監視装置における監視カメラ駆動方法
【課題】従来技術では、監視カメラを上下、円周状に移動するための駆動機構の微妙なずれ発生し、所定停止位置の再現性が悪く、監視画像データ比較処理において問題となっていた。本発明の目的は、前記問題を解決し、所定停止位置の再現性の良い監視カメラ駆動方法を提供することである。
【解決手段】本発明では、前述の問題を解決するために、監視カメラの上下方向の移動手段として、周囲温度、湿度や経年変化の影響を少なくするため、駆動機構にボールネジ、回転方向の移動手段として駆動機構に組合せギヤを使用し、駆動部の前記ずれの原因を排除し、微妙なずれを無くすことで監視カメラ停止位置の再現性改善を図ろうとするものである。
【解決手段】本発明では、前述の問題を解決するために、監視カメラの上下方向の移動手段として、周囲温度、湿度や経年変化の影響を少なくするため、駆動機構にボールネジ、回転方向の移動手段として駆動機構に組合せギヤを使用し、駆動部の前記ずれの原因を排除し、微妙なずれを無くすことで監視カメラ停止位置の再現性改善を図ろうとするものである。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視装置で例えば、小動物監視装置における監視カメラ駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
監視装置で例えば、小動物監視装置の場合で以下説明する。図１に小動物監視装置の概要を示す。図１（ａ）は上から見た平面図で、図１（ｂ）は横から見た側面図である。１０は小動物監視装置、１は監視カメラ、９は小動物が収容されているパレット、８は前記パレット９が一列あたり複数段縦に収容できるラックである。小動物監視装置は２４時間連続して小動物の習性等を監視するための装置で、該小動物監視装置１０の回り３６０度にわたり図１（ａ）のように小動物を収容したパレット９を１列当り複数段収容したラックを配置したものである。
【０００３】
監視動作は監視カメラ１を例えば、最下段のパレット９から撮像を開始して、所定時間撮像して、円周状に監視カメラ１を回し、次列の最下段のパレット９位置で固定して撮像し、次々に撮像して行き、図示しない画像記録装置に前記撮像画面データを記録する。全ラック８を１周したら、次に１段上のパレット位置に監視カメラ１を移動し、固定して同様に撮像し、撮像画面データを記録するものである。小動物監視装置は、このような動作を２４時間連続して繰り返し、小動物の行動を監視し、その動きを画像解析するものである。
【０００４】
従来の小動物監視装置１０の監視カメラ１の移動手段としては、上下方向はワイヤー、回転方向はベルトによるモータ駆動で行っていた。前記ワイヤーやベルトは周囲温度、湿度や経年変化による伸び縮みが発生して、監視カメラ１の所定停止位置に微妙にずれが発生し、監視カメラ１で撮像した画像データの比較処理の問題となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術では、監視カメラを上下、円周状に移動するための駆動機構の微妙なずれ発生し、所定停止位置の再現性が悪く、監視画像データ比較処理において問題となっていた。本発明の目的は、前記問題を解決し、所定停止位置の再現性の良い監視カメラ駆動方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、前述の問題を解決するために、監視カメラの上下方向の移動手段として、周囲温度、湿度や経年変化の影響を少なくするため、駆動機構にボールネジ、回転方向の移動手段として駆動機構に組合せギヤを使用し、駆動部の前記ずれの原因を排除し、微妙なずれを無くすことで監視カメラ停止位置の再現性改善を図ろうとするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１によって説明する。図１（ａ）は従来技術で説明した通りである。ここでは、図１（ｂ）の側面図を使って説明する。
１は監視カメラ、２は監視カメラ１を載せてある台で上下方向に移動するための昇降台、３は監視カメラ１を円周方向に回転させるための旋回台、４は昇降台２を上下方向に駆動するための上下駆動用モータ、５は旋回台３を円周方向に回転するための回転駆動用モータ、６は昇降台２を上下方向に移動するために上下駆動用モータにより回転するボールネジ、７は回転駆動用モータ５の動力を旋回台３に伝達して旋回台３を円周方向に駆動するための組合せギヤ、１０は小動物監視装置、９は小動物を収容したパレット、８はパレット９を上下方向に複数段収容するためのラックである。
【０００８】
次に監視カメラ１を上下方向と円周方向に移動するための駆動方法について説明する。
監視カメラ１を載せた昇降台２は上下駆動用モータ４を回転させることで、該モータの動力をボールネジ６に伝達させる。該ボールネジ６と対抗する図示しないボールネジ受けが昇降台２に取り付けてあり、ボールネジ６の回転によりボールネジ受けが取り付けてある昇降台２を上下方向に移動させることができる。
【０００９】
前記昇降台２、上下駆動用モータ４、ボールネジ６とも旋回台３上に取り付けてある。回転駆動用モータ５を回転させることで、該モータの動力を組合せギヤ７を介して旋回台３に伝達させる。これにより旋回台３を円周方向に回転させることができる。以上により、昇降台２に載せた監視カメラ１を上下方向に移動させ、また旋回台３に載せて取り付けてある昇降台２上の監視カメラ１を円周状に回転させることができる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、前述のワイヤーやベルトによる駆動機構に比べて駆動ずれが少なく、監視カメラの停止位置の再現性を向上させることができる。また、駆動部の経年変化も少なく装置としても信頼性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の小動物監視装置の一実施例を示す概要図
【符号の説明】
１：監視カメラ、２：昇降台、３：旋回台、４：上下駆動用モータ、５：回転駆動用モータ、６：ボールネジ、７：組合せギヤ、８：ラック、９：パレット、１０：小動物監視装置
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視装置で例えば、小動物監視装置における監視カメラ駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
監視装置で例えば、小動物監視装置の場合で以下説明する。図１に小動物監視装置の概要を示す。図１（ａ）は上から見た平面図で、図１（ｂ）は横から見た側面図である。１０は小動物監視装置、１は監視カメラ、９は小動物が収容されているパレット、８は前記パレット９が一列あたり複数段縦に収容できるラックである。小動物監視装置は２４時間連続して小動物の習性等を監視するための装置で、該小動物監視装置１０の回り３６０度にわたり図１（ａ）のように小動物を収容したパレット９を１列当り複数段収容したラックを配置したものである。
【０００３】
監視動作は監視カメラ１を例えば、最下段のパレット９から撮像を開始して、所定時間撮像して、円周状に監視カメラ１を回し、次列の最下段のパレット９位置で固定して撮像し、次々に撮像して行き、図示しない画像記録装置に前記撮像画面データを記録する。全ラック８を１周したら、次に１段上のパレット位置に監視カメラ１を移動し、固定して同様に撮像し、撮像画面データを記録するものである。小動物監視装置は、このような動作を２４時間連続して繰り返し、小動物の行動を監視し、その動きを画像解析するものである。
【０００４】
従来の小動物監視装置１０の監視カメラ１の移動手段としては、上下方向はワイヤー、回転方向はベルトによるモータ駆動で行っていた。前記ワイヤーやベルトは周囲温度、湿度や経年変化による伸び縮みが発生して、監視カメラ１の所定停止位置に微妙にずれが発生し、監視カメラ１で撮像した画像データの比較処理の問題となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術では、監視カメラを上下、円周状に移動するための駆動機構の微妙なずれ発生し、所定停止位置の再現性が悪く、監視画像データ比較処理において問題となっていた。本発明の目的は、前記問題を解決し、所定停止位置の再現性の良い監視カメラ駆動方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、前述の問題を解決するために、監視カメラの上下方向の移動手段として、周囲温度、湿度や経年変化の影響を少なくするため、駆動機構にボールネジ、回転方向の移動手段として駆動機構に組合せギヤを使用し、駆動部の前記ずれの原因を排除し、微妙なずれを無くすことで監視カメラ停止位置の再現性改善を図ろうとするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１によって説明する。図１（ａ）は従来技術で説明した通りである。ここでは、図１（ｂ）の側面図を使って説明する。
１は監視カメラ、２は監視カメラ１を載せてある台で上下方向に移動するための昇降台、３は監視カメラ１を円周方向に回転させるための旋回台、４は昇降台２を上下方向に駆動するための上下駆動用モータ、５は旋回台３を円周方向に回転するための回転駆動用モータ、６は昇降台２を上下方向に移動するために上下駆動用モータにより回転するボールネジ、７は回転駆動用モータ５の動力を旋回台３に伝達して旋回台３を円周方向に駆動するための組合せギヤ、１０は小動物監視装置、９は小動物を収容したパレット、８はパレット９を上下方向に複数段収容するためのラックである。
【０００８】
次に監視カメラ１を上下方向と円周方向に移動するための駆動方法について説明する。
監視カメラ１を載せた昇降台２は上下駆動用モータ４を回転させることで、該モータの動力をボールネジ６に伝達させる。該ボールネジ６と対抗する図示しないボールネジ受けが昇降台２に取り付けてあり、ボールネジ６の回転によりボールネジ受けが取り付けてある昇降台２を上下方向に移動させることができる。
【０００９】
前記昇降台２、上下駆動用モータ４、ボールネジ６とも旋回台３上に取り付けてある。回転駆動用モータ５を回転させることで、該モータの動力を組合せギヤ７を介して旋回台３に伝達させる。これにより旋回台３を円周方向に回転させることができる。以上により、昇降台２に載せた監視カメラ１を上下方向に移動させ、また旋回台３に載せて取り付けてある昇降台２上の監視カメラ１を円周状に回転させることができる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、前述のワイヤーやベルトによる駆動機構に比べて駆動ずれが少なく、監視カメラの停止位置の再現性を向上させることができる。また、駆動部の経年変化も少なく装置としても信頼性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の小動物監視装置の一実施例を示す概要図
【符号の説明】
１：監視カメラ、２：昇降台、３：旋回台、４：上下駆動用モータ、５：回転駆動用モータ、６：ボールネジ、７：組合せギヤ、８：ラック、９：パレット、１０：小動物監視装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラを上下方向に所定の距離移動させる手段と、回転方向に移動させる手段を有する監視装置における監視カメラ駆動方法において、前記監視カメラの上下方向に移動させる駆動手段としてボールネジを、また、回転方向に移動させる駆動手段に組合せギヤを合わせて有することを特徴とする監視装置の監視カメラ駆動方法。
【請求項１】
監視カメラを上下方向に所定の距離移動させる手段と、回転方向に移動させる手段を有する監視装置における監視カメラ駆動方法において、前記監視カメラの上下方向に移動させる駆動手段としてボールネジを、また、回転方向に移動させる駆動手段に組合せギヤを合わせて有することを特徴とする監視装置の監視カメラ駆動方法。
【図１】
【公開番号】特開２００４−１０８５２７（Ｐ２００４−１０８５２７Ａ）
【公開日】平成１６年４月８日（２００４．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−２７４２０７（Ｐ２００２−２７４２０７）
【出願日】平成１４年９月２０日（２００２．９．２０）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１６年４月８日（２００４．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年９月２０日（２００２．９．２０）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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