画像監視装置およびプログラム
【課題】画像データを受信中の画像出力装置に対応する他の画像出力装置に対して早期に状態の問合せを行うことのできる画像監視装置を提供する。
【解決手段】画像監視装置４は、複数の画像出力装置と通信が可能であり、それらの画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報を記憶している。この画像監視装置４は、複数の画像出力装置に対して状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成し、また、複数の画像出力装置から画像データを受信中のカメラの抽出を行い、対応情報に基づいて画像データを受信中のカメラに対応する他の画像出力装置について状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する。そして、巡回情報に基づいて複数の画像出力装置に対して状態要求信号を順次送信するとともに、早期巡回情報に基づいて他の画像出力装置に対して状態要求信号を送信する問合せ制御を行う。
【解決手段】画像監視装置４は、複数の画像出力装置と通信が可能であり、それらの画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報を記憶している。この画像監視装置４は、複数の画像出力装置に対して状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成し、また、複数の画像出力装置から画像データを受信中のカメラの抽出を行い、対応情報に基づいて画像データを受信中のカメラに対応する他の画像出力装置について状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する。そして、巡回情報に基づいて複数の画像出力装置に対して状態要求信号を順次送信するとともに、早期巡回情報に基づいて他の画像出力装置に対して状態要求信号を送信する問合せ制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像出力装置と通信して、その画像出力装置の状態情報を取得する画像監視装置に関し、特に、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して早期に状態の問合せを行う機能を備えた画像監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像監視装置として、カメラや画像記録装置（レコーダ）などの画像出力装置が正常に稼動しているか否かを確認するために、予め画像データを受信中でない画像出力装置を抽出し、当該画像出力装置に対してのみ状態の問合せを行うものが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
そのような従来の画像監視装置では、画像データを送信中の画像出力装置について画像データと併せて状態情報を受信し、その一方で、画像データを送信中でない画像出力装置について余剰セッションを用いて順次に画像監視装置から状態の問合せを行うことによって状態情報を受信する。このようにして、画像データを送信中でない画像出力装置からも状態情報を効率よく取得し、画像監視装置が起動している間にカメラ等の画像出力装置の状態情報を効率的に取得するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０５６８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の画像監視装置では、管理下にある画像出力装置の数が数千或いは数万と増大していくに伴って、長期間、状態の問合せがされないままの装置が存在することもあり得る。その一方で、画像データの送信対象となっているカメラ（いわゆるライブ表示中カメラ）に関連する周辺装置（例えば、ライブ表示中のカメラ画像を記憶する画像記憶装置）などについては、適切に画像が記録されているか否かを確認できるよう、できるだけ早めに状態問合せを行いたいといった要望があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して早期に状態の問合せを行うことのできる画像監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像監視装置は、複数の画像出力装置と通信が可能な通信部と、前記複数の画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記複数の画像出力装置に対して当該画像出力装置の状態を示す状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成する巡回情報生成部と、前記複数の画像出力装置から前記画像データを受信中の画像出力装置の抽出を行い、前記対応情報に基づいて前記画像データを受信中の画像出力装置に対応する他の画像出力装置について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する早期巡回情報生成部と、前記巡回情報に基づいて前記複数の画像出力装置に対して前記状態要求信号を順次送信するとともに、前記早期巡回情報に基づいて前記他の画像出力装置に対して前記状態要求信号を送信する問合せ制御を行う問合せ制御部と、前記画像出力装置から画像データを受信するときに、又は、前記状態要求信号に対する応答として前記画像出力装置から状態情報が送信されたときに、当該画像出力装置から状態情報を受信する制御を行う通信制御部と、を備えている。
【０００８】
これにより、巡回情報に基づいて決定された画像出力装置（カメラやレコーダなど）に対して状態要求信号を順次送信するとともに、早期巡回情報に基づいて決定された他の画像出力装置（カメラやレコーダなど）に対しても状態要求信号を送信する問合せ制御が行われる。カメラや画像記録装置に対して順次状態問合せを行う通常の巡回とは別に、ライブ表示中のカメラに対応する装置について別途状態問合せを行う巡回が行われる。本発明の画像監視装置では、画像データを受信中の画像出力装置（例えば、ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して状態要求信号が別途送信されるので、その装置（ライブ表示中のカメラ）に関連する周辺装置の状態変化を早期に把握することができる。
【０００９】
また、本発明の画像監視装置では、前記画像出力装置に、カメラと画像記録装置が含まれ、前記対応情報は、撮像した画像データを出力するカメラと、該カメラの画像データを受信して記録する画像記録装置とを対応付ける情報であってもよい。
【００１０】
これにより、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置として「そのカメラの画像データを受信して記録する画像記録装置」に対して状態要求信号が送信される。したがって、ライブ表示中のカメラの画像が保存されている画像記録装置の状態変化を早期に検出することができる。そのため、監視者は、ライブ表示中のカメラの画像が適切に画像記録装置に保存されているかどうかを早期に知ることができる。
【００１１】
また、本発明の画像監視装置では、前記画像出力装置に、カメラが含まれ、前記対応情報は、撮像した画像データを出力するカメラと、該カメラと同じローカルエリアネットワーク内に存在する他のカメラとを対応付ける情報であってもよい。
【００１２】
これにより、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置として「そのカメラと同じローカルエリアネットワーク内に存在する他のカメラ」に対して状態要求信号が送信される。一般的に、監視者は、ライブ表示中のカメラと同じローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）内に存在する他のカメラに切り替える蓋然性が高い。本発明によれば、ライブ表示中のカメラと同じＬＡＮ内に存在する他のカメラの状態変化を早期に検出することができる。そのため、監視者は、例えば、ライブ表示を切り替える前に、切り替え先のカメラの状態を早期に検出することができる。
【００１３】
また、本発明の画像監視装置では、前記記憶部は、前記状態情報を受信した時刻である状態受信時刻を記憶し、前記巡回情報生成部は、前記状態受信時刻の古い画像出力装置から順に並び替えた前記巡回情報を生成し、前記問合せ制御部は、前記巡回情報に基づいて、前記状態受信時刻の古い画像出力装置から順に前記状態要求信号を送信してもよい。
【００１４】
これにより、状態情報を受信した時刻（状態受信時刻）が一番古い画像出力装置を最優先に問合せすることができる。したがって、長期間、状態の問合せがされない画像出力装置を減らすことができる。特に、常時監視を行わない画像監視装置（例えば、電源をオフにするタイプの監視端末）では、巡回情報のリスト末番の画像出力装置である程、状態の問合せ（巡回）がされないままの状態が継続することになることが多いが、本発明によれば、そのような画像出力装置（長期間、状態の問合せがされない画像出力装置）を効率良く減らすことことができる。したがって、本発明は、常時監視を行わない画像監視装置に、特に有効である。
【００１５】
また、本発明の画像監視装置では、前記通信部は、前記複数の画像出力装置と複数セッションの同時接続による通信が可能であり、前記問合せ制御部は、前記早期巡回情報に基づいて前記状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数を、前記巡回情報に基づいて前記状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数以上に設定してもよい。
【００１６】
これにより、複数の画像出力装置と複数セッションの同時接続による通信が可能である場合には、画像データを受信中の画像出力装置（例えば、ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して状態要求信号を送信するのに、より多くの通信セッション数が割り当てられる。そのため、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に関連する周辺装置を、より早く巡回することができる。
【００１７】
本発明のプログラムは、複数の画像出力装置と通信可能な画像監視装置で実行されるプログラムであって、前記画像監視装置の記憶部には、前記複数の画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報が記憶されており、前記プログラムは、コンピュータに、前記複数の画像出力装置に対して当該画像出力装置の状態を示す状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成する処理と、前記複数の画像出力装置から前記画像データを受信中の画像出力装置の抽出を行い、前記対応情報に基づいて前記画像データを受信中の画像出力装置に対応する他の画像出力装置について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する処理と、前記巡回情報に基づいて前記複数の画像出力装置に対して前記状態要求信号を順次送信するとともに、前記早期巡回情報に基づいて前記他の画像出力装置に対して前記状態要求信号を送信する問合せ制御を行う処理と、前記画像出力装置から画像データを受信するときに、又は、前記状態要求信号に対する応答として前記画像出力装置から状態情報が送信されたときに、当該画像出力装置から状態情報を受信する制御を行う処理と、を実行させる。
【００１８】
このプログラムによっても、上記の装置と同様に、画像データを受信中の画像出力装置（例えば、ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して状態要求信号が別途送信されるので、その装置（ライブ表示中のカメラ）に関連する周辺装置の状態変化を早期に把握することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して早期に状態の問合せを行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における画像監視装置が適用されるシステム（画像監視システム）の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態における画像監視装置の構成を示すブロック図である。
【図３】画像監視装置の表示画面の一例を示す図である。
【図４】対応情報の一例を示す図である。
【図５】状態管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】巡回情報および早期巡回情報の一例を示す図である。
【図７】巡回情報の再生成の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態における画像監視装置の動作の流れ（メインフロー）を示すフロー図である。
【図９】巡回情報の生成処理の流れ（サブフロー）を示すフロー図である。
【図１０】早期巡回情報の生成処理の流れ（サブフロー）を示すフロー図である。
【図１１】状態情報の受信処理の流れ（サブフロー）を示すフロー図である。
【図１２】画像監視装置で行われる定期調時処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の画像監視装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視区域に設置されたカメラやレコーダなどの画像出力装置から画像データを、遠隔の監視センタに設置された画像監視装置で受信して表示する画像監視システムに適用される場合を例示する。この画像監視装置は、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して早期に状態の問合せを行う機能を有しており、この機能は、画像監視装置のＨＤＤなどに格納されるプログラムによって実現される。
【００２２】
（画像監視システム）
まず、本発明の実施の形態の画像監視装置が適用されるシステム（画像監視システム）の全体の構成について、図面を参照して説明する。図１は、画像監視システムの構成を示す図である。図１に示すように、画像監視システム１は、商店街の店舗（例えばコンビニエンスストア）や金融機関（例えば銀行）などの監視区域に設置されるカメラ２や画像記録装置（レコーダ）３と、監視区域から離れた場所の監視センタに設置される画像監視装置４を備えている。
【００２３】
カメラ２は、監視区域の画像を撮影し、取得した画像データをネットワーク網５を介して画像監視装置４に出力する。カメラ２は、一つの監視区域に複数台設置されてもよく（図１の例では３台設置されている）、一つの監視区域に一台だけ設置されてもよい。画像記録装置３は、例えば各監視区域に一台ずつ設定されている。カメラ２と画像記録装置３とは互いにローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）６で接続されており、カメラ２で取得した画像データは、画像記録装置３に送られる。画像記録装置３は、カメラ２から送られた画像データを記録する。また、画像記録装置３は、記録した画像データをネットワーク網５を介して画像監視装置４に出力する。なお、監視区画には、必ずしも画像記録装置３が設けられていなくても良い。カメラ２は、取得した画像データや状態情報などを、画像監視装置４へ直接送信することができる。監視センタは、複数の監視区域を統括的に監視する管理本部などである。画像監視装置４を用いることにより、遠隔の監視センタから複数の監視区域を監視することができる。
【００２４】
ネットワーク網５は、例えば、インターネット網で構成されるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、公衆電話網、携帯電話網など適宜利用可能なものを選択してよい。なお、ここでは、通信プロトコル、交換設備、インターネットサービスプロバイダの設備などは、一般的な技術を使用するので詳細に説明するのを省略する。
【００２５】
カメラ２は、監視区域内の任意の設置場所に設置されており、監視区域内の画像を撮影する機能を備えている。また、カメラ２は、画像データの画像監視装置４への出力や自己の装置（カメラ２）への記録などの処理を行う機能を備えている。さらに、カメラ２は、自己の装置（カメラ２）に異常が発生しているか否か（カメラ２に異常が生じているか否か、カメラ２の撮影が妨害されているか否かなど）を検知する機能を備えている。そして、このカメラ２は、自己の装置の異常（例えば、画像の撮影や記録にかかる異常）の発生を検知すると、その検知した異常状態を状態情報として記録する機能を備えている。
【００２６】
このカメラ２には、予め、各カメラ２を識別するためのカメラ番号（識別子）が設定されている。カメラ番号は、カメラ２に内蔵されたメモリ（図示せず）に記憶されている。このカメラ番号は、カメラ２で撮影した画像データとカメラ２の設置場所との関連付けに用いられる。そして、カメラ２は、各設置場所にて撮影した画像データをデジタル符号化し、ネットワーク網５を介して画像記録装置３あるいは画像監視装置４にその画像データとカメラ番号とを送信する機能を備えている。また、カメラ２は、自己の装置の状態情報をカメラ番号とともに、ネットワーク網５を介して画像記録装置３あるいは画像監視装置４に送信する機能を備えている。
【００２７】
画像記録装置３は、監視区域ごとに設置されており、その監視区域内に設置されたカメラ２から入力される画像データを受け付けて、その画像データの画像監視装置４への出力や自己の装置（画像記録装置３）への記録などの処理を行う機能を備えている。また、画像記録装置３は、カメラ２や自己の装置に異常が発生しているか否か（カメラ２又は自己の設定や制御処理に異常が生じているか否か、カメラ２の撮影が妨害されているか否かなど）を検知する機能を備えている。そして、この画像記録装置３は、カメラ２や自己の装置の異常（例えば、画像の撮影や記録にかかる異常）の発生を検知すると、その検知した異常状態を状態情報として記録する機能を備えている。
【００２８】
この画像記録装置３にも、予め、画像記録装置３を識別するためのレコーダ番号（識別子）が設定されている。レコーダ番号は、画像記録装置３に内蔵されたメモリ（図示せず）に記憶されている。このレコーダ番号は、カメラ２とそのカメラ２の画像データを記録する画像記録装置３との対応付けに用いられる。そして、画像記録装置３は、記録された画像データをデジタル符号化し、ネットワーク網５を介して画像記録装置３にその画像データをカメラ番号とレコーダ番号とともに送信する機能を備えている。また、画像記録装置３は、自己の装置の状態情報をレコーダ番号とともに、ネットワーク網５を介して画像記録装置３に送信する機能を備えている。
【００２９】
画像監視装置４は、監視センタに設置されており、各監視区域のカメラ２や画像記録装置３の状態を集中管理する機能を備えている。この画像監視装置４は、例えば、専用の端末装置や、汎用のパソコン（専用のプログラムがインストールされる）などで構成される。また、画像監視装置４は、例えば、監視センタの監視員が監視区域のモニタリングを行うときに起動され、モニタリングが終わると終了される。本実施の形態の画像監視装置４は、画像監視装置４を常時起動させないシステム、すなわち、監視区域の画像を遠隔から確認するときだけ画像監視装置４を起動させるシステムに、特に適している。しかし、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、この画像監視装置４は、画像監視装置４を常時起動させるシステムに適用することもできる。なお、起動と終了とは、画像監視装置４のハードウェアの起動とシャットダウンに限らず、画像監視装置４が汎用のパソコンで構成される場合には、専用プログラムの起動と終了であってよい。
【００３０】
この画像監視装置４は、監視員の操作により、カメラ２や画像記録装置３に画像データの要求信号（画像要求信号）を送信し、これに対する応答としてカメラ２や画像記録装置３から画像データを受信し、受信した画像データを表示出力する機能を備えている。また、画像監視装置４は、カメラ２や画像記録装置３から状態情報を受信して、受信した状態情報を記録するとともに表示出力する機能を備えている。
【００３１】
監視員は、表示出力される画像データを参照することにより監視区域を監視するとともに、表示出力される状態情報を参照して各カメラ２や各画像記録装置３が正常に動作しているか否かを確認する。そして、監視員は、表示出力された画像データからある監視区域に異常事態が発生したと判断すると、あるいは、表示出力された状態情報からある監視区域のカメラ２や画像記録装置３に異常が発生したと判断すると、例えば、その監視区域の画像データの記録や、その監視区域の管理者に対する確認処理、その監視区域の警備員への対処指示などの必要な措置をとる。
【００３２】
（画像監視装置）
つぎに、画像監視装置４の構成について、図面を参照して説明する。図２は、画像監視装置４の構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像監視装置４は、画像記録装置３と通信を行うための通信部７と、画像データや状態情報を表示するための表示部８と、監視員が各種の入力操作などを行うための操作部９と、画像データを記録するための画像記録部１０と、カメラ２や画像記録装置３の状態情報等を記憶する記憶部１１と、画像監視装置４の種々の制御を行う制御部１２とを備えている。制御部１２は、通信制御部１３と、表示制御部１４と、記録処理部１５と、巡回情報生成部１６と、早期巡回情報生成部１７と、問合せ制御部１８を含んでいる。
【００３３】
通信部７は、インターネット網に接続するためのインターフェース（通信Ｉ／Ｆ）である。画像監視装置４は、この通信部７を介して各監視区域に設置されたカメラ２と画像記録装置３と通信可能に接続される。この場合、画像監視装置４は、この通信部７を介して、１つ以上のカメラ２や画像記録装置３と同時に通信可能に接続される。
【００３４】
表示部８は、カメラ２や画像記録装置３から受信する画像データや状態情報をモニタリングするための装置であり、ディスプレイ（ＬＣＤ等）やスピーカなどで構成される。図３は、この表示部８に表示される画面（表示画面）の一例を示す図である。図３に示すように、この表示画面の例では、複数の監視区域（例えば、監視区域１〜３）のカメラ２（例えば、カメラ１〜３）の一覧表示フレーム１９と、カメラ２の画像（画像１〜１６）を表示する画像表示フレーム２０と、画像記録装置３やカメラ２の状態情報を表示する状態表示フレーム２１が設けられている。監視者等により、一覧表示フレーム１９で監視区域やカメラ２の指定操作が行われると、指定された監視区域やカメラ２の画像データ（受信中の画像データ）が画像表示フレーム２０に表示される。また、状態表示フレーム２１には、画像記録装置３から受信した状態情報（異常等を示す状態情報）が表示される。
【００３５】
操作部９は、キーボードやポインティグデバイスなどで構成される。この操作部９は、カメラ２や画像記録装置３に対する画像受信要求または画像受信の停止要求などを入力するときに、監視員によって操作される。例えば、画像記録装置３の指定（監視区域内のすべてのカメラ２の指定）やカメラ２の指定をする操作をすると、指定された画像記録装置３やカメラ２に対する現在の画像データの受信要求が入力される。また、画像記録装置３やカメラ２の指定とあわせて、撮影時刻の指定をする操作をすると、画像記録装置３に記録された過去の画像データの受信要求が入力される。なお、このような入力操作は、ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）などにより実現できる。
【００３６】
画像記録部１０は、例えば、画像監視装置４に着脱自在な記憶媒体（例えばＤＶＤ−ＲやＨＤＤなど）である。この画像記録部１０には、記録処理部１５が書込み制御を行うことにより、カメラ２や画像記録装置３から受信される画像データが時刻情報（画像が撮影された時刻の情報）とともに記録される。
【００３７】
記憶部１１は、ＲＯＭ／ＲＡＭや、ＨＤＤなどで構成される。この記憶部１１には、予め設定される設定情報、カメラ２とそのカメラ２の画像データを記録する画像記録装置３との対応付けを示す対応情報（図４参照）、カメラ２や画像記録装置３から受信した状態情報をまとめた状態管理テーブル（図５参照）が記憶される。また、この記憶部１１には、複数の画像出力装置に対して状態情報（当該画像出力装置の状態を示す情報）の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報（図６参照）、画像データを受信中（ライブ表示中）の画像出力装置に対応付けられた他の画像出力装置について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報（図６参照）が記憶される。さらに、この記憶部１１には、後述する問合せ制御に用いられる最大巡回時間、問合せ時間間隔、基準問合せ時間間隔などの情報や、各種プログラムなどが記憶される。なお、この記憶部１１は、画像記録部１０と同じ記憶媒体であってもよい。
【００３８】
設定情報は、画像監視装置４から通信接続が可能なカメラ２や画像記録装置３の識別情報とＩＰアドレス、あるいは、その画像記録装置３に接続されているカメラ２のカメラ番号と各カメラ２の設置位置などの情報である。この場合、複数のカメラ２や画像記録装置３の設定情報が監視区域ごとに予め記憶部１１に記憶されている。
【００３９】
対応情報は、カメラ２とそのカメラ２の画像データを記録する画像記録装置３との対応関係を示す情報である。図４は、対応情報の一例を示す図である。図４の例では、「カメラＣ１〜Ｃ３」の画像データが「画像記録装置Ｒ１」に記録され、「カメラＣ４〜Ｃ６」の画像データが「画像記録装置Ｒ２」に記録され、「カメラＣ７〜Ｃ９」の画像データが「画像記録装置Ｒ３」に記録され、「カメラＣ２９８〜３００」の画像データが「画像記録装置Ｒ１００」に記録される。ここで、「Ｃ１、Ｃ２、…」は、カメラ２の識別番号であり、「Ｒ１、Ｒ２、…」は、画像記録装置３の識別番号である。なお、対応情報は、カメラ２と、そのカメラ２と同じＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）６内に設置される他のカメラ２との対応関係を示す情報でもよい。例えば、「カメラＣ１」が「カメラＣ２、Ｃ３」と対応付けられ、「カメラＣ２」が「カメラＣ１、Ｃ３」と対応付けられ、「カメラＣ３」が「カメラＣ１、２」と対応付けられてもよい。
【００４０】
状態管理テーブルは、画像記録装置３ごとに受信した状態情報をまとめたテーブルであり、後述する問合せ制御部１８による書込み制御によって作成される。また、状態管理テーブルには、ライブ表示が行われているカメラ２の情報が含まれる。さらに、状態管理テーブルには、状態情報を受信した時刻（状態受信時刻）の情報が含まれる。図５は、状態管理テーブルの一例を示す図である。図５の例では、「カメラＣ４〜Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」でライブ表示が行われている。「カメラＣ４、Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」の状態は「正常」であり、「カメラＣ５」の状態は「容量低下」である。
【００４１】
巡回情報は、複数の画像出力装置に対して状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す情報である。図６には、巡回情報の一例が示される。図６の例では、状態の問合せ用セッション（巡回セッション）として３セッションが割り当てられている（巡回セッション数が３セッションである）。なお、ここでは、巡回セッション数が、３セッションである場合について説明するが、本発明は、これに限定されるものではなく、巡回セッション数は、２セッション以下でもよく、４セッション以上でもよい。
【００４２】
図６では、まず「画像記録装置Ｒ１、カメラＣ１、Ｃ２」に対して状態要求信号が順次送信され、つぎに「カメラＣ３、画像記録装置Ｒ２、Ｒ３」に対して状態要求信号が順次送信される。この場合、「カメラＣ４〜Ｃ６」は、すでに状態情報を受信済みであるため、状態要求信号は送信されない、つまり、「カメラＣ４〜Ｃ６」をスキップする制御（スキップ制御）が行われる。なお、巡回情報の「状態取得済み」のフラグは、ある機器の状態情報が取得されたときに、その機器についての「状態取得済み」のフラグがＯＮにされる。このとき、状態管理テーブルに「状態」と「状態受信時刻」の情報が記録される。また、巡回情報の「状態取得済み」のフラグは、巡回情報が生成（または再生成）されるタイミングで、すべてＯＦＦにされる。
【００４３】
早期巡回情報は、画像データを受信中（ライブ表示中）の画像出力装置に対応付けられた他の画像出力装置を示す情報である。図６の例では、「カメラＣ４〜Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」がライブ表示中であり、その「カメラＣ４〜Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」に対応付けられた「画像記録装置Ｒ２、Ｒ１００」が早期巡回情報としてリストアップされている。この場合、早期巡回セッションとして、２セッションが割り当てられている（早期巡回セッション数が２セッションである）。
【００４４】
なお、早期巡回情報は、例えば、予め何種類かの異なるパターンの早期巡回リストを記憶部１１に記憶しておき、それらの中からライブ表示中のカメラ２に応じて選択した早期巡回リストを使用してもよい。その場合、例えば、「パターンＡの早期巡回リスト」として「カメラＣ２、Ｃ３」、「パターンＢの早期巡回リスト」として「カメラＣ５、Ｃ６」などが記憶部１１に記憶される。また、対応情報として「ライブ表示中のカメラＣ１：パターンＡ（すなわち、「カメラＣ２、カメラＣ３」のリスト）」あるいは「ライブ表示中のカメラＣ４：パターンＢ（すなわち、「カメラＣ５、カメラＣ６」のリスト）」などが記憶される。例えば、ライブ表示中のカメラ２が「カメラＣ１」である場合、早期巡回情報生成部１７は、予め用意された複数のパターンの早期巡回リストの中から、「パターンＡの早期巡回リスト（すなわち、「カメラＣ２、カメラＣ３」のリスト）」を選択する。本発明では、このような「複数の早期巡回リストからの選択」も「早期巡回情報の生成」に含まれる。したがって、この「早期巡回情報生成部」は「早期巡回情報選択部」と呼ぶこともできる。
【００４５】
巡回情報は、状態管理テーブルに基づいて、状態受信時刻の古いカメラ２や画像記録装置３から順に並び替えることにより「再生成」されてもよい。図７は、巡回情報の再生成の説明図である。図７の例では、状態受信時刻の古い順に、状態要求信号の送信順が並べ替えられている。なお、図７の巡回情報では、「送信順」の図示が省略されているが、この場合も、図６と同様、リストの上から順に状態要求信号が送信される。つまり、「画像記録装置Ｒ１、カメラＣ１〜Ｃ３、画像記録装置Ｒ３、カメラＣ７〜Ｃ９・・・」の順に状態要求信号が送信される。
【００４６】
制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成される。また、この制御部１２は、マイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、通信制御部１３と、表示制御部１４と、記録処理部１５と、巡回情報生成部１６と、早期巡回情報生成部１７と、問合せ制御部１８などを備えている。
【００４７】
通信制御部１３は、カメラ２や画像記録装置３との間の通信を制御する機能を備えている。通信制御部１３は、画像データと状態情報をあわせて受信する通信制御を行う第１セッション部２２と、状態要求信号に対する応答として状態情報を受信する通信制御を行う第２セッション部２３を備えている。この場合、第１セッション部２２によるカメラ２や画像記録装置３との通信（画像受信中のカメラ２や画像記録装置３との通信）と、第２セッション部２３によるカメラ２や画像記録装置３との通信（画像受信中でないカメラ２や画像記録装置３との通信）とは、同時に確立可能に構成される。もちろん、第１セッション部２２が複数のカメラ２や画像記録装置３との通信を同時に確立可能であってもよく、また、第２セッション部２３が複数のカメラ２や画像記録装置３との通信を同時に確立可能であってもよい。
【００４８】
第１セッション部２２は、カメラ２や画像記録装置３から画像データを受信するときに、ＨＴＴＰ等のプロトコルを用いてカメラ２や画像記録装置３との間の通信を確立し、画像データの受信が終了するときに、そのカメラ２や画像記録装置３との通信を終了する。また、第２セッション部２３は、問合せ制御部１８から状態要求信号の送信要求を受け付けると、カメラ２や画像記録装置３に対してＨＴＴＰ等のプロトコルを用いてカメラ２や画像記録装置３との間の通信を確立する。そして、第２セッション部２３は、そのカメラ２や画像記録装置３から状態情報を受信すると、そのカメラ２や画像記録装置３との通信を終了する。
【００４９】
通信制御部１３は、操作部９から画像データの受信要求が入力されると、第１セッション部２２の管理下において、該当するカメラ２や画像記録装置３に対して画像要求信号を送信して、そのカメラ２や画像記録装置３との間の通信を確立し、これに応答してカメラ２や画像記録装置３から送信される画像データ及び状態情報を受信する。また、通信制御部１３は、操作部９から画像受信の停止要求が入力されると、該当するカメラ２や画像記録装置３に対して通信終了要求信号を送信して、そのカメラ２や画像記録装置３との通信を終了する。
【００５０】
また、通信制御部１３は、画像監視装置４が起動すると、以前に（例えば前回）画像監視装置４が終了したときに画像データの受信中であったカメラ２や画像記録装置３の情報を読み出す。そして、第１セッション部２２の管理下において、該当するカメラ２や画像記録装置３に対して画像要求信号を送信し、これに対する応答としてカメラ２や画像記録装置３から送信される画像データ及び状態情報を受信する。
【００５１】
さらに、通信制御部１３は、問合せ制御部１８から状態要求信号の送信要求を受け付けると、第２セッション部２３の管理下において、該当するカメラ２や画像記録装置３に対して、状態要求信号を送信し、これに対する応答としてカメラ２や画像記録装置３から送信される状態情報を受信する。
【００５２】
表示制御部１４は、画像データや状態情報を表示部８に表示出力する制御を行う。例えば、表示制御部１４は、カメラ２や画像記録装置３から画像データを受信すると、受信した画像データに順次伸張処理を施して表示部８に表示出力する。この場合、表示画面を複数に分割することにより、複数の画像を同時に表示してもよい（図３参照）。また、表示制御部１４は、操作部９から画像記録部１０に記録された画像の検索要求や表示要求の入力を受け付けると、画像記録部１０から該当する画像データを抽出し、伸張処理を施して表示部８に表示出力する。また、表示制御部１４は、状態管理テーブルに記録されるカメラ２や画像記録装置３の状態情報が異常を示していれば、これを表示部８に表示出力する。
【００５３】
記録処理部１５は、操作部９から画像の記録要求が入力されると、カメラ２や画像記録装置３から受信する画像データを、そのカメラ２や画像記録装置３の識別情報及び時刻情報に対応させて、画像記録部１０に記録する処理を行う。なお、カメラ２や画像記録装置３から受信する画像データを記録する場合には、表示制御部１４がその画像データを表示部８に表示出力しないよう構成してもよい。
【００５４】
巡回情報生成部１６は、状態管理テーブルに基づいて巡回情報を生成（または再生成）する機能を備えている。この際、巡回情報生成部１６は、状態管理テーブルの状態受信時刻を参照し、状態受信時刻の古い順に並び替えて巡回情報を生成する。なお、初回起動時などのように、まだ状態受信時刻が記録されていない段階では、所定の順番（例えば状態管理テーブルの識別子の並び順など）に基づいて、巡回情報を生成する。
【００５５】
早期巡回情報生成部１７は、巡回情報からライブ表示中の画像出力装置（カメラ２や画像記録装置３）の抽出を行い、対応情報に基づいて、その画像出力装置（カメラ２や画像記録装置３）に対応付けられた他の画像出力装置（カメラ２や画像記録装置３）について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する。例えば、早期巡回情報生成部１７は、図６に示す巡回情報からライブ表示中の「カメラＣ４〜Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」を抽出し、図４に示す対応情報に基づいて、「カメラＣ４〜Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」に対応付けられた「画像記録装置Ｒ２、Ｒ２００」について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する。
【００５６】
問合せ制御部１８は、巡回情報生成部１６により巡回情報が生成されると、巡回情報を参照し、リストの上から「巡回セッション数」の分だけ、複数の画像出力装置（カメラ２や画像記録装置３）に対して状態要求信号を順次送信する問合せ制御を行う。例えば、問合せ制御部１８は、巡回情報のリストの上から３つのカメラ２や画像記録装置３（例えば「画像記録装置Ｒ１、カメラＣ１、Ｃ２」）に対して状態要求信号を送信し、その状態要求信号の応答としてカメラ２や画像記録装置３から状態情報を受信すると、受信した状態情報を記憶部１１の状態管理テーブルに記憶する書込み制御を行う。また、問合せ制御部１８は、カメラ２や画像記録装置３への画像要求信号の応答として、カメラ２や画像記録装置３から画像データとともに状態情報を受信すると、受信した状態情報を記憶部１１の状態管理テーブルに記憶する書込み制御を行う。このとき、状態情報が異常の状態を示すものであれば、その状態情報（異常の状態）が表示制御部１４により表示部８に出力される。
【００５７】
そして、問合せ制御部１８は、後述するように所定の時間間隔が経過すると、次の３つのカメラ２や画像記録装置３（例えば「カメラＣ３、画像記録装置Ｒ２、Ｒ３」）に状態要求信号を送信する。この場合、問合せ制御部１８は、ライブ表示中の「カメラＣ４〜Ｃ６」は、すでに状態情報を受信済みであるため、「カメラＣ４〜Ｃ６」をスキップする制御（スキップ制御）を行う。つまり、「カメラＣ４〜Ｃ６」に状態要求信号は送信されない。このように、巡回情報に含まれる全てのカメラ２や画像記録装置３に対する問合せ（状態要求信号の送信）が終了するまで、上記と同様の処理が繰り返される。なお、問合せ制御部１８は、巡回情報が再生成されると、再生成された巡回情報に基づいて、状態受信時刻の古いカメラ２や画像記録装置３から順に問合せ（状態要求信号の送信）を行う。
【００５８】
問合せ制御部１８は、最大巡回時間と画像出力装置（カメラ２や画像記録装置３）の総数に基づいて算出される問合せ時間間隔で、状態要求信号の送信を行う。最大巡回時間は、問合せ制御を開始してから巡回情報に含まれる全てのカメラ２や画像記録装置３に対する問合せが終了するまでの時間（例えば、２４時間）であり、例えば、管理者等が予め設定することができる。問合せ時間間隔は、例えば、下記の式により算出される。
問合せ時間間隔＝最大巡回時間／（画像出力装置の総数／巡回セッション数）
【００５９】
また、問合せ制御部１８は、上記のようにして算出された問合せ時間間隔が、所定の基準問合せ時間間隔（例えば、６０秒）以上である場合には、基準問合せ時間間隔で状態要求信号の送信を行う。この基準問合せ時間間隔も、管理者等が予め設定することができる。これらの最大巡回時間、問合せ時間間隔、基準問合せ時間間隔は、記憶部１１に記憶される（図２参照）。
【００６０】
以上のように構成された画像監視装置４について、図８〜図１１のフロー図を用いてその動作を説明する。
【００６１】
ここでは、まず、図８を参照して、画像監視装置４の起動から終了までの全体の動作の流れについて説明する。図８に示すように、画像監視装置４が起動すると、まず、巡回情報の生成処理が実行される（Ｓ１）。そして、操作部９から画像受信の要求入力があると（Ｓ２）、該当するカメラ２の画像データと状態情報の受信および記録が行われ（Ｓ３）、早期巡回情報の生成処理が行われる（Ｓ４）。その後、問合せ時間間隔が経過すると（Ｓ５）、状態情報の受信処理が行われ（Ｓ６）、全てのカメラ２や画像記録装置３に対する問合せが終了すると（Ｓ７）、巡回情報の生成処理が行われる（Ｓ１）。そして、操作部９で終了操作が行われると、画像監視装置４が終了（例えばシャットダウン）の動作を行う。
【００６２】
次に、図９を参照して、巡回情報の生成処理について詳しく説明する。図９に示すように、巡回情報の生成処理が開始されると、まず、状態受信時刻をキーにして状態管理テーブルの識別子を昇順にソートして、巡回情報を生成し、生成した巡回情報を記憶部１１に記憶する（Ｓ１１）。なお、初回起動時など、まだ状態受信時刻が記録されていないときには、所定の順番（例えば状態管理テーブルの識別子の並び順など）に基づいて、巡回情報を生成する。次に、問合せ時間間隔を算出し、算出した問合せ時間間隔を記憶部１１に記憶する（Ｓ１２）。算出した問合せ時間間隔が基準問合せ時間間隔より長い場合には（Ｓ１３）、記憶部１１に記憶されている問合せ時間間隔を、基準問合せ時間間隔の値に更新し（Ｓ１４）、巡回情報の生成処理が終了する。
【００６３】
次に、図１０を参照して、早期巡回情報の生成処理について詳しく説明する。図１０に示すように、早期巡回情報の生成処理が開始されると、まず、画像データを受信中のカメラ２（ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の装置（例えば、ライブ表示中のカメラ２の画像データを記録する画像記録装置３や、ライブ表示中のカメラ２と同じＬＡＮ６内に存在する他のカメラ２）を抽出して、早期巡回情報として記憶する（Ｓ４１）。
【００６４】
次に、「早期巡回セッション数≧巡回セッション数」となるように、最大セッション数を按分する処理を行う（Ｓ４２）。ここで、「早期巡回セッション数」とは、早期巡回情報に基づいて状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数である。また、「巡回セッション数」とは、巡回情報に基づいて状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数である。例えば、最大セッション数が「５」である場合に、早期巡回セッション数を「３」に設定し、巡回セッション数を「２」に設定する。セッション数の按分には、種々の算出方法を用いることが可能である。例えば、「上乗せ率」を予め設定しておき、その「上乗せ率」の分だけ早期巡回セッション数のほうが多くなるように按分してもよい。上乗せ率を１０％とした場合、早期巡回セッション数と巡回セッション数は、下記の式により算出される。
早期巡回セッション数＝５（最大セッション数）×（５０＋１０（上乗せ率））＝３
巡回セッション数＝５（最大セッション数）−３（早期巡回セッション数）＝２
【００６５】
ただし、早期巡回セッション数が早期巡回情報の台数より多い場合には（Ｓ４３）、早期巡回セッション数を早期巡回情報の台数に設定し（Ｓ４４）、残りのセッション数を巡回セッション数に割り当てる（Ｓ４５）。例えば、早期巡回情報の台数が「２」である場合には、早期巡回セッション数を「２」が設定され、巡回セッション数が「３」に設定される。
【００６６】
続いて、図１１を参照して、状態情報の受信処理について詳しく説明する。図１１に示すように、状態情報の受信処理が開始されると、まず、状態の問合せを行う対象（問合せ対象）をゼロクリアし（Ｓ６１）、巡回情報から問合せ対象の候補となる画像出力装置（カメラ２または画像記録装置３）の識別子を一台分だけ読み出す（Ｓ６２）。巡回情報を参照して読み出した画像出力装置が、まだ状態情報を取得していない画像出力装置であれば（Ｓ６３）、その画像出力装置を問合せ対象に追加する（Ｓ６４）。このような処理を、問合せ対象の数が巡回セッション数と同じになるまで繰り返す（Ｓ６５）。
【００６７】
問合せ対象の数が巡回セッション数と同じになると（Ｓ６５）、次に、早期巡回セッション数（例えば３セッション）の分だけ、早期巡回情報から画像出力装置を読み出して、問合せ対象に追加する（Ｓ６６）。そして、問合せ対象の画像出力装置に状態要求信号を送信し（Ｓ６７）、その応答として画像出力装置から状態情報を受信すると（Ｓ６８）、巡回情報の「状態取得済」のフラグをＯＮにするとともに、受信した状態情報を状態管理テーブルに記録し（Ｓ６９）、状態情報の受信処理が終了する。
【００６８】
最後に、図１２を参照しながら、画像監視装置４で行われる定期調時処理について説明する。画像監視装置４の制御部１２は、カメラ２や画像記録装置３の時間を画像監視装置４の時間に合わせる「調時」を「定期的」に行う、すなわち「定期調時」を行う機能を備えている。さらに、この制御部１２では、最長でも１日に１回という調時間隔を満たしつつ、短い間隔で調時を繰り返すことを避けるために、「調時」をするか否かの判定（調時判定）が行われる。
【００６９】
調時判定は、カメラ２や画像記録装置３に状態の問合せをするタイミング（巡回のタイミング）で行われる。この調時判定では、まず、今回の巡回における状態の問合せから次回の巡回における状態問合せが行われるまでの時間間隔を、全ての機器（カメラ２および画像記録装置３）に対する状態問合せが一巡するのに要する時間間隔（全機器巡回間隔）であると仮定する。そして、次回の巡回における状態問合せが行われるのが前回調時した時刻から「２４時間」以降になる場合には、今回の巡回のときに「調時する」と判定される。一方、次回の巡回における状態問合せが行われるのが前回調時した時刻から「２４時間」以内になる場合には、今回の巡回で「調時しない」と判定される。
【００７０】
なお、上記の「２４時間」といった調時判定の基準となる時間間隔（以下、「最長定期調時間隔」という）は、管理者等が予め任意の値として設定することができる。例えば、管理者等が最長でも１２時間に１回という調時間隔を満たしたい場合、最長定期調時間隔を１２時間と設定すればよい。
【００７１】
この調時判定について、図１２の例を用いて具体的に説明する。図１２の例では、時刻ｔ０に画像監視装置４へのログインが行われ、全ての機器（カメラ２や画像記録装置３）への巡回（巡回１回目）が開始される。図１２では、例えば、ある一つの機器（カメラ２または画像記録装置３）について、時刻ｔ１に「初回の巡回」が行われる。「初回の巡回」では、調時が行われる（調時判定は行われない）。
【００７２】
時刻ｔ２に、全ての機器（カメラ２や画像記録装置３）への巡回（巡回２回目）が開始され、ある機器には、時刻ｔ３に「２回目の巡回」が行われる。この時刻ｔ３での調時判定では、次回の巡回が行われる予定の時刻（時刻ｔ５）が、前回調時した時刻（時刻ｔ１）から「２４時間」以内になるため、「調時しない」と判定される。
【００７３】
つぎに、時刻ｔ４に、全ての機器（カメラ２や画像記録装置３）への巡回（巡回３回目）が開始され、ある機器には、時刻ｔ５に「３回目の巡回」が行われる。時刻ｔ５での調時判定では、次回の巡回が行われる予定の時刻（時刻ｔ７）が、前回調時した時刻（時刻ｔ１）から「２４時間」後になるため、「調時する」と判定される。
【００７４】
より具体的には、この場合、まず、ある機器について今回の巡回（巡回３回目）における状態問合せ時刻（ｔ５）から次回の巡回（巡回４回目）における状態問合せ時刻（ｔ７）までの時間間隔（Ｔ４＋Ｔ５）を、全機器巡回間隔（Ｔ２＝Ｔ３＋Ｔ４）と等しいと仮定して求める。ここで、全機器巡回間隔Ｔ２は、下記の式により算出される。
全機器巡回間隔Ｔ２＝問合せ時間間隔×（画像出力装置の総数／巡回セッション数）
【００７５】
そして、ある機器について、前回調時した時刻（ｔ１）からの経過時間Ｔ１と全機器巡回間隔Ｔ２との合計（Ｔ１＋Ｔ２）と、最長定期調時間隔（２４時間）とが比較される。この場合、前回調時した時刻からの経過時間Ｔ１と全機器巡回間隔Ｔ２との合計（Ｔ１＋Ｔ２）が、最長定期調時間隔（２４時間）より長いため、「調時する」と判定される。
【００７６】
時刻ｔ６に、全ての機器（カメラ２や画像記録装置３）への巡回（巡回４回目）が開始され、ある機器には、時刻ｔ７に「４回目の巡回」が行われる。この時刻ｔ７での調時判定では、次回の巡回が行われる予定の時刻（時刻ｔ９）が、前回調時した時刻（時刻ｔ５）から「２４時間」以内になるため、「調時しない」と判定される。
【００７７】
そして、時刻ｔ８に、全ての機器（カメラ２や画像記録装置３）への巡回（巡回５回目）が開始され、ある機器には、時刻ｔ９に「５回目の巡回」が行われる。時刻ｔ９での調時判定では、時刻ｔ５のときと同様に、次回の巡回が行われる予定の時刻（時刻ｔ１１）が、前回調時した時刻（時刻ｔ５）から「２４時間」後になるため、「調時する」と判定される。
【００７８】
このような本実施の形態の画像監視装置４によれば、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の画像出力装置（カメラ２やレコーダ３など）に対して早期に状態の問合せを行う。
【００７９】
すなわち、本実施の形態では、巡回情報に基づいて決定された画像出力装置（カメラ２やレコーダ３など）に対して状態要求信号を順次送信するとともに、早期巡回情報に基づいて決定された他の画像出力装置（カメラ２やレコーダ３など）に対しても状態要求信号を送信する問合せ制御が行われる。カメラ２や画像記録装置３に対して順次状態問合せを行う通常の巡回とは別に、ライブ表示中のカメラ２に対応する装置２、３について別途状態問合せを行う巡回が行われる。本実施の形態の画像監視装置４では、画像データを受信中の画像出力装置（例えば、ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の画像出力装置２、３に対して状態要求信号が別途送信されるので、その装置（ライブ表示中のカメラ２）に関連する周辺装置２、３の状態変化を早期に把握することができる。
【００８０】
例えば、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の画像出力装置として「そのカメラ２の画像データを受信して記録する画像記録装置３」に対して状態要求信号が送信される。したがって、ライブ表示中のカメラ２の画像が保存されている画像記録装置３の状態変化を早期に検出することができる。そのため、監視者は、ライブ表示中のカメラ２の画像が適切に画像記録装置に保存されているかどうかを早期に知ることができる。
【００８１】
或いは、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の画像出力装置として「そのカメラ２と同じローカルエリアネットワーク内に存在する他のカメラ２」に対して状態要求信号が送信される。一般的に、監視者は、ライブ表示中のカメラ２と同じローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）６内に存在する他のカメラ２に切り替える蓋然性が高い。本実施の形態の画像監視装置４によれば、ライブ表示中のカメラ２と同じＬＡＮ６内に存在する他のカメラ２の状態変化を早期に検出することができる。そのため、監視者は、例えば、ライブ表示を切り替える前に、切り替え先のカメラ２の状態を早期に検出することができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、状態情報を受信した時刻（状態受信時刻）が一番古い画像出力装置２、３を最優先に問合せすることができる。したがって、長期間、状態の問合せがされない画像出力装置２、３を減らすことができる。特に、常時監視を行わない画像監視装置４（例えば、電源をオフにするタイプの監視端末）では、巡回情報のリスト末番の画像出力装置２、３である程、状態の問合せ（巡回）がされないままの状態が継続することになることが多いが、本実施の形態の画像監視装置４によれば、そのような画像出力装置２、３（長期間、状態の問合せがされない画像出力装置２、３）を効率良く減らすことことができる。したがって、本実施の形態の画像監視装置４は、常時監視を行わないシステムに、特に有効である。
【００８３】
また、本実施の形態では、複数の画像出力装置２、３と複数セッションの同時接続による通信が可能である。この場合、画像データを受信中の画像出力装置（例えば、ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の画像出力装置２、３に対して状態要求信号を送信するために、より多くの通信セッション数が割り当てられる。すなわち、早期巡回セッション数に、より多くの通信セッション数が割り当てられる。そのため、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ２）に関連する周辺装置２、３を、より早く巡回することができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、調時判定を行うことにより、カメラ２や画像記録装置３などの機器の数が増加または減少しても、最長でも１日に１回という調時間隔を満たしつつ、短い間隔で調時を繰り返すことを避けることが可能になる。
【００８５】
このように、短い間隔で調時を繰り返すことを避け、予め設定した適切な間隔で調時できることにより、調時によって時間が前後することによる不都合を合理的に解消することができる。具体的には、機器に対して短い間隔で調時を繰り返した場合、記録画像における時間の連続性が途切れる（記録画像における記録時間が前後する）時点が増えることになるため、証拠記録画像としての信頼性が落ちたり、利用者の閲覧上の不自然さ生じたりするといった問題があったが、これらの悪影響を低減することができる。
【００８６】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明にかかる画像監視装置は、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置（カメラやレコーダなど）に対して早期に状態の問合せを行うことができるという効果を有し、監視区域の監視カメラの画像を遠隔の監視センタで監視する画像監視システム等に用いられ、有用である。
【符号の説明】
【００８８】
１ 画像監視システム
２ カメラ
３ 画像記録装置
４ 画像監視装置
５ ネットワーク網
６ ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
７ 通信部
８ 表示部
９ 操作部
１０ 画像記録部
１１ 記憶部
１２ 制御部
１３ 通信制御部
１４ 表示制御部
１５ 記録処理部
１６ 巡回情報生成部
１７ 早期巡回情報生成部
１８ 問合せ制御部
１９ 一覧表示フレーム
２０ 画像表示フレーム
２１ 状態表示フレーム
２２ 第１セッション部
２３ 第２セッション部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像出力装置と通信して、その画像出力装置の状態情報を取得する画像監視装置に関し、特に、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して早期に状態の問合せを行う機能を備えた画像監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像監視装置として、カメラや画像記録装置（レコーダ）などの画像出力装置が正常に稼動しているか否かを確認するために、予め画像データを受信中でない画像出力装置を抽出し、当該画像出力装置に対してのみ状態の問合せを行うものが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
そのような従来の画像監視装置では、画像データを送信中の画像出力装置について画像データと併せて状態情報を受信し、その一方で、画像データを送信中でない画像出力装置について余剰セッションを用いて順次に画像監視装置から状態の問合せを行うことによって状態情報を受信する。このようにして、画像データを送信中でない画像出力装置からも状態情報を効率よく取得し、画像監視装置が起動している間にカメラ等の画像出力装置の状態情報を効率的に取得するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０５６８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の画像監視装置では、管理下にある画像出力装置の数が数千或いは数万と増大していくに伴って、長期間、状態の問合せがされないままの装置が存在することもあり得る。その一方で、画像データの送信対象となっているカメラ（いわゆるライブ表示中カメラ）に関連する周辺装置（例えば、ライブ表示中のカメラ画像を記憶する画像記憶装置）などについては、適切に画像が記録されているか否かを確認できるよう、できるだけ早めに状態問合せを行いたいといった要望があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して早期に状態の問合せを行うことのできる画像監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像監視装置は、複数の画像出力装置と通信が可能な通信部と、前記複数の画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記複数の画像出力装置に対して当該画像出力装置の状態を示す状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成する巡回情報生成部と、前記複数の画像出力装置から前記画像データを受信中の画像出力装置の抽出を行い、前記対応情報に基づいて前記画像データを受信中の画像出力装置に対応する他の画像出力装置について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する早期巡回情報生成部と、前記巡回情報に基づいて前記複数の画像出力装置に対して前記状態要求信号を順次送信するとともに、前記早期巡回情報に基づいて前記他の画像出力装置に対して前記状態要求信号を送信する問合せ制御を行う問合せ制御部と、前記画像出力装置から画像データを受信するときに、又は、前記状態要求信号に対する応答として前記画像出力装置から状態情報が送信されたときに、当該画像出力装置から状態情報を受信する制御を行う通信制御部と、を備えている。
【０００８】
これにより、巡回情報に基づいて決定された画像出力装置（カメラやレコーダなど）に対して状態要求信号を順次送信するとともに、早期巡回情報に基づいて決定された他の画像出力装置（カメラやレコーダなど）に対しても状態要求信号を送信する問合せ制御が行われる。カメラや画像記録装置に対して順次状態問合せを行う通常の巡回とは別に、ライブ表示中のカメラに対応する装置について別途状態問合せを行う巡回が行われる。本発明の画像監視装置では、画像データを受信中の画像出力装置（例えば、ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して状態要求信号が別途送信されるので、その装置（ライブ表示中のカメラ）に関連する周辺装置の状態変化を早期に把握することができる。
【０００９】
また、本発明の画像監視装置では、前記画像出力装置に、カメラと画像記録装置が含まれ、前記対応情報は、撮像した画像データを出力するカメラと、該カメラの画像データを受信して記録する画像記録装置とを対応付ける情報であってもよい。
【００１０】
これにより、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置として「そのカメラの画像データを受信して記録する画像記録装置」に対して状態要求信号が送信される。したがって、ライブ表示中のカメラの画像が保存されている画像記録装置の状態変化を早期に検出することができる。そのため、監視者は、ライブ表示中のカメラの画像が適切に画像記録装置に保存されているかどうかを早期に知ることができる。
【００１１】
また、本発明の画像監視装置では、前記画像出力装置に、カメラが含まれ、前記対応情報は、撮像した画像データを出力するカメラと、該カメラと同じローカルエリアネットワーク内に存在する他のカメラとを対応付ける情報であってもよい。
【００１２】
これにより、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置として「そのカメラと同じローカルエリアネットワーク内に存在する他のカメラ」に対して状態要求信号が送信される。一般的に、監視者は、ライブ表示中のカメラと同じローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）内に存在する他のカメラに切り替える蓋然性が高い。本発明によれば、ライブ表示中のカメラと同じＬＡＮ内に存在する他のカメラの状態変化を早期に検出することができる。そのため、監視者は、例えば、ライブ表示を切り替える前に、切り替え先のカメラの状態を早期に検出することができる。
【００１３】
また、本発明の画像監視装置では、前記記憶部は、前記状態情報を受信した時刻である状態受信時刻を記憶し、前記巡回情報生成部は、前記状態受信時刻の古い画像出力装置から順に並び替えた前記巡回情報を生成し、前記問合せ制御部は、前記巡回情報に基づいて、前記状態受信時刻の古い画像出力装置から順に前記状態要求信号を送信してもよい。
【００１４】
これにより、状態情報を受信した時刻（状態受信時刻）が一番古い画像出力装置を最優先に問合せすることができる。したがって、長期間、状態の問合せがされない画像出力装置を減らすことができる。特に、常時監視を行わない画像監視装置（例えば、電源をオフにするタイプの監視端末）では、巡回情報のリスト末番の画像出力装置である程、状態の問合せ（巡回）がされないままの状態が継続することになることが多いが、本発明によれば、そのような画像出力装置（長期間、状態の問合せがされない画像出力装置）を効率良く減らすことことができる。したがって、本発明は、常時監視を行わない画像監視装置に、特に有効である。
【００１５】
また、本発明の画像監視装置では、前記通信部は、前記複数の画像出力装置と複数セッションの同時接続による通信が可能であり、前記問合せ制御部は、前記早期巡回情報に基づいて前記状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数を、前記巡回情報に基づいて前記状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数以上に設定してもよい。
【００１６】
これにより、複数の画像出力装置と複数セッションの同時接続による通信が可能である場合には、画像データを受信中の画像出力装置（例えば、ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して状態要求信号を送信するのに、より多くの通信セッション数が割り当てられる。そのため、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に関連する周辺装置を、より早く巡回することができる。
【００１７】
本発明のプログラムは、複数の画像出力装置と通信可能な画像監視装置で実行されるプログラムであって、前記画像監視装置の記憶部には、前記複数の画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報が記憶されており、前記プログラムは、コンピュータに、前記複数の画像出力装置に対して当該画像出力装置の状態を示す状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成する処理と、前記複数の画像出力装置から前記画像データを受信中の画像出力装置の抽出を行い、前記対応情報に基づいて前記画像データを受信中の画像出力装置に対応する他の画像出力装置について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する処理と、前記巡回情報に基づいて前記複数の画像出力装置に対して前記状態要求信号を順次送信するとともに、前記早期巡回情報に基づいて前記他の画像出力装置に対して前記状態要求信号を送信する問合せ制御を行う処理と、前記画像出力装置から画像データを受信するときに、又は、前記状態要求信号に対する応答として前記画像出力装置から状態情報が送信されたときに、当該画像出力装置から状態情報を受信する制御を行う処理と、を実行させる。
【００１８】
このプログラムによっても、上記の装置と同様に、画像データを受信中の画像出力装置（例えば、ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して状態要求信号が別途送信されるので、その装置（ライブ表示中のカメラ）に関連する周辺装置の状態変化を早期に把握することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して早期に状態の問合せを行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における画像監視装置が適用されるシステム（画像監視システム）の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態における画像監視装置の構成を示すブロック図である。
【図３】画像監視装置の表示画面の一例を示す図である。
【図４】対応情報の一例を示す図である。
【図５】状態管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】巡回情報および早期巡回情報の一例を示す図である。
【図７】巡回情報の再生成の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態における画像監視装置の動作の流れ（メインフロー）を示すフロー図である。
【図９】巡回情報の生成処理の流れ（サブフロー）を示すフロー図である。
【図１０】早期巡回情報の生成処理の流れ（サブフロー）を示すフロー図である。
【図１１】状態情報の受信処理の流れ（サブフロー）を示すフロー図である。
【図１２】画像監視装置で行われる定期調時処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の画像監視装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視区域に設置されたカメラやレコーダなどの画像出力装置から画像データを、遠隔の監視センタに設置された画像監視装置で受信して表示する画像監視システムに適用される場合を例示する。この画像監視装置は、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置に対して早期に状態の問合せを行う機能を有しており、この機能は、画像監視装置のＨＤＤなどに格納されるプログラムによって実現される。
【００２２】
（画像監視システム）
まず、本発明の実施の形態の画像監視装置が適用されるシステム（画像監視システム）の全体の構成について、図面を参照して説明する。図１は、画像監視システムの構成を示す図である。図１に示すように、画像監視システム１は、商店街の店舗（例えばコンビニエンスストア）や金融機関（例えば銀行）などの監視区域に設置されるカメラ２や画像記録装置（レコーダ）３と、監視区域から離れた場所の監視センタに設置される画像監視装置４を備えている。
【００２３】
カメラ２は、監視区域の画像を撮影し、取得した画像データをネットワーク網５を介して画像監視装置４に出力する。カメラ２は、一つの監視区域に複数台設置されてもよく（図１の例では３台設置されている）、一つの監視区域に一台だけ設置されてもよい。画像記録装置３は、例えば各監視区域に一台ずつ設定されている。カメラ２と画像記録装置３とは互いにローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）６で接続されており、カメラ２で取得した画像データは、画像記録装置３に送られる。画像記録装置３は、カメラ２から送られた画像データを記録する。また、画像記録装置３は、記録した画像データをネットワーク網５を介して画像監視装置４に出力する。なお、監視区画には、必ずしも画像記録装置３が設けられていなくても良い。カメラ２は、取得した画像データや状態情報などを、画像監視装置４へ直接送信することができる。監視センタは、複数の監視区域を統括的に監視する管理本部などである。画像監視装置４を用いることにより、遠隔の監視センタから複数の監視区域を監視することができる。
【００２４】
ネットワーク網５は、例えば、インターネット網で構成されるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、公衆電話網、携帯電話網など適宜利用可能なものを選択してよい。なお、ここでは、通信プロトコル、交換設備、インターネットサービスプロバイダの設備などは、一般的な技術を使用するので詳細に説明するのを省略する。
【００２５】
カメラ２は、監視区域内の任意の設置場所に設置されており、監視区域内の画像を撮影する機能を備えている。また、カメラ２は、画像データの画像監視装置４への出力や自己の装置（カメラ２）への記録などの処理を行う機能を備えている。さらに、カメラ２は、自己の装置（カメラ２）に異常が発生しているか否か（カメラ２に異常が生じているか否か、カメラ２の撮影が妨害されているか否かなど）を検知する機能を備えている。そして、このカメラ２は、自己の装置の異常（例えば、画像の撮影や記録にかかる異常）の発生を検知すると、その検知した異常状態を状態情報として記録する機能を備えている。
【００２６】
このカメラ２には、予め、各カメラ２を識別するためのカメラ番号（識別子）が設定されている。カメラ番号は、カメラ２に内蔵されたメモリ（図示せず）に記憶されている。このカメラ番号は、カメラ２で撮影した画像データとカメラ２の設置場所との関連付けに用いられる。そして、カメラ２は、各設置場所にて撮影した画像データをデジタル符号化し、ネットワーク網５を介して画像記録装置３あるいは画像監視装置４にその画像データとカメラ番号とを送信する機能を備えている。また、カメラ２は、自己の装置の状態情報をカメラ番号とともに、ネットワーク網５を介して画像記録装置３あるいは画像監視装置４に送信する機能を備えている。
【００２７】
画像記録装置３は、監視区域ごとに設置されており、その監視区域内に設置されたカメラ２から入力される画像データを受け付けて、その画像データの画像監視装置４への出力や自己の装置（画像記録装置３）への記録などの処理を行う機能を備えている。また、画像記録装置３は、カメラ２や自己の装置に異常が発生しているか否か（カメラ２又は自己の設定や制御処理に異常が生じているか否か、カメラ２の撮影が妨害されているか否かなど）を検知する機能を備えている。そして、この画像記録装置３は、カメラ２や自己の装置の異常（例えば、画像の撮影や記録にかかる異常）の発生を検知すると、その検知した異常状態を状態情報として記録する機能を備えている。
【００２８】
この画像記録装置３にも、予め、画像記録装置３を識別するためのレコーダ番号（識別子）が設定されている。レコーダ番号は、画像記録装置３に内蔵されたメモリ（図示せず）に記憶されている。このレコーダ番号は、カメラ２とそのカメラ２の画像データを記録する画像記録装置３との対応付けに用いられる。そして、画像記録装置３は、記録された画像データをデジタル符号化し、ネットワーク網５を介して画像記録装置３にその画像データをカメラ番号とレコーダ番号とともに送信する機能を備えている。また、画像記録装置３は、自己の装置の状態情報をレコーダ番号とともに、ネットワーク網５を介して画像記録装置３に送信する機能を備えている。
【００２９】
画像監視装置４は、監視センタに設置されており、各監視区域のカメラ２や画像記録装置３の状態を集中管理する機能を備えている。この画像監視装置４は、例えば、専用の端末装置や、汎用のパソコン（専用のプログラムがインストールされる）などで構成される。また、画像監視装置４は、例えば、監視センタの監視員が監視区域のモニタリングを行うときに起動され、モニタリングが終わると終了される。本実施の形態の画像監視装置４は、画像監視装置４を常時起動させないシステム、すなわち、監視区域の画像を遠隔から確認するときだけ画像監視装置４を起動させるシステムに、特に適している。しかし、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、この画像監視装置４は、画像監視装置４を常時起動させるシステムに適用することもできる。なお、起動と終了とは、画像監視装置４のハードウェアの起動とシャットダウンに限らず、画像監視装置４が汎用のパソコンで構成される場合には、専用プログラムの起動と終了であってよい。
【００３０】
この画像監視装置４は、監視員の操作により、カメラ２や画像記録装置３に画像データの要求信号（画像要求信号）を送信し、これに対する応答としてカメラ２や画像記録装置３から画像データを受信し、受信した画像データを表示出力する機能を備えている。また、画像監視装置４は、カメラ２や画像記録装置３から状態情報を受信して、受信した状態情報を記録するとともに表示出力する機能を備えている。
【００３１】
監視員は、表示出力される画像データを参照することにより監視区域を監視するとともに、表示出力される状態情報を参照して各カメラ２や各画像記録装置３が正常に動作しているか否かを確認する。そして、監視員は、表示出力された画像データからある監視区域に異常事態が発生したと判断すると、あるいは、表示出力された状態情報からある監視区域のカメラ２や画像記録装置３に異常が発生したと判断すると、例えば、その監視区域の画像データの記録や、その監視区域の管理者に対する確認処理、その監視区域の警備員への対処指示などの必要な措置をとる。
【００３２】
（画像監視装置）
つぎに、画像監視装置４の構成について、図面を参照して説明する。図２は、画像監視装置４の構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像監視装置４は、画像記録装置３と通信を行うための通信部７と、画像データや状態情報を表示するための表示部８と、監視員が各種の入力操作などを行うための操作部９と、画像データを記録するための画像記録部１０と、カメラ２や画像記録装置３の状態情報等を記憶する記憶部１１と、画像監視装置４の種々の制御を行う制御部１２とを備えている。制御部１２は、通信制御部１３と、表示制御部１４と、記録処理部１５と、巡回情報生成部１６と、早期巡回情報生成部１７と、問合せ制御部１８を含んでいる。
【００３３】
通信部７は、インターネット網に接続するためのインターフェース（通信Ｉ／Ｆ）である。画像監視装置４は、この通信部７を介して各監視区域に設置されたカメラ２と画像記録装置３と通信可能に接続される。この場合、画像監視装置４は、この通信部７を介して、１つ以上のカメラ２や画像記録装置３と同時に通信可能に接続される。
【００３４】
表示部８は、カメラ２や画像記録装置３から受信する画像データや状態情報をモニタリングするための装置であり、ディスプレイ（ＬＣＤ等）やスピーカなどで構成される。図３は、この表示部８に表示される画面（表示画面）の一例を示す図である。図３に示すように、この表示画面の例では、複数の監視区域（例えば、監視区域１〜３）のカメラ２（例えば、カメラ１〜３）の一覧表示フレーム１９と、カメラ２の画像（画像１〜１６）を表示する画像表示フレーム２０と、画像記録装置３やカメラ２の状態情報を表示する状態表示フレーム２１が設けられている。監視者等により、一覧表示フレーム１９で監視区域やカメラ２の指定操作が行われると、指定された監視区域やカメラ２の画像データ（受信中の画像データ）が画像表示フレーム２０に表示される。また、状態表示フレーム２１には、画像記録装置３から受信した状態情報（異常等を示す状態情報）が表示される。
【００３５】
操作部９は、キーボードやポインティグデバイスなどで構成される。この操作部９は、カメラ２や画像記録装置３に対する画像受信要求または画像受信の停止要求などを入力するときに、監視員によって操作される。例えば、画像記録装置３の指定（監視区域内のすべてのカメラ２の指定）やカメラ２の指定をする操作をすると、指定された画像記録装置３やカメラ２に対する現在の画像データの受信要求が入力される。また、画像記録装置３やカメラ２の指定とあわせて、撮影時刻の指定をする操作をすると、画像記録装置３に記録された過去の画像データの受信要求が入力される。なお、このような入力操作は、ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）などにより実現できる。
【００３６】
画像記録部１０は、例えば、画像監視装置４に着脱自在な記憶媒体（例えばＤＶＤ−ＲやＨＤＤなど）である。この画像記録部１０には、記録処理部１５が書込み制御を行うことにより、カメラ２や画像記録装置３から受信される画像データが時刻情報（画像が撮影された時刻の情報）とともに記録される。
【００３７】
記憶部１１は、ＲＯＭ／ＲＡＭや、ＨＤＤなどで構成される。この記憶部１１には、予め設定される設定情報、カメラ２とそのカメラ２の画像データを記録する画像記録装置３との対応付けを示す対応情報（図４参照）、カメラ２や画像記録装置３から受信した状態情報をまとめた状態管理テーブル（図５参照）が記憶される。また、この記憶部１１には、複数の画像出力装置に対して状態情報（当該画像出力装置の状態を示す情報）の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報（図６参照）、画像データを受信中（ライブ表示中）の画像出力装置に対応付けられた他の画像出力装置について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報（図６参照）が記憶される。さらに、この記憶部１１には、後述する問合せ制御に用いられる最大巡回時間、問合せ時間間隔、基準問合せ時間間隔などの情報や、各種プログラムなどが記憶される。なお、この記憶部１１は、画像記録部１０と同じ記憶媒体であってもよい。
【００３８】
設定情報は、画像監視装置４から通信接続が可能なカメラ２や画像記録装置３の識別情報とＩＰアドレス、あるいは、その画像記録装置３に接続されているカメラ２のカメラ番号と各カメラ２の設置位置などの情報である。この場合、複数のカメラ２や画像記録装置３の設定情報が監視区域ごとに予め記憶部１１に記憶されている。
【００３９】
対応情報は、カメラ２とそのカメラ２の画像データを記録する画像記録装置３との対応関係を示す情報である。図４は、対応情報の一例を示す図である。図４の例では、「カメラＣ１〜Ｃ３」の画像データが「画像記録装置Ｒ１」に記録され、「カメラＣ４〜Ｃ６」の画像データが「画像記録装置Ｒ２」に記録され、「カメラＣ７〜Ｃ９」の画像データが「画像記録装置Ｒ３」に記録され、「カメラＣ２９８〜３００」の画像データが「画像記録装置Ｒ１００」に記録される。ここで、「Ｃ１、Ｃ２、…」は、カメラ２の識別番号であり、「Ｒ１、Ｒ２、…」は、画像記録装置３の識別番号である。なお、対応情報は、カメラ２と、そのカメラ２と同じＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）６内に設置される他のカメラ２との対応関係を示す情報でもよい。例えば、「カメラＣ１」が「カメラＣ２、Ｃ３」と対応付けられ、「カメラＣ２」が「カメラＣ１、Ｃ３」と対応付けられ、「カメラＣ３」が「カメラＣ１、２」と対応付けられてもよい。
【００４０】
状態管理テーブルは、画像記録装置３ごとに受信した状態情報をまとめたテーブルであり、後述する問合せ制御部１８による書込み制御によって作成される。また、状態管理テーブルには、ライブ表示が行われているカメラ２の情報が含まれる。さらに、状態管理テーブルには、状態情報を受信した時刻（状態受信時刻）の情報が含まれる。図５は、状態管理テーブルの一例を示す図である。図５の例では、「カメラＣ４〜Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」でライブ表示が行われている。「カメラＣ４、Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」の状態は「正常」であり、「カメラＣ５」の状態は「容量低下」である。
【００４１】
巡回情報は、複数の画像出力装置に対して状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す情報である。図６には、巡回情報の一例が示される。図６の例では、状態の問合せ用セッション（巡回セッション）として３セッションが割り当てられている（巡回セッション数が３セッションである）。なお、ここでは、巡回セッション数が、３セッションである場合について説明するが、本発明は、これに限定されるものではなく、巡回セッション数は、２セッション以下でもよく、４セッション以上でもよい。
【００４２】
図６では、まず「画像記録装置Ｒ１、カメラＣ１、Ｃ２」に対して状態要求信号が順次送信され、つぎに「カメラＣ３、画像記録装置Ｒ２、Ｒ３」に対して状態要求信号が順次送信される。この場合、「カメラＣ４〜Ｃ６」は、すでに状態情報を受信済みであるため、状態要求信号は送信されない、つまり、「カメラＣ４〜Ｃ６」をスキップする制御（スキップ制御）が行われる。なお、巡回情報の「状態取得済み」のフラグは、ある機器の状態情報が取得されたときに、その機器についての「状態取得済み」のフラグがＯＮにされる。このとき、状態管理テーブルに「状態」と「状態受信時刻」の情報が記録される。また、巡回情報の「状態取得済み」のフラグは、巡回情報が生成（または再生成）されるタイミングで、すべてＯＦＦにされる。
【００４３】
早期巡回情報は、画像データを受信中（ライブ表示中）の画像出力装置に対応付けられた他の画像出力装置を示す情報である。図６の例では、「カメラＣ４〜Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」がライブ表示中であり、その「カメラＣ４〜Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」に対応付けられた「画像記録装置Ｒ２、Ｒ１００」が早期巡回情報としてリストアップされている。この場合、早期巡回セッションとして、２セッションが割り当てられている（早期巡回セッション数が２セッションである）。
【００４４】
なお、早期巡回情報は、例えば、予め何種類かの異なるパターンの早期巡回リストを記憶部１１に記憶しておき、それらの中からライブ表示中のカメラ２に応じて選択した早期巡回リストを使用してもよい。その場合、例えば、「パターンＡの早期巡回リスト」として「カメラＣ２、Ｃ３」、「パターンＢの早期巡回リスト」として「カメラＣ５、Ｃ６」などが記憶部１１に記憶される。また、対応情報として「ライブ表示中のカメラＣ１：パターンＡ（すなわち、「カメラＣ２、カメラＣ３」のリスト）」あるいは「ライブ表示中のカメラＣ４：パターンＢ（すなわち、「カメラＣ５、カメラＣ６」のリスト）」などが記憶される。例えば、ライブ表示中のカメラ２が「カメラＣ１」である場合、早期巡回情報生成部１７は、予め用意された複数のパターンの早期巡回リストの中から、「パターンＡの早期巡回リスト（すなわち、「カメラＣ２、カメラＣ３」のリスト）」を選択する。本発明では、このような「複数の早期巡回リストからの選択」も「早期巡回情報の生成」に含まれる。したがって、この「早期巡回情報生成部」は「早期巡回情報選択部」と呼ぶこともできる。
【００４５】
巡回情報は、状態管理テーブルに基づいて、状態受信時刻の古いカメラ２や画像記録装置３から順に並び替えることにより「再生成」されてもよい。図７は、巡回情報の再生成の説明図である。図７の例では、状態受信時刻の古い順に、状態要求信号の送信順が並べ替えられている。なお、図７の巡回情報では、「送信順」の図示が省略されているが、この場合も、図６と同様、リストの上から順に状態要求信号が送信される。つまり、「画像記録装置Ｒ１、カメラＣ１〜Ｃ３、画像記録装置Ｒ３、カメラＣ７〜Ｃ９・・・」の順に状態要求信号が送信される。
【００４６】
制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成される。また、この制御部１２は、マイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、通信制御部１３と、表示制御部１４と、記録処理部１５と、巡回情報生成部１６と、早期巡回情報生成部１７と、問合せ制御部１８などを備えている。
【００４７】
通信制御部１３は、カメラ２や画像記録装置３との間の通信を制御する機能を備えている。通信制御部１３は、画像データと状態情報をあわせて受信する通信制御を行う第１セッション部２２と、状態要求信号に対する応答として状態情報を受信する通信制御を行う第２セッション部２３を備えている。この場合、第１セッション部２２によるカメラ２や画像記録装置３との通信（画像受信中のカメラ２や画像記録装置３との通信）と、第２セッション部２３によるカメラ２や画像記録装置３との通信（画像受信中でないカメラ２や画像記録装置３との通信）とは、同時に確立可能に構成される。もちろん、第１セッション部２２が複数のカメラ２や画像記録装置３との通信を同時に確立可能であってもよく、また、第２セッション部２３が複数のカメラ２や画像記録装置３との通信を同時に確立可能であってもよい。
【００４８】
第１セッション部２２は、カメラ２や画像記録装置３から画像データを受信するときに、ＨＴＴＰ等のプロトコルを用いてカメラ２や画像記録装置３との間の通信を確立し、画像データの受信が終了するときに、そのカメラ２や画像記録装置３との通信を終了する。また、第２セッション部２３は、問合せ制御部１８から状態要求信号の送信要求を受け付けると、カメラ２や画像記録装置３に対してＨＴＴＰ等のプロトコルを用いてカメラ２や画像記録装置３との間の通信を確立する。そして、第２セッション部２３は、そのカメラ２や画像記録装置３から状態情報を受信すると、そのカメラ２や画像記録装置３との通信を終了する。
【００４９】
通信制御部１３は、操作部９から画像データの受信要求が入力されると、第１セッション部２２の管理下において、該当するカメラ２や画像記録装置３に対して画像要求信号を送信して、そのカメラ２や画像記録装置３との間の通信を確立し、これに応答してカメラ２や画像記録装置３から送信される画像データ及び状態情報を受信する。また、通信制御部１３は、操作部９から画像受信の停止要求が入力されると、該当するカメラ２や画像記録装置３に対して通信終了要求信号を送信して、そのカメラ２や画像記録装置３との通信を終了する。
【００５０】
また、通信制御部１３は、画像監視装置４が起動すると、以前に（例えば前回）画像監視装置４が終了したときに画像データの受信中であったカメラ２や画像記録装置３の情報を読み出す。そして、第１セッション部２２の管理下において、該当するカメラ２や画像記録装置３に対して画像要求信号を送信し、これに対する応答としてカメラ２や画像記録装置３から送信される画像データ及び状態情報を受信する。
【００５１】
さらに、通信制御部１３は、問合せ制御部１８から状態要求信号の送信要求を受け付けると、第２セッション部２３の管理下において、該当するカメラ２や画像記録装置３に対して、状態要求信号を送信し、これに対する応答としてカメラ２や画像記録装置３から送信される状態情報を受信する。
【００５２】
表示制御部１４は、画像データや状態情報を表示部８に表示出力する制御を行う。例えば、表示制御部１４は、カメラ２や画像記録装置３から画像データを受信すると、受信した画像データに順次伸張処理を施して表示部８に表示出力する。この場合、表示画面を複数に分割することにより、複数の画像を同時に表示してもよい（図３参照）。また、表示制御部１４は、操作部９から画像記録部１０に記録された画像の検索要求や表示要求の入力を受け付けると、画像記録部１０から該当する画像データを抽出し、伸張処理を施して表示部８に表示出力する。また、表示制御部１４は、状態管理テーブルに記録されるカメラ２や画像記録装置３の状態情報が異常を示していれば、これを表示部８に表示出力する。
【００５３】
記録処理部１５は、操作部９から画像の記録要求が入力されると、カメラ２や画像記録装置３から受信する画像データを、そのカメラ２や画像記録装置３の識別情報及び時刻情報に対応させて、画像記録部１０に記録する処理を行う。なお、カメラ２や画像記録装置３から受信する画像データを記録する場合には、表示制御部１４がその画像データを表示部８に表示出力しないよう構成してもよい。
【００５４】
巡回情報生成部１６は、状態管理テーブルに基づいて巡回情報を生成（または再生成）する機能を備えている。この際、巡回情報生成部１６は、状態管理テーブルの状態受信時刻を参照し、状態受信時刻の古い順に並び替えて巡回情報を生成する。なお、初回起動時などのように、まだ状態受信時刻が記録されていない段階では、所定の順番（例えば状態管理テーブルの識別子の並び順など）に基づいて、巡回情報を生成する。
【００５５】
早期巡回情報生成部１７は、巡回情報からライブ表示中の画像出力装置（カメラ２や画像記録装置３）の抽出を行い、対応情報に基づいて、その画像出力装置（カメラ２や画像記録装置３）に対応付けられた他の画像出力装置（カメラ２や画像記録装置３）について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する。例えば、早期巡回情報生成部１７は、図６に示す巡回情報からライブ表示中の「カメラＣ４〜Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」を抽出し、図４に示す対応情報に基づいて、「カメラＣ４〜Ｃ６、Ｃ２９８〜Ｃ３００」に対応付けられた「画像記録装置Ｒ２、Ｒ２００」について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する。
【００５６】
問合せ制御部１８は、巡回情報生成部１６により巡回情報が生成されると、巡回情報を参照し、リストの上から「巡回セッション数」の分だけ、複数の画像出力装置（カメラ２や画像記録装置３）に対して状態要求信号を順次送信する問合せ制御を行う。例えば、問合せ制御部１８は、巡回情報のリストの上から３つのカメラ２や画像記録装置３（例えば「画像記録装置Ｒ１、カメラＣ１、Ｃ２」）に対して状態要求信号を送信し、その状態要求信号の応答としてカメラ２や画像記録装置３から状態情報を受信すると、受信した状態情報を記憶部１１の状態管理テーブルに記憶する書込み制御を行う。また、問合せ制御部１８は、カメラ２や画像記録装置３への画像要求信号の応答として、カメラ２や画像記録装置３から画像データとともに状態情報を受信すると、受信した状態情報を記憶部１１の状態管理テーブルに記憶する書込み制御を行う。このとき、状態情報が異常の状態を示すものであれば、その状態情報（異常の状態）が表示制御部１４により表示部８に出力される。
【００５７】
そして、問合せ制御部１８は、後述するように所定の時間間隔が経過すると、次の３つのカメラ２や画像記録装置３（例えば「カメラＣ３、画像記録装置Ｒ２、Ｒ３」）に状態要求信号を送信する。この場合、問合せ制御部１８は、ライブ表示中の「カメラＣ４〜Ｃ６」は、すでに状態情報を受信済みであるため、「カメラＣ４〜Ｃ６」をスキップする制御（スキップ制御）を行う。つまり、「カメラＣ４〜Ｃ６」に状態要求信号は送信されない。このように、巡回情報に含まれる全てのカメラ２や画像記録装置３に対する問合せ（状態要求信号の送信）が終了するまで、上記と同様の処理が繰り返される。なお、問合せ制御部１８は、巡回情報が再生成されると、再生成された巡回情報に基づいて、状態受信時刻の古いカメラ２や画像記録装置３から順に問合せ（状態要求信号の送信）を行う。
【００５８】
問合せ制御部１８は、最大巡回時間と画像出力装置（カメラ２や画像記録装置３）の総数に基づいて算出される問合せ時間間隔で、状態要求信号の送信を行う。最大巡回時間は、問合せ制御を開始してから巡回情報に含まれる全てのカメラ２や画像記録装置３に対する問合せが終了するまでの時間（例えば、２４時間）であり、例えば、管理者等が予め設定することができる。問合せ時間間隔は、例えば、下記の式により算出される。
問合せ時間間隔＝最大巡回時間／（画像出力装置の総数／巡回セッション数）
【００５９】
また、問合せ制御部１８は、上記のようにして算出された問合せ時間間隔が、所定の基準問合せ時間間隔（例えば、６０秒）以上である場合には、基準問合せ時間間隔で状態要求信号の送信を行う。この基準問合せ時間間隔も、管理者等が予め設定することができる。これらの最大巡回時間、問合せ時間間隔、基準問合せ時間間隔は、記憶部１１に記憶される（図２参照）。
【００６０】
以上のように構成された画像監視装置４について、図８〜図１１のフロー図を用いてその動作を説明する。
【００６１】
ここでは、まず、図８を参照して、画像監視装置４の起動から終了までの全体の動作の流れについて説明する。図８に示すように、画像監視装置４が起動すると、まず、巡回情報の生成処理が実行される（Ｓ１）。そして、操作部９から画像受信の要求入力があると（Ｓ２）、該当するカメラ２の画像データと状態情報の受信および記録が行われ（Ｓ３）、早期巡回情報の生成処理が行われる（Ｓ４）。その後、問合せ時間間隔が経過すると（Ｓ５）、状態情報の受信処理が行われ（Ｓ６）、全てのカメラ２や画像記録装置３に対する問合せが終了すると（Ｓ７）、巡回情報の生成処理が行われる（Ｓ１）。そして、操作部９で終了操作が行われると、画像監視装置４が終了（例えばシャットダウン）の動作を行う。
【００６２】
次に、図９を参照して、巡回情報の生成処理について詳しく説明する。図９に示すように、巡回情報の生成処理が開始されると、まず、状態受信時刻をキーにして状態管理テーブルの識別子を昇順にソートして、巡回情報を生成し、生成した巡回情報を記憶部１１に記憶する（Ｓ１１）。なお、初回起動時など、まだ状態受信時刻が記録されていないときには、所定の順番（例えば状態管理テーブルの識別子の並び順など）に基づいて、巡回情報を生成する。次に、問合せ時間間隔を算出し、算出した問合せ時間間隔を記憶部１１に記憶する（Ｓ１２）。算出した問合せ時間間隔が基準問合せ時間間隔より長い場合には（Ｓ１３）、記憶部１１に記憶されている問合せ時間間隔を、基準問合せ時間間隔の値に更新し（Ｓ１４）、巡回情報の生成処理が終了する。
【００６３】
次に、図１０を参照して、早期巡回情報の生成処理について詳しく説明する。図１０に示すように、早期巡回情報の生成処理が開始されると、まず、画像データを受信中のカメラ２（ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の装置（例えば、ライブ表示中のカメラ２の画像データを記録する画像記録装置３や、ライブ表示中のカメラ２と同じＬＡＮ６内に存在する他のカメラ２）を抽出して、早期巡回情報として記憶する（Ｓ４１）。
【００６４】
次に、「早期巡回セッション数≧巡回セッション数」となるように、最大セッション数を按分する処理を行う（Ｓ４２）。ここで、「早期巡回セッション数」とは、早期巡回情報に基づいて状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数である。また、「巡回セッション数」とは、巡回情報に基づいて状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数である。例えば、最大セッション数が「５」である場合に、早期巡回セッション数を「３」に設定し、巡回セッション数を「２」に設定する。セッション数の按分には、種々の算出方法を用いることが可能である。例えば、「上乗せ率」を予め設定しておき、その「上乗せ率」の分だけ早期巡回セッション数のほうが多くなるように按分してもよい。上乗せ率を１０％とした場合、早期巡回セッション数と巡回セッション数は、下記の式により算出される。
早期巡回セッション数＝５（最大セッション数）×（５０＋１０（上乗せ率））＝３
巡回セッション数＝５（最大セッション数）−３（早期巡回セッション数）＝２
【００６５】
ただし、早期巡回セッション数が早期巡回情報の台数より多い場合には（Ｓ４３）、早期巡回セッション数を早期巡回情報の台数に設定し（Ｓ４４）、残りのセッション数を巡回セッション数に割り当てる（Ｓ４５）。例えば、早期巡回情報の台数が「２」である場合には、早期巡回セッション数を「２」が設定され、巡回セッション数が「３」に設定される。
【００６６】
続いて、図１１を参照して、状態情報の受信処理について詳しく説明する。図１１に示すように、状態情報の受信処理が開始されると、まず、状態の問合せを行う対象（問合せ対象）をゼロクリアし（Ｓ６１）、巡回情報から問合せ対象の候補となる画像出力装置（カメラ２または画像記録装置３）の識別子を一台分だけ読み出す（Ｓ６２）。巡回情報を参照して読み出した画像出力装置が、まだ状態情報を取得していない画像出力装置であれば（Ｓ６３）、その画像出力装置を問合せ対象に追加する（Ｓ６４）。このような処理を、問合せ対象の数が巡回セッション数と同じになるまで繰り返す（Ｓ６５）。
【００６７】
問合せ対象の数が巡回セッション数と同じになると（Ｓ６５）、次に、早期巡回セッション数（例えば３セッション）の分だけ、早期巡回情報から画像出力装置を読み出して、問合せ対象に追加する（Ｓ６６）。そして、問合せ対象の画像出力装置に状態要求信号を送信し（Ｓ６７）、その応答として画像出力装置から状態情報を受信すると（Ｓ６８）、巡回情報の「状態取得済」のフラグをＯＮにするとともに、受信した状態情報を状態管理テーブルに記録し（Ｓ６９）、状態情報の受信処理が終了する。
【００６８】
最後に、図１２を参照しながら、画像監視装置４で行われる定期調時処理について説明する。画像監視装置４の制御部１２は、カメラ２や画像記録装置３の時間を画像監視装置４の時間に合わせる「調時」を「定期的」に行う、すなわち「定期調時」を行う機能を備えている。さらに、この制御部１２では、最長でも１日に１回という調時間隔を満たしつつ、短い間隔で調時を繰り返すことを避けるために、「調時」をするか否かの判定（調時判定）が行われる。
【００６９】
調時判定は、カメラ２や画像記録装置３に状態の問合せをするタイミング（巡回のタイミング）で行われる。この調時判定では、まず、今回の巡回における状態の問合せから次回の巡回における状態問合せが行われるまでの時間間隔を、全ての機器（カメラ２および画像記録装置３）に対する状態問合せが一巡するのに要する時間間隔（全機器巡回間隔）であると仮定する。そして、次回の巡回における状態問合せが行われるのが前回調時した時刻から「２４時間」以降になる場合には、今回の巡回のときに「調時する」と判定される。一方、次回の巡回における状態問合せが行われるのが前回調時した時刻から「２４時間」以内になる場合には、今回の巡回で「調時しない」と判定される。
【００７０】
なお、上記の「２４時間」といった調時判定の基準となる時間間隔（以下、「最長定期調時間隔」という）は、管理者等が予め任意の値として設定することができる。例えば、管理者等が最長でも１２時間に１回という調時間隔を満たしたい場合、最長定期調時間隔を１２時間と設定すればよい。
【００７１】
この調時判定について、図１２の例を用いて具体的に説明する。図１２の例では、時刻ｔ０に画像監視装置４へのログインが行われ、全ての機器（カメラ２や画像記録装置３）への巡回（巡回１回目）が開始される。図１２では、例えば、ある一つの機器（カメラ２または画像記録装置３）について、時刻ｔ１に「初回の巡回」が行われる。「初回の巡回」では、調時が行われる（調時判定は行われない）。
【００７２】
時刻ｔ２に、全ての機器（カメラ２や画像記録装置３）への巡回（巡回２回目）が開始され、ある機器には、時刻ｔ３に「２回目の巡回」が行われる。この時刻ｔ３での調時判定では、次回の巡回が行われる予定の時刻（時刻ｔ５）が、前回調時した時刻（時刻ｔ１）から「２４時間」以内になるため、「調時しない」と判定される。
【００７３】
つぎに、時刻ｔ４に、全ての機器（カメラ２や画像記録装置３）への巡回（巡回３回目）が開始され、ある機器には、時刻ｔ５に「３回目の巡回」が行われる。時刻ｔ５での調時判定では、次回の巡回が行われる予定の時刻（時刻ｔ７）が、前回調時した時刻（時刻ｔ１）から「２４時間」後になるため、「調時する」と判定される。
【００７４】
より具体的には、この場合、まず、ある機器について今回の巡回（巡回３回目）における状態問合せ時刻（ｔ５）から次回の巡回（巡回４回目）における状態問合せ時刻（ｔ７）までの時間間隔（Ｔ４＋Ｔ５）を、全機器巡回間隔（Ｔ２＝Ｔ３＋Ｔ４）と等しいと仮定して求める。ここで、全機器巡回間隔Ｔ２は、下記の式により算出される。
全機器巡回間隔Ｔ２＝問合せ時間間隔×（画像出力装置の総数／巡回セッション数）
【００７５】
そして、ある機器について、前回調時した時刻（ｔ１）からの経過時間Ｔ１と全機器巡回間隔Ｔ２との合計（Ｔ１＋Ｔ２）と、最長定期調時間隔（２４時間）とが比較される。この場合、前回調時した時刻からの経過時間Ｔ１と全機器巡回間隔Ｔ２との合計（Ｔ１＋Ｔ２）が、最長定期調時間隔（２４時間）より長いため、「調時する」と判定される。
【００７６】
時刻ｔ６に、全ての機器（カメラ２や画像記録装置３）への巡回（巡回４回目）が開始され、ある機器には、時刻ｔ７に「４回目の巡回」が行われる。この時刻ｔ７での調時判定では、次回の巡回が行われる予定の時刻（時刻ｔ９）が、前回調時した時刻（時刻ｔ５）から「２４時間」以内になるため、「調時しない」と判定される。
【００７７】
そして、時刻ｔ８に、全ての機器（カメラ２や画像記録装置３）への巡回（巡回５回目）が開始され、ある機器には、時刻ｔ９に「５回目の巡回」が行われる。時刻ｔ９での調時判定では、時刻ｔ５のときと同様に、次回の巡回が行われる予定の時刻（時刻ｔ１１）が、前回調時した時刻（時刻ｔ５）から「２４時間」後になるため、「調時する」と判定される。
【００７８】
このような本実施の形態の画像監視装置４によれば、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の画像出力装置（カメラ２やレコーダ３など）に対して早期に状態の問合せを行う。
【００７９】
すなわち、本実施の形態では、巡回情報に基づいて決定された画像出力装置（カメラ２やレコーダ３など）に対して状態要求信号を順次送信するとともに、早期巡回情報に基づいて決定された他の画像出力装置（カメラ２やレコーダ３など）に対しても状態要求信号を送信する問合せ制御が行われる。カメラ２や画像記録装置３に対して順次状態問合せを行う通常の巡回とは別に、ライブ表示中のカメラ２に対応する装置２、３について別途状態問合せを行う巡回が行われる。本実施の形態の画像監視装置４では、画像データを受信中の画像出力装置（例えば、ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の画像出力装置２、３に対して状態要求信号が別途送信されるので、その装置（ライブ表示中のカメラ２）に関連する周辺装置２、３の状態変化を早期に把握することができる。
【００８０】
例えば、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の画像出力装置として「そのカメラ２の画像データを受信して記録する画像記録装置３」に対して状態要求信号が送信される。したがって、ライブ表示中のカメラ２の画像が保存されている画像記録装置３の状態変化を早期に検出することができる。そのため、監視者は、ライブ表示中のカメラ２の画像が適切に画像記録装置に保存されているかどうかを早期に知ることができる。
【００８１】
或いは、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の画像出力装置として「そのカメラ２と同じローカルエリアネットワーク内に存在する他のカメラ２」に対して状態要求信号が送信される。一般的に、監視者は、ライブ表示中のカメラ２と同じローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）６内に存在する他のカメラ２に切り替える蓋然性が高い。本実施の形態の画像監視装置４によれば、ライブ表示中のカメラ２と同じＬＡＮ６内に存在する他のカメラ２の状態変化を早期に検出することができる。そのため、監視者は、例えば、ライブ表示を切り替える前に、切り替え先のカメラ２の状態を早期に検出することができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、状態情報を受信した時刻（状態受信時刻）が一番古い画像出力装置２、３を最優先に問合せすることができる。したがって、長期間、状態の問合せがされない画像出力装置２、３を減らすことができる。特に、常時監視を行わない画像監視装置４（例えば、電源をオフにするタイプの監視端末）では、巡回情報のリスト末番の画像出力装置２、３である程、状態の問合せ（巡回）がされないままの状態が継続することになることが多いが、本実施の形態の画像監視装置４によれば、そのような画像出力装置２、３（長期間、状態の問合せがされない画像出力装置２、３）を効率良く減らすことことができる。したがって、本実施の形態の画像監視装置４は、常時監視を行わないシステムに、特に有効である。
【００８３】
また、本実施の形態では、複数の画像出力装置２、３と複数セッションの同時接続による通信が可能である。この場合、画像データを受信中の画像出力装置（例えば、ライブ表示中のカメラ２）に対応する他の画像出力装置２、３に対して状態要求信号を送信するために、より多くの通信セッション数が割り当てられる。すなわち、早期巡回セッション数に、より多くの通信セッション数が割り当てられる。そのため、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ２）に関連する周辺装置２、３を、より早く巡回することができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、調時判定を行うことにより、カメラ２や画像記録装置３などの機器の数が増加または減少しても、最長でも１日に１回という調時間隔を満たしつつ、短い間隔で調時を繰り返すことを避けることが可能になる。
【００８５】
このように、短い間隔で調時を繰り返すことを避け、予め設定した適切な間隔で調時できることにより、調時によって時間が前後することによる不都合を合理的に解消することができる。具体的には、機器に対して短い間隔で調時を繰り返した場合、記録画像における時間の連続性が途切れる（記録画像における記録時間が前後する）時点が増えることになるため、証拠記録画像としての信頼性が落ちたり、利用者の閲覧上の不自然さ生じたりするといった問題があったが、これらの悪影響を低減することができる。
【００８６】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明にかかる画像監視装置は、画像データを受信中の画像出力装置（ライブ表示中のカメラ）に対応する他の画像出力装置（カメラやレコーダなど）に対して早期に状態の問合せを行うことができるという効果を有し、監視区域の監視カメラの画像を遠隔の監視センタで監視する画像監視システム等に用いられ、有用である。
【符号の説明】
【００８８】
１ 画像監視システム
２ カメラ
３ 画像記録装置
４ 画像監視装置
５ ネットワーク網
６ ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
７ 通信部
８ 表示部
９ 操作部
１０ 画像記録部
１１ 記憶部
１２ 制御部
１３ 通信制御部
１４ 表示制御部
１５ 記録処理部
１６ 巡回情報生成部
１７ 早期巡回情報生成部
１８ 問合せ制御部
１９ 一覧表示フレーム
２０ 画像表示フレーム
２１ 状態表示フレーム
２２ 第１セッション部
２３ 第２セッション部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像出力装置と通信が可能な通信部と、
前記複数の画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、
前記複数の画像出力装置に対して当該画像出力装置の状態を示す状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成する巡回情報生成部と、
前記複数の画像出力装置から前記画像データを受信中の画像出力装置の抽出を行い、前記対応情報に基づいて前記画像データを受信中の画像出力装置に対応する他の画像出力装置について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する早期巡回情報生成部と、
前記巡回情報に基づいて前記複数の画像出力装置に対して前記状態要求信号を順次送信するとともに、前記早期巡回情報に基づいて前記他の画像出力装置に対して前記状態要求信号を送信する問合せ制御を行う問合せ制御部と、
前記画像出力装置から画像データを受信するときに、又は、前記状態要求信号に対する応答として前記画像出力装置から状態情報が送信されたときに、当該画像出力装置から状態情報を受信する制御を行う通信制御部と、
を備えることを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
前記画像出力装置には、カメラと画像記録装置が含まれ、
前記対応情報は、撮像した画像データを出力するカメラと、該カメラの画像データを受信して記録する画像記録装置とを対応付ける情報である、請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記画像出力装置には、カメラが含まれ、
前記対応情報は、撮像した画像データを出力するカメラと、該カメラと同じローカルエリアネットワーク内に存在する他のカメラとを対応付ける情報である、請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記状態情報を受信した時刻である状態受信時刻を記憶し、
前記巡回情報生成部は、前記状態受信時刻の古い画像出力装置から順に並び替えた前記巡回情報を生成し、
前記問合せ制御部は、前記巡回情報に基づいて、前記状態受信時刻の古い画像出力装置から順に前記状態要求信号を送信する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像監視装置。
【請求項５】
前記通信部は、前記複数の画像出力装置と複数セッションの同時接続による通信が可能であり、
前記問合せ制御部は、前記早期巡回情報に基づいて前記状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数を、前記巡回情報に基づいて前記状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数以上に設定する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像監視装置。
【請求項６】
複数の画像出力装置と通信可能な画像監視装置で実行されるプログラムであって、
前記画像監視装置の記憶部には、前記複数の画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報が記憶されており、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記複数の画像出力装置に対して当該画像出力装置の状態を示す状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成する処理と、
前記複数の画像出力装置から前記画像データを受信中の画像出力装置の抽出を行い、前記対応情報に基づいて前記画像データを受信中の画像出力装置に対応する他の画像出力装置について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する処理と、
前記巡回情報に基づいて前記複数の画像出力装置に対して前記状態要求信号を順次送信するとともに、前記早期巡回情報に基づいて前記他の画像出力装置に対して前記状態要求信号を送信する問合せ制御を行う処理と、
前記画像出力装置から画像データを受信するときに、又は、前記状態要求信号に対する応答として前記画像出力装置から状態情報が送信されたときに、当該画像出力装置から状態情報を受信する制御を行う処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
複数の画像出力装置と通信が可能な通信部と、
前記複数の画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、
前記複数の画像出力装置に対して当該画像出力装置の状態を示す状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成する巡回情報生成部と、
前記複数の画像出力装置から前記画像データを受信中の画像出力装置の抽出を行い、前記対応情報に基づいて前記画像データを受信中の画像出力装置に対応する他の画像出力装置について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する早期巡回情報生成部と、
前記巡回情報に基づいて前記複数の画像出力装置に対して前記状態要求信号を順次送信するとともに、前記早期巡回情報に基づいて前記他の画像出力装置に対して前記状態要求信号を送信する問合せ制御を行う問合せ制御部と、
前記画像出力装置から画像データを受信するときに、又は、前記状態要求信号に対する応答として前記画像出力装置から状態情報が送信されたときに、当該画像出力装置から状態情報を受信する制御を行う通信制御部と、
を備えることを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
前記画像出力装置には、カメラと画像記録装置が含まれ、
前記対応情報は、撮像した画像データを出力するカメラと、該カメラの画像データを受信して記録する画像記録装置とを対応付ける情報である、請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記画像出力装置には、カメラが含まれ、
前記対応情報は、撮像した画像データを出力するカメラと、該カメラと同じローカルエリアネットワーク内に存在する他のカメラとを対応付ける情報である、請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記状態情報を受信した時刻である状態受信時刻を記憶し、
前記巡回情報生成部は、前記状態受信時刻の古い画像出力装置から順に並び替えた前記巡回情報を生成し、
前記問合せ制御部は、前記巡回情報に基づいて、前記状態受信時刻の古い画像出力装置から順に前記状態要求信号を送信する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像監視装置。
【請求項５】
前記通信部は、前記複数の画像出力装置と複数セッションの同時接続による通信が可能であり、
前記問合せ制御部は、前記早期巡回情報に基づいて前記状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数を、前記巡回情報に基づいて前記状態要求信号を送信するのに割り当てる通信セッション数以上に設定する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像監視装置。
【請求項６】
複数の画像出力装置と通信可能な画像監視装置で実行されるプログラムであって、
前記画像監視装置の記憶部には、前記複数の画像出力装置の間の対応関係を示す対応情報が記憶されており、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記複数の画像出力装置に対して当該画像出力装置の状態を示す状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す巡回情報を生成する処理と、
前記複数の画像出力装置から前記画像データを受信中の画像出力装置の抽出を行い、前記対応情報に基づいて前記画像データを受信中の画像出力装置に対応する他の画像出力装置について、当該画像出力装置の状態情報の送信を要求する状態要求信号の送信順を示す早期巡回情報を生成する処理と、
前記巡回情報に基づいて前記複数の画像出力装置に対して前記状態要求信号を順次送信するとともに、前記早期巡回情報に基づいて前記他の画像出力装置に対して前記状態要求信号を送信する問合せ制御を行う処理と、
前記画像出力装置から画像データを受信するときに、又は、前記状態要求信号に対する応答として前記画像出力装置から状態情報が送信されたときに、当該画像出力装置から状態情報を受信する制御を行う処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−７４６１６（Ｐ２０１３−７４６１６Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１４７４６（Ｐ２０１１−２１４７４６）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
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