畦塗り機
【課題】圃場や旧畦の天場の凹凸に拘わらず天場処理ロータによる天場の削り量を一定にする畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機は、旧畦の天場を切り崩す複数の耕耘爪を有する天場処理ロータ４１を備える。このロータは、前処理ロータの連結軸に一端部が回動自在に接続されて他端側が上下方向に揺動自在であり附勢装置３５によって下方へ附勢される天場動力伝達フレーム４２の他端部に回転可能に支持される。天場動力伝達フレーム４２の後方側には平行リンク機構５５が設けられ、この先端側に旧畦の天場に接地される接地部材５０が設けられる。天場動力伝達フレーム４２は、平行リンク機構５５の一部を構成し、接地部材５０の底面と天場処理ロータ４１の耕耘爪４４の先端部が描く回転軌跡下端との間の上下距離は一定である。
【解決手段】畦塗り機は、旧畦の天場を切り崩す複数の耕耘爪を有する天場処理ロータ４１を備える。このロータは、前処理ロータの連結軸に一端部が回動自在に接続されて他端側が上下方向に揺動自在であり附勢装置３５によって下方へ附勢される天場動力伝達フレーム４２の他端部に回転可能に支持される。天場動力伝達フレーム４２の後方側には平行リンク機構５５が設けられ、この先端側に旧畦の天場に接地される接地部材５０が設けられる。天場動力伝達フレーム４２は、平行リンク機構５５の一部を構成し、接地部材５０の底面と天場処理ロータ４１の耕耘爪４４の先端部が描く回転軌跡下端との間の上下距離は一定である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旧畦の天場を切り崩す天場処理部と、旧畦の内側を切り崩して土盛りを行う前処理部と、前処理部によって盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備える畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機には、圧縮ばねによって天場処理部を旧畦の天場に附勢するとともに、回転自在に支持された案内輪によって天場処理部の下方への移動を規制するように構成されたものがある（特許文献１参照）。この畦塗り機は、箱状に形成されて下側が開口した機台の上部に支持竿が上方へ突出して設けられ、機台に設けられた受金具に支持竿が圧縮ばねを介して上下方向に移動自在に弾性支持されている。このため、天場処理部は、旧畦の天場にならいながら上下方向に移動して天場処理を行うことができる。
【０００３】
また、特許文献２には、機枠に旋回部材を進行方向に対して交差する方向に垂直旋回可能に設けて圃場面の凹凸の整地作業等が可能な多目的土作業機が開示されている。この作業機には、下面を圃場表面に接触させて旋回部材による作業深さ等を一定に保つための安定部材が設けられ、安定部材は機枠に上下方向に位置調節可能に設けられている。このため、安定部材の上下位置を調整すると作業深さ等を一定にすることができる。
【０００４】
この安定部材を上下位置調整可能に関する特許文献２に記載の技術を、特許文献１に記載の案内輪に適用すると、天場処理部による旧畦の天場の削り量を調整して一定にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−１８２２０４号公報
【特許文献２】特開平７−５０９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の支持竿は受金具に上下方向に延びて設けられた孔部に移動自在に挿入されているので、畦塗り機を牽引する走行機体が圃場の凹凸上を移動し、また進行方向に対して天場の高さが変わる旧畦上を案内輪が移動すると、受金具の孔部の軸芯と支持竿の軸芯との延びる方向がずれて受金具に対して支持竿が移動し難くなる虞が生じる。このため、案内輪が天場にならって追従して移動することが困難になり、天場の削る量を一定にすることができなくなる虞が生じる。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、天場処理ロータによる天場の削り量を一定にすることができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に機体（実施の形態における装着部１０）の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す複数の耕耘爪を有して機体（実施の形態における支持部材３４）に支持された天場処理ロータを備える畦塗り機であって、機体（実施の形態における連結軸６３）に一端側が回動自在に接続されて他端側が上下方向に揺動自在であり、他端側に天場処理ロータが回転自在に支持された動力伝達フレーム（実施の形態における天場動力伝達フレーム４２）と、一端側が機体（実施の形態における支持部材３４）に回動自在に接続され、他端側が動力伝達フレームに回動自在に接続された平行リンク機構と、平行リンク機構の他端側に接続されて旧畦の天場に接地される接地部材とを備えたことを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
また本発明は、機体（実施の形態における支持部材３４）と動力伝達フレームとの間には、附勢手段（実施の形態における附勢装置３５）が設けられていることを特徴とする（請求項２）。
【００１０】
また本発明の接地部材は、平行リンク機構の他端側に対して上下方向に位置調節自在に設けられていることを特徴とする（請求項３）。
【００１１】
また本発明の平行リンク機構は、機体（実施の形態における支持部材３４）に上下方向に所定距離を有して配置されて動力伝達フレームに沿って延びる一対のリンク部材と、一対のリンク部材の動力伝達フレーム他端側の端部に接続された可動部材とを備え、動力伝達フレームは、一対のリンク部材のうちの一方のリンク部材を兼ねていることを特徴とする（請求項４）。
【００１２】
さらに本発明は、可動部材に接地部材が設けられていることを特徴とする（請求項５）。
【００１３】
また本発明の天場処理ロータには、この上部を覆って可動部材に支持されたカバー部材（実施の形態における天場カバー４７）が設けられ、カバー部材は接地部材が連接されていることを特徴とする（請求項６）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係わる畦塗り機によれば、上記特徴を有することで、圃場の凹凸や旧畦の天場の高さや凹凸に拘わらずに天場処理ロータによる天場の削り量が一定になる畦塗り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる作業部の部分断面説明図を示す。
【図３】この畦塗り機の作業部の正面図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の作業部の要部斜視図を示す。
【図５】この畦塗り機の作業部の要部正面図を示す。
【図６】この畦塗り機の作業部の要部背面図を示す。
【図７】作業部の天場処理部及び接地部材の作動を説明するための説明図を示す。
【図８】比較対象とした畦塗り機の作業部の天場処理部及び接地部材の作動を説明するための説明図を示す。
【図９】作業部の天場処理部及び接地部材の作動を説明するための説明図を示す。
【図１０】接地部材の他の実施形態を説明するための説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体の前進走行に応じて畦塗り作業を行なう畦塗り機を例にして説明する。先ず、畦塗り機の全体構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、図１は作業部が格納位置に移動した状態の畦塗り機の平面図を示し、図２は作業部の部分断面図を示し、図３は作業部の正面図を示す。
【００１７】
畦塗り機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進走行に応じて進行する。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸１１ａを備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ１３によって装着部１０に対して装着部幅方向（以下、「左右方向」と記す。）に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて入力軸１１ａから伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部３０とを有してなる。
【００１８】
装着部１０の左右方向の中央下部にはギアボックス１１が設けられ、このギアボックス１１に前述した入力軸１１ａが設けられている。入力軸１１ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００１９】
オフセット機構部２０は、前端側が装着部１０に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２２と、オフセットフレーム２２の右側に沿って並設されて前端側が装着部１０の右側に回動自在に連結されたリンク部材２３とを有してなる。リンク部材２３の後端側には、オフセットフレーム２２の後端部との間に連結された連結アーム部材２５が回動自在に取り付けられている。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２２、リンク部材２３、装着部１０及び連結アーム部材２５によって平行リンク機構を形成している。
【００２０】
オフセットフレーム２２は、前述した旋回シリンダ１３の伸縮により左右方向に揺動可能であり、オフセットフレーム２２内に設けられた図示しない動力伝達機構を介してオフセットフレーム２２の後端側に設けられて略垂直方向に延びる従動軸(図示せず)を回転駆動させるようになっている。この従動軸の下部に作業部３０の回動中心軸となる前述した回転駆動軸２１が従動軸と同軸上に連結されている。
【００２１】
回転駆動軸２１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が設けられている。回転軸ケース３２の上端部は、オフセットフレーム２２の後端下部に回動可能に連結され、回転軸ケース３２の下端部に作業部３０が固定された状態で取り付けられている。また回転軸ケース３２の上部には、回転軸ケース３２に対して連結アーム部材２５が回動自在に設けられている。
【００２２】
作業部３０は、連結アーム部材２５と回転軸ケース３２との間に接続された伸縮シリンダの伸縮により回動可能であるとともに、オフセット機構部２０の揺動に対して作業部３０の作業方向が走行機体９０の進行方向と平行に保持されるようになっている。
【００２３】
作業部３０は、畦塗り機１の進行方向前側から天場処理部４０、前処理部６０及び整畦部７０を配置して構成される。
【００２４】
整畦部７０は、図２に示すように、進行方向に対して左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸７１に取り付けられた多面体ドラム７３と、多面体ドラム７３の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部７５を有してなる。整畦部７０は整畦動力伝達ケース７７を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース７７内には図示しない整畦側動力伝達機構が内蔵され、この整畦側動力伝達機構は、回転駆動軸２１に繋がって回転駆動軸２１からの動力を整畦部７０に伝達するようになっている。
【００２５】
前処理部６０は、図２及び図３に示すように、回転自在な前処理ロータ６１を備える。前処理ロータ６１は前処理動力伝達ケース６２を介して回転軸ケース３２に連結されて支持されている。前処理動力伝達ケース６２内には、回転駆動軸２１からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸６５を有した前処理側動力伝達機構６４が内蔵されている。前処理側駆動軸６５の先端部に前処理ロータ６１が接続されている。
【００２６】
天場処理部４０は回転自在な天場処理ロータ４１を備える。天場処理ロータ４１は天場動力伝達フレーム４２を介して前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａに対して上下方向に揺動自在に支持されている。天場処理ロータ４１はその回転中心軸４１ａに複数の耕耘爪４４を放射状に取り付けて構成されている。
【００２７】
天場動力伝達フレーム４２は天場処理ロータ４１と前処理ロータ６１との間に配置されて天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａに対して直交する方向に延びる。天場動力伝達フレーム４２は、その基端部が前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａの先端部から延びる連結軸６３に上下方向に回動自在に取り付けられるとともに、回転軸ケース３２に取り付けられた支持部材３４に支持されている。支持部材３４は前処理動力伝達ケース６２の上方をこのケースに沿って延びる。天場動力伝達フレーム４２は、支持部材３４との間に設けられた附勢装置３５を介して上下位置調整可能に支持されている。なお、装着部１０、支持部材３４、連結軸６３を併せて機体と記す。
【００２８】
附勢装置３５は、図４に示すように、伸縮自在なロッド部３６と、ロッド部３６に挿着されて天場処理ロータ４１を旧畦の天場に附勢する圧縮ばね３８とを有してなる。ロッド部３６は、筒状に形成された基端側ロッド３６ａと、この基端側ロッド３６ａ内に挿入されて突出入自在な先端側ロッド３６ｂとを有してなる。
【００２９】
基端側ロッド３６ａの先端側にはピン３９を挿抜可能な基端側孔部が設けられ、先端側ロッド３６ｂには軸方向に所定間隔を有して配置された複数の先端側孔部３６ｃが設けられている。先端側孔部３６ｃは基端側孔部と連通されてピン３９の挿抜が可能である。このため、基端側ロッド３６ａに対して先端側ロッド３６ｂを突出入させ、基端側孔部に対して先端側孔部３６ｃのいずれかを連通させた状態でピン３９を挿入することで、ロッド部３６の長さを調整した状態で基端側ロッド３６ａに対して先端側ロッド３６ｂを固定することができる。
【００３０】
基端側ロッド３６ａは、支持部材３４に対してロッド部３６の伸長方向に移動自在に支持され、基端側ロッド３６ａに装着された圧縮ばね３８によってロッド部３６が伸長する側に附勢されている。またロッド部３６は、その先端側が基端側よりも下方に位置するように斜め下方へ向いた状態で設けられている。このため、天場処理ロータ４１及び後述する接地部材５０は、圧縮ばね３８によって、天場動力伝達フレーム４２を介して附勢され、また天場処理ロータ４１及び接地部材５０に作用する上方への衝撃力は圧縮ばね３８の圧縮変形によって吸収されて衝撃力が緩和される。
【００３１】
天場処理ロータ４１の上部にはこのロータの上部を覆う天場カバー４７が配設されている。天場カバー４７の支持については後述する。
【００３２】
次に、旧畦の天場に接地して天場処理ロータ４１による天場の削り量を一定にするための接地部材５０について、図４及び図５を参照しながら説明する。接地部材５０は、図４に示すように、板状に形成されて天場処理部４０側へ延びるように配設されている。接地部材５０は後側が略水平に延び、前側が前方に進むに従って上方へ傾くように前側に傾きの異なる２つの傾斜面が形成されている。なお、接地部材５０の前側は湾曲する傾斜面を有した接地部材５０でもよい。
【００３３】
この接地部材５０は、その後部側に取り付けられて上方へ延びる連結部材５１を備え、平行リンク機構５５に連設されている。連結部材５１は角筒状に形成され、その側面には上下方向に所定間隔を有して配置された複数の孔部５１ａが設けられている。この孔部５１ａは連結部材５１を保持する後述する連結保持部材５２に設けられた孔部と連通してピン５３が挿通される。
【００３４】
連結部材５１は、平行リンク機構５５の先端部に支持された連結保持部材５２に保持されている。連結保持部材５２は角筒状に形成されて連結部材５１が挿入され、側面にピン５３を挿通する孔部が設けられている。このため、連結部材５１と連結保持部材５２の孔部間にピン５３を挿通することで、連結保持部材５２に対する連結部材５１の下方への突出長さを調整した状態で、連結保持部材５２に連結部材５１を保持させることができる。従って、連結保持部材５２に対する連結部材５１の突出長さを調整することで、接地部材５０の上下位置が調整されて、天場処理ロータ４１による旧畦の天場の削り量を調整することができる。連結保持部材５２は、後述する平行リンク機構５５の進行方向右側に配設された可動部材５８から張り出すアーム部材５９の先端部に固定されている。
【００３５】
平行リンク機構５５は、天場動力伝達フレーム４２の後方側に配置されて天場動力伝達フレーム４２に沿って延びるリンク部材５６と天場動力伝達フレーム４２とで一対が構成されたもの（以下、一対のリンク部材５６、４２と記す。）と、この一対のリンク部材５６、４２の進行方向右側に回動自在に接続された可動部材５８とを備えてなる。つまり、天場動力伝達フレーム４２は、平行リンク機構５５の一部を構成している。
【００３６】
一対のリンク部材５６，４２のうちの上側に配置されたリンク部材５６は、その一端部が支持部材３４に設けられて下方へ延びるブラケット３４ａの下部に回動自在に接続され、他端部は可動部材５８の上端部に回動自在に接続されている。
【００３７】
可動部材５８は略鉛直方向に延びるように配置され、その下端部が天場動力伝達フレーム４２の後側の側面に回動自在に接続され、上端部が前述したリンク部材５６の端部に回動自在に接続されている。そして、図５に示すように、リンク部材５６のブラケットに対する回動支点Ｐａと、リンク部材５６の可動部材５８に対する回動支点Ｐｂと、可動部材５８の天場動力伝達フレーム４２に対する回動支点Ｐｃと、天場動力伝達フレーム４２の連結軸６３に対する回動支点Ｐｄは、側面視において平行四辺形の四隅の各点に位置するように配置されている。つまり、回動支点Ｐａと回動支点Ｐｂとの間の距離と、回動支点Ｐｃと回動支点Ｐｄとの間の距離は同一であり、また回動支点Ｐａと回動支点Ｐｄとの間の距離と、回動支点Ｐｂと回動支点Ｐｃとの間の距離は同一である。
【００３８】
このため、天場動力伝達フレーム４２が回動支点Ｐｄを中心とて上下方向に揺動すると、可動部材５８は鉛直方向に向いたままで上下方向に移動する。従って、可動部材５８に連結された接地部材５０は天場動力伝達フレーム４２が上下方向に揺動しても傾くことはなく、常に畦に対する接触面は水平方向に維持される。
【００３９】
次に、天場処理ロータ４１を覆う天場カバー４７について図６を参照しながら説明する。天場カバー４７は、図６に示すように、その裏面上部の進行方向に対して左右方向中間部に取り付けられた第１連結部材４８と、天場カバー４７の裏面の進行方向右側に取り付けられた第２連結部材４９を介して平行リンク機構５５に支持されている。
【００４０】
第１連結部材４８は平面視においてＵ字状に屈曲形成されて、その前側が天場カバー４７の裏面に接続され、後側が可動部材５８の上部に接続されている。第１連結部材４８は上下方向に揺動する附勢装置３５のロッド部３６に接触しないように、屈曲する側がロッド部３６の先端側に配置されている。第２連結部材４９は、天場カバー４７の裏面に取り付けられた板部材４９ａと、この板部材４９ａの端部に一端側が接続されて他端側がアーム部材５９に接続された連接アーム部材４９ｂとを有してなる。このため、天場カバー４７は第１連結部材４８及び第２連結部材４９の２つの部材を介して平行リンク機構５５に安定に支持されている。このため、天場カバー４７は、接地部材５０と同様に、天場動力伝達フレーム４２が上下方向に揺動しても傾くことはなく、常に一定の姿勢に維持される。
【００４１】
また、接地部材５０は、図４、図５に示すように、平行リンク機構５５の一部を構成する可動部材５８に接続され、可動部材５８は天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａと同軸上に接続されている。このため、接地部材５０と天場処理ロータ４１は、天場動力伝達フレーム４２の上下方向の揺動に対して一体的に移動することになる。従って、接地部材５０の底面と、天場処理ロータ４１の耕耘爪４４の回転軌跡の下端との間の上下方向の距離Ｙは、天場動力伝達フレーム４２の上下方向の揺動に拘わらずに一定に維持される。
【００４２】
このため、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが所定の高さである場合（図７（ｂ）参照）や、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが図７（ｂ）に示す旧畦Ｕｋよりも高い場合（図７（ａ）参照）や、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが図７（ｂ）に示す旧畦Ｕｋよりも低い場合（図７（ｃ）参照）であっても、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さに応じて天場動力伝達フレーム４２を揺動させて天場処理ロータ４１を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔ上に移動させると、接地部材５０の底面は常に水平方向に維持された状態で移動するとともに、接地部材５０の底面と、天場処理ロータ４１の耕耘爪４４の回転軌跡の下端との間の上下方向の距離はＹに維持される。
【００４３】
なお、本願発明との比較として、天場カバー４７及び接地部材５０に平行リンク機構５５を採用せず、単に天場動力伝達フレーム４２の端部に接続された場合の接地部材５０の移動について図８を参照しながら説明する。図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）は、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に対応した図であり、図８（ｂ）は、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが所定の高さである場合を示し、図８（ａ）は旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが図８（ｂ）に示す旧畦Ｕｋよりも高い場合を示し、図８（ｃ）は旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが図８（ｂ）に示す旧畦Ｕｋよりも低い場合を示している。
【００４４】
図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すように、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さに応じて天場動力伝達フレーム４２を揺動させて天場処理ロータ４１を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔ上に移動させると、接地部材５０の底面は旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが所定の高さのときは水平方向にあるが、旧畦Ｕｋの高さが高い場合と低い場合では接地部材５０の底面は傾いてしまう。また、接地部材５０の底面と、天場処理ロータ４１の耕耘爪４４の回転軌跡の下端との間の上下方向の距離Ｙは、旧畦Ｕｋの高さが高い場合には旧畦Ｕｋの高さが所定の高さのときよりも大きくなり（Ｙａ＞Ｙ）、旧畦Ｕｋの高さが低い場合には旧畦Ｕｋの高さが所定の高さのときよりも小さくなり（Ｙｃ＜Ｙ）、接地部材５０の底面が旧畦Ｕｋの天場Ｕｔより下方に位置ことになる場合もあり、このような場合には、天場を削ることができなくなる。このため、天場カバー４７及び接地部材５０に平行リンク機構５５を採用せず、単に天場動力伝達フレーム４２の端部に接続された場合には、旧畦Ｕｋの高さが変化すると、天場Ｕｋの削り量を一定にすることができない。
【００４５】
次に、接地部材５０を旧畦の天場に接地させた場合の天場処理ロータ４１による天場の削り量について、図９（ａ）、図９（ｂ）を参照しながら説明する。先ず、天場処理ロータ４１を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔ上に接地させ、附勢装置３５の圧縮ばね３８の可動範囲の中間になるように、ロッド部３６の長さを調整する。そして、走行機体を旧畦Ｕｋに沿って走行させて、畦塗り機１を駆動させると、図９（ｂ）に示すように、天場処理ロータ４１は矢印Ａ方向に回転して旧畦Ｕｋの天場Ｕｔを削り、削り取った土を前処理ロータ６１側に放てきする。一方、前処理ロータ６１は矢印Ｂ方向に回転して旧畦Ｕｋの側面Ｕｓを切り崩し、切り崩した土を旧畦Ｕｋ側に放てきして土盛りを行う。整畦部７０（図１参照）は盛られた土を切り崩された旧畦Ｕｋ上に塗り付ける。
【００４６】
ここで、走行機体が走行する圃場Ｈの表面に凹凸がある場合、走行機体が凹凸上を走行すると、走行機体は上下方向に移動し、畦塗り機１も上下方向に移動する。しかしながら、天場処理ロータ４１及び接地部材５０は、附勢装置３５によって常に旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに附勢されているので、例えば、走行機体が凸部上を走行して畦塗り機１が上方へ移動した場合、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに対して畦塗り機1全体が上方へ移動しても、天場動力伝達フレーム４２は回動支点Ｐｄを中心として先端側が下方へ揺動して、接地部材５０を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに接地させた状態に維持する。
【００４７】
このとき、接地部材５０の底面と天場処理ロータ４１の耕耘爪４４の回転軌跡の下端との間の上下方向の距離Ｙは一定に維持されているので（図９（ａ）参照）、接地部材５０が旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに接地している限り、天場処理ロータ４１により旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの上下方向の削り量を一定のＹにすることができる。
【００４８】
一方、走行機体が圃場の凹部に移動して、畦塗り機１が下方へ移動した場合、畦塗り機1全体が下側へ移動しても、天場動力伝達フレーム４２は回動支点Ｐｄを中心として先端側が上方へ揺動し、接地部材５０を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに接地させた状態に維持する。このため、天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定のＹに維持することができる。
【００４９】
また圃場Ｈの表面に凹凸がなく、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが変化する場合や天場Ｕｔに凹凸がある場合において、例えば、接地部材５０が天場Ｕｔの高さの低い場所や凹部に移動すると、天場動力伝達フレーム４２は回動支点Ｐｄを中心として先端側が下方へ揺動して、接地部材５０を凹部の内面に接地させた状態に維持する（図７（ｃ）参照）。この様な場合でも天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定のＹに維持することができる。
【００５０】
一方、接地部材５０が天場Ｕｔの高さの高い場所や天場Ｕｔの凸部に移動すると、天場動力伝達フレーム４２は回動支点Ｐｄを中心として先端側が上方へ揺動して、接地部材５０を凸部上に接地させた状態に維持する（図７（ａ）参照）。この様な場合でも天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定のＹに維持することができる。
【００５１】
このように、本願の畦塗り機１は、圃場Ｈの凹凸や旧畦Ｕｋの高さ変化や凹凸に拘わらずに、天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定にすることができる。この様に、一定深さに削られた天場の上に新畦の天場が形成されるため、新畦の天場が安定的に形成され、形成された新畦の天場を崩れにくくすることができる。
【００５２】
なお、前述した実施例では、接地部材５０が平行リンク機構５５の進行方向右側に設けられた場合を示したが、接地部材５０を天場カバー４７に設けてもよい。このようにしても、接地部材５０を平行リンク機構５５の進行方向右側に設けた場合と同様に、天場処理ロータ４１による天場の削り量を一定にする効果を得ることができる。
【００５３】
また前述した実施例では、接地部材５０は板状のものを示したが、円柱状のローラでもよい。また、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、接地部材５０は、天場処理ロータ４１の進行方向前側であって天場カバー４７の進行方向に対して左右方向左側の位置に配設され、また天場処理ロータ４１の進行方向後側であって天場カバー４７の進行方向に対して左右方向左側の位置に配設されてもよい。このように、接地部材５０の配設位置は、上記実施例に限られるものではなく、天場処理ロータ４１の近傍、近接にあればよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ 畦塗り機
１０ 装着部（機体）
３４ 支持部材（機体）
３５ 附勢装置（附勢手段）
４１ 天場処理ロータ
４２ 天場動力伝達フレーム（動力伝達フレーム）
４４ 耕耘爪
４７ 天場カバー（カバー部材）
５０ 接地部材
５５ 平行リンク機構
５６，５７ リンク部材
５８ 可動部材
６３ 連結軸（機体）
９０ 走行機体
Ｕｋ 旧畦
Ｕｔ 天場
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旧畦の天場を切り崩す天場処理部と、旧畦の内側を切り崩して土盛りを行う前処理部と、前処理部によって盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備える畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機には、圧縮ばねによって天場処理部を旧畦の天場に附勢するとともに、回転自在に支持された案内輪によって天場処理部の下方への移動を規制するように構成されたものがある（特許文献１参照）。この畦塗り機は、箱状に形成されて下側が開口した機台の上部に支持竿が上方へ突出して設けられ、機台に設けられた受金具に支持竿が圧縮ばねを介して上下方向に移動自在に弾性支持されている。このため、天場処理部は、旧畦の天場にならいながら上下方向に移動して天場処理を行うことができる。
【０００３】
また、特許文献２には、機枠に旋回部材を進行方向に対して交差する方向に垂直旋回可能に設けて圃場面の凹凸の整地作業等が可能な多目的土作業機が開示されている。この作業機には、下面を圃場表面に接触させて旋回部材による作業深さ等を一定に保つための安定部材が設けられ、安定部材は機枠に上下方向に位置調節可能に設けられている。このため、安定部材の上下位置を調整すると作業深さ等を一定にすることができる。
【０００４】
この安定部材を上下位置調整可能に関する特許文献２に記載の技術を、特許文献１に記載の案内輪に適用すると、天場処理部による旧畦の天場の削り量を調整して一定にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−１８２２０４号公報
【特許文献２】特開平７−５０９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の支持竿は受金具に上下方向に延びて設けられた孔部に移動自在に挿入されているので、畦塗り機を牽引する走行機体が圃場の凹凸上を移動し、また進行方向に対して天場の高さが変わる旧畦上を案内輪が移動すると、受金具の孔部の軸芯と支持竿の軸芯との延びる方向がずれて受金具に対して支持竿が移動し難くなる虞が生じる。このため、案内輪が天場にならって追従して移動することが困難になり、天場の削る量を一定にすることができなくなる虞が生じる。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、天場処理ロータによる天場の削り量を一定にすることができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に機体（実施の形態における装着部１０）の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す複数の耕耘爪を有して機体（実施の形態における支持部材３４）に支持された天場処理ロータを備える畦塗り機であって、機体（実施の形態における連結軸６３）に一端側が回動自在に接続されて他端側が上下方向に揺動自在であり、他端側に天場処理ロータが回転自在に支持された動力伝達フレーム（実施の形態における天場動力伝達フレーム４２）と、一端側が機体（実施の形態における支持部材３４）に回動自在に接続され、他端側が動力伝達フレームに回動自在に接続された平行リンク機構と、平行リンク機構の他端側に接続されて旧畦の天場に接地される接地部材とを備えたことを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
また本発明は、機体（実施の形態における支持部材３４）と動力伝達フレームとの間には、附勢手段（実施の形態における附勢装置３５）が設けられていることを特徴とする（請求項２）。
【００１０】
また本発明の接地部材は、平行リンク機構の他端側に対して上下方向に位置調節自在に設けられていることを特徴とする（請求項３）。
【００１１】
また本発明の平行リンク機構は、機体（実施の形態における支持部材３４）に上下方向に所定距離を有して配置されて動力伝達フレームに沿って延びる一対のリンク部材と、一対のリンク部材の動力伝達フレーム他端側の端部に接続された可動部材とを備え、動力伝達フレームは、一対のリンク部材のうちの一方のリンク部材を兼ねていることを特徴とする（請求項４）。
【００１２】
さらに本発明は、可動部材に接地部材が設けられていることを特徴とする（請求項５）。
【００１３】
また本発明の天場処理ロータには、この上部を覆って可動部材に支持されたカバー部材（実施の形態における天場カバー４７）が設けられ、カバー部材は接地部材が連接されていることを特徴とする（請求項６）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係わる畦塗り機によれば、上記特徴を有することで、圃場の凹凸や旧畦の天場の高さや凹凸に拘わらずに天場処理ロータによる天場の削り量が一定になる畦塗り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる作業部の部分断面説明図を示す。
【図３】この畦塗り機の作業部の正面図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の作業部の要部斜視図を示す。
【図５】この畦塗り機の作業部の要部正面図を示す。
【図６】この畦塗り機の作業部の要部背面図を示す。
【図７】作業部の天場処理部及び接地部材の作動を説明するための説明図を示す。
【図８】比較対象とした畦塗り機の作業部の天場処理部及び接地部材の作動を説明するための説明図を示す。
【図９】作業部の天場処理部及び接地部材の作動を説明するための説明図を示す。
【図１０】接地部材の他の実施形態を説明するための説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図１から図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体の前進走行に応じて畦塗り作業を行なう畦塗り機を例にして説明する。先ず、畦塗り機の全体構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、図１は作業部が格納位置に移動した状態の畦塗り機の平面図を示し、図２は作業部の部分断面図を示し、図３は作業部の正面図を示す。
【００１７】
畦塗り機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進走行に応じて進行する。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸１１ａを備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ１３によって装着部１０に対して装着部幅方向（以下、「左右方向」と記す。）に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて入力軸１１ａから伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部３０とを有してなる。
【００１８】
装着部１０の左右方向の中央下部にはギアボックス１１が設けられ、このギアボックス１１に前述した入力軸１１ａが設けられている。入力軸１１ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００１９】
オフセット機構部２０は、前端側が装着部１０に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２２と、オフセットフレーム２２の右側に沿って並設されて前端側が装着部１０の右側に回動自在に連結されたリンク部材２３とを有してなる。リンク部材２３の後端側には、オフセットフレーム２２の後端部との間に連結された連結アーム部材２５が回動自在に取り付けられている。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２２、リンク部材２３、装着部１０及び連結アーム部材２５によって平行リンク機構を形成している。
【００２０】
オフセットフレーム２２は、前述した旋回シリンダ１３の伸縮により左右方向に揺動可能であり、オフセットフレーム２２内に設けられた図示しない動力伝達機構を介してオフセットフレーム２２の後端側に設けられて略垂直方向に延びる従動軸(図示せず)を回転駆動させるようになっている。この従動軸の下部に作業部３０の回動中心軸となる前述した回転駆動軸２１が従動軸と同軸上に連結されている。
【００２１】
回転駆動軸２１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が設けられている。回転軸ケース３２の上端部は、オフセットフレーム２２の後端下部に回動可能に連結され、回転軸ケース３２の下端部に作業部３０が固定された状態で取り付けられている。また回転軸ケース３２の上部には、回転軸ケース３２に対して連結アーム部材２５が回動自在に設けられている。
【００２２】
作業部３０は、連結アーム部材２５と回転軸ケース３２との間に接続された伸縮シリンダの伸縮により回動可能であるとともに、オフセット機構部２０の揺動に対して作業部３０の作業方向が走行機体９０の進行方向と平行に保持されるようになっている。
【００２３】
作業部３０は、畦塗り機１の進行方向前側から天場処理部４０、前処理部６０及び整畦部７０を配置して構成される。
【００２４】
整畦部７０は、図２に示すように、進行方向に対して左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸７１に取り付けられた多面体ドラム７３と、多面体ドラム７３の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部７５を有してなる。整畦部７０は整畦動力伝達ケース７７を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース７７内には図示しない整畦側動力伝達機構が内蔵され、この整畦側動力伝達機構は、回転駆動軸２１に繋がって回転駆動軸２１からの動力を整畦部７０に伝達するようになっている。
【００２５】
前処理部６０は、図２及び図３に示すように、回転自在な前処理ロータ６１を備える。前処理ロータ６１は前処理動力伝達ケース６２を介して回転軸ケース３２に連結されて支持されている。前処理動力伝達ケース６２内には、回転駆動軸２１からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸６５を有した前処理側動力伝達機構６４が内蔵されている。前処理側駆動軸６５の先端部に前処理ロータ６１が接続されている。
【００２６】
天場処理部４０は回転自在な天場処理ロータ４１を備える。天場処理ロータ４１は天場動力伝達フレーム４２を介して前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａに対して上下方向に揺動自在に支持されている。天場処理ロータ４１はその回転中心軸４１ａに複数の耕耘爪４４を放射状に取り付けて構成されている。
【００２７】
天場動力伝達フレーム４２は天場処理ロータ４１と前処理ロータ６１との間に配置されて天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａに対して直交する方向に延びる。天場動力伝達フレーム４２は、その基端部が前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａの先端部から延びる連結軸６３に上下方向に回動自在に取り付けられるとともに、回転軸ケース３２に取り付けられた支持部材３４に支持されている。支持部材３４は前処理動力伝達ケース６２の上方をこのケースに沿って延びる。天場動力伝達フレーム４２は、支持部材３４との間に設けられた附勢装置３５を介して上下位置調整可能に支持されている。なお、装着部１０、支持部材３４、連結軸６３を併せて機体と記す。
【００２８】
附勢装置３５は、図４に示すように、伸縮自在なロッド部３６と、ロッド部３６に挿着されて天場処理ロータ４１を旧畦の天場に附勢する圧縮ばね３８とを有してなる。ロッド部３６は、筒状に形成された基端側ロッド３６ａと、この基端側ロッド３６ａ内に挿入されて突出入自在な先端側ロッド３６ｂとを有してなる。
【００２９】
基端側ロッド３６ａの先端側にはピン３９を挿抜可能な基端側孔部が設けられ、先端側ロッド３６ｂには軸方向に所定間隔を有して配置された複数の先端側孔部３６ｃが設けられている。先端側孔部３６ｃは基端側孔部と連通されてピン３９の挿抜が可能である。このため、基端側ロッド３６ａに対して先端側ロッド３６ｂを突出入させ、基端側孔部に対して先端側孔部３６ｃのいずれかを連通させた状態でピン３９を挿入することで、ロッド部３６の長さを調整した状態で基端側ロッド３６ａに対して先端側ロッド３６ｂを固定することができる。
【００３０】
基端側ロッド３６ａは、支持部材３４に対してロッド部３６の伸長方向に移動自在に支持され、基端側ロッド３６ａに装着された圧縮ばね３８によってロッド部３６が伸長する側に附勢されている。またロッド部３６は、その先端側が基端側よりも下方に位置するように斜め下方へ向いた状態で設けられている。このため、天場処理ロータ４１及び後述する接地部材５０は、圧縮ばね３８によって、天場動力伝達フレーム４２を介して附勢され、また天場処理ロータ４１及び接地部材５０に作用する上方への衝撃力は圧縮ばね３８の圧縮変形によって吸収されて衝撃力が緩和される。
【００３１】
天場処理ロータ４１の上部にはこのロータの上部を覆う天場カバー４７が配設されている。天場カバー４７の支持については後述する。
【００３２】
次に、旧畦の天場に接地して天場処理ロータ４１による天場の削り量を一定にするための接地部材５０について、図４及び図５を参照しながら説明する。接地部材５０は、図４に示すように、板状に形成されて天場処理部４０側へ延びるように配設されている。接地部材５０は後側が略水平に延び、前側が前方に進むに従って上方へ傾くように前側に傾きの異なる２つの傾斜面が形成されている。なお、接地部材５０の前側は湾曲する傾斜面を有した接地部材５０でもよい。
【００３３】
この接地部材５０は、その後部側に取り付けられて上方へ延びる連結部材５１を備え、平行リンク機構５５に連設されている。連結部材５１は角筒状に形成され、その側面には上下方向に所定間隔を有して配置された複数の孔部５１ａが設けられている。この孔部５１ａは連結部材５１を保持する後述する連結保持部材５２に設けられた孔部と連通してピン５３が挿通される。
【００３４】
連結部材５１は、平行リンク機構５５の先端部に支持された連結保持部材５２に保持されている。連結保持部材５２は角筒状に形成されて連結部材５１が挿入され、側面にピン５３を挿通する孔部が設けられている。このため、連結部材５１と連結保持部材５２の孔部間にピン５３を挿通することで、連結保持部材５２に対する連結部材５１の下方への突出長さを調整した状態で、連結保持部材５２に連結部材５１を保持させることができる。従って、連結保持部材５２に対する連結部材５１の突出長さを調整することで、接地部材５０の上下位置が調整されて、天場処理ロータ４１による旧畦の天場の削り量を調整することができる。連結保持部材５２は、後述する平行リンク機構５５の進行方向右側に配設された可動部材５８から張り出すアーム部材５９の先端部に固定されている。
【００３５】
平行リンク機構５５は、天場動力伝達フレーム４２の後方側に配置されて天場動力伝達フレーム４２に沿って延びるリンク部材５６と天場動力伝達フレーム４２とで一対が構成されたもの（以下、一対のリンク部材５６、４２と記す。）と、この一対のリンク部材５６、４２の進行方向右側に回動自在に接続された可動部材５８とを備えてなる。つまり、天場動力伝達フレーム４２は、平行リンク機構５５の一部を構成している。
【００３６】
一対のリンク部材５６，４２のうちの上側に配置されたリンク部材５６は、その一端部が支持部材３４に設けられて下方へ延びるブラケット３４ａの下部に回動自在に接続され、他端部は可動部材５８の上端部に回動自在に接続されている。
【００３７】
可動部材５８は略鉛直方向に延びるように配置され、その下端部が天場動力伝達フレーム４２の後側の側面に回動自在に接続され、上端部が前述したリンク部材５６の端部に回動自在に接続されている。そして、図５に示すように、リンク部材５６のブラケットに対する回動支点Ｐａと、リンク部材５６の可動部材５８に対する回動支点Ｐｂと、可動部材５８の天場動力伝達フレーム４２に対する回動支点Ｐｃと、天場動力伝達フレーム４２の連結軸６３に対する回動支点Ｐｄは、側面視において平行四辺形の四隅の各点に位置するように配置されている。つまり、回動支点Ｐａと回動支点Ｐｂとの間の距離と、回動支点Ｐｃと回動支点Ｐｄとの間の距離は同一であり、また回動支点Ｐａと回動支点Ｐｄとの間の距離と、回動支点Ｐｂと回動支点Ｐｃとの間の距離は同一である。
【００３８】
このため、天場動力伝達フレーム４２が回動支点Ｐｄを中心とて上下方向に揺動すると、可動部材５８は鉛直方向に向いたままで上下方向に移動する。従って、可動部材５８に連結された接地部材５０は天場動力伝達フレーム４２が上下方向に揺動しても傾くことはなく、常に畦に対する接触面は水平方向に維持される。
【００３９】
次に、天場処理ロータ４１を覆う天場カバー４７について図６を参照しながら説明する。天場カバー４７は、図６に示すように、その裏面上部の進行方向に対して左右方向中間部に取り付けられた第１連結部材４８と、天場カバー４７の裏面の進行方向右側に取り付けられた第２連結部材４９を介して平行リンク機構５５に支持されている。
【００４０】
第１連結部材４８は平面視においてＵ字状に屈曲形成されて、その前側が天場カバー４７の裏面に接続され、後側が可動部材５８の上部に接続されている。第１連結部材４８は上下方向に揺動する附勢装置３５のロッド部３６に接触しないように、屈曲する側がロッド部３６の先端側に配置されている。第２連結部材４９は、天場カバー４７の裏面に取り付けられた板部材４９ａと、この板部材４９ａの端部に一端側が接続されて他端側がアーム部材５９に接続された連接アーム部材４９ｂとを有してなる。このため、天場カバー４７は第１連結部材４８及び第２連結部材４９の２つの部材を介して平行リンク機構５５に安定に支持されている。このため、天場カバー４７は、接地部材５０と同様に、天場動力伝達フレーム４２が上下方向に揺動しても傾くことはなく、常に一定の姿勢に維持される。
【００４１】
また、接地部材５０は、図４、図５に示すように、平行リンク機構５５の一部を構成する可動部材５８に接続され、可動部材５８は天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａと同軸上に接続されている。このため、接地部材５０と天場処理ロータ４１は、天場動力伝達フレーム４２の上下方向の揺動に対して一体的に移動することになる。従って、接地部材５０の底面と、天場処理ロータ４１の耕耘爪４４の回転軌跡の下端との間の上下方向の距離Ｙは、天場動力伝達フレーム４２の上下方向の揺動に拘わらずに一定に維持される。
【００４２】
このため、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが所定の高さである場合（図７（ｂ）参照）や、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが図７（ｂ）に示す旧畦Ｕｋよりも高い場合（図７（ａ）参照）や、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが図７（ｂ）に示す旧畦Ｕｋよりも低い場合（図７（ｃ）参照）であっても、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さに応じて天場動力伝達フレーム４２を揺動させて天場処理ロータ４１を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔ上に移動させると、接地部材５０の底面は常に水平方向に維持された状態で移動するとともに、接地部材５０の底面と、天場処理ロータ４１の耕耘爪４４の回転軌跡の下端との間の上下方向の距離はＹに維持される。
【００４３】
なお、本願発明との比較として、天場カバー４７及び接地部材５０に平行リンク機構５５を採用せず、単に天場動力伝達フレーム４２の端部に接続された場合の接地部材５０の移動について図８を参照しながら説明する。図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）は、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に対応した図であり、図８（ｂ）は、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが所定の高さである場合を示し、図８（ａ）は旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが図８（ｂ）に示す旧畦Ｕｋよりも高い場合を示し、図８（ｃ）は旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが図８（ｂ）に示す旧畦Ｕｋよりも低い場合を示している。
【００４４】
図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すように、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さに応じて天場動力伝達フレーム４２を揺動させて天場処理ロータ４１を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔ上に移動させると、接地部材５０の底面は旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが所定の高さのときは水平方向にあるが、旧畦Ｕｋの高さが高い場合と低い場合では接地部材５０の底面は傾いてしまう。また、接地部材５０の底面と、天場処理ロータ４１の耕耘爪４４の回転軌跡の下端との間の上下方向の距離Ｙは、旧畦Ｕｋの高さが高い場合には旧畦Ｕｋの高さが所定の高さのときよりも大きくなり（Ｙａ＞Ｙ）、旧畦Ｕｋの高さが低い場合には旧畦Ｕｋの高さが所定の高さのときよりも小さくなり（Ｙｃ＜Ｙ）、接地部材５０の底面が旧畦Ｕｋの天場Ｕｔより下方に位置ことになる場合もあり、このような場合には、天場を削ることができなくなる。このため、天場カバー４７及び接地部材５０に平行リンク機構５５を採用せず、単に天場動力伝達フレーム４２の端部に接続された場合には、旧畦Ｕｋの高さが変化すると、天場Ｕｋの削り量を一定にすることができない。
【００４５】
次に、接地部材５０を旧畦の天場に接地させた場合の天場処理ロータ４１による天場の削り量について、図９（ａ）、図９（ｂ）を参照しながら説明する。先ず、天場処理ロータ４１を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔ上に接地させ、附勢装置３５の圧縮ばね３８の可動範囲の中間になるように、ロッド部３６の長さを調整する。そして、走行機体を旧畦Ｕｋに沿って走行させて、畦塗り機１を駆動させると、図９（ｂ）に示すように、天場処理ロータ４１は矢印Ａ方向に回転して旧畦Ｕｋの天場Ｕｔを削り、削り取った土を前処理ロータ６１側に放てきする。一方、前処理ロータ６１は矢印Ｂ方向に回転して旧畦Ｕｋの側面Ｕｓを切り崩し、切り崩した土を旧畦Ｕｋ側に放てきして土盛りを行う。整畦部７０（図１参照）は盛られた土を切り崩された旧畦Ｕｋ上に塗り付ける。
【００４６】
ここで、走行機体が走行する圃場Ｈの表面に凹凸がある場合、走行機体が凹凸上を走行すると、走行機体は上下方向に移動し、畦塗り機１も上下方向に移動する。しかしながら、天場処理ロータ４１及び接地部材５０は、附勢装置３５によって常に旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに附勢されているので、例えば、走行機体が凸部上を走行して畦塗り機１が上方へ移動した場合、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに対して畦塗り機1全体が上方へ移動しても、天場動力伝達フレーム４２は回動支点Ｐｄを中心として先端側が下方へ揺動して、接地部材５０を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに接地させた状態に維持する。
【００４７】
このとき、接地部材５０の底面と天場処理ロータ４１の耕耘爪４４の回転軌跡の下端との間の上下方向の距離Ｙは一定に維持されているので（図９（ａ）参照）、接地部材５０が旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに接地している限り、天場処理ロータ４１により旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの上下方向の削り量を一定のＹにすることができる。
【００４８】
一方、走行機体が圃場の凹部に移動して、畦塗り機１が下方へ移動した場合、畦塗り機1全体が下側へ移動しても、天場動力伝達フレーム４２は回動支点Ｐｄを中心として先端側が上方へ揺動し、接地部材５０を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに接地させた状態に維持する。このため、天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定のＹに維持することができる。
【００４９】
また圃場Ｈの表面に凹凸がなく、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの高さが変化する場合や天場Ｕｔに凹凸がある場合において、例えば、接地部材５０が天場Ｕｔの高さの低い場所や凹部に移動すると、天場動力伝達フレーム４２は回動支点Ｐｄを中心として先端側が下方へ揺動して、接地部材５０を凹部の内面に接地させた状態に維持する（図７（ｃ）参照）。この様な場合でも天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定のＹに維持することができる。
【００５０】
一方、接地部材５０が天場Ｕｔの高さの高い場所や天場Ｕｔの凸部に移動すると、天場動力伝達フレーム４２は回動支点Ｐｄを中心として先端側が上方へ揺動して、接地部材５０を凸部上に接地させた状態に維持する（図７（ａ）参照）。この様な場合でも天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定のＹに維持することができる。
【００５１】
このように、本願の畦塗り機１は、圃場Ｈの凹凸や旧畦Ｕｋの高さ変化や凹凸に拘わらずに、天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定にすることができる。この様に、一定深さに削られた天場の上に新畦の天場が形成されるため、新畦の天場が安定的に形成され、形成された新畦の天場を崩れにくくすることができる。
【００５２】
なお、前述した実施例では、接地部材５０が平行リンク機構５５の進行方向右側に設けられた場合を示したが、接地部材５０を天場カバー４７に設けてもよい。このようにしても、接地部材５０を平行リンク機構５５の進行方向右側に設けた場合と同様に、天場処理ロータ４１による天場の削り量を一定にする効果を得ることができる。
【００５３】
また前述した実施例では、接地部材５０は板状のものを示したが、円柱状のローラでもよい。また、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、接地部材５０は、天場処理ロータ４１の進行方向前側であって天場カバー４７の進行方向に対して左右方向左側の位置に配設され、また天場処理ロータ４１の進行方向後側であって天場カバー４７の進行方向に対して左右方向左側の位置に配設されてもよい。このように、接地部材５０の配設位置は、上記実施例に限られるものではなく、天場処理ロータ４１の近傍、近接にあればよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ 畦塗り機
１０ 装着部（機体）
３４ 支持部材（機体）
３５ 附勢装置（附勢手段）
４１ 天場処理ロータ
４２ 天場動力伝達フレーム（動力伝達フレーム）
４４ 耕耘爪
４７ 天場カバー（カバー部材）
５０ 接地部材
５５ 平行リンク機構
５６，５７ リンク部材
５８ 可動部材
６３ 連結軸（機体）
９０ 走行機体
Ｕｋ 旧畦
Ｕｔ 天場
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に機体の前部が装着され、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す複数の耕耘爪を有して前記機体に支持された天場処理ロータを備える畦塗り機であって、
前記機体に一端側が回動自在に接続されて他端側が上下方向に揺動自在であり、前記他端側に前記天場処理ロータが回転自在に支持された動力伝達フレームと、
一端側が前記機体に回動自在に接続され、他端側が前記動力伝達フレームに回動自在に接続された平行リンク機構と、
前記平行リンク機構の前記他端側に接続されて旧畦の天場に接地される接地部材とを備えた
ことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記機体と前記動力伝達フレームとの間には、附勢手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記接地部材は、前記平行リンク機構の前記他端側に対して上下方向に位置調節自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記平行リンク機構は、前記機体に上下方向に所定距離を有して配置されて前記動力伝達フレームに沿って延びる一対のリンク部材と、前記一対のリンク部材の動力伝達フレーム他端側の端部に接続された可動部材とを備え、
前記動力伝達フレームは、前記一対のリンク部材のうちの一方のリンク部材を兼ねていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項５】
前記可動部材に前記接地部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の畦塗り機。
【請求項６】
前記天場処理ロータには、この上部を覆って前記可動部材に支持されたカバー部材が設けられ、
前記カバー部材は前記接地部材に連設されていることを特徴とする請求項４に記載の畦塗り機。
【請求項１】
走行機体に機体の前部が装着され、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す複数の耕耘爪を有して前記機体に支持された天場処理ロータを備える畦塗り機であって、
前記機体に一端側が回動自在に接続されて他端側が上下方向に揺動自在であり、前記他端側に前記天場処理ロータが回転自在に支持された動力伝達フレームと、
一端側が前記機体に回動自在に接続され、他端側が前記動力伝達フレームに回動自在に接続された平行リンク機構と、
前記平行リンク機構の前記他端側に接続されて旧畦の天場に接地される接地部材とを備えた
ことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記機体と前記動力伝達フレームとの間には、附勢手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記接地部材は、前記平行リンク機構の前記他端側に対して上下方向に位置調節自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記平行リンク機構は、前記機体に上下方向に所定距離を有して配置されて前記動力伝達フレームに沿って延びる一対のリンク部材と、前記一対のリンク部材の動力伝達フレーム他端側の端部に接続された可動部材とを備え、
前記動力伝達フレームは、前記一対のリンク部材のうちの一方のリンク部材を兼ねていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項５】
前記可動部材に前記接地部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の畦塗り機。
【請求項６】
前記天場処理ロータには、この上部を覆って前記可動部材に支持されたカバー部材が設けられ、
前記カバー部材は前記接地部材に連設されていることを特徴とする請求項４に記載の畦塗り機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７４８５４（Ｐ２０１３−７４８５４Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１７４８７（Ｐ２０１１−２１７４８７）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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