病変修正装置及び方法
【課題】 病変修正装置及び方法を提供する。
【解決手段】 候補イメージフレームを抽出することができる装置が開示される。候補イメージフレーム選択装置は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させ、病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出することができる。
【解決手段】 候補イメージフレームを抽出することができる装置が開示される。候補イメージフレーム選択装置は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させ、病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元イメージを用いて病変を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノイズ（ｎｏｉｓｅ）、低解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）、低対照度（ｃｏｎｔｒａｓｔ）などによって、イメージに含まれた病変の正確な検出が難しい。また、病変の境界が複雑で不明な場合にも、イメージに含まれた病変の正確な検出が難しい。このように、病変が不確かに検出される場合が多いために、検出された病変を修正する過程が必要である。特に、３次元イメージは、多数の２次元イメージで構成されているために、３次元イメージに含まれた病変を修正することは難しい。したがって、３次元イメージに含まれた病変を容易かつ正確に修正することができる技術が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、病変修正装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施例による候補イメージフレーム選択装置は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる生成部と、病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する抽出部と、を含む。
【０００５】
抽出部は、病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算し、該合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出することができる。
【０００６】
抽出部は、合算した値が局部最大値（ｌｏｃａｌ ｍａｘｉｍｕｍ）であるイメージフレームのうちから候補イメージフレームを抽出することができる。
【０００７】
抽出部は、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断し、候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。
【０００８】
病変の特徴は、病変個数、病変サイズ、病変形状、病変の境界面、病変の境界線、及び病変の境界線に位置したポイントの位置情報のうち、少なくとも１つを含みうる。
【０００９】
本発明の一実施例による病変修正装置は、３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含むイメージフレームを基準イメージフレームとして指定する指定部と、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する修正部と、を含みうる。
【００１０】
修正部は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、病変を修正することができる。
【００１１】
修正部は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正し、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００１２】
修正部は、基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００１３】
修正部は、区間が重ならないように設定することができる。修正部は、区間を重なるように設定し、区間に含まれた基準フレームを用いて、重なる区間に存在するイメージフレームに含まれた病変をそれぞれ修正することができる。
【００１４】
病変修正装置は、修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合する併合（ｍｅｒｇｅ）部をさらに含みうる。
【００１５】
本発明の一実施例による病変修正装置は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる生成部と、病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する抽出部と、候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定する指定部と、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する修正部と、を含む。
【００１６】
抽出部は、病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算し、該合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出することができる。
【００１７】
抽出部は、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断し、候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。
【００１８】
修正部は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００１９】
修正部は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正し、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００２０】
病変修正装置は、イメージセグメンテーションが正常に実行されたか否かを検査する検査部と、イメージセグメンテーションが正常に実行されていないと検査されたイメージフレームに含まれた病変を再び修正する再修正部と、をさらに含みうる。
【００２１】
修正部は、基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、各区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００２２】
本発明の一実施例による候補イメージフレームを選択する方法は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる段階と、病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する段階と、を含む。
【００２３】
抽出する段階は、病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算する段階と、合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出する段階と、を含みうる。
【００２４】
抽出する段階は、合算した値が局部最大値であるイメージフレームのうちから候補イメージフレームを抽出する段階を含みうる。
【００２５】
抽出する段階は、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断する段階と、候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出する段階と、を含みうる。
【００２６】
病変の特徴は、病変個数、病変サイズ、病変形状、病変の境界面、病変の境界線、及び病変の境界線に位置したポイントの位置情報のうち、少なくとも１つを含みうる。
【００２７】
本発明の一実施例による病変修正方法は、３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含むイメージフレームを基準イメージフレームとして指定する段階と、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、を含む。
【００２８】
修正する段階は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、病変を修正する段階を含みうる。
【００２９】
修正する段階は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、を含みうる。
【００３０】
修正する段階は、基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階を含みうる。
【００３１】
修正する段階は、区間が重ならないように設定する段階を含みうる。修正する段階は、区間を重なるように設定し、区間に含まれた基準フレームを用いて、重なる区間に存在するイメージフレームに含まれた病変をそれぞれ修正する段階を含みうる。
【００３２】
病変修正方法は、修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合する段階をさらに含みうる。
【００３３】
本発明の一実施例による病変境界修正装置での病変境界修正方法は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる段階と、病変値に基づいて、病変修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する段階と、候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定する段階と、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、を含む。
【００３４】
抽出する段階は、病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算する段階と、合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出する段階と、を含みうる。
【００３５】
抽出する段階は、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれたか否かを判断する段階と、あらゆる病変のうちから抽出された少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出する段階と、を含みうる。
【００３６】
修正する段階は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階を含みうる。
【００３７】
修正する段階は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、を含みうる。
【００３８】
修正する段階は、基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、イメージフレームに対して１つの基準イメージフレームを含む少なくとも２個以上の区間を設定する段階と、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、各区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、を含みうる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例と関連した候補イメージフレーム選択装置を説明するための図である。
【図２】図１の候補イメージフレーム選択装置の一実施例による駆動方法を説明するための図である。
【図３】図１の候補イメージフレーム選択装置のまた他の一実施例による駆動方法を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施例による病変修正装置を説明するための図である。
【図５Ａ】イメージフレームに含まれた病変を修正する過程を説明するための図である。
【図５Ｂ】イメージフレームに含まれた病変を修正する過程を説明するための図である。
【図６】図４の修正部が区間を重ならないように設定した場合を説明するための図である。
【図７】修正部が図６の基準イメージフレームを用いて、残りのイメージフレームを修正する過程を説明するための図である。
【図８】図４の修正部が区間を重なるように設定した場合を説明するための図である。
【図９】併合部が図８の修正部によって修正された病変を併合する過程を説明するための図である。
【図１０】本発明のまた他の一実施例による病変修正装置を説明するための図である。
【図１１】図１０の病変修正装置での病変修正方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施のための具体的な内容について詳細に説明する。
【００４１】
図１は、本発明の一実施例と関連した候補イメージフレーム選択装置を説明するための図である。図１を参照すると、候補イメージフレーム選択装置１００は、生成部１１０、及び抽出部１２０を含む。
【００４２】
生成部１１０は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームから病変を抽出し、該抽出された病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成することができる。例えば、生成部１１０は、２次元イメージフレームに含まれたピクセル値の差を用いて、病変の境界を検出し、病変の境界内部を病変として抽出することができる。また他の例を挙げれば、生成部１１０は、２次元イメージフレームに含まれたピクセル値が設定された基準ピクセル値より大きければ、当該ピクセルを病変として抽出する。生成部１１０は、このような過程を２次元イメージフレームの全体ピクセルに対して実行することで病変を抽出することができる。しかし、生成部１１０が病変を抽出する方式は、これに限定されず、多様な方式が使われる。病変の特徴は、病変個数、病変サイズ、病変形状、病変の境界面、病変の境界線、病変の境界線に位置したポイントの位置情報のうち、少なくとも１つを含みうる。
【００４３】
生成部１１０は、このような病変の特徴を数字で表現することによって、病変値を生成することができる。例えば、病変個数は、１個、２個、３個などで表現され、病変サイズは、ｍｍ２またはｃｍ２などの単位で表現され、病変形状は、屈曲の程度などを基準に数字で表現される。例えば、病変形状は、屈曲の不規則性が大きいほど大きな値を有しうる。病変の境界は、病変境界の明確な程度などを基準に数字で表現される。例えば、病変の境界の明確な程度は、病変境界の周辺に存在する病変境界面のピクセル値に基づいて、演算された輝度勾配を用いて判断することができる。病変境界は、境界が不明確するほど大きな値を有しうる。
【００４４】
抽出部１２０は、生成部１１０で生成された病変値に基づいて、少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出することができる。候補イメージフレームは、今後の修正部で病変修正時に利用されるイメージフレームの候補を意味する。
【００４５】
例えば、抽出部１２０は、生成部１１０で生成された病変値を単純合算するか、加重値を与えて合算することができる。例えば、１つの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を表わす病変値が、Ａ、Ｂ、Ｃである場合、抽出部１２０は、単にＡ、Ｂ、Ｃを合算することができ（‘Ａ＋Ｂ＋Ｃ’）、また異なるように加重値を与えて合算することができる（‘ａ＊Ａ＋β＊Ｂ＋γ＊Ｃ’）。ａ、β、及びγ値は、製造業者またはユーザなどによって自在に設定されうる。
【００４６】
抽出部１２０は、合算した値に基づいて、多様な２次元イメージフレームのうちから候補イメージフレームを抽出することができる。具体的に、例えば、抽出部１２０は、単純合算または加重値合算された値が局部最大値であるイメージフレームのうちから候補イメージフレームを抽出することができる。
【００４７】
抽出部１２０は、２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断することができる。含まれていない場合、抽出部１２０は、含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。
【００４８】
例えば、あらゆる２次元イメージフレームに含まれた病変の個数が３個であると仮定すれば、抽出部１２０は、３個の病変が候補イメージフレームに含まれたか否かを判断することができる。含まれていない場合、抽出部１２０は、３個の病変のうちから候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。
【００４９】
具体的に、第１病変及び第２病変のみが、候補イメージフレームに含まれた場合、抽出部１２０は、第３病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。第１病変、第２病変、及び第３病変の種類は、同一であり、同一ではないこともある。
【００５０】
抽出部１２０は、既定の個数ほどの候補イメージフレームを抽出することができる。例えば、製造業者またはユーザなどによって、候補イメージフレーム個数が３個に設定された場合、抽出部１２０は、設定された個数である３個ほどの候補イメージフレームを抽出することができる。
【００５１】
候補イメージフレーム選択装置は、病変の境界を正確に修正するために、病変値に基づいて、病変境界に使われる候補イメージフレームを抽出することができる。これにより、ユーザ（例えば、医師）などは、多数のイメージフレームのうち、任意のイメージフレームに含まれた病変を修正するものではなく、候補イメージフレーム選択装置によって抽出された候補イメージフレームに含まれた病変を修正する。これにより、病変修正装置は、修正された病変を含む候補イメージフレームを用いて、他のイメージフレームに含まれた病変を修正することによって、ユーザなどが任意に選択したイメージフレームを用いて、他のイメージフレームに含まれた病変を修正する場合よりもさらに正確に病変を修正することができる。
【００５２】
図２は、図１の候補イメージフレーム選択装置の一実施例による駆動方法を説明するための図である。
【００５３】
以下、病変が３個であり、多数のイメージフレームのうち、１個のイメージフレームに３個の病変がいずれも含まれた場合を仮定して説明する。
【００５４】
図１及び図２（ａ）を参照すると、候補イメージフレーム選択装置１００は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した病変値を生成することができる。以下、病変値が病変の個数及び病変のサイズである場合を仮定する。
【００５５】
図２（ｂ）は、病変の個数値を２次元イメージフレーム別に示した図であり、図２（ｃ）ないし図２（ｅ）は、それぞれＡ、Ｂ、及びＣ病変のサイズを２次元イメージフレーム別に示した図である。
【００５６】
候補イメージフレーム選択装置１００は、図２（ｂ）ないし図２（ｅ）に記載の病変値を単純合算するか、加重値を与えて合算することができる。例えば、病変値が、Ａ、Ｂ、Ｃである場合、候補イメージフレーム選択装置１００は、単にＡ、Ｂ、Ｃを合算することができる（‘Ａ＋Ｂ＋Ｃ’）。また他の例を挙げれば、病変値が、Ａ、Ｂ、Ｃである場合、候補イメージフレーム選択装置１００は、加重値を与えて合算することができる（‘ａ＊Ａ＋β＊Ｂ＋γ＊Ｃ’）。
【００５７】
図２（ｆ）は、病変値を合算した結果を２次元イメージフレーム別に示した図である。図２（ｆ）を参照すると、候補イメージフレーム選択装置１００は、合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出することができる。例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、合算された値が局部最大値２５０、２６０、２７０であるイメージフレームを抽出することができる。
【００５８】
図２（ｇ）は、局部最大値を有するイメージフレームを表示した図である。図２（ｇ）を参照して、例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、抽出された局部最大値２５０、２６０、２７０を有するイメージフレーム２５１、２６１、２７１のうち、少なくとも１つを候補イメージフレームとして抽出することができる。
【００５９】
例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、ユーザなどによって設定された候補イメージフレーム個数ほどの候補イメージフレームを抽出することができる。もし、ユーザなどによって候補イメージフレーム個数が２個に設定された場合、候補イメージフレーム選択装置１００は、イメージフレームのうち、２個の候補イメージフレームを抽出することができる。例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、最初及び二番目に大きな局部最大値を有するイメージフレームを候補イメージフレームとして抽出することができる。
【００６０】
また他の例を挙げれば、候補イメージフレーム選択装置１００は、２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変が含まれるように、候補イメージフレームを抽出することができる。図２（ｇ）の場合、候補イメージフレーム選択装置１００は、あらゆる病変Ａ、Ｂ、Ｃを含み、最も大きな局部最大値を有するイメージフレーム２６１を候補イメージフレームとして抽出することができる。
【００６１】
候補イメージフレーム選択装置１００は、２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断して、あらゆる病変が含まれている場合、それ以上の候補イメージフレームを抽出しない。
【００６２】
図２（ｇ）を基準に説明すれば、抽出されたイメージフレーム２６１にＡ病変、Ｂ病変、及びＣ病変がいずれも含まれているので、候補イメージフレーム選択装置１００は、それ以上の候補イメージフレームを抽出しない。
【００６３】
候補イメージフレームに２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変を含ませることによって、候補イメージフレーム選択装置は、今後の病変を修正する場合、最大限正確に修正されうる候補イメージフレームを抽出することができる。
【００６４】
図３は、図１の候補イメージフレーム選択装置のまた他の一実施例による駆動方法を説明するための図である。
【００６５】
以下、病変が３個であり、多数のイメージフレームのうち、如何なるイメージフレームも３個の病変をいずれも含まない場合を仮定して説明する。
【００６６】
図１及び図３（ａ）を参照すると、候補イメージフレーム選択装置１００は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した病変値を生成することができる。以下、病変値が病変の個数及び病変のサイズである場合を仮定する。
【００６７】
図３（ｂ）は、病変の個数値を２次元イメージフレーム別に示した図であり、図３（ｃ）ないし図３（ｇ）は、それぞれＡ、Ｂ、Ｃ病変のサイズを２次元イメージフレーム別に示した図である。
【００６８】
候補イメージフレーム選択装置１００は、図３（ｂ）ないし図３（ｅ）に記載の病変値を単純合算するか、加重値を与えて合算することができる。
【００６９】
図３（ｆ）は、病変値を合算した結果を２次元イメージフレーム別に示した図である。図３（ｆ）を参照すると、候補イメージフレーム選択装置１００は、合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出することができる。例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、合算された値が局部最大値３５０、３６０、３７０であるイメージフレームのうちから候補イメージフレームを抽出することができる。
【００７０】
図３（ｇ）は、局部最大値を有するイメージフレームを表示した図である。図３（ｇ）を参照して、例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、抽出された局部最大値３５０、３６０、３７０を有するイメージフレーム３５１、３６１、３７１のうち、少なくとも１つを候補イメージフレームとして抽出することができる。
【００７１】
例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、ユーザなどによって設定された個数ほどの候補イメージフレームを抽出することができる。もし、ユーザなどによって候補イメージフレーム個数が２個に設定された場合、候補イメージフレーム選択装置１００は、イメージフレームのうち、２個の候補イメージフレームを抽出することができる。例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、最初及び二番目に大きな局部最大値を有するイメージフレームを候補イメージフレームとして抽出することができる。
【００７２】
また他の例を挙げれば、候補イメージフレーム選択装置１００は、２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変が含まれるように、候補イメージフレームを抽出することができる。
【００７３】
図３（ｇ）を基準に説明すれば、候補イメージフレーム選択装置１００は、最も大きな局部最大値を有するイメージフレーム３６１を候補イメージフレームとして抽出する。イメージフレーム３６１には、Ａ病変及びＢ病変のみが含まれている。したがって、候補イメージフレーム選択装置１００は、抽出された候補イメージフレームに含まれていないＣ病変を含み、局部最大値を有するイメージフレーム３７１を候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。または、候補イメージフレーム選択装置１００は、Ｃ病変を含むイメージフレームのうち、何れか１つを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。
【００７４】
病変値を利用し、候補イメージフレームに２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変を含ませることによって、候補イメージフレーム選択装置は、今後の病変を修正する場合、最大限正確に修正させる候補イメージフレームを抽出することができる。
【００７５】
図４は、本発明の一実施例による病変修正装置を説明するための図である。図４を参照すると、病変修正装置４００は、指定部４１０、修正部４２０、及び併合部４３０を含む。
【００７６】
ユーザなどは、３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、ユーザなどは、イメージフレームに含まれた病変の境界を修正するか、新たな病変を指定することによって、病変を修正することができる。
【００７７】
指定部４１０は、３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含むイメージフレームを基準イメージフレームとして指定することができる。
【００７８】
修正部４２０は、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、修正部４２０は、基準イメージフレームに含まれた境界が修正された病変または追加された病変などを基準に、残りのイメージフレームに含まれた病変の境界を修正するか、病変を追加することができる。
【００７９】
修正部４２０は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、修正された病変の特徴は、病変の境界に位置したポイントの位置情報、イメージフレーム間の位置情報の差値、病変の形状などであり得る。
【００８０】
セグメンテーションの例を挙げれば、修正部４２０は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。次いで、修正部４２０は、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。修正部４２０は、基準イメージフレーム、第１イメージフレーム及び第２イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第２イメージフレームと隣接した第３イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第３イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。このような過程を反復することによって、修正部４２０は、あらゆるイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００８１】
修正部４２０は、基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定することができる。各区間は、１つの基準イメージフレームを含みうる。修正部４２０は、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、第１区間に第１基準イメージフレームが含まれており、第２区間に第２基準イメージフレームが含まれた場合、修正部４２０は、第１基準イメージフレームを用いて、第１区間に含まれた残りのイメージフレームに含まれた病変を修正し、第２基準イメージフレームを用いて、第２区間に含まれた残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。修正部４２０は、区間が重ならないように設定するか、重なるように設定することができる。
【００８２】
併合部４３０は、それぞれ修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合することができる。例えば、第１基準イメージフレームを含む第１区間及び第２基準フレームを含む第２区間が重なるように設定された場合、重なる区間に存在するイメージフレームに含まれた病変は、第１基準イメージフレームを基準に１回の修正及び第２基準イメージフレームを基準に１回の修正（総計２回）がなされる。併合部４３０は、第１基準イメージフレームを基準に修正された病変及び第２基準イメージフレームを基準に修正された病変をイメージフレーム別に併合することができる。これにより、各イメージフレーム別に総計２回の修正がなされた病変を１個の病変として併合することができる。これについての具体的な説明は、図６及び図８を参照して後述する。
【００８３】
病変修正装置は、３次元イメージを構成する多数の２次元イメージフレームのうち、病変が修正された一部のイメージフレーム（‘基準イメージフレーム’）を用いて、残りのイメージフレームに含まれた病変を正確かつ容易に修正することができる。
【００８４】
図５Ａ及び図５Ｂは、イメージフレームに含まれた病変を修正する過程を説明するための図である。
【００８５】
図４及び図５Ａを参照すると、ユーザなどは、３次元イメージを構成する２次元イメージフレーム５１０、５１１、５１２のうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、ユーザ（例えば、医師）などは、イメージフレーム５１０、５１２に含まれた病変の境界を修正するか、新たな境界を追加して病変を修正することによって、該修正されたイメージフレーム５２０、５３０を生成することができる。修正されたイメージフレーム５２０は、修正された病変のサイズ５２１を含み、修正されたイメージフレーム５３０は、追加された病変５３１を含みうる。指定部４１０は、修正されたイメージフレーム５２０、５３０を基準イメージフレームとして指定することができる。
【００８６】
図４及び図５Ｂを参照すると、ユーザなどは、イメージフレームに病変を追加するために、病変であると判断される領域を多様な方法で抽出することができる（５３５、５４０、５５０、５６０）。病変修正装置４００は、境界抽出アルゴリズムを用いて、ユーザによって抽出された領域から病変の境界５７０を抽出することができる。これにより、ユーザは、イメージフレームに病変を追加することができる。指定部４１０は、修正されたイメージフレーム５２０、５３０を基準イメージフレームとして指定することができる。
【００８７】
図６は、図４の修正部が区間を重ならないように設定した場合を説明するための図である。
【００８８】
以下、基準イメージフレームが、２個（‘第１基準イメージフレーム及び第２基準イメージフレーム’）である場合を基準に説明するが、基準イメージフレームの個数は、これに限定されるものではない。
【００８９】
図４及び図６を参照すると、修正部４２０は、総数２００個であるイメージフレームに対して第１基準イメージフレーム７００を含む第１区間６００及び第２基準イメージフレーム７５０を含む第２区間６１０を重ならないように設定する。第１基準イメージフレーム７００が、５０番目のイメージフレームであり、第２基準イメージフレーム７５０が、１５０番目のイメージフレームである場合、第１区間は、１番目のイメージフレームから１００番目のイメージフレームを含み、第２区間は、１０１番目のイメージフレームから２００番目のイメージフレームを含むように設定することができる。
【００９０】
修正部４２０は、第１区間６００に含まれた第１基準イメージフレーム７００を用いて、第１区間６００内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００９１】
図７は、修正部が図６の基準イメージフレームを用いて、残りのイメージフレームを修正する過程を説明するための図である。
【００９２】
図４、図６、及び図７を参照すると、第１基準フレーム７００は、修正された病変７０２を有し、修正された病変のサイズ７０２は、既存の病変のサイズ７０１より大きな場合を仮定する。修正部４２０は、第１基準イメージフレーム７００に含まれた修正された病変７０２の特徴に基づいて、５１番目のイメージフレーム７１０に対してイメージセグメンテーションを実行することができる。５１番目のイメージフレーム７１０は、第１基準イメージフレームと隣接したフレームである。これにより、５１番目のイメージフレーム７１０に含まれた既存の病変７１１が、新たな病変７１２に修正されうる。このような過程を反復して、修正部４２０は、９９番目のフレーム（図示せず）に含まれた修正された病変（図示せず）の特徴に基づいて、１００番目のイメージフレーム７２０に対してイメージセグメンテーションを実行することができる。１００番目のイメージフレーム７２０に含まれた既存の病変７２１が、新たな病変７２２に修正されうる。これにより、５１番目のイメージフレーム７１０から１００番目のイメージフレーム７２０までに含まれた病変が修正されうる。
【００９３】
また、修正部４２０は、第１基準イメージフレーム７００に含まれた修正された病変７０２の特徴に基づいて、４９番目のイメージフレーム７３０に対してイメージセグメンテーションを実行することができる。４９番目のイメージフレーム７３０は、第１基準イメージフレームと隣接したフレームである。これにより、４９番目のイメージフレーム７３０に含まれた既存の病変７３１が、新たな病変７３２に修正されうる。このような過程を反復して、修正部４２０は、２番目のフレーム（図示せず）に含まれた修正された病変（図示せず）の特徴に基づいて、１番目のイメージフレーム７４０に対してイメージセグメンテーションを実行することができる。１番目のイメージフレーム７４０に含まれた既存の病変７４１が、新たな病変７４２に修正されうる。これにより、４９番目のイメージフレーム７３０から１番目のイメージフレーム７４０まで含まれた病変が修正されうる。
【００９４】
修正部４２０は、前記のような方法で第２基準イメージフレーム７５０を用いて、第２区間に存在する残りのイメージフレーム（‘１０１番目〜１４９番目、及び１５１番目〜２００番目のイメージフレーム’）に含まれた病変を修正することができる。
【００９５】
病変修正装置は、２個以上の基準イメージフレームを用いて、基準イメージフレームを除いた残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することによって、残りのイメージフレームに含まれた病変をさらに正確かつ容易に修正することができる。
【００９６】
図８は、図４の修正部が区間を重なるように設定した場合を説明するための図である。図８を参照すると、以下、基準イメージフレームが、２個（‘第１基準イメージフレーム及び第２基準イメージフレーム’）である場合を基準に説明するが、基準イメージフレームの個数は、これに限定されるものではない。
【００９７】
図４及び図８を参照すると、修正部４２０は、総数２００個であるイメージフレームに対して第１基準イメージフレーム８３０を含む第１区間８００及び第２基準イメージフレーム８４０を含む第２区間８１０を重なるように設定する。第１基準イメージフレーム８３０が、５０番目のイメージフレームであり、第２基準イメージフレーム８４０は、１５０番目のイメージフレームである場合、第１区間８００は、１番目のイメージフレームから１４９番目のイメージフレームを含み、第２区間８１０は、５１番目のイメージフレームから２００番目のイメージフレームを含み、重なる区間８２０は、５１番目のイメージフレームから１４９番目のイメージフレームを含むように設定することができる。
【００９８】
修正部４２０は、第１区間８００に含まれた第１基準イメージフレーム８３０を用いて、第１区間８００内に存在する残りのイメージフレーム（‘１番目〜４９番目、及び５１番目〜１４９番目のイメージフレーム’）に含まれた病変を修正することができる。
【００９９】
修正部４２０は、第２区間８１０に含まれた第２基準イメージフレーム８４０を用いて、第２区間８１０内に存在する残りのイメージフレーム（‘５１番目〜１４９番目、及び１５１番目〜２００番目のイメージフレーム’）に含まれた病変を修正することができる。修正部４２０が病変を修正する方法は、図７に記載の方法と同一なので、これについての説明は省略する。
【０１００】
図９は、併合部が図８の修正部によって修正された病変を併合する過程を説明するための図である。
【０１０１】
図４、図８、及び図９を参照すると、併合部４３０は、それぞれ修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合することができる。例えば、重なる区間８２０に存在する５１番目〜１４９番目のイメージフレームに含まれた病変は、第１基準イメージフレーム８３０を基準に１回修正され、第２基準イメージフレーム８４０を基準に１回修正される。したがって、５１番目〜１４９番目のイメージフレームに含まれた病変は、総数２回の病変修正がなされる。１００番目のイメージフレームを基準に説明すれば、１００番目のイメージフレーム９００は、第１基準イメージフレーム８３０を基準に修正された病変９０１を含む。また、１００番目のイメージフレーム９１０は、第２基準イメージフレーム８４０を基準に修正された病変９０２を含む。併合部４３０は、第１基準イメージフレーム８３０を基準に修正された病変９０１及び第２基準イメージフレーム８４０を基準に修正された病変９０２を併合することができる。これにより、併合部４３０は、総数２回の修正がなされた病変９０１、９０２が１個に併合された病変９２１を含む１００番目のイメージフレーム９２０を生成することができる。このような過程を反復しながら、併合部４３０は、５０番目〜１５０番目のイメージフレーム別に修正がなされた病変を併合することができる。
【０１０２】
病変修正装置は、２個以上の基準イメージフレームを用いて、基準イメージフレームを除いた残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することによって、残りのイメージフレームに含まれた病変をさらに正確かつ容易に修正することができる。
【０１０３】
図１０は、本発明のまた他の一実施例による病変修正装置を説明するための図である。図１０を参照すると、病変修正装置１０００は、生成部１０１０、抽出部１０２０、指定部１０３０、修正部１０４０、併合部１０５０、検査部１０６０、及び再修正部１０７０を含む。
【０１０４】
生成部１０１０は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成することができる。
【０１０５】
抽出部１０２０は、生成部１０１０で生成された病変値に基づいて、少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出することができる。候補イメージフレームは、今後の修正部で病変修正時に利用されるイメージフレームの候補を意味する。
【０１０６】
生成部１０１０及び抽出部１０２０は、それぞれ図１の生成部１１０及び抽出部１２０と同じ機能を果す。
【０１０７】
ユーザなどは、抽出部１０２０から抽出された候補イメージフレームのうち、少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、ユーザなどは、イメージフレームに含まれた病変の境界を修正するか、新たな病変を指定することができる。
【０１０８】
指定部１０３０は、抽出部１０２０から抽出された候補イメージフレームのうち、少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定することができる。
【０１０９】
修正部１０４０は、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【０１１０】
併合部１０５０は、それぞれ修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合することができる。
【０１１１】
指定部１０３０、修正部１０４０、及び併合部１０５０は、それぞれ図４の指定部４０、修正部４２０、及び併合部４３０と同じ機能を果たすので、これについての具体的な説明は省略する。
【０１１２】
検査部１０６０は、修正部１０４０で実行されたイメージセグメンテーションが正常に実行されたか否かを検査することができる。
【０１１３】
例えば、検査部１０６０は、検査対象イメージフレームと周辺イメージフレームとに含まれた病変間の“ハウスドルフ距離（ｈａｕｓｄｏｒｆｆ ｄｉｓｔａｎｃｅ）”が設定されたサイズより大きな場合、検査対象イメージフレームに対するイメージセグメンテーションが正常に実行されていないと判断することができる。
【０１１４】
また他の例を挙げれば、検査部１０６０は、検査対象イメージフレームと周辺イメージフレームとに含まれた病変間の重なる面積が設定されたサイズより小さな場合、検査対象イメージフレームに対するイメージセグメンテーションが正常に実行されていないと判断することができる。それ以外にも、検査部１０６０は、多様な方法を用いて修正部１０４０で実行されたイメージセグメンテーションが正常に実行されたか否かを検査することができる。
【０１１５】
再修正部１０７０は、イメージセグメンテーションが正常に実行されていないと判断される場合、検査されたイメージフレーム（‘再修正対象イメージフレーム’）に含まれた病変を再び修正することができる。
【０１１６】
例えば、再修正部１０７０は、再修正対象イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを再び実行して、再修正対象イメージフレームに含まれた病変を再修正することができる。
【０１１７】
また他の例を挙げれば、再修正部１０７０は、再修正対象イメージフレームの以前イメージフレームに含まれた病変及び次のイメージフレームに含まれた病変の特徴を用いて、再修正対象イメージフレームの病変を修正することができる。例えば、再修正部１０７０は、以前イメージフレームに含まれた病変と次のイメージフレームに含まれた病変との境界値に対する中間値を有する病変を再修正対象イメージフレームの病変に修正することができる。
【０１１８】
病変修正装置は、３次元イメージを構成する多数の２次元イメージフレームのうち、病変が修正された一部のイメージフレーム（‘基準イメージフレーム’）を用いて、残りのイメージフレームに含まれた病変を正確かつ容易に修正することができる。
【０１１９】
また、病変修正装置は、修正が正確になされたかを検査し、正確になされていない場合、再修正を行うことによって、基準イメージフレームを用いて、残りのイメージフレームに含まれた病変をさらに正確に修正することができる。
【０１２０】
図１１は、図１０の病変修正装置での病変修正方法を説明するためのフローチャートである。
【０１２１】
図１０及び図１１を参照すると、病変修正装置１０００は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる（１１１０）。
【０１２２】
病変修正装置１０００は、病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する（１１２０）。例えば、病変修正装置１０００は、病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算し、該合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出することができる。
【０１２３】
病変修正装置１０００は、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断する（１１３０）。
【０１２４】
判断の結果、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれていない場合、病変修正装置１０００は、あらゆる病変のうちから抽出された候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出する（１１４０）。一方、判断の結果、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれた場合、病変修正装置１０００は、それ以上の候補イメージフレームを抽出しない。
【０１２５】
病変修正装置１０００は、候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定する（１１５０）。
【０１２６】
病変修正装置１０００は、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する（１１６０）。例えば、病変修正装置１０００は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。具体例を挙げれば、病変修正装置１０００は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正し、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。このような過程を反復して、あらゆるイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【０１２７】
病変修正方法は、３次元イメージを構成する多数の２次元イメージフレームのうち、病変が修正された一部のイメージフレーム（‘基準イメージフレーム’）を用いて、残りのイメージフレームに含まれた病変を正確かつ容易に修正することができる。
【０１２８】
説明された実施例は、多様な変形がなされるように、各実施例の全部または一部が選択的に組合わせられて構成されても良い。しかし、実施例の説明は、発明の範囲を制限するものではない。
【０１２９】
また、前述した実施例を実行する方法は、プログラムが記録された媒体にプロセッサで読み取り可能なコードとして具現しうる。プロセッサで読み取り可能な媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置などがあり、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを介した伝送）の形で具現されるものも含む。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明は、病変修正装置及び方法関連の技術分野に適用可能である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元イメージを用いて病変を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノイズ（ｎｏｉｓｅ）、低解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）、低対照度（ｃｏｎｔｒａｓｔ）などによって、イメージに含まれた病変の正確な検出が難しい。また、病変の境界が複雑で不明な場合にも、イメージに含まれた病変の正確な検出が難しい。このように、病変が不確かに検出される場合が多いために、検出された病変を修正する過程が必要である。特に、３次元イメージは、多数の２次元イメージで構成されているために、３次元イメージに含まれた病変を修正することは難しい。したがって、３次元イメージに含まれた病変を容易かつ正確に修正することができる技術が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、病変修正装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施例による候補イメージフレーム選択装置は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる生成部と、病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する抽出部と、を含む。
【０００５】
抽出部は、病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算し、該合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出することができる。
【０００６】
抽出部は、合算した値が局部最大値（ｌｏｃａｌ ｍａｘｉｍｕｍ）であるイメージフレームのうちから候補イメージフレームを抽出することができる。
【０００７】
抽出部は、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断し、候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。
【０００８】
病変の特徴は、病変個数、病変サイズ、病変形状、病変の境界面、病変の境界線、及び病変の境界線に位置したポイントの位置情報のうち、少なくとも１つを含みうる。
【０００９】
本発明の一実施例による病変修正装置は、３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含むイメージフレームを基準イメージフレームとして指定する指定部と、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する修正部と、を含みうる。
【００１０】
修正部は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、病変を修正することができる。
【００１１】
修正部は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正し、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００１２】
修正部は、基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００１３】
修正部は、区間が重ならないように設定することができる。修正部は、区間を重なるように設定し、区間に含まれた基準フレームを用いて、重なる区間に存在するイメージフレームに含まれた病変をそれぞれ修正することができる。
【００１４】
病変修正装置は、修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合する併合（ｍｅｒｇｅ）部をさらに含みうる。
【００１５】
本発明の一実施例による病変修正装置は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる生成部と、病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する抽出部と、候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定する指定部と、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する修正部と、を含む。
【００１６】
抽出部は、病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算し、該合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出することができる。
【００１７】
抽出部は、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断し、候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。
【００１８】
修正部は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００１９】
修正部は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正し、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００２０】
病変修正装置は、イメージセグメンテーションが正常に実行されたか否かを検査する検査部と、イメージセグメンテーションが正常に実行されていないと検査されたイメージフレームに含まれた病変を再び修正する再修正部と、をさらに含みうる。
【００２１】
修正部は、基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、各区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００２２】
本発明の一実施例による候補イメージフレームを選択する方法は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる段階と、病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する段階と、を含む。
【００２３】
抽出する段階は、病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算する段階と、合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出する段階と、を含みうる。
【００２４】
抽出する段階は、合算した値が局部最大値であるイメージフレームのうちから候補イメージフレームを抽出する段階を含みうる。
【００２５】
抽出する段階は、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断する段階と、候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出する段階と、を含みうる。
【００２６】
病変の特徴は、病変個数、病変サイズ、病変形状、病変の境界面、病変の境界線、及び病変の境界線に位置したポイントの位置情報のうち、少なくとも１つを含みうる。
【００２７】
本発明の一実施例による病変修正方法は、３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含むイメージフレームを基準イメージフレームとして指定する段階と、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、を含む。
【００２８】
修正する段階は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、病変を修正する段階を含みうる。
【００２９】
修正する段階は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、を含みうる。
【００３０】
修正する段階は、基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階を含みうる。
【００３１】
修正する段階は、区間が重ならないように設定する段階を含みうる。修正する段階は、区間を重なるように設定し、区間に含まれた基準フレームを用いて、重なる区間に存在するイメージフレームに含まれた病変をそれぞれ修正する段階を含みうる。
【００３２】
病変修正方法は、修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合する段階をさらに含みうる。
【００３３】
本発明の一実施例による病変境界修正装置での病変境界修正方法は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる段階と、病変値に基づいて、病変修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する段階と、候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定する段階と、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、を含む。
【００３４】
抽出する段階は、病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算する段階と、合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出する段階と、を含みうる。
【００３５】
抽出する段階は、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれたか否かを判断する段階と、あらゆる病変のうちから抽出された少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出する段階と、を含みうる。
【００３６】
修正する段階は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階を含みうる。
【００３７】
修正する段階は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、を含みうる。
【００３８】
修正する段階は、基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、イメージフレームに対して１つの基準イメージフレームを含む少なくとも２個以上の区間を設定する段階と、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、各区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、を含みうる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例と関連した候補イメージフレーム選択装置を説明するための図である。
【図２】図１の候補イメージフレーム選択装置の一実施例による駆動方法を説明するための図である。
【図３】図１の候補イメージフレーム選択装置のまた他の一実施例による駆動方法を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施例による病変修正装置を説明するための図である。
【図５Ａ】イメージフレームに含まれた病変を修正する過程を説明するための図である。
【図５Ｂ】イメージフレームに含まれた病変を修正する過程を説明するための図である。
【図６】図４の修正部が区間を重ならないように設定した場合を説明するための図である。
【図７】修正部が図６の基準イメージフレームを用いて、残りのイメージフレームを修正する過程を説明するための図である。
【図８】図４の修正部が区間を重なるように設定した場合を説明するための図である。
【図９】併合部が図８の修正部によって修正された病変を併合する過程を説明するための図である。
【図１０】本発明のまた他の一実施例による病変修正装置を説明するための図である。
【図１１】図１０の病変修正装置での病変修正方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施のための具体的な内容について詳細に説明する。
【００４１】
図１は、本発明の一実施例と関連した候補イメージフレーム選択装置を説明するための図である。図１を参照すると、候補イメージフレーム選択装置１００は、生成部１１０、及び抽出部１２０を含む。
【００４２】
生成部１１０は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームから病変を抽出し、該抽出された病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成することができる。例えば、生成部１１０は、２次元イメージフレームに含まれたピクセル値の差を用いて、病変の境界を検出し、病変の境界内部を病変として抽出することができる。また他の例を挙げれば、生成部１１０は、２次元イメージフレームに含まれたピクセル値が設定された基準ピクセル値より大きければ、当該ピクセルを病変として抽出する。生成部１１０は、このような過程を２次元イメージフレームの全体ピクセルに対して実行することで病変を抽出することができる。しかし、生成部１１０が病変を抽出する方式は、これに限定されず、多様な方式が使われる。病変の特徴は、病変個数、病変サイズ、病変形状、病変の境界面、病変の境界線、病変の境界線に位置したポイントの位置情報のうち、少なくとも１つを含みうる。
【００４３】
生成部１１０は、このような病変の特徴を数字で表現することによって、病変値を生成することができる。例えば、病変個数は、１個、２個、３個などで表現され、病変サイズは、ｍｍ２またはｃｍ２などの単位で表現され、病変形状は、屈曲の程度などを基準に数字で表現される。例えば、病変形状は、屈曲の不規則性が大きいほど大きな値を有しうる。病変の境界は、病変境界の明確な程度などを基準に数字で表現される。例えば、病変の境界の明確な程度は、病変境界の周辺に存在する病変境界面のピクセル値に基づいて、演算された輝度勾配を用いて判断することができる。病変境界は、境界が不明確するほど大きな値を有しうる。
【００４４】
抽出部１２０は、生成部１１０で生成された病変値に基づいて、少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出することができる。候補イメージフレームは、今後の修正部で病変修正時に利用されるイメージフレームの候補を意味する。
【００４５】
例えば、抽出部１２０は、生成部１１０で生成された病変値を単純合算するか、加重値を与えて合算することができる。例えば、１つの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を表わす病変値が、Ａ、Ｂ、Ｃである場合、抽出部１２０は、単にＡ、Ｂ、Ｃを合算することができ（‘Ａ＋Ｂ＋Ｃ’）、また異なるように加重値を与えて合算することができる（‘ａ＊Ａ＋β＊Ｂ＋γ＊Ｃ’）。ａ、β、及びγ値は、製造業者またはユーザなどによって自在に設定されうる。
【００４６】
抽出部１２０は、合算した値に基づいて、多様な２次元イメージフレームのうちから候補イメージフレームを抽出することができる。具体的に、例えば、抽出部１２０は、単純合算または加重値合算された値が局部最大値であるイメージフレームのうちから候補イメージフレームを抽出することができる。
【００４７】
抽出部１２０は、２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断することができる。含まれていない場合、抽出部１２０は、含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。
【００４８】
例えば、あらゆる２次元イメージフレームに含まれた病変の個数が３個であると仮定すれば、抽出部１２０は、３個の病変が候補イメージフレームに含まれたか否かを判断することができる。含まれていない場合、抽出部１２０は、３個の病変のうちから候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。
【００４９】
具体的に、第１病変及び第２病変のみが、候補イメージフレームに含まれた場合、抽出部１２０は、第３病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。第１病変、第２病変、及び第３病変の種類は、同一であり、同一ではないこともある。
【００５０】
抽出部１２０は、既定の個数ほどの候補イメージフレームを抽出することができる。例えば、製造業者またはユーザなどによって、候補イメージフレーム個数が３個に設定された場合、抽出部１２０は、設定された個数である３個ほどの候補イメージフレームを抽出することができる。
【００５１】
候補イメージフレーム選択装置は、病変の境界を正確に修正するために、病変値に基づいて、病変境界に使われる候補イメージフレームを抽出することができる。これにより、ユーザ（例えば、医師）などは、多数のイメージフレームのうち、任意のイメージフレームに含まれた病変を修正するものではなく、候補イメージフレーム選択装置によって抽出された候補イメージフレームに含まれた病変を修正する。これにより、病変修正装置は、修正された病変を含む候補イメージフレームを用いて、他のイメージフレームに含まれた病変を修正することによって、ユーザなどが任意に選択したイメージフレームを用いて、他のイメージフレームに含まれた病変を修正する場合よりもさらに正確に病変を修正することができる。
【００５２】
図２は、図１の候補イメージフレーム選択装置の一実施例による駆動方法を説明するための図である。
【００５３】
以下、病変が３個であり、多数のイメージフレームのうち、１個のイメージフレームに３個の病変がいずれも含まれた場合を仮定して説明する。
【００５４】
図１及び図２（ａ）を参照すると、候補イメージフレーム選択装置１００は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した病変値を生成することができる。以下、病変値が病変の個数及び病変のサイズである場合を仮定する。
【００５５】
図２（ｂ）は、病変の個数値を２次元イメージフレーム別に示した図であり、図２（ｃ）ないし図２（ｅ）は、それぞれＡ、Ｂ、及びＣ病変のサイズを２次元イメージフレーム別に示した図である。
【００５６】
候補イメージフレーム選択装置１００は、図２（ｂ）ないし図２（ｅ）に記載の病変値を単純合算するか、加重値を与えて合算することができる。例えば、病変値が、Ａ、Ｂ、Ｃである場合、候補イメージフレーム選択装置１００は、単にＡ、Ｂ、Ｃを合算することができる（‘Ａ＋Ｂ＋Ｃ’）。また他の例を挙げれば、病変値が、Ａ、Ｂ、Ｃである場合、候補イメージフレーム選択装置１００は、加重値を与えて合算することができる（‘ａ＊Ａ＋β＊Ｂ＋γ＊Ｃ’）。
【００５７】
図２（ｆ）は、病変値を合算した結果を２次元イメージフレーム別に示した図である。図２（ｆ）を参照すると、候補イメージフレーム選択装置１００は、合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出することができる。例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、合算された値が局部最大値２５０、２６０、２７０であるイメージフレームを抽出することができる。
【００５８】
図２（ｇ）は、局部最大値を有するイメージフレームを表示した図である。図２（ｇ）を参照して、例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、抽出された局部最大値２５０、２６０、２７０を有するイメージフレーム２５１、２６１、２７１のうち、少なくとも１つを候補イメージフレームとして抽出することができる。
【００５９】
例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、ユーザなどによって設定された候補イメージフレーム個数ほどの候補イメージフレームを抽出することができる。もし、ユーザなどによって候補イメージフレーム個数が２個に設定された場合、候補イメージフレーム選択装置１００は、イメージフレームのうち、２個の候補イメージフレームを抽出することができる。例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、最初及び二番目に大きな局部最大値を有するイメージフレームを候補イメージフレームとして抽出することができる。
【００６０】
また他の例を挙げれば、候補イメージフレーム選択装置１００は、２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変が含まれるように、候補イメージフレームを抽出することができる。図２（ｇ）の場合、候補イメージフレーム選択装置１００は、あらゆる病変Ａ、Ｂ、Ｃを含み、最も大きな局部最大値を有するイメージフレーム２６１を候補イメージフレームとして抽出することができる。
【００６１】
候補イメージフレーム選択装置１００は、２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断して、あらゆる病変が含まれている場合、それ以上の候補イメージフレームを抽出しない。
【００６２】
図２（ｇ）を基準に説明すれば、抽出されたイメージフレーム２６１にＡ病変、Ｂ病変、及びＣ病変がいずれも含まれているので、候補イメージフレーム選択装置１００は、それ以上の候補イメージフレームを抽出しない。
【００６３】
候補イメージフレームに２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変を含ませることによって、候補イメージフレーム選択装置は、今後の病変を修正する場合、最大限正確に修正されうる候補イメージフレームを抽出することができる。
【００６４】
図３は、図１の候補イメージフレーム選択装置のまた他の一実施例による駆動方法を説明するための図である。
【００６５】
以下、病変が３個であり、多数のイメージフレームのうち、如何なるイメージフレームも３個の病変をいずれも含まない場合を仮定して説明する。
【００６６】
図１及び図３（ａ）を参照すると、候補イメージフレーム選択装置１００は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した病変値を生成することができる。以下、病変値が病変の個数及び病変のサイズである場合を仮定する。
【００６７】
図３（ｂ）は、病変の個数値を２次元イメージフレーム別に示した図であり、図３（ｃ）ないし図３（ｇ）は、それぞれＡ、Ｂ、Ｃ病変のサイズを２次元イメージフレーム別に示した図である。
【００６８】
候補イメージフレーム選択装置１００は、図３（ｂ）ないし図３（ｅ）に記載の病変値を単純合算するか、加重値を与えて合算することができる。
【００６９】
図３（ｆ）は、病変値を合算した結果を２次元イメージフレーム別に示した図である。図３（ｆ）を参照すると、候補イメージフレーム選択装置１００は、合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出することができる。例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、合算された値が局部最大値３５０、３６０、３７０であるイメージフレームのうちから候補イメージフレームを抽出することができる。
【００７０】
図３（ｇ）は、局部最大値を有するイメージフレームを表示した図である。図３（ｇ）を参照して、例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、抽出された局部最大値３５０、３６０、３７０を有するイメージフレーム３５１、３６１、３７１のうち、少なくとも１つを候補イメージフレームとして抽出することができる。
【００７１】
例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、ユーザなどによって設定された個数ほどの候補イメージフレームを抽出することができる。もし、ユーザなどによって候補イメージフレーム個数が２個に設定された場合、候補イメージフレーム選択装置１００は、イメージフレームのうち、２個の候補イメージフレームを抽出することができる。例えば、候補イメージフレーム選択装置１００は、最初及び二番目に大きな局部最大値を有するイメージフレームを候補イメージフレームとして抽出することができる。
【００７２】
また他の例を挙げれば、候補イメージフレーム選択装置１００は、２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変が含まれるように、候補イメージフレームを抽出することができる。
【００７３】
図３（ｇ）を基準に説明すれば、候補イメージフレーム選択装置１００は、最も大きな局部最大値を有するイメージフレーム３６１を候補イメージフレームとして抽出する。イメージフレーム３６１には、Ａ病変及びＢ病変のみが含まれている。したがって、候補イメージフレーム選択装置１００は、抽出された候補イメージフレームに含まれていないＣ病変を含み、局部最大値を有するイメージフレーム３７１を候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。または、候補イメージフレーム選択装置１００は、Ｃ病変を含むイメージフレームのうち、何れか１つを候補イメージフレームとしてさらに抽出することができる。
【００７４】
病変値を利用し、候補イメージフレームに２次元イメージフレームに含まれたあらゆる病変を含ませることによって、候補イメージフレーム選択装置は、今後の病変を修正する場合、最大限正確に修正させる候補イメージフレームを抽出することができる。
【００７５】
図４は、本発明の一実施例による病変修正装置を説明するための図である。図４を参照すると、病変修正装置４００は、指定部４１０、修正部４２０、及び併合部４３０を含む。
【００７６】
ユーザなどは、３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、ユーザなどは、イメージフレームに含まれた病変の境界を修正するか、新たな病変を指定することによって、病変を修正することができる。
【００７７】
指定部４１０は、３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含むイメージフレームを基準イメージフレームとして指定することができる。
【００７８】
修正部４２０は、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、修正部４２０は、基準イメージフレームに含まれた境界が修正された病変または追加された病変などを基準に、残りのイメージフレームに含まれた病変の境界を修正するか、病変を追加することができる。
【００７９】
修正部４２０は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、修正された病変の特徴は、病変の境界に位置したポイントの位置情報、イメージフレーム間の位置情報の差値、病変の形状などであり得る。
【００８０】
セグメンテーションの例を挙げれば、修正部４２０は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。次いで、修正部４２０は、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。修正部４２０は、基準イメージフレーム、第１イメージフレーム及び第２イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第２イメージフレームと隣接した第３イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第３イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。このような過程を反復することによって、修正部４２０は、あらゆるイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００８１】
修正部４２０は、基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定することができる。各区間は、１つの基準イメージフレームを含みうる。修正部４２０は、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、第１区間に第１基準イメージフレームが含まれており、第２区間に第２基準イメージフレームが含まれた場合、修正部４２０は、第１基準イメージフレームを用いて、第１区間に含まれた残りのイメージフレームに含まれた病変を修正し、第２基準イメージフレームを用いて、第２区間に含まれた残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。修正部４２０は、区間が重ならないように設定するか、重なるように設定することができる。
【００８２】
併合部４３０は、それぞれ修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合することができる。例えば、第１基準イメージフレームを含む第１区間及び第２基準フレームを含む第２区間が重なるように設定された場合、重なる区間に存在するイメージフレームに含まれた病変は、第１基準イメージフレームを基準に１回の修正及び第２基準イメージフレームを基準に１回の修正（総計２回）がなされる。併合部４３０は、第１基準イメージフレームを基準に修正された病変及び第２基準イメージフレームを基準に修正された病変をイメージフレーム別に併合することができる。これにより、各イメージフレーム別に総計２回の修正がなされた病変を１個の病変として併合することができる。これについての具体的な説明は、図６及び図８を参照して後述する。
【００８３】
病変修正装置は、３次元イメージを構成する多数の２次元イメージフレームのうち、病変が修正された一部のイメージフレーム（‘基準イメージフレーム’）を用いて、残りのイメージフレームに含まれた病変を正確かつ容易に修正することができる。
【００８４】
図５Ａ及び図５Ｂは、イメージフレームに含まれた病変を修正する過程を説明するための図である。
【００８５】
図４及び図５Ａを参照すると、ユーザなどは、３次元イメージを構成する２次元イメージフレーム５１０、５１１、５１２のうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、ユーザ（例えば、医師）などは、イメージフレーム５１０、５１２に含まれた病変の境界を修正するか、新たな境界を追加して病変を修正することによって、該修正されたイメージフレーム５２０、５３０を生成することができる。修正されたイメージフレーム５２０は、修正された病変のサイズ５２１を含み、修正されたイメージフレーム５３０は、追加された病変５３１を含みうる。指定部４１０は、修正されたイメージフレーム５２０、５３０を基準イメージフレームとして指定することができる。
【００８６】
図４及び図５Ｂを参照すると、ユーザなどは、イメージフレームに病変を追加するために、病変であると判断される領域を多様な方法で抽出することができる（５３５、５４０、５５０、５６０）。病変修正装置４００は、境界抽出アルゴリズムを用いて、ユーザによって抽出された領域から病変の境界５７０を抽出することができる。これにより、ユーザは、イメージフレームに病変を追加することができる。指定部４１０は、修正されたイメージフレーム５２０、５３０を基準イメージフレームとして指定することができる。
【００８７】
図６は、図４の修正部が区間を重ならないように設定した場合を説明するための図である。
【００８８】
以下、基準イメージフレームが、２個（‘第１基準イメージフレーム及び第２基準イメージフレーム’）である場合を基準に説明するが、基準イメージフレームの個数は、これに限定されるものではない。
【００８９】
図４及び図６を参照すると、修正部４２０は、総数２００個であるイメージフレームに対して第１基準イメージフレーム７００を含む第１区間６００及び第２基準イメージフレーム７５０を含む第２区間６１０を重ならないように設定する。第１基準イメージフレーム７００が、５０番目のイメージフレームであり、第２基準イメージフレーム７５０が、１５０番目のイメージフレームである場合、第１区間は、１番目のイメージフレームから１００番目のイメージフレームを含み、第２区間は、１０１番目のイメージフレームから２００番目のイメージフレームを含むように設定することができる。
【００９０】
修正部４２０は、第１区間６００に含まれた第１基準イメージフレーム７００を用いて、第１区間６００内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【００９１】
図７は、修正部が図６の基準イメージフレームを用いて、残りのイメージフレームを修正する過程を説明するための図である。
【００９２】
図４、図６、及び図７を参照すると、第１基準フレーム７００は、修正された病変７０２を有し、修正された病変のサイズ７０２は、既存の病変のサイズ７０１より大きな場合を仮定する。修正部４２０は、第１基準イメージフレーム７００に含まれた修正された病変７０２の特徴に基づいて、５１番目のイメージフレーム７１０に対してイメージセグメンテーションを実行することができる。５１番目のイメージフレーム７１０は、第１基準イメージフレームと隣接したフレームである。これにより、５１番目のイメージフレーム７１０に含まれた既存の病変７１１が、新たな病変７１２に修正されうる。このような過程を反復して、修正部４２０は、９９番目のフレーム（図示せず）に含まれた修正された病変（図示せず）の特徴に基づいて、１００番目のイメージフレーム７２０に対してイメージセグメンテーションを実行することができる。１００番目のイメージフレーム７２０に含まれた既存の病変７２１が、新たな病変７２２に修正されうる。これにより、５１番目のイメージフレーム７１０から１００番目のイメージフレーム７２０までに含まれた病変が修正されうる。
【００９３】
また、修正部４２０は、第１基準イメージフレーム７００に含まれた修正された病変７０２の特徴に基づいて、４９番目のイメージフレーム７３０に対してイメージセグメンテーションを実行することができる。４９番目のイメージフレーム７３０は、第１基準イメージフレームと隣接したフレームである。これにより、４９番目のイメージフレーム７３０に含まれた既存の病変７３１が、新たな病変７３２に修正されうる。このような過程を反復して、修正部４２０は、２番目のフレーム（図示せず）に含まれた修正された病変（図示せず）の特徴に基づいて、１番目のイメージフレーム７４０に対してイメージセグメンテーションを実行することができる。１番目のイメージフレーム７４０に含まれた既存の病変７４１が、新たな病変７４２に修正されうる。これにより、４９番目のイメージフレーム７３０から１番目のイメージフレーム７４０まで含まれた病変が修正されうる。
【００９４】
修正部４２０は、前記のような方法で第２基準イメージフレーム７５０を用いて、第２区間に存在する残りのイメージフレーム（‘１０１番目〜１４９番目、及び１５１番目〜２００番目のイメージフレーム’）に含まれた病変を修正することができる。
【００９５】
病変修正装置は、２個以上の基準イメージフレームを用いて、基準イメージフレームを除いた残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することによって、残りのイメージフレームに含まれた病変をさらに正確かつ容易に修正することができる。
【００９６】
図８は、図４の修正部が区間を重なるように設定した場合を説明するための図である。図８を参照すると、以下、基準イメージフレームが、２個（‘第１基準イメージフレーム及び第２基準イメージフレーム’）である場合を基準に説明するが、基準イメージフレームの個数は、これに限定されるものではない。
【００９７】
図４及び図８を参照すると、修正部４２０は、総数２００個であるイメージフレームに対して第１基準イメージフレーム８３０を含む第１区間８００及び第２基準イメージフレーム８４０を含む第２区間８１０を重なるように設定する。第１基準イメージフレーム８３０が、５０番目のイメージフレームであり、第２基準イメージフレーム８４０は、１５０番目のイメージフレームである場合、第１区間８００は、１番目のイメージフレームから１４９番目のイメージフレームを含み、第２区間８１０は、５１番目のイメージフレームから２００番目のイメージフレームを含み、重なる区間８２０は、５１番目のイメージフレームから１４９番目のイメージフレームを含むように設定することができる。
【００９８】
修正部４２０は、第１区間８００に含まれた第１基準イメージフレーム８３０を用いて、第１区間８００内に存在する残りのイメージフレーム（‘１番目〜４９番目、及び５１番目〜１４９番目のイメージフレーム’）に含まれた病変を修正することができる。
【００９９】
修正部４２０は、第２区間８１０に含まれた第２基準イメージフレーム８４０を用いて、第２区間８１０内に存在する残りのイメージフレーム（‘５１番目〜１４９番目、及び１５１番目〜２００番目のイメージフレーム’）に含まれた病変を修正することができる。修正部４２０が病変を修正する方法は、図７に記載の方法と同一なので、これについての説明は省略する。
【０１００】
図９は、併合部が図８の修正部によって修正された病変を併合する過程を説明するための図である。
【０１０１】
図４、図８、及び図９を参照すると、併合部４３０は、それぞれ修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合することができる。例えば、重なる区間８２０に存在する５１番目〜１４９番目のイメージフレームに含まれた病変は、第１基準イメージフレーム８３０を基準に１回修正され、第２基準イメージフレーム８４０を基準に１回修正される。したがって、５１番目〜１４９番目のイメージフレームに含まれた病変は、総数２回の病変修正がなされる。１００番目のイメージフレームを基準に説明すれば、１００番目のイメージフレーム９００は、第１基準イメージフレーム８３０を基準に修正された病変９０１を含む。また、１００番目のイメージフレーム９１０は、第２基準イメージフレーム８４０を基準に修正された病変９０２を含む。併合部４３０は、第１基準イメージフレーム８３０を基準に修正された病変９０１及び第２基準イメージフレーム８４０を基準に修正された病変９０２を併合することができる。これにより、併合部４３０は、総数２回の修正がなされた病変９０１、９０２が１個に併合された病変９２１を含む１００番目のイメージフレーム９２０を生成することができる。このような過程を反復しながら、併合部４３０は、５０番目〜１５０番目のイメージフレーム別に修正がなされた病変を併合することができる。
【０１０２】
病変修正装置は、２個以上の基準イメージフレームを用いて、基準イメージフレームを除いた残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することによって、残りのイメージフレームに含まれた病変をさらに正確かつ容易に修正することができる。
【０１０３】
図１０は、本発明のまた他の一実施例による病変修正装置を説明するための図である。図１０を参照すると、病変修正装置１０００は、生成部１０１０、抽出部１０２０、指定部１０３０、修正部１０４０、併合部１０５０、検査部１０６０、及び再修正部１０７０を含む。
【０１０４】
生成部１０１０は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成することができる。
【０１０５】
抽出部１０２０は、生成部１０１０で生成された病変値に基づいて、少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出することができる。候補イメージフレームは、今後の修正部で病変修正時に利用されるイメージフレームの候補を意味する。
【０１０６】
生成部１０１０及び抽出部１０２０は、それぞれ図１の生成部１１０及び抽出部１２０と同じ機能を果す。
【０１０７】
ユーザなどは、抽出部１０２０から抽出された候補イメージフレームのうち、少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。例えば、ユーザなどは、イメージフレームに含まれた病変の境界を修正するか、新たな病変を指定することができる。
【０１０８】
指定部１０３０は、抽出部１０２０から抽出された候補イメージフレームのうち、少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定することができる。
【０１０９】
修正部１０４０は、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【０１１０】
併合部１０５０は、それぞれ修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合することができる。
【０１１１】
指定部１０３０、修正部１０４０、及び併合部１０５０は、それぞれ図４の指定部４０、修正部４２０、及び併合部４３０と同じ機能を果たすので、これについての具体的な説明は省略する。
【０１１２】
検査部１０６０は、修正部１０４０で実行されたイメージセグメンテーションが正常に実行されたか否かを検査することができる。
【０１１３】
例えば、検査部１０６０は、検査対象イメージフレームと周辺イメージフレームとに含まれた病変間の“ハウスドルフ距離（ｈａｕｓｄｏｒｆｆ ｄｉｓｔａｎｃｅ）”が設定されたサイズより大きな場合、検査対象イメージフレームに対するイメージセグメンテーションが正常に実行されていないと判断することができる。
【０１１４】
また他の例を挙げれば、検査部１０６０は、検査対象イメージフレームと周辺イメージフレームとに含まれた病変間の重なる面積が設定されたサイズより小さな場合、検査対象イメージフレームに対するイメージセグメンテーションが正常に実行されていないと判断することができる。それ以外にも、検査部１０６０は、多様な方法を用いて修正部１０４０で実行されたイメージセグメンテーションが正常に実行されたか否かを検査することができる。
【０１１５】
再修正部１０７０は、イメージセグメンテーションが正常に実行されていないと判断される場合、検査されたイメージフレーム（‘再修正対象イメージフレーム’）に含まれた病変を再び修正することができる。
【０１１６】
例えば、再修正部１０７０は、再修正対象イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを再び実行して、再修正対象イメージフレームに含まれた病変を再修正することができる。
【０１１７】
また他の例を挙げれば、再修正部１０７０は、再修正対象イメージフレームの以前イメージフレームに含まれた病変及び次のイメージフレームに含まれた病変の特徴を用いて、再修正対象イメージフレームの病変を修正することができる。例えば、再修正部１０７０は、以前イメージフレームに含まれた病変と次のイメージフレームに含まれた病変との境界値に対する中間値を有する病変を再修正対象イメージフレームの病変に修正することができる。
【０１１８】
病変修正装置は、３次元イメージを構成する多数の２次元イメージフレームのうち、病変が修正された一部のイメージフレーム（‘基準イメージフレーム’）を用いて、残りのイメージフレームに含まれた病変を正確かつ容易に修正することができる。
【０１１９】
また、病変修正装置は、修正が正確になされたかを検査し、正確になされていない場合、再修正を行うことによって、基準イメージフレームを用いて、残りのイメージフレームに含まれた病変をさらに正確に修正することができる。
【０１２０】
図１１は、図１０の病変修正装置での病変修正方法を説明するためのフローチャートである。
【０１２１】
図１０及び図１１を参照すると、病変修正装置１０００は、３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる（１１１０）。
【０１２２】
病変修正装置１０００は、病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する（１１２０）。例えば、病変修正装置１０００は、病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算し、該合算した値に基づいて、候補イメージフレームを抽出することができる。
【０１２３】
病変修正装置１０００は、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断する（１１３０）。
【０１２４】
判断の結果、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれていない場合、病変修正装置１０００は、あらゆる病変のうちから抽出された候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを候補イメージフレームとしてさらに抽出する（１１４０）。一方、判断の結果、イメージフレームに含まれたあらゆる病変が抽出された候補イメージフレームに含まれた場合、病変修正装置１０００は、それ以上の候補イメージフレームを抽出しない。
【０１２５】
病変修正装置１０００は、候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、該修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定する（１１５０）。
【０１２６】
病変修正装置１０００は、基準イメージフレームに含まれた修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する（１１６０）。例えば、病変修正装置１０００は、修正された病変の特徴に基づいて、残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。具体例を挙げれば、病変修正装置１０００は、修正された病変の特徴に基づいて、基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正し、基準イメージフレーム及び第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正することができる。このような過程を反復して、あらゆるイメージフレームに含まれた病変を修正することができる。
【０１２７】
病変修正方法は、３次元イメージを構成する多数の２次元イメージフレームのうち、病変が修正された一部のイメージフレーム（‘基準イメージフレーム’）を用いて、残りのイメージフレームに含まれた病変を正確かつ容易に修正することができる。
【０１２８】
説明された実施例は、多様な変形がなされるように、各実施例の全部または一部が選択的に組合わせられて構成されても良い。しかし、実施例の説明は、発明の範囲を制限するものではない。
【０１２９】
また、前述した実施例を実行する方法は、プログラムが記録された媒体にプロセッサで読み取り可能なコードとして具現しうる。プロセッサで読み取り可能な媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置などがあり、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを介した伝送）の形で具現されるものも含む。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明は、病変修正装置及び方法関連の技術分野に適用可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる生成部と、
前記病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する抽出部と、
を含む候補イメージフレーム選択装置。
【請求項２】
前記抽出部は、
前記病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算し、該合算した値に基づいて、前記候補イメージフレームを抽出する請求項１に記載の候補イメージフレーム選択装置。
【請求項３】
前記抽出部は、
合算した値が局部最大値（ｌｏｃａｌ ｍａｘｉｍｕｍ）であるイメージフレームのうちから前記候補イメージフレームを抽出する請求項２に記載の候補イメージフレーム選択装置。
【請求項４】
前記抽出部は、
前記イメージフレームに含まれたあらゆる病変が、前記抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断し、前記候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを前記候補イメージフレームとしてさらに抽出する請求項１に記載の候補イメージフレーム選択装置。
【請求項５】
前記病変の特徴は、病変個数、病変サイズ、病変形状、病変の境界面、病変の境界線、及び病変の境界線に位置したポイントの位置情報のうち、少なくとも１つを含む請求項１に記載の候補イメージフレーム選択装置。
【請求項６】
３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変が修正されれば、前記修正された病変を含むイメージフレームを基準イメージフレームとして指定する指定部と、
前記基準イメージフレームに含まれた前記修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する修正部と、
を含む病変修正装置。
【請求項７】
前記修正部は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、病変を修正する請求項６に記載の病変修正装置。
【請求項８】
前記修正部は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正し、
前記基準イメージフレーム及び前記第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、前記第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する請求項７に記載の病変修正装置。
【請求項９】
前記修正部は、
基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、前記イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、前記各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する請求項６に記載の病変修正装置。
【請求項１０】
前記修正部は、
前記区間が重ならないように設定する請求項９に記載の病変修正装置。
【請求項１１】
前記修正部は、
前記区間を重なるように設定し、前記区間に含まれた基準フレームを用いて、重なる区間に存在するイメージフレームに含まれた病変をそれぞれ修正する請求項９に記載の病変修正装置。
【請求項１２】
前記修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合する併合（ｍｅｒｇｅ）部をさらに含む請求項１１に記載の病変修正装置。
【請求項１３】
３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる生成部と、
前記病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する抽出部と、
前記候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、前記修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定する指定部と、
前記基準イメージフレームに含まれた前記修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する修正部と、
を含む病変修正装置。
【請求項１４】
前記抽出部は、
前記病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算し、該合算した値に基づいて、前記候補イメージフレームを抽出する請求項１３に記載の病変修正装置。
【請求項１５】
前記抽出部は、
前記イメージフレームに含まれたあらゆる病変が、前記抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断し、前記候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを前記候補イメージフレームとしてさらに抽出する請求項１３に記載の病変修正装置。
【請求項１６】
前記修正部は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する請求項１３に記載の病変修正装置。
【請求項１７】
前記修正部は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正し、
前記基準イメージフレーム及び前記第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、前記第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する請求項１６に記載の病変修正装置。
【請求項１８】
前記イメージセグメンテーションが正常に実行されたか否かを検査する検査部と、
イメージセグメンテーションが正常に実行されていないと検査されたイメージフレームに含まれた病変を再び修正する再修正部と、
をさらに含む請求項１６に記載の病変修正装置。
【請求項１９】
前記修正部は、
基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、前記イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、前記各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、各区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する請求項１３に記載の病変修正装置。
【請求項２０】
３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる段階と、
前記病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する段階と、
を含む候補イメージフレームを選択する方法。
【請求項２１】
前記抽出する段階は、
前記病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算する段階と、
合算した値に基づいて、前記候補イメージフレームを抽出する段階と、
を含む請求項２０に記載の候補イメージフレームを選択する方法。
【請求項２２】
前記抽出する段階は、
合算した値が局部最大値であるイメージフレームのうちから前記候補イメージフレームを抽出する段階を含む請求項２１に記載の候補イメージフレームを選択する方法。
【請求項２３】
前記抽出する段階は、
前記イメージフレームに含まれたあらゆる病変が、前記抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断する段階と、
前記候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを前記候補イメージフレームとしてさらに抽出する段階と、
を含む請求項２０に記載の候補イメージフレームを選択する方法。
【請求項２４】
前記病変の特徴は、病変個数、病変サイズ、病変形状、病変の境界面、病変の境界線、及び病変の境界線に位置したポイントの位置情報のうち、少なくとも１つを含む請求項２０に記載の候補イメージフレームを選択する方法。
【請求項２５】
３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変が修正されれば、前記修正された病変を含むイメージフレームを基準イメージフレームとして指定する段階と、
前記基準イメージフレームに含まれた前記修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
を含む病変修正方法。
【請求項２６】
前記修正する段階は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、病変を修正する段階を含む請求項２５に記載の病変修正方法。
【請求項２７】
前記修正する段階は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
前記基準イメージフレーム及び前記第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、前記第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
を含む請求項２６に記載の病変修正方法。
【請求項２８】
前記修正する段階は、
基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、前記イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、前記各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階を含む請求項２５に記載の病変修正方法。
【請求項２９】
前記修正する段階は、
前記区間が重ならないように設定する段階を含む請求項２８に記載の病変修正方法。
【請求項３０】
前記修正する段階は、
前記区間を重なるように設定し、前記区間に含まれた基準フレームを用いて、重なる区間に存在するイメージフレームに含まれた病変をそれぞれ修正する段階を含む請求項２８に記載の病変修正方法。
【請求項３１】
前記修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合する段階をさらに含む請求項３０に記載の病変修正方法。
【請求項３２】
病変境界修正装置での病変境界修正方法において、
３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる段階と、
前記病変値に基づいて、病変修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する段階と、
前記候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、前記修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定する段階と、
前記基準イメージフレームに含まれた前記修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
を含む病変修正方法。
【請求項３３】
前記抽出する段階は、
前記病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算する段階と、
合算した値に基づいて、前記候補イメージフレームを抽出する段階と、
を含む請求項３２に記載の病変修正方法。
【請求項３４】
前記抽出する段階は、
前記イメージフレームに含まれたあらゆる病変が、前記抽出された少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれたか否かを判断する段階と、
前記あらゆる病変のうち、前記抽出された少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを前記候補イメージフレームとしてさらに抽出する段階と、
を含む請求項３２に記載の病変修正方法。
【請求項３５】
前記修正する段階は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階を含む請求項３２に記載の病変修正方法。
【請求項３６】
前記修正する段階は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
前記基準イメージフレーム及び前記第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、前記第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
を含む請求項３２に記載の病変修正方法。
【請求項３７】
前記修正する段階は、
基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、前記イメージフレームに対して１つの基準イメージフレームを含む少なくとも２個以上の区間を設定する段階と、
各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、各区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
を含む請求項３２に記載の病変修正方法。
【請求項１】
３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる生成部と、
前記病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する抽出部と、
を含む候補イメージフレーム選択装置。
【請求項２】
前記抽出部は、
前記病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算し、該合算した値に基づいて、前記候補イメージフレームを抽出する請求項１に記載の候補イメージフレーム選択装置。
【請求項３】
前記抽出部は、
合算した値が局部最大値（ｌｏｃａｌ ｍａｘｉｍｕｍ）であるイメージフレームのうちから前記候補イメージフレームを抽出する請求項２に記載の候補イメージフレーム選択装置。
【請求項４】
前記抽出部は、
前記イメージフレームに含まれたあらゆる病変が、前記抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断し、前記候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを前記候補イメージフレームとしてさらに抽出する請求項１に記載の候補イメージフレーム選択装置。
【請求項５】
前記病変の特徴は、病変個数、病変サイズ、病変形状、病変の境界面、病変の境界線、及び病変の境界線に位置したポイントの位置情報のうち、少なくとも１つを含む請求項１に記載の候補イメージフレーム選択装置。
【請求項６】
３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変が修正されれば、前記修正された病変を含むイメージフレームを基準イメージフレームとして指定する指定部と、
前記基準イメージフレームに含まれた前記修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する修正部と、
を含む病変修正装置。
【請求項７】
前記修正部は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、病変を修正する請求項６に記載の病変修正装置。
【請求項８】
前記修正部は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正し、
前記基準イメージフレーム及び前記第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、前記第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する請求項７に記載の病変修正装置。
【請求項９】
前記修正部は、
基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、前記イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、前記各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する請求項６に記載の病変修正装置。
【請求項１０】
前記修正部は、
前記区間が重ならないように設定する請求項９に記載の病変修正装置。
【請求項１１】
前記修正部は、
前記区間を重なるように設定し、前記区間に含まれた基準フレームを用いて、重なる区間に存在するイメージフレームに含まれた病変をそれぞれ修正する請求項９に記載の病変修正装置。
【請求項１２】
前記修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合する併合（ｍｅｒｇｅ）部をさらに含む請求項１１に記載の病変修正装置。
【請求項１３】
３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる生成部と、
前記病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する抽出部と、
前記候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、前記修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定する指定部と、
前記基準イメージフレームに含まれた前記修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する修正部と、
を含む病変修正装置。
【請求項１４】
前記抽出部は、
前記病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算し、該合算した値に基づいて、前記候補イメージフレームを抽出する請求項１３に記載の病変修正装置。
【請求項１５】
前記抽出部は、
前記イメージフレームに含まれたあらゆる病変が、前記抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断し、前記候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを前記候補イメージフレームとしてさらに抽出する請求項１３に記載の病変修正装置。
【請求項１６】
前記修正部は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する請求項１３に記載の病変修正装置。
【請求項１７】
前記修正部は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正し、
前記基準イメージフレーム及び前記第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、前記第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する請求項１６に記載の病変修正装置。
【請求項１８】
前記イメージセグメンテーションが正常に実行されたか否かを検査する検査部と、
イメージセグメンテーションが正常に実行されていないと検査されたイメージフレームに含まれた病変を再び修正する再修正部と、
をさらに含む請求項１６に記載の病変修正装置。
【請求項１９】
前記修正部は、
基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、前記イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、前記各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、各区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する請求項１３に記載の病変修正装置。
【請求項２０】
３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる段階と、
前記病変値に基づいて、病変境界の修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する段階と、
を含む候補イメージフレームを選択する方法。
【請求項２１】
前記抽出する段階は、
前記病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算する段階と、
合算した値に基づいて、前記候補イメージフレームを抽出する段階と、
を含む請求項２０に記載の候補イメージフレームを選択する方法。
【請求項２２】
前記抽出する段階は、
合算した値が局部最大値であるイメージフレームのうちから前記候補イメージフレームを抽出する段階を含む請求項２１に記載の候補イメージフレームを選択する方法。
【請求項２３】
前記抽出する段階は、
前記イメージフレームに含まれたあらゆる病変が、前記抽出された候補イメージフレームに含まれたか否かを判断する段階と、
前記候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを前記候補イメージフレームとしてさらに抽出する段階と、
を含む請求項２０に記載の候補イメージフレームを選択する方法。
【請求項２４】
前記病変の特徴は、病変個数、病変サイズ、病変形状、病変の境界面、病変の境界線、及び病変の境界線に位置したポイントの位置情報のうち、少なくとも１つを含む請求項２０に記載の候補イメージフレームを選択する方法。
【請求項２５】
３次元イメージを構成する２次元イメージフレームのうち、少なくとも１つのイメージフレームに含まれた病変が修正されれば、前記修正された病変を含むイメージフレームを基準イメージフレームとして指定する段階と、
前記基準イメージフレームに含まれた前記修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
を含む病変修正方法。
【請求項２６】
前記修正する段階は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、病変を修正する段階を含む請求項２５に記載の病変修正方法。
【請求項２７】
前記修正する段階は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
前記基準イメージフレーム及び前記第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、前記第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
を含む請求項２６に記載の病変修正方法。
【請求項２８】
前記修正する段階は、
基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、前記イメージフレームに対して少なくとも２個以上の区間を設定し、前記各区間は、１つの基準イメージフレームを含み、各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階を含む請求項２５に記載の病変修正方法。
【請求項２９】
前記修正する段階は、
前記区間が重ならないように設定する段階を含む請求項２８に記載の病変修正方法。
【請求項３０】
前記修正する段階は、
前記区間を重なるように設定し、前記区間に含まれた基準フレームを用いて、重なる区間に存在するイメージフレームに含まれた病変をそれぞれ修正する段階を含む請求項２８に記載の病変修正方法。
【請求項３１】
前記修正された病変を重なる区間に存在するイメージフレーム別に併合する段階をさらに含む請求項３０に記載の病変修正方法。
【請求項３２】
病変境界修正装置での病変境界修正方法において、
３次元イメージを構成するそれぞれの２次元イメージフレームに含まれた病変の特徴を反映した少なくとも１つの病変値を生成させる段階と、
前記病変値に基づいて、病変修正に利用される少なくとも１つの候補イメージフレームを抽出する段階と、
前記候補イメージフレームに含まれた病変が修正されれば、前記修正された病変を含む候補イメージフレームを基準イメージフレームとして指定する段階と、
前記基準イメージフレームに含まれた前記修正された病変を使って、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
を含む病変修正方法。
【請求項３３】
前記抽出する段階は、
前記病変値を単純合算するか、あるいは加重値を与えて合算する段階と、
合算した値に基づいて、前記候補イメージフレームを抽出する段階と、
を含む請求項３２に記載の病変修正方法。
【請求項３４】
前記抽出する段階は、
前記イメージフレームに含まれたあらゆる病変が、前記抽出された少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれたか否かを判断する段階と、
前記あらゆる病変のうち、前記抽出された少なくとも１つの候補イメージフレームに含まれていない病変を含むイメージフレームを前記候補イメージフレームとしてさらに抽出する段階と、
を含む請求項３２に記載の病変修正方法。
【請求項３５】
前記修正する段階は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記残りのイメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階を含む請求項３２に記載の病変修正方法。
【請求項３６】
前記修正する段階は、
前記修正された病変の特徴に基づいて、前記基準イメージフレームと隣接した第１イメージフレームに対してイメージセグメンテーションを実行して、第１イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
前記基準イメージフレーム及び前記第１イメージフレームに含まれた修正された病変の特徴のうち、少なくとも１つに基づいて、前記第１イメージフレームと隣接した第２イメージフレームに対するイメージセグメンテーションを実行して、第２イメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
を含む請求項３２に記載の病変修正方法。
【請求項３７】
前記修正する段階は、
基準イメージフレームが少なくとも２個以上である場合、前記イメージフレームに対して１つの基準イメージフレームを含む少なくとも２個以上の区間を設定する段階と、
各区間に含まれた基準イメージフレームを用いて、各区間内に存在する残りのイメージフレームに含まれた病変を修正する段階と、
を含む請求項３２に記載の病変修正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−８９２２８（Ｐ２０１３−８９２２８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１３７４２１（Ｐ２０１２−１３７４２１）
【出願日】平成２４年６月１９日（２０１２．６．１９）
【出願人】（３９００１９８３９）三星電子株式会社 (8,520)
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】１２９，Ｓａｍｓｕｎｇ−ｒｏ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ−ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ−ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ−ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月１９日（２０１２．６．１９）
【出願人】（３９００１９８３９）三星電子株式会社 (8,520)
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】１２９，Ｓａｍｓｕｎｇ−ｒｏ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ−ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ−ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ−ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
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