画像記録装置、インク回収装置、及び、画像記録方法
【課題】ユーザーの負担を無くしつつ、廃インク内の異物量を低減すること。
【解決手段】インクを吐出可能なヘッドと、前記ヘッドから吐出された廃インクを受ける
インク受け部と、前記廃インクを貯留するインク貯留部と、前記インク受け部から前記イ
ンク貯留部に前記廃インクを導く回収流路であって、内周面に凸部と凹部の少なくとも一
方が設けられている回収流路と、前記インク貯留部から前記ヘッドに前記廃インクを導く
供給流路と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
【解決手段】インクを吐出可能なヘッドと、前記ヘッドから吐出された廃インクを受ける
インク受け部と、前記廃インクを貯留するインク貯留部と、前記インク受け部から前記イ
ンク貯留部に前記廃インクを導く回収流路であって、内周面に凸部と凹部の少なくとも一
方が設けられている回収流路と、前記インク貯留部から前記ヘッドに前記廃インクを導く
供給流路と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、インク回収装置、及び、画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置（以下、プリンター）において、インクを吐出するヘッド内のインクが増
粘したり、ヘッド内のインクにゴミなどが混入したりしてしまうと、ヘッドから正常にイ
ンクが吐出されなくなってしまう。そのため、プリンターでは、例えば、増粘インクやゴ
ミと共にヘッドから強制的にインクを吐出させて、ヘッドから正常にインクが吐出される
ようにするクリーニング処理が行われる。
【０００３】
しかし、クリーニング処理により、印刷以外の用途でインクが消費されてしまう。そこ
で、クリーニング処理によりヘッドから吐出された廃インクを回収し、回収した廃インク
を再使用するプリンターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２６２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
クリーニング処理によりヘッドから吐出された廃インクには、異物（増粘インクやゴミ
など）が混入している。そのため、上述のプリンターでは、廃インクをフィルターに通し
て廃インク内の異物量を低減した後に、廃インクを再使用する。しかし、上述のプリンタ
ーでは、フィルターが目詰まりする度にユーザーがフィルターを交換しなければならず、
ユーザーの負担が大きくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明では、ユーザーの負担を無くしつつ、廃インク内の異物量を低減するこ
とを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、インクを吐出可能なヘッドと、前記ヘッドから
吐出された廃インクを受けるインク受け部と、前記廃インクを貯留するインク貯留部と、
前記インク受け部から前記インク貯留部に前記廃インクを導く回収流路であって、内周面
に凸部と凹部の少なくとも一方が設けられている回収流路と、前記インク貯留部から前記
ヘッドに前記廃インクを導く供給流路と、を備えることを特徴とする画像記録装置である
。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンターの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはノズルの配列を説明する図であり、図２Ｂはインクを供給及び回収する様子を説明する図である。
【図３】具体的な印刷処理の流れを示すフローである。
【図４】図４Ａから図４Ｃは実施例１における回収チューブを説明する図である。
【図５】実施例２における回収チューブを説明する図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは実施例３における回収チューブを説明する図である。
【図７】実施例４における回収チューブを説明する図である。
【図８】図８Ａから図８Ｃは実施例５における回収チューブを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、インクを吐出可能なヘッドと、前記ヘッドから吐出された廃インクを受けるイン
ク受け部と、前記廃インクを貯留するインク貯留部と、前記インク受け部から前記インク
貯留部に前記廃インクを導く回収流路であって、内周面に凸部と凹部の少なくとも一方が
設けられている回収流路と、前記インク貯留部から前記ヘッドに前記廃インクを導く供給
流路と、を備えることを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、回収流路を流れる廃インク内の異物量を低減するこ
とができ、また、フィルターを使用しないので、ユーザーの負担を無くすことができる。
【００１１】
かかる画像記録装置であって、前記回収流路の長手方向における所定の位置にて前記回
収流路の前記内周面に設けられている前記凸部と凹部の少なくとも一方は、前記所定の位
置よりも前記長手方向における一方側の位置にて前記回収流路の前記内周面に設けられて
いる前記凸部と凹部の少なくとも一方に対して、前記長手方向と交差する方向における前
記回収流路の断面の前記内周面に沿う方向にずれていること。
このような画像記録装置によれば、異なる位置を流れる廃インク内の異物を除去するこ
とができ、廃インク内の異物量をより低減することができる。
【００１２】
かかる画像記録装置であって、前記回収流路の長手方向と交差する方向における前記回
収流路の断面の中心よりも鉛直方向の下側に位置する前記回収流路の前記内周面の部位に
、前記凸部と凹部の少なくとも一方が設けられていること。
このような画像記録装置によれば、廃インク内の異物を除去しつつ、回収流路の洗浄頻
度を低くすることができる。
【００１３】
かかる画像記録装置であって、前記回収流路の長手方向における所定の位置にて前記回
収流路の前記内周面に設けられている前記凸部と凹部の少なくとも一方の形状と、前記所
定の位置よりも前記長手方向における一方側の位置にて前記回収流路の前記内周面に設け
られている前記凸部と凹部の少なくとも一方の形状とが、異なること。
このような画像記録装置によれば、廃インク内の種々の異物を除去することができ、廃
インク内の異物量をより低減することができる。
【００１４】
かかる画像記録装置であって、前記回収流路の長手方向に沿って前記回収流路の前記内
周面に前記凸部及び前記凹部が設けられていること。
このような画像記録装置によれば、廃インクの液面の高さが異なる場合にも対応するこ
とができ、また、廃インク内の種々の異物を除去することができるので、廃インク内の異
物量をより低減することができる。
【００１５】
また、前記回収流路、前記インク受け部、及び、前記インク貯留部を備えることを特徴
とするインク回収装置である。
このようなインク回収装置によれば、回収流路を流れる廃インク内の異物量を低減する
ことができ、また、フィルターを使用しないので、ユーザーの負担を無くすことができる
。
【００１６】
また、前記画像記録装置を用いて被記録媒体に画像を記録することを特徴とする画像記
録方法である。
このような画像記録方法によれば、回収流路を流れる廃インク内の異物量を低減するこ
とができ、ヘッド（ノズル）の目詰まりを防止することができる。また、フィルターを使
用しないので、ユーザーの負担を無くすことができる。
【００１７】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
「画像記録装置」をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンター
とコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図２Ａは、ヘッド４１に設けられ
ているノズルＮｚの配列を説明する図であり、図２Ｂは、ヘッド４１にインクを供給する
様子、及び、ヘッド４１から吐出された廃インクを回収する様子を説明する図である。な
お、図２Ａでは、ヘッド４１の上方から見たノズルの配列を仮想的に示す。
【００１９】
コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンタードライ
バーにより作成された印刷データをプリンター１に出力する。
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インタ
ーフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うた
めのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である
。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するための
ものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プ
リンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー
１０は各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、紙やフィルム等の被記録媒体（以下、媒体）を印刷可能な位置に
送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体を搬送するためのものである。
キャリッジユニット３０は、キャリッジ（不図示）に搭載されたヘッド４１を、媒体の
搬送方向と交差する移動方向に移動するためのものである。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、媒体にインクを吐出するためのものであり、ヘッド４１を有す
る。図２Ａに示すように、ヘッド４１の下面には、インクを吐出する複数のノズルＮｚが
搬送方向に所定の間隔おきに並んだノズル列が５列設けられている。具体的に言えば、ヘ
ッド４１の下面には、イエローインクを吐出するイエローノズル列（Ｙ）と、マゼンタイ
ンクを吐出するマゼンタノズル列（Ｍ）と、シアンインクを吐出するシアンノズル列（Ｃ
）と、ブラックインクを吐出するブラックノズル列（Ｋ）と、廃インク（詳細は後述）を
吐出する再使用ノズル列Ｋｒとが、設けられている。
【００２２】
図２Ｂに示すように、４色のインク（ＹＭＣＫ）をそれぞれ貯留するインクカートリッ
ジ４２は、色ごとの供給チューブ４３を介して、ヘッド４１内の色ごとの共通インク室４
１１と連通している。供給チューブ４３の途中にはポンプＰが設けられており、ポンプＰ
の稼働により、インクカートリッジ４２内のインクがヘッド４１内の共通インク室４１１
に供給される。なお、ヘッド４１内にはノズルＮｚごとにインク室４１２が設けられてお
り、同じノズル列に属するノズルＮｚはインク室４１２を介して同じ共通インク室４１１
と連通している。
【００２３】
そして、コントローラー６０からの駆動信号で各ノズルＮｚに対応する駆動素子が駆動
し、各ノズル列（ＹＭＣＫ）に対応した色のインクが各ノズルＮｚから吐出される。なお
、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室４１２を膨張・収縮させることにより
ノズルＮｚからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、駆動素子（発熱素子）により
ノズルＮｚ内に気泡を発生させ、その気泡でノズルＮｚからインクを吐出させるサーマル
方式でもよい。
【００２４】
このようなプリンター１において、ヘッド４１が移動方向に移動しながらノズルＮｚか
らインクが吐出される吐出動作と、ヘッド４１に対して媒体を搬送方向の下流側に搬送さ
せる搬送動作と、が繰り返し行われる。その結果、先の吐出動作により形成されたドット
の位置とは異なる媒体上の位置に、後の吐出動作にてドットが形成されるため、媒体上に
２次元の画像が印刷（記録）される。
【００２５】
＝＝＝廃インクの再使用＝＝＝
＜クリーニング処理＞
ノズルＮｚから長時間に亘ってインクが吐出されずにノズルＮｚ内のインクが増粘した
り、ノズルＮｚ内に気泡やゴミ（紙粉や埃など）が混入したりすると、ノズルＮｚに目詰
まりが生じてしまう。ノズルＮｚに目詰まりが生じると、ノズルＮｚからインクが吐出さ
れなかったり規定量のインクが吐出されなかったりして、画像の品質が低下してしまう。
そこで、プリンター１は、ノズルＮｚから正常にインクが吐出されるように「クリーニン
グ処理」を行う。
【００２６】
クリーニング処理を行う際に、プリンター１のコントローラー１０は、まず、図２Ｂに
示すように、ヘッド４１をホームポジション（非印刷領域）に移動し、ヘッド４１のノズ
ル面（下面）とインク受け部７１とを対向させる。そして、コントローラー１０は、増粘
インクや気泡やゴミと共に、ノズルＮｚから強制的にインクを吐出させる。そうすること
で、ノズルＮｚ内のインクから増粘インク等が除去され、ノズルＮｚから正常にインクが
吐出されるようになる。ノズルＮｚから吐出されたインクはインク受け部７１が受けるた
め、プリンター１の内部や媒体がインクで汚れてしまうことを防止できる。
【００２７】
なお、クリーニング処理の方法は、これに限らない。例えば、ヘッド４１のノズル面と
インク受け部７１とを密着させて、ノズル面とインク受け部７１との間に密閉空間を形成
する。そして、ポンプ（不図示）により密閉空間内を負圧にし、増粘インク等と共にノズ
ルＮｚ内のインクを吸引する方法でもよい。
【００２８】
このように、クリーニング処理によりノズルＮｚの目詰まりを解消することはできるが
、印刷以外の用途でヘッド４１からインクが吐出され、インクが消費されてしまう。そこ
で、本実施形態のプリンター１は、クリーニング処理によりヘッド４１から吐出されたイ
ンク（以下、廃インク）を印刷に再使用する。
【００２９】
＜廃インクの再使用＞
廃インクを再使用するために、本実施形態のプリンター１は、図２Ｂに示すように、イ
ンク受け部７１と、回収チューブ７２（太線部分）と、回収タンク７３と、供給チューブ
４３及びポンプＰと、を有する。インク受け部７１と回収タンク７３は回収チューブ７２
を介して接続されており、クリーニング処理によりヘッド４１から吐出された廃インクを
インク受け部７１が受けると、廃インクは回収チューブ７２を通過して回収タンク７３に
貯留される。
【００３０】
なお、本実施形態の回収チューブ７２は、インク受け部７１から回収タンク７３に向け
て、水平方向に対して鉛直方向の下側に傾いている。そのため、廃インクは重力に従って
インク受け部７１から回収タンク７３に流れる。ただし、これに限らず、回収チューブ７
２の途中にポンプを設け、ポンプの力により廃インクをインク受け部７１から回収タンク
７３に流してもよい。
【００３１】
また、本実施形態では、ヘッド４１が有する５つのノズル列（ＹＭＣＫ・Ｋｒ）から吐
出される廃インクをインク受け部７１が一括して受ける。ブラックインク（Ｋ）は他のイ
ンク（ＹＭＣ）と混ざると他のインクの色を打ち消す。また、３色のインク（ＹＭＣ）が
混ざるとコンポジットブラックとなる。そのため、回収タンク７３に収容されるインクの
色はブラックとなり、廃インクをブラックインクとして使用することができる。
【００３２】
ただし、廃インクは常に同じ色にならない。例えば、クリーニング処理でイエローイン
クが多く吐出されれば、イエローの色味が強いブラックとなる。そこで、本実施形態のプ
リンター１は、画質が問われない場合（例えば、試し印刷や自己向けの印刷などの場合）
に廃インクを使用する。そのために、ヘッド４１（図２Ａ）には、インクカートリッジ４
２からのブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋと廃インクを吐出する再使用ノズ
ル列Ｋｒとが個別に設けられている。また、インクカートリッジ４２からのブラックイン
ク（即ち、ブラックノズル列Ｋ）を使用する印刷モード（例えば、通常モード）と、回収
タンク７３からの廃インク（即ち、再使用ノズル列Ｋｒ）を使用する印刷モード（例えば
、インク再使用モード）とを、ユーザーが選択出来るようにする。
【００３３】
回収タンク７３に貯留されている廃インクは、ポンプＰの稼働により供給チューブ４３
を介してヘッド４１に供給される（詳しくは、再使用ノズル列Ｋｒに対応する共通インク
室４１１に供給される）。そして、コントローラー１０からの駆動信号に応じて再使用ノ
ズル列Ｋｒから廃インクが吐出され、廃インクが印刷に使用される。このように、クリー
ニング処理によりヘッド４１から吐出された廃インクを印刷に再使用することで、インク
を有効に使用することができ、インクカートリッジ４２内のインク消費量を抑えることが
できる。
【００３４】
ただし、廃インクはクリーニング処理によりノズルＮｚから吐出されたインクであり、
廃インクには異物（増粘インクや、紙粉・埃などのゴミ）が混入している。そのため、廃
インクをそのまま再使用すると、再使用ノズル列Ｋｒは直ぐに目詰まりしてしまう。そこ
で、本実施形態のプリンター１では、回収チューブ７２の内周面に異物を除去するための
凸部や凹部を設ける（詳細は後述）。
【００３５】
そうすることで、回収チューブ７２を流れる廃インクに含まれる異物を、凸部で堰き止
めたり、凸部と凸部の間や凹部に取り込んだりすることができる。つまり、回収チューブ
７２を流れる廃インクから異物を除去（低減）することができる。その結果、異物が除去
された状態の廃インクを再使用ノズル列Ｋｒから吐出させることができ、再使用ノズル列
Ｋｒの目詰まりを防止することができる。
【００３６】
また、本実施形態の回収チューブ７２を使用することで、廃インクに含まれる異物を除
去するためのフィルター（例えば、不織布、スポンジ、金属メッシュなど）を回収チュー
ブ７２の途中や回収タンク７３に設ける必要が無くなる。そのため、劣化したフィルター
をユーザーが交換したり、目詰まりしたフィルターをユーザーが洗浄したりする必要がな
く、ユーザーの負担を無くすことができる。
【００３７】
以上をまとめると、本実施形態のプリンター１は、インクを吐出可能なヘッド４１と、
ヘッド４１から吐出された廃インクを受けるインク受け部７１と、廃インクを貯留する回
収タンク７３（インク貯留部に相当）と、インク受け部７１から回収タンク７３に廃イン
クを導く回収チューブ７２（回収流路に相当）と、回収タンク７３からヘッド４１に廃イ
ンクを導く供給チューブ４３（供給流路に相当）と、を備え、クリーニング処理により吐
出された廃インクを循環して再使用可能とする。更に、回収チューブ７２の内周面に「廃
インク内の異物を除去するための凸部や凹部」を設ける（即ち、凸部と凹部のうちの少な
くとも一方を設ける）。
【００３８】
このようなプリンター１によれば（また、このようなプリンター１を用いて媒体に画像
を記録する画像記録方法によれば）、異物が除去された状態の廃インクをヘッド４１に供
給することができ、廃インクを吐出する再使用ノズル列Ｋｒの目詰まりを防止することが
できる。また、フィルター交換・フィルター洗浄の必要がないため、ユーザーの負担を無
くすことができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、インク受け部７１と回収タンク７３を繋ぐ回収チューブ７２の
うちの一部の内周面に凸部や凹部が設けられているとする。以下の説明では、回収チュー
ブ７２のうちで、内周面に凸部や凹部が設けられている領域を「凹凸領域」と呼ぶ。
【００４０】
また、長期間に亘って廃インクを使用し続けると、廃インクが劣化したり、廃インク内
の異物を除去しきれなくなったりする。そこで、所定期間おきに廃インクの再使用を止め
るようにするとよい。そのために、図２Ｂに示すように、回収チューブ７２の途中に第１
バルブＶ１を設け、第１バルブＶ１の切り換えにより、回収チューブ７２内の廃インクを
回収タンク７３に導くことも廃タンク（不図示）に導くことも可能にするとよい。
【００４１】
＜印刷処理の流れ＞
図３は、具体的な印刷処理の流れを示すフローである。本実施形態のプリンター１は、
印刷ジョブを受信すると（Ｓ０１）、クリーニング処理を実行し（Ｓ０２）、その後に印
刷処理を実行する（Ｓ０３）。そうすることで、ノズルＮｚの目詰まりが解消されている
状態で印刷処理を実行することができ、画像の品質低下を防止できる。なお、印刷処理中
にもクリーニング処理が実行されるようにしてもよい。
【００４２】
前述のように、回収チューブ７２の内周面に設けられている凸部や凹部により廃インク
内の異物が除去される。そのため、回収チューブ７２の内周面のうち、凸部や凹部が設け
られている凹凸領域には、異物が残留している。また、凸部や凹部に廃インクの一部が残
留し、残留した廃インクが増粘してしまう虞がある。そうすると、廃インクの流れが悪く
なり、また、新たに流れる廃インク内の異物を除去することが出来なくなってしまう。そ
こで、本実施形態のプリンター１は、定期的に回収チューブ７２の凹凸領域に洗浄液を流
し、洗浄液と共に異物や増粘インクを流して、凹凸領域に残留している異物や増粘インク
を除去する。
【００４３】
そのために、図２Ｂに示すように、回収チューブ７２の凹凸領域よりも上流側に第２バ
ルブＶ２を設け、下流側に第３バルブＶ３を設ける。そして、回収チューブ７２の凹凸領
域に洗浄液を流す時には、プリンター１のコントローラー１０が、第２バルブＶ２を切り
換えて、インク受け部７１からの廃インクの流れを止めて、洗浄液カートリッジ７４内の
洗浄液をポンプＰで回収チューブ７２に供給する。また、コントローラー１０は、第３バ
ルブＶ３を切り換えて、回収チューブ７２を流れる洗浄液が、回収タンク７３でなく、廃
タンクに流れるようにする。
【００４４】
なお、洗浄液として、例えば、無色透明な液体が挙げられる。また、インクに含まれる
色材以外の成分と同じ成分を含む液体を洗浄液にすることが好ましい。そうすることで、
回収チューブ７２内に洗浄液が残留していたとしても、印刷時に及ぼす影響を小さくする
ことができる。
【００４５】
そして、本実施形態のプリンター１では、所定回数（Ｎ回）のクリーニング処理が行わ
れるごとに、回収チューブ７２の凹凸領域が洗浄液で洗浄されるようにする。そのために
、コントローラー１０は、印刷処理が終了すると（図３のＳ０３）、前に回収チューブ７
２を洗浄してからクリーニング処理がＮ回以上行われたか否かを判断する。クリーニング
処理がＮ回以上行われている場合（Ｓ０４→Ｙ）、コントローラー１０は回収チューブ７
２に洗浄液を流して凹凸領域洗浄する（Ｓ０５）。
【００４６】
このように、回収チューブ７２の凸部や凹部に残留している異物や増粘インクを除去す
ることで、回収チューブ７２内を新たに流れる廃インクに含まれる異物を凸部や凹部によ
り除去し易くすることができる。また、コントローラー１０によるバルブＶ２，Ｖ３の切
り換えやポンプＰの制御で、回収チューブ７２の凹凸領域を洗浄することができるため、
ユーザーに負担が掛からない。
【００４７】
＝＝＝回収チューブ７２：実施例１＝＝＝
図４Ａから図４Ｃは、実施例１における回収チューブ７２を説明する図である。図４Ａ
は、回収チューブ７２の長手方向及び鉛直方向と交差する方向（以下、交差方向）に回収
チューブ７２を切ったときの断面図である。図示するように、本実施形態の回収チューブ
７２は中空円筒形状とする。ただし、これに限らず、例えば、中空直方体形状でも良い。
また、以下の説明のため、交差方向における回収チューブ７２の断面（図４Ａ）の内周面
７２ａに沿う方向を「湾曲方向」と呼ぶ。
【００４８】
図４Ｂは、図４Ａの断面における位置ＡＡ’（断面の中心Ｏを通り且つ交差方向に沿う
ラインＡＡ’）にて長手方向に沿って切った回収チューブ７２の鉛直方向下側の部位を（
押し広げて）上から見た図である。即ち、回収チューブ７２の下半分を上から見た図であ
る。図４Ｃは、回収チューブ７２の内周面７２ａに沿って廃インクが長手方向に流れる様
子を交差方向から見た図である。
【００４９】
実施例１の回収チューブ７２では、凹凸領域の内周面７２ａに半球形状の凸部８１が多
数形成されている。凸部８１は、それ以外の内周面７２ａの部位（即ち、凸部８１が形成
されていない部位）に比べて、回収チューブ７２の中心（図４Ａの断面における中心Ｏ）
に向かって突出している。なお、凸部８１の形状は、半球形状に限らず、例えば、円柱形
状でもよいし、三角錐形状でもよいし、直方体形状でもよい。また、図４Ｂに示すように
、多数の凸部８１が２次元に並んで設けられている。言い換えると、湾曲方向に所定の間
隔おきに並ぶ凸部８１の列が長手方向に多数並んでいる。
【００５０】
また、図４では、説明のために、回収チューブ７２に対して凸部８１を比較的に大きく
描いているが、実際の凸部８１の大きさはこれに限らず、廃インク内の異物の大きさに応
じて決定するとよい。例えば、廃インク内の異物が数μｍであれば、凸部８１の大きさ（
高さ・直径）や凸部８１同士の間隔を数μｍ〜数十μｍにするとよい。また、凸部８１は
、回収チューブ７２（凸部８１以外の部位）と同じ素材であってもよいし異なる素材であ
ってもよい。ただし、凸部８１は劣化し難い素材（例えば、熱可塑性樹脂や金属）である
ことが好ましい。
【００５１】
このように、回収チューブ７２の内周面７２ａに凸部８１を設けることで、図４Ｃに示
すように、廃インクに含まれる異物（増粘インクやゴミ）を、凸部８１に引っ掛けたり、
凸部８１とそれ以外の内周面７２ａの部位とが成す角部８１ａで堰き止めたり、凸部８１
と凸部８１の間に取り込んだりすることができる。
【００５２】
つまり、凸部８１を設けることで、廃インク内の異物が長手方向の下流側へ（即ち、回
収タンク７３へ）流れてしまうことを防止し、廃インクから異物を除去することができる
。換言すると、インク受け部７１が受けた廃インク内の異物量に比べて、回収チューブ７
２の凹凸領域（多数の凸部８１）を通過した後の廃インク内の異物量を低減することがで
きる。その結果、異物が除去された状態の廃インクを再使用ノズル列Ｋｒから吐出させる
ことができ、再使用ノズル列Ｋｒの目詰まりを防止することができる。
【００５３】
また、実施例１の回収チューブ７２では、図４Ｂに示すように、回収チューブ７２の長
手方向における所定の位置にて回収チューブ７２の内周面７２ａに設けられている凸部（
例えば、位置ａの凸部８１の列）は、所定の位置よりも長手方向における一方側の位置に
て内周面７２ａに設けられている凸部（例えば、位置ｂの凸部の列）に対して、湾曲方向
にずれている。
即ち、湾曲方向に並ぶ凸部８１の間に、長手方向の位置が異なる凸部８１が位置し（例
えば、図４Ｂの凸部８１（２），８１（３）の間に、長手方向の位置が異なる凸部８１（
１），８１（４）が位置し）、凸部８１が千鳥状に設けられている。
【００５４】
仮に、長手方向の位置が異なる凸部８１の湾曲方向の位置が揃っていると、湾曲方向に
並ぶ凸部８１の間を通り抜けた異物を堰き止める凸部８１が存在せず、異物は廃インクと
共に回収タンク７３へ流れていってしまう。
【００５５】
これに対して、実施例１の回収チューブ７２のように、長手方向の位置が異なる凸部８
１を湾曲方向にずらすことで、湾曲方向に並ぶ凸部８１の間（例えば、凸部８１（２），
８１（３）の間）を異物が通り抜けたとしても、それよりも下流側にて湾曲方向にずれて
位置する凸部８１（例えば、凸部８１（４））が異物を堰き止める。即ち、湾曲方向にお
ける或る位置を流れる異物を或る凸部８１で堰き止め、湾曲方向における別の位置を流れ
る異物を、或る凸部８１に対して湾曲方向にずれて位置する凸部８１で堰き止めることが
できる。従って、湾曲方向における異なる位置を流れる廃インク内の異物を除去すること
ができ、廃インク内の異物量をより低減することができる。
【００５６】
更に、長手方向の位置が異なる凸部８１を湾曲方向にずらすことで、四方に位置する凸
部８１（例えば、凸部８１（１）〜８１（４））で異物を囲むことができ、異物をより確
実に堰き止めることができる。従って、廃インク内の異物量をより低減することができる
。
【００５７】
また、実施例１の回収チューブ７２では、回収チューブ７２の長手方向と交差する方向
（図中の交差方向）における回収チューブ７２の断面（図４Ａ）の中心Ｏよりも鉛直方向
の下側に位置する回収チューブ７２の内周面７２ａの部位に、凸部８１が設けられている
。
換言すると、図４Ａの断面における位置ＡＡ’（断面の中心Ｏを通り且つ交差方向に沿
うラインＡＡ’）にて長手方向に沿って切った回収チューブ７２の鉛直方向下側の部位（
即ち、回収チューブ７２の下半分）の内周面７２ａに凸部８１が設けられ、鉛直方向上側
の部位（即ち、回収チューブ７２の上半分）の内周面７２ａには凸部８１が設けられてい
ない。
【００５８】
従って、内周面７２ａの全域に（即ち、回収チューブ７２の上半分にも）凸部８１が設
けられている回収チューブ７２に比べて、実施例１の回収チューブ７２の方が、凸部８１
の数を少なくすることができる。凸部８１の数が少ないほど、凸部８１に残留する廃イン
ク量を少なくすることができるため、回収チューブ７２を洗浄液で洗浄する頻度を低くす
ることができる。つまり、実施例１の回収チューブ７２によれは、回収チューブ７２の洗
浄頻度を低くすることができる。
【００５９】
また、通常、クリーニング処理で吐出される廃インク量、即ち、回収チューブ７２を流
れる廃インク量に応じて、回収チューブ７２のサイズが余裕をもって設計されている。そ
のため、回収チューブ７２内いっぱいに廃インクが流れることはなく、廃インクは、凸部
８１が設けられている回収チューブ７２の下半分の内周面７２ａに沿って流れる。ゆえに
、回収チューブ７２の下半分の内周面７２ａに設けられている凸部８１で廃インク内の異
物を除去することができ、回収チューブ７２の上半分の内周面７２ａに凸部８１が設けら
れていなくても問題は無い。
【００６０】
＝＝＝回収チューブ７２：実施例２＝＝＝
図５は、実施例２における回収チューブ７２を説明する図である。図は、前述の図４Ｂ
と同様の図であり、回収チューブ７２の断面（図４Ａ参照）における位置ＡＡ’にて長手
方向に沿って切った回収チューブ７２の下半分を上から見た図である。実施例２の回収チ
ューブ７２には、実施例１の回収チューブ７２と同様に、内周面７２ａに多数の凸部８１
が２次元に並んで設けられている。
【００６１】
ただし、実施例１の回収チューブ７２（図４Ｂ）では、凸部８１の間隔を等しくしてい
るのに対して、実施例２の回収チューブ７２（図５）では、凸部８１の間隔を変化させて
いる。ここでは、図示するように、長手方向の上流側から下流側にかけて凸部８１の間隔
を段階的に狭くしている。詳しくは、長手方向の上流側に設けられている凸部８１（以下
、上流側凸部）の湾曲方向の間隔ｄ１よりも長手方向の下流側に設けられている凸部８１
（以下、下流側凸部）の湾曲方向の間隔ｄ２の方が狭く、上流側凸部８１の長手方向の間
隔ｄ３よりも下流側凸部８１の長手方向の間隔ｄ４の方が狭い。
【００６２】
このような回収チューブ７２では、比較的に大きい異物は上流側凸部８１の間に取り込
まれるが、比較的に小さい異物は上流側凸部８１の間を通り抜けてしまう。しかし、下流
側凸部８１の間隔は狭いので、上流側凸部８１の間を通り抜けた小さい異物も下流側凸部
８１の間に取り込まれる。また、逆に、下流側凸部８１のように間隔が狭いと、比較的に
大きい異物は凸部８１の間に入り込むことができずに流れていってしまう虞があるが、間
隔の広い上流側凸部８１の間で比較的に大きい異物を取り込むことができる。
【００６３】
つまり、凸部８１の間隔を変化させることで、廃インク内の種々の大きさの異物を除去
することができる。また、所定の凸部８１が集中して異物を堰き止め、異物が一箇所に集
まってしまうことを防止できる。そうすることで、廃インクの流れが悪くなってしまうこ
とを防止でき、回収チューブ７２の洗浄頻度を低くすることができる。
【００６４】
なお、図５では、長手方向の上流側から下流側にかけて凸部８１の間隔を狭くしている
が、これに限らず、例えば、長手方向の上流側から下流側にかけて凸部８１の間隔を広く
してもよい。また、図５では、湾曲方向における凸部８１の間隔と長手方向における凸部
８１の間隔の両方を変化させているが、これに限らず、何れか一方の間隔だけを変化させ
てもよい。
【００６５】
＝＝＝回収チューブ７２：実施例３＝＝＝
図６Ａ及び図６Ｂは、実施例３における回収チューブ７２を説明する図である。図６Ａ
は、回収チューブ７２の長手方向及び鉛直方向と交差する方向（図中の交差方向）に回収
チューブ７２を切ったときの断面図であり、図６Ｂは、回収チューブ７２の内周面７２ａ
に沿って廃インクが長手方向に流れる様子を交差方向から見た図である。
【００６６】
実施例３の回収チューブ７２には、凹凸領域の内周面７２ａに半球形状の凹部８２が多
数設けられている。凹部８２は、それ以外の内周面７２ａの部位よりも内側にへこんでい
る。なお、凹部８２の形状は、半球形状に限らず、例えば、円柱形状でもよいし、三角錐
形状でもよいし、直方体形状でもよい。
【００６７】
このように、回収チューブ７２の内周面７２ａに凹部８２を設けることで、図６Ｂに示
すように、廃インク内の異物を凹部８２に取り込むことができ、長手方向下流側への異物
の流れを堰き止めることができる。換言すると、異物を含まない廃インクの上澄みだけを
長手方向の下流側へ流すことができる。つまり、凹部８２により、廃インク内の異物を除
去し、廃インク内の異物量を低減することができる。その結果、再使用ノズル列Ｋｒの目
詰まりを防止することができる。
【００６８】
また、実施例１の凸部８１（図４Ｂ）と同様に、実施例３においても、多数の凹部８２
が２次元に並び、湾曲方向に所定の間隔おきに並ぶ凹部８２の列が長手方向に多数並んで
いるとする。
【００６９】
更に、長手方向の位置が異なる凹部８２の列を湾曲方向にずらし、凹部８２を千鳥状に
設けるとよい。つまり、長手方向の所定の位置にて回収チューブ７２の内周面７２ａに設
けられている或る凹部８２の湾曲方向の位置と、或る凹部８２とは長手方向の位置が異な
る別の凹部８２の湾曲方向の位置と、をずらす。そうすることで、湾曲方向の或る位置を
流れる異物を或る凹部８２が取り込み、湾曲方向の別の位置を流れる異物を、或る凹部８
２に対して湾曲方向にずれて位置する別の凹部８２が取り込むことができる。つまり、湾
曲方向の異なる位置を流れる廃インク内の異物を除去することができ、廃インク内の異物
量をより低減することができる。
【００７０】
また、実施例１の凸部８１（図４Ａ）と同様に、凹部８２も回収チューブ７２の下半分
に設けることが好ましい。つまり、回収チューブ７２の長手方向及び鉛直方向と交差する
方向（図中の交差方向）における回収チューブ７２の断面（図６Ａ）の中心Ｏよりも鉛直
方向の下側に位置する回収チューブ７２の内周面７２ａの部位に、凹部８２を設ける。
そうすることで、廃インク内の異物を除去しつつ、凹部８２の数を少なくすることがで
きるため、回収チューブ７２の洗浄頻度を低くすることができる。
【００７１】
＝＝＝回収チューブ７２：実施例４＝＝＝
図７は、実施例４における回収チューブ７２を説明する図である。図は、回収チューブ
７２の内周面７２ａに沿って廃インクが長手方向に流れる様子を交差方向から見た図であ
る。実施例４の回収チューブ７２では、回収チューブ７２の長手方向に沿って、回収チュ
ーブ７２の内周面７２ａに凸部８１及び凹部８２の両方が設けられている。図７の回収チ
ューブ７２では、長手方向の上流側から、半球形状の複数の凸部８１と、半球形状の複数
の凹部８２と、半球形状の複数の凸部８１が、順に並んで設けられている。なお、前述の
実施例と同様に、回収チューブ７２の下半分の内周面７２ａに凸部８１や凹部８２が設け
られているとし、また、凸部８１や凹部８２は、長手方向に沿ってだけではなく、湾曲方
向に沿っても複数設けられ、２次元に並んで設けられているとする。
【００７２】
ここで、仮に、回収チューブ７２の内周面７２ａに高さの低い凸部８１だけが設けられ
ているとする。この場合に、廃インクが多量に流れ、凸部８１よりも廃インクの液面の方
が高くなってしまうと、廃インクの上方を流れる異物は凸部８１と接触することができな
い。そうすると、廃インクの上方を流れる異物は除去されずに回収タンク７３へ流れてい
ってしまう。
【００７３】
そこで、実施例４のように、回収チューブ７２の内周面７２ａに長手方向に沿って凸部
８１と凹部８２の両方を設ける。そうすることで、廃インクが多量に流れても、廃インク
の上方を流れる異物を凸部８１で堰き止めることができ、廃インクの下方を流れる異物を
凹部８２に取り込むことができる。つまり、長手方向に沿って凸部８１と凹部８２の両方
を設けることで、回収チューブ７２の内周面７２ａの高低差を大きくすることができ、廃
インクが多量に流れても異物を除去することができる。言い換えれば、長手方向に沿って
凸部８１と凹部８２の両方を設けることで、廃インクの液面の高さが異なる場合にも対応
することができる。
【００７４】
また、凸部８１が堰き止め易い異物と凹部８２が堰き止め易い異物は異なる。例えば、
凸部８１は、長くて引っ掛かり易い異物を堰き止め易く、凹部８２は、沈降する重い異物
を堰き止め易い。そのため、長手方向に沿って凸部８１と凹部８２の両方を設けることで
、廃インクから種々の異物（即ち、異なる形状・異なる種類の異物）を除去することがで
き、廃インク内の異物量をより低減することができる。
【００７５】
＝＝＝回収チューブ７２：実施例５＝＝＝
図８Ａから図８Ｃは、実施例５における回収チューブ７２を説明する図である。図は、
回収チューブ７２の内周面７２ａに沿って廃インクが長手方向に流れる様子を交差方向か
ら見た図である。実施例５の回収チューブ７２では、長手方向における所定の位置にて回
収チューブ７２の内周面７２ａに設けられている凸部８１や凹部８２の形状と、前記所定
の位置よりも長手方向における一方側の位置にて回収チューブ７２の内周面７２ａに設け
られている凸部８１や凹部８２の形状とが、異なる。
【００７６】
即ち、実施例５では、図８Ａに示すように、長手方向に沿って凸部８１の形状を変化さ
せたり、図８Ｂに示すように、長手方向に沿って凹部８２の形状を変化させたりする。図
８Ａでは、長手方向の上流側から、半球形状の凸部８１と、三角錐形状の凸部８１と、直
方体形状の凸部８１とが、順に並んで設けられ、図８Ｂでは、長手方向の上流側から、半
球形状の凹部８２と、三角錐形状の凹部８２と、直方体形状の凹部８２とが、順に並んで
設けられている。
【００７７】
ただし、これに限らず、他の形状の凸部８１や凹部８２でもよく、また、長手方向に沿
って、異なる形状の複数の凸部８１と異なる形状の複数の凹部８２の両方を設けるように
してもよい。また、前述の実施例と同様に、回収チューブ７２の下半分の内周面７２ａに
凸部８１や凹部８２が設けられているとし、凸部８１や凹部８２は、長手方向に沿ってだ
けではなく、湾曲方向に沿っても複数設けられ、２次元に並んで設けられているとする。
【００７８】
凸部８１の形状が異なれば、凸部８１の間（空間）の形状も異なるので、例えば、半球
形状の凸部８１の間を通り抜けた異物が、三角錐形状の凸部８１の間に引っ掛かることが
ある。また、凹部８２の形状が異なれば、凹部８２からの異物の流れ易さも異なるので、
例えば、半球形状の凹部８２からは廃インクと共に流れ出た異物が、三角錐形状の凹部８
２からは流れ出ないことがある。このように、凸部８１の形状や凹部８２の形状を長手方
向に変化させることで、種々の異物（即ち、異なる形状・異なる種類の異物）を除去する
ことができ、廃インク内の異物量をより低減することができる。
【００７９】
図８Ｃは、凸部８１の高さを長手方向に変化させることによって、凸部８１の形状を長
手方向に変化させた回収チューブ７２を示す図である。図８Ｃでは、長手方向の上流側か
ら下流側にかけて凸部８１の高さが段階的に高くなっている。ただし、これに限らず、例
えば、長手方向の上流側から下流側にかけて凸部８１の高さを低くしてもよい。
【００８０】
高い凸部８１ほど（図８Ｃでは長手方向下流側の凸部８１ほど）、多量の廃インクが流
れたとしても（例えば、廃インクの液面の位置が図中の一点鎖線であっても）、廃インク
の上方を流れる異物を堰き止めることができる。
しかし、高い凸部８１ほど、廃インクも残留し易くなってしまう。そのため、回収チュ
ーブ７２に設ける凸部８１を全て高い凸部８１にしてしまうと、廃インクが残留し易く、
回収チューブ７２の洗浄頻度を高くする必要がある。
そこで、図８Ｃに示すように、凸部８１の高さを長手方向に変化させることで、廃イン
クの液面の高さが異なる場合にも対応することができ、且つ、回収チューブ７２の洗浄頻
度を出来る限り低くすることができる。
【００８１】
＝＝＝変形例＝＝＝
前述の実施例では、長手方向に延びる回収チューブ７２の一部に（凹凸領域だけに）凸
部８１や凹部８２を設けているが、これに限らない。例えば、回収チューブ７２の長手方
向の一端から他端までの全域に凸部８１や凹部８２を設けるようにしてもよい。
【００８２】
前述の実施例では、回収チューブ７２の下半分に（内周面７２ａのうち、図４Ａの位置
ＡＡ’よりも鉛直方向下側の部位に）、凸部８１や凹部８２を設けているが、これに限ら
ない。例えば、回収チューブ７２の上半分にも（即ち、回収チューブ７２の全面に）、凸
部８１や凹部８２を設けるようにしてもよい。
【００８３】
前述の実施例では、廃インクを回収するために、プリンター１が、インク受け部７１と
回収チューブ７２と回収タンク７３を有するとしているが、これに限らない。インク受け
部７１と回収チューブ７２と回収タンク７３を有するインク回収装置であって、プリンタ
ー１とは別体の装置が、ヘッド４１から吐出される廃インクを回収するようにしてもよい
。
【００８４】
前述の実施例では、ヘッド４１が有する５つのノズル列（ＹＭＣＫ・Ｋｒ）から吐出さ
れる廃インクをインク受け部７１が一括して受け、廃インクをブラックインクとして再使
用しているが、これに限らない。例えば、４色のインク（ＹＭＣＫ）を個別にインク受け
部７１が受けて、各色の廃インク（ＹＭＣＫ）を個別に再使用するようにしてもよいし、
再使用した廃インクは回収しないようにしてもよい。
【００８５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、インク回収装置
や画像記録方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易
にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、そ
の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれ
ることはいうまでもない。
【００８６】
＜画像記録装置について＞
前述の実施形態では、移動方向に移動するヘッド４１がインクを吐出する吐出動作と媒
体を搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返す画像記録装置（プリンター）を例に挙げて
いるが、これに限らない。例えば、紙幅方向に並んで固定された複数のヘッド４１の下を
、紙幅方向と交差する方向に媒体を通過させ、下を通過する媒体に対してヘッド４１から
インクを吐出させる画像記録装置でもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、３０ キャリッジユニット、４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッド、４１１ 共通インク室、４１２ インク室、Ｎｚ ノズル、
４２ インクカートリッジ、４３ 供給チューブ、
５０ 検出器群、６０ コンピューター、
７１ インク受け部、７２ 回収チューブ、７３ 回収タンク、
７４ 洗浄液カートリッジ、８１ 凸部、８２ 凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、インク回収装置、及び、画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置（以下、プリンター）において、インクを吐出するヘッド内のインクが増
粘したり、ヘッド内のインクにゴミなどが混入したりしてしまうと、ヘッドから正常にイ
ンクが吐出されなくなってしまう。そのため、プリンターでは、例えば、増粘インクやゴ
ミと共にヘッドから強制的にインクを吐出させて、ヘッドから正常にインクが吐出される
ようにするクリーニング処理が行われる。
【０００３】
しかし、クリーニング処理により、印刷以外の用途でインクが消費されてしまう。そこ
で、クリーニング処理によりヘッドから吐出された廃インクを回収し、回収した廃インク
を再使用するプリンターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２６２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
クリーニング処理によりヘッドから吐出された廃インクには、異物（増粘インクやゴミ
など）が混入している。そのため、上述のプリンターでは、廃インクをフィルターに通し
て廃インク内の異物量を低減した後に、廃インクを再使用する。しかし、上述のプリンタ
ーでは、フィルターが目詰まりする度にユーザーがフィルターを交換しなければならず、
ユーザーの負担が大きくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明では、ユーザーの負担を無くしつつ、廃インク内の異物量を低減するこ
とを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、インクを吐出可能なヘッドと、前記ヘッドから
吐出された廃インクを受けるインク受け部と、前記廃インクを貯留するインク貯留部と、
前記インク受け部から前記インク貯留部に前記廃インクを導く回収流路であって、内周面
に凸部と凹部の少なくとも一方が設けられている回収流路と、前記インク貯留部から前記
ヘッドに前記廃インクを導く供給流路と、を備えることを特徴とする画像記録装置である
。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンターの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはノズルの配列を説明する図であり、図２Ｂはインクを供給及び回収する様子を説明する図である。
【図３】具体的な印刷処理の流れを示すフローである。
【図４】図４Ａから図４Ｃは実施例１における回収チューブを説明する図である。
【図５】実施例２における回収チューブを説明する図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは実施例３における回収チューブを説明する図である。
【図７】実施例４における回収チューブを説明する図である。
【図８】図８Ａから図８Ｃは実施例５における回収チューブを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、インクを吐出可能なヘッドと、前記ヘッドから吐出された廃インクを受けるイン
ク受け部と、前記廃インクを貯留するインク貯留部と、前記インク受け部から前記インク
貯留部に前記廃インクを導く回収流路であって、内周面に凸部と凹部の少なくとも一方が
設けられている回収流路と、前記インク貯留部から前記ヘッドに前記廃インクを導く供給
流路と、を備えることを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、回収流路を流れる廃インク内の異物量を低減するこ
とができ、また、フィルターを使用しないので、ユーザーの負担を無くすことができる。
【００１１】
かかる画像記録装置であって、前記回収流路の長手方向における所定の位置にて前記回
収流路の前記内周面に設けられている前記凸部と凹部の少なくとも一方は、前記所定の位
置よりも前記長手方向における一方側の位置にて前記回収流路の前記内周面に設けられて
いる前記凸部と凹部の少なくとも一方に対して、前記長手方向と交差する方向における前
記回収流路の断面の前記内周面に沿う方向にずれていること。
このような画像記録装置によれば、異なる位置を流れる廃インク内の異物を除去するこ
とができ、廃インク内の異物量をより低減することができる。
【００１２】
かかる画像記録装置であって、前記回収流路の長手方向と交差する方向における前記回
収流路の断面の中心よりも鉛直方向の下側に位置する前記回収流路の前記内周面の部位に
、前記凸部と凹部の少なくとも一方が設けられていること。
このような画像記録装置によれば、廃インク内の異物を除去しつつ、回収流路の洗浄頻
度を低くすることができる。
【００１３】
かかる画像記録装置であって、前記回収流路の長手方向における所定の位置にて前記回
収流路の前記内周面に設けられている前記凸部と凹部の少なくとも一方の形状と、前記所
定の位置よりも前記長手方向における一方側の位置にて前記回収流路の前記内周面に設け
られている前記凸部と凹部の少なくとも一方の形状とが、異なること。
このような画像記録装置によれば、廃インク内の種々の異物を除去することができ、廃
インク内の異物量をより低減することができる。
【００１４】
かかる画像記録装置であって、前記回収流路の長手方向に沿って前記回収流路の前記内
周面に前記凸部及び前記凹部が設けられていること。
このような画像記録装置によれば、廃インクの液面の高さが異なる場合にも対応するこ
とができ、また、廃インク内の種々の異物を除去することができるので、廃インク内の異
物量をより低減することができる。
【００１５】
また、前記回収流路、前記インク受け部、及び、前記インク貯留部を備えることを特徴
とするインク回収装置である。
このようなインク回収装置によれば、回収流路を流れる廃インク内の異物量を低減する
ことができ、また、フィルターを使用しないので、ユーザーの負担を無くすことができる
。
【００１６】
また、前記画像記録装置を用いて被記録媒体に画像を記録することを特徴とする画像記
録方法である。
このような画像記録方法によれば、回収流路を流れる廃インク内の異物量を低減するこ
とができ、ヘッド（ノズル）の目詰まりを防止することができる。また、フィルターを使
用しないので、ユーザーの負担を無くすことができる。
【００１７】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
「画像記録装置」をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンター
とコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図２Ａは、ヘッド４１に設けられ
ているノズルＮｚの配列を説明する図であり、図２Ｂは、ヘッド４１にインクを供給する
様子、及び、ヘッド４１から吐出された廃インクを回収する様子を説明する図である。な
お、図２Ａでは、ヘッド４１の上方から見たノズルの配列を仮想的に示す。
【００１９】
コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンタードライ
バーにより作成された印刷データをプリンター１に出力する。
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インタ
ーフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うた
めのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である
。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するための
ものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プ
リンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー
１０は各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、紙やフィルム等の被記録媒体（以下、媒体）を印刷可能な位置に
送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体を搬送するためのものである。
キャリッジユニット３０は、キャリッジ（不図示）に搭載されたヘッド４１を、媒体の
搬送方向と交差する移動方向に移動するためのものである。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、媒体にインクを吐出するためのものであり、ヘッド４１を有す
る。図２Ａに示すように、ヘッド４１の下面には、インクを吐出する複数のノズルＮｚが
搬送方向に所定の間隔おきに並んだノズル列が５列設けられている。具体的に言えば、ヘ
ッド４１の下面には、イエローインクを吐出するイエローノズル列（Ｙ）と、マゼンタイ
ンクを吐出するマゼンタノズル列（Ｍ）と、シアンインクを吐出するシアンノズル列（Ｃ
）と、ブラックインクを吐出するブラックノズル列（Ｋ）と、廃インク（詳細は後述）を
吐出する再使用ノズル列Ｋｒとが、設けられている。
【００２２】
図２Ｂに示すように、４色のインク（ＹＭＣＫ）をそれぞれ貯留するインクカートリッ
ジ４２は、色ごとの供給チューブ４３を介して、ヘッド４１内の色ごとの共通インク室４
１１と連通している。供給チューブ４３の途中にはポンプＰが設けられており、ポンプＰ
の稼働により、インクカートリッジ４２内のインクがヘッド４１内の共通インク室４１１
に供給される。なお、ヘッド４１内にはノズルＮｚごとにインク室４１２が設けられてお
り、同じノズル列に属するノズルＮｚはインク室４１２を介して同じ共通インク室４１１
と連通している。
【００２３】
そして、コントローラー６０からの駆動信号で各ノズルＮｚに対応する駆動素子が駆動
し、各ノズル列（ＹＭＣＫ）に対応した色のインクが各ノズルＮｚから吐出される。なお
、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室４１２を膨張・収縮させることにより
ノズルＮｚからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、駆動素子（発熱素子）により
ノズルＮｚ内に気泡を発生させ、その気泡でノズルＮｚからインクを吐出させるサーマル
方式でもよい。
【００２４】
このようなプリンター１において、ヘッド４１が移動方向に移動しながらノズルＮｚか
らインクが吐出される吐出動作と、ヘッド４１に対して媒体を搬送方向の下流側に搬送さ
せる搬送動作と、が繰り返し行われる。その結果、先の吐出動作により形成されたドット
の位置とは異なる媒体上の位置に、後の吐出動作にてドットが形成されるため、媒体上に
２次元の画像が印刷（記録）される。
【００２５】
＝＝＝廃インクの再使用＝＝＝
＜クリーニング処理＞
ノズルＮｚから長時間に亘ってインクが吐出されずにノズルＮｚ内のインクが増粘した
り、ノズルＮｚ内に気泡やゴミ（紙粉や埃など）が混入したりすると、ノズルＮｚに目詰
まりが生じてしまう。ノズルＮｚに目詰まりが生じると、ノズルＮｚからインクが吐出さ
れなかったり規定量のインクが吐出されなかったりして、画像の品質が低下してしまう。
そこで、プリンター１は、ノズルＮｚから正常にインクが吐出されるように「クリーニン
グ処理」を行う。
【００２６】
クリーニング処理を行う際に、プリンター１のコントローラー１０は、まず、図２Ｂに
示すように、ヘッド４１をホームポジション（非印刷領域）に移動し、ヘッド４１のノズ
ル面（下面）とインク受け部７１とを対向させる。そして、コントローラー１０は、増粘
インクや気泡やゴミと共に、ノズルＮｚから強制的にインクを吐出させる。そうすること
で、ノズルＮｚ内のインクから増粘インク等が除去され、ノズルＮｚから正常にインクが
吐出されるようになる。ノズルＮｚから吐出されたインクはインク受け部７１が受けるた
め、プリンター１の内部や媒体がインクで汚れてしまうことを防止できる。
【００２７】
なお、クリーニング処理の方法は、これに限らない。例えば、ヘッド４１のノズル面と
インク受け部７１とを密着させて、ノズル面とインク受け部７１との間に密閉空間を形成
する。そして、ポンプ（不図示）により密閉空間内を負圧にし、増粘インク等と共にノズ
ルＮｚ内のインクを吸引する方法でもよい。
【００２８】
このように、クリーニング処理によりノズルＮｚの目詰まりを解消することはできるが
、印刷以外の用途でヘッド４１からインクが吐出され、インクが消費されてしまう。そこ
で、本実施形態のプリンター１は、クリーニング処理によりヘッド４１から吐出されたイ
ンク（以下、廃インク）を印刷に再使用する。
【００２９】
＜廃インクの再使用＞
廃インクを再使用するために、本実施形態のプリンター１は、図２Ｂに示すように、イ
ンク受け部７１と、回収チューブ７２（太線部分）と、回収タンク７３と、供給チューブ
４３及びポンプＰと、を有する。インク受け部７１と回収タンク７３は回収チューブ７２
を介して接続されており、クリーニング処理によりヘッド４１から吐出された廃インクを
インク受け部７１が受けると、廃インクは回収チューブ７２を通過して回収タンク７３に
貯留される。
【００３０】
なお、本実施形態の回収チューブ７２は、インク受け部７１から回収タンク７３に向け
て、水平方向に対して鉛直方向の下側に傾いている。そのため、廃インクは重力に従って
インク受け部７１から回収タンク７３に流れる。ただし、これに限らず、回収チューブ７
２の途中にポンプを設け、ポンプの力により廃インクをインク受け部７１から回収タンク
７３に流してもよい。
【００３１】
また、本実施形態では、ヘッド４１が有する５つのノズル列（ＹＭＣＫ・Ｋｒ）から吐
出される廃インクをインク受け部７１が一括して受ける。ブラックインク（Ｋ）は他のイ
ンク（ＹＭＣ）と混ざると他のインクの色を打ち消す。また、３色のインク（ＹＭＣ）が
混ざるとコンポジットブラックとなる。そのため、回収タンク７３に収容されるインクの
色はブラックとなり、廃インクをブラックインクとして使用することができる。
【００３２】
ただし、廃インクは常に同じ色にならない。例えば、クリーニング処理でイエローイン
クが多く吐出されれば、イエローの色味が強いブラックとなる。そこで、本実施形態のプ
リンター１は、画質が問われない場合（例えば、試し印刷や自己向けの印刷などの場合）
に廃インクを使用する。そのために、ヘッド４１（図２Ａ）には、インクカートリッジ４
２からのブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋと廃インクを吐出する再使用ノズ
ル列Ｋｒとが個別に設けられている。また、インクカートリッジ４２からのブラックイン
ク（即ち、ブラックノズル列Ｋ）を使用する印刷モード（例えば、通常モード）と、回収
タンク７３からの廃インク（即ち、再使用ノズル列Ｋｒ）を使用する印刷モード（例えば
、インク再使用モード）とを、ユーザーが選択出来るようにする。
【００３３】
回収タンク７３に貯留されている廃インクは、ポンプＰの稼働により供給チューブ４３
を介してヘッド４１に供給される（詳しくは、再使用ノズル列Ｋｒに対応する共通インク
室４１１に供給される）。そして、コントローラー１０からの駆動信号に応じて再使用ノ
ズル列Ｋｒから廃インクが吐出され、廃インクが印刷に使用される。このように、クリー
ニング処理によりヘッド４１から吐出された廃インクを印刷に再使用することで、インク
を有効に使用することができ、インクカートリッジ４２内のインク消費量を抑えることが
できる。
【００３４】
ただし、廃インクはクリーニング処理によりノズルＮｚから吐出されたインクであり、
廃インクには異物（増粘インクや、紙粉・埃などのゴミ）が混入している。そのため、廃
インクをそのまま再使用すると、再使用ノズル列Ｋｒは直ぐに目詰まりしてしまう。そこ
で、本実施形態のプリンター１では、回収チューブ７２の内周面に異物を除去するための
凸部や凹部を設ける（詳細は後述）。
【００３５】
そうすることで、回収チューブ７２を流れる廃インクに含まれる異物を、凸部で堰き止
めたり、凸部と凸部の間や凹部に取り込んだりすることができる。つまり、回収チューブ
７２を流れる廃インクから異物を除去（低減）することができる。その結果、異物が除去
された状態の廃インクを再使用ノズル列Ｋｒから吐出させることができ、再使用ノズル列
Ｋｒの目詰まりを防止することができる。
【００３６】
また、本実施形態の回収チューブ７２を使用することで、廃インクに含まれる異物を除
去するためのフィルター（例えば、不織布、スポンジ、金属メッシュなど）を回収チュー
ブ７２の途中や回収タンク７３に設ける必要が無くなる。そのため、劣化したフィルター
をユーザーが交換したり、目詰まりしたフィルターをユーザーが洗浄したりする必要がな
く、ユーザーの負担を無くすことができる。
【００３７】
以上をまとめると、本実施形態のプリンター１は、インクを吐出可能なヘッド４１と、
ヘッド４１から吐出された廃インクを受けるインク受け部７１と、廃インクを貯留する回
収タンク７３（インク貯留部に相当）と、インク受け部７１から回収タンク７３に廃イン
クを導く回収チューブ７２（回収流路に相当）と、回収タンク７３からヘッド４１に廃イ
ンクを導く供給チューブ４３（供給流路に相当）と、を備え、クリーニング処理により吐
出された廃インクを循環して再使用可能とする。更に、回収チューブ７２の内周面に「廃
インク内の異物を除去するための凸部や凹部」を設ける（即ち、凸部と凹部のうちの少な
くとも一方を設ける）。
【００３８】
このようなプリンター１によれば（また、このようなプリンター１を用いて媒体に画像
を記録する画像記録方法によれば）、異物が除去された状態の廃インクをヘッド４１に供
給することができ、廃インクを吐出する再使用ノズル列Ｋｒの目詰まりを防止することが
できる。また、フィルター交換・フィルター洗浄の必要がないため、ユーザーの負担を無
くすことができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、インク受け部７１と回収タンク７３を繋ぐ回収チューブ７２の
うちの一部の内周面に凸部や凹部が設けられているとする。以下の説明では、回収チュー
ブ７２のうちで、内周面に凸部や凹部が設けられている領域を「凹凸領域」と呼ぶ。
【００４０】
また、長期間に亘って廃インクを使用し続けると、廃インクが劣化したり、廃インク内
の異物を除去しきれなくなったりする。そこで、所定期間おきに廃インクの再使用を止め
るようにするとよい。そのために、図２Ｂに示すように、回収チューブ７２の途中に第１
バルブＶ１を設け、第１バルブＶ１の切り換えにより、回収チューブ７２内の廃インクを
回収タンク７３に導くことも廃タンク（不図示）に導くことも可能にするとよい。
【００４１】
＜印刷処理の流れ＞
図３は、具体的な印刷処理の流れを示すフローである。本実施形態のプリンター１は、
印刷ジョブを受信すると（Ｓ０１）、クリーニング処理を実行し（Ｓ０２）、その後に印
刷処理を実行する（Ｓ０３）。そうすることで、ノズルＮｚの目詰まりが解消されている
状態で印刷処理を実行することができ、画像の品質低下を防止できる。なお、印刷処理中
にもクリーニング処理が実行されるようにしてもよい。
【００４２】
前述のように、回収チューブ７２の内周面に設けられている凸部や凹部により廃インク
内の異物が除去される。そのため、回収チューブ７２の内周面のうち、凸部や凹部が設け
られている凹凸領域には、異物が残留している。また、凸部や凹部に廃インクの一部が残
留し、残留した廃インクが増粘してしまう虞がある。そうすると、廃インクの流れが悪く
なり、また、新たに流れる廃インク内の異物を除去することが出来なくなってしまう。そ
こで、本実施形態のプリンター１は、定期的に回収チューブ７２の凹凸領域に洗浄液を流
し、洗浄液と共に異物や増粘インクを流して、凹凸領域に残留している異物や増粘インク
を除去する。
【００４３】
そのために、図２Ｂに示すように、回収チューブ７２の凹凸領域よりも上流側に第２バ
ルブＶ２を設け、下流側に第３バルブＶ３を設ける。そして、回収チューブ７２の凹凸領
域に洗浄液を流す時には、プリンター１のコントローラー１０が、第２バルブＶ２を切り
換えて、インク受け部７１からの廃インクの流れを止めて、洗浄液カートリッジ７４内の
洗浄液をポンプＰで回収チューブ７２に供給する。また、コントローラー１０は、第３バ
ルブＶ３を切り換えて、回収チューブ７２を流れる洗浄液が、回収タンク７３でなく、廃
タンクに流れるようにする。
【００４４】
なお、洗浄液として、例えば、無色透明な液体が挙げられる。また、インクに含まれる
色材以外の成分と同じ成分を含む液体を洗浄液にすることが好ましい。そうすることで、
回収チューブ７２内に洗浄液が残留していたとしても、印刷時に及ぼす影響を小さくする
ことができる。
【００４５】
そして、本実施形態のプリンター１では、所定回数（Ｎ回）のクリーニング処理が行わ
れるごとに、回収チューブ７２の凹凸領域が洗浄液で洗浄されるようにする。そのために
、コントローラー１０は、印刷処理が終了すると（図３のＳ０３）、前に回収チューブ７
２を洗浄してからクリーニング処理がＮ回以上行われたか否かを判断する。クリーニング
処理がＮ回以上行われている場合（Ｓ０４→Ｙ）、コントローラー１０は回収チューブ７
２に洗浄液を流して凹凸領域洗浄する（Ｓ０５）。
【００４６】
このように、回収チューブ７２の凸部や凹部に残留している異物や増粘インクを除去す
ることで、回収チューブ７２内を新たに流れる廃インクに含まれる異物を凸部や凹部によ
り除去し易くすることができる。また、コントローラー１０によるバルブＶ２，Ｖ３の切
り換えやポンプＰの制御で、回収チューブ７２の凹凸領域を洗浄することができるため、
ユーザーに負担が掛からない。
【００４７】
＝＝＝回収チューブ７２：実施例１＝＝＝
図４Ａから図４Ｃは、実施例１における回収チューブ７２を説明する図である。図４Ａ
は、回収チューブ７２の長手方向及び鉛直方向と交差する方向（以下、交差方向）に回収
チューブ７２を切ったときの断面図である。図示するように、本実施形態の回収チューブ
７２は中空円筒形状とする。ただし、これに限らず、例えば、中空直方体形状でも良い。
また、以下の説明のため、交差方向における回収チューブ７２の断面（図４Ａ）の内周面
７２ａに沿う方向を「湾曲方向」と呼ぶ。
【００４８】
図４Ｂは、図４Ａの断面における位置ＡＡ’（断面の中心Ｏを通り且つ交差方向に沿う
ラインＡＡ’）にて長手方向に沿って切った回収チューブ７２の鉛直方向下側の部位を（
押し広げて）上から見た図である。即ち、回収チューブ７２の下半分を上から見た図であ
る。図４Ｃは、回収チューブ７２の内周面７２ａに沿って廃インクが長手方向に流れる様
子を交差方向から見た図である。
【００４９】
実施例１の回収チューブ７２では、凹凸領域の内周面７２ａに半球形状の凸部８１が多
数形成されている。凸部８１は、それ以外の内周面７２ａの部位（即ち、凸部８１が形成
されていない部位）に比べて、回収チューブ７２の中心（図４Ａの断面における中心Ｏ）
に向かって突出している。なお、凸部８１の形状は、半球形状に限らず、例えば、円柱形
状でもよいし、三角錐形状でもよいし、直方体形状でもよい。また、図４Ｂに示すように
、多数の凸部８１が２次元に並んで設けられている。言い換えると、湾曲方向に所定の間
隔おきに並ぶ凸部８１の列が長手方向に多数並んでいる。
【００５０】
また、図４では、説明のために、回収チューブ７２に対して凸部８１を比較的に大きく
描いているが、実際の凸部８１の大きさはこれに限らず、廃インク内の異物の大きさに応
じて決定するとよい。例えば、廃インク内の異物が数μｍであれば、凸部８１の大きさ（
高さ・直径）や凸部８１同士の間隔を数μｍ〜数十μｍにするとよい。また、凸部８１は
、回収チューブ７２（凸部８１以外の部位）と同じ素材であってもよいし異なる素材であ
ってもよい。ただし、凸部８１は劣化し難い素材（例えば、熱可塑性樹脂や金属）である
ことが好ましい。
【００５１】
このように、回収チューブ７２の内周面７２ａに凸部８１を設けることで、図４Ｃに示
すように、廃インクに含まれる異物（増粘インクやゴミ）を、凸部８１に引っ掛けたり、
凸部８１とそれ以外の内周面７２ａの部位とが成す角部８１ａで堰き止めたり、凸部８１
と凸部８１の間に取り込んだりすることができる。
【００５２】
つまり、凸部８１を設けることで、廃インク内の異物が長手方向の下流側へ（即ち、回
収タンク７３へ）流れてしまうことを防止し、廃インクから異物を除去することができる
。換言すると、インク受け部７１が受けた廃インク内の異物量に比べて、回収チューブ７
２の凹凸領域（多数の凸部８１）を通過した後の廃インク内の異物量を低減することがで
きる。その結果、異物が除去された状態の廃インクを再使用ノズル列Ｋｒから吐出させる
ことができ、再使用ノズル列Ｋｒの目詰まりを防止することができる。
【００５３】
また、実施例１の回収チューブ７２では、図４Ｂに示すように、回収チューブ７２の長
手方向における所定の位置にて回収チューブ７２の内周面７２ａに設けられている凸部（
例えば、位置ａの凸部８１の列）は、所定の位置よりも長手方向における一方側の位置に
て内周面７２ａに設けられている凸部（例えば、位置ｂの凸部の列）に対して、湾曲方向
にずれている。
即ち、湾曲方向に並ぶ凸部８１の間に、長手方向の位置が異なる凸部８１が位置し（例
えば、図４Ｂの凸部８１（２），８１（３）の間に、長手方向の位置が異なる凸部８１（
１），８１（４）が位置し）、凸部８１が千鳥状に設けられている。
【００５４】
仮に、長手方向の位置が異なる凸部８１の湾曲方向の位置が揃っていると、湾曲方向に
並ぶ凸部８１の間を通り抜けた異物を堰き止める凸部８１が存在せず、異物は廃インクと
共に回収タンク７３へ流れていってしまう。
【００５５】
これに対して、実施例１の回収チューブ７２のように、長手方向の位置が異なる凸部８
１を湾曲方向にずらすことで、湾曲方向に並ぶ凸部８１の間（例えば、凸部８１（２），
８１（３）の間）を異物が通り抜けたとしても、それよりも下流側にて湾曲方向にずれて
位置する凸部８１（例えば、凸部８１（４））が異物を堰き止める。即ち、湾曲方向にお
ける或る位置を流れる異物を或る凸部８１で堰き止め、湾曲方向における別の位置を流れ
る異物を、或る凸部８１に対して湾曲方向にずれて位置する凸部８１で堰き止めることが
できる。従って、湾曲方向における異なる位置を流れる廃インク内の異物を除去すること
ができ、廃インク内の異物量をより低減することができる。
【００５６】
更に、長手方向の位置が異なる凸部８１を湾曲方向にずらすことで、四方に位置する凸
部８１（例えば、凸部８１（１）〜８１（４））で異物を囲むことができ、異物をより確
実に堰き止めることができる。従って、廃インク内の異物量をより低減することができる
。
【００５７】
また、実施例１の回収チューブ７２では、回収チューブ７２の長手方向と交差する方向
（図中の交差方向）における回収チューブ７２の断面（図４Ａ）の中心Ｏよりも鉛直方向
の下側に位置する回収チューブ７２の内周面７２ａの部位に、凸部８１が設けられている
。
換言すると、図４Ａの断面における位置ＡＡ’（断面の中心Ｏを通り且つ交差方向に沿
うラインＡＡ’）にて長手方向に沿って切った回収チューブ７２の鉛直方向下側の部位（
即ち、回収チューブ７２の下半分）の内周面７２ａに凸部８１が設けられ、鉛直方向上側
の部位（即ち、回収チューブ７２の上半分）の内周面７２ａには凸部８１が設けられてい
ない。
【００５８】
従って、内周面７２ａの全域に（即ち、回収チューブ７２の上半分にも）凸部８１が設
けられている回収チューブ７２に比べて、実施例１の回収チューブ７２の方が、凸部８１
の数を少なくすることができる。凸部８１の数が少ないほど、凸部８１に残留する廃イン
ク量を少なくすることができるため、回収チューブ７２を洗浄液で洗浄する頻度を低くす
ることができる。つまり、実施例１の回収チューブ７２によれは、回収チューブ７２の洗
浄頻度を低くすることができる。
【００５９】
また、通常、クリーニング処理で吐出される廃インク量、即ち、回収チューブ７２を流
れる廃インク量に応じて、回収チューブ７２のサイズが余裕をもって設計されている。そ
のため、回収チューブ７２内いっぱいに廃インクが流れることはなく、廃インクは、凸部
８１が設けられている回収チューブ７２の下半分の内周面７２ａに沿って流れる。ゆえに
、回収チューブ７２の下半分の内周面７２ａに設けられている凸部８１で廃インク内の異
物を除去することができ、回収チューブ７２の上半分の内周面７２ａに凸部８１が設けら
れていなくても問題は無い。
【００６０】
＝＝＝回収チューブ７２：実施例２＝＝＝
図５は、実施例２における回収チューブ７２を説明する図である。図は、前述の図４Ｂ
と同様の図であり、回収チューブ７２の断面（図４Ａ参照）における位置ＡＡ’にて長手
方向に沿って切った回収チューブ７２の下半分を上から見た図である。実施例２の回収チ
ューブ７２には、実施例１の回収チューブ７２と同様に、内周面７２ａに多数の凸部８１
が２次元に並んで設けられている。
【００６１】
ただし、実施例１の回収チューブ７２（図４Ｂ）では、凸部８１の間隔を等しくしてい
るのに対して、実施例２の回収チューブ７２（図５）では、凸部８１の間隔を変化させて
いる。ここでは、図示するように、長手方向の上流側から下流側にかけて凸部８１の間隔
を段階的に狭くしている。詳しくは、長手方向の上流側に設けられている凸部８１（以下
、上流側凸部）の湾曲方向の間隔ｄ１よりも長手方向の下流側に設けられている凸部８１
（以下、下流側凸部）の湾曲方向の間隔ｄ２の方が狭く、上流側凸部８１の長手方向の間
隔ｄ３よりも下流側凸部８１の長手方向の間隔ｄ４の方が狭い。
【００６２】
このような回収チューブ７２では、比較的に大きい異物は上流側凸部８１の間に取り込
まれるが、比較的に小さい異物は上流側凸部８１の間を通り抜けてしまう。しかし、下流
側凸部８１の間隔は狭いので、上流側凸部８１の間を通り抜けた小さい異物も下流側凸部
８１の間に取り込まれる。また、逆に、下流側凸部８１のように間隔が狭いと、比較的に
大きい異物は凸部８１の間に入り込むことができずに流れていってしまう虞があるが、間
隔の広い上流側凸部８１の間で比較的に大きい異物を取り込むことができる。
【００６３】
つまり、凸部８１の間隔を変化させることで、廃インク内の種々の大きさの異物を除去
することができる。また、所定の凸部８１が集中して異物を堰き止め、異物が一箇所に集
まってしまうことを防止できる。そうすることで、廃インクの流れが悪くなってしまうこ
とを防止でき、回収チューブ７２の洗浄頻度を低くすることができる。
【００６４】
なお、図５では、長手方向の上流側から下流側にかけて凸部８１の間隔を狭くしている
が、これに限らず、例えば、長手方向の上流側から下流側にかけて凸部８１の間隔を広く
してもよい。また、図５では、湾曲方向における凸部８１の間隔と長手方向における凸部
８１の間隔の両方を変化させているが、これに限らず、何れか一方の間隔だけを変化させ
てもよい。
【００６５】
＝＝＝回収チューブ７２：実施例３＝＝＝
図６Ａ及び図６Ｂは、実施例３における回収チューブ７２を説明する図である。図６Ａ
は、回収チューブ７２の長手方向及び鉛直方向と交差する方向（図中の交差方向）に回収
チューブ７２を切ったときの断面図であり、図６Ｂは、回収チューブ７２の内周面７２ａ
に沿って廃インクが長手方向に流れる様子を交差方向から見た図である。
【００６６】
実施例３の回収チューブ７２には、凹凸領域の内周面７２ａに半球形状の凹部８２が多
数設けられている。凹部８２は、それ以外の内周面７２ａの部位よりも内側にへこんでい
る。なお、凹部８２の形状は、半球形状に限らず、例えば、円柱形状でもよいし、三角錐
形状でもよいし、直方体形状でもよい。
【００６７】
このように、回収チューブ７２の内周面７２ａに凹部８２を設けることで、図６Ｂに示
すように、廃インク内の異物を凹部８２に取り込むことができ、長手方向下流側への異物
の流れを堰き止めることができる。換言すると、異物を含まない廃インクの上澄みだけを
長手方向の下流側へ流すことができる。つまり、凹部８２により、廃インク内の異物を除
去し、廃インク内の異物量を低減することができる。その結果、再使用ノズル列Ｋｒの目
詰まりを防止することができる。
【００６８】
また、実施例１の凸部８１（図４Ｂ）と同様に、実施例３においても、多数の凹部８２
が２次元に並び、湾曲方向に所定の間隔おきに並ぶ凹部８２の列が長手方向に多数並んで
いるとする。
【００６９】
更に、長手方向の位置が異なる凹部８２の列を湾曲方向にずらし、凹部８２を千鳥状に
設けるとよい。つまり、長手方向の所定の位置にて回収チューブ７２の内周面７２ａに設
けられている或る凹部８２の湾曲方向の位置と、或る凹部８２とは長手方向の位置が異な
る別の凹部８２の湾曲方向の位置と、をずらす。そうすることで、湾曲方向の或る位置を
流れる異物を或る凹部８２が取り込み、湾曲方向の別の位置を流れる異物を、或る凹部８
２に対して湾曲方向にずれて位置する別の凹部８２が取り込むことができる。つまり、湾
曲方向の異なる位置を流れる廃インク内の異物を除去することができ、廃インク内の異物
量をより低減することができる。
【００７０】
また、実施例１の凸部８１（図４Ａ）と同様に、凹部８２も回収チューブ７２の下半分
に設けることが好ましい。つまり、回収チューブ７２の長手方向及び鉛直方向と交差する
方向（図中の交差方向）における回収チューブ７２の断面（図６Ａ）の中心Ｏよりも鉛直
方向の下側に位置する回収チューブ７２の内周面７２ａの部位に、凹部８２を設ける。
そうすることで、廃インク内の異物を除去しつつ、凹部８２の数を少なくすることがで
きるため、回収チューブ７２の洗浄頻度を低くすることができる。
【００７１】
＝＝＝回収チューブ７２：実施例４＝＝＝
図７は、実施例４における回収チューブ７２を説明する図である。図は、回収チューブ
７２の内周面７２ａに沿って廃インクが長手方向に流れる様子を交差方向から見た図であ
る。実施例４の回収チューブ７２では、回収チューブ７２の長手方向に沿って、回収チュ
ーブ７２の内周面７２ａに凸部８１及び凹部８２の両方が設けられている。図７の回収チ
ューブ７２では、長手方向の上流側から、半球形状の複数の凸部８１と、半球形状の複数
の凹部８２と、半球形状の複数の凸部８１が、順に並んで設けられている。なお、前述の
実施例と同様に、回収チューブ７２の下半分の内周面７２ａに凸部８１や凹部８２が設け
られているとし、また、凸部８１や凹部８２は、長手方向に沿ってだけではなく、湾曲方
向に沿っても複数設けられ、２次元に並んで設けられているとする。
【００７２】
ここで、仮に、回収チューブ７２の内周面７２ａに高さの低い凸部８１だけが設けられ
ているとする。この場合に、廃インクが多量に流れ、凸部８１よりも廃インクの液面の方
が高くなってしまうと、廃インクの上方を流れる異物は凸部８１と接触することができな
い。そうすると、廃インクの上方を流れる異物は除去されずに回収タンク７３へ流れてい
ってしまう。
【００７３】
そこで、実施例４のように、回収チューブ７２の内周面７２ａに長手方向に沿って凸部
８１と凹部８２の両方を設ける。そうすることで、廃インクが多量に流れても、廃インク
の上方を流れる異物を凸部８１で堰き止めることができ、廃インクの下方を流れる異物を
凹部８２に取り込むことができる。つまり、長手方向に沿って凸部８１と凹部８２の両方
を設けることで、回収チューブ７２の内周面７２ａの高低差を大きくすることができ、廃
インクが多量に流れても異物を除去することができる。言い換えれば、長手方向に沿って
凸部８１と凹部８２の両方を設けることで、廃インクの液面の高さが異なる場合にも対応
することができる。
【００７４】
また、凸部８１が堰き止め易い異物と凹部８２が堰き止め易い異物は異なる。例えば、
凸部８１は、長くて引っ掛かり易い異物を堰き止め易く、凹部８２は、沈降する重い異物
を堰き止め易い。そのため、長手方向に沿って凸部８１と凹部８２の両方を設けることで
、廃インクから種々の異物（即ち、異なる形状・異なる種類の異物）を除去することがで
き、廃インク内の異物量をより低減することができる。
【００７５】
＝＝＝回収チューブ７２：実施例５＝＝＝
図８Ａから図８Ｃは、実施例５における回収チューブ７２を説明する図である。図は、
回収チューブ７２の内周面７２ａに沿って廃インクが長手方向に流れる様子を交差方向か
ら見た図である。実施例５の回収チューブ７２では、長手方向における所定の位置にて回
収チューブ７２の内周面７２ａに設けられている凸部８１や凹部８２の形状と、前記所定
の位置よりも長手方向における一方側の位置にて回収チューブ７２の内周面７２ａに設け
られている凸部８１や凹部８２の形状とが、異なる。
【００７６】
即ち、実施例５では、図８Ａに示すように、長手方向に沿って凸部８１の形状を変化さ
せたり、図８Ｂに示すように、長手方向に沿って凹部８２の形状を変化させたりする。図
８Ａでは、長手方向の上流側から、半球形状の凸部８１と、三角錐形状の凸部８１と、直
方体形状の凸部８１とが、順に並んで設けられ、図８Ｂでは、長手方向の上流側から、半
球形状の凹部８２と、三角錐形状の凹部８２と、直方体形状の凹部８２とが、順に並んで
設けられている。
【００７７】
ただし、これに限らず、他の形状の凸部８１や凹部８２でもよく、また、長手方向に沿
って、異なる形状の複数の凸部８１と異なる形状の複数の凹部８２の両方を設けるように
してもよい。また、前述の実施例と同様に、回収チューブ７２の下半分の内周面７２ａに
凸部８１や凹部８２が設けられているとし、凸部８１や凹部８２は、長手方向に沿ってだ
けではなく、湾曲方向に沿っても複数設けられ、２次元に並んで設けられているとする。
【００７８】
凸部８１の形状が異なれば、凸部８１の間（空間）の形状も異なるので、例えば、半球
形状の凸部８１の間を通り抜けた異物が、三角錐形状の凸部８１の間に引っ掛かることが
ある。また、凹部８２の形状が異なれば、凹部８２からの異物の流れ易さも異なるので、
例えば、半球形状の凹部８２からは廃インクと共に流れ出た異物が、三角錐形状の凹部８
２からは流れ出ないことがある。このように、凸部８１の形状や凹部８２の形状を長手方
向に変化させることで、種々の異物（即ち、異なる形状・異なる種類の異物）を除去する
ことができ、廃インク内の異物量をより低減することができる。
【００７９】
図８Ｃは、凸部８１の高さを長手方向に変化させることによって、凸部８１の形状を長
手方向に変化させた回収チューブ７２を示す図である。図８Ｃでは、長手方向の上流側か
ら下流側にかけて凸部８１の高さが段階的に高くなっている。ただし、これに限らず、例
えば、長手方向の上流側から下流側にかけて凸部８１の高さを低くしてもよい。
【００８０】
高い凸部８１ほど（図８Ｃでは長手方向下流側の凸部８１ほど）、多量の廃インクが流
れたとしても（例えば、廃インクの液面の位置が図中の一点鎖線であっても）、廃インク
の上方を流れる異物を堰き止めることができる。
しかし、高い凸部８１ほど、廃インクも残留し易くなってしまう。そのため、回収チュ
ーブ７２に設ける凸部８１を全て高い凸部８１にしてしまうと、廃インクが残留し易く、
回収チューブ７２の洗浄頻度を高くする必要がある。
そこで、図８Ｃに示すように、凸部８１の高さを長手方向に変化させることで、廃イン
クの液面の高さが異なる場合にも対応することができ、且つ、回収チューブ７２の洗浄頻
度を出来る限り低くすることができる。
【００８１】
＝＝＝変形例＝＝＝
前述の実施例では、長手方向に延びる回収チューブ７２の一部に（凹凸領域だけに）凸
部８１や凹部８２を設けているが、これに限らない。例えば、回収チューブ７２の長手方
向の一端から他端までの全域に凸部８１や凹部８２を設けるようにしてもよい。
【００８２】
前述の実施例では、回収チューブ７２の下半分に（内周面７２ａのうち、図４Ａの位置
ＡＡ’よりも鉛直方向下側の部位に）、凸部８１や凹部８２を設けているが、これに限ら
ない。例えば、回収チューブ７２の上半分にも（即ち、回収チューブ７２の全面に）、凸
部８１や凹部８２を設けるようにしてもよい。
【００８３】
前述の実施例では、廃インクを回収するために、プリンター１が、インク受け部７１と
回収チューブ７２と回収タンク７３を有するとしているが、これに限らない。インク受け
部７１と回収チューブ７２と回収タンク７３を有するインク回収装置であって、プリンタ
ー１とは別体の装置が、ヘッド４１から吐出される廃インクを回収するようにしてもよい
。
【００８４】
前述の実施例では、ヘッド４１が有する５つのノズル列（ＹＭＣＫ・Ｋｒ）から吐出さ
れる廃インクをインク受け部７１が一括して受け、廃インクをブラックインクとして再使
用しているが、これに限らない。例えば、４色のインク（ＹＭＣＫ）を個別にインク受け
部７１が受けて、各色の廃インク（ＹＭＣＫ）を個別に再使用するようにしてもよいし、
再使用した廃インクは回収しないようにしてもよい。
【００８５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、インク回収装置
や画像記録方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易
にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、そ
の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれ
ることはいうまでもない。
【００８６】
＜画像記録装置について＞
前述の実施形態では、移動方向に移動するヘッド４１がインクを吐出する吐出動作と媒
体を搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返す画像記録装置（プリンター）を例に挙げて
いるが、これに限らない。例えば、紙幅方向に並んで固定された複数のヘッド４１の下を
、紙幅方向と交差する方向に媒体を通過させ、下を通過する媒体に対してヘッド４１から
インクを吐出させる画像記録装置でもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、３０ キャリッジユニット、４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッド、４１１ 共通インク室、４１２ インク室、Ｎｚ ノズル、
４２ インクカートリッジ、４３ 供給チューブ、
５０ 検出器群、６０ コンピューター、
７１ インク受け部、７２ 回収チューブ、７３ 回収タンク、
７４ 洗浄液カートリッジ、８１ 凸部、８２ 凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能なヘッドと、
前記ヘッドから吐出された廃インクを受けるインク受け部と、
前記廃インクを貯留するインク貯留部と、
前記インク受け部から前記インク貯留部に前記廃インクを導く回収流路であって、内周
面に凸部と凹部の少なくとも一方が設けられている回収流路と、
前記インク貯留部から前記ヘッドに前記廃インクを導く供給流路と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記回収流路の長手方向における所定の位置にて前記回収流路の前記内周面に設けられ
ている前記凸部と凹部の少なくとも一方は、前記所定の位置よりも前記長手方向における
一方側の位置にて前記回収流路の前記内周面に設けられている前記凸部と凹部の少なくと
も一方に対して、前記長手方向と交差する方向における前記回収流路の断面の前記内周面
に沿う方向にずれている、
画像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記回収流路の長手方向と交差する方向における前記回収流路の断面の中心よりも鉛直
方向の下側に位置する前記回収流路の前記内周面の部位に、前記凸部と凹部の少なくとも
一方が設けられている、
画像記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記回収流路の長手方向における所定の位置にて前記回収流路の前記内周面に設けられ
ている前記凸部と凹部の少なくとも一方の形状と、前記所定の位置よりも前記長手方向に
おける一方側の位置にて前記回収流路の前記内周面に設けられている前記凸部と凹部の少
なくとも一方の形状とが、異なる、
画像記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記回収流路の長手方向に沿って前記回収流路の前記内周面に前記凸部及び前記凹部が
設けられている、
画像記録装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の前記回収流路、前記インク受け部、及び、
前記インク貯留部を備えることを特徴とするインク回収装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像記録装置を用いて被記録媒体に画像を
記録することを特徴とする画像記録方法。
【請求項１】
インクを吐出可能なヘッドと、
前記ヘッドから吐出された廃インクを受けるインク受け部と、
前記廃インクを貯留するインク貯留部と、
前記インク受け部から前記インク貯留部に前記廃インクを導く回収流路であって、内周
面に凸部と凹部の少なくとも一方が設けられている回収流路と、
前記インク貯留部から前記ヘッドに前記廃インクを導く供給流路と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記回収流路の長手方向における所定の位置にて前記回収流路の前記内周面に設けられ
ている前記凸部と凹部の少なくとも一方は、前記所定の位置よりも前記長手方向における
一方側の位置にて前記回収流路の前記内周面に設けられている前記凸部と凹部の少なくと
も一方に対して、前記長手方向と交差する方向における前記回収流路の断面の前記内周面
に沿う方向にずれている、
画像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記回収流路の長手方向と交差する方向における前記回収流路の断面の中心よりも鉛直
方向の下側に位置する前記回収流路の前記内周面の部位に、前記凸部と凹部の少なくとも
一方が設けられている、
画像記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記回収流路の長手方向における所定の位置にて前記回収流路の前記内周面に設けられ
ている前記凸部と凹部の少なくとも一方の形状と、前記所定の位置よりも前記長手方向に
おける一方側の位置にて前記回収流路の前記内周面に設けられている前記凸部と凹部の少
なくとも一方の形状とが、異なる、
画像記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
前記回収流路の長手方向に沿って前記回収流路の前記内周面に前記凸部及び前記凹部が
設けられている、
画像記録装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の前記回収流路、前記インク受け部、及び、
前記インク貯留部を備えることを特徴とするインク回収装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像記録装置を用いて被記録媒体に画像を
記録することを特徴とする画像記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１０２９３（Ｐ２０１３−１０２９３Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４５３７３（Ｐ２０１１−１４５３７３）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]