加熱定着される。
【００２３】
トナー像が定着された記録シートＳは、媒体排出路の一例として、定着領域Ｑ５の下流側のシート排出路ＳＨ２を搬送され、媒体排出部材の一例としてのシート排出ロールＲｈによって、媒体排出口の一例としてのシート排出口Ｒｈａから外部に排出される。シート排出口Ｒｈａから排出された記録シートＳは、媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈ上に排出されて積載される。
シート排出路ＳＨ２には、シート排出ロールＲｈの上流側に、媒体反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ３が接続されており、シート排出路ＳＨ２とシート反転路ＳＨ３の接続部には、搬送先切替部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が設けられている。前記切替ゲートＧＴ１は、シート排出路ＳＨ２を搬送されてきた記録シートＳを、前記シート排出ロールＲｈ側、または、シート反転路ＳＨ３側のいずれかに選択的に切り替える。
【００２４】
前記シート反転路ＳＨ３には、媒体循環路の一例としてのシート循環路ＳＨ４が接続されており、シート反転路ＳＨ３とシート循環路ＳＨ４の接続部には、第２の搬送先切替部材の一例としての切替ゲートＧＴ２が設けられている。前記切替ゲートＧＴ２は前記切替ゲートＧＴ１からシート反転路ＳＨ３を搬送されてきた記録シートＳをそのまま通過させるとともに、一旦通過してから逆送されて来た記録シートＳを、シート循環路ＳＨ４側に向かわせる。シート循環路ＳＨ４に搬送された記録シートＳは前記シート供給路ＳＨ１を通って前記２次転写領域Ｑ４に再送される。前記符号ＳＨ１〜ＳＨ４で示された要素により、媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，Ｒａ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨで示された要素により、媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２５】
（着脱体の説明）
図２は本発明の実施例１の画像形成装置の本体に着脱体が装着された状態の要部説明図である。
図１、図２において、実施例１の前記複写機本体Ｕ１の内部には、前記潜像形成装置ＲＯＳの下方に、プロセスカートリッジＣＡが着脱される空間が設けられている。
プロセスカートリッジＣＡが着脱される空間の後端には、前記感光体ドラムＰＲに対応する位置に、軸の一例として、前方に突出する駆動軸１が配置されている。駆動軸１は、後端部が複写機本体Ｕ１に支持された画像形成装置側の軸受部材の一例としてのベアリングＢ１により回転可能に支持されており、駆動軸１には、図示しない駆動源の一例としてのモータから駆動が伝達される。
【００２６】
前記駆動軸１は、前後方向に延びる円柱状に形成されており、駆動軸１の前部には、回転伝達部の一例として、駆動軸１を貫通して径方向の外側に突出する伝達ピン２が支持されている。また、駆動軸１の後端部には、接触部の一例として、筒状のテーパ駒３が固定支持されており、前記テーパ駒３の前端部は、前方に行くに連れて外表面が小径になる円錐状の接触面３ａが形成されている。
【００２７】
図３は本発明の実施例１の画像形成装置本体から取り外された着脱体を右斜め後上方から見た説明図である。
図４は図３に示す着脱体から後側覆部を外した状態の説明図であり、図４Ａは右斜め後上方から見た説明図であり、図４Ｂは後方から見た説明図である。
図２、図３において、前記プロセスカートリッジＣＡは、ユニット本体の一例としてのユニットフレーム１１を有する。ユニットフレーム１１は、本体前部の一例として、前側に配置され左右方向に延びる板状のフレーム前部１２と、枠体の一例および本体後部の一例としての後側に配置された左右方向に延びる板状のフレーム後部１３とを有する。図３において、実施例１のフレーム前部１２の前端には、前側覆部の一例としての前側カバー１２ａが支持されており、フレーム後部１３の後端には、後側覆部の一例としての前側カバー１３ａが支持されている。前フレーム１２には、駆動軸１に対応して、前後方向に貫通する前貫通口１２ｂと、前貫通口１２ｂの後側の右縁から右方に延びる前側溝１２ｃが形成されており、後フレーム１３には、軸貫通部の一例として、駆動軸１に対応して、前後方向に貫通する後貫通口１３ｂと、後貫通口１３ｂから右方に切り欠いた後切欠部１３ｃとが形成されている。
【００２８】
また、前記フレーム前部１２の前面には、前側の被位置決め部材の一例として、上下左右方向に延びる板状のブラケット１４が支持されている。実施例１のブラケット１４の端部には、前被位置決め部の一例としての位置決め孔１４ａが形成されており、ユニットフレーム１１に支持された位置決め部の一例としての位置決めピンＰ１が位置決め孔１４ａを貫通して、ブラケット１４がユニットフレーム１１に対して位置決めがされた状態で支持される。
前記前貫通口１２ｂの内周面には、前軸受支持部材の一例として、円筒状の前スリーブ１６が固定支持されている。
【００２９】
前記前スリーブ１６は、支持部本体の一例として、円筒状の前スリーブ本体１６ａを有する。前スリーブ本体１６ａの前端部には、径方向の外方に延びる円板状に形成され、ブラケット１４に固定支持される被固定部１６ｂが設けられている。前記前スリーブ１６ａの後端には、保持停止部の一例として、径方向の内側に延びる円環状、ドーナツ板状のリテーナストッパ１６ｃが形成されている。
【００３０】
前記前スリーブ１６の内周面には、前側の軸受部材の一例としての前ベアリング１７が支持されている。前記前ベアリング１７は、従来公知の玉軸受、いわゆるボールベアリングにより構成されており、外輪の一例として、周方向の外方に配置された円環状のアウタレース１７ａと、内輪の一例として、周方向の内方に配置された円環状のインナレース１７ｂと、転動体の一例として、アウタレース１７ａおよびインナレース１７ｂの間に配置され且つアウタレース１７ａとインナレース１７ｂを相対的に回転可能に支持するボール１７ｃとを有する。実施例１の前ベアリング１７は、駆動軸１の軸方向に対して、位置決め孔１４ａと重複する位置に配置されている。
前記アウタレース１７ａの前端面は、軸受停止部材の一例として、被固定部１６ｂの前面に支持された前ベアリングストッパ１８により前方への抜け止めがされている。
【００３１】
前記前ベアリング１７とリテーナストッパ１６ｃとの間には、保持具の一例として、円筒状のリテーナ１９が支持されている。実施例１のリテーナ１９は、第１の保持部の一例としての円板状のリテーナ前部２１と、第２の保持部の一例としての円板状のリテーナ後部２２と、を有する。リテーナ前部２１とリテーナ後部２２との間には、付勢部材の一例として、各部２１，２２どうしを互いに離間させる方向に付勢するスプリング２３が装着されている。
前記リテーナ前部２１の前端の内周部には、第１の保持接触部の一例として、前ベアリング１７のインナレース１７ｂの後面に接触する接触凸部２１ａが形成されている。
前記リテーナ後部２２の後端面は、外周部が前記リテーナストッパ１６ｃの前端面に接触して後方への抜け止めがされると共に、後端面の内周部には、被接触部の一例としてのフランジ被接触部２２ａが形成されている。また、実施例１のリテーナ後部２２の前端面の径方向の中央部には、誤組立防止部の一例として、リテーナ前部２１側に突出するリング状の誤組み防止突起２２ｂが形成されている。
【００３２】
前記後貫通口１３ｂの内周面には、固定部材および第２の軸受支持部材の一例として、後ベアリング支持部２６が固定支持されており、後ベアリング支持部２６には、軸受部材の一例としての後ベアリング２７が支持されている。実施例１の後ベアリング２７は、前ベアリング１７と同様に構成されており、アウタレース２７ａ、インナレース２７ｂおよびボール２７ｃを有する。
【００３３】
図２〜図３において、実施例１の回転体の一例としての感光体ドラムＰＲは、回転体本体の一例としての円筒状のスリーブ３１を有する。スリーブ３１の前後両端には、軸端部材の一例として、円板状の感光体フランジ３２，３３が支持されている。図２において、前側の感光体フランジ３２の中央部には、接触部材の一例として、前後方向に突出する円筒状の前接触スリーブ３４が形成されている。前接触スリーブ３４の前端部には、接触部の一例として、前記フランジ接触部２２ａに接触可能なリテーナ接触部３４ａが形成されている。また、前接触スリーブ３４の後端部には、駆動軸１の伝達ピン２が噛み合って駆動が伝達される被伝達部の一例としてのセレーション３４ｂが形成されている。
【００３４】
前記後側の感光体フランジ３３の中央部には、接触部材の一例として、後方に延びる円筒状の後接触スリーブ３６が形成されている。前記後接触スリーブ３６の後端部の外周面は、後ベアリング２７のインナレース２７ｂの内周面に、回転可能且つ軸方向に移動可能に支持されている。
前記後接触スリーブ３６の後端面の内周には、テーパ駒３が接触する被接触部３６ａが形成されている。
【００３５】
したがって、実施例１の感光体ドラムＰＲは、前側の感光体フランジ３２のリテーナ接触部３４ａがフランジ接触部２２ａに接触して、スプリング２３の付勢力により前ベアリング１７のインナレース１７ｂが一体的に回転する。すなわち、感光体ドラムＰＲの前端部は、リテーナ１９を介して、前ベアリング１７に回転可能に支持されている。また、後側の感光体フランジ３３は、後接触スリーブ３６を介して、後ベアリング２７に回転可能に支持されている。
【００３６】
また、実施例１では、前側の感光体フランジ３２は、リテーナ前部２１とリテーナ後部２２との接近離間により軸方向に移動可能に支持されると共に、後側の感光体フランジ３３の後接触スリーブ３６は、後ベアリング２７のインナレース２７ｂにより軸方向に移動可能に支持されている。したがって、感光体ドラムＰＲは、ユニットフレーム１１に対して前後方向に移動可能に支持されている。
なお、実施例１の後接触スリーブ３６の外径は、前記後切欠部１３ｃの上下方向の幅よりも小径に形成されており、前スリーブ１６から前接触スリーブ３４を後方にずらした状態で、後切欠部１３ｃを介して、後接触スリーブ３６をフレーム後部１３に対して着脱させ、プロセスカートリッジＣＡから感光体ドラムＰＲを着脱させることが可能に構成されている。
【００３７】
図５は図４に示す状態から固定部材を外した状態の着脱体を後方から見た説明図である。
図６は図５に示す状態から軸受部材を外した状態の着脱体を右斜め後上方から見た説明図である。
図７は実施例１の図５に示す状態の着脱体から回転体を外して右斜め後上方から見た説明図である。
図８は実施例１の回転体と軸受部材との説明図であり、図８Ａは回転体の後端部の要部説明図、図８Ｂは回転体を後方から見た要部説明図である。
【００３８】
図２、図８において、前記後ベアリング支持部２６は、固定部材の本体の一例として、前後方向に延びる円筒状の後ベアリング支持部の本体４１を有しており、前記後ベアリング支持部の本体４１の内周面前部には、後ベアリング２７のアウタレース２７ａが固定支持されている。後ベアリング支持部の本体４１の後端部には、被接触部の一例として、径方向に延びる円環状のフランジ４２が設けられており、フランジ４２には、固定部の一例として、上下方向に張り出した一対のフランジの固定部４３が形成されている。各フランジの固定部４３には、前後方向に貫通する螺子貫通孔４３ａが形成されている。また、後ベアリング支持部の本体４１の内周面には、軸受停止部の一例として、内方に突出する後ベアリングストッパ４４が形成されており、後ベアリングストッパ４４により後ベアリング２７の後方への抜け止めがされている。
【００３９】
図６〜図８において、前記フレーム後部１３には、ガタ規制部材の一例として、後貫通口１３ｂに対して左側に配置され且つ後方に突出する左リブ４６が形成されている。図８において、実施例１の左リブ４６は、後方から見た場合に、接触する前記清掃ブレードＣＬ１ｂから感光体ドラムＰＲの表面が受ける力ｆＣＬや、感光体ドラムの自重による重力ｆｇ等の感光体ドラムＰＲが受ける外力の合力Ｆが後ベアリング支持部２６を介して作用する方向であって、感光体ドラムＰＲの中心である駆動軸１を通る矢印Ｙａ２方向に沿って延びる仮想線Ｓ１上に配置されている。また、左リブ４６は、フランジ４２の前面に接触可能な高さを有し、後貫通口１３ｂの径方向に沿って延びている。
【００４０】
また、図５〜図８において、前記フレーム後部１３には、ガタ規制部材の一例として、後切欠部１３ｃの上下両側に配置され且つ後方に突出する一対の右リブ４９ａ，４９ｂが形成されている。なお、実施例１の右リブ４９ａ，４９ｂの周方向の中点４９ｃは、前記仮想線Ｓ１上に配置されている。また、右リブ４９ａ，４９ｂは、フランジ４２の前面に接触可能な高さを有し、後貫通口１３ｂの径方向に沿って延びている。
上側の右リブ４９ａと下側の右リブ４９ｂとによって、左リブ４６に対応して配置された実施例１の右側のガタ規制部５０が構成されている。すなわち、実施例１では、後切欠部１３ｃの形成に伴って、左リブ４６に対応して、仮想線Ｓ１上に配置不能なガタ規制部５０を、一対の上側の右リブ４９ａおよび下側の右リブ４９ｂとで、擬似的に実現している。
【００４１】
前記フレーム後部１３には、被固定部材の一例として、前記後貫通口１３ｂの上下両側の位置に、一対の前記フランジの固定部４３に対応して配置され且つ後方に延びる円柱状のフランジの被固定部５１が設けられている。フランジの被固定部５１には、被固定部の一例として、一対の螺子貫通孔４３ａに対応して、一対の被固定螺子孔５２が形成されており、螺子貫通孔４３ａを貫通した固定螺子５３が被固定螺子孔５２に固定された状態で、フレーム後部１３に後ベアリング支持部２６が固定支持される。
なお、図８Ｂにおいて、実施例１の感光体ドラムＰＲ等を後方から見た場合、前記矢印Ｙａ２方向に対して直交する仮想線Ｓ２上に、駆動軸１を挟んで一対の被固定螺子孔５２が設けられている。
なお、固定螺子５３によりフレーム後部１３に後ベアリング支持部２６が固定支持された状態では、左リブ４６および右リブ４９ａ，４９ｂの後端と、フランジ４２の前面とが接触しており、後ベアリング支持部２６の組立ガタが規制される。
【００４２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作が開始されると、駆動軸１が回転して、伝達ピン２やセレーション３４ｂを介して感光体ドラムＰＲが回転し、潜像形成、現像、転写、定着が行われて、記録シートＳに画像が形成される。画像が形成された後に、回転する感光体ドラムＰＲのスリーブ３１の表面と接触する感光体クリーナＣＬ１の清掃ブレードＣＬ１ｂに、スリーブ３１の表面に付着した廃トナーが除去される。
ここで、感光体ドラムＰＲのスリーブ３１に清掃ブレードＣＬ１ｂが接触した状態では、接触する清掃ブレードＣＬ１ｂから感光体ドラムＰＲが力ｆＣＬを受ける。また、感光体ドラムＰＲには、外力として重力ｆｇ等も作用している。
【００４３】
図９は回転体に作用する外力の方向に対して直交する仮想直線上に被固定部が配置されない従来の構成の説明図であり、図９Ａは回転体の軸方向から見た図、図９Ｂは図９ＡのＩＸＢ−ＩＸＢ線断面図である。
ここで、図９Ａに示すように、感光体ドラム０１を後方から見た場合、外力の合力Ｆ′が作用する方向である矢印０２方向に対して直交する仮想線０３上に、駆動軸０４を挟んで一対の被固定螺子孔が設けられておらず、矢印０２方向に沿って延びる仮想線０６上に、一対の被固定螺子孔０５が設けられた場合を考える。図９Ｂに示す感光体０１が清掃ブレード０７等から外力０８を受けると、後ベアリング０９を支持する後ベアリング支持部０１０にモーメント０１１が作用する。
【００４４】
この場合、フレーム０１２を撓ませる力が作用し、一方の被固定螺子孔０５が軸方向の外側に押され、他方の被固定螺子孔０５が軸方向の内側に押される。ここで、被固定螺子孔０５が仮想線０６上に配置された後ベアリング支持部０１０では、フレーム０１２に螺子止めされたフランジ０１３がフレーム０１２の撓みと共に変動し、後ベアリング支持部０１０に支持された後ベアリング０９が感光体ドラム０１の軸方向０１ａに対して傾斜する恐れがある。したがって、感光体ドラム０１の回転中心が予め設定された軸方向０１ａに対して傾斜し、回転が不安定になる恐れがある。
【００４５】
これに対して、実施例１では、図８Ｂに示すように、前記矢印Ｙａ２と直交する前記仮想線Ｓ２上に、一対の被固定螺子孔５２が設けられている。したがって、清掃ブレードＣＬ１ｂ等から感光体ドラムＰＲが外力を受けて、ユニットフレーム１１を撓ませる力が作用した場合、被固定螺子孔５２の位置は、駆動軸１の軸方向の内側や外側への変動が小さくなっており、後ベアリング支持部２６に支持された後ベアリング２７がユニットフレーム１１の撓みの影響を受け難くなっている。よって、前記仮想線Ｓ２上に、被固定螺子孔５２が設けられていない構成に比べて、固定螺子５３により被固定螺子孔５２に固定された後ベアリング支持部２６および後ベアリング支持部２６に支持された後ベアリング２７が、駆動軸１に対して傾斜し難く、駆動軸１の回転中心に対する傾斜が低減され易くなっている。
よって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、感光体ドラムＰＲの位置の精度が向上しやすく、画像形成動作時に、感光体ドラムＰＲの回転の安定性が向上して、記録シートＳに形成される画像の画質の劣化が低減される。
【００４６】
また、従来の構成において、後ベアリング支持部２６のガタを規制するガタ規制部材が配置されていない場合、ガタつき分だけ後ベアリング２７が変動可能な状態となり、感光体ドラムＰＲの回転時に、清掃ブレードＣＬ１ｂ等から感光体ドラムＰＲが外力を受けると、感光体ドラムＰＲがふらつき、回転が不安定になる問題がある。
これに対して、実施例１では、リブ４６，５０が後ベアリング支持部２６のガタを規制し、後ベアリング２７のガタが低減されている。特に、実施例１では、リブ４６，５０が後ベアリング支持部２６に固定、拘束されておらず、移動が自由な状態となっており、清掃ブレードＣＬ１ｂからの外力が作用して、モーメントが作用し、フレーム後部１３が撓んだ状態となっても、フレーム後部１３の変形に後ベアリング支持部２６が追従して変動、傾斜することが低減されている。そして、フレーム後部１３が撓んでも、２つのリブ４６，５０の内の一方のリブは後ベアリング支持部２６に接触して、固定螺子５３とで、後ベアリング支持部２６のガタつきが規制される。したがって、実施例１では、感光体ドラムＰＲの位置の精度が向上して、ふらつきが低減され、回転が安定しやすくなる。
特に、実施例１では、２箇所のリブ４６，５０でガタつきを規制しており、特許文献１に記載の構成のように、軸取付穴（１３ｈ）の周縁に設けられた円筒状のリブ（１３ｈ３）を使用する場合に比べて、無駄が少なく、効率的にガタつきが規制されている。
【実施例２】
【００４７】
図１０は実施例２の回転体と軸受部材との説明図であり、図１０Ａは実施例１の図８Ａに対応する回転体の後端部の要部説明図、図１０Ｂは回転体を後方から見た要部説明図である。
次に本発明の実施例２の説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００４８】
図１０において、実施例２の画像形成装置Ｕでは、実施例１の非接触型の帯電器ＣＣに替えて、接触部材の一例、帯電部材の一例および接触型の帯電器の一例としての帯電ロールＣＲを有する。
したがって、実施例２の感光体ドラムＰＲは、実施例１と異なり、帯電ロールＣＲからも力ｆＣＲを受ける。よって、実施例２の仮想線Ｓ１′は、感光体ドラムＰＲに接触する清掃ブレードＣＬ１ｂから受ける力ｆＣＬや感光体ドラムＰＲの自重による重力ｆｇ等の合力Ｆと、帯電ロールＣＲから受ける力ｆＣＲとの合力Ｆ″の方向、すなわち合力ベクトルの向きである矢印Ｙａ２′方向に沿って設定されており、ガタ規制部材の一例としての実施例２の各リブ４６′，４９′の位置も、仮想線Ｓ１′に対応して配置され、被固定部の一例としての被固定螺子孔５２′の位置も、矢印Ｙａ２′に直交する仮想線Ｓ２′上に変更されている。
【００４９】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでも、実施例１の構成と同様に、感光体ドラムＰＲが外力の合力Ｆ″が作用した状態において、後ベアリング２７の回転中心に対する傾斜が低減されると共に、ガタつきが低減される。よって、従来の構成に比べて、感光体ドラムＰＲの回転が安定しやすく、画質の低下が低減されている。
【００５０】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての画像形成装置Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、画像形成装置Ｕは、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、５色以上または３色以下の多色の画像形成装置にも適用可能である。また、回転式の現像装置の構成に限定されず、各色毎に感光体および現像器が配置された構成、いわゆるタンデム型の構成や、１つの感光体に対して複数の現像器が接近、離間して現像を行う構成、いわゆるリトラクト型の構成等にも適用可能である。
【００５１】
（Ｈ03）前記実施例において、感光体ドラムＰＲに作用する外力として、清掃ブレードＣＬ１ｂと帯電ロールＣＲを例示したが、これに限定されず、その他の外力、例えば、現像装置の位置決め時に感光体の外表面または軸受け等に接触する構成の場合には接触時に受ける力や、一次転写ロールＴ１から受ける力、感光体ドラムＰＲに作用する重力等の力を合力に含めることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、回転体の一例としての感光体ドラムＰＲを例示したが、これに限定されず、例えば、帯電ロールや、ドラム状の中間転写体、清掃部材が接触する転写ロール等、軸受けを介して支持され且つ外力を受ける任意の回転体に適用可能である。
【００５２】
（Ｈ05）前記実施例において、後ベアリング支持部２７が支持される位置は、仮想線Ｓ１、Ｓ１′に直交する仮想線Ｓ２，Ｓ２′上に設定する構成を例示したが、直交、すなわち、９０°に限定されず、設計や仕様等に応じて許容される精度、誤差等に応じて、９０°からずれた角度とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、リブ４６，４６′，５０，４９′の位置は、仮想線Ｓ１、Ｓ１′上に設定する構成を例示したが、これに限定されず、設計や仕様等に応じて許容される精度、誤差等に応じて、仮想線Ｓ１，Ｓ１′からずれた位置とすることも可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１…軸、
２６…軸受支持部、
２７…軸受部材、
１３…枠体、
２６…軸受支持部、固定部材、
４６，４９ａ，４９ｂ，４６′，４９′…ガタ規制部材、
５２，５２′…被固定部、
ＣＬ１ｂ…接触部材、清掃部材、
ＣＲ…接触部材、帯電部材、
ＰＲ…回転体、像保持体、
Ｕ…画像形成装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、現像剤等の消耗品を新たに補給したり、使用に伴って経時的に損耗する部材の交換、修理を容易とするために交換可能なユニットが広く使用されている。このようなユニットに関する技術として、下記の特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開２００２−２６８５１９号公報には、感光体ドラム（７）と、感光体ドラム（７）に接触して設けられた帯電ローラ（８）および弾性クリーニングブレード（１０ａ）と、を有するプロセスカートリッジ（Ｂ）において、プロセスカートリッジ（Ｂ）のクリーニング枠体（１３）に形成された丸孔状の軸取付穴（１３ｈ）に、軸受（３８）を介して、感光体ドラム（７）の軸端部が回転可能に支持されており、軸受（３８）の軸方向外端に一体形成されたフランジ（１３ａＲ１）により、クリーニング枠体（１３）に軸受（３８）の軸方向が位置決めされた状態で支持される構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６８５１９号公報（「００１１」、「００１３」、「０１５６」、図３３、図３４、図３６、図３７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、枠体に対する回転体の位置の精度を向上させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、
軸を中心に回転可能な回転体と、
前記軸を回転可能に支持する軸受部材と、
前記軸受部材を支持可能な軸受支持部と、前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の方向に対して直交する仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された被固定部と、を有し、前記回転体の軸方向の端部に配置された枠体と、
前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の方向に沿って延びる仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置されたガタ規制部材であって、前記枠体に支持され前記軸受部材に接触してガタを規制する前記ガタ規制部材と、
前記軸受部材に支持され且つ前記被固定部に対応して配置され、前記被固定部に固定される固定部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記回転体に接触して前記回転体に外力を作用させる接触部材と、
前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の合力の方向に対して直交する仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された被固定部と、
前記軸に直交する断面において、前記合力の方向に沿って延びる仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された前記ガタ規制部材であって、前記枠体に支持され前記軸受部材に接触してガタを規制する前記ガタ規制部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
表面に画像を保持する像保持体により構成された前記回転体と、
前記回転体の表面に接触して前記回転体の表面を清掃する清掃部材を有する前記接触部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３のいずれかに記載の画像形成装置において、
表面に画像を保持する像保持体により構成された前記回転体と、
前記回転体の表面に接触して前記回転体の表面を帯電する帯電部材を有する前記接触部材と、
前記軸を回転可能に支持する軸受部材と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、外力の方向に沿って延びる仮想線に対応してガタ規制部と被固定部とが配置されない場合に比べて、枠体に対する回転体の位置の精度を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、接触部材から受ける外力に応じて、被固定部とガタ規制部とを設定することができる。
請求項３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、清掃部材から外力を受ける像保持体の回転を安定させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、帯電部材から外力を受ける像保持体の回転を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の画像形成装置の本体に着脱体が装着された状態の要部説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の画像形成装置本体から取り外された着脱体を右斜め後上方から見た説明図である。
【図４】図４は図３に示す着脱体から後側覆部を外した状態の説明図であり、図４Ａは右斜め後上方から見た説明図であり、図４Ｂは後方から見た説明図である。
【図５】図５は図４に示す状態から固定部材を外した状態の着脱体を後方から見た説明図である。
【図６】図６は図５に示す状態から軸受部材を外した状態の着脱体を右斜め後上方から見た説明図である。
【図７】図７は実施例１の図５に示す状態の着脱体から回転体を外して右斜め後上方から見た説明図である。
【図８】図８は実施例１の回転体と軸受部材との説明図であり、図８Ａは回転体の後端部の要部説明図、図８Ｂは回転体を後方から見た要部説明図である。
【図９】図９は回転体に作用する外力の方向に対して直交する仮想直線上に被固定部が配置されない従来の構成の説明図であり、図９Ａは回転体の軸方向から見た図、図９Ｂは図９ＡのＩＸＢ−ＩＸＢ線断面図である。
【図１０】図１０は実施例２の回転体と軸受部材との説明図であり、図１０Ａは実施例１の図８Ａに対応する回転体の後端部の要部説明図、図１０Ｂは回転体を後方から見た要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置Ｕは、複写機により構成されている。前記画像形成装置Ｕは、上端に透明な原稿読取面の一例としてのプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置の本体の一例としての複写機本体Ｕ１と、前記複写機本体Ｕ１のプラテンガラスＰＧ上に置かれた自動原稿搬送装置Ｕ２とを有している。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、原稿供給部の一例として、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが積載される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に積載された複数の原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の予め設定された原稿読取位置に搬送されて、原稿排出部の一例としての原稿排紙トレイＴＧ２に排出される。前記自動原稿搬送装置Ｕ２の後端部は、左右方向に延びる図示しない開閉軸により、前記複写機本体Ｕ１に対して回動可能に支持されており、自動原稿搬送装置Ｕ２は原稿ＧｉがプラテンガラスＰＧ上に置かれる際に上方に回動される。
【００１３】
前記複写機本体Ｕ１は、利用者が作動指令信号を入力操作する操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩを有している。
前記複写機本体Ｕ１上面のプラテンガラスＰＧの下方には、原稿読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１ａが配置されている。前記スキャナ部Ｕ１ａは、露光系の検出部材の一例として、露光基準位置の一例としてのプラテンレジ位置に配置された露光系レジセンサＳｐと、露光光学系Ａとを有している。前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時は初期位置の一例としてのホーム位置に停止している。前記自動原稿搬送装置Ｕ２によりプラテンガラスＰＧ上面の原稿読取位置を通過する原稿Ｇｉからの反射光、または、手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、撮像素子ＣＣＤでＲ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青の電気信号に変換されて、画像処理部ＧＳに入力される。
【００１４】
前記画像処理部ＧＳは、撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号をＫ：黒、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアンの画像情報の一例としての画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを予め設定された時期に潜像形成用の画像データとして潜像形成駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。前記レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じて駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳに出力する。
潜像形成装置ＲＯＳの下方には、着脱体の一例としてのプロセスカートリッジＣＡが着脱可能に装着されている。プロセスカートリッジＣＡは、回転体の一例であって、像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲ、帯電器ＣＣおよび接触部材の一例であって清掃部材の一例としての感光体クリーナＣＬ１を有する。
【００１５】
実施例１の感光体ドラムＰＲは、矢印Ｙａ１方向に回転しており、その表面は、除電器ＪＲにより除電されて、帯電器ＣＣにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記潜像形成装置ＲＯＳの潜像書込光の一例としてのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。多色画像の一例としてのカラー画像が形成される場合は、感光体ドラムＰＲ表面にＫ：黒、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアンの４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、単色画像の一例としてのモノクロ画像が形成される場合は、感光体ドラムＰＲ表面にＫ：黒の画像に対応した静電潜像のみが形成される。
【００１６】
図１において、前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順次通過する。
前記感光体ドラムＰＲの右方には、回転式の現像装置の一例としてのロータリ式の現像装置Ｇが現像領域Ｑ２で感光体ドラムＰＲに対向して配置されている。前記現像装置Ｇは、Ｋ：黒、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアンの４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有しており、前記現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像装置Ｇの現像回転軸Ｇａの回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動する。前記現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像領域Ｑ２に現像剤を搬送する現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲを有しており、現像領域Ｑ２を通過する感光体ドラムＰＲ上の静電潜像を可視像の一例としてのトナー像Ｔｎに現像する。前記各現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＴｃから新規の現像剤が補給されるように構成されている。また、感光体ドラムＰＲの現像領域Ｑ２の下流側には、現像剤漏出防止部材の一例として、現像領域Ｑ２で現像ロールＧＲと感光体ドラムＰＲとの間で発生する雲状の浮遊トナー、いわゆる、クラウド状のトナーが複写機本体Ｕ１内部に漏出することを防止するシールロールＳＲが配置されている。
【００１７】
図１において、前記感光体ドラムＰＲの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例であって、第２の回転体の一例としての中間転写ベルトＢを有する。前記中間転写ベルトＢは１次転写領域Ｑ３で感光体ドラムＰＲに対向して配置されている。前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体の張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、中間転写体の従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを含む中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、１次転写部材の一例としての１次転写ロールＴ１と、により回転移動可能に支持されている。
前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄと、テンションロールＲｔと、ウォーキングロールＲｗと、アイドラロールＲｆと、バックアップロールＴ２ａと、１次転写ロールＴ１とにより、実施例１のベルトモジュールＢＭが構成されている。
【００１８】
カラー画像が形成される場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ２において１色目のトナー像Ｔｎが形成される。このトナー像Ｔｎは、１次転写領域Ｑ３を通過する際に、１次転写ロールＴ１によって中間転写ベルトＢ上に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像Ｔｎが転写された中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像Ｔｎが順次重ねて１次転写され、最終的にカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。モノクロ画像が形成される場合にはＫ：黒の現像器ＧＫのみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。１次転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、除電器ＪＲにより除電される。
【００１９】
また、感光体ドラムＰＲに対して、除電器ＪＲの前記矢印Ｙａ１方向の下流側には、前記感光体クリーナＣＬ１が感光体ドラムＰＲに対向して配置されており、感光体ドラムＰＲの表面に付着した残留現像剤や紙粉等の残留物、いわゆる廃トナーは、感光体クリーナＣＬ１により清掃される。なお、実施例１の感光体クリーナＣＬ１は、清掃容器の一例としてのクリーナ容器ＣＬ１ａと、清掃部材の一例であって、接触部材の一例として、感光体ドラムＰＲの表面に接触して、表面に付着した廃トナーを除去する清掃ブレードＣＬ１ｂと、クリーナ容器ＣＬ１ａ内の除去された廃トナーを後方に搬送する残留物搬送部材の一例としての搬送オーガＣＬ１ｃと、を有している。
そして、感光体クリーナＣＬ１により清掃された感光体ドラムＰＲの表面は、帯電器ＣＣに再帯電される。
【００２０】
図１において、前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが前記バックアップロールＴ２ａに対して離隔した位置と接触した位置との間で移動可能に配置されている。前記バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂの接触領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。前記バックアップロールＴ２ａには、現像装置Ｇで使用するトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給され、前記電源回路Ｅは読み出し部材の一例であって制御部の一例としてのコントローラＣにより制御される。前記バックアップロールＴ２ａと前記２次転写ロールＴ２ｂとにより、転写器の一例として、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。
【００２１】
媒体供給部の一例としての給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、予め設定された時期に、媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としての捌きロールＲｓで１枚づつ分離されて、媒体供給路の一例としてのシート供給路ＳＨ１に搬送される。前記シート供給路ＳＨ１に供給された記録シートＳは、媒体搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより、媒体搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのに時期を合わせて、転写前の媒体案内部材の一例としての転写前シートガイドＳＧ１から２次転写領域Ｑ４に搬送される。前記２次転写領域Ｑ４において前記２次転写器Ｔ２は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢは中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬ２により清掃されて残留トナーが除去される。
【００２２】
前記２次転写ロールＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬ２は、中間転写ベルトＢと離隔および接触自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後の媒体案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ２、媒体吸着搬送部材の一例としてのシート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送される。定着領域Ｑ５は定着装置Ｆの加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとが圧接する領域であり、定着領域Ｑ５を通過する記録シートＳは、定着装置Ｆにより加熱定着される。
【００２３】
トナー像が定着された記録シートＳは、媒体排出路の一例として、定着領域Ｑ５の下流側のシート排出路ＳＨ２を搬送され、媒体排出部材の一例としてのシート排出ロールＲｈによって、媒体排出口の一例としてのシート排出口Ｒｈａから外部に排出される。シート排出口Ｒｈａから排出された記録シートＳは、媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈ上に排出されて積載される。
シート排出路ＳＨ２には、シート排出ロールＲｈの上流側に、媒体反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ３が接続されており、シート排出路ＳＨ２とシート反転路ＳＨ３の接続部には、搬送先切替部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が設けられている。前記切替ゲートＧＴ１は、シート排出路ＳＨ２を搬送されてきた記録シートＳを、前記シート排出ロールＲｈ側、または、シート反転路ＳＨ３側のいずれかに選択的に切り替える。
【００２４】
前記シート反転路ＳＨ３には、媒体循環路の一例としてのシート循環路ＳＨ４が接続されており、シート反転路ＳＨ３とシート循環路ＳＨ４の接続部には、第２の搬送先切替部材の一例としての切替ゲートＧＴ２が設けられている。前記切替ゲートＧＴ２は前記切替ゲートＧＴ１からシート反転路ＳＨ３を搬送されてきた記録シートＳをそのまま通過させるとともに、一旦通過してから逆送されて来た記録シートＳを、シート循環路ＳＨ４側に向かわせる。シート循環路ＳＨ４に搬送された記録シートＳは前記シート供給路ＳＨ１を通って前記２次転写領域Ｑ４に再送される。前記符号ＳＨ１〜ＳＨ４で示された要素により、媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，Ｒａ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨで示された要素により、媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２５】
（着脱体の説明）
図２は本発明の実施例１の画像形成装置の本体に着脱体が装着された状態の要部説明図である。
図１、図２において、実施例１の前記複写機本体Ｕ１の内部には、前記潜像形成装置ＲＯＳの下方に、プロセスカートリッジＣＡが着脱される空間が設けられている。
プロセスカートリッジＣＡが着脱される空間の後端には、前記感光体ドラムＰＲに対応する位置に、軸の一例として、前方に突出する駆動軸１が配置されている。駆動軸１は、後端部が複写機本体Ｕ１に支持された画像形成装置側の軸受部材の一例としてのベアリングＢ１により回転可能に支持されており、駆動軸１には、図示しない駆動源の一例としてのモータから駆動が伝達される。
【００２６】
前記駆動軸１は、前後方向に延びる円柱状に形成されており、駆動軸１の前部には、回転伝達部の一例として、駆動軸１を貫通して径方向の外側に突出する伝達ピン２が支持されている。また、駆動軸１の後端部には、接触部の一例として、筒状のテーパ駒３が固定支持されており、前記テーパ駒３の前端部は、前方に行くに連れて外表面が小径になる円錐状の接触面３ａが形成されている。
【００２７】
図３は本発明の実施例１の画像形成装置本体から取り外された着脱体を右斜め後上方から見た説明図である。
図４は図３に示す着脱体から後側覆部を外した状態の説明図であり、図４Ａは右斜め後上方から見た説明図であり、図４Ｂは後方から見た説明図である。
図２、図３において、前記プロセスカートリッジＣＡは、ユニット本体の一例としてのユニットフレーム１１を有する。ユニットフレーム１１は、本体前部の一例として、前側に配置され左右方向に延びる板状のフレーム前部１２と、枠体の一例および本体後部の一例としての後側に配置された左右方向に延びる板状のフレーム後部１３とを有する。図３において、実施例１のフレーム前部１２の前端には、前側覆部の一例としての前側カバー１２ａが支持されており、フレーム後部１３の後端には、後側覆部の一例としての前側カバー１３ａが支持されている。前フレーム１２には、駆動軸１に対応して、前後方向に貫通する前貫通口１２ｂと、前貫通口１２ｂの後側の右縁から右方に延びる前側溝１２ｃが形成されており、後フレーム１３には、軸貫通部の一例として、駆動軸１に対応して、前後方向に貫通する後貫通口１３ｂと、後貫通口１３ｂから右方に切り欠いた後切欠部１３ｃとが形成されている。
【００２８】
また、前記フレーム前部１２の前面には、前側の被位置決め部材の一例として、上下左右方向に延びる板状のブラケット１４が支持されている。実施例１のブラケット１４の端部には、前被位置決め部の一例としての位置決め孔１４ａが形成されており、ユニットフレーム１１に支持された位置決め部の一例としての位置決めピンＰ１が位置決め孔１４ａを貫通して、ブラケット１４がユニットフレーム１１に対して位置決めがされた状態で支持される。
前記前貫通口１２ｂの内周面には、前軸受支持部材の一例として、円筒状の前スリーブ１６が固定支持されている。
【００２９】
前記前スリーブ１６は、支持部本体の一例として、円筒状の前スリーブ本体１６ａを有する。前スリーブ本体１６ａの前端部には、径方向の外方に延びる円板状に形成され、ブラケット１４に固定支持される被固定部１６ｂが設けられている。前記前スリーブ１６ａの後端には、保持停止部の一例として、径方向の内側に延びる円環状、ドーナツ板状のリテーナストッパ１６ｃが形成されている。
【００３０】
前記前スリーブ１６の内周面には、前側の軸受部材の一例としての前ベアリング１７が支持されている。前記前ベアリング１７は、従来公知の玉軸受、いわゆるボールベアリングにより構成されており、外輪の一例として、周方向の外方に配置された円環状のアウタレース１７ａと、内輪の一例として、周方向の内方に配置された円環状のインナレース１７ｂと、転動体の一例として、アウタレース１７ａおよびインナレース１７ｂの間に配置され且つアウタレース１７ａとインナレース１７ｂを相対的に回転可能に支持するボール１７ｃとを有する。実施例１の前ベアリング１７は、駆動軸１の軸方向に対して、位置決め孔１４ａと重複する位置に配置されている。
前記アウタレース１７ａの前端面は、軸受停止部材の一例として、被固定部１６ｂの前面に支持された前ベアリングストッパ１８により前方への抜け止めがされている。
【００３１】
前記前ベアリング１７とリテーナストッパ１６ｃとの間には、保持具の一例として、円筒状のリテーナ１９が支持されている。実施例１のリテーナ１９は、第１の保持部の一例としての円板状のリテーナ前部２１と、第２の保持部の一例としての円板状のリテーナ後部２２と、を有する。リテーナ前部２１とリテーナ後部２２との間には、付勢部材の一例として、各部２１，２２どうしを互いに離間させる方向に付勢するスプリング２３が装着されている。
前記リテーナ前部２１の前端の内周部には、第１の保持接触部の一例として、前ベアリング１７のインナレース１７ｂの後面に接触する接触凸部２１ａが形成されている。
前記リテーナ後部２２の後端面は、外周部が前記リテーナストッパ１６ｃの前端面に接触して後方への抜け止めがされると共に、後端面の内周部には、被接触部の一例としてのフランジ被接触部２２ａが形成されている。また、実施例１のリテーナ後部２２の前端面の径方向の中央部には、誤組立防止部の一例として、リテーナ前部２１側に突出するリング状の誤組み防止突起２２ｂが形成されている。
【００３２】
前記後貫通口１３ｂの内周面には、固定部材および第２の軸受支持部材の一例として、後ベアリング支持部２６が固定支持されており、後ベアリング支持部２６には、軸受部材の一例としての後ベアリング２７が支持されている。実施例１の後ベアリング２７は、前ベアリング１７と同様に構成されており、アウタレース２７ａ、インナレース２７ｂおよびボール２７ｃを有する。
【００３３】
図２〜図３において、実施例１の回転体の一例としての感光体ドラムＰＲは、回転体本体の一例としての円筒状のスリーブ３１を有する。スリーブ３１の前後両端には、軸端部材の一例として、円板状の感光体フランジ３２，３３が支持されている。図２において、前側の感光体フランジ３２の中央部には、接触部材の一例として、前後方向に突出する円筒状の前接触スリーブ３４が形成されている。前接触スリーブ３４の前端部には、接触部の一例として、前記フランジ接触部２２ａに接触可能なリテーナ接触部３４ａが形成されている。また、前接触スリーブ３４の後端部には、駆動軸１の伝達ピン２が噛み合って駆動が伝達される被伝達部の一例としてのセレーション３４ｂが形成されている。
【００３４】
前記後側の感光体フランジ３３の中央部には、接触部材の一例として、後方に延びる円筒状の後接触スリーブ３６が形成されている。前記後接触スリーブ３６の後端部の外周面は、後ベアリング２７のインナレース２７ｂの内周面に、回転可能且つ軸方向に移動可能に支持されている。
前記後接触スリーブ３６の後端面の内周には、テーパ駒３が接触する被接触部３６ａが形成されている。
【００３５】
したがって、実施例１の感光体ドラムＰＲは、前側の感光体フランジ３２のリテーナ接触部３４ａがフランジ接触部２２ａに接触して、スプリング２３の付勢力により前ベアリング１７のインナレース１７ｂが一体的に回転する。すなわち、感光体ドラムＰＲの前端部は、リテーナ１９を介して、前ベアリング１７に回転可能に支持されている。また、後側の感光体フランジ３３は、後接触スリーブ３６を介して、後ベアリング２７に回転可能に支持されている。
【００３６】
また、実施例１では、前側の感光体フランジ３２は、リテーナ前部２１とリテーナ後部２２との接近離間により軸方向に移動可能に支持されると共に、後側の感光体フランジ３３の後接触スリーブ３６は、後ベアリング２７のインナレース２７ｂにより軸方向に移動可能に支持されている。したがって、感光体ドラムＰＲは、ユニットフレーム１１に対して前後方向に移動可能に支持されている。
なお、実施例１の後接触スリーブ３６の外径は、前記後切欠部１３ｃの上下方向の幅よりも小径に形成されており、前スリーブ１６から前接触スリーブ３４を後方にずらした状態で、後切欠部１３ｃを介して、後接触スリーブ３６をフレーム後部１３に対して着脱させ、プロセスカートリッジＣＡから感光体ドラムＰＲを着脱させることが可能に構成されている。
【００３７】
図５は図４に示す状態から固定部材を外した状態の着脱体を後方から見た説明図である。
図６は図５に示す状態から軸受部材を外した状態の着脱体を右斜め後上方から見た説明図である。
図７は実施例１の図５に示す状態の着脱体から回転体を外して右斜め後上方から見た説明図である。
図８は実施例１の回転体と軸受部材との説明図であり、図８Ａは回転体の後端部の要部説明図、図８Ｂは回転体を後方から見た要部説明図である。
【００３８】
図２、図８において、前記後ベアリング支持部２６は、固定部材の本体の一例として、前後方向に延びる円筒状の後ベアリング支持部の本体４１を有しており、前記後ベアリング支持部の本体４１の内周面前部には、後ベアリング２７のアウタレース２７ａが固定支持されている。後ベアリング支持部の本体４１の後端部には、被接触部の一例として、径方向に延びる円環状のフランジ４２が設けられており、フランジ４２には、固定部の一例として、上下方向に張り出した一対のフランジの固定部４３が形成されている。各フランジの固定部４３には、前後方向に貫通する螺子貫通孔４３ａが形成されている。また、後ベアリング支持部の本体４１の内周面には、軸受停止部の一例として、内方に突出する後ベアリングストッパ４４が形成されており、後ベアリングストッパ４４により後ベアリング２７の後方への抜け止めがされている。
【００３９】
図６〜図８において、前記フレーム後部１３には、ガタ規制部材の一例として、後貫通口１３ｂに対して左側に配置され且つ後方に突出する左リブ４６が形成されている。図８において、実施例１の左リブ４６は、後方から見た場合に、接触する前記清掃ブレードＣＬ１ｂから感光体ドラムＰＲの表面が受ける力ｆＣＬや、感光体ドラムの自重による重力ｆｇ等の感光体ドラムＰＲが受ける外力の合力Ｆが後ベアリング支持部２６を介して作用する方向であって、感光体ドラムＰＲの中心である駆動軸１を通る矢印Ｙａ２方向に沿って延びる仮想線Ｓ１上に配置されている。また、左リブ４６は、フランジ４２の前面に接触可能な高さを有し、後貫通口１３ｂの径方向に沿って延びている。
【００４０】
また、図５〜図８において、前記フレーム後部１３には、ガタ規制部材の一例として、後切欠部１３ｃの上下両側に配置され且つ後方に突出する一対の右リブ４９ａ，４９ｂが形成されている。なお、実施例１の右リブ４９ａ，４９ｂの周方向の中点４９ｃは、前記仮想線Ｓ１上に配置されている。また、右リブ４９ａ，４９ｂは、フランジ４２の前面に接触可能な高さを有し、後貫通口１３ｂの径方向に沿って延びている。
上側の右リブ４９ａと下側の右リブ４９ｂとによって、左リブ４６に対応して配置された実施例１の右側のガタ規制部５０が構成されている。すなわち、実施例１では、後切欠部１３ｃの形成に伴って、左リブ４６に対応して、仮想線Ｓ１上に配置不能なガタ規制部５０を、一対の上側の右リブ４９ａおよび下側の右リブ４９ｂとで、擬似的に実現している。
【００４１】
前記フレーム後部１３には、被固定部材の一例として、前記後貫通口１３ｂの上下両側の位置に、一対の前記フランジの固定部４３に対応して配置され且つ後方に延びる円柱状のフランジの被固定部５１が設けられている。フランジの被固定部５１には、被固定部の一例として、一対の螺子貫通孔４３ａに対応して、一対の被固定螺子孔５２が形成されており、螺子貫通孔４３ａを貫通した固定螺子５３が被固定螺子孔５２に固定された状態で、フレーム後部１３に後ベアリング支持部２６が固定支持される。
なお、図８Ｂにおいて、実施例１の感光体ドラムＰＲ等を後方から見た場合、前記矢印Ｙａ２方向に対して直交する仮想線Ｓ２上に、駆動軸１を挟んで一対の被固定螺子孔５２が設けられている。
なお、固定螺子５３によりフレーム後部１３に後ベアリング支持部２６が固定支持された状態では、左リブ４６および右リブ４９ａ，４９ｂの後端と、フランジ４２の前面とが接触しており、後ベアリング支持部２６の組立ガタが規制される。
【００４２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作が開始されると、駆動軸１が回転して、伝達ピン２やセレーション３４ｂを介して感光体ドラムＰＲが回転し、潜像形成、現像、転写、定着が行われて、記録シートＳに画像が形成される。画像が形成された後に、回転する感光体ドラムＰＲのスリーブ３１の表面と接触する感光体クリーナＣＬ１の清掃ブレードＣＬ１ｂに、スリーブ３１の表面に付着した廃トナーが除去される。
ここで、感光体ドラムＰＲのスリーブ３１に清掃ブレードＣＬ１ｂが接触した状態では、接触する清掃ブレードＣＬ１ｂから感光体ドラムＰＲが力ｆＣＬを受ける。また、感光体ドラムＰＲには、外力として重力ｆｇ等も作用している。
【００４３】
図９は回転体に作用する外力の方向に対して直交する仮想直線上に被固定部が配置されない従来の構成の説明図であり、図９Ａは回転体の軸方向から見た図、図９Ｂは図９ＡのＩＸＢ−ＩＸＢ線断面図である。
ここで、図９Ａに示すように、感光体ドラム０１を後方から見た場合、外力の合力Ｆ′が作用する方向である矢印０２方向に対して直交する仮想線０３上に、駆動軸０４を挟んで一対の被固定螺子孔が設けられておらず、矢印０２方向に沿って延びる仮想線０６上に、一対の被固定螺子孔０５が設けられた場合を考える。図９Ｂに示す感光体０１が清掃ブレード０７等から外力０８を受けると、後ベアリング０９を支持する後ベアリング支持部０１０にモーメント０１１が作用する。
【００４４】
この場合、フレーム０１２を撓ませる力が作用し、一方の被固定螺子孔０５が軸方向の外側に押され、他方の被固定螺子孔０５が軸方向の内側に押される。ここで、被固定螺子孔０５が仮想線０６上に配置された後ベアリング支持部０１０では、フレーム０１２に螺子止めされたフランジ０１３がフレーム０１２の撓みと共に変動し、後ベアリング支持部０１０に支持された後ベアリング０９が感光体ドラム０１の軸方向０１ａに対して傾斜する恐れがある。したがって、感光体ドラム０１の回転中心が予め設定された軸方向０１ａに対して傾斜し、回転が不安定になる恐れがある。
【００４５】
これに対して、実施例１では、図８Ｂに示すように、前記矢印Ｙａ２と直交する前記仮想線Ｓ２上に、一対の被固定螺子孔５２が設けられている。したがって、清掃ブレードＣＬ１ｂ等から感光体ドラムＰＲが外力を受けて、ユニットフレーム１１を撓ませる力が作用した場合、被固定螺子孔５２の位置は、駆動軸１の軸方向の内側や外側への変動が小さくなっており、後ベアリング支持部２６に支持された後ベアリング２７がユニットフレーム１１の撓みの影響を受け難くなっている。よって、前記仮想線Ｓ２上に、被固定螺子孔５２が設けられていない構成に比べて、固定螺子５３により被固定螺子孔５２に固定された後ベアリング支持部２６および後ベアリング支持部２６に支持された後ベアリング２７が、駆動軸１に対して傾斜し難く、駆動軸１の回転中心に対する傾斜が低減され易くなっている。
よって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、感光体ドラムＰＲの位置の精度が向上しやすく、画像形成動作時に、感光体ドラムＰＲの回転の安定性が向上して、記録シートＳに形成される画像の画質の劣化が低減される。
【００４６】
また、従来の構成において、後ベアリング支持部２６のガタを規制するガタ規制部材が配置されていない場合、ガタつき分だけ後ベアリング２７が変動可能な状態となり、感光体ドラムＰＲの回転時に、清掃ブレードＣＬ１ｂ等から感光体ドラムＰＲが外力を受けると、感光体ドラムＰＲがふらつき、回転が不安定になる問題がある。
これに対して、実施例１では、リブ４６，５０が後ベアリング支持部２６のガタを規制し、後ベアリング２７のガタが低減されている。特に、実施例１では、リブ４６，５０が後ベアリング支持部２６に固定、拘束されておらず、移動が自由な状態となっており、清掃ブレードＣＬ１ｂからの外力が作用して、モーメントが作用し、フレーム後部１３が撓んだ状態となっても、フレーム後部１３の変形に後ベアリング支持部２６が追従して変動、傾斜することが低減されている。そして、フレーム後部１３が撓んでも、２つのリブ４６，５０の内の一方のリブは後ベアリング支持部２６に接触して、固定螺子５３とで、後ベアリング支持部２６のガタつきが規制される。したがって、実施例１では、感光体ドラムＰＲの位置の精度が向上して、ふらつきが低減され、回転が安定しやすくなる。
特に、実施例１では、２箇所のリブ４６，５０でガタつきを規制しており、特許文献１に記載の構成のように、軸取付穴（１３ｈ）の周縁に設けられた円筒状のリブ（１３ｈ３）を使用する場合に比べて、無駄が少なく、効率的にガタつきが規制されている。
【実施例２】
【００４７】
図１０は実施例２の回転体と軸受部材との説明図であり、図１０Ａは実施例１の図８Ａに対応する回転体の後端部の要部説明図、図１０Ｂは回転体を後方から見た要部説明図である。
次に本発明の実施例２の説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００４８】
図１０において、実施例２の画像形成装置Ｕでは、実施例１の非接触型の帯電器ＣＣに替えて、接触部材の一例、帯電部材の一例および接触型の帯電器の一例としての帯電ロールＣＲを有する。
したがって、実施例２の感光体ドラムＰＲは、実施例１と異なり、帯電ロールＣＲからも力ｆＣＲを受ける。よって、実施例２の仮想線Ｓ１′は、感光体ドラムＰＲに接触する清掃ブレードＣＬ１ｂから受ける力ｆＣＬや感光体ドラムＰＲの自重による重力ｆｇ等の合力Ｆと、帯電ロールＣＲから受ける力ｆＣＲとの合力Ｆ″の方向、すなわち合力ベクトルの向きである矢印Ｙａ２′方向に沿って設定されており、ガタ規制部材の一例としての実施例２の各リブ４６′，４９′の位置も、仮想線Ｓ１′に対応して配置され、被固定部の一例としての被固定螺子孔５２′の位置も、矢印Ｙａ２′に直交する仮想線Ｓ２′上に変更されている。
【００４９】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでも、実施例１の構成と同様に、感光体ドラムＰＲが外力の合力Ｆ″が作用した状態において、後ベアリング２７の回転中心に対する傾斜が低減されると共に、ガタつきが低減される。よって、従来の構成に比べて、感光体ドラムＰＲの回転が安定しやすく、画質の低下が低減されている。
【００５０】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての画像形成装置Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、画像形成装置Ｕは、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、５色以上または３色以下の多色の画像形成装置にも適用可能である。また、回転式の現像装置の構成に限定されず、各色毎に感光体および現像器が配置された構成、いわゆるタンデム型の構成や、１つの感光体に対して複数の現像器が接近、離間して現像を行う構成、いわゆるリトラクト型の構成等にも適用可能である。
【００５１】
（Ｈ03）前記実施例において、感光体ドラムＰＲに作用する外力として、清掃ブレードＣＬ１ｂと帯電ロールＣＲを例示したが、これに限定されず、その他の外力、例えば、現像装置の位置決め時に感光体の外表面または軸受け等に接触する構成の場合には接触時に受ける力や、一次転写ロールＴ１から受ける力、感光体ドラムＰＲに作用する重力等の力を合力に含めることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、回転体の一例としての感光体ドラムＰＲを例示したが、これに限定されず、例えば、帯電ロールや、ドラム状の中間転写体、清掃部材が接触する転写ロール等、軸受けを介して支持され且つ外力を受ける任意の回転体に適用可能である。
【００５２】
（Ｈ05）前記実施例において、後ベアリング支持部２７が支持される位置は、仮想線Ｓ１、Ｓ１′に直交する仮想線Ｓ２，Ｓ２′上に設定する構成を例示したが、直交、すなわち、９０°に限定されず、設計や仕様等に応じて許容される精度、誤差等に応じて、９０°からずれた角度とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、リブ４６，４６′，５０，４９′の位置は、仮想線Ｓ１、Ｓ１′上に設定する構成を例示したが、これに限定されず、設計や仕様等に応じて許容される精度、誤差等に応じて、仮想線Ｓ１，Ｓ１′からずれた位置とすることも可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１…軸、
２６…軸受支持部、
２７…軸受部材、
１３…枠体、
２６…軸受支持部、固定部材、
４６，４９ａ，４９ｂ，４６′，４９′…ガタ規制部材、
５２，５２′…被固定部、
ＣＬ１ｂ…接触部材、清掃部材、
ＣＲ…接触部材、帯電部材、
ＰＲ…回転体、像保持体、
Ｕ…画像形成装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸を中心に回転可能な回転体と、
前記軸を回転可能に支持する軸受部材と、
前記軸受部材を支持可能な軸受支持部と、前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の方向に対して直交する仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された被固定部と、を有し、前記回転体の軸方向の端部に配置された枠体と、
前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の方向に沿って延びる仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置されたガタ規制部材であって、前記枠体に支持され前記軸受部材に接触してガタを規制する前記ガタ規制部材と、
前記軸受に支持され且つ前記被固定部に対応して配置され、前記被固定部に固定される固定部材と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転体に接触して前記回転体に外力を作用させる接触部材と、
前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の合力の方向に対して直交する仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された被固定部と、
前記軸に直交する断面において、前記合力の方向に沿って延びる仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された前記ガタ規制部材であって、前記枠体に支持され前記軸受部材に接触してガタを規制する前記ガタ規制部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
表面に画像を保持する像保持体により構成された前記回転体と、
前記回転体の表面に接触して前記回転体の表面を清掃する清掃部材を有する前記接触部材と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
表面に画像を保持する像保持体により構成された前記回転体と、
前記回転体の表面に接触して前記回転体の表面を帯電する帯電部材を有する前記接触部材と、
前記軸を回転可能に支持する軸受部材と、
を備えたことを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
軸を中心に回転可能な回転体と、
前記軸を回転可能に支持する軸受部材と、
前記軸受部材を支持可能な軸受支持部と、前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の方向に対して直交する仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された被固定部と、を有し、前記回転体の軸方向の端部に配置された枠体と、
前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の方向に沿って延びる仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置されたガタ規制部材であって、前記枠体に支持され前記軸受部材に接触してガタを規制する前記ガタ規制部材と、
前記軸受に支持され且つ前記被固定部に対応して配置され、前記被固定部に固定される固定部材と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転体に接触して前記回転体に外力を作用させる接触部材と、
前記軸に直交する断面において、前記回転体に作用する外力の合力の方向に対して直交する仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された被固定部と、
前記軸に直交する断面において、前記合力の方向に沿って延びる仮想直線上に配置され且つ前記軸を挟んで対向して配置された前記ガタ規制部材であって、前記枠体に支持され前記軸受部材に接触してガタを規制する前記ガタ規制部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
表面に画像を保持する像保持体により構成された前記回転体と、
前記回転体の表面に接触して前記回転体の表面を清掃する清掃部材を有する前記接触部材と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
表面に画像を保持する像保持体により構成された前記回転体と、
前記回転体の表面に接触して前記回転体の表面を帯電する帯電部材を有する前記接触部材と、
前記軸を回転可能に支持する軸受部材と、
を備えたことを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−８３７６１（Ｐ２０１３−８３７６１Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２２９４６（Ｐ２０１１−２２２９４６）
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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