画像表示装置
【課題】診断用画像データと過去に収集された参照用画像データを比較表示する際、好適な参照用画像データを短時間かつ正確に検索することが可能な画像表示装置を提供する。
【解決手段】画像表示装置は、画像データにおける任意の領域を関心領域として設定する関心領域設定手段と、第１のラベル情報を前記関心領域に対して関連付けて入力することが可能となるように構成された第１のラベル情報入力手段と、前記関心領域の関心領域データと前記画像データを対応させて参照用画像データとして保存するデータ記憶手段と、前記第１のラベル情報に関連した第２のラベル情報を入力するための第２のラベル情報入力手段と、前記第２のラベル情報に対応する前記参照用画像データを抽出する参照用画像データ抽出手段と、前記抽出された前記参照用画像データを表示するための表示手段とを備えた。
【解決手段】画像表示装置は、画像データにおける任意の領域を関心領域として設定する関心領域設定手段と、第１のラベル情報を前記関心領域に対して関連付けて入力することが可能となるように構成された第１のラベル情報入力手段と、前記関心領域の関心領域データと前記画像データを対応させて参照用画像データとして保存するデータ記憶手段と、前記第１のラベル情報に関連した第２のラベル情報を入力するための第２のラベル情報入力手段と、前記第２のラベル情報に対応する前記参照用画像データを抽出する参照用画像データ抽出手段と、前記抽出された前記参照用画像データを表示するための表示手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に係り、特に、画像診断装置によって収集された現行画像デー
タと過去画像データとの比較観察を可能にする画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断は、コンピュータ技術の発展に伴って実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ
装置等によって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。
特に、近年のＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置では、生体情報の検出装置や演算処理装置の高速
化、高性能化に伴って２次元画像データのリアルタイム表示が可能となり、更に、３次元
画像データの生成と表示も容易に行なわれるようになった。
【０００３】
又、近年では、上述の医用画像診断装置による現行の検査にて収集した３次元画像デー
タ（以下では、診断用画像データと呼ぶ。）を用いて当該被検体の診断を行なう場合、過
去の検査にて収集され記憶部に保存された３次元画像データ（以下では、過去画像データ
と呼ぶ。）を参照用画像データとして読み出し、得られた参照用画像データと診断用画像
データとを比較表示することにより診断精度を向上させる方法も行なわれるようになった
。特に、現行の検査にて得られた診断用画像データの疾患部位において十分な解像度が得
られない場合、上述のような参照用画像データとの比較表示を行なうことにより診断精度
の低下を防止することができる。
【０００４】
このような診断用画像データと参照用画像データとの比較表示を目的として、過去の検
査にて収集された多くの過去画像データの中から診断用画像データとの比較表示に好適な
過去画像データを参照用画像データとして選択するような場合、３次元画像データに対し
統計的な処理を行なって得られる特有の特徴量に基づいて所望の３次元画像データを検索
する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１７９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
診断用画像データ及び過去画像データの何れにおいても十分な解像度が得られている場
合には特許文献１に記載された方法を適用することにより好適な参照用画像データを得る
ことができる。しかしながら、既に述べたように、診断用画像データの疾患部位等におい
て十分な解像度が確保されていない場合、正確な統計的処理が不可能となるため参照用画
像データの検索が困難となる。又、過去画像データに対する統計的処理に多大の時間を要
するため診断効率が著しく低下するという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、医用画像診断装置
による現行の検査にて収集された診断用画像データと過去の検査にて収集された参照用画
像データを比較表示する際、予め収集された多くの過去画像データの中から診断用画像デ
ータとの比較表示に好適な関心領域を有する参照用画像データを短時間かつ正確に検索す
ることが可能な画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像表示装置は、医用画像診断装
置によって生成された画像データに対して関心領域を設定する関心領域設定手段と、疾患
情報を含む第１のラベル情報を前記関心領域に関連付けて入力可能に構成された第１のラ
ベル情報入力手段と、前記第１のラベル情報入力手段によって前記第１のラベル情報が関
連付けられた前記関心領域の関心領域データと前記画像データを対応させて参照用画像デ
ータとして保存するデータ記憶手段と、前記第１のラベル情報に関連した第２のラベル情
報を入力するための第２のラベル情報入力手段と、前記第２のラベル情報に対応する前記
第１のラベル情報に関連付けられ、現行の検査にて収集された診断用画像データと前記第
２のラベル情報に対応した前記第１のラベル情報を有する前記関心領域とが重畳された前
記参照用画像データを抽出する参照用画像データ抽出手段と、前記診断用画像データと、
前記参照用画像データ抽出手段が抽出した前記参照用画像データとを並列表示するための
表示手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、医用画像診断装置による現行の検査にて収集された診断用画像データ
と過去の検査にて収集された参照用画像データを比較表示する際、予め収集された多くの
過去画像データの中から診断用画像データとの比較表示に好適な関心領域を有する参照用
画像データを短時間かつ正確に検索することができる。このため、被検体に対する診断効
率と診断精度を大幅に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例における画像表示装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の画像表示装置が備える画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例の３次元画像データに対する３次元関心領域の設定方法を説明するための図。
【図４】参照用画像データ候補の表示を目的として同実施例の表示部が生成する第２の表示データの具体例を示す図。
【図５】診断用画像データと参照用画像データとの比較表示を目的として同実施例の表示部が生成する第３の表示データの具体例を示す図。
【図６】同実施例における過去画像データの保存手順を示すフローチャート。
【図７】同実施例における診断用画像データと参照用画像データとの比較表示手順を示すフローチャート。
【図８】同実施例の表示部が生成する第３の表示データの変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１２】
本発明の実施例における画像表示装置は、過去の検査にて生成された３次元画像データ
（過去画像データ）に３次元関心領域を設定し、この過去画像データと第１のラベル情報
を付加した前記３次元関心領域の位置情報（以下では、関心領域データと呼ぶ。）をデー
タ記憶部に保存する。一方、現行の検査において３次元画像データ（診断用画像データ）
を生成すると共に、このとき入力された第２のラベル情報に対応する第１のラベル情報が
付加された関心領域データとこの関心領域データを有した３次元関心領域が設定される複
数の過去画像データを参照用画像データ候補として前記データ記憶部から抽出する。そし
て、前記参照用画像データ候補の中から選択した参照用画像データと診断用画像データと
を比較表示する。
【００１３】
尚、以下に述べる実施例では、医用画像診断装置による現行の検査にて収集された当該
被検体のボリュームデータに基づいて血管部位の３次元画像データを診断用画像データと
して生成し、この診断用画像データと当該被検体あるいは他の被検体に対する過去の検査
にて収集された血管部位の参照用画像データとの比較表示を行なう場合について述べるが
、診断対象部位は血管部位に限定されるものではなく、又、比較表示される診断用画像デ
ータ及び参照用画像データはＭＰＲ(Multi Planar Reconstruction)画像データ等の他の
画像データであっても構わない。更に、医用画像診断装置に対し独立して構成される画像
表示装置について述べるが、医用画像診断装置の内部に組み込まれた画像表示装置であっ
てもよい。
【００１４】
（装置の構成と機能）
本実施例における画像表示装置の構成と機能につき図１乃至図６を用いて説明する。但
し、図１は、上述の画像表示装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この画像
表示装置が備える画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示す画像表示装置１００は、図示しない医用画像診断装置による現行の検査及び
過去の検査にて収集されたボリュームデータを保存するボリュームデータ記憶部１と、こ
のボリュームデータを処理して３次元画像データやＭＰＲ画像データを生成する画像デー
タ生成部２と、生成された３次元画像データの疾患部位等に対し３次元関心領域を設定す
る３次元関心領域設定部３と、当該被検体あるいは他の被検体に対する過去の検査にて収
集された３次元画像データ（過去画像データ）や前記被検体の疾患部位や疾患名等に対応
する第１のラベル情報が付加された前記３次元関心領域の位置情報（関心領域データ）を
保存するデータ記憶部４と、後述の入力部７から供給される第２のラベル情報に基づき、
当該被検体に対する現行の検査にて収集された３次元画像データ（診断用画像データ）と
の比較表示に好適な複数の過去画像データを参照用画像データ候補としてデータ記憶部４
に保管された多くの過去画像データの中から抽出する参照用画像データ抽出部５を備えて
いる。
【００１６】
更に、画像表示装置１００は、参照用画像データ抽出部５によって抽出された参照用画
像データ候補の表示やこれら参照用画像データ候補の中から選択された参照用画像データ
と診断用画像データとの比較表示等を行なう表示部６と、ＭＰＲ画像データに対する２次
元関心領域の設定、ラベル情報（第１のラベル情報及び第２のラベル情報）の入力、参照
用画像データの選択、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部７と、画像表示装置１０
０が有する上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部８を備えている。
【００１７】
次に、上述の各ユニットの具体例につき更に詳しく説明する。
【００１８】
図１のボリュームデータ記憶部１は、大容量の記憶回路を有し、図示しないＸ線ＣＴ装
置やＭＲＩ装置等の医用画像診断装置を用いた現行の検査及び過去の検査にて収集されネ
ットワークあるいは記憶媒体を介して供給されたボリュームデータを保存する。
【００１９】
画像データ生成部２は、図２に示すように３次元画像データ生成部２１と２次元画像デ
ータ生成部２２を有している。
【００２０】
３次元画像データ生成部２１は、ボリュームデータ生成部１から供給されるボリューム
データをレンダリング処理してボリュームレンダリング画像データやサーフィスレンダリ
ング画像データ等の３次元画像データを生成する機能を有し、例えば、不透明度・色相設
定部２１１とレンダリング処理部２１２を備えている。そして、不透明度・色相設定部２
１１は、ボリュームデータのボクセル値やボクセルの位置情報等に基づいて各ボクセルの
不透明度や色相を設定し、レンダリング処理部２１２は、不透明度・色相設定部２１１に
よって設定された不透明度や色相の情報に基づいてボリュームデータをレンダリング処理
し３次元画像データを生成する。
【００２１】
一方、２次元画像データ生成部２２は、ボリュームデータ生成部１から供給されるボリ
ュームデータに対してＭＰＲ断面を設定するＭＰＲ断面設定部２２１と、このＭＰＲ断面
におけるボリュームデータのボクセルを抽出してＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像
データ生成部２２２を備えている。例えば、ボリュームデータを用いて血管部位のＭＰＲ
画像データを生成する場合、上述のＭＰＲ断面設定部２２１は、前記ボリュームデータに
おける血管内腔の中心軸を芯線データとして生成する芯線データ生成部と、前記芯線デー
タが直線状に伸展されるように前記ボリュームデータを再構築してストレートボリューム
データを生成するストレートボリュームデータ生成部（何れも図示せず）を有している。
そして、前記芯線データ生成部は、前記ボリュームデータを用いて生成され表示部６に表
示された３次元画像データの血管内腔に対して入力部７が指定する始点及び終点を血管内
腔に沿って繋ぐことにより芯線データを生成する。尚、この芯線データの具体的な生成方
法については特開２００８−６７９９１号公報等に記載されているため詳細な説明は省略
する。
【００２２】
一方、前記ストレートボリュームデータ生成部は、上述の芯線データが直線状に伸展さ
れるようにボリュームデータを再構築してストレートボリュームデータを生成する。即ち
、このストレートボリュームデータ生成部は、ボリュームデータの血管内腔に設定された
芯線データに垂直な複数の平面におけるボクセルを抽出し、これらの平面が互いに平行と
なり芯線データが直線状に形成されるように前記ボクセルを再配置する。そして、これら
のボクセルに対し補間等の処理を行なってストレートボリュームデータを生成すると共に
直線状の芯線データを含む第１のＭＰＲ断面及び前記芯線データに垂直な第２のＭＰＲ断
面をストレートボリュームデータに対して設定する。
【００２３】
次いで、図２の２次元画像データ生成部２２に設けられたＭＰＲ画像データ生成部２２
２は、ＭＰＲ断面設定部２２１によって設定された第１のＭＰＲ断面におけるストレート
ボリュームデータのボクセルを抽出して血管の縦断面を示す第１のＭＰＲ画像データを生
成し、同様にして、第２のＭＰＲ断面におけるストレートボリュームデータのボクセルを
抽出して血管の横断面を示す第２のＭＰＲ画像データを生成する。
【００２４】
図１に戻って、３次元関心領域設定部３は、画像データ生成部２にて生成され表示部６
に表示された第１のＭＰＲ画像データ及び第２のＭＰＲ画像データに対し入力部７が設定
する２次元関心領域の位置情報を処理して上述の３次元画像データに対し３次元関心領域
を設定する。この３次元関心領域の設定方法につき図３を用いて更に詳しく説明する。
【００２５】
図３は、過去の検査において画像データ生成部２が生成し表示部６において表示された
過去画像データＤ１、第１のＭＰＲ画像データＤ２及び第２のＭＰＲ画像データＤ３を示
している。画像表示装置１００の操作者は、表示部６に表示されたこれらの画像データの
観測下にて第１のＭＰＲ画像データＤ２に重畳表示されているスライドバーＳｂを入力部
７に設けられた入力デバイスを用いて芯線方向ｄへ順次移動させ、このスライドバーＳｂ
の位置情報に基づいて画像データ生成部２が生成した第２のＭＰＲ画像データＤ３に対し
て２次元関心領域Ｒａを設定する。そして、３次元関心領域設定部３は、入力部７からシ
ステム制御部８を介して供給される複数からなる２次元関心領域Ｒａの位置情報を芯線方
向ｄに対し補間処理して３次元関心領域Ｒｂを形成し、この３次元関心領域Ｒｂを過去画
像データＤ１に設定する。
【００２６】
尚、図３におけるＰａ及びＰｂは、血管Ｖｓの内腔に設定された始点及び終点を示し、
Ｃｐは、始点Ｐａと終点Ｐｂを繋いで形成される芯線データを示している。又、図３の右
領域には、３次元関心領域Ｒｂの関心領域データに付加される第１のラベル情報（例えば
、「狭窄部」）の表示部が設けられている。
【００２７】
再び図１へ戻って、データ記憶部４は、図示しない過去画像データ記憶部と関心領域デ
ータ記憶部を有している。前記過去画像データ記憶部には、過去の検査にて画像データ生
成部２の３次元画像データ生成部２１が生成した過去画像データ（３次元画像データ）が
画像データ識別情報を付帯情報として保存され、前記関心領域データ記憶部には、３次元
関心領域設定部３から供給される３次元関心領域の関心領域データが入力部７から供給さ
れる第１のラベル情報及び前記画像データ識別情報を付帯情報として保存される。
【００２８】
即ち、過去の検査において収集された過去画像データが前記過去画像データ記憶部に保
存され、この過去画像データに対して設定された３次元関心領域の関心領域データが疾患
部位や疾患名等に対応する第１のラベル情報を付帯情報として前記関心領域データ記憶部
に保存される。そして、過去画像データと関心領域データは夫々のデータに付加された画
像データ識別情報によって対応付けられている。
【００２９】
次に、参照用画像データ抽出部５は、上述の関心領域データ記憶部の関心領域データに
付加されている第１のラベル情報を検索するラベル情報検索部と、検索された第１のラベ
ル情報を有する３次元関心領域の関心領域データと前記３次元関心領域が設定される過去
画像データをデータ記憶部４の関心領域データ記憶部及び過去画像データ記憶部から抽出
するデータ抽出部（（何れも図示せず）を備えている。
【００３０】
前記ラベル情報検索部は、現行の検査において入力部７からシステム制御部８を介して
供給される第２のラベル情報を受信し、データ記憶部４の関心領域データ記憶部に保存さ
れた多数の関心領域データの各々に付加されている第１のラベル情報の中から第２のラベ
ル情報に対応する（即ち、同一のラベル情報あるいは類似したラベル情報を有する）第１
のラベル情報を検索する。
【００３１】
そして、前記データ抽出部は、前記ラベル情報検索部によって検索された第１のラベル
情報を有する複数の関心領域データを前記関心領域データ記憶部に保存された多くの関心
領域データの中から抽出し、更に、これらの関心領域データが設定された複数からなる過
去画像データを参照用画像データ候補として前記過去画像データ記憶部に保存された多く
の過去画像データの中から抽出する。
【００３２】
次に、表示部６は、表示データ生成部６１とモニタ６２を備え、３次元関心領域の設定
を目的とした３次元画像データやＭＰＲ画像データの表示、参照用画像データ候補の表示
、更には診断用画像データと参照用画像データとの比較表示等を行なう。
【００３３】
即ち、表示部６の表示データ生成部６１は、過去画像データに対する３次元関心領域の
設定に際し、画像データ生成部２が生成した過去画像データ、第１のＭＰＲ画像データ及
び第２のＭＰＲ画像データを合成して第１の表示データを生成する（図３参照）。又、表
示データ生成部６１は、参照用画像データ候補の表示に際し、入力部７から供給される第
２のラベル情報に基づいてデータ記憶部４から抽出された参照用画像データ候補にデータ
記憶部４から抽出された関心領域データに基づく３次元関心領域を重畳する。そして、３
次元関心領域が重畳された複数からなる参照用画像データ候補を並列配置して第２の表示
データを生成する。
【００３４】
図４は、第２の表示データの具体例を示したものであり、例えば、第２のラベル情報に
基づいて過去画像データＣ−１乃至Ｃ−６とこれらの過去画像データに対応した関心領域
データがデータ記憶部４から抽出された場合、表示データ生成部６１は、前記関心領域デ
ータに基づく３次元関心領域Ｒｂ−１乃至Ｒｂ−６が重畳された過去画像データＣ−１乃
至Ｃ−６を並列配置して第２の表示データを生成する。
【００３５】
更に、表示データ生成部６１は、診断用画像データと参照用画像データの比較表示に際
し、現行の検査において生成された診断用画像データと上述の参照用画像データ候補の中
から選択された参照用画像データを並列配置して第３の表示データを生成する。
【００３６】
図５は、第３の表示データの具体例を示したものであり、表示データ生成部６１は、診
断用画像データ（図５（ａ））と３次元関心領域Ｒｂが重畳された参照用画像データ（図
５（ｂ））を並列配置して第３の表示データを生成する。そして、表示データ生成部６１
によって生成された第１の表示データ乃至第３の表示データの各々は、必要に応じて所定
の変換処理が施されモニタ６２に表示される。
【００３７】
尚、図４及び図５に示したように、第２の表示データを構成する参照用画像データ候補
の各々には、上述の第１のラベル情報が付加された関心領域データに基づく３次元関心領
域が重畳され、同様にして、第３の表示データを構成する参照用画像データに対しても３
次元関心領域が重畳される。この場合、所定の色相及び不透明度が設定された３次元関心
領域を参照用画像データ候補や参照用画像データに重畳することにより３次元関心領域の
強調表示が可能となる。特に、第１のラベル情報に対応する３次元関心領域と他のラベル
情報に対応する３次元関心領域が同一の参照用画像データ候補や参照用画像データに重畳
されている場合、第１のラベル情報に対応する３次元関心領域を上述の方法によって強調
表示することにより他のラベル情報に対応する３次元関心領域との識別を容易に行なうこ
とができる。
【００３８】
一方、入力部７は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス
、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、過去の検査にて生成された第２のＭ
ＰＲ画像データに対し所定の幾何学形状あるいは任意形状の２次元関心領域を設定する関
心領域設定機能７１、３次元関心領域の関心領域データに対しラベリングを行なうラベル
情報入力機能７２、更には、複数からなる参照用画像データ候補の中から参照用画像デー
タを選択する画像データ選択機能７３を有している。又、被検体情報の入力、各種画像デ
ータの生成条件や表示条件の設定、第１のＭＰＲ画像データにおけるスライドバーの位置
設定、過去画像データの血管内腔に対する始点及び終点の設定、３次元関心領域に対する
不透明度や色相の設定、更には、各種コマンド信号の入力等も上述の表示パネルや入力デ
バイスを用いて行なわれる。
【００３９】
システム制御部８は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には、入力部
７にて入力／設定／選択された各種の情報が保存される。そして、前記ＣＰＵは、これら
の情報に基づいて画像表示装置１００の各ユニットを統括的に制御し、データ記憶部４に
保管された多くの過去画像データの中から第２のラベル情報に対応する複数からなる過去
画像データを参照用画像データ候補として抽出する。そして、これらの参照用画像データ
候補の中から選択された参照用画像データと現行の検査にて収集された診断用画像データ
との比較表示を行なう。
【００４０】
（過去画像データの保存手順）
次に、本実施例における過去画像データの保存手順につき図６のフローチャートを用い
て説明する。
【００４１】
３次元関心領域が設定された過去画像データの保存に際し、画像表示装置１００のボリ
ュームデータ記憶部１には、医用画像診断装置による過去の検査にて収集されネットワー
クあるいは記憶媒体等を介して供給された当該被検体あるいは他の被検体のボリュームデ
ータが保存される（図６のステップＳ１）。
【００４２】
次いで、画像データ生成部２の３次元画像データ生成部２１は、ボリュームデータ記憶
部１から読み出した前記ボリュームデータのボクセルに対し不透明度や色相を設定した後
レンダリング処理して３次元画像データを生成し、得られた３次元画像データを表示部６
のモニタ６２に表示する（図６のステップＳ２）。
【００４３】
表示部６に表示された上述の３次元画像データを観測した画像表示装置１００の操作者
は、入力部７に備えられた入力デバイスを用いて、例えば、前記３次元画像データに示さ
れた血管内腔の中心部に対して始点及び終点を設定する。
【００４４】
そして、入力部７からシステム制御部８を介して始点及び終点の位置情報を受信した画
像データ生成部２の２次元画像データ生成部２２は、上述のボリュームデータに設定した
始点及び終点を血管内腔に沿って繋ぐことにより芯線データを生成し、この芯線データが
直線状に伸展されるように前記ボリュームデータを再構築してストレートボリュームデー
タを生成する。そして、直線状の芯線データを含む第１のＭＰＲ断面とこの芯線データに
垂直な第２のＭＰＲ断面をストレートボリュームデータに対して設定する。
【００４５】
更に、２次元画像データ生成部２２は、第１のＭＰＲ断面におけるストレートボリュー
ムデータのボクセルを抽出して血管の縦断面を示す第１のＭＰＲ画像データを生成し、第
２のＭＰＲ断面におけるストレートボリュームデータのボクセルを抽出して血管の横断面
を示す第２のＭＰＲ画像データを生成する。そして、得られた第１のＭＰＲ画像データ及
び第２のＭＰＲ画像データは、上述の３次元画像データと共に表示部６のモニタ６２に表
示される（図６のステップＳ３）。
【００４６】
表示部６において３次元画像データ及びＭＰＲ画像データの表示が行なわれたならば、
操作者は、第１のＭＰＲ画像データに重畳表示されたスライドバーＳｂを、入力部７の入
力デバイスを用いて芯線方向へ所定間隔で移動させる。そして、このスライドバーＳｂが
設定された位置に対して画像データ生成部２の２次元画像データ生成部２２が生成した第
２のＭＰＲ画像データの血管部位に対して２次元関心領域を設定する（図６のステップＳ
４）。
【００４７】
一方、３次元関心領域設定部３は、入力部７からシステム制御部８を介して供給される
複数からなる２次元関心領域の位置情報を芯線方向に対し補間処理して３次元関心領域を
形成し（図６のステップＳ５）、得られた３次元関心領域を上述の３次元画像データに設
定して表示部６のモニタ６２に表示する（図６のステップＳ６）。
【００４８】
表示部６に表示された上述の３次元画像データを観察した操作者は、この３次元画像デ
ータに設定された３次元関心領域の妥当性を確認した後、入力部７において当該疾患部位
に対応する第１のラベル情報を入力する（図６のステップＳ７）。
【００４９】
そして、画像データ生成部２の３次元画像データ生成部２１にて生成された上述の３次
元画像データは過去画像データとして画像データ識別情報と共にデータ記憶部４の過去画
像データ記憶部に保存される。一方、３次元関心領域設定部３から供給された３次元関心
領域の関心領域データは、入力部７から供給された第１のラベル情報及び前記画像データ
識別情報を付帯情報としてデータ記憶部４の関心領域データ記憶部に保存される（図６の
ステップＳ８）。
【００５０】
（診断用画像データと参照用画像データとの比較表示手順）
次に、本実施例における診断用画像データと参照用画像データとの比較表示手順につき
図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
過去画像データの中から抽出／選択された参照用画像データと現行の検査にて収集され
た診断用画像データとの比較表示に際し、画像表示装置１００のボリュームデータ記憶部
１には、医用画像診断装置による現行の検査にて収集されネットワークあるいは記憶媒体
等を介して供給された当該被検体のボリュームデータが保存される（図７のステップＳ１
１）。
【００５２】
画像データ生成部２の３次元画像データ生成部２１は、ボリュームデータ記憶部１から
読み出した前記ボリュームデータのボクセルに対し不透明度や色相を設定した後レンダリ
ング処理して診断用画像データとしての３次元画像データを生成し、得られた診断用画像
データを表示部６のモニタ６２に表示する（図７のステップＳ１２）。
【００５３】
表示部６に表示された上述の診断用画像データにおける疾患部位の解像度が不十分ゆえ
に参照用画像データとの比較表示が必要と判断した画像表示装置１００の操作者は、入力
部７において前記疾患部位に対応する第２のラベル情報を入力した後、診断用画像データ
と参照用画像データとの比較表示を実行するためのコマンド信号を入力する（図７のステ
ップＳ１３）。
【００５４】
入力部７からシステム制御部８を介して上述のコマンド信号及び第２のラベル情報を受
信した参照用画像データ抽出部５のラベル情報検索部は、データ記憶部４の関心領域デー
タ記憶部に保存された複数からなる関心領域データの各々に付加されている第１のラベル
情報の中から第２のラベル情報に対応する第１のラベル情報を検索する。そして、参照用
画像データ抽出部５のデータ抽出部は、関心領域データ記憶部に保存された多くの関心領
域データの中から前記ラベル情報検索部が検索した第１のラベル情報を有する複数の関心
領域データを抽出し、更に、過去画像データ記憶部に保存された多くの過去画像データの
中から前記関心領域データの３次元関心領域が設定される複数の過去画像データを参照用
画像データ候補として抽出する。そして、参照用画像データ候補の各々に前記関心領域デ
ータに基づく３次元関心領域を重畳して表示部６のモニタ６２に表示する（図７のステッ
プＳ１４）。
【００５５】
次に、表示部６に表示された複数からなる参照用画像データ候補を観察した操作者は、
これらの参照用画像データ候補の中から診断用画像データとの比較表示に好適な参照用画
像データを入力部７の入力デバイスを用いて選択する（図７のステップＳ１５）。そして
、表示部６は、上述のステップＳ１２において生成された診断用画像データとステップＳ
１５において参照用画像データ候補の中から選択された参照用画像データを表示部６のモ
ニタ６２において比較表示する（図７のステップＳ１６）。
【００５６】
以上述べた本発明の実施例によれば、医用画像診断装置による現行の検査にて収集され
た診断用画像データと過去の検査にて収集された参照用画像データを比較表示する際、予
め収集された多くの過去画像データの中から診断用画像データとの比較表示に好適な関心
領域を有する参照用画像データを短時間かつ正確に検索することができる。このため、当
該被検体に対する診断効率と診断精度を大幅に向上させることが可能となる。
【００５７】
特に、本実施例によれば、疾患部位や疾患名等に対応したラベル情報に基づいて３次元
関心領域を有する参照用画像データを過去画像データの中から検索しているため、診断用
画像データの解像度が不十分な場合においても、この診断用画像データとの比較表示に用
いる参照用画像データを確実に検索することができる。又、参照用画像データの検索は、
特許文献１に記載されているような複雑な画像処理や信号処理を必要としないため極めて
短時間で行なうことができる。
【００５８】
又、本実施例では、参照用画像データあるいは参照用画像データ候補に対し所定の色相
や不透明度が設定された３次元関心領域が重畳されるため、診断対象部位が存在する領域
を強調させて表示することができる。
【００５９】
更に、本実施例では、過去の検査にて入力した第１のラベル情報と現行の検査にて入力
した第２のラベル情報を照合することにより複数の過去画像データを参照用画像データ候
補として自動抽出し、次いで、操作者の判断によって前記参照用画像データ候補の中から
参照用画像データを選択しているため、診断用画像データとの比較表示に最良な参照用画
像データを高い確度で検索することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、医用画
像診断装置に対し独立して構成される画像表示装置について述べたが、医用画像診断装置
の内部に組み込まれた画像表示装置であってもよい。又、血管部位を診断対象部位とした
場合について述べたが他の疾患部位であっても構わない。
【００６１】
更に、上述の実施例では、第１のラベル情報と第２のラベル情報との照合によって過去
の検査にて収集された多くの過去画像データの中から複数の過去画像データを参照用画像
データ候補として抽出し、これらの参照用画像データ候補の中から診断用画像データとの
比較表示に好適な参照用画像データを選択する場合について述べたが、参照用画像データ
候補として１つの過去画像データが抽出された場合には、この過去画像データを参照用画
像データとしてもよい。尚、第２のラベル情報に類似した第１のラベル情報の検索は、通
常のデータベース検索技術を適用することが可能である。
【００６２】
又、上述の実施例では、図３乃至図５に示すように１つの過去画像データに対して１つ
の３次元関心領域を設定する場合について述べたが、１つの過去画像データに対して２つ
以上の３次元関心領域を設定してもよく、これら複数の３次元関心領域に対して同じ第１
のラベル情報を設定してもよい。
【００６３】
更に、診断用画像データと参照用画像データとの比較表示において、同一方向から得ら
れた３次元画像データを並列表示する場合について述べたが、これに限定されるものでは
なく、３次元画像データの方向は任意に更新させてよく、又、これらの相対的なサイズも
任意に更新しても構わない。
【００６４】
一方、上述の実施例では、医用画像診断装置による過去の検査にて収集された当該被検
体あるいは他の被検体のボリュームデータに基づいて過去画像データとしての３次元画像
データを生成し、現行の検査にて収集された当該被検体のボリュームデータに基づいて診
断用画像データとしての３次元画像データを生成する場合について述べたが、過去画像デ
ータ及び診断用画像データは前記ボリュームデータを用いて生成されるＭＰＲ画像データ
やＭＩＰ(Maximum Intensity Projection)画像データ等であってもよい。又、ＭＰＲ画像
データは、ボリュームデータのボクセルを再配置して構築されるストレートボリュームデ
ータを用いて生成しても構わない。
【００６５】
この場合、入力部７は、３次元画像データ、ＭＰＲ画像データ及びＭＩＰ画像データの
何れかを表示するための表示モード選択機能を新たに備え、画像データ生成部２は、ボリ
ュームデータ記憶部１から供給されるボリュームデータを入力部７からシステム制御部８
を介して供給される表示モード選択信号に従って処理することにより過去画像データ及び
診断用画像データの生成を行なう。
【００６６】
図８は、ストレートボリュームデータに対し芯線データＣｐを含むＭＰＲ断面（第１の
ＭＰＲ断面）を設定して生成した診断用画像データとしてのＭＰＲ画像データ（ａ）と、
参照用画像データとしてのＭＰＲ画像データ（ｂ）を示しており、参照用画像データとし
てのＭＰＲ画像データには２次元あるいは３次元の関心領域Ｒｃが重畳される。
【符号の説明】
【００６７】
１…ボリュームデータ記憶部
２…画像データ生成部
２１…３次元画像データ生成部
２１１…不透明度・色相設定部
２１２…レンダリング処理部
２２…２次元画像データ生成部
２２１…ＭＰＲ断面設定部
２２２…ＭＰＲ画像データ生成部
３…３次元関心領域設定部
４…データ記憶部
５…参照用画像データ抽出部
６…表示部
６１…表示データ生成部
６２…モニタ
７…入力部
７１…関心領域設定機能
７２…ラベル情報入力機能
７３…画像データ選択機能
８…システム制御部
１００…画像表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に係り、特に、画像診断装置によって収集された現行画像デー
タと過去画像データとの比較観察を可能にする画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断は、コンピュータ技術の発展に伴って実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ
装置等によって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。
特に、近年のＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置では、生体情報の検出装置や演算処理装置の高速
化、高性能化に伴って２次元画像データのリアルタイム表示が可能となり、更に、３次元
画像データの生成と表示も容易に行なわれるようになった。
【０００３】
又、近年では、上述の医用画像診断装置による現行の検査にて収集した３次元画像デー
タ（以下では、診断用画像データと呼ぶ。）を用いて当該被検体の診断を行なう場合、過
去の検査にて収集され記憶部に保存された３次元画像データ（以下では、過去画像データ
と呼ぶ。）を参照用画像データとして読み出し、得られた参照用画像データと診断用画像
データとを比較表示することにより診断精度を向上させる方法も行なわれるようになった
。特に、現行の検査にて得られた診断用画像データの疾患部位において十分な解像度が得
られない場合、上述のような参照用画像データとの比較表示を行なうことにより診断精度
の低下を防止することができる。
【０００４】
このような診断用画像データと参照用画像データとの比較表示を目的として、過去の検
査にて収集された多くの過去画像データの中から診断用画像データとの比較表示に好適な
過去画像データを参照用画像データとして選択するような場合、３次元画像データに対し
統計的な処理を行なって得られる特有の特徴量に基づいて所望の３次元画像データを検索
する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１７９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
診断用画像データ及び過去画像データの何れにおいても十分な解像度が得られている場
合には特許文献１に記載された方法を適用することにより好適な参照用画像データを得る
ことができる。しかしながら、既に述べたように、診断用画像データの疾患部位等におい
て十分な解像度が確保されていない場合、正確な統計的処理が不可能となるため参照用画
像データの検索が困難となる。又、過去画像データに対する統計的処理に多大の時間を要
するため診断効率が著しく低下するという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、医用画像診断装置
による現行の検査にて収集された診断用画像データと過去の検査にて収集された参照用画
像データを比較表示する際、予め収集された多くの過去画像データの中から診断用画像デ
ータとの比較表示に好適な関心領域を有する参照用画像データを短時間かつ正確に検索す
ることが可能な画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像表示装置は、医用画像診断装
置によって生成された画像データに対して関心領域を設定する関心領域設定手段と、疾患
情報を含む第１のラベル情報を前記関心領域に関連付けて入力可能に構成された第１のラ
ベル情報入力手段と、前記第１のラベル情報入力手段によって前記第１のラベル情報が関
連付けられた前記関心領域の関心領域データと前記画像データを対応させて参照用画像デ
ータとして保存するデータ記憶手段と、前記第１のラベル情報に関連した第２のラベル情
報を入力するための第２のラベル情報入力手段と、前記第２のラベル情報に対応する前記
第１のラベル情報に関連付けられ、現行の検査にて収集された診断用画像データと前記第
２のラベル情報に対応した前記第１のラベル情報を有する前記関心領域とが重畳された前
記参照用画像データを抽出する参照用画像データ抽出手段と、前記診断用画像データと、
前記参照用画像データ抽出手段が抽出した前記参照用画像データとを並列表示するための
表示手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、医用画像診断装置による現行の検査にて収集された診断用画像データ
と過去の検査にて収集された参照用画像データを比較表示する際、予め収集された多くの
過去画像データの中から診断用画像データとの比較表示に好適な関心領域を有する参照用
画像データを短時間かつ正確に検索することができる。このため、被検体に対する診断効
率と診断精度を大幅に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例における画像表示装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の画像表示装置が備える画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例の３次元画像データに対する３次元関心領域の設定方法を説明するための図。
【図４】参照用画像データ候補の表示を目的として同実施例の表示部が生成する第２の表示データの具体例を示す図。
【図５】診断用画像データと参照用画像データとの比較表示を目的として同実施例の表示部が生成する第３の表示データの具体例を示す図。
【図６】同実施例における過去画像データの保存手順を示すフローチャート。
【図７】同実施例における診断用画像データと参照用画像データとの比較表示手順を示すフローチャート。
【図８】同実施例の表示部が生成する第３の表示データの変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１２】
本発明の実施例における画像表示装置は、過去の検査にて生成された３次元画像データ
（過去画像データ）に３次元関心領域を設定し、この過去画像データと第１のラベル情報
を付加した前記３次元関心領域の位置情報（以下では、関心領域データと呼ぶ。）をデー
タ記憶部に保存する。一方、現行の検査において３次元画像データ（診断用画像データ）
を生成すると共に、このとき入力された第２のラベル情報に対応する第１のラベル情報が
付加された関心領域データとこの関心領域データを有した３次元関心領域が設定される複
数の過去画像データを参照用画像データ候補として前記データ記憶部から抽出する。そし
て、前記参照用画像データ候補の中から選択した参照用画像データと診断用画像データと
を比較表示する。
【００１３】
尚、以下に述べる実施例では、医用画像診断装置による現行の検査にて収集された当該
被検体のボリュームデータに基づいて血管部位の３次元画像データを診断用画像データと
して生成し、この診断用画像データと当該被検体あるいは他の被検体に対する過去の検査
にて収集された血管部位の参照用画像データとの比較表示を行なう場合について述べるが
、診断対象部位は血管部位に限定されるものではなく、又、比較表示される診断用画像デ
ータ及び参照用画像データはＭＰＲ(Multi Planar Reconstruction)画像データ等の他の
画像データであっても構わない。更に、医用画像診断装置に対し独立して構成される画像
表示装置について述べるが、医用画像診断装置の内部に組み込まれた画像表示装置であっ
てもよい。
【００１４】
（装置の構成と機能）
本実施例における画像表示装置の構成と機能につき図１乃至図６を用いて説明する。但
し、図１は、上述の画像表示装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この画像
表示装置が備える画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示す画像表示装置１００は、図示しない医用画像診断装置による現行の検査及び
過去の検査にて収集されたボリュームデータを保存するボリュームデータ記憶部１と、こ
のボリュームデータを処理して３次元画像データやＭＰＲ画像データを生成する画像デー
タ生成部２と、生成された３次元画像データの疾患部位等に対し３次元関心領域を設定す
る３次元関心領域設定部３と、当該被検体あるいは他の被検体に対する過去の検査にて収
集された３次元画像データ（過去画像データ）や前記被検体の疾患部位や疾患名等に対応
する第１のラベル情報が付加された前記３次元関心領域の位置情報（関心領域データ）を
保存するデータ記憶部４と、後述の入力部７から供給される第２のラベル情報に基づき、
当該被検体に対する現行の検査にて収集された３次元画像データ（診断用画像データ）と
の比較表示に好適な複数の過去画像データを参照用画像データ候補としてデータ記憶部４
に保管された多くの過去画像データの中から抽出する参照用画像データ抽出部５を備えて
いる。
【００１６】
更に、画像表示装置１００は、参照用画像データ抽出部５によって抽出された参照用画
像データ候補の表示やこれら参照用画像データ候補の中から選択された参照用画像データ
と診断用画像データとの比較表示等を行なう表示部６と、ＭＰＲ画像データに対する２次
元関心領域の設定、ラベル情報（第１のラベル情報及び第２のラベル情報）の入力、参照
用画像データの選択、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部７と、画像表示装置１０
０が有する上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部８を備えている。
【００１７】
次に、上述の各ユニットの具体例につき更に詳しく説明する。
【００１８】
図１のボリュームデータ記憶部１は、大容量の記憶回路を有し、図示しないＸ線ＣＴ装
置やＭＲＩ装置等の医用画像診断装置を用いた現行の検査及び過去の検査にて収集されネ
ットワークあるいは記憶媒体を介して供給されたボリュームデータを保存する。
【００１９】
画像データ生成部２は、図２に示すように３次元画像データ生成部２１と２次元画像デ
ータ生成部２２を有している。
【００２０】
３次元画像データ生成部２１は、ボリュームデータ生成部１から供給されるボリューム
データをレンダリング処理してボリュームレンダリング画像データやサーフィスレンダリ
ング画像データ等の３次元画像データを生成する機能を有し、例えば、不透明度・色相設
定部２１１とレンダリング処理部２１２を備えている。そして、不透明度・色相設定部２
１１は、ボリュームデータのボクセル値やボクセルの位置情報等に基づいて各ボクセルの
不透明度や色相を設定し、レンダリング処理部２１２は、不透明度・色相設定部２１１に
よって設定された不透明度や色相の情報に基づいてボリュームデータをレンダリング処理
し３次元画像データを生成する。
【００２１】
一方、２次元画像データ生成部２２は、ボリュームデータ生成部１から供給されるボリ
ュームデータに対してＭＰＲ断面を設定するＭＰＲ断面設定部２２１と、このＭＰＲ断面
におけるボリュームデータのボクセルを抽出してＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像
データ生成部２２２を備えている。例えば、ボリュームデータを用いて血管部位のＭＰＲ
画像データを生成する場合、上述のＭＰＲ断面設定部２２１は、前記ボリュームデータに
おける血管内腔の中心軸を芯線データとして生成する芯線データ生成部と、前記芯線デー
タが直線状に伸展されるように前記ボリュームデータを再構築してストレートボリューム
データを生成するストレートボリュームデータ生成部（何れも図示せず）を有している。
そして、前記芯線データ生成部は、前記ボリュームデータを用いて生成され表示部６に表
示された３次元画像データの血管内腔に対して入力部７が指定する始点及び終点を血管内
腔に沿って繋ぐことにより芯線データを生成する。尚、この芯線データの具体的な生成方
法については特開２００８−６７９９１号公報等に記載されているため詳細な説明は省略
する。
【００２２】
一方、前記ストレートボリュームデータ生成部は、上述の芯線データが直線状に伸展さ
れるようにボリュームデータを再構築してストレートボリュームデータを生成する。即ち
、このストレートボリュームデータ生成部は、ボリュームデータの血管内腔に設定された
芯線データに垂直な複数の平面におけるボクセルを抽出し、これらの平面が互いに平行と
なり芯線データが直線状に形成されるように前記ボクセルを再配置する。そして、これら
のボクセルに対し補間等の処理を行なってストレートボリュームデータを生成すると共に
直線状の芯線データを含む第１のＭＰＲ断面及び前記芯線データに垂直な第２のＭＰＲ断
面をストレートボリュームデータに対して設定する。
【００２３】
次いで、図２の２次元画像データ生成部２２に設けられたＭＰＲ画像データ生成部２２
２は、ＭＰＲ断面設定部２２１によって設定された第１のＭＰＲ断面におけるストレート
ボリュームデータのボクセルを抽出して血管の縦断面を示す第１のＭＰＲ画像データを生
成し、同様にして、第２のＭＰＲ断面におけるストレートボリュームデータのボクセルを
抽出して血管の横断面を示す第２のＭＰＲ画像データを生成する。
【００２４】
図１に戻って、３次元関心領域設定部３は、画像データ生成部２にて生成され表示部６
に表示された第１のＭＰＲ画像データ及び第２のＭＰＲ画像データに対し入力部７が設定
する２次元関心領域の位置情報を処理して上述の３次元画像データに対し３次元関心領域
を設定する。この３次元関心領域の設定方法につき図３を用いて更に詳しく説明する。
【００２５】
図３は、過去の検査において画像データ生成部２が生成し表示部６において表示された
過去画像データＤ１、第１のＭＰＲ画像データＤ２及び第２のＭＰＲ画像データＤ３を示
している。画像表示装置１００の操作者は、表示部６に表示されたこれらの画像データの
観測下にて第１のＭＰＲ画像データＤ２に重畳表示されているスライドバーＳｂを入力部
７に設けられた入力デバイスを用いて芯線方向ｄへ順次移動させ、このスライドバーＳｂ
の位置情報に基づいて画像データ生成部２が生成した第２のＭＰＲ画像データＤ３に対し
て２次元関心領域Ｒａを設定する。そして、３次元関心領域設定部３は、入力部７からシ
ステム制御部８を介して供給される複数からなる２次元関心領域Ｒａの位置情報を芯線方
向ｄに対し補間処理して３次元関心領域Ｒｂを形成し、この３次元関心領域Ｒｂを過去画
像データＤ１に設定する。
【００２６】
尚、図３におけるＰａ及びＰｂは、血管Ｖｓの内腔に設定された始点及び終点を示し、
Ｃｐは、始点Ｐａと終点Ｐｂを繋いで形成される芯線データを示している。又、図３の右
領域には、３次元関心領域Ｒｂの関心領域データに付加される第１のラベル情報（例えば
、「狭窄部」）の表示部が設けられている。
【００２７】
再び図１へ戻って、データ記憶部４は、図示しない過去画像データ記憶部と関心領域デ
ータ記憶部を有している。前記過去画像データ記憶部には、過去の検査にて画像データ生
成部２の３次元画像データ生成部２１が生成した過去画像データ（３次元画像データ）が
画像データ識別情報を付帯情報として保存され、前記関心領域データ記憶部には、３次元
関心領域設定部３から供給される３次元関心領域の関心領域データが入力部７から供給さ
れる第１のラベル情報及び前記画像データ識別情報を付帯情報として保存される。
【００２８】
即ち、過去の検査において収集された過去画像データが前記過去画像データ記憶部に保
存され、この過去画像データに対して設定された３次元関心領域の関心領域データが疾患
部位や疾患名等に対応する第１のラベル情報を付帯情報として前記関心領域データ記憶部
に保存される。そして、過去画像データと関心領域データは夫々のデータに付加された画
像データ識別情報によって対応付けられている。
【００２９】
次に、参照用画像データ抽出部５は、上述の関心領域データ記憶部の関心領域データに
付加されている第１のラベル情報を検索するラベル情報検索部と、検索された第１のラベ
ル情報を有する３次元関心領域の関心領域データと前記３次元関心領域が設定される過去
画像データをデータ記憶部４の関心領域データ記憶部及び過去画像データ記憶部から抽出
するデータ抽出部（（何れも図示せず）を備えている。
【００３０】
前記ラベル情報検索部は、現行の検査において入力部７からシステム制御部８を介して
供給される第２のラベル情報を受信し、データ記憶部４の関心領域データ記憶部に保存さ
れた多数の関心領域データの各々に付加されている第１のラベル情報の中から第２のラベ
ル情報に対応する（即ち、同一のラベル情報あるいは類似したラベル情報を有する）第１
のラベル情報を検索する。
【００３１】
そして、前記データ抽出部は、前記ラベル情報検索部によって検索された第１のラベル
情報を有する複数の関心領域データを前記関心領域データ記憶部に保存された多くの関心
領域データの中から抽出し、更に、これらの関心領域データが設定された複数からなる過
去画像データを参照用画像データ候補として前記過去画像データ記憶部に保存された多く
の過去画像データの中から抽出する。
【００３２】
次に、表示部６は、表示データ生成部６１とモニタ６２を備え、３次元関心領域の設定
を目的とした３次元画像データやＭＰＲ画像データの表示、参照用画像データ候補の表示
、更には診断用画像データと参照用画像データとの比較表示等を行なう。
【００３３】
即ち、表示部６の表示データ生成部６１は、過去画像データに対する３次元関心領域の
設定に際し、画像データ生成部２が生成した過去画像データ、第１のＭＰＲ画像データ及
び第２のＭＰＲ画像データを合成して第１の表示データを生成する（図３参照）。又、表
示データ生成部６１は、参照用画像データ候補の表示に際し、入力部７から供給される第
２のラベル情報に基づいてデータ記憶部４から抽出された参照用画像データ候補にデータ
記憶部４から抽出された関心領域データに基づく３次元関心領域を重畳する。そして、３
次元関心領域が重畳された複数からなる参照用画像データ候補を並列配置して第２の表示
データを生成する。
【００３４】
図４は、第２の表示データの具体例を示したものであり、例えば、第２のラベル情報に
基づいて過去画像データＣ−１乃至Ｃ−６とこれらの過去画像データに対応した関心領域
データがデータ記憶部４から抽出された場合、表示データ生成部６１は、前記関心領域デ
ータに基づく３次元関心領域Ｒｂ−１乃至Ｒｂ−６が重畳された過去画像データＣ−１乃
至Ｃ−６を並列配置して第２の表示データを生成する。
【００３５】
更に、表示データ生成部６１は、診断用画像データと参照用画像データの比較表示に際
し、現行の検査において生成された診断用画像データと上述の参照用画像データ候補の中
から選択された参照用画像データを並列配置して第３の表示データを生成する。
【００３６】
図５は、第３の表示データの具体例を示したものであり、表示データ生成部６１は、診
断用画像データ（図５（ａ））と３次元関心領域Ｒｂが重畳された参照用画像データ（図
５（ｂ））を並列配置して第３の表示データを生成する。そして、表示データ生成部６１
によって生成された第１の表示データ乃至第３の表示データの各々は、必要に応じて所定
の変換処理が施されモニタ６２に表示される。
【００３７】
尚、図４及び図５に示したように、第２の表示データを構成する参照用画像データ候補
の各々には、上述の第１のラベル情報が付加された関心領域データに基づく３次元関心領
域が重畳され、同様にして、第３の表示データを構成する参照用画像データに対しても３
次元関心領域が重畳される。この場合、所定の色相及び不透明度が設定された３次元関心
領域を参照用画像データ候補や参照用画像データに重畳することにより３次元関心領域の
強調表示が可能となる。特に、第１のラベル情報に対応する３次元関心領域と他のラベル
情報に対応する３次元関心領域が同一の参照用画像データ候補や参照用画像データに重畳
されている場合、第１のラベル情報に対応する３次元関心領域を上述の方法によって強調
表示することにより他のラベル情報に対応する３次元関心領域との識別を容易に行なうこ
とができる。
【００３８】
一方、入力部７は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス
、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、過去の検査にて生成された第２のＭ
ＰＲ画像データに対し所定の幾何学形状あるいは任意形状の２次元関心領域を設定する関
心領域設定機能７１、３次元関心領域の関心領域データに対しラベリングを行なうラベル
情報入力機能７２、更には、複数からなる参照用画像データ候補の中から参照用画像デー
タを選択する画像データ選択機能７３を有している。又、被検体情報の入力、各種画像デ
ータの生成条件や表示条件の設定、第１のＭＰＲ画像データにおけるスライドバーの位置
設定、過去画像データの血管内腔に対する始点及び終点の設定、３次元関心領域に対する
不透明度や色相の設定、更には、各種コマンド信号の入力等も上述の表示パネルや入力デ
バイスを用いて行なわれる。
【００３９】
システム制御部８は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には、入力部
７にて入力／設定／選択された各種の情報が保存される。そして、前記ＣＰＵは、これら
の情報に基づいて画像表示装置１００の各ユニットを統括的に制御し、データ記憶部４に
保管された多くの過去画像データの中から第２のラベル情報に対応する複数からなる過去
画像データを参照用画像データ候補として抽出する。そして、これらの参照用画像データ
候補の中から選択された参照用画像データと現行の検査にて収集された診断用画像データ
との比較表示を行なう。
【００４０】
（過去画像データの保存手順）
次に、本実施例における過去画像データの保存手順につき図６のフローチャートを用い
て説明する。
【００４１】
３次元関心領域が設定された過去画像データの保存に際し、画像表示装置１００のボリ
ュームデータ記憶部１には、医用画像診断装置による過去の検査にて収集されネットワー
クあるいは記憶媒体等を介して供給された当該被検体あるいは他の被検体のボリュームデ
ータが保存される（図６のステップＳ１）。
【００４２】
次いで、画像データ生成部２の３次元画像データ生成部２１は、ボリュームデータ記憶
部１から読み出した前記ボリュームデータのボクセルに対し不透明度や色相を設定した後
レンダリング処理して３次元画像データを生成し、得られた３次元画像データを表示部６
のモニタ６２に表示する（図６のステップＳ２）。
【００４３】
表示部６に表示された上述の３次元画像データを観測した画像表示装置１００の操作者
は、入力部７に備えられた入力デバイスを用いて、例えば、前記３次元画像データに示さ
れた血管内腔の中心部に対して始点及び終点を設定する。
【００４４】
そして、入力部７からシステム制御部８を介して始点及び終点の位置情報を受信した画
像データ生成部２の２次元画像データ生成部２２は、上述のボリュームデータに設定した
始点及び終点を血管内腔に沿って繋ぐことにより芯線データを生成し、この芯線データが
直線状に伸展されるように前記ボリュームデータを再構築してストレートボリュームデー
タを生成する。そして、直線状の芯線データを含む第１のＭＰＲ断面とこの芯線データに
垂直な第２のＭＰＲ断面をストレートボリュームデータに対して設定する。
【００４５】
更に、２次元画像データ生成部２２は、第１のＭＰＲ断面におけるストレートボリュー
ムデータのボクセルを抽出して血管の縦断面を示す第１のＭＰＲ画像データを生成し、第
２のＭＰＲ断面におけるストレートボリュームデータのボクセルを抽出して血管の横断面
を示す第２のＭＰＲ画像データを生成する。そして、得られた第１のＭＰＲ画像データ及
び第２のＭＰＲ画像データは、上述の３次元画像データと共に表示部６のモニタ６２に表
示される（図６のステップＳ３）。
【００４６】
表示部６において３次元画像データ及びＭＰＲ画像データの表示が行なわれたならば、
操作者は、第１のＭＰＲ画像データに重畳表示されたスライドバーＳｂを、入力部７の入
力デバイスを用いて芯線方向へ所定間隔で移動させる。そして、このスライドバーＳｂが
設定された位置に対して画像データ生成部２の２次元画像データ生成部２２が生成した第
２のＭＰＲ画像データの血管部位に対して２次元関心領域を設定する（図６のステップＳ
４）。
【００４７】
一方、３次元関心領域設定部３は、入力部７からシステム制御部８を介して供給される
複数からなる２次元関心領域の位置情報を芯線方向に対し補間処理して３次元関心領域を
形成し（図６のステップＳ５）、得られた３次元関心領域を上述の３次元画像データに設
定して表示部６のモニタ６２に表示する（図６のステップＳ６）。
【００４８】
表示部６に表示された上述の３次元画像データを観察した操作者は、この３次元画像デ
ータに設定された３次元関心領域の妥当性を確認した後、入力部７において当該疾患部位
に対応する第１のラベル情報を入力する（図６のステップＳ７）。
【００４９】
そして、画像データ生成部２の３次元画像データ生成部２１にて生成された上述の３次
元画像データは過去画像データとして画像データ識別情報と共にデータ記憶部４の過去画
像データ記憶部に保存される。一方、３次元関心領域設定部３から供給された３次元関心
領域の関心領域データは、入力部７から供給された第１のラベル情報及び前記画像データ
識別情報を付帯情報としてデータ記憶部４の関心領域データ記憶部に保存される（図６の
ステップＳ８）。
【００５０】
（診断用画像データと参照用画像データとの比較表示手順）
次に、本実施例における診断用画像データと参照用画像データとの比較表示手順につき
図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
過去画像データの中から抽出／選択された参照用画像データと現行の検査にて収集され
た診断用画像データとの比較表示に際し、画像表示装置１００のボリュームデータ記憶部
１には、医用画像診断装置による現行の検査にて収集されネットワークあるいは記憶媒体
等を介して供給された当該被検体のボリュームデータが保存される（図７のステップＳ１
１）。
【００５２】
画像データ生成部２の３次元画像データ生成部２１は、ボリュームデータ記憶部１から
読み出した前記ボリュームデータのボクセルに対し不透明度や色相を設定した後レンダリ
ング処理して診断用画像データとしての３次元画像データを生成し、得られた診断用画像
データを表示部６のモニタ６２に表示する（図７のステップＳ１２）。
【００５３】
表示部６に表示された上述の診断用画像データにおける疾患部位の解像度が不十分ゆえ
に参照用画像データとの比較表示が必要と判断した画像表示装置１００の操作者は、入力
部７において前記疾患部位に対応する第２のラベル情報を入力した後、診断用画像データ
と参照用画像データとの比較表示を実行するためのコマンド信号を入力する（図７のステ
ップＳ１３）。
【００５４】
入力部７からシステム制御部８を介して上述のコマンド信号及び第２のラベル情報を受
信した参照用画像データ抽出部５のラベル情報検索部は、データ記憶部４の関心領域デー
タ記憶部に保存された複数からなる関心領域データの各々に付加されている第１のラベル
情報の中から第２のラベル情報に対応する第１のラベル情報を検索する。そして、参照用
画像データ抽出部５のデータ抽出部は、関心領域データ記憶部に保存された多くの関心領
域データの中から前記ラベル情報検索部が検索した第１のラベル情報を有する複数の関心
領域データを抽出し、更に、過去画像データ記憶部に保存された多くの過去画像データの
中から前記関心領域データの３次元関心領域が設定される複数の過去画像データを参照用
画像データ候補として抽出する。そして、参照用画像データ候補の各々に前記関心領域デ
ータに基づく３次元関心領域を重畳して表示部６のモニタ６２に表示する（図７のステッ
プＳ１４）。
【００５５】
次に、表示部６に表示された複数からなる参照用画像データ候補を観察した操作者は、
これらの参照用画像データ候補の中から診断用画像データとの比較表示に好適な参照用画
像データを入力部７の入力デバイスを用いて選択する（図７のステップＳ１５）。そして
、表示部６は、上述のステップＳ１２において生成された診断用画像データとステップＳ
１５において参照用画像データ候補の中から選択された参照用画像データを表示部６のモ
ニタ６２において比較表示する（図７のステップＳ１６）。
【００５６】
以上述べた本発明の実施例によれば、医用画像診断装置による現行の検査にて収集され
た診断用画像データと過去の検査にて収集された参照用画像データを比較表示する際、予
め収集された多くの過去画像データの中から診断用画像データとの比較表示に好適な関心
領域を有する参照用画像データを短時間かつ正確に検索することができる。このため、当
該被検体に対する診断効率と診断精度を大幅に向上させることが可能となる。
【００５７】
特に、本実施例によれば、疾患部位や疾患名等に対応したラベル情報に基づいて３次元
関心領域を有する参照用画像データを過去画像データの中から検索しているため、診断用
画像データの解像度が不十分な場合においても、この診断用画像データとの比較表示に用
いる参照用画像データを確実に検索することができる。又、参照用画像データの検索は、
特許文献１に記載されているような複雑な画像処理や信号処理を必要としないため極めて
短時間で行なうことができる。
【００５８】
又、本実施例では、参照用画像データあるいは参照用画像データ候補に対し所定の色相
や不透明度が設定された３次元関心領域が重畳されるため、診断対象部位が存在する領域
を強調させて表示することができる。
【００５９】
更に、本実施例では、過去の検査にて入力した第１のラベル情報と現行の検査にて入力
した第２のラベル情報を照合することにより複数の過去画像データを参照用画像データ候
補として自動抽出し、次いで、操作者の判断によって前記参照用画像データ候補の中から
参照用画像データを選択しているため、診断用画像データとの比較表示に最良な参照用画
像データを高い確度で検索することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、医用画
像診断装置に対し独立して構成される画像表示装置について述べたが、医用画像診断装置
の内部に組み込まれた画像表示装置であってもよい。又、血管部位を診断対象部位とした
場合について述べたが他の疾患部位であっても構わない。
【００６１】
更に、上述の実施例では、第１のラベル情報と第２のラベル情報との照合によって過去
の検査にて収集された多くの過去画像データの中から複数の過去画像データを参照用画像
データ候補として抽出し、これらの参照用画像データ候補の中から診断用画像データとの
比較表示に好適な参照用画像データを選択する場合について述べたが、参照用画像データ
候補として１つの過去画像データが抽出された場合には、この過去画像データを参照用画
像データとしてもよい。尚、第２のラベル情報に類似した第１のラベル情報の検索は、通
常のデータベース検索技術を適用することが可能である。
【００６２】
又、上述の実施例では、図３乃至図５に示すように１つの過去画像データに対して１つ
の３次元関心領域を設定する場合について述べたが、１つの過去画像データに対して２つ
以上の３次元関心領域を設定してもよく、これら複数の３次元関心領域に対して同じ第１
のラベル情報を設定してもよい。
【００６３】
更に、診断用画像データと参照用画像データとの比較表示において、同一方向から得ら
れた３次元画像データを並列表示する場合について述べたが、これに限定されるものでは
なく、３次元画像データの方向は任意に更新させてよく、又、これらの相対的なサイズも
任意に更新しても構わない。
【００６４】
一方、上述の実施例では、医用画像診断装置による過去の検査にて収集された当該被検
体あるいは他の被検体のボリュームデータに基づいて過去画像データとしての３次元画像
データを生成し、現行の検査にて収集された当該被検体のボリュームデータに基づいて診
断用画像データとしての３次元画像データを生成する場合について述べたが、過去画像デ
ータ及び診断用画像データは前記ボリュームデータを用いて生成されるＭＰＲ画像データ
やＭＩＰ(Maximum Intensity Projection)画像データ等であってもよい。又、ＭＰＲ画像
データは、ボリュームデータのボクセルを再配置して構築されるストレートボリュームデ
ータを用いて生成しても構わない。
【００６５】
この場合、入力部７は、３次元画像データ、ＭＰＲ画像データ及びＭＩＰ画像データの
何れかを表示するための表示モード選択機能を新たに備え、画像データ生成部２は、ボリ
ュームデータ記憶部１から供給されるボリュームデータを入力部７からシステム制御部８
を介して供給される表示モード選択信号に従って処理することにより過去画像データ及び
診断用画像データの生成を行なう。
【００６６】
図８は、ストレートボリュームデータに対し芯線データＣｐを含むＭＰＲ断面（第１の
ＭＰＲ断面）を設定して生成した診断用画像データとしてのＭＰＲ画像データ（ａ）と、
参照用画像データとしてのＭＰＲ画像データ（ｂ）を示しており、参照用画像データとし
てのＭＰＲ画像データには２次元あるいは３次元の関心領域Ｒｃが重畳される。
【符号の説明】
【００６７】
１…ボリュームデータ記憶部
２…画像データ生成部
２１…３次元画像データ生成部
２１１…不透明度・色相設定部
２１２…レンダリング処理部
２２…２次元画像データ生成部
２２１…ＭＰＲ断面設定部
２２２…ＭＰＲ画像データ生成部
３…３次元関心領域設定部
４…データ記憶部
５…参照用画像データ抽出部
６…表示部
６１…表示データ生成部
６２…モニタ
７…入力部
７１…関心領域設定機能
７２…ラベル情報入力機能
７３…画像データ選択機能
８…システム制御部
１００…画像表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像診断装置によって生成された画像データにおける任意の領域を関心領域として
設定する関心領域設定手段と、
疾患情報を含む第１のラベル情報を、操作者が前記関心領域に対して関連付けて入力す
ることが可能となるように構成された第１のラベル情報入力手段と、
前記第１のラベル情報入力手段によって前記第１のラベル情報が関連付けられた前記関
心領域の関心領域データと前記画像データを対応させて参照用画像データとして保存する
データ記憶手段と、
前記第１のラベル情報に関連した第２のラベル情報を入力するための第２のラベル情報
入力手段と、
前記第２のラベル情報に対応する前記第１のラベル情報に関連付けられた前記参照用画
像データを抽出する参照用画像データ抽出手段と、
前記参照用画像データ抽出手段が抽出した前記参照用画像データを表示するための表示
手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記抽出された参照用画像データと、現行の検査にて収集された診断
用画像データとを比較表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記画像データは、前記医用画像診断装置によって収集されたボリュームデータをレン
ダリング処理することにより生成された３次元画像データであって、
前記関心領域設定手段は、前記画像データとしての３次元画像データに対して３次元関
心領域を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記関心領域設定手段は、前記ボリュームデータの異なる複数のＭＰＲ断面にて生成さ
れたＭＰＲ画像データの各々に対して２次元関心領域を設定し、これら２次元関心領域の
位置情報を補間処理して前記３次元関心領域を設定することを特徴とする請求項３記載の
画像表示装置。
【請求項５】
前記画像データは、前記医用画像診断装置によって収集されたボリュームデータを処理
することにより生成された３次元画像データ、ＭＰＲ(Multi Planar Reconstruction)画
像データ及びＭＩＰ(Maximum Intensity Projection)画像データの少なくとも何れかであ
ることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記参照用画像データを、前記参照用画像データ抽出手段が前記第２のラベル情報に基
づいて前記データ記憶手段から抽出した複数からなる前記参照用画像データ候補の中から
選択する画像データ選択手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいず
れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記画像データ選択手段は、前記表示手段によって並列表示された前記複数からなる参
照用画像データ候補の中から前記参照用画像データを選択することを特徴とする請求項６
記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記関心領域は、１つの前記画像データに対して複数設定されることを特徴とする請求
項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１】
医用画像診断装置によって生成された画像データにおける任意の領域を関心領域として
設定する関心領域設定手段と、
疾患情報を含む第１のラベル情報を、操作者が前記関心領域に対して関連付けて入力す
ることが可能となるように構成された第１のラベル情報入力手段と、
前記第１のラベル情報入力手段によって前記第１のラベル情報が関連付けられた前記関
心領域の関心領域データと前記画像データを対応させて参照用画像データとして保存する
データ記憶手段と、
前記第１のラベル情報に関連した第２のラベル情報を入力するための第２のラベル情報
入力手段と、
前記第２のラベル情報に対応する前記第１のラベル情報に関連付けられた前記参照用画
像データを抽出する参照用画像データ抽出手段と、
前記参照用画像データ抽出手段が抽出した前記参照用画像データを表示するための表示
手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記抽出された参照用画像データと、現行の検査にて収集された診断
用画像データとを比較表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記画像データは、前記医用画像診断装置によって収集されたボリュームデータをレン
ダリング処理することにより生成された３次元画像データであって、
前記関心領域設定手段は、前記画像データとしての３次元画像データに対して３次元関
心領域を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記関心領域設定手段は、前記ボリュームデータの異なる複数のＭＰＲ断面にて生成さ
れたＭＰＲ画像データの各々に対して２次元関心領域を設定し、これら２次元関心領域の
位置情報を補間処理して前記３次元関心領域を設定することを特徴とする請求項３記載の
画像表示装置。
【請求項５】
前記画像データは、前記医用画像診断装置によって収集されたボリュームデータを処理
することにより生成された３次元画像データ、ＭＰＲ(Multi Planar Reconstruction)画
像データ及びＭＩＰ(Maximum Intensity Projection)画像データの少なくとも何れかであ
ることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記参照用画像データを、前記参照用画像データ抽出手段が前記第２のラベル情報に基
づいて前記データ記憶手段から抽出した複数からなる前記参照用画像データ候補の中から
選択する画像データ選択手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいず
れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記画像データ選択手段は、前記表示手段によって並列表示された前記複数からなる参
照用画像データ候補の中から前記参照用画像データを選択することを特徴とする請求項６
記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記関心領域は、１つの前記画像データに対して複数設定されることを特徴とする請求
項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４６７７０（Ｐ２０１３−４６７７０Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２１８７９８（Ｐ２０１２−２１８７９８）
【出願日】平成２４年９月２８日（２０１２．９．２８）
【分割の表示】特願２００８−２９９１２２（Ｐ２００８−２９９１２２）の分割
【原出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２８日（２０１２．９．２８）
【分割の表示】特願２００８−２９９１２２（Ｐ２００８−２９９１２２）の分割
【原出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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