画像遠隔送受信方法及びシステム並びに撮像装置並びに記憶媒体
【課題】 ズームレンズをテレ側に位置したままで、目標とする被写体にカメラの撮影方向を比較的容易に遠隔から制御でき、また、中央の被写体の画像解像度をある程度維持したまま、広角撮影が比較的ローコストで実現できるを画像遠隔送受信方法及びシステムをを提供する。
【解決手段】 カメラ部２００側では、ＣＣＤセンサ９，１６からの画像信号を独立処理し、該処理された信号をＡ／Ｄ変換器１９，２０で変換し、該変換された画像を画像メモリ２３，２４に蓄え、該蓄えた撮像画像の画像メモリ２３，２４上での拡大率をＭＰＵ２７で判別し、該判別された拡大率判別情報を受信表示装置に画像データと共に送付し、該受信表示装置側では、前記カメラ部２００から受信した圧縮画像データを伸長し、該伸長後に受信した拡大率判別情報を基に受信画像を合成し、該合成した画像を画面に表示する。
【解決手段】 カメラ部２００側では、ＣＣＤセンサ９，１６からの画像信号を独立処理し、該処理された信号をＡ／Ｄ変換器１９，２０で変換し、該変換された画像を画像メモリ２３，２４に蓄え、該蓄えた撮像画像の画像メモリ２３，２４上での拡大率をＭＰＵ２７で判別し、該判別された拡大率判別情報を受信表示装置に画像データと共に送付し、該受信表示装置側では、前記カメラ部２００から受信した圧縮画像データを伸長し、該伸長後に受信した拡大率判別情報を基に受信画像を合成し、該合成した画像を画面に表示する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等の回線に直接接続できるカメラを遠隔撮像装置とし、受信表示装置にＬＡＮ接続可能なパーソナルコンピュータ等を利用した遠隔撮像送受信システムにより遠隔撮像送受信する遠隔撮像送受信方法及びシステム並びに撮像装置並びにこの遠隔撮像送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の遠隔撮像送受信システムにおける遠隔撮像装置としてのカメラの構成を図１４に示す。
【０００３】同図において、１００はカメラの外装カバー、１０１はレンズユニット、１０２は前玉レンズで、レンズユニット１０１の前面に配置されている。１０３はフォーカスレンズ、１０４はズームレンズ、１０５は光量を制御するアイリス羽根、１０６はフォーカスモータで、フォーカスレンズ１０３を移動させるモータである。１０７はズームモータで、ズームレンズ１０４を移動させるモータである。１０８はアイリスモータで、アイリス羽根１０５を移動させるモータで、このアイリス羽根１０５の移動により後述する撮像部であるＣＣＤセンサ１０９への光量が制御される。１０９はＣＣＤセンサで、フォーカスレンズ１０３及びズームレンズ１０４を通った光信号を電気信号に変換するものである。
【０００４】１１０はＣＳＤ（相関２重サンプリング回路）／ＡＧＣ（自動利得制御回路）回路である。１１１はＡ／Ｄ変換器、１１２はデジタル画像処理するプロセス（Ｐｒｏｃｅｓｓ）回路、１１３は輝度成分Ｙ及び色成分Ｃの画像メモリ（輝度メモリ／色差メモリ）、１１４は画像圧縮回路で、画像メモリ１１３内のデジタルデータのデータ量を圧縮する回路である。１１５は動作タイミング発生器（ＴＧ：Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）で、ＣＣＤセンサ１０９の動作タイミングを発生する。１１６はＳＳＧ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）で、ＴＧ１１５のタイミング信号から水平・垂直同期信号等を生成するものである。１１７はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：超小型演算装置）で、本カメラの動作を制御するものである。
【０００５】１１８はメモリコントローラ（Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）で、ＳＳＧ１１６のタイミング信号に合わせて画像メモリ１１３への書き込み／読み出しを制御するものである。１１９はデータパケット回路、１２０はネットワークインターフェース（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉ／Ｆ）である。
【０００６】レンズユニット１０１内では、被写体の光信号は、ＭＰＵ１１７の制御データに従ってフォーカスレンズ１０３とズームレンズ１０４とにより、ＣＣＤセンサ１０９に精度良く画像を結像させる。この時、ＣＣＤセンサ１０９の最小及び最大内（ダイナミックレンジ）に光量を制限するため、アイリスモータ１０８によりアイリス羽根１０５の開きを変え、適正光量がＣＣＤセンサ１０９に入るように調整する。
【０００７】被写体の光信号は、適正時間ＣＣＤセンサ１０９に照射され、該ＣＣＤセンサ１０９は、その光エネルギーを光電変換して電気信号として内部に蓄える。この蓄えられた電気信号は、ＴＧ１１５のクロックに従って順にフィールド単位で読み出され、ＣＳＤ／ＡＧＣ回路１１０により相関２重サンプリングとゲイン調整が行われる。このＣＣＤセンサ１０９の画素毎に蓄積されたアナログ映像信号は、順にＡ／Ｄ変換器１１１によりデジタルデータに変換される。
【０００８】プロセス回路１１２は、前記デジタル画像信号に対して所定の色処理・ホワイトバランス調整処理等をデジタル的に行い、適正レベルに調整されたデジタルビデオ信号であるＹ、Ｕ／Ｖデジタル信号を出力する。また、プロセス回路１１２では、レンズユニット１０１を駆動するために必要な鮮鋭度信号等を取り出し、ＭＰＵ１１７に出力する。
【０００９】プロセス回路１１２で計算されたＹ、Ｕ／Ｖデジタル信号は、ＳＳＧ１１６からの垂直（Ｖ）・水平（Ｈ）同期信号及び画素タイミング信号に同期して、メモリコントローラ１１８で作成されたアドレス・書き込みクロックに従って、画像メモリ１１３に一時記憶される。
【００１０】一方、画像メモリ１１３からは、順にメモリコントローラ１１８の読み出しタイミング制御信号に従って読み出された画像圧縮回路１１４により、Ｍ−ＪＰＥＧ等の画像圧縮処理が施され、データパケット回路１１９によりＴＣＰ／ＩＰ等のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）プロトコルに添って受信ＰＣ（図示省略）に送られる。前記ＰＣ上に起動されたアプリケーションソフトにより順にパケットデータから圧縮画像データを読み出し、ソフトウエア画像伸張してモニタ画面に表示する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来例にあっては、ズームレンズ１０４が１２倍等の高倍率側にある時、目標の被写体にカメラの撮像方向を遠隔から向けるには、撮像範囲が非常に狭く、回線の帯域が小さい場合や、回線遅延が大きい場合は、目標とする被写体にカメラを向けるには非常に困難で多くの時間がかかった。または、一度ズームレンズ１０４をテレ（Ｔｅｌｅ）側からワイド（Ｗｉｄｅ：広角）側に移動して、常に被写体が中央に位置するようにカメラの向きを制御しながらズームレンズ１０４をテレ側に移動して、被写体を撮影画面の中で好みのサイズに合わせていた。また、人物が複数集まった被写体全体をある距離から撮影しようとしたとき、中央付近の人物をある程度の画質で撮影するには、ＣＣＤセンサ１０９を３つ使った高価なカメラやハイビジョン等のカメラを使う以外に方法が無かった。
【００１２】本発明は上述した従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とするところは、ズームレンズをテレ側に位置したままで、目標とする被写体にカメラの撮影方向を比較的容易に遠隔から制御でき、また、中央の被写体の画像解像度をある程度維持したまま、広角撮影が比較的ローコストで実現できる画像遠隔送受信方法及びシステムを提供することにある。
【００１３】また、本発明の第２の目的とするところは、上述したシステムに最適な撮像装置を提供することにある。
【００１４】また、本発明の第３の目的とするところは、上述した本発明の画像遠隔送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成するために請求項１記載の画像遠隔送受信方法は、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムにより画像を遠隔送受信する画像遠隔送受信方法であって、前記遠隔撮像装置側には、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理過程と、前記信号処理過程により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換過程と、前記Ａ／Ｄ変換過程により変換されたそれぞれのデジタル画像をメモリ手段に別々に蓄えるメモリ過程と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別過程と、前記拡大率判別過程により判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付過程とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長過程と、前記伸長過程により伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成過程と、前記合成過程により合成した画像を画面に表示する表示過程とを有することを特徴とする。
【００１６】また、上記第１の目的を達成するために請求項２記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１記載の画像遠隔送受信方法において、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００１７】また、上記第１の目的を達成するために請求項３記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１記載の画像遠隔送受信方法において、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００１８】また、上記第１の目的を達成するために請求項４記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１記載の画像遠隔送受信方法において、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００１９】また、上記第１の目的を達成するために請求項５記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１記載の画像遠隔送受信方法において、前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする。
【００２０】また、上記第１の目的を達成するために請求項６記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１記載の画像遠隔送受信方法において、前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする。
【００２１】また、上記第１の目的を達成するために請求項７記載の画像遠隔送受信システムは、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムであって、前記遠隔撮像装置側には、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理手段と、前記信号処理手段により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄えるメモリ手段と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別手段と、前記拡大率判別手段により判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付手段とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長手段と、前記伸長手段により伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成手段と、前記合成手段により合成した画像を画面に表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００２２】また、上記第１の目的を達成するために請求項８記載の画像遠隔送受信システムは、請求項７記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００２３】また、上記第１の目的を達成するために請求項９記載の画像遠隔送受信システムは、請求項７記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００２４】また、上記第１の目的を達成するために請求項１０記載の画像遠隔送受信システムは、請求項７記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００２５】また、上記第１の目的を達成するために請求項１１記載の画像遠隔送受信システムは、請求項７記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする。
【００２６】また、上記第１の目的を達成するために請求項１２記載の画像遠隔送受信方法は、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムにより画像を遠隔送受信する画像遠隔送受信方法であって、前記遠隔撮像装置側には、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐過程と、前記分岐過程により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入過程と、前記分岐過程により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入過程と、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理過程と、前記プロセス処理過程により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換過程と、前記Ａ／Ｄ変換過程により変換されたそれぞれのデジタル画像を第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に別々に蓄えるメモリ過程と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出過程と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出過程により検出された検出情報と共に送付する送付過程とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長過程と、前記伸長過程により伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成過程と、前記合成過程により合成した画像を画面に表示する表示過程とを有することを特徴とする。
【００２７】また、上記第１の目的を達成するために請求項１３記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００２８】また、上記第１の目的を達成するために請求項１４記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００２９】また、上記第１の目的を達成するために請求項１５記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００３０】また、上記第１の目的を達成するために請求項１６記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする。
【００３１】また、上記第１の目的を達成するために請求項１７記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする。
【００３２】また、上記第１の目的を達成するために請求項１８記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする。
【００３３】また、上記第１の目的を達成するために請求項１９記載の画像遠隔送受信システムは、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムであって、前記遠隔撮像装置側には、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐手段と、前記分岐手段により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入手段と、前記分岐手段により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入手段と、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理手段と、前記プロセス処理手段により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄える第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出手段と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出手段により検出された検出情報と共に送付する送付手段とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長手段と、前記伸長手段により伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成手段と、前記合成手段により合成した画像を画面に表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００３４】また、上記第１の目的を達成するために請求項２０記載の画像遠隔送受信システムは、請求項１９記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００３５】また、上記第１の目的を達成するために請求項２１記載の画像遠隔送受信システムは、請求項２０記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００３６】また、上記第１の目的を達成するために請求項２２記載の画像遠隔送受信システムは、請求項２０記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００３７】また、上記第１の目的を達成するために請求項２３記載の画像遠隔送受信システムは、請求項２０記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする。
【００３８】また、上記第１の目的を達成するために請求項２４記載の画像遠隔送受信システムは、請求項２０記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする。
【００３９】また、上記第１の目的を達成するために請求項２５記載の画像遠隔送受信システムは、請求項１９記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする。
【００４０】また、上記第２の目的を達成するために請求項２６記載の画像装置は、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理手段と、前記信号処理手段により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄えるメモリ手段と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別手段とを有することを特徴とする。
【００４１】また、上記第２の目的を達成するために請求項２７記載の撮像装置は、請求項２６記載の撮像装置において、前記拡大率判別手段により判別された拡大率判別情報をネットワークを介して受信表示装置に送付する送付手段を有することを特徴とする。
【００４２】また、上記第２の目的を達成するために請求項２８記載の撮像装置は、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐手段と、前記分岐手段により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入手段と、前記分岐手段により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入手段と、前記第１，第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセスするプロセス処理手段と、前記プロセス処理手段により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記第１，第２の撮像素子によって撮像され且つ前記Ａ／Ｄ変換手段によってデジタル変換された第１，第２のデジタル画像を蓄積する画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段によって蓄積された前記第１，第２の画像の拡大比率及び相対的に対応する画像領域の位置を検出する検出手段とを有することを特徴とする。
【００４３】また、上記第２の目的を達成するために請求項２９記載の撮像装置は、請求項２８記載の撮像装置において、前記検出手段により検出された前記第１，第２の画像の拡大比率及び相対的に対応する画像領域の位置に関する情報を送付する送付手段を有することを特徴とする。
【００４４】また、上記第３の目的を達成するために請求項３０記載の記憶媒体は、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムと、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムとからなり、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムは、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理モジュールと、前記信号処理モジュールにより処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換モジュールと、前記Ａ／Ｄ変換モジュールにより変換されたそれぞれのデジタル画像をメモリ手段に別々に蓄えるメモリモジュールと、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別モジュールと、前記拡大率判別モジュールにより判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付モジュールとを有し、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムは、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長モジュールと、前記伸長モジュールにより伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成モジュールと、前記合成モジュールにより合成した画像を画面に表示する表示モジュールとを有することを特徴とする。
【００４５】また、上記第３の目的を達成するために請求項３１記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００４６】また、上記第３の目的を達成するために請求項３２記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００４７】また、上記第３の目的を達成するために請求項３３記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００４８】また、上記第３の目的を達成するために請求項３４記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする。
【００４９】また、上記第３の目的を達成するために請求項３５記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする。
【００５０】また、上記第３の目的を達成するために請求項３６記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記拡大率判別モジュールは、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする。
【００５１】また、上記第３の目的を達成するために請求項３７記載の記憶媒体は、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムと、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムとからなり、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムは、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐モジュールと、前記分岐モジュールにより分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入モジュールと、前記分岐モジュールにより分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入モジュールと、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理モジュールと、前記プロセス処理モジュールにより処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換モジュールと、前記Ａ／Ｄ変換モジュールにより変換されたそれぞれのデジタル画像を第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に別々に蓄えるメモリモジュールと、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出モジュールと、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出モジュールにより検出された検出情報と共に送付する送付モジュールとを有し、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムは、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長モジュールと、前記伸長モジュールにより伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成モジュールと、前記合成モジュールにより合成した画像を画面に表示する表示モジュールとを有することを特徴とする。
【００５２】また、上記第３の目的を達成するために請求項３８記載の記憶媒体は、請求項３７記載の記憶媒体において、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００５３】また、上記第３の目的を達成するために請求項３９記載の記憶媒体は、請求項３７記載の記憶媒体において、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００５４】また、上記第３の目的を達成するために請求項４０記載の記憶媒体は、請求項３７記載の記憶媒体において、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００５５】また、上記第３の目的を達成するために請求項４１記載の記憶媒体は、請求項３７記載の記憶媒体において、前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする。
【００５６】また、上記第３の目的を達成するために請求項４２記載の記憶媒体は、請求項３７記載の記憶媒体において、前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする。
【００５７】また、上記第３の目的を達成するため請求項４３記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、フロッピーディスクであることを特徴とする。
【００５８】また、上記第３の目的を達成するため請求項４４記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、ハードディスクであることを特徴とする。
【００５９】また、上記第３の目的を達成するため請求項４５記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、光ディスクであることを特徴とする。
【００６０】また、上記第３の目的を達成するため請求項４６記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、光磁気ディスクであることを特徴とする。
【００６１】また、上記第３の目的を達成するため請求項４７記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）であることを特徴とする。
【００６２】また、上記第３の目的を達成するため請求項４８記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）であることを特徴とする。
【００６３】また、上記第３の目的を達成するため請求項４９記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、磁気テープであることを特徴とする。
【００６４】また、上記第３の目的を達成するため請求項５０記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、不揮発性メモリカードであることを特徴とする。
【００６５】更に、上記第３の目的を達成するため請求項５１記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）チップであることを特徴とする。
【００６６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図面に基づき説明する。
【００６７】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図１２に基づき説明する。
【００６８】図１は、本実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおける画像入力用の遠隔撮像装置としてのカメラ部の構成を示すブロック図である。同図において、２００はカメラ部、１はカメラ部２００の外装カバー、２はレンズユニット、３は単焦点ＣＣＤ部、４はズーム・ＡＦ ＣＣＤ部、５は前玉レンズで、レンズユニット２の前面に配置されている。６は分光器であるプリズムで、被写体からの光をズームレンズ１５側及び単焦点レンズユニット部２ａに分離するものである。７はミラーで、プリズム６からの被写体光を単焦点レンズユニット部２ａに導くものである。８は単焦点レンズユニット２ａ内の単焦点フォーカスレンズ、９は単焦点レンズユニット２ａ内の第１のＣＣＤセンサである。
【００６９】１０はフォーカスモータで、レンズユニット２内のフォーカスレンズ１４を移動させるモータである。１１はズームモータで、レンズユニット２内のズームレンズ１５を移動させるモータである。１２は光量を制御するアイリス羽根で、図示しないアイリスモータにより移動されてＣＣＤセンサ１０９への光量を制御する。１４はレンズユニット２内のフォーカスレンズで、後述するＭＰＵ２７からの指令により稼動する。１５はレンズユニット２内のズームレンズで、後述するＭＰＵ２７からの指令により稼動する。１６はレンズユニット２内の第２のＣＣＤセンサで、フォーカスレンズ１４及びズームレンズ１５を通った光信号を電気信号に変換するものである。
【００７０】１７は第１のＣＳＤ（相関２重サンプリング回路）／ＡＧＣ（自動利得制御回路）回路、１８は第２のＣＳＤ（相関２重サンプリング回路）／ＡＧＣ（自動利得制御回路）回路である。１９は第１のＣＣＤセンサ９の各画素からのアナログ信号をデジタル信号に高速変換する第１のＡ／Ｄ変換器、２０は第２のＣＣＤセンサ１６の各画素からのアナログ信号をデジタル信号に高速変換する第２のＡ／Ｄ変換器、２１はデジタル画像処理する単焦点カメラＣＣＤ用の第１のプロセス（Ｐｒｏｃｅｓｓ）回路、２２はデジタル画像処理するズームレンズ用第２のプロセス（Ｐｒｏｃｅｓｓ）回路、２３は輝度成分Ｙ及び色成分Ｃの第１の画像メモリ（輝度メモリ／色差メモリ）、２４は輝度成分Ｙ及び色成分Ｃの第２の画像メモリ（輝度メモリ／色差メモリ）、２５は第１のＣＣＤセンサ９及び第２のＣＣＤセンサ１６の蓄積・読み出しの動作タイミングを規制するタイミングジェネレータ（ＴＧ：Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）、２６はＳＳＧ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）で、ＴＧ２５のタイミング信号から水平・垂直同期信号等を生成するものである。
【００７１】２７はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：超小型演算装置）で、本カメラ部２００の動作を制御するものである。２８はメモリコントローラ（Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）で、ＳＳＧ２６のタイミング信号に合わせて第１の画像メモリ２３及び第２の画像メモリ２４への書き込み／読み出しを制御するものである。２９は拡大率計算回路で、広角固定焦点カメラ部２００からの第１の画像メモリ２３内の画像とズームカメラ部２００からの第２の画像メモリ２４内の画像の拡大率を計算するものである。
【００７２】３０は第１の画像圧縮回路で、第１の画像メモリ２３内のデジタルデータのデータ量を圧縮する回路である。３１は第２の画像圧縮回路で、第２の画像メモリ２３内のデジタルデータのデータ量を圧縮する回路である。３２はデータ多重回路で、第１の画像圧縮回路３０及び第２の画像圧縮回路３１からの画像データと拡大率計算回路２９からの拡大率データ及び合成アドレス情報をデータ多重化するものである。３３はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）の１０Ｂａｓｅ−Ｔや１００Ｂａｓｅ−Ｔ等のＬＡＮ回線インターフェースとしてのネットワークインターフェース（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉ／Ｆ）である。
【００７３】また、本実施の形態においては、有線のネットワークを例として説明したが電波や光を使った無線の回線を使った場合でも同様の効果が期待できる。またＬｏｃａｌのネットワークだけでなくＷＡＮやインターネットを介した場合でも同様である。
【００７４】図２は、図１に示すカメラ部２００を載置するための雲台部の構成を示す図であり、同図において、３４はカメラ部２００を載置固定するための雲台台座、３５はパン（ＰＡＮ）モータ、３６はチルト（Ｔｉｌｔ）モータで、これら各モータ３５，３６により雲台台座３４が稼動される。
【００７５】図３は、本実施の形態に係る画像遠隔送受信システムの構成を示す図であり、同図において、２００は画像入力部である遠隔撮像装置としてのカメラ部で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線２０５にＬＡＮコネクタ２０９を介して接続されている。そして、各カメラ２００は、後述する方法で圧縮画像データと拡大率及び合成位置座標等を多重化し、随時ＬＡＮ回線２０５にデータを転送する。２０１はサーバ、２０２はプラウザアプリケーションソフト、２０３は受信表示装置としてのＰＣ（パーソナルコンピュータ）、２０４はネットワークボード（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｂｏａｒｄ）、２０５はＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、２０６は第１の被写体、２０７は第２の被写体、２０８は第３の被写体である。ＰＣ２０３内のプラウザアプリケーションソフト２０２は、図４に示したように宛先ＩＰアドレス２３１がＰＣ２０３自身のＩＰアドレスとなっているデータ列をＬＡＮ回線２０５から読み出し順に画像データを伸張していく。
【００７６】図４は、本実施の形態に係るカメラ部２００が送信時に作成する多重データを示す図である。同図において、２２０はＰｒｅａｍｂｌｅ、２２１はＶｅｒｓｉｏｎ、２２２はＳｅｒｖｉｃｅＴｙｐｅ、２２３はＦｒａｍｅＬｅｎｇｔｈ、２２４は識別子、２２５はフラグ、２２６はＦｌａｇｍｅｎｔＯｆｆｓｅｔ、２２７は生存期間、２２８はプロトコル、２２９はヘッダチェックサム、２３０は送信元ＩＰアドレス、２３１は宛先ＩＰアドレス、２３２はＤａｔａＵｎｉｔ、２３３はＰａｄ、２３４はＦＣＳ、２３５はＤａｔａ列識別コード、２３６は第１のカメラの圧縮画像データのデータ長、２３７は拡大率、２３８は合成するためのアドレス情報ＡＤＲ Ｉｎｆ、２３９は第１のカメラからの画像の圧縮データのＮ番目パケット、２４０は第２のＤａｔａ長、２４１は第２のカメラの画像の圧縮データのＭ番目パケット、２４２は画像データまたは音声データまたはグラフィックデータの初期パケットか、途中パケットか、修了パケットかを表すコード、２４３はＰａｃｋｅｔＩＤである。
【００７７】そして、宛先ＩＰアドレス２３１や送信元ＩＰアドレス２３０を含んだデータ列として、Ｈ３２０やＨ３２３等の受信側と約束されたデータ列に並べて、ネットワークＩ／Ｆ３３を介してＩＳＤＮやＬＡＮ等の回線に送り出される。受信側ＰＣ２０３（図２参照）は、自分への宛先のデータ列を回線上から読み出し、圧縮画像データを伸張して、ＰＣ２０３内部のビデオボード内の画像メモリにフレーム単位で順に記録し、モニタに出力し、遠隔地からＬＡＮ回線２０５に接続されたカメラ部２００からのライブ画像を確認することができる。
【００７８】次に、上記構成になるカメラ部２００の動作について、図１を用いて説明する。
【００７９】被写体（図示省略）からの光は、カメラ部２００の前玉レンズ５を介してレンズユニット２内に入り、プリズム６によって直進波と反射波に分離される。反射波はミラー７により単焦点フォーカレンズ８に導かれ、第１のＣＣＤセンサ９の撮像面上に結像される。第１のＣＣＤセンサ９は、電子シャッタ等の露光制御回路（図示省略）及び第１のＣＤＳ／ＡＧＣ回路１７により適正レベルに調整され、ＴＧ２５の読み出しタイミングクロックに合わせてライン毎に読み出され、サンプルホールドされ、第１のＡ／Ｄ変換器１９によりＳＳＧ２６のタイミング信号に合わせて画素単位でデジタル化される。第１のプロセス回路２１に導かれたデジタル画素データは、輝度信号・色差信号の順に計算され、メモリコントローラ２８で指定されたアドレスとタイミングで第１の画像メモリ２３に記憶される。
【００８０】一方、プリズム６を通過した直進波は、フォーカスレンズ１４及びズームレンズ１５により第２のＣＣＤセンサ１６の撮像面に合焦するように、ＭＰＵ２７は合焦状況に合わせてフォーカスモータ１０及びズームモータ１１を駆動する。第２のＣＣＤセンサ１６への被写体からの光の照射量を制限し適正露出が得られるように、図示しないアイリスモータを制御してアイリス羽根１２の開閉を調整する。これにより、第２のＣＣＤセンサ１６には適正量の光が入射される。
【００８１】第２のＣＣＤセンサ１６に蓄積された被写体電気信号は、ＴＧ２５からの読み出しタイミングクロックに合わせて、第１のＣＣＤセンサ９と同様にライン毎に読み出され、サンプルホールドされ、第１のＡ／Ｄ変換器１９によりＳＳＧ２６のタイミング信号に合わせて画素単位でデジタル化される。第２のプロセス回路２２に導かれたデジタル画素データは、輝度信号・色差信号の順に計算され、メモリコントローラ２８で指定されたアドレスとタイミングで第２の画像メモリ２４に記憶される。
【００８２】図５は、図１に示す第１の画像メモリ２３及び第２の画像メモリ２４に蓄積された画像の一例を示す図であり、同図（ａ）は第１の画像メモリ２３内の画像の一例を、同図（ｂ）は第２の画像メモリ２４内の画像の一例をそれぞれ示す。
【００８３】また、ここでは第１の画像メモリ２３及び第２の画像メモリ２４の画素数は、縦横同一の重みで画素数比４：３で６４０×４８０画素（ＶＧＡ）の場合を一例として説明する。
【００８４】図５（ａ）において、４０は第１の画像メモリ２３内の画像、４１は第１の画像メモリ２３に格納される画像４０中に示される点線枠で、第２のＣＣＤセンサ１６（図１参照）によって撮像された撮像範囲を示しており、図５（ｂ）に示す第２の画像メモリ２４内の画像４３に相当する。また、図５（ａ）において、４２は第１のカメラ２００の画像内での第２のカメラ２００の撮像中心位置の中心位置座標（Ｘｃ，Ｙｃ）、（Ｘ１，Ｙ１）、４４は小屋の扉である。また、図５（ｂ）において、４３は第２の画像メモリ２４内の画像である。
【００８５】以下、第１の画像メモリ２３に格納される画像中における第２の画像メモリ２４内の画像４３に相当する撮像範囲（点線枠４１）の導出方法について、図６R>６乃至図８を用いて説明する。
【００８６】図６は、第１の画像メモリ２３に格納される画像からのテンプレートデータの作成方法を説明するための図である。
【００８７】はじめに、第１の画像メモリ２３に格納される画像の中から座標（Ｍ，Ｎ）を通過する水平ライン及び垂直ラインをそれぞれ選択する。例えば、本実施の形態では、デフォルトとして第１の画像メモリ２３に格納される画像の中心（図５（ａ）参照）の輝度データ（Ｘｃ，Ｙｃ）＝（３２０，２４０）を通過する水平ライン（図６（ａ）のＭライン）及び垂直ライン（図６（ａ）のＮライン）をそれぞれ選択することにする。
【００８８】そして、以下のように第１の画像メモリ２３に格納される画像のうちの選択された水平ライン座標のうち、水平方向の第ｑ番目のテンプレートとして、座標１＋４（ｑ−１）から座標６４０−４（ｑ−１）の座標であると定義する。
【００８９】
第１番目のテンプレート（図６（ｂ）参照）
Ｔｍ１（ｘ）＝ｆ（Ｐ（１，１），Ｐ（１，２），…，Ｐ（１，６４０）
第２番目のテンプレート（図６（ｃ）参照）
Ｔｍ２（ｘ）＝ｆ（Ｐ（１，５），Ｐ（１，６），…，Ｐ（１，６３６）
… 第ｑ番目のテンプレート Ｔｍｑ（ｘ）＝ｆ（Ｐ（ｑ，４ｑ−３），Ｐ（ｑ，４ｑ−２），…，Ｐ（ｑ，６４４−４ｑ）
… 第７３番目のテンプレート（図６（ｄ）参照）
Ｔｍ７３（ｘ）＝ｆ（Ｐ（７３，２９３），Ｐ（７３，２９４），…，Ｐ（１，３４８）
とする。
【００９０】即ち、水平方向の第ｑ番目のテンプレートは、選択された水平ライン（図６（ａ）のＭライン）６４０個の画素情報を６４０−２×（ｑ−１）個の画素情報としてスケーリングをした画素の集まりである。
【００９１】尚、本実施の形態では、ズームレンズ１６（図１参照）の駆動限界の関係より第７３番目のテンプレートの作成を終了している。
【００９２】次に、上述のようにして作成した各水平方向のテンプレートに対応するように、第２の画像メモリ２４に格納されている画像の水平方向の画素データに対して、例えば、図７に示すような演算を行い、画素データの割り当てを行う。
【００９３】ここで、図７の演算を説明する。
【００９４】（第２の画像メモリに格納されている画像の水平方向の画素密度）／（第１の画像メモリに格納されている画像の水平方向の画素密度）＝（第２の画像メモリに格納されている画像の水平方向の画素データの個数）／（第ｑ番目の水平方向のテンプレートにおける割り当ての個数）＝６４０／（６４０−８（ｑ−１））
であることから、第１の画像メモリ２３に格納されている画像の水平方向の画素データの座標及び個数に対応させると、第ｑ番目のテンプレートのｉ番目の画素Ｘｑ（ｉ）の座標は、Ｘｑ（ｉ）＝ｉ×６４０／（６４０−８（ｑ−１））
と表わすことができる。
【００９５】ここで、Ｘｑ（ｉ）が整数の場合は、求められた座標に対応する第２の画像メモリ２４に格納されている画像の水平方向の画素データ（第１番目のテンプレートＹｍ１（ｘ）と同じ密度間隔の配列）をＸｑ（ｉ）とすればよい。
【００９６】しかしながら、Ｘｑ（ｉ）が整数でない場合は、求められた座標に隣接する第２の画像メモリ２４に格納されている画像の水平方向の画素データに対して重み付け評価を行うことによって、Ｘｑ（ｉ）を求めればよい。
【００９７】例えば、下記式（１）に示すように、Ｘｑ（ｉ＋１）の座標がＸ（ｉ＋２）とＸ（ｉ＋３）との間に存在する場合には、Ｘ（ｉ＋２）とＸ（ｉ＋３）との画素データを重み付けして、Ｘｑ（ｉ＋１）を求めればよい Ｘｑ（ｉ＋１）＝Ｘ（ｉ＋２）×ｂ１＋Ｘ（ｉ＋３）×ａ１）／（ａ１＋ｂ１）…（１）
尚、上記（１）式において、ａ１，ｂ１は、それぞれＸｑ（ｉ＋１）からＸ（ｉ＋２）、Ｘ（ｉ＋３）までの距離である。
【００９８】また、Ｘｑ（ｉ＋２）においても同様に、その座標がＸ（ｉ＋４）とＸ（ｉ＋５）との間に存在する場合には、下記式（２）を用いてＸｑ（ｉ＋２）を求めればよい。
【００９９】
Ｘｑ（ｉ＋２）＝Ｘ（ｉ＋４）×ｂ２＋Ｘ（ｉ＋５）×ａ２）／（ａ２＋ｂ２）…（２）
尚、上記（２）式において、ａ２，ｂ２は、それぞれＸｑ（ｉ＋２）からＸ（ｉ＋４）、Ｘ（ｉ＋５）までの距離である。
【０１００】このようにして再配置を行った第ｑ番目のテンプレートデータＴｍｑ（ｘ）は、 Ｔｍｑ（ｘ）＝ｆ（Ｘｑ（１），Ｘｑ（２），…，Ｘｑ（ｉ），…）となる。
【０１０１】同様にして、第１の画像メモリ２３に格納される画像のうちの選択された垂直ライン（図６（ａ）のＮライン）のうち、垂直方向の第ｑ番目のテンプレートは、座標１＋３（ｑ−１）から座標４８０−３（ｑ−１）までであると定義し、第ｑ番目のテンプレート：Ｔｎｑ（ｘ）＝ｆ（Ｐ（ｑ，３ｑ−２）、Ｐ（ｑ，３ｑ−１）、…，Ｐｑ（ｑ，４８３−３ｑ））
とする。
【０１０２】そして、水平方向と同様にして、垂直方向のテンプレートに対して、Ｔｎｑ（ｘ）＝ｆ（Ｙｑ（１），Ｙｑ（２），…，Ｙｑ（ｉ），…）
のように、データの割り当てを行う（図６（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）参照）。
【０１０３】このようにして求められた水平方向のテンプレートデータＴｍｑ（ｘ）及び垂直方向のテンプレートデータＴｎｑ（ｘ）（１≦ｑ≦７３）を、下記式（３）、（４）に代入する。
【０１０４】
【数１】
【０１０５】
【数２】
【０１０６】但し、上述したように（Ｘｃ，Ｙｃ）は、第１の画像メモリ２３に格納されている画像の中心の輝度データである（即ち、（Ｘｃ，Ｙｃ）＝（３２０，２４０）。
【０１０７】尚、上記式（３）は、水平方向のテンプレートデータＴｍｑ（ｘ）と対応する第１の画像メモリ２３に格納されている画像の輝度値の１画素あたりの平均相違度Ｓｍ（ｑ）を示す。また、上記式（４）は、垂直方向のテンプレートデータＴｎｑ（ｘ）と対応する第１の画像メモリ２３に格納されている画像の輝度値の１画素あたりの平均相違度Ｓｎ（ｑ）を示す。
【０１０８】ここで、上記式（３）、（４）において、Ｇ（ｘ，ｙ）は、第１の画像メモリ内の各画素点の輝度値である。
【０１０９】そして、順に上記のテンプレート（ｑ＝１〜７３）にわたって下記式（５）によりＳ（ｑ）を計算し、Ｓ（ｑ）が最小となるｑの値を求める。
【０１１０】
Ｓ（ｑ）＝Ｓｍ（ｑ）＋Ｓｎ（ｑ）…（５）
図８（ａ）は第１の画像メモリ２３内で一致度Ｓ（ｑ）が最大となったテンプレートＴｑ（ｍ，ｎ）を示し、図８R>８（ｂ）は第２の画像テンプレートラインと画像位置との関係を示す。
【０１１１】前記第２のカメラ部２００の撮像中心と第１のカメラ部２００の撮像中心とのずれ角Ｔｈは（Ｘｃ−３２０、Ｙｃ−２４０）として、予め本カメラ部２００の組み立て調整段階で、キャリブレーションデータとしてＭＰＵ２７（図１参照）内の記憶媒体（ＥＥＰＲＯＭ等）に記憶されている。
【０１１２】次に、本実施の形態のカメラ部２００における第１の画像メモリ２３内の画像と第２の画像メモリ２４内の画像の拡大比率（ズーム比）の計算処理動作について、図９のフローチャートに基づき説明する。
【０１１３】まず、ステップＳ９０１で第２のカメラ部２００のズーム位置が変更（移動）される度に、この拡大比率の計算が行われるように、ズーム位置が変更（移動）されたか否かを判断する。そして、ズーム位置が変更されたと判断された場合は、次のステップＳ９０２でフォーカスが正しく被写体に合焦されているか（フォーカス位置が正常か）否かを判断してから、拡大比率の計算が開始される。
【０１１４】前記ステップＳ９０２においてフォーカスが正しく被写体に合焦されている（フォーカス位置が正常である）と判断された場合は、次のステップＳ９０３で第２の画像メモリ２４内のテンプレートデータ（画像データ）Ｔｍ１、Ｔｎ１を読み出し、全てのテンプレートを計算する。次に、ステップＳ９０４でループカウンタｑ及び相違度Ｓの最小値をＳｍｉｎとし、Ｓｍｉｎ＝２５５、相違度Ｓが最小となるｑをＺｏｏｍｑと定義して、Ｚｏｏｍｑ＝１で初期化する。
【０１１５】次に、ステップＳ９０５でテンプレートとの比較が１〜７３まで終了したか否か（ｑ＜ｏｒ＝ｑｍａｘ？）を判断する。そして、その判断結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、次のステップＳ９０６で各ｑ番目のテンプレートでの相違度値Ｓ（ｑ）を計算する（Ｓ（ｑ）＝Ｓｍ（ｑ）＋Ｓｎ（ｑ））。次に、ステップＳ９０７で前記ステップＳ９０６において計算された相違度値Ｓ（ｑ）がＳｍｉｎより小さいか否か（Ｓ（ｑ）＜Ｓｍｉｎ？）を判断する。そして、相違度値Ｓ（ｑ）がＳｍｉｎより小さい（Ｓ（ｑ）＜Ｓｍｉｎ）と判断された場合は、次のステップＳ９０８でそのｑの値をＺｏｏｍｑに書き込み（Ｚｏｏｍｑ＝ｑ）、また、Ｓ（ｑ）の値をＳｍｉｎに書き込む（Ｓｍｉｎ＝Ｓ（ｑ））。次に、ステップＳ９０９でｑ＝ｑ＋１としてループカウンタの値を増やした後、前記ステップＳ９０５へ戻る。
【０１１６】また、前記ステップＳ９０１及び前記ステップＳ９０２における判断結果が否定（Ｎｏ）の場合は、いずれも前記ステップＳ９０１へ戻る。
【０１１７】また、前記ステップＳ９０５における判断結果が否定（Ｎｏ）の場合は、ステップＳ９１０へ進んで、Ｓｍｉｎが基準値Ｓｒｅｆより小さいか否か（Ｓｍｉｎ＜Ｓｒｅｆ？）を判断する。そして、その判断結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ９１１で、第１画像メモリ２３内での第２の画像位置及び拡大倍率（ズーム倍率）が判明する。即ち、拡大倍率＝６４０／（６４０−８×ｑ）及び第１の画像メモリ２３内の点線枠４１の位置座標始点（４×Ｚｏｏｍｑ＋１、３×Ｚｏｏｍｑ＋１）及び位置座標終点（６４０−４×Ｚｏｏｍｑ、４８０−３×Ｚｏｏｍｑ）が得られる。
【０１１８】次に、ステップＳ９１２で前記ステップＳ９１１において得られた拡大率情報、位置座標始点及び位置座標終点データは、図１のデータ多重化回路３２に導かれ（セットされ）、第１の画像圧縮データ及び第２の画像圧縮データと共に、図４に示すように配置され、図１のネットワークＩ／Ｆ３３に送られ、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）やＩＳＤＮ（統合サービスデジタル網）回線等により、遠隔地に配置されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）等（図２のコンピュータ２０３）等のネットワークボード２０４を介してブラウザアプリケーションソフトでモニタに表示される。
【０１１９】尚、前記ステップＳ９１０における判断結果が否定（Ｎｏ）の場合及び前記ステップＳ９１２の処理が終了した場合は、いずれも前記ステップＳ９０１へ戻る。
【０１２０】図１０は、図３のＰＣ２０３に接続されたモニタ上に合成表示された画像の表示例を示す図であり、同図（ａ）は、第１の画像内に第２の画像を合成し且つ中央部分の解像度を上げた場合を、同図（ｂ）は、第１の画像を左上部にＰｉｃｔｕｒｅ−Ｉｎ−Ｐｉｃｔｕｒｅとして表示し、拡大画像を見ながら広い画角の画像を同時に表示した例をそれぞれ示す。
【０１２１】図１に示すカメラ部２００を図３に示す雲台部の雲台台座３４上に載置固定し、このカメラ部２００の撮像中心の向き（前球レンズ５の向き）を遠隔にあるＰＣ２０３（図２参照）の画面を見ながら制御しようとしたとする。例えば、雲台部のパンモータ３５を回転駆動して、カメラ部２００の撮像中心を図５（ａ）の小屋の扉４４の方向に向けようとすると、図５（ｂ）の画角では既にカメラ部２００の画角から小屋の扉４４は外れてしまっていて、ユーザは順に右方向にパンモータ３５を回転駆動する操作を繰り返して、ＰＣ２０３の画面に小屋の一部４５が表示されて、初めてそのパンモータ３５の回転駆動方向が正しいことを確認することができる。
【０１２２】これに反して、本実施の形態では、１つのＣＣＤカメラが常に広角画像を捕らえ、常に広角の画像が受信側のモニタ画面に表示されるので、雲台部の雲台台座３４上に載置固定されたカメラ部２００の撮像中心の向きを目標被写体により簡単に制御することができる。
【０１２３】図１１は、図１のレンズユニット２内のズームモータ（ズームパルスモータ）１１の位置（ズームモータ１１の位置情報）とその時のレンズ焦点距離（ｍｍ）との関係を示す図、図１２は、第１のＣＣＤセンサ９のサイズＣ１と第１のフォーカスレンズ（単焦点フォーカスレンズ）８の焦点距離Ｆ１と、第２のＣＣＤセンサ１６のサイズＣ２と第２のフォーカスレンズ（フォーカスレンズ）１４の焦点距離Ｆ２とから計算される拡大倍率を説明するための図であり、同図（ａ）は第１のＣＣＤセンサ９側を、同図（ｂ）は第２のＣＣＤセンサ１６側をそれぞれ示す。
【０１２４】尚、図１２（ａ）において、Ｆ１は第１のフォーカスレンズ８の焦点距離、Ｃ１は第１のＣＣＤセンサ９のサイズ、Ｏ１は第１のフォーカスレンズ８の実際の撮像被写体長さ、Ｌ１は第１のフォーカスレンズ８から被写体までの距離である。
【０１２５】また、図１２（ｂ）において、Ｆ２は第２のフォーカスレンズ１４の焦点距離、Ｃ２は第２のＣＣＤセンサ１６のサイズ、Ｏ２は第２のフォーカスレンズ１４の実際の撮像被写体長さ、Ｌ２は第２のフォーカスレンズ１４から被写体までの距離である。
【０１２６】第１のＣＣＤセンサ９と第２のＣＣＤセンサ１６の撮像倍率（拡大倍率）Ｚは、下記式（６）により求められる。
【０１２７】
Ｚ＝Ｏ１／Ｏ２＝（Ｃ１×Ｆ２）／（Ｃ２×Ｆ１）…（６）
従って、図６、図８及び図９で説明した拡大率の求め方では、全てのテンプレート候補に関して相違度の値を計算したが、ズームモータ１１の位置情報から得られた拡大率付近に相当するテンプレートの相違度Ｓ（ｑ）の最小値を求めるようにすることで、一致するはずのない余計な計算を行わなくて済む。
【０１２８】また、本実施の形態に係る画像遠隔送受信システムは、記憶媒体に格納された制御プログラムをコンピュータが読み出して実行することにより、上述した本実施の形態の機能が実現されるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記制御プログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等の実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した本実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２９】また、制御プログラムを格納する記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭチップ等を用いることができる。
【０１３０】尚、本実施の形態では、輝度メモリ内の輝度データのみによる画像の相違度Ｓ（ｑ）を使って第２の画像メモリ２４内の画像における第１の画像メモリ２４内の対象画像の位置及び拡大率の求め方について説明したが、同様に色差メモリ内のデータを使うことも、また、組み合わせることも可能である。
【０１３１】また、本実施の形態では、テンプレートとしてあるライン単位でのテンプレートを用意したが、複数ラインに渡るテンプレートを用意して、より信頼性を高めることも可能である。
【０１３２】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２の実施の形態を図１３に基づき説明する。
【０１３３】尚、本実施の形態に係る雲台部の構成は、上述した第１の実施の形態の図２と同一であるから、同図を流用して説明する。
【０１３４】図１３は、本実施の形態に係るカメラ部の構成を示すブロック図であり、同図において、上述した第１の実施の形態の図１と同一部分には同一符号が付してある。
【０１３５】図１３において図１と異なる点は、図１３の単焦点レンズユニット部２ａに変え、可変焦点レンズユニット部２ｂを設けたことである。この可変焦点レンズユニット部２ｂは、第１のＣＣＤセンサ９、アイリス羽根６６、ズームレンズモータ６７、ズームレンズ６８、フォーカスレンズモータ６９及びフォーカスレンズ７０を有している。
【０１３６】そして、フォーカスレンズ７０は、ミラー７によって反射された光学像の焦点を調節する。また、フォーカスレンズモータ６９は、不図示の制御回路から出力された制御信号に基づいてフォーカスレンズ７０を移動させる。この構成によって、第２のフォーカスレンズ１４が光学像の中央を合焦させるように調節する一方で、フォーカスレンズ７０を光学像の周辺部に合焦させるように焦点を調節させれば、光学像の中央と周辺部との双方が合焦した画像を得ることができる。
【０１３７】また、ズームレンズモータ６７は、ズームレンズ６８の移動を制御する。また、ズームレンズモータ６７は、第２のＣＣＤセンサ１６によって撮像される画角より狭くならないように制御される。この構成によって、第１のＣＣＤセンサ９によって撮像される画角を任意に設定することができる。
【０１３８】尚、本実施の形態のその他の構成及び動作は、上述した第１の実施の形態と同一であるから、その説明は省略する。
【０１３９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の画像遠隔送受信方法及びシステムによれば、ズームレンズ位置をテレ側にしたままで、ワイド側の画像を確認することができ、目標の被写体にカメラの撮影方向を比較的容易に向けることができ、また、広角での撮影時にも中央の被写体の画像解像度の向上を比較的ローコストで実現することができるという効果を奏する。
【０１４０】また、本発明の撮像装置によれば、上述した本発明の画像遠隔送受信システムに最適であるという効果を奏する。
【０１４１】また、本発明の記憶媒体によれば、上述した本発明の画像遠隔送受信システムを円滑に制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおける画像入力用の遠隔撮像装置としてのカメラ部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部を載置するための雲台部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムの構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部が送信時に作成する多重データを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の第１の画像メモリ及び第２の画像メモリに蓄積された画像の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の第１の画像メモリに格納される画像からのテンプレートデータの作成方法を説明するための図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部のテンプレートデータの求め方を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の第１の画像メモリ内で相異度Ｓ（ｑ）が最小となったテンプレートＴｑ（ｍ，ｎ）及び第２の画像のテンプレートラインと画像位置との関係を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の第１の画像メモリ内の画像と第２の画像メモリ内の画像の拡大比率（ズーム比）の計算処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるＰＣ（パーソナルコンピュータ）に接続されたモニタ上に合成表示された画像の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部のレンズユニット内のズームモータ（ズームパルスモータ）の位置（ズームモータの位置情報）とその時のレンズ焦点距離（ｍｍ）との関係を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の第１のＣＣＤセンサのサイズＣ１と第１のフォーカスレンズ（単焦点フォーカスレンズ）の焦点距離Ｆ１と、第２のＣＣＤセンサのサイズＣ２と第２のフォーカスレンズ（フォーカスレンズ）の焦点距離Ｆ２とから計算される拡大倍率を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の構成を示すブロック図である。
【図１４】従来の画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 外装カバー
２ レンズユニット
２ａ 単焦点レンズユニット部
２ｂ 可変焦点レンズユニット部
３ 単焦点ＣＣＤ部
４ ズーム・ＡＦ ＣＣＤ部
５ 前玉レンズ
６ 分光器（プリズム）
７ ミラー
８ 単焦点フォーカスレンズ（第１のフォーカスレンズ）
９ 第１のＣＣＤセンサ
１０ フォーカスモータ
１１ ズームモータ
１２ アイリス羽根
１４ フォーカスレンズ（第２のフォーカスレンズ）
１５ ズームレンズ
１６ 第２のＣＣＤセンサ
１７ 第１のＣＳＤ（相関２重サンプリング回路）／ＡＧＣ（自動利得制御回路）回路
１８ 第２のＣＳＤ（相関２重サンプリング回路）／ＡＧＣ（自動利得制御回路）回路
１９ 第１のＡ／Ｄ変換器
２０ 第２のＡ／Ｄ変換器
２１ 第１のプロセス（Ｐｒｏｃｅｓｓ）回路
２２ 第２のプロセス（Ｐｒｏｃｅｓｓ）回路
２３ 第１の画像メモリ（輝度メモリ／色差メモリ）
２４ 第２の画像メモリ（輝度メモリ／色差メモリ）
２５ タイミングジェネレータ（ＴＧ：Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）
２６ ＳＳＧ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）
２７ ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：超小型演算装置
２８ メモリコントローラ（Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）
２９ 拡大率計算回路
３０ 第１の画像圧縮回路
３１ 第２の画像圧縮回路
３２ データ多重回路
３３ ネットワークインターフェース（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉ／Ｆ）
３４ 雲台台座
３５ パン（ＰＡＮ）モータ
３６ チルト（Ｔｉｌｔ）モータ
６６ アイリス羽根
６７ ズームレンズモータ
６８ ズームレンズ
６９ フォーカスレンズモータ
７０ フォーカスレンズ
２００ カメラ部（画像入力部、遠隔撮像装置）
２０１ サーバ
２０２ プラウザアプリケーションソフト
２０３ ＰＣ（パーソナルコンピュータ、受信表示装置）
２０４ ネットワークボード（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｂｏａｒｄ）
２０５ ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）
２０６ 第１の被写体
２０７ 第２の被写体
２０８ 第３の被写体
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等の回線に直接接続できるカメラを遠隔撮像装置とし、受信表示装置にＬＡＮ接続可能なパーソナルコンピュータ等を利用した遠隔撮像送受信システムにより遠隔撮像送受信する遠隔撮像送受信方法及びシステム並びに撮像装置並びにこの遠隔撮像送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の遠隔撮像送受信システムにおける遠隔撮像装置としてのカメラの構成を図１４に示す。
【０００３】同図において、１００はカメラの外装カバー、１０１はレンズユニット、１０２は前玉レンズで、レンズユニット１０１の前面に配置されている。１０３はフォーカスレンズ、１０４はズームレンズ、１０５は光量を制御するアイリス羽根、１０６はフォーカスモータで、フォーカスレンズ１０３を移動させるモータである。１０７はズームモータで、ズームレンズ１０４を移動させるモータである。１０８はアイリスモータで、アイリス羽根１０５を移動させるモータで、このアイリス羽根１０５の移動により後述する撮像部であるＣＣＤセンサ１０９への光量が制御される。１０９はＣＣＤセンサで、フォーカスレンズ１０３及びズームレンズ１０４を通った光信号を電気信号に変換するものである。
【０００４】１１０はＣＳＤ（相関２重サンプリング回路）／ＡＧＣ（自動利得制御回路）回路である。１１１はＡ／Ｄ変換器、１１２はデジタル画像処理するプロセス（Ｐｒｏｃｅｓｓ）回路、１１３は輝度成分Ｙ及び色成分Ｃの画像メモリ（輝度メモリ／色差メモリ）、１１４は画像圧縮回路で、画像メモリ１１３内のデジタルデータのデータ量を圧縮する回路である。１１５は動作タイミング発生器（ＴＧ：Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）で、ＣＣＤセンサ１０９の動作タイミングを発生する。１１６はＳＳＧ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）で、ＴＧ１１５のタイミング信号から水平・垂直同期信号等を生成するものである。１１７はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：超小型演算装置）で、本カメラの動作を制御するものである。
【０００５】１１８はメモリコントローラ（Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）で、ＳＳＧ１１６のタイミング信号に合わせて画像メモリ１１３への書き込み／読み出しを制御するものである。１１９はデータパケット回路、１２０はネットワークインターフェース（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉ／Ｆ）である。
【０００６】レンズユニット１０１内では、被写体の光信号は、ＭＰＵ１１７の制御データに従ってフォーカスレンズ１０３とズームレンズ１０４とにより、ＣＣＤセンサ１０９に精度良く画像を結像させる。この時、ＣＣＤセンサ１０９の最小及び最大内（ダイナミックレンジ）に光量を制限するため、アイリスモータ１０８によりアイリス羽根１０５の開きを変え、適正光量がＣＣＤセンサ１０９に入るように調整する。
【０００７】被写体の光信号は、適正時間ＣＣＤセンサ１０９に照射され、該ＣＣＤセンサ１０９は、その光エネルギーを光電変換して電気信号として内部に蓄える。この蓄えられた電気信号は、ＴＧ１１５のクロックに従って順にフィールド単位で読み出され、ＣＳＤ／ＡＧＣ回路１１０により相関２重サンプリングとゲイン調整が行われる。このＣＣＤセンサ１０９の画素毎に蓄積されたアナログ映像信号は、順にＡ／Ｄ変換器１１１によりデジタルデータに変換される。
【０００８】プロセス回路１１２は、前記デジタル画像信号に対して所定の色処理・ホワイトバランス調整処理等をデジタル的に行い、適正レベルに調整されたデジタルビデオ信号であるＹ、Ｕ／Ｖデジタル信号を出力する。また、プロセス回路１１２では、レンズユニット１０１を駆動するために必要な鮮鋭度信号等を取り出し、ＭＰＵ１１７に出力する。
【０００９】プロセス回路１１２で計算されたＹ、Ｕ／Ｖデジタル信号は、ＳＳＧ１１６からの垂直（Ｖ）・水平（Ｈ）同期信号及び画素タイミング信号に同期して、メモリコントローラ１１８で作成されたアドレス・書き込みクロックに従って、画像メモリ１１３に一時記憶される。
【００１０】一方、画像メモリ１１３からは、順にメモリコントローラ１１８の読み出しタイミング制御信号に従って読み出された画像圧縮回路１１４により、Ｍ−ＪＰＥＧ等の画像圧縮処理が施され、データパケット回路１１９によりＴＣＰ／ＩＰ等のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）プロトコルに添って受信ＰＣ（図示省略）に送られる。前記ＰＣ上に起動されたアプリケーションソフトにより順にパケットデータから圧縮画像データを読み出し、ソフトウエア画像伸張してモニタ画面に表示する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来例にあっては、ズームレンズ１０４が１２倍等の高倍率側にある時、目標の被写体にカメラの撮像方向を遠隔から向けるには、撮像範囲が非常に狭く、回線の帯域が小さい場合や、回線遅延が大きい場合は、目標とする被写体にカメラを向けるには非常に困難で多くの時間がかかった。または、一度ズームレンズ１０４をテレ（Ｔｅｌｅ）側からワイド（Ｗｉｄｅ：広角）側に移動して、常に被写体が中央に位置するようにカメラの向きを制御しながらズームレンズ１０４をテレ側に移動して、被写体を撮影画面の中で好みのサイズに合わせていた。また、人物が複数集まった被写体全体をある距離から撮影しようとしたとき、中央付近の人物をある程度の画質で撮影するには、ＣＣＤセンサ１０９を３つ使った高価なカメラやハイビジョン等のカメラを使う以外に方法が無かった。
【００１２】本発明は上述した従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とするところは、ズームレンズをテレ側に位置したままで、目標とする被写体にカメラの撮影方向を比較的容易に遠隔から制御でき、また、中央の被写体の画像解像度をある程度維持したまま、広角撮影が比較的ローコストで実現できる画像遠隔送受信方法及びシステムを提供することにある。
【００１３】また、本発明の第２の目的とするところは、上述したシステムに最適な撮像装置を提供することにある。
【００１４】また、本発明の第３の目的とするところは、上述した本発明の画像遠隔送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成するために請求項１記載の画像遠隔送受信方法は、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムにより画像を遠隔送受信する画像遠隔送受信方法であって、前記遠隔撮像装置側には、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理過程と、前記信号処理過程により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換過程と、前記Ａ／Ｄ変換過程により変換されたそれぞれのデジタル画像をメモリ手段に別々に蓄えるメモリ過程と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別過程と、前記拡大率判別過程により判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付過程とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長過程と、前記伸長過程により伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成過程と、前記合成過程により合成した画像を画面に表示する表示過程とを有することを特徴とする。
【００１６】また、上記第１の目的を達成するために請求項２記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１記載の画像遠隔送受信方法において、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００１７】また、上記第１の目的を達成するために請求項３記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１記載の画像遠隔送受信方法において、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００１８】また、上記第１の目的を達成するために請求項４記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１記載の画像遠隔送受信方法において、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００１９】また、上記第１の目的を達成するために請求項５記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１記載の画像遠隔送受信方法において、前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする。
【００２０】また、上記第１の目的を達成するために請求項６記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１記載の画像遠隔送受信方法において、前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする。
【００２１】また、上記第１の目的を達成するために請求項７記載の画像遠隔送受信システムは、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムであって、前記遠隔撮像装置側には、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理手段と、前記信号処理手段により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄えるメモリ手段と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別手段と、前記拡大率判別手段により判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付手段とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長手段と、前記伸長手段により伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成手段と、前記合成手段により合成した画像を画面に表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００２２】また、上記第１の目的を達成するために請求項８記載の画像遠隔送受信システムは、請求項７記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００２３】また、上記第１の目的を達成するために請求項９記載の画像遠隔送受信システムは、請求項７記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００２４】また、上記第１の目的を達成するために請求項１０記載の画像遠隔送受信システムは、請求項７記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００２５】また、上記第１の目的を達成するために請求項１１記載の画像遠隔送受信システムは、請求項７記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする。
【００２６】また、上記第１の目的を達成するために請求項１２記載の画像遠隔送受信方法は、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムにより画像を遠隔送受信する画像遠隔送受信方法であって、前記遠隔撮像装置側には、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐過程と、前記分岐過程により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入過程と、前記分岐過程により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入過程と、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理過程と、前記プロセス処理過程により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換過程と、前記Ａ／Ｄ変換過程により変換されたそれぞれのデジタル画像を第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に別々に蓄えるメモリ過程と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出過程と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出過程により検出された検出情報と共に送付する送付過程とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長過程と、前記伸長過程により伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成過程と、前記合成過程により合成した画像を画面に表示する表示過程とを有することを特徴とする。
【００２７】また、上記第１の目的を達成するために請求項１３記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００２８】また、上記第１の目的を達成するために請求項１４記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００２９】また、上記第１の目的を達成するために請求項１５記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００３０】また、上記第１の目的を達成するために請求項１６記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする。
【００３１】また、上記第１の目的を達成するために請求項１７記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする。
【００３２】また、上記第１の目的を達成するために請求項１８記載の画像遠隔送受信方法は、請求項１２記載の画像遠隔送受信方法において、前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする。
【００３３】また、上記第１の目的を達成するために請求項１９記載の画像遠隔送受信システムは、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムであって、前記遠隔撮像装置側には、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐手段と、前記分岐手段により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入手段と、前記分岐手段により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入手段と、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理手段と、前記プロセス処理手段により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄える第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出手段と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出手段により検出された検出情報と共に送付する送付手段とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長手段と、前記伸長手段により伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成手段と、前記合成手段により合成した画像を画面に表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００３４】また、上記第１の目的を達成するために請求項２０記載の画像遠隔送受信システムは、請求項１９記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００３５】また、上記第１の目的を達成するために請求項２１記載の画像遠隔送受信システムは、請求項２０記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００３６】また、上記第１の目的を達成するために請求項２２記載の画像遠隔送受信システムは、請求項２０記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００３７】また、上記第１の目的を達成するために請求項２３記載の画像遠隔送受信システムは、請求項２０記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする。
【００３８】また、上記第１の目的を達成するために請求項２４記載の画像遠隔送受信システムは、請求項２０記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする。
【００３９】また、上記第１の目的を達成するために請求項２５記載の画像遠隔送受信システムは、請求項１９記載の画像遠隔送受信システムにおいて、前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする。
【００４０】また、上記第２の目的を達成するために請求項２６記載の画像装置は、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理手段と、前記信号処理手段により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄えるメモリ手段と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別手段とを有することを特徴とする。
【００４１】また、上記第２の目的を達成するために請求項２７記載の撮像装置は、請求項２６記載の撮像装置において、前記拡大率判別手段により判別された拡大率判別情報をネットワークを介して受信表示装置に送付する送付手段を有することを特徴とする。
【００４２】また、上記第２の目的を達成するために請求項２８記載の撮像装置は、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐手段と、前記分岐手段により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入手段と、前記分岐手段により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入手段と、前記第１，第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセスするプロセス処理手段と、前記プロセス処理手段により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記第１，第２の撮像素子によって撮像され且つ前記Ａ／Ｄ変換手段によってデジタル変換された第１，第２のデジタル画像を蓄積する画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段によって蓄積された前記第１，第２の画像の拡大比率及び相対的に対応する画像領域の位置を検出する検出手段とを有することを特徴とする。
【００４３】また、上記第２の目的を達成するために請求項２９記載の撮像装置は、請求項２８記載の撮像装置において、前記検出手段により検出された前記第１，第２の画像の拡大比率及び相対的に対応する画像領域の位置に関する情報を送付する送付手段を有することを特徴とする。
【００４４】また、上記第３の目的を達成するために請求項３０記載の記憶媒体は、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムと、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムとからなり、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムは、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理モジュールと、前記信号処理モジュールにより処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換モジュールと、前記Ａ／Ｄ変換モジュールにより変換されたそれぞれのデジタル画像をメモリ手段に別々に蓄えるメモリモジュールと、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別モジュールと、前記拡大率判別モジュールにより判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付モジュールとを有し、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムは、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長モジュールと、前記伸長モジュールにより伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成モジュールと、前記合成モジュールにより合成した画像を画面に表示する表示モジュールとを有することを特徴とする。
【００４５】また、上記第３の目的を達成するために請求項３１記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００４６】また、上記第３の目的を達成するために請求項３２記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００４７】また、上記第３の目的を達成するために請求項３３記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００４８】また、上記第３の目的を達成するために請求項３４記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする。
【００４９】また、上記第３の目的を達成するために請求項３５記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする。
【００５０】また、上記第３の目的を達成するために請求項３６記載の記憶媒体は、請求項３０記載の記憶媒体において、前記拡大率判別モジュールは、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする。
【００５１】また、上記第３の目的を達成するために請求項３７記載の記憶媒体は、通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムと、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムとからなり、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムは、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐モジュールと、前記分岐モジュールにより分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入モジュールと、前記分岐モジュールにより分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入モジュールと、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理モジュールと、前記プロセス処理モジュールにより処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換モジュールと、前記Ａ／Ｄ変換モジュールにより変換されたそれぞれのデジタル画像を第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に別々に蓄えるメモリモジュールと、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出モジュールと、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出モジュールにより検出された検出情報と共に送付する送付モジュールとを有し、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムは、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長モジュールと、前記伸長モジュールにより伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成モジュールと、前記合成モジュールにより合成した画像を画面に表示する表示モジュールとを有することを特徴とする。
【００５２】また、上記第３の目的を達成するために請求項３８記載の記憶媒体は、請求項３７記載の記憶媒体において、前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする。
【００５３】また、上記第３の目的を達成するために請求項３９記載の記憶媒体は、請求項３７記載の記憶媒体において、前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする。
【００５４】また、上記第３の目的を達成するために請求項４０記載の記憶媒体は、請求項３７記載の記憶媒体において、前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００５５】また、上記第３の目的を達成するために請求項４１記載の記憶媒体は、請求項３７記載の記憶媒体において、前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする。
【００５６】また、上記第３の目的を達成するために請求項４２記載の記憶媒体は、請求項３７記載の記憶媒体において、前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする。
【００５７】また、上記第３の目的を達成するため請求項４３記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、フロッピーディスクであることを特徴とする。
【００５８】また、上記第３の目的を達成するため請求項４４記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、ハードディスクであることを特徴とする。
【００５９】また、上記第３の目的を達成するため請求項４５記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、光ディスクであることを特徴とする。
【００６０】また、上記第３の目的を達成するため請求項４６記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、光磁気ディスクであることを特徴とする。
【００６１】また、上記第３の目的を達成するため請求項４７記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）であることを特徴とする。
【００６２】また、上記第３の目的を達成するため請求項４８記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）であることを特徴とする。
【００６３】また、上記第３の目的を達成するため請求項４９記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、磁気テープであることを特徴とする。
【００６４】また、上記第３の目的を達成するため請求項５０記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、不揮発性メモリカードであることを特徴とする。
【００６５】更に、上記第３の目的を達成するため請求項５１記載の記憶媒体は、請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）チップであることを特徴とする。
【００６６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図面に基づき説明する。
【００６７】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図１２に基づき説明する。
【００６８】図１は、本実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおける画像入力用の遠隔撮像装置としてのカメラ部の構成を示すブロック図である。同図において、２００はカメラ部、１はカメラ部２００の外装カバー、２はレンズユニット、３は単焦点ＣＣＤ部、４はズーム・ＡＦ ＣＣＤ部、５は前玉レンズで、レンズユニット２の前面に配置されている。６は分光器であるプリズムで、被写体からの光をズームレンズ１５側及び単焦点レンズユニット部２ａに分離するものである。７はミラーで、プリズム６からの被写体光を単焦点レンズユニット部２ａに導くものである。８は単焦点レンズユニット２ａ内の単焦点フォーカスレンズ、９は単焦点レンズユニット２ａ内の第１のＣＣＤセンサである。
【００６９】１０はフォーカスモータで、レンズユニット２内のフォーカスレンズ１４を移動させるモータである。１１はズームモータで、レンズユニット２内のズームレンズ１５を移動させるモータである。１２は光量を制御するアイリス羽根で、図示しないアイリスモータにより移動されてＣＣＤセンサ１０９への光量を制御する。１４はレンズユニット２内のフォーカスレンズで、後述するＭＰＵ２７からの指令により稼動する。１５はレンズユニット２内のズームレンズで、後述するＭＰＵ２７からの指令により稼動する。１６はレンズユニット２内の第２のＣＣＤセンサで、フォーカスレンズ１４及びズームレンズ１５を通った光信号を電気信号に変換するものである。
【００７０】１７は第１のＣＳＤ（相関２重サンプリング回路）／ＡＧＣ（自動利得制御回路）回路、１８は第２のＣＳＤ（相関２重サンプリング回路）／ＡＧＣ（自動利得制御回路）回路である。１９は第１のＣＣＤセンサ９の各画素からのアナログ信号をデジタル信号に高速変換する第１のＡ／Ｄ変換器、２０は第２のＣＣＤセンサ１６の各画素からのアナログ信号をデジタル信号に高速変換する第２のＡ／Ｄ変換器、２１はデジタル画像処理する単焦点カメラＣＣＤ用の第１のプロセス（Ｐｒｏｃｅｓｓ）回路、２２はデジタル画像処理するズームレンズ用第２のプロセス（Ｐｒｏｃｅｓｓ）回路、２３は輝度成分Ｙ及び色成分Ｃの第１の画像メモリ（輝度メモリ／色差メモリ）、２４は輝度成分Ｙ及び色成分Ｃの第２の画像メモリ（輝度メモリ／色差メモリ）、２５は第１のＣＣＤセンサ９及び第２のＣＣＤセンサ１６の蓄積・読み出しの動作タイミングを規制するタイミングジェネレータ（ＴＧ：Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）、２６はＳＳＧ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）で、ＴＧ２５のタイミング信号から水平・垂直同期信号等を生成するものである。
【００７１】２７はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：超小型演算装置）で、本カメラ部２００の動作を制御するものである。２８はメモリコントローラ（Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）で、ＳＳＧ２６のタイミング信号に合わせて第１の画像メモリ２３及び第２の画像メモリ２４への書き込み／読み出しを制御するものである。２９は拡大率計算回路で、広角固定焦点カメラ部２００からの第１の画像メモリ２３内の画像とズームカメラ部２００からの第２の画像メモリ２４内の画像の拡大率を計算するものである。
【００７２】３０は第１の画像圧縮回路で、第１の画像メモリ２３内のデジタルデータのデータ量を圧縮する回路である。３１は第２の画像圧縮回路で、第２の画像メモリ２３内のデジタルデータのデータ量を圧縮する回路である。３２はデータ多重回路で、第１の画像圧縮回路３０及び第２の画像圧縮回路３１からの画像データと拡大率計算回路２９からの拡大率データ及び合成アドレス情報をデータ多重化するものである。３３はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）の１０Ｂａｓｅ−Ｔや１００Ｂａｓｅ−Ｔ等のＬＡＮ回線インターフェースとしてのネットワークインターフェース（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉ／Ｆ）である。
【００７３】また、本実施の形態においては、有線のネットワークを例として説明したが電波や光を使った無線の回線を使った場合でも同様の効果が期待できる。またＬｏｃａｌのネットワークだけでなくＷＡＮやインターネットを介した場合でも同様である。
【００７４】図２は、図１に示すカメラ部２００を載置するための雲台部の構成を示す図であり、同図において、３４はカメラ部２００を載置固定するための雲台台座、３５はパン（ＰＡＮ）モータ、３６はチルト（Ｔｉｌｔ）モータで、これら各モータ３５，３６により雲台台座３４が稼動される。
【００７５】図３は、本実施の形態に係る画像遠隔送受信システムの構成を示す図であり、同図において、２００は画像入力部である遠隔撮像装置としてのカメラ部で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線２０５にＬＡＮコネクタ２０９を介して接続されている。そして、各カメラ２００は、後述する方法で圧縮画像データと拡大率及び合成位置座標等を多重化し、随時ＬＡＮ回線２０５にデータを転送する。２０１はサーバ、２０２はプラウザアプリケーションソフト、２０３は受信表示装置としてのＰＣ（パーソナルコンピュータ）、２０４はネットワークボード（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｂｏａｒｄ）、２０５はＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、２０６は第１の被写体、２０７は第２の被写体、２０８は第３の被写体である。ＰＣ２０３内のプラウザアプリケーションソフト２０２は、図４に示したように宛先ＩＰアドレス２３１がＰＣ２０３自身のＩＰアドレスとなっているデータ列をＬＡＮ回線２０５から読み出し順に画像データを伸張していく。
【００７６】図４は、本実施の形態に係るカメラ部２００が送信時に作成する多重データを示す図である。同図において、２２０はＰｒｅａｍｂｌｅ、２２１はＶｅｒｓｉｏｎ、２２２はＳｅｒｖｉｃｅＴｙｐｅ、２２３はＦｒａｍｅＬｅｎｇｔｈ、２２４は識別子、２２５はフラグ、２２６はＦｌａｇｍｅｎｔＯｆｆｓｅｔ、２２７は生存期間、２２８はプロトコル、２２９はヘッダチェックサム、２３０は送信元ＩＰアドレス、２３１は宛先ＩＰアドレス、２３２はＤａｔａＵｎｉｔ、２３３はＰａｄ、２３４はＦＣＳ、２３５はＤａｔａ列識別コード、２３６は第１のカメラの圧縮画像データのデータ長、２３７は拡大率、２３８は合成するためのアドレス情報ＡＤＲ Ｉｎｆ、２３９は第１のカメラからの画像の圧縮データのＮ番目パケット、２４０は第２のＤａｔａ長、２４１は第２のカメラの画像の圧縮データのＭ番目パケット、２４２は画像データまたは音声データまたはグラフィックデータの初期パケットか、途中パケットか、修了パケットかを表すコード、２４３はＰａｃｋｅｔＩＤである。
【００７７】そして、宛先ＩＰアドレス２３１や送信元ＩＰアドレス２３０を含んだデータ列として、Ｈ３２０やＨ３２３等の受信側と約束されたデータ列に並べて、ネットワークＩ／Ｆ３３を介してＩＳＤＮやＬＡＮ等の回線に送り出される。受信側ＰＣ２０３（図２参照）は、自分への宛先のデータ列を回線上から読み出し、圧縮画像データを伸張して、ＰＣ２０３内部のビデオボード内の画像メモリにフレーム単位で順に記録し、モニタに出力し、遠隔地からＬＡＮ回線２０５に接続されたカメラ部２００からのライブ画像を確認することができる。
【００７８】次に、上記構成になるカメラ部２００の動作について、図１を用いて説明する。
【００７９】被写体（図示省略）からの光は、カメラ部２００の前玉レンズ５を介してレンズユニット２内に入り、プリズム６によって直進波と反射波に分離される。反射波はミラー７により単焦点フォーカレンズ８に導かれ、第１のＣＣＤセンサ９の撮像面上に結像される。第１のＣＣＤセンサ９は、電子シャッタ等の露光制御回路（図示省略）及び第１のＣＤＳ／ＡＧＣ回路１７により適正レベルに調整され、ＴＧ２５の読み出しタイミングクロックに合わせてライン毎に読み出され、サンプルホールドされ、第１のＡ／Ｄ変換器１９によりＳＳＧ２６のタイミング信号に合わせて画素単位でデジタル化される。第１のプロセス回路２１に導かれたデジタル画素データは、輝度信号・色差信号の順に計算され、メモリコントローラ２８で指定されたアドレスとタイミングで第１の画像メモリ２３に記憶される。
【００８０】一方、プリズム６を通過した直進波は、フォーカスレンズ１４及びズームレンズ１５により第２のＣＣＤセンサ１６の撮像面に合焦するように、ＭＰＵ２７は合焦状況に合わせてフォーカスモータ１０及びズームモータ１１を駆動する。第２のＣＣＤセンサ１６への被写体からの光の照射量を制限し適正露出が得られるように、図示しないアイリスモータを制御してアイリス羽根１２の開閉を調整する。これにより、第２のＣＣＤセンサ１６には適正量の光が入射される。
【００８１】第２のＣＣＤセンサ１６に蓄積された被写体電気信号は、ＴＧ２５からの読み出しタイミングクロックに合わせて、第１のＣＣＤセンサ９と同様にライン毎に読み出され、サンプルホールドされ、第１のＡ／Ｄ変換器１９によりＳＳＧ２６のタイミング信号に合わせて画素単位でデジタル化される。第２のプロセス回路２２に導かれたデジタル画素データは、輝度信号・色差信号の順に計算され、メモリコントローラ２８で指定されたアドレスとタイミングで第２の画像メモリ２４に記憶される。
【００８２】図５は、図１に示す第１の画像メモリ２３及び第２の画像メモリ２４に蓄積された画像の一例を示す図であり、同図（ａ）は第１の画像メモリ２３内の画像の一例を、同図（ｂ）は第２の画像メモリ２４内の画像の一例をそれぞれ示す。
【００８３】また、ここでは第１の画像メモリ２３及び第２の画像メモリ２４の画素数は、縦横同一の重みで画素数比４：３で６４０×４８０画素（ＶＧＡ）の場合を一例として説明する。
【００８４】図５（ａ）において、４０は第１の画像メモリ２３内の画像、４１は第１の画像メモリ２３に格納される画像４０中に示される点線枠で、第２のＣＣＤセンサ１６（図１参照）によって撮像された撮像範囲を示しており、図５（ｂ）に示す第２の画像メモリ２４内の画像４３に相当する。また、図５（ａ）において、４２は第１のカメラ２００の画像内での第２のカメラ２００の撮像中心位置の中心位置座標（Ｘｃ，Ｙｃ）、（Ｘ１，Ｙ１）、４４は小屋の扉である。また、図５（ｂ）において、４３は第２の画像メモリ２４内の画像である。
【００８５】以下、第１の画像メモリ２３に格納される画像中における第２の画像メモリ２４内の画像４３に相当する撮像範囲（点線枠４１）の導出方法について、図６R>６乃至図８を用いて説明する。
【００８６】図６は、第１の画像メモリ２３に格納される画像からのテンプレートデータの作成方法を説明するための図である。
【００８７】はじめに、第１の画像メモリ２３に格納される画像の中から座標（Ｍ，Ｎ）を通過する水平ライン及び垂直ラインをそれぞれ選択する。例えば、本実施の形態では、デフォルトとして第１の画像メモリ２３に格納される画像の中心（図５（ａ）参照）の輝度データ（Ｘｃ，Ｙｃ）＝（３２０，２４０）を通過する水平ライン（図６（ａ）のＭライン）及び垂直ライン（図６（ａ）のＮライン）をそれぞれ選択することにする。
【００８８】そして、以下のように第１の画像メモリ２３に格納される画像のうちの選択された水平ライン座標のうち、水平方向の第ｑ番目のテンプレートとして、座標１＋４（ｑ−１）から座標６４０−４（ｑ−１）の座標であると定義する。
【００８９】
第１番目のテンプレート（図６（ｂ）参照）
Ｔｍ１（ｘ）＝ｆ（Ｐ（１，１），Ｐ（１，２），…，Ｐ（１，６４０）
第２番目のテンプレート（図６（ｃ）参照）
Ｔｍ２（ｘ）＝ｆ（Ｐ（１，５），Ｐ（１，６），…，Ｐ（１，６３６）
… 第ｑ番目のテンプレート Ｔｍｑ（ｘ）＝ｆ（Ｐ（ｑ，４ｑ−３），Ｐ（ｑ，４ｑ−２），…，Ｐ（ｑ，６４４−４ｑ）
… 第７３番目のテンプレート（図６（ｄ）参照）
Ｔｍ７３（ｘ）＝ｆ（Ｐ（７３，２９３），Ｐ（７３，２９４），…，Ｐ（１，３４８）
とする。
【００９０】即ち、水平方向の第ｑ番目のテンプレートは、選択された水平ライン（図６（ａ）のＭライン）６４０個の画素情報を６４０−２×（ｑ−１）個の画素情報としてスケーリングをした画素の集まりである。
【００９１】尚、本実施の形態では、ズームレンズ１６（図１参照）の駆動限界の関係より第７３番目のテンプレートの作成を終了している。
【００９２】次に、上述のようにして作成した各水平方向のテンプレートに対応するように、第２の画像メモリ２４に格納されている画像の水平方向の画素データに対して、例えば、図７に示すような演算を行い、画素データの割り当てを行う。
【００９３】ここで、図７の演算を説明する。
【００９４】（第２の画像メモリに格納されている画像の水平方向の画素密度）／（第１の画像メモリに格納されている画像の水平方向の画素密度）＝（第２の画像メモリに格納されている画像の水平方向の画素データの個数）／（第ｑ番目の水平方向のテンプレートにおける割り当ての個数）＝６４０／（６４０−８（ｑ−１））
であることから、第１の画像メモリ２３に格納されている画像の水平方向の画素データの座標及び個数に対応させると、第ｑ番目のテンプレートのｉ番目の画素Ｘｑ（ｉ）の座標は、Ｘｑ（ｉ）＝ｉ×６４０／（６４０−８（ｑ−１））
と表わすことができる。
【００９５】ここで、Ｘｑ（ｉ）が整数の場合は、求められた座標に対応する第２の画像メモリ２４に格納されている画像の水平方向の画素データ（第１番目のテンプレートＹｍ１（ｘ）と同じ密度間隔の配列）をＸｑ（ｉ）とすればよい。
【００９６】しかしながら、Ｘｑ（ｉ）が整数でない場合は、求められた座標に隣接する第２の画像メモリ２４に格納されている画像の水平方向の画素データに対して重み付け評価を行うことによって、Ｘｑ（ｉ）を求めればよい。
【００９７】例えば、下記式（１）に示すように、Ｘｑ（ｉ＋１）の座標がＸ（ｉ＋２）とＸ（ｉ＋３）との間に存在する場合には、Ｘ（ｉ＋２）とＸ（ｉ＋３）との画素データを重み付けして、Ｘｑ（ｉ＋１）を求めればよい Ｘｑ（ｉ＋１）＝Ｘ（ｉ＋２）×ｂ１＋Ｘ（ｉ＋３）×ａ１）／（ａ１＋ｂ１）…（１）
尚、上記（１）式において、ａ１，ｂ１は、それぞれＸｑ（ｉ＋１）からＸ（ｉ＋２）、Ｘ（ｉ＋３）までの距離である。
【００９８】また、Ｘｑ（ｉ＋２）においても同様に、その座標がＸ（ｉ＋４）とＸ（ｉ＋５）との間に存在する場合には、下記式（２）を用いてＸｑ（ｉ＋２）を求めればよい。
【００９９】
Ｘｑ（ｉ＋２）＝Ｘ（ｉ＋４）×ｂ２＋Ｘ（ｉ＋５）×ａ２）／（ａ２＋ｂ２）…（２）
尚、上記（２）式において、ａ２，ｂ２は、それぞれＸｑ（ｉ＋２）からＸ（ｉ＋４）、Ｘ（ｉ＋５）までの距離である。
【０１００】このようにして再配置を行った第ｑ番目のテンプレートデータＴｍｑ（ｘ）は、 Ｔｍｑ（ｘ）＝ｆ（Ｘｑ（１），Ｘｑ（２），…，Ｘｑ（ｉ），…）となる。
【０１０１】同様にして、第１の画像メモリ２３に格納される画像のうちの選択された垂直ライン（図６（ａ）のＮライン）のうち、垂直方向の第ｑ番目のテンプレートは、座標１＋３（ｑ−１）から座標４８０−３（ｑ−１）までであると定義し、第ｑ番目のテンプレート：Ｔｎｑ（ｘ）＝ｆ（Ｐ（ｑ，３ｑ−２）、Ｐ（ｑ，３ｑ−１）、…，Ｐｑ（ｑ，４８３−３ｑ））
とする。
【０１０２】そして、水平方向と同様にして、垂直方向のテンプレートに対して、Ｔｎｑ（ｘ）＝ｆ（Ｙｑ（１），Ｙｑ（２），…，Ｙｑ（ｉ），…）
のように、データの割り当てを行う（図６（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）参照）。
【０１０３】このようにして求められた水平方向のテンプレートデータＴｍｑ（ｘ）及び垂直方向のテンプレートデータＴｎｑ（ｘ）（１≦ｑ≦７３）を、下記式（３）、（４）に代入する。
【０１０４】
【数１】
【０１０５】
【数２】
【０１０６】但し、上述したように（Ｘｃ，Ｙｃ）は、第１の画像メモリ２３に格納されている画像の中心の輝度データである（即ち、（Ｘｃ，Ｙｃ）＝（３２０，２４０）。
【０１０７】尚、上記式（３）は、水平方向のテンプレートデータＴｍｑ（ｘ）と対応する第１の画像メモリ２３に格納されている画像の輝度値の１画素あたりの平均相違度Ｓｍ（ｑ）を示す。また、上記式（４）は、垂直方向のテンプレートデータＴｎｑ（ｘ）と対応する第１の画像メモリ２３に格納されている画像の輝度値の１画素あたりの平均相違度Ｓｎ（ｑ）を示す。
【０１０８】ここで、上記式（３）、（４）において、Ｇ（ｘ，ｙ）は、第１の画像メモリ内の各画素点の輝度値である。
【０１０９】そして、順に上記のテンプレート（ｑ＝１〜７３）にわたって下記式（５）によりＳ（ｑ）を計算し、Ｓ（ｑ）が最小となるｑの値を求める。
【０１１０】
Ｓ（ｑ）＝Ｓｍ（ｑ）＋Ｓｎ（ｑ）…（５）
図８（ａ）は第１の画像メモリ２３内で一致度Ｓ（ｑ）が最大となったテンプレートＴｑ（ｍ，ｎ）を示し、図８R>８（ｂ）は第２の画像テンプレートラインと画像位置との関係を示す。
【０１１１】前記第２のカメラ部２００の撮像中心と第１のカメラ部２００の撮像中心とのずれ角Ｔｈは（Ｘｃ−３２０、Ｙｃ−２４０）として、予め本カメラ部２００の組み立て調整段階で、キャリブレーションデータとしてＭＰＵ２７（図１参照）内の記憶媒体（ＥＥＰＲＯＭ等）に記憶されている。
【０１１２】次に、本実施の形態のカメラ部２００における第１の画像メモリ２３内の画像と第２の画像メモリ２４内の画像の拡大比率（ズーム比）の計算処理動作について、図９のフローチャートに基づき説明する。
【０１１３】まず、ステップＳ９０１で第２のカメラ部２００のズーム位置が変更（移動）される度に、この拡大比率の計算が行われるように、ズーム位置が変更（移動）されたか否かを判断する。そして、ズーム位置が変更されたと判断された場合は、次のステップＳ９０２でフォーカスが正しく被写体に合焦されているか（フォーカス位置が正常か）否かを判断してから、拡大比率の計算が開始される。
【０１１４】前記ステップＳ９０２においてフォーカスが正しく被写体に合焦されている（フォーカス位置が正常である）と判断された場合は、次のステップＳ９０３で第２の画像メモリ２４内のテンプレートデータ（画像データ）Ｔｍ１、Ｔｎ１を読み出し、全てのテンプレートを計算する。次に、ステップＳ９０４でループカウンタｑ及び相違度Ｓの最小値をＳｍｉｎとし、Ｓｍｉｎ＝２５５、相違度Ｓが最小となるｑをＺｏｏｍｑと定義して、Ｚｏｏｍｑ＝１で初期化する。
【０１１５】次に、ステップＳ９０５でテンプレートとの比較が１〜７３まで終了したか否か（ｑ＜ｏｒ＝ｑｍａｘ？）を判断する。そして、その判断結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、次のステップＳ９０６で各ｑ番目のテンプレートでの相違度値Ｓ（ｑ）を計算する（Ｓ（ｑ）＝Ｓｍ（ｑ）＋Ｓｎ（ｑ））。次に、ステップＳ９０７で前記ステップＳ９０６において計算された相違度値Ｓ（ｑ）がＳｍｉｎより小さいか否か（Ｓ（ｑ）＜Ｓｍｉｎ？）を判断する。そして、相違度値Ｓ（ｑ）がＳｍｉｎより小さい（Ｓ（ｑ）＜Ｓｍｉｎ）と判断された場合は、次のステップＳ９０８でそのｑの値をＺｏｏｍｑに書き込み（Ｚｏｏｍｑ＝ｑ）、また、Ｓ（ｑ）の値をＳｍｉｎに書き込む（Ｓｍｉｎ＝Ｓ（ｑ））。次に、ステップＳ９０９でｑ＝ｑ＋１としてループカウンタの値を増やした後、前記ステップＳ９０５へ戻る。
【０１１６】また、前記ステップＳ９０１及び前記ステップＳ９０２における判断結果が否定（Ｎｏ）の場合は、いずれも前記ステップＳ９０１へ戻る。
【０１１７】また、前記ステップＳ９０５における判断結果が否定（Ｎｏ）の場合は、ステップＳ９１０へ進んで、Ｓｍｉｎが基準値Ｓｒｅｆより小さいか否か（Ｓｍｉｎ＜Ｓｒｅｆ？）を判断する。そして、その判断結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ９１１で、第１画像メモリ２３内での第２の画像位置及び拡大倍率（ズーム倍率）が判明する。即ち、拡大倍率＝６４０／（６４０−８×ｑ）及び第１の画像メモリ２３内の点線枠４１の位置座標始点（４×Ｚｏｏｍｑ＋１、３×Ｚｏｏｍｑ＋１）及び位置座標終点（６４０−４×Ｚｏｏｍｑ、４８０−３×Ｚｏｏｍｑ）が得られる。
【０１１８】次に、ステップＳ９１２で前記ステップＳ９１１において得られた拡大率情報、位置座標始点及び位置座標終点データは、図１のデータ多重化回路３２に導かれ（セットされ）、第１の画像圧縮データ及び第２の画像圧縮データと共に、図４に示すように配置され、図１のネットワークＩ／Ｆ３３に送られ、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）やＩＳＤＮ（統合サービスデジタル網）回線等により、遠隔地に配置されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）等（図２のコンピュータ２０３）等のネットワークボード２０４を介してブラウザアプリケーションソフトでモニタに表示される。
【０１１９】尚、前記ステップＳ９１０における判断結果が否定（Ｎｏ）の場合及び前記ステップＳ９１２の処理が終了した場合は、いずれも前記ステップＳ９０１へ戻る。
【０１２０】図１０は、図３のＰＣ２０３に接続されたモニタ上に合成表示された画像の表示例を示す図であり、同図（ａ）は、第１の画像内に第２の画像を合成し且つ中央部分の解像度を上げた場合を、同図（ｂ）は、第１の画像を左上部にＰｉｃｔｕｒｅ−Ｉｎ−Ｐｉｃｔｕｒｅとして表示し、拡大画像を見ながら広い画角の画像を同時に表示した例をそれぞれ示す。
【０１２１】図１に示すカメラ部２００を図３に示す雲台部の雲台台座３４上に載置固定し、このカメラ部２００の撮像中心の向き（前球レンズ５の向き）を遠隔にあるＰＣ２０３（図２参照）の画面を見ながら制御しようとしたとする。例えば、雲台部のパンモータ３５を回転駆動して、カメラ部２００の撮像中心を図５（ａ）の小屋の扉４４の方向に向けようとすると、図５（ｂ）の画角では既にカメラ部２００の画角から小屋の扉４４は外れてしまっていて、ユーザは順に右方向にパンモータ３５を回転駆動する操作を繰り返して、ＰＣ２０３の画面に小屋の一部４５が表示されて、初めてそのパンモータ３５の回転駆動方向が正しいことを確認することができる。
【０１２２】これに反して、本実施の形態では、１つのＣＣＤカメラが常に広角画像を捕らえ、常に広角の画像が受信側のモニタ画面に表示されるので、雲台部の雲台台座３４上に載置固定されたカメラ部２００の撮像中心の向きを目標被写体により簡単に制御することができる。
【０１２３】図１１は、図１のレンズユニット２内のズームモータ（ズームパルスモータ）１１の位置（ズームモータ１１の位置情報）とその時のレンズ焦点距離（ｍｍ）との関係を示す図、図１２は、第１のＣＣＤセンサ９のサイズＣ１と第１のフォーカスレンズ（単焦点フォーカスレンズ）８の焦点距離Ｆ１と、第２のＣＣＤセンサ１６のサイズＣ２と第２のフォーカスレンズ（フォーカスレンズ）１４の焦点距離Ｆ２とから計算される拡大倍率を説明するための図であり、同図（ａ）は第１のＣＣＤセンサ９側を、同図（ｂ）は第２のＣＣＤセンサ１６側をそれぞれ示す。
【０１２４】尚、図１２（ａ）において、Ｆ１は第１のフォーカスレンズ８の焦点距離、Ｃ１は第１のＣＣＤセンサ９のサイズ、Ｏ１は第１のフォーカスレンズ８の実際の撮像被写体長さ、Ｌ１は第１のフォーカスレンズ８から被写体までの距離である。
【０１２５】また、図１２（ｂ）において、Ｆ２は第２のフォーカスレンズ１４の焦点距離、Ｃ２は第２のＣＣＤセンサ１６のサイズ、Ｏ２は第２のフォーカスレンズ１４の実際の撮像被写体長さ、Ｌ２は第２のフォーカスレンズ１４から被写体までの距離である。
【０１２６】第１のＣＣＤセンサ９と第２のＣＣＤセンサ１６の撮像倍率（拡大倍率）Ｚは、下記式（６）により求められる。
【０１２７】
Ｚ＝Ｏ１／Ｏ２＝（Ｃ１×Ｆ２）／（Ｃ２×Ｆ１）…（６）
従って、図６、図８及び図９で説明した拡大率の求め方では、全てのテンプレート候補に関して相違度の値を計算したが、ズームモータ１１の位置情報から得られた拡大率付近に相当するテンプレートの相違度Ｓ（ｑ）の最小値を求めるようにすることで、一致するはずのない余計な計算を行わなくて済む。
【０１２８】また、本実施の形態に係る画像遠隔送受信システムは、記憶媒体に格納された制御プログラムをコンピュータが読み出して実行することにより、上述した本実施の形態の機能が実現されるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記制御プログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等の実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した本実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２９】また、制御プログラムを格納する記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭチップ等を用いることができる。
【０１３０】尚、本実施の形態では、輝度メモリ内の輝度データのみによる画像の相違度Ｓ（ｑ）を使って第２の画像メモリ２４内の画像における第１の画像メモリ２４内の対象画像の位置及び拡大率の求め方について説明したが、同様に色差メモリ内のデータを使うことも、また、組み合わせることも可能である。
【０１３１】また、本実施の形態では、テンプレートとしてあるライン単位でのテンプレートを用意したが、複数ラインに渡るテンプレートを用意して、より信頼性を高めることも可能である。
【０１３２】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２の実施の形態を図１３に基づき説明する。
【０１３３】尚、本実施の形態に係る雲台部の構成は、上述した第１の実施の形態の図２と同一であるから、同図を流用して説明する。
【０１３４】図１３は、本実施の形態に係るカメラ部の構成を示すブロック図であり、同図において、上述した第１の実施の形態の図１と同一部分には同一符号が付してある。
【０１３５】図１３において図１と異なる点は、図１３の単焦点レンズユニット部２ａに変え、可変焦点レンズユニット部２ｂを設けたことである。この可変焦点レンズユニット部２ｂは、第１のＣＣＤセンサ９、アイリス羽根６６、ズームレンズモータ６７、ズームレンズ６８、フォーカスレンズモータ６９及びフォーカスレンズ７０を有している。
【０１３６】そして、フォーカスレンズ７０は、ミラー７によって反射された光学像の焦点を調節する。また、フォーカスレンズモータ６９は、不図示の制御回路から出力された制御信号に基づいてフォーカスレンズ７０を移動させる。この構成によって、第２のフォーカスレンズ１４が光学像の中央を合焦させるように調節する一方で、フォーカスレンズ７０を光学像の周辺部に合焦させるように焦点を調節させれば、光学像の中央と周辺部との双方が合焦した画像を得ることができる。
【０１３７】また、ズームレンズモータ６７は、ズームレンズ６８の移動を制御する。また、ズームレンズモータ６７は、第２のＣＣＤセンサ１６によって撮像される画角より狭くならないように制御される。この構成によって、第１のＣＣＤセンサ９によって撮像される画角を任意に設定することができる。
【０１３８】尚、本実施の形態のその他の構成及び動作は、上述した第１の実施の形態と同一であるから、その説明は省略する。
【０１３９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の画像遠隔送受信方法及びシステムによれば、ズームレンズ位置をテレ側にしたままで、ワイド側の画像を確認することができ、目標の被写体にカメラの撮影方向を比較的容易に向けることができ、また、広角での撮影時にも中央の被写体の画像解像度の向上を比較的ローコストで実現することができるという効果を奏する。
【０１４０】また、本発明の撮像装置によれば、上述した本発明の画像遠隔送受信システムに最適であるという効果を奏する。
【０１４１】また、本発明の記憶媒体によれば、上述した本発明の画像遠隔送受信システムを円滑に制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおける画像入力用の遠隔撮像装置としてのカメラ部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部を載置するための雲台部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムの構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部が送信時に作成する多重データを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の第１の画像メモリ及び第２の画像メモリに蓄積された画像の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の第１の画像メモリに格納される画像からのテンプレートデータの作成方法を説明するための図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部のテンプレートデータの求め方を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の第１の画像メモリ内で相異度Ｓ（ｑ）が最小となったテンプレートＴｑ（ｍ，ｎ）及び第２の画像のテンプレートラインと画像位置との関係を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の第１の画像メモリ内の画像と第２の画像メモリ内の画像の拡大比率（ズーム比）の計算処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるＰＣ（パーソナルコンピュータ）に接続されたモニタ上に合成表示された画像の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部のレンズユニット内のズームモータ（ズームパルスモータ）の位置（ズームモータの位置情報）とその時のレンズ焦点距離（ｍｍ）との関係を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の第１のＣＣＤセンサのサイズＣ１と第１のフォーカスレンズ（単焦点フォーカスレンズ）の焦点距離Ｆ１と、第２のＣＣＤセンサのサイズＣ２と第２のフォーカスレンズ（フォーカスレンズ）の焦点距離Ｆ２とから計算される拡大倍率を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の構成を示すブロック図である。
【図１４】従来の画像遠隔送受信システムにおけるカメラ部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 外装カバー
２ レンズユニット
２ａ 単焦点レンズユニット部
２ｂ 可変焦点レンズユニット部
３ 単焦点ＣＣＤ部
４ ズーム・ＡＦ ＣＣＤ部
５ 前玉レンズ
６ 分光器（プリズム）
７ ミラー
８ 単焦点フォーカスレンズ（第１のフォーカスレンズ）
９ 第１のＣＣＤセンサ
１０ フォーカスモータ
１１ ズームモータ
１２ アイリス羽根
１４ フォーカスレンズ（第２のフォーカスレンズ）
１５ ズームレンズ
１６ 第２のＣＣＤセンサ
１７ 第１のＣＳＤ（相関２重サンプリング回路）／ＡＧＣ（自動利得制御回路）回路
１８ 第２のＣＳＤ（相関２重サンプリング回路）／ＡＧＣ（自動利得制御回路）回路
１９ 第１のＡ／Ｄ変換器
２０ 第２のＡ／Ｄ変換器
２１ 第１のプロセス（Ｐｒｏｃｅｓｓ）回路
２２ 第２のプロセス（Ｐｒｏｃｅｓｓ）回路
２３ 第１の画像メモリ（輝度メモリ／色差メモリ）
２４ 第２の画像メモリ（輝度メモリ／色差メモリ）
２５ タイミングジェネレータ（ＴＧ：Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）
２６ ＳＳＧ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）
２７ ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：超小型演算装置
２８ メモリコントローラ（Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）
２９ 拡大率計算回路
３０ 第１の画像圧縮回路
３１ 第２の画像圧縮回路
３２ データ多重回路
３３ ネットワークインターフェース（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉ／Ｆ）
３４ 雲台台座
３５ パン（ＰＡＮ）モータ
３６ チルト（Ｔｉｌｔ）モータ
６６ アイリス羽根
６７ ズームレンズモータ
６８ ズームレンズ
６９ フォーカスレンズモータ
７０ フォーカスレンズ
２００ カメラ部（画像入力部、遠隔撮像装置）
２０１ サーバ
２０２ プラウザアプリケーションソフト
２０３ ＰＣ（パーソナルコンピュータ、受信表示装置）
２０４ ネットワークボード（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｂｏａｒｄ）
２０５ ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）
２０６ 第１の被写体
２０７ 第２の被写体
２０８ 第３の被写体
【特許請求の範囲】
【請求項１】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムにより画像を遠隔送受信する画像遠隔送受信方法であって、前記遠隔撮像装置側には、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理過程と、前記信号処理過程により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換過程と、前記Ａ／Ｄ変換過程により変換されたそれぞれのデジタル画像をメモリ手段に別々に蓄えるメモリ過程と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別過程と、前記拡大率判別過程により判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付過程とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長過程と、前記伸長過程により伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成過程と、前記合成過程により合成した画像を画面に表示する表示過程とを有することを特徴とする画像遠隔送受信方法。
【請求項２】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項１記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項３】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項１記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項４】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項１記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項５】 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項１記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項６】 前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする請求項１記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項７】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムであって、前記遠隔撮像装置側には、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理手段と、前記信号処理手段により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄えるメモリ手段と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別手段と、前記拡大率判別手段により判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付手段とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長手段と、前記伸長手段により伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成手段と、前記合成手段により合成した画像を画面に表示する表示手段とを有することを特徴とする画像遠隔送受信システム。
【請求項８】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項７記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項９】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項７記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項１０】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項７記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項１１】 前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする請求項７記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項１２】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムにより画像を遠隔送受信する画像遠隔送受信方法であって、前記遠隔撮像装置側には、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐過程と、前記分岐過程により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入過程と、前記分岐過程により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入過程と、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理過程と、前記プロセス処理過程により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換過程と、前記Ａ／Ｄ変換過程により変換されたそれぞれのデジタル画像を第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に別々に蓄えるメモリ過程と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出過程と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出過程により検出された検出情報と共に送付する送付過程とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長過程と、前記伸長過程により伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成過程と、前記合成過程により合成した画像を画面に表示する表示過程とを有することを特徴とする画像遠隔送受信方法。
【請求項１３】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１４】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１５】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１６】 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１７】 前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１８】 前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１９】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムであって、前記遠隔撮像装置側には、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐手段と、前記分岐手段により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入手段と、前記分岐手段により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入手段と、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理手段と、前記プロセス処理手段により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄える第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出手段と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出手段により検出された検出情報と共に送付する送付手段とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長手段と、前記伸長手段により伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成手段と、前記合成手段により合成した画像を画面に表示する表示手段とを有することを特徴とする画像遠隔送受信システム。
【請求項２０】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２１】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２２】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２３】 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２４】 前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２５】 前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２６】 それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理手段と、前記信号処理手段により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄えるメモリ手段と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２７】 前記拡大率判別手段により判別された拡大率判別情報をネットワークを介して受信表示装置に送付する送付手段を有することを特徴とする請求項２６記載の撮像装置。
【請求項２８】 レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐手段と、前記分岐手段により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入手段と、前記分岐手段により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入手段と、前記第１，第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセスするプロセス処理手段と、前記プロセス処理手段により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記第１，第２の撮像素子によって撮像され且つ前記Ａ／Ｄ変換手段によってデジタル変換された第１，第２のデジタル画像を蓄積する画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段によって蓄積された前記第１，第２の画像の拡大比率及び相対的に対応する画像領域の位置を検出する検出手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２９】 前記検出手段により検出された前記第１，第２の画像の拡大比率及び相対的に対応する画像領域の位置に関する情報を送付する送付手段を有することを特徴とする請求項２８記載の撮像装置。
【請求項３０】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムと、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムとからなり、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムは、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理モジュールと、前記信号処理モジュールにより処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換モジュールと、前記Ａ／Ｄ変換モジュールにより変換されたそれぞれのデジタル画像をメモリ手段に別々に蓄えるメモリモジュールと、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別モジュールと、前記拡大率判別モジュールにより判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付モジュールとを有し、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムは、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長モジュールと、前記伸長モジュールにより伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成モジュールと、前記合成モジュールにより合成した画像を画面に表示する表示モジュールとを有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項３１】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３２】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３３】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３４】 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３５】 前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３６】 前記拡大率判別モジュールは、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３７】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムと、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムとからなり、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムは、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐モジュールと、前記分岐モジュールにより分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入モジュールと、前記分岐モジュールにより分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入モジュールと、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理モジュールと、前記プロセス処理モジュールにより処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換モジュールと、前記Ａ／Ｄ変換モジュールにより変換されたそれぞれのデジタル画像を第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に別々に蓄えるメモリモジュールと、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出モジュールと、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出モジュールにより検出された検出情報と共に送付する送付モジュールとを有し、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムは、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長モジュールと、前記伸長モジュールにより伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成モジュールと、前記合成モジュールにより合成した画像を画面に表示する表示モジュールとを有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項３８】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項３７記載の記憶媒体。
【請求項３９】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項３７記載の記憶媒体。
【請求項４０】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項３７記載の記憶媒体。
【請求項４１】 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項３７記載の記憶媒体。
【請求項４２】 前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする請求項３７記載の記憶媒体。
【請求項４３】 前記記憶媒体は、フロッピーディスクであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４４】 前記記憶媒体は、ハードディスクであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４５】 前記記憶媒体は、光ディスクであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４６】 前記記憶媒体は、光磁気ディスクであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４７】 前記記憶媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）であることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４８】 前記記憶媒体は、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ ＤｉｓｋＲｅｃｏｒｄａｂｌｅ）であることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４９】 前記記憶媒体は、磁気テープであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項５０】 前記記憶媒体は、不揮発性メモリカードであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項５１】 前記記憶媒体は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）チップであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項１】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムにより画像を遠隔送受信する画像遠隔送受信方法であって、前記遠隔撮像装置側には、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理過程と、前記信号処理過程により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換過程と、前記Ａ／Ｄ変換過程により変換されたそれぞれのデジタル画像をメモリ手段に別々に蓄えるメモリ過程と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別過程と、前記拡大率判別過程により判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付過程とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長過程と、前記伸長過程により伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成過程と、前記合成過程により合成した画像を画面に表示する表示過程とを有することを特徴とする画像遠隔送受信方法。
【請求項２】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項１記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項３】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項１記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項４】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項１記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項５】 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項１記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項６】 前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする請求項１記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項７】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムであって、前記遠隔撮像装置側には、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理手段と、前記信号処理手段により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄えるメモリ手段と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別手段と、前記拡大率判別手段により判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付手段とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長手段と、前記伸長手段により伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成手段と、前記合成手段により合成した画像を画面に表示する表示手段とを有することを特徴とする画像遠隔送受信システム。
【請求項８】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項７記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項９】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項７記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項１０】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項７記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項１１】 前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする請求項７記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項１２】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムにより画像を遠隔送受信する画像遠隔送受信方法であって、前記遠隔撮像装置側には、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐過程と、前記分岐過程により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入過程と、前記分岐過程により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入過程と、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理過程と、前記プロセス処理過程により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換過程と、前記Ａ／Ｄ変換過程により変換されたそれぞれのデジタル画像を第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に別々に蓄えるメモリ過程と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出過程と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出過程により検出された検出情報と共に送付する送付過程とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長過程と、前記伸長過程により伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成過程と、前記合成過程により合成した画像を画面に表示する表示過程とを有することを特徴とする画像遠隔送受信方法。
【請求項１３】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１４】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１５】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１６】 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１７】 前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１８】 前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする請求項１２記載の画像遠隔送受信方法。
【請求項１９】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムであって、前記遠隔撮像装置側には、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐手段と、前記分岐手段により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入手段と、前記分岐手段により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入手段と、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理手段と、前記プロセス処理手段により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄える第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出手段と、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出手段により検出された検出情報と共に送付する送付手段とを有し、前記受信表示装置側には、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長手段と、前記伸長手段により伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成手段と、前記合成手段により合成した画像を画面に表示する表示手段とを有することを特徴とする画像遠隔送受信システム。
【請求項２０】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２１】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２２】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２３】 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２４】 前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２５】 前記拡大率判別過程は、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする請求項１９記載の画像遠隔送受信システム。
【請求項２６】 それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理手段と、前記信号処理手段により処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたそれぞれのデジタル画像を別々に蓄えるメモリ手段と、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２７】 前記拡大率判別手段により判別された拡大率判別情報をネットワークを介して受信表示装置に送付する送付手段を有することを特徴とする請求項２６記載の撮像装置。
【請求項２８】 レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐手段と、前記分岐手段により分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入手段と、前記分岐手段により分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入手段と、前記第１，第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセスするプロセス処理手段と、前記プロセス処理手段により処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記第１，第２の撮像素子によって撮像され且つ前記Ａ／Ｄ変換手段によってデジタル変換された第１，第２のデジタル画像を蓄積する画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段によって蓄積された前記第１，第２の画像の拡大比率及び相対的に対応する画像領域の位置を検出する検出手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２９】 前記検出手段により検出された前記第１，第２の画像の拡大比率及び相対的に対応する画像領域の位置に関する情報を送付する送付手段を有することを特徴とする請求項２８記載の撮像装置。
【請求項３０】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムと、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムとからなり、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムは、それぞれ独立した２つの撮像素子からの画像信号をそれぞれ独立に処理する信号処理モジュールと、前記信号処理モジュールにより処理された信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換モジュールと、前記Ａ／Ｄ変換モジュールにより変換されたそれぞれのデジタル画像をメモリ手段に別々に蓄えるメモリモジュールと、前記メモリ手段に蓄えられた撮像画像の前記メモリ手段上での拡大率を判別する拡大率判別モジュールと、前記拡大率判別モジュールにより判別された拡大率判別情報を受信端である前記受信表示装置に画像データと共に送付する送付モジュールとを有し、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムは、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長モジュールと、前記伸長モジュールにより伸長後に前記受信した拡大率判別情報を基に前記受信画像を合成する合成モジュールと、前記合成モジュールにより合成した画像を画面に表示する表示モジュールとを有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項３１】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３２】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３３】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３４】 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３５】 前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３６】 前記拡大率判別モジュールは、前記遠隔撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）動作の終了を待ってから拡大率判別処理を実行することを特徴とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３７】 通信回線に直接接続できる遠隔撮像装置と、該遠隔撮像装置から送信される撮像画像を受信表示する受信表示装置とからなる画像遠隔送受信システムを制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムと、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムとからなり、前記遠隔撮像装置側において実行される制御プログラムは、レンズからの光を第１及び第２の光に分岐する分岐モジュールと、前記分岐モジュールにより分岐された第１の光を倍率／焦点距離固定のレンズを通過後に第１の撮像素子に導入する第１導入モジュールと、前記分岐モジュールにより分岐された第２の光を倍率／焦点距離可変のレンズを通過後に第２の撮像素子に導入する第２導入モジュールと、前記第１及び第２の撮像素子の撮像信号を輝度信号と色信号としてプロセス処理するプロセス処理モジュールと、前記プロセス処理モジュールにより処理された画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換モジュールと、前記Ａ／Ｄ変換モジュールにより変換されたそれぞれのデジタル画像を第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に別々に蓄えるメモリモジュールと、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段にそれぞれ蓄えられた第１の画像と第２の画像の拡大比率及び位置座標を検出する検出モジュールと、前記第１の画像メモリ手段及び第２の画像メモリ手段に蓄えられた画像をそれぞれ独立した圧縮比率で受信端である前記受信表示装置に前記検出モジュールにより検出された検出情報と共に送付する送付モジュールとを有し、前記受信表示装置側で実行される制御プログラムは、前記遠隔撮像装置から受信した圧縮画像データを伸長する伸長モジュールと、前記伸長モジュールにより伸長後に前記受信した拡大比率を基に前記受信画像を合成する合成モジュールと、前記合成モジュールにより合成した画像を画面に表示する表示モジュールとを有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項３８】 前記通信回線は、ローカルエリアネットワークであることを特徴とする請求項３７記載の記憶媒体。
【請求項３９】 前記遠隔撮像装置は、カメラであることを特徴とする請求項３７記載の記憶媒体。
【請求項４０】 前記受信表示装置は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項３７記載の記憶媒体。
【請求項４１】 前記撮像素子は、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項３７記載の記憶媒体。
【請求項４２】 前記分岐手段は、プリズムであることを特徴とする請求項３７記載の記憶媒体。
【請求項４３】 前記記憶媒体は、フロッピーディスクであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４４】 前記記憶媒体は、ハードディスクであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４５】 前記記憶媒体は、光ディスクであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４６】 前記記憶媒体は、光磁気ディスクであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４７】 前記記憶媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）であることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４８】 前記記憶媒体は、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ ＤｉｓｋＲｅｃｏｒｄａｂｌｅ）であることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項４９】 前記記憶媒体は、磁気テープであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項５０】 前記記憶媒体は、不揮発性メモリカードであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【請求項５１】 前記記憶媒体は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）チップであることを特徴とする請求項３０乃至４１または４２記載の記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図７】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図７】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００１−１０３４６６（Ｐ２００１−１０３４６６Ａ）
【公開日】平成１３年４月１３日（２００１．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−２８００５８
【出願日】平成１１年９月３０日（１９９９．９．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年４月１３日（２００１．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年９月３０日（１９９９．９．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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