画像検査機における照明装置の検査方法
【課題】画像検査機における照明装置の劣化や故障を安価に且つ確実に検査することが可能な検査方法を提供する。
【解決手段】照明装置１０と、カメラ２０と、コンピュータ３０とを有する画像検査機１において照明装置１０の検査を行う方法であって、照明装置１０の照明照度を検査するための照明照度検査工程（Ｓ１）と、照明装置１０の照明色を検査するための照明色検査工程（Ｓ２）とを備えている。照明照度検査工程（Ｓ１）と照明色検査工程（Ｓ２）とを任意のタイミングで実施することにより、照明装置１０の劣化等による照明照度及び照明色の変化に起因した画像検査機１における被検査対象物の誤検査を防止して、検査品質の信頼性を向上させることができる。
【解決手段】照明装置１０と、カメラ２０と、コンピュータ３０とを有する画像検査機１において照明装置１０の検査を行う方法であって、照明装置１０の照明照度を検査するための照明照度検査工程（Ｓ１）と、照明装置１０の照明色を検査するための照明色検査工程（Ｓ２）とを備えている。照明照度検査工程（Ｓ１）と照明色検査工程（Ｓ２）とを任意のタイミングで実施することにより、照明装置１０の劣化等による照明照度及び照明色の変化に起因した画像検査機１における被検査対象物の誤検査を防止して、検査品質の信頼性を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査対象物の外観等の検査に用いられる画像検査機における照明装置の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検査対象物の外観等を検査する装置として、検査対象物に向かって光を照射する照明装置と、検査対象物の画像を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像に基づいて画像処理を行う画像処理装置とを備えた画像検査機が知られている。
【０００３】
ここで、画像検査機における検査においては、検査対象物に照射する照明光の照度が非常に重要である。例えば、照明照度が定められた照度よりも低い場合には、光量が不足して明瞭な画像を得ることができない。また、発光光源は、各製品ごとに固体差を有していることから、規格通りに同じ値の印加電流を印加しても照度が固体ごとに異なる。このような問題に鑑みて、従来、照明装置の照度校正を行う照明装置の照度校正方法が提案されている（例えば、特許文献１等参照。）。また、家庭用の照度警報システムとして特許文献２に記載された従来技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２２０８３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４３１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等に記載された従来方法によって画像検査機の照明装置が適正に初期設定された場合でも、画像検査機を長期間に亘り使用することに起因する照明装置の劣化や光源の一部に球切れ等が発生した場合には、画像検査における検査品質を確保できなくなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、画像検査機における照明装置の劣化や故障を安価に且つ確実に検査することが可能な検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００７】
１．検査位置に載置した被検査対象物へ光を照射する照明装置と、前記被検査対象物の画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像を処理して前記被検査対象物の検査を行う画像処理装置とを有する画像検査機において前記照明装置の検査を行う方法であって、
前記照明装置の照明照度を検査するための照明照度検査工程と、
前記照明装置の照明色を検査するための照明色検査工程と
を備え、
前記照明照度検査工程は、
前記照明装置を点灯した状態で照度計を用いて前記検査位置における照度を計測する照度計測工程と、
前記照度計測工程で得られた照度計測値を予め決定された照度基準値と比較することにより前記照明装置の照明照度が正常か否かを判定する照明照度判定工程と
を含み、
前記照明色検査工程は、
前記照明装置を点灯した状態で前記撮像装置を用いて前記検査位置に載置した色マスタの画像を撮像する色マスタ撮像工程と、
前記画像処理装置を用いて、前記色マスタ撮像工程で得られた前記色マスタの画像の色成分を計測する色成分計測工程と、
前記色成分計測工程で得られた色成分計測値を予め決定された色成分基準値と比較することにより前記照明装置の照明色が正常か否かを判定する照明色判定工程と
を含むことを特徴とする画像検査機における照明装置の検査方法。
【０００８】
手段１によれば、照明装置の照明照度を検査するための照明照度検査工程は、照度計測工程において照明装置を点灯した状態で照度計を用いて検査位置における照度を計測し、照明照度判定工程において照度計測工程で得られた照度計測値を予め決定された照度基準値と比較することにより照明装置の照明照度が正常か否かを判定する。よって、照明装置の劣化や球切れ等による照明照度の低下を、照度計を用いて簡単且つ確実に検査することができる。
【０００９】
また、照明装置の照明色を検査するための照明色検査工程は、色マスタ撮像工程において照明装置を点灯した状態で撮像装置を用いて検査位置に載置した色マスタの画像を撮像し、色成分計測工程において画像処理装置を用いて色マスタ撮像工程で得られた色マスタの画像の色成分を計測し、照明色判定工程において色成分計測工程で得られた色成分計測値を予め決定された色成分基準値と比較することにより照明装置の照明色が正常か否かを判定する。よって、照明装置の劣化により照明色が黄味がかった色になる等の照明色の変化を、画像検査機自体に備わる撮像装置及び画像処理装置を用いた安価な手段で、簡単且つ確実に検査することができる。
【００１０】
そして、照明照度検査工程と照明色検査工程とを任意のタイミング（例えば、１週間間隔）で実施することにより、照明装置の劣化等による照明照度及び照明色の変化に起因した画像検査機における被検査対象物の誤検査を防止して、検査品質の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
２．前記照度基準値は、前記照明装置の初期使用時に前記照明装置を点灯した状態で前記照度計を用いて前記検査位置における照度を計測して得られた初期照度計測値に基づいて決定され、
前記色成分基準値は、前記照明装置の初期使用時に前記照明装置を点灯した状態で前記撮像装置を用いて前記検査位置に載置した前記色マスタの画像を撮像し、前記画像処理装置を用いて前記色マスタの画像の色成分を計測して得られた初期色成分計測値に基づいて決定されたことを特徴とする手段１に記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【００１２】
手段２によれば、照度基準値は、照明装置の初期使用時に照明装置を点灯した状態で照度計を用いて検査位置における照度を計測して得られた初期照度計測値に基づいて決定されているので、照明装置使用開始後の任意のタイミングで本手段の検査方法が実施されることによって、照明照度検査工程の照度計測工程において照度を計測し、得られた照度計測値を照度判定工程において照度基準値と比較することにより照明装置の照明照度が正常か否かを正確に判定することができる。
【００１３】
また、色成分基準値は、照明装置の初期使用時に照明装置を点灯した状態で撮像装置を用いて検査位置に載置した色マスタの画像を撮像し、画像処理装置を用いて色マスタの画像の色成分を計測して得られた初期色成分計測値に基づいて決定されているので、照明装置使用開始後の任意のタイミングで本手段の検査方法が実施されることによって、照明色検査工程の色マスタ撮像工程において照明装置を点灯した状態で撮像装置を用いて検査位置に載置した色マスタの画像を撮像し、色成分計測工程において画像処理装置を用いて色マスタ撮像工程で得られた色マスタの画像の色成分を計測し、照明色判定工程において色成分計測工程で得られた色成分計測値を色成分基準値と比較することにより照明装置の照明色が正常か否かを正確に判定することができる。
【００１４】
３．前記照明装置は、複数の照明ユニットからなり、
前記照明照度検査工程及び前記照明色検査工程を前記各照明ユニットに対して個別に行うことを特徴とする手段１又は２に記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【００１５】
手段３によれば、照明照度検査工程及び照明色検査工程を各照明ユニットに対して個別に行うので、各照明ユニットの照明照度及び照明色を個別に検査し、異常が発見された場合は、その照明ユニットのみを交換等することができる。
【００１６】
４．前記各工程を自動的に行うことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【００１７】
手段４によれば、各工程を自動的に行うことにより、作業者の負担軽減を図りつつ、照明装置の劣化等による照明照度及び照明色の変化に起因した画像検査機における被検査対象物の誤検査を防止して、検査品質の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の画像検査機における照明装置の検査方法を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。図１は、照明装置の検査が実施される画像検査機１の全体構成を示す図であり、照明装置１０とカメラ２０との配置を側面視して示している。図２は、照明装置１０とカメラ２０との配置を上面視して示す図である。
【００１９】
画像検査機１は、被検査対象物Ｗの外観を画像処理によって検査するための装置であり、例えば、被検査対象物Ｗとしての回路基板における半田ボール（溶融半田が千切れて散在するボール状のもの）や半田ブリッジ（半田付ランド間の半田による橋架け）等の半田不良の発生を検査するために用いられる。画像検査機１は、図１に示すように、照明装置１０と、カメラ２０と、コンピュータ３０とを主要部として構成されている。
【００２０】
照明装置１０は、パレットＰ上に載置された被検査対象物Ｗへ光を照射する公知の照明装置であって、図１，２に示すように、パレットＰ上方に設置されたカメラ２０の周囲に配置された８個の第１照明ユニット１１〜第８照明ユニット１８によって構成されている。各照明ユニット１１〜１８は、発光ダイオード（ＬＥＤ）や電球等の光源を有し、ユニット単位で個別に点灯と消灯との切替が行えるように構成されている。
【００２１】
カメラ２０は、公知のＣＣＤ（電荷結合素子）カメラであって、パレットＰ上方の所定高さに設置されてパレットＰ上の被検査対象物Ｗの画像を撮像する。また、カメラ２０は、コンピュータ３０とケーブル２１を介して接続され、撮像した画像データはケーブル２１を介してコンピュータ３０へ送信される。尚、カメラ２０の設置高さは、例えば、被検査対象物Ｗ上面との間隔が４０ｍｍ程度となるように設定される。
【００２２】
コンピュータ３０は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３４、ディルプレイ３５、キーボード３６等を有する公知のパーソナルコンピュータである。ＨＤＤ３４には、被検査対象物Ｗである回路基板の画像検査に用いる画像検査プログラムや、画像の色成分を計測する色成分計測プログラムが記憶されている。尚、コンピュータ３０が本発明の画像処理装置を構成するものである。
【００２３】
次に、画像検査機１における照明装置１０の検査方法について説明する。図３は、本発明の一実施形態の画像検査機における照明装置の検査方法の流れを示すフローチャートである。図４は、照明照度検査工程の詳細を示すフローチャートである。図５は、照明照度検査工程においてパレットＰに照度計４０の検知部４１を載置して照度を計測する様子を示す図である。図６は、照明色検査工程の詳細を示すフローチャートである。図７は、照明色検査工程においてパレットＰに色マスタ５０を載置して色成分の計測を行う様子を示す図である。図８は、照明照度検査工程で使用される検査記録用紙の記入例を示す図である。図９は、照明色検査工程で使用される検査記録用紙の記入例を示す図である。
【００２４】
尚、照明装置１０の検査には、上述した画像検査機１自体に備わるカメラ２０及びコンピュータ３０を使用するほか、照度計４０と、色マスタ５０とを使用する。
【００２５】
照度計４０は、照度を測定可能な公知の照度計であって、検知部４１と、検知部４１とケーブル４２によって接続された本体部４３とを備えている（図５参照。）。検知部４１は、照度を検出して電気信号を出力する。本体部４１は、ケーブル４２を介して検知部４１より入力された照度測定結果を示す電気信号に基づいて、液晶表示部４３ａに照度測定値を数値（単位：ルクス）で表示する。
【００２６】
色マスタ５０は、所定色に着色された板状部材であり、例えば、合成樹脂によって形成されている（図７参照。）。尚、所定色は、光の三原色、すなわち、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各成分をすべて含む任意の色である。
【００２７】
次に、照明装置１０の検査方法の流れについて説明する。本実施形態の検査方法では、図３に示すように、まず、照明装置１０の照明照度を検査するための照明照度検査工程（ステップ１。以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）を実施し、次に、照明装置１０の照明色を検査するための照明色検査工程（Ｓ２）を実施する。
【００２８】
最初に、照明照度検査工程（Ｓ１）の詳細について、図４を参照しつつ説明する。照明照度検査工程（Ｓ１）では、まず、照度計測工程（Ｓ１１）を実施する。照度計測工程（Ｓ１１）では、照明装置１０を構成する照明ユニット１１〜１８を順次個別に点灯させ、それぞれの状態で照度計４０を用いて検査位置であるパレットＰにおける照度を計測する。照度計４０は、パレットＰ上に検知部４１のみを載置し、検知部４１とケーブル４２を介して接続されてパレットＰ外に載置された本体４３の液晶表示部４３ａに表示された照度測定値を作業者が目視で読取り、検査記録用紙に記録する（図８参照。）。
【００２９】
続いて、照明照度判定工程（Ｓ１２）を実施する。照明照度判定工程（Ｓ１２）では、作業者が、照度計測工程（Ｓ１１）で得られ且つ検査記録用紙等に記録された各照明ユニット１１〜１８の照度計測値を、予め決定された各照明ユニット１１〜１８の照度基準値と比較することにより、各照明ユニット１１〜１８の照明照度が正常か否かを判定し、判定結果（ＯＫ又はＮＧ）を照明照度検査記録用紙に記録する（図８参照。）。
【００３０】
ここで、照度基準値は、各照明ユニット１１〜１８の初期使用時に、各照明ユニット１１〜１８を個別に点灯した状態で照度計４０を用いてパレットＰにおける照度を計測して得られた初期照度計測値に基づいて決定されている。例えば、初期照度計測値に１未満の所定の係数（例えば、０．９）を乗じて得られた値を照度基準値としてもよい。
【００３１】
そして、例えば、照度測定値が照度基準値以上である場合、当該照明ユニットの照明照度が正常であると判定する。一方、照度測定値が照度基準値未満である場合、当該照明ユニットの照明照度が異常である（照度不足）と判定する。この場合、当該照明ユニットの光源を新品と交換する等の作業を行う。
【００３２】
次に、照明色検査工程（Ｓ２）の詳細について、図５を参照しつつ説明する。照明色検査工程（Ｓ２）では、まず、色マスタ撮像工程（Ｓ２１）を実施する。色マスタ撮像工程（Ｓ２１）では、パレットＰに色マスタ５０を載置し、照明ユニット１１〜１８を順次個別に点灯させ、それぞれの状態でカメラ２０を用いてパレットＰ上の色マスタ５０の画像を撮像する。続いて、色成分計測工程（Ｓ２２）を実施する。色成分計測工程（Ｓ２２）では、画像処理装置としてのコンピュータ３０を用いて色マスタ撮像工程（Ｓ２１）で得られた色マスタ５０の画像の色成分を計測する。すなわち、コンピュータ３０は、色検査プログラムを実行し、カメラ２０から取り込んだ色マスタ５０の画像についてＲＧＢの各色成分の値をディスプレイに表示させる。各色成分の値は、最小値を０、最大値を２５５とする０〜２５５の整数で表され、例えば、Ｒ（赤）：１５０、Ｇ（緑）：１２０、Ｂ（青）：１００のように表示される。作業者は、コンピュータのディスプレイに表示された色成分計測値を読取り、検査記録用紙に記録する（図９参照。）。
【００３３】
続いて、照明色判定工程（Ｓ２３）を実施する。照明色判定工程（Ｓ２３）では、作業者が、色成分計測工程（Ｓ２２）で得られ且つ検査記録用紙等に記録された色成分計測値を予め決定された色成分基準値と比較することにより照明ユニット１１〜１８の照明色が正常か否かを判定し、判定結果（ＯＫ又はＮＧ）を照明色検査記録用紙に記録する（図９参照。）。
【００３４】
ここで、色成分基準値は、各照明ユニット１１〜１８の初期使用時に、各照明ユニット１１〜１８を個別に点灯した状態でカメラ２０を用いてパレットＰに載置した色マスタ５０の画像を撮像し、コンピュータ３０を用いて色マスタ５０の画像の各色成分を計測して得られた初期色成分計測値に基づいて決定されている。
【００３５】
そして、例えば、ＲＧＢ各色成分の色成分計測値が、各色成分基準値に対して所定範囲内（例えば、±１０ポイント以内）である場合、当該照明ユニットの照明色が正常であると判定する。一方、ＲＧＢ各色成分の色成分計測値が、各色成分基準値に対して所定範囲外である場合、当該照明ユニットの照明色が異常であると判定する。これは、例えば、照明ユニットの劣化に起因して照明色が黄色がかる等の異常があった場合は、色マスタ５０の画像、すなわち、照明ユニットの光による色マスタ５０からの反射光が黄色がかった色になり、色成分計測値が色成分基準値からずれた値になるからである。照明ユニットの照明色が異常であると判定された場合、当該照明ユニットの光源を新品と交換する等の作業を行う。
【００３６】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態の方法は、パレットＰに載置した被検査対象物Ｗへ光を照射する照明装置１０と、被検査対象物Ｗの画像を撮像する撮像装置としてのカメラ２０と、カメラ２０によって撮像された画像を処理して被検査対象物Ｗの検査を行う画像処理装置としてのコンピュータ３０とを有する画像検査機１において照明装置１０の検査を行う方法であって、照明装置１０の照明照度を検査するための照明照度検査工程（Ｓ１）と、照明装置１０の照明色を検査するための照明色検査工程（Ｓ２）とを備えている。
【００３７】
そして、照明照度検査工程（Ｓ１）では、照度計測工程（Ｓ１１）において照明装置１０を点灯した状態で照度計４０を用いてパレットＰにおける照度を計測し、照明照度判定工程（Ｓ１２）において照度計測工程（Ｓ１１）で得られた照度計測値を予め決定された照度基準値と比較することにより照明装置１０の照明照度が正常か否かを判定するので、照明装置１０の劣化や球切れ等による照明照度の低下を、照度計４０を用いて簡単且つ確実に検査することができる。
【００３８】
また、照明色検査工程（Ｓ２）では、色マスタ撮像工程（Ｓ２１）において照明装置１０を点灯した状態でカメラ２０を用いてパレットＰに載置した色マスタ５０の画像を撮像し、色成分計測工程（Ｓ２２）においてコンピュータ３０を用いて色マスタ撮像工程（Ｓ２１）で得られた色マスタ５０の画像の色成分を計測し、照明色判定工程（Ｓ２３）において色成分計測工程（Ｓ２２）で得られた色成分計測値を予め決定された色成分基準値と比較することにより照明装置１０の照明色が正常か否かを判定するので、照明装置１０の劣化により照明色が黄味がかった色になる等の照明色の変化を、画像検査機１自体に備わるカメラ２０及びコンピュータ３０を用いた安価な手段で、簡単且つ確実に検査することができる。
【００３９】
そして、照明照度検査工程（Ｓ１）と照明色検査工程（Ｓ２）とを任意のタイミングで（例えば、１週間間隔で検査ラインの始業時に）実施することにより、照明装置１０の劣化等による照明照度及び照明色の変化に起因した画像検査機１における被検査対象物Ｗの誤検査を防止して、検査品質の信頼性を向上させることができる。
【００４０】
また、照度基準値は、照明装置１０の初期使用時に照明装置１０を点灯した状態で照度計４０を用いてパレットＰにおける照度を計測して得られた初期照度計測値に基づいて決定されているので、照明装置１０使用開始後の任意のタイミングで本実施形態の検査方法が実施されることによって、照明照度検査工程（Ｓ１）の照度計測工程（Ｓ１１）において照度を計測し、得られた照度計測値を照度判定工程（Ｓ１２）において照度基準値と比較することにより照明装置１０の照明照度が正常か否かを正確に判定することができる。
【００４１】
また、色成分基準値は、照明装置１０の初期使用時に照明装置１０を点灯した状態でカメラ２０を用いてパレットＰに載置した色マスタ５０の画像を撮像し、コンピュータを用いて色マスタ５０の画像の色成分を計測して得られた初期色成分計測値に基づいて決定されているので、照明装置１０使用開始後の任意のタイミングで本実施形態の検査方法が実施されることによって、照明色検査工程（Ｓ２）の色マスタ撮像工程（Ｓ２１）において照明装置１０を点灯した状態でカメラ２０を用いてパレットＰに載置した色マスタ５０の画像を撮像し、色成分計測工程（Ｓ２２）においてコンピュータ３０を用いて色マスタ撮像工程（Ｓ２１）で得られた色マスタの画像の色成分を計測し、照明色判定工程（Ｓ２３）において色成分計測工程（Ｓ２２）で得られた色成分計測値を色成分基準値と比較することにより照明装置１０の照明色が正常か否かを正確に判定することができる。
【００４２】
特に、上記実施形態では、照明照度検査工程（Ｓ１）及び照明色検査工程（Ｓ２）を、照明装置１０を構成する各照明ユニット１１〜１８に対して個別に行うので、各照明ユニット１１〜１８の照明照度及び照明色を個別に検査し、異常が発見された場合は、その照明ユニットのみを交換等することができる。
【００４３】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能であることは云うまでもない。
【００４４】
例えば、前記実施形態では、照度計測工程（Ｓ１１）における照度計４０の載置及び照度計測値の読取り、照明照度判定工程（Ｓ１２）における照度計測値と照度基準値との比較による照明照度が正常か否かの判定、色マスタ撮像工程（Ｓ２１）における色マスタ５０の載置及び撮像、色成分計測工程（Ｓ２２）における色マスタ５０の画像の色成分計測値の読取り、照明色判定工程（Ｓ２３）における色成分計測値と色成分基準値との比較による照明色が正常か否かの判定を作業者が行うこととしたが、各工程を自動的に行うように構成してもよい。
【００４５】
例えば、多関節ロボットにより照度計４０及び色マスタ５０のパレットへの載置及び取外しを行うようにしてもよい。また、コンピュータ３０のＨＤＤ３４に照度基準値を予め記憶すると共に、照度計４０からコンピュータ３０へ照度計測値を入力し、照度計測値の記録及び照度計測値と照度基準値との比較による照明照度が正常か否かの判定をコンピュータ３０が行うように構成してもよい。同様に、コンピュータ３０のＨＤＤ３４に色成分基準値を予め記憶すると共に、色成分計測値の記録及び色成分計測値と色成分基準値との比較による照明色が正常か否かの判定をコンピュータ３０が行うように構成してもよい。画像検査機１における照明装置１０の検査方法の各工程を自動的に行うことにより、作業者の負担軽減を図りつつ、照明装置１０の劣化等による照明照度及び照明色の変化に起因した画像検査機１における被検査対象物Ｗの誤検査を防止して、検査品質の信頼性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、画像検査機における照明装置の劣化や故障の検査が必要な場合に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】照明装置の検査方法が実施される画像検査機の全体構成を示す図である。
【図２】照明装置とカメラとの配置を上面視して示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の画像検査機における照明装置の検査方法の流れを示すフローチャートである。
【図４】照明照度検査工程の詳細を示すフローチャートである。
【図５】照明照度検査工程においてパレットに照度計の検知部を載置して照度を計測する様子を示す図である。
【図６】照明色検査工程の詳細を示すフローチャートである。
【図７】照明色検査工程においてパレットに色マスタを載置して色成分の計測を行う様子を示す図である。
【図８】照明照度検査工程で使用される照明照度検査記録用紙の記入例を示す図である。
【図９】照明色検査工程で使用される照明色検査記録用紙の記入例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 画像検査機
１０ 照明装置
１１〜１８ 第１照明ユニット〜第８照明ユニット
２０ カメラ（撮像装置）
３０ コンピュータ（画像処理装置）
４０ 照度計
５０ 色マスタ
Ｗ 被検査対象物
Ｐ パレット（検査位置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査対象物の外観等の検査に用いられる画像検査機における照明装置の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検査対象物の外観等を検査する装置として、検査対象物に向かって光を照射する照明装置と、検査対象物の画像を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像に基づいて画像処理を行う画像処理装置とを備えた画像検査機が知られている。
【０００３】
ここで、画像検査機における検査においては、検査対象物に照射する照明光の照度が非常に重要である。例えば、照明照度が定められた照度よりも低い場合には、光量が不足して明瞭な画像を得ることができない。また、発光光源は、各製品ごとに固体差を有していることから、規格通りに同じ値の印加電流を印加しても照度が固体ごとに異なる。このような問題に鑑みて、従来、照明装置の照度校正を行う照明装置の照度校正方法が提案されている（例えば、特許文献１等参照。）。また、家庭用の照度警報システムとして特許文献２に記載された従来技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２２０８３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４３１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等に記載された従来方法によって画像検査機の照明装置が適正に初期設定された場合でも、画像検査機を長期間に亘り使用することに起因する照明装置の劣化や光源の一部に球切れ等が発生した場合には、画像検査における検査品質を確保できなくなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、画像検査機における照明装置の劣化や故障を安価に且つ確実に検査することが可能な検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００７】
１．検査位置に載置した被検査対象物へ光を照射する照明装置と、前記被検査対象物の画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像を処理して前記被検査対象物の検査を行う画像処理装置とを有する画像検査機において前記照明装置の検査を行う方法であって、
前記照明装置の照明照度を検査するための照明照度検査工程と、
前記照明装置の照明色を検査するための照明色検査工程と
を備え、
前記照明照度検査工程は、
前記照明装置を点灯した状態で照度計を用いて前記検査位置における照度を計測する照度計測工程と、
前記照度計測工程で得られた照度計測値を予め決定された照度基準値と比較することにより前記照明装置の照明照度が正常か否かを判定する照明照度判定工程と
を含み、
前記照明色検査工程は、
前記照明装置を点灯した状態で前記撮像装置を用いて前記検査位置に載置した色マスタの画像を撮像する色マスタ撮像工程と、
前記画像処理装置を用いて、前記色マスタ撮像工程で得られた前記色マスタの画像の色成分を計測する色成分計測工程と、
前記色成分計測工程で得られた色成分計測値を予め決定された色成分基準値と比較することにより前記照明装置の照明色が正常か否かを判定する照明色判定工程と
を含むことを特徴とする画像検査機における照明装置の検査方法。
【０００８】
手段１によれば、照明装置の照明照度を検査するための照明照度検査工程は、照度計測工程において照明装置を点灯した状態で照度計を用いて検査位置における照度を計測し、照明照度判定工程において照度計測工程で得られた照度計測値を予め決定された照度基準値と比較することにより照明装置の照明照度が正常か否かを判定する。よって、照明装置の劣化や球切れ等による照明照度の低下を、照度計を用いて簡単且つ確実に検査することができる。
【０００９】
また、照明装置の照明色を検査するための照明色検査工程は、色マスタ撮像工程において照明装置を点灯した状態で撮像装置を用いて検査位置に載置した色マスタの画像を撮像し、色成分計測工程において画像処理装置を用いて色マスタ撮像工程で得られた色マスタの画像の色成分を計測し、照明色判定工程において色成分計測工程で得られた色成分計測値を予め決定された色成分基準値と比較することにより照明装置の照明色が正常か否かを判定する。よって、照明装置の劣化により照明色が黄味がかった色になる等の照明色の変化を、画像検査機自体に備わる撮像装置及び画像処理装置を用いた安価な手段で、簡単且つ確実に検査することができる。
【００１０】
そして、照明照度検査工程と照明色検査工程とを任意のタイミング（例えば、１週間間隔）で実施することにより、照明装置の劣化等による照明照度及び照明色の変化に起因した画像検査機における被検査対象物の誤検査を防止して、検査品質の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
２．前記照度基準値は、前記照明装置の初期使用時に前記照明装置を点灯した状態で前記照度計を用いて前記検査位置における照度を計測して得られた初期照度計測値に基づいて決定され、
前記色成分基準値は、前記照明装置の初期使用時に前記照明装置を点灯した状態で前記撮像装置を用いて前記検査位置に載置した前記色マスタの画像を撮像し、前記画像処理装置を用いて前記色マスタの画像の色成分を計測して得られた初期色成分計測値に基づいて決定されたことを特徴とする手段１に記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【００１２】
手段２によれば、照度基準値は、照明装置の初期使用時に照明装置を点灯した状態で照度計を用いて検査位置における照度を計測して得られた初期照度計測値に基づいて決定されているので、照明装置使用開始後の任意のタイミングで本手段の検査方法が実施されることによって、照明照度検査工程の照度計測工程において照度を計測し、得られた照度計測値を照度判定工程において照度基準値と比較することにより照明装置の照明照度が正常か否かを正確に判定することができる。
【００１３】
また、色成分基準値は、照明装置の初期使用時に照明装置を点灯した状態で撮像装置を用いて検査位置に載置した色マスタの画像を撮像し、画像処理装置を用いて色マスタの画像の色成分を計測して得られた初期色成分計測値に基づいて決定されているので、照明装置使用開始後の任意のタイミングで本手段の検査方法が実施されることによって、照明色検査工程の色マスタ撮像工程において照明装置を点灯した状態で撮像装置を用いて検査位置に載置した色マスタの画像を撮像し、色成分計測工程において画像処理装置を用いて色マスタ撮像工程で得られた色マスタの画像の色成分を計測し、照明色判定工程において色成分計測工程で得られた色成分計測値を色成分基準値と比較することにより照明装置の照明色が正常か否かを正確に判定することができる。
【００１４】
３．前記照明装置は、複数の照明ユニットからなり、
前記照明照度検査工程及び前記照明色検査工程を前記各照明ユニットに対して個別に行うことを特徴とする手段１又は２に記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【００１５】
手段３によれば、照明照度検査工程及び照明色検査工程を各照明ユニットに対して個別に行うので、各照明ユニットの照明照度及び照明色を個別に検査し、異常が発見された場合は、その照明ユニットのみを交換等することができる。
【００１６】
４．前記各工程を自動的に行うことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【００１７】
手段４によれば、各工程を自動的に行うことにより、作業者の負担軽減を図りつつ、照明装置の劣化等による照明照度及び照明色の変化に起因した画像検査機における被検査対象物の誤検査を防止して、検査品質の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の画像検査機における照明装置の検査方法を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。図１は、照明装置の検査が実施される画像検査機１の全体構成を示す図であり、照明装置１０とカメラ２０との配置を側面視して示している。図２は、照明装置１０とカメラ２０との配置を上面視して示す図である。
【００１９】
画像検査機１は、被検査対象物Ｗの外観を画像処理によって検査するための装置であり、例えば、被検査対象物Ｗとしての回路基板における半田ボール（溶融半田が千切れて散在するボール状のもの）や半田ブリッジ（半田付ランド間の半田による橋架け）等の半田不良の発生を検査するために用いられる。画像検査機１は、図１に示すように、照明装置１０と、カメラ２０と、コンピュータ３０とを主要部として構成されている。
【００２０】
照明装置１０は、パレットＰ上に載置された被検査対象物Ｗへ光を照射する公知の照明装置であって、図１，２に示すように、パレットＰ上方に設置されたカメラ２０の周囲に配置された８個の第１照明ユニット１１〜第８照明ユニット１８によって構成されている。各照明ユニット１１〜１８は、発光ダイオード（ＬＥＤ）や電球等の光源を有し、ユニット単位で個別に点灯と消灯との切替が行えるように構成されている。
【００２１】
カメラ２０は、公知のＣＣＤ（電荷結合素子）カメラであって、パレットＰ上方の所定高さに設置されてパレットＰ上の被検査対象物Ｗの画像を撮像する。また、カメラ２０は、コンピュータ３０とケーブル２１を介して接続され、撮像した画像データはケーブル２１を介してコンピュータ３０へ送信される。尚、カメラ２０の設置高さは、例えば、被検査対象物Ｗ上面との間隔が４０ｍｍ程度となるように設定される。
【００２２】
コンピュータ３０は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３４、ディルプレイ３５、キーボード３６等を有する公知のパーソナルコンピュータである。ＨＤＤ３４には、被検査対象物Ｗである回路基板の画像検査に用いる画像検査プログラムや、画像の色成分を計測する色成分計測プログラムが記憶されている。尚、コンピュータ３０が本発明の画像処理装置を構成するものである。
【００２３】
次に、画像検査機１における照明装置１０の検査方法について説明する。図３は、本発明の一実施形態の画像検査機における照明装置の検査方法の流れを示すフローチャートである。図４は、照明照度検査工程の詳細を示すフローチャートである。図５は、照明照度検査工程においてパレットＰに照度計４０の検知部４１を載置して照度を計測する様子を示す図である。図６は、照明色検査工程の詳細を示すフローチャートである。図７は、照明色検査工程においてパレットＰに色マスタ５０を載置して色成分の計測を行う様子を示す図である。図８は、照明照度検査工程で使用される検査記録用紙の記入例を示す図である。図９は、照明色検査工程で使用される検査記録用紙の記入例を示す図である。
【００２４】
尚、照明装置１０の検査には、上述した画像検査機１自体に備わるカメラ２０及びコンピュータ３０を使用するほか、照度計４０と、色マスタ５０とを使用する。
【００２５】
照度計４０は、照度を測定可能な公知の照度計であって、検知部４１と、検知部４１とケーブル４２によって接続された本体部４３とを備えている（図５参照。）。検知部４１は、照度を検出して電気信号を出力する。本体部４１は、ケーブル４２を介して検知部４１より入力された照度測定結果を示す電気信号に基づいて、液晶表示部４３ａに照度測定値を数値（単位：ルクス）で表示する。
【００２６】
色マスタ５０は、所定色に着色された板状部材であり、例えば、合成樹脂によって形成されている（図７参照。）。尚、所定色は、光の三原色、すなわち、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各成分をすべて含む任意の色である。
【００２７】
次に、照明装置１０の検査方法の流れについて説明する。本実施形態の検査方法では、図３に示すように、まず、照明装置１０の照明照度を検査するための照明照度検査工程（ステップ１。以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）を実施し、次に、照明装置１０の照明色を検査するための照明色検査工程（Ｓ２）を実施する。
【００２８】
最初に、照明照度検査工程（Ｓ１）の詳細について、図４を参照しつつ説明する。照明照度検査工程（Ｓ１）では、まず、照度計測工程（Ｓ１１）を実施する。照度計測工程（Ｓ１１）では、照明装置１０を構成する照明ユニット１１〜１８を順次個別に点灯させ、それぞれの状態で照度計４０を用いて検査位置であるパレットＰにおける照度を計測する。照度計４０は、パレットＰ上に検知部４１のみを載置し、検知部４１とケーブル４２を介して接続されてパレットＰ外に載置された本体４３の液晶表示部４３ａに表示された照度測定値を作業者が目視で読取り、検査記録用紙に記録する（図８参照。）。
【００２９】
続いて、照明照度判定工程（Ｓ１２）を実施する。照明照度判定工程（Ｓ１２）では、作業者が、照度計測工程（Ｓ１１）で得られ且つ検査記録用紙等に記録された各照明ユニット１１〜１８の照度計測値を、予め決定された各照明ユニット１１〜１８の照度基準値と比較することにより、各照明ユニット１１〜１８の照明照度が正常か否かを判定し、判定結果（ＯＫ又はＮＧ）を照明照度検査記録用紙に記録する（図８参照。）。
【００３０】
ここで、照度基準値は、各照明ユニット１１〜１８の初期使用時に、各照明ユニット１１〜１８を個別に点灯した状態で照度計４０を用いてパレットＰにおける照度を計測して得られた初期照度計測値に基づいて決定されている。例えば、初期照度計測値に１未満の所定の係数（例えば、０．９）を乗じて得られた値を照度基準値としてもよい。
【００３１】
そして、例えば、照度測定値が照度基準値以上である場合、当該照明ユニットの照明照度が正常であると判定する。一方、照度測定値が照度基準値未満である場合、当該照明ユニットの照明照度が異常である（照度不足）と判定する。この場合、当該照明ユニットの光源を新品と交換する等の作業を行う。
【００３２】
次に、照明色検査工程（Ｓ２）の詳細について、図５を参照しつつ説明する。照明色検査工程（Ｓ２）では、まず、色マスタ撮像工程（Ｓ２１）を実施する。色マスタ撮像工程（Ｓ２１）では、パレットＰに色マスタ５０を載置し、照明ユニット１１〜１８を順次個別に点灯させ、それぞれの状態でカメラ２０を用いてパレットＰ上の色マスタ５０の画像を撮像する。続いて、色成分計測工程（Ｓ２２）を実施する。色成分計測工程（Ｓ２２）では、画像処理装置としてのコンピュータ３０を用いて色マスタ撮像工程（Ｓ２１）で得られた色マスタ５０の画像の色成分を計測する。すなわち、コンピュータ３０は、色検査プログラムを実行し、カメラ２０から取り込んだ色マスタ５０の画像についてＲＧＢの各色成分の値をディスプレイに表示させる。各色成分の値は、最小値を０、最大値を２５５とする０〜２５５の整数で表され、例えば、Ｒ（赤）：１５０、Ｇ（緑）：１２０、Ｂ（青）：１００のように表示される。作業者は、コンピュータのディスプレイに表示された色成分計測値を読取り、検査記録用紙に記録する（図９参照。）。
【００３３】
続いて、照明色判定工程（Ｓ２３）を実施する。照明色判定工程（Ｓ２３）では、作業者が、色成分計測工程（Ｓ２２）で得られ且つ検査記録用紙等に記録された色成分計測値を予め決定された色成分基準値と比較することにより照明ユニット１１〜１８の照明色が正常か否かを判定し、判定結果（ＯＫ又はＮＧ）を照明色検査記録用紙に記録する（図９参照。）。
【００３４】
ここで、色成分基準値は、各照明ユニット１１〜１８の初期使用時に、各照明ユニット１１〜１８を個別に点灯した状態でカメラ２０を用いてパレットＰに載置した色マスタ５０の画像を撮像し、コンピュータ３０を用いて色マスタ５０の画像の各色成分を計測して得られた初期色成分計測値に基づいて決定されている。
【００３５】
そして、例えば、ＲＧＢ各色成分の色成分計測値が、各色成分基準値に対して所定範囲内（例えば、±１０ポイント以内）である場合、当該照明ユニットの照明色が正常であると判定する。一方、ＲＧＢ各色成分の色成分計測値が、各色成分基準値に対して所定範囲外である場合、当該照明ユニットの照明色が異常であると判定する。これは、例えば、照明ユニットの劣化に起因して照明色が黄色がかる等の異常があった場合は、色マスタ５０の画像、すなわち、照明ユニットの光による色マスタ５０からの反射光が黄色がかった色になり、色成分計測値が色成分基準値からずれた値になるからである。照明ユニットの照明色が異常であると判定された場合、当該照明ユニットの光源を新品と交換する等の作業を行う。
【００３６】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態の方法は、パレットＰに載置した被検査対象物Ｗへ光を照射する照明装置１０と、被検査対象物Ｗの画像を撮像する撮像装置としてのカメラ２０と、カメラ２０によって撮像された画像を処理して被検査対象物Ｗの検査を行う画像処理装置としてのコンピュータ３０とを有する画像検査機１において照明装置１０の検査を行う方法であって、照明装置１０の照明照度を検査するための照明照度検査工程（Ｓ１）と、照明装置１０の照明色を検査するための照明色検査工程（Ｓ２）とを備えている。
【００３７】
そして、照明照度検査工程（Ｓ１）では、照度計測工程（Ｓ１１）において照明装置１０を点灯した状態で照度計４０を用いてパレットＰにおける照度を計測し、照明照度判定工程（Ｓ１２）において照度計測工程（Ｓ１１）で得られた照度計測値を予め決定された照度基準値と比較することにより照明装置１０の照明照度が正常か否かを判定するので、照明装置１０の劣化や球切れ等による照明照度の低下を、照度計４０を用いて簡単且つ確実に検査することができる。
【００３８】
また、照明色検査工程（Ｓ２）では、色マスタ撮像工程（Ｓ２１）において照明装置１０を点灯した状態でカメラ２０を用いてパレットＰに載置した色マスタ５０の画像を撮像し、色成分計測工程（Ｓ２２）においてコンピュータ３０を用いて色マスタ撮像工程（Ｓ２１）で得られた色マスタ５０の画像の色成分を計測し、照明色判定工程（Ｓ２３）において色成分計測工程（Ｓ２２）で得られた色成分計測値を予め決定された色成分基準値と比較することにより照明装置１０の照明色が正常か否かを判定するので、照明装置１０の劣化により照明色が黄味がかった色になる等の照明色の変化を、画像検査機１自体に備わるカメラ２０及びコンピュータ３０を用いた安価な手段で、簡単且つ確実に検査することができる。
【００３９】
そして、照明照度検査工程（Ｓ１）と照明色検査工程（Ｓ２）とを任意のタイミングで（例えば、１週間間隔で検査ラインの始業時に）実施することにより、照明装置１０の劣化等による照明照度及び照明色の変化に起因した画像検査機１における被検査対象物Ｗの誤検査を防止して、検査品質の信頼性を向上させることができる。
【００４０】
また、照度基準値は、照明装置１０の初期使用時に照明装置１０を点灯した状態で照度計４０を用いてパレットＰにおける照度を計測して得られた初期照度計測値に基づいて決定されているので、照明装置１０使用開始後の任意のタイミングで本実施形態の検査方法が実施されることによって、照明照度検査工程（Ｓ１）の照度計測工程（Ｓ１１）において照度を計測し、得られた照度計測値を照度判定工程（Ｓ１２）において照度基準値と比較することにより照明装置１０の照明照度が正常か否かを正確に判定することができる。
【００４１】
また、色成分基準値は、照明装置１０の初期使用時に照明装置１０を点灯した状態でカメラ２０を用いてパレットＰに載置した色マスタ５０の画像を撮像し、コンピュータを用いて色マスタ５０の画像の色成分を計測して得られた初期色成分計測値に基づいて決定されているので、照明装置１０使用開始後の任意のタイミングで本実施形態の検査方法が実施されることによって、照明色検査工程（Ｓ２）の色マスタ撮像工程（Ｓ２１）において照明装置１０を点灯した状態でカメラ２０を用いてパレットＰに載置した色マスタ５０の画像を撮像し、色成分計測工程（Ｓ２２）においてコンピュータ３０を用いて色マスタ撮像工程（Ｓ２１）で得られた色マスタの画像の色成分を計測し、照明色判定工程（Ｓ２３）において色成分計測工程（Ｓ２２）で得られた色成分計測値を色成分基準値と比較することにより照明装置１０の照明色が正常か否かを正確に判定することができる。
【００４２】
特に、上記実施形態では、照明照度検査工程（Ｓ１）及び照明色検査工程（Ｓ２）を、照明装置１０を構成する各照明ユニット１１〜１８に対して個別に行うので、各照明ユニット１１〜１８の照明照度及び照明色を個別に検査し、異常が発見された場合は、その照明ユニットのみを交換等することができる。
【００４３】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能であることは云うまでもない。
【００４４】
例えば、前記実施形態では、照度計測工程（Ｓ１１）における照度計４０の載置及び照度計測値の読取り、照明照度判定工程（Ｓ１２）における照度計測値と照度基準値との比較による照明照度が正常か否かの判定、色マスタ撮像工程（Ｓ２１）における色マスタ５０の載置及び撮像、色成分計測工程（Ｓ２２）における色マスタ５０の画像の色成分計測値の読取り、照明色判定工程（Ｓ２３）における色成分計測値と色成分基準値との比較による照明色が正常か否かの判定を作業者が行うこととしたが、各工程を自動的に行うように構成してもよい。
【００４５】
例えば、多関節ロボットにより照度計４０及び色マスタ５０のパレットへの載置及び取外しを行うようにしてもよい。また、コンピュータ３０のＨＤＤ３４に照度基準値を予め記憶すると共に、照度計４０からコンピュータ３０へ照度計測値を入力し、照度計測値の記録及び照度計測値と照度基準値との比較による照明照度が正常か否かの判定をコンピュータ３０が行うように構成してもよい。同様に、コンピュータ３０のＨＤＤ３４に色成分基準値を予め記憶すると共に、色成分計測値の記録及び色成分計測値と色成分基準値との比較による照明色が正常か否かの判定をコンピュータ３０が行うように構成してもよい。画像検査機１における照明装置１０の検査方法の各工程を自動的に行うことにより、作業者の負担軽減を図りつつ、照明装置１０の劣化等による照明照度及び照明色の変化に起因した画像検査機１における被検査対象物Ｗの誤検査を防止して、検査品質の信頼性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、画像検査機における照明装置の劣化や故障の検査が必要な場合に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】照明装置の検査方法が実施される画像検査機の全体構成を示す図である。
【図２】照明装置とカメラとの配置を上面視して示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の画像検査機における照明装置の検査方法の流れを示すフローチャートである。
【図４】照明照度検査工程の詳細を示すフローチャートである。
【図５】照明照度検査工程においてパレットに照度計の検知部を載置して照度を計測する様子を示す図である。
【図６】照明色検査工程の詳細を示すフローチャートである。
【図７】照明色検査工程においてパレットに色マスタを載置して色成分の計測を行う様子を示す図である。
【図８】照明照度検査工程で使用される照明照度検査記録用紙の記入例を示す図である。
【図９】照明色検査工程で使用される照明色検査記録用紙の記入例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 画像検査機
１０ 照明装置
１１〜１８ 第１照明ユニット〜第８照明ユニット
２０ カメラ（撮像装置）
３０ コンピュータ（画像処理装置）
４０ 照度計
５０ 色マスタ
Ｗ 被検査対象物
Ｐ パレット（検査位置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査位置に載置した被検査対象物へ光を照射する照明装置と、前記被検査対象物の画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像を処理して前記被検査対象物の検査を行う画像処理装置とを有する画像検査機において前記照明装置の検査を行う方法であって、
前記照明装置の照明照度を検査するための照明照度検査工程と、
前記照明装置の照明色を検査するための照明色検査工程と
を備え、
前記照明照度検査工程は、
前記照明装置を点灯した状態で照度計を用いて前記検査位置における照度を計測する照度計測工程と、
前記照度計測工程で得られた照度計測値を予め決定された照度基準値と比較することにより前記照明装置の照明照度が正常か否かを判定する照明照度判定工程と
を含み、
前記照明色検査工程は、
前記照明装置を点灯した状態で前記撮像装置を用いて前記検査位置に載置した色マスタの画像を撮像する色マスタ撮像工程と、
前記画像処理装置を用いて、前記色マスタ撮像工程で得られた前記色マスタの画像の色成分を計測する色成分計測工程と、
前記色成分計測工程で得られた色成分計測値を予め決定された色成分基準値と比較することにより前記照明装置の照明色が正常か否かを判定する照明色判定工程と
を含むことを特徴とする画像検査機における照明装置の検査方法。
【請求項２】
前記照度基準値は、前記照明装置の初期使用時に前記照明装置を点灯した状態で前記照度計を用いて前記検査位置における照度を計測して得られた初期照度計測値に基づいて決定され、
前記色成分基準値は、前記照明装置の初期使用時に前記照明装置を点灯した状態で前記撮像装置を用いて前記検査位置に載置した前記色マスタの画像を撮像し、前記画像処理装置を用いて前記色マスタの画像の色成分を計測して得られた初期色成分計測値に基づいて決定されたことを特徴とする請求項１に記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【請求項３】
前記照明装置は、複数の照明ユニットからなり、
前記照明照度検査工程及び前記照明色検査工程を前記各照明ユニットに対して個別に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【請求項４】
前記各工程を自動的に行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【請求項１】
検査位置に載置した被検査対象物へ光を照射する照明装置と、前記被検査対象物の画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像を処理して前記被検査対象物の検査を行う画像処理装置とを有する画像検査機において前記照明装置の検査を行う方法であって、
前記照明装置の照明照度を検査するための照明照度検査工程と、
前記照明装置の照明色を検査するための照明色検査工程と
を備え、
前記照明照度検査工程は、
前記照明装置を点灯した状態で照度計を用いて前記検査位置における照度を計測する照度計測工程と、
前記照度計測工程で得られた照度計測値を予め決定された照度基準値と比較することにより前記照明装置の照明照度が正常か否かを判定する照明照度判定工程と
を含み、
前記照明色検査工程は、
前記照明装置を点灯した状態で前記撮像装置を用いて前記検査位置に載置した色マスタの画像を撮像する色マスタ撮像工程と、
前記画像処理装置を用いて、前記色マスタ撮像工程で得られた前記色マスタの画像の色成分を計測する色成分計測工程と、
前記色成分計測工程で得られた色成分計測値を予め決定された色成分基準値と比較することにより前記照明装置の照明色が正常か否かを判定する照明色判定工程と
を含むことを特徴とする画像検査機における照明装置の検査方法。
【請求項２】
前記照度基準値は、前記照明装置の初期使用時に前記照明装置を点灯した状態で前記照度計を用いて前記検査位置における照度を計測して得られた初期照度計測値に基づいて決定され、
前記色成分基準値は、前記照明装置の初期使用時に前記照明装置を点灯した状態で前記撮像装置を用いて前記検査位置に載置した前記色マスタの画像を撮像し、前記画像処理装置を用いて前記色マスタの画像の色成分を計測して得られた初期色成分計測値に基づいて決定されたことを特徴とする請求項１に記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【請求項３】
前記照明装置は、複数の照明ユニットからなり、
前記照明照度検査工程及び前記照明色検査工程を前記各照明ユニットに対して個別に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【請求項４】
前記各工程を自動的に行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像検査機における照明装置の検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２９３８５４（Ｐ２００８−２９３８５４Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３９５４２（Ｐ２００７−１３９５４２）
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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