画像形成装置
【課題】モータや電磁クラッチを設けずに、簡単な構成で搬送ベルトのテンションの緩和状態と緊張状態を、ユーザの手を煩わすことなく自動的に切り替えられるようにする。
【解決手段】搬送ベルト２４の表面に吸着されて副走査方向（Ｙ方向）へ搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２０によって主走査方向（Ｘ方向）に往復移動される記録ヘッド２２からインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置であり、そのキャリッジ２０が主走査方向における搬送ベルト２４の外部の右側維持回復機構５０上の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジ２０の移動による力によって、テンションローラ２６を搬送ベルト２４のテンションを緩和させる方向に移動させるテンション緩和用伝動機構１０を設けた。
【解決手段】搬送ベルト２４の表面に吸着されて副走査方向（Ｙ方向）へ搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２０によって主走査方向（Ｘ方向）に往復移動される記録ヘッド２２からインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置であり、そのキャリッジ２０が主走査方向における搬送ベルト２４の外部の右側維持回復機構５０上の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジ２０の移動による力によって、テンションローラ２６を搬送ベルト２４のテンションを緩和させる方向に移動させるテンション緩和用伝動機構１０を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関し、特にインクジェット方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には種々の方式のものがあるが、現在多用されている主な方式としては、電子写真方式とインクジェット方式がある。
インクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置又はインクジェットプリンタとも称される）は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出させ、それを記録用紙などの被記録材に付着させて画像を形成する。その記録用紙は無端状の搬送ベルトによって所定速度で搬送される。
【０００３】
その記録用紙を搬送する搬送ベルトは、一般に、無端状のベルトが複数のローラによってテンションをかけて張り渡されている。そのため、ベルトにテンションをかけた状態のまま長時間停止していると、張り渡されている搬送ベルトの両端部に曲がり癖がついてしまう。搬送ベルトに曲がり癖がついてしまうと、搬送ベルトが循環走行する際に平坦となるべき面の張り状態が変化してしまう。このような現象が搬送ベルトに生じると、記録用紙の搬送性能が悪化し、形成される画像の品質が劣化する恐れがあるという問題があった。
【０００４】
また、電子写真方式の画像形成装置においても、感光体ドラムに形成したトナー画像を記録用紙に転写する前に一次転写するための中間転写ベルトや、感光体ドラムに形成したトナー画像を記録用紙に直接転写するために、記録用紙を静電吸着して搬送する転写搬送ベルトとして、テンションをかけて張り渡された無端状のベルトが使用されている。
このような画像形成装置でも、その搬送ベルトにテンションをかけた状態のまま長時間停止させると、張り渡されている搬送ベルトの両端部に曲がり癖がついてしまい、前述と同様な問題が生じる。
【０００５】
そこで、電子写真方式の画像形成装置においては従来から、例えば特許文献１に記載されているように、中間転写ベルトに張力を付与するためのテンションローラに押し付け力を与える弾性体の機能を、無効な状態から有効な状態に手操作で切り替える機構を設けたものがある。
また、特許文献２に記載されているように、トナー画像を転写させるために用紙を吸着して搬送する転写搬送ベルトへの張力の付与と解除を、モータと電磁クラッチ等を用いた機構によって自動的に行えるようにしたものもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された機構のように手操作でベルトの張力を切り替えるのでは、ユーザが通常の使用中に操作するのは無理であり、工場出荷時に中間転写ベルトの張力を緩めておき、使用開始時にテンションを付与するように切り替え操作する程度のことしかできなかった。
また、特許文献２に記載されているように、専用のモータと電磁クラッチ等を用いて転写搬送ベルトへの張力の付与と解除を行う機構を設けると、高価なモータや電磁クラッチを専用するため、画像形成装置のコストアップになる。
そのため、これらの技術をインクジェット方式の画像形成装置における搬送ベルトの張力切り替え機構に採用したとしても、上述した問題が生じる。
【０００７】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、インクジェット方式の画像形成装置において、コストアップの要因となる高価なモータや電磁クラッチを専用に設けずに、簡単な構成で搬送ベルトのテンションの緩和状態と緊張状態を、ユーザの手を煩わすことなく自動的に切り替えられるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は上記の目的を達成するため、記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、複数のローラによって張り渡された無端状の搬送ベルトと、上記複数のローラのうち上記搬送ベルトにテンションを与えるテンションローラに、該テンションを与える方向に押圧力を加える弾性部材とを備え、上記搬送ベルトの表面に吸着されて主走査方向に直交する副走査方向へ搬送される記録用紙に、上記キャリッジによって主走査方向に往復移動される記録ヘッドからインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置において、上記キャリッジが主走査方向における上記搬送ベルトの外部の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジの移動による力によって、上記テンションローラを上記搬送ベルトのテンションを緩和させる方向に移動させるテンション緩和用伝動機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、高価なモータや電磁クラッチを専用に設けずに、記録ヘッドを主走査移動させるキャリッジの移動による力を利用した簡単な機構によって、用紙搬送ベルトへのテンションの緩和状態と緊張状態を、ユーザの手を煩わすことなく自動的に切り替えることができる。それによって、画像形成装置の停止中に用紙搬送ベルトに曲がり癖が付いてしまうことによる搬送性能の悪化や形成される画像の品質劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施例を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の内部構成の要部を示す概略側面図である。
【図３】図２におけるこの発明に係わる部分の画像形成中の状態を示す平面図である。
【図４】同じくその画像形成後の搬送ベルトのテンション緩和状態を示す平面図である。
【図５】この発明による画像形成装置におけるコントローラ及びその制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】図５に示したコントローラによるこの発明に関する制御処理の一例を示すフロー図である。
【図７】同じくコントローラによるこの発明に関する制御処理の他の例を示すフロー図である。
【図８】同じくコントローラによるこの発明に関する制御処理のさらに他の例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔画像形成装置の全体説明〕
まず、この発明による画像形成装置の一実施例の全体構成とその動作を、図１から図３を参照して説明する。図１はその画像形成装置を斜め前方から見た斜視図であり、図２はその内部構成の要部を示す概略側面図である。図３はその画像形成装置におけるこの発明に係わる部分の画像形成中の状態を示す平面図である。
【００１２】
この画像形成装置は、インクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置又はインクジェットプリンタとも称される）であり、この実施例ではさらに、インクジェット方式のフルカラーの画像形成装置である。
図１に示す画像形成装置本体１には、記録用紙を給紙する給紙トレイ２が装着されている。記録用紙は、インクジェット方式による画像形成（記録又は印刷）が可能な記録材であればよい。
【００１３】
その給紙トレイ２の上方には、画像形成された記録用紙を排紙してストックする排紙トレイ３が画像形成装置本体１に着脱自在に装着されている。また、画像形成装置本体１の上側には上面カバー４が開閉可能に設けられている。
画像形成装置本体１の前部の右側には、インクカートリッジ装填部５が前方に突き出して設けられており、その上面は画像形成装置本体１の上面より低い位置にある。
【００１４】
このインクカートリッジ装填部５には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインクをそれぞれ収容した４個のインクカートリッジ６がそれぞれ横方向に並べて着脱自在に装填されている。また、インクカートリッジ装填部５の前側には、インクカートリッジ６を着脱するときに開くカートリッジカバー７が開閉可能に設けられている。
このインクカートリッジ装填部５の上面には操作表示部８が設けられている。その操作表示部８には、装置の状態等を表示する表示器と動作指示やデータ等を入力するための複数のキーなど設けられている。
【００１５】
この画像形成装置の内部構成は図２に示すように、画像形成装置本体１の上面カバー４の下方には、図示していない左右の側板間に横架されたガイドロッド２１を貫通させて、キャリッジ２０が設けられている。そのキャリッジ２０は、ガイドロッド２１と図示していない上部のステイとによって、主走査方向（図３に示す矢示Ｘ方向）に摺動自在に保持され、図示していない主走査モータとタイミングベルト機構等の駆動機構によって、主走査方向に往復移動される。
【００１６】
キャリッジ２０の下部には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドである記録ヘッド２２が設けられている。各記録ヘッド２２の各色のインク吐出口は、キャリッジの主走査方向に沿って一列に配列されている。
【００１７】
記録ヘッド２２を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できるが、ここでは、圧電アクチュエータ（圧電素子）をエネルギー発生手段に用いた記録ヘッドを使用している。
【００１８】
キャリッジ２０には、各記録ヘッド２２に各色のインクを供給するための各色の液体容器であるサブタンク２３を搭載している。その各サブタンク２３には、図１に示した各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインク供給チューブを介してインクが補充供給される。
【００１９】
キャリッジ２０の下方には無端状ベルトである搬送ベルト２４が、駆動ローラである搬送ローラ２５と従動ローラであるテンションローラ２６とによって、前述した主走査方向に直交する副走査方向（矢示Ｙ方向）に沿って張り渡されている。その搬送ベルト２４の上側部の上面とキャリッジ２０に搭載された各記録ヘッド２２の下面とは、僅かな間隔で平行に対向している。
【００２０】
搬送ローラ２５は駆動軸２７に固着されており、図示していない副走査モータによって矢示方向に回転され、搬送ベルト２４を副走査方向（矢示Ｙ方向）に周回移動（以下「回動」という）させる。テンションローラ２６は回転しない支持軸２８に回転自在に支持されており、搬送ベルト２４の回動に伴って矢示方向に回転する。
そのテンションローラ２６は、図３にも示すように、支持軸２８の両端部と画像形成装置本体１内に設けた１対の固定のばね受け部材３１との間にそれぞれ介装した弾性部材である圧縮スプリング３２によって、搬送ベルト２４にテンションを与える方向に押圧力が加えられている。
【００２１】
搬送ローラ２５の下側には搬送ベルト２４を挟むように、その表面を帯電させるための帯電ローラ３３が設けられている。また、テンションローラ２６の図２で左方には、記録用紙を排紙するための排紙ローラ３４と排紙コロ３５が設けられている。
搬送ベルト２４の上側部の裏面側に接するように、記録ヘッド２２による画像形成領域に対応してガイド部材３６を配置している。このガイド部材３６は、記録ヘッド２２による画像形成領域では、搬送ベルト２４の平坦性を高精度に維持するために設けられている。
【００２２】
一方、給紙トレイ２には記録用紙Ｐを積載する用紙積載板２９が設けられている。その用紙積載板２９上に積載された記録用紙Ｐを、上から順に引き出す半月形の引出ローラ４０と、引き出された記録用紙Ｐを一枚ずつ分離する分離パッド４１とが、用紙積載板２９の図２で右端部に近接して設けられている。この分離パッド４１は、用紙ガイド部材４２の下端部に取り付けられている。
さらに、搬送ローラ２５に近接してカウンタローラ４３と搬送ガイド４４が設けられている。
【００２３】
また、この画像形成装置本体１の背面側（図２における右側）には、用紙反転ユニット４５が着脱可能に装着されている。この用紙反転ユニット４５は、記録用紙Ｐの両面に画像形成する場合に、搬送ベルト２４の逆方向に回動させて戻される一方の面に画像形成が形成された記録用紙Ｐを取り込んで反転させて、再度カウンタローラ４３と搬送ベルト２４との間に給紙する。また、この用紙反転ユニット４５の上側に手差し給紙部４６が設けられている。搬送ローラ２５の上側には、搬送ベルト２４に沿って押さえ部材４７が揺動可能に支持されている。
【００２４】
このように構成された画像形成装置によって、記録用紙に画像を形成する動作手順の概略を図２及び図３によって説明する。
この画像形成装置は、図示しないパーソナルコンピュータ等のホスト装置から通信ケーブルを介して画像情報である印刷データ（画像形成ジョブデータ）を受信して、画像形成（プリント）を次のように実行する。
【００２５】
まず、引出ローラ４０が矢示方向に回転して、給紙トレイ２の用紙積載板２９上に積載された記録用紙Ｐを引き出し、分離パッド４１によって最上位の１枚を分離して給紙する。その記録用紙Ｐは、用紙ガイド部材４２に案内されて、搬送ベルト２４とカウンタローラ４３の間に搬送される。
そこで、記録用紙Ｐは帯電ローラ３３により帯電されている搬送ベルト２４の表面に静電的に吸着され、搬送ベルト２４の回動によって、押さえ部材４７に押さえられながら搬送される。
【００２６】
その記録用紙Ｐの画像形成領域の先端が記録ヘッド２２と対向する位置に達したら、搬送ベルト２４を停止させて記録用紙の移動を停止する。そして、キャリッジ２０を、図３に矢示Ｘで示す主走査方向における画像形成領域の一端側から他端側へ、ガイドロッド２１に沿って移動させながら、印刷データに応じて各記録ヘッド２２からの各色のインク液の吐出を制御して、１ライン分の画像を記録用紙Ｐに記録する。
【００２７】
その、搬送ベルト２４を僅かな一定時間だけ駆動して、記録用紙Ｐを矢示Ｙで示す副走査方向へ１ライン分だけ移動させて停止する。そして、キャリッジ２０を主走査方向に反転移動させながら印刷データに応じて各記録ヘッド２２からの各色のインク液の吐出を制御して、次の１ライン分の画像を記録する。
このように、記録用紙Ｐを副走査方向へ間欠移動させ、キャリッジ２０を主走査方向へ往復移動させることを繰り返し行って、記録用紙Ｐの画像形成領域に印刷データに応じた画像を形成する。画像が形成された記録用紙は、排紙ローラ３４及び排紙コロ３５によって搬送され、排紙トレイ３に排出される。
【００２８】
また、図３に示すように、キャリッジ２０のガイドロッド２１に沿った主走査方向の移動範囲において、一方（図で右側）の非画像形成領域の第１のホームポジションには、各記録ヘッド２２の噴射ノズルの状態を維持し回復するための信頼性維持手段である記録ヘッド維持回復機構（「右側維持回復機構」と云う）５０を配置し、他方（図で左側）の非画像形成領域の第２のホームポジションにも、同様な記録ヘッド維持回復機構（「左側維持回復機構」と云う）６０を配置している。
【００２９】
右側維持回復機構５０には、各色用の記録ヘッド２２のノズル面をキャッピングするためのキャッピング手段であるイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に応じた４個のキャップ５１と、空吐出受け部材５２を備えている。さらに、図示を省略しているがノズル面をワイピングするためのワイピング手段であるワイパブレードなども備えるとよい。
左側維持回復機構６０には、各色用の記録ヘッド２２の空吐出を受ける空吐出受け部材６１を備えている。さらに、図示を省略しているがノズル面をワイピングするためのワイパブレードなどを備えるとよい。
【００３０】
〔テンション緩和用伝動機構の説明〕
次に、この画像形成装置におけるこの発明を実施するためのテンション緩和用伝動機構について、図２から図４によって説明する。
この実施例の画像形成装置には、図２から図４に示すようにテンション緩和用伝動機構１０を設けている。
【００３１】
そのテンション緩和用伝動機構１０は、キャリッジ２０が図３に示す主走査方向（矢示Ｘ方向）における搬送ベルト２４の外部の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジ２０の移動による力によって、テンションローラ２６を搬送ベルト２４のテンションを緩和させる方向に移動させる機構である。この実施例では、図３に示す右側維持回復機構５０上の第１のホームポジションを所定位置とする。
【００３２】
この実施例の画像形成装置に設けたテンション緩和用伝動機構１０は、キャリッジ２０に一体に主走査方向（矢示Ｘ方向）に沿って設けた第１のラック１１と、キャリッジ２０が上記所定位置へ移動したときに第１のラック１１と噛み合う位置に設けたピニオン１２とを備えている。さらに、そのピニオンに常時噛み合う第２のラック１３を形成し、一端部がテンションローラ２６の支持軸２８に連結され、副走査方向（矢示Ｙ方向）に沿って移動可能な移動部材１４を備えている。
【００３３】
第１のラック１１は、図３に示すようにキャリッジ２０の前端部に右側面から主走査方向の右方に突出して設けられ、その後面側にラック歯が主走査方向に一定のピッチで形成されている。ここでは、記録用紙Ｐの搬送方向である副走査方向の下流側を「前」とし、上流側を「後ろ」とする。
ピニオン１２は、図２に示すように鉛直方向に長く、その下端部から下方に延びる中心軸１２ａが、画像形成装置本体１内の固定のフレームあるいはそれに固設された支持板１７を貫通し、軸受部材１８によって回転自在に抜け止め支持され、主走査方向と副走査方向の両方に直交するように直立して設けられている。
【００３４】
移動部材１４は、細長い厚板状の部材であり、その前端部に二股に分岐した連結部１４ａが一体に形成されている。その連結部１４ａによってテンションローラ２６の支持軸２８を上下から挟むようにくわえ込んで、連結部１４ａの上下部分と支持軸２８とを連結ピン１５によって上下方向に貫通させて、移動部材１４と支持軸２８とを連結している。
その連結部１４ａの上下部分に形成した連結ピン１５を貫通させるための孔は、連結ピン１５の外径よりも僅かに大きい短径を有し、支持軸２８の軸線方向（主走査方向と同じ）に僅かに長い長孔になっている。そのため、移動部材１４と支持軸２８とは連結ピン１５の回りに相対回転可能であり、その連結位置も若干変動可能である。
【００３５】
そして、この移動部材１４は図３に示すように、その幅方向の両側に沿って設けられた複数のガイド板１６（図２では図示を省略）にガイドされて、副走査方向にのみ移動できるようになっている。その移動部材１４のピニオン１２と対向する側の側面に、長手方向（副走査方向）に沿って第２のラック１３が形成されており、常時ピニオン１２と噛み合っている。当然ながら、ピニオン１２と第２のラック１３の歯のピッチは、第１のラック１１の歯のピッチと同じである。
【００３６】
このテンション緩和用伝動機構１０は、画像形成終了後、キャリッジ２０が図４に示すように所定位置である右側維持回復機構５０が設けられた第１のホームポジションへ移動したときに、その停止位置の少し前から第１のラック１１がピニオン１２と噛み合う。そして、キャリッジ２０の矢示Ａ方向（主走査方向の右方向）への移動による力によって、第１のラック１１がピニオン１２を矢示Ｂ方向に回転させる。その回転によって、ピニオン１２と噛み合っている第２のラック１３が移動部材１４と共に矢示Ｃ方向（副走査方向の後方）へ移動する。
【００３７】
その移動部材１４の矢示Ｃ方向への移動によって、テンションローラ２６の支持軸２８の図４で右側に延びた部分が引っ張られて、圧縮スプリング３２の押圧力に抗して矢示Ｄ方向へ移動する。それによって、その支持軸２８と共にテンションローラ２６が搬送ローラ２５に幾分近付くように傾斜し、搬送ベルト２４のテンションを緩和させる方向に移動することになる。このときの移動部材１４の移動量、すなわちテンションローラ２６の移動量は数ｍｍ程度でよい。キャリッジ２０が第１のホームポジションに停止している間は、移動部材１４は移動せず、搬送ベルト２４のテンションを緩和させた図４に示す状態を維持する。
【００３８】
このテンション緩和用伝動機構１０によれば、高価なモータや電磁クラッチを使用しない簡単な構成で、画像形成終了後に、キャリッジ２０が所定位置へ移動する際の移動力を利用して、自動的に搬送ベルト２４のテンションを緩和状態にすることができる。
そして、画像形成を開始する際には、キャリッジ２０が図４に示した第１のホームポジションから左方に移動を開始すると、その初期の移動に伴う第１のラック１１の左行により、ピニオン１２が矢示Ｂと反対方向に回転する。その回転によって、ピニオン１２と噛み合っている第２のラック１３が移動部材１４と共に矢示Ｃと反対方向に移動し、テンションローラ２６の支持軸２８を矢示Ｄと反対方向へ戻す。
【００３９】
その後、キャリッジ２０の左方への移動によって、第１のラック１１がピニオン１２から外れると、ピニオン１２が自由回転可能になり、移動部材１４も副走査方向へ移動自在になる。しかし、圧縮スプリング３２の押圧力によって、支持軸２８及びテンションローラ２６は図３に示した状態に戻り、搬送ベルト２４にテンションを与えた緊張状態に保つ。
【００４０】
ところで、この発明におけるテンション緩和用伝動機構は、前述したように、キャリッジ２０が主走査方向における搬送ベルト２４の外部の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジ２０の移動による力によって、テンションローラ２６を搬送ベルト２４のテンションを緩和させる方向に移動させる伝動機構であればよい。
したがって、上述した２個のラックと１個のピニオンの組合せを用いた伝動機構に限るものではなく、簡単なカム機構や、カムとレバーの組合せ機構などによってもテンション緩和用伝動機構を構成することができる。
【００４１】
〔コントローラ及びその制御系の説明〕
次に、この画像形成装置におけるコントローラ及びその制御系の構成例を図５によって説明する。
コントローラ１００は、上述した画像形成装置全体の制御を司る制御手段であり、中央処理装置であるＣＰＵ１０１、プログラム及び固定データを格納するメモリであるＲＯＭ１０２、画像データ等のデータメモリであるＲＡＭ１０３、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ１０４、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）１０５、入出力部（Ｉ／Ｏ）１０６等からなるマイクロコンピュータを備えている。このＣＰＵ１０１を主とするマイクロコンピュータは、後述するこの発明に関する判断処理等も行う。
【００４２】
さらに、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０７と、現在の時刻を計時する時計手段である時計回路１０８を備えている。この時計回路１０８は、経過時間を計測するためのクロック信号も出力する。
ホストＩ／Ｆ１０５は、印刷データ（画像形成ジョブデータ）を送信するパーソナルコンピュータ等のホスト装置とのデータ信号の送受を行う。
【００４３】
これらの各部は、ＣＰＵバス１１０によって相互にデータや信号の遣り取りが可能に接続されている。
また、図１に示した操作表示部８もＣＰＵバス１１０に接続されており、画像形成装置本体１の内部の搬送ベルト２４に近い適宜の位置に設置した温湿度検知手段としての温湿度センサ９が、Ｉ／Ｏ１０６に接続されている。なお、温湿度センサ９は半導体集積技術により温度と湿度を一緒に計測できる市販のセンサであるが、温湿度検知手段として温度センサと湿度センサとを別に設けてもよい。
【００４４】
さらに、ＣＰＵバス１１０に接続された制御用バス１２０に、駆動波形生成部１２１と、ヘッドドライバ１２２と、主走査モータ駆動部１２３と、副走査モータ駆動部１２４と、ＡＣバイアス供給部１２５と、維持回復機構駆動部１２６とが接続されている。これらの各部は、いずれもＣＰＵ１０１によって制御されて動作する。
また、搬送ベルト２４の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダ７５からの検知信号がＩ／Ｏ１０６に入力される。
【００４５】
このコントローラ１００は、ホスト装置からの印刷データ等を通信ケーブルあるいはネットワークを介してホストＩ／Ｆ１０５によって受信する。
すると、ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０７によって必要な画像処理及びデータの並び替え処理等を行い、記録ヘッド２２の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１２２にシリアルデータでする。
【００４６】
駆動波形生成部１２１は、駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器等で構成され、１つ又は複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形をヘッドドライバ１２２に対して出力する。
ヘッドドライバ１２２は、シリアルに入力される記録ヘッド２２の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて駆動波形生成部１２１から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に各記録ヘッド２２の圧力発生部に印加して記録ヘッド２２を駆動し、所要のインク滴を吐出させる。
【００４７】
主走査モータ駆動部１２３は、主走査モータ７１を駆動してキャリッジ２０を主走査方向へ往復移動させる。
副走査モータ駆動部１２４は、副走査モータ７２を駆動して、図２及び図３に示した駆動軸２７と共に搬送ローラ２５を回転させ、搬送ベルト２４を前述したように記録用紙を副走査方向へ間欠的に搬送し得るように回動させる。
ＡＣバイアス供給部１２５は、帯電ローラ３３に対して供給するＡＣバイアスのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことによって、搬送ベルト２４上の帯電パターンを制御し、搬送ベルト２４を帯電させて記録用紙を静電吸着可能にする。
【００４８】
維持回復機構制御部１２６は、画像形成終了後、キャリッジ２０が図４に示した第１のホームポジションへ移動したときに、記録ヘッド維持回復機構（右側維持回復機構）５０を駆動して、各キャップ５１で各記録ヘッド２２をキャッピングし、各ノズルを湿潤状態に保つことによりインクの乾燥による吐出不良を防止する。
また、キャップ５１で記録ヘッド２２をキャッピングした状態で、図示しない吸引ポンプによって各ノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。さらに、画像形成開始前や形成途中などに、記録と関係しないインクを空吐出受け部材５２に吐出させる。これらによって、各記録ヘッド２２の安定した吐出性能を維持する。
【００４９】
〔発明に関する制御処理例〕
ここで、図５に示したコントローラ１００によるこの発明に関する制御処理の異なる例を、図６から図８のフロー図と図３及び図４を参照して説明する。
（１）基本的な制御処理
基本的な制御処理についてはフロー図を示していないが、コントローラ１００は一連のジョブの印刷データの画像形成が終了すると、直ちにキャリッジ２０を図３の右側の第１のホームポジションへである所定位置へ移動させ、右側維持回復機構５０によって記録ヘッド２２のキャッピング等の記録ヘッド２２の回復動作を行わせる（図４に示す状態）。
【００５０】
このキャリッジ２０の第１のホームポジションへの移動に連動して、前述したようにテンション緩和用伝動機構１０の各部が図４に矢示Ａ〜Ｃに示すように作動し、それによってテンションローラ２６が矢示Ｄ方向に僅かに傾き、搬送ベルト２４のテンション緩和が実施される。
コントローラ１００が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、キャリッジ２０を左方へ移動させて搬送ベルト２４上に移行させる。そのキャリッジ２０移動に連動して、前述したようにテンション緩和処理が解除される。
【００５１】
上述した基本的な制御処理では、画像形成処理を行わない状態では常に搬送ベルトのテンション緩和処理を行うことになる。そのため、画像形成を開始する際には、常に搬送ベルト２４のテンションが正常な状態に戻るまで、搬送ベルト２４による記録用紙の搬送開始を遅らせる必要があり、生産性（単位時間当たりの画像形成枚数）が低下する。
そこで、この生産性を改善するために、次の（２）〜（４）に説明するような制御処理を実施するとよい。
【００５２】
（２）経過時間による制御処理（図６）
このような搬送ベルト２４は一般に、搬送ローラ２５とテンションローラ２６を回転させずに、同じ位置に長時間放置されると癖が発生し易い。そこで、画像形成が終了後、搬送ベルト２４が停止したままテンションが付与されている経過時間に着目した制御処理を、図６のフロー図によって説明する。
【００５３】
コントローラ１０は、画像形成が終了する（このとき副走査モータ駆動部１２４による副走査モータ７２の駆動を停止する）と、図６に示す処理を開始する。なお、画像形成が終了しても、コントローラ１０には待機電源が供給されていて、以後の処理が可能な状態になっている。これは他の制御処理例においても同様である。
【００５４】
そして、ステップＳ１１で、キャリッジ２０を第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動させて待機させる。すなわち、キャリッジ２０を図３の左側維持回復機構６０上の第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動して停止させる。その待機中に、各記録ヘッド２２内の記録と関係しないインクを、左側維持回復機構６０の空吐出受け部材６１に吐出させる等の回復処理を行うことができる。このときには、搬送ベルト２４のテンション緩和処理は実施されない。
【００５５】
一方、画像形成終了後の経過時間を、時間計測手段であるタイマで計測している。そのタイマは例えば、図５に示したコントローラ１０内の時計回路１０８から出力される計時用のクロック信号を、ＣＰＵ１０１が内部カウンタによってカウントして経過時間を計測するものとする。
ステップＳ１２では、そのタイマによる経過時間を監視し、ステップＳ１３で経過時間が所定時間を超えたか否かをＣＰＵ１０１が判断する。
【００５６】
その判断の結果、経過時間が所定時間を超えていなければ、ステップＳ１２へ戻って経過時間を監視し、ステップＳ１３の判断処理を繰り返す。そして、ステップＳ１３で経過時間が所定時間を超えたと判断すると、ステップＳ１４へ進んでテンション緩和処理を実施する。すなわち、キャリッジ２０を図３の右側維持回復機構５０上の第１のホームポジション（ＨＰ）である所定位置へ移動して停止させ、各記録ヘッド２２のノズルを右側維持回復機構５０の各キャップ５１によりキャッピングする等の回復処理を行なう。
同時に、キャリッジ２０の第１のホームポジション（ＨＰ）への移動に連動して、前述したようにテンション緩和用伝動機構１０が作動して、搬送ベルト２４のテンション緩和処理が実施される。
【００５７】
その後、図６の処理を終了して待機状態になるが、コントローラ１０が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、キャリッジ２０を第１のホームポジション（ＨＰ）から左方へ移動させるので、それに連動して前述したようにテンション緩和処理が解除される。
【００５８】
この例における画像形成終了後の経過時間が、テンション緩和処理を実施する長さになったか否かを判断するための所定時間は、搬送ベルト２４の材質や厚さなど形状、搬送ローラ２５及びテンションローラ２６の径や配置数、環境条件など種々の条件によって異なる。この所定時間を例えば１時間として、図５に示したＲＯＭ１０２又はＮＶＲＡＭ１０４に予め記憶させておくことができる。あるいは、ユーザが画質を重視するか生産性を重視するかによって、この所定時間を図１及び図５に示した操作表示部８から任意に設定して、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶させるようにしてもよい。
【００５９】
この制御処理によれば、搬送ベルト２４のテンション緩和処理を実施する頻度が少なくなり、画像形成終了後の経過時間は所定時間以内で再開する場合はすぐに画像形成処理を開始できる。したがって、（１）の基本的な制御処理の場合に比べて画像形成の生産性が向上する。
企業などで使用する画像形成装置の場合には、業務時間中には長時間に亘って画像形成処理を行なわないことは少ないので、業務時間外や休業日などに、テンション緩和処理が実施されることが多くなるであろう。
【００６０】
（３）スケジュール情報による制御処理（図７）
搬送ベルト２４に多少の癖が発生しても、業務時間中などのある時間帯では生産性を優先させることを希望するユーザに対応できるようにした制御処理を図７のフロー図によって説明する。
ユーザは、予め搬送ベルト２４のテンションを緩和させる処理を禁止するテンション緩和禁止時間帯のスケジュール情報を、図１及び図５に示した操作表示部８から入力してＮＶＲＡＭ１０４に記憶させて、それをＣＰＵ１０１を有するコントローラ１００に管理させる。これがスケジュール管理手段に相当する。
【００６１】
コントローラ１００は、画像形成が終了すると図６に示す処理を開始する。そして、まずステップＳ２１でキャリッジ２０を図３で左側の第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動させて待機させる。このときは搬送ベルト２４のテンション緩和処理は実行されない。
その後、ステップＳ２２で、ＣＰＵ１０１がＮＶＲＡＭ１０４のスケジュール情報から緩和禁止時間帯の情報を取得し、ステップＳ２３で時計回路１０８から現在の時刻情報を取得する。
【００６２】
そして、ステップＳ２４で現在の時刻はテンション緩和禁止時間帯内か否かを判断する。その結果、テンション緩和禁止時間帯内であれば、ステップＳ２３に戻って時計回路１０８から現在の時刻情報を取得し、ステップＳ２４での判断を繰り返す。その判断で、現在の時刻がテンション緩和禁止時間帯内ではなくなると、ステップＳ２５へ進んで、テンション緩和処理を実施する。
【００６３】
すなわち、キャリッジ２０を図３の右側維持回復機構５０上の第１のホームポジション（ＨＰ）である所定位置（図４に示す位置）へ移動して停止させ、各記録ヘッド２２のノズルを右側維持回復機構５０の各キャップ５１によりキャッピングする等の回復処理を行なう。
同時に、キャリッジ２０の第１のホームポジション（ＨＰ）への移動に連動して、前述したようにテンション緩和用伝動機構１０が作動して、搬送ベルト２４のテンション緩和処理が実施される。
【００６４】
その後、ステップＳ２６で再び時計回路１０８から現在の時刻情報を取得し、ステップＳ２７で現在の時刻はテンション緩和禁止時間帯内か否かを判断する。その判断結果がテンション緩和禁止時間帯内でない間は、ステップＳ２６の現在の時刻情報の取得とステップＳ２７の判断を繰り返している。
そして、ステップＳ２７で現在の時刻はテンション緩和禁止時間帯内であると判断すると、ステップＳ２８へ進んで、テンション緩和処理を解除する。すなわち、キャリッジ２０を図３で左側の第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動させて待機させる。それに連動して、テンション緩和処理が解除される。
【００６５】
その後、ステップＳ２３へ戻って、それ以降の処理を繰り返す。この図７のフロー図にはエンドがないが、ステップＳ２３〜Ｓ２８の処理を繰り返している間に、コントローラ１００が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、この図７に示す処理を修了して、キャリッジ２０を第１又は第２のホームポジション（ＨＰ）から搬送ベルト２４上の位置へ移動させる。
したがって、キャリッジ２０が第１のホームポジション（ＨＰ）にあって、テンション緩和処理を実施していた場合には、キャリッジ２０の左方への移動によって、そのテンション緩和状態が解除される
【００６６】
この制御処理によれば、画像形成を行わない状態において、搬送ベルト２４のテンション緩和処理を実施する時間帯と実施しない時間帯を任意にスケジューリングできるので、使用者の使用環境でに最適化を図ることができ、利便性が高まる。
例えば、平日の業務時間が９時から１７時である場合、その時間帯をテンション緩和禁止時間帯として設定すれば、業務時間内にはテンション緩和処理が実施されないため、画像形成の生産性を低下させずに済む。
【００６７】
（４）温度と湿度による制御処理（図８）
搬送ベルト２４の癖は、そのベルトを構成する素材が持つ温湿度の特性によって、発生し易さが変わる。
そこで、画像形成装置内の温度と湿度の情報に基いて、搬送ベルト２４の癖が発生し易い状況の場合にのみ、テンション緩和処理を実施するようにし、それ以外の状況ではテンション緩和処理を行わずに、生産性を優先させるようにした制御処理を、図８のフロー図によって説明する。
【００６８】
テンション緩和処理を実施する必要がある温度と湿度の組み合わせ条件は、予め実験結果などに基いてテーブルデータを作成して、図５に示したコントローラ１００内のＲＯＭ１０２又はＮＶＲＡＭ１０４に格納させておくとよい。
コントローラ１００は、画像形成が終了すると図８に示す処理を開始する。そして、まずステップＳ３１、Ｓ３２で図５に示した温湿度検知手段である温湿度センサ９によって検知される温度情報と湿度情報を取得する。
【００６９】
そして、ステップＳ３４で温度と湿度が所定条件か否かを判断する。その結果所定の条件でなければ、キャリッジ２０を図３で左側の第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動させて待機させる。したがって、搬送ベルト２４のテンション緩和処理は実施しない。
ステップＳ３４で温度と湿度が所定条件であると、ステップＳ３５へ進んでテンション緩和処理を実施する。すなわち、キャリッジ２０を図３で右側の第１のホームポジション（ＨＰ）である所定位置へ移動させて、キャッシングを行う。このときのキャリッジ２０の第１のホームポジション（ＨＰ）への移動に連動して、前述のようにテンション緩和用伝動機構１０が作動して、搬送ベルト２４のテンション緩和処理が実施される。
【００７０】
その後、ステップＳ３７、Ｓ３８で再び温度情報と湿度情報を取得し、ステップＳ３９で温度と湿度が所定条件か否かを判断する。その結果、所定条件である間は、ステップＳ３７〜Ｓ３９の処理を繰り返しており、ステップＳ３９で温度と湿度が所定条件ではないと判断すると、ステップＳ４０へ進んで、テンション緩和処理を解除する。
すなわち、キャリッジ２０を図３で左側の第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動させて待機させる。
【００７１】
このステップＳ４０の後、および前述したステップＳ３６の後でも、ステップＳ４１、Ｓ４２で再び温度情報と湿度情報を取得し、ステップＳ４３で温度と湿度が所定条件か否かを判断する。その結果、所定条件でない間は、ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を繰り返しており、ステップＳ４３で温度と湿度が所定条件であると判断すると、ステップＳ３５へ進んで、テンション緩和処理を実施する。
【００７２】
この図８のフロー図にもエンドがないが、ステップＳ３５〜Ｓ４３の処理を繰り返している間に、コントローラ１００が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、この図８に示す処理を修了して、キャリッジ２０を第１又は第２のホームポジション（ＨＰ）から搬送ベルト２４上の位置へ移動させる。
したがって、キャリッジ２０が第１のホームポジション（ＨＰ）にあって、テンション緩和処理を実施していた場合には、キャリッジ２０の左方への移動によって、そのテンション緩和状態が解除される。
【００７３】
テンション緩和処理を実施する必要がある温度と湿度の組み合わせ条件を簡便に設定する例として、例えば、温度を℃で、湿度を％で取得した場合、「温度（℃）＋湿度（％）＞１００」を所定条件とすることができる。この場合、湿度が７０％で温度が３０℃を超えたり、湿度が６０％で温度が４０℃を超えたりする条件では、テンション緩和処理を実施することになる。
この制御処理によれば、搬送ベルトの癖発生に大きく寄与する温湿度に基いてテンション緩和処理を実施するか否かを判断するので、本当に必要な場合にだけテンション緩和処理を実施することができ、画像形成の生産性を低下を最小限にすることができる。
【００７４】
〔補足説明〕
この発明は、インクジェット方式のフルカラーの画像形成装置に限らず、記録ヘッドを搭載したキャリッジが主走査方向に往復移動するインクジェット方式の画像形成装置であれば、モノクロあるいは２色又は３色等各種の画像形成装置（プリンタやファクシミリ装置等）に適用できる。
【００７５】
また、実施例に記載した構成は特許請求の範囲の各請求項ごとに規定した範囲を逸脱しない限り、種々の変更や追加が可能である。例えば、前述したように、テンション緩和用伝動機構は２個のラックと１個のピニオンの組合せを用いた伝動機構に限るものではない。このテンション緩和用伝動機構を、例えばカム機構やカムとレバーの組合せ機構などに変更することもできる。
さらに、図６から図８によって説明した各制御処理は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１：画像形成装置本体 ２：給紙トレイ ３：排紙トレイ
４：上面カバー ５：インクカートリッジ装填部 ６：インクカートリッジ
７：カートリッジカバー ８：操作表示部 ９：温湿度センサ
１０：テンション緩和用伝動機構 １１：第１のラック １２：ピニオン
１２ａ：ピニオンの中心軸 １３：第２のラック １４：移動部材
１４ａ：移動部材の連結部 １５：連結ピン １６：ガイド板
１７：支持板 １８：軸受部材
【００７７】
２０：キャリッジ ２１：ガイドロッド ２２：記録ヘッド
２３：サブタンク ２４：搬送ベルト ２５：搬送ローラ
２６：テンションローラ ２７：駆動軸 ２８：支持軸 ２９：用紙積載板
３１：ばね受け部材 ３２：圧縮スプリング ３３：帯電ローラ
３４：排紙ローラ ３５：排紙コロ ３６：ガイド部材
４０：引出ローラ ４１：分離パッド ４２：用紙ガイド部材
４３：カウンタローラ ４４：搬送ガイド ４５：用紙反転ユニット
４６：手差し給紙部 ４７：押さえ部材
【００７８】
５０：記録ヘッド維持回復機構（右側維持回復機構） ５１：キャップ
５２：空吐出受け部材 ６０：記録ヘッド維持回復機構（左側維持回復機構）
６１：空吐出受け部材 ７１：主走査モータ ７２：副走査モータ
７５：エンコーダ
１００：コントローラ（制御手段） １０１：ＣＰＵ １０２：ＲＯＭ
１０３：ＲＡＭ １０４：ＮＶＲＡＭ
１０５：ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ） １０６：入出力部（Ｉ／Ｏ）
１０７：ＡＳＩＣ １０８：時計回路 １１０：ＣＰＵバス
１２０：制御用バス １２１：駆動波形生成部 １２２：ヘッドドライバ
１２３：主走査モータ駆動部 １２４：副走査モータ駆動部
１２５：ＡＣバイアス供給部 １２６：維持回復機構駆動部
Ｐ：記録用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２００６−１７９２１号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１９２７号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関し、特にインクジェット方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には種々の方式のものがあるが、現在多用されている主な方式としては、電子写真方式とインクジェット方式がある。
インクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置又はインクジェットプリンタとも称される）は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出させ、それを記録用紙などの被記録材に付着させて画像を形成する。その記録用紙は無端状の搬送ベルトによって所定速度で搬送される。
【０００３】
その記録用紙を搬送する搬送ベルトは、一般に、無端状のベルトが複数のローラによってテンションをかけて張り渡されている。そのため、ベルトにテンションをかけた状態のまま長時間停止していると、張り渡されている搬送ベルトの両端部に曲がり癖がついてしまう。搬送ベルトに曲がり癖がついてしまうと、搬送ベルトが循環走行する際に平坦となるべき面の張り状態が変化してしまう。このような現象が搬送ベルトに生じると、記録用紙の搬送性能が悪化し、形成される画像の品質が劣化する恐れがあるという問題があった。
【０００４】
また、電子写真方式の画像形成装置においても、感光体ドラムに形成したトナー画像を記録用紙に転写する前に一次転写するための中間転写ベルトや、感光体ドラムに形成したトナー画像を記録用紙に直接転写するために、記録用紙を静電吸着して搬送する転写搬送ベルトとして、テンションをかけて張り渡された無端状のベルトが使用されている。
このような画像形成装置でも、その搬送ベルトにテンションをかけた状態のまま長時間停止させると、張り渡されている搬送ベルトの両端部に曲がり癖がついてしまい、前述と同様な問題が生じる。
【０００５】
そこで、電子写真方式の画像形成装置においては従来から、例えば特許文献１に記載されているように、中間転写ベルトに張力を付与するためのテンションローラに押し付け力を与える弾性体の機能を、無効な状態から有効な状態に手操作で切り替える機構を設けたものがある。
また、特許文献２に記載されているように、トナー画像を転写させるために用紙を吸着して搬送する転写搬送ベルトへの張力の付与と解除を、モータと電磁クラッチ等を用いた機構によって自動的に行えるようにしたものもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された機構のように手操作でベルトの張力を切り替えるのでは、ユーザが通常の使用中に操作するのは無理であり、工場出荷時に中間転写ベルトの張力を緩めておき、使用開始時にテンションを付与するように切り替え操作する程度のことしかできなかった。
また、特許文献２に記載されているように、専用のモータと電磁クラッチ等を用いて転写搬送ベルトへの張力の付与と解除を行う機構を設けると、高価なモータや電磁クラッチを専用するため、画像形成装置のコストアップになる。
そのため、これらの技術をインクジェット方式の画像形成装置における搬送ベルトの張力切り替え機構に採用したとしても、上述した問題が生じる。
【０００７】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、インクジェット方式の画像形成装置において、コストアップの要因となる高価なモータや電磁クラッチを専用に設けずに、簡単な構成で搬送ベルトのテンションの緩和状態と緊張状態を、ユーザの手を煩わすことなく自動的に切り替えられるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は上記の目的を達成するため、記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、複数のローラによって張り渡された無端状の搬送ベルトと、上記複数のローラのうち上記搬送ベルトにテンションを与えるテンションローラに、該テンションを与える方向に押圧力を加える弾性部材とを備え、上記搬送ベルトの表面に吸着されて主走査方向に直交する副走査方向へ搬送される記録用紙に、上記キャリッジによって主走査方向に往復移動される記録ヘッドからインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置において、上記キャリッジが主走査方向における上記搬送ベルトの外部の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジの移動による力によって、上記テンションローラを上記搬送ベルトのテンションを緩和させる方向に移動させるテンション緩和用伝動機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、高価なモータや電磁クラッチを専用に設けずに、記録ヘッドを主走査移動させるキャリッジの移動による力を利用した簡単な機構によって、用紙搬送ベルトへのテンションの緩和状態と緊張状態を、ユーザの手を煩わすことなく自動的に切り替えることができる。それによって、画像形成装置の停止中に用紙搬送ベルトに曲がり癖が付いてしまうことによる搬送性能の悪化や形成される画像の品質劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施例を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の内部構成の要部を示す概略側面図である。
【図３】図２におけるこの発明に係わる部分の画像形成中の状態を示す平面図である。
【図４】同じくその画像形成後の搬送ベルトのテンション緩和状態を示す平面図である。
【図５】この発明による画像形成装置におけるコントローラ及びその制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】図５に示したコントローラによるこの発明に関する制御処理の一例を示すフロー図である。
【図７】同じくコントローラによるこの発明に関する制御処理の他の例を示すフロー図である。
【図８】同じくコントローラによるこの発明に関する制御処理のさらに他の例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔画像形成装置の全体説明〕
まず、この発明による画像形成装置の一実施例の全体構成とその動作を、図１から図３を参照して説明する。図１はその画像形成装置を斜め前方から見た斜視図であり、図２はその内部構成の要部を示す概略側面図である。図３はその画像形成装置におけるこの発明に係わる部分の画像形成中の状態を示す平面図である。
【００１２】
この画像形成装置は、インクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置又はインクジェットプリンタとも称される）であり、この実施例ではさらに、インクジェット方式のフルカラーの画像形成装置である。
図１に示す画像形成装置本体１には、記録用紙を給紙する給紙トレイ２が装着されている。記録用紙は、インクジェット方式による画像形成（記録又は印刷）が可能な記録材であればよい。
【００１３】
その給紙トレイ２の上方には、画像形成された記録用紙を排紙してストックする排紙トレイ３が画像形成装置本体１に着脱自在に装着されている。また、画像形成装置本体１の上側には上面カバー４が開閉可能に設けられている。
画像形成装置本体１の前部の右側には、インクカートリッジ装填部５が前方に突き出して設けられており、その上面は画像形成装置本体１の上面より低い位置にある。
【００１４】
このインクカートリッジ装填部５には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインクをそれぞれ収容した４個のインクカートリッジ６がそれぞれ横方向に並べて着脱自在に装填されている。また、インクカートリッジ装填部５の前側には、インクカートリッジ６を着脱するときに開くカートリッジカバー７が開閉可能に設けられている。
このインクカートリッジ装填部５の上面には操作表示部８が設けられている。その操作表示部８には、装置の状態等を表示する表示器と動作指示やデータ等を入力するための複数のキーなど設けられている。
【００１５】
この画像形成装置の内部構成は図２に示すように、画像形成装置本体１の上面カバー４の下方には、図示していない左右の側板間に横架されたガイドロッド２１を貫通させて、キャリッジ２０が設けられている。そのキャリッジ２０は、ガイドロッド２１と図示していない上部のステイとによって、主走査方向（図３に示す矢示Ｘ方向）に摺動自在に保持され、図示していない主走査モータとタイミングベルト機構等の駆動機構によって、主走査方向に往復移動される。
【００１６】
キャリッジ２０の下部には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドである記録ヘッド２２が設けられている。各記録ヘッド２２の各色のインク吐出口は、キャリッジの主走査方向に沿って一列に配列されている。
【００１７】
記録ヘッド２２を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できるが、ここでは、圧電アクチュエータ（圧電素子）をエネルギー発生手段に用いた記録ヘッドを使用している。
【００１８】
キャリッジ２０には、各記録ヘッド２２に各色のインクを供給するための各色の液体容器であるサブタンク２３を搭載している。その各サブタンク２３には、図１に示した各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインク供給チューブを介してインクが補充供給される。
【００１９】
キャリッジ２０の下方には無端状ベルトである搬送ベルト２４が、駆動ローラである搬送ローラ２５と従動ローラであるテンションローラ２６とによって、前述した主走査方向に直交する副走査方向（矢示Ｙ方向）に沿って張り渡されている。その搬送ベルト２４の上側部の上面とキャリッジ２０に搭載された各記録ヘッド２２の下面とは、僅かな間隔で平行に対向している。
【００２０】
搬送ローラ２５は駆動軸２７に固着されており、図示していない副走査モータによって矢示方向に回転され、搬送ベルト２４を副走査方向（矢示Ｙ方向）に周回移動（以下「回動」という）させる。テンションローラ２６は回転しない支持軸２８に回転自在に支持されており、搬送ベルト２４の回動に伴って矢示方向に回転する。
そのテンションローラ２６は、図３にも示すように、支持軸２８の両端部と画像形成装置本体１内に設けた１対の固定のばね受け部材３１との間にそれぞれ介装した弾性部材である圧縮スプリング３２によって、搬送ベルト２４にテンションを与える方向に押圧力が加えられている。
【００２１】
搬送ローラ２５の下側には搬送ベルト２４を挟むように、その表面を帯電させるための帯電ローラ３３が設けられている。また、テンションローラ２６の図２で左方には、記録用紙を排紙するための排紙ローラ３４と排紙コロ３５が設けられている。
搬送ベルト２４の上側部の裏面側に接するように、記録ヘッド２２による画像形成領域に対応してガイド部材３６を配置している。このガイド部材３６は、記録ヘッド２２による画像形成領域では、搬送ベルト２４の平坦性を高精度に維持するために設けられている。
【００２２】
一方、給紙トレイ２には記録用紙Ｐを積載する用紙積載板２９が設けられている。その用紙積載板２９上に積載された記録用紙Ｐを、上から順に引き出す半月形の引出ローラ４０と、引き出された記録用紙Ｐを一枚ずつ分離する分離パッド４１とが、用紙積載板２９の図２で右端部に近接して設けられている。この分離パッド４１は、用紙ガイド部材４２の下端部に取り付けられている。
さらに、搬送ローラ２５に近接してカウンタローラ４３と搬送ガイド４４が設けられている。
【００２３】
また、この画像形成装置本体１の背面側（図２における右側）には、用紙反転ユニット４５が着脱可能に装着されている。この用紙反転ユニット４５は、記録用紙Ｐの両面に画像形成する場合に、搬送ベルト２４の逆方向に回動させて戻される一方の面に画像形成が形成された記録用紙Ｐを取り込んで反転させて、再度カウンタローラ４３と搬送ベルト２４との間に給紙する。また、この用紙反転ユニット４５の上側に手差し給紙部４６が設けられている。搬送ローラ２５の上側には、搬送ベルト２４に沿って押さえ部材４７が揺動可能に支持されている。
【００２４】
このように構成された画像形成装置によって、記録用紙に画像を形成する動作手順の概略を図２及び図３によって説明する。
この画像形成装置は、図示しないパーソナルコンピュータ等のホスト装置から通信ケーブルを介して画像情報である印刷データ（画像形成ジョブデータ）を受信して、画像形成（プリント）を次のように実行する。
【００２５】
まず、引出ローラ４０が矢示方向に回転して、給紙トレイ２の用紙積載板２９上に積載された記録用紙Ｐを引き出し、分離パッド４１によって最上位の１枚を分離して給紙する。その記録用紙Ｐは、用紙ガイド部材４２に案内されて、搬送ベルト２４とカウンタローラ４３の間に搬送される。
そこで、記録用紙Ｐは帯電ローラ３３により帯電されている搬送ベルト２４の表面に静電的に吸着され、搬送ベルト２４の回動によって、押さえ部材４７に押さえられながら搬送される。
【００２６】
その記録用紙Ｐの画像形成領域の先端が記録ヘッド２２と対向する位置に達したら、搬送ベルト２４を停止させて記録用紙の移動を停止する。そして、キャリッジ２０を、図３に矢示Ｘで示す主走査方向における画像形成領域の一端側から他端側へ、ガイドロッド２１に沿って移動させながら、印刷データに応じて各記録ヘッド２２からの各色のインク液の吐出を制御して、１ライン分の画像を記録用紙Ｐに記録する。
【００２７】
その、搬送ベルト２４を僅かな一定時間だけ駆動して、記録用紙Ｐを矢示Ｙで示す副走査方向へ１ライン分だけ移動させて停止する。そして、キャリッジ２０を主走査方向に反転移動させながら印刷データに応じて各記録ヘッド２２からの各色のインク液の吐出を制御して、次の１ライン分の画像を記録する。
このように、記録用紙Ｐを副走査方向へ間欠移動させ、キャリッジ２０を主走査方向へ往復移動させることを繰り返し行って、記録用紙Ｐの画像形成領域に印刷データに応じた画像を形成する。画像が形成された記録用紙は、排紙ローラ３４及び排紙コロ３５によって搬送され、排紙トレイ３に排出される。
【００２８】
また、図３に示すように、キャリッジ２０のガイドロッド２１に沿った主走査方向の移動範囲において、一方（図で右側）の非画像形成領域の第１のホームポジションには、各記録ヘッド２２の噴射ノズルの状態を維持し回復するための信頼性維持手段である記録ヘッド維持回復機構（「右側維持回復機構」と云う）５０を配置し、他方（図で左側）の非画像形成領域の第２のホームポジションにも、同様な記録ヘッド維持回復機構（「左側維持回復機構」と云う）６０を配置している。
【００２９】
右側維持回復機構５０には、各色用の記録ヘッド２２のノズル面をキャッピングするためのキャッピング手段であるイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に応じた４個のキャップ５１と、空吐出受け部材５２を備えている。さらに、図示を省略しているがノズル面をワイピングするためのワイピング手段であるワイパブレードなども備えるとよい。
左側維持回復機構６０には、各色用の記録ヘッド２２の空吐出を受ける空吐出受け部材６１を備えている。さらに、図示を省略しているがノズル面をワイピングするためのワイパブレードなどを備えるとよい。
【００３０】
〔テンション緩和用伝動機構の説明〕
次に、この画像形成装置におけるこの発明を実施するためのテンション緩和用伝動機構について、図２から図４によって説明する。
この実施例の画像形成装置には、図２から図４に示すようにテンション緩和用伝動機構１０を設けている。
【００３１】
そのテンション緩和用伝動機構１０は、キャリッジ２０が図３に示す主走査方向（矢示Ｘ方向）における搬送ベルト２４の外部の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジ２０の移動による力によって、テンションローラ２６を搬送ベルト２４のテンションを緩和させる方向に移動させる機構である。この実施例では、図３に示す右側維持回復機構５０上の第１のホームポジションを所定位置とする。
【００３２】
この実施例の画像形成装置に設けたテンション緩和用伝動機構１０は、キャリッジ２０に一体に主走査方向（矢示Ｘ方向）に沿って設けた第１のラック１１と、キャリッジ２０が上記所定位置へ移動したときに第１のラック１１と噛み合う位置に設けたピニオン１２とを備えている。さらに、そのピニオンに常時噛み合う第２のラック１３を形成し、一端部がテンションローラ２６の支持軸２８に連結され、副走査方向（矢示Ｙ方向）に沿って移動可能な移動部材１４を備えている。
【００３３】
第１のラック１１は、図３に示すようにキャリッジ２０の前端部に右側面から主走査方向の右方に突出して設けられ、その後面側にラック歯が主走査方向に一定のピッチで形成されている。ここでは、記録用紙Ｐの搬送方向である副走査方向の下流側を「前」とし、上流側を「後ろ」とする。
ピニオン１２は、図２に示すように鉛直方向に長く、その下端部から下方に延びる中心軸１２ａが、画像形成装置本体１内の固定のフレームあるいはそれに固設された支持板１７を貫通し、軸受部材１８によって回転自在に抜け止め支持され、主走査方向と副走査方向の両方に直交するように直立して設けられている。
【００３４】
移動部材１４は、細長い厚板状の部材であり、その前端部に二股に分岐した連結部１４ａが一体に形成されている。その連結部１４ａによってテンションローラ２６の支持軸２８を上下から挟むようにくわえ込んで、連結部１４ａの上下部分と支持軸２８とを連結ピン１５によって上下方向に貫通させて、移動部材１４と支持軸２８とを連結している。
その連結部１４ａの上下部分に形成した連結ピン１５を貫通させるための孔は、連結ピン１５の外径よりも僅かに大きい短径を有し、支持軸２８の軸線方向（主走査方向と同じ）に僅かに長い長孔になっている。そのため、移動部材１４と支持軸２８とは連結ピン１５の回りに相対回転可能であり、その連結位置も若干変動可能である。
【００３５】
そして、この移動部材１４は図３に示すように、その幅方向の両側に沿って設けられた複数のガイド板１６（図２では図示を省略）にガイドされて、副走査方向にのみ移動できるようになっている。その移動部材１４のピニオン１２と対向する側の側面に、長手方向（副走査方向）に沿って第２のラック１３が形成されており、常時ピニオン１２と噛み合っている。当然ながら、ピニオン１２と第２のラック１３の歯のピッチは、第１のラック１１の歯のピッチと同じである。
【００３６】
このテンション緩和用伝動機構１０は、画像形成終了後、キャリッジ２０が図４に示すように所定位置である右側維持回復機構５０が設けられた第１のホームポジションへ移動したときに、その停止位置の少し前から第１のラック１１がピニオン１２と噛み合う。そして、キャリッジ２０の矢示Ａ方向（主走査方向の右方向）への移動による力によって、第１のラック１１がピニオン１２を矢示Ｂ方向に回転させる。その回転によって、ピニオン１２と噛み合っている第２のラック１３が移動部材１４と共に矢示Ｃ方向（副走査方向の後方）へ移動する。
【００３７】
その移動部材１４の矢示Ｃ方向への移動によって、テンションローラ２６の支持軸２８の図４で右側に延びた部分が引っ張られて、圧縮スプリング３２の押圧力に抗して矢示Ｄ方向へ移動する。それによって、その支持軸２８と共にテンションローラ２６が搬送ローラ２５に幾分近付くように傾斜し、搬送ベルト２４のテンションを緩和させる方向に移動することになる。このときの移動部材１４の移動量、すなわちテンションローラ２６の移動量は数ｍｍ程度でよい。キャリッジ２０が第１のホームポジションに停止している間は、移動部材１４は移動せず、搬送ベルト２４のテンションを緩和させた図４に示す状態を維持する。
【００３８】
このテンション緩和用伝動機構１０によれば、高価なモータや電磁クラッチを使用しない簡単な構成で、画像形成終了後に、キャリッジ２０が所定位置へ移動する際の移動力を利用して、自動的に搬送ベルト２４のテンションを緩和状態にすることができる。
そして、画像形成を開始する際には、キャリッジ２０が図４に示した第１のホームポジションから左方に移動を開始すると、その初期の移動に伴う第１のラック１１の左行により、ピニオン１２が矢示Ｂと反対方向に回転する。その回転によって、ピニオン１２と噛み合っている第２のラック１３が移動部材１４と共に矢示Ｃと反対方向に移動し、テンションローラ２６の支持軸２８を矢示Ｄと反対方向へ戻す。
【００３９】
その後、キャリッジ２０の左方への移動によって、第１のラック１１がピニオン１２から外れると、ピニオン１２が自由回転可能になり、移動部材１４も副走査方向へ移動自在になる。しかし、圧縮スプリング３２の押圧力によって、支持軸２８及びテンションローラ２６は図３に示した状態に戻り、搬送ベルト２４にテンションを与えた緊張状態に保つ。
【００４０】
ところで、この発明におけるテンション緩和用伝動機構は、前述したように、キャリッジ２０が主走査方向における搬送ベルト２４の外部の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジ２０の移動による力によって、テンションローラ２６を搬送ベルト２４のテンションを緩和させる方向に移動させる伝動機構であればよい。
したがって、上述した２個のラックと１個のピニオンの組合せを用いた伝動機構に限るものではなく、簡単なカム機構や、カムとレバーの組合せ機構などによってもテンション緩和用伝動機構を構成することができる。
【００４１】
〔コントローラ及びその制御系の説明〕
次に、この画像形成装置におけるコントローラ及びその制御系の構成例を図５によって説明する。
コントローラ１００は、上述した画像形成装置全体の制御を司る制御手段であり、中央処理装置であるＣＰＵ１０１、プログラム及び固定データを格納するメモリであるＲＯＭ１０２、画像データ等のデータメモリであるＲＡＭ１０３、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ１０４、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）１０５、入出力部（Ｉ／Ｏ）１０６等からなるマイクロコンピュータを備えている。このＣＰＵ１０１を主とするマイクロコンピュータは、後述するこの発明に関する判断処理等も行う。
【００４２】
さらに、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０７と、現在の時刻を計時する時計手段である時計回路１０８を備えている。この時計回路１０８は、経過時間を計測するためのクロック信号も出力する。
ホストＩ／Ｆ１０５は、印刷データ（画像形成ジョブデータ）を送信するパーソナルコンピュータ等のホスト装置とのデータ信号の送受を行う。
【００４３】
これらの各部は、ＣＰＵバス１１０によって相互にデータや信号の遣り取りが可能に接続されている。
また、図１に示した操作表示部８もＣＰＵバス１１０に接続されており、画像形成装置本体１の内部の搬送ベルト２４に近い適宜の位置に設置した温湿度検知手段としての温湿度センサ９が、Ｉ／Ｏ１０６に接続されている。なお、温湿度センサ９は半導体集積技術により温度と湿度を一緒に計測できる市販のセンサであるが、温湿度検知手段として温度センサと湿度センサとを別に設けてもよい。
【００４４】
さらに、ＣＰＵバス１１０に接続された制御用バス１２０に、駆動波形生成部１２１と、ヘッドドライバ１２２と、主走査モータ駆動部１２３と、副走査モータ駆動部１２４と、ＡＣバイアス供給部１２５と、維持回復機構駆動部１２６とが接続されている。これらの各部は、いずれもＣＰＵ１０１によって制御されて動作する。
また、搬送ベルト２４の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダ７５からの検知信号がＩ／Ｏ１０６に入力される。
【００４５】
このコントローラ１００は、ホスト装置からの印刷データ等を通信ケーブルあるいはネットワークを介してホストＩ／Ｆ１０５によって受信する。
すると、ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０７によって必要な画像処理及びデータの並び替え処理等を行い、記録ヘッド２２の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１２２にシリアルデータでする。
【００４６】
駆動波形生成部１２１は、駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器等で構成され、１つ又は複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形をヘッドドライバ１２２に対して出力する。
ヘッドドライバ１２２は、シリアルに入力される記録ヘッド２２の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて駆動波形生成部１２１から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に各記録ヘッド２２の圧力発生部に印加して記録ヘッド２２を駆動し、所要のインク滴を吐出させる。
【００４７】
主走査モータ駆動部１２３は、主走査モータ７１を駆動してキャリッジ２０を主走査方向へ往復移動させる。
副走査モータ駆動部１２４は、副走査モータ７２を駆動して、図２及び図３に示した駆動軸２７と共に搬送ローラ２５を回転させ、搬送ベルト２４を前述したように記録用紙を副走査方向へ間欠的に搬送し得るように回動させる。
ＡＣバイアス供給部１２５は、帯電ローラ３３に対して供給するＡＣバイアスのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことによって、搬送ベルト２４上の帯電パターンを制御し、搬送ベルト２４を帯電させて記録用紙を静電吸着可能にする。
【００４８】
維持回復機構制御部１２６は、画像形成終了後、キャリッジ２０が図４に示した第１のホームポジションへ移動したときに、記録ヘッド維持回復機構（右側維持回復機構）５０を駆動して、各キャップ５１で各記録ヘッド２２をキャッピングし、各ノズルを湿潤状態に保つことによりインクの乾燥による吐出不良を防止する。
また、キャップ５１で記録ヘッド２２をキャッピングした状態で、図示しない吸引ポンプによって各ノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。さらに、画像形成開始前や形成途中などに、記録と関係しないインクを空吐出受け部材５２に吐出させる。これらによって、各記録ヘッド２２の安定した吐出性能を維持する。
【００４９】
〔発明に関する制御処理例〕
ここで、図５に示したコントローラ１００によるこの発明に関する制御処理の異なる例を、図６から図８のフロー図と図３及び図４を参照して説明する。
（１）基本的な制御処理
基本的な制御処理についてはフロー図を示していないが、コントローラ１００は一連のジョブの印刷データの画像形成が終了すると、直ちにキャリッジ２０を図３の右側の第１のホームポジションへである所定位置へ移動させ、右側維持回復機構５０によって記録ヘッド２２のキャッピング等の記録ヘッド２２の回復動作を行わせる（図４に示す状態）。
【００５０】
このキャリッジ２０の第１のホームポジションへの移動に連動して、前述したようにテンション緩和用伝動機構１０の各部が図４に矢示Ａ〜Ｃに示すように作動し、それによってテンションローラ２６が矢示Ｄ方向に僅かに傾き、搬送ベルト２４のテンション緩和が実施される。
コントローラ１００が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、キャリッジ２０を左方へ移動させて搬送ベルト２４上に移行させる。そのキャリッジ２０移動に連動して、前述したようにテンション緩和処理が解除される。
【００５１】
上述した基本的な制御処理では、画像形成処理を行わない状態では常に搬送ベルトのテンション緩和処理を行うことになる。そのため、画像形成を開始する際には、常に搬送ベルト２４のテンションが正常な状態に戻るまで、搬送ベルト２４による記録用紙の搬送開始を遅らせる必要があり、生産性（単位時間当たりの画像形成枚数）が低下する。
そこで、この生産性を改善するために、次の（２）〜（４）に説明するような制御処理を実施するとよい。
【００５２】
（２）経過時間による制御処理（図６）
このような搬送ベルト２４は一般に、搬送ローラ２５とテンションローラ２６を回転させずに、同じ位置に長時間放置されると癖が発生し易い。そこで、画像形成が終了後、搬送ベルト２４が停止したままテンションが付与されている経過時間に着目した制御処理を、図６のフロー図によって説明する。
【００５３】
コントローラ１０は、画像形成が終了する（このとき副走査モータ駆動部１２４による副走査モータ７２の駆動を停止する）と、図６に示す処理を開始する。なお、画像形成が終了しても、コントローラ１０には待機電源が供給されていて、以後の処理が可能な状態になっている。これは他の制御処理例においても同様である。
【００５４】
そして、ステップＳ１１で、キャリッジ２０を第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動させて待機させる。すなわち、キャリッジ２０を図３の左側維持回復機構６０上の第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動して停止させる。その待機中に、各記録ヘッド２２内の記録と関係しないインクを、左側維持回復機構６０の空吐出受け部材６１に吐出させる等の回復処理を行うことができる。このときには、搬送ベルト２４のテンション緩和処理は実施されない。
【００５５】
一方、画像形成終了後の経過時間を、時間計測手段であるタイマで計測している。そのタイマは例えば、図５に示したコントローラ１０内の時計回路１０８から出力される計時用のクロック信号を、ＣＰＵ１０１が内部カウンタによってカウントして経過時間を計測するものとする。
ステップＳ１２では、そのタイマによる経過時間を監視し、ステップＳ１３で経過時間が所定時間を超えたか否かをＣＰＵ１０１が判断する。
【００５６】
その判断の結果、経過時間が所定時間を超えていなければ、ステップＳ１２へ戻って経過時間を監視し、ステップＳ１３の判断処理を繰り返す。そして、ステップＳ１３で経過時間が所定時間を超えたと判断すると、ステップＳ１４へ進んでテンション緩和処理を実施する。すなわち、キャリッジ２０を図３の右側維持回復機構５０上の第１のホームポジション（ＨＰ）である所定位置へ移動して停止させ、各記録ヘッド２２のノズルを右側維持回復機構５０の各キャップ５１によりキャッピングする等の回復処理を行なう。
同時に、キャリッジ２０の第１のホームポジション（ＨＰ）への移動に連動して、前述したようにテンション緩和用伝動機構１０が作動して、搬送ベルト２４のテンション緩和処理が実施される。
【００５７】
その後、図６の処理を終了して待機状態になるが、コントローラ１０が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、キャリッジ２０を第１のホームポジション（ＨＰ）から左方へ移動させるので、それに連動して前述したようにテンション緩和処理が解除される。
【００５８】
この例における画像形成終了後の経過時間が、テンション緩和処理を実施する長さになったか否かを判断するための所定時間は、搬送ベルト２４の材質や厚さなど形状、搬送ローラ２５及びテンションローラ２６の径や配置数、環境条件など種々の条件によって異なる。この所定時間を例えば１時間として、図５に示したＲＯＭ１０２又はＮＶＲＡＭ１０４に予め記憶させておくことができる。あるいは、ユーザが画質を重視するか生産性を重視するかによって、この所定時間を図１及び図５に示した操作表示部８から任意に設定して、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶させるようにしてもよい。
【００５９】
この制御処理によれば、搬送ベルト２４のテンション緩和処理を実施する頻度が少なくなり、画像形成終了後の経過時間は所定時間以内で再開する場合はすぐに画像形成処理を開始できる。したがって、（１）の基本的な制御処理の場合に比べて画像形成の生産性が向上する。
企業などで使用する画像形成装置の場合には、業務時間中には長時間に亘って画像形成処理を行なわないことは少ないので、業務時間外や休業日などに、テンション緩和処理が実施されることが多くなるであろう。
【００６０】
（３）スケジュール情報による制御処理（図７）
搬送ベルト２４に多少の癖が発生しても、業務時間中などのある時間帯では生産性を優先させることを希望するユーザに対応できるようにした制御処理を図７のフロー図によって説明する。
ユーザは、予め搬送ベルト２４のテンションを緩和させる処理を禁止するテンション緩和禁止時間帯のスケジュール情報を、図１及び図５に示した操作表示部８から入力してＮＶＲＡＭ１０４に記憶させて、それをＣＰＵ１０１を有するコントローラ１００に管理させる。これがスケジュール管理手段に相当する。
【００６１】
コントローラ１００は、画像形成が終了すると図６に示す処理を開始する。そして、まずステップＳ２１でキャリッジ２０を図３で左側の第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動させて待機させる。このときは搬送ベルト２４のテンション緩和処理は実行されない。
その後、ステップＳ２２で、ＣＰＵ１０１がＮＶＲＡＭ１０４のスケジュール情報から緩和禁止時間帯の情報を取得し、ステップＳ２３で時計回路１０８から現在の時刻情報を取得する。
【００６２】
そして、ステップＳ２４で現在の時刻はテンション緩和禁止時間帯内か否かを判断する。その結果、テンション緩和禁止時間帯内であれば、ステップＳ２３に戻って時計回路１０８から現在の時刻情報を取得し、ステップＳ２４での判断を繰り返す。その判断で、現在の時刻がテンション緩和禁止時間帯内ではなくなると、ステップＳ２５へ進んで、テンション緩和処理を実施する。
【００６３】
すなわち、キャリッジ２０を図３の右側維持回復機構５０上の第１のホームポジション（ＨＰ）である所定位置（図４に示す位置）へ移動して停止させ、各記録ヘッド２２のノズルを右側維持回復機構５０の各キャップ５１によりキャッピングする等の回復処理を行なう。
同時に、キャリッジ２０の第１のホームポジション（ＨＰ）への移動に連動して、前述したようにテンション緩和用伝動機構１０が作動して、搬送ベルト２４のテンション緩和処理が実施される。
【００６４】
その後、ステップＳ２６で再び時計回路１０８から現在の時刻情報を取得し、ステップＳ２７で現在の時刻はテンション緩和禁止時間帯内か否かを判断する。その判断結果がテンション緩和禁止時間帯内でない間は、ステップＳ２６の現在の時刻情報の取得とステップＳ２７の判断を繰り返している。
そして、ステップＳ２７で現在の時刻はテンション緩和禁止時間帯内であると判断すると、ステップＳ２８へ進んで、テンション緩和処理を解除する。すなわち、キャリッジ２０を図３で左側の第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動させて待機させる。それに連動して、テンション緩和処理が解除される。
【００６５】
その後、ステップＳ２３へ戻って、それ以降の処理を繰り返す。この図７のフロー図にはエンドがないが、ステップＳ２３〜Ｓ２８の処理を繰り返している間に、コントローラ１００が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、この図７に示す処理を修了して、キャリッジ２０を第１又は第２のホームポジション（ＨＰ）から搬送ベルト２４上の位置へ移動させる。
したがって、キャリッジ２０が第１のホームポジション（ＨＰ）にあって、テンション緩和処理を実施していた場合には、キャリッジ２０の左方への移動によって、そのテンション緩和状態が解除される
【００６６】
この制御処理によれば、画像形成を行わない状態において、搬送ベルト２４のテンション緩和処理を実施する時間帯と実施しない時間帯を任意にスケジューリングできるので、使用者の使用環境でに最適化を図ることができ、利便性が高まる。
例えば、平日の業務時間が９時から１７時である場合、その時間帯をテンション緩和禁止時間帯として設定すれば、業務時間内にはテンション緩和処理が実施されないため、画像形成の生産性を低下させずに済む。
【００６７】
（４）温度と湿度による制御処理（図８）
搬送ベルト２４の癖は、そのベルトを構成する素材が持つ温湿度の特性によって、発生し易さが変わる。
そこで、画像形成装置内の温度と湿度の情報に基いて、搬送ベルト２４の癖が発生し易い状況の場合にのみ、テンション緩和処理を実施するようにし、それ以外の状況ではテンション緩和処理を行わずに、生産性を優先させるようにした制御処理を、図８のフロー図によって説明する。
【００６８】
テンション緩和処理を実施する必要がある温度と湿度の組み合わせ条件は、予め実験結果などに基いてテーブルデータを作成して、図５に示したコントローラ１００内のＲＯＭ１０２又はＮＶＲＡＭ１０４に格納させておくとよい。
コントローラ１００は、画像形成が終了すると図８に示す処理を開始する。そして、まずステップＳ３１、Ｓ３２で図５に示した温湿度検知手段である温湿度センサ９によって検知される温度情報と湿度情報を取得する。
【００６９】
そして、ステップＳ３４で温度と湿度が所定条件か否かを判断する。その結果所定の条件でなければ、キャリッジ２０を図３で左側の第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動させて待機させる。したがって、搬送ベルト２４のテンション緩和処理は実施しない。
ステップＳ３４で温度と湿度が所定条件であると、ステップＳ３５へ進んでテンション緩和処理を実施する。すなわち、キャリッジ２０を図３で右側の第１のホームポジション（ＨＰ）である所定位置へ移動させて、キャッシングを行う。このときのキャリッジ２０の第１のホームポジション（ＨＰ）への移動に連動して、前述のようにテンション緩和用伝動機構１０が作動して、搬送ベルト２４のテンション緩和処理が実施される。
【００７０】
その後、ステップＳ３７、Ｓ３８で再び温度情報と湿度情報を取得し、ステップＳ３９で温度と湿度が所定条件か否かを判断する。その結果、所定条件である間は、ステップＳ３７〜Ｓ３９の処理を繰り返しており、ステップＳ３９で温度と湿度が所定条件ではないと判断すると、ステップＳ４０へ進んで、テンション緩和処理を解除する。
すなわち、キャリッジ２０を図３で左側の第２のホームポジション（ＨＰ）へ移動させて待機させる。
【００７１】
このステップＳ４０の後、および前述したステップＳ３６の後でも、ステップＳ４１、Ｓ４２で再び温度情報と湿度情報を取得し、ステップＳ４３で温度と湿度が所定条件か否かを判断する。その結果、所定条件でない間は、ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理を繰り返しており、ステップＳ４３で温度と湿度が所定条件であると判断すると、ステップＳ３５へ進んで、テンション緩和処理を実施する。
【００７２】
この図８のフロー図にもエンドがないが、ステップＳ３５〜Ｓ４３の処理を繰り返している間に、コントローラ１００が新たなジョブの印刷データを受信して、その画像形成を開始するときには、この図８に示す処理を修了して、キャリッジ２０を第１又は第２のホームポジション（ＨＰ）から搬送ベルト２４上の位置へ移動させる。
したがって、キャリッジ２０が第１のホームポジション（ＨＰ）にあって、テンション緩和処理を実施していた場合には、キャリッジ２０の左方への移動によって、そのテンション緩和状態が解除される。
【００７３】
テンション緩和処理を実施する必要がある温度と湿度の組み合わせ条件を簡便に設定する例として、例えば、温度を℃で、湿度を％で取得した場合、「温度（℃）＋湿度（％）＞１００」を所定条件とすることができる。この場合、湿度が７０％で温度が３０℃を超えたり、湿度が６０％で温度が４０℃を超えたりする条件では、テンション緩和処理を実施することになる。
この制御処理によれば、搬送ベルトの癖発生に大きく寄与する温湿度に基いてテンション緩和処理を実施するか否かを判断するので、本当に必要な場合にだけテンション緩和処理を実施することができ、画像形成の生産性を低下を最小限にすることができる。
【００７４】
〔補足説明〕
この発明は、インクジェット方式のフルカラーの画像形成装置に限らず、記録ヘッドを搭載したキャリッジが主走査方向に往復移動するインクジェット方式の画像形成装置であれば、モノクロあるいは２色又は３色等各種の画像形成装置（プリンタやファクシミリ装置等）に適用できる。
【００７５】
また、実施例に記載した構成は特許請求の範囲の各請求項ごとに規定した範囲を逸脱しない限り、種々の変更や追加が可能である。例えば、前述したように、テンション緩和用伝動機構は２個のラックと１個のピニオンの組合せを用いた伝動機構に限るものではない。このテンション緩和用伝動機構を、例えばカム機構やカムとレバーの組合せ機構などに変更することもできる。
さらに、図６から図８によって説明した各制御処理は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１：画像形成装置本体 ２：給紙トレイ ３：排紙トレイ
４：上面カバー ５：インクカートリッジ装填部 ６：インクカートリッジ
７：カートリッジカバー ８：操作表示部 ９：温湿度センサ
１０：テンション緩和用伝動機構 １１：第１のラック １２：ピニオン
１２ａ：ピニオンの中心軸 １３：第２のラック １４：移動部材
１４ａ：移動部材の連結部 １５：連結ピン １６：ガイド板
１７：支持板 １８：軸受部材
【００７７】
２０：キャリッジ ２１：ガイドロッド ２２：記録ヘッド
２３：サブタンク ２４：搬送ベルト ２５：搬送ローラ
２６：テンションローラ ２７：駆動軸 ２８：支持軸 ２９：用紙積載板
３１：ばね受け部材 ３２：圧縮スプリング ３３：帯電ローラ
３４：排紙ローラ ３５：排紙コロ ３６：ガイド部材
４０：引出ローラ ４１：分離パッド ４２：用紙ガイド部材
４３：カウンタローラ ４４：搬送ガイド ４５：用紙反転ユニット
４６：手差し給紙部 ４７：押さえ部材
【００７８】
５０：記録ヘッド維持回復機構（右側維持回復機構） ５１：キャップ
５２：空吐出受け部材 ６０：記録ヘッド維持回復機構（左側維持回復機構）
６１：空吐出受け部材 ７１：主走査モータ ７２：副走査モータ
７５：エンコーダ
１００：コントローラ（制御手段） １０１：ＣＰＵ １０２：ＲＯＭ
１０３：ＲＡＭ １０４：ＮＶＲＡＭ
１０５：ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ） １０６：入出力部（Ｉ／Ｏ）
１０７：ＡＳＩＣ １０８：時計回路 １１０：ＣＰＵバス
１２０：制御用バス １２１：駆動波形生成部 １２２：ヘッドドライバ
１２３：主走査モータ駆動部 １２４：副走査モータ駆動部
１２５：ＡＣバイアス供給部 １２６：維持回復機構駆動部
Ｐ：記録用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２００６−１７９２１号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１９２７号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、複数のローラによって張り渡された無端状の搬送ベルトと、前記複数のローラのうち前記搬送ベルトにテンションを与えるテンションローラに、該テンションを与える方向に押圧力を加える弾性部材とを備え、前記搬送ベルトの表面に吸着されて前記主走査方向に直交する副走査方向へ搬送される記録用紙に、前記キャリッジによって主走査方向に往復移動される記録ヘッドからインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置において、
前記キャリッジが前記主走査方向における前記搬送ベルトの外部の所定位置へ移動したときに、該キャリッジの移動による力によって、前記テンションローラを前記搬送ベルトのテンションを緩和させる方向に移動させるテンション緩和用伝動機構を設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項２】
前記テンション緩和用伝動機構は、前記キャリッジに一体に前記主走査方向に沿って設けた第１のラックと、前記キャリッジが前記所定位置へ移動したときに前記第１のラックと噛み合う位置に設けたピニオンと、該ピニオンに常時噛み合う第２のラックを形成し、一端部が前記テンションローラの軸に連結され、前記副走査方向に沿って移動可能な移動部材とを備え、
前記キャリッジが前記所定位置へ移動したときに、前記第１のラックが前記ピニオンと噛み合って該ピニオンを回転させ、該ピニオンと噛み合っている前記第２のラックと共に前記移動部材が移動し、該移動部材が前記テンションローラの軸と共に前記テンションローラを前記搬送ベルトのテンションを緩和させる方向に移動させる機構であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定位置が、記録ヘッド維持回復機構が設けられたホームポジションであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット方式の画像形成装置において、
画像形成処理を終了した後の経過時間を計測する時間計測手段と、
該時間計測手段によって計測される経過時間に基いて、前記キャリッジを前記所定位置へ移動させるか否かを判断する手段とを設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット方式の画像形成装置において、
前記搬送ベルトのテンションを緩和させることを禁止するテンション緩和禁止時間帯のスケジュール情報を有するスケジュール管理手段と、
現在の時刻を計時する時計手段と、
画像形成を行なわない状態において、該時計手段から取得する現在の時刻の情報と前記スケジュール管理手段から取得する前記テンション緩和禁止時間帯の情報とに基いて、前記キャリッジを前記所定位置へ移動させるか否かを判断する手段とを設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット方式の画像形成装置において、
該画像形成装置内の温度と湿度を検知する温湿度検知手段と、
画像形成を行なわない状態において、前記温湿度検知手段によって検知される温度と湿度の情報に基いて、前記キャリッジを前記所定位置へ移動させるか否かを判断する手段とを設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項１】
記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、複数のローラによって張り渡された無端状の搬送ベルトと、前記複数のローラのうち前記搬送ベルトにテンションを与えるテンションローラに、該テンションを与える方向に押圧力を加える弾性部材とを備え、前記搬送ベルトの表面に吸着されて前記主走査方向に直交する副走査方向へ搬送される記録用紙に、前記キャリッジによって主走査方向に往復移動される記録ヘッドからインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置において、
前記キャリッジが前記主走査方向における前記搬送ベルトの外部の所定位置へ移動したときに、該キャリッジの移動による力によって、前記テンションローラを前記搬送ベルトのテンションを緩和させる方向に移動させるテンション緩和用伝動機構を設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項２】
前記テンション緩和用伝動機構は、前記キャリッジに一体に前記主走査方向に沿って設けた第１のラックと、前記キャリッジが前記所定位置へ移動したときに前記第１のラックと噛み合う位置に設けたピニオンと、該ピニオンに常時噛み合う第２のラックを形成し、一端部が前記テンションローラの軸に連結され、前記副走査方向に沿って移動可能な移動部材とを備え、
前記キャリッジが前記所定位置へ移動したときに、前記第１のラックが前記ピニオンと噛み合って該ピニオンを回転させ、該ピニオンと噛み合っている前記第２のラックと共に前記移動部材が移動し、該移動部材が前記テンションローラの軸と共に前記テンションローラを前記搬送ベルトのテンションを緩和させる方向に移動させる機構であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定位置が、記録ヘッド維持回復機構が設けられたホームポジションであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット方式の画像形成装置において、
画像形成処理を終了した後の経過時間を計測する時間計測手段と、
該時間計測手段によって計測される経過時間に基いて、前記キャリッジを前記所定位置へ移動させるか否かを判断する手段とを設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット方式の画像形成装置において、
前記搬送ベルトのテンションを緩和させることを禁止するテンション緩和禁止時間帯のスケジュール情報を有するスケジュール管理手段と、
現在の時刻を計時する時計手段と、
画像形成を行なわない状態において、該時計手段から取得する現在の時刻の情報と前記スケジュール管理手段から取得する前記テンション緩和禁止時間帯の情報とに基いて、前記キャリッジを前記所定位置へ移動させるか否かを判断する手段とを設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット方式の画像形成装置において、
該画像形成装置内の温度と湿度を検知する温湿度検知手段と、
画像形成を行なわない状態において、前記温湿度検知手段によって検知される温度と湿度の情報に基いて、前記キャリッジを前記所定位置へ移動させるか否かを判断する手段とを設けたことを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−８６３４３（Ｐ２０１３−８６３４３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２８４９７（Ｐ２０１１−２２８４９７）
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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