異物検出装置およびエレベータのドア装置
【課題】細長い異物をより正確に検出することができる異物検出装置等を提供する。
【解決手段】異物検出装置１８は、第１検出子３１と、複数の第２検出子３２と、複数の付勢部材３３と、回路部３４と、通電検出部３５と、を備える。第１検出子３１は、エレベータの乗りカゴの出入口を開閉するドアの閉じ合わせ面を挟んで一方側に設けられている。複数の第２検出子３２は、第１検出子３１に対向するように、ドアの閉じ合わせ面を挟んで他方側に設けられ、第１検出子３１に沿って並べられている。複数の付勢部材３３は、複数の第２検出子３２を、第１検出子３１側へ向けてそれぞれ付勢している。回路部３４は、ドアの閉塞時に第１検出子３１に全ての第２検出子３２が対接することで通電可能となっている。通電検出部３５は、ドアの閉塞時に回路部３４が通電状態であるか否かを検出している。
【解決手段】異物検出装置１８は、第１検出子３１と、複数の第２検出子３２と、複数の付勢部材３３と、回路部３４と、通電検出部３５と、を備える。第１検出子３１は、エレベータの乗りカゴの出入口を開閉するドアの閉じ合わせ面を挟んで一方側に設けられている。複数の第２検出子３２は、第１検出子３１に対向するように、ドアの閉じ合わせ面を挟んで他方側に設けられ、第１検出子３１に沿って並べられている。複数の付勢部材３３は、複数の第２検出子３２を、第１検出子３１側へ向けてそれぞれ付勢している。回路部３４は、ドアの閉塞時に第１検出子３１に全ての第２検出子３２が対接することで通電可能となっている。通電検出部３５は、ドアの閉塞時に回路部３４が通電状態であるか否かを検出している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、異物検出装置およびエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヒモやロープ、コード類等の細長い異物が、エレベータのドアに挟まれているか否かを検出するドア安全装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３７０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、細長い異物をより正確に検出することができる異物検出装置およびエレベータのドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の異物検出装置は、第１検出子と、複数の第２検出子と、複数の付勢部材と、回路部と、通電検出部と、を備える。第１検出子は、エレベータの乗りカゴの出入口を開閉するドアの閉じ合わせ面を挟んで一方側に設けられている。複数の第２検出子は、第１検出子に対向するように、ドアの閉じ合わせ面を挟んで他方側に設けられ、第１検出子に沿って並べられている。複数の付勢部材は、複数の第２検出子を、第１検出子側へ向けてそれぞれ付勢している。回路部は、ドアの閉塞時に第１検出子に全ての第２検出子が対接することで通電可能となっている。通電検出部は、ドアの閉塞時に回路部が通電状態であるか否かを検出している。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係るエレベータのドア装置周りを模式的に表した部分平面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るエレベータの異物検出装置を示す模式図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る第１検出子および第２検出子の外観斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る隣接する第２検出子を示す模式図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るエレベータの閉塞動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態に係るエレベータの開放動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
〔実施形態〕
図１は、本実施形態に係るエレベータのドア装置周りを模式的に表した部分平面図である。図２は、本実施形態に係るエレベータの異物検出装置を示す模式図である。図３は、本実施形態に係る第１検出子および第２検出子の外観斜視図である。図４は、本実施形態に係る隣接する第２検出子を示す模式図である。図５は、本実施形態に係るエレベータの閉塞動作時における制御の一例を説明するフローチャートである。図６は、本実施形態に係るエレベータの開放動作時における制御の一例を説明するフローチャートである。
【０００８】
図１に示すように、本実施形態の異物検出装置１８を搭載したエレベータ１のドア装置１０は、乗りカゴ５と乗り場６との間の出入口７に設けられている。このドア装置１０は、カードア（ドア）１５と、ホールドア１６と、セーフティシュー１７と、異物検出装置１８と、連動機構１９と、ドア制御部２０とを含んで構成されている。
【０００９】
カードア１５は、乗りカゴ５側に一対設けられており、一対のカードア１５は、両開き式となっている。一対のカードア１５は、出入口７の幅方向が開閉方向となっており、特に、開閉方向において、一対のカードア１５の閉じる方向が閉塞方向となっており、一対のカードア１５の開く方向が開放方向となっている。一対のカードア１５は、ドア制御部２０によって図示しない動力源が制御されながら、開閉動作を行う。各カードア１５は、その閉塞方向における先端面が、カードア１５同士が当接し合って閉塞する閉じ合わせ面となっている。
【００１０】
ホールドア１６は、乗り場６側に一対設けられており、一対のホールドア１６は、両開き式となっている。一対のホールドア１６は、一対のカードア１５にそれぞれ対向させて設けられている。一対のホールドア１６は、一対のカードア１５と同様に、出入口７の幅方向が開閉方向となっている。一対のホールドア１６は、一対のカードア１５の開閉動作に連動して、開閉動作を行うように構成されている。
【００１１】
セーフティシュー１７は、エレベータ１の出入口７に、障害物が有るか否かを検出するものである。セーフティシュー１７は、各カードア１５と各ホールドア１６との間に設けられ、また、一対のカードア１５の閉塞方向の先端部にそれぞれ設けられている。各セーフティシュー１７は、閉塞方向において、前進位置と後退位置との間で進退可能となっている。このため、一対のセーフティシュー１７は、一対のカードア１５が閉塞動作すると、一対のカードア１５に先行して移動する。
【００１２】
一対のセーフティシュー１７は、一対のカードア１５が閉塞動作する場合、それぞれ前進位置にある。一対のセーフティシュー１７は、障害物に当たって前進位置から後退位置に移動すると、障害物がある旨の検出信号を、ドア制御部２０へ向けて出力する。一方で、一対のセーフティシュー１７は、一対のカードア１５が閉塞動作する場合、障害物に当たらずに、セーフティシュー１７同士が当接する。そして、一対のセーフティシュー１７は、一対のカードア１５が当接することで、相対的に後退位置に移動すると、障害物がないとして、検出信号をドア制御部２０へ向けて出力しない。
【００１３】
なお、本実施形態において、カードア１５およびホールドア１６は、両開き式としたが、片開き式でもよい。この場合、セーフティシュー１７は、開閉動作を行う１つのカードア１５に設けられる。
【００１４】
図１ないし図３に示すように、異物検出装置１８は、ヒモやロープ等の細長い異物を検出するものである。異物検出装置１８は、第１検出子３１と、複数の第２検出子３２と、回路部３４と、複数の付勢部材３３と、支持体３６と、通電検出部３５と、を含んで構成されている。
【００１５】
第１検出子３１は、一対のカードア１５の閉じ合わせ面を挟んで一方側（図１の左側）に設けられている。第１検出子３１は、カードア１５の高さ方向（鉛直方向）に長い長尺物であり、カードア１５に取り付けられている。このため、第１検出子３１は、固定側の検出子となる。なお、本実施形態では、第１検出子３１を固定したが、この構成に限らず、第１検出子３１を閉塞方向に進退可能な構成としてもよい。
【００１６】
また、第１検出子３１は、複数の第２検出子３２に対接する第１対接面４１を有している。第１対接面４１は、第１検出子３１の閉塞方向における先端面である。第１対接面４１には、カードア１５の開閉方向において、外側に没入する凹部４３が形成されている。この凹部４３は、底面となる平坦面４３ａと、平坦面４３ａの両側から外側へ向けて広がるように設けられた一対の第１斜面部４３ｂとから構成され、鉛直方向に直交する水平面において台形状に形成されている。そして、この凹部４３は、第１検出子３１の長手方向（鉛直方向）に延在して形成されている。なお、本実施形態では、凹部４３を台形状に形成したが、この形状に限定されない。つまり、凹部４３は、少なくとも第１斜面部４３ｂを有していればよく、例えば、円弧形状に形成してもよい。
【００１７】
複数の第２検出子３２は、第１検出子３１に対向するように、一対のカードア１５の閉じ合わせ面を挟んで他方側（図１の右側）に設けられている。複数の第２検出子３２は、第１検出子３１に沿って、カードア１５の高さ方向に並べられている。複数の第２検出子３２は、閉塞方向においてそれぞれ進退可能に構成されている。このため、第２検出子３２は、可動側の検出子となる。
【００１８】
図４に示すように、複数の第２検出子３２は、隣接する一方の第２検出子３２の一方の端部と、隣接する他方の第２検出子３２の他方の端部とが、互いにオーバーラップしている。具体的に、上方側の第２検出子３２の下端部は、カードア１５の高さ方向において、上側に窪む凹部４６を有している。一方で、下方側の第２検出子３２の上端部は、カードア１５の高さ方向において、上側に突出する凸部４７を有している。凹部４６および凸部４７は、第２検出子３２の開閉方向に亘って形成されている。このため、凹部４６と凸部４７とが合わさることで、隣接する第２検出子３２は、凹部４６および凸部４７をガイドとして、開閉方向における移動がそれぞれ許容される。また、異物が凹部４６および凸部４７が合わさるオーバーラップ部４９に臨んでも、異物は少なくとも凹部４６または凸部４７に接触することになる。
【００１９】
また、各第２検出子３２は、第１検出子３１の第１対接面４１に対接する第２対接面４２を有している。第２対接面４２は、第２検出子３２の閉塞方向における先端面である。第２対接面４２には、カードア１５の開閉方向において、内側に突出する凸部４４が形成されている。この凸部４４は、頂面となる平坦面４４ａと、平坦面４４ａの両側から内側へ向けて広がるように設けられた一対の第２斜面部４４ｂとから構成され、鉛直方向に直交する水平面において台形状に形成されている。そして、この凸部４４は、第２検出子３２の長手方向（鉛直方向）に延在して形成されている。なお、本実施形態では、凹部４３と同様に、凸部４４を台形状に形成したが、この形状に限定されない。つまり、凸部４４は、少なくとも第２斜面部４４ｂを有していればよく、例えば、円弧形状に形成してもよい。
【００２０】
上記の第１対接面４１の凹部４３と、上記の第２対接面４２の凸部４４とは、互いに相補的形状となるように形成され、第１対接面４１の凹部４３は、第２対接面４２の凸部４４を許容している。
【００２１】
回路部３４は、第１検出子３１と全ての第２検出子３２とが対接している状態において、直列回路を形成可能に設けられている。この回路部３４は、一対の第１斜面部４３ｂおよび一対の第２斜面部４４ｂに応じて、一対設けられている。なお、以下では、一方の第１斜面部４３ｂおよび一方の第２斜面部４４ｂに設けられた回路部３４について説明する。回路部３４は、複数の第１電線５１と、複数の第２電線５２と、複数の第１電極５３と、複数の第２電極５４と、を含んで構成されている。
【００２２】
図２に示すように、複数の第１電線５１は、入力側電線６１と、複数の第１湾曲電線６２と、出力側電線６３とから構成されている。入力側電線６１は、第１検出子３１の上端部に設けられ、第１検出子３１の外部から、第１検出子３１の内部を通って、第１検出子３１の第１対接面４１に至るように配設されている。各第１湾曲電線６２は、Ｕ字状に形成され、第１検出子３１の第１対接面４１から、第１検出子３１の内部を通って、再び第１検出子３１の第１対接面４１に至るように配設されている。また、各第１湾曲電線６２は、その上端部が、隣接する上方側の第２検出子３２の下端部に対向するように配設され、その下端部が、隣接する下方側の第２検出子３２の上端部に対向するように配設されている。出力側電線６３は、第１検出子３１の下端部に設けられ、第１検出子３１の第１対接面４１から、第１検出子３１の内部を通って、第１検出子３１の外部に至るように配設されている。
【００２３】
複数の第２電線５２は、複数の第２検出子３２にそれぞれ設けられている。各第２電線５２は、Ｕ字状に形成され、第２検出子３２の第２対接面４２から、第２検出子３２の内部を通って、再び第２検出子３２の第２対接面４２に至るように配設されている。また、各第２電線５２は、その上端部が、第１湾曲電線６２の下端部に対向するように配設され、その下端部が、第１湾曲電線６２の上端部に対向するように配設されている。なお、鉛直方向の最上側の第２検出子３２に設けられた第２電線５２は、その上端部が、入力側電線６１に対向するように配設されている。また、鉛直方向の最下側の第２検出子３２に設けられた第２電線５２は、その下端部が、出力側電線６３に対向するように配設されている。
【００２４】
複数の第１電極５３は、第１検出子３１の第１対接面４１における第１斜面部４３ｂにそれぞれ設けられている。複数の第１電極５３は、入力側電線６１、複数の第１湾曲電線６２および出力側電線６３にそれぞれ接続されている。つまり、複数の第１電極５３のうち、その鉛直方向の最上側の第１電極５３は、入力側電線６１の第１対接面４１側の端部に接続されて、第１斜面部４３ｂの鉛直方向の最上側に配設されている。また、複数の第１電極５３のうち、その鉛直方向の最下側の第１電極５３は、出力側電線６３の第１対接面４１側の端部に接続されて、第１斜面部４３ｂの鉛直方向の最下側に配設されている。また、その他の第１電極５３は、第１湾曲電線６２の両端部にそれぞれ接続されて、第１斜面部４３ｂに配設されている。なお、本実施形態では、第１湾曲電線６２の両端部に第１電極５３をそれぞれ接続したが、第１湾曲電線６２を省き、第１湾曲電線６２の両端部の第１電極５３同士を接続してもよい。
【００２５】
複数の第２電極５４は、複数の第１電極５３に対向するように設けられ、複数の第２検出子３２の第２対接面４２における第２斜面部４４ｂにそれぞれ設けられている。複数の第２電極５４は、第２電線５２に接続されている。つまり、複数の第２電極５４は、各第２電線５２の両端部にそれぞれ接続されて、第２斜面部４４ｂに配設されている。
【００２６】
このように構成された回路部４３は、第１検出子３１に全ての第２検出子３２が対接すると、複数の第１電極５３と複数の第２電極５４とが接触する。これにより、回路部３４は、入力側電線６１と第２電線５２とが接続され、第２電線５２と第１湾曲電線６２とが接続され、第１湾曲電線６２と第２電線５２とが接続され、第１湾曲電線６２と第２電線５２との接続が繰り返され、第２電線５２と出力側電線６３とが接続される。つまり、回路部３４は、複数の第１電線５３および複数の第２電線５４が直列に接続されることで、直列回路となる。そして、回路部３４が直列回路となることで、回路部３４は通電可能な状態となる。
【００２７】
支持体３６は、複数の第２検出子３２を、下記する複数の付勢部材３３を介して支持している。支持体３６は、鉛直方向に長い長尺物であり、カードア１５に対し、閉塞方向に進退可能に取り付けられている。つまり、支持体３６は、閉塞方向において、前進位置と後退位置との間で移動する。この支持体３６は、セーフティシュー１７の進退動作に連動して進退動作する。
【００２８】
複数の付勢部材３３は、複数の第２検出子３２と支持体３６との間に介設されており、複数の第２検出子３２を弾性支持している。複数の付勢部材３３は、複数の第２検出子３２を第１検出子３１へ向けて付勢している。付勢部材３３は、各第２検出子３２の上端側および下端側にそれぞれ設けられている。
【００２９】
通電検出部３５は、回路部３４が通電状態（直列回路）となっているか否か、つまり、第１検出子３１に全ての第２検出子３２が対接しているか否かを検出するものである。通電検出部３５には、入力側電線６１と出力側電線６３とが接続されており、通電検出部３５は、入力側電線６１へ向けて電気信号を出力可能となっている。そして、通電検出部３５は、入力側電線６１へ向けて電気信号を出力し、出力側電線６３から電気信号が入力されないと、回路部３４が通電状態でないとして、細長い異物が挟み込まれている旨の異常検出信号をドア制御部２０へ向けて出力する。一方で、通電検出部３５は、入力側電線６１へ向けて電気信号を出力し、出力側電線６３から電気信号が入力されると、回路部３４が通電状態であるとして、異常検出信号をドア制御部２０へ向けて出力しない。
【００３０】
連動機構１９は、セーフティシュー１７の進退動作に連動させて、支持体３６および複数の付勢部材３３を介して、複数の第２検出子３２を進退動作させるものである。なお、連動機構１９は、例えば、リンク機構を用いて構成されているが、この構成に限定されず、カム機構またはラック・アンド・ピニオン等を用いて構成してもよい。連動機構１９は、セーフティシュー１７が閉塞方向において後退位置に移動すると、異物検出装置１８の支持体３６を閉塞方向の前進位置へ移動させることにより、複数の第２検出子３２を第１検出子３１へ対接させる。一方で、連動機構１９は、セーフティシュー１７が閉塞方向において前進位置に移動すると、異物検出装置１８の支持体３６を閉塞方向の後退位置へ移動させることにより、複数の第２検出子３２を第１検出子３１から離す。
【００３１】
ドア制御部２０は、図示しない動力源を制御して、カードア１５の開閉動作を制御している。具体的に、ドア制御部２０は、カードア１５の閉塞動作時において、セーフティシュー１７から出力された検出信号が入力されると、カードア１５の閉塞動作から、カードア１５の開放動作へ切り換える。また、ドア制御部２０は、カードア１５の閉塞動作時において、異物検出装置１８の通電検出部３５から出力された異物検出信号が入力されると、カードア１５の閉塞動作から、カードア１５の開放動作へ切り換える。
【００３２】
続いて、図５を参照し、一対のカードア１５の閉塞動作に関する一連の動作フローについて説明する。先ず、ドア制御部２０は、動力源を制御して、一対のカードア１５を閉塞動作させる（ステップＳ１）。すると、一対のホールドア１６は、一対のカードア１５の閉塞動作に連動して閉塞動作を行う。このとき、一対のカードア１５の閉塞方向の先端部に設けた一対のセーフティシュー１７は、エレベータ１の出入口７に障害物が有るか否かを検出する（ステップＳ２）。
【００３３】
ドア制御部２０は、一対のセーフティシュー１７により検出信号が入力される（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、一対のカードア１５を一時的に開放動作させ（ステップＳ３）、この後、再度ステップＳ１に進んで、カードア１５を閉塞動作させる。一方で、ドア制御部２０は、一対のセーフティシュー１７により検出信号が入力されず（ステップＳ２：Ｎｏ）、一対のセーフティシュー１７同士が当接して後退位置に移動する。すると、図示右側のセーフティシュー１７の移動により、連動機構１９を介して、支持体３６、複数の付勢部材３３および複数の第２検出子３２が一体に前進位置へ移動し、これにより、複数の第２検出子３２を第１検出子３１へ対接させる（ステップＳ４）。
【００３４】
複数の第２検出子３２を第１検出子３１へ対接させると、第１検出子３１の第１対接面４１における凹部４３に、各第２検出子３２の第２対接面４２における凸部４４が合わさる。このとき、第１対接面４１の第１斜面部４３ｂに設けられた第１電極５３と、第２対接面４２の第２斜面部４４ｂに設けられた第２電極５４とは、カードア１５の閉塞方向に対して斜めに対接する。これにより、第１電極５３と第２電極５４とは、擦れ合って接触する。また、複数の第２検出子３２は、オーバーラップ部４９において、上方側の第２検出子３２の凹部４６と、下方側の第２検出子３２の凸部４７とが合わさっているため、各第２検出子３２は、凹部４６および凸部４７をガイドとして、開閉方向に個別に移動する。
【００３５】
そして、複数の第２検出子３２を第１検出子３１へ対接させた後、ドア制御部２０は、通電検出部３５から回路部３４の入力側電線６１へ電気信号を出力することで、異常検出信号があるか否かを判定する（ステップＳ５）。この後、通電検出部３５は、回路部３４の出力側電線６３から電気信号が入力されないと、回路部３４が通電状態でないとして、異常検出信号をドア制御部２０へ出力する（ステップＳ５：Ｙｅｓ）。ドア制御部２０は、異物検出装置１８により異常検出信号が入力されると、カードア１５を一時的に開放動作させ（ステップＳ３）、この後、再度ステップＳ１に進んで、カードア１５を閉塞動作させる。
【００３６】
一方で、通電検出部３５は、回路部３４の出力側電線６３から電気信号が入力されると、回路部３４が通電状態であるとして、異常検出信号をドア制御部２０へ出力しない（ステップＳ５：Ｎｏ）。ドア制御部２０は、異物検出装置１８により異常検出信号が入力されないため、カードア１５の閉塞動作を継続する（ステップＳ６）。
【００３７】
そして、ドア制御部２０は、カードア１５の閉塞動作が終了したか否かを検出し（ステップＳ７）、閉塞動作が終了したことを検出したら（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、一対のカードア１５の閉塞動作を終了する。一方で、ドア制御部２０は、閉塞動作が終了していないことを検出したら（ステップＳ７：Ｎｏ）、再度ステップＳ１に進み、カードア１５に閉塞動作を行わせる。
【００３８】
次に、図６を参照し、一対のカードア１５の開放動作時における異物検出装置１８の一連の動作フローについて説明する。先ず、エレベータ１の乗りカゴ５が所定の乗り場６に着床する（ステップＳ１１）と、ドア制御部２０は、通電検出部３５から回路部３４の入力側電線６１へ電気信号を出力することで、異常検出信号があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００３９】
通電検出部３５は、回路部３４の出力側電線６３から電気信号が入力されないと、回路部３４が通電状態でないとして、異常検出信号をドア制御部２０へ出力する（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）。すると、ドア制御部２０は、異物検出装置１８の故障であると判断し、エレベータ１を管理する管理会社へ、異物検出装置１８の故障である旨の通報を行う（ステップＳ１３）。そして、ドア制御部２０は、ステップＳ１３の後、一対のカードア１５を開放動作させる（ステップＳ１４）。
【００４０】
一方で、ステップＳ１２において、通電検出部３５は、回路部３４の出力側電線６３から電気信号が入力されると、回路部３４が通電状態であるとして、異常検出信号をドア制御部２０へ出力しない（ステップＳ１２：Ｎｏ）。そして、ドア制御部２０は、ステップＳ１３を行わず、一対のカードア１５を開放動作させる（ステップＳ１４）。
【００４１】
以上のように、本実施形態の構成によれば、複数の第２検出子３２を第１検出子３１に沿って並べて設けたため、各第２検出子３２の長さを、第１検出子３１に比して短くすることができる。このため、第２検出子３２は、その長さが短くなったことで撓み難くなる。これにより、第１検出子３１と第２検出子３２との間に、細長い異物が挟まった場合でも、第２検出子３２が撓み難いため、第１検出子３１と第２検出子３２との間の隙間を、好適に維持することができる。よって、異物検出装置１８は、細長い異物が挟まった場合、異物の検出を精度よく行うことが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態の構成によれば、第１対接面４１に凹部４３を設け、第２対接面４２に凸部４４を設けると共に、互いに相補的形状となる凹部４３および凸部４４を形成することができる。このため、第１対接面４１および第２対接面４２の間に細長い異物が挟み込まれると、細長い異物は、第１対接面４１の凹部４３における平坦面４３ａとの間に隙間が生じた状態で、第２対接面４２の凸部４４に挟み込まれる。これにより、第１対接面４１および第２対接面４２の間には、隙間が形成され易くなり、異物検出装置１８は、細長い異物の検出をより精度よく行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態の構成によれば、第１電極５３を第１斜面部４３ｂに設け、第２電極５４を第２斜面部４４ｂに設けることができる。このため、カードア１５の閉塞方向に対し、第１電極５３と第２電極５４とが斜めに対接し、第１電極５３と第２電極５４とが擦れ合い易くなる。これにより、第１電極５３および第２電極５４の表面に酸化皮膜が形成されても、第１電極５３と第２電極５４とが擦れ合うことで、形成される酸化皮膜を擦り落すことができるため、異物検出装置１８は、検出精度を好適に維持することができる。
【００４４】
また、本実施形態の構成によれば、上方側の第２検出子３２の下端部と、下方側の第２検出子３２の上端部とを互いにオーバーラップさせることができる。このため、第１検出子３１と隣接する第２検出子３２のオーバーラップ部４９との間に、細長い異物が挟み込まれたとしても、異物を、第１検出子３１と、上方側の第２検出子３２または下方側の第２検出子３２のいずれか一方との間に挟み込むことができる。これにより、異物が上方側の第２検出子３２と下方側の第２検出子３２との間に挟み込まれることがないため、異物検出装置１８は、異物を第１検出子３１および各第２検出子３２の間に好適に挟み込むことができる。
【００４５】
また、本実施形態の構成によれば、セーフティシュー１７の進退動作に連動して複数の第２検出子３２を進退動作させる連動機構１９を設けることができる。このため、ドア装置１０は、セーフティシュー１７による障害物の検出を行い、カードア１５を閉塞動作させた後、異物検出装置１８による細長い異物の検出を行うことができる。これにより、第１検出子３１および複数の第２検出子３２は、カードア１５が開放した状態で異物の検出を行うことがないため、第１電極５３および第２電極５４が外部に露出し難く、第１電極５３および第２電極５４を保護しながら使用することができる。
【００４６】
また、本実施形態の構成によれば、カードア１５が開放動作を行う前に、通電検出部３５により回路部３４が通電状態であるか否かを検出することができる。このため、異物検出装置１８が正常であれば、第１検出子３１と全ての第２検出子３２が対接しているため、通電検出部３５は、異常検出信号をドア制御部２０へ向けて出力しない。一方で、通電検出部３５は、第１検出子３１と全ての第２検出子３２が対接していても、異常検出信号をドア制御部２０へ向けて出力する場合、異物検出装置１８の異常として検出することができる。このため、ドア制御部２０は、異物検出装置１８の異常を好適に発見することができる。
【００４７】
なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１ エレベータ
５ 乗りカゴ
６ 乗り場
７ 出入口
１０ ドア装置
１５ カードア
１６ ホールドア
１７ セーフティシュー
１８ 異物検出装置
１９ 連動機構
２０ ドア制御部
３１ 第１検出子
３２ 第２検出子
３３ 付勢部材
３４ 回路部
３５ 通電検出部
３６ 支持体
４１ 第１対接面
４２ 第２対接面
４３ 第１対接面の凹部
４３ｂ 第１斜面部
４４ 第２対接面の凸部
４４ｂ 第２斜面部
４６ 第２検出子の凹部
４７ 第２検出子の凸部
４９ オーバーラップ部
５１ 第１電線
５２ 第２電線
５３ 第１電極
５４ 第２電極
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、異物検出装置およびエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヒモやロープ、コード類等の細長い異物が、エレベータのドアに挟まれているか否かを検出するドア安全装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３７０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、細長い異物をより正確に検出することができる異物検出装置およびエレベータのドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の異物検出装置は、第１検出子と、複数の第２検出子と、複数の付勢部材と、回路部と、通電検出部と、を備える。第１検出子は、エレベータの乗りカゴの出入口を開閉するドアの閉じ合わせ面を挟んで一方側に設けられている。複数の第２検出子は、第１検出子に対向するように、ドアの閉じ合わせ面を挟んで他方側に設けられ、第１検出子に沿って並べられている。複数の付勢部材は、複数の第２検出子を、第１検出子側へ向けてそれぞれ付勢している。回路部は、ドアの閉塞時に第１検出子に全ての第２検出子が対接することで通電可能となっている。通電検出部は、ドアの閉塞時に回路部が通電状態であるか否かを検出している。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係るエレベータのドア装置周りを模式的に表した部分平面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るエレベータの異物検出装置を示す模式図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る第１検出子および第２検出子の外観斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る隣接する第２検出子を示す模式図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るエレベータの閉塞動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態に係るエレベータの開放動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
〔実施形態〕
図１は、本実施形態に係るエレベータのドア装置周りを模式的に表した部分平面図である。図２は、本実施形態に係るエレベータの異物検出装置を示す模式図である。図３は、本実施形態に係る第１検出子および第２検出子の外観斜視図である。図４は、本実施形態に係る隣接する第２検出子を示す模式図である。図５は、本実施形態に係るエレベータの閉塞動作時における制御の一例を説明するフローチャートである。図６は、本実施形態に係るエレベータの開放動作時における制御の一例を説明するフローチャートである。
【０００８】
図１に示すように、本実施形態の異物検出装置１８を搭載したエレベータ１のドア装置１０は、乗りカゴ５と乗り場６との間の出入口７に設けられている。このドア装置１０は、カードア（ドア）１５と、ホールドア１６と、セーフティシュー１７と、異物検出装置１８と、連動機構１９と、ドア制御部２０とを含んで構成されている。
【０００９】
カードア１５は、乗りカゴ５側に一対設けられており、一対のカードア１５は、両開き式となっている。一対のカードア１５は、出入口７の幅方向が開閉方向となっており、特に、開閉方向において、一対のカードア１５の閉じる方向が閉塞方向となっており、一対のカードア１５の開く方向が開放方向となっている。一対のカードア１５は、ドア制御部２０によって図示しない動力源が制御されながら、開閉動作を行う。各カードア１５は、その閉塞方向における先端面が、カードア１５同士が当接し合って閉塞する閉じ合わせ面となっている。
【００１０】
ホールドア１６は、乗り場６側に一対設けられており、一対のホールドア１６は、両開き式となっている。一対のホールドア１６は、一対のカードア１５にそれぞれ対向させて設けられている。一対のホールドア１６は、一対のカードア１５と同様に、出入口７の幅方向が開閉方向となっている。一対のホールドア１６は、一対のカードア１５の開閉動作に連動して、開閉動作を行うように構成されている。
【００１１】
セーフティシュー１７は、エレベータ１の出入口７に、障害物が有るか否かを検出するものである。セーフティシュー１７は、各カードア１５と各ホールドア１６との間に設けられ、また、一対のカードア１５の閉塞方向の先端部にそれぞれ設けられている。各セーフティシュー１７は、閉塞方向において、前進位置と後退位置との間で進退可能となっている。このため、一対のセーフティシュー１７は、一対のカードア１５が閉塞動作すると、一対のカードア１５に先行して移動する。
【００１２】
一対のセーフティシュー１７は、一対のカードア１５が閉塞動作する場合、それぞれ前進位置にある。一対のセーフティシュー１７は、障害物に当たって前進位置から後退位置に移動すると、障害物がある旨の検出信号を、ドア制御部２０へ向けて出力する。一方で、一対のセーフティシュー１７は、一対のカードア１５が閉塞動作する場合、障害物に当たらずに、セーフティシュー１７同士が当接する。そして、一対のセーフティシュー１７は、一対のカードア１５が当接することで、相対的に後退位置に移動すると、障害物がないとして、検出信号をドア制御部２０へ向けて出力しない。
【００１３】
なお、本実施形態において、カードア１５およびホールドア１６は、両開き式としたが、片開き式でもよい。この場合、セーフティシュー１７は、開閉動作を行う１つのカードア１５に設けられる。
【００１４】
図１ないし図３に示すように、異物検出装置１８は、ヒモやロープ等の細長い異物を検出するものである。異物検出装置１８は、第１検出子３１と、複数の第２検出子３２と、回路部３４と、複数の付勢部材３３と、支持体３６と、通電検出部３５と、を含んで構成されている。
【００１５】
第１検出子３１は、一対のカードア１５の閉じ合わせ面を挟んで一方側（図１の左側）に設けられている。第１検出子３１は、カードア１５の高さ方向（鉛直方向）に長い長尺物であり、カードア１５に取り付けられている。このため、第１検出子３１は、固定側の検出子となる。なお、本実施形態では、第１検出子３１を固定したが、この構成に限らず、第１検出子３１を閉塞方向に進退可能な構成としてもよい。
【００１６】
また、第１検出子３１は、複数の第２検出子３２に対接する第１対接面４１を有している。第１対接面４１は、第１検出子３１の閉塞方向における先端面である。第１対接面４１には、カードア１５の開閉方向において、外側に没入する凹部４３が形成されている。この凹部４３は、底面となる平坦面４３ａと、平坦面４３ａの両側から外側へ向けて広がるように設けられた一対の第１斜面部４３ｂとから構成され、鉛直方向に直交する水平面において台形状に形成されている。そして、この凹部４３は、第１検出子３１の長手方向（鉛直方向）に延在して形成されている。なお、本実施形態では、凹部４３を台形状に形成したが、この形状に限定されない。つまり、凹部４３は、少なくとも第１斜面部４３ｂを有していればよく、例えば、円弧形状に形成してもよい。
【００１７】
複数の第２検出子３２は、第１検出子３１に対向するように、一対のカードア１５の閉じ合わせ面を挟んで他方側（図１の右側）に設けられている。複数の第２検出子３２は、第１検出子３１に沿って、カードア１５の高さ方向に並べられている。複数の第２検出子３２は、閉塞方向においてそれぞれ進退可能に構成されている。このため、第２検出子３２は、可動側の検出子となる。
【００１８】
図４に示すように、複数の第２検出子３２は、隣接する一方の第２検出子３２の一方の端部と、隣接する他方の第２検出子３２の他方の端部とが、互いにオーバーラップしている。具体的に、上方側の第２検出子３２の下端部は、カードア１５の高さ方向において、上側に窪む凹部４６を有している。一方で、下方側の第２検出子３２の上端部は、カードア１５の高さ方向において、上側に突出する凸部４７を有している。凹部４６および凸部４７は、第２検出子３２の開閉方向に亘って形成されている。このため、凹部４６と凸部４７とが合わさることで、隣接する第２検出子３２は、凹部４６および凸部４７をガイドとして、開閉方向における移動がそれぞれ許容される。また、異物が凹部４６および凸部４７が合わさるオーバーラップ部４９に臨んでも、異物は少なくとも凹部４６または凸部４７に接触することになる。
【００１９】
また、各第２検出子３２は、第１検出子３１の第１対接面４１に対接する第２対接面４２を有している。第２対接面４２は、第２検出子３２の閉塞方向における先端面である。第２対接面４２には、カードア１５の開閉方向において、内側に突出する凸部４４が形成されている。この凸部４４は、頂面となる平坦面４４ａと、平坦面４４ａの両側から内側へ向けて広がるように設けられた一対の第２斜面部４４ｂとから構成され、鉛直方向に直交する水平面において台形状に形成されている。そして、この凸部４４は、第２検出子３２の長手方向（鉛直方向）に延在して形成されている。なお、本実施形態では、凹部４３と同様に、凸部４４を台形状に形成したが、この形状に限定されない。つまり、凸部４４は、少なくとも第２斜面部４４ｂを有していればよく、例えば、円弧形状に形成してもよい。
【００２０】
上記の第１対接面４１の凹部４３と、上記の第２対接面４２の凸部４４とは、互いに相補的形状となるように形成され、第１対接面４１の凹部４３は、第２対接面４２の凸部４４を許容している。
【００２１】
回路部３４は、第１検出子３１と全ての第２検出子３２とが対接している状態において、直列回路を形成可能に設けられている。この回路部３４は、一対の第１斜面部４３ｂおよび一対の第２斜面部４４ｂに応じて、一対設けられている。なお、以下では、一方の第１斜面部４３ｂおよび一方の第２斜面部４４ｂに設けられた回路部３４について説明する。回路部３４は、複数の第１電線５１と、複数の第２電線５２と、複数の第１電極５３と、複数の第２電極５４と、を含んで構成されている。
【００２２】
図２に示すように、複数の第１電線５１は、入力側電線６１と、複数の第１湾曲電線６２と、出力側電線６３とから構成されている。入力側電線６１は、第１検出子３１の上端部に設けられ、第１検出子３１の外部から、第１検出子３１の内部を通って、第１検出子３１の第１対接面４１に至るように配設されている。各第１湾曲電線６２は、Ｕ字状に形成され、第１検出子３１の第１対接面４１から、第１検出子３１の内部を通って、再び第１検出子３１の第１対接面４１に至るように配設されている。また、各第１湾曲電線６２は、その上端部が、隣接する上方側の第２検出子３２の下端部に対向するように配設され、その下端部が、隣接する下方側の第２検出子３２の上端部に対向するように配設されている。出力側電線６３は、第１検出子３１の下端部に設けられ、第１検出子３１の第１対接面４１から、第１検出子３１の内部を通って、第１検出子３１の外部に至るように配設されている。
【００２３】
複数の第２電線５２は、複数の第２検出子３２にそれぞれ設けられている。各第２電線５２は、Ｕ字状に形成され、第２検出子３２の第２対接面４２から、第２検出子３２の内部を通って、再び第２検出子３２の第２対接面４２に至るように配設されている。また、各第２電線５２は、その上端部が、第１湾曲電線６２の下端部に対向するように配設され、その下端部が、第１湾曲電線６２の上端部に対向するように配設されている。なお、鉛直方向の最上側の第２検出子３２に設けられた第２電線５２は、その上端部が、入力側電線６１に対向するように配設されている。また、鉛直方向の最下側の第２検出子３２に設けられた第２電線５２は、その下端部が、出力側電線６３に対向するように配設されている。
【００２４】
複数の第１電極５３は、第１検出子３１の第１対接面４１における第１斜面部４３ｂにそれぞれ設けられている。複数の第１電極５３は、入力側電線６１、複数の第１湾曲電線６２および出力側電線６３にそれぞれ接続されている。つまり、複数の第１電極５３のうち、その鉛直方向の最上側の第１電極５３は、入力側電線６１の第１対接面４１側の端部に接続されて、第１斜面部４３ｂの鉛直方向の最上側に配設されている。また、複数の第１電極５３のうち、その鉛直方向の最下側の第１電極５３は、出力側電線６３の第１対接面４１側の端部に接続されて、第１斜面部４３ｂの鉛直方向の最下側に配設されている。また、その他の第１電極５３は、第１湾曲電線６２の両端部にそれぞれ接続されて、第１斜面部４３ｂに配設されている。なお、本実施形態では、第１湾曲電線６２の両端部に第１電極５３をそれぞれ接続したが、第１湾曲電線６２を省き、第１湾曲電線６２の両端部の第１電極５３同士を接続してもよい。
【００２５】
複数の第２電極５４は、複数の第１電極５３に対向するように設けられ、複数の第２検出子３２の第２対接面４２における第２斜面部４４ｂにそれぞれ設けられている。複数の第２電極５４は、第２電線５２に接続されている。つまり、複数の第２電極５４は、各第２電線５２の両端部にそれぞれ接続されて、第２斜面部４４ｂに配設されている。
【００２６】
このように構成された回路部４３は、第１検出子３１に全ての第２検出子３２が対接すると、複数の第１電極５３と複数の第２電極５４とが接触する。これにより、回路部３４は、入力側電線６１と第２電線５２とが接続され、第２電線５２と第１湾曲電線６２とが接続され、第１湾曲電線６２と第２電線５２とが接続され、第１湾曲電線６２と第２電線５２との接続が繰り返され、第２電線５２と出力側電線６３とが接続される。つまり、回路部３４は、複数の第１電線５３および複数の第２電線５４が直列に接続されることで、直列回路となる。そして、回路部３４が直列回路となることで、回路部３４は通電可能な状態となる。
【００２７】
支持体３６は、複数の第２検出子３２を、下記する複数の付勢部材３３を介して支持している。支持体３６は、鉛直方向に長い長尺物であり、カードア１５に対し、閉塞方向に進退可能に取り付けられている。つまり、支持体３６は、閉塞方向において、前進位置と後退位置との間で移動する。この支持体３６は、セーフティシュー１７の進退動作に連動して進退動作する。
【００２８】
複数の付勢部材３３は、複数の第２検出子３２と支持体３６との間に介設されており、複数の第２検出子３２を弾性支持している。複数の付勢部材３３は、複数の第２検出子３２を第１検出子３１へ向けて付勢している。付勢部材３３は、各第２検出子３２の上端側および下端側にそれぞれ設けられている。
【００２９】
通電検出部３５は、回路部３４が通電状態（直列回路）となっているか否か、つまり、第１検出子３１に全ての第２検出子３２が対接しているか否かを検出するものである。通電検出部３５には、入力側電線６１と出力側電線６３とが接続されており、通電検出部３５は、入力側電線６１へ向けて電気信号を出力可能となっている。そして、通電検出部３５は、入力側電線６１へ向けて電気信号を出力し、出力側電線６３から電気信号が入力されないと、回路部３４が通電状態でないとして、細長い異物が挟み込まれている旨の異常検出信号をドア制御部２０へ向けて出力する。一方で、通電検出部３５は、入力側電線６１へ向けて電気信号を出力し、出力側電線６３から電気信号が入力されると、回路部３４が通電状態であるとして、異常検出信号をドア制御部２０へ向けて出力しない。
【００３０】
連動機構１９は、セーフティシュー１７の進退動作に連動させて、支持体３６および複数の付勢部材３３を介して、複数の第２検出子３２を進退動作させるものである。なお、連動機構１９は、例えば、リンク機構を用いて構成されているが、この構成に限定されず、カム機構またはラック・アンド・ピニオン等を用いて構成してもよい。連動機構１９は、セーフティシュー１７が閉塞方向において後退位置に移動すると、異物検出装置１８の支持体３６を閉塞方向の前進位置へ移動させることにより、複数の第２検出子３２を第１検出子３１へ対接させる。一方で、連動機構１９は、セーフティシュー１７が閉塞方向において前進位置に移動すると、異物検出装置１８の支持体３６を閉塞方向の後退位置へ移動させることにより、複数の第２検出子３２を第１検出子３１から離す。
【００３１】
ドア制御部２０は、図示しない動力源を制御して、カードア１５の開閉動作を制御している。具体的に、ドア制御部２０は、カードア１５の閉塞動作時において、セーフティシュー１７から出力された検出信号が入力されると、カードア１５の閉塞動作から、カードア１５の開放動作へ切り換える。また、ドア制御部２０は、カードア１５の閉塞動作時において、異物検出装置１８の通電検出部３５から出力された異物検出信号が入力されると、カードア１５の閉塞動作から、カードア１５の開放動作へ切り換える。
【００３２】
続いて、図５を参照し、一対のカードア１５の閉塞動作に関する一連の動作フローについて説明する。先ず、ドア制御部２０は、動力源を制御して、一対のカードア１５を閉塞動作させる（ステップＳ１）。すると、一対のホールドア１６は、一対のカードア１５の閉塞動作に連動して閉塞動作を行う。このとき、一対のカードア１５の閉塞方向の先端部に設けた一対のセーフティシュー１７は、エレベータ１の出入口７に障害物が有るか否かを検出する（ステップＳ２）。
【００３３】
ドア制御部２０は、一対のセーフティシュー１７により検出信号が入力される（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、一対のカードア１５を一時的に開放動作させ（ステップＳ３）、この後、再度ステップＳ１に進んで、カードア１５を閉塞動作させる。一方で、ドア制御部２０は、一対のセーフティシュー１７により検出信号が入力されず（ステップＳ２：Ｎｏ）、一対のセーフティシュー１７同士が当接して後退位置に移動する。すると、図示右側のセーフティシュー１７の移動により、連動機構１９を介して、支持体３６、複数の付勢部材３３および複数の第２検出子３２が一体に前進位置へ移動し、これにより、複数の第２検出子３２を第１検出子３１へ対接させる（ステップＳ４）。
【００３４】
複数の第２検出子３２を第１検出子３１へ対接させると、第１検出子３１の第１対接面４１における凹部４３に、各第２検出子３２の第２対接面４２における凸部４４が合わさる。このとき、第１対接面４１の第１斜面部４３ｂに設けられた第１電極５３と、第２対接面４２の第２斜面部４４ｂに設けられた第２電極５４とは、カードア１５の閉塞方向に対して斜めに対接する。これにより、第１電極５３と第２電極５４とは、擦れ合って接触する。また、複数の第２検出子３２は、オーバーラップ部４９において、上方側の第２検出子３２の凹部４６と、下方側の第２検出子３２の凸部４７とが合わさっているため、各第２検出子３２は、凹部４６および凸部４７をガイドとして、開閉方向に個別に移動する。
【００３５】
そして、複数の第２検出子３２を第１検出子３１へ対接させた後、ドア制御部２０は、通電検出部３５から回路部３４の入力側電線６１へ電気信号を出力することで、異常検出信号があるか否かを判定する（ステップＳ５）。この後、通電検出部３５は、回路部３４の出力側電線６３から電気信号が入力されないと、回路部３４が通電状態でないとして、異常検出信号をドア制御部２０へ出力する（ステップＳ５：Ｙｅｓ）。ドア制御部２０は、異物検出装置１８により異常検出信号が入力されると、カードア１５を一時的に開放動作させ（ステップＳ３）、この後、再度ステップＳ１に進んで、カードア１５を閉塞動作させる。
【００３６】
一方で、通電検出部３５は、回路部３４の出力側電線６３から電気信号が入力されると、回路部３４が通電状態であるとして、異常検出信号をドア制御部２０へ出力しない（ステップＳ５：Ｎｏ）。ドア制御部２０は、異物検出装置１８により異常検出信号が入力されないため、カードア１５の閉塞動作を継続する（ステップＳ６）。
【００３７】
そして、ドア制御部２０は、カードア１５の閉塞動作が終了したか否かを検出し（ステップＳ７）、閉塞動作が終了したことを検出したら（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、一対のカードア１５の閉塞動作を終了する。一方で、ドア制御部２０は、閉塞動作が終了していないことを検出したら（ステップＳ７：Ｎｏ）、再度ステップＳ１に進み、カードア１５に閉塞動作を行わせる。
【００３８】
次に、図６を参照し、一対のカードア１５の開放動作時における異物検出装置１８の一連の動作フローについて説明する。先ず、エレベータ１の乗りカゴ５が所定の乗り場６に着床する（ステップＳ１１）と、ドア制御部２０は、通電検出部３５から回路部３４の入力側電線６１へ電気信号を出力することで、異常検出信号があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００３９】
通電検出部３５は、回路部３４の出力側電線６３から電気信号が入力されないと、回路部３４が通電状態でないとして、異常検出信号をドア制御部２０へ出力する（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）。すると、ドア制御部２０は、異物検出装置１８の故障であると判断し、エレベータ１を管理する管理会社へ、異物検出装置１８の故障である旨の通報を行う（ステップＳ１３）。そして、ドア制御部２０は、ステップＳ１３の後、一対のカードア１５を開放動作させる（ステップＳ１４）。
【００４０】
一方で、ステップＳ１２において、通電検出部３５は、回路部３４の出力側電線６３から電気信号が入力されると、回路部３４が通電状態であるとして、異常検出信号をドア制御部２０へ出力しない（ステップＳ１２：Ｎｏ）。そして、ドア制御部２０は、ステップＳ１３を行わず、一対のカードア１５を開放動作させる（ステップＳ１４）。
【００４１】
以上のように、本実施形態の構成によれば、複数の第２検出子３２を第１検出子３１に沿って並べて設けたため、各第２検出子３２の長さを、第１検出子３１に比して短くすることができる。このため、第２検出子３２は、その長さが短くなったことで撓み難くなる。これにより、第１検出子３１と第２検出子３２との間に、細長い異物が挟まった場合でも、第２検出子３２が撓み難いため、第１検出子３１と第２検出子３２との間の隙間を、好適に維持することができる。よって、異物検出装置１８は、細長い異物が挟まった場合、異物の検出を精度よく行うことが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態の構成によれば、第１対接面４１に凹部４３を設け、第２対接面４２に凸部４４を設けると共に、互いに相補的形状となる凹部４３および凸部４４を形成することができる。このため、第１対接面４１および第２対接面４２の間に細長い異物が挟み込まれると、細長い異物は、第１対接面４１の凹部４３における平坦面４３ａとの間に隙間が生じた状態で、第２対接面４２の凸部４４に挟み込まれる。これにより、第１対接面４１および第２対接面４２の間には、隙間が形成され易くなり、異物検出装置１８は、細長い異物の検出をより精度よく行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態の構成によれば、第１電極５３を第１斜面部４３ｂに設け、第２電極５４を第２斜面部４４ｂに設けることができる。このため、カードア１５の閉塞方向に対し、第１電極５３と第２電極５４とが斜めに対接し、第１電極５３と第２電極５４とが擦れ合い易くなる。これにより、第１電極５３および第２電極５４の表面に酸化皮膜が形成されても、第１電極５３と第２電極５４とが擦れ合うことで、形成される酸化皮膜を擦り落すことができるため、異物検出装置１８は、検出精度を好適に維持することができる。
【００４４】
また、本実施形態の構成によれば、上方側の第２検出子３２の下端部と、下方側の第２検出子３２の上端部とを互いにオーバーラップさせることができる。このため、第１検出子３１と隣接する第２検出子３２のオーバーラップ部４９との間に、細長い異物が挟み込まれたとしても、異物を、第１検出子３１と、上方側の第２検出子３２または下方側の第２検出子３２のいずれか一方との間に挟み込むことができる。これにより、異物が上方側の第２検出子３２と下方側の第２検出子３２との間に挟み込まれることがないため、異物検出装置１８は、異物を第１検出子３１および各第２検出子３２の間に好適に挟み込むことができる。
【００４５】
また、本実施形態の構成によれば、セーフティシュー１７の進退動作に連動して複数の第２検出子３２を進退動作させる連動機構１９を設けることができる。このため、ドア装置１０は、セーフティシュー１７による障害物の検出を行い、カードア１５を閉塞動作させた後、異物検出装置１８による細長い異物の検出を行うことができる。これにより、第１検出子３１および複数の第２検出子３２は、カードア１５が開放した状態で異物の検出を行うことがないため、第１電極５３および第２電極５４が外部に露出し難く、第１電極５３および第２電極５４を保護しながら使用することができる。
【００４６】
また、本実施形態の構成によれば、カードア１５が開放動作を行う前に、通電検出部３５により回路部３４が通電状態であるか否かを検出することができる。このため、異物検出装置１８が正常であれば、第１検出子３１と全ての第２検出子３２が対接しているため、通電検出部３５は、異常検出信号をドア制御部２０へ向けて出力しない。一方で、通電検出部３５は、第１検出子３１と全ての第２検出子３２が対接していても、異常検出信号をドア制御部２０へ向けて出力する場合、異物検出装置１８の異常として検出することができる。このため、ドア制御部２０は、異物検出装置１８の異常を好適に発見することができる。
【００４７】
なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１ エレベータ
５ 乗りカゴ
６ 乗り場
７ 出入口
１０ ドア装置
１５ カードア
１６ ホールドア
１７ セーフティシュー
１８ 異物検出装置
１９ 連動機構
２０ ドア制御部
３１ 第１検出子
３２ 第２検出子
３３ 付勢部材
３４ 回路部
３５ 通電検出部
３６ 支持体
４１ 第１対接面
４２ 第２対接面
４３ 第１対接面の凹部
４３ｂ 第１斜面部
４４ 第２対接面の凸部
４４ｂ 第２斜面部
４６ 第２検出子の凹部
４７ 第２検出子の凸部
４９ オーバーラップ部
５１ 第１電線
５２ 第２電線
５３ 第１電極
５４ 第２電極
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りカゴの出入口を開閉するドアの閉じ合わせ面を挟んで一方側に設けられた第１検出子と、
前記第１検出子に対向するように、前記ドアの閉じ合わせ面を挟んで他方側に設けられ、前記第１検出子に沿って並べた複数の第２検出子と、
前記複数の第２検出子を前記第１検出子側へ向けてそれぞれ付勢する複数の付勢部材と、
前記ドアの閉塞時に前記第１検出子に全ての前記第２検出子が対接することにより通電可能となる回路部と、
前記ドアの閉塞時に前記回路部が通電状態であるか否かを検出可能な通電検出部と、を備えたことを特徴とする異物検出装置。
【請求項２】
前記第１検出子は、前記第２検出子に対接する第１対接面を有し、
前記第２検出子は、前記第１対接面に対接する第２対接面を有し、
前記第１対接面および前記第２対接面は、その一方の対接面が前記ドアの開閉方向に突出する凸部を有し、その他方の対接面が前記ドアの開閉方向に没入し、前記凸部を許容する凹部を有していることを特徴とする請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項３】
前記回路部は、前記第１検出子に設けられた複数の第１電極と、前記各第１電極に接触可能に、前記複数の第２検出子にそれぞれ設けられた複数の第２電極と、を有し、前記複数の第１電極に対し、前記複数の第２電極が全て対接することで、通電可能となっており、
前記第１対接面は、前記ドアが閉じる閉塞方向に対して傾斜する第１斜面部を有し、
前記第２対接面は、前記第１斜面部に対接する第２斜面部を有し、
前記複数の第１電極は、前記第１斜面部に設けられ、前記複数の第２電極は、前記第２斜面部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の異物検出装置。
【請求項４】
前記複数の第２検出子は、隣接する一方の前記第２検出子の一方の端部と、隣接する他方の前記第２検出子の他方の端部とが、互いにオーバーラップしていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の異物検出装置。
【請求項５】
前記エレベータの乗りカゴの出入口を開閉可能な前記ドアと、
前記ドアの閉塞方向の先端部に進退可能に設けられ、障害物の接触により後退動作することで、前記障害物を検出可能なセーフティシューと、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の異物検出装置と、
前記セーフティシューの後退動作に連動して、前記異物検出装置の前記複数の第２検出子を前記第１検出子へ向けて移動させる連動機構と、
前記ドアの開閉動作を制御可能なドア制御部と、を備えたエレベータのドア装置。
【請求項６】
前記ドア制御部は、前記ドアの開放動作前に前記回路部へ通電し、前記異物検出装置の前記通電検出部が、前記回路部が非通電状態であることを検出した場合、前記異物検出装置の故障であると判定することを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア装置。
【請求項１】
エレベータの乗りカゴの出入口を開閉するドアの閉じ合わせ面を挟んで一方側に設けられた第１検出子と、
前記第１検出子に対向するように、前記ドアの閉じ合わせ面を挟んで他方側に設けられ、前記第１検出子に沿って並べた複数の第２検出子と、
前記複数の第２検出子を前記第１検出子側へ向けてそれぞれ付勢する複数の付勢部材と、
前記ドアの閉塞時に前記第１検出子に全ての前記第２検出子が対接することにより通電可能となる回路部と、
前記ドアの閉塞時に前記回路部が通電状態であるか否かを検出可能な通電検出部と、を備えたことを特徴とする異物検出装置。
【請求項２】
前記第１検出子は、前記第２検出子に対接する第１対接面を有し、
前記第２検出子は、前記第１対接面に対接する第２対接面を有し、
前記第１対接面および前記第２対接面は、その一方の対接面が前記ドアの開閉方向に突出する凸部を有し、その他方の対接面が前記ドアの開閉方向に没入し、前記凸部を許容する凹部を有していることを特徴とする請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項３】
前記回路部は、前記第１検出子に設けられた複数の第１電極と、前記各第１電極に接触可能に、前記複数の第２検出子にそれぞれ設けられた複数の第２電極と、を有し、前記複数の第１電極に対し、前記複数の第２電極が全て対接することで、通電可能となっており、
前記第１対接面は、前記ドアが閉じる閉塞方向に対して傾斜する第１斜面部を有し、
前記第２対接面は、前記第１斜面部に対接する第２斜面部を有し、
前記複数の第１電極は、前記第１斜面部に設けられ、前記複数の第２電極は、前記第２斜面部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の異物検出装置。
【請求項４】
前記複数の第２検出子は、隣接する一方の前記第２検出子の一方の端部と、隣接する他方の前記第２検出子の他方の端部とが、互いにオーバーラップしていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の異物検出装置。
【請求項５】
前記エレベータの乗りカゴの出入口を開閉可能な前記ドアと、
前記ドアの閉塞方向の先端部に進退可能に設けられ、障害物の接触により後退動作することで、前記障害物を検出可能なセーフティシューと、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の異物検出装置と、
前記セーフティシューの後退動作に連動して、前記異物検出装置の前記複数の第２検出子を前記第１検出子へ向けて移動させる連動機構と、
前記ドアの開閉動作を制御可能なドア制御部と、を備えたエレベータのドア装置。
【請求項６】
前記ドア制御部は、前記ドアの開放動作前に前記回路部へ通電し、前記異物検出装置の前記通電検出部が、前記回路部が非通電状態であることを検出した場合、前記異物検出装置の故障であると判定することを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２０１４１８（Ｐ２０１２−２０１４１８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４３３８（Ｐ２０１１−６４３３８）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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