異常検出装置
【課題】ホットメルト接着剤を供給するポンプの動作不良を原因とした接着剤塗布装置の異常を検出できる異常検出装置を提供する。
【解決手段】異常検出装置４０は、塗布ガン３から接着剤を噴射させるための動作信号Ｓを動作信号検出部８１にて検出するとともに、近接センサ４３の検出信号Ｓａに基づいて往復動ポンプ１０のストロークを検出し、これらの検出結果から塗布ガン３の噴射動作と往復動ポンプ１０のストロークとの対応関係としてストロークの１回当たりの噴射動作の回数Ｃを特定し、特定された回数Ｃに基づいて異常判定部８６にて異常を判定する。
【解決手段】異常検出装置４０は、塗布ガン３から接着剤を噴射させるための動作信号Ｓを動作信号検出部８１にて検出するとともに、近接センサ４３の検出信号Ｓａに基づいて往復動ポンプ１０のストロークを検出し、これらの検出結果から塗布ガン３の噴射動作と往復動ポンプ１０のストロークとの対応関係としてストロークの１回当たりの噴射動作の回数Ｃを特定し、特定された回数Ｃに基づいて異常判定部８６にて異常を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホットメルト接着剤を塗布する接着剤塗布装置に適用される異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホットメルト接着剤を塗布する接着剤塗布装置は、商品等の物品を包装する製造ラインで包装箱の接着等に広く利用されている。こうした接着剤塗布装置に異常が生じると、包装箱の所定箇所に全く接着剤が塗布されなかったり接着剤の塗布位置がずれるといった不具合を招く。従って、このような不具合の発生を減らす又は回避するためには、接着剤塗布装置の異常を検出することが望ましい。
【０００３】
例えば、接着剤塗布装置に適用される異常検出装置として、接着剤を噴射する塗布ガンを駆動する圧縮空気の供給と停止とを切り替える電磁弁に対する動作信号と、接着剤を塗布ガンから噴射させるピストンロッドの実際の動作によって生成される導通信号とを比較して、電磁弁の動作信号からの導通信号のディレイ時間を計測し、そのディレイ時間に基づいて塗布ガンの異常を検出するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、接着剤塗布装置には塗布ガンから接着剤を噴射させるため塗布ガンに対して接着剤を供給する往復動ポンプが設けられている。接着剤塗布装置は接着剤の噴射によって塗布ガンに対する接着剤の供給圧力が減圧した場合に往復動ポンプをストロークさせて供給圧力を噴射可能範囲内に保持している。従って、このポンプに動作不良があると接着剤の供給圧力が不足して塗布ガンに動作不良が生じた場合と同様の不具合を招く。しかしながら、特許文献１の異常検出装置は、塗布ガンの構成要素である電磁弁やピストンロッドの動作異常を検出できるが、塗布ガンに接着剤を供給するポンプの動作不良を原因とした接着剤塗布装置の異常を検出することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、ホットメルト接着剤を供給するポンプの動作不良を原因とした接着剤塗布装置の異常を検出できる異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の異常検出装置（４０）は、ホットメルト接着剤（Ａｄ）を噴射可能な噴射手段（３）と、往復動ポンプ（１０）を利用して前記噴射手段に対して前記接着剤を供給する接着剤供給手段（２）とを有し、前記接着剤の噴射により前記噴射手段に対する前記接着剤の供給圧力が所定量減圧した場合に前記往復動ポンプをストロークさせる接着剤塗布装置（１）に適用され、前記噴射手段が前記接着剤を噴射するための噴射動作を検出する噴射検出手段（８１）と、前記往復動ポンプのストロークを検出するストローク検出手段（４３）と、前記噴射検出手段が検出した前記噴射動作と前記ストローク検出手段が検出した前記ストロークとの対応関係に基づいて前記接着剤塗布装置の異常を判断する異常判定手段（８６）と、を備えたことにより上述した課題を解決する。
【０００８】
この異常検出装置によれば、噴射手段の噴射動作と往復動ポンプのストロークとの対応関係に基づいて異常が検出されるので、接着剤の噴射によって供給圧力が所定量減圧したにも関わらず往復動ポンプが動作しない等の往復動ポンプの動作不良を原因とした接着剤塗布装置の異常を検出することができる。
【０００９】
また、接着剤の供給が停止する等の深刻な動作不良が発生する場合は、その予兆とも言うべき現象として、例えば接着剤の粘着性が高まったり、ポンプ自体の劣化により噴射手段による接着剤の噴射からストロークが行われるまでの時間が正常時よりも遅れる等の接着剤の噴射とポンプのストロークとの対応関係が正常時に比べて変化することがある。この異常検出装置によれば、接着剤の噴射とポンプのストロークとの対応関係に基づいて異常を判断するので、この対応関係に対する判断基準を適宜設定することにより、動作不良が深刻になる前に上述した予兆を検出して、それを異常と判断できる。従って、往復動ポンプの深刻な動作不良によって接着剤が噴射されないといった不具合の発生を未然に防止できる。
【００１０】
本発明の異常検出装置の一態様においては、前記異常判定手段は、前記ストロークの所定回数当たりの前記噴射動作の回数を前記対応関係として取得して前記異常を判断することもできる。接着剤の供給圧力は接着剤の噴射回数の増加に伴って低下する。従って、往復動ポンプに動作不良が生じると供給圧力の減圧に対する応答が悪化するため、ストロークの所定回数当たりの噴射動作の回数が正常時よりも増える。従って、この噴射動作の回数を把握することによって異常を判断できる。
【００１１】
例えば、前記噴射検出手段が検出した前記噴射手段の噴射動作の回数をカウントし、その回数をカウント値として記憶する計数手段（８２）と、前記ストローク検出手段が前記ストロークを所定回数検出した場合に前記計数手段が記憶する前記カウント値をリセットする計数管理手段（８５）と、を更に備え、前記異常判定手段は、前記計数手段が記憶する前記カウント値に基づいて、前記ストロークの所定回数当たりの前記噴射動作の回数を取得し、前記カウント値が基準値を上回る場合に前記異常と判断することができる。
【００１２】
本発明の異常検出装置の一態様として、前記往復動ポンプは、プランジャ（５１）が往復動可能な状態で挿入されるシリンダ（５２）が形成されたハウジング（５３）と、前記ハウジングの外部に露出する状態で設けられ、前記プランジャの動作と連動する可動部（６９ｂ）とを有し、前記ストローク検出手段として、前記可動部の動作を前記可動部と非接触な状態で検出できる近接センサ（４３）が設けられていてもよい。この態様によれば、往復動ポンプのストロークを検出するために、プランジャと連動する可動部の動作を近接センサにて検出しているので、往復動ポンプに接触することなくストロークを確実に検出できる。しかも、可動部はプランジャが収納されるハウジングの外部に露出する状態で設けれているため、可動部へのアクセスが容易である。従って、近接センサを設けるために、往復動ポンプ側に搭載スペースを確保したり往復動ポンプに手を加える必要がない。よって、簡易な構成でかつ手間を掛けることなく確実に往復動ポンプのストロークを検出できる。
【００１３】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の異常検出装置によれば、噴射手段の噴射動作と往復動ポンプのストロークとの対応関係に基づいて異常が検出されるので、往復動ポンプの動作不良を原因とした接着剤塗布装置の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一形態に係る異常検出装置が適用された接着剤塗布装置の全体構成図。
【図２】往復動ポンプの要部を示した縦断面図。
【図３】図１に示された異常検出装置の演算部の機能を説明するブロック図。
【図４】接着剤の噴射動作とストロークとの対応関係の一例を正常時と異常時についてそれぞれ示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本発明の一形態に係る異常検出装置が適用された接着剤塗布装置の全体構成図である。接着剤塗布装置１は、ホットメルト接着剤（以下、接着剤という。）を液体状態で供給する接着剤供給手段としての供給ユニット２と、供給ユニット２から供給された接着剤を噴射して包装箱等の塗布対象に接着剤を塗布する噴射手段としての塗布ガン３とを備えている。供給ユニット２と塗布ガン３とは供給ユニット２が供給する接着剤の温度及び圧力に耐え得る供給ホース４にて接続されている。
【００１７】
供給ユニット２は、接着剤Ａｄをヒータ８にて加熱しつつ液体状態でタンク９にて蓄える保持部５と、往復動ポンプ１０を利用して接着剤Ａｄを塗布ガン３に対して圧送するポンプ部６と、往復動ポンプ１０の作動流体である圧縮空気の供給と停止とを制御するとともに塗布ガン３の動作を制御する制御部７とを備えている。保持部５とポンプ部６とは接続経路１１にて接続されている。制御部７は往復動ポンプ１０に供給する圧縮空気を作るコンプレッサ１２と、コンプレッサ１２及び塗布ガン３のそれぞれを制御する制御回路１３とを備えている。
【００１８】
塗布ガン３は接着剤Ａｄの噴射を行うガン本体１５と、ガン本体１５を駆動するための駆動部１６とを備えている。ガン本体１５には接着剤Ａｄを保持する保持室１８が形成されている。保持室１８は供給ホース４が接続されるとともに噴孔１９を通じて外部と繋がっている。その噴孔１９を保持室１８内の弁体２０が開放することにより接着剤Ａｄが噴孔１９から噴射される。弁体２０は接続ロッド２１を介してピストン２２に接続されており、そのピストン２２は往復動可能な状態でガン本体１５に形成されたシリンダ２３に挿入されている。シリンダ２３には噴孔１９を塞ぐ方向にピストン２２を付勢するリターンスプリング２４が装着されている。保持室１８とシリンダ２３とは区画壁２５にて仕切られており、その区画壁２５、ピストン２２及びシリンダ２３で囲まれた領域に空気室２８が形成される。空気室２８には駆動部１６によって圧縮空気の供給とその停止とが行われる。空気室２８に圧縮空気が供給されると、ピストン２２がリターンスプリング２４の弾性力に抗して移動して弁体２０が噴孔１９を開放する方向にリフトされる。一方、圧縮空気が空気室２８から排出されるとリターンスプリング２４の弾性力によってピストン２２が押し下げられて弁体２０が噴孔１９を閉鎖する。
【００１９】
駆動部１６は３ポート型の電磁弁３０を有しており、その電磁弁３０のポートａは接続経路３１を介して空気室２８に、ポートｂは給気経路３２を介して圧力源３３に、ポートｃは排気経路３４にそれぞれ接続されている。電磁弁３０には制御部７の制御回路１３から塗布ガン３に噴射動作をさせるための動作信号Ｓが供給される。電磁弁３０は動作信号Ｓを得た場合ポートａとポートｂとを開通させて圧縮空気を空気室２８に供給する。これによって塗布ガン３から接着剤Ａｄが噴射される。一方、電磁弁３０に対する動作信号Ｓの供給が停止された場合、電磁弁３０はポートａとポートｃを開通させて空気室２８から圧縮空気を排出する。これによって、塗布ガン３からの接着剤Ａｄの噴射が停止される。従って、動作信号Ｓの状態を調べることにより塗布ガン３が接着剤Ａｄを噴射するための噴射動作の有無を検出することができる。
【００２０】
塗布ガン３から接着剤Ａｄが噴射されると、接着剤Ａｄの供給圧力（厳密には往復動ポンプ１０の下流に設けられた不図示のアキュムレータの圧力）が低下する。そこで、供給ユニット２に設けられた制御部７は、塗布ガン３からの接着剤Ａｄの噴射により供給圧力が所定量減圧した場合に往復動ポンプ１０がストロークするようにコンプレッサ１２の切替弁（不図示）を操作して供給圧力を噴射可能範囲内に保持している。所定量は噴射可能範囲の下限側の値に設定されている。このような往復動ポンプ１０の効率的な動作により供給圧力が噴射可能範囲内に保持されるため、接着剤塗布装置１による安定した接着剤Ａｄの塗布が可能となる。
【００２１】
接着剤塗布装置１には、その異常の有無を検出するために異常検出装置４０が設けられている。異常検出装置４０は接着剤塗布装置１の異常の有無を判断するための各種情報処理を行う演算部４１と、演算部４１の処理結果に基づいて異常の発生を報知する警告表示部４２とを備えている。演算部４１としてはコンピュータが設けられており、警告表示部４２としては各種文字等を表示可能なディスプレイ装置が設けられている。演算部４１には、往復動ポンプ１０のストロークを検出する近接センサ４３からの信号が入力されるとともに、塗布ガン３に対して供給される動作信号Ｓが入力される。
【００２２】
ここで、近接センサ４３の設置形態を説明する前提として往復動ポンプ１０の構成を図２を参照しながら説明する。図２は往復動ポンプ１０の要部を示した縦断面図である。往復動ポンプ１０はプランジャ５１と、プランジャ５１が往復動可能な状態で挿入されるシリンダ５２が形成されたハウジング５３と、ハウジング５３から突き出るようにしてプランジャ５１から延びている駆動軸５４と、駆動軸５４を駆動するための駆動機構５５とを備えている。
【００２３】
シリンダ５２の開口部はキャップ５６にて塞がれており、そのキャップ５６とプランジャ５１とに囲まれた領域に加圧室５７が形成される。ハウジング５３には加圧室５７に開口する吸入ポート５８及び吐出ポート５９がそれぞれ形成されている。吸入ポート５８には供給ユニット２の保持部５から接着剤Ａｄが導かれる。なお、プランジャ５１による加圧時における接着剤Ａｄの逆流を防止するため、吸入ポート５８内の流れを矢印の向きの一方向に制限する一方向弁６０が設けられている。
【００２４】
駆動機構５５はコンプレッサ１２（図１）からの圧縮空気を作動流体とするピストン機関として構成されている。駆動機構５５はピストン６１が往復動可能に挿入されるシリンダ６２が形成されたシリンダボディ６３と、シリンダ６２の内周面に沿うようにして装着される制御弁６４とを備えている。ピストン６１は駆動軸５４の端部に固定されている。シリンダ６２の上下の開口部はピストン６１を挟むようにして配置される２つの閉鎖部材６５にて塞がれている。これにより、シリンダ６２内にはピストン６１にて仕切られた２つの圧力室６６、６７が形成される。
【００２５】
制御弁６４は５つのポートａ〜ｅを有しており、ポートａはコンプレッサ１２（図１）に接続されている。ポートｄは第１圧力室６６に開口しており、ポートｅは第２圧力室６７に開口している。各ポートａ〜ｅは駆動軸５４と平行に延びる円筒状の共通路６８の所定位置にそれぞれ開口している。共通路６８には軸状に延びているスプール６９が往復動可能な状態で挿入されている。
【００２６】
スプール６９に設けられた一対の大径部分６９ａは共通路６８を閉鎖可能な嵌め合いとなる直径を有し、これらの互いの間隔及び軸方向の各寸法は図示のようにポートａ、ｄ、ｅの各開口位置と所定の位置関係となるように設定されている。そのため、スプール６９が図２の上下方向に移動することにより、ポートａとポートｄとが共通路６８を介して接続され、かつポートｅとポートｃとが共通路６８を介して接続される第１状態と、ポートａとポートｅとが共通路６８を介して接続され、かつポートｄとポートｂとが共通路６８を介して接続される第２状態とが切り替えられる。
【００２７】
第１状態の場合、コンプレッサ１２で作られた圧縮空気はポートａ及びポートｄを経由して第１圧力室６６に導かれるとともに、第２圧力室６７の空気はポートｅ及びポートｃを経由して外部に排出される。これにより、プランジャ５１が駆動軸５４を介して図２の下方に押し下げられるため、加圧室５７内の接着剤Ａｄは圧縮されて吐出ポート５９から吐出される。一方、第２状態の場合、圧縮空気はポートａ及びポートｅを経由して第２圧力室６７に導かれるとともに、第１圧力室６６の空気はポートｄ及びポートｂを経由して外部に排出される。これにより、プランジャ５１が駆動軸５４を介して図２の上方に引き上げられて加圧室５７の圧力が低下するため、保持部５にて保持された接着剤Ａｄは接続経路１１及び吸入ポート５８を介して加圧室５７内に吸入される。
【００２８】
スプール６９の移動は駆動軸５４とスプール６９との間に介在する移動機構７０にて行われる。移動機構７０は、スプール６９の下端に固定されて、スプール６９と同軸状に延びる移動ロッド７１と、所定の間隔を開けて移動ロッド７１に固定された一対の永久磁石７２、７３と、一端が駆動軸５４に固定されるとともに他端が二股に分かれ、かつその二股部分７４ａにて移動ロッド７１が非接触状態で挟み込まれるように配置されたフォーク部材７４とを備えている。フォーク部材７４の二股部分７４ａには永久磁石７５が埋め込まれている。
【００２９】
これら永久磁石７２、７３、７５の各極性は、フォーク部材７４の永久磁石７５と永久磁石７２とが互いに引き寄せ合い、かつ永久磁石７５と永久磁石７３とが互いに引き寄せ合う関係となるように設定されている。従って、プランジャ５１が上死点に達してフォーク部材７４が想像線で示した第１位置Ｐ１に位置すると、永久磁石７５と永久磁石７２との間の吸引力により移動ロッド７１がスプール６９を図２の下方に移動させる。これによって制御弁６４が上述した第１状態へ切り替えられて圧縮空気が第１圧力室６６に導かれつつ第２圧力室６７の空気が排出される。このため、プランジャ５１は上死点から下死点に向かってストロークする。その後、プランジャ５１が下死点に達してフォーク部材７４が想像線で示した第２位置Ｐ２に位置すると、永久磁石７５と永久磁石７３との間の吸引力により移動ロッド７１がスプール６９を図２の上方に移動させる。これによって制御弁６４が上述した第２状態へ切り替えられて圧縮空気が第２圧力室６７に導かれつつ第１圧力室６６の空気が排出される。このため、プランジャ５１は下死点から上死点に向かってストロークする。
【００３０】
このように、往復動ポンプ１０はプランジャ５１に連動してスプール６９が動作するため、スプール６９の動作を検出することにより往復動ポンプ１０のストロークを検出できる。本形態では、スプール６９の上側の端部６９ｂがハウジング５３の外部に露出しているためその動作を観察できる。そこで、往復動ポンプ１０のストロークを検出するため、近接センサ４３がその先端部をスプール６９の端部６９ｂに対向させた状態でブラケット７８を介して往復動ポンプ１０に設置されている。なお、ブラケット７８は往復動ポンプ１０の所定の静止部位に取り付けられている。本形態においてスプール６９の端部６９ｂが本発明に係る可動部に相当する。近接センサ４３は、アクセスの容易なスプール６９の端部６９ｂの動作を検出するものなので、近接センサ４３の設置スペースを確保したり、近接センサ４３を設けるために往復動ポンプ１０に手を加えたりする必要がない。従って、簡易な構成でかつ手間を掛けることなく確実に往復動ポンプ１０のストロークを検出できる。
【００３１】
図３は、図１に示した異常検出装置４０の演算部４１の機能を説明するブロック図である。演算部４１は、電磁弁３０に対して供給される動作信号Ｓを動作信号検出部８１にて検出し、その検出結果を計数部８２に送る。計数部８２は処理部８３と記憶部８４とを含んでおり、処理部８３は動作信号検出部８１から送られてくる検出結果をカウントする。処理部８３は、カウント毎に変数Ｃを読み出し、かつ読み出した変数Ｃの値を１ずつインクリメントした上で変数Ｃに代入して記憶部８４に記憶させる。
【００３２】
また、演算部４１は、近接センサ４３から往復動ポンプ１０のストロークを検出した検出信号Ｓａを管理部８５にて受信する。管理部８５は検出信号Ｓａを一回受信する度に、記憶部８４から変数Ｃを読み出して、これをリセットする。つまり、変数Ｃに０を代入する。これにより、記憶部８４に記憶された変数Ｃの値（カウント値）を参照することで、往復動ポンプ１０のストローク１回当たりの塗布ガン３による接着剤の噴射回数を把握することができる。
【００３３】
そこで、演算部４１は異常判定部８６に変数Ｃの値を参照させる。異常判定部８６は変数Ｃの値が基準値を上回る場合に異常と判断し、基準値以下の場合は正常と判断する。異常判定部８６が異常と判断した場合は、異常発生信号Ｓｃを警告表示部４２に送る。警告表示部４２は異常発生信号Ｓｃを受信した場合は所定の警告表示を行う。
【００３４】
異常判定部８６が異常判定に用いる基準値は以下の考え方に基づいて定められる。上述したように、往復動ポンプ１０は塗布ガン３による接着剤の噴射によって供給圧力が所定量減圧した場合に動作するようになっている。そして、接着剤の供給圧力はその噴射回数の増加に伴って低下する。従って、例えば接着剤の粘着性が高まったり、ポンプ自体の劣化により往復動ポンプ１０に動作不良が生じると供給圧力の減圧に対する応答が悪化するため、上述した変数Ｃの値、即ち往復動ポンプ１０のストローク１回当たりの塗布ガン３による接着剤の噴射回数が正常時よりも増える。言い換えれば、往復動ポンプ１０に動作不良が生じると、往復動ポンプ１０がストロークするインターバルが正常時よりも延びて、ストローク間の接着剤の噴射回数が正常時よりも増える。
【００３５】
図４は、接着剤の噴射動作とストロークとの対応関係の一例を正常時と異常時とについてそれぞれ示している。図４の上段は正常時を示し、下段は異常時を示す。なお、図４に示された対応関係は、接着剤塗布装置１に塗布ガン３を２つ装着し、一方の塗布ガン３を包装箱のシーム塗布用、他方の塗布ガン３を包装箱のサイド塗布用として、これらによる接着剤の噴射タイミングをずらした塗布システムに関するものである。通常時におけるこのシステムでは往復動ポンプ１０のストローク１回に対して接着剤の噴射動作の回数が３２回〜３４回程度であることが調査により判明している。そこで、噴射回数のばらつきを考慮することによって誤判定を防止する観点から３６回を異常判定の基準値としている。従って、このシステムでは基準値以下の範囲Ａで検出信号Ｓａを検出できれば正常と判断できる。図４の正常時の場合は、シーム用及びサイド用の各塗布ガン３による接着剤の噴射動作の合計が３４回で検出信号Ｓａを検出しているため、上述した変数Ｃの値が３４であり、正常と判断される。一方、図４の異常時の場合は噴射回数３８回で検出信号Ｓａを検出している。つまり、正常時に比べて往復動ポンプ１０のストロークが遅れている。この場合、上述した変数Ｃの値が３８となり基準値の３６を上回っているため異常と判断される。
【００３６】
このように、基準値は、正常時における塗布ガン３による噴射動作と、往復動ポンプ１０のストロークとの対応関係、即ち噴射ガン３による噴射回数と往復動ポンプ１０のストローク回数との対応関係を調査して、その調査結果に基づいて設定される。但し、塗布ガン３による噴射動作と、往復動ポンプ１０のストロークとの対応関係はシステムに含まれる塗布ガン３の個数、供給ホース４の長さや各構成要素の個体差などによって変化し得るので、基準値はシステム毎に設定されるべきものである。基準値の値は適宜に設定できる。例えば、基準値を厳格側（小さい側）に設定することにより、往復動ポンプ１０が深刻な動作不良に至る前の予兆を異常として判断することができる。これにより、往復動ポンプ１０が動作不能状態となるような深刻な動作不良を未然に防止できるからこうした動作不良を原因とした不具合の発生を最小限に留めることができる。
【００３７】
本形態においては、図３に示した動作検出部８１が本発明に係る噴射検出手段に、近接センサ４３が本発明に係るストローク検出手段に、異常判定部８６が本発明に異常判定手段に、計数部８２が本発明に係る計数手段に、管理部８５が本発明に係る計数管理手段に、それぞれ相当する。但し、本発明は以上の各形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内において種々の形態にて実施できる。異常判断の方法は上記形態の方法に限定されない。上記形態では、往復動ポンプ１０のストローク１回当たりの噴射動作の回数に基づいて異常を判定しているが、管理部８５がリセットを行う条件を検出信号Ｓａを複数個検出することに変更すれば、ストロークの複数回当たりの噴射動作の回数に基づいて異常を判定することも可能である。
【００３８】
また、異常判定の基準となる往復動ポンプのストロークと噴射手段の噴射動作との対応関係としては、これらの回数の対応関係に限らない。例えば、噴射手段の特定の噴射動作を起点として往復動ポンプが動作するまでの時間を上記対応関係として異常を判断することも可能である。また、上記形態は、塗布ガン３が接着剤を噴射するための噴射動作として、塗布ガン３に供給される動作信号Ｓを検出しているが、例えば塗布ガン３の接続ロッド２１やピストン２２にリフトセンサ等の検出手段を設けることにより、塗布ガン３が実際に噴射したことを噴射動作として検出することも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 接着剤塗布装置
２ 供給ユニット（接着剤供給手段）
３ 塗布ガン（噴射手段）
１０ 往復動ポンプ
４０ 異常検出装置
４３ 近接センサ（ストローク検出手段）
５１ プランジャ
５２ シリンダ
５３ ハウジング
８１ 噴射検出手段
６９ｂ スプールの端部（可動部）
８２ 計数部（計数手段）
８５ 管理部（計数管理手段）
８６ 異常判定部（異常判定手段）
Ａｄ ホットメルト接着剤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホットメルト接着剤を塗布する接着剤塗布装置に適用される異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホットメルト接着剤を塗布する接着剤塗布装置は、商品等の物品を包装する製造ラインで包装箱の接着等に広く利用されている。こうした接着剤塗布装置に異常が生じると、包装箱の所定箇所に全く接着剤が塗布されなかったり接着剤の塗布位置がずれるといった不具合を招く。従って、このような不具合の発生を減らす又は回避するためには、接着剤塗布装置の異常を検出することが望ましい。
【０００３】
例えば、接着剤塗布装置に適用される異常検出装置として、接着剤を噴射する塗布ガンを駆動する圧縮空気の供給と停止とを切り替える電磁弁に対する動作信号と、接着剤を塗布ガンから噴射させるピストンロッドの実際の動作によって生成される導通信号とを比較して、電磁弁の動作信号からの導通信号のディレイ時間を計測し、そのディレイ時間に基づいて塗布ガンの異常を検出するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、接着剤塗布装置には塗布ガンから接着剤を噴射させるため塗布ガンに対して接着剤を供給する往復動ポンプが設けられている。接着剤塗布装置は接着剤の噴射によって塗布ガンに対する接着剤の供給圧力が減圧した場合に往復動ポンプをストロークさせて供給圧力を噴射可能範囲内に保持している。従って、このポンプに動作不良があると接着剤の供給圧力が不足して塗布ガンに動作不良が生じた場合と同様の不具合を招く。しかしながら、特許文献１の異常検出装置は、塗布ガンの構成要素である電磁弁やピストンロッドの動作異常を検出できるが、塗布ガンに接着剤を供給するポンプの動作不良を原因とした接着剤塗布装置の異常を検出することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、ホットメルト接着剤を供給するポンプの動作不良を原因とした接着剤塗布装置の異常を検出できる異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の異常検出装置（４０）は、ホットメルト接着剤（Ａｄ）を噴射可能な噴射手段（３）と、往復動ポンプ（１０）を利用して前記噴射手段に対して前記接着剤を供給する接着剤供給手段（２）とを有し、前記接着剤の噴射により前記噴射手段に対する前記接着剤の供給圧力が所定量減圧した場合に前記往復動ポンプをストロークさせる接着剤塗布装置（１）に適用され、前記噴射手段が前記接着剤を噴射するための噴射動作を検出する噴射検出手段（８１）と、前記往復動ポンプのストロークを検出するストローク検出手段（４３）と、前記噴射検出手段が検出した前記噴射動作と前記ストローク検出手段が検出した前記ストロークとの対応関係に基づいて前記接着剤塗布装置の異常を判断する異常判定手段（８６）と、を備えたことにより上述した課題を解決する。
【０００８】
この異常検出装置によれば、噴射手段の噴射動作と往復動ポンプのストロークとの対応関係に基づいて異常が検出されるので、接着剤の噴射によって供給圧力が所定量減圧したにも関わらず往復動ポンプが動作しない等の往復動ポンプの動作不良を原因とした接着剤塗布装置の異常を検出することができる。
【０００９】
また、接着剤の供給が停止する等の深刻な動作不良が発生する場合は、その予兆とも言うべき現象として、例えば接着剤の粘着性が高まったり、ポンプ自体の劣化により噴射手段による接着剤の噴射からストロークが行われるまでの時間が正常時よりも遅れる等の接着剤の噴射とポンプのストロークとの対応関係が正常時に比べて変化することがある。この異常検出装置によれば、接着剤の噴射とポンプのストロークとの対応関係に基づいて異常を判断するので、この対応関係に対する判断基準を適宜設定することにより、動作不良が深刻になる前に上述した予兆を検出して、それを異常と判断できる。従って、往復動ポンプの深刻な動作不良によって接着剤が噴射されないといった不具合の発生を未然に防止できる。
【００１０】
本発明の異常検出装置の一態様においては、前記異常判定手段は、前記ストロークの所定回数当たりの前記噴射動作の回数を前記対応関係として取得して前記異常を判断することもできる。接着剤の供給圧力は接着剤の噴射回数の増加に伴って低下する。従って、往復動ポンプに動作不良が生じると供給圧力の減圧に対する応答が悪化するため、ストロークの所定回数当たりの噴射動作の回数が正常時よりも増える。従って、この噴射動作の回数を把握することによって異常を判断できる。
【００１１】
例えば、前記噴射検出手段が検出した前記噴射手段の噴射動作の回数をカウントし、その回数をカウント値として記憶する計数手段（８２）と、前記ストローク検出手段が前記ストロークを所定回数検出した場合に前記計数手段が記憶する前記カウント値をリセットする計数管理手段（８５）と、を更に備え、前記異常判定手段は、前記計数手段が記憶する前記カウント値に基づいて、前記ストロークの所定回数当たりの前記噴射動作の回数を取得し、前記カウント値が基準値を上回る場合に前記異常と判断することができる。
【００１２】
本発明の異常検出装置の一態様として、前記往復動ポンプは、プランジャ（５１）が往復動可能な状態で挿入されるシリンダ（５２）が形成されたハウジング（５３）と、前記ハウジングの外部に露出する状態で設けられ、前記プランジャの動作と連動する可動部（６９ｂ）とを有し、前記ストローク検出手段として、前記可動部の動作を前記可動部と非接触な状態で検出できる近接センサ（４３）が設けられていてもよい。この態様によれば、往復動ポンプのストロークを検出するために、プランジャと連動する可動部の動作を近接センサにて検出しているので、往復動ポンプに接触することなくストロークを確実に検出できる。しかも、可動部はプランジャが収納されるハウジングの外部に露出する状態で設けれているため、可動部へのアクセスが容易である。従って、近接センサを設けるために、往復動ポンプ側に搭載スペースを確保したり往復動ポンプに手を加える必要がない。よって、簡易な構成でかつ手間を掛けることなく確実に往復動ポンプのストロークを検出できる。
【００１３】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の異常検出装置によれば、噴射手段の噴射動作と往復動ポンプのストロークとの対応関係に基づいて異常が検出されるので、往復動ポンプの動作不良を原因とした接着剤塗布装置の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一形態に係る異常検出装置が適用された接着剤塗布装置の全体構成図。
【図２】往復動ポンプの要部を示した縦断面図。
【図３】図１に示された異常検出装置の演算部の機能を説明するブロック図。
【図４】接着剤の噴射動作とストロークとの対応関係の一例を正常時と異常時についてそれぞれ示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本発明の一形態に係る異常検出装置が適用された接着剤塗布装置の全体構成図である。接着剤塗布装置１は、ホットメルト接着剤（以下、接着剤という。）を液体状態で供給する接着剤供給手段としての供給ユニット２と、供給ユニット２から供給された接着剤を噴射して包装箱等の塗布対象に接着剤を塗布する噴射手段としての塗布ガン３とを備えている。供給ユニット２と塗布ガン３とは供給ユニット２が供給する接着剤の温度及び圧力に耐え得る供給ホース４にて接続されている。
【００１７】
供給ユニット２は、接着剤Ａｄをヒータ８にて加熱しつつ液体状態でタンク９にて蓄える保持部５と、往復動ポンプ１０を利用して接着剤Ａｄを塗布ガン３に対して圧送するポンプ部６と、往復動ポンプ１０の作動流体である圧縮空気の供給と停止とを制御するとともに塗布ガン３の動作を制御する制御部７とを備えている。保持部５とポンプ部６とは接続経路１１にて接続されている。制御部７は往復動ポンプ１０に供給する圧縮空気を作るコンプレッサ１２と、コンプレッサ１２及び塗布ガン３のそれぞれを制御する制御回路１３とを備えている。
【００１８】
塗布ガン３は接着剤Ａｄの噴射を行うガン本体１５と、ガン本体１５を駆動するための駆動部１６とを備えている。ガン本体１５には接着剤Ａｄを保持する保持室１８が形成されている。保持室１８は供給ホース４が接続されるとともに噴孔１９を通じて外部と繋がっている。その噴孔１９を保持室１８内の弁体２０が開放することにより接着剤Ａｄが噴孔１９から噴射される。弁体２０は接続ロッド２１を介してピストン２２に接続されており、そのピストン２２は往復動可能な状態でガン本体１５に形成されたシリンダ２３に挿入されている。シリンダ２３には噴孔１９を塞ぐ方向にピストン２２を付勢するリターンスプリング２４が装着されている。保持室１８とシリンダ２３とは区画壁２５にて仕切られており、その区画壁２５、ピストン２２及びシリンダ２３で囲まれた領域に空気室２８が形成される。空気室２８には駆動部１６によって圧縮空気の供給とその停止とが行われる。空気室２８に圧縮空気が供給されると、ピストン２２がリターンスプリング２４の弾性力に抗して移動して弁体２０が噴孔１９を開放する方向にリフトされる。一方、圧縮空気が空気室２８から排出されるとリターンスプリング２４の弾性力によってピストン２２が押し下げられて弁体２０が噴孔１９を閉鎖する。
【００１９】
駆動部１６は３ポート型の電磁弁３０を有しており、その電磁弁３０のポートａは接続経路３１を介して空気室２８に、ポートｂは給気経路３２を介して圧力源３３に、ポートｃは排気経路３４にそれぞれ接続されている。電磁弁３０には制御部７の制御回路１３から塗布ガン３に噴射動作をさせるための動作信号Ｓが供給される。電磁弁３０は動作信号Ｓを得た場合ポートａとポートｂとを開通させて圧縮空気を空気室２８に供給する。これによって塗布ガン３から接着剤Ａｄが噴射される。一方、電磁弁３０に対する動作信号Ｓの供給が停止された場合、電磁弁３０はポートａとポートｃを開通させて空気室２８から圧縮空気を排出する。これによって、塗布ガン３からの接着剤Ａｄの噴射が停止される。従って、動作信号Ｓの状態を調べることにより塗布ガン３が接着剤Ａｄを噴射するための噴射動作の有無を検出することができる。
【００２０】
塗布ガン３から接着剤Ａｄが噴射されると、接着剤Ａｄの供給圧力（厳密には往復動ポンプ１０の下流に設けられた不図示のアキュムレータの圧力）が低下する。そこで、供給ユニット２に設けられた制御部７は、塗布ガン３からの接着剤Ａｄの噴射により供給圧力が所定量減圧した場合に往復動ポンプ１０がストロークするようにコンプレッサ１２の切替弁（不図示）を操作して供給圧力を噴射可能範囲内に保持している。所定量は噴射可能範囲の下限側の値に設定されている。このような往復動ポンプ１０の効率的な動作により供給圧力が噴射可能範囲内に保持されるため、接着剤塗布装置１による安定した接着剤Ａｄの塗布が可能となる。
【００２１】
接着剤塗布装置１には、その異常の有無を検出するために異常検出装置４０が設けられている。異常検出装置４０は接着剤塗布装置１の異常の有無を判断するための各種情報処理を行う演算部４１と、演算部４１の処理結果に基づいて異常の発生を報知する警告表示部４２とを備えている。演算部４１としてはコンピュータが設けられており、警告表示部４２としては各種文字等を表示可能なディスプレイ装置が設けられている。演算部４１には、往復動ポンプ１０のストロークを検出する近接センサ４３からの信号が入力されるとともに、塗布ガン３に対して供給される動作信号Ｓが入力される。
【００２２】
ここで、近接センサ４３の設置形態を説明する前提として往復動ポンプ１０の構成を図２を参照しながら説明する。図２は往復動ポンプ１０の要部を示した縦断面図である。往復動ポンプ１０はプランジャ５１と、プランジャ５１が往復動可能な状態で挿入されるシリンダ５２が形成されたハウジング５３と、ハウジング５３から突き出るようにしてプランジャ５１から延びている駆動軸５４と、駆動軸５４を駆動するための駆動機構５５とを備えている。
【００２３】
シリンダ５２の開口部はキャップ５６にて塞がれており、そのキャップ５６とプランジャ５１とに囲まれた領域に加圧室５７が形成される。ハウジング５３には加圧室５７に開口する吸入ポート５８及び吐出ポート５９がそれぞれ形成されている。吸入ポート５８には供給ユニット２の保持部５から接着剤Ａｄが導かれる。なお、プランジャ５１による加圧時における接着剤Ａｄの逆流を防止するため、吸入ポート５８内の流れを矢印の向きの一方向に制限する一方向弁６０が設けられている。
【００２４】
駆動機構５５はコンプレッサ１２（図１）からの圧縮空気を作動流体とするピストン機関として構成されている。駆動機構５５はピストン６１が往復動可能に挿入されるシリンダ６２が形成されたシリンダボディ６３と、シリンダ６２の内周面に沿うようにして装着される制御弁６４とを備えている。ピストン６１は駆動軸５４の端部に固定されている。シリンダ６２の上下の開口部はピストン６１を挟むようにして配置される２つの閉鎖部材６５にて塞がれている。これにより、シリンダ６２内にはピストン６１にて仕切られた２つの圧力室６６、６７が形成される。
【００２５】
制御弁６４は５つのポートａ〜ｅを有しており、ポートａはコンプレッサ１２（図１）に接続されている。ポートｄは第１圧力室６６に開口しており、ポートｅは第２圧力室６７に開口している。各ポートａ〜ｅは駆動軸５４と平行に延びる円筒状の共通路６８の所定位置にそれぞれ開口している。共通路６８には軸状に延びているスプール６９が往復動可能な状態で挿入されている。
【００２６】
スプール６９に設けられた一対の大径部分６９ａは共通路６８を閉鎖可能な嵌め合いとなる直径を有し、これらの互いの間隔及び軸方向の各寸法は図示のようにポートａ、ｄ、ｅの各開口位置と所定の位置関係となるように設定されている。そのため、スプール６９が図２の上下方向に移動することにより、ポートａとポートｄとが共通路６８を介して接続され、かつポートｅとポートｃとが共通路６８を介して接続される第１状態と、ポートａとポートｅとが共通路６８を介して接続され、かつポートｄとポートｂとが共通路６８を介して接続される第２状態とが切り替えられる。
【００２７】
第１状態の場合、コンプレッサ１２で作られた圧縮空気はポートａ及びポートｄを経由して第１圧力室６６に導かれるとともに、第２圧力室６７の空気はポートｅ及びポートｃを経由して外部に排出される。これにより、プランジャ５１が駆動軸５４を介して図２の下方に押し下げられるため、加圧室５７内の接着剤Ａｄは圧縮されて吐出ポート５９から吐出される。一方、第２状態の場合、圧縮空気はポートａ及びポートｅを経由して第２圧力室６７に導かれるとともに、第１圧力室６６の空気はポートｄ及びポートｂを経由して外部に排出される。これにより、プランジャ５１が駆動軸５４を介して図２の上方に引き上げられて加圧室５７の圧力が低下するため、保持部５にて保持された接着剤Ａｄは接続経路１１及び吸入ポート５８を介して加圧室５７内に吸入される。
【００２８】
スプール６９の移動は駆動軸５４とスプール６９との間に介在する移動機構７０にて行われる。移動機構７０は、スプール６９の下端に固定されて、スプール６９と同軸状に延びる移動ロッド７１と、所定の間隔を開けて移動ロッド７１に固定された一対の永久磁石７２、７３と、一端が駆動軸５４に固定されるとともに他端が二股に分かれ、かつその二股部分７４ａにて移動ロッド７１が非接触状態で挟み込まれるように配置されたフォーク部材７４とを備えている。フォーク部材７４の二股部分７４ａには永久磁石７５が埋め込まれている。
【００２９】
これら永久磁石７２、７３、７５の各極性は、フォーク部材７４の永久磁石７５と永久磁石７２とが互いに引き寄せ合い、かつ永久磁石７５と永久磁石７３とが互いに引き寄せ合う関係となるように設定されている。従って、プランジャ５１が上死点に達してフォーク部材７４が想像線で示した第１位置Ｐ１に位置すると、永久磁石７５と永久磁石７２との間の吸引力により移動ロッド７１がスプール６９を図２の下方に移動させる。これによって制御弁６４が上述した第１状態へ切り替えられて圧縮空気が第１圧力室６６に導かれつつ第２圧力室６７の空気が排出される。このため、プランジャ５１は上死点から下死点に向かってストロークする。その後、プランジャ５１が下死点に達してフォーク部材７４が想像線で示した第２位置Ｐ２に位置すると、永久磁石７５と永久磁石７３との間の吸引力により移動ロッド７１がスプール６９を図２の上方に移動させる。これによって制御弁６４が上述した第２状態へ切り替えられて圧縮空気が第２圧力室６７に導かれつつ第１圧力室６６の空気が排出される。このため、プランジャ５１は下死点から上死点に向かってストロークする。
【００３０】
このように、往復動ポンプ１０はプランジャ５１に連動してスプール６９が動作するため、スプール６９の動作を検出することにより往復動ポンプ１０のストロークを検出できる。本形態では、スプール６９の上側の端部６９ｂがハウジング５３の外部に露出しているためその動作を観察できる。そこで、往復動ポンプ１０のストロークを検出するため、近接センサ４３がその先端部をスプール６９の端部６９ｂに対向させた状態でブラケット７８を介して往復動ポンプ１０に設置されている。なお、ブラケット７８は往復動ポンプ１０の所定の静止部位に取り付けられている。本形態においてスプール６９の端部６９ｂが本発明に係る可動部に相当する。近接センサ４３は、アクセスの容易なスプール６９の端部６９ｂの動作を検出するものなので、近接センサ４３の設置スペースを確保したり、近接センサ４３を設けるために往復動ポンプ１０に手を加えたりする必要がない。従って、簡易な構成でかつ手間を掛けることなく確実に往復動ポンプ１０のストロークを検出できる。
【００３１】
図３は、図１に示した異常検出装置４０の演算部４１の機能を説明するブロック図である。演算部４１は、電磁弁３０に対して供給される動作信号Ｓを動作信号検出部８１にて検出し、その検出結果を計数部８２に送る。計数部８２は処理部８３と記憶部８４とを含んでおり、処理部８３は動作信号検出部８１から送られてくる検出結果をカウントする。処理部８３は、カウント毎に変数Ｃを読み出し、かつ読み出した変数Ｃの値を１ずつインクリメントした上で変数Ｃに代入して記憶部８４に記憶させる。
【００３２】
また、演算部４１は、近接センサ４３から往復動ポンプ１０のストロークを検出した検出信号Ｓａを管理部８５にて受信する。管理部８５は検出信号Ｓａを一回受信する度に、記憶部８４から変数Ｃを読み出して、これをリセットする。つまり、変数Ｃに０を代入する。これにより、記憶部８４に記憶された変数Ｃの値（カウント値）を参照することで、往復動ポンプ１０のストローク１回当たりの塗布ガン３による接着剤の噴射回数を把握することができる。
【００３３】
そこで、演算部４１は異常判定部８６に変数Ｃの値を参照させる。異常判定部８６は変数Ｃの値が基準値を上回る場合に異常と判断し、基準値以下の場合は正常と判断する。異常判定部８６が異常と判断した場合は、異常発生信号Ｓｃを警告表示部４２に送る。警告表示部４２は異常発生信号Ｓｃを受信した場合は所定の警告表示を行う。
【００３４】
異常判定部８６が異常判定に用いる基準値は以下の考え方に基づいて定められる。上述したように、往復動ポンプ１０は塗布ガン３による接着剤の噴射によって供給圧力が所定量減圧した場合に動作するようになっている。そして、接着剤の供給圧力はその噴射回数の増加に伴って低下する。従って、例えば接着剤の粘着性が高まったり、ポンプ自体の劣化により往復動ポンプ１０に動作不良が生じると供給圧力の減圧に対する応答が悪化するため、上述した変数Ｃの値、即ち往復動ポンプ１０のストローク１回当たりの塗布ガン３による接着剤の噴射回数が正常時よりも増える。言い換えれば、往復動ポンプ１０に動作不良が生じると、往復動ポンプ１０がストロークするインターバルが正常時よりも延びて、ストローク間の接着剤の噴射回数が正常時よりも増える。
【００３５】
図４は、接着剤の噴射動作とストロークとの対応関係の一例を正常時と異常時とについてそれぞれ示している。図４の上段は正常時を示し、下段は異常時を示す。なお、図４に示された対応関係は、接着剤塗布装置１に塗布ガン３を２つ装着し、一方の塗布ガン３を包装箱のシーム塗布用、他方の塗布ガン３を包装箱のサイド塗布用として、これらによる接着剤の噴射タイミングをずらした塗布システムに関するものである。通常時におけるこのシステムでは往復動ポンプ１０のストローク１回に対して接着剤の噴射動作の回数が３２回〜３４回程度であることが調査により判明している。そこで、噴射回数のばらつきを考慮することによって誤判定を防止する観点から３６回を異常判定の基準値としている。従って、このシステムでは基準値以下の範囲Ａで検出信号Ｓａを検出できれば正常と判断できる。図４の正常時の場合は、シーム用及びサイド用の各塗布ガン３による接着剤の噴射動作の合計が３４回で検出信号Ｓａを検出しているため、上述した変数Ｃの値が３４であり、正常と判断される。一方、図４の異常時の場合は噴射回数３８回で検出信号Ｓａを検出している。つまり、正常時に比べて往復動ポンプ１０のストロークが遅れている。この場合、上述した変数Ｃの値が３８となり基準値の３６を上回っているため異常と判断される。
【００３６】
このように、基準値は、正常時における塗布ガン３による噴射動作と、往復動ポンプ１０のストロークとの対応関係、即ち噴射ガン３による噴射回数と往復動ポンプ１０のストローク回数との対応関係を調査して、その調査結果に基づいて設定される。但し、塗布ガン３による噴射動作と、往復動ポンプ１０のストロークとの対応関係はシステムに含まれる塗布ガン３の個数、供給ホース４の長さや各構成要素の個体差などによって変化し得るので、基準値はシステム毎に設定されるべきものである。基準値の値は適宜に設定できる。例えば、基準値を厳格側（小さい側）に設定することにより、往復動ポンプ１０が深刻な動作不良に至る前の予兆を異常として判断することができる。これにより、往復動ポンプ１０が動作不能状態となるような深刻な動作不良を未然に防止できるからこうした動作不良を原因とした不具合の発生を最小限に留めることができる。
【００３７】
本形態においては、図３に示した動作検出部８１が本発明に係る噴射検出手段に、近接センサ４３が本発明に係るストローク検出手段に、異常判定部８６が本発明に異常判定手段に、計数部８２が本発明に係る計数手段に、管理部８５が本発明に係る計数管理手段に、それぞれ相当する。但し、本発明は以上の各形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内において種々の形態にて実施できる。異常判断の方法は上記形態の方法に限定されない。上記形態では、往復動ポンプ１０のストローク１回当たりの噴射動作の回数に基づいて異常を判定しているが、管理部８５がリセットを行う条件を検出信号Ｓａを複数個検出することに変更すれば、ストロークの複数回当たりの噴射動作の回数に基づいて異常を判定することも可能である。
【００３８】
また、異常判定の基準となる往復動ポンプのストロークと噴射手段の噴射動作との対応関係としては、これらの回数の対応関係に限らない。例えば、噴射手段の特定の噴射動作を起点として往復動ポンプが動作するまでの時間を上記対応関係として異常を判断することも可能である。また、上記形態は、塗布ガン３が接着剤を噴射するための噴射動作として、塗布ガン３に供給される動作信号Ｓを検出しているが、例えば塗布ガン３の接続ロッド２１やピストン２２にリフトセンサ等の検出手段を設けることにより、塗布ガン３が実際に噴射したことを噴射動作として検出することも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 接着剤塗布装置
２ 供給ユニット（接着剤供給手段）
３ 塗布ガン（噴射手段）
１０ 往復動ポンプ
４０ 異常検出装置
４３ 近接センサ（ストローク検出手段）
５１ プランジャ
５２ シリンダ
５３ ハウジング
８１ 噴射検出手段
６９ｂ スプールの端部（可動部）
８２ 計数部（計数手段）
８５ 管理部（計数管理手段）
８６ 異常判定部（異常判定手段）
Ａｄ ホットメルト接着剤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホットメルト接着剤を噴射可能な噴射手段と、往復動ポンプを利用して前記噴射手段に対して前記接着剤を供給する接着剤供給手段とを有し、前記接着剤の噴射により前記噴射手段に対する前記接着剤の供給圧力が所定量減圧した場合に前記往復動ポンプをストロークさせる接着剤塗布装置に適用され、
前記噴射手段が前記接着剤を噴射するための噴射動作を検出する噴射検出手段と、
前記往復動ポンプのストロークを検出するストローク検出手段と、
前記噴射検出手段が検出した前記噴射動作と前記ストローク検出手段が検出した前記ストロークとの対応関係に基づいて前記接着剤塗布装置の異常を判断する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記異常判定手段は、前記ストロークの所定回数当たりの前記噴射動作の回数を前記対応関係として取得して前記異常を判断する、請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記噴射検出手段が検出した前記噴射手段の噴射動作の回数をカウントし、その回数をカウント値として記憶する計数手段と、
前記ストローク検出手段が前記ストロークを所定回数検出した場合に前記計数手段が記憶する前記カウント値をリセットする計数管理手段と、を更に備え、
前記異常判定手段は、前記計数手段が記憶する前記カウント値に基づいて、前記ストロークの所定回数当たりの前記噴射動作の回数を取得し、前記カウント値が基準値を上回る場合に前記異常と判断する、請求項２に記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記往復動ポンプは、プランジャが往復動可能な状態で挿入されるシリンダが形成されたハウジングと、前記ハウジングの外部に露出する状態で設けられ、前記プランジャの動作と連動する可動部とを有し、
前記ストローク検出手段として、前記可動部の動作を前記可動部と非接触な状態で検出できる近接センサが設けられている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の異常検出装置。
【請求項１】
ホットメルト接着剤を噴射可能な噴射手段と、往復動ポンプを利用して前記噴射手段に対して前記接着剤を供給する接着剤供給手段とを有し、前記接着剤の噴射により前記噴射手段に対する前記接着剤の供給圧力が所定量減圧した場合に前記往復動ポンプをストロークさせる接着剤塗布装置に適用され、
前記噴射手段が前記接着剤を噴射するための噴射動作を検出する噴射検出手段と、
前記往復動ポンプのストロークを検出するストローク検出手段と、
前記噴射検出手段が検出した前記噴射動作と前記ストローク検出手段が検出した前記ストロークとの対応関係に基づいて前記接着剤塗布装置の異常を判断する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記異常判定手段は、前記ストロークの所定回数当たりの前記噴射動作の回数を前記対応関係として取得して前記異常を判断する、請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記噴射検出手段が検出した前記噴射手段の噴射動作の回数をカウントし、その回数をカウント値として記憶する計数手段と、
前記ストローク検出手段が前記ストロークを所定回数検出した場合に前記計数手段が記憶する前記カウント値をリセットする計数管理手段と、を更に備え、
前記異常判定手段は、前記計数手段が記憶する前記カウント値に基づいて、前記ストロークの所定回数当たりの前記噴射動作の回数を取得し、前記カウント値が基準値を上回る場合に前記異常と判断する、請求項２に記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記往復動ポンプは、プランジャが往復動可能な状態で挿入されるシリンダが形成されたハウジングと、前記ハウジングの外部に露出する状態で設けられ、前記プランジャの動作と連動する可動部とを有し、
前記ストローク検出手段として、前記可動部の動作を前記可動部と非接触な状態で検出できる近接センサが設けられている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の異常検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２２４４２５（Ｐ２０１１−２２４４２５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９３８８７（Ｐ２０１０−９３８８７）
【出願日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
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