監視システム、及び監視プログラム
【課題】監視対象に設置し、監視対象が移動して変位する場合に始動し、監視対象近辺の画像を指定メールアドレスへ自動送信するとともに監視対象近辺へ威嚇音やメッセージを発する、監視システムを提供する。
【解決手段】監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより遠隔操作が可能な通信端末を、操作コマンドを解析するモード解析手段２２１と、加速度測定手段のセンサ情報をもとに位置情報を算出し、閾値を超えたことを報知する加速度解析手段２２３と、操作端末から画像取り込みコマンドが入力するときあるいは加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせるときに撮影画像を画像処理する画像処理手段２２４と、加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データを指定の電子メールアドレスに自動送信する。
【解決手段】監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより遠隔操作が可能な通信端末を、操作コマンドを解析するモード解析手段２２１と、加速度測定手段のセンサ情報をもとに位置情報を算出し、閾値を超えたことを報知する加速度解析手段２２３と、操作端末から画像取り込みコマンドが入力するときあるいは加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせるときに撮影画像を画像処理する画像処理手段２２４と、加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データを指定の電子メールアドレスに自動送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者側の操作端末、例えば、携帯電話端末の機能を有効に活用して監視対象を監視する監視システム、及び監視プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視装置として、
（１）警備会社が、防犯カメラや超音波・光・振動センサなどを警備対象周辺に設置し、周辺状態の常時記録と侵入者の侵入時に警報・通知を行うシステム；
（２）警備対象となる児童や徘徊老人に携帯させ、利用者が警備対象の現在位置を知りたい時、あるいは、警備対象者が異常通知操作をしたときに、警備会社のネットワークとＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して警備対象者の位置を測定し、利用者へその情報を伝える装置；
等が知られており
（３）ホームセキュリティやテロ防止、車両盗難防止および介護・リハビリ・生涯教育など多用途に使用できるマルチセキュリティ装置（特許文献１）；
も提案されている。
【先行技術文献】
【０００３】
【特許文献１】 特開２００４−１１８８１１号公報
【０００４】
特許文献１等の先行技術にあっては、ホームセキュリティやテロ防止、車両盗難防止および介護・リハビリ・生涯教育など多用途に使用できるが、
（１）一般的な防犯カメラなどは、常時監視する必要があるため、利用者側がそれを管理する警備会社に支払うコストが非常に大きく、またプライバシーの問題から、設置できる範囲が限定される。また、超音波・光・振動センサなどは、ドア・窓・室内などに設置する場合が多いが、利用者が不用意に動作させることや誤動作が多いこともあり、管理に負担がかかる。また、室内を出入りする家政婦や身内が利用者の金品を盗む場合には、抑止効果がほとんどない。さらに、警備対象がその警備範囲外に持ち出された場合は、その追跡が非常に困難となる。そして、窃盗者への警報や警告を適時発生させることができないので、事件発生直後から窃盗を回避する効果に乏しい。
（２）ＧＰＳなどを利用して、監視対象の位置情報を測定する方法では、ＧＰＳ信号が届かない屋内などでは追跡が困難となるだけでなく、利用者が測位を要求した場合のみに位置情報を送る場合が多く、警備対象物や対象者が利用者の意に反して移動した場合には利用者が測位を要求するまで移動事実を認識することができない。そのため、異常事態の発見が遅れるという問題があるとともに、利用者が、監視対象がおかれている周辺状況を画像や音などで知ることができず、周囲の人などに助けを求めることができないため、異常事態発見後の対応が遅くなる。
等の問題点を有していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示をした後に、常時監視対象を監視し、監視対象が第三者により動かされて変位するか、あるいは自ら移動して変位する場合に始動し、監視対象近辺の画像を動画／静止画にて撮影してその画像を指定メールアドレスへ自動送信すするとともに利用者側の操作端末へ動作検出通知と監視対象近辺へ威嚇音やメッセージを発することができる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示した場合に、監視対象位置において最も測定精度の高い測位情報を選択して監視対象の位置情報を利用者側の操作端末に通知し、あるいは、監視対象近辺の画像を動画／静止画にて撮影してその画像を指定メールアドレスへ自動送信し、あるいは、監視対象近辺へ威嚇音やメッセージを発することができる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムを提供することにある。
【０００７】
本発明のもう一つの目的は、監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示をした後に、常時監視対象を監視し、警備対象が監視区域外あるいはルートを外れた場合など、異常を真に知らせる必要がある時のみに操作端末の保有者へ的確な情報を通知し、また、監視対象者あるいは周辺の者へメッセージなどを発し、さらに利用者ならびに他の者と直接会話できる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される通信端末の絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう位置情報測定・解析手段を具備していることを特徴としている。
【０００９】
さらに、前記通信端末を撮影手段を含んで構成し、該通信端末を、前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能させるようにするとよい。
【００１０】
さらに、前記通信端末を加速度測定手段を含んで構成し、該通信端末が、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段を具備するようにするとよい。
【００１１】
前記通信端末が、さらにあらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域を備え、該位置領域ないしルートのデータ域が位置領域ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶させる機能、および、前記位置情報測定・解析手段が、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、監視対象があらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域から外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信させる機能を具備するようにするとよい。
【００１２】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段を具備するようにすることもできる。
【００１３】
さらに、前記通信端末をスピーカを含んで構成し、前記通信端末が、あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能するようにするとよい。
【００１４】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と撮影手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段を具備しているようにすることができる。
【００１５】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能するようにすることができる。
【００１６】
さらに、前記通信端末をスピーカを含んで構成し、前記通信端末を、あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能するようにするとよい。
【００１７】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度解析手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段を具備しているようにすることができる。
【００１８】
前記操作端末側からの呼び出し信号が前記通信端末に入力し呼び出し信号の条件を満たしていると前記通信端末が判断した場合に、前記通信端末が、特定のコマンドを受信したと解釈して機能するようにするとよい。
【００１９】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段を具備していることを特徴とする監視システムとすることもできる。
【００２０】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段とマイクとスピーカと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段と
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段と、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力をスピーカを介し出力する音声発生手段を具備していることを特徴としている監視システムとすることもできる。
【００２１】
前記モード解析手段におけるモードの解析は、次の（１）〜（１５）のモードの少なくとも１つのモード解析であることにより行なわれる。
（１）現在稼働している通信端末のモードを解除し、コマンド待機モードにするモード
（２）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（３）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（４）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（５）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（６）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（７）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（８）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆ−を利用して、コマンド入力時の通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（９）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（１０）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（１１）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信しＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（１２）規定フォーマットの静止画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１３）規定フォーマットの動画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１４）あらかじめ設定された警報音を通信端末のスピーカから鳴らすモード
（１５）あらかじめ設定されたメッセージを通信端末のスピーカから出力するモード
【００２２】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される通信端末の絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう位置情報測定・解析手段として機能させる監視プログラムである。
【００２３】
本発明に係る監視プログラムは、さらに撮影手段を含む通信端末を、前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能させる監視プログラムとするとよい。
【００２４】
本発明に係る監視プログラムは、さらに加速度測定手段を含む通信端末を、前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段として機能させる監視プログラムとするとよい。
【００２５】
本発明に係る監視プログラムは、前記通信端末に、さらに、あらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域を備え、該位置領域ないしルートのデータ域が位置領域ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶させる機能、および、前記位置情報測定・解析手段が、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、監視対象があらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域から外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信させる機能を実現させる監視プログラムとするとよい。
【００２６】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段として機能させる監視プログラムとすることもできる。
【００２７】
本発明に係る監視プログラムは、さらにスピーカを含む前記通信端末を、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能させる監視プログラムとするとよい。
【００２８】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と撮影手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能させる監視プログラムとすることもできる。
【００２９】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させる監視プログラムとすることもできる。
【００３０】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度解析手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させる監視プログラムとすることもできる。
【００３１】
本発明に係る監視プログラムは、前記操作端末側からの呼び出し信号が前記通信端末に入力し呼び出し信号の条件を満たしていると前記通信端末が判断した場合に、前記通信端末は、特定のコマンドを受信したと解釈して機能させる監視プログラムとするとよい。
【００３２】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段として機能させる監視プログラムトすることもできる。
【００３３】
本発明に係る監視プログラムは、前記モード解析手段におけるモードの解析を、次の（１）〜（１５）のモードの少なくとも１つのモード解析である監視プログラムとすることができる。
（１）現在稼働している通信端末のモードを解除し、コマンド待機モードにするモード
（２）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（３）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（４）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（５）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（６）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（７）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（８）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆ−を利用して、コマンド入力時の通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（９）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（１０）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（１１）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信しＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（１２）規定フォーマットの静止画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１３）規定フォーマットの動画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１４）あらかじめ設定された警報音を通信端末のスピーカから鳴らすモード
（１５）あらかじめ設定されたメッセージを通信端末のスピーカから出力するモード
【００３４】
前記位置情報測定・解析手段による解析した位置情報の出力は、前記操作端末ないし前記操作端末側が受信を希望するアドレスへの出力とすることができる。
【００３５】
前記画像処理手段により画像処理された画像は少なくとも１つの操作端末側に送信される。
【発明の効果】
【００３６】
上記構成を備えた本発明によれば、次の効果を奏する。
（１）監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示をした後に、常時監視対象を監視し、監視対象が第三者により動かされて変位するか、あるいは自ら移動して変位する場合に始動し、監視対象近辺の画像を動画／静止画にて撮影してその画像を指定メールアドレスへ自動送信すするとともに利用者側の操作端末へ動作検出通知と監視対象近辺へ威嚇音やメッセージを発することができる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムが得られる。
（２）監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示した場合に、監視対象位置において最も測定精度の高い測位情報を選択して監視対象の位置情報を利用者側の操作端末に通知しあるいは、監視対象近辺の画像を動画／静止画にて撮影してその画像を指定メールアドレスへ自動送信しあるいは、監視対象近辺へ威嚇音やメッセージを発することができる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムが得られる。
（３）監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示をした後に、常時監視対象を監視し、警備対象が監視区域外あるいはルートを外れた場合など、異常を真に知らせる必要がある時のみに操作端末の保有者へ的確な情報を通知し、また、監視対象者あるいは周辺の者へメッセージなどを発し、さらに利用者ならびに他の者と直接会話できる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本願の開示事項が適用される監視システム１の構成を例示する構成ブロック図である。
【図２】図１に示す監視システムにおける通信端末のハードウエアの構成を例示する構成ブロック図である。
【図３】図２に示す通信端末を構成する記憶部の構成ブロック図である。
【図４】通信端末のモード解析手段が行なう解析全モードの分岐フローを示す分岐フロー図である。
【図５】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図６】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＭＡ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図７】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＭＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図８】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＳ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図９】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＳＡ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１０】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＳＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１１】モード解析手段が行なう解析モードがＧＧＬ ｍｏｄｅでありデータの通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１２】モード解析手段が行なう解析モードがＭＧＬ ｍｏｄｅでありデータの通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１３】モード解析手段が行なう解析モードがＭＧＬＡ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１４】モード解析手段が行なう解析モードがＭＧＬＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１５】モード解析手段が行なう解析モードがＭＧＬ ｍｏｄｅ，ＭＧＬＡ ｍｏｄｅ，ＭＧＬＭ ｍｏｄｅである場合の解析領域のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】モード解析手段が行なう解析モードがＧＳ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１７】モード解析手段が行なう解析モードがＧＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１８】モード解析手段が行なう解析モードがＭＡ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１９】モード解析手段が行なう解析モードがＭＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図２０】通信端末を自動車内に設置した状態を示す図である。
【図２１】自動車内に設置した通信端末を用いて運転手を撮影し通信端末より操作端末に送信された画像を示す図である。
【図２２】通信端末をオートバイのハンドルに搭載した状態を示す図である。
【図２３】操作端末の初期画面を示す図である。
【図２４】操作端末のメインメニュー画面を示す図である。
【図２５】操作端末と通信端末のやりとりを表示する操作端末の画面を示す図である。
【図２６】操作端末のサブメニュー画面を示す図である。
【図２７】図２６に示される操作端末のサブメニューの設定ボタンを押したときに表示される設定画面を示す図である。
【図２８】図２７に示す設定画面をスクロールした状態の設定画面を示す図である。
【図２９】図２７に示す操作端末の設定画面中の「ＳＭＳ送信先電話番号」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３０】図２７に示す操作端末の設定画面中の「ＳＭＳ送信先リスト」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３１】図２７に示す操作端末の設定画面中の「メール送信先アドレス」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３２】図２７に示す操作端末の設定画面中の「連続撮影枚数」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３３】図２７に示す操作端末の設定画面中の「ビデオ録画時間」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３４】図２７に示す操作端末の設定画面中の「エリア定義ファイル」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３５】図２７に示す操作端末の設定画面中の「位置情報監視間隔」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３６】図２８に示す操作端末の設定画面における「加速度検知時の動作」の動作メニュー中の「ビデオ録画」メニューを押した時の表示画面を示す図である。
【図３７】図２８に示す操作端末の設定画面における「加速度検知時の動作」の動作メニュー中の「スナップショット」メニューを押した時の表示画面を示す図である。
【図３８】操作端末のメインメニューの「設定変更」ボタンを選択したときの表示画面を示す図である。
【図３９】操作端末のメインメニューの「位置情報取得（ＸＰＳ）」ボタンを選択したときの表示画面を示す図である。
【図４０】操作端末のメインメニューの「位置情報取得（ＸＰＳ）」ボタンを押し、さらに図３９に示す「コマンド送信」ボタンを押したときの通信端末の位置を示す操作端末の表示画面の図である。
【図４１】図２６に示される「エリア作成」ボタンを押したときに表れるエリア作成メニューの画面を示す図である。
【図４２】図４１に示す「ファイル」作成ボタンを押したときに表れる「編集するエリアファイルを選択」に導く画面を示す図である。
【図４３】図４２の「ａｒｅａ１．ｃｓｖ」のボタンを押し、さらに下段の「開く」ボタンを押したときに表れる画面であって、エリア監視を開始するときに参照される監視エリアの一例を示す画面を示す図である。
【図４４】エリア監視領域を設定する際の画面を示す図である。
【図４５】図４４の画面左上部の「＋」のボタンを押したときに円にて表示されるエリア監視領域の一例を示す図である。
【図４６】図４５の状態から画面左上部の「＋」のボタンを３回押した状態の一例を示す図である。
【図４７】画面左上部の「＜」または「＞」のボタンを押し、円にて形成され表示されるエリア監視領域の一つを太い円の輪郭線により形成した状態を示す図である。
【図４８】画面左上部の「＜」または「＞」のボタンを押し、円にて形成され表示されるエリア監視領域の３番目の円を太い円の輪郭線により選択した状態を示す図である。
【図４９】画面左上部の「−」のボタンを押し、図４８に示される太い円の輪郭線により示される監視領域を削除した状態を示す図である。
【図５０】画面左上部のバー７０を右にスライドさせ円により示される監視領域を拡大した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３８】
［監視システム１］
以下、本願の開示事項が適用される監視システム１を、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００３９】
監視システム１は、操作端末１０と、通信端末１００がネッワーク５を介して接続されて構成される。前記操作端末１０と通信端末１００は、センサによる情報の検出、情報処理及び情報通信を行なう構成部分を有している。
【００４０】
監視システム１において、前記操作端末１０は、例えば、携帯電話端末１０Ａ、スマートフォン（Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ；多機能携帯電話端末；）１０Ｂ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣ等のＰＣ端末１０Ｃにより構成される。
【００４１】
前記通信端末１００は、入力手段１１０と、送受信手段（通信モジュール）１２０と、ＧＰＳ受信手段１３０と、加速度測定手段１４０と、撮影手段１５０と、記憶手段１６０と、マイク１７０と、スピーカ１８０と、ディスプレイ１９０と、信号制御手段（ＣＰＵ等）２００とを含んで構成されている。
【００４２】
前記通信端末１００は、例えば、監視対象側［例えば、自動車３００の車内のハンドル３０１の後面側（図２０）、オートバイ３５０のハンドル３５１（図２２）］に位置し操作端末１０からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末として構成される。前記送受信手段１２０、ＧＰＳ受信手段１３０は、電波の受信に適した場所において、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−ＦｉのアクセスポイントやＧＰＳ用人工衛星の基地局４００から位置検出のための電波信号を受信する機能を内蔵している。
【００４３】
先ず、監視システム１のハードウエアの構成を説明する。
【００４４】
前記入力手段１１０は、タッチスクリーン、キーボード等により構成される。
【００４５】
前記送受信手段１２０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ用アンテナ送受信部、携帯用アンテナ送受信部（Ｗ−ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＨＳＰＡ等）、ＳＭＳ送受信部、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ用アンテナ送受信部、音声通信部を含んで構成され、データ、音声等の送受信を行なう。Ｗｉ−ＦｉはＧＰＳが使えない場合に寄与する。前記マイク１７０を介し集音された音声は、前記信号制御部２００でＡＤ変換され前記音声通信部（前記送受信手段１２０）を介して操作端末側に出力される。また、前記送受信手段１２０を介して受信したデジタル化された音声データは信号制御手段２００を介してＤ−Ａ変換され前記スピーカ１８０より出力される。
【００４６】
前記ＧＰＳ受信手段１３０は、前記信号制御手段２００よりＧＰＳ受信指令信号が入力するとＧＰＳ用人工衛星から送信される信号を解析し監視対象の絶対位置を計算し、計算された位置情報を前記信号制御手段２００に出力する。
【００４７】
前記加速度測定手段１４０は、監視対象の重力加速度及び監視対象が変位した際に生じる加速度を測定する。
【００４８】
前記撮影手段１５０は、カメラ部１５１、カメラ制御部１５２、画像圧縮部１５３を含んで構成されている。前記カメラ部１５１は、例えばＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等により構成される。また前記画像圧縮部１５３は、静止画用ＪＰＥＧ、動画用ＭＰＥＧ等により構成される。
【００４９】
前記撮影手段１５０は、前記信号制御手段２００から作動信号が入力すると稼動状態に置かれ監視対象周辺の画像を撮影する。具体的には、
（１）前記操作端末１０から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、
あるいは、
（２）前記加速度測定手段１４０が変位をキャッチし、前記信号制御手段２００に変位信号を送出する際に前記信号制御手段２００が前記加速度測定手段１４０からのセンサ情報をもとに演算処理することにより位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末１００の現在位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末１００の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
あるいは、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき
の（１）あるいは（２）のときに撮影を開始する。すなわち、例えば、図２０に示すように、前記通信端末１００を構成する撮影手段１５０のカメラ部１５１を、自動車３００の車内におけるハンドル３０１の後面側からドライバーを撮影できる位置並びに向きに設置することにより、自動車が盗まれた場合に、前記操作端末１０から自動車内の画像の取り込みを求めるコマンドが前記通信端末１００に入力すると、前記通信端末１００はドライバー３０２の顔面等を撮影し（図２１）、さらに、その画像を前記操作端末１０に送信することにより泥棒を特定することに寄与する（泥棒の顔面等の画像を操作端末側で得ることが可能となる）。同様に、オートバイ３５０のハンドル３５１に前記通信端末１００を搭載することにより（図２２）、同様のことを達成できる。
【００５０】
前記記憶手段１６０は、ＲＯＭ１６１，ＲＡＭ１６２，外部メモリ１６３、記憶部１６４を含んで構成される。
【００５１】
前記ＲＯＭ１６１は、前記送受信手段１２０、ＧＰＳ受信手段１３０、加速度測定手段１４０、撮影手段１５０、マイク１７０、スピーカ１８０、ディスプレイ１９０を稼動させるための基本プログラムを記憶している。前記ＲＡＭ１６２は、演算に必要な一時的データの読み書きを行なう。前記外部メモリ１６３は、撮影した画像データの容量が大きい場合の画像データの記憶とその画像データの外部端末への複製等に使用する。前記記憶部１６４は、第１記憶部（領域）１６５と第２記憶部（領域）１６６を有し、例えばフラッシュメモリにより構成される。かくして、電源部２１０の電源が遮断されても前記記憶部１６４のデータは保持される。前記第１記憶部１６５は、アプリケーション記憶領域２２０、ユーザデータ記憶領域２３０、作業記憶領域２４０を有する（図３）。また、前記第２記憶部１６６は、システム記憶領域２５０を有する。
【００５２】
前記マイク１７０は、監視区域の音声を集音する。集音された音声は信号制御部２００でＡＤ変換される。
【００５３】
前記スピーカ１８０は、監視対象や、監視対象区域に音（威嚇音等）や音声を発する。
【００５４】
前記ディスプレイ１９０は、ＬＣＤ、タッチスクリーンにより形成されている。
【００５５】
前記信号制御手段２００は、マイクロプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）とＡ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換器を備えている。
【００５６】
電源部２１０は、電池による電源ユニットとして構成される。
【００５７】
前記アプリケーション記憶領域２２０は、モード解析手段２２１、位置情報測定・解析手段２２２、加速度解析手段２２３、画像処理手段２２４、通信解析手段２２５、集音手段２２６、音発生手段２２７、ディスプレイ表示手段２２８を記憶する（これらの手段を機能させるプログラムを記憶している）。
【００５８】
前記モード解析手段２２１は前記操作端末１０又は前記入力手段１１０より入力する操作モードを解析する。すなわち、前記モード解析手段２２１は、前記操作端末１０または前記通信端末１００の入力手段１１０からのコマンドを受け取ると、以下のＣｏｍｍａｎｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓに記載のモードから選ばれる少なくとも１つのモードの解析を行なう。前記操作端末１０からのコマンドは、電子メール、ＳＭＳ、ＭＭＳなどの手段を介して前記通信端末１００に送られる。
【００５９】
前記通信端末１００を構成する電源部２１０の電池容量が一定量を下回った場合、電源部２１０の電源が切られた場合、前記第１記憶部１６５が記憶しているアプリケーションが強制的に終了した場合は、その旨を電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信を用いて前記通信端末１００は前記操作端末１０に通知する。
【００６０】
次に、Ｃｏｍｍａｎｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓについて述べる。
（１）ＣＬＣ ｍｏｄｅ（Ｃｌｅａｒ Ｃｏｍｍａｎｄ ｍｏｄｅ）
現在稼働している通信端末のモードを解除し、コマンド待機モードにする。
（２）ＡＬＭ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｍｏｖｉｅ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信［例えば、電子メール通信、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）通信、ＭＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）通信］による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。
（３）ＡＬＭＡ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｍｏｖｉｅ ｗｉｔｈ Ａｌｅｒｔ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らす。
（４）ＡＬＭＭ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｍｏｖｉｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｓｓａｇｅ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力する。
（５）ＡＬＳ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｓｎａｐｓｈｏｔ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。
（６）ＡＬＳＡ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｓｎａｐｓｈｏｔ ｗｉｔｈ Ａｌｅｒｔ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らす。
（７）ＡＬＳＭ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｓｎａｐｓｈｏｔ ｗｉｔｈ Ｍｅｓｓａｇｅ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力する。
（８）ＧＧＬ ｍｏｄｅ（Ｇｅｔ Ｇｌｏｂａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）
ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、現在（コマンド入力時）の通信端末の絶対位置（緯度、経度）と測位精度を計測し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先する。
（９）ＭＧＬ ｍｏｄｅ（Ｍｏｎｉｔｏｒ Ｇｌｏｂａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）
ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置（緯度、経度）と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信する。ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先する。
（１０）ＭＧＬＡ ｍｏｄｅ（Ｍｏｎｉｔｏｒ Ｇｌｏｂａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ａｌｅｒｔ ｍｏｄｅ）
ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置（緯度、経度）と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信する。ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先する。さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らす。
（１１）ＭＧＬＭ ｍｏｄｅ（Ｍｏｎｉｔｏｒ Ｇｌｏｂａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｍｅｓｓａｇｅ ｍｏｄｅ）
ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置（緯度、経度）と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信する。ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先する。さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力する。
（１２）ＧＳ ｍｏｄｅ（Ｇｅｔ Ｓｎａｐｓｈｏｔ ｍｏｄｅ）
規定フォーマットの静止画を通信端末が撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。
（１３）ＧＭ ｍｏｄｅ（Ｇｅｔ Ｍｏｖｉｅ ｍｏｄｅ）
規定フォーマットの動画を通信端末が撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。
（１４）ＭＡ ｍｏｄｅ（Ｍａｋｅ Ａｌｅｒｔ ｍｏｄｅ）
あらかじめ設定された警報音を通信端末のスピーカから鳴らす。
（１５）ＭＭ ｍｏｄｅ（Ｍａｋｅ Ｍｅｓｓａｇｅ ｍｏｄｅ）
あらかじめ設定されたメッセージを通信端末のスピーカから出力する。
【００６１】
図４〜図１９に、データ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合の各モードのフローチャート例を示す。
【００６２】
前記モード解析手段２２１は、前記のように、操作端末１０あるいは通信端末１００の入力手段１１０を介して入力される操作情報（モード）を解析しており、例えば、
（１）泥棒等が監視対象を盗む際に監視対象の変位を検出するとともにその変位を操作端末側に知らせ、泥棒等の画像を操作端末に送り、さらに威嚇音を発生させるモードか否か
（２）操作者が操作端末を通じ、監視対象周辺の画像を動画（音声付、音声なしの両方を含む）、静止画を任意に取り込むモードか否か
（３）操作者が操作端末を通じ、監視対象の絶対位置（ロケーション）情報（精度、緯度、経度）を任意に取り込むモードか否か
（４）操作者が操作端末を通じ監視対象から操作端末を通じ音、メッセージを任意に出させるモードか否か
（５）徘徊者、子どもなどの監視対象が監視区域ないしルート内に存在するか否か並びに位置情報（精度、緯度、経度）を知らせるモードか否か
等のモードの解析を行なう。
【００６３】
前記位置情報測定・解析手段２２２は、ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう。
【００６４】
前記加速度解析手段２２３は、監視対象にかかる重力加速度及び監視対象が変位した際に生じる加速度を測定し内容を解析する。すなわち、前記加速度解析手段２２３は、前記加速度測定手段１４０が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段１４０のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に加速度を解析して閾値を超えたときに前記信号制御手段２００に閾値を超えたことを報知する信号を送出する。
【００６５】
前記画像処理手段２２４は、
ａ）前記操作端末１０から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、
あるいは
ｂ）前記加速度解析手段２２３から閾値を超えていることを知らせる信号が前記制御信号手段２００に入力するとき、
に開始される撮影の画像を画像処理する。
【００６６】
前記通信解析手段２２５は、ＳＭＳ通信手段２２５Ａ、データ通信手段（例えば、電子メール）２２５Ｂを備え、前記通信端末１００おける加速度解析値が閾値を超えた場合に、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。前記ＳＭＳ通信手段２２５Ａを利用し速報性の情報の通信を行なう。前記データ通信手段２２５Ｂを利用し大容量の情報の通信を行なう。
【００６７】
前記集音手段２２６は、前記マイク１７０から集音され前記信号制御手段２００を介してデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段２２４で得られた動画に付与する。
【００６８】
前記音声発生手段２２７は、あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間で前記信号制御手段２００にデジタル信号として送信し、前記信号制御手段２００でＤ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカ１８０を介し出力する。
【００６９】
前記ディスプレイ表示手段２２８は、モード（ｍｏｄｅ）メニューの表示、動作状態の表示、測定結果等の表示を行なう。
【００７０】
前記ユーザデータ記憶領域２３０は、ＳＭＳデータ域２３１、送受信先データ域２３２、ＳＩＭ−ＩＤ域２３３を備えている。
【００７１】
前記ＳＭＳデータ域２３１は、前記通信端末１００が稼動する前記操作端末のＩＤ情報、ＳＭＳの送受信履歴情報（通信内容を含む）などを記憶している。
【００７２】
前記送受先データ域２３２は、あらかじめ決められたデータ通信における指定の電子メールアドレス等を記憶している。
【００７３】
前記ＳＩＭ−ＩＤ域２３３は、あらかじめ使用許可されたＳＩＭ−ＩＤしか使えないよう使用可能なＳＩＭ−ＩＤ情報を記憶している。
【００７４】
前記監視区域ないしルートのデータ域２３４は、監視対象ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶している。
【００７５】
前記アラーム音のデータ域２３５は、少なくとも一つの任意のアラーム音をデータとして記憶している。
【００７６】
前記メッセージのデータ域２３６は、少なくとも一つの任意のメッセージをデータとして記憶している。
【００７７】
前記作業記憶領域２４０は、動画像のデータ域２４１と、静止画像のデータ域２４２を含んでいる。
【００７８】
前記動画像のデータ域２４１は、前記画像処理手段２２４から得られた動画のデータを一時的に記憶加工し、前記データ通信手段２２５Ｂからデータ通信する際に適切な通信が行なえるデータとして記憶する。
【００７９】
前記静止画像のデータ域２４２は、前記画像処理手段２２４から得られた静止画のデータを一時的に記憶加工し、前記データ通信手段２２５Ｂからデータ通信する際に適切な通信が行なえるデータとして記憶する。
【００８０】
前記システム記憶領域２５０は、前記操作端末１０との間で通信システムを稼動させるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２５１、ネイティブアプリケーション２５２、各種データ域２５３を記憶している。前記ネイティブアプリケーション２５２は音声通信手段２５２Ａを含み、電話機能を担って通信端末側は操作端末側と音声通話を行なうことができる。前記ＯＳ２５１は、周知のＯＳ、例えば、Ａｎｄｒｏｉｄ ＯＳ（ＡｎｄｒｏｉｄはＧｏｏｇｌｅ Ｉｎｃ．の登録商標）等を記憶している。
【００８１】
［監視プログラム］
以下、監視プログラムについて説明する。
【００８２】
監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段として機能させる。
【００８３】
さらに、前記通信端末をＧＰＳ受信手段を含んで構成させ、通信端末を、ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される通信端末の絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう位置情報測定・解析手段としてさらに機能させる。
【００８４】
前記通信端末に、さらに、あらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域を備え、該位置領域ないしルートのデータ域が位置領域ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶させる機能、前記位置情報測定・解析手段が、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、監視対象があらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域から外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信させる機能を実現させる。
【００８５】
前記通信端末を、さらに、マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させる。
【００８６】
前記通信端末を、さらに、あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力をスピーカを介し出力する音声発生手段として機能させるための監視プログラムとする。
【００８７】
以下、上記プログラムを実行するためのソフトウエアのアルゴリズムについて説明する。
（１）まず、ソフトウエアのアルゴリズムを総括的に説明するに、今、図１、図４において、通信端末１００側でソフトウエアが起動すると初期化（Ｓ１）が実行され、次に「ＳＭＳ解析」（Ｓ３）を開始する［操作端末１０側からの呼び出し信号（例えば、呼び出し回数、呼び出し時間等）が通信端末１００に入力し、呼び出し信号の条件を満たしていると通信端末１００が判断した場合に、通信端末１００は、特定のＳＭＳコマンドを受信したと解釈し、Ｓ１０〜Ｓ２９０のいずれかのモードを実行する機能を通信端末１００が有するようにすることを含む］。操作端末１０は、あらかじめ決められた操作モードであるＡＬＭ（Ｓ１０）からＣＬＣ（Ｓ２９０）までと各モードの設定内容をＳＭＳとして通信端末側に送信し、通信端末がそのＳＭＳを受信すると、記載されているモードと動作条件を解析し、各モードのプログラムが起動する（図４）。
（２）操作端末１０の操作概念および内容を図２３〜図２６に示す操作端末（スマートフォン）の画面を用いてその一例を説明する。図２３は操作端末１０の初期画面を示し、画面中央の「ＳＭＳ ｃｏｍｍａｎｄｅｒ」のアイコン５０１をタッチすると、ソフトロゴ表示後に図２４に示すメインメニュー画面が表示される。この操作メニューは、基本的に、メニュー行のいずれかをタッチするとランプが点灯し（図２４は「加速度監視開始」の左欄に設けたランプが点灯している状態を示している）、下部に設けた「コマンド送信」ボタン５０２を押すと通信端末１００に操作モードと設定内容が記載されたＳＭＳが送られ、図２５に示すように、「コマンド送信」ボタン５０２の下欄の画面は、操作端末１０から送るＳＭＳ内容と通信端末１００から送られるＳＭＳ内容の記録が残る「ログ」表示欄５０３を形成する（図２５）。
（３）図２６の画面に示す操作内容と図４における操作モードとの対応関係は、次の〔イ〕〜〔ト〕のとおりである。
〔イ〕加速度監視モード→ＡＬＭ ｍｏｄｅ、ＡＬＭＡ ｍｏｄｅ、ＡＬＭＭ ｍｏｄｅ、ＡＬＳ ｍｏｄｅ、ＡＬＳＡ ｍｏｄｅ、ＡＬＳＭ ｍｏｄｅ
〔ロ〕位置情報取得モード→ＧＧＬ ｍｏｄｅ
〔ハ〕エリア監視モード→ＭＧＬ ｍｏｄｅ、ＭＧＬＡ ｍｏｄｅ、ＭＧＬＭ ｍｏｄｅ
〔ニ〕スナップショットモード→ＧＳ ｍｏｄｅ
〔ホ〕ビデオ録画（撮影）モード→ＧＭ ｍｏｄｅ
〔ヘ〕警報音発生モード→ＭＡ ｍｏｄｅ
〔ト〕警報メッセージ発生モード→ＭＭ ｍｏｄｅ
個々のモード切替え（の設定）は、図２７〜図３７に示す設定画面によって行なう。また、エリア監視領域の設定は、図３８〜図５０に示す設定画面によって行なう。
【００８８】
次に、操作端末１０より通信端末１００に送る基本設定条件の作成について説明する。
（１）操作端末１０の「設定ボタン（図示せず）」を押すと、図２６の画面下段のメニューが表示される（図２４に示す画面が図２６に示す画面に変わる）。すなわち、図２６に示すように、「設定」メニュー６０１、「ログクリア」メニュー６０２、「ＳＭＳ消去」メニュー６０３、「エリア作成」メニュー６０４が表示される。「設定」メニュー６０１は通信端末１００の操作条件を設定するためのものであり、「ログクリア」メニュー６０２はこれまでやりとりしたログ内容を消去するためのものであり、「ＳＭＳ消去」メニュー６０３は操作端末１０が送信したＳＭＳ記録を消去するためのものであり、さらに「エリア作成」メニュー６０４は監視エリアを作成するためのものである。
（２）図２６に示す「設定」メニュー（ボタン）６０１を押すと、図２７に示す設定メニュー画面が表示される。なお、全ての設定メニューが一画面に収まらない場合は画面を上下にスクロールすることにより図２８の画面が表示され、全ての設定メニューが表示される。
（３）以下順に、設定メニューに触れた場合に表示される画面の内容、および初期設定値を具体的に入力する場合について説明する。ここでは、図２７、図２８に示す主な設定メニューに触れた場合について説明する。
（４）図２７に示す画面の「ＳＭＳ送信先電話番号」のメニューに触れると、図２９に示す画面が表示され、操作端末１０からコントロールする通信端末１００の電話番号を設定する画面が表示される。（この番号を変更する場合を含め）電話番号欄を指でタッチし、下段のキーボードを利用して電話番号を入力する。操作できる通信端末の台数に制限はないので、一台の操作端末で多数のセキュリティー管理が可能となる。なお、図２７に示す画面の「ＳＭＳ送信先リスト」のメニューに触れると図３０に示す画面が表示され、ワンタッチで送信先リストの電話番号の画面展開が可能となる。
（５）図２７に示す画面の「メール送信先アドレス」のメニューに触れると、図３１に示す画面が表示される。下段のキーボードを利用して「メール送信先アドレス」を入力する。この「メール送信先アドレス」は、通信端末が撮影した静止・動画を送信する送信先のメールアドレスであり、利用者（操作端末側）が通信端末からの送信を希望するアドレスに設定する。
（６）図２７に示す画面の「連写撮影枚数」のメニューに触れると、図３２の画面が表示される。下段のキーボードを利用して撮影する枚数を入力する。図３２に示す画面は、静止画撮影を含むモードで撮影する枚数を「５」枚として入力した状態を示している。
（７）図２７に示す画面の「ビデオ録画時間」のメニューに触れると、図３３の画面が表示される。下段のキーボードを利用して記録する時間を入力する。図３３に示す画面は、動画撮影を含むモードで記録される時間を「５」秒として入力した状態を示している。
（８）図２７に示す画面の「エリア定義ファイル」のメニューに触れると、図３４の画面が表示され、エリア監視モード時の設定画面が表示される。エリア監視モードで使用する行動範囲は、「エリア定義ファイル」としてＳＤカードなどの記録エリアに登録する。行動ファイルは、複数（いくつでも）用意できるので、監視したい範囲の定義ファイルを選択する。図３４に示す画面は、「ａｒｅａ．１」を選択した状態を示している。
（９）図２７に示す画面の「位置情報監視間隔」のメニューに触れると、図３５の画面が表示され、エリア監視モードにおいて、子機（通信端末１００）がどの時間間隔で位置を測定するかの設定欄が表示される。図３５に示す画面は、通信端末である子機が位置を測定する間隔を「１０」秒として入力した状態を示している。
（１０）図２８に示す画面の「加速度検知時の動作」のメニューに触れると、図３６、図３７に示す画面が表示され、加速度監視モードで通信端末が動作を検知した際に撮影する画像の種類（「ビデオ録画」画像か「スナップショット」画像か）を選択する画面が表示される。図３６に示す画面はビデオ録画（動画撮影）モードを選択した状態を示し、図３７に示す画面はスナップショット（静止画撮影）モードを選択した状態を示している（ビデオ録画モードを選択した場合は「ビデオ録画」の右欄のランプが点灯し、スナップショットモードを選択した場合は「スナップショット」の右欄のランプが点灯する。）。
（１１）以上のようにして、図２７、図２８に示す各設定項目の初期設定値を入力した後に、図３８に示す「設定変更」のメニューを選択し（「設定変更」の左欄のランプが点灯）、さらに、操作端末１０側の「コマンド送信」メニュー（ボタン）を押すことにより初期設定値情報が記載されたＳＭＳを通信端末１００に送信する。
（１２）通信端末１００の設定変更が完了すると、通信端末１００から操作端末１０側に設定変更完了通知が届く。
【００８９】
さらに、図４に示す各モードの動作を、図４〜図１９に示すフローチャートとともに説明する。
【００９０】
加速度監視モード→ＡＬＭ ｍｏｄｅ（図５参照）
（１）操作端末１０からのＳＭＳ、あるいは通信端末１００の直接操作によってＡＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ２２）、通信端末の加速度測定手段１４０の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ１２）。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ１３，Ｓ１４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ１５，Ｓ２３）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ１２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ１５，Ｓ２３のステップにおいて、直流成分ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断され通信端末による直接操作によってＡＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は、動画撮影ルーチン（Ｓ１７）に進む。ステップ１６において、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで送信元へ通知（返信）し（Ｓ２４）、動画撮影ルーチン（Ｓ１７）に進む。動画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメール送信先アドレスへ送信する（Ｓ１８、図３１参照）。
（４）Ｓ１９のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６に於ける「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまでは加速度測定開始ルーチン（Ｓ１２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信され通信端末による直接操作によってＡＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ２０）、ＡＬＭｍｏｄｅを終了しＳＴＡＲＴモードに（Ｓ２１）、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで通知し（Ｓ２５）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ２１）。以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９１】
加速度監視モード→ＡＬＭＡ ｍｏｄｅ（図６参照）
（１）操作端末１０からのＳＭＳ、あるいは通信端末１００の直接操作によってＡＬＭＡ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ４３）、通信端末１００の加速度測定手段１４０の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ３２）。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ３３，Ｓ３４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ３５，Ｓ４４）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ３２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ３５、Ｓ４４のステップにおいて、直流成分ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断され通信端末による直接操作によってＡＬＭＡｍｏｄｅ開始の指示である場合は、動画撮影ルーチン（Ｓ３７）に進む。Ｓ３６のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ４５）動画撮影ルーチン（Ｓ３７）に進む。動画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメールアドレスへ送信し（Ｓ３８、図３１参照）、あらかじめ設定されたＡＬＡＲＭ音を通信端末から発生させる（Ｓ３９）。
（４）Ｓ４０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまでは加速度測定開始ルーチン（Ｓ３２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）Ｓ４０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信され通信端末による直接操作によってＡＬＭＡ ｍｏｄｅ開始の指示である場合は（Ｓ４１）、ＡＬＭＡ ｍｏｄｅを終了してＳＴＡＲＴモードに（Ｓ４２）、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで通知し（Ｓ４６）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ４２）。
以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９２】
加速度監視モード→ＡＬＭＭ ｍｏｄｅ（図７参照）
（１）操作端末１０からのＳＭＳ、あるいは通信端末１００の直接操作によってＡＬＭＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ５０，Ｓ５１，Ｓ６３）、通信端末の加速度測定手段１４０の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ５２）。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ５３，Ｓ５４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ５５，Ｓ６４）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ５２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ５５、Ｓ６４のステップにおいて、ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断された場合において、通信端末による直接操作によってＡＬＭＭ ｍｏｄｅ開始の指示である場合は、動画撮影ルーチン（Ｓ５７）に進む。Ｓ５６のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ６５）動画撮影ルーチン（Ｓ５７）に進む。動画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメールアドレスへ送信し（Ｓ５８、図３１参照）、あらかじめ設定されたメッセージを通信端末から発生させる（Ｓ５９）。
（４）Ｓ６０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまでは加速度測定開始ルーチン（Ｓ５２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）Ｓ６０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信され通信端末による直接操作によってＡＬＭＭ ｍｏｄｅ開始の指示であった場合は（Ｓ６１）、ＡＬＭＭ ｍｏｄｅを終了してＳＴＡＲＴモードに（Ｓ６２）、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで送信元に通知し（Ｓ６６）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ６２）。以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９３】
加速度監視モード→ＡＬＳ ｍｏｄｅ（図８参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＡＬＳ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ７０，Ｓ７１，Ｓ８２）、通信端末の加速度測定手段の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ７２）。操作端末１０からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが開始したことをＳＭＳで通知し（Ｓ８２）、通信端末の加速度測定手段の電源はｏｎになる。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ７３，Ｓ７４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ７５，Ｓ８３）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ７２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ７５、Ｓ８３のステップにおいて、直流成分ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断され通信端末による直接操作によってＡＬＳ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は、静止画撮影ルーチン（Ｓ７７）に進む。Ｓ７７のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで送信元へ通知し（Ｓ８４）、静止画撮影ルーチン（Ｓ７７）に進む。静止画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメール送信先アドレスへ送信する（Ｓ７８、図３１参照）。
（４）Ｓ７９のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで加速度測定開始ルーチン（Ｓ７２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）Ｓ７９のステップにおいて、通信端末の直接操作によってＡＬＳ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ８０）、ＡＬＳ ｍｏｄｅを終了してＳＴＡＲＴモードに（Ｓ８１）、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６に於ける「加速度監視終了」）のコマンドが操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで送信元へ通知し（Ｓ８５）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ８１）。以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９４】
加速度監視モード→ＡＬＳＡ ｍｏｄｅ（図９参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＡＬＳＡ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ９０，Ｓ９１，Ｓ１０３）、通信端末の加速度測定手段１４０の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ９２）。操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが開始したことをＳＭＳで通知し（Ｓ１０３）、通信端末の加速度測定手段の電源はｏｎになる。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ９３，Ｓ９４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ９５，Ｓ１０４）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ９２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ９５，Ｓ１０４のステップにおいて、直流成分ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断され通信端末による直接操作によってＡＬＳＡｍｏｄｅ開始の指示がある場合は、静止画撮影ルーチン（Ｓ９７）に進む。Ｓ９６のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示が場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで通知し（Ｓ１０５）、静止画撮影ルーチン（Ｓ９７）に進む。静止画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメールアドレスへ送信し（Ｓ９８、図３１参照）、あらかじめ設定されたＡＬＡＲＭ音を通信端末から発生させる（Ｓ９９）。
（４）Ｓ１００のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで加速度測定開始ルーチン（Ｓ９２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）Ｓ１００のステップにおいて、通信端末の直接操作によってＡＬＳＡ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１０１）、ＡＬＳＡ ｍｏｄｅを終了しＳＴＡＲＴモードに（Ｓ１０２）、ＣＬＣｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで通知し（Ｓ１０６）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ１０２）。以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９５】
加速度監視モード→ＡＬＳＭ ｍｏｄｅ（図１０参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＡＬＳＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１１０，Ｓ１１１）、通信端末の加速度測定手段１４０の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ１１２）。操作端末１０からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが開始したことをＳＭＳで通知し（Ｓ１２３）、通信端末の加速度測定手段の電源はｏｎになる。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ１１３，Ｓ１１４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ１１５，Ｓ１２４）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ１１２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ１１５，Ｓ１２４のステップにおいて、直流成分ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断され通信端末による直接操作によってＡＬＳＭｍｏｄｅ開始の指示がある場合は、静止画撮影ルーチン（Ｓ１１７）に進む。操作端末によるＳＭＳ送信によって開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで通知し（Ｓ１２５）、静止画撮影ルーチン（Ｓ１１７）に進む。静止画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメール送信先アドレスへ送信し（Ｓ１１８、図３１参照）、あらかじめ設定されたメッセージを通信端末から発生させる（Ｓ１１９）。
（４）Ｓ１２０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで加速度測定開始ルーチン（Ｓ１１２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）Ｓ１２０のステップにおいて、通信端末の直接操作によるＡＬＳＭ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１２１）、ＡＬＳＭ ｍｏｄｅを終了してＳＴＡＲＴモードに、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドがＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで通知し（Ｓ１２６）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ１２２）。以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９６】
位置情報取得モード→ＧＧＬ ｍｏｄｅ（図１１参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＧＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１３０，Ｓ１３１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになり（Ｓ１３２）、また操作端末１０からのＳＭＳ通信によってＧＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると、ＧＧＬ ｍｏｄｅ開始の確認メッセージを通信端末から操作端末へＳＭＳ通信で送信し（Ｓ１４１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになる（Ｓ１３２）。
（２）次に、ＧＰＳ情報解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１３３）、アクセスポイント（ＡＰ）解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１３４）、Ｗｉ−Ｆｉ解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得する（Ｓ１３５）。ＧＰＳ解析、アクセスポイント解析、Ｗｉ−Ｆｉ解析から得られたそれぞれの測定精度である、ＧＰＳ（精度）、ＡＰ（精度）、Ｗｉ−Ｆｉ（精度）、をそれぞれ比較し、精度が最も高いと判断された解析情報を位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報として保存する（Ｓ１３６，Ｓ１４２，Ｓ１４５，Ｓ１３７，Ｓ１４３，Ｓ１４６）。
（３）通信端末の直接操作によってＧＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１３８）、通信端末側のディスプレイに位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報を表示した後にＧＧＬ ｍｏｄｅを終了して（Ｓ１３９）ＳＴＡＲＴモードに（Ｓ１４０）、またＳ１３８のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報をＳＭＳで通知し（Ｓ１４４）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ１４０）。以降は、図４のステップＢに戻る。位置情報取得時の情報表示例を図３９、図４０に示す。
【００９７】
領域監視モード→ＭＧＬ ｍｏｄｅ（図１２参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＭＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１５０，Ｓ１５１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになり（Ｓ１５２）、また操作端末１０からのＳＭＳ通信によってＭＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると、ＭＧＬ ｍｏｄｅ開始の確認メッセージを通信端末から操作端末へＳＭＳ通信で送信し（Ｓ１６１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになる（Ｓ１５２）。
（２）次に、ＧＰＳ情報解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１５３）、アクセスポイント（ＡＰ）解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１５４）、Ｗｉ−Ｆｉ解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得する（Ｓ１５５）。ＧＰＳ解析、アクセスポイント解析、Ｗｉ−Ｆｉ解析から得られたそれぞれの測定精度である、ＧＰＳ（精度）、ＡＰ（精度）、Ｗｉ−Ｆｉ（精度）をそれぞれ比較し、精度が最も高いと判断された解析情報を位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報として保存する（Ｓ１５６，Ｓ１６２，Ｓ１６４，Ｓ１５７，Ｓ１６３，Ｓ１６５）。その後、保存された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報について、通信端末が領域内に入っているかを判断するために領域解析ルーチンに入る（Ｓ１５８）。
（３）図１５を用いて、領域解析ルーチンについて説明する。先ず、あらかじめ設定された領域データ（監視領域）を読み込む（Ｓ１６６）。領域データは、測定精度、緯度、経度で構成されたデータ群により形成され、操作端末側で任意に作成可能である。図４０にその一例を示す。図４３において、領域データ（監視領域）は、地図データ上に、４つの位置を中心として許容測定精度を半径とする４つの円領域として描かれており、この範囲内が監視領域を形成している。
（４）監視領域の設定方法について説明する。図２６に示す初期設定メニューを開き、「エリア作成」メニュー６０４を選択すると、図４１に示すように、中心に位置指定十字ポインタが含まれる地図が表示される。この地図画面を移動・拡大縮小の操作をすることで、監視領域の中心が画面中心の位置指定十字ポインタ上にくるようにする。ここで図４５に示す画面左上に位置する「＋」キーを押すと、位置指定十字ポインタを中心とした監視領域を示す円が描画される（図４５）。同様の操作を繰り返し行い、地図を移動させて、任意の監視領域を追加する（図４６）。図５０の画面右上のスライドバー７００を左右に操作することで、監視領域を示す円の半径を増減させる（図５０）。図４７に示す「＜」「＞」キーを押すと、指定された複数の円領域が順に選択され（図４７，図４８）、任意の円領域が選択される。図４８の状態において、「−」キーを押すと、その円領域は削除される（図４９）。これにより、自由に監視領域の編集が可能となる。監視領域を保存するには、初期設定ボタン（ハードウエア側の操作ボタン）を押すと（図４１）、初期設定画面が表示され、「保存」ボタン７０３を押して任意の監視領域データ名で操作端末側に保存する。このデータは、複数の（緯度、経度、測定精度）で構成される。操作端末側で作成した監視領域データは、同じ初期設定画面右下の「送信」ボタン７０４を押すと、あらかじめ設定された通信端末側に送信される。これにより、操作端末と通信端末の監視領域データの共有が可能となる。設定する保存領域データを多数保存し操作者の必要に応じてエリアファイルを選択することにより通信端末の監視領域、すなわち、例えば、通学路、自宅、職場などのエリアにいつでも変更できる（図４２）。
（５）Ｓ１６７のステップにおいて、通信端末で測定された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報が領域外であると判定された場合において、通信端末の直接操作によってＭＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１６８）、通信端末側のディスプレイに位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージを表示して（Ｓ１６９）ＭＧＬ ｍｏｄｅを終了し（Ｓ１５９）、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ１６０）。
（６）Ｓ１６８のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信によるＭＧＬ ｍｏｄｅの開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージをＳＭＳで通知して（Ｓ１６９Ａ）ＭＧＬ ｍｏｄｅを終了し（Ｓ１５９）ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ１６０）。
（７）通信端末が領域外に出たことを判断すると、図５０のような現在の通信端末の位置を地図上に表示する。
（８）Ｓ１６７のステップにおいて、通信端末で測定された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報が設定領域内に入っている場合はＳ１５８に戻る。Ｓ１５９のステップにおいて、通信端末の直接操作によってＣＬＣ ｍｏｄｅ開始の指示がない場合は、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「エリア監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで領域監視Ｓ１５２の位置測定ルーチン以降に戻り、繰り返し位置測定・解析を続ける。ＣＬＣコマンドが通信端末で受信された場合（Ｓ１５９）、ＭＧＬ ｍｏｄｅを終了して、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ１６０）。
【００９８】
領域監視モード→ＭＧＬＡ ｍｏｄｅ（図１３参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＭＧＬＡ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１７０，Ｓ１７１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになり（Ｓ１７２）、また操作端末１０からのＳＭＳ通信によってＭＧＬＡ ｍｏｄｅ開始の指示を受信するとＭＧＬ ｍｏｄｅ開始の確認メッセージを通信端末から操作端末へＳＭＳ通信で送信し（Ｓ１８２）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになる（Ｓ１７２）。
（２）次に、ＧＰＳ情報解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１７３）、アクセスポイント（ＡＰ）解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１７４）、Ｗｉ−Ｆｉ解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得する（Ｓ１７５）。ＧＰＳ解析、アクセスポイント解析、Ｗｉ−Ｆｉ解析から得られたそれぞれの測定精度である、ＧＰＳ（精度）、ＡＰ（精度）、Ｗｉ−Ｆｉ（精度）、をそれぞれ比較し、精度が最も高いと判断された解析情報を位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報として保存する（Ｓ１７６，Ｓ１８３，Ｓ１８５，Ｓ１７７，Ｓ１８４，Ｓ１８６）。その後、保存された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報について、通信端末が領域内に入っているかを判断するために領域解析ルーチンに入る（Ｓ１７８）。
（３）図１５にＭＧＬＡ ｍｏｄｅの領域解析サブルーチンを示す。通信端末で測定された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報が領域外であると判定された場合であって（Ｓ１６６，Ｓ１６７）、通信端末の直接操作によってＭＧＬＡ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１６８）、通信端末側のディスプレイに位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージを表示して（Ｓ１６９）ＭＧＬＡ ｍｏｄｅを終了し（Ｓ１８０）ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ１８１）。Ｓ１６８のステップにおいて、ＳＭＳ送信によるＭＧＬＡ ｍｏｄｅの開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージをＳＭＳで通知してから（Ｓ１６９Ａ）、ＭＧＬＡ ｍｏｄｅを終了しＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ１８１）。
（４）監視領域の設定は、前記段落番号００７８の（４）に記載したとおりである。領域外であると判断された場合、その情報通知と表示に加えて、あらかじめ設定されたＡＬＡＲＭ音を通信端末から発生させる（Ｓ１７９）。
（５）Ｓ１８０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「エリア監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで領域監視Ｓ１７２の位置測定ルーチン以降に戻り、繰り返し位置測定・解析を続ける。
【００９９】
領域監視モード→ＭＧＬＭ ｍｏｄｅ（図１４参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＭＧＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１９０，Ｓ１９１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになり（Ｓ１９２）、また操作端末１０からのＳＭＳ通信によってＭＧＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信するとＭＧＬＭ ｍｏｄｅ開始の確認メッセージを通信端末から操作端末へＳＭＳ通信で送信し（Ｓ２０２）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになる（Ｓ１９２）。
（２）次に、ＧＰＳ情報解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１９３）、アクセスポイント（ＡＰ）解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１９４）、Ｗｉ−Ｆｉ解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得する（Ｓ１９５）。ＧＰＳ解析、アクセスポイント解析、Ｗｉ−Ｆｉ解析から得られたそれぞれの測定精度である、ＧＰＳ（精度）、ＡＰ（精度）、Ｗｉ−Ｆｉ（精度）、をそれぞれ比較し、精度が最も高いと判断された解析情報を位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報として保存する（Ｓ１９６，Ｓ２０３，Ｓ２０５，Ｓ１９７，Ｓ２０４，Ｓ２０６）。その後、保存された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報について、通信端末が領域内に入っているかを判断するために領域解析ルーチンに入る（Ｓ１９８）。
（３）図１５にＭＧＬＭ ｍｏｄｅの領域解析サブルーチンを示す。通信端末で測定された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報が領域外であると判定された場合であって（Ｓ１６６，Ｓ１６７）、通信端末の直接操作によってＭＧＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１６８）、通信端末側のディスプレイに位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージ音を表示（Ｓ１６９）した後に、ＭＧＬＭ ｍｏｄｅを送信して（Ｓ２００）ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２０１）。Ｓ１６８のステップにおいて、ＳＭＳ送信によるＭＧＬＭ ｍｏｄｅ開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージ音をＳＭＳで通知してから（Ｓ１６９Ａ）、ＭＧＬＭ ｍｏｄｅを終了しＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２０１）。監視領域の設定は、前記段落番号００７８の（４）に記載したとおりである。領域外であると判断された場合、その情報通知と表示に加えて、あらかじめ設定されたメッセージ音を通信端末から発生させる（Ｓ１９９）。
（４）Ｓ２００のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「領域監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで領域監視Ｓ１９２の位置測定ルーチン以降に戻り、繰り返し位置測定・解析を続ける。
【０１００】
スナップショットモード→ＧＳ ｍｏｄｅ（図１６参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＧＳ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ２１０，Ｓ２１１）、静止画撮影ルーチン（Ｓ２１２）に進む。
（２）操作端末１０からのＳＭＳ送信による開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に静止画撮影が開始されたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ２１５）静止画撮影ルーチン（Ｓ２１２）に進む。
（３）静止画撮影が終了すると、その取得静止画データを初期設定で設定されたメールアドレスへ送信する（Ｓ２１３、図３１参照）。取得データファイル送信の終了後、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２１４）。
【０１０１】
ビデオ撮影モード→ＧＭ ｍｏｄｅ（図１７参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＧＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ２３０，Ｓ２３１）、動画撮影ルーチン（Ｓ２３２）に進む。
（２）操作端末１０からのＳＭＳ送信によって開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に動画撮影が開始されたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ２３５）動画撮影ルーチン（Ｓ２３２）に進む。
（３）静止画撮影が終了すると、その取得動画データを初期設定で設定されたメールアドレスへ送信する（Ｓ２３３，図３１参照）。取得データファイル送信の終了後、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２３４）。
【０１０２】
警報音発生モード→ＭＡ ｍｏｄｅ（図１８参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＭＡ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ２５０，Ｓ２５１）、ＡＬＡＲＭ発生ルーチン（Ｓ２５２）に進む。
（２）操作端末１０からのＳＭＳ送信によって開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号にＡＬＡＲＭ発生が開始されたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ２５４）ＡＬＡＲＭ発生ルーチン（Ｓ２５２）に進む。
（３）ＡＬＡＲＭ発生が終了後、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２５３）。
【０１０３】
警報メッセージ発生モード→ＭＭ ｍｏｄｅ（図１９参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＭＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ２７０，Ｓ２７１）、メッセージ発生ルーチン（Ｓ２７２）に進む。
（２）操作端末１０からのＳＭＳ送信によって開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号にメッセージ発生が開始されたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ２７４）メッセージ発生ルーチン（Ｓ２７２）に進む。
（３）メッセージ発生が終了後、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２７３）。
【０１０４】
本発明は具体的には次の態様にて使用できる。
（１）通信端末を電車、バス、タクシーなどのコクピットに設置し、運転手が運転中に居眠りや病気による失神などを起こしていないか、画像によって確認できる。
（２）通信端末を電車、バス、タクシーなどのコクピットに設置あるいは運転手が携帯し、電車、バスが規定時間、規定ルートを走行しているかを位置情報取得モードで確認できる。あるいは、エリア監視モードを実行することで、規定ルートを外れた場合に操作者に自動通報できる。
（３）当直後に始発の運転などを担う運転手が、安全運行を目的として当直室にて睡眠すべき時に外出・アルコール等の飲食などを防ぐために、エリア監視モードにより当直室周辺に監視エリアを設定し、スナップショットモード等により運転手の行動を監視できる。
（４）警備員、警察官、セールスマンなどが勤務時間内に、規定の行動範囲を外れて休憩を取ったり、アルコール等の飲食などを防ぐために、エリア監視モード、スナップショットモード等により運転手を監視できる。
（５）出張や訪問を命じられた勤務者が、指定の訪問先、日時に確かに訪問しているかどうかを位置情報取得モードにて確認し、ビデオ撮影モードにて安否・状況などを確認できる。
（６）旅行会社のツアーなどにおいてツアー参加者に通信端末を携帯させ、移動の都度設定される現地の集合場所・時間に参加者が集えるように、操作者が管理できる。例えば参加者が道に迷い、集合場所に戻れない場合は、操作者が位置情報取得モードで参加者の現在位置を確認し、通信端末へ電話、あるいは参加者の電話を用いて音声で現地集合場所へ誘導できる。位置情報取得モードによって参加者が誘拐等によって集合場所から離れていることを確認した時は（音声通話も拒否された場合で判断）、位置情報取得モードによる移動中の位置情報とスナップショットモードによって参加者の状況を時々刻々と確認し、現地警察と協力して参加者の安全確保を試みることが可能である。
（７）海外留学（旅行）中の家族など、操作者から遠く離れた者の安否確認を、位置情報取得モード、エリア監視モード、スナップショットモードなどによって行える。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 監視システム
５ ネットワーク
１０ 操作端末
１００ 通信端末
１１０ 入力手段
１２０ 送受信手段
１３０ ＧＰＳ受信手段
１４０ 加速度測定手段
１５０ 撮影手段
１６０ 記憶手段
１６４ 記憶部
１６５ 第１記憶部
１６６ 第２記憶部
１７０ マイク
１８０ スピーカ
１９０ ディスプレイ
２００ 信号制御手段
２１０ 電源部
２２０ アプリケーション記憶領域
２２１ モード解析手段
２２２ 位置情報測定・解析手段
２２３ 加速度解析手段
２２４ 画像処理手段
２２５ 通信解析手段
２２６ 集音手段
２２７ 音発生手段
２３０ ユーザデータ記憶領域
２３１ ＳＭＳデータ域
２３２ 送受信先データ域
２３３ ＳＩＭ−ＩＤ域
２３４ 監視区域ないしルートのデータ域
２３５ アラーム音のデータ域
２３６ メッセージのデータ域
２４０ 作業記憶領域
２４１ 動画像のデータ域
２４２ 静止画像のデータ域
４００ Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイント乃至ＧＰＳ用人工衛星の基地局
５０１ 操作端末の初期画面中央に現われる「ＳＭＳ ｃｏｍｍａｎｄｅｒ」のアイコン
５０２ 操作端末の操作メニュー画面におけるコマンド送信ボタン
５０３ 操作端末の基本設定条件を作成する画面に現われるログ表示欄
６０１ 操作端末の基本設定条件を作成する画面に現われる設定メニュー欄
６０２ 操作端末の基本設定条件を作成する画面に現われるログクリアメニュー欄
６０３ 操作端末の基本設定条件を作成する画面に現われるＳＭＳ消去メニュー欄
６０４ 操作端末の基本設定条件を作成する画面に現われるエリア作成メニュー欄
７００ 操作端末に現われる監視領域の画面を移動させるためのスライドバー
７０３ 操作端末の初期設定画面に現われる画面保存ボタン
７０４ 操作端末の初期設定両面に現われる画面送信ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者側の操作端末、例えば、携帯電話端末の機能を有効に活用して監視対象を監視する監視システム、及び監視プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視装置として、
（１）警備会社が、防犯カメラや超音波・光・振動センサなどを警備対象周辺に設置し、周辺状態の常時記録と侵入者の侵入時に警報・通知を行うシステム；
（２）警備対象となる児童や徘徊老人に携帯させ、利用者が警備対象の現在位置を知りたい時、あるいは、警備対象者が異常通知操作をしたときに、警備会社のネットワークとＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して警備対象者の位置を測定し、利用者へその情報を伝える装置；
等が知られており
（３）ホームセキュリティやテロ防止、車両盗難防止および介護・リハビリ・生涯教育など多用途に使用できるマルチセキュリティ装置（特許文献１）；
も提案されている。
【先行技術文献】
【０００３】
【特許文献１】 特開２００４−１１８８１１号公報
【０００４】
特許文献１等の先行技術にあっては、ホームセキュリティやテロ防止、車両盗難防止および介護・リハビリ・生涯教育など多用途に使用できるが、
（１）一般的な防犯カメラなどは、常時監視する必要があるため、利用者側がそれを管理する警備会社に支払うコストが非常に大きく、またプライバシーの問題から、設置できる範囲が限定される。また、超音波・光・振動センサなどは、ドア・窓・室内などに設置する場合が多いが、利用者が不用意に動作させることや誤動作が多いこともあり、管理に負担がかかる。また、室内を出入りする家政婦や身内が利用者の金品を盗む場合には、抑止効果がほとんどない。さらに、警備対象がその警備範囲外に持ち出された場合は、その追跡が非常に困難となる。そして、窃盗者への警報や警告を適時発生させることができないので、事件発生直後から窃盗を回避する効果に乏しい。
（２）ＧＰＳなどを利用して、監視対象の位置情報を測定する方法では、ＧＰＳ信号が届かない屋内などでは追跡が困難となるだけでなく、利用者が測位を要求した場合のみに位置情報を送る場合が多く、警備対象物や対象者が利用者の意に反して移動した場合には利用者が測位を要求するまで移動事実を認識することができない。そのため、異常事態の発見が遅れるという問題があるとともに、利用者が、監視対象がおかれている周辺状況を画像や音などで知ることができず、周囲の人などに助けを求めることができないため、異常事態発見後の対応が遅くなる。
等の問題点を有していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示をした後に、常時監視対象を監視し、監視対象が第三者により動かされて変位するか、あるいは自ら移動して変位する場合に始動し、監視対象近辺の画像を動画／静止画にて撮影してその画像を指定メールアドレスへ自動送信すするとともに利用者側の操作端末へ動作検出通知と監視対象近辺へ威嚇音やメッセージを発することができる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示した場合に、監視対象位置において最も測定精度の高い測位情報を選択して監視対象の位置情報を利用者側の操作端末に通知し、あるいは、監視対象近辺の画像を動画／静止画にて撮影してその画像を指定メールアドレスへ自動送信し、あるいは、監視対象近辺へ威嚇音やメッセージを発することができる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムを提供することにある。
【０００７】
本発明のもう一つの目的は、監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示をした後に、常時監視対象を監視し、警備対象が監視区域外あるいはルートを外れた場合など、異常を真に知らせる必要がある時のみに操作端末の保有者へ的確な情報を通知し、また、監視対象者あるいは周辺の者へメッセージなどを発し、さらに利用者ならびに他の者と直接会話できる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される通信端末の絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう位置情報測定・解析手段を具備していることを特徴としている。
【０００９】
さらに、前記通信端末を撮影手段を含んで構成し、該通信端末を、前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能させるようにするとよい。
【００１０】
さらに、前記通信端末を加速度測定手段を含んで構成し、該通信端末が、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段を具備するようにするとよい。
【００１１】
前記通信端末が、さらにあらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域を備え、該位置領域ないしルートのデータ域が位置領域ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶させる機能、および、前記位置情報測定・解析手段が、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、監視対象があらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域から外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信させる機能を具備するようにするとよい。
【００１２】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段を具備するようにすることもできる。
【００１３】
さらに、前記通信端末をスピーカを含んで構成し、前記通信端末が、あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能するようにするとよい。
【００１４】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と撮影手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段を具備しているようにすることができる。
【００１５】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能するようにすることができる。
【００１６】
さらに、前記通信端末をスピーカを含んで構成し、前記通信端末を、あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能するようにするとよい。
【００１７】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度解析手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段を具備しているようにすることができる。
【００１８】
前記操作端末側からの呼び出し信号が前記通信端末に入力し呼び出し信号の条件を満たしていると前記通信端末が判断した場合に、前記通信端末が、特定のコマンドを受信したと解釈して機能するようにするとよい。
【００１９】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段を具備していることを特徴とする監視システムとすることもできる。
【００２０】
本発明に係る監視システムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段とマイクとスピーカと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段と
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段と、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力をスピーカを介し出力する音声発生手段を具備していることを特徴としている監視システムとすることもできる。
【００２１】
前記モード解析手段におけるモードの解析は、次の（１）〜（１５）のモードの少なくとも１つのモード解析であることにより行なわれる。
（１）現在稼働している通信端末のモードを解除し、コマンド待機モードにするモード
（２）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（３）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（４）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（５）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（６）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（７）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（８）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆ−を利用して、コマンド入力時の通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（９）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（１０）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（１１）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信しＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（１２）規定フォーマットの静止画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１３）規定フォーマットの動画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１４）あらかじめ設定された警報音を通信端末のスピーカから鳴らすモード
（１５）あらかじめ設定されたメッセージを通信端末のスピーカから出力するモード
【００２２】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される通信端末の絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう位置情報測定・解析手段として機能させる監視プログラムである。
【００２３】
本発明に係る監視プログラムは、さらに撮影手段を含む通信端末を、前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能させる監視プログラムとするとよい。
【００２４】
本発明に係る監視プログラムは、さらに加速度測定手段を含む通信端末を、前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段として機能させる監視プログラムとするとよい。
【００２５】
本発明に係る監視プログラムは、前記通信端末に、さらに、あらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域を備え、該位置領域ないしルートのデータ域が位置領域ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶させる機能、および、前記位置情報測定・解析手段が、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、監視対象があらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域から外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信させる機能を実現させる監視プログラムとするとよい。
【００２６】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段として機能させる監視プログラムとすることもできる。
【００２７】
本発明に係る監視プログラムは、さらにスピーカを含む前記通信端末を、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能させる監視プログラムとするとよい。
【００２８】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と撮影手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能させる監視プログラムとすることもできる。
【００２９】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させる監視プログラムとすることもできる。
【００３０】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度解析手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させる監視プログラムとすることもできる。
【００３１】
本発明に係る監視プログラムは、前記操作端末側からの呼び出し信号が前記通信端末に入力し呼び出し信号の条件を満たしていると前記通信端末が判断した場合に、前記通信端末は、特定のコマンドを受信したと解釈して機能させる監視プログラムとするとよい。
【００３２】
本発明に係る監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段として機能させる監視プログラムトすることもできる。
【００３３】
本発明に係る監視プログラムは、前記モード解析手段におけるモードの解析を、次の（１）〜（１５）のモードの少なくとも１つのモード解析である監視プログラムとすることができる。
（１）現在稼働している通信端末のモードを解除し、コマンド待機モードにするモード
（２）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（３）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（４）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（５）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（６）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（７）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（８）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆ−を利用して、コマンド入力時の通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（９）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（１０）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（１１）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信しＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（１２）規定フォーマットの静止画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１３）規定フォーマットの動画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１４）あらかじめ設定された警報音を通信端末のスピーカから鳴らすモード
（１５）あらかじめ設定されたメッセージを通信端末のスピーカから出力するモード
【００３４】
前記位置情報測定・解析手段による解析した位置情報の出力は、前記操作端末ないし前記操作端末側が受信を希望するアドレスへの出力とすることができる。
【００３５】
前記画像処理手段により画像処理された画像は少なくとも１つの操作端末側に送信される。
【発明の効果】
【００３６】
上記構成を備えた本発明によれば、次の効果を奏する。
（１）監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示をした後に、常時監視対象を監視し、監視対象が第三者により動かされて変位するか、あるいは自ら移動して変位する場合に始動し、監視対象近辺の画像を動画／静止画にて撮影してその画像を指定メールアドレスへ自動送信すするとともに利用者側の操作端末へ動作検出通知と監視対象近辺へ威嚇音やメッセージを発することができる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムが得られる。
（２）監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示した場合に、監視対象位置において最も測定精度の高い測位情報を選択して監視対象の位置情報を利用者側の操作端末に通知しあるいは、監視対象近辺の画像を動画／静止画にて撮影してその画像を指定メールアドレスへ自動送信しあるいは、監視対象近辺へ威嚇音やメッセージを発することができる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムが得られる。
（３）監視対象そのものに設置し、利用者が操作端末から遠隔指示あるいは直接指示をした後に、常時監視対象を監視し、警備対象が監視区域外あるいはルートを外れた場合など、異常を真に知らせる必要がある時のみに操作端末の保有者へ的確な情報を通知し、また、監視対象者あるいは周辺の者へメッセージなどを発し、さらに利用者ならびに他の者と直接会話できる、小型一体型の監視システム、及び監視プログラムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本願の開示事項が適用される監視システム１の構成を例示する構成ブロック図である。
【図２】図１に示す監視システムにおける通信端末のハードウエアの構成を例示する構成ブロック図である。
【図３】図２に示す通信端末を構成する記憶部の構成ブロック図である。
【図４】通信端末のモード解析手段が行なう解析全モードの分岐フローを示す分岐フロー図である。
【図５】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図６】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＭＡ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図７】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＭＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図８】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＳ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図９】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＳＡ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１０】モード解析手段が行なう解析モードがＡＬＳＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１１】モード解析手段が行なう解析モードがＧＧＬ ｍｏｄｅでありデータの通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１２】モード解析手段が行なう解析モードがＭＧＬ ｍｏｄｅでありデータの通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１３】モード解析手段が行なう解析モードがＭＧＬＡ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１４】モード解析手段が行なう解析モードがＭＧＬＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１５】モード解析手段が行なう解析モードがＭＧＬ ｍｏｄｅ，ＭＧＬＡ ｍｏｄｅ，ＭＧＬＭ ｍｏｄｅである場合の解析領域のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】モード解析手段が行なう解析モードがＧＳ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１７】モード解析手段が行なう解析モードがＧＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１８】モード解析手段が行なう解析モードがＭＡ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図１９】モード解析手段が行なう解析モードがＭＭ ｍｏｄｅでありデータ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合のフローチャートである。
【図２０】通信端末を自動車内に設置した状態を示す図である。
【図２１】自動車内に設置した通信端末を用いて運転手を撮影し通信端末より操作端末に送信された画像を示す図である。
【図２２】通信端末をオートバイのハンドルに搭載した状態を示す図である。
【図２３】操作端末の初期画面を示す図である。
【図２４】操作端末のメインメニュー画面を示す図である。
【図２５】操作端末と通信端末のやりとりを表示する操作端末の画面を示す図である。
【図２６】操作端末のサブメニュー画面を示す図である。
【図２７】図２６に示される操作端末のサブメニューの設定ボタンを押したときに表示される設定画面を示す図である。
【図２８】図２７に示す設定画面をスクロールした状態の設定画面を示す図である。
【図２９】図２７に示す操作端末の設定画面中の「ＳＭＳ送信先電話番号」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３０】図２７に示す操作端末の設定画面中の「ＳＭＳ送信先リスト」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３１】図２７に示す操作端末の設定画面中の「メール送信先アドレス」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３２】図２７に示す操作端末の設定画面中の「連続撮影枚数」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３３】図２７に示す操作端末の設定画面中の「ビデオ録画時間」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３４】図２７に示す操作端末の設定画面中の「エリア定義ファイル」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３５】図２７に示す操作端末の設定画面中の「位置情報監視間隔」の動作メニューを押したときの表示画面を示す図である。
【図３６】図２８に示す操作端末の設定画面における「加速度検知時の動作」の動作メニュー中の「ビデオ録画」メニューを押した時の表示画面を示す図である。
【図３７】図２８に示す操作端末の設定画面における「加速度検知時の動作」の動作メニュー中の「スナップショット」メニューを押した時の表示画面を示す図である。
【図３８】操作端末のメインメニューの「設定変更」ボタンを選択したときの表示画面を示す図である。
【図３９】操作端末のメインメニューの「位置情報取得（ＸＰＳ）」ボタンを選択したときの表示画面を示す図である。
【図４０】操作端末のメインメニューの「位置情報取得（ＸＰＳ）」ボタンを押し、さらに図３９に示す「コマンド送信」ボタンを押したときの通信端末の位置を示す操作端末の表示画面の図である。
【図４１】図２６に示される「エリア作成」ボタンを押したときに表れるエリア作成メニューの画面を示す図である。
【図４２】図４１に示す「ファイル」作成ボタンを押したときに表れる「編集するエリアファイルを選択」に導く画面を示す図である。
【図４３】図４２の「ａｒｅａ１．ｃｓｖ」のボタンを押し、さらに下段の「開く」ボタンを押したときに表れる画面であって、エリア監視を開始するときに参照される監視エリアの一例を示す画面を示す図である。
【図４４】エリア監視領域を設定する際の画面を示す図である。
【図４５】図４４の画面左上部の「＋」のボタンを押したときに円にて表示されるエリア監視領域の一例を示す図である。
【図４６】図４５の状態から画面左上部の「＋」のボタンを３回押した状態の一例を示す図である。
【図４７】画面左上部の「＜」または「＞」のボタンを押し、円にて形成され表示されるエリア監視領域の一つを太い円の輪郭線により形成した状態を示す図である。
【図４８】画面左上部の「＜」または「＞」のボタンを押し、円にて形成され表示されるエリア監視領域の３番目の円を太い円の輪郭線により選択した状態を示す図である。
【図４９】画面左上部の「−」のボタンを押し、図４８に示される太い円の輪郭線により示される監視領域を削除した状態を示す図である。
【図５０】画面左上部のバー７０を右にスライドさせ円により示される監視領域を拡大した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３８】
［監視システム１］
以下、本願の開示事項が適用される監視システム１を、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００３９】
監視システム１は、操作端末１０と、通信端末１００がネッワーク５を介して接続されて構成される。前記操作端末１０と通信端末１００は、センサによる情報の検出、情報処理及び情報通信を行なう構成部分を有している。
【００４０】
監視システム１において、前記操作端末１０は、例えば、携帯電話端末１０Ａ、スマートフォン（Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ；多機能携帯電話端末；）１０Ｂ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣ等のＰＣ端末１０Ｃにより構成される。
【００４１】
前記通信端末１００は、入力手段１１０と、送受信手段（通信モジュール）１２０と、ＧＰＳ受信手段１３０と、加速度測定手段１４０と、撮影手段１５０と、記憶手段１６０と、マイク１７０と、スピーカ１８０と、ディスプレイ１９０と、信号制御手段（ＣＰＵ等）２００とを含んで構成されている。
【００４２】
前記通信端末１００は、例えば、監視対象側［例えば、自動車３００の車内のハンドル３０１の後面側（図２０）、オートバイ３５０のハンドル３５１（図２２）］に位置し操作端末１０からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末として構成される。前記送受信手段１２０、ＧＰＳ受信手段１３０は、電波の受信に適した場所において、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−ＦｉのアクセスポイントやＧＰＳ用人工衛星の基地局４００から位置検出のための電波信号を受信する機能を内蔵している。
【００４３】
先ず、監視システム１のハードウエアの構成を説明する。
【００４４】
前記入力手段１１０は、タッチスクリーン、キーボード等により構成される。
【００４５】
前記送受信手段１２０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ用アンテナ送受信部、携帯用アンテナ送受信部（Ｗ−ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＨＳＰＡ等）、ＳＭＳ送受信部、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ用アンテナ送受信部、音声通信部を含んで構成され、データ、音声等の送受信を行なう。Ｗｉ−ＦｉはＧＰＳが使えない場合に寄与する。前記マイク１７０を介し集音された音声は、前記信号制御部２００でＡＤ変換され前記音声通信部（前記送受信手段１２０）を介して操作端末側に出力される。また、前記送受信手段１２０を介して受信したデジタル化された音声データは信号制御手段２００を介してＤ−Ａ変換され前記スピーカ１８０より出力される。
【００４６】
前記ＧＰＳ受信手段１３０は、前記信号制御手段２００よりＧＰＳ受信指令信号が入力するとＧＰＳ用人工衛星から送信される信号を解析し監視対象の絶対位置を計算し、計算された位置情報を前記信号制御手段２００に出力する。
【００４７】
前記加速度測定手段１４０は、監視対象の重力加速度及び監視対象が変位した際に生じる加速度を測定する。
【００４８】
前記撮影手段１５０は、カメラ部１５１、カメラ制御部１５２、画像圧縮部１５３を含んで構成されている。前記カメラ部１５１は、例えばＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等により構成される。また前記画像圧縮部１５３は、静止画用ＪＰＥＧ、動画用ＭＰＥＧ等により構成される。
【００４９】
前記撮影手段１５０は、前記信号制御手段２００から作動信号が入力すると稼動状態に置かれ監視対象周辺の画像を撮影する。具体的には、
（１）前記操作端末１０から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、
あるいは、
（２）前記加速度測定手段１４０が変位をキャッチし、前記信号制御手段２００に変位信号を送出する際に前記信号制御手段２００が前記加速度測定手段１４０からのセンサ情報をもとに演算処理することにより位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末１００の現在位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末１００の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
あるいは、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき
の（１）あるいは（２）のときに撮影を開始する。すなわち、例えば、図２０に示すように、前記通信端末１００を構成する撮影手段１５０のカメラ部１５１を、自動車３００の車内におけるハンドル３０１の後面側からドライバーを撮影できる位置並びに向きに設置することにより、自動車が盗まれた場合に、前記操作端末１０から自動車内の画像の取り込みを求めるコマンドが前記通信端末１００に入力すると、前記通信端末１００はドライバー３０２の顔面等を撮影し（図２１）、さらに、その画像を前記操作端末１０に送信することにより泥棒を特定することに寄与する（泥棒の顔面等の画像を操作端末側で得ることが可能となる）。同様に、オートバイ３５０のハンドル３５１に前記通信端末１００を搭載することにより（図２２）、同様のことを達成できる。
【００５０】
前記記憶手段１６０は、ＲＯＭ１６１，ＲＡＭ１６２，外部メモリ１６３、記憶部１６４を含んで構成される。
【００５１】
前記ＲＯＭ１６１は、前記送受信手段１２０、ＧＰＳ受信手段１３０、加速度測定手段１４０、撮影手段１５０、マイク１７０、スピーカ１８０、ディスプレイ１９０を稼動させるための基本プログラムを記憶している。前記ＲＡＭ１６２は、演算に必要な一時的データの読み書きを行なう。前記外部メモリ１６３は、撮影した画像データの容量が大きい場合の画像データの記憶とその画像データの外部端末への複製等に使用する。前記記憶部１６４は、第１記憶部（領域）１６５と第２記憶部（領域）１６６を有し、例えばフラッシュメモリにより構成される。かくして、電源部２１０の電源が遮断されても前記記憶部１６４のデータは保持される。前記第１記憶部１６５は、アプリケーション記憶領域２２０、ユーザデータ記憶領域２３０、作業記憶領域２４０を有する（図３）。また、前記第２記憶部１６６は、システム記憶領域２５０を有する。
【００５２】
前記マイク１７０は、監視区域の音声を集音する。集音された音声は信号制御部２００でＡＤ変換される。
【００５３】
前記スピーカ１８０は、監視対象や、監視対象区域に音（威嚇音等）や音声を発する。
【００５４】
前記ディスプレイ１９０は、ＬＣＤ、タッチスクリーンにより形成されている。
【００５５】
前記信号制御手段２００は、マイクロプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）とＡ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換器を備えている。
【００５６】
電源部２１０は、電池による電源ユニットとして構成される。
【００５７】
前記アプリケーション記憶領域２２０は、モード解析手段２２１、位置情報測定・解析手段２２２、加速度解析手段２２３、画像処理手段２２４、通信解析手段２２５、集音手段２２６、音発生手段２２７、ディスプレイ表示手段２２８を記憶する（これらの手段を機能させるプログラムを記憶している）。
【００５８】
前記モード解析手段２２１は前記操作端末１０又は前記入力手段１１０より入力する操作モードを解析する。すなわち、前記モード解析手段２２１は、前記操作端末１０または前記通信端末１００の入力手段１１０からのコマンドを受け取ると、以下のＣｏｍｍａｎｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓに記載のモードから選ばれる少なくとも１つのモードの解析を行なう。前記操作端末１０からのコマンドは、電子メール、ＳＭＳ、ＭＭＳなどの手段を介して前記通信端末１００に送られる。
【００５９】
前記通信端末１００を構成する電源部２１０の電池容量が一定量を下回った場合、電源部２１０の電源が切られた場合、前記第１記憶部１６５が記憶しているアプリケーションが強制的に終了した場合は、その旨を電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信を用いて前記通信端末１００は前記操作端末１０に通知する。
【００６０】
次に、Ｃｏｍｍａｎｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓについて述べる。
（１）ＣＬＣ ｍｏｄｅ（Ｃｌｅａｒ Ｃｏｍｍａｎｄ ｍｏｄｅ）
現在稼働している通信端末のモードを解除し、コマンド待機モードにする。
（２）ＡＬＭ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｍｏｖｉｅ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信［例えば、電子メール通信、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）通信、ＭＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）通信］による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。
（３）ＡＬＭＡ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｍｏｖｉｅ ｗｉｔｈ Ａｌｅｒｔ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らす。
（４）ＡＬＭＭ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｍｏｖｉｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｓｓａｇｅ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力する。
（５）ＡＬＳ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｓｎａｐｓｈｏｔ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。
（６）ＡＬＳＡ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｓｎａｐｓｈｏｔ ｗｉｔｈ Ａｌｅｒｔ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らす。
（７）ＡＬＳＭ ｍｏｄｅ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｕｎｃｈ Ｓｎａｐｓｈｏｔ ｗｉｔｈ Ｍｅｓｓａｇｅ ｍｏｄｅ）
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力する。
（８）ＧＧＬ ｍｏｄｅ（Ｇｅｔ Ｇｌｏｂａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）
ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、現在（コマンド入力時）の通信端末の絶対位置（緯度、経度）と測位精度を計測し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先する。
（９）ＭＧＬ ｍｏｄｅ（Ｍｏｎｉｔｏｒ Ｇｌｏｂａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ）
ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置（緯度、経度）と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信する。ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先する。
（１０）ＭＧＬＡ ｍｏｄｅ（Ｍｏｎｉｔｏｒ Ｇｌｏｂａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ａｌｅｒｔ ｍｏｄｅ）
ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置（緯度、経度）と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信する。ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先する。さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らす。
（１１）ＭＧＬＭ ｍｏｄｅ（Ｍｏｎｉｔｏｒ Ｇｌｏｂａｌ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｍｅｓｓａｇｅ ｍｏｄｅ）
ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置（緯度、経度）と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信する。ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先する。さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力する。
（１２）ＧＳ ｍｏｄｅ（Ｇｅｔ Ｓｎａｐｓｈｏｔ ｍｏｄｅ）
規定フォーマットの静止画を通信端末が撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。
（１３）ＧＭ ｍｏｄｅ（Ｇｅｔ Ｍｏｖｉｅ ｍｏｄｅ）
規定フォーマットの動画を通信端末が撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。
（１４）ＭＡ ｍｏｄｅ（Ｍａｋｅ Ａｌｅｒｔ ｍｏｄｅ）
あらかじめ設定された警報音を通信端末のスピーカから鳴らす。
（１５）ＭＭ ｍｏｄｅ（Ｍａｋｅ Ｍｅｓｓａｇｅ ｍｏｄｅ）
あらかじめ設定されたメッセージを通信端末のスピーカから出力する。
【００６１】
図４〜図１９に、データ通信をＳＭＳ通信を利用して行なう場合の各モードのフローチャート例を示す。
【００６２】
前記モード解析手段２２１は、前記のように、操作端末１０あるいは通信端末１００の入力手段１１０を介して入力される操作情報（モード）を解析しており、例えば、
（１）泥棒等が監視対象を盗む際に監視対象の変位を検出するとともにその変位を操作端末側に知らせ、泥棒等の画像を操作端末に送り、さらに威嚇音を発生させるモードか否か
（２）操作者が操作端末を通じ、監視対象周辺の画像を動画（音声付、音声なしの両方を含む）、静止画を任意に取り込むモードか否か
（３）操作者が操作端末を通じ、監視対象の絶対位置（ロケーション）情報（精度、緯度、経度）を任意に取り込むモードか否か
（４）操作者が操作端末を通じ監視対象から操作端末を通じ音、メッセージを任意に出させるモードか否か
（５）徘徊者、子どもなどの監視対象が監視区域ないしルート内に存在するか否か並びに位置情報（精度、緯度、経度）を知らせるモードか否か
等のモードの解析を行なう。
【００６３】
前記位置情報測定・解析手段２２２は、ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう。
【００６４】
前記加速度解析手段２２３は、監視対象にかかる重力加速度及び監視対象が変位した際に生じる加速度を測定し内容を解析する。すなわち、前記加速度解析手段２２３は、前記加速度測定手段１４０が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段１４０のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に加速度を解析して閾値を超えたときに前記信号制御手段２００に閾値を超えたことを報知する信号を送出する。
【００６５】
前記画像処理手段２２４は、
ａ）前記操作端末１０から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、
あるいは
ｂ）前記加速度解析手段２２３から閾値を超えていることを知らせる信号が前記制御信号手段２００に入力するとき、
に開始される撮影の画像を画像処理する。
【００６６】
前記通信解析手段２２５は、ＳＭＳ通信手段２２５Ａ、データ通信手段（例えば、電子メール）２２５Ｂを備え、前記通信端末１００おける加速度解析値が閾値を超えた場合に、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信（例えば、電子メール通信、ＳＭＳ通信、ＭＭＳ通信）による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する。前記ＳＭＳ通信手段２２５Ａを利用し速報性の情報の通信を行なう。前記データ通信手段２２５Ｂを利用し大容量の情報の通信を行なう。
【００６７】
前記集音手段２２６は、前記マイク１７０から集音され前記信号制御手段２００を介してデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段２２４で得られた動画に付与する。
【００６８】
前記音声発生手段２２７は、あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間で前記信号制御手段２００にデジタル信号として送信し、前記信号制御手段２００でＤ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカ１８０を介し出力する。
【００６９】
前記ディスプレイ表示手段２２８は、モード（ｍｏｄｅ）メニューの表示、動作状態の表示、測定結果等の表示を行なう。
【００７０】
前記ユーザデータ記憶領域２３０は、ＳＭＳデータ域２３１、送受信先データ域２３２、ＳＩＭ−ＩＤ域２３３を備えている。
【００７１】
前記ＳＭＳデータ域２３１は、前記通信端末１００が稼動する前記操作端末のＩＤ情報、ＳＭＳの送受信履歴情報（通信内容を含む）などを記憶している。
【００７２】
前記送受先データ域２３２は、あらかじめ決められたデータ通信における指定の電子メールアドレス等を記憶している。
【００７３】
前記ＳＩＭ−ＩＤ域２３３は、あらかじめ使用許可されたＳＩＭ−ＩＤしか使えないよう使用可能なＳＩＭ−ＩＤ情報を記憶している。
【００７４】
前記監視区域ないしルートのデータ域２３４は、監視対象ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶している。
【００７５】
前記アラーム音のデータ域２３５は、少なくとも一つの任意のアラーム音をデータとして記憶している。
【００７６】
前記メッセージのデータ域２３６は、少なくとも一つの任意のメッセージをデータとして記憶している。
【００７７】
前記作業記憶領域２４０は、動画像のデータ域２４１と、静止画像のデータ域２４２を含んでいる。
【００７８】
前記動画像のデータ域２４１は、前記画像処理手段２２４から得られた動画のデータを一時的に記憶加工し、前記データ通信手段２２５Ｂからデータ通信する際に適切な通信が行なえるデータとして記憶する。
【００７９】
前記静止画像のデータ域２４２は、前記画像処理手段２２４から得られた静止画のデータを一時的に記憶加工し、前記データ通信手段２２５Ｂからデータ通信する際に適切な通信が行なえるデータとして記憶する。
【００８０】
前記システム記憶領域２５０は、前記操作端末１０との間で通信システムを稼動させるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２５１、ネイティブアプリケーション２５２、各種データ域２５３を記憶している。前記ネイティブアプリケーション２５２は音声通信手段２５２Ａを含み、電話機能を担って通信端末側は操作端末側と音声通話を行なうことができる。前記ＯＳ２５１は、周知のＯＳ、例えば、Ａｎｄｒｏｉｄ ＯＳ（ＡｎｄｒｏｉｄはＧｏｏｇｌｅ Ｉｎｃ．の登録商標）等を記憶している。
【００８１】
［監視プログラム］
以下、監視プログラムについて説明する。
【００８２】
監視プログラムは、監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段として機能させる。
【００８３】
さらに、前記通信端末をＧＰＳ受信手段を含んで構成させ、通信端末を、ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される通信端末の絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう位置情報測定・解析手段としてさらに機能させる。
【００８４】
前記通信端末に、さらに、あらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域を備え、該位置領域ないしルートのデータ域が位置領域ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶させる機能、前記位置情報測定・解析手段が、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、監視対象があらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域から外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信させる機能を実現させる。
【００８５】
前記通信端末を、さらに、マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させる。
【００８６】
前記通信端末を、さらに、あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力をスピーカを介し出力する音声発生手段として機能させるための監視プログラムとする。
【００８７】
以下、上記プログラムを実行するためのソフトウエアのアルゴリズムについて説明する。
（１）まず、ソフトウエアのアルゴリズムを総括的に説明するに、今、図１、図４において、通信端末１００側でソフトウエアが起動すると初期化（Ｓ１）が実行され、次に「ＳＭＳ解析」（Ｓ３）を開始する［操作端末１０側からの呼び出し信号（例えば、呼び出し回数、呼び出し時間等）が通信端末１００に入力し、呼び出し信号の条件を満たしていると通信端末１００が判断した場合に、通信端末１００は、特定のＳＭＳコマンドを受信したと解釈し、Ｓ１０〜Ｓ２９０のいずれかのモードを実行する機能を通信端末１００が有するようにすることを含む］。操作端末１０は、あらかじめ決められた操作モードであるＡＬＭ（Ｓ１０）からＣＬＣ（Ｓ２９０）までと各モードの設定内容をＳＭＳとして通信端末側に送信し、通信端末がそのＳＭＳを受信すると、記載されているモードと動作条件を解析し、各モードのプログラムが起動する（図４）。
（２）操作端末１０の操作概念および内容を図２３〜図２６に示す操作端末（スマートフォン）の画面を用いてその一例を説明する。図２３は操作端末１０の初期画面を示し、画面中央の「ＳＭＳ ｃｏｍｍａｎｄｅｒ」のアイコン５０１をタッチすると、ソフトロゴ表示後に図２４に示すメインメニュー画面が表示される。この操作メニューは、基本的に、メニュー行のいずれかをタッチするとランプが点灯し（図２４は「加速度監視開始」の左欄に設けたランプが点灯している状態を示している）、下部に設けた「コマンド送信」ボタン５０２を押すと通信端末１００に操作モードと設定内容が記載されたＳＭＳが送られ、図２５に示すように、「コマンド送信」ボタン５０２の下欄の画面は、操作端末１０から送るＳＭＳ内容と通信端末１００から送られるＳＭＳ内容の記録が残る「ログ」表示欄５０３を形成する（図２５）。
（３）図２６の画面に示す操作内容と図４における操作モードとの対応関係は、次の〔イ〕〜〔ト〕のとおりである。
〔イ〕加速度監視モード→ＡＬＭ ｍｏｄｅ、ＡＬＭＡ ｍｏｄｅ、ＡＬＭＭ ｍｏｄｅ、ＡＬＳ ｍｏｄｅ、ＡＬＳＡ ｍｏｄｅ、ＡＬＳＭ ｍｏｄｅ
〔ロ〕位置情報取得モード→ＧＧＬ ｍｏｄｅ
〔ハ〕エリア監視モード→ＭＧＬ ｍｏｄｅ、ＭＧＬＡ ｍｏｄｅ、ＭＧＬＭ ｍｏｄｅ
〔ニ〕スナップショットモード→ＧＳ ｍｏｄｅ
〔ホ〕ビデオ録画（撮影）モード→ＧＭ ｍｏｄｅ
〔ヘ〕警報音発生モード→ＭＡ ｍｏｄｅ
〔ト〕警報メッセージ発生モード→ＭＭ ｍｏｄｅ
個々のモード切替え（の設定）は、図２７〜図３７に示す設定画面によって行なう。また、エリア監視領域の設定は、図３８〜図５０に示す設定画面によって行なう。
【００８８】
次に、操作端末１０より通信端末１００に送る基本設定条件の作成について説明する。
（１）操作端末１０の「設定ボタン（図示せず）」を押すと、図２６の画面下段のメニューが表示される（図２４に示す画面が図２６に示す画面に変わる）。すなわち、図２６に示すように、「設定」メニュー６０１、「ログクリア」メニュー６０２、「ＳＭＳ消去」メニュー６０３、「エリア作成」メニュー６０４が表示される。「設定」メニュー６０１は通信端末１００の操作条件を設定するためのものであり、「ログクリア」メニュー６０２はこれまでやりとりしたログ内容を消去するためのものであり、「ＳＭＳ消去」メニュー６０３は操作端末１０が送信したＳＭＳ記録を消去するためのものであり、さらに「エリア作成」メニュー６０４は監視エリアを作成するためのものである。
（２）図２６に示す「設定」メニュー（ボタン）６０１を押すと、図２７に示す設定メニュー画面が表示される。なお、全ての設定メニューが一画面に収まらない場合は画面を上下にスクロールすることにより図２８の画面が表示され、全ての設定メニューが表示される。
（３）以下順に、設定メニューに触れた場合に表示される画面の内容、および初期設定値を具体的に入力する場合について説明する。ここでは、図２７、図２８に示す主な設定メニューに触れた場合について説明する。
（４）図２７に示す画面の「ＳＭＳ送信先電話番号」のメニューに触れると、図２９に示す画面が表示され、操作端末１０からコントロールする通信端末１００の電話番号を設定する画面が表示される。（この番号を変更する場合を含め）電話番号欄を指でタッチし、下段のキーボードを利用して電話番号を入力する。操作できる通信端末の台数に制限はないので、一台の操作端末で多数のセキュリティー管理が可能となる。なお、図２７に示す画面の「ＳＭＳ送信先リスト」のメニューに触れると図３０に示す画面が表示され、ワンタッチで送信先リストの電話番号の画面展開が可能となる。
（５）図２７に示す画面の「メール送信先アドレス」のメニューに触れると、図３１に示す画面が表示される。下段のキーボードを利用して「メール送信先アドレス」を入力する。この「メール送信先アドレス」は、通信端末が撮影した静止・動画を送信する送信先のメールアドレスであり、利用者（操作端末側）が通信端末からの送信を希望するアドレスに設定する。
（６）図２７に示す画面の「連写撮影枚数」のメニューに触れると、図３２の画面が表示される。下段のキーボードを利用して撮影する枚数を入力する。図３２に示す画面は、静止画撮影を含むモードで撮影する枚数を「５」枚として入力した状態を示している。
（７）図２７に示す画面の「ビデオ録画時間」のメニューに触れると、図３３の画面が表示される。下段のキーボードを利用して記録する時間を入力する。図３３に示す画面は、動画撮影を含むモードで記録される時間を「５」秒として入力した状態を示している。
（８）図２７に示す画面の「エリア定義ファイル」のメニューに触れると、図３４の画面が表示され、エリア監視モード時の設定画面が表示される。エリア監視モードで使用する行動範囲は、「エリア定義ファイル」としてＳＤカードなどの記録エリアに登録する。行動ファイルは、複数（いくつでも）用意できるので、監視したい範囲の定義ファイルを選択する。図３４に示す画面は、「ａｒｅａ．１」を選択した状態を示している。
（９）図２７に示す画面の「位置情報監視間隔」のメニューに触れると、図３５の画面が表示され、エリア監視モードにおいて、子機（通信端末１００）がどの時間間隔で位置を測定するかの設定欄が表示される。図３５に示す画面は、通信端末である子機が位置を測定する間隔を「１０」秒として入力した状態を示している。
（１０）図２８に示す画面の「加速度検知時の動作」のメニューに触れると、図３６、図３７に示す画面が表示され、加速度監視モードで通信端末が動作を検知した際に撮影する画像の種類（「ビデオ録画」画像か「スナップショット」画像か）を選択する画面が表示される。図３６に示す画面はビデオ録画（動画撮影）モードを選択した状態を示し、図３７に示す画面はスナップショット（静止画撮影）モードを選択した状態を示している（ビデオ録画モードを選択した場合は「ビデオ録画」の右欄のランプが点灯し、スナップショットモードを選択した場合は「スナップショット」の右欄のランプが点灯する。）。
（１１）以上のようにして、図２７、図２８に示す各設定項目の初期設定値を入力した後に、図３８に示す「設定変更」のメニューを選択し（「設定変更」の左欄のランプが点灯）、さらに、操作端末１０側の「コマンド送信」メニュー（ボタン）を押すことにより初期設定値情報が記載されたＳＭＳを通信端末１００に送信する。
（１２）通信端末１００の設定変更が完了すると、通信端末１００から操作端末１０側に設定変更完了通知が届く。
【００８９】
さらに、図４に示す各モードの動作を、図４〜図１９に示すフローチャートとともに説明する。
【００９０】
加速度監視モード→ＡＬＭ ｍｏｄｅ（図５参照）
（１）操作端末１０からのＳＭＳ、あるいは通信端末１００の直接操作によってＡＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ２２）、通信端末の加速度測定手段１４０の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ１２）。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ１３，Ｓ１４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ１５，Ｓ２３）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ１２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ１５，Ｓ２３のステップにおいて、直流成分ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断され通信端末による直接操作によってＡＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は、動画撮影ルーチン（Ｓ１７）に進む。ステップ１６において、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで送信元へ通知（返信）し（Ｓ２４）、動画撮影ルーチン（Ｓ１７）に進む。動画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメール送信先アドレスへ送信する（Ｓ１８、図３１参照）。
（４）Ｓ１９のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６に於ける「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまでは加速度測定開始ルーチン（Ｓ１２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信され通信端末による直接操作によってＡＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ２０）、ＡＬＭｍｏｄｅを終了しＳＴＡＲＴモードに（Ｓ２１）、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで通知し（Ｓ２５）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ２１）。以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９１】
加速度監視モード→ＡＬＭＡ ｍｏｄｅ（図６参照）
（１）操作端末１０からのＳＭＳ、あるいは通信端末１００の直接操作によってＡＬＭＡ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ４３）、通信端末１００の加速度測定手段１４０の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ３２）。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ３３，Ｓ３４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ３５，Ｓ４４）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ３２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ３５、Ｓ４４のステップにおいて、直流成分ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断され通信端末による直接操作によってＡＬＭＡｍｏｄｅ開始の指示である場合は、動画撮影ルーチン（Ｓ３７）に進む。Ｓ３６のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ４５）動画撮影ルーチン（Ｓ３７）に進む。動画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメールアドレスへ送信し（Ｓ３８、図３１参照）、あらかじめ設定されたＡＬＡＲＭ音を通信端末から発生させる（Ｓ３９）。
（４）Ｓ４０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまでは加速度測定開始ルーチン（Ｓ３２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）Ｓ４０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信され通信端末による直接操作によってＡＬＭＡ ｍｏｄｅ開始の指示である場合は（Ｓ４１）、ＡＬＭＡ ｍｏｄｅを終了してＳＴＡＲＴモードに（Ｓ４２）、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで通知し（Ｓ４６）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ４２）。
以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９２】
加速度監視モード→ＡＬＭＭ ｍｏｄｅ（図７参照）
（１）操作端末１０からのＳＭＳ、あるいは通信端末１００の直接操作によってＡＬＭＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ５０，Ｓ５１，Ｓ６３）、通信端末の加速度測定手段１４０の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ５２）。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ５３，Ｓ５４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ５５，Ｓ６４）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ５２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ５５、Ｓ６４のステップにおいて、ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断された場合において、通信端末による直接操作によってＡＬＭＭ ｍｏｄｅ開始の指示である場合は、動画撮影ルーチン（Ｓ５７）に進む。Ｓ５６のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ６５）動画撮影ルーチン（Ｓ５７）に進む。動画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメールアドレスへ送信し（Ｓ５８、図３１参照）、あらかじめ設定されたメッセージを通信端末から発生させる（Ｓ５９）。
（４）Ｓ６０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまでは加速度測定開始ルーチン（Ｓ５２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）Ｓ６０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信され通信端末による直接操作によってＡＬＭＭ ｍｏｄｅ開始の指示であった場合は（Ｓ６１）、ＡＬＭＭ ｍｏｄｅを終了してＳＴＡＲＴモードに（Ｓ６２）、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで送信元に通知し（Ｓ６６）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ６２）。以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９３】
加速度監視モード→ＡＬＳ ｍｏｄｅ（図８参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＡＬＳ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ７０，Ｓ７１，Ｓ８２）、通信端末の加速度測定手段の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ７２）。操作端末１０からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが開始したことをＳＭＳで通知し（Ｓ８２）、通信端末の加速度測定手段の電源はｏｎになる。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ７３，Ｓ７４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ７５，Ｓ８３）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ７２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ７５、Ｓ８３のステップにおいて、直流成分ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断され通信端末による直接操作によってＡＬＳ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は、静止画撮影ルーチン（Ｓ７７）に進む。Ｓ７７のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで送信元へ通知し（Ｓ８４）、静止画撮影ルーチン（Ｓ７７）に進む。静止画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメール送信先アドレスへ送信する（Ｓ７８、図３１参照）。
（４）Ｓ７９のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで加速度測定開始ルーチン（Ｓ７２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）Ｓ７９のステップにおいて、通信端末の直接操作によってＡＬＳ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ８０）、ＡＬＳ ｍｏｄｅを終了してＳＴＡＲＴモードに（Ｓ８１）、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６に於ける「加速度監視終了」）のコマンドが操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで送信元へ通知し（Ｓ８５）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ８１）。以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９４】
加速度監視モード→ＡＬＳＡ ｍｏｄｅ（図９参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＡＬＳＡ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ９０，Ｓ９１，Ｓ１０３）、通信端末の加速度測定手段１４０の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ９２）。操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが開始したことをＳＭＳで通知し（Ｓ１０３）、通信端末の加速度測定手段の電源はｏｎになる。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ９３，Ｓ９４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ９５，Ｓ１０４）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ９２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ９５，Ｓ１０４のステップにおいて、直流成分ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断され通信端末による直接操作によってＡＬＳＡｍｏｄｅ開始の指示がある場合は、静止画撮影ルーチン（Ｓ９７）に進む。Ｓ９６のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示が場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで通知し（Ｓ１０５）、静止画撮影ルーチン（Ｓ９７）に進む。静止画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメールアドレスへ送信し（Ｓ９８、図３１参照）、あらかじめ設定されたＡＬＡＲＭ音を通信端末から発生させる（Ｓ９９）。
（４）Ｓ１００のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで加速度測定開始ルーチン（Ｓ９２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）Ｓ１００のステップにおいて、通信端末の直接操作によってＡＬＳＡ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１０１）、ＡＬＳＡ ｍｏｄｅを終了しＳＴＡＲＴモードに（Ｓ１０２）、ＣＬＣｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで通知し（Ｓ１０６）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ１０２）。以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９５】
加速度監視モード→ＡＬＳＭ ｍｏｄｅ（図１０参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＡＬＳＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１１０，Ｓ１１１）、通信端末の加速度測定手段１４０の電源はｏｎになり、加速度測定を開始する（Ｓ１１２）。操作端末１０からのＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが開始したことをＳＭＳで通知し（Ｓ１２３）、通信端末の加速度測定手段の電源はｏｎになる。
（２）測定された加速度は、３軸方向の加速度をそれぞれ直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣに分離される（Ｓ１１３，Ｓ１１４）。得られた直流成分ＡＣＣＤＣと交流成分ＡＣＣＡＣがいずれも各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上でない場合は（Ｓ１１５，Ｓ１２４）、加速度測定開始ルーチン（Ｓ１１２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（３）Ｓ１１５，Ｓ１２４のステップにおいて、直流成分ＡＣＣＤＣあるいは交流成分ＡＣＣＡＣが各閾値（ＤＣ，ＡＣ）以上であると判断され通信端末による直接操作によってＡＬＳＭｍｏｄｅ開始の指示がある場合は、静止画撮影ルーチン（Ｓ１１７）に進む。操作端末によるＳＭＳ送信によって開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に加速度が閾値を超えたことをＳＭＳで通知し（Ｓ１２５）、静止画撮影ルーチン（Ｓ１１７）に進む。静止画撮影が終了すると、その取得データファイルを初期設定で設定されたメール送信先アドレスへ送信し（Ｓ１１８、図３１参照）、あらかじめ設定されたメッセージを通信端末から発生させる（Ｓ１１９）。
（４）Ｓ１２０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで加速度測定開始ルーチン（Ｓ１１２）以降に戻り、繰り返し加速度信号を解析し続ける。
（５）Ｓ１２０のステップにおいて、通信端末の直接操作によるＡＬＳＭ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１２１）、ＡＬＳＭ ｍｏｄｅを終了してＳＴＡＲＴモードに、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「加速度監視終了」）のコマンドがＳＭＳ送信による開始指示である場合は、操作端末側の電話番号に加速度監視モードが終了したことをＳＭＳで通知し（Ｓ１２６）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ１２２）。以降は、図４のステップＢに戻る。
【００９６】
位置情報取得モード→ＧＧＬ ｍｏｄｅ（図１１参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＧＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１３０，Ｓ１３１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになり（Ｓ１３２）、また操作端末１０からのＳＭＳ通信によってＧＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると、ＧＧＬ ｍｏｄｅ開始の確認メッセージを通信端末から操作端末へＳＭＳ通信で送信し（Ｓ１４１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになる（Ｓ１３２）。
（２）次に、ＧＰＳ情報解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１３３）、アクセスポイント（ＡＰ）解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１３４）、Ｗｉ−Ｆｉ解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得する（Ｓ１３５）。ＧＰＳ解析、アクセスポイント解析、Ｗｉ−Ｆｉ解析から得られたそれぞれの測定精度である、ＧＰＳ（精度）、ＡＰ（精度）、Ｗｉ−Ｆｉ（精度）、をそれぞれ比較し、精度が最も高いと判断された解析情報を位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報として保存する（Ｓ１３６，Ｓ１４２，Ｓ１４５，Ｓ１３７，Ｓ１４３，Ｓ１４６）。
（３）通信端末の直接操作によってＧＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１３８）、通信端末側のディスプレイに位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報を表示した後にＧＧＬ ｍｏｄｅを終了して（Ｓ１３９）ＳＴＡＲＴモードに（Ｓ１４０）、またＳ１３８のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信による開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報をＳＭＳで通知し（Ｓ１４４）、ＳＴＡＲＴモードに移る（Ｓ１４０）。以降は、図４のステップＢに戻る。位置情報取得時の情報表示例を図３９、図４０に示す。
【００９７】
領域監視モード→ＭＧＬ ｍｏｄｅ（図１２参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＭＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１５０，Ｓ１５１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになり（Ｓ１５２）、また操作端末１０からのＳＭＳ通信によってＭＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると、ＭＧＬ ｍｏｄｅ開始の確認メッセージを通信端末から操作端末へＳＭＳ通信で送信し（Ｓ１６１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになる（Ｓ１５２）。
（２）次に、ＧＰＳ情報解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１５３）、アクセスポイント（ＡＰ）解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１５４）、Ｗｉ−Ｆｉ解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得する（Ｓ１５５）。ＧＰＳ解析、アクセスポイント解析、Ｗｉ−Ｆｉ解析から得られたそれぞれの測定精度である、ＧＰＳ（精度）、ＡＰ（精度）、Ｗｉ−Ｆｉ（精度）をそれぞれ比較し、精度が最も高いと判断された解析情報を位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報として保存する（Ｓ１５６，Ｓ１６２，Ｓ１６４，Ｓ１５７，Ｓ１６３，Ｓ１６５）。その後、保存された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報について、通信端末が領域内に入っているかを判断するために領域解析ルーチンに入る（Ｓ１５８）。
（３）図１５を用いて、領域解析ルーチンについて説明する。先ず、あらかじめ設定された領域データ（監視領域）を読み込む（Ｓ１６６）。領域データは、測定精度、緯度、経度で構成されたデータ群により形成され、操作端末側で任意に作成可能である。図４０にその一例を示す。図４３において、領域データ（監視領域）は、地図データ上に、４つの位置を中心として許容測定精度を半径とする４つの円領域として描かれており、この範囲内が監視領域を形成している。
（４）監視領域の設定方法について説明する。図２６に示す初期設定メニューを開き、「エリア作成」メニュー６０４を選択すると、図４１に示すように、中心に位置指定十字ポインタが含まれる地図が表示される。この地図画面を移動・拡大縮小の操作をすることで、監視領域の中心が画面中心の位置指定十字ポインタ上にくるようにする。ここで図４５に示す画面左上に位置する「＋」キーを押すと、位置指定十字ポインタを中心とした監視領域を示す円が描画される（図４５）。同様の操作を繰り返し行い、地図を移動させて、任意の監視領域を追加する（図４６）。図５０の画面右上のスライドバー７００を左右に操作することで、監視領域を示す円の半径を増減させる（図５０）。図４７に示す「＜」「＞」キーを押すと、指定された複数の円領域が順に選択され（図４７，図４８）、任意の円領域が選択される。図４８の状態において、「−」キーを押すと、その円領域は削除される（図４９）。これにより、自由に監視領域の編集が可能となる。監視領域を保存するには、初期設定ボタン（ハードウエア側の操作ボタン）を押すと（図４１）、初期設定画面が表示され、「保存」ボタン７０３を押して任意の監視領域データ名で操作端末側に保存する。このデータは、複数の（緯度、経度、測定精度）で構成される。操作端末側で作成した監視領域データは、同じ初期設定画面右下の「送信」ボタン７０４を押すと、あらかじめ設定された通信端末側に送信される。これにより、操作端末と通信端末の監視領域データの共有が可能となる。設定する保存領域データを多数保存し操作者の必要に応じてエリアファイルを選択することにより通信端末の監視領域、すなわち、例えば、通学路、自宅、職場などのエリアにいつでも変更できる（図４２）。
（５）Ｓ１６７のステップにおいて、通信端末で測定された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報が領域外であると判定された場合において、通信端末の直接操作によってＭＧＬ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１６８）、通信端末側のディスプレイに位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージを表示して（Ｓ１６９）ＭＧＬ ｍｏｄｅを終了し（Ｓ１５９）、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ１６０）。
（６）Ｓ１６８のステップにおいて、操作端末からのＳＭＳ送信によるＭＧＬ ｍｏｄｅの開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージをＳＭＳで通知して（Ｓ１６９Ａ）ＭＧＬ ｍｏｄｅを終了し（Ｓ１５９）ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ１６０）。
（７）通信端末が領域外に出たことを判断すると、図５０のような現在の通信端末の位置を地図上に表示する。
（８）Ｓ１６７のステップにおいて、通信端末で測定された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報が設定領域内に入っている場合はＳ１５８に戻る。Ｓ１５９のステップにおいて、通信端末の直接操作によってＣＬＣ ｍｏｄｅ開始の指示がない場合は、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「エリア監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで領域監視Ｓ１５２の位置測定ルーチン以降に戻り、繰り返し位置測定・解析を続ける。ＣＬＣコマンドが通信端末で受信された場合（Ｓ１５９）、ＭＧＬ ｍｏｄｅを終了して、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ１６０）。
【００９８】
領域監視モード→ＭＧＬＡ ｍｏｄｅ（図１３参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＭＧＬＡ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１７０，Ｓ１７１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになり（Ｓ１７２）、また操作端末１０からのＳＭＳ通信によってＭＧＬＡ ｍｏｄｅ開始の指示を受信するとＭＧＬ ｍｏｄｅ開始の確認メッセージを通信端末から操作端末へＳＭＳ通信で送信し（Ｓ１８２）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになる（Ｓ１７２）。
（２）次に、ＧＰＳ情報解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１７３）、アクセスポイント（ＡＰ）解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１７４）、Ｗｉ−Ｆｉ解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得する（Ｓ１７５）。ＧＰＳ解析、アクセスポイント解析、Ｗｉ−Ｆｉ解析から得られたそれぞれの測定精度である、ＧＰＳ（精度）、ＡＰ（精度）、Ｗｉ−Ｆｉ（精度）、をそれぞれ比較し、精度が最も高いと判断された解析情報を位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報として保存する（Ｓ１７６，Ｓ１８３，Ｓ１８５，Ｓ１７７，Ｓ１８４，Ｓ１８６）。その後、保存された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報について、通信端末が領域内に入っているかを判断するために領域解析ルーチンに入る（Ｓ１７８）。
（３）図１５にＭＧＬＡ ｍｏｄｅの領域解析サブルーチンを示す。通信端末で測定された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報が領域外であると判定された場合であって（Ｓ１６６，Ｓ１６７）、通信端末の直接操作によってＭＧＬＡ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１６８）、通信端末側のディスプレイに位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージを表示して（Ｓ１６９）ＭＧＬＡ ｍｏｄｅを終了し（Ｓ１８０）ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ１８１）。Ｓ１６８のステップにおいて、ＳＭＳ送信によるＭＧＬＡ ｍｏｄｅの開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージをＳＭＳで通知してから（Ｓ１６９Ａ）、ＭＧＬＡ ｍｏｄｅを終了しＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ１８１）。
（４）監視領域の設定は、前記段落番号００７８の（４）に記載したとおりである。領域外であると判断された場合、その情報通知と表示に加えて、あらかじめ設定されたＡＬＡＲＭ音を通信端末から発生させる（Ｓ１７９）。
（５）Ｓ１８０のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「エリア監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで領域監視Ｓ１７２の位置測定ルーチン以降に戻り、繰り返し位置測定・解析を続ける。
【００９９】
領域監視モード→ＭＧＬＭ ｍｏｄｅ（図１４参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＭＧＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ１９０，Ｓ１９１）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになり（Ｓ１９２）、また操作端末１０からのＳＭＳ通信によってＭＧＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信するとＭＧＬＭ ｍｏｄｅ開始の確認メッセージを通信端末から操作端末へＳＭＳ通信で送信し（Ｓ２０２）、通信端末のＧＰＳの電源はｏｎになる（Ｓ１９２）。
（２）次に、ＧＰＳ情報解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１９３）、アクセスポイント（ＡＰ）解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得し（Ｓ１９４）、Ｗｉ−Ｆｉ解析から測定精度、緯度、経度の情報を取得する（Ｓ１９５）。ＧＰＳ解析、アクセスポイント解析、Ｗｉ−Ｆｉ解析から得られたそれぞれの測定精度である、ＧＰＳ（精度）、ＡＰ（精度）、Ｗｉ−Ｆｉ（精度）、をそれぞれ比較し、精度が最も高いと判断された解析情報を位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報として保存する（Ｓ１９６，Ｓ２０３，Ｓ２０５，Ｓ１９７，Ｓ２０４，Ｓ２０６）。その後、保存された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報について、通信端末が領域内に入っているかを判断するために領域解析ルーチンに入る（Ｓ１９８）。
（３）図１５にＭＧＬＭ ｍｏｄｅの領域解析サブルーチンを示す。通信端末で測定された位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報が領域外であると判定された場合であって（Ｓ１６６，Ｓ１６７）、通信端末の直接操作によってＭＧＬＭ ｍｏｄｅ開始の指示がある場合は（Ｓ１６８）、通信端末側のディスプレイに位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージ音を表示（Ｓ１６９）した後に、ＭＧＬＭ ｍｏｄｅを送信して（Ｓ２００）ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２０１）。Ｓ１６８のステップにおいて、ＳＭＳ送信によるＭＧＬＭ ｍｏｄｅ開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に位置Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報と領域外に出たメッセージ音をＳＭＳで通知してから（Ｓ１６９Ａ）、ＭＧＬＭ ｍｏｄｅを終了しＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２０１）。監視領域の設定は、前記段落番号００７８の（４）に記載したとおりである。領域外であると判断された場合、その情報通知と表示に加えて、あらかじめ設定されたメッセージ音を通信端末から発生させる（Ｓ１９９）。
（４）Ｓ２００のステップにおいて、ＣＬＣ ｍｏｄｅ（図２６における「領域監視終了」）のコマンドが通信端末で受信されるまで領域監視Ｓ１９２の位置測定ルーチン以降に戻り、繰り返し位置測定・解析を続ける。
【０１００】
スナップショットモード→ＧＳ ｍｏｄｅ（図１６参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＧＳ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ２１０，Ｓ２１１）、静止画撮影ルーチン（Ｓ２１２）に進む。
（２）操作端末１０からのＳＭＳ送信による開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に静止画撮影が開始されたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ２１５）静止画撮影ルーチン（Ｓ２１２）に進む。
（３）静止画撮影が終了すると、その取得静止画データを初期設定で設定されたメールアドレスへ送信する（Ｓ２１３、図３１参照）。取得データファイル送信の終了後、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２１４）。
【０１０１】
ビデオ撮影モード→ＧＭ ｍｏｄｅ（図１７参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＧＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ２３０，Ｓ２３１）、動画撮影ルーチン（Ｓ２３２）に進む。
（２）操作端末１０からのＳＭＳ送信によって開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号に動画撮影が開始されたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ２３５）動画撮影ルーチン（Ｓ２３２）に進む。
（３）静止画撮影が終了すると、その取得動画データを初期設定で設定されたメールアドレスへ送信する（Ｓ２３３，図３１参照）。取得データファイル送信の終了後、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２３４）。
【０１０２】
警報音発生モード→ＭＡ ｍｏｄｅ（図１８参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＭＡ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ２５０，Ｓ２５１）、ＡＬＡＲＭ発生ルーチン（Ｓ２５２）に進む。
（２）操作端末１０からのＳＭＳ送信によって開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号にＡＬＡＲＭ発生が開始されたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ２５４）ＡＬＡＲＭ発生ルーチン（Ｓ２５２）に進む。
（３）ＡＬＡＲＭ発生が終了後、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２５３）。
【０１０３】
警報メッセージ発生モード→ＭＭ ｍｏｄｅ（図１９参照）
（１）通信端末１００の直接操作によってＭＭ ｍｏｄｅ開始の指示を受信すると（Ｓ２７０，Ｓ２７１）、メッセージ発生ルーチン（Ｓ２７２）に進む。
（２）操作端末１０からのＳＭＳ送信によって開始指示がある場合は、操作端末側の電話番号にメッセージ発生が開始されたことをＳＭＳで通知してから（Ｓ２７４）メッセージ発生ルーチン（Ｓ２７２）に進む。
（３）メッセージ発生が終了後、ＳＴＡＲＴモードに戻る（Ｓ２７３）。
【０１０４】
本発明は具体的には次の態様にて使用できる。
（１）通信端末を電車、バス、タクシーなどのコクピットに設置し、運転手が運転中に居眠りや病気による失神などを起こしていないか、画像によって確認できる。
（２）通信端末を電車、バス、タクシーなどのコクピットに設置あるいは運転手が携帯し、電車、バスが規定時間、規定ルートを走行しているかを位置情報取得モードで確認できる。あるいは、エリア監視モードを実行することで、規定ルートを外れた場合に操作者に自動通報できる。
（３）当直後に始発の運転などを担う運転手が、安全運行を目的として当直室にて睡眠すべき時に外出・アルコール等の飲食などを防ぐために、エリア監視モードにより当直室周辺に監視エリアを設定し、スナップショットモード等により運転手の行動を監視できる。
（４）警備員、警察官、セールスマンなどが勤務時間内に、規定の行動範囲を外れて休憩を取ったり、アルコール等の飲食などを防ぐために、エリア監視モード、スナップショットモード等により運転手を監視できる。
（５）出張や訪問を命じられた勤務者が、指定の訪問先、日時に確かに訪問しているかどうかを位置情報取得モードにて確認し、ビデオ撮影モードにて安否・状況などを確認できる。
（６）旅行会社のツアーなどにおいてツアー参加者に通信端末を携帯させ、移動の都度設定される現地の集合場所・時間に参加者が集えるように、操作者が管理できる。例えば参加者が道に迷い、集合場所に戻れない場合は、操作者が位置情報取得モードで参加者の現在位置を確認し、通信端末へ電話、あるいは参加者の電話を用いて音声で現地集合場所へ誘導できる。位置情報取得モードによって参加者が誘拐等によって集合場所から離れていることを確認した時は（音声通話も拒否された場合で判断）、位置情報取得モードによる移動中の位置情報とスナップショットモードによって参加者の状況を時々刻々と確認し、現地警察と協力して参加者の安全確保を試みることが可能である。
（７）海外留学（旅行）中の家族など、操作者から遠く離れた者の安否確認を、位置情報取得モード、エリア監視モード、スナップショットモードなどによって行える。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 監視システム
５ ネットワーク
１０ 操作端末
１００ 通信端末
１１０ 入力手段
１２０ 送受信手段
１３０ ＧＰＳ受信手段
１４０ 加速度測定手段
１５０ 撮影手段
１６０ 記憶手段
１６４ 記憶部
１６５ 第１記憶部
１６６ 第２記憶部
１７０ マイク
１８０ スピーカ
１９０ ディスプレイ
２００ 信号制御手段
２１０ 電源部
２２０ アプリケーション記憶領域
２２１ モード解析手段
２２２ 位置情報測定・解析手段
２２３ 加速度解析手段
２２４ 画像処理手段
２２５ 通信解析手段
２２６ 集音手段
２２７ 音発生手段
２３０ ユーザデータ記憶領域
２３１ ＳＭＳデータ域
２３２ 送受信先データ域
２３３ ＳＩＭ−ＩＤ域
２３４ 監視区域ないしルートのデータ域
２３５ アラーム音のデータ域
２３６ メッセージのデータ域
２４０ 作業記憶領域
２４１ 動画像のデータ域
２４２ 静止画像のデータ域
４００ Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイント乃至ＧＰＳ用人工衛星の基地局
５０１ 操作端末の初期画面中央に現われる「ＳＭＳ ｃｏｍｍａｎｄｅｒ」のアイコン
５０２ 操作端末の操作メニュー画面におけるコマンド送信ボタン
５０３ 操作端末の基本設定条件を作成する画面に現われるログ表示欄
６０１ 操作端末の基本設定条件を作成する画面に現われる設定メニュー欄
６０２ 操作端末の基本設定条件を作成する画面に現われるログクリアメニュー欄
６０３ 操作端末の基本設定条件を作成する画面に現われるＳＭＳ消去メニュー欄
６０４ 操作端末の基本設定条件を作成する画面に現われるエリア作成メニュー欄
７００ 操作端末に現われる監視領域の画面を移動させるためのスライドバー
７０３ 操作端末の初期設定画面に現われる画面保存ボタン
７０４ 操作端末の初期設定両面に現われる画面送信ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される通信端末の絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう位置情報測定・解析手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項２】
さらに、撮影手段を含む前記通信端末を、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能させるための請求項１に記載の監視プログラム。
【請求項３】
さらに、加速度測定手段を含む前記通信端末を、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段として機能させるための請求項２に記載の監視プログラム。
【請求項４】
前記通信端末に、さらに
あらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域を備え、該位置領域ないしルートのデータ域が位置領域ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶させる機能、および
前記位置情報測定・解析手段が、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、監視対象があらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域から外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信させる機能を実現させるための請求項１〜３のいずれか一項に記載の監視プログラム。
【請求項５】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項６】
さらに、マイクを含む前記通信端末を、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させるための請求項１〜５いずれか一項に記載の監視プログラム。
【請求項７】
さらに、スピーカを含む前記通信端末を、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能させるための請求項１〜６いずれか一項に記載の監視プログラム。
【請求項８】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と撮影手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項９】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項１０】
さらに、スピーカを含む前記通信端末を、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能させるための請求項９に記載の監視プログラム。
【請求項１１】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度解析手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項１２】
さらに、スピーカを含む前記通信端末を、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能させるための請求項１１に記載の監視プログラム。
【請求項１３】
前記操作端末側からの呼び出し信号が前記通信端末に入力し呼び出し信号の条件を満たしていると前記通信端末が判断した場合に、前記通信端末は、特定のコマンドを受信したと解釈して機能させるための請求項１〜１２のいずれか一項に記載の監視プログラム。
【請求項１４】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項１５】
前記モード解析手段におけるモードの解析が、次の（１）〜（１５）のモードの少なくとも１つのモード解析である請求項１〜１４いずれか一項に記載の監視プログラム。
（１）現在稼働している通信端末のモードを解除し、コマンド待機モードにするモード
（２）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（３）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（４）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（５）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（６）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（７）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（８）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆ−を利用して、コマンド入力時の通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（９）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（１０）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（１１）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信しＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（１２）規定フォーマットの静止画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１３）規定フォーマットの動画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１４）あらかじめ設定された警報音を通信端末のスピーカから鳴らすモード
（１５）あらかじめ設定されたメッセージを通信端末のスピーカから出力するモード
【請求項１６】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される通信端末の絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう位置情報測定・解析手段を具備していることを特徴とする監視システム。
【請求項１７】
さらに、前記通信端末が撮影手段を含んで構成され、
該通信端末が、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能することを特徴とする請求項１６に記載の監視システム。
【請求項１８】
さらに、前記通信端末が加速度測定手段を含んで構成され、
該通信端末が、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段を具備していることを特徴とする請求項１７に記載の監視システム。
【請求項１９】
前記通信端末が、さらに
あらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域を備え、該位置領域ないしルートのデータ域が位置領域ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶させる機能、
前記位置情報測定・解析手段が、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、監視対象があらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域から外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信させる機能を具備していることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項２０】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段を具備していることを特徴とする監視システム。
【請求項２１】
さらに、前記通信端末がマイクを含んで構成され、
前記通信端末が、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段を具備していることを特徴とする請求項１６〜２０いずれか一項に記載の監視システム。
【請求項２２】
さらに、前記通信端末がスピーカを含んで構成され、
前記通信端末が、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能することを特徴とする請求項１６〜２１いずれか一項に記載の監視システム。
【請求項２３】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と撮影手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段を具備していることを特徴とする監視システム。
【請求項２４】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能することを特徴とする監視システム。
【請求項２５】
さらに、前記通信端末がスピーカを含んで構成され、
前記通信端末が、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能することを特徴とする請求項２４に記載の監視システム。
【請求項２６】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度解析手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段を具備していることを特徴とする監視システム。
【請求項２７】
さらに、前記通信端末がスピーカを含んで構成され、
前記通信端末が、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能することを特徴とする請求項２６に記載の監視システム。
【請求項２８】
前記操作端末側からの呼び出し信号が前記通信端末に入力し呼び出し信号の条件を満たしていると前記通信端末が判断した場合に、前記通信端末が、特定のコマンドを受信したと解釈して機能することを特徴とする請求項１６〜２７のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項２９】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段を具備していることを特徴とする監視システム。
【請求項３０】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段とマイクとスピーカと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段と
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段と、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力をスピーカを介し出力する音声発生手段を具備していることを特徴としている監視システム。
【請求項３１】
前記モード解析手段におけるモードの解析が、次の（１）〜（１５）のモードの少なくとも１つのモード解析である請求項１６〜３０いずれか一項に記載の監視システム。
（１）現在稼働している通信端末のモードを解除し、コマンド待機モードにするモード
（２）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（３）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（４）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（５）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信におけろ指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（６）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（７）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（８）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆ−を利用して、コマンド入力時の通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（９）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（１０）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（１１）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信しＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（１２）規定フォーマットの静止画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１３）規定フォーマットの動画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１４）あらかじめ設定された警報音を通信端末のスピーカから鳴らすモード
（１５）あらかじめ設定されたメッセージを通信端末のスピーカから出力するモード
【請求項１】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される通信端末の絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう位置情報測定・解析手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項２】
さらに、撮影手段を含む前記通信端末を、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能させるための請求項１に記載の監視プログラム。
【請求項３】
さらに、加速度測定手段を含む前記通信端末を、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段として機能させるための請求項２に記載の監視プログラム。
【請求項４】
前記通信端末に、さらに
あらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域を備え、該位置領域ないしルートのデータ域が位置領域ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶させる機能、および
前記位置情報測定・解析手段が、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、監視対象があらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域から外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信させる機能を実現させるための請求項１〜３のいずれか一項に記載の監視プログラム。
【請求項５】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項６】
さらに、マイクを含む前記通信端末を、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させるための請求項１〜５いずれか一項に記載の監視プログラム。
【請求項７】
さらに、スピーカを含む前記通信端末を、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能させるための請求項１〜６いずれか一項に記載の監視プログラム。
【請求項８】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と撮影手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項９】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項１０】
さらに、スピーカを含む前記通信端末を、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能させるための請求項９に記載の監視プログラム。
【請求項１１】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度解析手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項１２】
さらに、スピーカを含む前記通信端末を、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能させるための請求項１１に記載の監視プログラム。
【請求項１３】
前記操作端末側からの呼び出し信号が前記通信端末に入力し呼び出し信号の条件を満たしていると前記通信端末が判断した場合に、前記通信端末は、特定のコマンドを受信したと解釈して機能させるための請求項１〜１２のいずれか一項に記載の監視プログラム。
【請求項１４】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段として機能させるための監視プログラム。
【請求項１５】
前記モード解析手段におけるモードの解析が、次の（１）〜（１５）のモードの少なくとも１つのモード解析である請求項１〜１４いずれか一項に記載の監視プログラム。
（１）現在稼働している通信端末のモードを解除し、コマンド待機モードにするモード
（２）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（３）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（４）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（５）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（６）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（７）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（８）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆ−を利用して、コマンド入力時の通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（９）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（１０）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（１１）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信しＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（１２）規定フォーマットの静止画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１３）規定フォーマットの動画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１４）あらかじめ設定された警報音を通信端末のスピーカから鳴らすモード
（１５）あらかじめ設定されたメッセージを通信端末のスピーカから出力するモード
【請求項１６】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
ＧＰＳ用人工衛星の基地局、データ通信ネットワークのアクセスポイント、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの３つからそれぞれ付与される通信端末の絶対位置およびその時間的変化を基にして特定される位置情報から選ばれる最も精度の高い位置情報の選択を行なう位置情報測定・解析手段を具備していることを特徴とする監視システム。
【請求項１７】
さらに、前記通信端末が撮影手段を含んで構成され、
該通信端末が、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段として機能することを特徴とする請求項１６に記載の監視システム。
【請求項１８】
さらに、前記通信端末が加速度測定手段を含んで構成され、
該通信端末が、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段を具備していることを特徴とする請求項１７に記載の監視システム。
【請求項１９】
前記通信端末が、さらに
あらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域を備え、該位置領域ないしルートのデータ域が位置領域ないしルートを緯度、経度で構成される位置データとして記憶させる機能、
前記位置情報測定・解析手段が、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、監視対象があらかじめ記録された位置領域ないしルートのデータ域から外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信させる機能を具備していることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項２０】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段を具備していることを特徴とする監視システム。
【請求項２１】
さらに、前記通信端末がマイクを含んで構成され、
前記通信端末が、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段を具備していることを特徴とする請求項１６〜２０いずれか一項に記載の監視システム。
【請求項２２】
さらに、前記通信端末がスピーカを含んで構成され、
前記通信端末が、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能することを特徴とする請求項１６〜２１いずれか一項に記載の監視システム。
【請求項２３】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と撮影手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するときに開始される撮影の画像を少なくとも画像処理する画像処理手段を具備していることを特徴とする監視システム。
【請求項２４】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段として機能することを特徴とする監視システム。
【請求項２５】
さらに、前記通信端末がスピーカを含んで構成され、
前記通信端末が、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能することを特徴とする請求項２４に記載の監視システム。
【請求項２６】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度解析手段とマイクと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段を具備していることを特徴とする監視システム。
【請求項２７】
さらに、前記通信端末がスピーカを含んで構成され、
前記通信端末が、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力を前記スピーカを介し出力する音声発生手段として機能することを特徴とする請求項２６に記載の監視システム。
【請求項２８】
前記操作端末側からの呼び出し信号が前記通信端末に入力し呼び出し信号の条件を満たしていると前記通信端末が判断した場合に、前記通信端末が、特定のコマンドを受信したと解釈して機能することを特徴とする請求項１６〜２７のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項２９】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段と信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段を具備していることを特徴とする監視システム。
【請求項３０】
監視対象側に位置し、入力手段と送受信手段とＧＰＳ受信手段と加速度測定手段と撮影手段と記憶手段とマイクとスピーカと信号制御手段を含んで構成され、利用者側の操作端末からのコマンドにより無線通信によって遠隔操作が可能な通信端末を備えている監視システムであって、
該通信端末が、
前記操作端末又は前記入力手段より入力される操作コマンドを解析するモード解析手段と、
前記加速度測定手段が変位をキャッチして変位信号を送出し前記加速度測定手段のセンサ情報をもとに演算処理を行って位置情報を算出し、
ｉ）重力加速度方向に対して、セットされたときの通信端末の現在位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）と重力加速度に対する三次元の通信端末の変化した位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）との差分が閾値を超えるとき、
ｉｉ）変位に伴う運動エネルギーを算出し、算出したエネルギー量が閾値を超えるとき、
に閾値を超えたことを報知する信号を送出する加速度解析手段と、
前記操作端末から画像の取り込みを求めるコマンドが入力するとき、あるいは前記加速度解析手段が閾値を超えていることを知らせる信号を送出するときに開始される撮影の画像を画像処理する画像処理手段と、
通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの画像を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信する通信解析手段と
前記マイクから集音されデジタル信号化された音声・音情報データをあらかじめ設定された音声フォーマットに変換し得られた音声データを前記画像処理手段で得られた動画に付与する集音手段と、
あらかじめ設定された音声・音情報を任意の音量及び再生時間でデジタル信号として送信し、Ｄ−Ａ変換し、Ｄ−Ａ変換された音出力をスピーカを介し出力する音声発生手段を具備していることを特徴としている監視システム。
【請求項３１】
前記モード解析手段におけるモードの解析が、次の（１）〜（１５）のモードの少なくとも１つのモード解析である請求項１６〜３０いずれか一項に記載の監視システム。
（１）現在稼働している通信端末のモードを解除し、コマンド待機モードにするモード
（２）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（３）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（４）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの動画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（５）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信におけろ指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（６）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（７）通信端末における加速度解析値が閾値を超えた場合、規定フォーマットの静止画を撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（８）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆ−を利用して、コマンド入力時の通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（９）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先するモード
（１０）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信し、ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定された警報音をスピーカから鳴らすモード
（１１）ＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉを利用して、通信端末の絶対位置と測位精度を計測し、通信端末があらかじめ記録された位置領域ないしルートから外れた場合に、データ通信ならびにデータ通信における指定の電子メールアドレスにその通報と計測情報を自動送信しＧＰＳ、データ通信ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉの選択は、利用可能なものの中で測位精度の高い方を優先し、さらに、あらかじめ設定されたメッセージをスピーカから出力するモード
（１２）規定フォーマットの静止画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１３）規定フォーマットの動画を通信端末が撮影し、データ通信による通知と撮影データをデータ通信における指定の電子メールアドレスに自動送信するモード
（１４）あらかじめ設定された警報音を通信端末のスピーカから鳴らすモード
（１５）あらかじめ設定されたメッセージを通信端末のスピーカから出力するモード
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【公開番号】特開２０１２−１４６２９８（Ｐ２０１２−１４６２９８Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８０４３８（Ｐ２０１１−２８０４３８）
【出願日】平成２３年１２月５日（２０１１．１２．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
２．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
【出願人】（５１０３３９５２２）株式会社プロプ (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月５日（２０１１．１２．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＧＳＭ
２．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
【出願人】（５１０３３９５２２）株式会社プロプ (1)
【Ｆターム（参考）】
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