画像表示装置及び画像表示方法
【課題】複数の発光部から出力される光ビームの強度にバラツキがある場合や発光部のいずれかに欠陥があり発光しない場合であっても、ムラの無い画像を表示する。
【解決手段】画像表示装置は、副走査方向Ｄｓに並ぶレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６を出力する光源と、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の強度を入力される画像データに応じて変調する光源駆動部と、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６を主走査及び副走査する走査部と、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６を受けて画像を表示する画像表示部と、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６を主走査する毎に１回副走査するように走査部を制御する制御部とを有し、１フレームの期間内において、１回の副走査による画像表示部上における照射位置の移動距離は、副走査方向Ｄｓに隣り合う２本の走査ラインの間隔ＰＬに、副走査方向Ｄｓに並ぶレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の本数より少ない所定の整数（例えば、１）を乗じた距離である。
【解決手段】画像表示装置は、副走査方向Ｄｓに並ぶレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６を出力する光源と、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の強度を入力される画像データに応じて変調する光源駆動部と、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６を主走査及び副走査する走査部と、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６を受けて画像を表示する画像表示部と、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６を主走査する毎に１回副走査するように走査部を制御する制御部とを有し、１フレームの期間内において、１回の副走査による画像表示部上における照射位置の移動距離は、副走査方向Ｄｓに隣り合う２本の走査ラインの間隔ＰＬに、副走査方向Ｄｓに並ぶレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の本数より少ない所定の整数（例えば、１）を乗じた距離である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに応じて変調される光ビームを２次元に走査して画像を表示する光走査型の画像表示装置及び画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザー光等の光ビームを用いた画像表示装置においては、光ビームの強度を画像データに応じて変調しながら２次元に走査して画像を表示している。下記の特許文献１及び特許文献２には、複数本の光ビームを独立に変調することで、複数の画素を同時に表示する画像表示装置及び方法が開示されている。複数の画素を同時に表示することにより、それぞれの光ビームで表示すべき画素数が減るので、低い周波数で光ビームの強度を変調することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３４１３５号公報
【特許文献２】特開２００３−４３９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された画像表示装置によれば、光ビームの変調周波数を下げるために複数のレーザー光を用いて画像を表示しており、特許文献２に開示された画像表示装置によれば、明るく画像を表示するために複数の光ビームを用いて画像を表示している。しかし、それぞれの光ビームで同時に異なる画素を表示するように構成すると、それぞれの光ビームの強度にバラツキがある場合や、光ビームを出力する複数の発光部のいずれかに欠陥があり光ビームを出力できない場合に、表示画像にムラが生じるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、光源の複数の発光部から出力される光ビームの強度にバラツキがある場合や発光部のいずれかに欠陥があり発光しない場合であっても、ムラの無い画像を表示可能な画像表示装置及び画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像表示装置は、複数の発光部を備え、前記複数の発光部から副走査方向に並ぶ複数の光ビームを出力する光源と、前記複数の光ビームの強度を、入力される画像データに応じて個々に変調する光源駆動部と、前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査及び前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を行う走査部と、前記走査部によって主走査及び副走査される光ビームを受けて画像を表示する画像表示部と、前記複数の光ビームを主走査する毎に１回副走査するように、前記走査部を制御する制御部とを有し、１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数を乗じた距離であることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る他の画像表示装置は、複数の発光部を備え、前記複数の発光部から副走査方向に並ぶ複数の光ビームを出力する光源と、前記複数の光ビームの強度を、入力される画像データに応じて個々に変調する光源駆動部と、前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査及び前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を行う走査部と、前記走査部によって主走査及び副走査される光ビームを受けて画像を表示する画像表示部と、前記複数の光ビームを主走査する毎に１回副走査するように、前記走査部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームの主走査によって表示されるように、前記走査部を制御することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る画像表示方法は、複数の発光部を有する光源から、副走査方向に並ぶ複数の光ビームを、入力される画像データに応じて個々に強度変調して出力するステップと、走査部により、画像表示部上における前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査を繰り返すとともに、主走査毎に前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を１回行うステップとを有し、１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数を乗じた距離であることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る画像表示方法は、複数の発光部を有する光源から、副走査方向に並ぶ複数の光ビームを、入力される画像データに応じて個々に強度変調して出力するステップと、走査部により、画像表示部上における前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査を繰り返すとともに、主走査毎に前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を１回行うステップとを有し、制御部の制御により、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームの主走査によって表示されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、画像表示部上の同じ走査ラインが、光源の異なる発光部からの光ビームによって複数回走査されるように、副走査を制御しているので、光源の発光部の特性バラツキや欠陥に起因する表示画像のムラを軽減することができるという効果を奏する。
【００１１】
また、本発明に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、光源の複数の発光部の一部に欠陥があり光ビームを出力できない場合であっても、画像のムラが無い表示が可能になるので、光源の歩留まりの改善を図ることができ、また、光源の使用可能期間を長くすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、実施の形態１に係る画像表示装置は、画像信号の入力端子１と、画像信号受信部２と、タイミング制御部３と、画像信号処理部４と、光源駆動部５と、複数の光ビーム、例えば、レーザー光を出力する光源６と、走査制御部７と、レーザー光を反射する回転ミラー及びその駆動手段などを含む走査部８と、スクリーン等の画像表示部９とを備えている。なお、図１において、ＲＯＴは、主走査時の走査部８の回転ミラーの回転方向、ＡＸＲＯＴは、主走査時の走査部８の回転ミラーの回転軸を示す。また、図１において、ＴＩＬＴは、副走査時の走査部８の回転ミラーの傾斜方向、ＡＸＴＩＬＴは、副走査時の走査部８の回転ミラーの傾斜軸（回転軸）を示す。
【００１３】
画像信号受信部２は、入力端子１を介して入力される、テレビやコンピュータ等で用いられる所定の形式の画像信号を受信し、受信した画像信号をＲＧＢの色データからなる画像データｉｄ１に変換して出力するとともに、同期信号を基準としてタイミング信号ｔｓ１を生成して出力する。画像信号受信部２は、アナログ形式の画像信号が入力される場合は、Ａ／Ｄ変換器を含み、また、変調された画像信号が入力される場合は、所定の復調器を含むように構成される。
【００１４】
画像信号受信部２から出力されたタイミング信号ｔｓ１は、タイミング制御部３に入力される。タイミング制御部３は、入力されるタイミング信号ｔｓ１を基準にして、画像信号処理部４及び走査制御部７の動作タイミングを制御するタイミング信号ｔｓ２及びｔｓ３を出力する。
【００１５】
画像信号受信部２から出力された画像データｉｄ１は、画像信号処理部４に入力される。画像信号処理部４は、タイミング制御部３からのタイミング信号ｔｓ２に同期して、画像データｉｄ１から、複数走査ラインで構成される画像データｉｄ２を生成して出力する。
【００１６】
画像信号処理部４から出力された画像データｉｄ２は、光源駆動部５に入力される。光源駆動部５は、画像信号処理部４からの、複数の走査ラインで構成される画像データｉｄ２から、光源６を変調するための駆動信号ｉｄ３を生成して光源６に出力する。
【００１７】
図２は、図１に示される光源６の構成の一例を概略的に示す斜視図である。図２に示されるように、光源６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのレーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂで構成される。レーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂのそれぞれは、複数の発光部（発光素子）６Ｒ１〜６Ｒ６，６Ｇ１〜６Ｇ６，６Ｂ１〜６Ｂ６を有している。赤色用の複数の発光部６Ｒ１〜６Ｒ６は、画像表示部９上の副走査方向Ｄｓに対応する方向に並んでおり、緑色用の複数の発光部６Ｇ１〜６Ｇ６は、画像表示部９上の副走査方向Ｄｓに対応する方向に並んでおり、青色用の複数の発光部６Ｂ１〜６Ｂ６は、画像表示部９上の副走査方向Ｄｓに対応する方向に並んでいる。レーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂのそれぞれは、複数のレーザー光を同時に出力する。図２には、３つのレーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂのそれぞれが、赤色の６本のレーザー光Ｌｓｒ１〜Ｌｓｒ６、緑色の６本のレーザー光Ｌｓｇ１〜Ｌｓｇ６、青色の６本のレーザー光Ｌｓｂ１〜Ｌｓｂ６を同時に出力する場合が示されている。各レーザー光は、画像信号処理部４が出力した複数の走査ラインで構成された画像データｉｄ２の各走査ラインの色信号に対応している。したがって、例えば、光源６が１８本のレーザー光を出力するように構成されている場合、画像信号処理部４が出力する画像データｉｄ２は、各色について６走査ラインの画像データで構成され、光源駆動部５は、光源６が出力する１８本のレーザー光を、入力された画像データｉｄ２に応じて個別に変調するための駆動信号ｉｄ３を出力する。このようにカラー画像を表示する場合は、複数色のレーザー光を出力する構成が必要である。
【００１８】
なお、図２においては、レーザー光Ｌｓｒ１，Ｌｓｇ１，Ｌｓｂ１のように１画素を構成する複数色のレーザー光は、画像表示部９で同じ位置に照射される。複数のレーザー光を画像表示部９上の同じ位置に照射するための光学系は公知であり、例えば、上記特許文献１及び２に開示されている光学系を用いればよい。ただし、図２においては、レーザー光Ｌｓｒ１，Ｌｓｇ１，Ｌｓｂ１のように１画素を構成する複数色のレーザー光を、画像表示部９の同じ走査ライン上において、複数画素分だけ主走査方向Ｄｍにずれた位置に照射させることも可能であり、この場合には、各レーザー光による画素の表示位置を調整するために、画像信号処理部４は、ＲＧＢの色信号の出力タイミングを調整する。また、複数のレーザー光を画像表示部９上の所定画素数ずれた位置に照射するための光学系も公知であり、例えば、上記特許文献１及び２に開示されている光学系を用いればよい。
【００１９】
また、図２は、光源６をＲＧＢの３原色に対応した３つのレーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂで構成する場合を示しているが、本発明はこのような構成に限定されず、赤、緑、青のレーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂに加えて、黄、シアン、又はマゼンタなどの他の色のレーザー光出力部を備えることもできる。その場合は、画像信号処理部４で、マトリクス演算を行うか又はルックアップテーブルを用いた変換を行い、画像データｉｄ１から原色数に対応した画像データｉｄ２を生成すればよい。光源６の原色数を増やすことによって、色の再現範囲を拡張することができる。
【００２０】
ただし、以下の説明においては、本発明の理解を容易にするために、図３に示されるように、光源６が、６つの発光部６１〜６６を備えた１つのレーザー光出力部で構成される場合を説明する。
【００２１】
図３に示される光源６は、駆動信号ｉｄ３に基づいて独立に変調されたレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６を出力する。出力されたレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６は、副走査方向に並んだ６画素の輝度に相当する明るさのレーザー光を同時に出力する。このとき画像信号処理部４は、画像データｉｄ２として６走査ラインに相当する複数の画素データを同時に出力する。このような動作は、ラインメモリなどの一時記憶手段に画素データを必要な時間だけ保持して読み出すことによって、容易に実現することができる。
【００２２】
光源６から出力された複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６は、走査部８で主走査方向と副走査方向に走査され、画像表示部９で結像することで、画像を表示する。このとき、走査部８の主走査及び副走査と光源６が出力するレーザー光は、タイミング制御部３が出力するタイミング信号ｔｓ２及びｔｓ３を基準として動作することで、正しく画像を表示することができる。
【００２３】
図４（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態１に係る画像表示方法）を説明するための図であり、図４（ａ）は、主走査による走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２，…と画素座標Ｐ（ｘ，ｙ）を示し、図４（ｂ）は、複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の内のいずれのレーザー光によって走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２，…が表示されるかを示している。
【００２４】
図４（ａ）には、画像表示部９の上部の１番目から９番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ９が示されている。図４（ａ）において、横軸は主走査方向Ｄｍを示し、縦軸は副走査方向Ｄｓを示し、Ｐ（ｘ，ｙ）は画面の上からｙ番目の走査ラインＬｉｙにおける左からｘ番目の画素を示している。また、図４（ａ）において、ＰＬは、隣り合う走査ライン間の間隔を示している。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示される走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２，…とレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の関係を示している。図４（ｂ）において、横軸は時間を示し、「＃」記号の付いた数字は、主走査の回数、すなわち、１フレーム期間内における何回目の主走査かを示している。また、図４（ｂ）において、縦軸は副走査方向Ｄｓを示している。
【００２５】
図４（ａ）及び（ｂ）において、１回目の主走査（＃１）では、レーザー光Ｌｓ６が１番目の走査ラインＬｉ１の画素を表示する。２回目の主走査（＃２）では、レーザー光Ｌｓ５が１番目の走査ラインＬｉ１の画素を表示し、レーザー光Ｌｓ６が２番目の走査ラインＬｉ２の画素を表示する。以降、順次副走査が進み、９回目の主走査（＃９）では、レーザー光Ｌｓ６が９番目の走査ラインＬｉ９の画素を、レーザー光Ｌｓ５が８番目の走査ラインＬｉ８の画素を、レーザー光Ｌｓ４が７番目の走査ラインＬｉ７の画素を、レーザー光Ｌｓ３が６番目の走査ラインＬｉ６の画素を、レーザー光Ｌｓ２が５番目の走査ラインＬｉ５の画素を、レーザー光Ｌｓ１が４番目の走査ラインＬｉ４の画素を表示する。以降、レーザー光Ｌｓ１が最終走査ラインを表示するまで、主走査が行われる毎に１回副走査が行われる。画像信号処理部４は、図４に示されたレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が表示する走査ラインの画素を、入力された画像信号から抽出して同時に出力するように構成されている。
【００２６】
図５は、実施の形態１に係る画像表示装置による各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング（走査ラインの表示タイミング）及び主走査を行うレーザー光を示す図である。図５において、縦軸は明るさ（レーザー光の強度）を示し、横軸は時間を示している。図５に示されるように、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１は、フレームの開始からレーザー光Ｌｓ６，Ｌｓ５，Ｌｓ４，Ｌｓ３，Ｌｓ２，Ｌｓ１によって順に表示される。レーザー光Ｌｓ６，Ｌｓ５，Ｌｓ４，Ｌｓ３，Ｌｓ２，Ｌｓ１による隣り合う走査ラインの間隔（図４（ａ）のＰＬ）は、主走査１回分の時間に対応している。レーザー光Ｌｓ６，Ｌｓ５，Ｌｓ４，Ｌｓ３，Ｌｓ２，Ｌｓ１による各走査ラインの明るさ（図５の縦軸）は、画素データに基づいているので、それぞれ同じ明るさで表示される。図５においては、画素の明るさを最大（白）として表示した場合が示されている。この動作が、各フレームで繰り返されることにより画像を表示することができる。
【００２７】
図６は、実施の形態１に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、光源６の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。図７（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る画像表示装置において光源の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合の動作を説明するための図であり、図７（ａ）は、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、図７（ｂ）は、各フレームの２番目の走査ラインＬｉ２の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【００２８】
図６並びに図７（ａ）及び（ｂ）に示されるように、各走査ラインの表示でレーザー光Ｌｓ３が発光しないため、欠陥が無い状態に対して表示される画像は暗くなる。しかし、実施の形態１においては、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光照射位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数（実施の形態１においては、所定の整数は１である）を乗じた距離にしている。このように、制御することによって、各走査ラインを走査する光源における欠陥のある発光部の割合は、各走査ラインで同じになる。このため、光源の発光部の欠陥が画像のムラ（走査ライン毎の輝度バラツキ）として表示されることを防ぐことができる。
【００２９】
なお、各発光部の発光特性のバラツキを無視すれば、画像の明るさは、
｛（発光部の数）−（欠陥発光部の数）｝／（発光部の数）
に比例するので、光源の発光部の数が多いほど、発光部の欠陥１個当たりの画像の明るさに対する影響が小さくなる。
【００３０】
以上に説明したように、実施の形態１に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、複数のレーザー光が副走査方向に並ぶように構成して、１走査ライン毎に１回副走査することで、光源６の発光部に欠陥があり、一部の発光部が点灯しない場合であっても、画像のムラを発生させることなく画像を表示することができる。
【００３１】
また、実施の形態１に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、それぞれの画素は、複数のレーザー光によって複数回表示されることにより、画像が一定期間発光している状態と等価になるので、フリッカーの発生を抑制する効果がある。
【００３２】
なお、上記説明では、光源６が副走査方向に並ぶ６本のレーザー光を出力する場合について説明したが、本発明はこれには限定されず、レーザー光は２本以上であれば、同様の効果を奏することができる。
【００３３】
また、上記説明では、光源６に備えられる複数の発光部が６行１列の場合（図３に示されるように副走査方向に６本、主走査方向に１本の場合）について説明したが、本発明はこれには限定されず、例えば、６行２列などのように、主走査方向に並ぶ任意の数のレーザー光を出力するように構成してもよい。この場合には、それぞれのレーザー光は、各レーザー光の画像表示部９上における照射位置（すなわち、表示画素の位置）に相当する画素データにより変調される。また、この場合に、主走査方向（水平方向）に並ぶ２本のレーザー光が同じ位置に照射される場合には、これら２本のレーザー光は、同一の画素データに応じて変調されたデータとすることができる。
【００３４】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光照射位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向Ｄｓに隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数である１を乗じた距離であった。これに対し、実施の形態２においては、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光照射位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向Ｄｓに隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数である２を乗じた距離である。なお、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光照射位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向Ｄｓに隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数を乗じた距離であればよく、所定の整数は３以上とすることもできる。なお、以下の説明においては、図１及び図３をも参照する。
【００３５】
図８は、本発明の実施の形態２に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態２に係る画像表示方法）を説明するための図であり、光源６の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２，…が表示されるかを示している。図９（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態２に係る画像表示装置において光源６の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合の動作を説明するための図であり、図９（ａ）は、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、図９（ｂ）は、各フレームの２番目の走査ラインＬｉ２の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【００３６】
図８並びに図９（ａ）及び（ｂ）に示されるように、各走査ラインの表示でレーザー光Ｌｓ３が発光しないため、欠陥が無い状態に比べて表示される画像は暗くなる。図６と同様に発光部６３からレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合を示している。１回の副走査における走査ライン位置の副走査方向Ｄｓの移動距離が走査ライン間隔ＰＬの２倍である場合には、通常、１番目の走査ラインＬｉ１は、レーザー光Ｌｓ６，Ｌｓ４，Ｌｓ２により表示され、２番目の走査ラインＬｉ２は、レーザー光Ｌｓ５，Ｌｓ３，Ｌｓ１により表示される。しかし、発光部６３の欠陥によってレーザー光Ｌｓ３が出力されないので、２番目の走査ラインＬｉ２は、欠陥が無い走査ラインに比べて２／３の明るさで表示されることになる。
【００３７】
そこで、実施の形態２においては、図９（ａ）に示されるように、光源駆動部５は、レーザー光Ｌｓ６，Ｌｓ４，Ｌｓ２のレーザー光の強さが２／３になるように制御することで、欠陥が含まれるレーザー光の組み合わせで表示される走査ライン（図８におけるＬｉ２，Ｌｉ４，…）と欠陥が無いレーザー光の組み合わせで表示される走査ライン（図８におけるＬｉ１，Ｌｉ３，…）の明るさを同じにでき、光源６の欠陥による画像のムラの発生を防ぐことができる。
【００３８】
以上に説明したように、実施の形態２に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、光源６の複数のレーザー光を副走査方向Ｄｓに並べて配置して、１フレームの期間内において、１回の副走査における走査ラインの表示位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔ＰＬに副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数である２を乗じた距離であるので、各走査ラインの表示に用いられるレーザー光の合計が同一の強さとなるようにレーザー光の強度を調整することで、光源６に欠陥があった場合でも、画像のムラを発生することなく画像を表示することができる。
【００３９】
なお、図８では各フレームの副走査開始である１番目の走査ラインＬｉ１の走査を同じ場合について説明したが、１回目の主走査で走査ラインＬｉ１及びＬｉ２が表示されるようにしてもよい。
【００４０】
なお、上記説明においては、図９（ａ）に示されるように、光源駆動部５によりレーザー光の発光強度を（２／３）Ｈに調整する場合について示したが、画像信号処理部４により、欠陥が含まれない組み合わせで表示する走査ラインの画像データの階調を欠陥の割合に応じて小さくして出力することでレーザー光の強さを調整しても同様の効果がある。
【００４１】
また、上記説明においては、欠陥が含まれるレーザー光の組み合わせに対して、欠陥が含まれないレーザー光の組み合わせの発光強度を、欠陥の割合に応じて調整する場合について示したが、図１０（ａ）及び（ｂ）に示されるように、レーザー光の欠陥が無い組み合わせで表示される奇数番目の走査ラインＬｉ１，Ｌｉ３，…の画像データに対して、欠陥が含まれるレーザー光の組み合わせ画表示される偶数番目の走査ラインＬｉ２，Ｌｉ４，…と同様の割合になるように、黒の画像データを出力することによっても同様の効果を得ることができる。図１０（ａ）においては、１番目の走査ラインＬｉ１のデータとして、レーザー光Ｌｓ４に対する画像データを黒にした場合が示されている。なお、レーザー光Ｌｓ４以外の画像データを黒にして、偶数番目の走査ラインと奇数番目の走査ラインの輝度を均一化させるように、調整しても同様の効果が得られる。
【００４２】
なお、実施の形態２において、上記以外の点は、上記実施の形態１の場合と同じである。
【００４３】
実施の形態３．
図１１は、本発明の実施の形態３に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態３に係る画像表示方法）を説明するための図であり、複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。なお、以下の説明においては、図１及び図３をも参照する。
【００４４】
実施の形態３に係る画像表示装置においては、走査制御部７は、制御信号ｄｓ１を走査部８に送出し、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームの主走査によって表示されるように、走査部８を制御する。ここで、副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームは、副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向Ｄｓに隣り合う光ビーム、又は、副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向の両端の光ビームである。例えば、図１１のフレーム１及び２のそれぞれの１番目の走査ラインＬｉ１では、前フレーム（フレーム１）の１番目の走査ラインＬｉ１は、レーザー光Ｌｓ１で照射され、現フレーム（フレーム２）の１番目の走査ラインＬｉ１は、レーザー光Ｌｓ２で照射される。
【００４５】
図１１は、光源６から出力される複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６と走査ラインの関係を示している。１フレームの期間内において、１回の副走査による画像表示部９上における照射位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔ＰＬに所定の整数を乗じた距離である。実施の形態３においては、この所定の整数は６である。
【００４６】
フレーム１では、１回目の主走査（＃１）で、光源６からのレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、１番目から６番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ６を表示する。２回目の主走査（＃２）では、光源６からのレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、７番目から１２番目までの走査ラインＬｉ７〜Ｌｉ１２を表示する。フレーム２では、１回目の主走査（＃１）で、光源６のレーザー光Ｌｓ２〜Ｌｓ６が、１番目から５番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ５を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、６番目から１１番目までの走査ラインＬｉ６〜Ｌｉ１１を表示する。フレーム３では、１回目の主走査（＃１）で、光源６のレーザー光Ｌｓ３〜Ｌｓ６が、１番目から４番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ４を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、５番目から１１番目までの走査ラインＬｉ５〜Ｌｉ１０を表示する。フレーム４では、１回目の主走査（＃１）で、光源６のレーザー光Ｌｓ４〜Ｌｓ６が、１番目から３番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ３を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、４番目から９番目までの走査ラインＬｉ４〜Ｌｉ９を表示する。フレーム５では、１回目の主走査（＃１）で、光源６のレーザー光Ｌｓ５〜Ｌｓ６が、１番目及び２番目の走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、３番目から８番目までの走査ラインＬｉ３〜Ｌｉ８を表示する。フレーム６では、１回目の主走査（＃１）で、光源６のレーザー光Ｌｓ１が、１番目の走査ラインＬｉ１を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、２番目から７番目までの走査ラインＬｉ２〜Ｌｉ７を表示する。このように、フレーム毎に１回目の主走査（＃１）で走査する走査ライン数を順次変えるように副走査の開始位置を制御する。
【００４７】
図１２（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態３に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、図１２（ａ）は、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、図１２（ｂ）は、各フレームの２番目の走査ラインＬｉ２の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。図１２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、フレーム毎に各走査ラインを表示するレーザー光を順次変更するように制御する。すなわち、実施の形態２においては、副走査方向Ｄｓに並ぶ複数のレーザー光を各フレーム毎に副走査方向にシフトさせて、画像を表示している。
【００４８】
以上に説明したように、実施の形態３に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、画像表示部９上の同じ走査ラインが、光源６に備えられた異なる発光部からの光ビームによって複数回走査されるように、副走査を制御しているので、光源６の複数の発光部の特性バラツキや欠陥に起因する表示画像のムラを軽減することができる。
【００４９】
図１３は、実施の形態３に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態３に係る画像表示方法）を説明するための図であり、光源の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。図１４（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態３に係る画像表示装置において光源の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合の動作を説明するための図であり、図１４（ａ）は、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、図１４（ｂ）は、各フレームの２番目の走査ラインＬｉ２の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【００５０】
図１３並びに図１４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、各走査ラインの表示でレーザー光Ｌｓ３が発光しないため、欠陥が無い状態に対して表示される画像は暗くなる。しかし、図１３に示されるように、１フレーム毎に、走査ラインを走査するレーザー光を変える制御（すなわち、副走査の開始位置をフレーム毎に順次変化させる制御）を行うことによって、複数フレームの表示期間で比べた場合には、各走査ラインにおける欠陥の割合は同じになるので、光源６の発光部の欠陥が画像のムラ（走査ラインの輝度のバラツキ）として表示されることを防ぐことができる。
【００５１】
なお、実施の形態３において、上記以外の点は、上記実施の形態１又は２の場合と同じである。
【００５２】
実施の形態４．
上記実施の形態３においては、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光による照射位置の副走査方向Ｄｓの移動距離は、画像表示部９上において副走査方向Ｄｓに隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの本数である６を乗じた距離であった。しかし、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光による照射位置の副走査方向Ｄｓの移動距離は、画像表示部９上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数よりも少ない所定の整数を乗じた距離であってもよい。実施の形態４において、この所定の整数は３である。ただし、この所定の整数は３には限定されない。なお、以下の説明においては、図１及び図３をも参照する。
【００５３】
図１５は、本発明の実施の形態４に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態４に係る画像表示方法）を説明するための図であり、複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の内のいずれのレーザー光によって走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２，…が表示されるかを示している。
【００５４】
図１５に示されるように、実施の形態４に係る画像表示装置においては、制御部７は、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、副走査方向Ｄｓに並ぶ複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の中の異なるレーザー光の主走査によって表示されるように、走査部８を制御している。図１５に示される例では、フレーム１とフレーム２とで、同じ照射位置の走査ラインＬｉ１が、副走査方向に並ぶ複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の中の異なるレーザー光の主走査によって表示されている。図１５においては、フレーム１で、１番目の走査ラインＬｉ１はレーザー光Ｌｓ４及びＬｓ１で走査され、フレーム２で、１番目の走査ラインＬｉ１はレーザー光Ｌｓ５とＬｓ２で走査される。
【００５５】
図１５に示したように、フレーム１では、１回目の主走査（＃１）で、レーザー光Ｌｓ４〜Ｌｓ６が、１番目から３番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ３を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、１番目から６番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ６を表示し、３回目の主走査（＃３）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、４番目から９番目までの走査ラインＬｉ４〜Ｌｉ９を表示する。フレーム２では、１回目の主走査（＃１）で、レーザー光Ｌｓ５及びＬｓ６が、１番目及び２番目の走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ２〜Ｌｓ６が、１番目から５番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ５を表示し、３回目の主走査（＃３）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、３番目から８番目までの走査ラインＬｉ３〜Ｌｉ８を表示する。フレーム３では、１回目の主走査（＃１）で、レーザー光Ｌｓ６が、１番目の走査ラインＬｉ１を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ３〜Ｌｓ６が、１番目から４番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ４を表示し、３回目の主走査（＃３）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、２番目から７番目までの走査ラインＬｉ２〜Ｌｉ７を表示する。
【００５６】
図１６は、実施の形態４に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング（表示タイミング）及び主走査を行うレーザー光を示している。図１６に示すように、各フレームでＬｉ１を走査するレーザー光が順次変化するように制御されるので、それぞれのレーザー光の明るさにムラがある場合であっても画像のムラが表示されないという効果がある。
【００５７】
図１７は、実施の形態４に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、光源６の発光部６１〜６６の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３を出力できない場合に、複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。また、図１８（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態４に係る画像表示装置において光源６の発光部６１〜６６の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３を出力できない場合の動作を説明するための図であり、図１８（ａ）は、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、図１８（ｂ）は、各フレームの２番目の走査ラインＬｉ２の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。図に示したように、複数フレーム期間においては、各走査ラインの画素は、全てのレーザー光を使って表示するようにフレーム毎に副走査開始位置が異なるように制御されているので、光源６の一部が欠陥によって光らない場合であっても、表示される画像にムラが発生しない。
【００５８】
以上に説明したように、実施の形態４に係る画像表示装置及び画像表示方法においては、複数のレーザー光を副走査方向Ｄｓに配置して、副走査の間隔が副走査方向に配置されたレーザー光の数より少なくなるように制御されているので、光源６に欠陥があった場合でも、画像のムラを発生することなく画像を表示することができる。
【００５９】
また、実施の形態４に係る画像表示装置においては、副走査の開始位置をフレーム毎に順次変化させるように構成されているので、光源６に欠陥があった場合でも、画像のムラを発生することなく画像を表示することができる。
【００６０】
なお、実施の形態４において、上記以外の点は、上記実施の形態３の場合と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１乃至４に係る画像表示装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示される光源の構成の一例を概略的に示す斜視図である。
【図３】単純化された光源の構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態１に係る画像表示方法）を説明するための図であり、（ａ）は主走査による走査ラインと画素座標を示し、（ｂ）は複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図５】実施の形態１に係る画像表示装置による各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る画像表示装置において光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図８】本発明の実施の形態２に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態２に係る画像表示方法）を説明するための図であり、光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態２に係る画像表示装置において光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態２に係る画像表示装置において光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合の他の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態３に係る画像表示方法）を説明するための図であり、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態３に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図１３】実施の形態３に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態３に係る画像表示方法）を説明するための図であり、光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態３に係る画像表示装置において光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図１５】本発明の実施の形態４に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態４に係る画像表示方法）を説明するための図であり、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図１６】実施の形態４に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図１７】実施の形態４に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態４に係る画像表示装置において光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【符号の説明】
【００６２】
１ 入力端子、 ２ 画像信号受信部、 ３ タイミング制御部、 ４ 画像信号処理部、 ５ 光源駆動部、 ６ 光源、 ６１〜６６ 発光部、 ６Ｒ 赤色レーザー光出力部、 ６Ｒ１〜６Ｒ６ 赤色発光部、 ６Ｇ 緑色レーザー光出力部、 ６Ｇ１〜６Ｇ６ 緑色発光部、 ６Ｂ 青色レーザー光出力部、 ６Ｂ１〜６Ｂ６ 青色発光部、 ７ 走査制御部、 ８ 走査部、 ９ 画像表示部、 Ｄｍ 主走査方向、 Ｄｓ 副走査方向、 ＲＯＴ 主走査時の走査部の回転方向、 ＴＩＬＴ 副走査時の走査部の傾斜方向、 ＡＸＲＯＴ 主走査時の走査部の回転軸、 ＡＸＴＩＬＴ 副走査時の走査部の傾斜軸、 Ｌｓｂ１〜Ｌｓｂ６ 副走査方向に並ぶ複数の青色レーザー光、 Ｌｓｇ１〜Ｌｓｇ６ 副走査方向に並ぶ複数の緑色レーザー光、 Ｌｓｒ１〜Ｌｓｒ６ 副走査方向に並ぶ複数の赤色レーザー光、 Ｌｓ１〜Ｌｓ６ 副走査方向に並ぶ複数のレーザー光、 Ｌｉｎ ｎ番目の走査ライン（ｎは正の整数）、 ＰＬ 隣り合う走査ラインの間隔。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに応じて変調される光ビームを２次元に走査して画像を表示する光走査型の画像表示装置及び画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザー光等の光ビームを用いた画像表示装置においては、光ビームの強度を画像データに応じて変調しながら２次元に走査して画像を表示している。下記の特許文献１及び特許文献２には、複数本の光ビームを独立に変調することで、複数の画素を同時に表示する画像表示装置及び方法が開示されている。複数の画素を同時に表示することにより、それぞれの光ビームで表示すべき画素数が減るので、低い周波数で光ビームの強度を変調することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３４１３５号公報
【特許文献２】特開２００３−４３９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された画像表示装置によれば、光ビームの変調周波数を下げるために複数のレーザー光を用いて画像を表示しており、特許文献２に開示された画像表示装置によれば、明るく画像を表示するために複数の光ビームを用いて画像を表示している。しかし、それぞれの光ビームで同時に異なる画素を表示するように構成すると、それぞれの光ビームの強度にバラツキがある場合や、光ビームを出力する複数の発光部のいずれかに欠陥があり光ビームを出力できない場合に、表示画像にムラが生じるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、光源の複数の発光部から出力される光ビームの強度にバラツキがある場合や発光部のいずれかに欠陥があり発光しない場合であっても、ムラの無い画像を表示可能な画像表示装置及び画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像表示装置は、複数の発光部を備え、前記複数の発光部から副走査方向に並ぶ複数の光ビームを出力する光源と、前記複数の光ビームの強度を、入力される画像データに応じて個々に変調する光源駆動部と、前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査及び前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を行う走査部と、前記走査部によって主走査及び副走査される光ビームを受けて画像を表示する画像表示部と、前記複数の光ビームを主走査する毎に１回副走査するように、前記走査部を制御する制御部とを有し、１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数を乗じた距離であることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る他の画像表示装置は、複数の発光部を備え、前記複数の発光部から副走査方向に並ぶ複数の光ビームを出力する光源と、前記複数の光ビームの強度を、入力される画像データに応じて個々に変調する光源駆動部と、前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査及び前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を行う走査部と、前記走査部によって主走査及び副走査される光ビームを受けて画像を表示する画像表示部と、前記複数の光ビームを主走査する毎に１回副走査するように、前記走査部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームの主走査によって表示されるように、前記走査部を制御することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る画像表示方法は、複数の発光部を有する光源から、副走査方向に並ぶ複数の光ビームを、入力される画像データに応じて個々に強度変調して出力するステップと、走査部により、画像表示部上における前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査を繰り返すとともに、主走査毎に前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を１回行うステップとを有し、１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数を乗じた距離であることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る画像表示方法は、複数の発光部を有する光源から、副走査方向に並ぶ複数の光ビームを、入力される画像データに応じて個々に強度変調して出力するステップと、走査部により、画像表示部上における前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査を繰り返すとともに、主走査毎に前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を１回行うステップとを有し、制御部の制御により、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームの主走査によって表示されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、画像表示部上の同じ走査ラインが、光源の異なる発光部からの光ビームによって複数回走査されるように、副走査を制御しているので、光源の発光部の特性バラツキや欠陥に起因する表示画像のムラを軽減することができるという効果を奏する。
【００１１】
また、本発明に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、光源の複数の発光部の一部に欠陥があり光ビームを出力できない場合であっても、画像のムラが無い表示が可能になるので、光源の歩留まりの改善を図ることができ、また、光源の使用可能期間を長くすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、実施の形態１に係る画像表示装置は、画像信号の入力端子１と、画像信号受信部２と、タイミング制御部３と、画像信号処理部４と、光源駆動部５と、複数の光ビーム、例えば、レーザー光を出力する光源６と、走査制御部７と、レーザー光を反射する回転ミラー及びその駆動手段などを含む走査部８と、スクリーン等の画像表示部９とを備えている。なお、図１において、ＲＯＴは、主走査時の走査部８の回転ミラーの回転方向、ＡＸＲＯＴは、主走査時の走査部８の回転ミラーの回転軸を示す。また、図１において、ＴＩＬＴは、副走査時の走査部８の回転ミラーの傾斜方向、ＡＸＴＩＬＴは、副走査時の走査部８の回転ミラーの傾斜軸（回転軸）を示す。
【００１３】
画像信号受信部２は、入力端子１を介して入力される、テレビやコンピュータ等で用いられる所定の形式の画像信号を受信し、受信した画像信号をＲＧＢの色データからなる画像データｉｄ１に変換して出力するとともに、同期信号を基準としてタイミング信号ｔｓ１を生成して出力する。画像信号受信部２は、アナログ形式の画像信号が入力される場合は、Ａ／Ｄ変換器を含み、また、変調された画像信号が入力される場合は、所定の復調器を含むように構成される。
【００１４】
画像信号受信部２から出力されたタイミング信号ｔｓ１は、タイミング制御部３に入力される。タイミング制御部３は、入力されるタイミング信号ｔｓ１を基準にして、画像信号処理部４及び走査制御部７の動作タイミングを制御するタイミング信号ｔｓ２及びｔｓ３を出力する。
【００１５】
画像信号受信部２から出力された画像データｉｄ１は、画像信号処理部４に入力される。画像信号処理部４は、タイミング制御部３からのタイミング信号ｔｓ２に同期して、画像データｉｄ１から、複数走査ラインで構成される画像データｉｄ２を生成して出力する。
【００１６】
画像信号処理部４から出力された画像データｉｄ２は、光源駆動部５に入力される。光源駆動部５は、画像信号処理部４からの、複数の走査ラインで構成される画像データｉｄ２から、光源６を変調するための駆動信号ｉｄ３を生成して光源６に出力する。
【００１７】
図２は、図１に示される光源６の構成の一例を概略的に示す斜視図である。図２に示されるように、光源６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのレーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂで構成される。レーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂのそれぞれは、複数の発光部（発光素子）６Ｒ１〜６Ｒ６，６Ｇ１〜６Ｇ６，６Ｂ１〜６Ｂ６を有している。赤色用の複数の発光部６Ｒ１〜６Ｒ６は、画像表示部９上の副走査方向Ｄｓに対応する方向に並んでおり、緑色用の複数の発光部６Ｇ１〜６Ｇ６は、画像表示部９上の副走査方向Ｄｓに対応する方向に並んでおり、青色用の複数の発光部６Ｂ１〜６Ｂ６は、画像表示部９上の副走査方向Ｄｓに対応する方向に並んでいる。レーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂのそれぞれは、複数のレーザー光を同時に出力する。図２には、３つのレーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂのそれぞれが、赤色の６本のレーザー光Ｌｓｒ１〜Ｌｓｒ６、緑色の６本のレーザー光Ｌｓｇ１〜Ｌｓｇ６、青色の６本のレーザー光Ｌｓｂ１〜Ｌｓｂ６を同時に出力する場合が示されている。各レーザー光は、画像信号処理部４が出力した複数の走査ラインで構成された画像データｉｄ２の各走査ラインの色信号に対応している。したがって、例えば、光源６が１８本のレーザー光を出力するように構成されている場合、画像信号処理部４が出力する画像データｉｄ２は、各色について６走査ラインの画像データで構成され、光源駆動部５は、光源６が出力する１８本のレーザー光を、入力された画像データｉｄ２に応じて個別に変調するための駆動信号ｉｄ３を出力する。このようにカラー画像を表示する場合は、複数色のレーザー光を出力する構成が必要である。
【００１８】
なお、図２においては、レーザー光Ｌｓｒ１，Ｌｓｇ１，Ｌｓｂ１のように１画素を構成する複数色のレーザー光は、画像表示部９で同じ位置に照射される。複数のレーザー光を画像表示部９上の同じ位置に照射するための光学系は公知であり、例えば、上記特許文献１及び２に開示されている光学系を用いればよい。ただし、図２においては、レーザー光Ｌｓｒ１，Ｌｓｇ１，Ｌｓｂ１のように１画素を構成する複数色のレーザー光を、画像表示部９の同じ走査ライン上において、複数画素分だけ主走査方向Ｄｍにずれた位置に照射させることも可能であり、この場合には、各レーザー光による画素の表示位置を調整するために、画像信号処理部４は、ＲＧＢの色信号の出力タイミングを調整する。また、複数のレーザー光を画像表示部９上の所定画素数ずれた位置に照射するための光学系も公知であり、例えば、上記特許文献１及び２に開示されている光学系を用いればよい。
【００１９】
また、図２は、光源６をＲＧＢの３原色に対応した３つのレーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂで構成する場合を示しているが、本発明はこのような構成に限定されず、赤、緑、青のレーザー光出力部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂに加えて、黄、シアン、又はマゼンタなどの他の色のレーザー光出力部を備えることもできる。その場合は、画像信号処理部４で、マトリクス演算を行うか又はルックアップテーブルを用いた変換を行い、画像データｉｄ１から原色数に対応した画像データｉｄ２を生成すればよい。光源６の原色数を増やすことによって、色の再現範囲を拡張することができる。
【００２０】
ただし、以下の説明においては、本発明の理解を容易にするために、図３に示されるように、光源６が、６つの発光部６１〜６６を備えた１つのレーザー光出力部で構成される場合を説明する。
【００２１】
図３に示される光源６は、駆動信号ｉｄ３に基づいて独立に変調されたレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６を出力する。出力されたレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６は、副走査方向に並んだ６画素の輝度に相当する明るさのレーザー光を同時に出力する。このとき画像信号処理部４は、画像データｉｄ２として６走査ラインに相当する複数の画素データを同時に出力する。このような動作は、ラインメモリなどの一時記憶手段に画素データを必要な時間だけ保持して読み出すことによって、容易に実現することができる。
【００２２】
光源６から出力された複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６は、走査部８で主走査方向と副走査方向に走査され、画像表示部９で結像することで、画像を表示する。このとき、走査部８の主走査及び副走査と光源６が出力するレーザー光は、タイミング制御部３が出力するタイミング信号ｔｓ２及びｔｓ３を基準として動作することで、正しく画像を表示することができる。
【００２３】
図４（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態１に係る画像表示方法）を説明するための図であり、図４（ａ）は、主走査による走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２，…と画素座標Ｐ（ｘ，ｙ）を示し、図４（ｂ）は、複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の内のいずれのレーザー光によって走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２，…が表示されるかを示している。
【００２４】
図４（ａ）には、画像表示部９の上部の１番目から９番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ９が示されている。図４（ａ）において、横軸は主走査方向Ｄｍを示し、縦軸は副走査方向Ｄｓを示し、Ｐ（ｘ，ｙ）は画面の上からｙ番目の走査ラインＬｉｙにおける左からｘ番目の画素を示している。また、図４（ａ）において、ＰＬは、隣り合う走査ライン間の間隔を示している。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示される走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２，…とレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の関係を示している。図４（ｂ）において、横軸は時間を示し、「＃」記号の付いた数字は、主走査の回数、すなわち、１フレーム期間内における何回目の主走査かを示している。また、図４（ｂ）において、縦軸は副走査方向Ｄｓを示している。
【００２５】
図４（ａ）及び（ｂ）において、１回目の主走査（＃１）では、レーザー光Ｌｓ６が１番目の走査ラインＬｉ１の画素を表示する。２回目の主走査（＃２）では、レーザー光Ｌｓ５が１番目の走査ラインＬｉ１の画素を表示し、レーザー光Ｌｓ６が２番目の走査ラインＬｉ２の画素を表示する。以降、順次副走査が進み、９回目の主走査（＃９）では、レーザー光Ｌｓ６が９番目の走査ラインＬｉ９の画素を、レーザー光Ｌｓ５が８番目の走査ラインＬｉ８の画素を、レーザー光Ｌｓ４が７番目の走査ラインＬｉ７の画素を、レーザー光Ｌｓ３が６番目の走査ラインＬｉ６の画素を、レーザー光Ｌｓ２が５番目の走査ラインＬｉ５の画素を、レーザー光Ｌｓ１が４番目の走査ラインＬｉ４の画素を表示する。以降、レーザー光Ｌｓ１が最終走査ラインを表示するまで、主走査が行われる毎に１回副走査が行われる。画像信号処理部４は、図４に示されたレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が表示する走査ラインの画素を、入力された画像信号から抽出して同時に出力するように構成されている。
【００２６】
図５は、実施の形態１に係る画像表示装置による各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング（走査ラインの表示タイミング）及び主走査を行うレーザー光を示す図である。図５において、縦軸は明るさ（レーザー光の強度）を示し、横軸は時間を示している。図５に示されるように、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１は、フレームの開始からレーザー光Ｌｓ６，Ｌｓ５，Ｌｓ４，Ｌｓ３，Ｌｓ２，Ｌｓ１によって順に表示される。レーザー光Ｌｓ６，Ｌｓ５，Ｌｓ４，Ｌｓ３，Ｌｓ２，Ｌｓ１による隣り合う走査ラインの間隔（図４（ａ）のＰＬ）は、主走査１回分の時間に対応している。レーザー光Ｌｓ６，Ｌｓ５，Ｌｓ４，Ｌｓ３，Ｌｓ２，Ｌｓ１による各走査ラインの明るさ（図５の縦軸）は、画素データに基づいているので、それぞれ同じ明るさで表示される。図５においては、画素の明るさを最大（白）として表示した場合が示されている。この動作が、各フレームで繰り返されることにより画像を表示することができる。
【００２７】
図６は、実施の形態１に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、光源６の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。図７（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る画像表示装置において光源の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合の動作を説明するための図であり、図７（ａ）は、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、図７（ｂ）は、各フレームの２番目の走査ラインＬｉ２の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【００２８】
図６並びに図７（ａ）及び（ｂ）に示されるように、各走査ラインの表示でレーザー光Ｌｓ３が発光しないため、欠陥が無い状態に対して表示される画像は暗くなる。しかし、実施の形態１においては、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光照射位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数（実施の形態１においては、所定の整数は１である）を乗じた距離にしている。このように、制御することによって、各走査ラインを走査する光源における欠陥のある発光部の割合は、各走査ラインで同じになる。このため、光源の発光部の欠陥が画像のムラ（走査ライン毎の輝度バラツキ）として表示されることを防ぐことができる。
【００２９】
なお、各発光部の発光特性のバラツキを無視すれば、画像の明るさは、
｛（発光部の数）−（欠陥発光部の数）｝／（発光部の数）
に比例するので、光源の発光部の数が多いほど、発光部の欠陥１個当たりの画像の明るさに対する影響が小さくなる。
【００３０】
以上に説明したように、実施の形態１に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、複数のレーザー光が副走査方向に並ぶように構成して、１走査ライン毎に１回副走査することで、光源６の発光部に欠陥があり、一部の発光部が点灯しない場合であっても、画像のムラを発生させることなく画像を表示することができる。
【００３１】
また、実施の形態１に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、それぞれの画素は、複数のレーザー光によって複数回表示されることにより、画像が一定期間発光している状態と等価になるので、フリッカーの発生を抑制する効果がある。
【００３２】
なお、上記説明では、光源６が副走査方向に並ぶ６本のレーザー光を出力する場合について説明したが、本発明はこれには限定されず、レーザー光は２本以上であれば、同様の効果を奏することができる。
【００３３】
また、上記説明では、光源６に備えられる複数の発光部が６行１列の場合（図３に示されるように副走査方向に６本、主走査方向に１本の場合）について説明したが、本発明はこれには限定されず、例えば、６行２列などのように、主走査方向に並ぶ任意の数のレーザー光を出力するように構成してもよい。この場合には、それぞれのレーザー光は、各レーザー光の画像表示部９上における照射位置（すなわち、表示画素の位置）に相当する画素データにより変調される。また、この場合に、主走査方向（水平方向）に並ぶ２本のレーザー光が同じ位置に照射される場合には、これら２本のレーザー光は、同一の画素データに応じて変調されたデータとすることができる。
【００３４】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光照射位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向Ｄｓに隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数である１を乗じた距離であった。これに対し、実施の形態２においては、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光照射位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向Ｄｓに隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数である２を乗じた距離である。なお、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光照射位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向Ｄｓに隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数を乗じた距離であればよく、所定の整数は３以上とすることもできる。なお、以下の説明においては、図１及び図３をも参照する。
【００３５】
図８は、本発明の実施の形態２に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態２に係る画像表示方法）を説明するための図であり、光源６の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２，…が表示されるかを示している。図９（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態２に係る画像表示装置において光源６の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合の動作を説明するための図であり、図９（ａ）は、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、図９（ｂ）は、各フレームの２番目の走査ラインＬｉ２の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【００３６】
図８並びに図９（ａ）及び（ｂ）に示されるように、各走査ラインの表示でレーザー光Ｌｓ３が発光しないため、欠陥が無い状態に比べて表示される画像は暗くなる。図６と同様に発光部６３からレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合を示している。１回の副走査における走査ライン位置の副走査方向Ｄｓの移動距離が走査ライン間隔ＰＬの２倍である場合には、通常、１番目の走査ラインＬｉ１は、レーザー光Ｌｓ６，Ｌｓ４，Ｌｓ２により表示され、２番目の走査ラインＬｉ２は、レーザー光Ｌｓ５，Ｌｓ３，Ｌｓ１により表示される。しかし、発光部６３の欠陥によってレーザー光Ｌｓ３が出力されないので、２番目の走査ラインＬｉ２は、欠陥が無い走査ラインに比べて２／３の明るさで表示されることになる。
【００３７】
そこで、実施の形態２においては、図９（ａ）に示されるように、光源駆動部５は、レーザー光Ｌｓ６，Ｌｓ４，Ｌｓ２のレーザー光の強さが２／３になるように制御することで、欠陥が含まれるレーザー光の組み合わせで表示される走査ライン（図８におけるＬｉ２，Ｌｉ４，…）と欠陥が無いレーザー光の組み合わせで表示される走査ライン（図８におけるＬｉ１，Ｌｉ３，…）の明るさを同じにでき、光源６の欠陥による画像のムラの発生を防ぐことができる。
【００３８】
以上に説明したように、実施の形態２に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、光源６の複数のレーザー光を副走査方向Ｄｓに並べて配置して、１フレームの期間内において、１回の副走査における走査ラインの表示位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔ＰＬに副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数である２を乗じた距離であるので、各走査ラインの表示に用いられるレーザー光の合計が同一の強さとなるようにレーザー光の強度を調整することで、光源６に欠陥があった場合でも、画像のムラを発生することなく画像を表示することができる。
【００３９】
なお、図８では各フレームの副走査開始である１番目の走査ラインＬｉ１の走査を同じ場合について説明したが、１回目の主走査で走査ラインＬｉ１及びＬｉ２が表示されるようにしてもよい。
【００４０】
なお、上記説明においては、図９（ａ）に示されるように、光源駆動部５によりレーザー光の発光強度を（２／３）Ｈに調整する場合について示したが、画像信号処理部４により、欠陥が含まれない組み合わせで表示する走査ラインの画像データの階調を欠陥の割合に応じて小さくして出力することでレーザー光の強さを調整しても同様の効果がある。
【００４１】
また、上記説明においては、欠陥が含まれるレーザー光の組み合わせに対して、欠陥が含まれないレーザー光の組み合わせの発光強度を、欠陥の割合に応じて調整する場合について示したが、図１０（ａ）及び（ｂ）に示されるように、レーザー光の欠陥が無い組み合わせで表示される奇数番目の走査ラインＬｉ１，Ｌｉ３，…の画像データに対して、欠陥が含まれるレーザー光の組み合わせ画表示される偶数番目の走査ラインＬｉ２，Ｌｉ４，…と同様の割合になるように、黒の画像データを出力することによっても同様の効果を得ることができる。図１０（ａ）においては、１番目の走査ラインＬｉ１のデータとして、レーザー光Ｌｓ４に対する画像データを黒にした場合が示されている。なお、レーザー光Ｌｓ４以外の画像データを黒にして、偶数番目の走査ラインと奇数番目の走査ラインの輝度を均一化させるように、調整しても同様の効果が得られる。
【００４２】
なお、実施の形態２において、上記以外の点は、上記実施の形態１の場合と同じである。
【００４３】
実施の形態３．
図１１は、本発明の実施の形態３に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態３に係る画像表示方法）を説明するための図であり、複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。なお、以下の説明においては、図１及び図３をも参照する。
【００４４】
実施の形態３に係る画像表示装置においては、走査制御部７は、制御信号ｄｓ１を走査部８に送出し、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームの主走査によって表示されるように、走査部８を制御する。ここで、副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームは、副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向Ｄｓに隣り合う光ビーム、又は、副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向の両端の光ビームである。例えば、図１１のフレーム１及び２のそれぞれの１番目の走査ラインＬｉ１では、前フレーム（フレーム１）の１番目の走査ラインＬｉ１は、レーザー光Ｌｓ１で照射され、現フレーム（フレーム２）の１番目の走査ラインＬｉ１は、レーザー光Ｌｓ２で照射される。
【００４５】
図１１は、光源６から出力される複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６と走査ラインの関係を示している。１フレームの期間内において、１回の副走査による画像表示部９上における照射位置の移動距離は、画像表示部９上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔ＰＬに所定の整数を乗じた距離である。実施の形態３においては、この所定の整数は６である。
【００４６】
フレーム１では、１回目の主走査（＃１）で、光源６からのレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、１番目から６番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ６を表示する。２回目の主走査（＃２）では、光源６からのレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、７番目から１２番目までの走査ラインＬｉ７〜Ｌｉ１２を表示する。フレーム２では、１回目の主走査（＃１）で、光源６のレーザー光Ｌｓ２〜Ｌｓ６が、１番目から５番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ５を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、６番目から１１番目までの走査ラインＬｉ６〜Ｌｉ１１を表示する。フレーム３では、１回目の主走査（＃１）で、光源６のレーザー光Ｌｓ３〜Ｌｓ６が、１番目から４番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ４を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、５番目から１１番目までの走査ラインＬｉ５〜Ｌｉ１０を表示する。フレーム４では、１回目の主走査（＃１）で、光源６のレーザー光Ｌｓ４〜Ｌｓ６が、１番目から３番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ３を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、４番目から９番目までの走査ラインＬｉ４〜Ｌｉ９を表示する。フレーム５では、１回目の主走査（＃１）で、光源６のレーザー光Ｌｓ５〜Ｌｓ６が、１番目及び２番目の走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、３番目から８番目までの走査ラインＬｉ３〜Ｌｉ８を表示する。フレーム６では、１回目の主走査（＃１）で、光源６のレーザー光Ｌｓ１が、１番目の走査ラインＬｉ１を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、２番目から７番目までの走査ラインＬｉ２〜Ｌｉ７を表示する。このように、フレーム毎に１回目の主走査（＃１）で走査する走査ライン数を順次変えるように副走査の開始位置を制御する。
【００４７】
図１２（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態３に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、図１２（ａ）は、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、図１２（ｂ）は、各フレームの２番目の走査ラインＬｉ２の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。図１２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、フレーム毎に各走査ラインを表示するレーザー光を順次変更するように制御する。すなわち、実施の形態２においては、副走査方向Ｄｓに並ぶ複数のレーザー光を各フレーム毎に副走査方向にシフトさせて、画像を表示している。
【００４８】
以上に説明したように、実施の形態３に係る画像表示装置及び画像表示方法によれば、画像表示部９上の同じ走査ラインが、光源６に備えられた異なる発光部からの光ビームによって複数回走査されるように、副走査を制御しているので、光源６の複数の発光部の特性バラツキや欠陥に起因する表示画像のムラを軽減することができる。
【００４９】
図１３は、実施の形態３に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態３に係る画像表示方法）を説明するための図であり、光源の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。図１４（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態３に係る画像表示装置において光源の発光部の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３が出力されない場合の動作を説明するための図であり、図１４（ａ）は、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、図１４（ｂ）は、各フレームの２番目の走査ラインＬｉ２の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【００５０】
図１３並びに図１４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、各走査ラインの表示でレーザー光Ｌｓ３が発光しないため、欠陥が無い状態に対して表示される画像は暗くなる。しかし、図１３に示されるように、１フレーム毎に、走査ラインを走査するレーザー光を変える制御（すなわち、副走査の開始位置をフレーム毎に順次変化させる制御）を行うことによって、複数フレームの表示期間で比べた場合には、各走査ラインにおける欠陥の割合は同じになるので、光源６の発光部の欠陥が画像のムラ（走査ラインの輝度のバラツキ）として表示されることを防ぐことができる。
【００５１】
なお、実施の形態３において、上記以外の点は、上記実施の形態１又は２の場合と同じである。
【００５２】
実施の形態４．
上記実施の形態３においては、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光による照射位置の副走査方向Ｄｓの移動距離は、画像表示部９上において副走査方向Ｄｓに隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向Ｄｓに並ぶ複数の光ビームの本数である６を乗じた距離であった。しかし、１回の副走査による画像表示部９上におけるレーザー光による照射位置の副走査方向Ｄｓの移動距離は、画像表示部９上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔（図４（ａ）におけるＰＬ）に副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数よりも少ない所定の整数を乗じた距離であってもよい。実施の形態４において、この所定の整数は３である。ただし、この所定の整数は３には限定されない。なお、以下の説明においては、図１及び図３をも参照する。
【００５３】
図１５は、本発明の実施の形態４に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態４に係る画像表示方法）を説明するための図であり、複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の内のいずれのレーザー光によって走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２，…が表示されるかを示している。
【００５４】
図１５に示されるように、実施の形態４に係る画像表示装置においては、制御部７は、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、副走査方向Ｄｓに並ぶ複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の中の異なるレーザー光の主走査によって表示されるように、走査部８を制御している。図１５に示される例では、フレーム１とフレーム２とで、同じ照射位置の走査ラインＬｉ１が、副走査方向に並ぶ複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の中の異なるレーザー光の主走査によって表示されている。図１５においては、フレーム１で、１番目の走査ラインＬｉ１はレーザー光Ｌｓ４及びＬｓ１で走査され、フレーム２で、１番目の走査ラインＬｉ１はレーザー光Ｌｓ５とＬｓ２で走査される。
【００５５】
図１５に示したように、フレーム１では、１回目の主走査（＃１）で、レーザー光Ｌｓ４〜Ｌｓ６が、１番目から３番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ３を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、１番目から６番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ６を表示し、３回目の主走査（＃３）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、４番目から９番目までの走査ラインＬｉ４〜Ｌｉ９を表示する。フレーム２では、１回目の主走査（＃１）で、レーザー光Ｌｓ５及びＬｓ６が、１番目及び２番目の走査ラインＬｉ１，Ｌｉ２を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ２〜Ｌｓ６が、１番目から５番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ５を表示し、３回目の主走査（＃３）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、３番目から８番目までの走査ラインＬｉ３〜Ｌｉ８を表示する。フレーム３では、１回目の主走査（＃１）で、レーザー光Ｌｓ６が、１番目の走査ラインＬｉ１を表示し、２回目の主走査（＃２）で、レーザー光Ｌｓ３〜Ｌｓ６が、１番目から４番目までの走査ラインＬｉ１〜Ｌｉ４を表示し、３回目の主走査（＃３）で、レーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６が、２番目から７番目までの走査ラインＬｉ２〜Ｌｉ７を表示する。
【００５６】
図１６は、実施の形態４に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング（表示タイミング）及び主走査を行うレーザー光を示している。図１６に示すように、各フレームでＬｉ１を走査するレーザー光が順次変化するように制御されるので、それぞれのレーザー光の明るさにムラがある場合であっても画像のムラが表示されないという効果がある。
【００５７】
図１７は、実施の形態４に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、光源６の発光部６１〜６６の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３を出力できない場合に、複数のレーザー光Ｌｓ１〜Ｌｓ６の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。また、図１８（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態４に係る画像表示装置において光源６の発光部６１〜６６の一つ（図３に示される発光部６３）に欠陥がありレーザー光Ｌｓ３を出力できない場合の動作を説明するための図であり、図１８（ａ）は、各フレームの１番目の走査ラインＬｉ１の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、図１８（ｂ）は、各フレームの２番目の走査ラインＬｉ２の主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。図に示したように、複数フレーム期間においては、各走査ラインの画素は、全てのレーザー光を使って表示するようにフレーム毎に副走査開始位置が異なるように制御されているので、光源６の一部が欠陥によって光らない場合であっても、表示される画像にムラが発生しない。
【００５８】
以上に説明したように、実施の形態４に係る画像表示装置及び画像表示方法においては、複数のレーザー光を副走査方向Ｄｓに配置して、副走査の間隔が副走査方向に配置されたレーザー光の数より少なくなるように制御されているので、光源６に欠陥があった場合でも、画像のムラを発生することなく画像を表示することができる。
【００５９】
また、実施の形態４に係る画像表示装置においては、副走査の開始位置をフレーム毎に順次変化させるように構成されているので、光源６に欠陥があった場合でも、画像のムラを発生することなく画像を表示することができる。
【００６０】
なお、実施の形態４において、上記以外の点は、上記実施の形態３の場合と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１乃至４に係る画像表示装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示される光源の構成の一例を概略的に示す斜視図である。
【図３】単純化された光源の構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態１に係る画像表示方法）を説明するための図であり、（ａ）は主走査による走査ラインと画素座標を示し、（ｂ）は複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図５】実施の形態１に係る画像表示装置による各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る画像表示装置において光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図８】本発明の実施の形態２に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態２に係る画像表示方法）を説明するための図であり、光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態２に係る画像表示装置において光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態２に係る画像表示装置において光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合の他の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態３に係る画像表示方法）を説明するための図であり、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態３に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図１３】実施の形態３に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態３に係る画像表示方法）を説明するための図であり、光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態３に係る画像表示装置において光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図１５】本発明の実施の形態４に係る画像表示装置の動作（すなわち、実施の形態４に係る画像表示方法）を説明するための図であり、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図１６】実施の形態４に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【図１７】実施の形態４に係る画像表示装置の動作を説明するための図であり、光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合に、複数のレーザー光の内のいずれのレーザー光によって走査ラインが表示されるかを示している。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態４に係る画像表示装置において光源の発光部の一つに欠陥があり発光しない場合の動作を説明するための図であり、（ａ）は各フレームの１番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示し、（ｂ）は各フレームの２番目の走査ラインの主走査のタイミング及び主走査を行うレーザー光を示している。
【符号の説明】
【００６２】
１ 入力端子、 ２ 画像信号受信部、 ３ タイミング制御部、 ４ 画像信号処理部、 ５ 光源駆動部、 ６ 光源、 ６１〜６６ 発光部、 ６Ｒ 赤色レーザー光出力部、 ６Ｒ１〜６Ｒ６ 赤色発光部、 ６Ｇ 緑色レーザー光出力部、 ６Ｇ１〜６Ｇ６ 緑色発光部、 ６Ｂ 青色レーザー光出力部、 ６Ｂ１〜６Ｂ６ 青色発光部、 ７ 走査制御部、 ８ 走査部、 ９ 画像表示部、 Ｄｍ 主走査方向、 Ｄｓ 副走査方向、 ＲＯＴ 主走査時の走査部の回転方向、 ＴＩＬＴ 副走査時の走査部の傾斜方向、 ＡＸＲＯＴ 主走査時の走査部の回転軸、 ＡＸＴＩＬＴ 副走査時の走査部の傾斜軸、 Ｌｓｂ１〜Ｌｓｂ６ 副走査方向に並ぶ複数の青色レーザー光、 Ｌｓｇ１〜Ｌｓｇ６ 副走査方向に並ぶ複数の緑色レーザー光、 Ｌｓｒ１〜Ｌｓｒ６ 副走査方向に並ぶ複数の赤色レーザー光、 Ｌｓ１〜Ｌｓ６ 副走査方向に並ぶ複数のレーザー光、 Ｌｉｎ ｎ番目の走査ライン（ｎは正の整数）、 ＰＬ 隣り合う走査ラインの間隔。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光部を備え、前記複数の発光部から副走査方向に並ぶ複数の光ビームを出力する光源と、
前記複数の光ビームの強度を、入力される画像データに応じて個々に変調する光源駆動部と、
前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査及び前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を行う走査部と、
前記走査部によって主走査及び副走査される光ビームを受けて画像を表示する画像表示部と、
前記複数の光ビームを主走査する毎に１回副走査するように、前記走査部を制御する制御部とを有し、
１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数を乗じた距離である
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記所定の整数は、１であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記所定の整数は、２以上の整数であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記光源駆動部は、各走査ラインの輝度を均一にするように、前記複数の発光部からの光ビームのいずれかの強度を弱める又は前記複数の発光部のいずれかを点灯させないことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
複数の発光部を備え、前記複数の発光部から副走査方向に並ぶ複数の光ビームを出力する光源と、
前記複数の光ビームの強度を、入力される画像データに応じて個々に変調する光源駆動部と、
前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査及び前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を行う走査部と、
前記走査部によって主走査及び副走査される光ビームを受けて画像を表示する画像表示部と、
前記複数の光ビームを主走査する毎に１回副走査するように、前記走査部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームの主走査によって表示されるように、前記走査部を制御する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームは、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向に隣接する光ビーム、又は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向の両端の光ビームであることを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に所定の整数を乗じた距離であることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記所定の整数は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数に等しい数であることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記所定の整数は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない数であることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
複数の発光部を有する光源から、副走査方向に並ぶ複数の光ビームを、入力される画像データに応じて個々に強度変調して出力するステップと、
走査部により、画像表示部上における前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査を繰り返すとともに、主走査毎に前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を１回行うステップとを有し、
１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数を乗じた距離である
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１１】
前記所定の整数は、１であることを特徴とする請求項１０に記載の画像表示方法。
【請求項１２】
前記所定の整数は、２以上の整数であることを特徴とする請求項１０に記載の画像表示方法。
【請求項１３】
各走査ラインの輝度を均一にするように、前記複数の発光部からの光ビームのいずれかの強度を弱める又は前記複数の発光部のいずれかを点灯させないことを特徴とする請求項１２に記載の画像表示方法。
【請求項１４】
複数の発光部を有する光源から、副走査方向に並ぶ複数の光ビームを、入力される画像データに応じて個々に強度変調して出力するステップと、
走査部により、画像表示部上における前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査を繰り返すとともに、主走査毎に前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を１回行うステップとを有し、
制御部の制御により、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームの主走査によって表示される
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１５】
前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームは、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向に隣接する光ビーム、又は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向の両端の光ビームであることを特徴とする請求項１４に記載の画像表示方法。
【請求項１６】
１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に所定の整数を乗じた距離であることを特徴とする請求項１４又は１５のいずれかに記載の画像表示方法。
【請求項１７】
前記所定の整数は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数に等しい数であることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示方法。
【請求項１８】
前記所定の整数は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない数であることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示方法。
【請求項１】
複数の発光部を備え、前記複数の発光部から副走査方向に並ぶ複数の光ビームを出力する光源と、
前記複数の光ビームの強度を、入力される画像データに応じて個々に変調する光源駆動部と、
前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査及び前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を行う走査部と、
前記走査部によって主走査及び副走査される光ビームを受けて画像を表示する画像表示部と、
前記複数の光ビームを主走査する毎に１回副走査するように、前記走査部を制御する制御部とを有し、
１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数を乗じた距離である
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記所定の整数は、１であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記所定の整数は、２以上の整数であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記光源駆動部は、各走査ラインの輝度を均一にするように、前記複数の発光部からの光ビームのいずれかの強度を弱める又は前記複数の発光部のいずれかを点灯させないことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
複数の発光部を備え、前記複数の発光部から副走査方向に並ぶ複数の光ビームを出力する光源と、
前記複数の光ビームの強度を、入力される画像データに応じて個々に変調する光源駆動部と、
前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査及び前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を行う走査部と、
前記走査部によって主走査及び副走査される光ビームを受けて画像を表示する画像表示部と、
前記複数の光ビームを主走査する毎に１回副走査するように、前記走査部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームの主走査によって表示されるように、前記走査部を制御する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームは、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向に隣接する光ビーム、又は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向の両端の光ビームであることを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に所定の整数を乗じた距離であることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記所定の整数は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数に等しい数であることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記所定の整数は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない数であることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
複数の発光部を有する光源から、副走査方向に並ぶ複数の光ビームを、入力される画像データに応じて個々に強度変調して出力するステップと、
走査部により、画像表示部上における前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査を繰り返すとともに、主走査毎に前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を１回行うステップとを有し、
１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない所定の整数を乗じた距離である
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１１】
前記所定の整数は、１であることを特徴とする請求項１０に記載の画像表示方法。
【請求項１２】
前記所定の整数は、２以上の整数であることを特徴とする請求項１０に記載の画像表示方法。
【請求項１３】
各走査ラインの輝度を均一にするように、前記複数の発光部からの光ビームのいずれかの強度を弱める又は前記複数の発光部のいずれかを点灯させないことを特徴とする請求項１２に記載の画像表示方法。
【請求項１４】
複数の発光部を有する光源から、副走査方向に並ぶ複数の光ビームを、入力される画像データに応じて個々に強度変調して出力するステップと、
走査部により、画像表示部上における前記複数の光ビームの照射位置を主走査方向に移動させる主走査を繰り返すとともに、主走査毎に前記主走査による照射位置を副走査方向に移動させる副走査を１回行うステップとを有し、
制御部の制御により、前フレームと現フレームとで、同じ照射位置の走査ラインが、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームの主走査によって表示される
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１５】
前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の異なる光ビームは、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向に隣接する光ビーム、又は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの中の副走査方向の両端の光ビームであることを特徴とする請求項１４に記載の画像表示方法。
【請求項１６】
１フレームの期間内において、１回の副走査による前記画像表示部上における照射位置の移動距離は、前記画像表示部上において副走査方向に隣り合う２本の走査ラインの間隔に所定の整数を乗じた距離であることを特徴とする請求項１４又は１５のいずれかに記載の画像表示方法。
【請求項１７】
前記所定の整数は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数に等しい数であることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示方法。
【請求項１８】
前記所定の整数は、前記副走査方向に並ぶ複数の光ビームの本数より少ない数であることを特徴とする請求項１６に記載の画像表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−２６５９０（Ｐ２００８−２６５９０Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９９０２１（Ｐ２００６−１９９０２１）
【出願日】平成１８年７月２１日（２００６．７．２１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２１日（２００６．７．２１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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