画像発信型サーバ装置
【課題】ネットワークカメラの画像を選択することで、簡単にその場所へ電話を接続できること。
【解決手段】Ｗｅｂブラウザ上に表示された画像が選択されたことを検知して電話の発信処理を行う画像発信型サーバ装置において、端末装置のＩＤと電話番号を関連付けて保存するテーブル（２１）と、ネットワークカメラと電話番号とを関連付けて保存するテーブル（２２）と、端末装置上で画像が選択されたか否かを検知して、該端末装置に関連付けられている電話番号を抽出し、該抽出した電話番号を発信元とする一方、ネットワークカメラに関連付けられた電話番号を抽出し、該抽出した電話番号を発信先として発信処理を実行する発信要求出力手段（３６）とを設ける。
【解決手段】Ｗｅｂブラウザ上に表示された画像が選択されたことを検知して電話の発信処理を行う画像発信型サーバ装置において、端末装置のＩＤと電話番号を関連付けて保存するテーブル（２１）と、ネットワークカメラと電話番号とを関連付けて保存するテーブル（２２）と、端末装置上で画像が選択されたか否かを検知して、該端末装置に関連付けられている電話番号を抽出し、該抽出した電話番号を発信元とする一方、ネットワークカメラに関連付けられた電話番号を抽出し、該抽出した電話番号を発信先として発信処理を実行する発信要求出力手段（３６）とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークカメラと電話番号とを結び付けて管理し、ネットワークカメラによって取得した画像を選択することによって簡単に電話発信することのできる画像発信型サーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ネットワークカメラが普及している。このネットワークカメラは、一般に画像（音声）をネットワークカメラからモニターする側に向けて一方向に流すものである。モニター側からネットワークカメラあるいはその設置場所へ電話連絡を行う場合は制限があることが多い。
たとえば、ネットワークカメラ設置場所との連絡には、電話機を設置して代替することが一般的である。しかし、この場合、ネットワークカメラと電話はシステム的には繋がりがないので、電話連絡を行うためにはネットワークカメラ設置場所の電話番号を別途管理する必要があった。
【０００３】
また、テレビ電話のようなＶｉｓｕａｌコミュニケーションを行う電話システムは、従来の電話システムを入れ替える必要があり、容易には導入できないという問題点あった。
画像を扱う電話システムに関する従来の技術として、例えば特許文献１では、Ｖｉｓｕａｌコミュニケーションをスペックの高いハードウエアを使用せずに実現するＩＰ電話装置等が記載されている。また、特許文献２では、パソコンで電話番号を管理するＩＰ電話機システムが記載されている。
しかしながら、これらの文献に記載されている技術は、画像と電話発信とを結び付けるものではない。
【０００４】
特許文献３では、ネットワークカメラ自体が音声通信を行えるようにしたネットワークシステム等が記載されているが、ネットワーク遅延が発生するため本格的な会話には適さないという問題がある。
特許文献４は、画像処理により発信先が在籍か否かを判断して表示し、その表示をタッチして発信することができる電話発信システムが記載されている。しかしながら、本文献に記載の技術は、ネットワークカメラ画像を直接表示するものではなく、また、複数のネットワークカメラを対象とするものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３５４４８
【特許文献２】特開２００６−５４５８６
【特許文献３】特開２００５−１９７９２０
【特許文献４】特開平７−５８８２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、複数のネットワークカメラを対象として、各ネットワークカメラとそこに設置した電話機の電話番号とを結び付けて管理し、ネットワークカメラの画像をクリックしたり、タッチパネルでタッチしたりすることで、簡単にその場所へ電話を繋ぐことのできる画像発信型サーバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係わる画像発信型サーバ装置は、通信ネットワークを介してネットワークカメラと接続し、該ネットワークカメラで撮影された画像を端末装置に表示する一方、該端末装置上に表示されている画像が選択されたことを検知して予め登録されている発信先電話機に対して発信処理を実行するよう交換機に対して指令を出力する画像発信型サーバ装置であって、端末装置のＩＤと発信元電話番号とを関連付けて記憶する端末ＩＤ内線番号テーブルと、ネットワークカメラのＩＤと発信先電話番号とを関連付けて記憶するカメラ発信先テーブルと、端末装置からの要求に基づいてネットワークカメラによって撮影された画像を取得して、該端末装置上に表示させる画像取得手段と、端末装置上で画像が選択されたことを検知して、該端末装置のＩＤをもとに端末ＩＤ内線番号テーブルを参照して該端末装置のＩＤに関連付けられている発信元電話番号を抽出する発信要求受付手段と、発信要求受付手段によって端末装置上で画像が選択されたことを検知されたときに、該画像に対応するネットワークカメラのＩＤをもとにカメラ発信先テーブルを参照して該ネットワークカメラのＩＤに関連付けられている発信先電話番号を抽出する発信先特定手段と、発信要求受付手段によって抽出された発信元電話番号および発信先特定手段によって抽出された発信先電話番号と共に交換機仲介サーバに対して発信要求を出力する発信要求出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、「選択」とは、何らかの手段で画像ないしカメラが選ばれたことを検知できれば足り、キーボード等の入力デバイスから入力する場合のほか、マウス等で画像をクリックしたり、タッチパネルでタッチすることを含む概念である。
本発明では、端末装置のＩＤと発信元電話番号との対応関係、ネットワークカメラのＩＤと発信先電話番号との対応関係を保存しておいて、端末装置上でネットワークカメラの画像が選択されたときは、当該端末装置に対応する発信元電話番号から当該ネットワークカメラに対応する発信先電話番号へ発信する。これにより既存の電話システムを利用してネットワークカメラの画像選択によって簡単に所望の電話機へ発信することができる。
【０００９】
本発明に係わる画像発信型サーバ装置では、さらに、画像取得手段は、端末装置上にネットワークカメラで撮影した複数の画像を表示し、発信先特定手段は、端末装置上で指示された位置によって、選択された画像を特定すると共に該選択された画像に対応する発信先電話番号を抽出することを特徴とする。
本発明では、端末装置上に複数の画像を表示させておいて、所望の画像を選択することによって対応する電話番号へ発信する。
【００１０】
また、本発明に係わる画像発信型サーバ装置は、ネットワークカメラの位置情報を保存する手段と、予め携帯電話の電話番号を登録する携帯電話番号登録手段と、予め登録されている携帯電話の位置情報を収集する位置情報収集手段と、発信先特定手段は、カメラ発信先テーブルに画像取得手段によって取得した画像を撮影したネットワークカメラのＩＤに対応する電話番号が登録されていないときは、位置情報収集手段によって収集された携帯電話の位置情報と該ネットワークカメラの位置情報をもとに、該ネットワークカメラに最も近い携帯電話の電話番号を発信先電話番号として抽出することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、カメラ発信先テーブルに電話番号が登録されていない場合は、事前に登録されている携帯電話のうち、そのネットワークカメラに最も近い携帯電話へ発信する。これにより、ネットワークカメラに対応して必ずしも固定電話を設置する必要が無く、システムの構築が容易となる。
なお、最も近い携帯電話へ直ちに発信することに替えて、所定の範囲内にある携帯電話のユーザ等の情報を端末装置の画面に表示して、一つの携帯電話の選択入力によって、選択された携帯電話へ発信するようにしても良い。
【００１２】
さらに、本発明に係わる画像発信型サーバ装置は、ネットワークカメラの位置情報を保存する手段と、予め携帯電話の電話番号を登録する携帯電話番号登録手段と、予め登録されている携帯電話の位置情報を収集する位置情報収集手段と、ネットワークカメラで撮影された画像内の人物の存在を検出する人物検出手段と、を備え、発信先特定手段は、人物検出手段によって人物の存在が検知された場合は、カメラ発信先テーブルを参照して、画像取得手段によって取得した画像を撮影したネットワークカメラに関連付けられて登録されている発信先電話番号を抽出し、人物の存在が検知されない場合は、位置情報収集手段によって収集された携帯電話の位置情報と該ネットワークカメラの位置情報をもとに、該ネットワークカメラに最も近い携帯電話の電話番号を発信先電話番号として抽出することを特徴とする。
【００１３】
本発明では、ネットワークカメラで撮影した画像中に人物を検出した場合は、予め登録されている電話番号へ発信し、人物を検出しない場合は、そのネットワークカメラに最も近い位置にある携帯電話へ発信する。これにより、万一人物がその場に居なくても確実に連絡を取ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ネットワークカメラとそこに設置した電話機の電話番号とを結び付けたカメラ発信先テーブルを用いて管理するので、ネットワークカメラの画像を選択することで、簡単にその場所へ電話を繋ぐことが可能となる。
また、携帯電話の位置情報を収集し、カメラ発信先テーブルにネットワークカメラと結び付ける電話番号が登録されていないときは、そのネットワークカメラに最も近い携帯電話に発信するので、固定電話が設置されていないところでもＶｉｓｕａｌコミュニケーションシステムを容易に構築することができる。
【００１５】
さらに、ネットワークカメラ画像中の人物の存在の有無を検知して、人物が存在していない場合は、そのネットワークカメラに最も近い携帯電話に発信することにより、緊急時に即座に現場と連絡をとることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態による画像発信型サーバ装置１０を含む電話システム１の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による画像発信型サーバ装置１０の機能ブロック図である。
【図３】図２の端末ＩＤ内線番号テーブル２１のデータ構成図である。
【図４】図２のカメラ発信先テーブル２２のデータ構成図である。
【図５】図２のカメラ発信先登録手段３２によって、端末装置上に表示される発信先電話番号の登録画面の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態による画像取得表示処理の概要説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態による発信処理の手順の説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による画像発信型サーバ装置１０の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態による画像発信型サーバ装置を含む電話システムの構成図である。この図において、電話システム１は、ネットワークカメラの画像によって電話発信を行う画像発信型サーバ装置１０、ＣＴＩインターフェースを有し画像発信型サーバ装置１０との間でデータの受け渡しを行い電話の発信や交換処理を実行する交換機２、インターネット網７や画像発信型サーバ装置１０に接続するネットワークカメラ３、交換機２と接続する電話機４、画像発信型サーバ装置１０を介してインターネット網７と接続するパーソナルコンピュータ等の端末装置５によって構成されている。なお、ネットワークカメラ３はＨＴＴＰプロトコルにより画像を取得できるものを前提としている。
【００１８】
電話機４としては、電話網８を介して交換機２と接続する外線用の電話機４ａ、直接交換機２と接続する内線電話機４ｂ並びにタッチパネル付きテレビ電話機（以下単にＴＶ電話機という。）４ｃなどがある。ＴＶ電話機４ｃは、Ｗｅｂブラウザを搭載し、端末装置５と内線電話機４ｂとを組み合わせたものと同等の機能を提供する装置である。なお、以下の動作説明では、主に端末装置５と内線電話機４ｂを例に説明するがＴＶ電話機４ｃに対しても同様に適用することができる。
【００１９】
また、画像発信型サーバ装置１０は、Ｗｅｂサーバの機能を持ち、端末装置５やＴＶ電話機４ｃのＷｅｂブラウザから、画像発信型サーバ装置１０のＩＰアドレスにアクセスすることでネットワークカメラ３の画像を取得したり、制御したりすることができる。この画像発信型サーバ装置１０は、発信要求の際に必要な情報である発信元や発信先を登録する機能を有しており、ネットワークカメラ３の画像に対応する発信先の電話機を選択して交換機２に対して当該電話機への発信要求を行う。
【００２０】
まず、電話システム１の動作概要を説明する。
ユーザは、端末装置５やＴＶ電話機４ｃからネットワークカメラ３に対応する所定のＵＲＬにアクセスする。これにより、画像発信型サーバ装置１０は、そのＵＲＬに対応するネットワークカメラ３の撮像画像を取得して、その端末装置５やＴＶ電話機４ｃのＷｅｂブラウザ上に表示する。
【００２１】
ユーザが、Ｗｅｂブラウザに表示された画像を選択（クリックまたはタッチ）すると、画像発信型サーバ装置１０はこれを検知して、この画像すなわちネットワークカメラ３に対応付けられた電話番号へ発信するよう交換機２に発信要求を行う。これにより、Ｗｅｂブラウザ上に表示されている画像の近くの電話機４へ発信することが可能となる。
以上が電話システム１の動作概要であるが、画像発信型サーバ装置１０は電話システム１の中でも中心的な役割を担う装置である。このため、次に画像発信型サーバ装置１０の構成および処理手順を詳述する。
【００２２】
図２は、画像発信型サーバ装置１０の機能ブロック図である。
この図において、画像発信型サーバ装置１０は、端末装置５やＴＶ電話機４ｃとＬＡＮ９を介して接続するＨＴＴＰサーバ１１、ＣＴＩ機能を有し交換機を介して発信処理を行う交換機仲介サーバ１２、インターネット網７を介して接続されるネットワークカメラ３の制御や撮影画像を取得するカメラサーバ１３の３種類の装置（機能ブロック）から構成されている。また、画像発信型サーバ装置１０は、発信元や発信先の電話番号を特定する情報など発信要求の際に必要な情報を保存する管理ＤＢ１５やネットワークカメラ３の撮影画像を保存する画像ＤＢ１４を有している。画像ＤＢ１４は、ＨＴＴＰサーバ１１とカメラサーバ１３の両方からアクセス可能になっている。
【００２３】
ＨＴＴＰサーバ１１は、ＨＴＴＰプロトコルを用いてＴＶ電話機４ｃあるいは端末装置５との通信を行い、カメラ制御要求や発信要求を受け付け、カメラサーバ１３や交換機仲介サーバ１２に対して画像取得要求や発信要求等を行う。なお、図２では、ＨＴＴＰサーバ１１はＴＶ電話機４ｃや端末装置５とＬＡＮ９で接続することとしているが、直接専用線で接続するようにしても良い。
【００２４】
また、交換機仲介サーバ１２はＨＴＴＰサーバ１１から送られてくる発信要求を受け付けて、交換機２のＣＴＩインターフェースを使用して発信処理を行う。カメラサーバ１３は、接続された全てのネットワークカメラ３の撮影画像（以下、カメラ画像という。）を取得し、常時画像ＤＢ１４を更新する。
さらに、ＨＴＴＰサーバ１１は、ＴＶ電話機４ｃや端末装置５と通信を行う端末Ｉ／Ｆ手段３０、端末装置に対応する内線番号を登録する端末内線番号登録手段３１、ネットワークカメラに対応する電話番号を登録するカメラ発信先登録手段３２、画像ＤＢ１４にアクセスして、収集された撮影画像を取得して端末装置の画面上に表示する画像取得手段３３、端末装置からの発信要求を受け付ける発信要求受付手段３４、発信先の電話番号を特定する発信先特定手段３５、および交換機仲介サーバ１２に対して発信先，発信元電話番号を渡して発信要求を行う発信要求出力手段３６を有している。各手段３０〜３６はＣＰＵの機能としてプログラムによって実現可能である。
【００２５】
以下、上記の構成を有する画像発信型サーバ装置１０の動作を説明する。
＜端末登録処理＞
画像発信を行うためには、ＣＴＩインターフェースを使用して、交換機２に発信要求を行う必要があるが、どの内線電話機から発信するのか、どこへ発信するのかを管理する必要がある。このため、図３に示す端末ＩＤ内線番号テーブル２１を設け、次の手順によってどの内線電話機から発信するのかを登録する。
【００２６】
（Ｓ１）まず、ユーザは端末装置５を介してＨＴＴＰサーバ１１にアクセスして、内線番号の登録要求を行う。端末装置５から入力された内線番号はＨＴＴＰサーバ１１に送られる。
（Ｓ２）ＨＴＴＰサーバ１１の端末内線番号登録手段３１は、端末Ｉ／Ｆ３０を介してこの登録要求を受信すると、時刻や乱数等をもとにして、端末固有のＩＤを発番し、この端末ＩＤと受信した内線番号とを対応付けて管理ＤＢ１５の端末ＩＤ内線番号テーブル２１に保存する。
（Ｓ３）また、端末内線番号登録手段３１は、端末ＩＤを端末装置１５へ送信する。端末装置１５は、ＨＴＴＰサーバ１１から送られてきた端末ＩＤを受信すると、図示しない記憶部に記憶する。
【００２７】
＜発信先登録処理＞
また、ネットワークカメラ３の撮影画像をクリックした際に、どこに発信するかという情報を管理する必要がある。このため、管理ＤＢ１５内に図４に示すカメラ発信先テーブル２２を設け、次の手順でネットワークカメラのＩＤと発信先電話番号を関連付けて登録する。
（Ｓ４）まず、ユーザは端末装置５からカメラ画像を選択する。これにより、ＨＴＴＰサーバ１１のカメラ発信先登録手段３２は、ユーザの端末装置５に、図５に示すようなカメラ画像と電話番号の入力ボックス、および登録ボタンを表示する。
【００２８】
（Ｓ５）ユーザは、端末装置５に表示された入力ボックスに電話番号を入力し、登録ボタンをクリックする。これにより、端末装置５からＨＴＴＰサーバ１１へ電話番号の登録要求が送信される。
（Ｓ６）ＨＴＴＰサーバ１１のカメラ発信先登録手段３２は、端末Ｉ／Ｆ手段３０を介してこの登録要求を受信すると、当該ユーザ端末５に表示している画像のＵＲＬに対応するカメラＩＤと、受信した電話番号とを関連付けて管理ＤＢ１５のカメラ発信先テーブル２２に保存する。なお、カメラＩＤに替えてカメラ画像の取得先ＵＲＬを用い、このＵＲＬと電話番号とを関連付けて保存するようにしても良い。
【００２９】
また、この登録操作をする者は、各ユーザが夫々の端末装置５を介して行うようにしても良いが、システム運用管理者が行うようにしても良い。
＜画像取得表示処理＞（図６参照）
（Ｓ７）カメラサーバ１３は、ＨＴＴＰリクエストによりネットワークカメラ３から常時画像を取得して画像ＤＢ１４を更新する。なお、画像ＤＢ１４は、画像取得先ＵＲＬ、カメラＩＤおよびカメラデータが関連付けられており、カメラサーバ１３は、取得先のＵＲＬに対応する画像を常時更新していく。
【００３０】
（Ｓ８）ユーザは端末装置５からカメラ画像に対応するＵＲＬを指定してＨＴＴＰサーバ１１に対して画像の送信要求を行う。なおカメラ画像の指定は、カメラＩＤによって行うようにしても良い。
（Ｓ９）ＨＴＴＰサーバ１１の画像取得手段３３は、この要求に応答して、画像ＤＢ１４に保存されている当該指定されたＵＲＬに対応する画像を端末装置５へ送信する。これにより、ユーザは、ネットワークカメラ３の撮影画像を端末装置５やＴＶ電話機４ｃのＷｅｂブラウザで閲覧することができる。
【００３１】
＜発信処理＞
次に、図７を用いてカメラ画像を選択して電話発信を行う際の処理手順を説明する。
（Ｓ１０）ユーザは、端末装置５上に表示されている画像をクリックまたはタッチする。これにより、端末装置５は、記憶されている端末ＩＤをＨＴＴＰリクエストに組み込んでＨＴＴＰサーバ１１に送信する。具体的には、ＨＴＴＰリクエストのａｇｅｎｔヘッダーにこの端末ＩＤを付加する。
（Ｓ１１）ＨＴＴＰサーバ１１の発信要求受付手段３４は端末装置５から送られてくるＨＴＴＰリクエストを受信すると、ＨＴＴＰリクエストから端末ＩＤを抽出する。
【００３２】
（Ｓ１２）次に、発信要求受付手段３４はこの端末ＩＤをもとに端末ＩＤ内線番号テーブル２１を参照して、当該端末ＩＤに対応する内線番号を抽出する。これにより、ＨＴＴＰサーバ１１は、どの内線電話機から発信するのか、すなわち発信元の内線番号を認識することができる。
（Ｓ１３）また、ＨＴＴＰサーバ１１の発信先特定手段３５は、クリックされたカメラ画像のＵＲＬから画像ＤＢ１４を参照して、カメラＩＤを抽出する。これにより、ＨＴＴＰサーバ１１は、どのネットワークカメラかを識別することができる。
【００３３】
（Ｓ１４）次に、発信先特定手段３５は識別したカメラＩＤをもとに、カメラ発信先テーブル２２を参照して発信先の電話番号を抽出する。
（Ｓ１５）ＨＴＴＰサーバ１１の発信要求出力手段３６は、ステップＳ１２で発信要求受付手段３４によって抽出された発信元内線番号とステップＳ１４で発信先特定手段３５によって抽出された発信先電話番号を交換機仲介サーバ１２へ送信する。
（Ｓ１６）交換機仲介サーバ１２は、受信した発信元内線番号と発信先電話番号とをＣＴＩインターフェースを介して交換機２へ送ることによって発信要求を行う。
上記の処理手順により、端末装置側の電話機からネットワークカメラ側の電話機へ発信される。
【００３４】
以上、本実施の形態によれば、画像発信型サーバ装置に端末装置と内線番号とを対応付けたテーブルやカメラＩＤと電話番号とを対応付けたテーブルを設け、これらのテーブルを参照して該当する電話へ発信するようにしたので、既存の電話システムを利用して利便性の高い画像発信型の電話システムを構築することができる。また、これによって簡便にテレビ電話システムを構築することも可能になる。
【００３５】
また、本実施の形態では、専用のカメラサーバを設けて、インターネット網を介して接続されるネットワークカメラの制御および撮影画像を取得するようにしたので、各種のネットワークカメラの仕様の相違を吸収して、画像フォーマットやパン、チルトなどの制御の仕方を共通化することができる。また、カメラサーバによって周期的にネットワークカメラの撮影画像を取得して画像ＤＢに保存し、画像取得手段は、この画像ＤＢに保存されている画像を取得してＷＥＢ画面上に表示するようにしたので、インターネット網の負荷の変動等による伝送上のゆらぎの影響を低減して、均一なレスポンス時間で画像表示をすることが可能になる。
【００３６】
なお、上記の説明では、発信先（カメラ設置場所）は外線であることを前提に説明したが、内線、外線を問わずに適用することができることは明白である。
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
図８は、第２の実施の形態による画像発信型サーバ装置１０の機能ブロック図である。
図２の構成に対して、ＣＰＵの機能として、携帯電話の番号を登録する携帯電話番号登録手段３７、携帯電話の位置情報を周期的に収集する位置情報収集手段３８、カメラ画像中の人物の存在を検出する人物検出手段３９を追加している。なお、本実施の形態のカメラ発信先テーブル２２は、図４のデータ構成に対して、さらにカメラＩＤごとにそのネットワークカメラの設置されている位置情報が端末装置５からの登録により記憶されるようになっている。
【００３７】
また、本実施の形態では、専用のカメラサーバは設けず、インターネット網７に接続される図示しないサーバを経由してネットワークカメラの画像を収集する構成となっている。なお、マイクロサーバ機能を有し、直接インターネット網７に接続するネットワークカメラ３については、このネットワークカメラ３に直接アクセスして、カメラ制御や画像の取得を行う。位置情報収集手段３８も同様にインターネット網７に接続して位置情報提供サーバ４１にアクセスして、同サーバが提供する携帯電話４２の位置情報を収集する。
【００３８】
なお、図８では、電話網８や、外線用電話機４ａ、インターネット網７に繋がるネットワークカメラ３の記載を省略しているが、図２と同様にこれらの構成も有しているものとする。
次に、第１の実施の形態との違いを中心に上記の構成を有する画像発信型サーバ装置１０の動作を説明する。
【００３９】
端末登録処理と発信先登録処理については、第１の実施の形態と同様なので説明を割愛する。
＜携帯電話番号登録処理＞
携帯電話番号登録手段３７は、端末装置５から送られてくるユーザの携帯電話番号を受信すると、管理ＤＢ１５の携帯位置テーブル２４に携帯電話番号およびユーザ識別情報を関連付けて保存する。携帯位置テーブル２４のデータ構成としては、携帯電話番号、位置情報取得先アドレス、収集した位置情報、ユーザ識別情報が互いに関連付けられて保存されるようになっている。なお、位置情報取得先アドレスは、特定の機種やキャリアごとに登録するようにしても良い。
【００４０】
＜位置情報取得処理＞
位置情報収集手段３８は、携帯電話位置テーブル２４に登録されている携帯電話番号について、対応する位置情報取得先アドレスの位置情報提供サーバ４１にアクセスして、その携帯電話の位置情報を取得する。取得した位置情報は、その携帯電話の電話番号に関連付けて保存される。
＜画像取得表示処理＞
画像取得表示処理は、基本的には第１の実施の形態と同様であるが、本実施の形態の画像取得手段３３は、端末装置５から要求があったときに、要求されたカメラ画像に対応するＵＲＬに直接アクセスして画像データを取得して端末装置５へ提供する。
【００４１】
ユーザは、ＨＴＴＰサーバ１１の画像取得手段３３から提供されたネットワークカメラ３の撮影画像を端末装置５やＴＶ電話機４ｃのＷｅｂブラウザで閲覧することができる。
＜発信処理＞
発信処理については、図７のステップＳ１０〜ステップＳ１３までの処理については、第１の実施の形態と同様の処理を行う。ステップＳ１３の後は、人物検出手段３９によって次の人物検出処理を行う。
【００４２】
人物検出手段３９は人物検出処理として、画像データファイル２３に保存されている画像データの画像中に人物が含まれているか否かを検出し、その検出結果を発信先特定手段３５に渡す。なお、人物の検出は、特開２００４−３０６２９号公報や特開２００３−２４８８３３号公報に記載の技術を用いて、人の顔輪郭などのテンプレートや肌色の検出によって行うことができる。
【００４３】
発信先特定手段３５は、上記の人物検出処理の結果により、人物の存在が検知された場合は、カメラ発信先テーブル２２にアクセスして、ステップＳ８で指定したカメラ画像に対応する発信先電話番号を抽出する。一方、人物の存在が検知されない場合は、携帯電話位置テーブル２４に保存されている携帯電話の位置情報と、カメラ発信先テーブル２２に保存されている該ネットワークカメラの位置情報をもとに該ネットワークカメラと各携帯電話との距離を算出し、該ネットワークカメラに最も近い携帯電話を判定して、その携帯電話の電話番号を発信先電話番号として抽出する。発信先特定手段３５は、抽出した発信先電話番号を発信要求出力手段３６に渡す。
【００４４】
以降は、第１の実施の形態と同様に、発信要求出力手段３６は、発信要求受付手段３４によって抽出された発信元内線番号と発信先特定手段３５によって抽出された発信先電話番号を交換機仲介サーバ１２へ送信する。
以上、本実施の形態によれば、ネットワークカメラの撮影画像に人物を検出した場合は、固定電話に発信し、ネットワークカメラの撮影画像に人物を検出しない場合は、そのネットワークカメラに最も近いユーザの携帯電話へ発信するので、ネットワークカメラの設置場所あるいはその付近に居る人と連絡を取ることができる。これによりネットワークカメラの監視範囲で異常等を発見した場合に、監視者は、連絡を取ることのできる人を調べる必要が無く、画面をクリックすることにより即座にその付近に居る人と連絡を取ることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、人物の存在の有無によって固定電話あるいは携帯電話に発信先を切り替えるようにしたが、カメラ発信先テーブル２２に電話番号が登録されていないときに、選択されたカメラ画像に最も近い携帯電話を検出してその携帯電話の電話番号へ発信するようにしても良い。
本発明は、上述の実施の形態に限定されること無く、種々変形して実施することができる。たとえば、複数のカメラ画像をＷｅｂブラウザ上に分割表示して、選択した画像に発信するようにしても良い。また、画像発信サーバに登録されたネットワークカメラは、それぞれに対応する電話番号を複数持ち、発信の際に一つの電話番号を選択できるようにしても良い。
【００４６】
さらに、画像発信先にページング装置を設けるようにしても良い。これにより、監視や緊急時の通知を効果的に行うことができる。
また、各実施の形態に記載した各手段は、それぞれ任意に組み合わせて実現することができる。たとえば、第２の実施の形態では外部のカメラサーバを用いることにしたが、第１の実施の形態と同様に専用のカメラサーバを設けて、複数のネットワークカメラの制御や撮影画像の取得処理を集中管理することも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 電話システム
２ 交換機
３ ネットワークカメラ
４ 電話機（４ａ〜４ｃを含む）
４ａ 外線用の電話機
４ｂ 内線電話機
４ｃ タッチパネル付きテレビ電話機（ＴＶ電話機）
５ 端末装置
７ インターネット網
８ 電話網
１０ 画像発信型サーバ装置
１１ ＨＴＴＰサーバ
１２ 交換機仲介サーバ
１３ カメラサーバ
１４ 画像ＤＢ
１５ 管理ＤＢ
２１ 端末ＩＤ内線番号テーブル
２２ カメラ発信先テーブル
２３ 画像データ
２４ 携帯電話位置テーブル
３０ 端末Ｉ／Ｆ手段
３１ 端末内線番号登録手段
３２ カメラ発信先登録手段
３３ 画像取得手段
３４ 発信要求受付手段
３５ 発信先特定手段
３６ 発信要求出力手段
３７ 携帯電話番号登録手段
３８ 位置情報収集手段
３９ 人物検出手段
４１ 位置情報提供サーバ
４２ 携帯電話
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークカメラと電話番号とを結び付けて管理し、ネットワークカメラによって取得した画像を選択することによって簡単に電話発信することのできる画像発信型サーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ネットワークカメラが普及している。このネットワークカメラは、一般に画像（音声）をネットワークカメラからモニターする側に向けて一方向に流すものである。モニター側からネットワークカメラあるいはその設置場所へ電話連絡を行う場合は制限があることが多い。
たとえば、ネットワークカメラ設置場所との連絡には、電話機を設置して代替することが一般的である。しかし、この場合、ネットワークカメラと電話はシステム的には繋がりがないので、電話連絡を行うためにはネットワークカメラ設置場所の電話番号を別途管理する必要があった。
【０００３】
また、テレビ電話のようなＶｉｓｕａｌコミュニケーションを行う電話システムは、従来の電話システムを入れ替える必要があり、容易には導入できないという問題点あった。
画像を扱う電話システムに関する従来の技術として、例えば特許文献１では、Ｖｉｓｕａｌコミュニケーションをスペックの高いハードウエアを使用せずに実現するＩＰ電話装置等が記載されている。また、特許文献２では、パソコンで電話番号を管理するＩＰ電話機システムが記載されている。
しかしながら、これらの文献に記載されている技術は、画像と電話発信とを結び付けるものではない。
【０００４】
特許文献３では、ネットワークカメラ自体が音声通信を行えるようにしたネットワークシステム等が記載されているが、ネットワーク遅延が発生するため本格的な会話には適さないという問題がある。
特許文献４は、画像処理により発信先が在籍か否かを判断して表示し、その表示をタッチして発信することができる電話発信システムが記載されている。しかしながら、本文献に記載の技術は、ネットワークカメラ画像を直接表示するものではなく、また、複数のネットワークカメラを対象とするものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３５４４８
【特許文献２】特開２００６−５４５８６
【特許文献３】特開２００５−１９７９２０
【特許文献４】特開平７−５８８２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、複数のネットワークカメラを対象として、各ネットワークカメラとそこに設置した電話機の電話番号とを結び付けて管理し、ネットワークカメラの画像をクリックしたり、タッチパネルでタッチしたりすることで、簡単にその場所へ電話を繋ぐことのできる画像発信型サーバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係わる画像発信型サーバ装置は、通信ネットワークを介してネットワークカメラと接続し、該ネットワークカメラで撮影された画像を端末装置に表示する一方、該端末装置上に表示されている画像が選択されたことを検知して予め登録されている発信先電話機に対して発信処理を実行するよう交換機に対して指令を出力する画像発信型サーバ装置であって、端末装置のＩＤと発信元電話番号とを関連付けて記憶する端末ＩＤ内線番号テーブルと、ネットワークカメラのＩＤと発信先電話番号とを関連付けて記憶するカメラ発信先テーブルと、端末装置からの要求に基づいてネットワークカメラによって撮影された画像を取得して、該端末装置上に表示させる画像取得手段と、端末装置上で画像が選択されたことを検知して、該端末装置のＩＤをもとに端末ＩＤ内線番号テーブルを参照して該端末装置のＩＤに関連付けられている発信元電話番号を抽出する発信要求受付手段と、発信要求受付手段によって端末装置上で画像が選択されたことを検知されたときに、該画像に対応するネットワークカメラのＩＤをもとにカメラ発信先テーブルを参照して該ネットワークカメラのＩＤに関連付けられている発信先電話番号を抽出する発信先特定手段と、発信要求受付手段によって抽出された発信元電話番号および発信先特定手段によって抽出された発信先電話番号と共に交換機仲介サーバに対して発信要求を出力する発信要求出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、「選択」とは、何らかの手段で画像ないしカメラが選ばれたことを検知できれば足り、キーボード等の入力デバイスから入力する場合のほか、マウス等で画像をクリックしたり、タッチパネルでタッチすることを含む概念である。
本発明では、端末装置のＩＤと発信元電話番号との対応関係、ネットワークカメラのＩＤと発信先電話番号との対応関係を保存しておいて、端末装置上でネットワークカメラの画像が選択されたときは、当該端末装置に対応する発信元電話番号から当該ネットワークカメラに対応する発信先電話番号へ発信する。これにより既存の電話システムを利用してネットワークカメラの画像選択によって簡単に所望の電話機へ発信することができる。
【０００９】
本発明に係わる画像発信型サーバ装置では、さらに、画像取得手段は、端末装置上にネットワークカメラで撮影した複数の画像を表示し、発信先特定手段は、端末装置上で指示された位置によって、選択された画像を特定すると共に該選択された画像に対応する発信先電話番号を抽出することを特徴とする。
本発明では、端末装置上に複数の画像を表示させておいて、所望の画像を選択することによって対応する電話番号へ発信する。
【００１０】
また、本発明に係わる画像発信型サーバ装置は、ネットワークカメラの位置情報を保存する手段と、予め携帯電話の電話番号を登録する携帯電話番号登録手段と、予め登録されている携帯電話の位置情報を収集する位置情報収集手段と、発信先特定手段は、カメラ発信先テーブルに画像取得手段によって取得した画像を撮影したネットワークカメラのＩＤに対応する電話番号が登録されていないときは、位置情報収集手段によって収集された携帯電話の位置情報と該ネットワークカメラの位置情報をもとに、該ネットワークカメラに最も近い携帯電話の電話番号を発信先電話番号として抽出することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、カメラ発信先テーブルに電話番号が登録されていない場合は、事前に登録されている携帯電話のうち、そのネットワークカメラに最も近い携帯電話へ発信する。これにより、ネットワークカメラに対応して必ずしも固定電話を設置する必要が無く、システムの構築が容易となる。
なお、最も近い携帯電話へ直ちに発信することに替えて、所定の範囲内にある携帯電話のユーザ等の情報を端末装置の画面に表示して、一つの携帯電話の選択入力によって、選択された携帯電話へ発信するようにしても良い。
【００１２】
さらに、本発明に係わる画像発信型サーバ装置は、ネットワークカメラの位置情報を保存する手段と、予め携帯電話の電話番号を登録する携帯電話番号登録手段と、予め登録されている携帯電話の位置情報を収集する位置情報収集手段と、ネットワークカメラで撮影された画像内の人物の存在を検出する人物検出手段と、を備え、発信先特定手段は、人物検出手段によって人物の存在が検知された場合は、カメラ発信先テーブルを参照して、画像取得手段によって取得した画像を撮影したネットワークカメラに関連付けられて登録されている発信先電話番号を抽出し、人物の存在が検知されない場合は、位置情報収集手段によって収集された携帯電話の位置情報と該ネットワークカメラの位置情報をもとに、該ネットワークカメラに最も近い携帯電話の電話番号を発信先電話番号として抽出することを特徴とする。
【００１３】
本発明では、ネットワークカメラで撮影した画像中に人物を検出した場合は、予め登録されている電話番号へ発信し、人物を検出しない場合は、そのネットワークカメラに最も近い位置にある携帯電話へ発信する。これにより、万一人物がその場に居なくても確実に連絡を取ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ネットワークカメラとそこに設置した電話機の電話番号とを結び付けたカメラ発信先テーブルを用いて管理するので、ネットワークカメラの画像を選択することで、簡単にその場所へ電話を繋ぐことが可能となる。
また、携帯電話の位置情報を収集し、カメラ発信先テーブルにネットワークカメラと結び付ける電話番号が登録されていないときは、そのネットワークカメラに最も近い携帯電話に発信するので、固定電話が設置されていないところでもＶｉｓｕａｌコミュニケーションシステムを容易に構築することができる。
【００１５】
さらに、ネットワークカメラ画像中の人物の存在の有無を検知して、人物が存在していない場合は、そのネットワークカメラに最も近い携帯電話に発信することにより、緊急時に即座に現場と連絡をとることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態による画像発信型サーバ装置１０を含む電話システム１の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による画像発信型サーバ装置１０の機能ブロック図である。
【図３】図２の端末ＩＤ内線番号テーブル２１のデータ構成図である。
【図４】図２のカメラ発信先テーブル２２のデータ構成図である。
【図５】図２のカメラ発信先登録手段３２によって、端末装置上に表示される発信先電話番号の登録画面の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態による画像取得表示処理の概要説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態による発信処理の手順の説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による画像発信型サーバ装置１０の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態による画像発信型サーバ装置を含む電話システムの構成図である。この図において、電話システム１は、ネットワークカメラの画像によって電話発信を行う画像発信型サーバ装置１０、ＣＴＩインターフェースを有し画像発信型サーバ装置１０との間でデータの受け渡しを行い電話の発信や交換処理を実行する交換機２、インターネット網７や画像発信型サーバ装置１０に接続するネットワークカメラ３、交換機２と接続する電話機４、画像発信型サーバ装置１０を介してインターネット網７と接続するパーソナルコンピュータ等の端末装置５によって構成されている。なお、ネットワークカメラ３はＨＴＴＰプロトコルにより画像を取得できるものを前提としている。
【００１８】
電話機４としては、電話網８を介して交換機２と接続する外線用の電話機４ａ、直接交換機２と接続する内線電話機４ｂ並びにタッチパネル付きテレビ電話機（以下単にＴＶ電話機という。）４ｃなどがある。ＴＶ電話機４ｃは、Ｗｅｂブラウザを搭載し、端末装置５と内線電話機４ｂとを組み合わせたものと同等の機能を提供する装置である。なお、以下の動作説明では、主に端末装置５と内線電話機４ｂを例に説明するがＴＶ電話機４ｃに対しても同様に適用することができる。
【００１９】
また、画像発信型サーバ装置１０は、Ｗｅｂサーバの機能を持ち、端末装置５やＴＶ電話機４ｃのＷｅｂブラウザから、画像発信型サーバ装置１０のＩＰアドレスにアクセスすることでネットワークカメラ３の画像を取得したり、制御したりすることができる。この画像発信型サーバ装置１０は、発信要求の際に必要な情報である発信元や発信先を登録する機能を有しており、ネットワークカメラ３の画像に対応する発信先の電話機を選択して交換機２に対して当該電話機への発信要求を行う。
【００２０】
まず、電話システム１の動作概要を説明する。
ユーザは、端末装置５やＴＶ電話機４ｃからネットワークカメラ３に対応する所定のＵＲＬにアクセスする。これにより、画像発信型サーバ装置１０は、そのＵＲＬに対応するネットワークカメラ３の撮像画像を取得して、その端末装置５やＴＶ電話機４ｃのＷｅｂブラウザ上に表示する。
【００２１】
ユーザが、Ｗｅｂブラウザに表示された画像を選択（クリックまたはタッチ）すると、画像発信型サーバ装置１０はこれを検知して、この画像すなわちネットワークカメラ３に対応付けられた電話番号へ発信するよう交換機２に発信要求を行う。これにより、Ｗｅｂブラウザ上に表示されている画像の近くの電話機４へ発信することが可能となる。
以上が電話システム１の動作概要であるが、画像発信型サーバ装置１０は電話システム１の中でも中心的な役割を担う装置である。このため、次に画像発信型サーバ装置１０の構成および処理手順を詳述する。
【００２２】
図２は、画像発信型サーバ装置１０の機能ブロック図である。
この図において、画像発信型サーバ装置１０は、端末装置５やＴＶ電話機４ｃとＬＡＮ９を介して接続するＨＴＴＰサーバ１１、ＣＴＩ機能を有し交換機を介して発信処理を行う交換機仲介サーバ１２、インターネット網７を介して接続されるネットワークカメラ３の制御や撮影画像を取得するカメラサーバ１３の３種類の装置（機能ブロック）から構成されている。また、画像発信型サーバ装置１０は、発信元や発信先の電話番号を特定する情報など発信要求の際に必要な情報を保存する管理ＤＢ１５やネットワークカメラ３の撮影画像を保存する画像ＤＢ１４を有している。画像ＤＢ１４は、ＨＴＴＰサーバ１１とカメラサーバ１３の両方からアクセス可能になっている。
【００２３】
ＨＴＴＰサーバ１１は、ＨＴＴＰプロトコルを用いてＴＶ電話機４ｃあるいは端末装置５との通信を行い、カメラ制御要求や発信要求を受け付け、カメラサーバ１３や交換機仲介サーバ１２に対して画像取得要求や発信要求等を行う。なお、図２では、ＨＴＴＰサーバ１１はＴＶ電話機４ｃや端末装置５とＬＡＮ９で接続することとしているが、直接専用線で接続するようにしても良い。
【００２４】
また、交換機仲介サーバ１２はＨＴＴＰサーバ１１から送られてくる発信要求を受け付けて、交換機２のＣＴＩインターフェースを使用して発信処理を行う。カメラサーバ１３は、接続された全てのネットワークカメラ３の撮影画像（以下、カメラ画像という。）を取得し、常時画像ＤＢ１４を更新する。
さらに、ＨＴＴＰサーバ１１は、ＴＶ電話機４ｃや端末装置５と通信を行う端末Ｉ／Ｆ手段３０、端末装置に対応する内線番号を登録する端末内線番号登録手段３１、ネットワークカメラに対応する電話番号を登録するカメラ発信先登録手段３２、画像ＤＢ１４にアクセスして、収集された撮影画像を取得して端末装置の画面上に表示する画像取得手段３３、端末装置からの発信要求を受け付ける発信要求受付手段３４、発信先の電話番号を特定する発信先特定手段３５、および交換機仲介サーバ１２に対して発信先，発信元電話番号を渡して発信要求を行う発信要求出力手段３６を有している。各手段３０〜３６はＣＰＵの機能としてプログラムによって実現可能である。
【００２５】
以下、上記の構成を有する画像発信型サーバ装置１０の動作を説明する。
＜端末登録処理＞
画像発信を行うためには、ＣＴＩインターフェースを使用して、交換機２に発信要求を行う必要があるが、どの内線電話機から発信するのか、どこへ発信するのかを管理する必要がある。このため、図３に示す端末ＩＤ内線番号テーブル２１を設け、次の手順によってどの内線電話機から発信するのかを登録する。
【００２６】
（Ｓ１）まず、ユーザは端末装置５を介してＨＴＴＰサーバ１１にアクセスして、内線番号の登録要求を行う。端末装置５から入力された内線番号はＨＴＴＰサーバ１１に送られる。
（Ｓ２）ＨＴＴＰサーバ１１の端末内線番号登録手段３１は、端末Ｉ／Ｆ３０を介してこの登録要求を受信すると、時刻や乱数等をもとにして、端末固有のＩＤを発番し、この端末ＩＤと受信した内線番号とを対応付けて管理ＤＢ１５の端末ＩＤ内線番号テーブル２１に保存する。
（Ｓ３）また、端末内線番号登録手段３１は、端末ＩＤを端末装置１５へ送信する。端末装置１５は、ＨＴＴＰサーバ１１から送られてきた端末ＩＤを受信すると、図示しない記憶部に記憶する。
【００２７】
＜発信先登録処理＞
また、ネットワークカメラ３の撮影画像をクリックした際に、どこに発信するかという情報を管理する必要がある。このため、管理ＤＢ１５内に図４に示すカメラ発信先テーブル２２を設け、次の手順でネットワークカメラのＩＤと発信先電話番号を関連付けて登録する。
（Ｓ４）まず、ユーザは端末装置５からカメラ画像を選択する。これにより、ＨＴＴＰサーバ１１のカメラ発信先登録手段３２は、ユーザの端末装置５に、図５に示すようなカメラ画像と電話番号の入力ボックス、および登録ボタンを表示する。
【００２８】
（Ｓ５）ユーザは、端末装置５に表示された入力ボックスに電話番号を入力し、登録ボタンをクリックする。これにより、端末装置５からＨＴＴＰサーバ１１へ電話番号の登録要求が送信される。
（Ｓ６）ＨＴＴＰサーバ１１のカメラ発信先登録手段３２は、端末Ｉ／Ｆ手段３０を介してこの登録要求を受信すると、当該ユーザ端末５に表示している画像のＵＲＬに対応するカメラＩＤと、受信した電話番号とを関連付けて管理ＤＢ１５のカメラ発信先テーブル２２に保存する。なお、カメラＩＤに替えてカメラ画像の取得先ＵＲＬを用い、このＵＲＬと電話番号とを関連付けて保存するようにしても良い。
【００２９】
また、この登録操作をする者は、各ユーザが夫々の端末装置５を介して行うようにしても良いが、システム運用管理者が行うようにしても良い。
＜画像取得表示処理＞（図６参照）
（Ｓ７）カメラサーバ１３は、ＨＴＴＰリクエストによりネットワークカメラ３から常時画像を取得して画像ＤＢ１４を更新する。なお、画像ＤＢ１４は、画像取得先ＵＲＬ、カメラＩＤおよびカメラデータが関連付けられており、カメラサーバ１３は、取得先のＵＲＬに対応する画像を常時更新していく。
【００３０】
（Ｓ８）ユーザは端末装置５からカメラ画像に対応するＵＲＬを指定してＨＴＴＰサーバ１１に対して画像の送信要求を行う。なおカメラ画像の指定は、カメラＩＤによって行うようにしても良い。
（Ｓ９）ＨＴＴＰサーバ１１の画像取得手段３３は、この要求に応答して、画像ＤＢ１４に保存されている当該指定されたＵＲＬに対応する画像を端末装置５へ送信する。これにより、ユーザは、ネットワークカメラ３の撮影画像を端末装置５やＴＶ電話機４ｃのＷｅｂブラウザで閲覧することができる。
【００３１】
＜発信処理＞
次に、図７を用いてカメラ画像を選択して電話発信を行う際の処理手順を説明する。
（Ｓ１０）ユーザは、端末装置５上に表示されている画像をクリックまたはタッチする。これにより、端末装置５は、記憶されている端末ＩＤをＨＴＴＰリクエストに組み込んでＨＴＴＰサーバ１１に送信する。具体的には、ＨＴＴＰリクエストのａｇｅｎｔヘッダーにこの端末ＩＤを付加する。
（Ｓ１１）ＨＴＴＰサーバ１１の発信要求受付手段３４は端末装置５から送られてくるＨＴＴＰリクエストを受信すると、ＨＴＴＰリクエストから端末ＩＤを抽出する。
【００３２】
（Ｓ１２）次に、発信要求受付手段３４はこの端末ＩＤをもとに端末ＩＤ内線番号テーブル２１を参照して、当該端末ＩＤに対応する内線番号を抽出する。これにより、ＨＴＴＰサーバ１１は、どの内線電話機から発信するのか、すなわち発信元の内線番号を認識することができる。
（Ｓ１３）また、ＨＴＴＰサーバ１１の発信先特定手段３５は、クリックされたカメラ画像のＵＲＬから画像ＤＢ１４を参照して、カメラＩＤを抽出する。これにより、ＨＴＴＰサーバ１１は、どのネットワークカメラかを識別することができる。
【００３３】
（Ｓ１４）次に、発信先特定手段３５は識別したカメラＩＤをもとに、カメラ発信先テーブル２２を参照して発信先の電話番号を抽出する。
（Ｓ１５）ＨＴＴＰサーバ１１の発信要求出力手段３６は、ステップＳ１２で発信要求受付手段３４によって抽出された発信元内線番号とステップＳ１４で発信先特定手段３５によって抽出された発信先電話番号を交換機仲介サーバ１２へ送信する。
（Ｓ１６）交換機仲介サーバ１２は、受信した発信元内線番号と発信先電話番号とをＣＴＩインターフェースを介して交換機２へ送ることによって発信要求を行う。
上記の処理手順により、端末装置側の電話機からネットワークカメラ側の電話機へ発信される。
【００３４】
以上、本実施の形態によれば、画像発信型サーバ装置に端末装置と内線番号とを対応付けたテーブルやカメラＩＤと電話番号とを対応付けたテーブルを設け、これらのテーブルを参照して該当する電話へ発信するようにしたので、既存の電話システムを利用して利便性の高い画像発信型の電話システムを構築することができる。また、これによって簡便にテレビ電話システムを構築することも可能になる。
【００３５】
また、本実施の形態では、専用のカメラサーバを設けて、インターネット網を介して接続されるネットワークカメラの制御および撮影画像を取得するようにしたので、各種のネットワークカメラの仕様の相違を吸収して、画像フォーマットやパン、チルトなどの制御の仕方を共通化することができる。また、カメラサーバによって周期的にネットワークカメラの撮影画像を取得して画像ＤＢに保存し、画像取得手段は、この画像ＤＢに保存されている画像を取得してＷＥＢ画面上に表示するようにしたので、インターネット網の負荷の変動等による伝送上のゆらぎの影響を低減して、均一なレスポンス時間で画像表示をすることが可能になる。
【００３６】
なお、上記の説明では、発信先（カメラ設置場所）は外線であることを前提に説明したが、内線、外線を問わずに適用することができることは明白である。
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
図８は、第２の実施の形態による画像発信型サーバ装置１０の機能ブロック図である。
図２の構成に対して、ＣＰＵの機能として、携帯電話の番号を登録する携帯電話番号登録手段３７、携帯電話の位置情報を周期的に収集する位置情報収集手段３８、カメラ画像中の人物の存在を検出する人物検出手段３９を追加している。なお、本実施の形態のカメラ発信先テーブル２２は、図４のデータ構成に対して、さらにカメラＩＤごとにそのネットワークカメラの設置されている位置情報が端末装置５からの登録により記憶されるようになっている。
【００３７】
また、本実施の形態では、専用のカメラサーバは設けず、インターネット網７に接続される図示しないサーバを経由してネットワークカメラの画像を収集する構成となっている。なお、マイクロサーバ機能を有し、直接インターネット網７に接続するネットワークカメラ３については、このネットワークカメラ３に直接アクセスして、カメラ制御や画像の取得を行う。位置情報収集手段３８も同様にインターネット網７に接続して位置情報提供サーバ４１にアクセスして、同サーバが提供する携帯電話４２の位置情報を収集する。
【００３８】
なお、図８では、電話網８や、外線用電話機４ａ、インターネット網７に繋がるネットワークカメラ３の記載を省略しているが、図２と同様にこれらの構成も有しているものとする。
次に、第１の実施の形態との違いを中心に上記の構成を有する画像発信型サーバ装置１０の動作を説明する。
【００３９】
端末登録処理と発信先登録処理については、第１の実施の形態と同様なので説明を割愛する。
＜携帯電話番号登録処理＞
携帯電話番号登録手段３７は、端末装置５から送られてくるユーザの携帯電話番号を受信すると、管理ＤＢ１５の携帯位置テーブル２４に携帯電話番号およびユーザ識別情報を関連付けて保存する。携帯位置テーブル２４のデータ構成としては、携帯電話番号、位置情報取得先アドレス、収集した位置情報、ユーザ識別情報が互いに関連付けられて保存されるようになっている。なお、位置情報取得先アドレスは、特定の機種やキャリアごとに登録するようにしても良い。
【００４０】
＜位置情報取得処理＞
位置情報収集手段３８は、携帯電話位置テーブル２４に登録されている携帯電話番号について、対応する位置情報取得先アドレスの位置情報提供サーバ４１にアクセスして、その携帯電話の位置情報を取得する。取得した位置情報は、その携帯電話の電話番号に関連付けて保存される。
＜画像取得表示処理＞
画像取得表示処理は、基本的には第１の実施の形態と同様であるが、本実施の形態の画像取得手段３３は、端末装置５から要求があったときに、要求されたカメラ画像に対応するＵＲＬに直接アクセスして画像データを取得して端末装置５へ提供する。
【００４１】
ユーザは、ＨＴＴＰサーバ１１の画像取得手段３３から提供されたネットワークカメラ３の撮影画像を端末装置５やＴＶ電話機４ｃのＷｅｂブラウザで閲覧することができる。
＜発信処理＞
発信処理については、図７のステップＳ１０〜ステップＳ１３までの処理については、第１の実施の形態と同様の処理を行う。ステップＳ１３の後は、人物検出手段３９によって次の人物検出処理を行う。
【００４２】
人物検出手段３９は人物検出処理として、画像データファイル２３に保存されている画像データの画像中に人物が含まれているか否かを検出し、その検出結果を発信先特定手段３５に渡す。なお、人物の検出は、特開２００４−３０６２９号公報や特開２００３−２４８８３３号公報に記載の技術を用いて、人の顔輪郭などのテンプレートや肌色の検出によって行うことができる。
【００４３】
発信先特定手段３５は、上記の人物検出処理の結果により、人物の存在が検知された場合は、カメラ発信先テーブル２２にアクセスして、ステップＳ８で指定したカメラ画像に対応する発信先電話番号を抽出する。一方、人物の存在が検知されない場合は、携帯電話位置テーブル２４に保存されている携帯電話の位置情報と、カメラ発信先テーブル２２に保存されている該ネットワークカメラの位置情報をもとに該ネットワークカメラと各携帯電話との距離を算出し、該ネットワークカメラに最も近い携帯電話を判定して、その携帯電話の電話番号を発信先電話番号として抽出する。発信先特定手段３５は、抽出した発信先電話番号を発信要求出力手段３６に渡す。
【００４４】
以降は、第１の実施の形態と同様に、発信要求出力手段３６は、発信要求受付手段３４によって抽出された発信元内線番号と発信先特定手段３５によって抽出された発信先電話番号を交換機仲介サーバ１２へ送信する。
以上、本実施の形態によれば、ネットワークカメラの撮影画像に人物を検出した場合は、固定電話に発信し、ネットワークカメラの撮影画像に人物を検出しない場合は、そのネットワークカメラに最も近いユーザの携帯電話へ発信するので、ネットワークカメラの設置場所あるいはその付近に居る人と連絡を取ることができる。これによりネットワークカメラの監視範囲で異常等を発見した場合に、監視者は、連絡を取ることのできる人を調べる必要が無く、画面をクリックすることにより即座にその付近に居る人と連絡を取ることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、人物の存在の有無によって固定電話あるいは携帯電話に発信先を切り替えるようにしたが、カメラ発信先テーブル２２に電話番号が登録されていないときに、選択されたカメラ画像に最も近い携帯電話を検出してその携帯電話の電話番号へ発信するようにしても良い。
本発明は、上述の実施の形態に限定されること無く、種々変形して実施することができる。たとえば、複数のカメラ画像をＷｅｂブラウザ上に分割表示して、選択した画像に発信するようにしても良い。また、画像発信サーバに登録されたネットワークカメラは、それぞれに対応する電話番号を複数持ち、発信の際に一つの電話番号を選択できるようにしても良い。
【００４６】
さらに、画像発信先にページング装置を設けるようにしても良い。これにより、監視や緊急時の通知を効果的に行うことができる。
また、各実施の形態に記載した各手段は、それぞれ任意に組み合わせて実現することができる。たとえば、第２の実施の形態では外部のカメラサーバを用いることにしたが、第１の実施の形態と同様に専用のカメラサーバを設けて、複数のネットワークカメラの制御や撮影画像の取得処理を集中管理することも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 電話システム
２ 交換機
３ ネットワークカメラ
４ 電話機（４ａ〜４ｃを含む）
４ａ 外線用の電話機
４ｂ 内線電話機
４ｃ タッチパネル付きテレビ電話機（ＴＶ電話機）
５ 端末装置
７ インターネット網
８ 電話網
１０ 画像発信型サーバ装置
１１ ＨＴＴＰサーバ
１２ 交換機仲介サーバ
１３ カメラサーバ
１４ 画像ＤＢ
１５ 管理ＤＢ
２１ 端末ＩＤ内線番号テーブル
２２ カメラ発信先テーブル
２３ 画像データ
２４ 携帯電話位置テーブル
３０ 端末Ｉ／Ｆ手段
３１ 端末内線番号登録手段
３２ カメラ発信先登録手段
３３ 画像取得手段
３４ 発信要求受付手段
３５ 発信先特定手段
３６ 発信要求出力手段
３７ 携帯電話番号登録手段
３８ 位置情報収集手段
３９ 人物検出手段
４１ 位置情報提供サーバ
４２ 携帯電話
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介してネットワークカメラと接続し、該ネットワークカメラで撮影された画像を端末装置に表示する一方、該端末装置上に表示されている画像が選択されたことを検知して予め登録されている発信先電話機に対して発信処理を実行するよう交換機に対して指令を出力する画像発信型サーバ装置であって、
端末装置のＩＤと発信元電話番号とを関連付けて記憶する端末ＩＤ内線番号テーブルと、ネットワークカメラのＩＤと発信先電話番号とを関連付けて記憶するカメラ発信先テーブルと、前記端末装置からの要求に基づいて前記ネットワークカメラによって撮影された画像を取得して、該端末装置上に表示させる画像取得手段と、
前記端末装置上で前記画像が選択されたことを検知して、該端末装置のＩＤをもとに前記端末ＩＤ内線番号テーブルを参照して該端末装置のＩＤに関連付けられている発信元電話番号を抽出する発信要求受付手段と、
前記発信要求受付手段によって前記端末装置上で前記画像が選択されたことを検知されたときに、該画像に対応するネットワークカメラのＩＤをもとに前記カメラ発信先テーブルを参照して該ネットワークカメラのＩＤに関連付けられている発信先電話番号を抽出する発信先特定手段と、
前記発信要求受付手段によって抽出された発信元電話番号および前記発信先特定手段によって抽出された発信先電話番号と共に前記交換機仲介サーバに対して発信要求を出力する発信要求出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像発信型サーバ装置。
【請求項２】
前記画像取得手段は、前記端末装置上にネットワークカメラで撮影した複数の画像を表示し、
前記発信先特定手段は、前記端末装置上で指示された位置によって、選択された画像を特定すると共に該選択された画像に対応する発信先電話番号を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像発信型サーバ装置。
【請求項３】
前記ネットワークカメラの位置情報を保存する手段と、
予め携帯電話の電話番号を登録する携帯電話番号登録手段と、
予め登録されている携帯電話の位置情報を収集する位置情報収集手段と、
前記発信先特定手段は、前記カメラ発信先テーブルに前記画像取得手段によって取得した画像を撮影したネットワークカメラのＩＤに対応する電話番号が登録されていないときは、前記位置情報収集手段によって収集された携帯電話の位置情報と該ネットワークカメラの位置情報をもとに、該ネットワークカメラに最も近い携帯電話の電話番号を発信先電話番号として抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像発信型サーバ装置。
【請求項４】
前記ネットワークカメラの位置情報を保存する手段と、
予め携帯電話の電話番号を登録する携帯電話番号登録手段と、
予め登録されている携帯電話の位置情報を収集する位置情報収集手段と、
前記ネットワークカメラで撮影された画像内の人物の存在を検出する人物検出手段と、を備え、
前記発信先特定手段は、前記人物検出手段によって人物の存在が検知された場合は、前記カメラ発信先テーブルを参照して、前記画像取得手段によって取得した画像を撮影したネットワークカメラに関連付けられて登録されている発信先電話番号を抽出し、人物の存在が検知されない場合は、前記位置情報収集手段によって収集された携帯電話の位置情報と該ネットワークカメラの位置情報をもとに、該ネットワークカメラに最も近い携帯電話の電話番号を発信先電話番号として抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像発信型サーバ装置。
【請求項１】
通信ネットワークを介してネットワークカメラと接続し、該ネットワークカメラで撮影された画像を端末装置に表示する一方、該端末装置上に表示されている画像が選択されたことを検知して予め登録されている発信先電話機に対して発信処理を実行するよう交換機に対して指令を出力する画像発信型サーバ装置であって、
端末装置のＩＤと発信元電話番号とを関連付けて記憶する端末ＩＤ内線番号テーブルと、ネットワークカメラのＩＤと発信先電話番号とを関連付けて記憶するカメラ発信先テーブルと、前記端末装置からの要求に基づいて前記ネットワークカメラによって撮影された画像を取得して、該端末装置上に表示させる画像取得手段と、
前記端末装置上で前記画像が選択されたことを検知して、該端末装置のＩＤをもとに前記端末ＩＤ内線番号テーブルを参照して該端末装置のＩＤに関連付けられている発信元電話番号を抽出する発信要求受付手段と、
前記発信要求受付手段によって前記端末装置上で前記画像が選択されたことを検知されたときに、該画像に対応するネットワークカメラのＩＤをもとに前記カメラ発信先テーブルを参照して該ネットワークカメラのＩＤに関連付けられている発信先電話番号を抽出する発信先特定手段と、
前記発信要求受付手段によって抽出された発信元電話番号および前記発信先特定手段によって抽出された発信先電話番号と共に前記交換機仲介サーバに対して発信要求を出力する発信要求出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像発信型サーバ装置。
【請求項２】
前記画像取得手段は、前記端末装置上にネットワークカメラで撮影した複数の画像を表示し、
前記発信先特定手段は、前記端末装置上で指示された位置によって、選択された画像を特定すると共に該選択された画像に対応する発信先電話番号を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像発信型サーバ装置。
【請求項３】
前記ネットワークカメラの位置情報を保存する手段と、
予め携帯電話の電話番号を登録する携帯電話番号登録手段と、
予め登録されている携帯電話の位置情報を収集する位置情報収集手段と、
前記発信先特定手段は、前記カメラ発信先テーブルに前記画像取得手段によって取得した画像を撮影したネットワークカメラのＩＤに対応する電話番号が登録されていないときは、前記位置情報収集手段によって収集された携帯電話の位置情報と該ネットワークカメラの位置情報をもとに、該ネットワークカメラに最も近い携帯電話の電話番号を発信先電話番号として抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像発信型サーバ装置。
【請求項４】
前記ネットワークカメラの位置情報を保存する手段と、
予め携帯電話の電話番号を登録する携帯電話番号登録手段と、
予め登録されている携帯電話の位置情報を収集する位置情報収集手段と、
前記ネットワークカメラで撮影された画像内の人物の存在を検出する人物検出手段と、を備え、
前記発信先特定手段は、前記人物検出手段によって人物の存在が検知された場合は、前記カメラ発信先テーブルを参照して、前記画像取得手段によって取得した画像を撮影したネットワークカメラに関連付けられて登録されている発信先電話番号を抽出し、人物の存在が検知されない場合は、前記位置情報収集手段によって収集された携帯電話の位置情報と該ネットワークカメラの位置情報をもとに、該ネットワークカメラに最も近い携帯電話の電話番号を発信先電話番号として抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像発信型サーバ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２３３１９１（Ｐ２０１０−２３３１９１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８１５９３（Ｐ２００９−８１５９３）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（００００００１８１）岩崎通信機株式会社 (133)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（００００００１８１）岩崎通信機株式会社 (133)
【Ｆターム（参考）】
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