監視カメラシステム

【課題】監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えることによって監視効率を高めること。
【解決手段】本発明の監視カメラシステムは、監視対象を撮像する複数台の監視カメラ１１と、これらの監視カメラ１１と伝送路を介して接続され、各監視カメラ１１による映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段１３と、この切換手段１３から出力される映像データを表示する表示手段１４とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数台の監視カメラ１１と接続され、各監視カメラ１１による映像データを画像処理する画像処理手段１７と、前記画像処理手段１７の処理結果に基づいて、前記切換手段１３から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段１３を制御する切換制御手段１８とを具備する。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は監視カメラシステムに関し、特に、監視カメラにより取得した映像データのモニタへの出力制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】監視カメラシステムは、複数の監視場所をセンタで集中監視するものであるため、モニタ設置場所やコストの関係で、モニタはカメラよりも少ない台数しか設置されないことが多く、この場合、モニタの入力前段にビデオ・スイッチを設けてモニタに表示するカメラ映像を切り換えることによって複数の監視場所の監視を行っている。従来の監視カメラシステムは、図８に示すように構成されていた。Ｎ台の監視カメラ８１１〜８１Ｎ（図中のカメラ１〜カメラＮ。）は、センタに設置された操作部８５からの指示でカメラ制御部８６により旋回やズームなどのカメラ制御が行われていた。また、これらＮ台の監視カメラ８１１〜８１Ｎは、映像出力端子がビデオ・スイッチ８３（ＶＳＷ）に接続されていて、このビデオ・スイッチ８３で選択された監視カメラ８１の映像データをモニタ８４に表示していた。タイマ８２は一定時間の計時を行うものであり、一定時間の計時情報はビデオ・スイッチ８３に入力され、この計時情報がトリガとなってビデオ・スイッチ８３の切り換えが行われていた。図９は、上記従来の監視カメラシステムにおけるモニタ映像の切換動作を示したフローチャートである。すなわち、タイマ８２から一定時間が経過したことを示す計時情報が入力されるのを検出し（ステップ９１）、計時情報が入力された時にビデオ・スイッチ８３を切り換えて別のカメラ映像をモニタ８４に表示させていた（ステップ９２）。この様に、従来の監視カメラシステムでは、タイマ８２による一定時間間隔で順次カメラ８１１→８１２→・・・・・・→８１Ｎという具合にビデオ・スイッチ８３が切り換えられ、モニタ８４に表示していた。センタのオペレータは、一定時間間隔で自動切換されるカメラ映像を見ることによって監視業務を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の監視カメラシステムは、常に、予め設定した一定時間間隔で全てのカメラ映像が切り換えられていたので、交通量等が多くて事故などの異常事態が発生する可能性が高い監視場所のカメラ映像も、交通量等が少なく事故などの異常事態が発生する可能性が低い監視場所のカメラ映像も同じ時間間隔で切り換えられ、事故などの異常事態の発見が遅れるという問題があった。本発明は、上記従来技術の問題点を解決し、監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えて表示手段に表示させることによって監視効率を高める監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明の監視カメラシステムは、監視対象を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数台の監視カメラと接続され、各監視カメラによる映像データを画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段の処理結果に基づいて、前記切換手段から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備する。この監視カメラシステムによれば、各監視カメラによる映像データを画像処理した結果に基づいて、表示手段に表示する映像データを切り換える。よって、画像処理に基づく監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えて表示手段に表示させることによって監視効率を高めることが可能となる。
【０００５】請求項２に記載の本発明の監視カメラシステムは、監視対象の道路を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数台の監視カメラと接続され、各監視カメラによる映像データを画像処理して交通量を求める画像処理手段と、前記画像処理手段により求めた交通量に基づいて、前記切換手段から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備する。この監視カメラシステムによれば、各監視カメラによる映像データを画像処理して求めた交通量に基づいて、表示手段に表示する映像データを切り換える。よって、画像処理により求めた交通量に基づく監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えて表示手段に表示させることによって監視効率を高めることが可能となる。
【０００６】請求項３に記載の本発明の監視カメラシステムは、監視対象の道路を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数台の監視カメラと接続され、各監視カメラによる映像データを画像処理して交通量を求める画像処理手段と、前記切換手段から出力させる映像データを、前記画像処理手段により求めた交通量に応じた時間間隔で切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備する。この監視カメラシステムによれば、各監視カメラによる映像データを画像処理して求めた交通量に応じた時間間隔で、表示手段に表示する映像データを切り換える。よって、画像処理して求めた交通量に応じた割合で、監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えて表示手段に表示させることによって監視効率を高めることが可能となる。
【０００７】請求項４に記載の本発明の監視カメラシステムは、監視対象の施設を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数台の監視カメラと接続され、各監視カメラによる映像データを画像処理して人または車両の通行量を求める画像処理手段と、前記画像処理手段により求めた通行量に基づいて、前記切換手段から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備する。この監視カメラシステムによれば、各監視カメラによる映像データを画像処理して求めた通行量に基づいて、表示手段に表示する映像データを切り換える。よって、画像処理して求めた通行量に基づく監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えて表示手段に表示させることによって監視効率を高めることが可能となる。
【０００８】請求項５に記載の本発明の遠隔カメラシステムは、監視対象を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数の監視カメラと対に設けられ、観測対象のテレメータ情報を取得する観測手段と、前記観測手段の処理結果に基づいて、対となる前記監視カメラの映像データに、前記切換手段から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備する。この監視カメラシステムによれば、各監視カメラの対となる観測手段によるテレメータ情報に基づいて、表示手段に表示する映像データを切り換える。よって、テレメータ情報に基づく監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えて表示手段に表示させることによって監視効率を高めることが可能となる。
【０００９】請求項６に記載の本発明の遠隔カメラシステムは、監視対象を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数の監視カメラと対に設けられ、観測対象のテレメータ情報を取得する観測手段と、前記観測手段の観測間隔に応じて、対となる前記監視カメラの映像データに、前記切換手段から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備する。この監視カメラシステムによれば、各監視カメラの対となる観測手段の観測間隔に基づいて、表示手段に表示する映像データを切り換える。よって、観測手段の観測間隔に基づく監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えて表示手段に表示させることによって監視効率を高めることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の監視カメラシステムの実施の形態について説明する。
（第一の実施の形態）本発明の第一の実施の形態に係る監視カメラシステムを図１に示す。Ｎ台の監視カメラ１１１〜１１Ｎ（図１中のカメラ１〜カメラＮ。）は、道路などの監視場所に設置され、この監視場所とは遠隔のセンタに設置された操作部１５からの指示でカメラ制御部１６により旋回やズームなどのカメラ制御が行われる。また、これらＮ台の監視カメラ１１１〜１１Ｎは、映像出力端子が切換手段としてのビデオ・スイッチ１３（ＶＳＷ）に接続されていて、このビデオ・スイッチ１３で選択された監視カメラ１１の映像データは表示手段としてのモニタ１４に表示される。また、Ｎ台の監視カメラ１１１〜１１Ｎの映像出力端子は画像処理手段としての画像処理部１７にも接続され、この画像処理部１７では各監視カメラ（１１１〜１１Ｎ）で撮像されたＮ個の映像データについて所定の画像処理アルゴリズムによって道路を通過する車両台数などの交通量を求める。切換制御手段としてのビデオ・スイッチ制御部１８は、画像処理部１７で求めたＮ個の映像データのそれぞれに対する交通量から、最も交通量の多い監視場所の監視カメラ１１を判定し、この監視カメラ１１の映像データが出力されるようビデオ・スイッチ１３を切り換える。
【００１１】次に、上記本発明の第一の実施の形態に係る監視カメラシステムにおけるモニタ映像の切換動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。まず、各監視カメラ１１１〜１１Ｎによる監視場所を撮像した映像データを画像処理部１７及びビデオ・スイッチ１３に入力する（ステップ２１）。そして、画像処理部１７において、Ｎ個の映像データのそれぞれについて道路を通過する車両台数等の交通量を求める（ステップ２２）。ビデオ・スイッチ制御部１８は、画像処理部１７で求めた交通量を比較して最も交通量が多い監視場所に設置された監視カメラ１１を判定する（ステップ２３）。ビデオ・スイッチ１３は、ビデオ・スイッチ制御部１８で判定した監視カメラ１１の映像データを出力するように映像伝送パスの切り換えを行う（ステップ２４）。このステップ２１〜２４を繰り返し行えば、いつも、交通量が多い監視場所の映像データがモニタ１４に表示されることになる。したがって、上記本発明の第一の実施の形態に係る監視カメラシステムによれば、各監視カメラ１１による映像データを画像処理した結果に基づいて、モニタ１４に表示する映像データを切り換えるので、画像処理に基づく監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えてモニタ１４に表示させることによって監視効率を高めることが可能となる。
【００１２】（第二の実施の形態）以下、本発明の第二の実施の形態に係る監視カメラシステムについて説明する。システム構成は図１と同じであるが、ビデオ・スイッチ１３によるモニタ映像の切換動作が異なるので、これについて図３のフローチャートを用いて説明する。まず、各監視カメラ１１１〜１１Ｎによる監視場所を撮像した映像データを画像処理部１７及びビデオ・スイッチ１３に入力する（ステップ３１）。そして、画像処理部１７において、Ｎ個の映像データのそれぞれについて道路を通過する車両台数等の交通量を求める（ステップ３２）。ビデオ・スイッチ制御部１８は、画像処理部１７で求めた交通量を比較し、交通量に応じた比率でＮ台の監視カメラのそれぞれの監視時間を決定する（ステップ３３）。例えば、図４に示す様に、カメラ１１１、１１２、・・・、Ｎの映像データから画像処理により求めた道路の通過車両数（交通量）がそれぞれ３０台、１０台、・・・、２０台であった場合、カメラ１１１、１１２、・・・、Ｎの映像データをモニタ１４に表示する監視時間をそれぞれ３０秒、１０秒、・・・、２０秒とする。この監視時間は、ビデオ・スイッチ１３を切り換える時間間隔であり、この時間間隔でビデオ・スイッチ１３による自動切換を行う（ステップ３４）。ステップ３３で決定した監視時間にて監視を行う場合には（ステップ３５でＮに分岐。）、ステップ３４から処理が繰返される。また、監視時間を随時変更する場合には（ステップ３５でＹに分岐。）、ステップ３１から処理が繰返される。
【００１３】したがって、上記本発明の第二の実施の形態に係る監視カメラシステムによれば、各監視カメラ１１による映像データを画像処理して求めた交通量に応じた時間間隔で、モニタ１４に表示する映像データを切り換えるので、画像処理して求めた交通量に応じた割合で、監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えてモニタ１４に表示させることによって監視効率を高めることが可能となる。
【００１４】（第三の実施の形態）本発明の第三の実施の形態に係る監視カメラシステムを図５に示す。Ｎ台の監視カメラ５１１〜５１Ｎ（図５中のカメラ１〜カメラＮ。）は、道路などの監視場所に設置され、この監視場所とは遠隔のセンタに設置された操作部５５からの指示でカメラ制御部５６により旋回やズームなどのカメラ制御が行われる。また、これらＮ台の監視カメラ５１１〜５１Ｎは、映像出力端子が切換手段としてのビデオ・スイッチ５３（ＶＳＷ）に接続されていて、このビデオ・スイッチ５３で選択された監視カメラ５１の映像データは表示手段としてのモニタ５４に表示される。一方、観測手段としてのテレメータ装置５２１〜５２Ｎ（図５中のテレメータ１〜テレメータＮ。）は、監視カメラ５１１〜５１Ｎと対になって設置され、雨量や風速などのテレメータ情報を取得する。このテレメータ装置５２１〜５２Ｎは、遠隔のセンタに設置された操作部５５からの指示でテレメータ制御部５９により観測間隔の設定などのテレメータ制御が行われる。また、Ｎ台のテレメータ装置５２１〜５２Ｎのテレメータ情報出力端子はテレメータ情報収集部５７に接続され、このテレメータ情報収集部５７では各テレメータ装置（５２１〜５２Ｎ）により取得したテレメータ情報を集計処理する。
【００１５】切換制御手段としてのビデオ・スイッチ制御部５８は、テレメータ情報収集部５７で集計処理したＮ個のテレメータ情報から、最も危険と考えられ監視が必要と考えられるテレメータ情報を判定し、このテレメータ情報を取得したテレメータ装置５２と対になる監視カメラ５１の映像データが出力されるようビデオ・スイッチ５３を切り換える。次に、上記本発明の第三の実施の形態に係る監視カメラシステムにおけるモニタ映像の切換動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。まず、各テレメータ装置５２１〜５２Ｎにより雨量や風速などのテレメータ情報を取得し、テレメータ情報収集部５７に入力する（ステップ６１）。そして、テレメータ情報収集部５７において、Ｎ個のテレメータ情報を集計処理し、雨量や風速などが警戒値を超えてないか、或は、過去に取得したテレメータ情報からの変化量などが求められる（ステップ６２）。ビデオ・スイッチ制御部５８は、テレメータ情報収集部５７の集計処理により警戒すべきテレメータ情報と判定され、このテレメータ情報を取得したテレメータ装置５２と対になる監視カメラ５１を判定する（ステップ６３）。
【００１６】ビデオ・スイッチ５３は、ビデオ・スイッチ制御部５８で判定した監視カメラ５１の映像データを出力するように映像伝送パスの切り換えを行う（ステップ６４）。このステップ６１〜６４を繰り返し行えば、警戒すべき監視場所の映像データがモニタ６４に表示されることになる。したがって、上記本発明の第三の実施の形態に係る監視カメラシステムによれば、各監視カメラ５１の対となるテレメータ装置５２によるテレメータ情報に基づいて、モニタ５４に表示する映像データを切り換えるので、テレメータ情報に基づく監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えてモニタ５４に表示させることによって監視効率を高めることが可能となる。
【００１７】（第四の実施の形態）以下、本発明の第四の実施の形態に係る監視カメラシステムについて説明する。システム構成は図５と同じであるが、ビデオ・スイッチ５３によるモニタ映像の切換動作が異なるので、これについて図７のフローチャートを用いて説明する。まず、各テレメータ装置５２１〜５２Ｎにより雨量や風速などのテレメータ情報を取得し、テレメータ情報収集部５７に入力する（ステップ７１）。そして、テレメータ情報収集部５７において、Ｎ個のテレメータ情報を集計処理し、雨量や風速などが警戒値を超えてないか、或は、過去に取得したテレメータ情報からの変化量などが求められる（ステップ７２）。雨量や風速などが警戒値を超えた場合やテレメータ情報に急激な変化があった場合には、テレメータ装置５２による観測間隔を短縮してより細かなテレメータ情報を取得する必要がある。逆に、平常時においては観測間隔はあまり細かくしない方が良い。そこで、ステップ７２の集計処理の結果、Ｎ個のテレメータ装置５２１〜５２Ｎの中に観測間隔を変更する必要がある場合には（ステップ７３でＹに分岐。）、それに合わせて対となる監視カメラ５１による監視時間の変更を行う（ステップ７４）。この監視時間は、ビデオ・スイッチ５３を切り換える時間間隔であり、ビデオ・スイッチ制御部５８による制御で変更後の時間間隔でビデオ・スイッチ５３による自動切換を行う（ステップ７５）。ステップ７４で変更した監視時間にて監視を行う場合には（ステップ７６でＮに分岐。）、ステップ７４から処理が繰返される。また、監視時間を随時変更する場合には（ステップ７６でＹに分岐。）、ステップ７１から処理が繰返される。一方、ステップ７３において、Ｎ個のテレメータ装置５２１〜５２Ｎのいずれにも観測間隔を変更する必要がない場合には（ステップ７３でＮに分岐。）、ステップ７１から処理が繰返される。
【００１８】したがって、上記本発明の第四の実施の形態に係る監視カメラシステムによれば、各監視カメラ５１の対となるテレメータ装置５２の観測間隔に基づいて、モニタ５４に表示する映像データを切り換えるので、テレメータ装置５２の観測間隔に基づく監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えてモニタ５４に表示させることによって監視効率を高めることが可能となる。以上、本発明の監視カメラシステムについて、第一から第四の実施の形態について説明したが、これに限定されず要旨を逸脱しない範囲で種々変更しても構わない。例えば、第一の実施の形態では、画像処理部１７で道路の交通量に基づいてビデオ・スイッチ１３を切り換えるものとしたが、プラントなどの施設監視においては、画像処理部１７で人や車の出入りを検出し、この検出結果に基づいてビデオ・スイッチ１３を切り換えるものとしても良い。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の監視カメラシステムによれば、監視に有用なカメラ映像を選択的に切り換えて表示手段に表示させることによって監視効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一及び第二の実施形態に係る監視カメラシステム。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るＶＳＷの映像切換方法。
【図３】本発明の第二の実施形態に係るＶＳＷの他の映像切換方法。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る、交通量と監視時間の関係。
【図５】本発明の第三の実施形態に係る監視カメラシステム。
【図６】本発明の第三の実施形態に係るＶＳＷの映像切換方法。
【図７】本発明の第四の実施形態に係るＶＳＷの他の映像切換方法。
【図８】従来の監視カメラシステム。
【図９】従来の監視カメラシステムにおけるＶＳＷの映像切換方法。
【符号の説明】
１１（１１１〜１１Ｎ）監視カメラ（１〜Ｎ）
１３ビデオ・スイッチ
１４モニタ
１５操作部
１６カメラ制御部
１７画像処理部
１８ビデオ・スイッチ制御部
５７テレメータ情報収集部

【特許請求の範囲】
【請求項１】監視対象を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数台の監視カメラと接続され、各監視カメラによる映像データを画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段の処理結果に基づいて、前記切換手段から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】監視対象の道路を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数台の監視カメラと接続され、各監視カメラによる映像データを画像処理して交通量を求める画像処理手段と、前記画像処理手段により求めた交通量に基づいて、前記切換手段から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】監視対象の道路を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数台の監視カメラと接続され、各監視カメラによる映像データを画像処理して交通量を求める画像処理手段と、前記切換手段から出力させる映像データを、前記画像処理手段により求めた交通量に応じた時間間隔で切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項４】監視対象の施設を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数台の監視カメラと接続され、各監視カメラによる映像データを画像処理して人または車両の通行量を求める画像処理手段と、前記画像処理手段により求めた通行量に基づいて、前記切換手段から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項５】監視対象を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数の監視カメラと対に設けられ、観測対象のテレメータ情報を取得する観測手段と、前記観測手段の処理結果に基づいて、対となる前記監視カメラの映像データに、前記切換手段から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項６】監視対象を撮像する複数台の監視カメラと、これらの監視カメラと伝送路を介して接続され、各監視カメラによる映像データの入力に対して任意の映像データを選択的に切り換えて出力する切換手段と、この切換手段から出力される映像データを表示する表示手段とを具備する監視カメラシステムであって、前記複数の監視カメラと対に設けられ、観測対象のテレメータ情報を取得する観測手段と、前記観測手段の観測間隔に応じて、対となる前記監視カメラの映像データに、前記切換手段から出力させる映像データを切り換えるよう前記切換手段を制御する切換制御手段とを具備することを特徴とする監視カメラシステム。

【図１】