監視映像記録システム
【課題】監視映像記録システムは、装置の故障に備えRAID装置が用いられるが、MPUやホストシステムや電源などの故障では記録ができず、また、少なくとも２台のRAID装置を備え、同じ映像データを記録するものは、複数の記録先に同じデータを記録するため、記録容量の利用効率が悪い。
【解決手段】ネットワークに接続された監視カメラと監視映像記録装置を備え、監視映像記録装置は監視映像データを受信する映像受信手段、受信映像データを固定長に分割する映像分割手段、分割映像データ同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段、分割映像データおよびパリティ演算結果を、分割映像データの状態で重複しないように予め決められた順序で選択する分割映像データ選択手段、選択され分割映像データおよびパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段を備える。
【解決手段】ネットワークに接続された監視カメラと監視映像記録装置を備え、監視映像記録装置は監視映像データを受信する映像受信手段、受信映像データを固定長に分割する映像分割手段、分割映像データ同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段、分割映像データおよびパリティ演算結果を、分割映像データの状態で重複しないように予め決められた順序で選択する分割映像データ選択手段、選択され分割映像データおよびパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はカメラで撮影した映像を映像データに変換してネットワーク経由で配信し、遠隔監視等を行うための監視映像記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視映像を記録するシステムにおいて、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)の故障に備えるためにＲＡＩＤ（Redundant Array of Inexpensive Disks）装置が用いられる。ＲＡＩＤ装置は、図７に示す特開平８−１３７６２９号公報記載のように構成され、ＭＰＵ(Micro Processing Unit)１０１がディスクＩ／Ｆ制御部１０５を介してディスク群２００を構成するデータディスク２０１やパリティディスク２０２を制御することにより実現される。特開平８−１３７６２９号公報では、データを固定長のブロックに分割し、４台のデータディスク２０１に記録したブロック同士の排他的論理和を計算したパリティをパリティディスク２０２に記録することにより、データディスク２０１のいずれかが故障した場合でも、データを復元できるように構成している。
また、特開２００８−１１７１５１号公報には少なくとも２台のＲＡＩＤ装置を備え、同じ映像データを記録する例が開示されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３７６２９号公報
【特許文献２】特開２００８−１１７１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開平８−１３７６２９号公報の構成では、ＭＰＵ１０１やホストシステム１００や図示されていない電源などが故障した場合に、記録を継続できない。また、特開２００８−１１７１５１号公報は、複数の記録先に同じデータを記録するため、記録容量の利用効率が悪い。
この発明は、ネットワーク上に複数の監視映像記録装置が存在するシステムにおいて、監視映像記録装置を１台もしくは２台追加することにより、装置故障に対する冗長性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
また、この発明に係る監視映像記録システムは、
ネットワークを経由して、複数の対象機器に監視映像を同時配信可能な監視カメラと、
ネットワークを経由して監視カメラが配信する監視映像を受信し記録する、対象機器としての監視映像記録装置を複数備える監視映像記録システムにおいて、
上記監視映像記録装置は
ネットワークを経由して監視映像データを受信する映像受信手段と、
映像受信手段で受信した映像データを固定長に分割する映像分割手段と、
映像分割手段で分割した映像データ同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段と、
上記分割映像データまたはパリティ演算結果を、分割映像データにおいて重複しないようにあらかじめ決められた順序により選択する分割映像データ選択手段と、
分割映像データ選択手段で選択した分割映像データまたはパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
この発明に係る監視映像記録システムによれば、
複数の監視映像記録装置を構成することにより、複数の監視映像記録装置のうち１台が故障した場合でも、故障した以外の監視映像記録装置から映像データを復元することができるため、ＨＤＤ故障だけではなく、電源など、ＨＤＤ以外の部分が故障した場合でも、記録の冗長性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態３を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態４を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態５を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態６を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態７を示すブロック図である。
【図７】従来装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１を表すブロック図を図１に示す。図１において、１は映像を撮影して符号化し、ＲＴＰ（Realtime Transport Protocol）などのプロトコルによりネットワークを介して映像を配信する監視カメラである。監視カメラ１において、１０１は映像を撮像し量子化することにより、データに変換する撮像部である。１０２は撮像部１０１から出力された映像を、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）やＨ．２６４などの符号化方式により符号化する符号化部である。１０３は符号化部１０２で符号化したデータをネットワーク配信する映像送信部である。
【０００９】
２ａ〜２ｃは、監視カメラ１が配信した映像データを受信して記録する監視映像記録装置であるところの監視レコーダであり、本実施の形態１では２ａ〜２ｃまでの３台が備えられている。３は監視映像データを伝送するＩＰネットワークなどの通信網であり、この通信網３に監視カメラ１と監視レコーダ２ａ〜２ｃが接続されている。
監視レコーダ２ａにおいて、２０１は監視カメラ１が配信した映像データを通信網３を介して受信する映像受信部、２０２は受信した映像データを固定サイズに分割する映像分割部、２０３は分割した映像データもしくはパリティのうちいずれか一つを選択する分割映像データ選択部、２０４は分割した映像データ同士のビット毎の排他的論理和を演算するパリティ演算部、２０５は選択したデータを記録する記録部、２０６はデータを格納しておくハードディスクドライブやＲＡＩＤ装置などの記録媒体であり、監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様に構成されている。
【００１０】
次に、動作について説明する。監視カメラ１は、ＲＴＰなどのプロトコルを用いて、通信網３を経由して監視映像データを監視レコーダ２ａ〜２ｃに配信する。配信先の監視レコーダ２ａ〜２ｃが複数であるため、ＩＰマルチキャストを用いた同報配信が効率的であるが、ブロードキャストで配信しても、監視レコーダ２ａ〜２ｃに対して個別にユニキャストで配信しても構わない。
【００１１】
監視レコーダ２ａ〜２ｃにおいて、映像受信部２０１で監視カメラ１からの映像データを受信する。映像データがＲＴＰなどのプロトコルにより映像パケットに分割されて送信される場合には、映像受信部で映像パケットの結合を行う。映像分割部２０２では、受信および結合した映像データをあらかじめ規定されたサイズに分割する。分割映像データ選択部２０３では、映像分割部２０２で分割した映像データのうちいずれか、およびパリティ演算部２０４で演算するパリティを、分割映像データの状態において互いに重複しないように選択する。例えば、分割映像データに１から始まる通し番号を付与し、この通し番号をｎとしたとき、ｎを６で割った余りに着目する。監視レコーダ２ａでは、余りが０および５となる分割映像データからビット毎の排他的論理和を計算した結果と、余りが１および３となる分割映像データを選択する。同様に監視レコーダ２ｂでは、余りが３および４となる分割映像からビット毎の排他的論理和を計算した結果と、余りが２および５となる分割映像を選択する。同様に監視レコーダ２ｃでは、余りが１および２となる分割映像からビット毎の排他的論理和を計算した結果と、余りが４および６となる分割映像を選択する。
【００１２】
パリティ演算部２０４では、分割映像データ選択部２０３においてパリティを選択した場合に、該当する分割映像データ同士の排他的論理和を演算する。記録部２０５では、選択した分割映像データおよびパリティを、記録媒体２０６に記録する。
このように構成することにより、監視レコーダ２ａ〜２ｃの各々において、互いに通信することなく、あらかじめ規定した法則に従って、記録対象とする分割映像データおよびパリティを、分割映像データの状態において重複せずに記録することができる。
【００１３】
このように記録を行った後、監視レコーダ２ｂには、ｎ＝２および５および８および１１の分割映像データと、ｎ＝３とｎ＝４の映像データから演算したパリティと、ｎ＝９とｎ＝１０の映像データから演算したパリティとが記録されている。ここで、もし監視レコーダ２ｂが故障した状態でｎ＝５の分割映像データを再生する場合、監視レコーダ２ａからｎ＝５とｎ＝６の映像データから演算したパリティを読み出し、監視レコーダ２ｃからｎ＝６の分割映像データを読み出し、これらデータの排他的論理和を演算することにより、ｎ＝５の分割映像データを復元することができる。
【００１４】
以上のように監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、監視レコーダ２ａ〜２ｃのうち１台が故障した場合でも、故障した以外の監視レコーダ２ａ〜２ｃから映像データを復元することができるため、ＨＤＤ故障だけではなく、電源など、ＨＤＤ以外の部分が故障した場合でも、記録の冗長性を確保できる。なお、本実施の形態では３台の監視レコーダ２ａ〜２ｃを用いた例について説明したが、４台以上で構成することも可能である。また、排他的論理和によるパリティの他に、排他的論理和以外の方式によるパリティを組み合わせ、ＲＡＩＤ６のように２台の映像監視レコーダの故障時にも映像データを安全に保管できるよう、構成しても良い。
【００１５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２を示すブロック図は、図１と同様である。
次に、動作について説明する。監視カメラ１および映像受信部２０１の動作は、実施の形態１と同様であるが、ここでは監視カメラ１は映像データをＭ−ＪＰＥＧ（Motion ＪＰＥＧ）方式により符号化し、ＪＰＥＧピクチャを配信するものとする。映像分割部２０２においては、受信したＪＰＥＧピクチャを２等分する。分割映像データ選択部２０３においては、映像分割部２０２で分割した分割映像データのうちいずれか、およびパリティを、分割映像データの状態において互いに重複しないように選択する。
【００１６】
例えば、受信したＪＰＥＧピクチャに１から始まる通し番号を付与し、この通し番号をｎとしたとき、ｎを３で割った余りに着目する。監視レコーダ２ａでは、余りが１の時にＪＰＥＧピクチャの前半部分を、余りが２のときにＪＰＥＧピクチャの後半部分を、余りが０の時にパリティを選択する。同様に監視レコーダ２ｂでは、余りが１の時にＪＰＥＧピクチャの後半部分を、余りが２のときにパリティを、余りが０の時にＪＰＥＧピクチャの前半部分を選択する。同様に監視レコーダ２ｃでは、余りが１のときにパリティを、余りが２の時にＪＰＥＧピクチャの前半部分を、余りが０の時にＪＰＥＧピクチャの後半部分を選択する。
パリティ演算部２０４，記録部２０５，記録媒体２０６の動作は、実施の形態１と同様である。
【００１７】
以上のように映像監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、１台の映像監視レコーダ２ａ〜２ｃが故障した場合でも、故障した以外の映像監視レコーダ２ａ〜２ｃから映像データを復元することができるため、ＨＤＤ故障だけではなく、ＲＡＩＤコントローラや電源など、ＨＤＤ以外の部分が故障した場合でも、記録の冗長性を確保できる。なお、本実施の形態では３台の映像監視レコーダ２ａ〜２ｃを用いた例について説明したが、４台以上で構成することも可能である。また、排他的論理和によるパリティの他に、排他的論理和以外の方式によるパリティを組み合わせ、ＲＡＩＤ６のように２台の映像監視レコーダ２の故障時にも映像データを安全に保管できるよう、構成しても良い。
【００１８】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３を示すブロック図を図２に示す。図２において、監視カメラ１ａおよび１ｂは、図１の監視カメラ１と同様に構成される。また、２０７は分割した映像データのサイズを揃えるパディング部であり、監視レコーダ２ａ内に備えられる。その他の部分については、図１と同様である。
【００１９】
次に、動作について説明する。監視カメラ１ａおよび監視カメラ１ｂは、実施の形態１における監視カメラ１と同様に動作する。映像受信部２０１は、監視カメラ１ａおよび監視カメラ１ｂからの映像データを受信する。映像分割部２０２は、受信した映像データを所定の単位毎に、例えば、映像に付与されたシーケンス番号が１０増加する毎に区切る。パディング部２０７では、監視カメラ１ａから受信した映像データと、監視カメラ１ｂから受信した映像データのそれぞれを区切ったデータのデータサイズが等しくなるよう、データサイズが小さなデータの末尾にパディングを行う。監視レコーダ２ｃにおいてのみ、パリティ演算部２０４において、パディング部２０７でサイズが等しくなるようパディングを行ったデータから排他的論理和によりパリティを演算する。記録部２０５においては、監視レコーダ２ａでは監視カメラ１ａから受信したデータを、監視レコーダ２ｂにおいては監視カメラ１ｂから受信したデータを、監視レコーダ２ｃではパリティ演算部２０４において演算したパリティを、記録媒体２０６に記録する。
【００２０】
このように監視レコーダを構成することにより、実施の形態１および２と同様の効果が得られるとともに、例えば監視レコーダ２ｂが故障している状態で監視カメラ１ａの映像データを再生したい場合には、監視レコーダ１ａのみを用いて映像データの再生ができる、という効果が得られる。
【００２１】
また、本実施の形態では監視レコーダ２ａ〜２ｃのそれぞれにおいて監視カメラ１ａおよび監視カメラ１ｂからの映像データを受信するよう構成したが、監視レコーダ２ａは監視カメラ１ａの映像データのみを受信して、監視レコーダ２ｂは監視カメラ１ｂの映像データのみを受信するように構成しても良い。この場合、監視レコーダ２ａと監視レコーダ２ｂは、図示しない通信手段により、映像分割部において分割した映像データのサイズを互いに通知する。
また、本実施の形態３において挙げた例では、監視レコーダ２ｃのみにパリティが記録されるため、監視レコーダ２ａもしくは監視レコーダ２ｂが故障した場合に映像を再生すると監視レコーダ２ｃの負荷が高くなる。ここでもし図示しない監視カメラ１ｃおよび監視カメラ１ｄおよび監視カメラ１ｅおよび監視カメラ１ｆが存在する場合、監視カメラ１ｃと監視カメラ１ｄの映像のパリティを監視レコーダ２ｂに記録し、監視カメラ１ｅと監視カメラ１ｆの映像のパリティを監視レコーダ２ｃに記録するように構成することにより、監視レコーダ２ａ〜２ｃの負荷をほぼ同等とすることもできる。
【００２２】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４を表すブロック図を、図３に示す。図３において、監視カメラ１の撮像部１０１、符号化部１０２および映像送信部１０３は、実施の形態１と同様である。１０４は、符号化部１０２が符号化したデータを規定の容量分保存する一次保存部、１０５は、監視レコーダ２ａ〜２ｃからの再送要求を受信する再送要求受信部、１０６は、再送要求受信部１０５からの指示を受け、一次保存部１０４に保存されている符号化データを送信するよう映像送信部１０３に指示する再送指示部である。
【００２３】
また、監視レコーダ２ａの映像受信部２０１、映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４、記録部２０５および記録媒体２０６は、実施の形態１と同様である。
２０８は、映像受信部２０１において受信した映像パケットの欠落を検出するパケットロス検出部、２０９は映像の再送を要求する再送要求部である。
監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様の構成になっている。
【００２４】
次に動作について説明する。パケットロス検出部２０８は、映像受信部２０１において受信したパケットについて、ネットワーク上もしくはその他の箇所で欠落していないか確認する。パケットロス検出部２０８がパケットの欠落を検出すると、再送要求部２０９は監視カメラ１に対し、該当するデータの再送を要求する。ここで、再送を行う単位は、パケット毎であっても構わないし、ＪＰＥＧのピクチャ単位であっても構わないし、ＭＰＥＧもしくはＨ．２６４のＧＯＰ（Group Of Pictures）であっても構わない。
【００２５】
一方監視カメラ１において、一時保存部１０４は、例えばリングバッファ状に構成され、直近に符号化されたデータを、あらかじめ決められた容量分、常時保持している。再送要求受信部１０５が監視レコーダ２ａ〜２ｃからの再送要求を受信すると、再送指示部１０６は一時保存部１０４に再送を要求された映像データが保存されているか否かを確認し、保存されている場合、当該データを映像送信部１０３に渡す。映像送信部１０３は、監視レコーダ２ａ〜２ｃに当該データを再配信する。
【００２６】
以上のように監視カメラ１および監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態１〜３と同様の効果が得られると共に、監視レコーダ２ａ〜２ｃにおいてパケットロスが発生した場合でも、データの整合性を保ちつつ、冗長性を確保することができるという効果が得られる。
【００２７】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５を表すブロック図を、図４に示す。図４において、撮像部１０１、符号化部１０２および映像送信部１０３は、実施の形態１と同様である。また、監視レコーダ２ａの映像受信部２０１、映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４、記録部２０５、記録媒体２０６およびパケットロス検出部２０８は、実施の形態４と同様である。
２１０は他の監視レコーダに映像の転送を要求する転送要求部、２１１は他の監視レコーダからの転送要求を受信する転送要求受信部、２１２は記録媒体２０６から、転送対象の映像を検索する映像検索部、２１３は他の監視レコーダに映像を転送する映像転送部である。
【００２８】
次に動作について説明する。例えば監視レコーダ２ａにおいて、パケットロス検出部２０８がパケットの欠落を検出すると、転送要求部２１０は監視レコーダ２ｂに対し、該当するデータの転送を要求する。ここで、再送を行う単位は、パケット毎であっても構わないし、ＪＰＥＧのピクチャ毎であっても構わないし、ＭＰＥＧもしくはＨ．２６４のＧＯＰ毎であっても構わない。
【００２９】
一方監視レコーダ２ｂにおいて、転送要求受信部２１１が監視レコーダ２ａからの転送要求を受信すると、映像検索部２１２は、記録媒体２０６から要求された映像を検索する。転送要求を受信するタイミングによっては、該当する映像データは記録媒体２０６に格納されておらず、図示しないメモリ上にて処理待ちの状態である可能性もあるため、映像検索部２１２は記録媒体２０６だけでなく、図示しないメモリ上も検索するよう構成しても良い。該当する映像データを検索できた場合、映像転送部２１３は、監視レコーダ２ａに当該データを再配信する。
【００３０】
以上のように監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態１〜３と同様の効果が得られると共に、監視カメラ１が再送要求を処理するために必要な処理性能を備えない場合に監視レコーダ２ａ〜２ｃにおいてパケットロスが発生した場合でも、データの整合性を保ちつつ、冗長性を確保することができる。
【００３１】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６を表すブロック図を図５に示す。
図５において、２０８は映像受信部２０１において受信した映像パケットの欠落を検出するパケットロス検出部、２１４はパケットロス検出部２０８がパケットロスを検出した際に、他の監視レコーダ２ａ〜２ｃにパケットロスを通知するパケットロス通知部である。２１５は、他の監視レコーダ２ｂ、２ｃからのパケットロス通知を受信し、該当するデータを破棄するデータ廃棄部であり、これらは何れも監視レコーダ２ａ内に備えられている。その他については、実施の形態２と同様であり、また、監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様な構成にされている。
【００３２】
次に、動作について説明する。例えば、監視レコーダ２ａのパケットロス検出部２０８においてパケットロスを検出すると、パケットロス検出部２１４は監視レコーダ２ｂおよび２ｃに対し、パケットロスが発生したことを通知する。監視レコーダ２ｂおよび２ｃは、データ廃棄部２１５においてパケットロス発生通知を受信すると、データ廃棄部２１５は、映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４および記録部２０５に対し、該当するデータの廃棄を要求する。データの廃棄を要求された映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４および記録部２０５のうち、該当するデータを保持している部位は、該当するデータをＪＰＥＧであればピクチャ毎に、ＭＰＥＧもしくはＨ．２６４であればＧＯＰ毎に、廃棄する。また、データ廃棄部２１５がデータの廃棄を要求した時点で、該当するデータが記録媒体２０６に記録済みであった場合、記録部２０５は記録媒体２０６から該当するデータを消去する。
【００３３】
以上のように監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態２により得られる効果に加え、パケットロスが発生した場合でもデータの再送や転送を待つことなく記録の処理を完了できるため、遅延の少ない記録を行うことが可能となる。
【００３４】
実施の形態７．
この発明の実施の形態７を表すブロック図を、図６に示す。図６において、１０７は映像送信部１０３から送信するパケットのサイズが決められた値を超えないように制限するパケットサイズ制限部で、監視カメラ１内に備えられている。２１６は映像受信部２０１が受信した映像データの各々について、送信された順序を識別する順序識別部であり、２１７は受信した映像パケットを結合する映像パケット結合部である。これら順序識別部２１６および映像パケット結合部２１７は監視レコーダ２ａ内に備えられている。その他については、実施の形態１を表す図１と同様である。
また、監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様な構成にされている。
【００３５】
次に、動作について説明する。パケットサイズ制限部１０７では、パケットのサイズを決められたサイズ、例えば１０２４バイトまでに制限する。パケットサイズ制限部１０７により、映像送信部１０３から送出される映像パケットのサイズは、最大でも１０２４バイトとなる。
【００３６】
監視レコーダ２ａでは、映像受信部２０１において映像パケットを受信するが、本実施の形態の映像受信部２０１では受信した映像パケットの結合を行わない。次に順序識別部２１６において、受信したパケットの順序を識別する。これには、例えば監視カメラ１において映像パケットにシーケンス番号を付与し、前記シーケンス番号を参照することによって順序を識別するように構成する。映像パケット結合部２１７では、受信した映像パケットを図示しないメモリ上で結合する。この際、各パケットの格納先アドレスを、映像パケットの順序と上限サイズから計算する。例えば、送信順序が２０番目の映像パケットを受信した場合、先頭から１９キロバイトの位置に当該映像パケットを格納する。更に、例えば送信順序が１９番目の映像パケットを受信できなかった場合には、先頭から１８バイトの位置から１０２４バイト分、１６進数のＦ（２進数の１）でパディングする。また、１０２４バイト未満のサイズの映像パケットを受信した場合、１０２４バイトに満たない分も１６進数のＦ（２進数の１）でパディングする。以後の動作は実施の形態１〜３と同様である。
【００３７】
以上のように監視カメラ１および監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態１〜３により得られる効果に加え、パケットロスが発生した場合でもデータの再送や転送を待つことなく記録の処理を完了できるため、遅延の少ない記録を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
カメラで撮影した映像を映像データに変換してネットワーク経由で配信し、遠隔監視すると同時にこの映像を記憶装置に記憶しておき、必要とする際映像を再生可能とする遠隔監視システム等に利用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１、１ａ、１ｂ；監視カメラ、１０１；撮像部、１０２；符号化部、１０３；映像送信部、１０４；一次保存部、１０５；再送要求受信部、１０６；再送指示部、２ａ〜２ｃ；監視レコーダ、２０１；映像受信部、２０２；映像分割部、２０３；分割映像データ選択部、２０４；パリティ演算部、２０５；記録部、２０６；記録媒体、２０７；パディング部、２０８；パケットロス検出部、２０９；再送要求部、２１０；転送要求部、２１１；転送要求受信部、２１２；映像検索部、２１３；映像転送部、２１４；パケットロス通知部、２１５；データ廃棄部、１０７；パケットサイズ制限部、２１６；順序識別部、２１７；映像パケット結合部。
【技術分野】
【０００１】
この発明はカメラで撮影した映像を映像データに変換してネットワーク経由で配信し、遠隔監視等を行うための監視映像記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視映像を記録するシステムにおいて、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)の故障に備えるためにＲＡＩＤ（Redundant Array of Inexpensive Disks）装置が用いられる。ＲＡＩＤ装置は、図７に示す特開平８−１３７６２９号公報記載のように構成され、ＭＰＵ(Micro Processing Unit)１０１がディスクＩ／Ｆ制御部１０５を介してディスク群２００を構成するデータディスク２０１やパリティディスク２０２を制御することにより実現される。特開平８−１３７６２９号公報では、データを固定長のブロックに分割し、４台のデータディスク２０１に記録したブロック同士の排他的論理和を計算したパリティをパリティディスク２０２に記録することにより、データディスク２０１のいずれかが故障した場合でも、データを復元できるように構成している。
また、特開２００８−１１７１５１号公報には少なくとも２台のＲＡＩＤ装置を備え、同じ映像データを記録する例が開示されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３７６２９号公報
【特許文献２】特開２００８−１１７１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開平８−１３７６２９号公報の構成では、ＭＰＵ１０１やホストシステム１００や図示されていない電源などが故障した場合に、記録を継続できない。また、特開２００８−１１７１５１号公報は、複数の記録先に同じデータを記録するため、記録容量の利用効率が悪い。
この発明は、ネットワーク上に複数の監視映像記録装置が存在するシステムにおいて、監視映像記録装置を１台もしくは２台追加することにより、装置故障に対する冗長性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
また、この発明に係る監視映像記録システムは、
ネットワークを経由して、複数の対象機器に監視映像を同時配信可能な監視カメラと、
ネットワークを経由して監視カメラが配信する監視映像を受信し記録する、対象機器としての監視映像記録装置を複数備える監視映像記録システムにおいて、
上記監視映像記録装置は
ネットワークを経由して監視映像データを受信する映像受信手段と、
映像受信手段で受信した映像データを固定長に分割する映像分割手段と、
映像分割手段で分割した映像データ同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段と、
上記分割映像データまたはパリティ演算結果を、分割映像データにおいて重複しないようにあらかじめ決められた順序により選択する分割映像データ選択手段と、
分割映像データ選択手段で選択した分割映像データまたはパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
この発明に係る監視映像記録システムによれば、
複数の監視映像記録装置を構成することにより、複数の監視映像記録装置のうち１台が故障した場合でも、故障した以外の監視映像記録装置から映像データを復元することができるため、ＨＤＤ故障だけではなく、電源など、ＨＤＤ以外の部分が故障した場合でも、記録の冗長性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態３を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態４を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態５を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態６を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態７を示すブロック図である。
【図７】従来装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１を表すブロック図を図１に示す。図１において、１は映像を撮影して符号化し、ＲＴＰ（Realtime Transport Protocol）などのプロトコルによりネットワークを介して映像を配信する監視カメラである。監視カメラ１において、１０１は映像を撮像し量子化することにより、データに変換する撮像部である。１０２は撮像部１０１から出力された映像を、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）やＨ．２６４などの符号化方式により符号化する符号化部である。１０３は符号化部１０２で符号化したデータをネットワーク配信する映像送信部である。
【０００９】
２ａ〜２ｃは、監視カメラ１が配信した映像データを受信して記録する監視映像記録装置であるところの監視レコーダであり、本実施の形態１では２ａ〜２ｃまでの３台が備えられている。３は監視映像データを伝送するＩＰネットワークなどの通信網であり、この通信網３に監視カメラ１と監視レコーダ２ａ〜２ｃが接続されている。
監視レコーダ２ａにおいて、２０１は監視カメラ１が配信した映像データを通信網３を介して受信する映像受信部、２０２は受信した映像データを固定サイズに分割する映像分割部、２０３は分割した映像データもしくはパリティのうちいずれか一つを選択する分割映像データ選択部、２０４は分割した映像データ同士のビット毎の排他的論理和を演算するパリティ演算部、２０５は選択したデータを記録する記録部、２０６はデータを格納しておくハードディスクドライブやＲＡＩＤ装置などの記録媒体であり、監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様に構成されている。
【００１０】
次に、動作について説明する。監視カメラ１は、ＲＴＰなどのプロトコルを用いて、通信網３を経由して監視映像データを監視レコーダ２ａ〜２ｃに配信する。配信先の監視レコーダ２ａ〜２ｃが複数であるため、ＩＰマルチキャストを用いた同報配信が効率的であるが、ブロードキャストで配信しても、監視レコーダ２ａ〜２ｃに対して個別にユニキャストで配信しても構わない。
【００１１】
監視レコーダ２ａ〜２ｃにおいて、映像受信部２０１で監視カメラ１からの映像データを受信する。映像データがＲＴＰなどのプロトコルにより映像パケットに分割されて送信される場合には、映像受信部で映像パケットの結合を行う。映像分割部２０２では、受信および結合した映像データをあらかじめ規定されたサイズに分割する。分割映像データ選択部２０３では、映像分割部２０２で分割した映像データのうちいずれか、およびパリティ演算部２０４で演算するパリティを、分割映像データの状態において互いに重複しないように選択する。例えば、分割映像データに１から始まる通し番号を付与し、この通し番号をｎとしたとき、ｎを６で割った余りに着目する。監視レコーダ２ａでは、余りが０および５となる分割映像データからビット毎の排他的論理和を計算した結果と、余りが１および３となる分割映像データを選択する。同様に監視レコーダ２ｂでは、余りが３および４となる分割映像からビット毎の排他的論理和を計算した結果と、余りが２および５となる分割映像を選択する。同様に監視レコーダ２ｃでは、余りが１および２となる分割映像からビット毎の排他的論理和を計算した結果と、余りが４および６となる分割映像を選択する。
【００１２】
パリティ演算部２０４では、分割映像データ選択部２０３においてパリティを選択した場合に、該当する分割映像データ同士の排他的論理和を演算する。記録部２０５では、選択した分割映像データおよびパリティを、記録媒体２０６に記録する。
このように構成することにより、監視レコーダ２ａ〜２ｃの各々において、互いに通信することなく、あらかじめ規定した法則に従って、記録対象とする分割映像データおよびパリティを、分割映像データの状態において重複せずに記録することができる。
【００１３】
このように記録を行った後、監視レコーダ２ｂには、ｎ＝２および５および８および１１の分割映像データと、ｎ＝３とｎ＝４の映像データから演算したパリティと、ｎ＝９とｎ＝１０の映像データから演算したパリティとが記録されている。ここで、もし監視レコーダ２ｂが故障した状態でｎ＝５の分割映像データを再生する場合、監視レコーダ２ａからｎ＝５とｎ＝６の映像データから演算したパリティを読み出し、監視レコーダ２ｃからｎ＝６の分割映像データを読み出し、これらデータの排他的論理和を演算することにより、ｎ＝５の分割映像データを復元することができる。
【００１４】
以上のように監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、監視レコーダ２ａ〜２ｃのうち１台が故障した場合でも、故障した以外の監視レコーダ２ａ〜２ｃから映像データを復元することができるため、ＨＤＤ故障だけではなく、電源など、ＨＤＤ以外の部分が故障した場合でも、記録の冗長性を確保できる。なお、本実施の形態では３台の監視レコーダ２ａ〜２ｃを用いた例について説明したが、４台以上で構成することも可能である。また、排他的論理和によるパリティの他に、排他的論理和以外の方式によるパリティを組み合わせ、ＲＡＩＤ６のように２台の映像監視レコーダの故障時にも映像データを安全に保管できるよう、構成しても良い。
【００１５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２を示すブロック図は、図１と同様である。
次に、動作について説明する。監視カメラ１および映像受信部２０１の動作は、実施の形態１と同様であるが、ここでは監視カメラ１は映像データをＭ−ＪＰＥＧ（Motion ＪＰＥＧ）方式により符号化し、ＪＰＥＧピクチャを配信するものとする。映像分割部２０２においては、受信したＪＰＥＧピクチャを２等分する。分割映像データ選択部２０３においては、映像分割部２０２で分割した分割映像データのうちいずれか、およびパリティを、分割映像データの状態において互いに重複しないように選択する。
【００１６】
例えば、受信したＪＰＥＧピクチャに１から始まる通し番号を付与し、この通し番号をｎとしたとき、ｎを３で割った余りに着目する。監視レコーダ２ａでは、余りが１の時にＪＰＥＧピクチャの前半部分を、余りが２のときにＪＰＥＧピクチャの後半部分を、余りが０の時にパリティを選択する。同様に監視レコーダ２ｂでは、余りが１の時にＪＰＥＧピクチャの後半部分を、余りが２のときにパリティを、余りが０の時にＪＰＥＧピクチャの前半部分を選択する。同様に監視レコーダ２ｃでは、余りが１のときにパリティを、余りが２の時にＪＰＥＧピクチャの前半部分を、余りが０の時にＪＰＥＧピクチャの後半部分を選択する。
パリティ演算部２０４，記録部２０５，記録媒体２０６の動作は、実施の形態１と同様である。
【００１７】
以上のように映像監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、１台の映像監視レコーダ２ａ〜２ｃが故障した場合でも、故障した以外の映像監視レコーダ２ａ〜２ｃから映像データを復元することができるため、ＨＤＤ故障だけではなく、ＲＡＩＤコントローラや電源など、ＨＤＤ以外の部分が故障した場合でも、記録の冗長性を確保できる。なお、本実施の形態では３台の映像監視レコーダ２ａ〜２ｃを用いた例について説明したが、４台以上で構成することも可能である。また、排他的論理和によるパリティの他に、排他的論理和以外の方式によるパリティを組み合わせ、ＲＡＩＤ６のように２台の映像監視レコーダ２の故障時にも映像データを安全に保管できるよう、構成しても良い。
【００１８】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３を示すブロック図を図２に示す。図２において、監視カメラ１ａおよび１ｂは、図１の監視カメラ１と同様に構成される。また、２０７は分割した映像データのサイズを揃えるパディング部であり、監視レコーダ２ａ内に備えられる。その他の部分については、図１と同様である。
【００１９】
次に、動作について説明する。監視カメラ１ａおよび監視カメラ１ｂは、実施の形態１における監視カメラ１と同様に動作する。映像受信部２０１は、監視カメラ１ａおよび監視カメラ１ｂからの映像データを受信する。映像分割部２０２は、受信した映像データを所定の単位毎に、例えば、映像に付与されたシーケンス番号が１０増加する毎に区切る。パディング部２０７では、監視カメラ１ａから受信した映像データと、監視カメラ１ｂから受信した映像データのそれぞれを区切ったデータのデータサイズが等しくなるよう、データサイズが小さなデータの末尾にパディングを行う。監視レコーダ２ｃにおいてのみ、パリティ演算部２０４において、パディング部２０７でサイズが等しくなるようパディングを行ったデータから排他的論理和によりパリティを演算する。記録部２０５においては、監視レコーダ２ａでは監視カメラ１ａから受信したデータを、監視レコーダ２ｂにおいては監視カメラ１ｂから受信したデータを、監視レコーダ２ｃではパリティ演算部２０４において演算したパリティを、記録媒体２０６に記録する。
【００２０】
このように監視レコーダを構成することにより、実施の形態１および２と同様の効果が得られるとともに、例えば監視レコーダ２ｂが故障している状態で監視カメラ１ａの映像データを再生したい場合には、監視レコーダ１ａのみを用いて映像データの再生ができる、という効果が得られる。
【００２１】
また、本実施の形態では監視レコーダ２ａ〜２ｃのそれぞれにおいて監視カメラ１ａおよび監視カメラ１ｂからの映像データを受信するよう構成したが、監視レコーダ２ａは監視カメラ１ａの映像データのみを受信して、監視レコーダ２ｂは監視カメラ１ｂの映像データのみを受信するように構成しても良い。この場合、監視レコーダ２ａと監視レコーダ２ｂは、図示しない通信手段により、映像分割部において分割した映像データのサイズを互いに通知する。
また、本実施の形態３において挙げた例では、監視レコーダ２ｃのみにパリティが記録されるため、監視レコーダ２ａもしくは監視レコーダ２ｂが故障した場合に映像を再生すると監視レコーダ２ｃの負荷が高くなる。ここでもし図示しない監視カメラ１ｃおよび監視カメラ１ｄおよび監視カメラ１ｅおよび監視カメラ１ｆが存在する場合、監視カメラ１ｃと監視カメラ１ｄの映像のパリティを監視レコーダ２ｂに記録し、監視カメラ１ｅと監視カメラ１ｆの映像のパリティを監視レコーダ２ｃに記録するように構成することにより、監視レコーダ２ａ〜２ｃの負荷をほぼ同等とすることもできる。
【００２２】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４を表すブロック図を、図３に示す。図３において、監視カメラ１の撮像部１０１、符号化部１０２および映像送信部１０３は、実施の形態１と同様である。１０４は、符号化部１０２が符号化したデータを規定の容量分保存する一次保存部、１０５は、監視レコーダ２ａ〜２ｃからの再送要求を受信する再送要求受信部、１０６は、再送要求受信部１０５からの指示を受け、一次保存部１０４に保存されている符号化データを送信するよう映像送信部１０３に指示する再送指示部である。
【００２３】
また、監視レコーダ２ａの映像受信部２０１、映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４、記録部２０５および記録媒体２０６は、実施の形態１と同様である。
２０８は、映像受信部２０１において受信した映像パケットの欠落を検出するパケットロス検出部、２０９は映像の再送を要求する再送要求部である。
監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様の構成になっている。
【００２４】
次に動作について説明する。パケットロス検出部２０８は、映像受信部２０１において受信したパケットについて、ネットワーク上もしくはその他の箇所で欠落していないか確認する。パケットロス検出部２０８がパケットの欠落を検出すると、再送要求部２０９は監視カメラ１に対し、該当するデータの再送を要求する。ここで、再送を行う単位は、パケット毎であっても構わないし、ＪＰＥＧのピクチャ単位であっても構わないし、ＭＰＥＧもしくはＨ．２６４のＧＯＰ（Group Of Pictures）であっても構わない。
【００２５】
一方監視カメラ１において、一時保存部１０４は、例えばリングバッファ状に構成され、直近に符号化されたデータを、あらかじめ決められた容量分、常時保持している。再送要求受信部１０５が監視レコーダ２ａ〜２ｃからの再送要求を受信すると、再送指示部１０６は一時保存部１０４に再送を要求された映像データが保存されているか否かを確認し、保存されている場合、当該データを映像送信部１０３に渡す。映像送信部１０３は、監視レコーダ２ａ〜２ｃに当該データを再配信する。
【００２６】
以上のように監視カメラ１および監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態１〜３と同様の効果が得られると共に、監視レコーダ２ａ〜２ｃにおいてパケットロスが発生した場合でも、データの整合性を保ちつつ、冗長性を確保することができるという効果が得られる。
【００２７】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５を表すブロック図を、図４に示す。図４において、撮像部１０１、符号化部１０２および映像送信部１０３は、実施の形態１と同様である。また、監視レコーダ２ａの映像受信部２０１、映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４、記録部２０５、記録媒体２０６およびパケットロス検出部２０８は、実施の形態４と同様である。
２１０は他の監視レコーダに映像の転送を要求する転送要求部、２１１は他の監視レコーダからの転送要求を受信する転送要求受信部、２１２は記録媒体２０６から、転送対象の映像を検索する映像検索部、２１３は他の監視レコーダに映像を転送する映像転送部である。
【００２８】
次に動作について説明する。例えば監視レコーダ２ａにおいて、パケットロス検出部２０８がパケットの欠落を検出すると、転送要求部２１０は監視レコーダ２ｂに対し、該当するデータの転送を要求する。ここで、再送を行う単位は、パケット毎であっても構わないし、ＪＰＥＧのピクチャ毎であっても構わないし、ＭＰＥＧもしくはＨ．２６４のＧＯＰ毎であっても構わない。
【００２９】
一方監視レコーダ２ｂにおいて、転送要求受信部２１１が監視レコーダ２ａからの転送要求を受信すると、映像検索部２１２は、記録媒体２０６から要求された映像を検索する。転送要求を受信するタイミングによっては、該当する映像データは記録媒体２０６に格納されておらず、図示しないメモリ上にて処理待ちの状態である可能性もあるため、映像検索部２１２は記録媒体２０６だけでなく、図示しないメモリ上も検索するよう構成しても良い。該当する映像データを検索できた場合、映像転送部２１３は、監視レコーダ２ａに当該データを再配信する。
【００３０】
以上のように監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態１〜３と同様の効果が得られると共に、監視カメラ１が再送要求を処理するために必要な処理性能を備えない場合に監視レコーダ２ａ〜２ｃにおいてパケットロスが発生した場合でも、データの整合性を保ちつつ、冗長性を確保することができる。
【００３１】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６を表すブロック図を図５に示す。
図５において、２０８は映像受信部２０１において受信した映像パケットの欠落を検出するパケットロス検出部、２１４はパケットロス検出部２０８がパケットロスを検出した際に、他の監視レコーダ２ａ〜２ｃにパケットロスを通知するパケットロス通知部である。２１５は、他の監視レコーダ２ｂ、２ｃからのパケットロス通知を受信し、該当するデータを破棄するデータ廃棄部であり、これらは何れも監視レコーダ２ａ内に備えられている。その他については、実施の形態２と同様であり、また、監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様な構成にされている。
【００３２】
次に、動作について説明する。例えば、監視レコーダ２ａのパケットロス検出部２０８においてパケットロスを検出すると、パケットロス検出部２１４は監視レコーダ２ｂおよび２ｃに対し、パケットロスが発生したことを通知する。監視レコーダ２ｂおよび２ｃは、データ廃棄部２１５においてパケットロス発生通知を受信すると、データ廃棄部２１５は、映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４および記録部２０５に対し、該当するデータの廃棄を要求する。データの廃棄を要求された映像分割部２０２、分割映像データ選択部２０３、パリティ演算部２０４および記録部２０５のうち、該当するデータを保持している部位は、該当するデータをＪＰＥＧであればピクチャ毎に、ＭＰＥＧもしくはＨ．２６４であればＧＯＰ毎に、廃棄する。また、データ廃棄部２１５がデータの廃棄を要求した時点で、該当するデータが記録媒体２０６に記録済みであった場合、記録部２０５は記録媒体２０６から該当するデータを消去する。
【００３３】
以上のように監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態２により得られる効果に加え、パケットロスが発生した場合でもデータの再送や転送を待つことなく記録の処理を完了できるため、遅延の少ない記録を行うことが可能となる。
【００３４】
実施の形態７．
この発明の実施の形態７を表すブロック図を、図６に示す。図６において、１０７は映像送信部１０３から送信するパケットのサイズが決められた値を超えないように制限するパケットサイズ制限部で、監視カメラ１内に備えられている。２１６は映像受信部２０１が受信した映像データの各々について、送信された順序を識別する順序識別部であり、２１７は受信した映像パケットを結合する映像パケット結合部である。これら順序識別部２１６および映像パケット結合部２１７は監視レコーダ２ａ内に備えられている。その他については、実施の形態１を表す図１と同様である。
また、監視レコーダ２ｂ、２ｃも同様な構成にされている。
【００３５】
次に、動作について説明する。パケットサイズ制限部１０７では、パケットのサイズを決められたサイズ、例えば１０２４バイトまでに制限する。パケットサイズ制限部１０７により、映像送信部１０３から送出される映像パケットのサイズは、最大でも１０２４バイトとなる。
【００３６】
監視レコーダ２ａでは、映像受信部２０１において映像パケットを受信するが、本実施の形態の映像受信部２０１では受信した映像パケットの結合を行わない。次に順序識別部２１６において、受信したパケットの順序を識別する。これには、例えば監視カメラ１において映像パケットにシーケンス番号を付与し、前記シーケンス番号を参照することによって順序を識別するように構成する。映像パケット結合部２１７では、受信した映像パケットを図示しないメモリ上で結合する。この際、各パケットの格納先アドレスを、映像パケットの順序と上限サイズから計算する。例えば、送信順序が２０番目の映像パケットを受信した場合、先頭から１９キロバイトの位置に当該映像パケットを格納する。更に、例えば送信順序が１９番目の映像パケットを受信できなかった場合には、先頭から１８バイトの位置から１０２４バイト分、１６進数のＦ（２進数の１）でパディングする。また、１０２４バイト未満のサイズの映像パケットを受信した場合、１０２４バイトに満たない分も１６進数のＦ（２進数の１）でパディングする。以後の動作は実施の形態１〜３と同様である。
【００３７】
以上のように監視カメラ１および監視レコーダ２ａ〜２ｃを構成することにより、実施の形態１〜３により得られる効果に加え、パケットロスが発生した場合でもデータの再送や転送を待つことなく記録の処理を完了できるため、遅延の少ない記録を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
カメラで撮影した映像を映像データに変換してネットワーク経由で配信し、遠隔監視すると同時にこの映像を記憶装置に記憶しておき、必要とする際映像を再生可能とする遠隔監視システム等に利用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１、１ａ、１ｂ；監視カメラ、１０１；撮像部、１０２；符号化部、１０３；映像送信部、１０４；一次保存部、１０５；再送要求受信部、１０６；再送指示部、２ａ〜２ｃ；監視レコーダ、２０１；映像受信部、２０２；映像分割部、２０３；分割映像データ選択部、２０４；パリティ演算部、２０５；記録部、２０６；記録媒体、２０７；パディング部、２０８；パケットロス検出部、２０９；再送要求部、２１０；転送要求部、２１１；転送要求受信部、２１２；映像検索部、２１３；映像転送部、２１４；パケットロス通知部、２１５；データ廃棄部、１０７；パケットサイズ制限部、２１６；順序識別部、２１７；映像パケット結合部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを経由して、複数の対象機器に監視映像を同時配信可能な監視カメラと、
ネットワークを経由して監視カメラが配信する監視映像を受信し記録する、対象機器としての監視映像記録装置を複数備える監視映像記録システムにおいて、
上記監視映像記録装置は
ネットワークを経由して監視映像データを受信する映像受信手段と、
映像受信手段で受信した映像データを固定長に分割する映像分割手段と、
映像分割手段で分割した映像データ同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段と、
上記分割映像データとパリティ演算結果を、分割映像データの状態で重複しないようにあらかじめ決められた順序により選択する分割映像データ選択手段と、
分割映像データ選択手段で選択した分割映像データとパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段を備えることを特徴とする監視映像記録システム。
【請求項２】
上記監視映像記録装置の映像分割手段は、受信した映像データを復号可能な単位で区切り、復号可能な単位で区切った映像データを分割する構成にされたことを特徴とする請求項１記載の監視映像記録システム。
【請求項３】
ネットワークを経由して、複数の対象機器に監視映像を同時配信可能な複数の監視カメラと、
ネットワークを経由して監視カメラが配信する監視映像を受信し記録する、対象機器としての監視映像記録装置を複数備える監視映像記録システムにおいて、
上記監視映像記録装置は
ネットワークを経由して監視映像を受信する、映像受信手段、
各カメラから受信した監視映像を任意の単位で区切る映像分割手段
各カメラ毎の分割映像データが同一サイズになるようパディングを行うパディング手段、
各監視カメラから受信した分割映像同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段、
分割映像データまたはパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段が設けられたことを特徴とする監視映像記録システム。
【請求項４】
上記監視映像記録装置は、
映像受信手段にて受信した映像のパケットロスを検出するパケットロス検出手段と、
パケットロス検出手段によりパケットロスを検出した場合に、監視カメラに対して映像データの再送を要求する再送要求手段を備え、
上記監視カメラは
監視映像記録装置からの再送要求を受信する再送要求受信手段、
監視映像記録装置から要求された映像データを再送する映像再送手段
を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の監視映像記録システム。
【請求項５】
上記監視映像記録装置は、
映像受信手段にて受信した映像のパケットロスを検出するパケットロス検出手段と、
パケットロス検出手段によりパケットロスを検出した場合に、他の監視映像記録装置に対して映像データの転送を要求する転送要求手段、
他の監視映像記録装置からの転送要求を受信する転送要求受信手段、
他の監視映像記録装置から要求された映像データを要求監視映像記録装置に転送する、映像転送手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の監視映像記録システム。
【請求項６】
上記監視映像記録装置は、
映像受信手段にて受信した映像のパケットロスを検出するパケットロス検出手段、
パケットロスを検出した場合、他の監視映像記録装置にパケットロスを通知するパケットロス通知手段、
パケットロスを検出した場合、もしくは他の監視映像記録装置からパケットロスを通知された場合に、映像データを復号可能な単位で廃棄するデータ廃棄手段を備えることを特徴とする請求項２記載の監視映像記録システム。
【請求項７】
上記監視カメラは
映像データを格納するパケットのサイズを上限サイズ以下に制限するパケットサイズ制限手段を備え、
上記監視映像記録装置は、
受信した映像パケットの送出順序を識別する順序識別手段、
映像パケット送出順序と、パケット上限サイズから映像データの記録先アドレスを決定する映像結合手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の監視映像記録システム。
【請求項１】
ネットワークを経由して、複数の対象機器に監視映像を同時配信可能な監視カメラと、
ネットワークを経由して監視カメラが配信する監視映像を受信し記録する、対象機器としての監視映像記録装置を複数備える監視映像記録システムにおいて、
上記監視映像記録装置は
ネットワークを経由して監視映像データを受信する映像受信手段と、
映像受信手段で受信した映像データを固定長に分割する映像分割手段と、
映像分割手段で分割した映像データ同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段と、
上記分割映像データとパリティ演算結果を、分割映像データの状態で重複しないようにあらかじめ決められた順序により選択する分割映像データ選択手段と、
分割映像データ選択手段で選択した分割映像データとパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段を備えることを特徴とする監視映像記録システム。
【請求項２】
上記監視映像記録装置の映像分割手段は、受信した映像データを復号可能な単位で区切り、復号可能な単位で区切った映像データを分割する構成にされたことを特徴とする請求項１記載の監視映像記録システム。
【請求項３】
ネットワークを経由して、複数の対象機器に監視映像を同時配信可能な複数の監視カメラと、
ネットワークを経由して監視カメラが配信する監視映像を受信し記録する、対象機器としての監視映像記録装置を複数備える監視映像記録システムにおいて、
上記監視映像記録装置は
ネットワークを経由して監視映像を受信する、映像受信手段、
各カメラから受信した監視映像を任意の単位で区切る映像分割手段
各カメラ毎の分割映像データが同一サイズになるようパディングを行うパディング手段、
各監視カメラから受信した分割映像同士でパリティ演算を行うパリティ演算手段、
分割映像データまたはパリティ演算結果を記録媒体に記録する記録手段が設けられたことを特徴とする監視映像記録システム。
【請求項４】
上記監視映像記録装置は、
映像受信手段にて受信した映像のパケットロスを検出するパケットロス検出手段と、
パケットロス検出手段によりパケットロスを検出した場合に、監視カメラに対して映像データの再送を要求する再送要求手段を備え、
上記監視カメラは
監視映像記録装置からの再送要求を受信する再送要求受信手段、
監視映像記録装置から要求された映像データを再送する映像再送手段
を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の監視映像記録システム。
【請求項５】
上記監視映像記録装置は、
映像受信手段にて受信した映像のパケットロスを検出するパケットロス検出手段と、
パケットロス検出手段によりパケットロスを検出した場合に、他の監視映像記録装置に対して映像データの転送を要求する転送要求手段、
他の監視映像記録装置からの転送要求を受信する転送要求受信手段、
他の監視映像記録装置から要求された映像データを要求監視映像記録装置に転送する、映像転送手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の監視映像記録システム。
【請求項６】
上記監視映像記録装置は、
映像受信手段にて受信した映像のパケットロスを検出するパケットロス検出手段、
パケットロスを検出した場合、他の監視映像記録装置にパケットロスを通知するパケットロス通知手段、
パケットロスを検出した場合、もしくは他の監視映像記録装置からパケットロスを通知された場合に、映像データを復号可能な単位で廃棄するデータ廃棄手段を備えることを特徴とする請求項２記載の監視映像記録システム。
【請求項７】
上記監視カメラは
映像データを格納するパケットのサイズを上限サイズ以下に制限するパケットサイズ制限手段を備え、
上記監視映像記録装置は、
受信した映像パケットの送出順序を識別する順序識別手段、
映像パケット送出順序と、パケット上限サイズから映像データの記録先アドレスを決定する映像結合手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の監視映像記録システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２４８９３５（Ｐ２０１１−２４８９３５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１７９５７（Ｐ２０１０−１１７９５７）
【出願日】平成２２年５月２４日（２０１０．５．２４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２４日（２０１０．５．２４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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