画像記録装置
【課題】記録後の記録媒体が順次積層される場合に、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着することを抑制する。
【解決手段】積層重量算出部６４が、排出トレイに排出された印刷済みの用紙について、当該用紙上に積層された一又は複数の用紙の重量である積層重量を算出する。吐出量算出部６３が、用紙を分割した各ブロックにおけるインク吐出量のうち最大のインク吐出量を算出する。判断部６７が、排出トレイに排出された用紙のそれぞれについて、積層重量により加えられる押圧力によって用紙に吐出されたインクが他の用紙に付着されるか否かを最大のインク吐出量に基づいて判断する。判断部６７は、用紙に吐出されたインクが他の用紙に付着されると判断したとき排出禁止フラグをＯＮにする。搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＮとなっている排出トレイに次の用紙が排出されないようにする。
【解決手段】積層重量算出部６４が、排出トレイに排出された印刷済みの用紙について、当該用紙上に積層された一又は複数の用紙の重量である積層重量を算出する。吐出量算出部６３が、用紙を分割した各ブロックにおけるインク吐出量のうち最大のインク吐出量を算出する。判断部６７が、排出トレイに排出された用紙のそれぞれについて、積層重量により加えられる押圧力によって用紙に吐出されたインクが他の用紙に付着されるか否かを最大のインク吐出量に基づいて判断する。判断部６７は、用紙に吐出されたインクが他の用紙に付着されると判断したとき排出禁止フラグをＯＮにする。搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＮとなっている排出トレイに次の用紙が排出されないようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に向けて液体を吐出することによって、記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいて印刷速度が速くなると、先に排出された用紙に着弾したインクが乾燥する前に、先に排出された用紙上に次の用紙が排出されることがある。この場合、後から排出された用紙に先に排出された用紙上のインクが付着（いわゆる裏移り）されやすくなる。これを防止するため、各用紙の単位面積当りのインク吐出量から用紙上のインクの乾燥時間を算出し、乾燥時間が経過した後に次の用紙を排出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２３９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷速度が速くなると、単位時間あたりに排出される用紙の枚数が多くなる。この場合、先に排出された用紙上のインクがある程度乾燥していても、積載された用紙の重みにより発生した圧力により、先に排出された用紙上のインクが他の用紙に付着することがある。
【０００５】
本発明の目的は、記録後の記録媒体が順次積層される場合に、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着することを抑制することができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像記録装置は、記録媒体に向けて液体を吐出することによって、記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録手段により画像が記録された後に前記搬送手段によって搬送される記録媒体の排出先であって、排出された記録媒体が順次積層される1以上の排出トレイと、記録媒体に記録される画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データに基づいて、前記記録手段により記録媒体に吐出される単位面積当りの液体の吐出量を算出する吐出量算出手段と、前記１以上の排出トレイ上に存在する記録媒体について、当該記録媒体の上に積層された一又は複数の記録媒体の重量である積層重量を算出する積層重量算出手段と、前記吐出量算出手段により算出された記録媒体について単位面積当りの液体の吐出量及び前記積層重量算出手段により算出された前記積層重量に基づいて、前記積層重量により加えられる押圧力によって各記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されることを判断する判断手段と、前記記録手段及び前記搬送手段を制御する制御手段とを備えている。前記制御手段は、前記１以上の排出トレイ上に存在する記録媒体について、前記判断手段によって当該記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断された場合、当該記録媒体が存在する前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が排出されないように前記搬送手段を制御する。
【０００７】
本発明によると、積層重量で発生する圧力により記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着すると判断されると、次の記録媒体がトレイ上に排出されるのが制限されるため、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するのを抑制することができる。
【０００８】
本発明において、前記吐出量算出手段は、記録媒体に画定される複数のブロックのそれぞれについて単位面積当りの液体の吐出量を算出し、前記判断手段は、前記吐出量算出手段により算出された前記ブロックのそれぞれについて単位面積当りの液体の吐出量に基づいて、前記積層重量により加えられる押圧力によって記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されることを判断することが好ましい。これによると、判断をブロック単位で行うため、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するか否かを迅速に判断することができる。
【０００９】
また、本発明において、前記積層重量算出手段は、前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が存在しているか否かを検知する記録媒体センサを含んでおり、前記判断手段は、記録媒体が前記１以上の排出トレイ上に排出されないように前記制御手段が前記搬送手段を制御した後に、当該制御に係る前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が存在していないことを前記記録媒体センサが検知したとき、前記判断を解除することが好ましい。これによると、例えばユーザがトレイから記録媒体を取り除いた後に、画像の記録を迅速に再開させることができる。
【００１０】
さらに、本発明において、前記判断手段は、記録媒体が前記１以上の排出トレイ上に排出されないように前記制御手段が前記排出手段を制御した後に、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断した記録媒体が記録されてから所定時間が経過すると、前記判断を解除することが好ましい。これによると、記録媒体の排出が制限されている間に記録媒体上の液体が乾燥したときには、制限が解除されて記録媒体の排出が再開されるようにすることができるため、記録のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００１１】
加えて、本発明において、前記１以上の排出トレイは複数の排出トレイからなり、前記制御手段は、前記複数の排出トレイ上に存在する記録媒体について、前記判断手段によって当該記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断された場合、次の記録媒体が他の前記複数の排出トレイに排出されるように前記搬送手段を制御することが好ましい。これによると、記録のスループットが低下するのを防止することができる。
【００１２】
また、本発明において、記録媒体に画像が記録されてからの経過時間を算出する経過時間算出手段を有し、前記判断手段は、前記判断を行う際、前記経過時間算出手段により算出された経過時間が短いほど、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されやすくなるよう判断することが好ましい。これによると、経過時間を考慮することで、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するか否かを判断を正確に行うことができる。このため、記録のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００１３】
さらに、本発明において、記録媒体の種類を把握する記録媒体把握手段を有し、前記判断手段は、前記記録媒体把握手段により把握された記録媒体の種類に基づいて前記判断を行うことが好ましい。これによると、記録媒体の材質により液体の浸透度合いが異なり、浸透しやすい程裏移りがしにくくなることを考慮することで、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するか否かを判断を正確に行うことができる。このため、記録のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００１４】
加えて、本発明において、前記吐出量算出手段は液体の種類ごとに前記液体の吐出量を算出し、前記判断手段は、液体の種類ごとに算出された前記液体の吐出量に基づいて前記判断を行うことが好ましい。これによると、液体の種類による浸透度合いの違いを考慮することで、を考慮することで、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するか否かを判断を正確に行うことができる。このため、記録のスループットが低下するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、積層重量で発生する圧力により記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着すると判断されると、次の記録媒体がトレイ上に排出されるのが制限されるため、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、搬送機構２０と、搬送機構２０によって搬送された用紙Ｐに、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２と、ガイド３１と、ニップローラ３２、３３と、排出機構４５と、４つの排出トレイ５５ａ〜５５ｄと、制御装置１６とを有している。なお、搬送機構２０、ガイド３１、ニップローラ３２、３３及び排出機構４５が、搬送手段を構成している。
【００１９】
搬送機構２０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８のループ内において４つのインクジェットヘッド２と対向するように配置されたプラテン１９とを有している。ベルトローラ６は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータから駆動力が与えられることで回転する。ベルトローラ７は、従動ローラであって、ベルトローラ６の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って回転する。搬送ベルト８の外周面に載置された用紙Ｐは、図１右方へと搬送される。
【００２０】
インクジェットヘッド２の下面は、インク滴が吐出される複数の吐出口が配列された吐出面となっている。プラテン１９は、搬送ベルト８を内周側から支持する。これにより、搬送ベルト８の上側ループの外周面とインクジェットヘッド２の吐出面とが対向しつつ平行になり、画像形成に適した所定間隔の隙間が形成されている。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を通過する際に、各インクジェットヘッド２から用紙Ｐの上面に向けて各色のインク滴が順に吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送機構２０によってさらに図１右方に搬送され、ガイド３１に到達する。
【００２１】
ガイド３１は、搬送機構２０によって搬送されている画像が形成された用紙Ｐを排出機構４５まで案内する。ニップローラ３２、３３は、ガイド３１に案内されている用紙Ｐを挟持しつつ駆動することによって、当該用紙Ｐに搬送力を与えている。これにより、用紙Ｐは、ガイド３１に沿って反転しつつ図１中左方へと搬送される。
【００２２】
排出機構４５は、ガイド３１を、排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対応するガイド５１ａ〜５１ｄのいずれかと接続する。ガイド３１に案内されつつ搬送されてきた用紙Ｐは、排出機構４５によってガイド３１に接続されたガイド５１ａ〜５１ｄのいずれかに案内されると共に、ニップローラ５２ａ〜５２ｄによって図１中左方にさらに搬送される。
【００２３】
４つの排出トレイ５５ａ〜５５ｄは、鉛直方向に配列されている。ガイド５１ａ〜５１ｄに案内されつつ搬送されてきた用紙Ｐは、対応する排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出される。このとき、画像が印刷された印刷面が（鉛直方向に関する）下方を向いた状態で、用紙Ｐが排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出される。
【００２４】
４つの排出トレイ５５ａ〜５５ｄのそれぞれと対向する位置に用紙センサ５６ａ〜５６ｄが配置されている。用紙センサ５６ａ〜５６ｄは、対向する排出トレイ５５ａ〜５５ｄに印刷済みの用紙Ｐが存在するか否かを検知する。
【００２５】
次に、図２を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図２に示すように、制御装置１６は、印刷指令記憶部６１と、ヘッド制御部６２と、吐出量算出部６３と、積層重量算出部６４と、搬送制御部６５と、経過時間算出部６６と、判断部６７とを有している。
【００２６】
印刷指令記憶部６１（記録媒体把握手段を含む）は、クライアント端末から送信された印刷指令を記憶する。印刷指令には、用紙Ｐに印刷されるべき画像に係る画像データ、印刷枚数、用紙サイズ、用紙Ｐの種類（例えば、普通紙、上質紙、フォト用紙）などが含まれている。画像データは、画像データ記憶部６１ａに記憶される。なお、クライアント端末からの印刷指令を受信する受信装置は図示を省略する。
【００２７】
ヘッド制御部６２は、画像データ記憶部６１ａに記憶された画像データに係る画像が用紙Ｐに印刷されるように、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を制御する。
【００２８】
吐出量算出部６３は、画像データ記憶部６１ａに記憶された画像データに基づいて、インクの種類（ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー）ごとに、各用紙Ｐについて画定される複数のブロック（例えば、紙面全体を２×３の領域に分割した計６個のブロック）のそれぞれについて、インクジェットヘッド２から吐出される単位面積当りのインク吐出量を算出すると共に、算出した各ブロックのインク吐出量の最大値を最大インク吐出量ｘに決定する。
【００２９】
積層重量算出部６４は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄ上に排出された印刷済みの用紙Ｐのそれぞれについて、当該用紙Ｐ上に積層された一又は複数の用紙Ｐの重量である積層重量を算出する。なお、積層重量算出部６４は、各用紙Ｐ上に排出された他の用紙Ｐの数をカウントすると共に、カウントした値に用紙Ｐの重量を乗ずることで積層重量を算出する。また、積層重量算出部６４は、排出禁止フラグ（後述）がＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、当該排出禁止フラグに対応する排出トレイ５５ａ〜５５ｄ上に排出されたすべての用紙Ｐに関する積層重量をリセットする。
【００３０】
搬送制御部６５は、用紙Ｐが所定の搬送速度でインクジェットヘッド２の下方を通過するように搬送機構２０を制御すると共に、画像が印刷された用紙Ｐが排出トレイ５５ａ〜５５ｄのいずれかに排出されるように排出機構４５を制御する。また、判断部６７によって排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグ（後述）がＯＮとなっているとき、搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている他の排出トレイ５５ａ〜５５ｄがあれば、当該他の排出トレイ５５ａ〜５５ｄに次の用紙Ｐが排出されるように排出機構４５を制御する。また、搬送制御部６５は、全ての排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグがＯＮとなっていれば、用紙Ｐが搬送されないように搬送機構２０及び排出機構４５を制御する。
【００３１】
経過時間算出部６６は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄ上に排出された用紙Ｐのそれぞれについて、用紙Ｐに画像が印刷されてからの経過時間を算出する。
【００３２】
判断部６７は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出された用紙Ｐのそれぞれについて、吐出量算出部６３が決定した最大インク吐出量ｘ、経過時間算出部６６が算出した経過時間、印刷指令記憶部６１に記憶された用紙Ｐの種類、及び、積層重量算出部６４が算出した積層重量に基づいて、積層重量により加えられる押圧力によって用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐ（本実施形態においては、下方に隣接する用紙Ｐ）に付着されるか否かを判断する。
【００３３】
具体的には、判断部６７は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出された用紙Ｐのそれぞれについて、インクの種類（ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー）ごとに、積層重量により加えられる押圧力によって用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着される限界積層枚数yを算出する。限界積層枚数yは、y＝α／xで算出される。係数αは、インクの種類、経過時間及び浸透度に係る用紙Ｐの種類から、予め記憶されたテーブルを参照して決定される。なお、このテーブルは、インクの粘度が低くなるにつれて係数αが大きくなるように、経過時間が短くなるにつれて係数αが小さくなるように、用紙Ｐの浸透性が高くなるにつれて係数αが大きくなるように決定されている。判断部６７は、用紙Ｐが印刷される直前に、排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出された用紙Ｐのそれぞれについて、限界積層枚数yを算出し、積層重量を用紙Ｐの一枚あたりの重量で除した積層枚数ｙ’が、算出した限界積層枚数ｙ以上となったときに、用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されると判断する。
【００３４】
判断部６７は、用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されると判断すると、当該用紙Ｐが排出されている排出トレイ５５ａ〜５５ｄについて、排出禁止フラグをＯＮにする。上述したように、搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＮとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄについては、用紙Ｐが排出されないように排出機構４５を制御する。
【００３５】
判断部６７は、排出禁止フラグをＯＮとしてから用紙Ｐが完全に乾燥するのに要する時間である所定時間が経過すると、当該排出禁止フラグに係る排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出された用紙Ｐが全て乾燥したと判断し、当該排出禁止フラグをＯＦＦにする。また、判断部６７は、排出禁止フラグをＯＮとした後に、当該排出禁止フラグに係る排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対向する用紙センサ５６ａ〜５６ｄが印刷済みの用紙Ｐの存在を検知しなくなったとき、言い換えれば、ユーザが当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄから印刷済みの用紙Ｐを取り出したときは、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグをＯＦＦにする。これにより、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対する次の用紙Ｐの排出が可能となる。
【００３６】
以下、図３を参照しつつ、インクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。インクジェットプリンタ１は、クライアント端末から送信された印刷指令を受信したときに印刷動作を開始する。図３に示すように、印刷動作が開始されると、吐出量算出部６３は、画像データ記憶部６１ａに記憶された画像データに基づいて、インクの種類ごとに最大インク吐出量ｘを決定する。そして、判断部６７が、排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出された用紙Ｐのそれぞれについて、最大インク吐出量ｘ、経過時間及び用紙Ｐの種類に基づいてインクの種類ごとに限界積層枚数ｙを算出する。さらに、判断部６７は、積層枚数ｙ’が、算出した限界積層枚数ｙ以上となっていれば、用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されていると判断して、排出禁止フラグをＯＮにする（Ｓ１０１）。
【００３７】
次に、判断部６７は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄについて、排出禁止フラグをＯＮとしてから所定時間が経過しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。判断部６７は、所定時間が経過していると判断したときは（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄに係る排出禁止フラグをＯＦＦにする（Ｓ１０３）。さらに、判断部６７は、排出禁止フラグに係る排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対向する用紙センサ５６ａ〜５６ｄが印刷済みの用紙Ｐを検知しなくなったか否かを判断する（Ｓ１０４）。判断部６７は、用紙センサ５６ａ〜５６ｄが印刷済みの用紙Ｐを検知しなくなったと判断したときは（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄに係る排出禁止フラグをＯＦＦにする（Ｓ１０５）。
【００３８】
搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄが存在するか否かを判断する（Ｓ１０６）。搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄが存在していないと判断すれば（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１０２以降の処理を繰り返す。搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄが存在していると判断すれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、用紙Ｐの搬送が開始されるように搬送機構２０を制御する。また、ヘッド制御部６２が、画像データ記憶部６１ａに記憶された画像データに係る画像が当該用紙Ｐに印刷されるように、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を制御する。さらに、搬送制御部６５は、当該用紙Ｐが、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出されるように、排出機構４５を制御する（Ｓ１０７）。以上で、図３のフローチャートを終了する。
【００３９】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、積層重量で発生する圧力により用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着すると判断されると、次の用紙Ｐが当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄ上に排出されるのが禁止されるため、用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着するのを抑制することができる。
【００４０】
また、吐出量算出部６３が、用紙Ｐに画定される複数のブロックのそれぞれについて算出した単位面積当りのインク吐出量の最大値である最大インク吐出量ｘを決定し、判断部６７が、最大インク吐出量ｘに基づいて限界積層枚数ｙを算出するため、用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着するか否かを迅速に判断することができる。
【００４１】
さらに、判断部６７は、排出禁止フラグをＯＮとした後に、当該排出禁止フラグに係る排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対向する用紙センサ５６ａ〜５６ｄが印刷済みの用紙Ｐの存在を検知しなくなったとき、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグをＯＦＦにするため、ユーザがトレイから記録媒体を取り除いた後に、印刷を迅速に再開させることができる。
【００４２】
加えて、判断部６７は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄについて、排出禁止フラグをＯＮとしてから所定時間が経過すると当該排出禁止フラグをＯＦＦにするため、用紙Ｐの排出が禁止されている間に用紙Ｐ上のインクが乾燥したときには印刷が再開され、印刷のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００４３】
また、判断部６７によって排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグがＯＮとなっているとき、搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄに次の用紙Ｐが排出されるように排出機構４５を制御する。これによると、印刷のスループットが低下するのを防止することができる。
【００４４】
さらに、判断部６７は、用紙Ｐに画像が印刷されてからの経過時間が短いほど、係数αを小さくして用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されやすいと判断するため、当該判断を正確に行うことができる。これにより、印刷のスループットが低下するのを抑制することができる。これは、用紙Ｐに画像が印刷されてからの経過時間が長くなると用紙Ｐに吐出されたインクが乾燥し、他の用紙Ｐにインクが付着しにくくなることを考慮したものである。
【００４５】
加えて、判断部６７は、用紙Ｐにインクが浸透しやすい程裏移りがしにくくなることを考慮し、用紙Ｐの浸透性が高くなるにつれて、係数αを大きくして用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されにくくなるように判断するため、当該判断を正確に行うことができる。これにより、印刷のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００４６】
加えて、判断部６７が、インクの粘度が低くなるにつれて、係数αを大きくして用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されにくくなるように判断するため、当該判断を正確に行うことができる。これにより、印刷のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、限界積層枚数ｙを算出するための係数αをテーブルで決定する構成となっているが、最大インク吐出量ｘや経過時間などのパラメータの少なくとも一部が、限界積層枚数ｙを算出する数式に組み込まれていてもよい。
【００４８】
また、上述の実施形態においては、判断部６７が、最大インク吐出量ｘに基づいて限界積層枚数ｙを算出する構成であるが、用紙Ｐ全体に吐出された吐出量に基づいて限界積層枚数ｙを算出する構成であってもよい。
【００４９】
さらに、上述の実施形態においては、判断部６７が、排出禁止フラグをＯＮとした後に、当該排出禁止フラグに係る排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対向する用紙センサ５６ａ〜５６ｄが印刷済みの用紙Ｐの存在を検知しなくなったとき、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグをＯＦＦにする構成であるが、ユーザがトレイから記録媒体を取り除いたことを検知する他の手段を用いて排出禁止フラグをＯＦＦにする構成であってもよい。
【００５０】
加えて、上述の実施形態においては、判断部６７が、排出トレイ５５ａ〜５５ｄについて、排出禁止フラグをＯＮとしてから所定時間が経過すると当該排出禁止フラグをＯＦＦにする構成であるが、所定時間が経過しても当該排出禁止フラグをＯＦＦにしない構成であってもよい。
【００５１】
また、上述の実施形態においては、判断部６７によって排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグがＯＮとなっているとき、搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄに次の用紙Ｐが排出されるように排出機構４５を制御する構成であるが、用紙Ｐの搬送が停止されるように搬送機構２０を制御する構成であってもよい。
【００５２】
また、上述の実施形態においては、搬送機構２０に用紙Ｐの給紙機構が含まれていないが、搬送機構２０に給紙機構が含まれていてもよい。給紙機構については、例えば公知の給紙トレイ及び給紙ローラなどが該当する。そして、判断部６７によって排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグがＯＮとなっているとき、搬送制御部６５が給紙機構による用紙Ｐの給紙をしない（給紙を停止）ように搬送機構２０を制御する構成であってもよい。
【００５３】
さらに、上述の実施形態においては、判断部６７が、経過時間、用紙Ｐの種類及びインクの種類によって係数αを変化させる構成であるが、これらの一部のみで係数αを変化させる構成であってもよい。
【００５４】
また、上述の実施形態においては、吐出量算出部６３はインクの種類毎に最大インク吐出量ｘを算出し、判断部６７が当該最大インク吐出量ｘに基づいて限界積層枚数ｙを算出する構成であるが、全ての種類のインクについての最大インク吐出量に基づいて限界積層枚数を算出する構成であってもよい。
【００５５】
本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。また、レーザープリンタにも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１ インクジェットプリンタ
２ インクジェットヘッド
１６ 制御装置
２０ 搬送機構
４５ 排出機構
５５ａ〜５５ｄ 排出トレイ
５６ａ〜５５ｄ 用紙センサ
６１ 印刷指令記憶部
６１ａ 画像データ記憶部
６２ ヘッド制御部
６３ 吐出量算出部
６４ 積層重量算出部
６５ 搬送制御部
６６ 経過時間算出部
６７ 判断部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に向けて液体を吐出することによって、記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいて印刷速度が速くなると、先に排出された用紙に着弾したインクが乾燥する前に、先に排出された用紙上に次の用紙が排出されることがある。この場合、後から排出された用紙に先に排出された用紙上のインクが付着（いわゆる裏移り）されやすくなる。これを防止するため、各用紙の単位面積当りのインク吐出量から用紙上のインクの乾燥時間を算出し、乾燥時間が経過した後に次の用紙を排出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２３９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷速度が速くなると、単位時間あたりに排出される用紙の枚数が多くなる。この場合、先に排出された用紙上のインクがある程度乾燥していても、積載された用紙の重みにより発生した圧力により、先に排出された用紙上のインクが他の用紙に付着することがある。
【０００５】
本発明の目的は、記録後の記録媒体が順次積層される場合に、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着することを抑制することができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像記録装置は、記録媒体に向けて液体を吐出することによって、記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録手段により画像が記録された後に前記搬送手段によって搬送される記録媒体の排出先であって、排出された記録媒体が順次積層される1以上の排出トレイと、記録媒体に記録される画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データに基づいて、前記記録手段により記録媒体に吐出される単位面積当りの液体の吐出量を算出する吐出量算出手段と、前記１以上の排出トレイ上に存在する記録媒体について、当該記録媒体の上に積層された一又は複数の記録媒体の重量である積層重量を算出する積層重量算出手段と、前記吐出量算出手段により算出された記録媒体について単位面積当りの液体の吐出量及び前記積層重量算出手段により算出された前記積層重量に基づいて、前記積層重量により加えられる押圧力によって各記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されることを判断する判断手段と、前記記録手段及び前記搬送手段を制御する制御手段とを備えている。前記制御手段は、前記１以上の排出トレイ上に存在する記録媒体について、前記判断手段によって当該記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断された場合、当該記録媒体が存在する前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が排出されないように前記搬送手段を制御する。
【０００７】
本発明によると、積層重量で発生する圧力により記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着すると判断されると、次の記録媒体がトレイ上に排出されるのが制限されるため、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するのを抑制することができる。
【０００８】
本発明において、前記吐出量算出手段は、記録媒体に画定される複数のブロックのそれぞれについて単位面積当りの液体の吐出量を算出し、前記判断手段は、前記吐出量算出手段により算出された前記ブロックのそれぞれについて単位面積当りの液体の吐出量に基づいて、前記積層重量により加えられる押圧力によって記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されることを判断することが好ましい。これによると、判断をブロック単位で行うため、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するか否かを迅速に判断することができる。
【０００９】
また、本発明において、前記積層重量算出手段は、前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が存在しているか否かを検知する記録媒体センサを含んでおり、前記判断手段は、記録媒体が前記１以上の排出トレイ上に排出されないように前記制御手段が前記搬送手段を制御した後に、当該制御に係る前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が存在していないことを前記記録媒体センサが検知したとき、前記判断を解除することが好ましい。これによると、例えばユーザがトレイから記録媒体を取り除いた後に、画像の記録を迅速に再開させることができる。
【００１０】
さらに、本発明において、前記判断手段は、記録媒体が前記１以上の排出トレイ上に排出されないように前記制御手段が前記排出手段を制御した後に、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断した記録媒体が記録されてから所定時間が経過すると、前記判断を解除することが好ましい。これによると、記録媒体の排出が制限されている間に記録媒体上の液体が乾燥したときには、制限が解除されて記録媒体の排出が再開されるようにすることができるため、記録のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００１１】
加えて、本発明において、前記１以上の排出トレイは複数の排出トレイからなり、前記制御手段は、前記複数の排出トレイ上に存在する記録媒体について、前記判断手段によって当該記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断された場合、次の記録媒体が他の前記複数の排出トレイに排出されるように前記搬送手段を制御することが好ましい。これによると、記録のスループットが低下するのを防止することができる。
【００１２】
また、本発明において、記録媒体に画像が記録されてからの経過時間を算出する経過時間算出手段を有し、前記判断手段は、前記判断を行う際、前記経過時間算出手段により算出された経過時間が短いほど、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されやすくなるよう判断することが好ましい。これによると、経過時間を考慮することで、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するか否かを判断を正確に行うことができる。このため、記録のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００１３】
さらに、本発明において、記録媒体の種類を把握する記録媒体把握手段を有し、前記判断手段は、前記記録媒体把握手段により把握された記録媒体の種類に基づいて前記判断を行うことが好ましい。これによると、記録媒体の材質により液体の浸透度合いが異なり、浸透しやすい程裏移りがしにくくなることを考慮することで、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するか否かを判断を正確に行うことができる。このため、記録のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００１４】
加えて、本発明において、前記吐出量算出手段は液体の種類ごとに前記液体の吐出量を算出し、前記判断手段は、液体の種類ごとに算出された前記液体の吐出量に基づいて前記判断を行うことが好ましい。これによると、液体の種類による浸透度合いの違いを考慮することで、を考慮することで、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するか否かを判断を正確に行うことができる。このため、記録のスループットが低下するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、積層重量で発生する圧力により記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着すると判断されると、次の記録媒体がトレイ上に排出されるのが制限されるため、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、搬送機構２０と、搬送機構２０によって搬送された用紙Ｐに、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２と、ガイド３１と、ニップローラ３２、３３と、排出機構４５と、４つの排出トレイ５５ａ〜５５ｄと、制御装置１６とを有している。なお、搬送機構２０、ガイド３１、ニップローラ３２、３３及び排出機構４５が、搬送手段を構成している。
【００１９】
搬送機構２０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８のループ内において４つのインクジェットヘッド２と対向するように配置されたプラテン１９とを有している。ベルトローラ６は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータから駆動力が与えられることで回転する。ベルトローラ７は、従動ローラであって、ベルトローラ６の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って回転する。搬送ベルト８の外周面に載置された用紙Ｐは、図１右方へと搬送される。
【００２０】
インクジェットヘッド２の下面は、インク滴が吐出される複数の吐出口が配列された吐出面となっている。プラテン１９は、搬送ベルト８を内周側から支持する。これにより、搬送ベルト８の上側ループの外周面とインクジェットヘッド２の吐出面とが対向しつつ平行になり、画像形成に適した所定間隔の隙間が形成されている。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を通過する際に、各インクジェットヘッド２から用紙Ｐの上面に向けて各色のインク滴が順に吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送機構２０によってさらに図１右方に搬送され、ガイド３１に到達する。
【００２１】
ガイド３１は、搬送機構２０によって搬送されている画像が形成された用紙Ｐを排出機構４５まで案内する。ニップローラ３２、３３は、ガイド３１に案内されている用紙Ｐを挟持しつつ駆動することによって、当該用紙Ｐに搬送力を与えている。これにより、用紙Ｐは、ガイド３１に沿って反転しつつ図１中左方へと搬送される。
【００２２】
排出機構４５は、ガイド３１を、排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対応するガイド５１ａ〜５１ｄのいずれかと接続する。ガイド３１に案内されつつ搬送されてきた用紙Ｐは、排出機構４５によってガイド３１に接続されたガイド５１ａ〜５１ｄのいずれかに案内されると共に、ニップローラ５２ａ〜５２ｄによって図１中左方にさらに搬送される。
【００２３】
４つの排出トレイ５５ａ〜５５ｄは、鉛直方向に配列されている。ガイド５１ａ〜５１ｄに案内されつつ搬送されてきた用紙Ｐは、対応する排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出される。このとき、画像が印刷された印刷面が（鉛直方向に関する）下方を向いた状態で、用紙Ｐが排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出される。
【００２４】
４つの排出トレイ５５ａ〜５５ｄのそれぞれと対向する位置に用紙センサ５６ａ〜５６ｄが配置されている。用紙センサ５６ａ〜５６ｄは、対向する排出トレイ５５ａ〜５５ｄに印刷済みの用紙Ｐが存在するか否かを検知する。
【００２５】
次に、図２を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図２に示すように、制御装置１６は、印刷指令記憶部６１と、ヘッド制御部６２と、吐出量算出部６３と、積層重量算出部６４と、搬送制御部６５と、経過時間算出部６６と、判断部６７とを有している。
【００２６】
印刷指令記憶部６１（記録媒体把握手段を含む）は、クライアント端末から送信された印刷指令を記憶する。印刷指令には、用紙Ｐに印刷されるべき画像に係る画像データ、印刷枚数、用紙サイズ、用紙Ｐの種類（例えば、普通紙、上質紙、フォト用紙）などが含まれている。画像データは、画像データ記憶部６１ａに記憶される。なお、クライアント端末からの印刷指令を受信する受信装置は図示を省略する。
【００２７】
ヘッド制御部６２は、画像データ記憶部６１ａに記憶された画像データに係る画像が用紙Ｐに印刷されるように、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を制御する。
【００２８】
吐出量算出部６３は、画像データ記憶部６１ａに記憶された画像データに基づいて、インクの種類（ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー）ごとに、各用紙Ｐについて画定される複数のブロック（例えば、紙面全体を２×３の領域に分割した計６個のブロック）のそれぞれについて、インクジェットヘッド２から吐出される単位面積当りのインク吐出量を算出すると共に、算出した各ブロックのインク吐出量の最大値を最大インク吐出量ｘに決定する。
【００２９】
積層重量算出部６４は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄ上に排出された印刷済みの用紙Ｐのそれぞれについて、当該用紙Ｐ上に積層された一又は複数の用紙Ｐの重量である積層重量を算出する。なお、積層重量算出部６４は、各用紙Ｐ上に排出された他の用紙Ｐの数をカウントすると共に、カウントした値に用紙Ｐの重量を乗ずることで積層重量を算出する。また、積層重量算出部６４は、排出禁止フラグ（後述）がＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、当該排出禁止フラグに対応する排出トレイ５５ａ〜５５ｄ上に排出されたすべての用紙Ｐに関する積層重量をリセットする。
【００３０】
搬送制御部６５は、用紙Ｐが所定の搬送速度でインクジェットヘッド２の下方を通過するように搬送機構２０を制御すると共に、画像が印刷された用紙Ｐが排出トレイ５５ａ〜５５ｄのいずれかに排出されるように排出機構４５を制御する。また、判断部６７によって排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグ（後述）がＯＮとなっているとき、搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている他の排出トレイ５５ａ〜５５ｄがあれば、当該他の排出トレイ５５ａ〜５５ｄに次の用紙Ｐが排出されるように排出機構４５を制御する。また、搬送制御部６５は、全ての排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグがＯＮとなっていれば、用紙Ｐが搬送されないように搬送機構２０及び排出機構４５を制御する。
【００３１】
経過時間算出部６６は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄ上に排出された用紙Ｐのそれぞれについて、用紙Ｐに画像が印刷されてからの経過時間を算出する。
【００３２】
判断部６７は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出された用紙Ｐのそれぞれについて、吐出量算出部６３が決定した最大インク吐出量ｘ、経過時間算出部６６が算出した経過時間、印刷指令記憶部６１に記憶された用紙Ｐの種類、及び、積層重量算出部６４が算出した積層重量に基づいて、積層重量により加えられる押圧力によって用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐ（本実施形態においては、下方に隣接する用紙Ｐ）に付着されるか否かを判断する。
【００３３】
具体的には、判断部６７は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出された用紙Ｐのそれぞれについて、インクの種類（ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー）ごとに、積層重量により加えられる押圧力によって用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着される限界積層枚数yを算出する。限界積層枚数yは、y＝α／xで算出される。係数αは、インクの種類、経過時間及び浸透度に係る用紙Ｐの種類から、予め記憶されたテーブルを参照して決定される。なお、このテーブルは、インクの粘度が低くなるにつれて係数αが大きくなるように、経過時間が短くなるにつれて係数αが小さくなるように、用紙Ｐの浸透性が高くなるにつれて係数αが大きくなるように決定されている。判断部６７は、用紙Ｐが印刷される直前に、排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出された用紙Ｐのそれぞれについて、限界積層枚数yを算出し、積層重量を用紙Ｐの一枚あたりの重量で除した積層枚数ｙ’が、算出した限界積層枚数ｙ以上となったときに、用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されると判断する。
【００３４】
判断部６７は、用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されると判断すると、当該用紙Ｐが排出されている排出トレイ５５ａ〜５５ｄについて、排出禁止フラグをＯＮにする。上述したように、搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＮとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄについては、用紙Ｐが排出されないように排出機構４５を制御する。
【００３５】
判断部６７は、排出禁止フラグをＯＮとしてから用紙Ｐが完全に乾燥するのに要する時間である所定時間が経過すると、当該排出禁止フラグに係る排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出された用紙Ｐが全て乾燥したと判断し、当該排出禁止フラグをＯＦＦにする。また、判断部６７は、排出禁止フラグをＯＮとした後に、当該排出禁止フラグに係る排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対向する用紙センサ５６ａ〜５６ｄが印刷済みの用紙Ｐの存在を検知しなくなったとき、言い換えれば、ユーザが当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄから印刷済みの用紙Ｐを取り出したときは、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグをＯＦＦにする。これにより、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対する次の用紙Ｐの排出が可能となる。
【００３６】
以下、図３を参照しつつ、インクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。インクジェットプリンタ１は、クライアント端末から送信された印刷指令を受信したときに印刷動作を開始する。図３に示すように、印刷動作が開始されると、吐出量算出部６３は、画像データ記憶部６１ａに記憶された画像データに基づいて、インクの種類ごとに最大インク吐出量ｘを決定する。そして、判断部６７が、排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出された用紙Ｐのそれぞれについて、最大インク吐出量ｘ、経過時間及び用紙Ｐの種類に基づいてインクの種類ごとに限界積層枚数ｙを算出する。さらに、判断部６７は、積層枚数ｙ’が、算出した限界積層枚数ｙ以上となっていれば、用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されていると判断して、排出禁止フラグをＯＮにする（Ｓ１０１）。
【００３７】
次に、判断部６７は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄについて、排出禁止フラグをＯＮとしてから所定時間が経過しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。判断部６７は、所定時間が経過していると判断したときは（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄに係る排出禁止フラグをＯＦＦにする（Ｓ１０３）。さらに、判断部６７は、排出禁止フラグに係る排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対向する用紙センサ５６ａ〜５６ｄが印刷済みの用紙Ｐを検知しなくなったか否かを判断する（Ｓ１０４）。判断部６７は、用紙センサ５６ａ〜５６ｄが印刷済みの用紙Ｐを検知しなくなったと判断したときは（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄに係る排出禁止フラグをＯＦＦにする（Ｓ１０５）。
【００３８】
搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄが存在するか否かを判断する（Ｓ１０６）。搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄが存在していないと判断すれば（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１０２以降の処理を繰り返す。搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄが存在していると判断すれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、用紙Ｐの搬送が開始されるように搬送機構２０を制御する。また、ヘッド制御部６２が、画像データ記憶部６１ａに記憶された画像データに係る画像が当該用紙Ｐに印刷されるように、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を制御する。さらに、搬送制御部６５は、当該用紙Ｐが、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄに排出されるように、排出機構４５を制御する（Ｓ１０７）。以上で、図３のフローチャートを終了する。
【００３９】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、積層重量で発生する圧力により用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着すると判断されると、次の用紙Ｐが当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄ上に排出されるのが禁止されるため、用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着するのを抑制することができる。
【００４０】
また、吐出量算出部６３が、用紙Ｐに画定される複数のブロックのそれぞれについて算出した単位面積当りのインク吐出量の最大値である最大インク吐出量ｘを決定し、判断部６７が、最大インク吐出量ｘに基づいて限界積層枚数ｙを算出するため、用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着するか否かを迅速に判断することができる。
【００４１】
さらに、判断部６７は、排出禁止フラグをＯＮとした後に、当該排出禁止フラグに係る排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対向する用紙センサ５６ａ〜５６ｄが印刷済みの用紙Ｐの存在を検知しなくなったとき、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグをＯＦＦにするため、ユーザがトレイから記録媒体を取り除いた後に、印刷を迅速に再開させることができる。
【００４２】
加えて、判断部６７は、排出トレイ５５ａ〜５５ｄについて、排出禁止フラグをＯＮとしてから所定時間が経過すると当該排出禁止フラグをＯＦＦにするため、用紙Ｐの排出が禁止されている間に用紙Ｐ上のインクが乾燥したときには印刷が再開され、印刷のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００４３】
また、判断部６７によって排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグがＯＮとなっているとき、搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄに次の用紙Ｐが排出されるように排出機構４５を制御する。これによると、印刷のスループットが低下するのを防止することができる。
【００４４】
さらに、判断部６７は、用紙Ｐに画像が印刷されてからの経過時間が短いほど、係数αを小さくして用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されやすいと判断するため、当該判断を正確に行うことができる。これにより、印刷のスループットが低下するのを抑制することができる。これは、用紙Ｐに画像が印刷されてからの経過時間が長くなると用紙Ｐに吐出されたインクが乾燥し、他の用紙Ｐにインクが付着しにくくなることを考慮したものである。
【００４５】
加えて、判断部６７は、用紙Ｐにインクが浸透しやすい程裏移りがしにくくなることを考慮し、用紙Ｐの浸透性が高くなるにつれて、係数αを大きくして用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されにくくなるように判断するため、当該判断を正確に行うことができる。これにより、印刷のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００４６】
加えて、判断部６７が、インクの粘度が低くなるにつれて、係数αを大きくして用紙Ｐに吐出されたインクが他の用紙Ｐに付着されにくくなるように判断するため、当該判断を正確に行うことができる。これにより、印刷のスループットが低下するのを抑制することができる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、限界積層枚数ｙを算出するための係数αをテーブルで決定する構成となっているが、最大インク吐出量ｘや経過時間などのパラメータの少なくとも一部が、限界積層枚数ｙを算出する数式に組み込まれていてもよい。
【００４８】
また、上述の実施形態においては、判断部６７が、最大インク吐出量ｘに基づいて限界積層枚数ｙを算出する構成であるが、用紙Ｐ全体に吐出された吐出量に基づいて限界積層枚数ｙを算出する構成であってもよい。
【００４９】
さらに、上述の実施形態においては、判断部６７が、排出禁止フラグをＯＮとした後に、当該排出禁止フラグに係る排出トレイ５５ａ〜５５ｄに対向する用紙センサ５６ａ〜５６ｄが印刷済みの用紙Ｐの存在を検知しなくなったとき、当該排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグをＯＦＦにする構成であるが、ユーザがトレイから記録媒体を取り除いたことを検知する他の手段を用いて排出禁止フラグをＯＦＦにする構成であってもよい。
【００５０】
加えて、上述の実施形態においては、判断部６７が、排出トレイ５５ａ〜５５ｄについて、排出禁止フラグをＯＮとしてから所定時間が経過すると当該排出禁止フラグをＯＦＦにする構成であるが、所定時間が経過しても当該排出禁止フラグをＯＦＦにしない構成であってもよい。
【００５１】
また、上述の実施形態においては、判断部６７によって排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグがＯＮとなっているとき、搬送制御部６５は、排出禁止フラグがＯＦＦとなっている排出トレイ５５ａ〜５５ｄに次の用紙Ｐが排出されるように排出機構４５を制御する構成であるが、用紙Ｐの搬送が停止されるように搬送機構２０を制御する構成であってもよい。
【００５２】
また、上述の実施形態においては、搬送機構２０に用紙Ｐの給紙機構が含まれていないが、搬送機構２０に給紙機構が含まれていてもよい。給紙機構については、例えば公知の給紙トレイ及び給紙ローラなどが該当する。そして、判断部６７によって排出トレイ５５ａ〜５５ｄの排出禁止フラグがＯＮとなっているとき、搬送制御部６５が給紙機構による用紙Ｐの給紙をしない（給紙を停止）ように搬送機構２０を制御する構成であってもよい。
【００５３】
さらに、上述の実施形態においては、判断部６７が、経過時間、用紙Ｐの種類及びインクの種類によって係数αを変化させる構成であるが、これらの一部のみで係数αを変化させる構成であってもよい。
【００５４】
また、上述の実施形態においては、吐出量算出部６３はインクの種類毎に最大インク吐出量ｘを算出し、判断部６７が当該最大インク吐出量ｘに基づいて限界積層枚数ｙを算出する構成であるが、全ての種類のインクについての最大インク吐出量に基づいて限界積層枚数を算出する構成であってもよい。
【００５５】
本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。また、レーザープリンタにも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１ インクジェットプリンタ
２ インクジェットヘッド
１６ 制御装置
２０ 搬送機構
４５ 排出機構
５５ａ〜５５ｄ 排出トレイ
５６ａ〜５５ｄ 用紙センサ
６１ 印刷指令記憶部
６１ａ 画像データ記憶部
６２ ヘッド制御部
６３ 吐出量算出部
６４ 積層重量算出部
６５ 搬送制御部
６６ 経過時間算出部
６７ 判断部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に向けて液体を吐出することによって、記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録手段により画像が記録された後に前記搬送手段によって搬送される記録媒体の排出先であって、排出された記録媒体が順次積層される１以上の排出トレイと、
記録媒体に記録される画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データに基づいて、前記記録手段により記録媒体に吐出される単位面積当りの液体の吐出量を算出する吐出量算出手段と、
前記１以上の排出トレイ上に存在する記録媒体について、当該記録媒体の上に積層された一又は複数の記録媒体の重量である積層重量を算出する積層重量算出手段と、
前記吐出量算出手段により算出された記録媒体について単位面積当りの液体の吐出量及び前記積層重量算出手段により算出された前記積層重量に基づいて、前記積層重量により加えられる押圧力によって各記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されることを判断する判断手段と、
前記記録手段及び前記搬送手段を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記１以上の排出トレイ上に存在する記録媒体について、前記判断手段によって当該記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断された場合、当該記録媒体が存在する前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が排出されないように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記吐出量算出手段は、記録媒体に画定される複数のブロックのそれぞれについて単位面積当りの液体の吐出量を算出し、
前記判断手段は、前記吐出量算出手段により算出された前記ブロックのそれぞれについて単位面積当りの液体の吐出量に基づいて、前記積層重量により加えられる押圧力によって記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されることを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記積層重量算出手段は、前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が存在しているか否かを検知する記録媒体センサを含んでおり、
前記判断手段は、記録媒体が前記１以上の排出トレイ上に排出されないように前記制御手段が前記搬送手段を制御した後に、当該制御に係る前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が存在していないことを前記記録媒体センサが検知したとき、前記判断を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記判断手段は、記録媒体が前記１以上の排出トレイ上に排出されないように前記制御手段が前記排出手段を制御した後に、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断した記録媒体が記録されてから所定時間が経過すると、前記判断を解除することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置、
【請求項５】
前記１以上の排出トレイは複数の排出トレイからなり、
前記制御手段は、
前記複数の排出トレイ上に存在する記録媒体について、前記判断手段によって当該記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断された場合、次の記録媒体が他の前記複数の排出トレイに排出されるように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
記録媒体に画像が記録されてからの経過時間を算出する経過時間算出手段を有し、
前記判断手段は、前記判断を行う際、前記経過時間算出手段により算出された経過時間が短いほど、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されやすくなるよう判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体の種類を把握する記録媒体把握手段を有し、
前記判断手段は、前記記録媒体把握手段により把握された記録媒体の種類に基づいて前記判断を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記吐出量算出手段は液体の種類ごとに前記液体の吐出量を算出し、
前記判断手段は、液体の種類ごとに算出された前記液体の吐出量に基づいて前記判断を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１】
記録媒体に向けて液体を吐出することによって、記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録手段により画像が記録された後に前記搬送手段によって搬送される記録媒体の排出先であって、排出された記録媒体が順次積層される１以上の排出トレイと、
記録媒体に記録される画像に係る画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データに基づいて、前記記録手段により記録媒体に吐出される単位面積当りの液体の吐出量を算出する吐出量算出手段と、
前記１以上の排出トレイ上に存在する記録媒体について、当該記録媒体の上に積層された一又は複数の記録媒体の重量である積層重量を算出する積層重量算出手段と、
前記吐出量算出手段により算出された記録媒体について単位面積当りの液体の吐出量及び前記積層重量算出手段により算出された前記積層重量に基づいて、前記積層重量により加えられる押圧力によって各記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されることを判断する判断手段と、
前記記録手段及び前記搬送手段を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記１以上の排出トレイ上に存在する記録媒体について、前記判断手段によって当該記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断された場合、当該記録媒体が存在する前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が排出されないように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記吐出量算出手段は、記録媒体に画定される複数のブロックのそれぞれについて単位面積当りの液体の吐出量を算出し、
前記判断手段は、前記吐出量算出手段により算出された前記ブロックのそれぞれについて単位面積当りの液体の吐出量に基づいて、前記積層重量により加えられる押圧力によって記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されることを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記積層重量算出手段は、前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が存在しているか否かを検知する記録媒体センサを含んでおり、
前記判断手段は、記録媒体が前記１以上の排出トレイ上に排出されないように前記制御手段が前記搬送手段を制御した後に、当該制御に係る前記１以上の排出トレイ上に記録媒体が存在していないことを前記記録媒体センサが検知したとき、前記判断を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記判断手段は、記録媒体が前記１以上の排出トレイ上に排出されないように前記制御手段が前記排出手段を制御した後に、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断した記録媒体が記録されてから所定時間が経過すると、前記判断を解除することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置、
【請求項５】
前記１以上の排出トレイは複数の排出トレイからなり、
前記制御手段は、
前記複数の排出トレイ上に存在する記録媒体について、前記判断手段によって当該記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されると判断された場合、次の記録媒体が他の前記複数の排出トレイに排出されるように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
記録媒体に画像が記録されてからの経過時間を算出する経過時間算出手段を有し、
前記判断手段は、前記判断を行う際、前記経過時間算出手段により算出された経過時間が短いほど、記録媒体に吐出された液体が他の記録媒体に付着されやすくなるよう判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体の種類を把握する記録媒体把握手段を有し、
前記判断手段は、前記記録媒体把握手段により把握された記録媒体の種類に基づいて前記判断を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記吐出量算出手段は液体の種類ごとに前記液体の吐出量を算出し、
前記判断手段は、液体の種類ごとに算出された前記液体の吐出量に基づいて前記判断を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２５０３９１（Ｐ２０１２−２５０３９１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２３５１４（Ｐ２０１１−１２３５１４）
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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