直交軸ギヤードモータ
【課題】 ギヤードモータの取り付け方向の自由度が高く、製品強度が高く、かつコンパクトな直交軸ギヤードモータを提供する。
【解決手段】 モータ出力軸２１に対してギヤ出力軸を直交する方向に配設した直交軸ギヤードモータであって、前記モータ出力軸２１に設けられたピニオン２１ａと噛合するフェースギヤ５を支持する減速軸５０と、該減速軸５０に設けられたピニオン５０ａと噛合する減速ギヤ６が設けられた前記ギヤ出力軸６０とを有し、前記モータ出力軸２１と、前記減速軸５０と前記ギヤ出力軸６０の各々の軸心切断面上が同一平面になるように前記各軸２１，５０，６０を配設した直交軸ギヤードモータ。
【解決手段】 モータ出力軸２１に対してギヤ出力軸を直交する方向に配設した直交軸ギヤードモータであって、前記モータ出力軸２１に設けられたピニオン２１ａと噛合するフェースギヤ５を支持する減速軸５０と、該減速軸５０に設けられたピニオン５０ａと噛合する減速ギヤ６が設けられた前記ギヤ出力軸６０とを有し、前記モータ出力軸２１と、前記減速軸５０と前記ギヤ出力軸６０の各々の軸心切断面上が同一平面になるように前記各軸２１，５０，６０を配設した直交軸ギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと、モータ軸の回転を直交方向に変換して出力するギヤとを組み合わせた直交軸ギヤードモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
直交軸ギヤードモータにあっては、ギヤ出力軸と取付ボルト通し孔の位置関係がしばしば問題となる。
たとえば、特許文献１では、ギヤ出力軸を４つの取付ボルト通し孔の中央に位置させている。このため、ギヤードモータの取り付け方向が各面で可能であることから４方向可能であり、取り付けの自由度が高い。しかしながら、内部構造を見ると、直交ギヤであるハイポイドギヤを減速の最終段に配置しているため、製造コストや製品強度面で問題が残る。
一方、特許文献２では、ハイポイドギヤを初段に配置しているため、製造コストや製品強度面では有利であるが、取付ボルト通し孔を正方形の対角線上に配することができず、各面での取付けが不可能で、取り付け方向の自由度が低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９９８４０号公報
【特許文献２】特開２００５−０４２９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は従来の問題を解決し、ギヤードモータの取り付け方向の自由度が高く、製品強度が高く、かつコンパクトな直交軸ギヤードモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、モータ出力軸に対してギヤ出力軸を直交する方向に配設した直交軸ギヤードモータであって、前記モータ出力軸に設けられたピニオンと噛合するフェースギヤを支持する減速軸と、該減速軸に設けられたピニオンと噛合する減速ギヤが設けられた前記ギヤ出力軸とを有し、前記モータ出力軸と、前記減速軸と前記ギヤ出力軸の各々の軸心切断面上が同一平面になるように前記各軸を配設したことにある。
また、本発明は、前記ギヤを内蔵したギヤケースをモータケースに並設し、かつ前記ギヤ出力軸と平行な２つの側面を前記モータケースの側面と面一になるように形成し、かつ前記ギヤ出力軸を軸支した取付面の前記ギヤ出力軸を中心とする四角形の対角線上に取付ボルト通し孔を形成したことにある。そして、４つの取付ボルト通し孔を四角形の対角線上に配置し、その中心にギヤ出力軸が配設されるようにした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の直交軸ギヤードモータによれば、モータ出力軸の延長線上にフェースギヤの軸を配設し、さらにギヤ出力軸もその延長線上に配設するようにしたので、ギヤケースの幅を最も小さくすることができる。
また、ギヤ出力軸を軸支したギヤ取付面の前記ギヤ出力軸を中心とする四角形の対角線上に取付ボルト通し孔を形成したので、ギヤードモータの取付ボルト通し孔を、正方形の対角線の交点がギヤ出力軸の中心になるように配設できることから、ギヤードモータの取り付け方向を表取付面４方向、裏取付面４方向の、合計８つの方向から任意に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による直交軸ギヤードモータを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による直交軸ギヤードモータを示す正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による直交軸ギヤードモータを示す図２のＡ−Ａ線部分断面図である。
【図４】図３のケースフランジを外して示すＢ−Ｂ線部分断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による直交軸ギヤードモータの減速機内部を断面にして示す部分断面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態による直交軸ギヤードモータの使用態様を示す減速機内部を断面にして示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１ないし図４は、本発明の第１の実施の形態の直交軸ギヤードモータを示し、１はモータ２および減速機３からなる直交軸ギヤードモータである。モータ２および減速機３は、互いのモータケース２０および減速機ケース３０の四隅を４本の締結ボルト４を介して互いに締結して並設されている。モータ２は、出力軸２１がモータケース２０の開口穴から外部に導出されており、この出力軸２１を減速機ケース３０の開口穴３０ａから減速機ケース３０内に挿入している。減速機ケース３０は、図３に示すようにギヤケース３１とケースフランジ３２で箱型に構成されており、内部にフェースギヤ５を支持した減速軸５０と、減速ギヤ６を支持したギヤ出力軸６０が設けられている。前記モータ２は、モータケース２０の上面にケーブル２２を導入する導入口２３が設けられており、電源および信号線等のケーブル２２が纏めて配線されている。
前記減速軸５０とギヤ出力軸６０は、前記出力軸２１と直交するように配設されており、両端部を、それぞれ軸受７，８を介して減速機ケース３０に支持されている。
【０００９】
前記モータ２の出力軸２１には、ピニオン２１ａが設けられており、このピニオン２１ａに前記フェースギヤ５が噛合している。前記フェースギヤ５を支持した減速軸５０には、ピニオン５０ａが設けられており、このピニオン５０ａに前記減速ギヤ６が噛合している。
【００１０】
前記減速軸５０とギヤ出力軸６０は、前記出力軸２１の軸心を通る切断面と、減速軸５０とギヤ出力軸６０のそれぞれ軸心を通る切断面とが同一面を構成するように配設されている。減速機ケース３０の幅方向の厚みＬ１をモータケース２０の厚みＬ０に比べてほぼ同一になる厚み（Ｌ１＝Ｌ０）に形成されている。
また、減速機３を取り付ける取付け面には、正方形の４隅となる対角線上の頂点に取付ボルト９が設けられるように取付ボルト通し孔９ａが形成されており、対角線の中心には前記ギヤ出力軸６０が配置されるように構成されている。
前記減速軸５０の端面には前記フェースギヤ５のスラスト調整用ねじ５０ｂが設けられていて、スラスト調整用ねじ５０ｂを操作することで、前記フェースギヤ５を前記モータ２の出力軸２１のピニオン２１ａに噛み合う距離を調整している。
【００１１】
前記ギヤ出力軸６０は中空の円筒状に形成されており、両端いずれの側からも出力を取り出すことができる。また、図３に示すように出力を取り出さない方の減速機ケース３０端面には、ギヤ出力軸６０を覆うカバー３３を設けることができる。
【００１２】
図５および図６は、図３と同一部分は同符号を付して同一部分の説明を省略して示す本発明の第２の実施の形態で、この場合、減速機ケース３０Ａの幅方向の厚みＬ２をモータケース２０の厚みＬ０に比べて薄く（Ｌ２＜Ｌ０）形成したものである。ギヤ出力軸６０Ａが設けられた部分の幅Ｌ３がモータケース２０の厚みＬ０以下になるように（Ｌ３≦Ｌ０）形成されている。こうして、減速機の厚みをモータ取付角寸法以下にすることにより、さらにスペースメリットに優れた直交軸ギヤードモータを提供することが可能となる。
【００１３】
この実施の形態では、減速軸５０Ａの向きを変えて短縮し、フェースギヤ５Ａの向きを代えて前記出力軸２１の反対側（図示例では上側）に配置したものである。一方、減速ギヤ６Ａも減速軸５０Ａの向きを変えたことに伴ってフェースギヤ５Ａの反対側に移動し（図示下側）、減速軸５０Ａのピニオン５０ａに噛合している。減速ギヤ６Ａを支持するギヤ出力軸６０Ａも減速ギヤ６Ａとともに向きを変えることで、短縮を図ることができる。減速軸５０Ａおよびギヤ出力軸６０Ａを回転自在に支持する軸受７，８は、図３の実施の形態と同様である。図５では、カバー３３を省略することで、幅方向の寸法Ｌ３をより短縮することができる。図６には、ギヤケース３１とギヤフランジ３２を固定する締結ボルト１０がギヤケース３１の四隅に設けられている。
【００１４】
図７は、図５と同一部分は同符号を付して同一部分の説明を省略して示す本発明の第３の実施の形態で、この場合、減速ギヤ６Ａを支持するギヤ出力軸６０Ｂを延長して外部に導出させ、この延長部に可動部１１を直接取り付けることができる。可動部１１としては、インデックステーブル等を取り付けることができる。可動部１１は、キー、いもねじ、メカロック等によってギヤ出力軸６０Ｂに固定することができる。１２は減速機ケース３０Ａを固定するベースである。
【００１５】
なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、減速機３の減速比は、モータ２の出力軸２１のピニオン２１ａと、前記フェースギヤ５の歯数比を調整することで、前記減速軸５０の回転数を調整することができる。そして、前記減速軸５０のピニオン５０ａと、減速ギヤ６の歯数比を調整することで、ギヤ出力軸６０の回転を制御することができる。これらの歯車の噛み合い比率を変えることで減速機の減速比を調整することができる。等、その他、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜、変更、変形して実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００１６】
１ 直交軸ギヤードモータ
２ モータ
３ 減速機
４，１０ 締結ボルト
５，５Ａ フェースギヤ
６，６Ａ 減速ギヤ
７，８ 軸受
９ 取付ボルト
９ａ 取付ボルト通し孔
１１ 可動部
２０ モータケース
２１ 出力軸
２１ａ，５０ａ ピニオン
３０ 減速機ケース
５０，５０Ａ 減速軸
５０ｂ スラスト調整用ねじ
６０，６０Ａ，６０Ｂ ギヤ出力軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと、モータ軸の回転を直交方向に変換して出力するギヤとを組み合わせた直交軸ギヤードモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
直交軸ギヤードモータにあっては、ギヤ出力軸と取付ボルト通し孔の位置関係がしばしば問題となる。
たとえば、特許文献１では、ギヤ出力軸を４つの取付ボルト通し孔の中央に位置させている。このため、ギヤードモータの取り付け方向が各面で可能であることから４方向可能であり、取り付けの自由度が高い。しかしながら、内部構造を見ると、直交ギヤであるハイポイドギヤを減速の最終段に配置しているため、製造コストや製品強度面で問題が残る。
一方、特許文献２では、ハイポイドギヤを初段に配置しているため、製造コストや製品強度面では有利であるが、取付ボルト通し孔を正方形の対角線上に配することができず、各面での取付けが不可能で、取り付け方向の自由度が低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９９８４０号公報
【特許文献２】特開２００５−０４２９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は従来の問題を解決し、ギヤードモータの取り付け方向の自由度が高く、製品強度が高く、かつコンパクトな直交軸ギヤードモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、モータ出力軸に対してギヤ出力軸を直交する方向に配設した直交軸ギヤードモータであって、前記モータ出力軸に設けられたピニオンと噛合するフェースギヤを支持する減速軸と、該減速軸に設けられたピニオンと噛合する減速ギヤが設けられた前記ギヤ出力軸とを有し、前記モータ出力軸と、前記減速軸と前記ギヤ出力軸の各々の軸心切断面上が同一平面になるように前記各軸を配設したことにある。
また、本発明は、前記ギヤを内蔵したギヤケースをモータケースに並設し、かつ前記ギヤ出力軸と平行な２つの側面を前記モータケースの側面と面一になるように形成し、かつ前記ギヤ出力軸を軸支した取付面の前記ギヤ出力軸を中心とする四角形の対角線上に取付ボルト通し孔を形成したことにある。そして、４つの取付ボルト通し孔を四角形の対角線上に配置し、その中心にギヤ出力軸が配設されるようにした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の直交軸ギヤードモータによれば、モータ出力軸の延長線上にフェースギヤの軸を配設し、さらにギヤ出力軸もその延長線上に配設するようにしたので、ギヤケースの幅を最も小さくすることができる。
また、ギヤ出力軸を軸支したギヤ取付面の前記ギヤ出力軸を中心とする四角形の対角線上に取付ボルト通し孔を形成したので、ギヤードモータの取付ボルト通し孔を、正方形の対角線の交点がギヤ出力軸の中心になるように配設できることから、ギヤードモータの取り付け方向を表取付面４方向、裏取付面４方向の、合計８つの方向から任意に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による直交軸ギヤードモータを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による直交軸ギヤードモータを示す正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による直交軸ギヤードモータを示す図２のＡ−Ａ線部分断面図である。
【図４】図３のケースフランジを外して示すＢ−Ｂ線部分断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による直交軸ギヤードモータの減速機内部を断面にして示す部分断面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態による直交軸ギヤードモータの使用態様を示す減速機内部を断面にして示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１ないし図４は、本発明の第１の実施の形態の直交軸ギヤードモータを示し、１はモータ２および減速機３からなる直交軸ギヤードモータである。モータ２および減速機３は、互いのモータケース２０および減速機ケース３０の四隅を４本の締結ボルト４を介して互いに締結して並設されている。モータ２は、出力軸２１がモータケース２０の開口穴から外部に導出されており、この出力軸２１を減速機ケース３０の開口穴３０ａから減速機ケース３０内に挿入している。減速機ケース３０は、図３に示すようにギヤケース３１とケースフランジ３２で箱型に構成されており、内部にフェースギヤ５を支持した減速軸５０と、減速ギヤ６を支持したギヤ出力軸６０が設けられている。前記モータ２は、モータケース２０の上面にケーブル２２を導入する導入口２３が設けられており、電源および信号線等のケーブル２２が纏めて配線されている。
前記減速軸５０とギヤ出力軸６０は、前記出力軸２１と直交するように配設されており、両端部を、それぞれ軸受７，８を介して減速機ケース３０に支持されている。
【０００９】
前記モータ２の出力軸２１には、ピニオン２１ａが設けられており、このピニオン２１ａに前記フェースギヤ５が噛合している。前記フェースギヤ５を支持した減速軸５０には、ピニオン５０ａが設けられており、このピニオン５０ａに前記減速ギヤ６が噛合している。
【００１０】
前記減速軸５０とギヤ出力軸６０は、前記出力軸２１の軸心を通る切断面と、減速軸５０とギヤ出力軸６０のそれぞれ軸心を通る切断面とが同一面を構成するように配設されている。減速機ケース３０の幅方向の厚みＬ１をモータケース２０の厚みＬ０に比べてほぼ同一になる厚み（Ｌ１＝Ｌ０）に形成されている。
また、減速機３を取り付ける取付け面には、正方形の４隅となる対角線上の頂点に取付ボルト９が設けられるように取付ボルト通し孔９ａが形成されており、対角線の中心には前記ギヤ出力軸６０が配置されるように構成されている。
前記減速軸５０の端面には前記フェースギヤ５のスラスト調整用ねじ５０ｂが設けられていて、スラスト調整用ねじ５０ｂを操作することで、前記フェースギヤ５を前記モータ２の出力軸２１のピニオン２１ａに噛み合う距離を調整している。
【００１１】
前記ギヤ出力軸６０は中空の円筒状に形成されており、両端いずれの側からも出力を取り出すことができる。また、図３に示すように出力を取り出さない方の減速機ケース３０端面には、ギヤ出力軸６０を覆うカバー３３を設けることができる。
【００１２】
図５および図６は、図３と同一部分は同符号を付して同一部分の説明を省略して示す本発明の第２の実施の形態で、この場合、減速機ケース３０Ａの幅方向の厚みＬ２をモータケース２０の厚みＬ０に比べて薄く（Ｌ２＜Ｌ０）形成したものである。ギヤ出力軸６０Ａが設けられた部分の幅Ｌ３がモータケース２０の厚みＬ０以下になるように（Ｌ３≦Ｌ０）形成されている。こうして、減速機の厚みをモータ取付角寸法以下にすることにより、さらにスペースメリットに優れた直交軸ギヤードモータを提供することが可能となる。
【００１３】
この実施の形態では、減速軸５０Ａの向きを変えて短縮し、フェースギヤ５Ａの向きを代えて前記出力軸２１の反対側（図示例では上側）に配置したものである。一方、減速ギヤ６Ａも減速軸５０Ａの向きを変えたことに伴ってフェースギヤ５Ａの反対側に移動し（図示下側）、減速軸５０Ａのピニオン５０ａに噛合している。減速ギヤ６Ａを支持するギヤ出力軸６０Ａも減速ギヤ６Ａとともに向きを変えることで、短縮を図ることができる。減速軸５０Ａおよびギヤ出力軸６０Ａを回転自在に支持する軸受７，８は、図３の実施の形態と同様である。図５では、カバー３３を省略することで、幅方向の寸法Ｌ３をより短縮することができる。図６には、ギヤケース３１とギヤフランジ３２を固定する締結ボルト１０がギヤケース３１の四隅に設けられている。
【００１４】
図７は、図５と同一部分は同符号を付して同一部分の説明を省略して示す本発明の第３の実施の形態で、この場合、減速ギヤ６Ａを支持するギヤ出力軸６０Ｂを延長して外部に導出させ、この延長部に可動部１１を直接取り付けることができる。可動部１１としては、インデックステーブル等を取り付けることができる。可動部１１は、キー、いもねじ、メカロック等によってギヤ出力軸６０Ｂに固定することができる。１２は減速機ケース３０Ａを固定するベースである。
【００１５】
なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、減速機３の減速比は、モータ２の出力軸２１のピニオン２１ａと、前記フェースギヤ５の歯数比を調整することで、前記減速軸５０の回転数を調整することができる。そして、前記減速軸５０のピニオン５０ａと、減速ギヤ６の歯数比を調整することで、ギヤ出力軸６０の回転を制御することができる。これらの歯車の噛み合い比率を変えることで減速機の減速比を調整することができる。等、その他、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜、変更、変形して実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００１６】
１ 直交軸ギヤードモータ
２ モータ
３ 減速機
４，１０ 締結ボルト
５，５Ａ フェースギヤ
６，６Ａ 減速ギヤ
７，８ 軸受
９ 取付ボルト
９ａ 取付ボルト通し孔
１１ 可動部
２０ モータケース
２１ 出力軸
２１ａ，５０ａ ピニオン
３０ 減速機ケース
５０，５０Ａ 減速軸
５０ｂ スラスト調整用ねじ
６０，６０Ａ，６０Ｂ ギヤ出力軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ出力軸に対してギヤ出力軸を直交する方向に配設した直交軸ギヤードモータであって、
前記モータ出力軸に設けられたピニオンと噛合するフェースギヤを支持する減速軸と、
該減速軸に設けられたピニオンと噛合する減速ギヤが設けられた前記ギヤ出力軸とを有し、
前記モータ出力軸と、前記減速軸と前記ギヤ出力軸の各々の軸心切断面上が同一平面になるように前記各軸を配設したことを特徴とする直交軸ギヤードモータ。
【請求項２】
前記ギヤを内蔵したギヤケースをモータケースに並設し、かつ前記ギヤ出力軸と平行な２つの側面を前記モータケースの側面と面一になるように形成し、かつ前記ギヤ出力軸を軸支した取付面の前記ギヤ出力軸を中心とする四角形の対角線上に取付ボルト通し孔を形成したことを特徴とする請求項１に記載の直交軸ギヤードモータ。
【請求項１】
モータ出力軸に対してギヤ出力軸を直交する方向に配設した直交軸ギヤードモータであって、
前記モータ出力軸に設けられたピニオンと噛合するフェースギヤを支持する減速軸と、
該減速軸に設けられたピニオンと噛合する減速ギヤが設けられた前記ギヤ出力軸とを有し、
前記モータ出力軸と、前記減速軸と前記ギヤ出力軸の各々の軸心切断面上が同一平面になるように前記各軸を配設したことを特徴とする直交軸ギヤードモータ。
【請求項２】
前記ギヤを内蔵したギヤケースをモータケースに並設し、かつ前記ギヤ出力軸と平行な２つの側面を前記モータケースの側面と面一になるように形成し、かつ前記ギヤ出力軸を軸支した取付面の前記ギヤ出力軸を中心とする四角形の対角線上に取付ボルト通し孔を形成したことを特徴とする請求項１に記載の直交軸ギヤードモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１９９８３（Ｐ２０１２−２１９９８３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８９２４０（Ｐ２０１１−８９２４０）
【出願日】平成２３年４月１３日（２０１１．４．１３）
【出願人】（０００１０３７９２）オリエンタルモーター株式会社 (150)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１３日（２０１１．４．１３）
【出願人】（０００１０３７９２）オリエンタルモーター株式会社 (150)
【Ｆターム（参考）】
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