画像形成装置
【課題】電源がオフされている間に、印刷媒体の補充や交換が行われていない場合に、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮する。
【解決手段】本体部からの媒体収納部の離脱を検知する離脱検知部ＳＮ５と、搬送の途中で媒体の特徴点を特定する媒体特徴特定部ＳＮ１と、媒体の特徴点の情報を記憶する媒体特徴記憶部１２２と、媒体の特徴点の情報に基づいて各部の動作を制御する制御部１１０とを有し、制御部は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、離脱検知部によって本体部からの媒体収納部の離脱が検知されたときに、媒体特徴特定部ＳＮ１に媒体の特徴点を特定させて、媒体特徴記憶部に記憶された媒体の特徴点の情報を更新させる。
【解決手段】本体部からの媒体収納部の離脱を検知する離脱検知部ＳＮ５と、搬送の途中で媒体の特徴点を特定する媒体特徴特定部ＳＮ１と、媒体の特徴点の情報を記憶する媒体特徴記憶部１２２と、媒体の特徴点の情報に基づいて各部の動作を制御する制御部１１０とを有し、制御部は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、離脱検知部によって本体部からの媒体収納部の離脱が検知されたときに、媒体特徴特定部ＳＮ１に媒体の特徴点を特定させて、媒体特徴記憶部に記憶された媒体の特徴点の情報を更新させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、印刷媒体の特徴点（例えば、印刷媒体の厚さや印刷媒体の種類等）の情報に基づいて、その動作を制御する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、画像品位の向上を目的として、使用する印刷媒体の特徴点（例えば、印刷媒体の厚さや印刷媒体の種類等）を検知する機能を有する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された画像形成装置（以下、「従来の画像形成装置」と称する）は、印刷媒体の特徴点を検知して、その検知結果に基づいて、画像形成プロセスの条件を適切な条件に設定する制御を行う。
【０００４】
例えば、画像形成装置は、電源がオフされている間に、媒体収納部に収納された印刷媒体の補充や交換が行われる場合がある。この場合に、画像形成装置は、電源が一旦オフにされた後に、媒体収納部が画像形成装置の本体部から離脱される。そして、画像形成装置は、その媒体収納部に対して、印刷媒体の補充や交換が行われ、その後に、媒体収納部が装着されて、電源がオンされる。従来の画像形成装置は、電源がオンされると、印刷媒体の特徴点を検知して、その検知結果に基づいて、定着部の温度調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４２０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置は、電源がオフされている間に、印刷媒体の補充や交換が行われていない場合があるにもかかわらず、電源がオンされる度に、毎回、印刷媒体の特徴点の検知処理及びその検知結果に基づく定着部の温度調整処理を行う。そのため、従来の画像形成装置は、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間が長期化する、という課題があった。
【０００７】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、電源がオフされている間に、媒体収納部が本体部から離脱されていない場合に、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮する画像形成装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、媒体に画像を形成する画像形成部と、当該画像形成部を内蔵する本体部と、当該本体部に対して着脱自在で、かつ、当該媒体を内部に収納する媒体収納部とを有する画像形成装置であって、前記本体部からの前記媒体収納部の離脱を検知する離脱検知部と、搬送の途中で前記媒体の特徴点を特定する媒体特徴特定部と、前記媒体の特徴点の情報を記憶する媒体特徴記憶部と、前記媒体の特徴点の情報に基づいて、各部の動作を制御する制御部とを有し、前記制御部は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、前記離脱検知部によって前記本体部からの前記媒体収納部の離脱が検知されたときに、前記媒体特徴特定部に前記媒体の特徴点を特定させて、前記媒体特徴記憶部に記憶された前記特徴点の情報を更新させる構成とする。
【０００９】
この画像形成装置は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、離脱検知部によって本体部からの媒体収納部の離脱が検知されたときに、媒体特徴特定部に媒体の特徴点を特定させて、媒体特徴記憶部に記憶された媒体の特徴点を更新させる。したがって、この画像形成装置は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、離脱検知部によって本体部からの媒体収納部の離脱が検知されないときに、電源オフ状態以前の媒体の特徴点の情報を媒体特徴記憶部に記憶させ続ける。
【００１０】
そのため、この画像形成装置は、電源がオフされている間に、例えば、印刷媒体の補充や交換が行われていない場合のように、媒体収納部が本体部から離脱されていない場合に、制御部が、媒体特徴記憶部に記憶された、電源オフ状態以前の媒体の特徴点の情報に基づいて、各部の動作を制御する。その結果、この画像形成装置は、電源がオフされている間に、媒体収納部が本体部から離脱されていない場合に、印刷媒体の特徴点の検知処理及びその検知結果に基づく定着部の温度調整処理が不要になるため、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【００１１】
なお、この画像形成装置は、電源がオフされている間に、例えば、印刷媒体の補充や交換が行われた場合のように、媒体収納部が本体部から離脱された場合に、媒体特徴記憶部に記憶された媒体の特徴点が更新される。その結果、この画像形成装置は、この場合に、制御部が、更新された媒体の特徴点に基づいて、各部の動作を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、媒体収納部が本体部から離脱されていない場合に、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の構成を示す図（１）である。
【図３】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の構成を示す図（２）である。
【図４】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の構成を示す図（３）である。
【図５】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の構成を示す図（４）である。
【図６】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の動作を示す図（１）である。
【図７】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の動作を示す図（２）である。
【図８】実施形態１に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図９】印刷媒体の厚さと定着部の設定温度との関係の一例を示す図である。
【図１０】実施形態１で用いる媒体厚センサの動作原理を示す図である。
【図１１】実施形態１で用いる媒体厚センサの出力周波数と印刷媒体の厚さとの関係の一例を示す図である。
【図１２】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（１）である。
【図１３】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（２）である。
【図１４】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（３）である。
【図１５】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（４）である。
【図１６】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（５）である。
【図１７】実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（１）である。
【図１８】実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（２）である。
【図１９】実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１５】
［実施形態１］
＜画像形成装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る画像形成装置１の構成につき説明する。図１は、実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。ここでは、画像形成装置１が電子写真方式のプリンタとして構成されている場合を想定して説明する。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１は、本体部（筐体）２、媒体カセット３、給紙ローラ４、媒体ステージ５、搬送ローラ６（図示例では、搬送ローラ６Ａ〜搬送ローラ６Ｅ）、搬送経路７、制御基板１０、画像形成部１１、印刷ヘッド部１２、転写部１３、定着部１４、オペレータパネル１９、媒体厚センサＳＮ１、搬送センサＳＮ２（図示例では、搬送センサＳＮ２Ａ〜搬送センサＳＮ２Ｃ）を有している。
【００１７】
本体部２は、画像形成装置１の主要な構成要素を収容する筐体である。
媒体カセット３は、印刷に使用する印刷媒体９９を内部に収納する媒体収納部である。媒体カセット３は、本体部２に対して着脱自在に構成されている。例えば、印刷媒体９９の補充や交換時に、矢印Ａ方向に引き出されることにより、本体部２から離脱し、補充や交換が終了すると、矢印Ａとは逆方向に押し込まれることにより、装着される。
給紙ローラ４は、印刷媒体９９を画像形成部１１に給紙するために、媒体カセット３に収納された印刷媒体９９を搬送経路７に向けて繰り出す媒体繰出部材である。
【００１８】
媒体ステージ５は、印刷媒体９９を支持する支持部材である。媒体ステージ５は、上に、印刷媒体９９が載置される。媒体ステージ５は、媒体カセット３が本体部２に装着されると、その先端（ここでは、媒体ステージ５の給紙ローラ４と対向する側の端部）が後記するモータＭ１（図６（ａ）参照）からの駆動力によって押し上げられて上昇（傾斜）する。これにより、媒体ステージ５は、印刷媒体９９の先端を媒体繰出部材としての給紙ローラ４に当接させて、印刷媒体９９の先端を給紙ローラ４に押圧する。また、媒体ステージ５は、媒体カセット３が本体部２から取り外される（離脱する）と、その先端が下降し、印刷媒体９９に対する押圧を解除して、印刷媒体９９の先端を給紙ローラ４から離間させる。
【００１９】
搬送ローラ６（図示例では、搬送ローラ６Ａ〜搬送ローラ６Ｅ）は、搬送経路７に沿って、印刷媒体９９を搬送する搬送部材である。搬送ローラ６は、図示せぬモータによって、回転駆動される。
搬送経路７は、印刷媒体９９が搬送される通路である。
制御基板１０は、画像形成装置１の各部の動作を制御する制御部１１０、及び、動作の制御に必要な制御プログラムやデータが記憶される記憶部１２０が搭載された基板である。
【００２０】
画像形成部１１は、電子写真プロセスによって、内蔵された感光ドラム１１ａの表面にトナー像を形成する構成要素である。
印刷ヘッド部１２は、印刷ジョブデータに基づいて、感光ドラム１１ａの表面を部分的に露光することによって、感光ドラム１１ａの表面に静電潜像を形成する露光手段である。感光ドラム１１ａは、印刷ヘッド部１２によって表面に静電潜像が形成された後に、現像剤としてのトナーが供給されることによって、表面にトナー像が形成される。
【００２１】
転写部１３は、感光ドラム１１ａの表面に形成されたトナー像を印刷媒体９９に転写するローラである。
定着部１４は、印刷媒体９９に転写されたトナー像を加熱及び加圧して溶融させ、トナー像を印刷媒体９９に定着させる構成要素である。
【００２２】
オペレータパネル１９は、画像形成装置１のユーザによって操作される構成要素である。オペレータパネル１９は、画像形成装置１の状態等の各種情報を表示する表示部１９ａと、印刷に必要な各種情報が入力される、入力部としての操作部１９ｂとを備えている（図８参照）。
【００２３】
媒体厚センサＳＮ１は、印刷媒体９９の厚さを検知する検知手段である。
搬送センサＳＮ２（図示例では、搬送センサＳＮ２Ａ〜搬送センサＳＮ２Ｃ）は、印刷媒体９９の搬送状態を監視する検知手段である。
【００２４】
以下、図２〜図５を参照して、媒体カセット３及びその周囲の構成につき説明する。図２〜図５は、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の構成を示す図である。図２及び図４は、媒体ステージ５の先端を上昇（アップ）させる前の状態を示している。一方、図３及び図５は、媒体ステージ５の先端を上昇（アップ）させた後の状態を示している。
【００２５】
図２及び図３に示すように、媒体カセット３は、内部に、前記した媒体ステージ５、媒体ステージ移動シャフト５１、及び、シャフト５２を備えている。
【００２６】
媒体ステージ移動シャフト５１は、媒体ステージ５の先端を上下方向に移動させる部材である。媒体ステージ移動シャフト５１は、媒体ステージ５の先端付近の下面に当接している。媒体ステージ移動シャフト５１は、後記するモータＭ１（図６（ａ）参照）が回転駆動することによって、上昇（アップ）し、これに伴って、媒体ステージ５の先端を上昇させる。その結果、媒体ステージ５及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９は、図２に示す状態から図３に示す状態に変わる。
【００２７】
シャフト５２は、媒体ステージ５の回転軸である。シャフト５２は、媒体カセット３の筐体に取り付けられており、媒体ステージ５の後端を回転自在に支持している。媒体ステージ５は、媒体ステージ移動シャフト５１が上昇することによって、シャフト５２を回転軸にして、その先端が上昇する。
【００２８】
画像形成装置１は、媒体ステージ５の先端付近の上方に、給紙機構が設けられている。給紙機構は、前記した給紙ローラ４、給紙ローラ４の支持部４１、支持部４１に設けられた突起部４３、及び、離脱検知部としてのステージアップセンサＳＮ５によって構成されている。
【００２９】
支持部４１は、給紙ローラ４を支持する部材である。支持部４１は、例えば、平板状の形状になっている。支持部４１は、一方の端部が給紙ローラ４を回転自在に支持しており、また、他方の端部がシャフト４２によって画像形成装置１の本体部２（図１参照）に連結されている。そのため、支持部４１は、シャフト４２を回転軸にして、図２に示す矢印方向に回動する。したがって、支持部４１は、一方の端部が自由端となり、また、他方の端部が固定端となる。支持部４１は、給紙ローラ４の回転軸が一方の端部の側面に取り付けられており、この回転軸によって、給紙ローラ４を回転自在に支持する。
【００３０】
突起部４３は、支持部４１の、ステージアップセンサＳＮ５と対向する位置に、突起状に形成された部位である。突起部４３は、例えば、平板状の支持部４１の主表面の略中央に設けられている。
【００３１】
画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２に装着されて、後記するモータＭ１（図６（ａ）参照）が回転駆動することによって、媒体ステージ５の先端が上昇する。すると、媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端が、下から上方向に押圧されて、給紙ローラ４と当接して、給紙ローラ４を上昇させる。このとき、給紙ローラ４の支持部４１が、シャフト４２を回転軸にして、回動する。その結果、支持部４１に設けられた突起部４３が、ステージアップセンサＳＮ５の図示せぬセンサ部に入り込み、ステージアップセンサＳＮ５を遮光状態にする。これによって、ステージアップセンサＳＮ５が、オン状態になり、媒体ステージ５の先端及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端の上昇を検知する。
【００３２】
ステージアップセンサＳＮ５は、媒体ステージ５の先端及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端の上昇（傾斜）を検知する検知手段である。ステージアップセンサＳＮ５は、例えば、給紙ローラ４又はそれに連結された支持部４１を検知対象とし、検知対象の接近や離間を検知することによって、媒体ステージ５の先端及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端の上昇や下降を検知する。なお、本実施形態１では、検知対象が支持部４１に設けられた突起部４３であるものとして説明する。ステージアップセンサＳＮ５は、突起部４３によってセンサ部が遮光されることにより、オン状態になる。
【００３３】
本実施形態１では、画像形成装置１は、電源オン状態で媒体カセット３が本体部２に一旦装着されると、電源オフ状態に移行しても、媒体カセット３が本体部２から離脱されない限り、媒体ステージ５の位置が後記するストッパ７１（図６（ｂ）参照）によって電源オフされる前の位置に保持される構成となっている。そのため、ステージアップセンサＳＮ５は、媒体カセット３が本体部２に一旦装着されると、媒体カセット３が本体部２から離脱されるまで、オン状態になり、媒体カセット３が本体部２から離脱されると、オフ状態になる。したがって、ステージアップセンサＳＮ５は、本体部２からの媒体カセット３の離脱を検知する離脱検知部として機能する。
【００３４】
ここで、図４及び図５を参照して、媒体ステージ５の周囲の詳細な構成につき説明する。
図４及び図５に示すように、媒体カセット３は、右側面の、媒体ステージ５の先端付近の位置に、第１ギヤ６１、第２ギヤ６２、及び、ギヤ歯６３を備えている。
第１ギヤ６１は、モータＭ１に連結された駆動ギヤ６９（図６（ａ）参照）と噛み合うギヤである。第１ギヤ６１は、中心軸が媒体カセット３の筐体に回転自在に支持されている。
第２ギヤ６２は、第１ギヤ６１の周囲を移動する遊星ギヤである。第２ギヤ６２は、第１ギヤ６１及びギヤ歯６３と噛み合っている。
ギヤ歯６３は、第１ギヤ６１に対向して配置された円弧状のギヤ歯である。ギヤ歯６３は、媒体カセット３の筐体に固定されて設けられている。
【００３５】
また、媒体カセット３は、左側面の、媒体ステージ５の先端付近の位置に、第３ギヤ６４、第４ギヤ６５、及び、ギヤ歯６６を備えている。
第３ギヤ６４は、媒体カセット３の左側面の、第１ギヤ６１と対向する位置に設けられたギヤである。第３ギヤ６４は、中心軸が媒体カセット３の筐体に回転自在に支持されている。
第４ギヤ６５は、第３ギヤ６４の周囲を移動する遊星ギヤである。第４ギヤ６５は、第３ギヤ６４及びギヤ歯６６と噛み合うとともに、媒体ステージ移動シャフト５１によって第２ギヤ６２と連結されている。
ギヤ歯６６は、第３ギヤ６４に対向して配置された円弧状のギヤ歯である。ギヤ歯６６は、媒体カセット３の筐体に固定されて設けられている。
【００３６】
係る構成において、駆動ギヤ６９（図６（ａ）参照）がモータＭ１によって回転駆動されると、駆動ギヤ６９と噛み合う第１ギヤ６１が図４及び図５に示す矢印方向に回転する。第２ギヤ６２は、その第１ギヤ６１と噛み合っており、第１ギヤ６１が回転することにより、第１ギヤ６１の周囲をギヤ歯６３に沿って回転しながら移動する。その結果、第２ギヤ６２は、第１ギヤ６１とギヤ歯６３との間を上方に移動（上昇）する。
【００３７】
第２ギヤ６２は、媒体ステージ移動シャフト５１によって第４ギヤ６５と連結されている。そのため、第４ギヤ６５は、第２ギヤ６２が移動することにより、これに伴って、第３ギヤ６４の周囲をギヤ歯６６に沿って回転しながら移動する。その結果、第４ギヤ６５は、第２ギヤ６２の移動と同期して、第３ギヤ６４とギヤ歯６６との間を上方に移動（上昇）する。
【００３８】
第２ギヤ６２及び第４ギヤ６５が上昇すると、これに伴って、媒体ステージ移動シャフト５１が、第２ギヤ６２及び第４ギヤ６５と一緒に上昇する。媒体ステージ移動シャフト５１は、媒体ステージ５の先端付近の下面に当接している。そのため、媒体ステージ５の先端も、媒体ステージ移動シャフト５１と一緒に上昇する。
【００３９】
なお、モータＭ１によって駆動されるのは、第１ギヤ６１のみである。第３ギヤ６４は、中心軸のみが媒体カセット３の筐体に回転自在に支持されている。
このような画像形成装置１は、媒体ステージ５、第１ギヤ６１、第２ギヤ６２、ギヤ歯６３、及び、駆動ギヤ６９が、印刷媒体９９の先端を上昇させるリフト機構を構成している。
【００４０】
係る構成において、画像形成装置１は、媒体ステージ５がシャフト５２を回転軸にして回動する構成になっている。媒体ステージ５は、媒体ステージ移動シャフト５１によって、先端が上昇されると、媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端を下から上方向に押圧する。これにより、印刷媒体９９の先端が給紙ローラ４に当接する。
【００４１】
そして、媒体ステージ５は、その状態から、さらに、媒体ステージ移動シャフト５１によって、先端が上昇されると、印刷媒体９９を介して給紙ローラ４を下から上方向に押圧して、給紙ローラ４を上昇させる。このとき、画像形成装置１は、ステージアップセンサＳＮ５が突起部４３によって遮光されてオン状態になるまで、媒体ステージ５の先端を媒体ステージ移動シャフト５１によって上昇させる。
【００４２】
また、画像形成装置１は、図示せぬスプリング等によって、下方向へのテンションを給紙ローラ４の支持部４１にかけている。これにより、画像形成装置１は、ステージアップセンサＳＮ５が突起部４３によってオン状態になると、媒体ステージ５の先端の上昇を停止し、その状態で、印刷媒体９９の繰り出しに最適な押圧が印刷媒体９９にかかるようにしている。
【００４３】
ここで、図６及び図７を参照して、媒体カセット３及びその周囲の動作につき説明する。図６及び図７は、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の動作を示す図である。図６は、媒体カセット３が本体部２に装着されている状態を示している。一方、図７は、媒体カセット３が本体部２から離脱されている状態を示している。なお、図６（ａ）は、上方向から見た、媒体カセット３及びその周囲の全体の概略構成を示しており、図６（ｂ）は、横方向から見た、媒体カセット３及びその周囲の主要部の構成を拡大して示している。
【００４４】
図６（ａ）及び図７に示すように、画像形成装置１は、モータＭ１を有している。モータＭ１は、第１ギヤ６１を回転駆動する駆動手段である。モータＭ１は、モータＭ１に連結された駆動ギヤ６９を介して、第１ギヤ６１を回転駆動する。
【００４５】
モータＭ１及び駆動ギヤ６９は、画像形成装置１の本体部２に取り付けられている。図６（ａ）に示すように、媒体カセット３が本体部２に装着されている状態では、第１ギヤ６１と駆動ギヤ６９とが噛み合った状態になる。そのため、画像形成装置１は、モータＭ１によって、第１ギヤ６１を回転駆動させることができる。
【００４６】
画像形成装置１は、第１ギヤ６１が回転駆動することにより、媒体ステージ移動シャフト５１が上昇し、これに伴って、媒体ステージ５の先端及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端を上昇させる。したがって、モータＭ１は、印刷媒体９９を移動させる媒体移動手段として機能する。
【００４７】
印刷媒体９９は、先端が上昇すると、やがて、先端が給紙ローラ４に当接して、給紙ローラ４を押し上げる。その結果、給紙ローラ４の支持部４１に設けられた突起部４３が、上昇して、ステージアップセンサＳＮ５の図示せぬセンサ部に入り込み、ステージアップセンサＳＮ５を遮光状態にする。これによって、ステージアップセンサＳＮ５が、媒体ステージ５の先端及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端の上昇を検知する。
【００４８】
また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、ストッパ７１を有している。ストッパ７１は、電源オフ時であっても、媒体ステージ５の先端の位置を電源オフされる前の位置に保持する保持部材である。ストッパ７１は、例えば、板バネ材によって構成される。ストッパ７１は、突起部７１ａが自由端側の先端部に設けられている。ストッパ７１は、突起部７１ａが駆動ギヤ６９と係合することによって、媒体ステージ５の先端の位置を、ひいては、媒体ステージ５の移動に伴って移動する、ステージアップセンサＳＮ５の検知対象（ここでは、給紙ローラ４に連結された支持部４１に設けられた突起部４３）の位置を保持する。
【００４９】
ストッパ７１は、第１ギヤ６１及び駆動ギヤ６９がモータＭ１によって図６（ｂ）に示す矢印方向に回転する場合に、駆動ギヤ６９から離間する方向に逃げる。そのため、ストッパ７１は、この場合に、駆動ギヤ６９の回転を抑制しない。
【００５０】
しかしながら、ストッパ７１は、第１ギヤ６１及び駆動ギヤ６９が図６（ｂ）に示す矢印方向とは逆方向に回転しようとする場合に、駆動ギヤ６９から離間する方向に逃げない。そのため、ストッパ７１は、この場合に、駆動ギヤ６９の回転を抑制する。
【００５１】
例えば、ストッパ７１は、電源がオフされて、モータＭ１が無通電状態になり、媒体ステージ５及び媒体ステージ移動シャフト５１等の重量によって、第１ギヤ６１及び駆動ギヤ６９が図６（ｂ）に示す矢印に対して反対方向に回転しようとする場合に、突起部７１ａが駆動ギヤ６９と噛み合う。そのため、ストッパ７１は、この場合に、駆動ギヤ６９の回転を抑制する。
【００５２】
したがって、画像形成装置１は、電源オフ状態であっても、ストッパ７１によって、図３に示すように、媒体ステージ５の先端の位置がアップされた状態に保持される。
【００５３】
その画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２から離脱されると、図７に示すように、第１ギヤ６１と駆動ギヤ６９とが離間された状態になる。このとき、第１ギヤ６１が無負荷の状態となる。そのため、媒体ステージ５及び媒体ステージ移動シャフト５１は、機械的に無負荷又は負荷が軽くなり、それらの自重により降下する。これにより、媒体ステージ５及び媒体ステージ移動シャフト５１が、図２に示す状態となる。
【００５４】
このとき、画像形成装置１は、媒体ステージ５が、印刷媒体９９をステージアップセンサＳＮ５から離間する方向にリリースして、モータＭ１によって行われた印刷媒体９９に対する押圧を解除するリリース手段として機能する。これにより、印刷媒体９９の先端が下降し、さらに、給紙ローラ４が、印刷媒体９９からの押圧がなくなるため、下降する。
【００５５】
その結果、給紙ローラ４は、支持部材４１に設けられた突起部４３がステージアップセンサＳＮ５から離間する方向に移動する。これにより、ステージアップセンサＳＮ５は、突起部４３による遮光状態が解除されて、オフ状態になる。
【００５６】
したがって、媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、電源がオフされている間に、媒体カセット３の離脱が行われた場合に、ステージアップセンサＳＮ５がオフ状態になるため、それを検知することができる。
【００５７】
また、図６（ａ）及び図７に示すように、画像形成装置１は、カセットスイッチ８１を有している。カセットスイッチ８１は、画像形成装置１側に設けられているスイッチである。カセットスイッチ８１は、媒体カセット３が本体部２に装着されていることを検知する装着検知部として機能する。
【００５８】
カセットスイッチ８１は、図６（ａ）に示すように、媒体カセット３が本体部２に装着された状態では、媒体カセット３側に設けられた突起部８２と係合することによって、オン状態となる。これによって、画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２に装着されていることを検出する。
【００５９】
これに対して、カセットスイッチ８１は、図７に示すように、媒体カセット３が本体部２から離脱された状態では、突起部８２との係合が解除されることによって、オフ状態になる。これによって、画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２から取り外されたこと（すなわち、本体部２からの媒体カセット３の離脱）を検出することができる。
【００６０】
以下、図８を参照して、画像形成装置１の機能構成につき説明する。図８は、実施形態１に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
図８に示すように、画像形成装置１は、制御部１１０、記憶部１２０、及び、通信部１３０を有している。
【００６１】
制御部１１０は、記憶部１２０の後記するプログラム記憶部１２１に予め格納された制御プログラムを実行することにより、画像形成制御部１１１、定着制御部１１４、媒体ステージ制御部１１５、搬送制御部１１６、媒体厚監視部１１７、オペレータパネル制御部１１９として機能する。
【００６２】
画像形成制御部１１１は、画像形成部１１、印刷ヘッド部１２、転写部１３を制御して、搬送経路７に沿って搬送される印刷媒体９９上に、印刷画像としてのトナー像を形成する。
【００６３】
定着制御部１１４は、定着部１４を制御して、印刷媒体９９上に形成されたトナー像を、加熱及び加圧して溶融させて、印刷媒体９９上に定着させる。
【００６４】
媒体ステージ制御部１１５は、媒体カセット３が本体部２に装着されたことをカセットスイッチ８１によって検知すると、モータＭ１を駆動させて媒体ステージ５をアップさせる。これにより、画像形成装置１は、印刷媒体９９が給紙ローラ４に当接されて、給紙が可能となる。なお、給紙ローラ４への印刷媒体９９の当接は、ステージアップセンサＳＮ５によって検知される。
【００６５】
搬送制御部１１６は、図示せぬモータを駆動させて、給紙ローラ４及び搬送ローラ６Ａ〜搬送ローラ６Ｅによって印刷媒体９９の搬送を行い、搬送センサＳＮ２Ａ〜搬送センサＳＮ２Ｃによって得られる情報を基に印刷媒体９９の搬送を制御する。また、搬送制御部１１６は、印刷媒体９９の搬送中に媒体厚センサＳＮ１によって印刷媒体９９の厚さの検知を行う。
【００６６】
媒体厚監視部１１７は、印刷媒体９９の特徴点（ここでは、厚さ）を監視する媒体特徴監視部である。媒体厚監視部１１７は、印刷媒体９９の特徴点の情報として、搬送制御部１１６によって検知された印刷媒体９９の厚さを表す情報（以下、「厚さ情報」と称する）を、記憶部１２０の後記する設定値記憶部１２２に書き込む。
【００６７】
オペレータパネル制御部１１９は、オペレータパネル１９の動作を制御する機能手段である。オペレータパネル制御部１１９は、表示部１９ａに所定の画像を表示させたり、操作部１９ｂからのユーザによる入力操作を検知したりする。
【００６８】
記憶部１２０は、不揮発性メモリとして構成されている。記憶部１２０は、プログラム記憶部１２１、及び、設定値記憶部１２２を備えている。
プログラム記憶部１２１は、制御プログラムが予め格納される記憶領域である。
設定値記憶部１２２は、印刷媒体９９の厚さ情報が格納される記憶領域である。設定値記憶部１２２は、画像形成装置１の動作制御に用いる印刷媒体９９の特徴点の情報（ここでは、厚さ情報）が格納される媒体特徴記憶部である。
【００６９】
通信部１３０は、通信回線を介して、上位装置であるホストコンピュータ１０００から印刷ジョブデータを受信して、制御部１１０に転送する。
【００７０】
画像形成装置１は、図９に一例として示すように、印刷媒体９９の厚さに応じて、定着部１４の定着目標温度を設定する。図９は、印刷媒体の厚さと定着部の設定温度との関係の一例を示す図である。
【００７１】
なお、印刷媒体９９の厚さは、図１０に示す動作原理を用いて、検知（測定）される。図１０は、実施形態１で用いる媒体厚センサの動作原理を示す図である。
図１０に示すように、媒体厚センサＳＮ１は、センサ部ＳＮ１ａ、可動部ＳＮ１ｂ、台座ＳＮ１ｃを備えている。
【００７２】
センサ部ＳＮ１ａは、可動部ＳＮ１ｂとセンサ部ＳＮ１ａとの間の距離に応じて、所定の周波数の検知信号を出力する変位センサである。印刷媒体９９は、台座ＳＮ１ｃと可動部ＳＮ１ｂとの間を通過する。
【００７３】
ここでは、印刷媒体９９が台座ＳＮ１ｃと可動部ＳＮ１ｂとの間にないときの、可動部ＳＮ１ｂとセンサ部ＳＮ１ａとの間の空間を、「無媒体時の空間」と称する。また、ここでは、印刷媒体９９が台座ＳＮ１ｃと可動部ＳＮ１ｂとの間にあるときの、可動部ＳＮ１ｂとセンサ部ＳＮ１ａとの間の空間を、「有媒体時の空間」と称する。
【００７４】
媒体厚センサＳＮ１は、図１０の左欄に示すように、印刷媒体９９が台座ＳＮ１ｃと可動部ＳＮ１ｂとの間にない場合に、可動部ＳＮ１ｂと台座ＳＮ１ｃとが接触する。この場合に、媒体厚センサＳＮ１のセンサ部ＳＮ１ａが、無媒体時の空間の静電容量に対応した規定の周波数を制御部１１０に出力する。
【００７５】
一方、媒体厚センサＳＮ１は、図１０の右欄に示すように、印刷媒体９９が台座ＳＮ１ｃと可動部ＳＮ１ｂとの間にある場合に、可動部ＳＮ１ｂがセンサ部ＳＮ１ａ方向に移動する。媒体厚センサＳＮ１は、「有媒体時の空間」が印刷媒体９９の厚みだけ「無媒体時の空間」よりも狭くなる。すなわち、媒体厚センサＳＮ１は、可動部ＳＮ１ｂとセンサ部ＳＮ１ａとの間の距離が、有媒体時に、印刷媒体９９の厚みだけ近くなる。これにより、可動部ＳＮ１ｂとセンサ部ＳＮ１ａとの間の空間の静電容量が変化する。その結果、媒体厚センサＳＮ１は、センサ部ＳＮ１ａから出力される検知信号の周波数（以下、「出力周波数」と称する）が変化する。そのため、画像形成装置１の制御部１１０（具体的には、搬送制御部１１６）は、例えば、図１１に示すように、出力周波数から印刷媒体９９の厚さを求めることができる。図１１は、実施形態１で用いる媒体厚センサの出力周波数と印刷媒体の厚さとの関係の一例を示す図である。
【００７６】
＜画像形成装置の動作＞
係る構成において、画像形成装置１の制御部１１０は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、ステージアップセンサＳＮ５によって本体部２からの媒体カセット３の離脱が検知されないときに、設定値記憶部１２２に、電源オフ状態以前の印刷媒体９９の特徴点の情報（ここでは、厚さ情報）を記憶させ続ける。また、制御部１１０は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、ステージアップセンサＳＮ５によって本体部２からの媒体カセット３の離脱が検知されたときに、媒体厚センサＳＮ１に印刷媒体９９の特徴点を特定させて、設定値記憶部１２２に記憶された特徴点の情報を更新させる。
【００７７】
以下、図１２〜図１６を参照して、画像形成装置１の動作につき説明する。図１２〜図１６は、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。図１２は実施形態１のメイン処理のフローを示している。図１３〜図１５は、メイン処理からコールされるサブルーチンのフローを示している。
【００７８】
なお、画像形成装置１は、図示せぬタイマによって計測された時間に基づいて動作する。また、画像形成装置１の動作は、プログラム記憶部１２１に読み出し自在に予め格納された制御プログラムによって規定されており、制御部１１０によって実行される。以下、これらの点については、情報処理では常套手段であるので、その詳細な説明を省略する。
【００７９】
（メイン処理）
画像形成装置１は、ユーザによって電源がオンされることにより、動作を開始する。図１２に示すように、画像形成装置１は、まず、制御部１１０が、制御ステップ値に「０」を設定する（Ｓ１０１）。
【００８０】
次に、制御部１１０は、制御ステップ値がいくつかを判定し（Ｓ１０２）、制御ステップ値の値に応じて、分岐処理を行う。
【００８１】
Ｓ１０２の判定で、まず、制御ステップ値が「０」であるので、制御部１１０は、「初期化処理」を行う（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の「初期化処理」の詳細は、図１３に示すフローのようになっている。
【００８２】
（初期化処理）
図１３に示すように、Ｓ１０３の「初期化処理」では、まず、制御部１１０の媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、ステージアップセンサＳＮ５（図２及び図３参照）の状態検知を行い、電源オン時に、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態であるか否かを判定し（Ｓ２０１）、その判定結果を媒体厚監視部１１７（図８参照）に通知する。
【００８３】
画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２に装着されると、媒体ステージ５の先端が上昇（アップ）して、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態になる。このとき、画像形成装置１は、ストッパ７１の突起部７１ａ（図６（ｂ）参照）が駆動ギヤ６９と係合し、これによって、媒体ステージ５の先端の位置が保持される。そのため、ステージアップセンサＳＮ５は、一旦、オン状態になると、オン状態のままで保持される。
【００８４】
この後、画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２から一旦離脱されると、第１ギヤ６１と駆動ギヤ６９とが離間された状態になる。そのため、媒体ステージ５及び媒体ステージ移動シャフト５１が、それらの自重により降下する。これにより、印刷媒体９９の先端が下降し、さらに、給紙ローラ４が、下降する。その結果、給紙ローラ４の支持部材４１に設けられた突起部４３が、ステージアップセンサＳＮ５から離間する。これにより、ステージアップセンサＳＮ５が、オフ状態になる。
【００８５】
したがって、媒体ステージ制御部１１５は、電源がオフされている間に、媒体カセット３の離脱が行われた場合に、ステージアップセンサＳＮ５がオフ状態になるため、それを検知することができる。
【００８６】
Ｓ２０１の判定で、電源オン時に、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、媒体厚監視部１１７は、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充又は交換のための、本体部２からの媒体カセット３の離脱が行われなかったものと判定する。
【００８７】
この場合に、媒体厚監視部１１７は、電源オフ状態以前の印刷媒体９９の厚さ情報を記憶部１２０の設定値記憶部１２２に記憶させ続ける。そして、媒体厚監視部１１７は、設定値記憶部１２２から電源オフ状態以前の印刷媒体９９の厚さ情報を読み出し、読み出された電源オフ状態以前の印刷媒体９９の厚さ情報の値（以下、「読出値」と称する）を、画像形成装置１の動作制御に用いる印刷媒体９９の特徴点（ここでは、厚さ）の設定値に設定し（Ｓ２０２）、「給紙可（給紙が可能であること）」を搬送制御部１１６に通知する（Ｓ２０３）。
【００８８】
この後、定着制御部１１４（図８参照）は、印刷媒体９９の厚さの設定値に応じて、例えば、図９に一例として示す定着部１４の定着目標温度を設定する（Ｓ２０４）。
【００８９】
一方、Ｓ２０１の判定で、電源オン時に、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態でない（すなわち、オフ状態である）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、媒体厚監視部１１７は、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充又は交換のための、本体部２からの媒体カセット３の離脱が行われたものと判定する。
【００９０】
この場合に、媒体厚監視部１１７は、印刷媒体９９の厚さの検知を行うために、印刷媒体９９の厚さの設定値を「未検知」を表す値に設定する（Ｓ２０５）。そして、定着制御部１１４は、定着部１４の定着目標温度として、例えば、図９に一例として示す定着部１４の設定可能な定着目標温度のうち、最も低い温度を、定着目標温度に設定する（Ｓ２０６）。これは、一般的な定着部１４の特性として、単位温度あたりの温度変化時間を見た場合に、加熱時は温度制御されており、加熱時よりも冷却時の方が遥かに時間を要するため、印刷媒体９９の厚さの測定後に、印刷媒体９９の厚さの設定値に対応する定着目標温度が設定された場合に、設定可能な定着目標温度よりも低い温度が設定されて、冷却による待ち時間が長期化することを防ぐためである。
【００９１】
Ｓ２０４又はＳ２０６の後、制御部１１０は、図１６に示す、本体部２からの媒体カセット３の離脱を検知するための「カセット検知処理」の実行を開始し（Ｓ２０７）、制御ステップ値に「１」を設定する（Ｓ２０８）。これにより、Ｓ１０３の「初期化処理」が終了する。この後、処理は、図１２に示すＳ１０２に戻る。その結果、これ以降は、図１２に示す「メイン処理」のウォームアップ処理又は印刷処理と、図１６に示す「カセット検知処理」とが、電源オフされるまで並行して行われる。
【００９２】
処理がＳ１０２に戻ると、Ｓ１０２の判定で、制御ステップ値が「１」に設定されているので、制御部１１０は、「ウォームアップ処理」を行う（Ｓ１０４）。Ｓ１０４の「ウォームアップ処理」の詳細は、図１４に示すフローのようになっている。
【００９３】
（ウォームアップ処理）
図１４に示すように、Ｓ１０４の「ウォームアップ処理」では、まず、制御部１１０の定着制御部１１４は、定着部１４の温度を定着目標温度に上昇させる制御を開始する（Ｓ３０１）。そして、定着制御部１１４は、定着部１４の温度が定着目標温度に到達するまで、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したか否かを繰り返し判定する（Ｓ３０２）。
【００９４】
Ｓ３０２の判定で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御部１１０は、定着部１４の温度が定着目標温度に到達するのを待つ。
【００９５】
一方、Ｓ３０２の判定で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、定着部１４の温度調整が終了となる。この場合に、制御部１１０は、制御ステップ値に「２」を設定する（Ｓ３０３）。これにより、Ｓ１０４の「ウォームアップ処理」が終了する。以降、定着部１４の温度は、定着制御部１１４によって定着目標温度に保持される。この後、処理は、図１２に示すＳ１０２に戻る。
【００９６】
処理がＳ１０２に戻ると、Ｓ１０２の判定で、制御ステップ値が「２」に設定されているので、制御部１１０は、「印刷処理」を行う（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の「印刷処理」の詳細は、図１５に示すフローのようになっている。
【００９７】
（印刷処理）
図１５に示すように、Ｓ１０５の「印刷処理」では、まず、制御部１１０の画像形成制御部１１１（図８参照）は、印刷ジョブデータがあると判定されるまで、上位装置であるホストコンピュータ１０００から受信された印刷ジョブデータがあるか否かを繰り返し判定する（Ｓ４０１）。
【００９８】
Ｓ４０１の判定で、印刷ジョブデータがないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御部１１０は、印刷ジョブデータが通信部１３０（図８参照）によって受信されるのを待つ。
【００９９】
一方、Ｓ４０１の判定で、印刷ジョブデータがあると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御部１１０の搬送制御部１１６（図８参照）は、給紙ローラ４、搬送ローラ６（図１に示す例では、搬送ローラ６Ａ及び搬送ローラ６Ｂ）を駆動させて、媒体カセット３から印刷媒体９９を給紙し（Ｓ４０２）、印刷媒体９９の搬送を開始する。そして、搬送制御部１１６は、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。
【０１００】
Ｓ４０３の判定で、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、搬送制御部１１６は、印刷媒体９９が媒体厚センサＳＮ１に到達した時点で、印刷媒体９９の搬送を一旦停止させて、媒体厚センサＳＮ１によって印刷媒体９９の厚さを検知（測定）する。そして、媒体厚監視部１１７（図８参照）が、検知（測定）された印刷媒体９９の厚さ（以下、「測定値」と称する）を印刷媒体９９の厚さの設定値に設定するとともに（Ｓ４０４）、測定値を記憶部１２０の設定値記憶部１２２（図８参照）に記憶する（Ｓ４０５）。このとき、記憶された値は、記憶部１２０が例えばＥＥＰＲＯＭやＦＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）等の不揮発性メモリであるため、電源オフされても消えない。
【０１０１】
なお、印刷媒体９９の厚さを検知する際に、印刷媒体９９の搬送を一旦停止するのは、印刷媒体９９が走行している状態では、媒体厚センサＳＮ１の出力が不安定になり、正確な検知が行えないからである。
【０１０２】
Ｓ４０５の後、制御部１１０の定着制御部１１４（図８参照）は、印刷媒体９９の厚さの設定値に応じて、定着部１４の定着目標温度を設定し（Ｓ４０６）、定着部１４の温度調整を開始する。そして、定着制御部１１４は、定着部１４の温度が定着目標温度に到達するまで、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したか否かを繰り返し判定する（Ｓ４０７）。
【０１０３】
Ｓ４０７の判定で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御部１１０は、定着部１４の温度が定着目標温度に到達するのを待つ。
【０１０４】
一方、Ｓ４０７の判定で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御部１１０の搬送制御部１１６（図８参照）は、搬送ローラ６（図１に示す例では、搬送ローラ６Ｃ〜搬送ローラ６Ｅ）を駆動させて、印刷媒体９９の搬送を再開する（Ｓ４０８）。
【０１０５】
そして、制御部１１０の画像形成制御部１１１（図８参照）及び定着制御部１１４（図８参照）が、画像形成部１１、印刷ヘッド部１２、転写部１３、及び、定着部１４を駆動させて、印刷を実行する（Ｓ４０９）。その結果、印刷ジョブデータに基づくトナー像が、感光ドラム１１ａ上に形成された後、印刷媒体９９に転写される。そして、印刷媒体９９に転写されたトナー像が、定着部１４によって加熱及び加圧されて溶融され、これによって印刷媒体９９に定着する。この後、処理は、Ｓ４０１に戻り、例えば、電源がオフされるか、本体部２から媒体カセット３が離脱されるか、又は、割り込みにより、図示せぬ処理の実行が指示されるまで、Ｓ４０１〜Ｓ４０９の処理を繰り返し実行する。
【０１０６】
なお、Ｓ４０３の判定で、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、印刷媒体９９の厚さの検知を行わずに、制御部１１０の画像形成制御部１１１（図８参照）及び定着制御部１１４（図８参照）が、画像形成部１１、印刷ヘッド部１２、転写部１３、及び、定着部１４を駆動させて、印刷を実行する（Ｓ４０９）。
【０１０７】
画像形成装置１は、例えば、電源がオフされるか、本体部２から媒体カセット３が離脱されるか、又は、割り込みにより、図示せぬ処理の実行が指示されるまで、図１５に示すフローの処理を実行する。なお、画像形成装置１の処理は、電源がオフされると、電源がオンされたときに、図１２に示すＳ１０１から再スタートとなる。
【０１０８】
ところで、前記した通り、画像形成装置１では、媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、電源オン時に、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態であるか否かを判定し（図１３のＳ２０１参照）、その判定結果を媒体厚監視部１１７に通知する。媒体厚監視部１１７は、通知された判定結果（すなわち、ステージアップセンサＳＮ５のオン状態又はオフ状態）に基づいて、電源がオフされている間に、本体部２からの媒体カセット３の離脱が行われたか否かを判定する。
【０１０９】
電源オフ状態で、本体部２からの媒体カセット３の離脱が行われなかった場合（すなわち、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充や交換が行われていない場合）に、媒体厚監視部１１７は、記憶部１２０の設定値記憶部１２２から読み出された、電源オフ状態以前の印刷媒体９９の厚さ情報の値（読出値）を印刷媒体９９の厚さの設定値に設定する。その結果、定着制御部１１４（図８参照）が、印刷媒体９９の厚さの設定値として設定された読出値に基づいて、定着部１４の定着目標温度を設定する。
【０１１０】
したがって、画像形成装置１は、電源がオフされている間に、印刷媒体の補充や交換が行われていない場合に、印刷媒体９９の厚さの検知処理及びその検知結果に基づく定着部１４の温度調整処理が不要になる。そのため、画像形成装置１は、この場合に、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【０１１１】
（カセット検知処理）
以下、図１６を参照して、「カセット検知処理（図１３のＳ２０７参照）」の詳細につき説明する。図１６は、本体部２からの媒体カセット３の離脱を検知するための「カセット検知処理」のフローを示している。
【０１１２】
「カセット検知処理」は、前記した通り、図１２に示す「メイン処理」のウォームアップ処理又は印刷処理と並行して行われる。画像形成装置１は、初期化処理終了以降に、常に、本体部２からの媒体カセット３の離脱を監視する。
【０１１３】
その際に、図１６に示すように、画像形成装置１は、図１３に示すＳ２０７で、「カセット検知処理」の実行を開始すると、媒体ステージ制御部１１５（図８参照）が、カセットスイッチ８１の状態を監視する。このとき、媒体ステージ制御部１１５は、カセットスイッチ８１が突起部８２の離脱によってオフ状態になるまで、カセットスイッチ８１がオフ状態であるか否かを繰り返し判定する（Ｓ５０１）。なお、「カセットスイッチ８１がオフ状態になる」場合とは、図７に示すように、媒体カセット３が本体部２から離脱された状態になったことを意味している。
【０１１４】
Ｓ５０１の判定で、カセットスイッチ８１がオフ状態になっていないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、カセットスイッチ８１がオフ状態になるのを待つ。
【０１１５】
一方、Ｓ５０１の判定で、カセットスイッチ８１がオフ状態になった（すなわち、媒体カセット３が本体部２から離脱された状態になった）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５がその旨を媒体厚監視部１１７に通知する。この場合に、媒体厚監視部１１７は、印刷媒体９９の厚さの設定値を「未検知」を表す値に設定する（Ｓ５０２）。これによって、画像形成装置１は、次回の印刷処理時に、印刷媒体９９の厚さの再検知を行う（図１５に示すＳ４０４参照）。
【０１１６】
次に、媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、カセットスイッチ８１がオン状態になるまで、カセットスイッチ８１がオン状態であるか否かを繰り返し判定する（Ｓ５０３）。なお、「カセットスイッチ８１がオン状態になる」場合とは、媒体カセット３が本体部２に装着された状態になったことを意味している。
【０１１７】
Ｓ５０３の判定で、カセットスイッチ８１がオン状態になっていないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、カセットスイッチ８１がオン状態になるのを待つ。
【０１１８】
一方、Ｓ５０３の判定で、カセットスイッチ８１がオン状態になった（すなわち、媒体カセット３が本体部２に装着された状態になった）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、モータＭ１を駆動させて、媒体ステージ５のリフトアップを開始し（Ｓ５０４）、ステージアップセンサＳＮ５の状態を監視する。
【０１１９】
このとき、媒体ステージ制御部１１５は、ステージアップセンサＳＮ５が突起部４３によって遮光されてオン状態になるまで、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態であるか否かを繰り返し判定する（Ｓ５０５）。なお、「ステージアップセンサＳＮ５がオン状態になる」場合とは、図３に示すように、印刷媒体９９が給紙ローラ４と当接する状態になったことを意味している。
【０１２０】
Ｓ５０５の判定で、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態になった（すなわち、印刷媒体９９が給紙ローラ４と当接する状態になった）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、モータＭ１の駆動を停止させて、媒体ステージ５のリフトアップを終了し（Ｓ５０６）、「給紙可（給紙が可能であること）」を搬送制御部１１６に通知する（Ｓ５０７）。この後、処理は、Ｓ５０１に戻る。
【０１２１】
一方、Ｓ５０５の判定で、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態になっていない（すなわち、印刷媒体９９が給紙ローラ４と当接する状態になっていない）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、カセットスイッチ８１がオフ状態であるか否かを判定しながら（Ｓ５０８）、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態になるのを待つ。
【０１２２】
Ｓ５０８の判定で、カセットスイッチ８１がオフ状態になった（すなわち、媒体カセット３が本体部２から離脱された状態になった）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、媒体ステージ５のリフトアップ中に、媒体カセット３が本体部２から離脱したと判定する。そのため、この場合に、媒体ステージ制御部１１５は、モータＭ１の駆動を停止させて、媒体ステージ５のリフトアップを終了する（Ｓ５０９）。この後、処理は、Ｓ５０３に戻る。そして、画像形成装置１は、ユーザによって媒体カセット３が本体部２に装着されるのを待つ。
【０１２３】
一方、Ｓ５０８の判定で、カセットスイッチ８１がオフ状態になっていない（すなわち、媒体カセット３が本体部２から離脱された状態になっていない）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は、Ｓ５０５に戻る。この場合に、媒体ステージ制御部１１５は、Ｓ５０５の判定とＳ５０８の判定とを繰り返し行う。
【０１２４】
＜動作制御に用いる印刷媒体の特徴点の設定値＞
係る構成において、画像形成装置１は、動作制御に用いる印刷媒体９９の特徴点（ここでは、厚さ）の設定値が、以下のように変遷する。
【０１２５】
図１３に示すように、画像形成装置１の媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、Ｓ２０１で、電源オン時に、ステージアップセンサＳＮ５（図２及び図３参照）がオン状態であるか否かを判定する。
【０１２６】
Ｓ２０１の判定で、“Ｙｅｓ”の場合に、Ｓ２０２で、媒体厚監視部１１７（図８参照）が、設定値記憶部１２２から電源オフ状態以前の印刷媒体９９の厚さ情報の値（読出値）を読み出し、読出値を印刷媒体９９の厚さの設定値に設定する。この後、画像形成装置１は、「メイン処理（図１２参照）」と並行して、Ｓ２０７で、「カセット検知処理」の実行を開始する。
【０１２７】
以降、印刷媒体９９の厚さの設定値は、本体部２からの媒体カセット３の離脱が検知されるまで（すなわち、図１６に示すＳ５０１で、カセットスイッチ８１がオフ状態になるまで）、読出値が設定されたままの状態となる。
【０１２８】
一方、Ｓ２０１の判定で、“Ｎｏ”の場合に、Ｓ２０５で、媒体厚監視部１１７が、印刷媒体９９の厚さの設定値を「未検知」を表す値に設定する。この後、画像形成装置１は、「メイン処理（図１２参照）」と並行して、Ｓ２０７で、「カセット検知処理」の実行を開始する。
【０１２９】
そして、画像形成装置１は、「印刷処理（図１２に示すＳ１０５参照）」時に、図１５に示すＳ４０４で、印刷媒体９９の厚さを検知（測定）する。その際に、媒体厚監視部１１７が、検知（測定）された印刷媒体９９の厚さ（測定値）を印刷媒体９９の厚さの設定値に設定する。
【０１３０】
以降、印刷媒体９９の厚さの設定値は、本体部２からの媒体カセット３の離脱が検知されるまで（すなわち、図１６に示すＳ５０１で、カセットスイッチ８１がオフ状態になるまで）、測定値が設定されたままの状態となる。
【０１３１】
なお、印刷媒体９９の厚さの設定値は、本体部２からの媒体カセット３の離脱が検知されると（すなわち、図１６に示すＳ５０１で、カセットスイッチ８１がオフ状態になると）、図１６に示すＳ５０２で、媒体厚監視部１１７が、「未検知」を表す値に設定する。
【０１３２】
係る構成において、画像形成装置１は、電源オフ状態で、本体部２からの媒体カセット３の離脱が行われなかった場合（すなわち、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充や交換が行われていない場合）に、制御部１１０が、媒体特徴記憶部（設定値記憶部１２２）から読み出された、電源オフ状態以前の印刷媒体９９の特徴点の情報（ここでは、厚さ情報）に基づいて、各部（特に、定着部１４）の動作を制御する。
【０１３３】
その結果、画像形成装置１は、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充や交換が行われていない場合に、印刷媒体９９の特徴点の検知処理及びその検知結果に基づく定着部１４の温度調整処理が不要になるため、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【０１３４】
以上の通り、実施形態１に係る画像形成装置１によれば、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充や交換が行われていない場合に、印刷媒体９９の特徴点（ここでは、厚さ）の検知処理及びその検知結果に基づく定着部１４の温度調整処理が不要になるため、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【０１３５】
［実施形態２］
本実施形態２は、媒体カセット３に収納された印刷媒体９９が変更された場合に、印刷媒体９９の変更に対する注意をユーザに喚起する機能を、画像形成装置１に付加するものである。以下、この機能が付加された画像形成装置１を「画像形成装置１Ｂ（図示せず）と称する。
【０１３６】
本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂ（図示せず）は、実施形態１に係る画像形成装置１と比較すると、構成（図８参照）が同じで、一部の動作が相違している。
【０１３７】
以下、本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂの動作について、実施形態１に係る画像形成装置１と相違する動作を重点的に説明し、実施形態１に係る画像形成装置１と同様の動作（図１２〜図１６参照）については、前記した実施形態１に係る画像形成装置１の動作を本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
【０１３８】
ここでは、印刷媒体９９の変更に対する注意をユーザに喚起する機能として、画像形成装置１Ｂが、印刷媒体９９の変更に対する注意をユーザに喚起する画面（以下、「媒体変更注意喚起画面」と称する）を表示部１９ａ（図８参照）に表示する場合を想定して説明する。また、媒体変更注意喚起画面を表示部１９ａに表示する処理を、「媒体変更注意喚起処理」と称する。
【０１３９】
図１７〜図１９は、それぞれ、実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂは、「初期化処理」時に、図１３に示す実施形態１のＳ１０３の初期化処理の代わりに、図１７に示すＳ１０３ａの初期化処理を実行する。また、本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂは、「ウォームアップ処理」時に、図１４に示す実施形態１のＳ１０４のウォームアップ処理の代わりに、図１８に示すＳ１０４ａのウォームアップ処理を実行する。また、本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂは、前記した「媒体変更注意喚起処理」時に、図１９に示すＳ７０１の媒体変更注意喚起処理を実行する。
【０１４０】
（初期化処理）
図１７は、本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂの「初期化処理」時の動作フローを示している。図１７に示すＳ１０３ａの初期化処理は、図１３に示すＳ１０３の初期化処理と比較すると、Ｓ２０７とＳ２０８との間で、Ｓ７０１の処理を行う点で相違している。
【０１４１】
すなわち、画像形成装置１Ｂは、Ｓ２０７で、図１６に示す「カセット検知処理」の実行を開始する。すると、画像形成装置１Ｂの制御部１０は、「媒体変更注意喚起処理」の実行を開始する（Ｓ７０１）。なお、媒体変更注意喚起処理の詳細については、図１９を参照して後記する。その後に、制御部１１０が、Ｓ２０８で、制御ステップ値に「１」を設定する。これにより、Ｓ１０３ａの「初期化処理」が終了する。
【０１４２】
（ウォームアップ処理）
図１８は、本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂの「ウォームアップ処理」時の動作フローを示している。図１８に示すＳ１０４ａのウォームアップ処理は、図１４に示すＳ１０４のウォームアップ処理と比較すると、Ｓ３０２とＳ３０３との間で、Ｓ８０１の処理を行う点で相違している。
【０１４３】
すなわち、画像形成装置１Ｂは、Ｓ３０２で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したか否かを繰り返し判定する。Ｓ３０２の判定で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、前記した「媒体変更注意喚起処理」が終了するまで、「媒体変更注意喚起処理」が終了しているか否かを繰り返し判定する（Ｓ８０１）。
【０１４４】
Ｓ８０１の判定で、「媒体変更注意喚起処理」が終了していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御部１１０は、媒体変更注意喚起処理の終了を待つ。一方、Ｓ８０１の判定で、「媒体変更注意喚起処理」が終了したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御部１１０は、制御ステップ値に「２」を設定する（Ｓ３０３）。これにより、Ｓ１０４ａの「ウォームアップ処理」が終了する。
【０１４５】
（媒体変更注意喚起処理）
画像形成装置１Ｂは、「初期化処理」時に、図１７に示すＳ７０１で、「媒体変更注意喚起処理」の実行を開始する。媒体変更注意喚起処理は、図１８に示すＳ１０４ａの「ウォームアップ処理」と並行して行われる。
【０１４６】
まず、画像形成装置１Ｂの搬送制御部１１６（図８参照）は、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値であるか否かを判定する（Ｓ９０１）。このとき、搬送制御部１１６は、図１７に示すＳ２０２又はＳ２０５で設定された印刷媒体９９の厚さの設定値を参照する。
【０１４７】
Ｓ９０１の判定で、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成装置１Ｂの媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、カセットスイッチ８１がオン状態であるか否かを判定する（Ｓ９０２）。
【０１４８】
なお、カセットスイッチ８１がオン状態になった場合（すなわち、媒体カセット３が本体部２に装着された状態になった場合）とは、電源がオフされている間に、媒体カセット３中の印刷媒体９９が入れ替えられた可能性があることを意味している。
【０１４９】
Ｓ９０２の判定で、カセットスイッチ８１がオン状態になった（すなわち、媒体カセット３が本体部２に装着された状態になった）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成装置１Ｂのオペレータパネル制御部１１９（図８参照）は、電源がオフされている間に、媒体カセット３中の印刷媒体９９が入れ替えられた可能性があることをユーザに知らせるために、前記した「媒体変更注意喚起画面」を表示部１９ａに表示させる（Ｓ９０３）。
【０１５０】
Ｓ９０３の後、オペレータパネル制御部１１９は、ユーザが媒体変更注意喚起画面の表示に確実に気付くように、操作部１９ｂ（図８参照）に対するユーザの入力操作が検知されるまで、操作部１９ｂからのユーザによる入力があるか否かを繰り返し判定する（Ｓ９０４）。したがって、画像形成装置１Ｂは、ユーザが媒体変更注意喚起画面の表示に確実に気付くまで、媒体変更注意喚起画面の表示を継続する。
【０１５１】
Ｓ９０４の判定で、操作部１９ｂからのユーザによる入力があると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、オペレータパネル制御部１１９は、表示部１９ａに、媒体変更注意喚起画面を消去させる（Ｓ９０５）。また、この場合に、オペレータパネル制御部１１９は、媒体変更注意喚起処理の終了を媒体厚監視部１１７（図８参照）に通知する（Ｓ９０６）。これにより、「媒体変更注意喚起処理」が終了する。
【０１５２】
なお、Ｓ９０１の判定で、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）、又は、Ｓ９０２の判定で、カセットスイッチ８１がオン状態になっていない（すなわち、媒体カセット３が本体部２に装着された状態になっていない）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）にも、処理は、Ｓ９０６に進む。
【０１５３】
このようにして、画像形成装置１Ｂは、電源がオフされている間に、媒体カセット３中の印刷媒体９９が入れ替えられた可能性があることをユーザに通知する。ユーザは、媒体カセット３中の印刷媒体９９を確認し、印刷媒体９９のサイズ等が適正なサイズと異なる場合に、印刷媒体９９を再度媒体カセット３に入れ替える、又は、プリンタドライバ等により印刷媒体９９のサイズの再設定等を行う。
【０１５４】
画像形成装置１Ｂは、図１８に示すＳ１０４ａの「ウォームアップ処理」で、定着部１４の温度調整の終了と媒体変更注意喚起処理の終了とが確認される（図１８に示すＳ３０２及びＳ８０１参照）と、Ｓ３０３で、制御部１１０が制御ステップ値に「２」を設定する。これにより、Ｓ１０４ａの「ウォームアップ処理」が終了する。
【０１５５】
以上の通り、実施形態２に係る画像形成装置１Ｂによれば、実施形態１に係る画像形成装置１と同様の効果に加え、電源がオフされている間に、媒体カセット３中の印刷媒体９９が入れ替えられた可能性があることをユーザに通知することができる。そのため、ユーザは、媒体カセット３中の印刷媒体９９を確認し、印刷媒体９９のサイズ等が適正なサイズと異なる場合に、印刷媒体９９を再度媒体カセット３に入れ替える、又は、プリンタドライバ等により印刷媒体９９のサイズの再設定等を行うことができる。これにより、ユーザは、意図しない印刷媒体９９に、印刷が行われてしまうのを防止することができる。
【０１５６】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【０１５７】
実施形態１及び実施形態２では、画像形成装置がプリンタである場合を例にして説明した。しかしながら、本発明は、プリンタに限らず、例えば、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ等の画像形成装置に用いることができる。なお、「ＭＦＰ」とは、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒの略称で、プリンタにファクシミリ機能やスキャナ機能、コピー機能等を付加した装置である。
【０１５８】
また、実施形態１及び実施形態２では、印刷媒体９９の特徴点を特定する媒体特徴特定部として、印刷媒体９９の厚さを検知する媒体厚センサＳＮ１を例にして説明した。しかしながら、本発明は、媒体特徴特定部として、例えば、ＯＨＰシート等の、印刷媒体９９の種類を検知する媒体種類検知センサを用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５９】
１ 画像形成装置（プリンタ）
２ 本体部（筐体）
３ 媒体カセット（媒体収納部）
４ 給紙ローラ（媒体繰出部材）
５ 媒体ステージ（リリース手段）
６（６Ａ〜６Ｄ） 搬送ローラ
７ 搬送経路
１０ 制御基板
１１ 画像形成部
１１ａ 感光ドラム
１２ 印刷ヘッド部
１３ 転写部
１４ 定着部
１９ オペレータパネル
１９ａ 表示部
１９ｂ 操作部（入力部）
４１ 支持部
４２ シャフト
４３ 突起部
５１ 媒体ステージ移動シャフト
５２ シャフト
６１、６２、６４、６５ ギヤ（第１ギヤ、第２ギヤ（遊星ギヤ）、第３ギヤ、第４ギヤ（遊星ギヤ））
６３、６６ ギヤ歯
６９ 駆動ギヤ
７１ ストッパ（保持部材）
８１ カセットスイッチ（装着検知部）
８２ 突起部
９９ 印刷媒体
１１０ 制御部
１１１ 画像形成制御部
１１４ 定着制御部
１１５ 媒体ステージ制御部
１１６ 搬送制御部
１１７ 媒体厚監視部（媒体特徴監視部）
１１９ オペレータパネル制御部
１２０ 記憶部
１２１ プログラム記憶部
１２２ 設定値記憶部（媒体特徴記憶部）
１３０ 通信部
１０００ ホストコンピュータ
Ｍ１ モータ（媒体移動手段）
ＳＮ１ 媒体厚センサ（媒体特徴特定部）
ＳＮ１ａ センサ部
ＳＮ１ｂ 可動部
ＳＮ１ｃ 台座
ＳＮ２（ＳＮ２Ａ〜ＳＮ２Ｃ） 搬送センサ
ＳＮ５ ステージアップセンサ（離脱検知部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、印刷媒体の特徴点（例えば、印刷媒体の厚さや印刷媒体の種類等）の情報に基づいて、その動作を制御する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、画像品位の向上を目的として、使用する印刷媒体の特徴点（例えば、印刷媒体の厚さや印刷媒体の種類等）を検知する機能を有する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された画像形成装置（以下、「従来の画像形成装置」と称する）は、印刷媒体の特徴点を検知して、その検知結果に基づいて、画像形成プロセスの条件を適切な条件に設定する制御を行う。
【０００４】
例えば、画像形成装置は、電源がオフされている間に、媒体収納部に収納された印刷媒体の補充や交換が行われる場合がある。この場合に、画像形成装置は、電源が一旦オフにされた後に、媒体収納部が画像形成装置の本体部から離脱される。そして、画像形成装置は、その媒体収納部に対して、印刷媒体の補充や交換が行われ、その後に、媒体収納部が装着されて、電源がオンされる。従来の画像形成装置は、電源がオンされると、印刷媒体の特徴点を検知して、その検知結果に基づいて、定着部の温度調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４２０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置は、電源がオフされている間に、印刷媒体の補充や交換が行われていない場合があるにもかかわらず、電源がオンされる度に、毎回、印刷媒体の特徴点の検知処理及びその検知結果に基づく定着部の温度調整処理を行う。そのため、従来の画像形成装置は、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間が長期化する、という課題があった。
【０００７】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、電源がオフされている間に、媒体収納部が本体部から離脱されていない場合に、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮する画像形成装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、媒体に画像を形成する画像形成部と、当該画像形成部を内蔵する本体部と、当該本体部に対して着脱自在で、かつ、当該媒体を内部に収納する媒体収納部とを有する画像形成装置であって、前記本体部からの前記媒体収納部の離脱を検知する離脱検知部と、搬送の途中で前記媒体の特徴点を特定する媒体特徴特定部と、前記媒体の特徴点の情報を記憶する媒体特徴記憶部と、前記媒体の特徴点の情報に基づいて、各部の動作を制御する制御部とを有し、前記制御部は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、前記離脱検知部によって前記本体部からの前記媒体収納部の離脱が検知されたときに、前記媒体特徴特定部に前記媒体の特徴点を特定させて、前記媒体特徴記憶部に記憶された前記特徴点の情報を更新させる構成とする。
【０００９】
この画像形成装置は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、離脱検知部によって本体部からの媒体収納部の離脱が検知されたときに、媒体特徴特定部に媒体の特徴点を特定させて、媒体特徴記憶部に記憶された媒体の特徴点を更新させる。したがって、この画像形成装置は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、離脱検知部によって本体部からの媒体収納部の離脱が検知されないときに、電源オフ状態以前の媒体の特徴点の情報を媒体特徴記憶部に記憶させ続ける。
【００１０】
そのため、この画像形成装置は、電源がオフされている間に、例えば、印刷媒体の補充や交換が行われていない場合のように、媒体収納部が本体部から離脱されていない場合に、制御部が、媒体特徴記憶部に記憶された、電源オフ状態以前の媒体の特徴点の情報に基づいて、各部の動作を制御する。その結果、この画像形成装置は、電源がオフされている間に、媒体収納部が本体部から離脱されていない場合に、印刷媒体の特徴点の検知処理及びその検知結果に基づく定着部の温度調整処理が不要になるため、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【００１１】
なお、この画像形成装置は、電源がオフされている間に、例えば、印刷媒体の補充や交換が行われた場合のように、媒体収納部が本体部から離脱された場合に、媒体特徴記憶部に記憶された媒体の特徴点が更新される。その結果、この画像形成装置は、この場合に、制御部が、更新された媒体の特徴点に基づいて、各部の動作を制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、媒体収納部が本体部から離脱されていない場合に、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の構成を示す図（１）である。
【図３】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の構成を示す図（２）である。
【図４】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の構成を示す図（３）である。
【図５】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の構成を示す図（４）である。
【図６】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の動作を示す図（１）である。
【図７】実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の動作を示す図（２）である。
【図８】実施形態１に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図９】印刷媒体の厚さと定着部の設定温度との関係の一例を示す図である。
【図１０】実施形態１で用いる媒体厚センサの動作原理を示す図である。
【図１１】実施形態１で用いる媒体厚センサの出力周波数と印刷媒体の厚さとの関係の一例を示す図である。
【図１２】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（１）である。
【図１３】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（２）である。
【図１４】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（３）である。
【図１５】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（４）である。
【図１６】実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（５）である。
【図１７】実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（１）である。
【図１８】実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（２）である。
【図１９】実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１５】
［実施形態１］
＜画像形成装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る画像形成装置１の構成につき説明する。図１は、実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。ここでは、画像形成装置１が電子写真方式のプリンタとして構成されている場合を想定して説明する。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１は、本体部（筐体）２、媒体カセット３、給紙ローラ４、媒体ステージ５、搬送ローラ６（図示例では、搬送ローラ６Ａ〜搬送ローラ６Ｅ）、搬送経路７、制御基板１０、画像形成部１１、印刷ヘッド部１２、転写部１３、定着部１４、オペレータパネル１９、媒体厚センサＳＮ１、搬送センサＳＮ２（図示例では、搬送センサＳＮ２Ａ〜搬送センサＳＮ２Ｃ）を有している。
【００１７】
本体部２は、画像形成装置１の主要な構成要素を収容する筐体である。
媒体カセット３は、印刷に使用する印刷媒体９９を内部に収納する媒体収納部である。媒体カセット３は、本体部２に対して着脱自在に構成されている。例えば、印刷媒体９９の補充や交換時に、矢印Ａ方向に引き出されることにより、本体部２から離脱し、補充や交換が終了すると、矢印Ａとは逆方向に押し込まれることにより、装着される。
給紙ローラ４は、印刷媒体９９を画像形成部１１に給紙するために、媒体カセット３に収納された印刷媒体９９を搬送経路７に向けて繰り出す媒体繰出部材である。
【００１８】
媒体ステージ５は、印刷媒体９９を支持する支持部材である。媒体ステージ５は、上に、印刷媒体９９が載置される。媒体ステージ５は、媒体カセット３が本体部２に装着されると、その先端（ここでは、媒体ステージ５の給紙ローラ４と対向する側の端部）が後記するモータＭ１（図６（ａ）参照）からの駆動力によって押し上げられて上昇（傾斜）する。これにより、媒体ステージ５は、印刷媒体９９の先端を媒体繰出部材としての給紙ローラ４に当接させて、印刷媒体９９の先端を給紙ローラ４に押圧する。また、媒体ステージ５は、媒体カセット３が本体部２から取り外される（離脱する）と、その先端が下降し、印刷媒体９９に対する押圧を解除して、印刷媒体９９の先端を給紙ローラ４から離間させる。
【００１９】
搬送ローラ６（図示例では、搬送ローラ６Ａ〜搬送ローラ６Ｅ）は、搬送経路７に沿って、印刷媒体９９を搬送する搬送部材である。搬送ローラ６は、図示せぬモータによって、回転駆動される。
搬送経路７は、印刷媒体９９が搬送される通路である。
制御基板１０は、画像形成装置１の各部の動作を制御する制御部１１０、及び、動作の制御に必要な制御プログラムやデータが記憶される記憶部１２０が搭載された基板である。
【００２０】
画像形成部１１は、電子写真プロセスによって、内蔵された感光ドラム１１ａの表面にトナー像を形成する構成要素である。
印刷ヘッド部１２は、印刷ジョブデータに基づいて、感光ドラム１１ａの表面を部分的に露光することによって、感光ドラム１１ａの表面に静電潜像を形成する露光手段である。感光ドラム１１ａは、印刷ヘッド部１２によって表面に静電潜像が形成された後に、現像剤としてのトナーが供給されることによって、表面にトナー像が形成される。
【００２１】
転写部１３は、感光ドラム１１ａの表面に形成されたトナー像を印刷媒体９９に転写するローラである。
定着部１４は、印刷媒体９９に転写されたトナー像を加熱及び加圧して溶融させ、トナー像を印刷媒体９９に定着させる構成要素である。
【００２２】
オペレータパネル１９は、画像形成装置１のユーザによって操作される構成要素である。オペレータパネル１９は、画像形成装置１の状態等の各種情報を表示する表示部１９ａと、印刷に必要な各種情報が入力される、入力部としての操作部１９ｂとを備えている（図８参照）。
【００２３】
媒体厚センサＳＮ１は、印刷媒体９９の厚さを検知する検知手段である。
搬送センサＳＮ２（図示例では、搬送センサＳＮ２Ａ〜搬送センサＳＮ２Ｃ）は、印刷媒体９９の搬送状態を監視する検知手段である。
【００２４】
以下、図２〜図５を参照して、媒体カセット３及びその周囲の構成につき説明する。図２〜図５は、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の構成を示す図である。図２及び図４は、媒体ステージ５の先端を上昇（アップ）させる前の状態を示している。一方、図３及び図５は、媒体ステージ５の先端を上昇（アップ）させた後の状態を示している。
【００２５】
図２及び図３に示すように、媒体カセット３は、内部に、前記した媒体ステージ５、媒体ステージ移動シャフト５１、及び、シャフト５２を備えている。
【００２６】
媒体ステージ移動シャフト５１は、媒体ステージ５の先端を上下方向に移動させる部材である。媒体ステージ移動シャフト５１は、媒体ステージ５の先端付近の下面に当接している。媒体ステージ移動シャフト５１は、後記するモータＭ１（図６（ａ）参照）が回転駆動することによって、上昇（アップ）し、これに伴って、媒体ステージ５の先端を上昇させる。その結果、媒体ステージ５及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９は、図２に示す状態から図３に示す状態に変わる。
【００２７】
シャフト５２は、媒体ステージ５の回転軸である。シャフト５２は、媒体カセット３の筐体に取り付けられており、媒体ステージ５の後端を回転自在に支持している。媒体ステージ５は、媒体ステージ移動シャフト５１が上昇することによって、シャフト５２を回転軸にして、その先端が上昇する。
【００２８】
画像形成装置１は、媒体ステージ５の先端付近の上方に、給紙機構が設けられている。給紙機構は、前記した給紙ローラ４、給紙ローラ４の支持部４１、支持部４１に設けられた突起部４３、及び、離脱検知部としてのステージアップセンサＳＮ５によって構成されている。
【００２９】
支持部４１は、給紙ローラ４を支持する部材である。支持部４１は、例えば、平板状の形状になっている。支持部４１は、一方の端部が給紙ローラ４を回転自在に支持しており、また、他方の端部がシャフト４２によって画像形成装置１の本体部２（図１参照）に連結されている。そのため、支持部４１は、シャフト４２を回転軸にして、図２に示す矢印方向に回動する。したがって、支持部４１は、一方の端部が自由端となり、また、他方の端部が固定端となる。支持部４１は、給紙ローラ４の回転軸が一方の端部の側面に取り付けられており、この回転軸によって、給紙ローラ４を回転自在に支持する。
【００３０】
突起部４３は、支持部４１の、ステージアップセンサＳＮ５と対向する位置に、突起状に形成された部位である。突起部４３は、例えば、平板状の支持部４１の主表面の略中央に設けられている。
【００３１】
画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２に装着されて、後記するモータＭ１（図６（ａ）参照）が回転駆動することによって、媒体ステージ５の先端が上昇する。すると、媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端が、下から上方向に押圧されて、給紙ローラ４と当接して、給紙ローラ４を上昇させる。このとき、給紙ローラ４の支持部４１が、シャフト４２を回転軸にして、回動する。その結果、支持部４１に設けられた突起部４３が、ステージアップセンサＳＮ５の図示せぬセンサ部に入り込み、ステージアップセンサＳＮ５を遮光状態にする。これによって、ステージアップセンサＳＮ５が、オン状態になり、媒体ステージ５の先端及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端の上昇を検知する。
【００３２】
ステージアップセンサＳＮ５は、媒体ステージ５の先端及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端の上昇（傾斜）を検知する検知手段である。ステージアップセンサＳＮ５は、例えば、給紙ローラ４又はそれに連結された支持部４１を検知対象とし、検知対象の接近や離間を検知することによって、媒体ステージ５の先端及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端の上昇や下降を検知する。なお、本実施形態１では、検知対象が支持部４１に設けられた突起部４３であるものとして説明する。ステージアップセンサＳＮ５は、突起部４３によってセンサ部が遮光されることにより、オン状態になる。
【００３３】
本実施形態１では、画像形成装置１は、電源オン状態で媒体カセット３が本体部２に一旦装着されると、電源オフ状態に移行しても、媒体カセット３が本体部２から離脱されない限り、媒体ステージ５の位置が後記するストッパ７１（図６（ｂ）参照）によって電源オフされる前の位置に保持される構成となっている。そのため、ステージアップセンサＳＮ５は、媒体カセット３が本体部２に一旦装着されると、媒体カセット３が本体部２から離脱されるまで、オン状態になり、媒体カセット３が本体部２から離脱されると、オフ状態になる。したがって、ステージアップセンサＳＮ５は、本体部２からの媒体カセット３の離脱を検知する離脱検知部として機能する。
【００３４】
ここで、図４及び図５を参照して、媒体ステージ５の周囲の詳細な構成につき説明する。
図４及び図５に示すように、媒体カセット３は、右側面の、媒体ステージ５の先端付近の位置に、第１ギヤ６１、第２ギヤ６２、及び、ギヤ歯６３を備えている。
第１ギヤ６１は、モータＭ１に連結された駆動ギヤ６９（図６（ａ）参照）と噛み合うギヤである。第１ギヤ６１は、中心軸が媒体カセット３の筐体に回転自在に支持されている。
第２ギヤ６２は、第１ギヤ６１の周囲を移動する遊星ギヤである。第２ギヤ６２は、第１ギヤ６１及びギヤ歯６３と噛み合っている。
ギヤ歯６３は、第１ギヤ６１に対向して配置された円弧状のギヤ歯である。ギヤ歯６３は、媒体カセット３の筐体に固定されて設けられている。
【００３５】
また、媒体カセット３は、左側面の、媒体ステージ５の先端付近の位置に、第３ギヤ６４、第４ギヤ６５、及び、ギヤ歯６６を備えている。
第３ギヤ６４は、媒体カセット３の左側面の、第１ギヤ６１と対向する位置に設けられたギヤである。第３ギヤ６４は、中心軸が媒体カセット３の筐体に回転自在に支持されている。
第４ギヤ６５は、第３ギヤ６４の周囲を移動する遊星ギヤである。第４ギヤ６５は、第３ギヤ６４及びギヤ歯６６と噛み合うとともに、媒体ステージ移動シャフト５１によって第２ギヤ６２と連結されている。
ギヤ歯６６は、第３ギヤ６４に対向して配置された円弧状のギヤ歯である。ギヤ歯６６は、媒体カセット３の筐体に固定されて設けられている。
【００３６】
係る構成において、駆動ギヤ６９（図６（ａ）参照）がモータＭ１によって回転駆動されると、駆動ギヤ６９と噛み合う第１ギヤ６１が図４及び図５に示す矢印方向に回転する。第２ギヤ６２は、その第１ギヤ６１と噛み合っており、第１ギヤ６１が回転することにより、第１ギヤ６１の周囲をギヤ歯６３に沿って回転しながら移動する。その結果、第２ギヤ６２は、第１ギヤ６１とギヤ歯６３との間を上方に移動（上昇）する。
【００３７】
第２ギヤ６２は、媒体ステージ移動シャフト５１によって第４ギヤ６５と連結されている。そのため、第４ギヤ６５は、第２ギヤ６２が移動することにより、これに伴って、第３ギヤ６４の周囲をギヤ歯６６に沿って回転しながら移動する。その結果、第４ギヤ６５は、第２ギヤ６２の移動と同期して、第３ギヤ６４とギヤ歯６６との間を上方に移動（上昇）する。
【００３８】
第２ギヤ６２及び第４ギヤ６５が上昇すると、これに伴って、媒体ステージ移動シャフト５１が、第２ギヤ６２及び第４ギヤ６５と一緒に上昇する。媒体ステージ移動シャフト５１は、媒体ステージ５の先端付近の下面に当接している。そのため、媒体ステージ５の先端も、媒体ステージ移動シャフト５１と一緒に上昇する。
【００３９】
なお、モータＭ１によって駆動されるのは、第１ギヤ６１のみである。第３ギヤ６４は、中心軸のみが媒体カセット３の筐体に回転自在に支持されている。
このような画像形成装置１は、媒体ステージ５、第１ギヤ６１、第２ギヤ６２、ギヤ歯６３、及び、駆動ギヤ６９が、印刷媒体９９の先端を上昇させるリフト機構を構成している。
【００４０】
係る構成において、画像形成装置１は、媒体ステージ５がシャフト５２を回転軸にして回動する構成になっている。媒体ステージ５は、媒体ステージ移動シャフト５１によって、先端が上昇されると、媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端を下から上方向に押圧する。これにより、印刷媒体９９の先端が給紙ローラ４に当接する。
【００４１】
そして、媒体ステージ５は、その状態から、さらに、媒体ステージ移動シャフト５１によって、先端が上昇されると、印刷媒体９９を介して給紙ローラ４を下から上方向に押圧して、給紙ローラ４を上昇させる。このとき、画像形成装置１は、ステージアップセンサＳＮ５が突起部４３によって遮光されてオン状態になるまで、媒体ステージ５の先端を媒体ステージ移動シャフト５１によって上昇させる。
【００４２】
また、画像形成装置１は、図示せぬスプリング等によって、下方向へのテンションを給紙ローラ４の支持部４１にかけている。これにより、画像形成装置１は、ステージアップセンサＳＮ５が突起部４３によってオン状態になると、媒体ステージ５の先端の上昇を停止し、その状態で、印刷媒体９９の繰り出しに最適な押圧が印刷媒体９９にかかるようにしている。
【００４３】
ここで、図６及び図７を参照して、媒体カセット３及びその周囲の動作につき説明する。図６及び図７は、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の媒体収納部及びその周囲の動作を示す図である。図６は、媒体カセット３が本体部２に装着されている状態を示している。一方、図７は、媒体カセット３が本体部２から離脱されている状態を示している。なお、図６（ａ）は、上方向から見た、媒体カセット３及びその周囲の全体の概略構成を示しており、図６（ｂ）は、横方向から見た、媒体カセット３及びその周囲の主要部の構成を拡大して示している。
【００４４】
図６（ａ）及び図７に示すように、画像形成装置１は、モータＭ１を有している。モータＭ１は、第１ギヤ６１を回転駆動する駆動手段である。モータＭ１は、モータＭ１に連結された駆動ギヤ６９を介して、第１ギヤ６１を回転駆動する。
【００４５】
モータＭ１及び駆動ギヤ６９は、画像形成装置１の本体部２に取り付けられている。図６（ａ）に示すように、媒体カセット３が本体部２に装着されている状態では、第１ギヤ６１と駆動ギヤ６９とが噛み合った状態になる。そのため、画像形成装置１は、モータＭ１によって、第１ギヤ６１を回転駆動させることができる。
【００４６】
画像形成装置１は、第１ギヤ６１が回転駆動することにより、媒体ステージ移動シャフト５１が上昇し、これに伴って、媒体ステージ５の先端及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端を上昇させる。したがって、モータＭ１は、印刷媒体９９を移動させる媒体移動手段として機能する。
【００４７】
印刷媒体９９は、先端が上昇すると、やがて、先端が給紙ローラ４に当接して、給紙ローラ４を押し上げる。その結果、給紙ローラ４の支持部４１に設けられた突起部４３が、上昇して、ステージアップセンサＳＮ５の図示せぬセンサ部に入り込み、ステージアップセンサＳＮ５を遮光状態にする。これによって、ステージアップセンサＳＮ５が、媒体ステージ５の先端及び媒体ステージ５の上に載置された印刷媒体９９の先端の上昇を検知する。
【００４８】
また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、ストッパ７１を有している。ストッパ７１は、電源オフ時であっても、媒体ステージ５の先端の位置を電源オフされる前の位置に保持する保持部材である。ストッパ７１は、例えば、板バネ材によって構成される。ストッパ７１は、突起部７１ａが自由端側の先端部に設けられている。ストッパ７１は、突起部７１ａが駆動ギヤ６９と係合することによって、媒体ステージ５の先端の位置を、ひいては、媒体ステージ５の移動に伴って移動する、ステージアップセンサＳＮ５の検知対象（ここでは、給紙ローラ４に連結された支持部４１に設けられた突起部４３）の位置を保持する。
【００４９】
ストッパ７１は、第１ギヤ６１及び駆動ギヤ６９がモータＭ１によって図６（ｂ）に示す矢印方向に回転する場合に、駆動ギヤ６９から離間する方向に逃げる。そのため、ストッパ７１は、この場合に、駆動ギヤ６９の回転を抑制しない。
【００５０】
しかしながら、ストッパ７１は、第１ギヤ６１及び駆動ギヤ６９が図６（ｂ）に示す矢印方向とは逆方向に回転しようとする場合に、駆動ギヤ６９から離間する方向に逃げない。そのため、ストッパ７１は、この場合に、駆動ギヤ６９の回転を抑制する。
【００５１】
例えば、ストッパ７１は、電源がオフされて、モータＭ１が無通電状態になり、媒体ステージ５及び媒体ステージ移動シャフト５１等の重量によって、第１ギヤ６１及び駆動ギヤ６９が図６（ｂ）に示す矢印に対して反対方向に回転しようとする場合に、突起部７１ａが駆動ギヤ６９と噛み合う。そのため、ストッパ７１は、この場合に、駆動ギヤ６９の回転を抑制する。
【００５２】
したがって、画像形成装置１は、電源オフ状態であっても、ストッパ７１によって、図３に示すように、媒体ステージ５の先端の位置がアップされた状態に保持される。
【００５３】
その画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２から離脱されると、図７に示すように、第１ギヤ６１と駆動ギヤ６９とが離間された状態になる。このとき、第１ギヤ６１が無負荷の状態となる。そのため、媒体ステージ５及び媒体ステージ移動シャフト５１は、機械的に無負荷又は負荷が軽くなり、それらの自重により降下する。これにより、媒体ステージ５及び媒体ステージ移動シャフト５１が、図２に示す状態となる。
【００５４】
このとき、画像形成装置１は、媒体ステージ５が、印刷媒体９９をステージアップセンサＳＮ５から離間する方向にリリースして、モータＭ１によって行われた印刷媒体９９に対する押圧を解除するリリース手段として機能する。これにより、印刷媒体９９の先端が下降し、さらに、給紙ローラ４が、印刷媒体９９からの押圧がなくなるため、下降する。
【００５５】
その結果、給紙ローラ４は、支持部材４１に設けられた突起部４３がステージアップセンサＳＮ５から離間する方向に移動する。これにより、ステージアップセンサＳＮ５は、突起部４３による遮光状態が解除されて、オフ状態になる。
【００５６】
したがって、媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、電源がオフされている間に、媒体カセット３の離脱が行われた場合に、ステージアップセンサＳＮ５がオフ状態になるため、それを検知することができる。
【００５７】
また、図６（ａ）及び図７に示すように、画像形成装置１は、カセットスイッチ８１を有している。カセットスイッチ８１は、画像形成装置１側に設けられているスイッチである。カセットスイッチ８１は、媒体カセット３が本体部２に装着されていることを検知する装着検知部として機能する。
【００５８】
カセットスイッチ８１は、図６（ａ）に示すように、媒体カセット３が本体部２に装着された状態では、媒体カセット３側に設けられた突起部８２と係合することによって、オン状態となる。これによって、画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２に装着されていることを検出する。
【００５９】
これに対して、カセットスイッチ８１は、図７に示すように、媒体カセット３が本体部２から離脱された状態では、突起部８２との係合が解除されることによって、オフ状態になる。これによって、画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２から取り外されたこと（すなわち、本体部２からの媒体カセット３の離脱）を検出することができる。
【００６０】
以下、図８を参照して、画像形成装置１の機能構成につき説明する。図８は、実施形態１に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
図８に示すように、画像形成装置１は、制御部１１０、記憶部１２０、及び、通信部１３０を有している。
【００６１】
制御部１１０は、記憶部１２０の後記するプログラム記憶部１２１に予め格納された制御プログラムを実行することにより、画像形成制御部１１１、定着制御部１１４、媒体ステージ制御部１１５、搬送制御部１１６、媒体厚監視部１１７、オペレータパネル制御部１１９として機能する。
【００６２】
画像形成制御部１１１は、画像形成部１１、印刷ヘッド部１２、転写部１３を制御して、搬送経路７に沿って搬送される印刷媒体９９上に、印刷画像としてのトナー像を形成する。
【００６３】
定着制御部１１４は、定着部１４を制御して、印刷媒体９９上に形成されたトナー像を、加熱及び加圧して溶融させて、印刷媒体９９上に定着させる。
【００６４】
媒体ステージ制御部１１５は、媒体カセット３が本体部２に装着されたことをカセットスイッチ８１によって検知すると、モータＭ１を駆動させて媒体ステージ５をアップさせる。これにより、画像形成装置１は、印刷媒体９９が給紙ローラ４に当接されて、給紙が可能となる。なお、給紙ローラ４への印刷媒体９９の当接は、ステージアップセンサＳＮ５によって検知される。
【００６５】
搬送制御部１１６は、図示せぬモータを駆動させて、給紙ローラ４及び搬送ローラ６Ａ〜搬送ローラ６Ｅによって印刷媒体９９の搬送を行い、搬送センサＳＮ２Ａ〜搬送センサＳＮ２Ｃによって得られる情報を基に印刷媒体９９の搬送を制御する。また、搬送制御部１１６は、印刷媒体９９の搬送中に媒体厚センサＳＮ１によって印刷媒体９９の厚さの検知を行う。
【００６６】
媒体厚監視部１１７は、印刷媒体９９の特徴点（ここでは、厚さ）を監視する媒体特徴監視部である。媒体厚監視部１１７は、印刷媒体９９の特徴点の情報として、搬送制御部１１６によって検知された印刷媒体９９の厚さを表す情報（以下、「厚さ情報」と称する）を、記憶部１２０の後記する設定値記憶部１２２に書き込む。
【００６７】
オペレータパネル制御部１１９は、オペレータパネル１９の動作を制御する機能手段である。オペレータパネル制御部１１９は、表示部１９ａに所定の画像を表示させたり、操作部１９ｂからのユーザによる入力操作を検知したりする。
【００６８】
記憶部１２０は、不揮発性メモリとして構成されている。記憶部１２０は、プログラム記憶部１２１、及び、設定値記憶部１２２を備えている。
プログラム記憶部１２１は、制御プログラムが予め格納される記憶領域である。
設定値記憶部１２２は、印刷媒体９９の厚さ情報が格納される記憶領域である。設定値記憶部１２２は、画像形成装置１の動作制御に用いる印刷媒体９９の特徴点の情報（ここでは、厚さ情報）が格納される媒体特徴記憶部である。
【００６９】
通信部１３０は、通信回線を介して、上位装置であるホストコンピュータ１０００から印刷ジョブデータを受信して、制御部１１０に転送する。
【００７０】
画像形成装置１は、図９に一例として示すように、印刷媒体９９の厚さに応じて、定着部１４の定着目標温度を設定する。図９は、印刷媒体の厚さと定着部の設定温度との関係の一例を示す図である。
【００７１】
なお、印刷媒体９９の厚さは、図１０に示す動作原理を用いて、検知（測定）される。図１０は、実施形態１で用いる媒体厚センサの動作原理を示す図である。
図１０に示すように、媒体厚センサＳＮ１は、センサ部ＳＮ１ａ、可動部ＳＮ１ｂ、台座ＳＮ１ｃを備えている。
【００７２】
センサ部ＳＮ１ａは、可動部ＳＮ１ｂとセンサ部ＳＮ１ａとの間の距離に応じて、所定の周波数の検知信号を出力する変位センサである。印刷媒体９９は、台座ＳＮ１ｃと可動部ＳＮ１ｂとの間を通過する。
【００７３】
ここでは、印刷媒体９９が台座ＳＮ１ｃと可動部ＳＮ１ｂとの間にないときの、可動部ＳＮ１ｂとセンサ部ＳＮ１ａとの間の空間を、「無媒体時の空間」と称する。また、ここでは、印刷媒体９９が台座ＳＮ１ｃと可動部ＳＮ１ｂとの間にあるときの、可動部ＳＮ１ｂとセンサ部ＳＮ１ａとの間の空間を、「有媒体時の空間」と称する。
【００７４】
媒体厚センサＳＮ１は、図１０の左欄に示すように、印刷媒体９９が台座ＳＮ１ｃと可動部ＳＮ１ｂとの間にない場合に、可動部ＳＮ１ｂと台座ＳＮ１ｃとが接触する。この場合に、媒体厚センサＳＮ１のセンサ部ＳＮ１ａが、無媒体時の空間の静電容量に対応した規定の周波数を制御部１１０に出力する。
【００７５】
一方、媒体厚センサＳＮ１は、図１０の右欄に示すように、印刷媒体９９が台座ＳＮ１ｃと可動部ＳＮ１ｂとの間にある場合に、可動部ＳＮ１ｂがセンサ部ＳＮ１ａ方向に移動する。媒体厚センサＳＮ１は、「有媒体時の空間」が印刷媒体９９の厚みだけ「無媒体時の空間」よりも狭くなる。すなわち、媒体厚センサＳＮ１は、可動部ＳＮ１ｂとセンサ部ＳＮ１ａとの間の距離が、有媒体時に、印刷媒体９９の厚みだけ近くなる。これにより、可動部ＳＮ１ｂとセンサ部ＳＮ１ａとの間の空間の静電容量が変化する。その結果、媒体厚センサＳＮ１は、センサ部ＳＮ１ａから出力される検知信号の周波数（以下、「出力周波数」と称する）が変化する。そのため、画像形成装置１の制御部１１０（具体的には、搬送制御部１１６）は、例えば、図１１に示すように、出力周波数から印刷媒体９９の厚さを求めることができる。図１１は、実施形態１で用いる媒体厚センサの出力周波数と印刷媒体の厚さとの関係の一例を示す図である。
【００７６】
＜画像形成装置の動作＞
係る構成において、画像形成装置１の制御部１１０は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、ステージアップセンサＳＮ５によって本体部２からの媒体カセット３の離脱が検知されないときに、設定値記憶部１２２に、電源オフ状態以前の印刷媒体９９の特徴点の情報（ここでは、厚さ情報）を記憶させ続ける。また、制御部１１０は、電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、ステージアップセンサＳＮ５によって本体部２からの媒体カセット３の離脱が検知されたときに、媒体厚センサＳＮ１に印刷媒体９９の特徴点を特定させて、設定値記憶部１２２に記憶された特徴点の情報を更新させる。
【００７７】
以下、図１２〜図１６を参照して、画像形成装置１の動作につき説明する。図１２〜図１６は、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。図１２は実施形態１のメイン処理のフローを示している。図１３〜図１５は、メイン処理からコールされるサブルーチンのフローを示している。
【００７８】
なお、画像形成装置１は、図示せぬタイマによって計測された時間に基づいて動作する。また、画像形成装置１の動作は、プログラム記憶部１２１に読み出し自在に予め格納された制御プログラムによって規定されており、制御部１１０によって実行される。以下、これらの点については、情報処理では常套手段であるので、その詳細な説明を省略する。
【００７９】
（メイン処理）
画像形成装置１は、ユーザによって電源がオンされることにより、動作を開始する。図１２に示すように、画像形成装置１は、まず、制御部１１０が、制御ステップ値に「０」を設定する（Ｓ１０１）。
【００８０】
次に、制御部１１０は、制御ステップ値がいくつかを判定し（Ｓ１０２）、制御ステップ値の値に応じて、分岐処理を行う。
【００８１】
Ｓ１０２の判定で、まず、制御ステップ値が「０」であるので、制御部１１０は、「初期化処理」を行う（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の「初期化処理」の詳細は、図１３に示すフローのようになっている。
【００８２】
（初期化処理）
図１３に示すように、Ｓ１０３の「初期化処理」では、まず、制御部１１０の媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、ステージアップセンサＳＮ５（図２及び図３参照）の状態検知を行い、電源オン時に、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態であるか否かを判定し（Ｓ２０１）、その判定結果を媒体厚監視部１１７（図８参照）に通知する。
【００８３】
画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２に装着されると、媒体ステージ５の先端が上昇（アップ）して、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態になる。このとき、画像形成装置１は、ストッパ７１の突起部７１ａ（図６（ｂ）参照）が駆動ギヤ６９と係合し、これによって、媒体ステージ５の先端の位置が保持される。そのため、ステージアップセンサＳＮ５は、一旦、オン状態になると、オン状態のままで保持される。
【００８４】
この後、画像形成装置１は、媒体カセット３が本体部２から一旦離脱されると、第１ギヤ６１と駆動ギヤ６９とが離間された状態になる。そのため、媒体ステージ５及び媒体ステージ移動シャフト５１が、それらの自重により降下する。これにより、印刷媒体９９の先端が下降し、さらに、給紙ローラ４が、下降する。その結果、給紙ローラ４の支持部材４１に設けられた突起部４３が、ステージアップセンサＳＮ５から離間する。これにより、ステージアップセンサＳＮ５が、オフ状態になる。
【００８５】
したがって、媒体ステージ制御部１１５は、電源がオフされている間に、媒体カセット３の離脱が行われた場合に、ステージアップセンサＳＮ５がオフ状態になるため、それを検知することができる。
【００８６】
Ｓ２０１の判定で、電源オン時に、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、媒体厚監視部１１７は、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充又は交換のための、本体部２からの媒体カセット３の離脱が行われなかったものと判定する。
【００８７】
この場合に、媒体厚監視部１１７は、電源オフ状態以前の印刷媒体９９の厚さ情報を記憶部１２０の設定値記憶部１２２に記憶させ続ける。そして、媒体厚監視部１１７は、設定値記憶部１２２から電源オフ状態以前の印刷媒体９９の厚さ情報を読み出し、読み出された電源オフ状態以前の印刷媒体９９の厚さ情報の値（以下、「読出値」と称する）を、画像形成装置１の動作制御に用いる印刷媒体９９の特徴点（ここでは、厚さ）の設定値に設定し（Ｓ２０２）、「給紙可（給紙が可能であること）」を搬送制御部１１６に通知する（Ｓ２０３）。
【００８８】
この後、定着制御部１１４（図８参照）は、印刷媒体９９の厚さの設定値に応じて、例えば、図９に一例として示す定着部１４の定着目標温度を設定する（Ｓ２０４）。
【００８９】
一方、Ｓ２０１の判定で、電源オン時に、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態でない（すなわち、オフ状態である）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、媒体厚監視部１１７は、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充又は交換のための、本体部２からの媒体カセット３の離脱が行われたものと判定する。
【００９０】
この場合に、媒体厚監視部１１７は、印刷媒体９９の厚さの検知を行うために、印刷媒体９９の厚さの設定値を「未検知」を表す値に設定する（Ｓ２０５）。そして、定着制御部１１４は、定着部１４の定着目標温度として、例えば、図９に一例として示す定着部１４の設定可能な定着目標温度のうち、最も低い温度を、定着目標温度に設定する（Ｓ２０６）。これは、一般的な定着部１４の特性として、単位温度あたりの温度変化時間を見た場合に、加熱時は温度制御されており、加熱時よりも冷却時の方が遥かに時間を要するため、印刷媒体９９の厚さの測定後に、印刷媒体９９の厚さの設定値に対応する定着目標温度が設定された場合に、設定可能な定着目標温度よりも低い温度が設定されて、冷却による待ち時間が長期化することを防ぐためである。
【００９１】
Ｓ２０４又はＳ２０６の後、制御部１１０は、図１６に示す、本体部２からの媒体カセット３の離脱を検知するための「カセット検知処理」の実行を開始し（Ｓ２０７）、制御ステップ値に「１」を設定する（Ｓ２０８）。これにより、Ｓ１０３の「初期化処理」が終了する。この後、処理は、図１２に示すＳ１０２に戻る。その結果、これ以降は、図１２に示す「メイン処理」のウォームアップ処理又は印刷処理と、図１６に示す「カセット検知処理」とが、電源オフされるまで並行して行われる。
【００９２】
処理がＳ１０２に戻ると、Ｓ１０２の判定で、制御ステップ値が「１」に設定されているので、制御部１１０は、「ウォームアップ処理」を行う（Ｓ１０４）。Ｓ１０４の「ウォームアップ処理」の詳細は、図１４に示すフローのようになっている。
【００９３】
（ウォームアップ処理）
図１４に示すように、Ｓ１０４の「ウォームアップ処理」では、まず、制御部１１０の定着制御部１１４は、定着部１４の温度を定着目標温度に上昇させる制御を開始する（Ｓ３０１）。そして、定着制御部１１４は、定着部１４の温度が定着目標温度に到達するまで、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したか否かを繰り返し判定する（Ｓ３０２）。
【００９４】
Ｓ３０２の判定で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御部１１０は、定着部１４の温度が定着目標温度に到達するのを待つ。
【００９５】
一方、Ｓ３０２の判定で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、定着部１４の温度調整が終了となる。この場合に、制御部１１０は、制御ステップ値に「２」を設定する（Ｓ３０３）。これにより、Ｓ１０４の「ウォームアップ処理」が終了する。以降、定着部１４の温度は、定着制御部１１４によって定着目標温度に保持される。この後、処理は、図１２に示すＳ１０２に戻る。
【００９６】
処理がＳ１０２に戻ると、Ｓ１０２の判定で、制御ステップ値が「２」に設定されているので、制御部１１０は、「印刷処理」を行う（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の「印刷処理」の詳細は、図１５に示すフローのようになっている。
【００９７】
（印刷処理）
図１５に示すように、Ｓ１０５の「印刷処理」では、まず、制御部１１０の画像形成制御部１１１（図８参照）は、印刷ジョブデータがあると判定されるまで、上位装置であるホストコンピュータ１０００から受信された印刷ジョブデータがあるか否かを繰り返し判定する（Ｓ４０１）。
【００９８】
Ｓ４０１の判定で、印刷ジョブデータがないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御部１１０は、印刷ジョブデータが通信部１３０（図８参照）によって受信されるのを待つ。
【００９９】
一方、Ｓ４０１の判定で、印刷ジョブデータがあると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御部１１０の搬送制御部１１６（図８参照）は、給紙ローラ４、搬送ローラ６（図１に示す例では、搬送ローラ６Ａ及び搬送ローラ６Ｂ）を駆動させて、媒体カセット３から印刷媒体９９を給紙し（Ｓ４０２）、印刷媒体９９の搬送を開始する。そして、搬送制御部１１６は、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。
【０１００】
Ｓ４０３の判定で、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、搬送制御部１１６は、印刷媒体９９が媒体厚センサＳＮ１に到達した時点で、印刷媒体９９の搬送を一旦停止させて、媒体厚センサＳＮ１によって印刷媒体９９の厚さを検知（測定）する。そして、媒体厚監視部１１７（図８参照）が、検知（測定）された印刷媒体９９の厚さ（以下、「測定値」と称する）を印刷媒体９９の厚さの設定値に設定するとともに（Ｓ４０４）、測定値を記憶部１２０の設定値記憶部１２２（図８参照）に記憶する（Ｓ４０５）。このとき、記憶された値は、記憶部１２０が例えばＥＥＰＲＯＭやＦＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）等の不揮発性メモリであるため、電源オフされても消えない。
【０１０１】
なお、印刷媒体９９の厚さを検知する際に、印刷媒体９９の搬送を一旦停止するのは、印刷媒体９９が走行している状態では、媒体厚センサＳＮ１の出力が不安定になり、正確な検知が行えないからである。
【０１０２】
Ｓ４０５の後、制御部１１０の定着制御部１１４（図８参照）は、印刷媒体９９の厚さの設定値に応じて、定着部１４の定着目標温度を設定し（Ｓ４０６）、定着部１４の温度調整を開始する。そして、定着制御部１１４は、定着部１４の温度が定着目標温度に到達するまで、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したか否かを繰り返し判定する（Ｓ４０７）。
【０１０３】
Ｓ４０７の判定で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御部１１０は、定着部１４の温度が定着目標温度に到達するのを待つ。
【０１０４】
一方、Ｓ４０７の判定で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御部１１０の搬送制御部１１６（図８参照）は、搬送ローラ６（図１に示す例では、搬送ローラ６Ｃ〜搬送ローラ６Ｅ）を駆動させて、印刷媒体９９の搬送を再開する（Ｓ４０８）。
【０１０５】
そして、制御部１１０の画像形成制御部１１１（図８参照）及び定着制御部１１４（図８参照）が、画像形成部１１、印刷ヘッド部１２、転写部１３、及び、定着部１４を駆動させて、印刷を実行する（Ｓ４０９）。その結果、印刷ジョブデータに基づくトナー像が、感光ドラム１１ａ上に形成された後、印刷媒体９９に転写される。そして、印刷媒体９９に転写されたトナー像が、定着部１４によって加熱及び加圧されて溶融され、これによって印刷媒体９９に定着する。この後、処理は、Ｓ４０１に戻り、例えば、電源がオフされるか、本体部２から媒体カセット３が離脱されるか、又は、割り込みにより、図示せぬ処理の実行が指示されるまで、Ｓ４０１〜Ｓ４０９の処理を繰り返し実行する。
【０１０６】
なお、Ｓ４０３の判定で、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、印刷媒体９９の厚さの検知を行わずに、制御部１１０の画像形成制御部１１１（図８参照）及び定着制御部１１４（図８参照）が、画像形成部１１、印刷ヘッド部１２、転写部１３、及び、定着部１４を駆動させて、印刷を実行する（Ｓ４０９）。
【０１０７】
画像形成装置１は、例えば、電源がオフされるか、本体部２から媒体カセット３が離脱されるか、又は、割り込みにより、図示せぬ処理の実行が指示されるまで、図１５に示すフローの処理を実行する。なお、画像形成装置１の処理は、電源がオフされると、電源がオンされたときに、図１２に示すＳ１０１から再スタートとなる。
【０１０８】
ところで、前記した通り、画像形成装置１では、媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、電源オン時に、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態であるか否かを判定し（図１３のＳ２０１参照）、その判定結果を媒体厚監視部１１７に通知する。媒体厚監視部１１７は、通知された判定結果（すなわち、ステージアップセンサＳＮ５のオン状態又はオフ状態）に基づいて、電源がオフされている間に、本体部２からの媒体カセット３の離脱が行われたか否かを判定する。
【０１０９】
電源オフ状態で、本体部２からの媒体カセット３の離脱が行われなかった場合（すなわち、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充や交換が行われていない場合）に、媒体厚監視部１１７は、記憶部１２０の設定値記憶部１２２から読み出された、電源オフ状態以前の印刷媒体９９の厚さ情報の値（読出値）を印刷媒体９９の厚さの設定値に設定する。その結果、定着制御部１１４（図８参照）が、印刷媒体９９の厚さの設定値として設定された読出値に基づいて、定着部１４の定着目標温度を設定する。
【０１１０】
したがって、画像形成装置１は、電源がオフされている間に、印刷媒体の補充や交換が行われていない場合に、印刷媒体９９の厚さの検知処理及びその検知結果に基づく定着部１４の温度調整処理が不要になる。そのため、画像形成装置１は、この場合に、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【０１１１】
（カセット検知処理）
以下、図１６を参照して、「カセット検知処理（図１３のＳ２０７参照）」の詳細につき説明する。図１６は、本体部２からの媒体カセット３の離脱を検知するための「カセット検知処理」のフローを示している。
【０１１２】
「カセット検知処理」は、前記した通り、図１２に示す「メイン処理」のウォームアップ処理又は印刷処理と並行して行われる。画像形成装置１は、初期化処理終了以降に、常に、本体部２からの媒体カセット３の離脱を監視する。
【０１１３】
その際に、図１６に示すように、画像形成装置１は、図１３に示すＳ２０７で、「カセット検知処理」の実行を開始すると、媒体ステージ制御部１１５（図８参照）が、カセットスイッチ８１の状態を監視する。このとき、媒体ステージ制御部１１５は、カセットスイッチ８１が突起部８２の離脱によってオフ状態になるまで、カセットスイッチ８１がオフ状態であるか否かを繰り返し判定する（Ｓ５０１）。なお、「カセットスイッチ８１がオフ状態になる」場合とは、図７に示すように、媒体カセット３が本体部２から離脱された状態になったことを意味している。
【０１１４】
Ｓ５０１の判定で、カセットスイッチ８１がオフ状態になっていないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、カセットスイッチ８１がオフ状態になるのを待つ。
【０１１５】
一方、Ｓ５０１の判定で、カセットスイッチ８１がオフ状態になった（すなわち、媒体カセット３が本体部２から離脱された状態になった）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５がその旨を媒体厚監視部１１７に通知する。この場合に、媒体厚監視部１１７は、印刷媒体９９の厚さの設定値を「未検知」を表す値に設定する（Ｓ５０２）。これによって、画像形成装置１は、次回の印刷処理時に、印刷媒体９９の厚さの再検知を行う（図１５に示すＳ４０４参照）。
【０１１６】
次に、媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、カセットスイッチ８１がオン状態になるまで、カセットスイッチ８１がオン状態であるか否かを繰り返し判定する（Ｓ５０３）。なお、「カセットスイッチ８１がオン状態になる」場合とは、媒体カセット３が本体部２に装着された状態になったことを意味している。
【０１１７】
Ｓ５０３の判定で、カセットスイッチ８１がオン状態になっていないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、カセットスイッチ８１がオン状態になるのを待つ。
【０１１８】
一方、Ｓ５０３の判定で、カセットスイッチ８１がオン状態になった（すなわち、媒体カセット３が本体部２に装着された状態になった）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、モータＭ１を駆動させて、媒体ステージ５のリフトアップを開始し（Ｓ５０４）、ステージアップセンサＳＮ５の状態を監視する。
【０１１９】
このとき、媒体ステージ制御部１１５は、ステージアップセンサＳＮ５が突起部４３によって遮光されてオン状態になるまで、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態であるか否かを繰り返し判定する（Ｓ５０５）。なお、「ステージアップセンサＳＮ５がオン状態になる」場合とは、図３に示すように、印刷媒体９９が給紙ローラ４と当接する状態になったことを意味している。
【０１２０】
Ｓ５０５の判定で、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態になった（すなわち、印刷媒体９９が給紙ローラ４と当接する状態になった）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、モータＭ１の駆動を停止させて、媒体ステージ５のリフトアップを終了し（Ｓ５０６）、「給紙可（給紙が可能であること）」を搬送制御部１１６に通知する（Ｓ５０７）。この後、処理は、Ｓ５０１に戻る。
【０１２１】
一方、Ｓ５０５の判定で、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態になっていない（すなわち、印刷媒体９９が給紙ローラ４と当接する状態になっていない）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、カセットスイッチ８１がオフ状態であるか否かを判定しながら（Ｓ５０８）、ステージアップセンサＳＮ５がオン状態になるのを待つ。
【０１２２】
Ｓ５０８の判定で、カセットスイッチ８１がオフ状態になった（すなわち、媒体カセット３が本体部２から離脱された状態になった）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、媒体ステージ制御部１１５は、媒体ステージ５のリフトアップ中に、媒体カセット３が本体部２から離脱したと判定する。そのため、この場合に、媒体ステージ制御部１１５は、モータＭ１の駆動を停止させて、媒体ステージ５のリフトアップを終了する（Ｓ５０９）。この後、処理は、Ｓ５０３に戻る。そして、画像形成装置１は、ユーザによって媒体カセット３が本体部２に装着されるのを待つ。
【０１２３】
一方、Ｓ５０８の判定で、カセットスイッチ８１がオフ状態になっていない（すなわち、媒体カセット３が本体部２から離脱された状態になっていない）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は、Ｓ５０５に戻る。この場合に、媒体ステージ制御部１１５は、Ｓ５０５の判定とＳ５０８の判定とを繰り返し行う。
【０１２４】
＜動作制御に用いる印刷媒体の特徴点の設定値＞
係る構成において、画像形成装置１は、動作制御に用いる印刷媒体９９の特徴点（ここでは、厚さ）の設定値が、以下のように変遷する。
【０１２５】
図１３に示すように、画像形成装置１の媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、Ｓ２０１で、電源オン時に、ステージアップセンサＳＮ５（図２及び図３参照）がオン状態であるか否かを判定する。
【０１２６】
Ｓ２０１の判定で、“Ｙｅｓ”の場合に、Ｓ２０２で、媒体厚監視部１１７（図８参照）が、設定値記憶部１２２から電源オフ状態以前の印刷媒体９９の厚さ情報の値（読出値）を読み出し、読出値を印刷媒体９９の厚さの設定値に設定する。この後、画像形成装置１は、「メイン処理（図１２参照）」と並行して、Ｓ２０７で、「カセット検知処理」の実行を開始する。
【０１２７】
以降、印刷媒体９９の厚さの設定値は、本体部２からの媒体カセット３の離脱が検知されるまで（すなわち、図１６に示すＳ５０１で、カセットスイッチ８１がオフ状態になるまで）、読出値が設定されたままの状態となる。
【０１２８】
一方、Ｓ２０１の判定で、“Ｎｏ”の場合に、Ｓ２０５で、媒体厚監視部１１７が、印刷媒体９９の厚さの設定値を「未検知」を表す値に設定する。この後、画像形成装置１は、「メイン処理（図１２参照）」と並行して、Ｓ２０７で、「カセット検知処理」の実行を開始する。
【０１２９】
そして、画像形成装置１は、「印刷処理（図１２に示すＳ１０５参照）」時に、図１５に示すＳ４０４で、印刷媒体９９の厚さを検知（測定）する。その際に、媒体厚監視部１１７が、検知（測定）された印刷媒体９９の厚さ（測定値）を印刷媒体９９の厚さの設定値に設定する。
【０１３０】
以降、印刷媒体９９の厚さの設定値は、本体部２からの媒体カセット３の離脱が検知されるまで（すなわち、図１６に示すＳ５０１で、カセットスイッチ８１がオフ状態になるまで）、測定値が設定されたままの状態となる。
【０１３１】
なお、印刷媒体９９の厚さの設定値は、本体部２からの媒体カセット３の離脱が検知されると（すなわち、図１６に示すＳ５０１で、カセットスイッチ８１がオフ状態になると）、図１６に示すＳ５０２で、媒体厚監視部１１７が、「未検知」を表す値に設定する。
【０１３２】
係る構成において、画像形成装置１は、電源オフ状態で、本体部２からの媒体カセット３の離脱が行われなかった場合（すなわち、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充や交換が行われていない場合）に、制御部１１０が、媒体特徴記憶部（設定値記憶部１２２）から読み出された、電源オフ状態以前の印刷媒体９９の特徴点の情報（ここでは、厚さ情報）に基づいて、各部（特に、定着部１４）の動作を制御する。
【０１３３】
その結果、画像形成装置１は、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充や交換が行われていない場合に、印刷媒体９９の特徴点の検知処理及びその検知結果に基づく定着部１４の温度調整処理が不要になるため、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【０１３４】
以上の通り、実施形態１に係る画像形成装置１によれば、電源がオフされている間に、印刷媒体９９の補充や交換が行われていない場合に、印刷媒体９９の特徴点（ここでは、厚さ）の検知処理及びその検知結果に基づく定着部１４の温度調整処理が不要になるため、電源がオンされてから１枚目の印刷を開始するまでに要する時間を短縮することができる。
【０１３５】
［実施形態２］
本実施形態２は、媒体カセット３に収納された印刷媒体９９が変更された場合に、印刷媒体９９の変更に対する注意をユーザに喚起する機能を、画像形成装置１に付加するものである。以下、この機能が付加された画像形成装置１を「画像形成装置１Ｂ（図示せず）と称する。
【０１３６】
本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂ（図示せず）は、実施形態１に係る画像形成装置１と比較すると、構成（図８参照）が同じで、一部の動作が相違している。
【０１３７】
以下、本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂの動作について、実施形態１に係る画像形成装置１と相違する動作を重点的に説明し、実施形態１に係る画像形成装置１と同様の動作（図１２〜図１６参照）については、前記した実施形態１に係る画像形成装置１の動作を本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
【０１３８】
ここでは、印刷媒体９９の変更に対する注意をユーザに喚起する機能として、画像形成装置１Ｂが、印刷媒体９９の変更に対する注意をユーザに喚起する画面（以下、「媒体変更注意喚起画面」と称する）を表示部１９ａ（図８参照）に表示する場合を想定して説明する。また、媒体変更注意喚起画面を表示部１９ａに表示する処理を、「媒体変更注意喚起処理」と称する。
【０１３９】
図１７〜図１９は、それぞれ、実施形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂは、「初期化処理」時に、図１３に示す実施形態１のＳ１０３の初期化処理の代わりに、図１７に示すＳ１０３ａの初期化処理を実行する。また、本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂは、「ウォームアップ処理」時に、図１４に示す実施形態１のＳ１０４のウォームアップ処理の代わりに、図１８に示すＳ１０４ａのウォームアップ処理を実行する。また、本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂは、前記した「媒体変更注意喚起処理」時に、図１９に示すＳ７０１の媒体変更注意喚起処理を実行する。
【０１４０】
（初期化処理）
図１７は、本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂの「初期化処理」時の動作フローを示している。図１７に示すＳ１０３ａの初期化処理は、図１３に示すＳ１０３の初期化処理と比較すると、Ｓ２０７とＳ２０８との間で、Ｓ７０１の処理を行う点で相違している。
【０１４１】
すなわち、画像形成装置１Ｂは、Ｓ２０７で、図１６に示す「カセット検知処理」の実行を開始する。すると、画像形成装置１Ｂの制御部１０は、「媒体変更注意喚起処理」の実行を開始する（Ｓ７０１）。なお、媒体変更注意喚起処理の詳細については、図１９を参照して後記する。その後に、制御部１１０が、Ｓ２０８で、制御ステップ値に「１」を設定する。これにより、Ｓ１０３ａの「初期化処理」が終了する。
【０１４２】
（ウォームアップ処理）
図１８は、本実施形態２に係る画像形成装置１Ｂの「ウォームアップ処理」時の動作フローを示している。図１８に示すＳ１０４ａのウォームアップ処理は、図１４に示すＳ１０４のウォームアップ処理と比較すると、Ｓ３０２とＳ３０３との間で、Ｓ８０１の処理を行う点で相違している。
【０１４３】
すなわち、画像形成装置１Ｂは、Ｓ３０２で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したか否かを繰り返し判定する。Ｓ３０２の判定で、定着部１４の温度が定着目標温度に到達したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、前記した「媒体変更注意喚起処理」が終了するまで、「媒体変更注意喚起処理」が終了しているか否かを繰り返し判定する（Ｓ８０１）。
【０１４４】
Ｓ８０１の判定で、「媒体変更注意喚起処理」が終了していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、制御部１１０は、媒体変更注意喚起処理の終了を待つ。一方、Ｓ８０１の判定で、「媒体変更注意喚起処理」が終了したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、制御部１１０は、制御ステップ値に「２」を設定する（Ｓ３０３）。これにより、Ｓ１０４ａの「ウォームアップ処理」が終了する。
【０１４５】
（媒体変更注意喚起処理）
画像形成装置１Ｂは、「初期化処理」時に、図１７に示すＳ７０１で、「媒体変更注意喚起処理」の実行を開始する。媒体変更注意喚起処理は、図１８に示すＳ１０４ａの「ウォームアップ処理」と並行して行われる。
【０１４６】
まず、画像形成装置１Ｂの搬送制御部１１６（図８参照）は、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値であるか否かを判定する（Ｓ９０１）。このとき、搬送制御部１１６は、図１７に示すＳ２０２又はＳ２０５で設定された印刷媒体９９の厚さの設定値を参照する。
【０１４７】
Ｓ９０１の判定で、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成装置１Ｂの媒体ステージ制御部１１５（図８参照）は、カセットスイッチ８１がオン状態であるか否かを判定する（Ｓ９０２）。
【０１４８】
なお、カセットスイッチ８１がオン状態になった場合（すなわち、媒体カセット３が本体部２に装着された状態になった場合）とは、電源がオフされている間に、媒体カセット３中の印刷媒体９９が入れ替えられた可能性があることを意味している。
【０１４９】
Ｓ９０２の判定で、カセットスイッチ８１がオン状態になった（すなわち、媒体カセット３が本体部２に装着された状態になった）と判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、画像形成装置１Ｂのオペレータパネル制御部１１９（図８参照）は、電源がオフされている間に、媒体カセット３中の印刷媒体９９が入れ替えられた可能性があることをユーザに知らせるために、前記した「媒体変更注意喚起画面」を表示部１９ａに表示させる（Ｓ９０３）。
【０１５０】
Ｓ９０３の後、オペレータパネル制御部１１９は、ユーザが媒体変更注意喚起画面の表示に確実に気付くように、操作部１９ｂ（図８参照）に対するユーザの入力操作が検知されるまで、操作部１９ｂからのユーザによる入力があるか否かを繰り返し判定する（Ｓ９０４）。したがって、画像形成装置１Ｂは、ユーザが媒体変更注意喚起画面の表示に確実に気付くまで、媒体変更注意喚起画面の表示を継続する。
【０１５１】
Ｓ９０４の判定で、操作部１９ｂからのユーザによる入力があると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、オペレータパネル制御部１１９は、表示部１９ａに、媒体変更注意喚起画面を消去させる（Ｓ９０５）。また、この場合に、オペレータパネル制御部１１９は、媒体変更注意喚起処理の終了を媒体厚監視部１１７（図８参照）に通知する（Ｓ９０６）。これにより、「媒体変更注意喚起処理」が終了する。
【０１５２】
なお、Ｓ９０１の判定で、印刷媒体９９の厚さの設定値が「未検知」を表す値でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）、又は、Ｓ９０２の判定で、カセットスイッチ８１がオン状態になっていない（すなわち、媒体カセット３が本体部２に装着された状態になっていない）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）にも、処理は、Ｓ９０６に進む。
【０１５３】
このようにして、画像形成装置１Ｂは、電源がオフされている間に、媒体カセット３中の印刷媒体９９が入れ替えられた可能性があることをユーザに通知する。ユーザは、媒体カセット３中の印刷媒体９９を確認し、印刷媒体９９のサイズ等が適正なサイズと異なる場合に、印刷媒体９９を再度媒体カセット３に入れ替える、又は、プリンタドライバ等により印刷媒体９９のサイズの再設定等を行う。
【０１５４】
画像形成装置１Ｂは、図１８に示すＳ１０４ａの「ウォームアップ処理」で、定着部１４の温度調整の終了と媒体変更注意喚起処理の終了とが確認される（図１８に示すＳ３０２及びＳ８０１参照）と、Ｓ３０３で、制御部１１０が制御ステップ値に「２」を設定する。これにより、Ｓ１０４ａの「ウォームアップ処理」が終了する。
【０１５５】
以上の通り、実施形態２に係る画像形成装置１Ｂによれば、実施形態１に係る画像形成装置１と同様の効果に加え、電源がオフされている間に、媒体カセット３中の印刷媒体９９が入れ替えられた可能性があることをユーザに通知することができる。そのため、ユーザは、媒体カセット３中の印刷媒体９９を確認し、印刷媒体９９のサイズ等が適正なサイズと異なる場合に、印刷媒体９９を再度媒体カセット３に入れ替える、又は、プリンタドライバ等により印刷媒体９９のサイズの再設定等を行うことができる。これにより、ユーザは、意図しない印刷媒体９９に、印刷が行われてしまうのを防止することができる。
【０１５６】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【０１５７】
実施形態１及び実施形態２では、画像形成装置がプリンタである場合を例にして説明した。しかしながら、本発明は、プリンタに限らず、例えば、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ等の画像形成装置に用いることができる。なお、「ＭＦＰ」とは、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒの略称で、プリンタにファクシミリ機能やスキャナ機能、コピー機能等を付加した装置である。
【０１５８】
また、実施形態１及び実施形態２では、印刷媒体９９の特徴点を特定する媒体特徴特定部として、印刷媒体９９の厚さを検知する媒体厚センサＳＮ１を例にして説明した。しかしながら、本発明は、媒体特徴特定部として、例えば、ＯＨＰシート等の、印刷媒体９９の種類を検知する媒体種類検知センサを用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５９】
１ 画像形成装置（プリンタ）
２ 本体部（筐体）
３ 媒体カセット（媒体収納部）
４ 給紙ローラ（媒体繰出部材）
５ 媒体ステージ（リリース手段）
６（６Ａ〜６Ｄ） 搬送ローラ
７ 搬送経路
１０ 制御基板
１１ 画像形成部
１１ａ 感光ドラム
１２ 印刷ヘッド部
１３ 転写部
１４ 定着部
１９ オペレータパネル
１９ａ 表示部
１９ｂ 操作部（入力部）
４１ 支持部
４２ シャフト
４３ 突起部
５１ 媒体ステージ移動シャフト
５２ シャフト
６１、６２、６４、６５ ギヤ（第１ギヤ、第２ギヤ（遊星ギヤ）、第３ギヤ、第４ギヤ（遊星ギヤ））
６３、６６ ギヤ歯
６９ 駆動ギヤ
７１ ストッパ（保持部材）
８１ カセットスイッチ（装着検知部）
８２ 突起部
９９ 印刷媒体
１１０ 制御部
１１１ 画像形成制御部
１１４ 定着制御部
１１５ 媒体ステージ制御部
１１６ 搬送制御部
１１７ 媒体厚監視部（媒体特徴監視部）
１１９ オペレータパネル制御部
１２０ 記憶部
１２１ プログラム記憶部
１２２ 設定値記憶部（媒体特徴記憶部）
１３０ 通信部
１０００ ホストコンピュータ
Ｍ１ モータ（媒体移動手段）
ＳＮ１ 媒体厚センサ（媒体特徴特定部）
ＳＮ１ａ センサ部
ＳＮ１ｂ 可動部
ＳＮ１ｃ 台座
ＳＮ２（ＳＮ２Ａ〜ＳＮ２Ｃ） 搬送センサ
ＳＮ５ ステージアップセンサ（離脱検知部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を形成する画像形成部と、当該画像形成部を内蔵する本体部と、当該本体部に対して着脱自在で、かつ、当該媒体を内部に収納する媒体収納部とを有する画像形成装置において、
前記本体部からの前記媒体収納部の離脱を検知する離脱検知部と、
搬送の途中で前記媒体の特徴点を特定する媒体特徴特定部と、
前記媒体の特徴点の情報を記憶する媒体特徴記憶部と、
前記媒体の特徴点の情報に基づいて、各部の動作を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、前記離脱検知部によって前記本体部からの前記媒体収納部の離脱が検知されたときに、前記媒体特徴特定部に前記媒体の特徴点を特定させて、前記媒体特徴記憶部に記憶された前記特徴点の情報を更新させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
さらに、電源オン状態で、前記媒体を前記媒体繰出部材に向けて押圧することにより、前記媒体とともに、前記媒体繰出部材を前記離脱検知部方向に移動させる媒体移動手段と、
前記本体部からの前記媒体収納部の離脱時に、前記媒体移動手段によって行われた前記媒体に対する押圧を解除することにより、前記離脱検知部方向に移動された前記媒体を、前記離脱検知部から離間する方向にリリースするリリース手段とを有し、
前記離脱検知部は、前記媒体繰出部材又はそれに連結された部材を検知対象とし、当該離脱検知部からの前記媒体の離間を検知する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記リリース手段は、前記本体部からの前記媒体収納部の離脱時に、当該リリース手段の自重で落下することにより、前記媒体をリリースする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記媒体移動手段は、前記媒体収納部に収納された前記媒体を、前記媒体繰出部材に当接させるリフト機構の駆動源として構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記リフト機構は、前記媒体移動手段によって駆動されて、前記媒体収納部に収納された前記媒体を前記媒体繰出部材に当接させることにより、前記媒体収納部から前記画像形成部への前記媒体の繰り出しを可能にするとともに、前記媒体と前記媒体繰出部材とを当接させた状態で、前記媒体繰出部材の位置を前記離脱検知部方向に移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記リフト機構は、前記媒体移動手段によって回転駆動される第１ギヤと、当該第１ギヤと噛み合い、当該第１ギヤの周囲を移動する第２ギヤと、当該第２ギヤと噛み合うギヤ歯と、当該第２ギヤの移動に伴って、先端の位置が移動する前記リリース手段としてのステージとを備えており、
前記ステージは、電源オン状態で、前記媒体移動手段が作動することによって、先端の位置が移動し、
前記媒体繰出部材は、前記ステージの先端の位置の移動に伴って、前記媒体が当接されて、位置が移動する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記媒体の特徴点は、前記媒体の厚さであり、
前記媒体特徴特定部は、前記媒体の厚さを特定する媒体厚センサとして構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記媒体の特徴点は、前記媒体の種類であり、
前記媒体特徴特定部は、前記媒体の種類を特定する媒体種類センサとして構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
さらに、前記媒体を加熱及び加圧して、前記画像形成部よって形成された前記画像を前記媒体に定着させる定着部を有し、
前記制御部は、前記媒体特徴記憶部に記憶された前記媒体の特徴点の情報に基づいて、前記定着部の目標温度を設定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、前記離脱検知部によって前記本体部からの前記媒体収納部の離脱が検知されないときに、前記媒体特徴記憶部に、電源オフ状態以前の前記媒体の特徴点の情報を記憶させ続ける
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
さらに、電源オフ時であっても、前記媒体収納部が前記本体部から離脱されない限り、前記離脱検知部の検知対象の位置を電源オフされる前の位置に保持する保持部材を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
媒体に画像を形成する画像形成部と、当該画像形成部を内蔵する本体部と、当該本体部に対して着脱自在で、かつ、当該媒体を内部に収納する媒体収納部とを有する画像形成装置において、
前記本体部からの前記媒体収納部の離脱を検知する離脱検知部と、
搬送の途中で前記媒体の特徴点を特定する媒体特徴特定部と、
前記媒体の特徴点の情報を記憶する媒体特徴記憶部と、
前記媒体の特徴点の情報に基づいて、各部の動作を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、前記離脱検知部によって前記本体部からの前記媒体収納部の離脱が検知されたときに、前記媒体特徴特定部に前記媒体の特徴点を特定させて、前記媒体特徴記憶部に記憶された前記特徴点の情報を更新させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
さらに、電源オン状態で、前記媒体を前記媒体繰出部材に向けて押圧することにより、前記媒体とともに、前記媒体繰出部材を前記離脱検知部方向に移動させる媒体移動手段と、
前記本体部からの前記媒体収納部の離脱時に、前記媒体移動手段によって行われた前記媒体に対する押圧を解除することにより、前記離脱検知部方向に移動された前記媒体を、前記離脱検知部から離間する方向にリリースするリリース手段とを有し、
前記離脱検知部は、前記媒体繰出部材又はそれに連結された部材を検知対象とし、当該離脱検知部からの前記媒体の離間を検知する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記リリース手段は、前記本体部からの前記媒体収納部の離脱時に、当該リリース手段の自重で落下することにより、前記媒体をリリースする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記媒体移動手段は、前記媒体収納部に収納された前記媒体を、前記媒体繰出部材に当接させるリフト機構の駆動源として構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記リフト機構は、前記媒体移動手段によって駆動されて、前記媒体収納部に収納された前記媒体を前記媒体繰出部材に当接させることにより、前記媒体収納部から前記画像形成部への前記媒体の繰り出しを可能にするとともに、前記媒体と前記媒体繰出部材とを当接させた状態で、前記媒体繰出部材の位置を前記離脱検知部方向に移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記リフト機構は、前記媒体移動手段によって回転駆動される第１ギヤと、当該第１ギヤと噛み合い、当該第１ギヤの周囲を移動する第２ギヤと、当該第２ギヤと噛み合うギヤ歯と、当該第２ギヤの移動に伴って、先端の位置が移動する前記リリース手段としてのステージとを備えており、
前記ステージは、電源オン状態で、前記媒体移動手段が作動することによって、先端の位置が移動し、
前記媒体繰出部材は、前記ステージの先端の位置の移動に伴って、前記媒体が当接されて、位置が移動する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記媒体の特徴点は、前記媒体の厚さであり、
前記媒体特徴特定部は、前記媒体の厚さを特定する媒体厚センサとして構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記媒体の特徴点は、前記媒体の種類であり、
前記媒体特徴特定部は、前記媒体の種類を特定する媒体種類センサとして構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
さらに、前記媒体を加熱及び加圧して、前記画像形成部よって形成された前記画像を前記媒体に定着させる定着部を有し、
前記制御部は、前記媒体特徴記憶部に記憶された前記媒体の特徴点の情報に基づいて、前記定着部の目標温度を設定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
電源オフ状態から電源オン状態になった場合で、かつ、前記離脱検知部によって前記本体部からの前記媒体収納部の離脱が検知されないときに、前記媒体特徴記憶部に、電源オフ状態以前の前記媒体の特徴点の情報を記憶させ続ける
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
さらに、電源オフ時であっても、前記媒体収納部が前記本体部から離脱されない限り、前記離脱検知部の検知対象の位置を電源オフされる前の位置に保持する保持部材を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−９６９９９（Ｐ２０１３−９６９９９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３６３６３（Ｐ２０１１−２３６３６３）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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