画像形成装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロール紙に画像を形成する、静電プロッタ等の画像形成装置に関し、特にロール紙のスキュー補正機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロール紙を搬送ローラ対により搬送させて画像を形成する画像形成装置においては、ロール紙を搬送ローラ対にセットする際にロール紙が少しでも曲がっているとスキューが生ずる。この状態で作像を続けると、スキューが次第に大きくなり、画像がゆがみ画像品質が低下する。又、特にスリット現像方式の静電プロッタにおいては、ロール紙のスキューが大きくなると現像可能領域から外れ、スリット内で負圧が形成されなくなり、現像不能になって装置の運転が停止する。このようなことになれば、オペレータは手作業によってロール紙の再設定をしなければならなくなる。
【０００３】このような不具合に対して、ロール紙をセットした後送り出し方向と巻き戻し方向との間でこれを数回往復させ、紙を正しい位置へ矯正するようにした装置が提案されている（特開平２−１０００６６号公報参照）。
【０００４】しかしこのような方法でロール紙を正しい位置に修正できるとすれば、ロール紙と搬送ローラ対との間でスリップが発生する必要があり、短時間で確実にスキューが修正されるとは限らない。又、カラー画像形成装置では、スリップを生じやすい搬送ローラ対を用いると、色ずれのない高品質のフルカラー画像を作成することができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於ける上記問題を解決し、ロール紙をスリップさせることなく搬送させる搬送ローラ対を用いる場合であっても、確実にロール紙のスキューを修正することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、請求項１の発明は、回転抵抗を有するロール紙ホルダに保持されたロール紙を、挟持及び挟持解除する切換手段を備えた搬送ローラ対の間に挟んで搬送させ、同じく挟持及び挟持解除する切換手段を備えた戻しローラ対でロール紙に戻し力を加えつつ画像形成手段により画像形成した後、排紙ローラ対により搬送方向にロール紙を送る画像形成装置において、前記排紙ローラ対が１対の幅狭ローラからなり、更にロール紙のスキューを検知するスキュー検知手段と制御手段とが設けられ、該制御手段は上記スキュー検知手段がスキューを検知すると挟持を解除するように前記それぞれの切換手段を作動させて、しかる後に前記排紙ローラ対を一定時間回転駆動するように制御するように構成されており、請求項２は、上記に加えて、前記制御手段が、排紙ローラ対のスキュー補正のための回転駆動後に前記それぞれの切換手段を挟持方向に作動させ、しかる後に前記搬送ローラ対を画像形成時のロール紙搬送方向とは逆向きになるように回転駆動する。
【０００７】
【作用】本発明によれば、請求項１の発明においては、スキュー検知手段によりロール紙のスキューが検知されると、制御手段が搬送ローラ対及び戻しローラ対の挟持を解除するように夫々の切換手段を制御するので、１対の幅の狭い排紙ローラ対がロール紙ホルダの回転抵抗を受けつつスキューしたロール紙を引っ張ることで、ロール紙にはスキューを修正する方向にモーメントが働き、いわゆるセルフセンタリング作用が生じ、排紙ローラ対の幅が狭いために排紙ローラ対の領域部分でローラ紙は搬送方向に対し直角方向にも移動して、スキュー補正されることとなる。
【０００８】請求項２の発明によれば、上記に加えて、排紙ローラ対のスキュー補正のための回転駆動後に前記切換手段の挟持解除を解き、更に前記搬送ローラ対を画像形成時のロール紙搬送方向とは逆向きになるように回転駆動する排紙ローラ対のスキュー補正のための回転駆動後に前記それぞれの切換手段によって搬送ローラ対と戻しローラ対のそれぞれが再びロール紙を挟持し、しかる後に前記搬送ローラ対を画像形成時のロール紙搬送方向とは逆向きになるように回転駆動するので、スキューが補正された後に画像形成に供されていないロール紙の部分を巻き戻すことができ、ロール紙が無駄に消費されることがなくなる。
【０００９】
【実施例】図１及び図２は本発明を適用することができる画像形成装置の一例である静電プロッタの構成を示す。ロール状に巻かれた静電記録紙であるロール紙１はロール紙ホルダ２にセットされ、矢印Ａで示す搬送方向に引き出される。そしてロール紙１の搬送方向には、順次、戻しローラ対３、印写手段としての書込みヘッド４、現像手段の一例であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の三色からなる現像部５、搬送ローラ対６、カッタ７、排紙ローラ対８等が設けられる。
【００１０】搬送ローラ対６としては、下ローラ６ａにグリットローラを、又上ローラ６ｂにゴムローラを使用し、両ローラ間にロール紙１を挟持して、正転時には搬送方向（Ａ方向）にスリップを生ずることなくロール紙１を搬送させる。
【００１１】戻しローラ対３は、書込みヘッド４及び現像部５においてロール紙１にたるみが生じないように、図示しないトルクリミッタを介してロール紙１を搬送方向とは反対の戻す方向に送るように逆転され、ロール紙１を張っている。そしてこの状態で、ロール紙１には書込みヘッド４により静電潜像が書き込まれ、これが現像部５で現像される。即ち、現像部５では、まずＹ現像器５ＹによりＹ画像が現像され、これが終了すると搬送ローラ対６が逆転され、ロール紙１は初期位置まで戻り、再び画像を書き込まれて、Ｍ現像器５ＭによりＭ画像が現像され、同様にしてＣ画像が現像される。
【００１２】排紙ローラ対８は、搬送ローラ対６の下流側においてロール紙１にたるみが生じないように、図示しないトルクリミッタを介して搬送ローラ対６よりも速く回転している。そして三色の現像が終了すると、ロール紙１の画像部先後端をカッタ７により切断し、排紙ローラ対８により排出してフルカラー画像が得られる。この場合、ロール紙１はスリップを生じない搬送ローラ対６によって押さえられて搬送されるので、色ずれのないフルカラー画像が得られるのであるが、ロール紙１が少しでも曲がってセットされていた場合には、スキューが発生して次第に大きくなり、ロール紙１は現像装置５の現像可能領域から外れることになってしまう。
【００１３】このようなスキューを検知するために、ロール紙１の幅方向の両端部の外側に、スキュー検知手段としてのスキュー検知センサ９が設けられていて、スキューが検知されると、次の画像を作成する前にスキュー修正が行われる。
【００１４】図３は、スキュー修正をする場合の搬送系の状態を示す。図示の如く、戻しローラ対３及び搬送ローラ対６は、ロール紙１の挟持を解除したニップ解除状態になり、排紙ローラ対８のみによりロール紙１が搬送される。この時、ロール紙ホルダ２には、摩擦部材１０により軽くブレーキがかけられている。この摩擦部材１０は、ロール紙１を搬送系にセットした後、図示しない装置のわに口を閉めることにより、上方から降下してきて、ロール紙ホルダ２に接触するようになっている。
【００１５】図４は、スキューが修正されるセルフセンタリング作用を示す。即ち、ロール紙１が排紙ローラ対８により図示の如く搬送方向に引っ張られると、ロール紙ホルダ２が摩擦部材１０によりブレーキをかけられているので、ロール紙１がスキューしている場合には、その一端側１ａがロール紙ホルダ２により力Ｆで引っ張られ、その結果ロール紙１は、図示のような偶力Ｆを受けつつ搬送され、スキューを修正する方向に発生するモーメントＭの作用を受け、排紙ローラ対８の位置で幅方向にスリップしてスキューが修正されることになる。
【００１６】実験によれば、４０ｍｍ幅の排紙ローラ対を用い、搬送ローラ対の近傍上流側にスキュー検知センサを設けた場合において、同センサによりロール紙１の幅方向変位が２ｍｍに相当するスキューが検知されたときに、ロール紙１を５００ｍｍ程度送れば完全にスキューが修正されるという結果が得られた。なお、図４に示す実施例では、排紙ローラ対８をロール紙１の幅方向のほぼ中央部分に設けている。このようにすれば、ロール紙１が何れの方向にスキューした場合にも、同じ大きさのスキュー修正モーメントが得られることになるが、排紙ローラ対８の位置は必ずしも中央でなければならない必要はない。
【００１７】スキューを修正する動作を実施した後には、戻しローラ対３及び搬送ローラ対６のニップを復帰させて、次の画像形成を可能にする。又この場合、搬送ローラ対６を逆転させて、スキュー修正のために送った長さ分だけロール紙１を戻すようにすることが望ましい。このようにすれば、ロール紙１が消費されなくなる。
【００１８】図５は、排紙ローラ対８の他の実施例を示す。排紙ローラ対８は、スキュー修正のためには幅が狭いことが望ましく、幅が狭い程セルフセンタリング作用が有効になり、スキュー修正のためのロール紙１の搬送距離が短くなり、用紙の無駄や修正のための時間のロスが少なくなる。このため図示の如く、排紙ローラ対８の内上ローラ８ａにＯリング８ｂを設けるような構造にすれば更によくなる。
【００１９】図６は、戻しローラ対３及び搬送ローラ対６の挟持及び挟持解除をする切換手段及び他の切換手段の機構の一例を示す。説明を簡単にするために、搬送ローラ対６の場合について説明する。搬送ローラ対６の上ローラ６ｂの軸端６ｂ−１を支持している軸受部６ｂ−２は、ガイド溝６ｂ−３内に設けらた加圧ばね６ｂ−４により、ロール紙１を挟持するニップ方向に加圧されている。一方、回動軸６ｂ−５に回動自在に支持されたレバー６ｂ−６が設けられ、その一端側には軸受部６ｂ−２に接し、他端側はソレノイド６ｂ−７に連結されている。
【００２０】スキュー修正動作が一定時間行われると、制御手段としての例えば静電プロッタの制御を行うＣＰＵ１１から、ソレノイド３ｂ-７及び６ｂ-７に信号が送られ、これらを作動させてレバー３ｂ-６及び６ｂ-６を引きつけてローラニップを解除する。その結果、前述した如く、スキューが修正されることになる。
【００２１】なお、加圧ばね６ｂ−４により大きな加圧力が加えられる場合には、一回転クラッチとカムとによって圧力を解除するようにすることもできる。
【００２２】ロール紙１のスキューを修正する動作が終了すると、ＣＰＵ１１からソレノイド３ｂ-７及び６ｂ-７に信号を送り、その動作を停止し、加圧ばね３ｂ-４及び６ｂ-４の付勢力により戻しローラ対３及び搬送ローラ対６を再びニップ状態にし、画像形成が可能な状態にする。そしてこの場合、ＣＰＵ１１から搬送ローラ対６の駆動手段（図示せず）に信号を送って、搬送ローラ対６を逆転させれば、前述の如くロール紙１が巻き戻される。巻き戻されたロール紙１は搬送ローラ対６の搬送方向上流側に設置されたスキュー検知センサ９によってスキューが解消されたことを確認されることとなる。
【００２３】なお、以上のようにしてロール紙１のスキューを修正しても、ロール紙１の軸心と搬送ローラ対６の軸心との平行度が同じでなければ再びスキューが発生するので、できるだけ両軸心の平行度を維持する必要がある。このため、ロール紙ホルダ２のフランジ部にテーパーを設け、ロール紙１の内面端を支持するようにしている。
【００２４】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、請求項１の発明においては、ロール紙にスキューが発生したときには、戻しローラ対及び搬送ローラ対の挟持を解除して、回転抵抗をかけつつ搬送ローラ対でロール紙を搬送させることにより、搬送ローラ対がスリップを生じないものであっても、ジョガー等の特別の機構を設けることなく、又オペレータの操作に頼ることなく自動的に、ロール紙のスキューを修正することができる。
【００２５】請求項２の発明によれば、上記に加えて、搬送ローラ対を逆転させることにより、ロール紙を巻き戻し、その無駄の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の画像形成装置の一例である静電プロッタの概略構造を示す側面図である。
【図２】上記の平面図である。
【図３】図１において戻しローラ対及び搬送ローラ対のニップを解除した状態を示す。
【図４】スキューが修正されるセルフセンタリング作用の説明図である。
【図５】排紙ローラ対のうち上ローラにＯリングを設けた場合の実施例を示す平面図である。
【図６】ニップ解除機構の説明図である。
【符号の説明】
１ ロール紙
２ ロール紙ホルダ
３ 戻しローラ対
４ 書込みヘッド（印写手段）
５ 現像部（現像手段）
６ 搬送ローラ対
８ 排紙ローラ対
９ スキュー検知センサ
１０ 摩擦部材（回転抵抗）
１１ ＣＰＵ（制御手段）
３ｂ−７、６ｂ−７ ソレノイド（その他の切換手段、切換手段）
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロール紙に画像を形成する、静電プロッタ等の画像形成装置に関し、特にロール紙のスキュー補正機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロール紙を搬送ローラ対により搬送させて画像を形成する画像形成装置においては、ロール紙を搬送ローラ対にセットする際にロール紙が少しでも曲がっているとスキューが生ずる。この状態で作像を続けると、スキューが次第に大きくなり、画像がゆがみ画像品質が低下する。又、特にスリット現像方式の静電プロッタにおいては、ロール紙のスキューが大きくなると現像可能領域から外れ、スリット内で負圧が形成されなくなり、現像不能になって装置の運転が停止する。このようなことになれば、オペレータは手作業によってロール紙の再設定をしなければならなくなる。
【０００３】このような不具合に対して、ロール紙をセットした後送り出し方向と巻き戻し方向との間でこれを数回往復させ、紙を正しい位置へ矯正するようにした装置が提案されている（特開平２−１０００６６号公報参照）。
【０００４】しかしこのような方法でロール紙を正しい位置に修正できるとすれば、ロール紙と搬送ローラ対との間でスリップが発生する必要があり、短時間で確実にスキューが修正されるとは限らない。又、カラー画像形成装置では、スリップを生じやすい搬送ローラ対を用いると、色ずれのない高品質のフルカラー画像を作成することができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於ける上記問題を解決し、ロール紙をスリップさせることなく搬送させる搬送ローラ対を用いる場合であっても、確実にロール紙のスキューを修正することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、請求項１の発明は、回転抵抗を有するロール紙ホルダに保持されたロール紙を、挟持及び挟持解除する切換手段を備えた搬送ローラ対の間に挟んで搬送させ、同じく挟持及び挟持解除する切換手段を備えた戻しローラ対でロール紙に戻し力を加えつつ画像形成手段により画像形成した後、排紙ローラ対により搬送方向にロール紙を送る画像形成装置において、前記排紙ローラ対が１対の幅狭ローラからなり、更にロール紙のスキューを検知するスキュー検知手段と制御手段とが設けられ、該制御手段は上記スキュー検知手段がスキューを検知すると挟持を解除するように前記それぞれの切換手段を作動させて、しかる後に前記排紙ローラ対を一定時間回転駆動するように制御するように構成されており、請求項２は、上記に加えて、前記制御手段が、排紙ローラ対のスキュー補正のための回転駆動後に前記それぞれの切換手段を挟持方向に作動させ、しかる後に前記搬送ローラ対を画像形成時のロール紙搬送方向とは逆向きになるように回転駆動する。
【０００７】
【作用】本発明によれば、請求項１の発明においては、スキュー検知手段によりロール紙のスキューが検知されると、制御手段が搬送ローラ対及び戻しローラ対の挟持を解除するように夫々の切換手段を制御するので、１対の幅の狭い排紙ローラ対がロール紙ホルダの回転抵抗を受けつつスキューしたロール紙を引っ張ることで、ロール紙にはスキューを修正する方向にモーメントが働き、いわゆるセルフセンタリング作用が生じ、排紙ローラ対の幅が狭いために排紙ローラ対の領域部分でローラ紙は搬送方向に対し直角方向にも移動して、スキュー補正されることとなる。
【０００８】請求項２の発明によれば、上記に加えて、排紙ローラ対のスキュー補正のための回転駆動後に前記切換手段の挟持解除を解き、更に前記搬送ローラ対を画像形成時のロール紙搬送方向とは逆向きになるように回転駆動する排紙ローラ対のスキュー補正のための回転駆動後に前記それぞれの切換手段によって搬送ローラ対と戻しローラ対のそれぞれが再びロール紙を挟持し、しかる後に前記搬送ローラ対を画像形成時のロール紙搬送方向とは逆向きになるように回転駆動するので、スキューが補正された後に画像形成に供されていないロール紙の部分を巻き戻すことができ、ロール紙が無駄に消費されることがなくなる。
【０００９】
【実施例】図１及び図２は本発明を適用することができる画像形成装置の一例である静電プロッタの構成を示す。ロール状に巻かれた静電記録紙であるロール紙１はロール紙ホルダ２にセットされ、矢印Ａで示す搬送方向に引き出される。そしてロール紙１の搬送方向には、順次、戻しローラ対３、印写手段としての書込みヘッド４、現像手段の一例であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の三色からなる現像部５、搬送ローラ対６、カッタ７、排紙ローラ対８等が設けられる。
【００１０】搬送ローラ対６としては、下ローラ６ａにグリットローラを、又上ローラ６ｂにゴムローラを使用し、両ローラ間にロール紙１を挟持して、正転時には搬送方向（Ａ方向）にスリップを生ずることなくロール紙１を搬送させる。
【００１１】戻しローラ対３は、書込みヘッド４及び現像部５においてロール紙１にたるみが生じないように、図示しないトルクリミッタを介してロール紙１を搬送方向とは反対の戻す方向に送るように逆転され、ロール紙１を張っている。そしてこの状態で、ロール紙１には書込みヘッド４により静電潜像が書き込まれ、これが現像部５で現像される。即ち、現像部５では、まずＹ現像器５ＹによりＹ画像が現像され、これが終了すると搬送ローラ対６が逆転され、ロール紙１は初期位置まで戻り、再び画像を書き込まれて、Ｍ現像器５ＭによりＭ画像が現像され、同様にしてＣ画像が現像される。
【００１２】排紙ローラ対８は、搬送ローラ対６の下流側においてロール紙１にたるみが生じないように、図示しないトルクリミッタを介して搬送ローラ対６よりも速く回転している。そして三色の現像が終了すると、ロール紙１の画像部先後端をカッタ７により切断し、排紙ローラ対８により排出してフルカラー画像が得られる。この場合、ロール紙１はスリップを生じない搬送ローラ対６によって押さえられて搬送されるので、色ずれのないフルカラー画像が得られるのであるが、ロール紙１が少しでも曲がってセットされていた場合には、スキューが発生して次第に大きくなり、ロール紙１は現像装置５の現像可能領域から外れることになってしまう。
【００１３】このようなスキューを検知するために、ロール紙１の幅方向の両端部の外側に、スキュー検知手段としてのスキュー検知センサ９が設けられていて、スキューが検知されると、次の画像を作成する前にスキュー修正が行われる。
【００１４】図３は、スキュー修正をする場合の搬送系の状態を示す。図示の如く、戻しローラ対３及び搬送ローラ対６は、ロール紙１の挟持を解除したニップ解除状態になり、排紙ローラ対８のみによりロール紙１が搬送される。この時、ロール紙ホルダ２には、摩擦部材１０により軽くブレーキがかけられている。この摩擦部材１０は、ロール紙１を搬送系にセットした後、図示しない装置のわに口を閉めることにより、上方から降下してきて、ロール紙ホルダ２に接触するようになっている。
【００１５】図４は、スキューが修正されるセルフセンタリング作用を示す。即ち、ロール紙１が排紙ローラ対８により図示の如く搬送方向に引っ張られると、ロール紙ホルダ２が摩擦部材１０によりブレーキをかけられているので、ロール紙１がスキューしている場合には、その一端側１ａがロール紙ホルダ２により力Ｆで引っ張られ、その結果ロール紙１は、図示のような偶力Ｆを受けつつ搬送され、スキューを修正する方向に発生するモーメントＭの作用を受け、排紙ローラ対８の位置で幅方向にスリップしてスキューが修正されることになる。
【００１６】実験によれば、４０ｍｍ幅の排紙ローラ対を用い、搬送ローラ対の近傍上流側にスキュー検知センサを設けた場合において、同センサによりロール紙１の幅方向変位が２ｍｍに相当するスキューが検知されたときに、ロール紙１を５００ｍｍ程度送れば完全にスキューが修正されるという結果が得られた。なお、図４に示す実施例では、排紙ローラ対８をロール紙１の幅方向のほぼ中央部分に設けている。このようにすれば、ロール紙１が何れの方向にスキューした場合にも、同じ大きさのスキュー修正モーメントが得られることになるが、排紙ローラ対８の位置は必ずしも中央でなければならない必要はない。
【００１７】スキューを修正する動作を実施した後には、戻しローラ対３及び搬送ローラ対６のニップを復帰させて、次の画像形成を可能にする。又この場合、搬送ローラ対６を逆転させて、スキュー修正のために送った長さ分だけロール紙１を戻すようにすることが望ましい。このようにすれば、ロール紙１が消費されなくなる。
【００１８】図５は、排紙ローラ対８の他の実施例を示す。排紙ローラ対８は、スキュー修正のためには幅が狭いことが望ましく、幅が狭い程セルフセンタリング作用が有効になり、スキュー修正のためのロール紙１の搬送距離が短くなり、用紙の無駄や修正のための時間のロスが少なくなる。このため図示の如く、排紙ローラ対８の内上ローラ８ａにＯリング８ｂを設けるような構造にすれば更によくなる。
【００１９】図６は、戻しローラ対３及び搬送ローラ対６の挟持及び挟持解除をする切換手段及び他の切換手段の機構の一例を示す。説明を簡単にするために、搬送ローラ対６の場合について説明する。搬送ローラ対６の上ローラ６ｂの軸端６ｂ−１を支持している軸受部６ｂ−２は、ガイド溝６ｂ−３内に設けらた加圧ばね６ｂ−４により、ロール紙１を挟持するニップ方向に加圧されている。一方、回動軸６ｂ−５に回動自在に支持されたレバー６ｂ−６が設けられ、その一端側には軸受部６ｂ−２に接し、他端側はソレノイド６ｂ−７に連結されている。
【００２０】スキュー修正動作が一定時間行われると、制御手段としての例えば静電プロッタの制御を行うＣＰＵ１１から、ソレノイド３ｂ-７及び６ｂ-７に信号が送られ、これらを作動させてレバー３ｂ-６及び６ｂ-６を引きつけてローラニップを解除する。その結果、前述した如く、スキューが修正されることになる。
【００２１】なお、加圧ばね６ｂ−４により大きな加圧力が加えられる場合には、一回転クラッチとカムとによって圧力を解除するようにすることもできる。
【００２２】ロール紙１のスキューを修正する動作が終了すると、ＣＰＵ１１からソレノイド３ｂ-７及び６ｂ-７に信号を送り、その動作を停止し、加圧ばね３ｂ-４及び６ｂ-４の付勢力により戻しローラ対３及び搬送ローラ対６を再びニップ状態にし、画像形成が可能な状態にする。そしてこの場合、ＣＰＵ１１から搬送ローラ対６の駆動手段（図示せず）に信号を送って、搬送ローラ対６を逆転させれば、前述の如くロール紙１が巻き戻される。巻き戻されたロール紙１は搬送ローラ対６の搬送方向上流側に設置されたスキュー検知センサ９によってスキューが解消されたことを確認されることとなる。
【００２３】なお、以上のようにしてロール紙１のスキューを修正しても、ロール紙１の軸心と搬送ローラ対６の軸心との平行度が同じでなければ再びスキューが発生するので、できるだけ両軸心の平行度を維持する必要がある。このため、ロール紙ホルダ２のフランジ部にテーパーを設け、ロール紙１の内面端を支持するようにしている。
【００２４】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、請求項１の発明においては、ロール紙にスキューが発生したときには、戻しローラ対及び搬送ローラ対の挟持を解除して、回転抵抗をかけつつ搬送ローラ対でロール紙を搬送させることにより、搬送ローラ対がスリップを生じないものであっても、ジョガー等の特別の機構を設けることなく、又オペレータの操作に頼ることなく自動的に、ロール紙のスキューを修正することができる。
【００２５】請求項２の発明によれば、上記に加えて、搬送ローラ対を逆転させることにより、ロール紙を巻き戻し、その無駄の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の画像形成装置の一例である静電プロッタの概略構造を示す側面図である。
【図２】上記の平面図である。
【図３】図１において戻しローラ対及び搬送ローラ対のニップを解除した状態を示す。
【図４】スキューが修正されるセルフセンタリング作用の説明図である。
【図５】排紙ローラ対のうち上ローラにＯリングを設けた場合の実施例を示す平面図である。
【図６】ニップ解除機構の説明図である。
【符号の説明】
１ ロール紙
２ ロール紙ホルダ
３ 戻しローラ対
４ 書込みヘッド（印写手段）
５ 現像部（現像手段）
６ 搬送ローラ対
８ 排紙ローラ対
９ スキュー検知センサ
１０ 摩擦部材（回転抵抗）
１１ ＣＰＵ（制御手段）
３ｂ−７、６ｂ−７ ソレノイド（その他の切換手段、切換手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 回転抵抗を有するロール紙ホルダに保持されたロール紙を、挟持及び挟持解除する切換手段を備えた搬送ローラ対の間に挟んで搬送させ、同じく挟持及び挟持解除する切換手段を備えた戻しローラ対でロール紙に戻し力を加えつつ画像形成手段により画像形成した後、排紙ローラ対により搬送方向にロール紙を送る画像形成装置において、前記排紙ローラ対は１対の幅狭ローラからなり、更にロール紙のスキューを検知するスキュー検知手段と制御手段とが設けられ、該制御手段は上記スキュー検知手段がスキューを検知すると挟持を解除するように前記それぞれの切換手段を作動させて、しかる後に前記排紙ローラ対を一定時間回転駆動するように制御するように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】 前記制御手段は、排紙ローラ対のスキュー補正のための回転駆動後に前記それぞれの切換手段を挟持方向に作動させ、しかる後に前記搬送ローラ対を画像形成時のロール紙搬送方向とは逆向きになるように回転駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】 回転抵抗を有するロール紙ホルダに保持されたロール紙を、挟持及び挟持解除する切換手段を備えた搬送ローラ対の間に挟んで搬送させ、同じく挟持及び挟持解除する切換手段を備えた戻しローラ対でロール紙に戻し力を加えつつ画像形成手段により画像形成した後、排紙ローラ対により搬送方向にロール紙を送る画像形成装置において、前記排紙ローラ対は１対の幅狭ローラからなり、更にロール紙のスキューを検知するスキュー検知手段と制御手段とが設けられ、該制御手段は上記スキュー検知手段がスキューを検知すると挟持を解除するように前記それぞれの切換手段を作動させて、しかる後に前記排紙ローラ対を一定時間回転駆動するように制御するように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】 前記制御手段は、排紙ローラ対のスキュー補正のための回転駆動後に前記それぞれの切換手段を挟持方向に作動させ、しかる後に前記搬送ローラ対を画像形成時のロール紙搬送方向とは逆向きになるように回転駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【特許番号】第２８８３４５２号
【登録日】平成１１年（１９９９）２月５日
【発行日】平成１１年（１９９９）４月１９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−１７８８４
【出願日】平成３年（１９９１）２月８日
【公開番号】特開平４−２５６６５４
【公開日】平成４年（１９９２）９月１１日
【審査請求日】平成１０年（１９９８）１月２９日
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【参考文献】
【文献】特開 平１−１６７１５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６２−２３２４５（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１１年（１９９９）２月５日
【発行日】平成１１年（１９９９）４月１９日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）２月８日
【公開番号】特開平４−２５６６５４
【公開日】平成４年（１９９２）９月１１日
【審査請求日】平成１０年（１９９８）１月２９日
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【参考文献】
【文献】特開 平１−１６７１５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６２−２３２４５（ＪＰ，Ｕ）
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