画像表示装置を制御する制御装置、頭部装着型表示装置、画像表示システム、画像表示装置の制御方法および頭部装着型表示装置の制御方法
【課題】１つの制御装置にて様々な画像表示装置の駆動を実現する。
【解決手段】画像信号に基づいて画像を形成する画像表示装置を制御する制御装置は、制御装置に接続された画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を画像表示装置から取得する取得部と、取得した個別情報に基づいて、画像表示装置を制御する制御部とを備える。
【解決手段】画像信号に基づいて画像を形成する画像表示装置を制御する制御装置は、制御装置に接続された画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を画像表示装置から取得する取得部と、取得した個別情報に基づいて、画像表示装置を制御する制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置を制御する制御装置、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置、画像表示システム、画像表示装置の制御方法および頭部装着型表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御装置と画像表示装置とを１対１で接続し、画像表示装置に画像表示を制御する制御装置が知られている。制御装置と画像表示装置との間に、画像表示装置の仕様を判別すると共に識別信号を発生させる接続装置を設けることで、この制御装置は、様々な画像表示装置の制御が可能になる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display））が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像を表す画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を認識させる。
【０００４】
従来、複数の頭部装着型表示装置を有し、使用者が複数の頭部装着型表示装置の中から自分に合ったものを選択して使用する情報処理システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２７４１３７号公報
【特許文献２】特開平１０−１３３８４０号公報
【特許文献３】特開平７−２１９４９０号公報
【特許文献４】特開２００１−１２５５５１号公報
【特許文献５】特開２０１１−２０３３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像表示装置を制御する制御装置では、制御装置と画像表示装置を１対１で接続するために接続制御を行う必要があり、制御装置に接続する画像表示装置の変更が容易ではなかった。また、上述した接続装置を設けることによって、制御装置は様々な画像表示装置の制御が可能になるが、制御装置および画像表示装置以外の接続装置が必要となり、余分な装置を必要としていた。
【０００７】
また、頭部装着型表示装置において、例えば眼鏡のような形状であり使用者の頭部に装着される画像表示装置と、画像表示装置による画像表示を制御する制御部と、を接続したり切り離したりすることを可能とすれば、例えば企業において、複数の制御装置と複数の画像表示装置とを準備し、それらの中から各使用者が任意の１組の制御部および画像表示装置のセットを選んで使用するなどして、利便性を向上させることができる。
【０００８】
しかし、複数の画像表示装置が、互いに機種が異なるために画像表示制御条件（解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、ガンマ値）が異なる場合等には、制御装置が画像表示装置を正常に制御することができないおそれがある。また、制御装置と各画像表示装置との接続制御を行うことも考えられるが、構成や制御が複雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、１つの制御装置にて様々な画像表示装置の制御を実現することを第１の課題とする。また、画像表示装置と制御装置との接続・切り離しが可能な頭部装着型表示装置において、制御装置による画像表示装置の制御不具合を容易に抑制することを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］画像表示装置を制御する制御装置であって、
前記制御装置に接続された前記画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を前記画像表示装置から取得する取得部と、
前記取得した前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置を制御する制御部と、を備える、制御装置。
【００１２】
この制御装置では、制御装置に接続された画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を画像表示装置から取得し、取得した個別情報に基づいて画像表示装置を制御する。そのため、１つの制御装置にて様々な画像表示装置の制御を実現することができる。
【００１３】
［適用例２］頭部装着型表示装置であって、
画像を表す画像光を生成する画像光生成部と、生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させ、前記個別情報を記憶する記憶部を有する画像表示部と、
適用例１に記載の制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
【００１４】
この頭部装着型表示装置では、画像表示部が、制御装置による画像表示部の制御態様を特定する個別情報を記憶する記憶部を有し、制御装置が、現に接続されている画像表示部の記憶部から個別情報を読み出し、読み出された個別情報に応じた態様で画像表示部による画像表示を制御するため、例えば複数の制御装置と複数の画像表示部との中から任意の１組の制御装置および画像表示部のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、容易に、画像表示部の機種の違い等に伴う制御装置による画像表示部の制御不具合を抑制することができる。
【００１５】
［適用例３］適用例２に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示部の機種を識別する機種識別情報を含み、
前記制御装置は、前記画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示部の機種を前記機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
【００１６】
この頭部装着型表示装置では、制御装置が、画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有し、現に接続されている画像表示部の機種を個別情報に含まれる機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で画像表示部による画像表示を制御するため、制御装置による画像表示部の制御不具合を容易に抑制することができると共に、画像表示部の記憶部の容量の削減を図ることができる。
【００１７】
［適用例４］適用例２または適用例３に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、使用者に認識される虚像の画質調整態様を特定する調整情報を含み、
前記制御装置は、前記調整情報に応じた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
【００１８】
この頭部装着型表示装置では、制御装置が、個別情報に含まれる調整情報に応じた態様で画像表示部に画質調整させるため、例えば複数の制御部と複数の画像表示部との中から任意の１組の制御装置および画像表示部のセットを選んで使用する場合にも、画質劣化を容易に抑制することができる。
【００１９】
［適用例５］適用例４に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記調整情報は、前記画像表示部の各使用者と画質調整態様との対応を示す使用者別調整情報を含み、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部の使用者を特定する情報を取得する情報取得部を有すると共に、前記情報取得部により特定された使用者に対応付けられた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
【００２０】
この頭部装着型表示装置では、制御装置が、現に接続されている画像表示部の使用者を特定する情報を取得し、調整情報に含まれる使用者別調整情報において、特定された使用者に対応付けられた態様で画像表示部に画質調整させるため、使用者の好みに応じた画質調整を容易に行うことができる。
【００２１】
［適用例６］適用例２ないし適用例５のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、所定のタイミングで前記画像表示部の画像表示状態を確認し、画像表示状態が正常ではない場合には、前記個別情報に基づき、前記制御装置による前記画像表示部の制御態様を更新する、頭部装着型表示装置。
【００２２】
この頭部装着型表示装置では、誤動作が発生した場合にも自動的に復帰することができ、利便性を向上させることができる。
【００２３】
［適用例７］適用例２ないし適用例６のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部の制御を正常に行えない場合には、前記制御装置と前記画像表示部との少なくとも一方を介して使用者に報知する、頭部装着型表示装置。
【００２４】
この頭部装着型表示装置では、使用者に、現に接続されている画像表示部の制御を正常に行えないことを認識させることができ、利便性を向上させることができる。
【００２５】
［適用例８］適用例１に記載の制御装置であって、
さらに、前記画像表示装置を介して観察者に画像を視認させることが正常に行えない場合には、観察者に報知する報知部を備える、制御装置。
【００２６】
この制御装置では、画像表示装置が制御装置に対応した画像処理装置の種類でない、または、制御装置に対応した機種でないと判定された場合には、制御装置が使用者にエラーを報知する。そのため、この制御装置では、使用者に、制御装置と画像表示装置との接続対応関係の問題や表示制御に関する問題を認識させ、必要により対応を促すことができ、利便性を向上させることができる。
【００２７】
［適用例９］適用例８に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記画像表示装置を介して観察者に視認させる画像を、二次元で視認させる態様と三次元で視認させる態様と、を操作により切り替えることができ、前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置が観察者に三次元で画像を視認させる態様に対応していないと判断した場合には、前記操作にかかわらず、二次元で画像を視認させる、制御装置。
【００２８】
この制御装置では、使用者から操作によって、画像表示装置が使用者に視認させる態様を二次元と三次元とに切り替えることができる。また、個別情報に基づいて画像表示装置が使用者に三次元で画像を視認させることができないと判断した場合には、制御装置は、使用者の操作にかかわらず、使用者に二次元で画像を視認させる。そのため、この制御装置では、画像表示装置が使用者に三次元で視認させる態様に対応している場合には、使用者の希望の態様で画像を視認させることができる。また、この制御装置では、画像表示装置が使用者に三次元で視認させる態様に対応していない場合には、使用者は余計な操作を必要とせずに適当な画像を表示することができる。
【００２９】
［適用例１０］適用例８または適用例９に記載の制御装置であって、
前記画像表示装置と一体として構成されている、制御装置。
【００３０】
この制御装置では、制御装置と画像表示装置とが一体として構成されている。そのため、携帯性の高い画像表示装置を実現することができる。
【００３１】
［適用例１１］適用例８ないし適用例１０のいずれかに記載の制御装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示装置の種類を識別する装置識別情報と、機種を識別する機種識別情報と、を含み、
前記制御装置は、前記画像表示装置の各種類と制御態様との対応とを示す装置別制御情報と、各機種と制御態様との対応とを示す機種別制御情報と、を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示装置の種類と機種とを、前記装置識別情報と前記機種識別情報とに基づき特定し、特定された前記画像装置の種類と機種とに対応付けられた制御態様で前記画像表示装置を制御する、制御装置。
【００３２】
この制御装置では、画像表示装置が個別情報を格納する記憶部を有する。個別情報は、制御装置による画像表示装置の制御態様を特定する情報である。この制御装置は、画像表示装置の記憶装置から個別情報を読み出し、読み出された個別情報に応じた制御態様で画像表示装置を制御する。そのため、この制御装置では、例えば複数の制御装置と複数の画像表示装置との中から任意の１組の制御装置および画像表示装置のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、画像表示部装置の機種の違い等に伴う制御装置による画像表示装置の制御不具合を抑制することができる。
【００３３】
［適用例１２］適用例８ないし適用例１１のいずれかに記載の制御装置であって、
前記画像表示装置は、頭部装着型表示装置と、投写型表示装置と、ナビゲーション表示装置と、のうちの１つである、制御装置。
【００３４】
画像表示装置が頭部装着型画像表示装置であれば、制御装置が画像表示の制御を行うので、画像表示装置の重量を軽くすることができ、使用者の装着性を向上させることができる。また、画像表示装置が投写型表示装置であれば、画像表示装置に必要最低限の構成のみを備えていれば画像を表示できるので、携帯性を向上させることができる。また、画像表示装置がナビゲーション表示装置であれば、不要な構成をナビゲーション表示装置に搭載する必要がない。
【００３５】
［適用例１３］画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
適用例８ないし適用例１２のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記制御装置が前記個別情報に基づいて前記画像表示装置に対応していないと決定した場合に発信する信号を受信し、前記対応していないことを観察者に報知するために予め準備されたエラー画像を、観察者に視認させる、画像表示システム。
【００３６】
この画像表示システムでは、制御装置が画像表示装置の個別情報に基づいて画像表示装置に対応していないと決定した場合にその旨の信号を画像表示装置に発信する。画像表示装置は、その信号を受信し、使用者に正常に画像表示できないことを予め準備されていたエラー画像によって表示する。そのため、この画像表示システムでは、制御装置が画像表示装置を制御できない場合であっても、使用者に、画像表示装置によってエラー画像を視認させるので、エラー報知を認識させやすい。
【００３７】
［適用例１４］画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
適用例８ないし適用例１２のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記画像表示装置と前記制御装置とに電源を供給する電源部を有する、画像表示システム。
【００３８】
この画像表示システムでは、画像表示装置は観察者に画像を視認させると共に、制御装置と画像表示装置とに電源を供給する電源部を内蔵している。そのため、携帯性の高い画像表示システムを実現することができる。
【００３９】
［適用例１５］画像表示システムであって、
接続された前記画像表示装置の認証を行う画像表示装置認証部を有する、適用例８ないし適用例１２のいずれかに記載の制御装置と、
接続された前記制御装置の認証を行う制御装置認証部を有する画像表示装置と、を備える、画像表示システム。
【００４０】
この画像表示システムでは、制御装置の画像表示装置認証部が画像表示装置の認証を行い、また、画像表示装置が制御装置の認証を行うことができる制御装置認証部を備えている。そのため、制御装置と画像表示装置とは相互に認証を行い、対応しているか否かの判定を行う。制御装置と画像表示装置とが互いに認証できたときには、制御装置は画像処理装置を制御し、画像表示装置を介して観察者に画像を視認させる。従って、この画像表示システムでは、安全性の高い画像表示システムを実現することができる。
【００４１】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像表示装置を制御する制御装置、頭部装着型表示装置、画像表示システム、画像表示装置の制御方法および頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示システム、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例における頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。
【図２】頭部装着型表示装置１００の構成を機能的に示す説明図である。
【図３】使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。
【図４】個別情報ＴＩの内容を例示的に示す説明図である。
【図５】本実施例における頭部装着型表示装置１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施例における頭部装着型表示装置１００ａの構成を機能的に示す説明図である。
【図７】第２実施例における個別情報ＴＩａの内容を例示的に示す説明図である。
【図８】第２実施例における頭部装着型表示装置１００ａの制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施例における表示制御設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第３実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター５０の外観構成を示す説明図である。
【図１１】プロジェクター５０の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図１２】カーナビゲーション装置６０の外観構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施例：
Ａ−１．装置構成：
Ａ−２．制御処理：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．変形例：
【００４４】
Ａ．実施例：
Ａ−１．装置構成：
図１は、本発明の実施例における頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。本実施例の頭部装着型表示装置１００は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。
【００４５】
頭部装着型表示装置１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に画像信号に基づいて虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御部（コントローラー）１０と、を備えている。
【００４６】
画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施例では眼鏡のような形状である。画像表示部２０は、テンプル（つる）として機能する耳掛部２１と、使用者が画像表示部２０を装着した状態においてそれぞれ使用者の右および左の眼の前に位置する右光学パネル２６および左光学パネル２８と、を有している。また、右耳用の耳掛部２１と右光学パネル２６との接続箇所には、右表示駆動部２２が配置され、左耳用の耳掛部２１と左光学パネル２８との接続箇所には、左表示駆動部２４が配置されている。以降の説明では、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４をまとめて単に「表示駆動部」とも呼び、右光学パネル２６および左光学パネル２８をまとめて単に「光学パネル」とも呼ぶ。
【００４７】
画像表示部２０は、また、右耳用の右イヤホン３２および左耳用の左イヤホン３４を有する。右イヤホン３２および左イヤホン３４は、使用者が画像表示部２０を装着した際に、それぞれ右および左の耳に装着される。
【００４８】
画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御部１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御部１０に接続される本ケーブル４８と、本ケーブル４８が２本に分岐した右ケーブル４２および左ケーブル４４と、分岐点に設けられた連結部４６と、を含んでいる。右ケーブル４２は、右表示駆動部２２に接続されており、左ケーブル４４は、左表示駆動部２４に接続されている。画像表示部２０と制御部１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行う。本ケーブル４８における連結部４６とは反対側の端部と制御部１０とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（不図示）が設けられており、本ケーブル４８のコネクターと制御部１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御部１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。
【００４９】
制御部１０は、画像表示部２０による画像表示を制御する装置であり、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチ１８と、頭部装着型表示装置１００の動作状態（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ状態）を発光状態によって通知する点灯部１２と、使用者の指操作を検出して指操作に応じた信号を出力するタッチパッド１４と、上下左右方向に対応するキーの押下操作を検出して操作に応じた信号を出力する十字キー１６と、を有している。点灯部１２としては、例えば、１つまたは複数のＬＥＤランプを用いることができる。タッチパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。
【００５０】
図２は、頭部装着型表示装置１００の構成を機能的に示す説明図である。図２に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ１４０と、ＲＯＭやＲＡＭ等により構成された記憶部１２０と、頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給する電源１３０と、使用者による操作入力に応じた信号（例えば、タッチパッド１４や十字キー１６、電源スイッチ１８に対する操作入力）を取得する入力情報取得部１１０と、画像（静止画像、動画像）や音声等のコンテンツデータの供給元となる種々の外部機器ＯＡ（例えば、パーソナルコンピューターや携帯電話端末、ゲーム端末）を接続するためのインターフェイス１８０と、を有している。電源１３０としては、例えば二次電池を用いることができ、インターフェイス１８０としては、例えばＵＳＢインターフェイスやメモリーカード用インターフェイス、無線ＬＡＮインターフェイス等を採用することができる。
【００５１】
記憶部１２０には、種々のコンピュータープログラムが格納されており、ＣＰＵ１４０は、記憶部１２０からコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５０や、画像処理部１６０、表示制御部１９０、音声処理部１７０として機能する。
【００５２】
画像処理部１６０は、インターフェイス１８０を介して入力されるコンテンツデータに基づき、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、画像データＤａｔａを生成し、接続部４０を介してこれらの信号を画像表示部２０に供給する。具体的には、画像処理部１６０は、コンテンツデータに含まれる画像信号（例えば、１秒あたり３０枚のフレーム画像から構成されるアナログ信号）を取得し、取得した画像信号から垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離し、同期信号が分離されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して画像データＤａｔａを生成する。なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対する解像度変換処理や色調補正処理等を実行してもよい。
【００５３】
表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成し、接続部４０を介して画像表示部２０に供給することにより、画像表示部２０における画像表示状態を制御する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦや右光源制御部２０１による右光源２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦや、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦや左光源制御部２０２による左光源２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦを個別に制御することにより、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成の有無を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。
【００５４】
音声処理部１７０は、コンテンツデータに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、画像表示部２０の右イヤホン３２および左イヤホン３４に接続部４０を介して供給する。
【００５５】
画像表示部２０の右表示駆動部２２は、例えばＬＥＤランプにより構成された右光源２２１と、制御部１０から供給される制御信号に基づいて右光源２２１を駆動する右光源制御部２０１と、右光源２２１から照射される照明光を画像を表す画像光へと変調する右液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２４１と、制御部１０から供給される垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、画像データＤａｔａに基づいて右ＬＣＤ２４１を駆動制御する右ＬＣＤ制御部２１１と、を有している。右ＬＣＤ２４１は、例えば透過型液晶パネルを用いて構成される。右光源２２１と右光源制御部２０１と右ＬＣＤ２４１と右ＬＣＤ制御部２１１とは、本発明における画像光生成部に相当する。右表示駆動部２２は、また、生成された画像光を投写する右投写光学系２５１を有している。右投写光学系２５１は、例えばコリメートレンズを用いて構成される。
【００５６】
画像表示部２０の右光学パネル２６（図１）は、右導光板２６１を有しており、右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼に導く。なお、右投写光学系２５１と右導光板２６１とは、本発明における導光部に相当する。
【００５７】
左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様に、左光源２２２と、左光源制御部２０２と、左ＬＣＤ２４２と、左ＬＣＤ制御部２１２と、左投写光学系２５２と、を含んでいる。左表示駆動部２４に含まれる各要素の構成や機能は、右表示駆動部２２に含まれる各要素と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、画像表示部２０の左光学パネル２８は、左導光板２６２を有しており、左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼に導く。左光源２２２と左光源制御部２０２と左ＬＣＤ２４２と左ＬＣＤ制御部２１２とは、本発明における画像光生成部に相当し、左投写光学系２５２と左導光板２６２とは、本発明における導光部に相当する。
【００５８】
このようにして、頭部装着型表示装置１００の使用者の両眼に導かれた画像光が網膜に結像することにより、使用者は虚像を視認する。図３は、使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。図３に示すように、頭部装着型表示装置１００の使用者の視野ＶＲ内には虚像ＶＩが表示される。また、使用者の視野ＶＲの内、虚像ＶＩが表示された部分以外については、使用者は、右光学パネル２６および左光学パネル２８を透過して、外景ＳＣを見ることができる。なお、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、使用者の視野ＶＲの内の虚像ＶＩが表示された部分についても、虚像ＶＩの背後に外景ＳＣが透けて見えるようになっている。
【００５９】
なお、右光学パネル２６および左光学パネル２８は、右導光板２６１および左導光板２６２の前面側（使用者の眼の側とは反対の側）に設けられ、光透過率を調整可能な調光板を有しているとしてもよい。調光板を設けると、調光板の光透過率を調整することにより、使用者の眼に入る外光量を調整し、虚像の視認のしやすさを調整することができる。
【００６０】
画像表示部２０は、また、記憶部２９（図２）を有している。記憶部２９は、制御部１０の表示制御部１９０によって読み出しおよび書き込みが可能となっている。記憶部２９は、例えばフラッシュメモリーにより構成される。
【００６１】
画像表示部２０の記憶部２９には個別情報ＴＩが格納されている。図４は、個別情報ＴＩの内容を例示的に示す説明図である。図４に示すように、個別情報ＴＩは、機種識別情報ＰＩと、表示制御情報ＳＩと、調整情報ＡＩと、を含んでいる。
【００６２】
機種識別情報ＰＩは、画像表示部２０の機種を識別可能な情報であり、例えば、画像表示部２０の機種情報やバージョン情報を含んでいる。なお、機種とバージョンとの組み合わせは、広義の機種に該当する。例えば、画像表示部２０の同一機種の異なるバージョンは、（広義の）機種が異なるともとらえることができる。
【００６３】
表示制御情報ＳＩは、制御部１０による画像表示部２０の制御（画像表示制御）に用いられる情報であり、例えば、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン（走査）方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定する情報を含んでいる。
【００６４】
調整情報ＡＩは、画像表示部２０により使用者に認識される虚像の画質調整に関する情報であり、例えば、右光源２２１および左光源２２２の輝度調整値や右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２における画像形成位置調整値等を含んでいる。なお、本実施例では、調整情報ＡＩは、製品出荷時に記憶部２９に格納される基本調整量を示す情報と、使用者による使用の過程で記憶部２９に記憶される使用者別調整量を示す情報とを含んでいる。
【００６５】
Ａ−２．制御処理：
図５は、本実施例における頭部装着型表示装置１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。制御処理は、制御部１０が、画像表示部２０による画像表示を制御する処理である。使用者が電源スイッチ１８を押して頭部装着型表示装置１００の電源を投入すると（ステップＳ１１０）、制御部１０は、頭部装着型表示装置１００をスリープモードに設定し（ステップＳ１２０）、各デバイスの初期制御を行う（ステップＳ１３０）。このとき、使用者の視野ＶＲには、まだ虚像ＶＩは表示されていない。
【００６６】
次に、制御部１０の表示制御部１９０は、制御部１０に現に接続されている画像表示部２０の記憶部２９から、個別情報ＴＩを読み出し、読み出した個別情報ＴＩを例えば記憶部１２０の所定の領域に格納する（ステップＳ１４０）。なお、制御部１０は、例えば誤り検出により、読み出した個別情報ＴＩの整合確認を行い、読み出した個別情報ＴＩが不整合である場合には、再度、記憶部２９から個別情報ＴＩを読み出すものとしてもよい。また、所定回数の読み出しによっても、個別情報ＴＩの整合確認が完了しない場合には、強制的に電源をオフにするものとしてもよい。
【００６７】
次に、制御部１０の表示制御部１９０は、個別情報ＴＩに含まれる機種識別情報ＰＩに基づき、制御部１０と画像表示部２０との接続関係が正しいか否かを判定する（ステップＳ１５０）。この判定は、制御部１０が画像表示部２０の制御を正常に行うことができるか否かの判定である。具体的には、表示制御部１９０は、例えば機種識別情報ＰＩに基づき画像表示部２０の機種を特定し、画像表示部２０の機種が制御部１０に対応した機種であるか否かにより、接続関係が正しいか否かを判定する。
【００６８】
接続関係が正しくない（すなわち、制御部１０が画像表示部２０の制御を正常に行うことができない）と判定された場合には、制御部１０は、使用者にエラーを報知する（ステップＳ２４０）。エラー報知方法は、例えば、制御部１０の点灯部１２を点滅させることにより実行される。なお、エラー報知は、可能であれば、画像表示部２０を介して実行されるとしてもよい。例えば、音声処理部１７０を介して画像表示部２０のイヤホン３２，３４に音声信号を供給可能である場合には、イヤホン３２，３４からエラーを知らせる音を出力することによりエラー報知が行われるとしてもよい。また、例えば、画像処理部１６０を介して画像表示部２０の表示駆動部２２，２４に画像信号を供給可能である場合には、使用者にエラーを知らせる画像を認識させることによりエラー報知が行われるとしてもよい。エラー報知の後、制御部１０は、頭部装着型表示装置１００の電源をオフにする（ステップＳ２５０）。
【００６９】
接続関係が正しい（すなわち、制御部１０が画像表示部２０の制御を正常に行うことができる）と判定された場合には、制御部１０の表示制御部１９０は、個別情報ＴＩの表示制御情報ＳＩに応じて、表示制御設定を行う（ステップＳ１７０）。具体的には、表示制御部１９０は、個別情報ＴＩに含まれる表示制御情報ＳＩに基づき、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン（走査）方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定し、特定された各項目の値を画像処理部１６０に設定する。
【００７０】
また、個別情報ＴＩに調整情報ＡＩが含まれる場合には、表示制御部１９０は、調整情報ＡＩの基本調整量を画像処理部１６０や画像表示部２０の右ＬＣＤ制御部２１１、左ＬＣＤ制御部２１２に設定する。これにより、製品ばらつきを調整する画質調整が設定される。また、調整情報ＡＩに使用者別調整量の情報が含まれる場合には、基本調整量に加えて使用者別調整量も設定する。なお、使用者別調整量の情報として、複数の使用者に対応する使用者別調整量情報が含まれている場合には、任意の方法で選択された１人の使用者に対応する使用者別調整量が設定されるとしてもよいし、制御部１０が入力情報取得部１１０を介して取得された情報に基づき使用者を特定し、特定された使用者に対応する使用者別調整量が設定されるとしてもよい。
【００７１】
次に、制御部１０は、表示制御設定が正しいか否かを判定し（ステップＳ１８０）、正しくないと判定された場合には、正しくないと判定された回数Ｎ１が所定の閾値Ｔ１より少ないか否かを判定し（ステップＳ１９０）、少ない場合には再度表示制御設定を行う（ステップＳ１７０）。正しくないと判定された回数Ｎ１が所定の閾値Ｔ１以上となった場合には、制御部１０は、使用者にエラーを報知する（ステップＳ２４０）。エラー報知方法は、上述した接続関係が正しくないと判定された場合のエラー報知方法と同様である。エラー報知の後、制御部１０は、頭部装着型表示装置１００の電源をオフにする（ステップＳ２５０）。
【００７２】
表示制御設定が正しいと判定された場合には、制御部１０は、まず、画像表示部２０を、画像表示を行わないディスプレイオフモードで立ち上げ（ステップＳ２００）、その後、画像表示部２０のモードを、画像表示を行うディスプレイオンモードに移行する（ステップＳ２１０）。これにより、図３に示すように、使用者の視野ＶＲ内に虚像ＶＩが表示される。ディスプレイオンモードでは、表示制御設定（ステップＳ１７０）において設定された制御態様で、制御部１０による画像表示部２０の制御が行われる。また、表示制御設定において画質調整が設定された場合には、制御部１０は、設定された態様で画像表示部２０に画質調整を行わせる。なお、ディスプレイオンモードにおいて、使用者がマニュアルで画質調整を行うことも可能である。使用者がマニュアルで画質調整を行った場合には、各調整項目の調整量が使用者特定情報と対応付けられて個別情報ＴＩの調整情報ＡＩに記憶される。
【００７３】
画像表示部２０がディスプレイオンモードにあるときには、制御部１０の表示制御部１９０は、所定のタイミングで画像表示部２０から表示制御状態を読み出し（ステップＳ２２０）、正常に制御されているか否かを確認する（ステップＳ２３０）。正常に制御されていると確認された場合には、ディスプレイオンモードでの画像表示が続行される（ステップＳ２１０）。
【００７４】
一方、表示制御状態が正常ではないと判定された場合には、制御部１０の表示制御部１９０は、個別情報ＴＩの表示制御情報ＳＩに応じて、表示制御設定（設定更新）を行い（ステップＳ１７０）、その後、ディスプレイオフモード（ステップＳ２００）を経て、ディスプレイオンモードに移行する（ステップＳ２１０）。
【００７５】
以上説明した本実施例の頭部装着型表示装置１００では、画像表示部２０が個別情報ＴＩを格納する記憶部２９を有する。個別情報ＴＩは、制御部１０による画像表示部２０の制御態様（例えば、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等）を特定する情報である。制御部１０は、画像表示部２０の記憶部２９から個別情報ＴＩを読み出し、読み出された個別情報ＴＩに応じた制御態様で画像表示部２０を制御する。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、例えば複数の制御部１０と複数の画像表示部２０との中から任意の１組の制御部１０および画像表示部２０のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、画像表示部２０の機種の違い等に伴う制御部１０による画像表示部２０の制御不具合を抑制することができる。
【００７６】
また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、画像表示部２０の記憶部２９に格納される個別情報ＴＩに調整情報ＡＩを含ませることができる。調整情報ＡＩは、画像表示部２０により使用者に認識される虚像の画質調整に関する情報である。個別情報ＴＩに調整情報ＡＩが含まれる場合には、制御部１０は、調整情報ＡＩにより特定される態様で画像表示部２０に画質調整を行わせる。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、例えば複数の制御部１０と複数の画像表示部２０との中から任意の１組の制御部１０および画像表示部２０のセットを選んで使用する場合にも、制御部１０が、現に接続された画像表示部２０の製品特性（装置の光学特性や電源の出力レベル、光源特性等）を補償するように画質調整を行うことができ、画質劣化を容易に抑制することができる。
【００７７】
また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、調整情報ＡＩに、使用者による使用の過程で記憶部２９に記憶される使用者別調整量を示す情報を含ませることができ、制御部１０は、使用者を特定し、特定された使用者に対応する使用者別調整量に基づき画像表示部２０に画質調整を行わせる。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、例えば複数の制御部１０と複数の画像表示部２０との中から任意の１組の制御部１０および画像表示部２０のセットを選んで使用する場合にも、使用者の好みに応じた画質調整を容易に行うことができる。
【００７８】
また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、表示制御状態が正常ではないと判定された場合には、制御部１０が、個別情報ＴＩに基づき表示制御設定（設定更新）を行うため、例えばケーブル抜け等の誤動作が発生した場合にも、自動的に復帰することができ、利便性を向上させることができる。
【００７９】
また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、制御部１０が画像表示部２０の制御を正常に行うことができないと判定された場合や、制御部１０による画像表示部２０の表示制御設定が正しくないと判定された場合に、制御部１０の点灯部１２の点滅や画像表示部２０における音声出力、画像表示等を介して、制御部１０が使用者にエラーを報知する。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、使用者に、頭部装着型表示装置１００における制御部１０と画像表示部２０との接続対応関係の問題や表示制御に関する問題を認識させ、必要により対応を促すことができ、利便性を向上させることができる。
【００８０】
Ｂ．第２実施例
図６は、第２実施例における頭部装着型表示装置１００ａの構成を機能的に示す説明図である。第２実施例の頭部装着型表示装置１００ａでは、第１実施例の頭部装着型表示装置１００と比べて、画像表示部２０ａの記憶部２９ａに格納されている情報の個別情報ＴＩａの内容が異なり、その他の点については同じである。なお、第２実施例の制御部１０ａは本発明の制御装置および制御部に相当し、画像表示部２０ａは本発明の画像表示装置に相当する。
【００８１】
図７は、第２実施例における個別情報ＴＩａの内容を例示的に示す説明図である。図７に示すように、第２実施例の個別情報ＴＩａは、第１実施例の個別情報ＴＩに含まれている機種識別情報ＰＩと表示制御情報ＳＩと調整情報ＡＩとに加えて、デバイス情報ＤＩを含む点が、第１実施例の個別情報ＴＩと異なる。また、第２実施例の個別情報ＴＩａに含まれる表示制御情報ＳＩａは、画像表示部２０ａが画像を三次元表示できるか否かの３Ｄ対応可否の情報を含んでいる。なお、３Ｄ対応可否の情報は、第１実施例の表示制御情報ＳＩに含まれていてもよい。デバイス情報ＤＩは、本発明の装置識別情報に相当する。
【００８２】
デバイス情報ＤＩは、制御部１０ａに接続された画像処理装置の種類を識別可能な情報である。制御部１０ａに接続される画像処理装置の種類としては、第２実施例における眼鏡のように装着する画像表示部２０ａのみに限られず、例えば、投写により投写面に画像を表示させる投写型表示装置、ナビゲーション表示装置、等の画像表示装置の種類であってもよい。
【００８３】
図８は、第２実施例における頭部装着型表示装置１００ａの制御処理の流れを示すフローチャートである。図８に示したステップＳ３１０からステップＳ３４０までの処理は、図５に示した第１実施例のステップＳ１１０からステップＳ１４０までの処理と同じである。第２実施例の制御処理では、第１実施例に制御処理に対して、図８で示したステップＳ３５０とステップＳ３６０とステップＳ３７０とが異なる。また、図８に示したステップＳ３８０からステップＳ４５０までの処理は、第１実施例のステップＳ１８０からステップＳ２５０までの処理と同じである。
【００８４】
制御部１０ａの表示制御部１９０は、画像表示部２０ａの記憶部２９ａから個別情報ＴＩａを読み出し、個別情報ＴＩａを記憶部１２０の所定の領域に格納すると（ステップＳ３４０）、個別情報ＴＩａに含まれるデバイス情報ＤＩに基づき、画像表示部２０ａの種類が制御部１０ａに対応している種類であるか否かを判定する（ステップＳ３５０）。この判定は、制御部１０ａが画像表示部２０ａの制御を正常に行うことができるか否かの判定である。具体的には、表示制御部１９０は、例えばデバイス情報ＤＩに基づき画像表示部２０の種類を特定し、画像表示部２０ａの種類が制御部１０ａに対応した種類であるか否かにより、画像表示部２０ａに画像を表示できるか否かを判定する。
【００８５】
画像表示部２０ａが制御部１０ａの対応した画像処理装置の種類でない（すなわち、制御部１０ａが画像表示部２０ａの制御を正常に行うことができない）と判定された場合には（ステップＳ３５０：ＮＯ）、制御部１０ａは、使用者にエラーを報知する（ステップＳ４４０）。
【００８６】
画像表示部２０ａが制御部１０ａの対応した画像処理装置の種類であると判定された場合には（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）、画像表示部２０ａが制御部１０ａに対応している機種であるか否かを判定する（ステップＳ３６０）。制御部１０ａの表示制御部１９０は、個別情報ＴＩａに含まれる機種識別情報ＰＩに基づき画像表示部２０ａが制御部１０ａに対応している機種であるか否かを判定する。この判定も、制御部１０ａが画像表示部２０ａの制御を正常に行うことができるか否かの判定である。具体的には、表示制御部１９０は、例えば機種識別情報ＰＩに基づき画像表示部２０ａの機種を特定し、画像表示部２０ａの機種が制御部１０ａに対応した機種であるか否かにより、画像表示部２０ａに画像を表示できるか否かを判定する。
【００８７】
画像表示部２０ａが制御部１０ａの対応した機種である（すなわち、制御部１０ａが画像表示部２０ａの制御を正常に行うことができる）と判定された場合には（ステップＳ３６０：ＹＥＳ）、制御部１０ａは表示制御設定処理を行う（ステップＳ３７０）。
【００８８】
図９は、第２実施例における表示制御設定処理の流れを示すフローチャートである。表示制御設定処理では、制御部１０ａの表示制御部１９０は、まず二次元（２Ｄ）表示を実現するための表示制御設定を行う（ステップＳ５１０）。具体的には、表示制御部１９０は、個別情報ＴＩａに含まれる表示制御情報ＳＩａに基づき、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン（走査）方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定し、特定された各項目の値を画像処理部１６０に設定する。
【００８９】
その後、制御部１０ａは、使用者による画像の三次元（３Ｄ）表示の選択指示を受け付ける（ステップＳ５２０）。使用者は、制御部１０ａを操作することにより、画像の３Ｄ表示の選択指示を行うことができる。使用者が３Ｄ表示の選択指示を行わなかった場合には（ステップＳ５２０：ＮＯ）、表示制御部１９０は、引き続き２Ｄ表示の表示制御設定を継続する。
【００９０】
使用者による３Ｄ表示の選択指示があった場合には（ステップＳ５２０：ＹＥＳ）、制御部１０ａの表示制御部１９０が、個別情報ＴＩａに含まれる表示制御情報ＳＩａに基づいて画像表示部２０ａが画像を３Ｄで表示できるか否かを判定する（ステップＳ５３０）。表示制御情報ＳＩａに基づいて画像表示部２０ａが画像を３Ｄ表示できないと判定した場合には（ステップＳ５３０：ＮＯ）、制御部１０ａが使用者にエラーを報知し（ステップＳ５５０）、表示制御部１９０は引き続き２Ｄ表示の表示制御設定を継続する。なお、エラー報知は、画像表示部２０ａに画像として表示してもよいし、イヤホン３２、３４を介して音声で報知してもよい。
【００９１】
表示制御情報ＳＩａに基づいて画像表示部２０ａが画像を３Ｄ表示できると判定した場合には（ステップＳ５３０：ＹＥＳ）、表示制御部１９０は、３Ｄ表示の表示制御設定を行い（ステップＳ５４０）、表示制御設定処理を終了する。なお、３Ｄ表示の場合、２Ｄ表示の表示制御設定と異なり、使用者に３Ｄ表示で視認させるために使用者の右眼に導かれる画像光と左眼に導かれる画像光とは異なる。
【００９２】
以上説明したように、第２実施例の制御部１０ａでは、制御部１０ａに接続された画像表示部２０ａの制御態様（例えば、画像処理装置の種類、機種、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等）を特定する個別情報ＴＩａを画像表示部２０ａから取得する。そして、取得した個別情報ＴＩａに基づいて、画像表示部２０ａを制御する。そのため、第２実施例の制御部１０ａは、１つの制御部１０ａにて様々な画像表示部２０ａの制御を実現することができる。
【００９３】
また、第２実施例の制御部１０ａでは、画像表示部２０ａが制御部１０ａに対応した画像処理装置の種類ではない、または、制御部１０ａに対応した機種ではないと判定された場合に、制御部１０の点灯部１２の点滅や画像表示部２０ａにおける音声出力、画像表示等を介して、制御部１０が使用者にエラーを報知する。そのため、制御部１０ａでは、使用者に、制御部１０ａと画像表示部２０ａとの接続対応関係の問題や表示制御に関する問題を認識させ、必要により対応を促すことができ、利便性を向上させることができる。
【００９４】
また、第２実施例における表示制御設定処理では、まず２Ｄ表示での表示設定制御を行う。制御部１０ａに使用者から操作があった場合には、制御部１０ａは、使用者の選択指示によって、２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切り替えることができる。また、個別情報ＴＩａの表示制御情報ＳＩａに基づいて画像表示部２０ａが３Ｄ表示できないと判定した場合には、制御部１０ａは、引き続き２Ｄ表示での表示制御設定を継続する。そのため、第２実施例の制御部１０ａでは、画像表示部２０ａが３Ｄ表示できる場合には、使用者の意思によって自由に画像を２Ｄ表示または３Ｄ表示に選択できるので、使用者の希望の表示画像を提供することができる。また、第２実施例の制御部１０ａでは、画像表示部２０ａが３Ｄ表示できない場合には、画像表示部２０ａには自動で２Ｄ表示の画像を表示するので、使用者は余計な操作を必要とせずに適当な画像を表示することができる。
【００９５】
また、第２実施例の制御部１０ａでは、画像表示部２０ａが個別情報ＴＩａを格納する記憶部２９ａを有する。個別情報ＴＩａは、制御部１０ａによる画像表示部２０ａの制御態様（例えば、デバイスの種類、機種、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等）を特定する情報である。制御部１０ａは、画像表示部２０ａの記憶部２９ａから個別情報ＴＩａを読み出し、読み出された個別情報ＴＩａに応じた制御態様で画像表示部２０ａを制御する。そのため、第２実施例の制御部１０ａでは、例えば複数の制御部１０ａと複数の画像表示部２０ａとの中から任意の１組の制御部１０ａおよび画像表示部２０ａのセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、画像表示部２０ａの機種の違い等に伴う制御部１０ａによる画像表示部２０ａの制御不具合を抑制することができる。
【００９６】
Ｃ．第３実施例：
図１０は、第３実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター５０の外観構成を示す説明図である。第３実施例のプロジェクター５０では、第２実施例の頭部装着型表示装置１００ａと比べて、画像表示装置がプロジェクター５０であることおよび個別情報ＴＩｂの内容が異なり、その他の点については同じである。
【００９７】
プロジェクター５０は、筐体８００と、筐体８００の前面に設けられた投写光学系７４０と、筐体８００の外表面（例えば上面）に設けられた操作部６００と、筐体８００に設けられたスピーカー３８と、を有している。なお、プロジェクター５０は画像信号に基づいて画像を形成する本発明の画像表示装置に相当する。第３実施例では、制御部１０ｂは、有線ではなく無線通信によってプロジェクター５０と接続されている。制御部１０ｂを操作することにより、プロジェクター５０の画像表示を制御することができる。第３実施例の制御部１０ｂは本発明の制御装置および制御部に相当する。
【００９８】
また、図１１は、プロジェクター５０の内部構成を概略的に示すブロック図である。図１１に示すように、第３実施例のプロジェクター５０は照明光学系７６０と、光の３原色のそれぞれに対応する液晶パネル部７００（７００Ｒ、７００Ｇ、７００Ｂ）と、投写光学系７４０と、光源ランプ駆動部７６５と、投写光学系調整部７４５と、パネル駆動部７０５と、操作部６００と、スピーカー３８と、記憶部２９ｂと、を有している。制御部１０ｂは、第２実施例の制御部１０ａと同じである。
【００９９】
光源ランプ駆動部７６５は、制御部１０ｂの表示制御部１９０からの制御信号に基づき、照明光学系７６０に含まれる光源ランプを駆動する。投写光学系調整部７４５は、表示制御部１９０からの制御信号に基づき、投写光学系７４０の複数のレンズで構成されたレンズ群の配置を調整する。画像処理部１６０は、外部機器ＯＡから供給されたコンテンツデータに所定の処理を施し、液晶パネル部７００を駆動するための画像信号を生成してパネル駆動部７０５に供給する。パネル駆動部７０５は、表示制御部１９０から供給された画像信号と表示制御部１９０から供給された制御信号に基づき、各液晶パネル部７００を駆動する。
【０１００】
第３実施例のプロジェクター５０では、制御部１０ｂを操作することでプロジェクター５０を制御することができる。なお、操作部６００を操作することでプロジェクター５０を制御することもできる。操作部６００は、使用者の指示操作を受け付け、操作に応じた信号をＣＰＵ１４０に出力する。スピーカー３８は、音声処理部１７０からの制御信号により、音声処理部１７０が取得した音声信号を増幅して供給する。
【０１０１】
記憶部２９ｂには、個別情報ＴＩｂが格納されている。個別情報ＴＩｂは、デバイス情報ＤＩと機種識別情報ＰＩと表示制御情報ＳＩｂと調整情報ＡＩとで構成されている（図７）。第３実施例では、デバイス情報ＤＩの画像処理装置の種類がプロジェクター５０である。また、第３実施例では、調整情報ＡＩには、プロジェクター５０を使用する状況（例えば、投写面までの距離等）などについても記憶されている。
【０１０２】
制御部１０ｂの表示制御部１９０は、プロジェクター５０の記憶部２９ｂから個別情報ＴＩｂを読み出し、個別情報ＴＩｂを記憶部１２０の所定の領域に格納する。その後、制御部１０ｂは、個別情報ＴＩｂに含まれるデバイス情報ＤＩと機種識別情報ＰＩと表示制御情報ＳＩｂと調整情報ＡＩとに基づき表示制御設定処理を行う。
【０１０３】
以上説明したように、第３実施例の制御部１０ｂは、プロジェクター５０（画像表示部２０ｂ）の制御を行う。そのため、プロジェクター５０は、制御部を備える必要がなく、画像表示装置に必要最低限の構成（例えば、液晶パネルと光源等）のみを備えていれば画像を表示できる。従って、第３実施例の制御部１０ｂでは、プロジェクター５０を小型化・軽量化し、携帯性を向上させることができる。
【０１０４】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１０５】
Ｄ１．変形例１：
上記実施例における頭部装着型表示装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部１０に設けられた十字キー１６やタッチパッド１４の一方を省略したり、十字キー１６やタッチパッド１４に加えてまたは十字キー１６やタッチパッド１４に代えて操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部１０は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。また、制御部１０に無線ＬＡＮ等の通信部を設けてもよい。
【０１０６】
また、画像表示装置として、眼鏡のように装着する画像表示部２０に代えて、カーナビゲーション装置を採用してもよい。図１２は、カーナビゲーション装置６０の外観構成を示す説明図である。制御部１０ｃは、無線通信によってとカーナビゲーション装置６０と接続されている。制御部１０ｃは、カーナビゲーション装置６０の記憶部２９ｃから個別情報ＴＩｃを読み出し、個別情報ＴＩｃを記憶部１２０の所定の領域に格納する。その後、制御部１０ｃは、個別情報ＴＩｃに含まれるデバイス情報ＤＩと機種識別情報ＰＩと表示制御情報ＳＩｃと調整情報ＡＩとに基づき表示制御設定処理を行う。そのため、この制御部１０ｃでは、不要な構成をカーナビゲーション装置６０に搭載しなくても、使用者はナビゲーションプログラム等のコンテンツデータを利用することができる。なお、制御部１０ｃは、電源１３０を備えているが、カーナビゲーション装置６０に備えられたシガーライター等から電源を供給される構成であってもよい。
【０１０７】
投写により投写面に画像を表示させる投写型表示装置や、ナビゲーション表示装置や、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の形状の画像表示部を採用してもよい。上記実施例における画像表示部２０であれば、制御部１０が制御を行うので、画像表示部２０の重量を軽くすることができ、使用者の装着性を向上させることができる。また、パーソナルコンピューターのモニターや携帯電話等に本発明の制御装置を接続することにより、目的に応じて画像表示装置を選択することでき、使用者の利便性を高めることができる。音源であるイヤホン３２，３４は省略してもよいし、制御装置をスピーカー等の音源に接続することによって、音声を出力させてもよい。
【０１０８】
また、上記実施例では、画像光を生成する構成として、ＬＣＤと光源とを利用しているが、これらに代えて、有機ＥＬディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。また、エラー報知方法においても、制御部１０の点灯部１２に代えて、ＬＥＤや有機ＥＬディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。
【０１０９】
また、上記実施例では、頭部装着型表示装置１００は、両眼タイプの光学透過型頭部装着型表示装置であるとしているが、本発明は、例えばビデオ透過型や非透過型、単眼タイプといった他の形式の頭部装着型表示装置にも同様に適用可能である。
【０１１０】
また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施例では、画像処理部１６０や音声処理部１７０は、ＣＰＵ１４０がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。
【０１１１】
また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【０１１２】
Ｄ２．変形例２：
上記実施例において、頭部装着型表示装置１００は、使用者の左右の眼に同じ画像を表す画像光を導いて使用者に二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者の左右の眼に異なる画像を表す画像光を導いて使用者に三次元画像を視認させるとしてもよい。
【０１１３】
また、第２実施例の表示制御設定処理では、まず２Ｄ表示の表示制御設定を行い、使用者による選択指示を受け付けた場合に画像表示部２０ａが３Ｄ表示に対応していれば、３Ｄ表示の表示制御設定を行うとしたが、２Ｄ表示と３Ｄ表示との切り替えはこれに限られない。例えば、表示制御設定の初めに２Ｄ表示と３Ｄ表示との選択指示を行えるものとしてもよい。この場合に、使用者による選択指示がないときには、表示制御部１９０が所定の時間経過後に自動で２Ｄ表示を継続する表示制御設定としてもよい。また、３Ｄ表示のときに、使用者からの操作を受け付けた場合には２Ｄ表示の表示制御設定への切り替えを行えるとしてもよい。表示制御設定の切り替え方法として、制御部１０ａは、音声を認識できる構成（例えば、マイク等）を有しており、使用者の音声によって２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切り替えるとしてもよい。また、使用者に画像表示部２０ａが３Ｄ表示に対応していることを、イヤホン３２、３４を介して音声で使用者に報知したり、制御部１０ａの点灯部１２によって使用者に報知してもよい。
【０１１４】
また、上記実施例では、外部機器ＯＡからコンテンツデータが供給されるとしているが、頭部装着型表示装置１００の制御部１０の記憶部１２０にコンテンツデータが格納され、記憶部１２０に格納されたコンテンツデータに基づき画像表示が行われるとしてもよい。
【０１１５】
Ｄ３．変形例３：
上記実施例における個別情報ＴＩ（図４）の内容は、あくまで一例であり、一部の項目が個別情報ＴＩに含まれないとしてもよいし、他の項目が含まれるとしてもよい。例えば、個別情報ＴＩは、調整情報ＡＩを含まないとしてもよい。
【０１１６】
また、個別情報ＴＩは、表示制御情報ＳＩを含まず、代わりに、制御部１０の記憶部１２０に、画像表示部２０の各機種と制御部１０による画像表示部２０の制御態様との対応関係を示す情報（機種別表示制御情報）が格納されるとしてもよい。この場合には、制御部１０は、画像表示部２０の記憶部２９から読み出した個別情報ＴＩの機種識別情報ＰＩに基づき画像表示部２０の機種を特定し、制御部１０の記憶部１２０に格納された機種別表示制御情報において、特定された画像表示部２０の機種に対応した制御態様で画像表示部２０を制御するとすればよい。このようにすれば、画像表示部２０の記憶部２９の容量の削減を図ることができる。なお、このとき、個別情報ＴＩに含まれる機種識別情報ＰＩは、制御部１０による画像表示部２０の制御態様（例えば、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等）を特定することが可能な情報に該当する。
【０１１７】
Ｄ４．変形例４：
上記実施例では、制御部１０と画像表示部２０とを別々の構成とし、本ケーブル４８等によって、接続されていたが、これに限られない。例えば、制御部１０と画像表示部２０とを有線ではなく、無線によって制御部１０が画像表示部２０を制御してもよい。また、制御部１０と画像表示部２０とが一体として構成されてもよいし、画像表示部２０に制御部１０と画像表示部２０とに電源を供給する電源部を内蔵する構成としてもよい。このような構成を採用することで、制御部１０や本ケーブル４８等の機能が画像表示部２０に内蔵されるので、使用者に携帯性の高い頭部装着型表示装置１００の使用を実現することができる。
【０１１８】
Ｄ５．変形例５
上記実施例では、エラー報知方法において、制御部１０の点灯部１２やイヤホン３２、３４によって使用者に報知しているが、これに限られない。例えば、制御部１０が画像表示部２０の個別情報ＴＩに基づいて画像表示部２０に対応していない（正常に画像表示できない）と決定した場合にその旨の信号を画像表示部２０に発信する。画像表示部２０は、その信号を受信し、使用者に正常に画像表示できないことを予め準備されていたエラー画像によって表示する画像表示システムであってもよい。この画像表示システムでは、画像表示部２０に直接エラー画像を表示するので、使用者はエラー報知について認識しやすい。なお、上記実施例の点灯部１２やイヤホン３２、３４との報知とあわせてエラー画像を表示して、使用者にエラーを報知してもよい。
【０１１９】
Ｄ６．変形例６
上記実施例では、制御部１０が画像表示部２０の個別情報ＴＩに基づいて制御しているが、制御部１０と画像表示部２０とが相互に認証を行う画像表示システムであってもよい。例えば、制御部１０が画像表示部２０の認証を行い、また、画像表示部２０が制御部１０の認証を行うことができる制御装置認証部を備えているものとする。この場合、制御部１０と画像表示部２０とは相互に認証を行い、対応している画像処理装置の種類や機種であるかの判定を行う。制御部１０と画像表示部２０とが互いに認証できたときには、制御部１０が画像表示部２０を制御し、画像表示部２０に画像を表示する。そのため、この画像表示システムでは、制御部１０と画像表示部２０とが相互に認証を行うため、安全性の高い画像表示システムを実現することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０…制御部
１２…点灯部
１４…タッチパッド
１６…十字キー
１８…電源スイッチ
２０…画像表示部
２１…耳掛部
２２…右表示駆動部
２４…左表示駆動部
２６…右光学パネル
２８…左光学パネル
２９…記憶部
３２…右イヤホン
３４…左イヤホン
３８…スピーカー
４０…接続部
４２…右ケーブル
４４…左ケーブル
４６…連結部
４８…本ケーブル
５０…プロジェクター
６０…カーナビゲーション装置
１００…頭部装着型表示装置
１１０…入力情報取得部
１２０…記憶部
１３０…電源
１４０…ＣＰＵ
１６０…画像処理部
１７０…音声処理部
１８０…インターフェイス
１９０…表示制御部
２０１…右光源制御部
２０２…左光源制御部
２２１…右光源
２２２…左光源
２５１…右投写光学系
２５２…左投写光学系
２６１…右導光板
２６２…左導光板
６００…操作部
７００…液晶パネル部
７０５…パネル駆動部
７４０…投写光学系
７４５…投写光学系調整部
７６０…照明光学系
７６５…光源ランプ駆動部
８００…筐体
ＴＩ…個別情報
ＰＩ…機種識別情報
ＳＩ…表示制御情報
ＡＩ…調整情報
ＤＩ…デバイス情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置を制御する制御装置、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置、画像表示システム、画像表示装置の制御方法および頭部装着型表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御装置と画像表示装置とを１対１で接続し、画像表示装置に画像表示を制御する制御装置が知られている。制御装置と画像表示装置との間に、画像表示装置の仕様を判別すると共に識別信号を発生させる接続装置を設けることで、この制御装置は、様々な画像表示装置の制御が可能になる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display））が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像を表す画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を認識させる。
【０００４】
従来、複数の頭部装着型表示装置を有し、使用者が複数の頭部装着型表示装置の中から自分に合ったものを選択して使用する情報処理システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２７４１３７号公報
【特許文献２】特開平１０−１３３８４０号公報
【特許文献３】特開平７−２１９４９０号公報
【特許文献４】特開２００１−１２５５５１号公報
【特許文献５】特開２０１１−２０３３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像表示装置を制御する制御装置では、制御装置と画像表示装置を１対１で接続するために接続制御を行う必要があり、制御装置に接続する画像表示装置の変更が容易ではなかった。また、上述した接続装置を設けることによって、制御装置は様々な画像表示装置の制御が可能になるが、制御装置および画像表示装置以外の接続装置が必要となり、余分な装置を必要としていた。
【０００７】
また、頭部装着型表示装置において、例えば眼鏡のような形状であり使用者の頭部に装着される画像表示装置と、画像表示装置による画像表示を制御する制御部と、を接続したり切り離したりすることを可能とすれば、例えば企業において、複数の制御装置と複数の画像表示装置とを準備し、それらの中から各使用者が任意の１組の制御部および画像表示装置のセットを選んで使用するなどして、利便性を向上させることができる。
【０００８】
しかし、複数の画像表示装置が、互いに機種が異なるために画像表示制御条件（解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、ガンマ値）が異なる場合等には、制御装置が画像表示装置を正常に制御することができないおそれがある。また、制御装置と各画像表示装置との接続制御を行うことも考えられるが、構成や制御が複雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、１つの制御装置にて様々な画像表示装置の制御を実現することを第１の課題とする。また、画像表示装置と制御装置との接続・切り離しが可能な頭部装着型表示装置において、制御装置による画像表示装置の制御不具合を容易に抑制することを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］画像表示装置を制御する制御装置であって、
前記制御装置に接続された前記画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を前記画像表示装置から取得する取得部と、
前記取得した前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置を制御する制御部と、を備える、制御装置。
【００１２】
この制御装置では、制御装置に接続された画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を画像表示装置から取得し、取得した個別情報に基づいて画像表示装置を制御する。そのため、１つの制御装置にて様々な画像表示装置の制御を実現することができる。
【００１３】
［適用例２］頭部装着型表示装置であって、
画像を表す画像光を生成する画像光生成部と、生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させ、前記個別情報を記憶する記憶部を有する画像表示部と、
適用例１に記載の制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
【００１４】
この頭部装着型表示装置では、画像表示部が、制御装置による画像表示部の制御態様を特定する個別情報を記憶する記憶部を有し、制御装置が、現に接続されている画像表示部の記憶部から個別情報を読み出し、読み出された個別情報に応じた態様で画像表示部による画像表示を制御するため、例えば複数の制御装置と複数の画像表示部との中から任意の１組の制御装置および画像表示部のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、容易に、画像表示部の機種の違い等に伴う制御装置による画像表示部の制御不具合を抑制することができる。
【００１５】
［適用例３］適用例２に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示部の機種を識別する機種識別情報を含み、
前記制御装置は、前記画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示部の機種を前記機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
【００１６】
この頭部装着型表示装置では、制御装置が、画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有し、現に接続されている画像表示部の機種を個別情報に含まれる機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で画像表示部による画像表示を制御するため、制御装置による画像表示部の制御不具合を容易に抑制することができると共に、画像表示部の記憶部の容量の削減を図ることができる。
【００１７】
［適用例４］適用例２または適用例３に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、使用者に認識される虚像の画質調整態様を特定する調整情報を含み、
前記制御装置は、前記調整情報に応じた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
【００１８】
この頭部装着型表示装置では、制御装置が、個別情報に含まれる調整情報に応じた態様で画像表示部に画質調整させるため、例えば複数の制御部と複数の画像表示部との中から任意の１組の制御装置および画像表示部のセットを選んで使用する場合にも、画質劣化を容易に抑制することができる。
【００１９】
［適用例５］適用例４に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記調整情報は、前記画像表示部の各使用者と画質調整態様との対応を示す使用者別調整情報を含み、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部の使用者を特定する情報を取得する情報取得部を有すると共に、前記情報取得部により特定された使用者に対応付けられた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
【００２０】
この頭部装着型表示装置では、制御装置が、現に接続されている画像表示部の使用者を特定する情報を取得し、調整情報に含まれる使用者別調整情報において、特定された使用者に対応付けられた態様で画像表示部に画質調整させるため、使用者の好みに応じた画質調整を容易に行うことができる。
【００２１】
［適用例６］適用例２ないし適用例５のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、所定のタイミングで前記画像表示部の画像表示状態を確認し、画像表示状態が正常ではない場合には、前記個別情報に基づき、前記制御装置による前記画像表示部の制御態様を更新する、頭部装着型表示装置。
【００２２】
この頭部装着型表示装置では、誤動作が発生した場合にも自動的に復帰することができ、利便性を向上させることができる。
【００２３】
［適用例７］適用例２ないし適用例６のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部の制御を正常に行えない場合には、前記制御装置と前記画像表示部との少なくとも一方を介して使用者に報知する、頭部装着型表示装置。
【００２４】
この頭部装着型表示装置では、使用者に、現に接続されている画像表示部の制御を正常に行えないことを認識させることができ、利便性を向上させることができる。
【００２５】
［適用例８］適用例１に記載の制御装置であって、
さらに、前記画像表示装置を介して観察者に画像を視認させることが正常に行えない場合には、観察者に報知する報知部を備える、制御装置。
【００２６】
この制御装置では、画像表示装置が制御装置に対応した画像処理装置の種類でない、または、制御装置に対応した機種でないと判定された場合には、制御装置が使用者にエラーを報知する。そのため、この制御装置では、使用者に、制御装置と画像表示装置との接続対応関係の問題や表示制御に関する問題を認識させ、必要により対応を促すことができ、利便性を向上させることができる。
【００２７】
［適用例９］適用例８に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記画像表示装置を介して観察者に視認させる画像を、二次元で視認させる態様と三次元で視認させる態様と、を操作により切り替えることができ、前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置が観察者に三次元で画像を視認させる態様に対応していないと判断した場合には、前記操作にかかわらず、二次元で画像を視認させる、制御装置。
【００２８】
この制御装置では、使用者から操作によって、画像表示装置が使用者に視認させる態様を二次元と三次元とに切り替えることができる。また、個別情報に基づいて画像表示装置が使用者に三次元で画像を視認させることができないと判断した場合には、制御装置は、使用者の操作にかかわらず、使用者に二次元で画像を視認させる。そのため、この制御装置では、画像表示装置が使用者に三次元で視認させる態様に対応している場合には、使用者の希望の態様で画像を視認させることができる。また、この制御装置では、画像表示装置が使用者に三次元で視認させる態様に対応していない場合には、使用者は余計な操作を必要とせずに適当な画像を表示することができる。
【００２９】
［適用例１０］適用例８または適用例９に記載の制御装置であって、
前記画像表示装置と一体として構成されている、制御装置。
【００３０】
この制御装置では、制御装置と画像表示装置とが一体として構成されている。そのため、携帯性の高い画像表示装置を実現することができる。
【００３１】
［適用例１１］適用例８ないし適用例１０のいずれかに記載の制御装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示装置の種類を識別する装置識別情報と、機種を識別する機種識別情報と、を含み、
前記制御装置は、前記画像表示装置の各種類と制御態様との対応とを示す装置別制御情報と、各機種と制御態様との対応とを示す機種別制御情報と、を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示装置の種類と機種とを、前記装置識別情報と前記機種識別情報とに基づき特定し、特定された前記画像装置の種類と機種とに対応付けられた制御態様で前記画像表示装置を制御する、制御装置。
【００３２】
この制御装置では、画像表示装置が個別情報を格納する記憶部を有する。個別情報は、制御装置による画像表示装置の制御態様を特定する情報である。この制御装置は、画像表示装置の記憶装置から個別情報を読み出し、読み出された個別情報に応じた制御態様で画像表示装置を制御する。そのため、この制御装置では、例えば複数の制御装置と複数の画像表示装置との中から任意の１組の制御装置および画像表示装置のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、画像表示部装置の機種の違い等に伴う制御装置による画像表示装置の制御不具合を抑制することができる。
【００３３】
［適用例１２］適用例８ないし適用例１１のいずれかに記載の制御装置であって、
前記画像表示装置は、頭部装着型表示装置と、投写型表示装置と、ナビゲーション表示装置と、のうちの１つである、制御装置。
【００３４】
画像表示装置が頭部装着型画像表示装置であれば、制御装置が画像表示の制御を行うので、画像表示装置の重量を軽くすることができ、使用者の装着性を向上させることができる。また、画像表示装置が投写型表示装置であれば、画像表示装置に必要最低限の構成のみを備えていれば画像を表示できるので、携帯性を向上させることができる。また、画像表示装置がナビゲーション表示装置であれば、不要な構成をナビゲーション表示装置に搭載する必要がない。
【００３５】
［適用例１３］画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
適用例８ないし適用例１２のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記制御装置が前記個別情報に基づいて前記画像表示装置に対応していないと決定した場合に発信する信号を受信し、前記対応していないことを観察者に報知するために予め準備されたエラー画像を、観察者に視認させる、画像表示システム。
【００３６】
この画像表示システムでは、制御装置が画像表示装置の個別情報に基づいて画像表示装置に対応していないと決定した場合にその旨の信号を画像表示装置に発信する。画像表示装置は、その信号を受信し、使用者に正常に画像表示できないことを予め準備されていたエラー画像によって表示する。そのため、この画像表示システムでは、制御装置が画像表示装置を制御できない場合であっても、使用者に、画像表示装置によってエラー画像を視認させるので、エラー報知を認識させやすい。
【００３７】
［適用例１４］画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
適用例８ないし適用例１２のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記画像表示装置と前記制御装置とに電源を供給する電源部を有する、画像表示システム。
【００３８】
この画像表示システムでは、画像表示装置は観察者に画像を視認させると共に、制御装置と画像表示装置とに電源を供給する電源部を内蔵している。そのため、携帯性の高い画像表示システムを実現することができる。
【００３９】
［適用例１５］画像表示システムであって、
接続された前記画像表示装置の認証を行う画像表示装置認証部を有する、適用例８ないし適用例１２のいずれかに記載の制御装置と、
接続された前記制御装置の認証を行う制御装置認証部を有する画像表示装置と、を備える、画像表示システム。
【００４０】
この画像表示システムでは、制御装置の画像表示装置認証部が画像表示装置の認証を行い、また、画像表示装置が制御装置の認証を行うことができる制御装置認証部を備えている。そのため、制御装置と画像表示装置とは相互に認証を行い、対応しているか否かの判定を行う。制御装置と画像表示装置とが互いに認証できたときには、制御装置は画像処理装置を制御し、画像表示装置を介して観察者に画像を視認させる。従って、この画像表示システムでは、安全性の高い画像表示システムを実現することができる。
【００４１】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像表示装置を制御する制御装置、頭部装着型表示装置、画像表示システム、画像表示装置の制御方法および頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示システム、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例における頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。
【図２】頭部装着型表示装置１００の構成を機能的に示す説明図である。
【図３】使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。
【図４】個別情報ＴＩの内容を例示的に示す説明図である。
【図５】本実施例における頭部装着型表示装置１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施例における頭部装着型表示装置１００ａの構成を機能的に示す説明図である。
【図７】第２実施例における個別情報ＴＩａの内容を例示的に示す説明図である。
【図８】第２実施例における頭部装着型表示装置１００ａの制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施例における表示制御設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第３実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター５０の外観構成を示す説明図である。
【図１１】プロジェクター５０の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図１２】カーナビゲーション装置６０の外観構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施例：
Ａ−１．装置構成：
Ａ−２．制御処理：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．変形例：
【００４４】
Ａ．実施例：
Ａ−１．装置構成：
図１は、本発明の実施例における頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。本実施例の頭部装着型表示装置１００は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。
【００４５】
頭部装着型表示装置１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に画像信号に基づいて虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御部（コントローラー）１０と、を備えている。
【００４６】
画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施例では眼鏡のような形状である。画像表示部２０は、テンプル（つる）として機能する耳掛部２１と、使用者が画像表示部２０を装着した状態においてそれぞれ使用者の右および左の眼の前に位置する右光学パネル２６および左光学パネル２８と、を有している。また、右耳用の耳掛部２１と右光学パネル２６との接続箇所には、右表示駆動部２２が配置され、左耳用の耳掛部２１と左光学パネル２８との接続箇所には、左表示駆動部２４が配置されている。以降の説明では、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４をまとめて単に「表示駆動部」とも呼び、右光学パネル２６および左光学パネル２８をまとめて単に「光学パネル」とも呼ぶ。
【００４７】
画像表示部２０は、また、右耳用の右イヤホン３２および左耳用の左イヤホン３４を有する。右イヤホン３２および左イヤホン３４は、使用者が画像表示部２０を装着した際に、それぞれ右および左の耳に装着される。
【００４８】
画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御部１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御部１０に接続される本ケーブル４８と、本ケーブル４８が２本に分岐した右ケーブル４２および左ケーブル４４と、分岐点に設けられた連結部４６と、を含んでいる。右ケーブル４２は、右表示駆動部２２に接続されており、左ケーブル４４は、左表示駆動部２４に接続されている。画像表示部２０と制御部１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行う。本ケーブル４８における連結部４６とは反対側の端部と制御部１０とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（不図示）が設けられており、本ケーブル４８のコネクターと制御部１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御部１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。
【００４９】
制御部１０は、画像表示部２０による画像表示を制御する装置であり、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチ１８と、頭部装着型表示装置１００の動作状態（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ状態）を発光状態によって通知する点灯部１２と、使用者の指操作を検出して指操作に応じた信号を出力するタッチパッド１４と、上下左右方向に対応するキーの押下操作を検出して操作に応じた信号を出力する十字キー１６と、を有している。点灯部１２としては、例えば、１つまたは複数のＬＥＤランプを用いることができる。タッチパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。
【００５０】
図２は、頭部装着型表示装置１００の構成を機能的に示す説明図である。図２に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ１４０と、ＲＯＭやＲＡＭ等により構成された記憶部１２０と、頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給する電源１３０と、使用者による操作入力に応じた信号（例えば、タッチパッド１４や十字キー１６、電源スイッチ１８に対する操作入力）を取得する入力情報取得部１１０と、画像（静止画像、動画像）や音声等のコンテンツデータの供給元となる種々の外部機器ＯＡ（例えば、パーソナルコンピューターや携帯電話端末、ゲーム端末）を接続するためのインターフェイス１８０と、を有している。電源１３０としては、例えば二次電池を用いることができ、インターフェイス１８０としては、例えばＵＳＢインターフェイスやメモリーカード用インターフェイス、無線ＬＡＮインターフェイス等を採用することができる。
【００５１】
記憶部１２０には、種々のコンピュータープログラムが格納されており、ＣＰＵ１４０は、記憶部１２０からコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５０や、画像処理部１６０、表示制御部１９０、音声処理部１７０として機能する。
【００５２】
画像処理部１６０は、インターフェイス１８０を介して入力されるコンテンツデータに基づき、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、画像データＤａｔａを生成し、接続部４０を介してこれらの信号を画像表示部２０に供給する。具体的には、画像処理部１６０は、コンテンツデータに含まれる画像信号（例えば、１秒あたり３０枚のフレーム画像から構成されるアナログ信号）を取得し、取得した画像信号から垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離し、同期信号が分離されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して画像データＤａｔａを生成する。なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対する解像度変換処理や色調補正処理等を実行してもよい。
【００５３】
表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成し、接続部４０を介して画像表示部２０に供給することにより、画像表示部２０における画像表示状態を制御する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦや右光源制御部２０１による右光源２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦや、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦや左光源制御部２０２による左光源２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦを個別に制御することにより、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成の有無を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。
【００５４】
音声処理部１７０は、コンテンツデータに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、画像表示部２０の右イヤホン３２および左イヤホン３４に接続部４０を介して供給する。
【００５５】
画像表示部２０の右表示駆動部２２は、例えばＬＥＤランプにより構成された右光源２２１と、制御部１０から供給される制御信号に基づいて右光源２２１を駆動する右光源制御部２０１と、右光源２２１から照射される照明光を画像を表す画像光へと変調する右液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２４１と、制御部１０から供給される垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、画像データＤａｔａに基づいて右ＬＣＤ２４１を駆動制御する右ＬＣＤ制御部２１１と、を有している。右ＬＣＤ２４１は、例えば透過型液晶パネルを用いて構成される。右光源２２１と右光源制御部２０１と右ＬＣＤ２４１と右ＬＣＤ制御部２１１とは、本発明における画像光生成部に相当する。右表示駆動部２２は、また、生成された画像光を投写する右投写光学系２５１を有している。右投写光学系２５１は、例えばコリメートレンズを用いて構成される。
【００５６】
画像表示部２０の右光学パネル２６（図１）は、右導光板２６１を有しており、右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼に導く。なお、右投写光学系２５１と右導光板２６１とは、本発明における導光部に相当する。
【００５７】
左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様に、左光源２２２と、左光源制御部２０２と、左ＬＣＤ２４２と、左ＬＣＤ制御部２１２と、左投写光学系２５２と、を含んでいる。左表示駆動部２４に含まれる各要素の構成や機能は、右表示駆動部２２に含まれる各要素と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、画像表示部２０の左光学パネル２８は、左導光板２６２を有しており、左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼に導く。左光源２２２と左光源制御部２０２と左ＬＣＤ２４２と左ＬＣＤ制御部２１２とは、本発明における画像光生成部に相当し、左投写光学系２５２と左導光板２６２とは、本発明における導光部に相当する。
【００５８】
このようにして、頭部装着型表示装置１００の使用者の両眼に導かれた画像光が網膜に結像することにより、使用者は虚像を視認する。図３は、使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。図３に示すように、頭部装着型表示装置１００の使用者の視野ＶＲ内には虚像ＶＩが表示される。また、使用者の視野ＶＲの内、虚像ＶＩが表示された部分以外については、使用者は、右光学パネル２６および左光学パネル２８を透過して、外景ＳＣを見ることができる。なお、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、使用者の視野ＶＲの内の虚像ＶＩが表示された部分についても、虚像ＶＩの背後に外景ＳＣが透けて見えるようになっている。
【００５９】
なお、右光学パネル２６および左光学パネル２８は、右導光板２６１および左導光板２６２の前面側（使用者の眼の側とは反対の側）に設けられ、光透過率を調整可能な調光板を有しているとしてもよい。調光板を設けると、調光板の光透過率を調整することにより、使用者の眼に入る外光量を調整し、虚像の視認のしやすさを調整することができる。
【００６０】
画像表示部２０は、また、記憶部２９（図２）を有している。記憶部２９は、制御部１０の表示制御部１９０によって読み出しおよび書き込みが可能となっている。記憶部２９は、例えばフラッシュメモリーにより構成される。
【００６１】
画像表示部２０の記憶部２９には個別情報ＴＩが格納されている。図４は、個別情報ＴＩの内容を例示的に示す説明図である。図４に示すように、個別情報ＴＩは、機種識別情報ＰＩと、表示制御情報ＳＩと、調整情報ＡＩと、を含んでいる。
【００６２】
機種識別情報ＰＩは、画像表示部２０の機種を識別可能な情報であり、例えば、画像表示部２０の機種情報やバージョン情報を含んでいる。なお、機種とバージョンとの組み合わせは、広義の機種に該当する。例えば、画像表示部２０の同一機種の異なるバージョンは、（広義の）機種が異なるともとらえることができる。
【００６３】
表示制御情報ＳＩは、制御部１０による画像表示部２０の制御（画像表示制御）に用いられる情報であり、例えば、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン（走査）方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定する情報を含んでいる。
【００６４】
調整情報ＡＩは、画像表示部２０により使用者に認識される虚像の画質調整に関する情報であり、例えば、右光源２２１および左光源２２２の輝度調整値や右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２における画像形成位置調整値等を含んでいる。なお、本実施例では、調整情報ＡＩは、製品出荷時に記憶部２９に格納される基本調整量を示す情報と、使用者による使用の過程で記憶部２９に記憶される使用者別調整量を示す情報とを含んでいる。
【００６５】
Ａ−２．制御処理：
図５は、本実施例における頭部装着型表示装置１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。制御処理は、制御部１０が、画像表示部２０による画像表示を制御する処理である。使用者が電源スイッチ１８を押して頭部装着型表示装置１００の電源を投入すると（ステップＳ１１０）、制御部１０は、頭部装着型表示装置１００をスリープモードに設定し（ステップＳ１２０）、各デバイスの初期制御を行う（ステップＳ１３０）。このとき、使用者の視野ＶＲには、まだ虚像ＶＩは表示されていない。
【００６６】
次に、制御部１０の表示制御部１９０は、制御部１０に現に接続されている画像表示部２０の記憶部２９から、個別情報ＴＩを読み出し、読み出した個別情報ＴＩを例えば記憶部１２０の所定の領域に格納する（ステップＳ１４０）。なお、制御部１０は、例えば誤り検出により、読み出した個別情報ＴＩの整合確認を行い、読み出した個別情報ＴＩが不整合である場合には、再度、記憶部２９から個別情報ＴＩを読み出すものとしてもよい。また、所定回数の読み出しによっても、個別情報ＴＩの整合確認が完了しない場合には、強制的に電源をオフにするものとしてもよい。
【００６７】
次に、制御部１０の表示制御部１９０は、個別情報ＴＩに含まれる機種識別情報ＰＩに基づき、制御部１０と画像表示部２０との接続関係が正しいか否かを判定する（ステップＳ１５０）。この判定は、制御部１０が画像表示部２０の制御を正常に行うことができるか否かの判定である。具体的には、表示制御部１９０は、例えば機種識別情報ＰＩに基づき画像表示部２０の機種を特定し、画像表示部２０の機種が制御部１０に対応した機種であるか否かにより、接続関係が正しいか否かを判定する。
【００６８】
接続関係が正しくない（すなわち、制御部１０が画像表示部２０の制御を正常に行うことができない）と判定された場合には、制御部１０は、使用者にエラーを報知する（ステップＳ２４０）。エラー報知方法は、例えば、制御部１０の点灯部１２を点滅させることにより実行される。なお、エラー報知は、可能であれば、画像表示部２０を介して実行されるとしてもよい。例えば、音声処理部１７０を介して画像表示部２０のイヤホン３２，３４に音声信号を供給可能である場合には、イヤホン３２，３４からエラーを知らせる音を出力することによりエラー報知が行われるとしてもよい。また、例えば、画像処理部１６０を介して画像表示部２０の表示駆動部２２，２４に画像信号を供給可能である場合には、使用者にエラーを知らせる画像を認識させることによりエラー報知が行われるとしてもよい。エラー報知の後、制御部１０は、頭部装着型表示装置１００の電源をオフにする（ステップＳ２５０）。
【００６９】
接続関係が正しい（すなわち、制御部１０が画像表示部２０の制御を正常に行うことができる）と判定された場合には、制御部１０の表示制御部１９０は、個別情報ＴＩの表示制御情報ＳＩに応じて、表示制御設定を行う（ステップＳ１７０）。具体的には、表示制御部１９０は、個別情報ＴＩに含まれる表示制御情報ＳＩに基づき、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン（走査）方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定し、特定された各項目の値を画像処理部１６０に設定する。
【００７０】
また、個別情報ＴＩに調整情報ＡＩが含まれる場合には、表示制御部１９０は、調整情報ＡＩの基本調整量を画像処理部１６０や画像表示部２０の右ＬＣＤ制御部２１１、左ＬＣＤ制御部２１２に設定する。これにより、製品ばらつきを調整する画質調整が設定される。また、調整情報ＡＩに使用者別調整量の情報が含まれる場合には、基本調整量に加えて使用者別調整量も設定する。なお、使用者別調整量の情報として、複数の使用者に対応する使用者別調整量情報が含まれている場合には、任意の方法で選択された１人の使用者に対応する使用者別調整量が設定されるとしてもよいし、制御部１０が入力情報取得部１１０を介して取得された情報に基づき使用者を特定し、特定された使用者に対応する使用者別調整量が設定されるとしてもよい。
【００７１】
次に、制御部１０は、表示制御設定が正しいか否かを判定し（ステップＳ１８０）、正しくないと判定された場合には、正しくないと判定された回数Ｎ１が所定の閾値Ｔ１より少ないか否かを判定し（ステップＳ１９０）、少ない場合には再度表示制御設定を行う（ステップＳ１７０）。正しくないと判定された回数Ｎ１が所定の閾値Ｔ１以上となった場合には、制御部１０は、使用者にエラーを報知する（ステップＳ２４０）。エラー報知方法は、上述した接続関係が正しくないと判定された場合のエラー報知方法と同様である。エラー報知の後、制御部１０は、頭部装着型表示装置１００の電源をオフにする（ステップＳ２５０）。
【００７２】
表示制御設定が正しいと判定された場合には、制御部１０は、まず、画像表示部２０を、画像表示を行わないディスプレイオフモードで立ち上げ（ステップＳ２００）、その後、画像表示部２０のモードを、画像表示を行うディスプレイオンモードに移行する（ステップＳ２１０）。これにより、図３に示すように、使用者の視野ＶＲ内に虚像ＶＩが表示される。ディスプレイオンモードでは、表示制御設定（ステップＳ１７０）において設定された制御態様で、制御部１０による画像表示部２０の制御が行われる。また、表示制御設定において画質調整が設定された場合には、制御部１０は、設定された態様で画像表示部２０に画質調整を行わせる。なお、ディスプレイオンモードにおいて、使用者がマニュアルで画質調整を行うことも可能である。使用者がマニュアルで画質調整を行った場合には、各調整項目の調整量が使用者特定情報と対応付けられて個別情報ＴＩの調整情報ＡＩに記憶される。
【００７３】
画像表示部２０がディスプレイオンモードにあるときには、制御部１０の表示制御部１９０は、所定のタイミングで画像表示部２０から表示制御状態を読み出し（ステップＳ２２０）、正常に制御されているか否かを確認する（ステップＳ２３０）。正常に制御されていると確認された場合には、ディスプレイオンモードでの画像表示が続行される（ステップＳ２１０）。
【００７４】
一方、表示制御状態が正常ではないと判定された場合には、制御部１０の表示制御部１９０は、個別情報ＴＩの表示制御情報ＳＩに応じて、表示制御設定（設定更新）を行い（ステップＳ１７０）、その後、ディスプレイオフモード（ステップＳ２００）を経て、ディスプレイオンモードに移行する（ステップＳ２１０）。
【００７５】
以上説明した本実施例の頭部装着型表示装置１００では、画像表示部２０が個別情報ＴＩを格納する記憶部２９を有する。個別情報ＴＩは、制御部１０による画像表示部２０の制御態様（例えば、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等）を特定する情報である。制御部１０は、画像表示部２０の記憶部２９から個別情報ＴＩを読み出し、読み出された個別情報ＴＩに応じた制御態様で画像表示部２０を制御する。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、例えば複数の制御部１０と複数の画像表示部２０との中から任意の１組の制御部１０および画像表示部２０のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、画像表示部２０の機種の違い等に伴う制御部１０による画像表示部２０の制御不具合を抑制することができる。
【００７６】
また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、画像表示部２０の記憶部２９に格納される個別情報ＴＩに調整情報ＡＩを含ませることができる。調整情報ＡＩは、画像表示部２０により使用者に認識される虚像の画質調整に関する情報である。個別情報ＴＩに調整情報ＡＩが含まれる場合には、制御部１０は、調整情報ＡＩにより特定される態様で画像表示部２０に画質調整を行わせる。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、例えば複数の制御部１０と複数の画像表示部２０との中から任意の１組の制御部１０および画像表示部２０のセットを選んで使用する場合にも、制御部１０が、現に接続された画像表示部２０の製品特性（装置の光学特性や電源の出力レベル、光源特性等）を補償するように画質調整を行うことができ、画質劣化を容易に抑制することができる。
【００７７】
また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、調整情報ＡＩに、使用者による使用の過程で記憶部２９に記憶される使用者別調整量を示す情報を含ませることができ、制御部１０は、使用者を特定し、特定された使用者に対応する使用者別調整量に基づき画像表示部２０に画質調整を行わせる。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、例えば複数の制御部１０と複数の画像表示部２０との中から任意の１組の制御部１０および画像表示部２０のセットを選んで使用する場合にも、使用者の好みに応じた画質調整を容易に行うことができる。
【００７８】
また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、表示制御状態が正常ではないと判定された場合には、制御部１０が、個別情報ＴＩに基づき表示制御設定（設定更新）を行うため、例えばケーブル抜け等の誤動作が発生した場合にも、自動的に復帰することができ、利便性を向上させることができる。
【００７９】
また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、制御部１０が画像表示部２０の制御を正常に行うことができないと判定された場合や、制御部１０による画像表示部２０の表示制御設定が正しくないと判定された場合に、制御部１０の点灯部１２の点滅や画像表示部２０における音声出力、画像表示等を介して、制御部１０が使用者にエラーを報知する。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、使用者に、頭部装着型表示装置１００における制御部１０と画像表示部２０との接続対応関係の問題や表示制御に関する問題を認識させ、必要により対応を促すことができ、利便性を向上させることができる。
【００８０】
Ｂ．第２実施例
図６は、第２実施例における頭部装着型表示装置１００ａの構成を機能的に示す説明図である。第２実施例の頭部装着型表示装置１００ａでは、第１実施例の頭部装着型表示装置１００と比べて、画像表示部２０ａの記憶部２９ａに格納されている情報の個別情報ＴＩａの内容が異なり、その他の点については同じである。なお、第２実施例の制御部１０ａは本発明の制御装置および制御部に相当し、画像表示部２０ａは本発明の画像表示装置に相当する。
【００８１】
図７は、第２実施例における個別情報ＴＩａの内容を例示的に示す説明図である。図７に示すように、第２実施例の個別情報ＴＩａは、第１実施例の個別情報ＴＩに含まれている機種識別情報ＰＩと表示制御情報ＳＩと調整情報ＡＩとに加えて、デバイス情報ＤＩを含む点が、第１実施例の個別情報ＴＩと異なる。また、第２実施例の個別情報ＴＩａに含まれる表示制御情報ＳＩａは、画像表示部２０ａが画像を三次元表示できるか否かの３Ｄ対応可否の情報を含んでいる。なお、３Ｄ対応可否の情報は、第１実施例の表示制御情報ＳＩに含まれていてもよい。デバイス情報ＤＩは、本発明の装置識別情報に相当する。
【００８２】
デバイス情報ＤＩは、制御部１０ａに接続された画像処理装置の種類を識別可能な情報である。制御部１０ａに接続される画像処理装置の種類としては、第２実施例における眼鏡のように装着する画像表示部２０ａのみに限られず、例えば、投写により投写面に画像を表示させる投写型表示装置、ナビゲーション表示装置、等の画像表示装置の種類であってもよい。
【００８３】
図８は、第２実施例における頭部装着型表示装置１００ａの制御処理の流れを示すフローチャートである。図８に示したステップＳ３１０からステップＳ３４０までの処理は、図５に示した第１実施例のステップＳ１１０からステップＳ１４０までの処理と同じである。第２実施例の制御処理では、第１実施例に制御処理に対して、図８で示したステップＳ３５０とステップＳ３６０とステップＳ３７０とが異なる。また、図８に示したステップＳ３８０からステップＳ４５０までの処理は、第１実施例のステップＳ１８０からステップＳ２５０までの処理と同じである。
【００８４】
制御部１０ａの表示制御部１９０は、画像表示部２０ａの記憶部２９ａから個別情報ＴＩａを読み出し、個別情報ＴＩａを記憶部１２０の所定の領域に格納すると（ステップＳ３４０）、個別情報ＴＩａに含まれるデバイス情報ＤＩに基づき、画像表示部２０ａの種類が制御部１０ａに対応している種類であるか否かを判定する（ステップＳ３５０）。この判定は、制御部１０ａが画像表示部２０ａの制御を正常に行うことができるか否かの判定である。具体的には、表示制御部１９０は、例えばデバイス情報ＤＩに基づき画像表示部２０の種類を特定し、画像表示部２０ａの種類が制御部１０ａに対応した種類であるか否かにより、画像表示部２０ａに画像を表示できるか否かを判定する。
【００８５】
画像表示部２０ａが制御部１０ａの対応した画像処理装置の種類でない（すなわち、制御部１０ａが画像表示部２０ａの制御を正常に行うことができない）と判定された場合には（ステップＳ３５０：ＮＯ）、制御部１０ａは、使用者にエラーを報知する（ステップＳ４４０）。
【００８６】
画像表示部２０ａが制御部１０ａの対応した画像処理装置の種類であると判定された場合には（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）、画像表示部２０ａが制御部１０ａに対応している機種であるか否かを判定する（ステップＳ３６０）。制御部１０ａの表示制御部１９０は、個別情報ＴＩａに含まれる機種識別情報ＰＩに基づき画像表示部２０ａが制御部１０ａに対応している機種であるか否かを判定する。この判定も、制御部１０ａが画像表示部２０ａの制御を正常に行うことができるか否かの判定である。具体的には、表示制御部１９０は、例えば機種識別情報ＰＩに基づき画像表示部２０ａの機種を特定し、画像表示部２０ａの機種が制御部１０ａに対応した機種であるか否かにより、画像表示部２０ａに画像を表示できるか否かを判定する。
【００８７】
画像表示部２０ａが制御部１０ａの対応した機種である（すなわち、制御部１０ａが画像表示部２０ａの制御を正常に行うことができる）と判定された場合には（ステップＳ３６０：ＹＥＳ）、制御部１０ａは表示制御設定処理を行う（ステップＳ３７０）。
【００８８】
図９は、第２実施例における表示制御設定処理の流れを示すフローチャートである。表示制御設定処理では、制御部１０ａの表示制御部１９０は、まず二次元（２Ｄ）表示を実現するための表示制御設定を行う（ステップＳ５１０）。具体的には、表示制御部１９０は、個別情報ＴＩａに含まれる表示制御情報ＳＩａに基づき、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン（走査）方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定し、特定された各項目の値を画像処理部１６０に設定する。
【００８９】
その後、制御部１０ａは、使用者による画像の三次元（３Ｄ）表示の選択指示を受け付ける（ステップＳ５２０）。使用者は、制御部１０ａを操作することにより、画像の３Ｄ表示の選択指示を行うことができる。使用者が３Ｄ表示の選択指示を行わなかった場合には（ステップＳ５２０：ＮＯ）、表示制御部１９０は、引き続き２Ｄ表示の表示制御設定を継続する。
【００９０】
使用者による３Ｄ表示の選択指示があった場合には（ステップＳ５２０：ＹＥＳ）、制御部１０ａの表示制御部１９０が、個別情報ＴＩａに含まれる表示制御情報ＳＩａに基づいて画像表示部２０ａが画像を３Ｄで表示できるか否かを判定する（ステップＳ５３０）。表示制御情報ＳＩａに基づいて画像表示部２０ａが画像を３Ｄ表示できないと判定した場合には（ステップＳ５３０：ＮＯ）、制御部１０ａが使用者にエラーを報知し（ステップＳ５５０）、表示制御部１９０は引き続き２Ｄ表示の表示制御設定を継続する。なお、エラー報知は、画像表示部２０ａに画像として表示してもよいし、イヤホン３２、３４を介して音声で報知してもよい。
【００９１】
表示制御情報ＳＩａに基づいて画像表示部２０ａが画像を３Ｄ表示できると判定した場合には（ステップＳ５３０：ＹＥＳ）、表示制御部１９０は、３Ｄ表示の表示制御設定を行い（ステップＳ５４０）、表示制御設定処理を終了する。なお、３Ｄ表示の場合、２Ｄ表示の表示制御設定と異なり、使用者に３Ｄ表示で視認させるために使用者の右眼に導かれる画像光と左眼に導かれる画像光とは異なる。
【００９２】
以上説明したように、第２実施例の制御部１０ａでは、制御部１０ａに接続された画像表示部２０ａの制御態様（例えば、画像処理装置の種類、機種、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等）を特定する個別情報ＴＩａを画像表示部２０ａから取得する。そして、取得した個別情報ＴＩａに基づいて、画像表示部２０ａを制御する。そのため、第２実施例の制御部１０ａは、１つの制御部１０ａにて様々な画像表示部２０ａの制御を実現することができる。
【００９３】
また、第２実施例の制御部１０ａでは、画像表示部２０ａが制御部１０ａに対応した画像処理装置の種類ではない、または、制御部１０ａに対応した機種ではないと判定された場合に、制御部１０の点灯部１２の点滅や画像表示部２０ａにおける音声出力、画像表示等を介して、制御部１０が使用者にエラーを報知する。そのため、制御部１０ａでは、使用者に、制御部１０ａと画像表示部２０ａとの接続対応関係の問題や表示制御に関する問題を認識させ、必要により対応を促すことができ、利便性を向上させることができる。
【００９４】
また、第２実施例における表示制御設定処理では、まず２Ｄ表示での表示設定制御を行う。制御部１０ａに使用者から操作があった場合には、制御部１０ａは、使用者の選択指示によって、２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切り替えることができる。また、個別情報ＴＩａの表示制御情報ＳＩａに基づいて画像表示部２０ａが３Ｄ表示できないと判定した場合には、制御部１０ａは、引き続き２Ｄ表示での表示制御設定を継続する。そのため、第２実施例の制御部１０ａでは、画像表示部２０ａが３Ｄ表示できる場合には、使用者の意思によって自由に画像を２Ｄ表示または３Ｄ表示に選択できるので、使用者の希望の表示画像を提供することができる。また、第２実施例の制御部１０ａでは、画像表示部２０ａが３Ｄ表示できない場合には、画像表示部２０ａには自動で２Ｄ表示の画像を表示するので、使用者は余計な操作を必要とせずに適当な画像を表示することができる。
【００９５】
また、第２実施例の制御部１０ａでは、画像表示部２０ａが個別情報ＴＩａを格納する記憶部２９ａを有する。個別情報ＴＩａは、制御部１０ａによる画像表示部２０ａの制御態様（例えば、デバイスの種類、機種、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等）を特定する情報である。制御部１０ａは、画像表示部２０ａの記憶部２９ａから個別情報ＴＩａを読み出し、読み出された個別情報ＴＩａに応じた制御態様で画像表示部２０ａを制御する。そのため、第２実施例の制御部１０ａでは、例えば複数の制御部１０ａと複数の画像表示部２０ａとの中から任意の１組の制御部１０ａおよび画像表示部２０ａのセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、画像表示部２０ａの機種の違い等に伴う制御部１０ａによる画像表示部２０ａの制御不具合を抑制することができる。
【００９６】
Ｃ．第３実施例：
図１０は、第３実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター５０の外観構成を示す説明図である。第３実施例のプロジェクター５０では、第２実施例の頭部装着型表示装置１００ａと比べて、画像表示装置がプロジェクター５０であることおよび個別情報ＴＩｂの内容が異なり、その他の点については同じである。
【００９７】
プロジェクター５０は、筐体８００と、筐体８００の前面に設けられた投写光学系７４０と、筐体８００の外表面（例えば上面）に設けられた操作部６００と、筐体８００に設けられたスピーカー３８と、を有している。なお、プロジェクター５０は画像信号に基づいて画像を形成する本発明の画像表示装置に相当する。第３実施例では、制御部１０ｂは、有線ではなく無線通信によってプロジェクター５０と接続されている。制御部１０ｂを操作することにより、プロジェクター５０の画像表示を制御することができる。第３実施例の制御部１０ｂは本発明の制御装置および制御部に相当する。
【００９８】
また、図１１は、プロジェクター５０の内部構成を概略的に示すブロック図である。図１１に示すように、第３実施例のプロジェクター５０は照明光学系７６０と、光の３原色のそれぞれに対応する液晶パネル部７００（７００Ｒ、７００Ｇ、７００Ｂ）と、投写光学系７４０と、光源ランプ駆動部７６５と、投写光学系調整部７４５と、パネル駆動部７０５と、操作部６００と、スピーカー３８と、記憶部２９ｂと、を有している。制御部１０ｂは、第２実施例の制御部１０ａと同じである。
【００９９】
光源ランプ駆動部７６５は、制御部１０ｂの表示制御部１９０からの制御信号に基づき、照明光学系７６０に含まれる光源ランプを駆動する。投写光学系調整部７４５は、表示制御部１９０からの制御信号に基づき、投写光学系７４０の複数のレンズで構成されたレンズ群の配置を調整する。画像処理部１６０は、外部機器ＯＡから供給されたコンテンツデータに所定の処理を施し、液晶パネル部７００を駆動するための画像信号を生成してパネル駆動部７０５に供給する。パネル駆動部７０５は、表示制御部１９０から供給された画像信号と表示制御部１９０から供給された制御信号に基づき、各液晶パネル部７００を駆動する。
【０１００】
第３実施例のプロジェクター５０では、制御部１０ｂを操作することでプロジェクター５０を制御することができる。なお、操作部６００を操作することでプロジェクター５０を制御することもできる。操作部６００は、使用者の指示操作を受け付け、操作に応じた信号をＣＰＵ１４０に出力する。スピーカー３８は、音声処理部１７０からの制御信号により、音声処理部１７０が取得した音声信号を増幅して供給する。
【０１０１】
記憶部２９ｂには、個別情報ＴＩｂが格納されている。個別情報ＴＩｂは、デバイス情報ＤＩと機種識別情報ＰＩと表示制御情報ＳＩｂと調整情報ＡＩとで構成されている（図７）。第３実施例では、デバイス情報ＤＩの画像処理装置の種類がプロジェクター５０である。また、第３実施例では、調整情報ＡＩには、プロジェクター５０を使用する状況（例えば、投写面までの距離等）などについても記憶されている。
【０１０２】
制御部１０ｂの表示制御部１９０は、プロジェクター５０の記憶部２９ｂから個別情報ＴＩｂを読み出し、個別情報ＴＩｂを記憶部１２０の所定の領域に格納する。その後、制御部１０ｂは、個別情報ＴＩｂに含まれるデバイス情報ＤＩと機種識別情報ＰＩと表示制御情報ＳＩｂと調整情報ＡＩとに基づき表示制御設定処理を行う。
【０１０３】
以上説明したように、第３実施例の制御部１０ｂは、プロジェクター５０（画像表示部２０ｂ）の制御を行う。そのため、プロジェクター５０は、制御部を備える必要がなく、画像表示装置に必要最低限の構成（例えば、液晶パネルと光源等）のみを備えていれば画像を表示できる。従って、第３実施例の制御部１０ｂでは、プロジェクター５０を小型化・軽量化し、携帯性を向上させることができる。
【０１０４】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１０５】
Ｄ１．変形例１：
上記実施例における頭部装着型表示装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部１０に設けられた十字キー１６やタッチパッド１４の一方を省略したり、十字キー１６やタッチパッド１４に加えてまたは十字キー１６やタッチパッド１４に代えて操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部１０は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。また、制御部１０に無線ＬＡＮ等の通信部を設けてもよい。
【０１０６】
また、画像表示装置として、眼鏡のように装着する画像表示部２０に代えて、カーナビゲーション装置を採用してもよい。図１２は、カーナビゲーション装置６０の外観構成を示す説明図である。制御部１０ｃは、無線通信によってとカーナビゲーション装置６０と接続されている。制御部１０ｃは、カーナビゲーション装置６０の記憶部２９ｃから個別情報ＴＩｃを読み出し、個別情報ＴＩｃを記憶部１２０の所定の領域に格納する。その後、制御部１０ｃは、個別情報ＴＩｃに含まれるデバイス情報ＤＩと機種識別情報ＰＩと表示制御情報ＳＩｃと調整情報ＡＩとに基づき表示制御設定処理を行う。そのため、この制御部１０ｃでは、不要な構成をカーナビゲーション装置６０に搭載しなくても、使用者はナビゲーションプログラム等のコンテンツデータを利用することができる。なお、制御部１０ｃは、電源１３０を備えているが、カーナビゲーション装置６０に備えられたシガーライター等から電源を供給される構成であってもよい。
【０１０７】
投写により投写面に画像を表示させる投写型表示装置や、ナビゲーション表示装置や、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の形状の画像表示部を採用してもよい。上記実施例における画像表示部２０であれば、制御部１０が制御を行うので、画像表示部２０の重量を軽くすることができ、使用者の装着性を向上させることができる。また、パーソナルコンピューターのモニターや携帯電話等に本発明の制御装置を接続することにより、目的に応じて画像表示装置を選択することでき、使用者の利便性を高めることができる。音源であるイヤホン３２，３４は省略してもよいし、制御装置をスピーカー等の音源に接続することによって、音声を出力させてもよい。
【０１０８】
また、上記実施例では、画像光を生成する構成として、ＬＣＤと光源とを利用しているが、これらに代えて、有機ＥＬディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。また、エラー報知方法においても、制御部１０の点灯部１２に代えて、ＬＥＤや有機ＥＬディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。
【０１０９】
また、上記実施例では、頭部装着型表示装置１００は、両眼タイプの光学透過型頭部装着型表示装置であるとしているが、本発明は、例えばビデオ透過型や非透過型、単眼タイプといった他の形式の頭部装着型表示装置にも同様に適用可能である。
【０１１０】
また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施例では、画像処理部１６０や音声処理部１７０は、ＣＰＵ１４０がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。
【０１１１】
また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【０１１２】
Ｄ２．変形例２：
上記実施例において、頭部装着型表示装置１００は、使用者の左右の眼に同じ画像を表す画像光を導いて使用者に二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者の左右の眼に異なる画像を表す画像光を導いて使用者に三次元画像を視認させるとしてもよい。
【０１１３】
また、第２実施例の表示制御設定処理では、まず２Ｄ表示の表示制御設定を行い、使用者による選択指示を受け付けた場合に画像表示部２０ａが３Ｄ表示に対応していれば、３Ｄ表示の表示制御設定を行うとしたが、２Ｄ表示と３Ｄ表示との切り替えはこれに限られない。例えば、表示制御設定の初めに２Ｄ表示と３Ｄ表示との選択指示を行えるものとしてもよい。この場合に、使用者による選択指示がないときには、表示制御部１９０が所定の時間経過後に自動で２Ｄ表示を継続する表示制御設定としてもよい。また、３Ｄ表示のときに、使用者からの操作を受け付けた場合には２Ｄ表示の表示制御設定への切り替えを行えるとしてもよい。表示制御設定の切り替え方法として、制御部１０ａは、音声を認識できる構成（例えば、マイク等）を有しており、使用者の音声によって２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切り替えるとしてもよい。また、使用者に画像表示部２０ａが３Ｄ表示に対応していることを、イヤホン３２、３４を介して音声で使用者に報知したり、制御部１０ａの点灯部１２によって使用者に報知してもよい。
【０１１４】
また、上記実施例では、外部機器ＯＡからコンテンツデータが供給されるとしているが、頭部装着型表示装置１００の制御部１０の記憶部１２０にコンテンツデータが格納され、記憶部１２０に格納されたコンテンツデータに基づき画像表示が行われるとしてもよい。
【０１１５】
Ｄ３．変形例３：
上記実施例における個別情報ＴＩ（図４）の内容は、あくまで一例であり、一部の項目が個別情報ＴＩに含まれないとしてもよいし、他の項目が含まれるとしてもよい。例えば、個別情報ＴＩは、調整情報ＡＩを含まないとしてもよい。
【０１１６】
また、個別情報ＴＩは、表示制御情報ＳＩを含まず、代わりに、制御部１０の記憶部１２０に、画像表示部２０の各機種と制御部１０による画像表示部２０の制御態様との対応関係を示す情報（機種別表示制御情報）が格納されるとしてもよい。この場合には、制御部１０は、画像表示部２０の記憶部２９から読み出した個別情報ＴＩの機種識別情報ＰＩに基づき画像表示部２０の機種を特定し、制御部１０の記憶部１２０に格納された機種別表示制御情報において、特定された画像表示部２０の機種に対応した制御態様で画像表示部２０を制御するとすればよい。このようにすれば、画像表示部２０の記憶部２９の容量の削減を図ることができる。なお、このとき、個別情報ＴＩに含まれる機種識別情報ＰＩは、制御部１０による画像表示部２０の制御態様（例えば、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等）を特定することが可能な情報に該当する。
【０１１７】
Ｄ４．変形例４：
上記実施例では、制御部１０と画像表示部２０とを別々の構成とし、本ケーブル４８等によって、接続されていたが、これに限られない。例えば、制御部１０と画像表示部２０とを有線ではなく、無線によって制御部１０が画像表示部２０を制御してもよい。また、制御部１０と画像表示部２０とが一体として構成されてもよいし、画像表示部２０に制御部１０と画像表示部２０とに電源を供給する電源部を内蔵する構成としてもよい。このような構成を採用することで、制御部１０や本ケーブル４８等の機能が画像表示部２０に内蔵されるので、使用者に携帯性の高い頭部装着型表示装置１００の使用を実現することができる。
【０１１８】
Ｄ５．変形例５
上記実施例では、エラー報知方法において、制御部１０の点灯部１２やイヤホン３２、３４によって使用者に報知しているが、これに限られない。例えば、制御部１０が画像表示部２０の個別情報ＴＩに基づいて画像表示部２０に対応していない（正常に画像表示できない）と決定した場合にその旨の信号を画像表示部２０に発信する。画像表示部２０は、その信号を受信し、使用者に正常に画像表示できないことを予め準備されていたエラー画像によって表示する画像表示システムであってもよい。この画像表示システムでは、画像表示部２０に直接エラー画像を表示するので、使用者はエラー報知について認識しやすい。なお、上記実施例の点灯部１２やイヤホン３２、３４との報知とあわせてエラー画像を表示して、使用者にエラーを報知してもよい。
【０１１９】
Ｄ６．変形例６
上記実施例では、制御部１０が画像表示部２０の個別情報ＴＩに基づいて制御しているが、制御部１０と画像表示部２０とが相互に認証を行う画像表示システムであってもよい。例えば、制御部１０が画像表示部２０の認証を行い、また、画像表示部２０が制御部１０の認証を行うことができる制御装置認証部を備えているものとする。この場合、制御部１０と画像表示部２０とは相互に認証を行い、対応している画像処理装置の種類や機種であるかの判定を行う。制御部１０と画像表示部２０とが互いに認証できたときには、制御部１０が画像表示部２０を制御し、画像表示部２０に画像を表示する。そのため、この画像表示システムでは、制御部１０と画像表示部２０とが相互に認証を行うため、安全性の高い画像表示システムを実現することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０…制御部
１２…点灯部
１４…タッチパッド
１６…十字キー
１８…電源スイッチ
２０…画像表示部
２１…耳掛部
２２…右表示駆動部
２４…左表示駆動部
２６…右光学パネル
２８…左光学パネル
２９…記憶部
３２…右イヤホン
３４…左イヤホン
３８…スピーカー
４０…接続部
４２…右ケーブル
４４…左ケーブル
４６…連結部
４８…本ケーブル
５０…プロジェクター
６０…カーナビゲーション装置
１００…頭部装着型表示装置
１１０…入力情報取得部
１２０…記憶部
１３０…電源
１４０…ＣＰＵ
１６０…画像処理部
１７０…音声処理部
１８０…インターフェイス
１９０…表示制御部
２０１…右光源制御部
２０２…左光源制御部
２２１…右光源
２２２…左光源
２５１…右投写光学系
２５２…左投写光学系
２６１…右導光板
２６２…左導光板
６００…操作部
７００…液晶パネル部
７０５…パネル駆動部
７４０…投写光学系
７４５…投写光学系調整部
７６０…照明光学系
７６５…光源ランプ駆動部
８００…筐体
ＴＩ…個別情報
ＰＩ…機種識別情報
ＳＩ…表示制御情報
ＡＩ…調整情報
ＤＩ…デバイス情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に基づいて画像を形成する画像表示装置を制御する制御装置であって、
前記制御装置に接続された前記画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を前記画像表示装置から取得する取得部と、
前記取得した前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置を制御する制御部と、を備える、制御装置。
【請求項２】
頭部装着型表示装置であって、
画像を表す画像光を生成する画像光生成部と、生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させ、前記個別情報を記憶する記憶部を有する画像表示部と、
請求項１に記載の制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示部の機種を識別する機種識別情報を含み、
前記制御装置は、前記画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示部の機種を前記機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、使用者に認識される虚像の画質調整態様を特定する調整情報を含み、
前記制御装置は、前記調整情報に応じた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記調整情報は、前記画像表示部の各使用者と画質調整態様との対応を示す使用者別調整情報を含み、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部の使用者を特定する情報を取得する情報取得部を有すると共に、前記情報取得部により特定された使用者に対応付けられた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、所定のタイミングで前記画像表示部の画像表示状態を確認し、画像表示状態が正常ではない場合には、前記個別情報に基づき、前記制御装置による前記画像表示部の制御態様を更新する、頭部装着型表示装置。
【請求項７】
請求項２ないし請求項６のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部による画像表示の制御を正常に行えない場合には、前記制御装置と前記画像表示部との少なくとも一方を介して使用者に報知する、頭部装着型表示装置。
【請求項８】
請求項１に記載の制御装置であって、
さらに、前記画像表示装置を介して観察者に画像を視認させることが正常に行えない場合には、観察者に報知する報知部を備える、制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記画像表示装置を介して観察者に視認させる画像を、二次元で視認させる態様と三次元で視認させる態様と、を操作により切り替えることができ、前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置が観察者に三次元で画像を視認させる態様に対応していないと判断した場合には、前記操作にかかわらず、二次元で画像を視認させる、制御装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の制御装置であって、
前記画像表示装置と一体として構成されている、制御装置。
【請求項１１】
請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の制御装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示装置の種類を識別する装置識別情報と、機種を識別する機種識別情報と、を含み、
前記制御装置は、前記画像表示装置の各種類と制御態様との対応とを示す装置別制御情報と、各機種と制御態様との対応とを示す機種別制御情報と、を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示装置の種類と機種とを、前記装置識別情報と前記機種識別情報とに基づき特定し、特定された前記画像装置の種類と機種とに対応付けられた制御態様で前記画像表示装置を制御する、制御装置。
【請求項１２】
請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載の制御装置であって、
前記画像表示装置は、頭部装着型表示装置と、投写型表示装置と、ナビゲーション表示装置と、のうちの１つである、制御装置。
【請求項１３】
画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記制御装置が前記個別情報に基づいて前記画像表示装置に対応していないと決定した場合に発信する信号を受信し、前記対応していないことを観察者に報知するために予め準備されたエラー画像を、観察者に視認させる、画像表示システム。
【請求項１４】
画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記画像表示装置と前記制御装置とに電源を供給する電源部を有する、画像表示システム。
【請求項１５】
画像表示システムであって、
接続された前記画像表示装置の認証を行う画像表示装置認証部を有する、請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の制御装置と、
接続された前記制御装置の認証を行う制御装置認証部を有する画像表示装置と、を備える、画像表示システム。
【請求項１６】
画像信号に基づいて画像を形成する画像表示装置の制御方法であって、
前記画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を取得する工程と、
前記取得した前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置を制御する工程と、を備える、方法。
【請求項１７】
画像を表す画像光を生成する画像光生成部と生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部とを有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部と、前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部による画像表示を制御する制御装置と、を備える頭部装着型表示装置の制御方法であって、
前記画像表示部は、前記制御装置による前記画像表示部の制御態様を特定する個別情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御方法は、前記制御装置が、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する制御工程を備える、方法。
【請求項１】
画像信号に基づいて画像を形成する画像表示装置を制御する制御装置であって、
前記制御装置に接続された前記画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を前記画像表示装置から取得する取得部と、
前記取得した前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置を制御する制御部と、を備える、制御装置。
【請求項２】
頭部装着型表示装置であって、
画像を表す画像光を生成する画像光生成部と、生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させ、前記個別情報を記憶する記憶部を有する画像表示部と、
請求項１に記載の制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示部の機種を識別する機種識別情報を含み、
前記制御装置は、前記画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示部の機種を前記機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、使用者に認識される虚像の画質調整態様を特定する調整情報を含み、
前記制御装置は、前記調整情報に応じた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記調整情報は、前記画像表示部の各使用者と画質調整態様との対応を示す使用者別調整情報を含み、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部の使用者を特定する情報を取得する情報取得部を有すると共に、前記情報取得部により特定された使用者に対応付けられた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、所定のタイミングで前記画像表示部の画像表示状態を確認し、画像表示状態が正常ではない場合には、前記個別情報に基づき、前記制御装置による前記画像表示部の制御態様を更新する、頭部装着型表示装置。
【請求項７】
請求項２ないし請求項６のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御装置は、現に接続されている前記画像表示部による画像表示の制御を正常に行えない場合には、前記制御装置と前記画像表示部との少なくとも一方を介して使用者に報知する、頭部装着型表示装置。
【請求項８】
請求項１に記載の制御装置であって、
さらに、前記画像表示装置を介して観察者に画像を視認させることが正常に行えない場合には、観察者に報知する報知部を備える、制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記画像表示装置を介して観察者に視認させる画像を、二次元で視認させる態様と三次元で視認させる態様と、を操作により切り替えることができ、前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置が観察者に三次元で画像を視認させる態様に対応していないと判断した場合には、前記操作にかかわらず、二次元で画像を視認させる、制御装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の制御装置であって、
前記画像表示装置と一体として構成されている、制御装置。
【請求項１１】
請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の制御装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示装置の種類を識別する装置識別情報と、機種を識別する機種識別情報と、を含み、
前記制御装置は、前記画像表示装置の各種類と制御態様との対応とを示す装置別制御情報と、各機種と制御態様との対応とを示す機種別制御情報と、を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示装置の種類と機種とを、前記装置識別情報と前記機種識別情報とに基づき特定し、特定された前記画像装置の種類と機種とに対応付けられた制御態様で前記画像表示装置を制御する、制御装置。
【請求項１２】
請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載の制御装置であって、
前記画像表示装置は、頭部装着型表示装置と、投写型表示装置と、ナビゲーション表示装置と、のうちの１つである、制御装置。
【請求項１３】
画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記制御装置が前記個別情報に基づいて前記画像表示装置に対応していないと決定した場合に発信する信号を受信し、前記対応していないことを観察者に報知するために予め準備されたエラー画像を、観察者に視認させる、画像表示システム。
【請求項１４】
画像表示システムであって、
観察者に画像を視認させる画像表示装置と、
請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の制御装置と、を備え、
前記画像表示装置は、前記画像表示装置と前記制御装置とに電源を供給する電源部を有する、画像表示システム。
【請求項１５】
画像表示システムであって、
接続された前記画像表示装置の認証を行う画像表示装置認証部を有する、請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の制御装置と、
接続された前記制御装置の認証を行う制御装置認証部を有する画像表示装置と、を備える、画像表示システム。
【請求項１６】
画像信号に基づいて画像を形成する画像表示装置の制御方法であって、
前記画像表示装置の制御態様を特定する個別情報を取得する工程と、
前記取得した前記個別情報に基づいて、前記画像表示装置を制御する工程と、を備える、方法。
【請求項１７】
画像を表す画像光を生成する画像光生成部と生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部とを有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部と、前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部による画像表示を制御する制御装置と、を備える頭部装着型表示装置の制御方法であって、
前記画像表示部は、前記制御装置による前記画像表示部の制御態様を特定する個別情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御方法は、前記制御装置が、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する制御工程を備える、方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−９７０９６（Ｐ２０１３−９７０９６Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３８５４７（Ｐ２０１１−２３８５４７）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]