説明

画像記録装置、及び、画像記録方法

【課題】光照射部による媒体への悪影響を抑えること。
【解決手段】光硬化型インクを吐出するヘッドと、ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、ヘッド及び光照射部を所定方向の他方側に移動させながらヘッドから光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、ヘッド及び光照射部と媒体とを所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し、吐出動作時に、媒体上の光硬化型インクによる画像における所定方向の他方側の端部と光照射部における光の照射面とが対向している状態で、移動機構によるヘッド及び光照射部の所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、を備える画像記録装置。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像記録装置、及び、画像記録方法に関する。
【背景技術】
【0002】
画像記録装置であるプリンターの中には、紫外線を照射すると硬化するUVインク(光硬化型インク)を媒体に吐出するものがある。また、所定方向に移動しながらUVインクを吐出するヘッドと共に紫外線の照射光源(光照射部)が移動するプリンターがある(例えば、特許文献1を参照)。このようなプリンターでは、媒体上に着弾したUVインクを直ぐに硬化させることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2005−254560号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、照射光源が媒体と対向している状態で停止してしまうと、照射光源と媒体の対向時間が長くなる。そうすると、例えば、照射光源から発せられる熱により媒体が伸縮する等して、照射光源が媒体に悪影響を及ぼしてしまう。
そこで、本発明では、光照射部による媒体への悪影響を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記課題を解決する為の主たる発明は、(A)媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、(B)前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部であって、前記ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、(C)前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動する移動機構と、(D)前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向の他方側に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、前記吐出動作時に、前記媒体上の前記光硬化型インクによる画像における前記所定方向の前記他方側の端部と前記光照射部における光の照射面とが対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、(E)を備えることを特徴とする画像記録装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】プリンターの全体構成ブロック図である。
【図2】図2Aはプリンターの概略斜視図であり、図2Bはキャリッジの周辺を説明する図である。
【図3】キャリッジ速度の変化を説明する図である。
【図4】図4A及び図4Bは比較例のプリンターにおけるキャリッジの移動範囲を説明する図である。
【図5】図5A及び図5Bは実施例1におけるキャリッジの移動範囲を説明する図である。
【図6】仮照射部の照射強度とキャリッジ速度と媒体及び画像との関係を説明する図である。
【図7】双方向印刷を実行する場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
===開示の概要===
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【0008】
即ち、(A)媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、(B)前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部であって、前記ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、(C)前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動する移動機構と、(D)前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向の他方側に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、前記吐出動作時に、前記媒体上の前記光硬化型インクによる画像における前記所定方向の前記他方側の端部と前記光照射部における光の照射面とが対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、(E)を備えることを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、所定方向の他方側でヘッド及び光照射部が停止する期間に光照射部が媒体と対向してしまうことを防止でき、光照射部による媒体への悪影響を抑えることができる。
【0009】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向への移動を停止させている期間における前記光照射部の照射強度を弱くすること。
このような画像記録装置によれば、光照射部による画像への悪影響を抑えることができる。
【0010】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記所定速度よりも遅い加速期間と減速期間とのうちの少なくとも一方の期間における前記光照射部の照射強度を弱くすること。
このような画像記録装置によれば、光照射部による媒体や画像への悪影響を抑えることができる。
【0011】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記加速期間と前記減速期間とのうちの少なくとも一方の期間において、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が第1の速度である時の前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記第1の速度よりも遅い第2の速度である時の前記光照射部の照射強度を弱くすること。
このような画像記録装置によれば、画像を確実に硬化することができる。
【0012】
また、(A)媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、(B)前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部であって、前記ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、(C)前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動する移動機構と、(D)前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向の他方側に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、前記吐出動作時に、前記媒体上の前記光硬化型インクによる画像における前記所定方向の前記他方側の端部と前記光照射部における光の照射面とが対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、(E)を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法である。
このような画像記録方法によれば、所定方向の他方側でヘッド及び光照射部が停止する期間に光照射部が媒体と対向してしまうことを防止でき、光照射部による媒体への悪影響を抑えることができる。
【0013】
===印刷システム===
画像記録装置をインクジェットプリンター(以下、プリンター)とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
図1は、プリンター1の全体構成ブロック図であり、図2Aは、プリンター1の概略斜視図であり、図2Bは、キャリッジ31の周辺を説明する図である。なお、図2Bでは、ヘッド41の上方から見たノズルの配列を仮想的に示す。
【0014】
本実施形態のプリンター1は、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型インク(光硬化型インクに相当)を吐出することにより、媒体S(例:用紙、布、フィルム)に画像を印刷する。なお、紫外線硬化型インク(以下、UVインク)は、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、紫外線の照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。
【0015】
コンピューター70は、プリンター1と通信可能に接続されており、プリンター1に画像を印刷させるための印刷データをプリンター1に出力する。
コントローラー10は、プリンター1の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部11はコンピューター70とプリンター1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU12はプリンター1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー13はCPU12のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU12はユニット制御回路14により各ユニットを制御する。なお、プリンター1内の状況を検出器群60が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー10は各ユニットを制御する。
【0016】
搬送ユニット20は、媒体Sを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Sを搬送するためのものである。
キャリッジユニット30(移動機構に相当)は、キャリッジ31に搭載されたヘッド41や仮照射部51を、ガイドレール32に沿わせて搬送方向と交差する移動方向(所定方向に相当)に移動するためのものである。
【0017】
ヘッドユニット40は、媒体SにUVインクを吐出するためのものであり、ヘッド41を有する。ヘッド41の下面には、図2Bに示すように、インクを吐出するノズル(#1〜#180)が搬送方向に所定の間隔(ノズルピッチD)おきに並んだノズル列が複数形成されている。本実施形態のプリンター1は4色のインク(YMCK)を吐出可能とし、ヘッド41には、イエローインクを吐出するイエローノズル列Yと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Mと、シアンインクを吐出するシアンノズル列Cと、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Kとが、形成されている。
【0018】
なお、ノズルはインクが充填されたインク室に連通し、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子(ピエゾ素子)に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【0019】
照射ユニット50は、媒体上のUVインクに紫外線を照射して、UVインクを硬化させるためのものであり、仮照射部51と本照射部52を有する。なお、紫外線照射の光源として、例えば、発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)や、メタルハライドランプ、水銀ランプなどが挙げられる。また、仮照射部51や本照射部52による単位面積あたりの紫外線の照射量(照射エネルギー(mJ/cm))は、紫外線の照射強度(mW/cm)と照射時間(s)の積で定められる。
【0020】
仮照射部51(光照射部に相当)は、キャリッジ31の移動に伴ってヘッド41と共に移動方向に移動し、ヘッド41に形成されているノズル列(YMCK)と同様に搬送方向に延びている。そのため、移動方向への移動中にヘッド41から吐出されたUVインクは、媒体Sに着弾すると直ぐに、仮照射部51により紫外線が照射される。
【0021】
なお、本実施形態では、ヘッド41がホームポジションHPから移動方向の左側に移動する時にだけ画像が印刷されるとする(即ち、単方向印刷が実行されるとする)。よって、図2Bに示すように、ヘッド41よりも移動方向の右側の位置に仮照射部51が設けられている。即ち、画像を印刷する際にヘッド41が移動する側とは反対側の位置に仮照射部51が設けられている。
【0022】
本照射部52は、キャリッジ31よりも搬送方向の下流側に固定して設けられている。本照射部52の移動方向の長さは媒体Sの移動方向の長さ以上であり、本照射部52が媒体S上のUVインクに紫外線を照射することで、媒体S上のUVインクは完全に硬化する。
【0023】
このようなプリンター1では、コントローラー10(制御部に相当)が、キャリッジ31によりヘッド41及び仮照射部51を移動方向の左側(所定方向の他方側)に移動させながらヘッド41からUVインクを吐出させる吐出動作と、ヘッド41及び仮照射部51に対して媒体Sを搬送方向(所定方向と交差する方向)に搬送させる搬送動作とを、繰り返し実行させる。その結果、先の吐出動作により形成されたドットの位置とは異なる媒体S上の位置に、後の吐出動作にてドットが形成されるため、媒体S上に2次元の画像が印刷される(記録される)。以下の説明では、1回の吐出動作を「パス」とも呼ぶ。
【0024】
===キャリッジ速度Vc===
本実施形態のプリンター1は、リニア式エンコーダーを用いて、ヘッド41及び仮照射部51を搭載したキャリッジ31の移動方向への移動速度(以下、キャリッジ速度Vc)を検出する。リニア式エンコーダーは、キャリッジ31の移動方向の位置を検出するためのものであり、リニアスケール61(図2A参照)と、リニアスケール61と対向するようにキャリッジ31の背面に設けられた検出部(不図示)と、を有する。
【0025】
検出部がリニアスケール61における或るスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間Tは、キャリッジ31がスリット間隔λ(例:180dpi)を移動方向に移動する時間に相当する。よって、スリット間隔λを、検出部がスリットを検出する時間間隔Tで除算することにより、キャリッジ速度Vc(=λ/t)を算出することができる。
【0026】
図3は、キャリッジ速度Vcの変化を説明する図である。横軸は時間tを示し、縦軸はキャリッジ速度Vcを示す。コントローラー10は、キャリッジ31が停止している状態からキャリッジ速度Vcを徐々に加速し、キャリッジ速度Vcが規定の速度Vccに到達すると、キャリッジ31が一定の速度Vccで移動するように制御する。そして、コントローラー10は、キャリッジ31が一定の速度Vccで移動している状態からキャリッジ速度Vcを徐々に減速し、キャリッジ31を停止させる。
【0027】
このように、キャリッジ31が移動方向へ1回移動する期間(1パス)には、加速期間(0〜t1)と定速期間(t1〜t2)と減速期間(t2〜t3)が含まれる。定速期間にはキャリッジ31が一定の速度Vccで移動するのに対して、加速期間と減速期間(加減速期間)にはキャリッジ31が一定の速度Vccよりも遅い速度で移動する。
【0028】
===比較例のプリンター===
図4A及び図4Bは、比較例のプリンターにおけるキャリッジ31の移動範囲を説明する図である。媒体Sの幅(移動方向の長さ)に比べて画像Pの幅(移動方向の長さ)が短い場合、キャリッジ31がガイドレール32の右端(ホームポジションHP)から左端まで移動すると、キャリッジ31の移動距離が不必要に長くなり、印刷時間が無駄に長くなってしまう。
【0029】
そこで、図4Aの比較例のプリンターは、画像Pの移動方向における端部の位置に応じてキャリッジ31の移動距離を調整する。具体的には、ヘッド41が画像Pの印刷範囲よりも右側に位置する地点から仮照射部51が画像Pの左側端部を越える地点まで、プリンターはキャリッジ31を移動させる。そうすることで、キャリッジ31がガイドレール32の右端(HP)から左端まで移動する場合に比べて、印刷時間を短縮できる。
【0030】
しかし、この場合、仮照射部51が媒体Sと対向した状態でキャリッジ31が停止してしまう。キャリッジ31の停止期間には、キャリッジ31が移動方向の反対側(図4Aでは右側)へ折り返すための準備動作等が行われる。そのため、キャリッジ31が移動している期間に比べてキャリッジ31の停止期間では、仮照射部51と媒体Sの対向時間が長くなってしまう。
【0031】
仮照射部51と媒体Sの対向時間が長いと、仮照射部51(光源)から媒体Sに向けて発せられる熱量が多くなるため媒体Sが伸縮したり、仮照射部51から媒体Sに向けて発せられる紫外線の照射量(照射エネルギー)が多くなるため媒体Sが劣化したりしてしまう。そうすると、印刷画像の品質が低下してしまう。
【0032】
一方、図4Bの比較例のプリンターは、仮照射部51が媒体Sと対向している状態ではキャリッジ31を停止させない。そのために、仮照射部51が媒体Sよりも右側に位置する地点から仮照射部51が媒体Sの左側端部を越える地点まで、プリンターはキャリッジ31を移動させる。そうすることで、キャリッジ31の停止期間に仮照射部51は媒体Sと対向しないため、仮照射部51と媒体Sの対向時間が長くなってしまうことを防止でき、媒体Sの伸縮や劣化を防止できる。
【0033】
しかし、この場合、キャリッジ31の移動距離が長くなってしまう。特に、媒体Sの幅に対して画像Pの幅が短い場合に、キャリッジ31が不必要に移動する距離が長くなり、印刷時間が無駄に長くなってしまう。
【0034】
===実施例1===
図5A及び図5Bは、実施例1におけるキャリッジ31の移動範囲を説明する図である。図5Aは、キャリッジ31等を上から見た図であり、図5Bは、キャリッジ31等を搬送方向に見た断面図である。
【0035】
通常、UVインクによる画像Pは、仮照射部51と長い時間に亘って対向しても、即ち、仮照射部51から長い時間に亘って紫外線が照射されても、画質が劣化することが無い(例えば、変色することが無い)。つまり、仮照射部51との対向時間が長くとも(仮照射部51からの紫外線の照射時間が長くとも)、UVインクによる画像Pは、媒体Sに比べて、仮照射部51から悪影響を受け難い。
【0036】
そこで、実施例1では、キャリッジ31によるヘッド41及び仮照射部51の移動方向左側への移動中にヘッド41からUVインクが吐出される時(吐出動作に相当、以下、往路時)に、プリンター1のコントローラー10は、媒体S上のUVインクによる画像Pにおける移動方向の左側の端部(所定方向の他方側の端部)と仮照射部51における紫外線(光)の照射面とが対向している状態で、キャリッジ31によるヘッド41及び仮照射部51の移動方向の左側への移動を停止させる。
【0037】
なお、図5Bでは、仮照射部51の下面の全域が、仮照射部51における紫外線の照射面に相当する。また、実施例1では、仮照射部51は、常時点灯し、一定の照射強度で紫外線を照射する。
【0038】
また、仮照射部51から照射される紫外線が拡散すると、仮照射部51における紫外線の照射面よりも、仮照射部51が紫外線を照射する範囲の方が大きくなる。そこで、より詳しくは、図5Bに示すように、仮照射部51による紫外線の照射範囲が画像P上に位置する状態(即ち、仮照射部51による紫外線の照射範囲が画像Pの左側端部よりも右側に位置する状態)で、キャリッジ31の移動を停止させると良い。
【0039】
そうすることで、移動方向左側でのキャリッジ31の停止期間(即ち、往路時の後のキャリッジ31の停止期間)に、仮照射部51が媒体Sと対向してしまうことを防止できる。そのため、仮照射部51からの熱による媒体Sの伸縮を抑え、且つ、仮照射部51からの紫外線による媒体Sの劣化を抑えることが出来る。また、移動方向左側でのキャリッジ31の停止期間に、仮照射部51は画像Pと対向するが、画像Pは仮照射部51との対向時間が長くとも画質が劣化しないため、問題が無い。
【0040】
また、図3に示すように減速期間は定速期間に比べるとキャリッジ速度Vcが遅い。そのため、減速期間に仮照射部51が媒体Sと対向すると、定速期間に比べて、仮照射部51と媒体Sの対向時間が長くなり、媒体Sが伸縮や劣化してしまう虞がある。しかし、実施例1では、画像Pの左側端部と仮照射部51の照射面が対向している状態でキャリッジ31を停止させるため、仮照射部51は減速期間に画像Pと対向する。つまり、画像Pの左側端部と仮照射部51の照射面が対向している状態でキャリッジ31を停止させることで、減速期間に仮照射部51が媒体Sと対向してしまうことを防止でき、媒体Sの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【0041】
更に、画像Pの左側端部と仮照射部51の照射面を対向させた状態でキャリッジ31を停止させることで、前述の図4Bの比較例に比べて、キャリッジ31の移動距離を短くすることが出来る。図4Bの比較例に比べて、少なくとも、画像Pの左側端部から媒体Sの左側端部までの長さ(L1)分だけ、キャリッジ31の移動距離を短くすることが出来る。そのため、実施例1では、図4Bの比較例に比べて、印刷時間を短縮することが出来る。
【0042】
また、キャリッジ31が移動方向の右側へ折り返す時(以下、復路時)には、ヘッド41に対してキャリッジ31が移動する側(右側)に仮照射部51が位置することになる。そのため、復路時に、仮照射部51の照射面が画像Pの右側端部と対向している状態でキャリッジ31を停止させると、ヘッド41が画像Pの印刷範囲の右側端部を越えることなくキャリッジ31が停止してしまう。そうすると、次のパスの印刷を行うことが出来ない。
【0043】
そこで、復路時は、仮照射部51の照射面が媒体Sの右側端部を越えた地点で、コントローラー10はキャリッジ31を停止させる。言い換えると、往路時(キャリッジ31の左側への移動時)は、仮照射部51の照射面が媒体Sの右側端部よりも右側に位置する地点から仮照射部51の照射面が画像Pの左側端部と対向する地点まで、コントローラー10はキャリッジ31を移動させる。
【0044】
そうすることで、移動方向右側でのキャリッジ31の停止期間(即ち、復路時の後のキャリッジ31の停止期間)に、仮照射部51が媒体Sと対向してしまうことを防止でき、仮照射部51からの熱や紫外線による媒体Sの伸縮や劣化を抑えることが出来る。また、ヘッド41は画像Pの印刷範囲の右側端部を越えるため、次のパスの印刷を実行することが出来る。
【0045】
このように、実施例1では、キャリッジ31の停止期間に仮照射部51が媒体Sと対向しないため、仮照射部51を常時点灯させても、媒体Sの伸縮や劣化を抑えることが出来る。そのため、コントローラー10による仮照射部51の制御を容易にすることが出来る。
【0046】
なお、往路時(キャリッジ31の左側への移動時)に、仮照射部51の照射面が画像Pの左側端部を越えないように、例えば、定速期間に加えて減速期間にもプリンター1に画像Pを印刷させると良い。また、定速期間にだけプリンター1に画像Pを印刷させる場合には、ヘッド41(ノズル列)が画像Pの左側端部を越えてから、仮照射部51の照射面が画像Pの左側端部と対向するまでの間に、キャリッジ速度Vcを一定の速度Vccからゼロにする必要がある。そのために、キャリッジ速度Vcの減速度合いを調整したり、ヘッド41(ノズル列)から仮照射部51までの長さを調整したりすると良い。
【0047】
また、移動方向左側でのキャリッジ31の停止期間に(媒体Sの)搬送動作を行っても良いし、移動方向右側でのキャリッジ31の停止期間に搬送動作を行っても良い。なお、移動方向左側でのキャリッジ31の停止期間に搬送動作を行うと、搬送動作の後に仮照射部51が媒体Sと対向してしまう。そのため、移動方向右側でのキャリッジ31の停止期間に搬送動作を行う方が、より確実に媒体Sの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【0048】
また、画像Pの左側端部の位置が一定でない場合には、例えば、画像Pの最も左側の端部の位置と仮照射部51の照射面とが対向している状態で、キャリッジ31を停止させると良い。そうすることで、画像Pの最も左側の端部までを確実に硬化することが出来る。ただし、その場合、仮照射部51の一部は媒体Sと対向してしまう。そこで、例えば、搬送方向の位置によって仮照射部51の照射強度を可変にする。そして、画像Pと対向する仮照射部51の部位の照射強度は強いままとし、媒体Sと対向する仮照射部51の部位の照射強度は弱くする。そうすることで、より確実に媒体Sの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【0049】
また、図5では、復路時(キャリッジ31が右側へ折り返す時)に、仮照射部51の照射面が媒体Sの右側端部を越えた地点で、コントローラー10がキャリッジ31を停止させているが、これに限らない。例えば、復路時には、ホームポジションHP(ガイドーレール32の右端)までキャリッジ31を移動させても良い。ただし、図5の方が、キャリッジ31の移動距離が短く、印刷時間を短縮することが出来る。
【0050】
また、復路時に、ヘッド41が画像Pの右側端部を越えた地点で、即ち、仮照射部51が媒体Sの右側端部を越える前に、キャリッジ31を停止させても良い。ただし、この場合、画像Pの右側にて、仮照射部51が媒体Sと対向している状態でキャリッジ31が停止してしまう。そこで、この場合には、画像Pの右側にてキャリッジ31が停止している期間に、仮照射部51からの紫外線の照射を停止させると良い。そうすることで、媒体Sの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【0051】
===実施例2===
図6は、仮照射部51の照射強度Iとキャリッジ速度Vcと媒体S及び画像Pとの関係を説明する図である。図6の上図は、時間tに対する仮照射部51の照射強度Iの変化を示すグラフであり、図6の中央図は、時間tに対するキャリッジ速度Vcの変化を示すグラフである。実施例1では、キャリッジ31が移動している期間も停止している期間も仮照射部51の照射強度Iを一定としている。これに対して、実施例2では、仮照射部51の照射強度Iを可変とする。以下、キャリッジ31が移動方向の左側へ移動する往路時を例に挙げて説明する。
【0052】
なお、コントローラー10は、仮照射部51の照射光源(例:LED)への印加電流を調整することで、仮照射部51の照射強度Iを調整する。照射光源への印加電流を大きくすることで仮照射部51の照射強度Iを強くし、照射光源への印加電流を小さくすることで仮照射部51の照射強度Iを弱くすることができる。
【0053】
<停止期間における仮照射部51の照射強度I>
通常、UVインクによる画像Pは、仮照射部51との対向時間が長くとも(即ち、紫外線の照射時間が長くとも)画質は劣化しない。ただし、一部のUVインクでは、仮照射部51との対向時間が長くなると、劣化(例えば変色)する場合がある。
【0054】
そこで、コントローラー10は、キャリッジ速度Vc(キャリッジ31によるヘッド41及び仮照射部51の移動速度)が一定の速度Vcc(所定速度)である「定速期間(ta〜tb)」における仮照射部51の照射強度Ia(mW/cm)に比べて、キャリッジ31によるヘッド41及び仮照射部51の移動方向への移動を停止させている「停止期間(tc〜)」における仮照射部51の照射強度Ib(mW/cm)を弱くする。即ち、画像Pの左側端部と仮照射部51の照射面が対向している状態でキャリッジ31が停止している期間に、仮照射部51の照射強度Iを弱くする。
【0055】
仮照射部51からの紫外線の照射量(照射エネルギー(mJ/cm))は、紫外線の照射強度I(mW/cm)と照射時間(s)の積で定められる。また、仮照射部51の照射強度Iを弱くすることで、仮照射部51から媒体Sに向けて発せられる単位時間あたりの熱量が小さくなる。そのため、キャリッジ31の停止期間に仮照射部51の照射強度Iを弱めることで、キャリッジ31の停止期間に仮照射部51が画像Pと対向する時間が長く、長時間に亘って画像Pに紫外線が照射されても、画像Pの左側端部に照射される紫外線量や熱量が大きくなってしまうことを防止できる。ゆえに、仮照射部51との対向時間が長いと劣化する虞のあるUVインクを使用した画像Pと仮照射部51とが対向している状態でキャリッジ31を停止させても、画像Pの劣化を防止することが出来る。
【0056】
<減速期間における仮照射部51の照射強度I>
本実施例では、画像Pの左側端部と仮照射部51の照射面とが対向している状態でキャリッジ31を停止させるので、減速期間に仮照射部51が画像Pと対向する。減速期間は、定速期間に比べてキャリッジ速度Vcが遅く、仮照射部51と画像Pの対向時間が長くなる。よって、使用するUVインクの種類によっては、減速期間に仮照射部51と対向する画像Pの部位が劣化してしまう虞がある。
【0057】
そこで、コントローラー10は、定速期間における仮照射部51の照射強度Iaに比べて、キャリッジ速度Vcが定速期間の速度Vccよりも遅い減速期間(tb〜tc)における仮照射部51の照射強度Iを弱くする。
【0058】
そうすることで、減速期間における仮照射部51と画像Pの対向時間が長くとも、画像Pに照射される紫外線量や熱量が大きくなってしまうことを防止できる。ゆえに、仮照射部51との対向時間が長いと劣化する虞のあるUVインクを使用した画像Pが、減速期間に仮照射部51と対向しても、画像Pの劣化を防止することが出来る。
【0059】
<加速期間における仮照射部51の照射強度I>
図6の下図に示すように、媒体Sの右側端部の直ぐ外側(右側)に仮照射部51が位置する地点からキャリッジ31を移動させる場合に、媒体Sの右側端部に画像Pが印刷されないと、仮照射部51はキャリッジ31の加速期間に媒体Sと対向する。加速期間は定速期間に比べてキャリッジ速度Vcが遅い。そのため、停止期間ほどではないが、加速期間は定速期間に比べると、仮照射部51と媒体Sの対向時間が長くなる。
【0060】
そこで、コントローラー10は、定速期間における仮照射部51の照射強度Iaに比べて、加速期間(0〜ta)における仮照射部51の照射強度Iを弱くする。
【0061】
仮照射部51の照射強度Iを弱くすることで、仮照射部51から媒体Sに向けて発せられる単位時間あたりの熱量が小さくなる。よって、加速期間における仮照射部51と媒体Sの対向時間が長くとも、加速期間に仮照射部51から媒体Sに向けて発せられる合計の熱量が大きくなってしまうことを防止できる。そのため、加速期間に仮照射部51と対向する媒体部位が、仮照射部51からの熱により伸縮してしまうことを防止できる。
【0062】
同様に、仮照射部51の照射強度Iを弱くすることで、加速期間に仮照射部51から媒体Sに照射される紫外線量が大きくなってしまうことを防止できる。そのため、加速期間に仮照射部51と対向する媒体部位が、仮照射部51からの紫外線により劣化してしまうことを防止できる。
【0063】
また、媒体Sの右側端部に画像Pを印刷する場合(不図示)、仮照射部51はキャリッジ31の加速期間に画像Pと対向する。即ち、加速期間において、仮照射部51と画像Pの対向時間が長くなる場合がある。この場合に、仮照射部51との対向時間が長いと劣化する虞のあるUVインクを使用して画像Pを印刷するとしても、加速期間における仮照射部51の照射強度Iを弱くすることで、画像Pの劣化を抑えることが出来る。
【0064】
<照射強度Iの変化>
コントローラー10は、キャリッジ31の加速期間及び減速期間において、キャリッジ速度Vcが第1の速度Vx1である時の仮照射部51の照射強度Ix1に比べて、キャリッジ速度Vcが第1の速度Vx1よりも遅い第2の速度Vx2である時の仮照射部51の照射強度Ix2を弱くする。
【0065】
図6では、加速期間においてキャリッジ速度Vcが徐々に速くなるにつれて仮照射部51の照射強度Iが徐々に強くなり、減速期間においてキャリッジ速度Vcが徐々に遅くなるにつれて仮照射部51の照射強度Iが徐々に弱くなる。つまり、コントローラー10は、キャリッジ速度Vcに応じて仮照射部51の照射強度Iを調整する。
【0066】
本実施例では、画像Pの左側端部と仮照射部51の照射面が対向している状態でキャリッジ31を停止させる。そのため、仮照射部51は減速期間に画像Pと対向し画像Pを硬化する。減速期間の開始直後は、キャリッジ速度Vcの減速度合いが低く、仮照射部51と画像Pの対向時間が比較的に短い。そのため、減速期間の開始直後に仮照射部51の照射強度を一気に弱めてしまうと、減速期間の開始直後に仮照射部51から画像Pに照射される紫外線量(照射エネルギー)が足りずに、硬化不良が生じてしまう虞がある。そこで、減速期間には、キャリッジ速度Vcに応じて仮照射部51の照射強度Iを徐々に弱くする。そうすることで、減速期間の開始直後に仮照射部51から画像Pに照射される紫外線量が不足してしまうことを防止でき、画像Pを確実に硬化することが出来る。
【0067】
また、媒体Sの右側端部に画像Pを印刷する場合、仮照射部51は加速期間に画像Pと対向し画像Pを硬化する。加速期間の終了直前は、キャリッジ速度Vcが比較的に速く、仮照射部51と画像Pの対向時間が比較的に短い。そのため、加速期間の間中ずっと照射強度Iを弱いままにすると、加速期間の終了直前に仮照射部51から画像Pに照射される紫外線量が足りずに、硬化不良が生じてしまう虞がある。そこで、加速期間には、キャリッジ速度Vcに応じて仮照射部51の照射強度Iを徐々に強くする。そうすることで、加速期間の終了直前に仮照射部51から画像Pに照射される紫外線量が不足してしまうことを防止でき、画像Pを確実に硬化することが出来る。
【0068】
<まとめ>
キャリッジ31の停止期間や減速期間(及び、仮照射部51と画像Pが対向する加速期間)には、定速期間に比べて、仮照射部51の照射強度Iを弱めると良い。そうすることで、仮照射部51との対向時間が長いと劣化する虞のあるUVインクを使用して画像Pを印刷する場合にも、画像Pの劣化を抑えることができ、仮照射部51による画像Pへの悪影響を抑えることが出来る。
【0069】
また、仮照射部51と媒体Sが対向する加速期間には、定速期間に比べて、仮照射部51の照射強度Iを弱めると良い。そうすることで、加速期間に、仮照射部51が比較的に長い時間に亘って媒体Sと対向しても、仮照射部51からの熱や紫外線による媒体Sの伸縮や劣化を抑えることができ、仮照射部51による媒体Sや画像Pへの悪影響を抑えることが出来る。
【0070】
また、加速期間及び減速期間に、キャリッジ速度Vcに応じて仮照射部51の照射強度Iを調整することで、加速期間及び減速期間に仮照射部51と対向する画像Pの部位も確実に硬化することが出来る。
【0071】
なお、図6では、キャリッジ31の加速期間、減速期間、停止期間の全ての期間において仮照射部51の照射強度Iを弱めているが、これに限らず、3つのうちの1つの期間にだけ仮照射部51の照射強度Iを弱めるようにしても良いし、3つのうちの2つの期間にだけ仮照射部51の照射強度Iを弱めるようにしても良い。
【0072】
また、加速期間及び減速期間において、キャリッジ速度Vcに応じて仮照射部51の照射強度Iを変化させるに限らず、仮照射部51の照射強度Iを一定にしても良い。
【0073】
また、ここまで、キャリッジ31が移動方向の左側へ移動する往路時を例に挙げて説明しているが、キャリッジ31が右側へ移動する復路時には、仮照射部51は、加速期間に画像Pと対向し、減速期間に画像P又は媒体Sと対向する。よって、復路時にも、加速期間や減速期間に仮照射部51の照射強度Iを弱めても良い。
【0074】
===実施例3===
図7は、双方向印刷を実行する場合を説明する図である。ここまで、ヘッド41に対して移動方向の右側にだけ仮照射部51が設けられ(図2)、キャリッジ31が移動方向の左側へ移動する時にだけ画像Pを印刷する場合を例に挙げている。これに対して、実施例3では、ヘッド41に対して移動方向の両側に仮照射部51が設けられ、キャリッジ31が移動方向の両側に移動する時に画像Pを印刷する場合(即ち、双方向印刷)を例に挙げる。
【0075】
キャリッジ31が移動方向の左側へ移動する往路時の開始前に、コントローラー10は、ヘッド41に対して移動方向の右側に位置する第1仮照射部51aを点灯し、ヘッド41に対して移動方向の左側に位置する第2仮照射部51bを非点灯にする(紫外線の照射を停止させる)。そのため、図7の上図に示すように、往路時には、第1仮照射部51aにより画像Pが硬化される。そして、コントローラー10は、第1仮照射部51aの照射面が画像Pの左側端部と対向している状態で、キャリッジ31の移動を停止させる。
【0076】
そうすることで、キャリッジ31の減速期間や停止期間、即ち、仮照射部51との対向時間が長くなる期間に、点灯状態の第1仮照射部51aと媒体Sが対向してしまうことを防止でき、媒体Sの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【0077】
その後、コントローラー10は、キャリッジ31の停止期間中に、第1仮照射部51aを非点灯にする。そして、復路を開始する準備が整うと(例えば、キャリッジ31が折り返すための準備動作や媒体Sの搬送動作が終了すると)、コントローラー10は、第2仮照射部51bを点灯する。そのため、図7の下図に示すように、キャリッジ31が移動方向の右側へ移動する復路時には、第2仮照射部51bにより画像Pが硬化される。
【0078】
そして、コントローラー10は、第2仮照射部51bの照射面が画像Pの右側端部と対向している状態で、キャリッジ31の移動を停止させる。そうすることで、キャリッジ31の減速期間や停止期間に、媒体Sが点灯状態の第2仮照射部51bと対向してしまうことを防止でき、媒体Sの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【0079】
===その他の実施の形態===
上記の実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、画像記録方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【0080】
<インクについて>
前述の実施形態では、光硬化型インクとして、紫外線硬化型インク(UVインク)を例に挙げているが、これに限らない。例えば、可視光を照射すると硬化するインクでもよい。
【0081】
<プリンターについて>
前述の実施形態では、移動方向に移動するヘッドからインクを吐出する吐出動作と媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を繰り返すプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に搬送された連続用紙(又は単票紙)に対して、ヘッドを媒体搬送方向に移動しながら画像を形成する動作と、ヘッドを紙幅方向に移動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【0082】
1 プリンター、10 コントローラー、11 インターフェース部、
12 CPU、13 メモリー、14 ユニット制御回路、
20 搬送ユニット、30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、
32 ガイドレール、40 ヘッドユニット、41 ヘッド、
50 照射ユニット、51 仮照射部、
51a 第1仮照射部、51b 第2仮照射部、52 本照射部、
60 検出器群、61 リニアスケール、
70 コンピューター

【特許請求の範囲】
【請求項1】
(A)媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、
(B)前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部であって、前記ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、
(C)前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動する移動機構と、
(D)前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向の他方側に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、
前記吐出動作時に、前記媒体上の前記光硬化型インクによる画像における前記所定方向の前記他方側の端部と前記光照射部における光の照射面とが対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、
(E)を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項2】
請求項1に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向への移動を停止させている期間における前記光照射部の照射強度を弱くする、
画像記録装置。
【請求項3】
請求項1または請求項2に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記所定速度よりも遅い加速期間と減速期間とのうちの少なくとも一方の期間における前記光照射部の照射強度を弱くする、
画像記録装置。
【請求項4】
請求項3に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記加速期間と前記減速期間とのうちの少なくとも一方の期間において、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が第1の速度である時の前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記第1の速度よりも遅い第2の速度である時の前記光照射部の照射強度を弱くする、
画像記録装置。
【請求項5】
(A)媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、
(B)前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部であって、前記ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、
(C)前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動する移動機構と、
(D)前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向の他方側に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、
前記吐出動作時に、前記媒体上の前記光硬化型インクによる画像における前記所定方向の前記他方側の端部と前記光照射部における光の照射面とが対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、
(E)を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法。

【図1】
image rotate

【図2】
image rotate

【図3】
image rotate

【図4】
image rotate

【図5】
image rotate

【図6】
image rotate

【図7】
image rotate


【公開番号】特開2012−240338(P2012−240338A)
【公開日】平成24年12月10日(2012.12.10)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−113917(P2011−113917)
【出願日】平成23年5月20日(2011.5.20)
【出願人】(000002369)セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Fターム(参考)】