皮膚線量表示装置及び皮膚線量表示方法
【課題】治療計画にて算出された皮膚線量情報と患者体表面の位置関係を、治療室にて視認可能な表示装置に表示した患者モデルに高精度に表示することを目的とする。
【解決手段】放射線治療の治療計画にて算出された患者３４の皮膚線量情報２３を、治療室にて視認可能に設置された表示装置５に表示する皮膚線量表示装置１であって、治療計画に用いるＣＴ画像の座標系に関連付けされた患者３Ｄモデル２２を生成する患者３Ｄモデル生成部４と、患者３Ｄモデル２２に皮膚線量情報２３を表示装置５において重畳表示する皮膚線量表示処理部２とを備えた。
【解決手段】放射線治療の治療計画にて算出された患者３４の皮膚線量情報２３を、治療室にて視認可能に設置された表示装置５に表示する皮膚線量表示装置１であって、治療計画に用いるＣＴ画像の座標系に関連付けされた患者３Ｄモデル２２を生成する患者３Ｄモデル生成部４と、患者３Ｄモデル２２に皮膚線量情報２３を表示装置５において重畳表示する皮膚線量表示処理部２とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、癌治療を目的とした放射線治療装置や粒子線治療装置に関し、特に放射線被曝線量を表示する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線治療装置などの放射線治療装置により患者の治療患部に放射線を照射する放射線治療の場合、治療患部の周りの正常組織にも広範囲にわたって影響を及ぼし、最表面の皮膚への副作用がかなりある。皮膚への副作用を最小限に抑える対策が望まれている。これに対して、粒子線治療は、治療患部に対して集中的に放射線量を照射できるため、Ｘ線治療装置等に比べて、皮膚への副作用が少ない治療方法とされている。しかし、治療患部が皮膚に近い場所にある場合には、皮膚にも高線量が照射される事になり、皮膚に副作用の症状が発生する可能性がある。粒子線治療は皮膚への副作用が少ない治療方法として患者に期待されている事から、このような場合でも、皮膚への副作用を最小限に抑える対策が望まれている。
【０００３】
従来、線量データは治療計画室に設置された治療計画装置によって管理されており、線量値計算に基づく治療装置の制御情報については治療室へ展開されるが、線量値そのものは治療室へ展開されることは無かった。この為、治療室にて患者が受ける皮膚線量を確認する事はできず、どうしても必要な場合は治療計画装置が設置された治療計画室へ移動し、治療計画装置で参照する必要があった。
【０００４】
治療計画室で確認する場合であっても、治療計画装置の線量データ表示は、治療計画を目的に作成されている為に、主にＣＴスライス画像に対する二次元表示であり、皮膚線量値が高線量になっている箇所と患者体表面との位置関係を正確に確認するのは困難であった。そのため、皮膚への副作用が想定される場合であっても、治療室に於いて治療直後に副作用を最小限に抑える適切な処置や治療前の事前の処置を実施する事は困難であった。
【０００５】
治療室に於いて治療直後の処置や治療前の事前の処置である対応処置を適切に実施するためには、まず皮膚線量値の算出及び高線量になっている箇所の可視化が必要である。特許文献１には、Ｘ線診断装置を対象として、許容値を超える被曝量を患者や医療スタッフが受ける事のないように、その予測線量値を算出し、その結果を表示する方法について述べられている。また、被曝量の表示対象として患者モデルへの表示を行う事が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−６５８１５号公報（図１、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来技術は、Ｘ線診断装置を対象としており、被曝量が許容値を超えるか否か、あるいはその被曝量の数値を推測する事が最大の関心点である。その為、表示対象として患者モデルを用いているが、標準的な患者モデルと寝台のおよその位置関係を用いる事で課題を解決している。
【０００８】
しかしながら、治療室に於いて治療直後の処置や治療前の事前の処置である対応処置を適切に実施するためには、あらかじめ治療計画装置に計画された線量データと患者体表面
の位置関係について、医療スタッフが適切な処置を施す事ができる程度に正確な位置関係表示を行う必要があるが、従来技術ではこのような正確な位置関係表示を実現できない問題があった。
【０００９】
この発明は、治療計画にて算出された皮膚線量情報と患者体表面の位置関係を、治療室にて視認可能な表示装置に表示した患者モデルに高精度に表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
放射線治療の治療計画にて算出された患者の皮膚線量情報を、治療室にて視認可能に設置された表示装置に表示する皮膚線量表示装置であって、治療計画に用いるＣＴ画像の座標系に関連付けされた患者３Ｄモデルを生成する患者３Ｄモデル生成部と、患者３Ｄモデルに皮膚線量情報を表示装置において重畳表示する皮膚線量表示処理部と、を備えた。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る皮膚線量表示装置は、治療計画に用いるＣＴ画像の座標系と関連付けされた座標系を有する患者３Ｄモデルに治療計画で算出された皮膚線量情報を重畳表示するので、治療計画で算出された皮膚線量情報と患者体表面の位置関係を、治療室にて視認可能な表示装置に表示した患者モデルに高精度に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の皮膚線量表示装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による表示装置の画面イメージ図である。
【図３】図１の患者３Ｄモデル撮影部を説明する図である。
【図４】図１の患者３Ｄモデル撮影部の撮影方法を説明する正面図である。
【図５】図１の患者３Ｄモデル撮影部の撮影方法を説明する上面図である。
【図６】この発明の皮膚線量表示装置の動作及びこの装置を用いた処理を説明する図である。
【図７】この発明の皮膚線量表示装置の他の動作及びこの装置を用いた処理を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態２による表示装置の画面イメージ図である。
【図９】この発明の実施の形態３による表示装置の画面イメージ図である。
【図１０】この発明の実施の形態４による表示装置の画面イメージ図である。
【図１１】この発明の実施の形態５による皮膚線量値の表示例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態６による患者３Ｄモデル及び表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の皮膚線量表示装置のブロック図である。皮膚線量表示装置１は、皮膚線量表示処理部２と、患者３Ｄモデルデータベース３と、患者３Ｄモデル撮影部（患者３Ｄモデル生成部）４と、表示装置５とを有する。皮膚線量表示処理部２は、コンピュータ及びソフトウェアで構成され、皮膚線量値の等線量曲線表示処理を行う。患者３Ｄモデルデータベース３には、患者を三次元表示にてモデル化した患者３Ｄモデル（３Ｄモデル）が格納されている。患者３Ｄモデル撮影部４は、患者３Ｄモデルを撮影する機能を有し、患者の撮影及び患者の３Ｄモデルの作成後に、患者の３Ｄモデルを患者３Ｄモデルデータベース３へ格納する。表示装置５は、例えば治療室に設置され、皮膚線量表示処理部２により処理された情報が表示される。治療計画装置１１は、照射対象である患部の三次元データに基づいて、照射条件などいくつかの治療計画を立案し、粒子線治療をシミュレートする。線量データベース１２は、治療計画装置１１で計画された治療計画毎の線量値が格納される。
【００１４】
図２は、この発明の実施の形態１による表示装置の画面イメージ図である。表示装置５の画面２１には、線量表示部２６と、患者情報表示部２５と、関係説明表示部２４を含んでいる。線量表示部２６には、患者毎に治療体位を考慮して、この治療体位を反映して作成された患者３Ｄモデル２２と患者３Ｄモデル２２上に皮膚線量情報である皮膚線量値の等線量曲線２３とが重畳表示される。患者情報表示部２５には、表示中の患者３Ｄモデル２２について、患者ＩＤ、氏名等の患者情報が表示される。関係説明表示部２４には、等線量曲線２３と線量値を関係付ける説明が表示される。
【００１５】
図３は、皮膚線量表示装置の患者３Ｄモデル撮影部を説明する図である。患者３Ｄモデル撮影部４は、ＣＴ室のＣＴ寝台３５に固定された患者３４を光学ステレオカメラ（光学カメラ）３３により光学画像を撮影する。ＣＴ原点３２は、ＣＴガントリー３１の中心である。ＣＴ画像原点３６は、患者３４がＣＴガントリー３１の内部に入り、ＣＴ撮影時にＣＴ画像原点となった点である。モデル基準座標点３７は、光学ステレオカメラ３３が撮影する撮影領域３８の基準座標点であり、撮影した患者３Ｄモデル２２の基準点となる。
【００１６】
光学ステレオカメラ３３はＣＴ装置（ＣＴガントリー３１）座標系に合わせるキャリブレーションを行う。可変距離Ｌ１は、ＣＴ原点３２とＣＴ画像原点３６との差分を表す。固定距離Ｌ０は、ＣＴ原点３２とモデル基準座標点３７との差分を表す。可変距離Ｌ２は、ＣＴ画像原点３６とモデル基準座標点３７との差分を表す。ここで、ＣＴ原点３２、ＣＴ画像原点３６、モデル基準座標点３７のそれぞれの座標は、Ｘ座標、Ｚ座標については同一で、Ｙ座標のみ異なる。
【００１７】
図４は患者３Ｄモデル撮影部の撮影方法を説明する正面図であり、図５は患者３Ｄモデル撮影部の撮影方法を説明する上面図である。光学ステレオカメラ３３は、２台のレンズが１筐体に組み込まれており、２台のレンズが所定の一定距離の関係である為に、三角測量の原理で撮影対象物の三次元計測が可能となるものである。１台のカメラでは死角が多くなるため、２台の光学ステレオカメラ３３ａ、３３ｂ（レンズは４個）を使って、ＣＴ寝台３５に固定された患者３４の左右上方から撮影する構成が適している。これにより、死角を少なくでき、十分な画像を撮影することができる。光学ステレオカメラ３３の撮影視野を確保する為に、光学ステレオカメラ３３と患者３４との距離は約２ｍにする。これにより約１０００ｍｍの範囲（患者の身長方向、Ｙ方向）を撮影することができる。ＣＴ寝台法線６０と光学ステレオカメラ３３ａのカメラ法線６１ａとの角度θと、ＣＴ寝台法線６０と光学ステレオカメラ３３ｂのカメラ法線６１ｂとの角度θは約３５度である。撮影時に撮影精度を上げる為に、ランダムドットパターンを撮影対象に投光する。光源は可視光や赤外線を用いるのが適当である。可視光でまぶしいと感じる患者の場合には、赤外線で撮影することは有効な選択肢である。
【００１８】
図６は、皮膚線量表示装置の動作及びこの装置を用いた処理を説明する図である。ステップＳ００１は患者３Ｄモデル撮影部４による患者３Ｄモデル作成作業であり、ステップＳ００２〜Ｓ００６の処理から構成する。ステップＳ０１１は治療計画装置１１による治療計画の作成、及び線量値算出作業であり、ステップＳ０１２〜Ｓ０１４の処理から構成する。ステップＳ０２１は照射時に皮膚線量表示装置１を参照して、適切な照射後処置（対応処置）を施す作業であり、ステップＳ０２２〜Ｓ０２６の処理から構成する。以下に動作について説明する。
【００１９】
放射線治療装置や粒子線治療の治療計画作業ステップＳ０１１を行う前に、治療計画に用いるＣＴ画像を撮影する。このＣＴ画像の撮影時に、患者３Ｄモデル撮影部４により患者を撮影し、治療体位を考慮した患者毎の患者３Ｄモデル２２を作成する。手順は次の通りとなる。治療計画用ＣＴ撮影後に患者３４をＣＴ寝台３５に乗せた状態で、光学ステレ
オカメラ３３の撮影範囲へ移動し固定する（ステップＳ００２）。治療時に治療用放射線源装置を近づける事になる治療アイソセンタはＣＴ画像原点３６付近にあると想定されるので、ＣＴ画像原点３６となった位置を光学ステレオカメラ撮影範囲の中心付近に移動する。ＣＴ画像原点３６となる位置は患者毎に異なるため、この時の移動距離は可変距離Ｌ１となる。
【００２０】
次に、光学ステレオカメラ３３を用いてＣＴ寝台３５上の患者３４を撮影する（ステップＳ００３）。図４、図５に示した撮影方法により撮影する。撮影時の情報であるＣＴ寝台３５のＣＴ寝台移動量と患者３４の患者方向を撮影画像の属性情報として入力する（ステップＳ００４）。
【００２１】
光学ステレオカメラ３３が撮影する撮影領域３８の基準座標点３７を初期原点とした患者３Ｄモデルを生成する（ステップＳ００５）。ここで、固定距離Ｌ０は光学ステレオカメラ３３とＣＴガントリー３１との設置関係による固定距離であり、可変距離Ｌ１はＣＴ寝台３５の移動時にＣＴ装置により計測可能であるので、可変距離Ｌ２がＬ０−Ｌ１として算出できる。患者モデルの初期原点３７から可変距離Ｌ２だけ原点位置を移動させる処理を行うことにより、ＣＴ画像原点３６を原点とする患者３Ｄモデル２２を得ることができる。なお、患者方向についても患者３Ｄモデル保存時に撮影属性として保存する。皮膚線量表示処理部２が有する皮膚線量表示機能は、治療計画装置１１で算出した皮膚線量値を患者３Ｄモデル２２へ正確に重畳する必要がある。治療計画装置１１での座標算出はＣＴ画像の座標系に基づく。上記に記載した方式によって、患者３Ｄモデル２２にＣＴ画像原点情報を持たせることができるため、ＣＴ装置とは直接座標関係を持たない光学ステレオカメラ３３で患者の撮影及び撮影した光学画像により作成した患者３Ｄモデル２２をＣＴ画像座標系で作成することができる。したがって、患者３Ｄモデル２２をＣＴ画像座標系で作成する事によって正確な重畳が可能となる。
【００２２】
ステップＳ００５で作成した患者３Ｄモデル２２は患者３Ｄモデルデータベース３へ格納される（ステップＳ００６）。
【００２３】
次に、ステップＳ０１１に示す治療計画を行う。ステップＳ０１２で、治療計画を作成する。ステップＳ０１３で、線量値の算出を行う。ステップＳ０１４で、算出した線量値を線量データベース１２に格納する。
【００２４】
次に、ステップＳ０２１に示す処理を行う。粒子線治療装置による粒子線を照射する（ステップＳ０２２）。皮膚線量表示装置１の皮膚線量表示機能を起動し、治療室に設置された表示装置５の画面２１へ皮膚線量値を患者３Ｄモデル２２に重畳表示する（ステップＳ０２３）。ステップＳ０２３において、患者ＩＤを指定することによって、該当する患者３Ｄモデル２２を患者３Ｄモデルデータベース３より読み出して、治療室に設置された表示装置５の画面２１へ表示する。次に、照射を特定するＩＤ（照射ＩＤ）を指定することで、当該照射ＩＤに対応した線量値を治療計画装置の線量データベース１２から読み出して、患者３Ｄモデル２２へ重畳表示する。皮膚線量値が患者３Ｄモデル２２に重畳表示された画面イメージは図２のようになる。この時の重畳処理は上記で述べた通り、患者３Ｄモデル２２と線量データの双方がＣＴ画像座標系に関連付けされているので、皮膚線量値は患者３Ｄモデル２２に正確に重畳表示できる。また、皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２１は、図２に示すように３Ｄビューであるので、皮膚線量表示処理部２により患者３Ｄモデル２２を三次元的に任意の方向に回転して表示させ、三次元的に任意の方向から、患者３Ｄモデル２２上の皮膚線量値を詳細に確認することができる。
【００２５】
医療スタッフは、皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２１における皮膚線量値を確認する（ステップＳ０２４）。医療スタッフは、照射後処置が必要かどうかを判定する（
ステップＳ０２５）。皮膚線量表示装置１で皮膚線量値を確認し、照射後処置が必要でないと判定した場合は、終了する。皮膚線量表示装置１で確認した皮膚線量値が高い箇所について、照射後処置が必要と判定した場合は、ステップＳ０２６にて照射直後に当該箇所を冷却する、または薬剤を塗布する等の適切な処置を行う。このように皮膚線量表示装置１で確認した皮膚線量値が高い箇所について、適切な処置を行うことで、皮膚に対する副作用を抑制する事ができる。
【００２６】
今まで対応処置として照射後処置を行う場合で説明したが、照射前の処置を行う場合にも皮膚線量表示装置１を使用することができる。図７を用いて説明する。図７は、皮膚線量表示装置の他の動作及びこの装置を用いた処理を説明する図である。図６とは、ステップＳ０２１に代えて、照射時に皮膚線量表示装置１を参照して、適切な照射前処置を施す作業をする（ステップＳ０３１）点で異なる。図６と異なるステップＳ０３１について説明する。
【００２７】
ステップＳ０３１は、ステップＳ０２３〜Ｓ０２９の処理から構成される。図６と同じステップＳ０２２、Ｓ０２４の処理を実行する。次に、ステップＳ０２７にて、医療スタッフは、照射前処置が必要かどうかを判定する。皮膚線量表示装置１で皮膚線量値を確認し、照射前処置が必要でないと判定した場合は、ステップＳ０２９に進む。皮膚線量表示装置１で確認した皮膚線量値が高い箇所について、照射前処置が必要と判定した場合に、ステップＳ０２８にて薬剤を塗布する等の適切な処置を行う。このように皮膚線量表示装置１で確認した皮膚線量値が高い箇所について、適切な予防処置を行うことで、皮膚に対する副作用の発生を抑制する事ができる。ステップＳ０２９にて、粒子線治療装置による粒子線を照射する。
【００２８】
実施の形態１の皮膚線量表示装置１は、治療計画で算出された皮膚線量値と患者体表面の位置関係を、治療室の表示装置５に表示した患者３Ｄモデル（患者モデル）２２に高精度に表示することができる。治療計画で算出された皮膚線量値を治療室の表示装置５に表示した患者３Ｄモデル（患者モデル）２２に高精度に表示することができるので、治療室に於いて治療直後の処置や治療前の事前の処置である対応処置を適切に実施することができる。すなわち、治療前に薬剤を塗布する等の適切な処置や、照射直後に、その部位を冷却する、または薬剤を塗布する等の適切な処置を行い、副作用を抑制する適切な処置を行うことが可能である。したがって、治療患部が皮膚に近い場所になる場合であっても、皮膚に対する副作用を抑制する事ができる。
【００２９】
以上のように実施の形態１の皮膚線量表示装置１によれば、放射線治療の治療計画にて算出された患者３４の皮膚線量情報２３を、治療室にて視認可能に設置された表示装置５に表示する皮膚線量表示装置１であって、治療計画に用いるＣＴ画像の座標系に関連付けされた患者３Ｄモデル２２を生成する患者３Ｄモデル生成部４と、患者３Ｄモデル２２に皮膚線量情報２３を表示装置５において重畳表示する皮膚線量表示処理部２とを備えたので、治療計画に用いるＣＴ画像の座標系と関連付けされた座標系を有する患者３Ｄモデル（患者モデル）２２に治療計画で算出された皮膚線量情報を重畳表示でき、治療計画で算出された皮膚線量情報と患者体表面の位置関係を、治療室にて視認可能な表示装置５に表示した患者３Ｄモデル（患者モデル）２２に高精度に表示することができる。
【００３０】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２による表示装置の画面イメージ図である。実施の形態１とは、１回の照射で複数のビームを用いる場合に、ビーム毎の皮膚線量値、及び複数ビーム照射後の皮膚線量値を画面２１（２１ｂ）に表示する点で異なる。図８に示した皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２１ｂは、１回の照射で複数のビームを用いる場合に、ビーム選択部３０と、ビーム選択部３０で選択したビームに関して、ビーム毎の皮膚線量値を表示する線量表示部２８、線量表示部２９と選択した複数ビームの皮膚線量値を表示する線量表示部２７を有する例である。以下に説明する。
【００３１】
図８では、３つのビームを用いる場合である。ビーム選択部３０にて、照射に用いるビーム１、ビーム２、ビーム３が選択可能であり、図８ではビーム１及びビーム２が選択されている。ビーム１及びビーム２が選択されたことにより、皮膚線量値を表示する表示部は３つ現れる。線量表示部２８には、患者３Ｄモデル２２にビーム１の皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｃ）を表示した状態が表示されている。線量表示部２９には、患者３Ｄモデル２２にビーム２の皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｄ）を表示した状態が表示されている。線量表示部２７には、患者３Ｄモデル２２にビーム１及びビーム２照射後の皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｃ）を表示した状態が表示されている。
【００３２】
実施の形態２の皮膚線量表示装置１は、選択した複数ビームの線量表示部２７と、ビーム毎の線量表示部２８、２９にそれぞれ該当する皮膚線量値の等線量曲線を表示することで、ビーム毎の皮膚線量値、及び複数ビーム照射後の皮膚線量値について確認する事ができる。また、照射進捗に応じてビーム毎に照射前処置や照射後処置を行うといった柔軟な処置を可能とすることができる。
【００３３】
なお、図８では、３つのビームを用いる場合に、ビーム１及びビーム２が選択されている例を示したが、ビーム３も選択した場合には、ビーム３の皮膚線量値の等線量曲線２３を表示した状態が表示される線量表示部が追加される。線量表示部２７には、患者３Ｄモデル２２にビーム１、ビーム２及びビーム３照射後の皮膚線量値の等線量曲線２３を表示した状態が表示される。また、１回の照射で複数のビームを用いる場合は、ビーム毎に対応処置を行ってもよい。ビーム毎に対応処置を行うことで、柔軟でより適切な処置を行うことができる。
【００３４】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３による表示装置の画面イメージ図である。実施の形態１とは、分割照射が行われる場合に、照射回毎の皮膚線量値を画面２１（２１ｃ）に表示する点で異なる。図９に示した皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２１ｃは、照射回選択部４０を有し、線量表示部２６（２６ｂ）には、患者３Ｄモデル２２に照射回選択部４０で選択された照射回の皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｅ）が表示される。
【００３５】
実施の形態３の皮膚線量表示装置１は、選択した照射回の皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｅ）を患者３Ｄモデル２２に重畳することにより、照射前処置や照射後処置の際に、薬剤量等の処置内容に関して、過去の皮膚線量値、及び今後の照射予定の皮膚線量値を参考にした判断を行うことができる。したがって、照射回毎に適切な処置を行うことができる。
【００３６】
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４による表示装置の画面イメージ図である。実施の形態３とは、選択した照射回毎に照射前処置や照射後の対応処置における処置実績を表示及び保存する機能が追加され、皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２１（２１ｄ）に、照射回毎に対応処置の処置実績を表示する処置実績表示部４１と、照射後処置実績を入力し、処置実績表示部４１に表示した内容を保存する保存ボタン４２を有する点で異なる。
【００３７】
医療スタッフは、照射回毎に照射前処置や照射後処置の対応処置における処置実績を図示しない入力装置から入力する。入力された内容は、処置実績表示部４１に表示される。保存ボタン４２を押すことにより、該当回の処置実績は、該当回の線量値データと関連付けされて、線量データベース１２に保存される。
【００３８】
実施の形態４の皮膚線量表示装置１は、選択した照射回毎の処置実績を表示及び保存することができる。選択した照射回毎の処置実績を表示することができるので、今回の照射における処置を行う際に、過去照射回の皮膚線量値と処置実績を確認できるため、薬剤量等の処置内容に関して過去の処置実績を参考にした判断を行うことができる。したがって、照射回毎に過去の処置実績を参考にした適切な処置を行うことができる。
【００３９】
なお、入力装置により入力された情報の保存を指示する保存ボタンが表示装置５に表示される例で説明したが、保存ボタンは表示装置５に表示される場合に限らず、独立して設けても構わない。また、処置実績は、線量データベース１２に保存する場合に限らず、他の記憶装置に保存しても構わない。
【００４０】
実施の形態５．
図１１は、この発明の実施の形態４による皮膚線量値の表示例を示す図である。実施の形態１乃至４とは、ＣＴ寝台３５上の患者３４に対して治療計画で算出した皮膚線量値を等線量曲線２３（２３ｆ）として投射する点で異なる。実施の形態５の皮膚線量表示装置１は、プロジェクタ８１を有する。
【００４１】
医療スタッフは、ＣＴ寝台３５上の患者３４に対して治療計画で算出した皮膚線量値をプロジェクタ８１により等線量曲線２３（２３ｆ）として投射し、患者３４に固有の固定具に対して、照射前処置や照射後処置の対応処置を行う範囲のマーキングやコメントを書き込む。
【００４２】
実施の形態５の皮膚線量表示装置１は、ステップＳ００３の患者３４を撮影する際や、照射姿勢確認等の際に、患者３４に固有の固定具に対して、対応処置を行う範囲のマーキングやコメントを書き込むことにより、実際の照射の際に表示装置５の表示内容の確認とともに、固定具のマーキングやコメントを確認することができる。実際の照射の際に表示装置５の表示内容の確認とともに、固定具のマーキングやコメントを確認することができるので、実施の形態１乃至４に比べて効率良く、且つ正確に照射前処置や照射後処置の対応処置を行うことができる。
【００４３】
実施の形態６．
図１２は、この発明の実施の形態６による患者３Ｄモデル及び表示例を示す図である。実施の形態１乃至４とは、患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）が、ステップＳ００３の患者３４を撮影する際に固定具に記載れた内容をテキスチャデータとして生成し、このテキスチャデータが貼られた患者３Ｄモデルである点で異なる。患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）にテキスチャデータ９３が貼られている。皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２６では、患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）に皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｇ）が表示される。
【００４４】
実施の形態６の皮膚線量表示装置１は、表示装置５の画面２６に表示される患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）において、固定具に記載れた内容をテキスチャデータとして一体として表示できる。実施の形態６における患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）は、固定具に記載れた内容のテキスチャデータを伴っている。照射前処置や照射後処置の対応処置を行う際に、固定具に記載れた内容と患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）上に重畳表示された皮膚線量の等線量曲線２３（２３ｇ）との位置関係を表示装置５の画面２６にて確認できる。したがって、実施の形態１乃至４よりも、固定具に記載れた内容と患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）上に重畳表示された皮膚線量の等線量曲線２３（２３ｇ）との位置関係を正確に確認する事ができる。固定具に記載れた内容と皮膚線量の等線量曲線２３（２３ｇ）との位置関係を正確に確認できるので、より適切な照射前処置や照射後処置の対応処置を行うことができる。
【００４５】
なお、実施の形態１乃至６の内容は、矛盾しない範囲で相互に適用することができる。また、表示装置５は治療室に設置された例で説明したが、治療室に設置する場合に限らず、治療室にて視認可能に設置された場合であっても構わない。
【符号の説明】
【００４６】
１…皮膚線量表示装置、２…皮膚線量表示処理部、４…患者３Ｄモデル撮影部（３Ｄモデル生成部）、５…表示装置、２２、２２ａ、２２ｂ…患者３Ｄモデル、２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２３ｇ…等線量曲線（皮膚線量情報）、３０…ビーム選択部、３４…患者、４０…照射回選択部、４１…処置実績表示部、４２…保存ボタン、８１…プロジェクタ、９３…テキスチャデータ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、癌治療を目的とした放射線治療装置や粒子線治療装置に関し、特に放射線被曝線量を表示する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線治療装置などの放射線治療装置により患者の治療患部に放射線を照射する放射線治療の場合、治療患部の周りの正常組織にも広範囲にわたって影響を及ぼし、最表面の皮膚への副作用がかなりある。皮膚への副作用を最小限に抑える対策が望まれている。これに対して、粒子線治療は、治療患部に対して集中的に放射線量を照射できるため、Ｘ線治療装置等に比べて、皮膚への副作用が少ない治療方法とされている。しかし、治療患部が皮膚に近い場所にある場合には、皮膚にも高線量が照射される事になり、皮膚に副作用の症状が発生する可能性がある。粒子線治療は皮膚への副作用が少ない治療方法として患者に期待されている事から、このような場合でも、皮膚への副作用を最小限に抑える対策が望まれている。
【０００３】
従来、線量データは治療計画室に設置された治療計画装置によって管理されており、線量値計算に基づく治療装置の制御情報については治療室へ展開されるが、線量値そのものは治療室へ展開されることは無かった。この為、治療室にて患者が受ける皮膚線量を確認する事はできず、どうしても必要な場合は治療計画装置が設置された治療計画室へ移動し、治療計画装置で参照する必要があった。
【０００４】
治療計画室で確認する場合であっても、治療計画装置の線量データ表示は、治療計画を目的に作成されている為に、主にＣＴスライス画像に対する二次元表示であり、皮膚線量値が高線量になっている箇所と患者体表面との位置関係を正確に確認するのは困難であった。そのため、皮膚への副作用が想定される場合であっても、治療室に於いて治療直後に副作用を最小限に抑える適切な処置や治療前の事前の処置を実施する事は困難であった。
【０００５】
治療室に於いて治療直後の処置や治療前の事前の処置である対応処置を適切に実施するためには、まず皮膚線量値の算出及び高線量になっている箇所の可視化が必要である。特許文献１には、Ｘ線診断装置を対象として、許容値を超える被曝量を患者や医療スタッフが受ける事のないように、その予測線量値を算出し、その結果を表示する方法について述べられている。また、被曝量の表示対象として患者モデルへの表示を行う事が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−６５８１５号公報（図１、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来技術は、Ｘ線診断装置を対象としており、被曝量が許容値を超えるか否か、あるいはその被曝量の数値を推測する事が最大の関心点である。その為、表示対象として患者モデルを用いているが、標準的な患者モデルと寝台のおよその位置関係を用いる事で課題を解決している。
【０００８】
しかしながら、治療室に於いて治療直後の処置や治療前の事前の処置である対応処置を適切に実施するためには、あらかじめ治療計画装置に計画された線量データと患者体表面
の位置関係について、医療スタッフが適切な処置を施す事ができる程度に正確な位置関係表示を行う必要があるが、従来技術ではこのような正確な位置関係表示を実現できない問題があった。
【０００９】
この発明は、治療計画にて算出された皮膚線量情報と患者体表面の位置関係を、治療室にて視認可能な表示装置に表示した患者モデルに高精度に表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
放射線治療の治療計画にて算出された患者の皮膚線量情報を、治療室にて視認可能に設置された表示装置に表示する皮膚線量表示装置であって、治療計画に用いるＣＴ画像の座標系に関連付けされた患者３Ｄモデルを生成する患者３Ｄモデル生成部と、患者３Ｄモデルに皮膚線量情報を表示装置において重畳表示する皮膚線量表示処理部と、を備えた。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る皮膚線量表示装置は、治療計画に用いるＣＴ画像の座標系と関連付けされた座標系を有する患者３Ｄモデルに治療計画で算出された皮膚線量情報を重畳表示するので、治療計画で算出された皮膚線量情報と患者体表面の位置関係を、治療室にて視認可能な表示装置に表示した患者モデルに高精度に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の皮膚線量表示装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による表示装置の画面イメージ図である。
【図３】図１の患者３Ｄモデル撮影部を説明する図である。
【図４】図１の患者３Ｄモデル撮影部の撮影方法を説明する正面図である。
【図５】図１の患者３Ｄモデル撮影部の撮影方法を説明する上面図である。
【図６】この発明の皮膚線量表示装置の動作及びこの装置を用いた処理を説明する図である。
【図７】この発明の皮膚線量表示装置の他の動作及びこの装置を用いた処理を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態２による表示装置の画面イメージ図である。
【図９】この発明の実施の形態３による表示装置の画面イメージ図である。
【図１０】この発明の実施の形態４による表示装置の画面イメージ図である。
【図１１】この発明の実施の形態５による皮膚線量値の表示例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態６による患者３Ｄモデル及び表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の皮膚線量表示装置のブロック図である。皮膚線量表示装置１は、皮膚線量表示処理部２と、患者３Ｄモデルデータベース３と、患者３Ｄモデル撮影部（患者３Ｄモデル生成部）４と、表示装置５とを有する。皮膚線量表示処理部２は、コンピュータ及びソフトウェアで構成され、皮膚線量値の等線量曲線表示処理を行う。患者３Ｄモデルデータベース３には、患者を三次元表示にてモデル化した患者３Ｄモデル（３Ｄモデル）が格納されている。患者３Ｄモデル撮影部４は、患者３Ｄモデルを撮影する機能を有し、患者の撮影及び患者の３Ｄモデルの作成後に、患者の３Ｄモデルを患者３Ｄモデルデータベース３へ格納する。表示装置５は、例えば治療室に設置され、皮膚線量表示処理部２により処理された情報が表示される。治療計画装置１１は、照射対象である患部の三次元データに基づいて、照射条件などいくつかの治療計画を立案し、粒子線治療をシミュレートする。線量データベース１２は、治療計画装置１１で計画された治療計画毎の線量値が格納される。
【００１４】
図２は、この発明の実施の形態１による表示装置の画面イメージ図である。表示装置５の画面２１には、線量表示部２６と、患者情報表示部２５と、関係説明表示部２４を含んでいる。線量表示部２６には、患者毎に治療体位を考慮して、この治療体位を反映して作成された患者３Ｄモデル２２と患者３Ｄモデル２２上に皮膚線量情報である皮膚線量値の等線量曲線２３とが重畳表示される。患者情報表示部２５には、表示中の患者３Ｄモデル２２について、患者ＩＤ、氏名等の患者情報が表示される。関係説明表示部２４には、等線量曲線２３と線量値を関係付ける説明が表示される。
【００１５】
図３は、皮膚線量表示装置の患者３Ｄモデル撮影部を説明する図である。患者３Ｄモデル撮影部４は、ＣＴ室のＣＴ寝台３５に固定された患者３４を光学ステレオカメラ（光学カメラ）３３により光学画像を撮影する。ＣＴ原点３２は、ＣＴガントリー３１の中心である。ＣＴ画像原点３６は、患者３４がＣＴガントリー３１の内部に入り、ＣＴ撮影時にＣＴ画像原点となった点である。モデル基準座標点３７は、光学ステレオカメラ３３が撮影する撮影領域３８の基準座標点であり、撮影した患者３Ｄモデル２２の基準点となる。
【００１６】
光学ステレオカメラ３３はＣＴ装置（ＣＴガントリー３１）座標系に合わせるキャリブレーションを行う。可変距離Ｌ１は、ＣＴ原点３２とＣＴ画像原点３６との差分を表す。固定距離Ｌ０は、ＣＴ原点３２とモデル基準座標点３７との差分を表す。可変距離Ｌ２は、ＣＴ画像原点３６とモデル基準座標点３７との差分を表す。ここで、ＣＴ原点３２、ＣＴ画像原点３６、モデル基準座標点３７のそれぞれの座標は、Ｘ座標、Ｚ座標については同一で、Ｙ座標のみ異なる。
【００１７】
図４は患者３Ｄモデル撮影部の撮影方法を説明する正面図であり、図５は患者３Ｄモデル撮影部の撮影方法を説明する上面図である。光学ステレオカメラ３３は、２台のレンズが１筐体に組み込まれており、２台のレンズが所定の一定距離の関係である為に、三角測量の原理で撮影対象物の三次元計測が可能となるものである。１台のカメラでは死角が多くなるため、２台の光学ステレオカメラ３３ａ、３３ｂ（レンズは４個）を使って、ＣＴ寝台３５に固定された患者３４の左右上方から撮影する構成が適している。これにより、死角を少なくでき、十分な画像を撮影することができる。光学ステレオカメラ３３の撮影視野を確保する為に、光学ステレオカメラ３３と患者３４との距離は約２ｍにする。これにより約１０００ｍｍの範囲（患者の身長方向、Ｙ方向）を撮影することができる。ＣＴ寝台法線６０と光学ステレオカメラ３３ａのカメラ法線６１ａとの角度θと、ＣＴ寝台法線６０と光学ステレオカメラ３３ｂのカメラ法線６１ｂとの角度θは約３５度である。撮影時に撮影精度を上げる為に、ランダムドットパターンを撮影対象に投光する。光源は可視光や赤外線を用いるのが適当である。可視光でまぶしいと感じる患者の場合には、赤外線で撮影することは有効な選択肢である。
【００１８】
図６は、皮膚線量表示装置の動作及びこの装置を用いた処理を説明する図である。ステップＳ００１は患者３Ｄモデル撮影部４による患者３Ｄモデル作成作業であり、ステップＳ００２〜Ｓ００６の処理から構成する。ステップＳ０１１は治療計画装置１１による治療計画の作成、及び線量値算出作業であり、ステップＳ０１２〜Ｓ０１４の処理から構成する。ステップＳ０２１は照射時に皮膚線量表示装置１を参照して、適切な照射後処置（対応処置）を施す作業であり、ステップＳ０２２〜Ｓ０２６の処理から構成する。以下に動作について説明する。
【００１９】
放射線治療装置や粒子線治療の治療計画作業ステップＳ０１１を行う前に、治療計画に用いるＣＴ画像を撮影する。このＣＴ画像の撮影時に、患者３Ｄモデル撮影部４により患者を撮影し、治療体位を考慮した患者毎の患者３Ｄモデル２２を作成する。手順は次の通りとなる。治療計画用ＣＴ撮影後に患者３４をＣＴ寝台３５に乗せた状態で、光学ステレ
オカメラ３３の撮影範囲へ移動し固定する（ステップＳ００２）。治療時に治療用放射線源装置を近づける事になる治療アイソセンタはＣＴ画像原点３６付近にあると想定されるので、ＣＴ画像原点３６となった位置を光学ステレオカメラ撮影範囲の中心付近に移動する。ＣＴ画像原点３６となる位置は患者毎に異なるため、この時の移動距離は可変距離Ｌ１となる。
【００２０】
次に、光学ステレオカメラ３３を用いてＣＴ寝台３５上の患者３４を撮影する（ステップＳ００３）。図４、図５に示した撮影方法により撮影する。撮影時の情報であるＣＴ寝台３５のＣＴ寝台移動量と患者３４の患者方向を撮影画像の属性情報として入力する（ステップＳ００４）。
【００２１】
光学ステレオカメラ３３が撮影する撮影領域３８の基準座標点３７を初期原点とした患者３Ｄモデルを生成する（ステップＳ００５）。ここで、固定距離Ｌ０は光学ステレオカメラ３３とＣＴガントリー３１との設置関係による固定距離であり、可変距離Ｌ１はＣＴ寝台３５の移動時にＣＴ装置により計測可能であるので、可変距離Ｌ２がＬ０−Ｌ１として算出できる。患者モデルの初期原点３７から可変距離Ｌ２だけ原点位置を移動させる処理を行うことにより、ＣＴ画像原点３６を原点とする患者３Ｄモデル２２を得ることができる。なお、患者方向についても患者３Ｄモデル保存時に撮影属性として保存する。皮膚線量表示処理部２が有する皮膚線量表示機能は、治療計画装置１１で算出した皮膚線量値を患者３Ｄモデル２２へ正確に重畳する必要がある。治療計画装置１１での座標算出はＣＴ画像の座標系に基づく。上記に記載した方式によって、患者３Ｄモデル２２にＣＴ画像原点情報を持たせることができるため、ＣＴ装置とは直接座標関係を持たない光学ステレオカメラ３３で患者の撮影及び撮影した光学画像により作成した患者３Ｄモデル２２をＣＴ画像座標系で作成することができる。したがって、患者３Ｄモデル２２をＣＴ画像座標系で作成する事によって正確な重畳が可能となる。
【００２２】
ステップＳ００５で作成した患者３Ｄモデル２２は患者３Ｄモデルデータベース３へ格納される（ステップＳ００６）。
【００２３】
次に、ステップＳ０１１に示す治療計画を行う。ステップＳ０１２で、治療計画を作成する。ステップＳ０１３で、線量値の算出を行う。ステップＳ０１４で、算出した線量値を線量データベース１２に格納する。
【００２４】
次に、ステップＳ０２１に示す処理を行う。粒子線治療装置による粒子線を照射する（ステップＳ０２２）。皮膚線量表示装置１の皮膚線量表示機能を起動し、治療室に設置された表示装置５の画面２１へ皮膚線量値を患者３Ｄモデル２２に重畳表示する（ステップＳ０２３）。ステップＳ０２３において、患者ＩＤを指定することによって、該当する患者３Ｄモデル２２を患者３Ｄモデルデータベース３より読み出して、治療室に設置された表示装置５の画面２１へ表示する。次に、照射を特定するＩＤ（照射ＩＤ）を指定することで、当該照射ＩＤに対応した線量値を治療計画装置の線量データベース１２から読み出して、患者３Ｄモデル２２へ重畳表示する。皮膚線量値が患者３Ｄモデル２２に重畳表示された画面イメージは図２のようになる。この時の重畳処理は上記で述べた通り、患者３Ｄモデル２２と線量データの双方がＣＴ画像座標系に関連付けされているので、皮膚線量値は患者３Ｄモデル２２に正確に重畳表示できる。また、皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２１は、図２に示すように３Ｄビューであるので、皮膚線量表示処理部２により患者３Ｄモデル２２を三次元的に任意の方向に回転して表示させ、三次元的に任意の方向から、患者３Ｄモデル２２上の皮膚線量値を詳細に確認することができる。
【００２５】
医療スタッフは、皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２１における皮膚線量値を確認する（ステップＳ０２４）。医療スタッフは、照射後処置が必要かどうかを判定する（
ステップＳ０２５）。皮膚線量表示装置１で皮膚線量値を確認し、照射後処置が必要でないと判定した場合は、終了する。皮膚線量表示装置１で確認した皮膚線量値が高い箇所について、照射後処置が必要と判定した場合は、ステップＳ０２６にて照射直後に当該箇所を冷却する、または薬剤を塗布する等の適切な処置を行う。このように皮膚線量表示装置１で確認した皮膚線量値が高い箇所について、適切な処置を行うことで、皮膚に対する副作用を抑制する事ができる。
【００２６】
今まで対応処置として照射後処置を行う場合で説明したが、照射前の処置を行う場合にも皮膚線量表示装置１を使用することができる。図７を用いて説明する。図７は、皮膚線量表示装置の他の動作及びこの装置を用いた処理を説明する図である。図６とは、ステップＳ０２１に代えて、照射時に皮膚線量表示装置１を参照して、適切な照射前処置を施す作業をする（ステップＳ０３１）点で異なる。図６と異なるステップＳ０３１について説明する。
【００２７】
ステップＳ０３１は、ステップＳ０２３〜Ｓ０２９の処理から構成される。図６と同じステップＳ０２２、Ｓ０２４の処理を実行する。次に、ステップＳ０２７にて、医療スタッフは、照射前処置が必要かどうかを判定する。皮膚線量表示装置１で皮膚線量値を確認し、照射前処置が必要でないと判定した場合は、ステップＳ０２９に進む。皮膚線量表示装置１で確認した皮膚線量値が高い箇所について、照射前処置が必要と判定した場合に、ステップＳ０２８にて薬剤を塗布する等の適切な処置を行う。このように皮膚線量表示装置１で確認した皮膚線量値が高い箇所について、適切な予防処置を行うことで、皮膚に対する副作用の発生を抑制する事ができる。ステップＳ０２９にて、粒子線治療装置による粒子線を照射する。
【００２８】
実施の形態１の皮膚線量表示装置１は、治療計画で算出された皮膚線量値と患者体表面の位置関係を、治療室の表示装置５に表示した患者３Ｄモデル（患者モデル）２２に高精度に表示することができる。治療計画で算出された皮膚線量値を治療室の表示装置５に表示した患者３Ｄモデル（患者モデル）２２に高精度に表示することができるので、治療室に於いて治療直後の処置や治療前の事前の処置である対応処置を適切に実施することができる。すなわち、治療前に薬剤を塗布する等の適切な処置や、照射直後に、その部位を冷却する、または薬剤を塗布する等の適切な処置を行い、副作用を抑制する適切な処置を行うことが可能である。したがって、治療患部が皮膚に近い場所になる場合であっても、皮膚に対する副作用を抑制する事ができる。
【００２９】
以上のように実施の形態１の皮膚線量表示装置１によれば、放射線治療の治療計画にて算出された患者３４の皮膚線量情報２３を、治療室にて視認可能に設置された表示装置５に表示する皮膚線量表示装置１であって、治療計画に用いるＣＴ画像の座標系に関連付けされた患者３Ｄモデル２２を生成する患者３Ｄモデル生成部４と、患者３Ｄモデル２２に皮膚線量情報２３を表示装置５において重畳表示する皮膚線量表示処理部２とを備えたので、治療計画に用いるＣＴ画像の座標系と関連付けされた座標系を有する患者３Ｄモデル（患者モデル）２２に治療計画で算出された皮膚線量情報を重畳表示でき、治療計画で算出された皮膚線量情報と患者体表面の位置関係を、治療室にて視認可能な表示装置５に表示した患者３Ｄモデル（患者モデル）２２に高精度に表示することができる。
【００３０】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２による表示装置の画面イメージ図である。実施の形態１とは、１回の照射で複数のビームを用いる場合に、ビーム毎の皮膚線量値、及び複数ビーム照射後の皮膚線量値を画面２１（２１ｂ）に表示する点で異なる。図８に示した皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２１ｂは、１回の照射で複数のビームを用いる場合に、ビーム選択部３０と、ビーム選択部３０で選択したビームに関して、ビーム毎の皮膚線量値を表示する線量表示部２８、線量表示部２９と選択した複数ビームの皮膚線量値を表示する線量表示部２７を有する例である。以下に説明する。
【００３１】
図８では、３つのビームを用いる場合である。ビーム選択部３０にて、照射に用いるビーム１、ビーム２、ビーム３が選択可能であり、図８ではビーム１及びビーム２が選択されている。ビーム１及びビーム２が選択されたことにより、皮膚線量値を表示する表示部は３つ現れる。線量表示部２８には、患者３Ｄモデル２２にビーム１の皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｃ）を表示した状態が表示されている。線量表示部２９には、患者３Ｄモデル２２にビーム２の皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｄ）を表示した状態が表示されている。線量表示部２７には、患者３Ｄモデル２２にビーム１及びビーム２照射後の皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｃ）を表示した状態が表示されている。
【００３２】
実施の形態２の皮膚線量表示装置１は、選択した複数ビームの線量表示部２７と、ビーム毎の線量表示部２８、２９にそれぞれ該当する皮膚線量値の等線量曲線を表示することで、ビーム毎の皮膚線量値、及び複数ビーム照射後の皮膚線量値について確認する事ができる。また、照射進捗に応じてビーム毎に照射前処置や照射後処置を行うといった柔軟な処置を可能とすることができる。
【００３３】
なお、図８では、３つのビームを用いる場合に、ビーム１及びビーム２が選択されている例を示したが、ビーム３も選択した場合には、ビーム３の皮膚線量値の等線量曲線２３を表示した状態が表示される線量表示部が追加される。線量表示部２７には、患者３Ｄモデル２２にビーム１、ビーム２及びビーム３照射後の皮膚線量値の等線量曲線２３を表示した状態が表示される。また、１回の照射で複数のビームを用いる場合は、ビーム毎に対応処置を行ってもよい。ビーム毎に対応処置を行うことで、柔軟でより適切な処置を行うことができる。
【００３４】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３による表示装置の画面イメージ図である。実施の形態１とは、分割照射が行われる場合に、照射回毎の皮膚線量値を画面２１（２１ｃ）に表示する点で異なる。図９に示した皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２１ｃは、照射回選択部４０を有し、線量表示部２６（２６ｂ）には、患者３Ｄモデル２２に照射回選択部４０で選択された照射回の皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｅ）が表示される。
【００３５】
実施の形態３の皮膚線量表示装置１は、選択した照射回の皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｅ）を患者３Ｄモデル２２に重畳することにより、照射前処置や照射後処置の際に、薬剤量等の処置内容に関して、過去の皮膚線量値、及び今後の照射予定の皮膚線量値を参考にした判断を行うことができる。したがって、照射回毎に適切な処置を行うことができる。
【００３６】
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４による表示装置の画面イメージ図である。実施の形態３とは、選択した照射回毎に照射前処置や照射後の対応処置における処置実績を表示及び保存する機能が追加され、皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２１（２１ｄ）に、照射回毎に対応処置の処置実績を表示する処置実績表示部４１と、照射後処置実績を入力し、処置実績表示部４１に表示した内容を保存する保存ボタン４２を有する点で異なる。
【００３７】
医療スタッフは、照射回毎に照射前処置や照射後処置の対応処置における処置実績を図示しない入力装置から入力する。入力された内容は、処置実績表示部４１に表示される。保存ボタン４２を押すことにより、該当回の処置実績は、該当回の線量値データと関連付けされて、線量データベース１２に保存される。
【００３８】
実施の形態４の皮膚線量表示装置１は、選択した照射回毎の処置実績を表示及び保存することができる。選択した照射回毎の処置実績を表示することができるので、今回の照射における処置を行う際に、過去照射回の皮膚線量値と処置実績を確認できるため、薬剤量等の処置内容に関して過去の処置実績を参考にした判断を行うことができる。したがって、照射回毎に過去の処置実績を参考にした適切な処置を行うことができる。
【００３９】
なお、入力装置により入力された情報の保存を指示する保存ボタンが表示装置５に表示される例で説明したが、保存ボタンは表示装置５に表示される場合に限らず、独立して設けても構わない。また、処置実績は、線量データベース１２に保存する場合に限らず、他の記憶装置に保存しても構わない。
【００４０】
実施の形態５．
図１１は、この発明の実施の形態４による皮膚線量値の表示例を示す図である。実施の形態１乃至４とは、ＣＴ寝台３５上の患者３４に対して治療計画で算出した皮膚線量値を等線量曲線２３（２３ｆ）として投射する点で異なる。実施の形態５の皮膚線量表示装置１は、プロジェクタ８１を有する。
【００４１】
医療スタッフは、ＣＴ寝台３５上の患者３４に対して治療計画で算出した皮膚線量値をプロジェクタ８１により等線量曲線２３（２３ｆ）として投射し、患者３４に固有の固定具に対して、照射前処置や照射後処置の対応処置を行う範囲のマーキングやコメントを書き込む。
【００４２】
実施の形態５の皮膚線量表示装置１は、ステップＳ００３の患者３４を撮影する際や、照射姿勢確認等の際に、患者３４に固有の固定具に対して、対応処置を行う範囲のマーキングやコメントを書き込むことにより、実際の照射の際に表示装置５の表示内容の確認とともに、固定具のマーキングやコメントを確認することができる。実際の照射の際に表示装置５の表示内容の確認とともに、固定具のマーキングやコメントを確認することができるので、実施の形態１乃至４に比べて効率良く、且つ正確に照射前処置や照射後処置の対応処置を行うことができる。
【００４３】
実施の形態６．
図１２は、この発明の実施の形態６による患者３Ｄモデル及び表示例を示す図である。実施の形態１乃至４とは、患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）が、ステップＳ００３の患者３４を撮影する際に固定具に記載れた内容をテキスチャデータとして生成し、このテキスチャデータが貼られた患者３Ｄモデルである点で異なる。患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）にテキスチャデータ９３が貼られている。皮膚線量表示装置１の表示装置５の画面２６では、患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）に皮膚線量値の等線量曲線２３（２３ｇ）が表示される。
【００４４】
実施の形態６の皮膚線量表示装置１は、表示装置５の画面２６に表示される患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）において、固定具に記載れた内容をテキスチャデータとして一体として表示できる。実施の形態６における患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）は、固定具に記載れた内容のテキスチャデータを伴っている。照射前処置や照射後処置の対応処置を行う際に、固定具に記載れた内容と患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）上に重畳表示された皮膚線量の等線量曲線２３（２３ｇ）との位置関係を表示装置５の画面２６にて確認できる。したがって、実施の形態１乃至４よりも、固定具に記載れた内容と患者３Ｄモデル２２（２２ｂ）上に重畳表示された皮膚線量の等線量曲線２３（２３ｇ）との位置関係を正確に確認する事ができる。固定具に記載れた内容と皮膚線量の等線量曲線２３（２３ｇ）との位置関係を正確に確認できるので、より適切な照射前処置や照射後処置の対応処置を行うことができる。
【００４５】
なお、実施の形態１乃至６の内容は、矛盾しない範囲で相互に適用することができる。また、表示装置５は治療室に設置された例で説明したが、治療室に設置する場合に限らず、治療室にて視認可能に設置された場合であっても構わない。
【符号の説明】
【００４６】
１…皮膚線量表示装置、２…皮膚線量表示処理部、４…患者３Ｄモデル撮影部（３Ｄモデル生成部）、５…表示装置、２２、２２ａ、２２ｂ…患者３Ｄモデル、２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２３ｇ…等線量曲線（皮膚線量情報）、３０…ビーム選択部、３４…患者、４０…照射回選択部、４１…処置実績表示部、４２…保存ボタン、８１…プロジェクタ、９３…テキスチャデータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線治療の治療計画にて算出された患者の皮膚線量情報を、治療室にて視認可能に設置された表示装置に表示する皮膚線量表示装置であって、
前記治療計画に用いるＣＴ画像の座標系に関連付けされた患者３Ｄモデルを生成する患者３Ｄモデル生成部と、前記患者３Ｄモデルに前記皮膚線量情報を前記表示装置において重畳表示する皮膚線量表示処理部と、を備えた皮膚線量表示装置。
【請求項２】
前記患者３Ｄモデル生成部は、前記患者を光学カメラにより撮影した光学画像と前記治療計画に用いるＣＴ画像の座標系とが関連付けされた前記患者３Ｄモデルを生成することを特徴とする請求項１記載の皮膚線量表示装置。
【請求項３】
前記患者３Ｄモデルは、前記患者の治療体位が反映されたモデルあることを特徴とする請求項１または２に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項４】
前記患者３Ｄモデルは、当該患者３Ｄモデルの原点が前記ＣＴ画像のＣＴ画像原点であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項５】
前記患者３Ｄモデルにおける光学画像は、前記光学カメラにより前記患者を複数の方向から撮影されたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項６】
前記皮膚線量表示処理部は、前記患者３Ｄモデルを三次元的に任意の方向に回転して表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項７】
前記皮膚線量表示処理部は、前記治療計画に複数ビームが存在する場合に、前記表示装置にビーム選択部を表示し、前記ビーム選択部により選択されたビームにおける前記皮膚線量情報を前記患者３Ｄモデルに重畳表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項８】
前記皮膚線量表示処理部は、前記ビーム選択部により複数のビームが選択された場合に、選択された複数のビームによる前記皮膚線量情報を前記患者３Ｄモデルに重畳表示することを特徴とする請求項７項記載の皮膚線量表示装置。
【請求項９】
前記皮膚線量表示処理部は、前記治療計画にて分割照射が計画された場合に、前記分割照射の照射回を選択する照射回選択部を前記表示装置に表示し、前記照射回選択部により選択された照射回における前記皮膚線量情報を前記患者３Ｄモデルに重畳表示することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１０】
入力装置により入力された情報の保存を指示する保存ボタンを有し、
前記皮膚線量表示処理部は、前記表示装置に前記放射線治療の処置実績表示部を表示し、前記入力装置により入力された対応処置の内容を前記処置実績表示部に表示し、前記保存ボタンが押された場合に、前記対応処置の内容を保存することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１１】
前記皮膚線量表示処理部は、前記治療計画にて分割照射が計画された場合に、前記照射回選択部により選択された照射回における前記対応処置の内容を前記処置実績表示部に表示することを特徴とする請求項１０記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１２】
前記治療計画にて算出された前記患者の前記皮膚線量情報を前記患者に投射するプロジ
ェクタを備えた請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１３】
前記患者３Ｄモデル生成部は、前記光学画像を撮影する際に、前記患者を固定する固定具に記載された情報をテキスチャデータとして生成し、前記テキスチャデータを伴った前記患者３Ｄモデルを生成することを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１４】
前記皮膚線量情報は、前記治療計画にて算出された皮膚線量値の等線量曲線を含むことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１５】
放射線治療の治療計画にて算出された患者の皮膚線量情報を、治療室にて視認可能に設置された表示装置に表示する皮膚線量表示方法であって、
前記治療計画に用いるＣＴ画像の座標系に関連付けされた患者３Ｄモデルを生成する手順と、前記患者３Ｄモデルに前記皮膚線量情報を前記表示装置において重畳表示する手順と、を含む皮膚線量表示方法。
【請求項１】
放射線治療の治療計画にて算出された患者の皮膚線量情報を、治療室にて視認可能に設置された表示装置に表示する皮膚線量表示装置であって、
前記治療計画に用いるＣＴ画像の座標系に関連付けされた患者３Ｄモデルを生成する患者３Ｄモデル生成部と、前記患者３Ｄモデルに前記皮膚線量情報を前記表示装置において重畳表示する皮膚線量表示処理部と、を備えた皮膚線量表示装置。
【請求項２】
前記患者３Ｄモデル生成部は、前記患者を光学カメラにより撮影した光学画像と前記治療計画に用いるＣＴ画像の座標系とが関連付けされた前記患者３Ｄモデルを生成することを特徴とする請求項１記載の皮膚線量表示装置。
【請求項３】
前記患者３Ｄモデルは、前記患者の治療体位が反映されたモデルあることを特徴とする請求項１または２に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項４】
前記患者３Ｄモデルは、当該患者３Ｄモデルの原点が前記ＣＴ画像のＣＴ画像原点であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項５】
前記患者３Ｄモデルにおける光学画像は、前記光学カメラにより前記患者を複数の方向から撮影されたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項６】
前記皮膚線量表示処理部は、前記患者３Ｄモデルを三次元的に任意の方向に回転して表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項７】
前記皮膚線量表示処理部は、前記治療計画に複数ビームが存在する場合に、前記表示装置にビーム選択部を表示し、前記ビーム選択部により選択されたビームにおける前記皮膚線量情報を前記患者３Ｄモデルに重畳表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項８】
前記皮膚線量表示処理部は、前記ビーム選択部により複数のビームが選択された場合に、選択された複数のビームによる前記皮膚線量情報を前記患者３Ｄモデルに重畳表示することを特徴とする請求項７項記載の皮膚線量表示装置。
【請求項９】
前記皮膚線量表示処理部は、前記治療計画にて分割照射が計画された場合に、前記分割照射の照射回を選択する照射回選択部を前記表示装置に表示し、前記照射回選択部により選択された照射回における前記皮膚線量情報を前記患者３Ｄモデルに重畳表示することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１０】
入力装置により入力された情報の保存を指示する保存ボタンを有し、
前記皮膚線量表示処理部は、前記表示装置に前記放射線治療の処置実績表示部を表示し、前記入力装置により入力された対応処置の内容を前記処置実績表示部に表示し、前記保存ボタンが押された場合に、前記対応処置の内容を保存することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１１】
前記皮膚線量表示処理部は、前記治療計画にて分割照射が計画された場合に、前記照射回選択部により選択された照射回における前記対応処置の内容を前記処置実績表示部に表示することを特徴とする請求項１０記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１２】
前記治療計画にて算出された前記患者の前記皮膚線量情報を前記患者に投射するプロジ
ェクタを備えた請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１３】
前記患者３Ｄモデル生成部は、前記光学画像を撮影する際に、前記患者を固定する固定具に記載された情報をテキスチャデータとして生成し、前記テキスチャデータを伴った前記患者３Ｄモデルを生成することを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１４】
前記皮膚線量情報は、前記治療計画にて算出された皮膚線量値の等線量曲線を含むことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の皮膚線量表示装置。
【請求項１５】
放射線治療の治療計画にて算出された患者の皮膚線量情報を、治療室にて視認可能に設置された表示装置に表示する皮膚線量表示方法であって、
前記治療計画に用いるＣＴ画像の座標系に関連付けされた患者３Ｄモデルを生成する手順と、前記患者３Ｄモデルに前記皮膚線量情報を前記表示装置において重畳表示する手順と、を含む皮膚線量表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−５５５１０（Ｐ２０１２−５５５１０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０１８５６（Ｐ２０１０−２０１８５６）
【出願日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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