直動案内装置およびその組立方法
【課題】ローラの組み入れおよび組み入れ状態の確認が容易な直動案内装置およびその組立方法を提供する。
【解決手段】仮軸２４のレール底面側２４ｅが上にくるようにスライダ本体１２と仮軸２４の天地を返し（ステップ３０２）、仮軸２４の切り欠き部２４ｄを移動してスライダ本体１２の第２流路のローラ軌道面１２ｂに開放部１２ｄを形成し（ステップ３０３）、第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄおよび第１流路の戻り通路１２ａ’の設置面１２ｃにローラ挿入冶具３８を設置してローラ３７を組み入れ（ステップ３０５）、組み入れ完了後（ステップ３０６：ＹＥＳ）、第１流路の戻り通路１２ａ’に取り付けカバー１６を取り付け（ステップ３０７）、仮軸２４を移動して切り欠き部２４ｄをスライダ本体１２から外し（ステップ３０８）、スライダ本体１２を案内レール１４に移動させる（ステップ３０９）。
【解決手段】仮軸２４のレール底面側２４ｅが上にくるようにスライダ本体１２と仮軸２４の天地を返し（ステップ３０２）、仮軸２４の切り欠き部２４ｄを移動してスライダ本体１２の第２流路のローラ軌道面１２ｂに開放部１２ｄを形成し（ステップ３０３）、第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄおよび第１流路の戻り通路１２ａ’の設置面１２ｃにローラ挿入冶具３８を設置してローラ３７を組み入れ（ステップ３０５）、組み入れ完了後（ステップ３０６：ＹＥＳ）、第１流路の戻り通路１２ａ’に取り付けカバー１６を取り付け（ステップ３０７）、仮軸２４を移動して切り欠き部２４ｄをスライダ本体１２から外し（ステップ３０８）、スライダ本体１２を案内レール１４に移動させる（ステップ３０９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械、搬送等の産業機械においてリニアガイドとして用いられるローラを備えた直動案内装置およびその組立方法に関し、特に、ローラの組み入れおよび組み入れ状態の確認が容易な直動案内装置およびその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械、搬送等の産業機械で使用される直動案内装置は、スライダに組み込まれた多数の転動体を案内レールに接触させて長手方向に滑らかな相対移動を実現している。転動体は、案内レールとスライダに設けられた軌道面を移動してスライダの長手方向両端のエンドキャップに設けた循環路で移動方向を変え、戻り通路を通ってもとの軌道面まで一周する。
【０００３】
直動案内装置の組立方法としては、転動体を供給するパイプに空気の流入口を設けて溝に転動体を流し込み、最後にパイプに設けたスリットに押し板を挿入して転動体を押し込むもの（例えば、特許文献１参照）、側面に設けられた戻り通路の一部に転動体が脱出しないように蓋を設けて出し入れするもの（例えば、特許文献２参照）、およびエンドキャップを外すまたはエンドキャップに挿入孔を設けてローラを組み立てるものなどがある（例えば、特許文献３および特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２８３０３２号公報
【特許文献２】実開平５−８０３７号公報
【特許文献３】特許第３２９９４５０号公報
【特許文献４】特許第４５６１０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、組立状態の確認がパイプの中にボールが残るかどうかだけでしか判断できず、循環路内の様子を確認することができない。また、組み入れ不良が発生した場合、一度分解して組み入れ前の状態に戻す必要がある。特許文献２では、転動体がローラの場合、側面に設けられた蓋からローラを組み入れるときに、ローラの角度によっては、フランジ部によりローラを挿入するための治具を設置する空間が塞がれるため、作業性を考慮するとフランジ形状が制限される。
【０００６】
特許文献３では、ローラの組み入れに不良があった場合、組み入れ中であればローラチェインを外す必要があり、組立後の出荷検査時などで組み入れ不良が発見された場合は、エンドキャップも取り外す必要があり、手間がかかる。特許文献４では、同じく組み入れ不良があった場合、挿入孔からの作業になってしまい手間がかかる。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ローラの組み入れおよび組み入れ状態の確認が容易な直動案内装置およびその組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の直動案内装置は、長手方向の両内側上部に第１流路のローラ軌道面および両内側下部に第２流路のローラ軌道面が、両外側上部に前記第２流路の戻り通路および両外側下部に外に向かって開放された前記第１流路の戻り通路がそれぞれ形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の長手方向両端に取り付けられ前記第１流路のローラ軌道面と前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面と前記第２流路の戻り通路を連通する循環路が設けられたエンドキャップと、前記スライダ本体を相対移動可能に跨架させ前記スライダ本体の両内側上部の第１流路のローラ軌道面および下部の第２流路のローラ軌道面に対向して長手方向の両側上部に第１流路のローラ軌道面および下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成された案内レールと、ローラを組み入れる冶具を備えた直動案内装置であって、前記案内レールの片方の端部において、前記案内レール底面側の凸部分を一部切除して切り欠き部を形成した仮軸を備え、前記スライダ本体に装着した前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体に移動させて前記第２流路のローラ軌道面に開放部を形成し、前記スライダ本体の前記第２流路のローラ軌道面の開放部および前記第１流路の戻り通路に前記冶具を設置してローラを組み入れることを特徴とする。
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の直動案内装置の組立方法は、長手方向の両内側上部に第１流路のローラ軌道面および両内側下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成され、両外側上部に前記第２流路の戻り通路および両外側下部に外に向かって開放された前記第１流路の戻り通路がそれぞれ形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の長手方向に両端に取り付けられ前記第１流路のローラ軌道面と前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面と前記第２流路の戻り通路を連結するエンドキャップと、前記スライダ本体を相対移動可能に跨架させ前記スライダ本体の両内側上部の第１流路のローラ軌道面および下部の第２流路のローラ軌道面に対向して長手方向の両側上部に第１流路のローラ軌道面および下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成され、長手方向の片方の端部において、レール底面側の凸部分の一部を切除して切り欠き部を形成した仮軸と、ローラを組み入れる冶具を備えた直動案内装置であって、両端にエンドキャップを取り付けた前記スライダ本体に前記仮軸を装着する工程と、前記仮軸のレール底面側が上にくるように前記スライダ本体と前記仮軸の天地を返す工程と、前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体まで移動して前記切り欠き部によって前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面に開放部を形成する工程と、前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に前記冶具を装着する工程と、前記スライダ本体の前記第２流路のローラ軌道面の開放部および前記第１流路の戻り通路に前記冶具を設置してローラを組み入れる工程を実施し、
前記ローラの組み入れ完了後、前記第１流路の戻り通路にカバーを取り付ける工程と、前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面の開放部から移動する工程、または、前記ローラの組み入れ完了後、前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面の開放部から移動する工程と、前記第１流路の戻り通路にカバーを取り付ける工程を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ローラの組み入れおよび組み入れ状態の確認が容易な直動案内装置およびその組立方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る直動案内装置の斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る直動案内装置の長手方向と垂直な方向の断面図
【図３】本発明の実施形態に係る直動案内装置の組立方法を示すフロー図
【図４】本発明の実施形態に係る仮軸を示す図（ａ）仮軸の切り欠き部側の正面図、（ｂ）仮軸の長手方向の側面図
【図５】本発明の実施形態に係るローラを組み入れ中の直動案内装置の長手方向と垂直な断面の模擬図
【図６】本発明の実施形態に係るローラの組み入れ中と組立終了後の直動案内装置を上側から見た図（ａ）ローラの組み入れ中の仮軸と直動案内装置の位置を説明する図、（ｂ）ローラの組立終了後の仮軸と直動案内装置の位置を説明する図
【図７】本発明の実施形態に係るローラ挿入冶具を示す図（ａ）ローラ挿入冶具を挿入口から見た正面図、（ｂ）ローラ挿入冶具の長手方向の側面図
【図８】本発明の実施形態に係るスライダ本体にローラを組み込む様子を表す図（ａ）第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に直接ローラを組み込む様子を表す図、（ｂ）第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に確認カバーを設けてローラを組み込む様子を表す図
【図９】本発明の他の実施形態に係る戻り通路を示す断面図（ａ）スライダ本体に貫通孔を設けて戻り通路を形成した例を示す図（ｂ）貫通孔を設けて戻り通路を形成した別部材をスライダ本体に取り付けた例を示す図
【図１０】本発明の他の実施形態に係る戻り通路形成部材の取り付けカバーの固定方法を示す図（ａ）長い取り付けカバーを２点で螺子止めして戻り通路形成部材を覆った例を示す図、（ｂ）両先端が曲がった取り付けカバーによって戻り通路形成部材を覆った例を示す図
【図１１】本発明の他の実施形態に係る設置面の形状を示す図（ａ）ローラと同じ高さから始まり周辺の設置面が徐々に低くなっていく例を示す図（ｂ）ローラと同じ高さから始まり周辺の設置面が徐々に高くなっていく例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る直動案内装置の長手方向と垂直な方向の断面図である。図１および図２に示すように、直動案内装置１１は、ローラを組み入れるスライダ本体１２と、スライダ本体１２の長手方向両端に取り付けられたエンドキャップ１３と、スライダ本体１２を相対移動可能に跨架させる案内レール１４と、を備えている。スライダ本体１２、案内レール１４、およびローラは、合金鋼などの金属材料からなり、ローラは、円筒形状に形成されている。
【００１３】
図２に示すように、スライダ本体１２の長手方向の両内側上部には、第１流路のローラ軌道面１２ａおよび両内側下部には第２流路のローラ軌道面１２ｂが、両外側上部には、第２流路の戻り通路１２ｂ’および両外側下部には第１流路の戻り通路１２ａ’がそれぞれ形成される。
【００１４】
両外側上部の第２流路の戻り通路１２ｂ’および両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’は、戻り通路形成部材１５をスライダ本体１２に取り付けて形成され、スライダ本体１２両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’は外に向けて開放されその両脇には、それぞれ設置面１２ｃが設けられ、ローラの組み入れが完了すると第１流路の戻り通路１２ａ’を覆うように取り付けカバー１６が取り付けられる。戻り通路形成部材１５は、スライダ本体１２に螺子等によって固定される。
【００１５】
図１に示すエンドキャップ１３には、スライダ本体１２の内側上部に形成された第１流路のローラ軌道面１２ａと外側下部に形成された第１流路の戻り通路１２ａ’および内側下部に形成された第２流路のローラ軌道面１２ｂと外側上部に形成された第２流路の戻り通路１２ｂ’の上下がスライダ本体１２の内側と外側で入れ替わるように循環路が形成されている。
【００１６】
案内レール１４の長手方向の両側上部には、スライダ本体１２の両内側の第１流路のローラ軌道面１２ａに対向する第１流路のローラ軌道面１４ａが、両側下部には、第２流路のローラ軌道面１２ｂに対向する第２流路のローラ軌道面１４ｂがそれぞれ形成される。
【００１７】
取り付けカバー１６は、ローラの組み入れ後、下部の第１流路の戻り通路１２ａ’を覆ってローラを保持するもので、上部の第２流路の戻り通路１２ｂ’と下部の第１流路の戻り通路１２ａ’の間に折れ曲がった片方の先端を差し込み、反対側の他端を螺子でスライダ本体１２の底辺中央に固定される。
【００１８】
図３は、本発明の実施形態に係る直動案内装置の組立方法を示すフロー図である。図３に示すように、初めに、スライダ本体１２にエンドキャップに１３を取り付け、仮軸２４を装着し（ステップ３０１）、仮軸２４のレール底面側がスライダ本体１２の上にくるように天地を返す（ステップ３０２）。なお、スライダ本体１２の天地を返してから仮軸２４を装着するようにしてもよい。
【００１９】
図４は、本発明の実施形態に係る仮軸を示す図であり、図４（ａ）は、仮軸の切り欠き部側の正面図、図４（ｂ）は、仮軸の長手方向の側面図である。図４に示すように、仮軸２４は、案内レール１４とほぼ同一の形状を有し、案内レール１４の長手方向の片方の端部において、レール底面側２４ｅの凸部分を一部切除して切り欠き部２４ｄが形成され、長手方向の両側上部には、スライダ本体１２の両内側の第２流路のローラ軌道面１２ｂに対向する第２流路のローラ軌道面２４ｂが、両側下部には、第１流路のローラ軌道面１２ａに対向する第１流路のローラ軌道面２４ａがそれぞれ形成される。
【００２０】
仮軸２４の第１流路のローラ軌道面２４ａおよび第２流路のローラ軌道面２４ｂは、ローラ３７との間に隙間ができるように案内レール１４の第１流路のローラ軌道面１４ａおよび第２流路のローラ軌道面１４ｂより大きく形成されており、組み入れ中第１流路および第２流路にローラ３７をスムーズに循環させることができる。
【００２１】
図５は、本発明の実施形態に係るローラを組み入れ中の直動案内装置の長手方向と垂直な断面の模擬図である。図５に示すように、直動案内装置２１は、スライダ本体１２に仮軸２４が装着された状態で仮軸２４のレール底面側２４ｅが上にくるように天地が逆になっている。
【００２２】
直動案内装置２１の上下関係は逆転し、仮軸２４の長手方向の両側上部には、スライダ本体１２の両内側の第２流路のローラ軌道面１２ｂに対向する第２流路のローラ軌道面２４ｂが、両側下部には、第１流路のローラ軌道面１２ａに対向する第１流路のローラ軌道面２４ａがそれぞれ形成され、スライダ本体１２の両外側上部には戻り通路形成部材１５によって形成された第１流路の戻り通路１２ａ’が外に向かって斜めに開放され、両内側上部には第２流路のローラ軌道面１２ｂが存在する。
【００２３】
続いて、スライダ本体１２を仮軸２４の切り欠き部２４ｄの位置に移動させると（ステップ３０３）、図５に示すように、仮軸２４の切り欠き部２４ｄによってスライダ本体１２の両内側上部の第２流路のローラ軌道面１２ｂに外に向かって斜めに開放される開放部１２ｄが形成される。
【００２４】
図６は、本発明の実施形態に係るローラの組み入れ中と組立終了後の直動案内装置を上側から見た図、図６（ａ）は、ローラの組み入れ中の仮軸と直動案内装置の位置を説明する図、および図６（ｂ）は、ローラの組立終了後の仮軸と直動案内装置の位置を説明する図である。
【００２５】
図６（ａ）に示すように、直動案内装置２１の上から、スライダ本体１２の両外側上部の第１流路の戻り通路１２ａ’およびスライダ本体１２の両内側上部の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄが斜めに開放され、その両脇にはそれぞれ設置面１２ｃがある。
【００２６】
図５に示すように、スライダ本体１２の両内側の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄおよび両外側の第１流路の戻り通路１２ａ’の両脇の設置面１２ｃにローラ挿入冶具３８を取り付け（ステップ３０４）、同一方向に並べて一列に収容したローラ３７を第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄおよび第１流路の戻り通路１２ａ’にＲ方向から組み入れる（ステップ３０５）。設置面１２ｃは、ローラ３７を組み入れた状態でローラ３７の断面方向の中心線上に対して、ローラ３７側から同じ高さで始まり、そこから対象な角度になるよう設けられる。
【００２７】
図７は、本発明の実施形態に係るローラ挿入冶具を示す図である。図７（ａ）は、ローラ挿入冶具を挿入口から見た正面図、図７（ｂ）は、ローラ挿入冶具の長手方向の側面図である。図７に示すように、ローラ挿入冶具３８は、先端に第２流路のローラ軌道面１２ｂおよび第１流路の戻り通路１２ａ’の底辺に接触して安定する凸部３８ａと、第２流路のローラ軌道面１２ｂおよび第１流路の戻り通路１２ａ’の設置面１２ｃと接触して仮軸２４の設置角度を定める左右対称な枠部３８ｃを設けてある。
【００２８】
図８は、本発明の実施形態に係るスライダ本体にローラを組み込む様子を表す図であり。図８（ａ）は、第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に直接ローラを組み込む様子を表す図、図８（ｂ）は、第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に確認カバーを設けてローラを組み込む様子を表す図である。
【００２９】
図８（ａ）に示すように、先端凸部３８ａをスライダ１２本体の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄまたは第１流路の戻り通路１２ａ’に挿入し、スライダ１２本体の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄまたは第１流路の戻り通路１２ａ’の周辺の設置面１２ｃとローラ挿入治具３８の枠部３８ｃを面接触させローラ挿入治具３８の先端角度ｆに従ってローラ３７の転がり方向に対してローラ挿入治具３８をセットする。スライダ１２本体に対するローラ挿入治具３８の設置角度は、ローラ挿入治具３８の先端角度ｆによって決まる。
【００３０】
なお、設置面１２ｃがローラ２７断面の中心線上に対して対称であるため、挿入治具３８のセットの向きと１８０度反対の向きでもよい。そのため、ローラ挿入治具３８をセットするときのミスが減少し、ローラ３７はスムーズに第１流路および第２流路に組み入れられる。また、外に向かって斜めに開放されるスライダ本体１２の両外側上部の第１流路の戻り通路１２ａ’および両内側上部の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄによってローラ３８の組み入れ状態を容易に確認できる。
【００３１】
スライダ本体１２の両外側上部の第１流路の戻り通路１２ａ’および両内側上部の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄは、外に向かって斜めに開放されているので、組み入れ時のトラブルに対する対策も容易であり、確認作業も目視できるため、作業性が良い。
【００３２】
図８（ｂ）に示すように、透明な確認カバー４６を取り付ければ、ローラ３７挿入の際、確認カバー４６より、ローラ３７が互い違いになり浮き上がってくることを抑制できるため、ローラ３７の挿入がよりスムーズに行える。確認カバー４６にピンセットの先が入る程度のスリットを設ければ、ピンセットなどを利用し、ローラ３７を移動させることができるので、組み入れがさらにスムーズになる。また、透明な確認カバー４６によってローラ３７が問題なく組み込まれているかを確認することもできる。
【００３３】
ローラ３７の組み入れが終了するまで（ステップ３０６：ＮＯ）、ステップ３０５に戻ってローラ３７の組み入れ処理を継続し（ステップ３０５）、予定数のローラ３７の組み入れが完了するか、またはローラ挿入治具３８をローラの転がるＲ方向と反対方向から組み込んだローラ３７が一周して戻ってきたことが確認できると、ローラ３７の組み入れが完了する。
【００３４】
ローラ３７の組み入れが完了すると（ステップ３０６：ＹＥＳ）、スライダ本体１２の両外側の第１流路の戻り通路１２ａ’に取り付けカバー１６を取り付け（ステップ３０７）、図５（ｂ）に示すように、仮軸２４を移動して切り欠き部２４ｄをスライダ本体１２から外し（ステップ３０８）、スライダ本体１２の両内側の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄを仮軸２４のレールによって閉鎖して、スライダ本体１２の組立が完成する。
【００３５】
なお、仮軸２４を移動して切り欠き部２４ｄをスライダ本体１２から外してから（ステップ３０８）、スライダ本体１２の両外側の第１流路の戻り通路１２ａ’に取り付けカバー１６を取り付けるようにしてもよい（ステップ３０７）。
【００３６】
最後に、スライダ本体１２を仮軸２４から案内レール１４に移動させ（ステップ３０９）、直動案内装置２１の組立が終了する。
【００３７】
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態によれば、戻り通路形成部材１５をスライダ本体１２に取り付けて第１流路の戻り通路１２ａ’を形成して仮軸３７が上にくるように天地を逆にしたので、スライダ本体１２の両外側上部の第１流路の戻り通路１２ａ’が外に向けて開放され、第１流路の戻り通路１２ａ’の両脇の設置面１２ｃにローラ挿入冶具３８を取り付けて第１流路にローラ３７を組み入れることが可能になり、第１流路のローラ３７の組み入れ状態を目視によって確認することができた。
【００３８】
また、本発明によれば、長手方向の片方の端部において切り欠き部２４ｄを形成した仮軸２４を装着して仮軸３７が上にくるように天地を逆にし、スライダ本体１２を仮軸２４の切り欠き部２４ｄの位置に移動したので、仮軸２４の切り欠き部２４ｄによってスライダ本体１２の両内側上部の第２流路のローラ軌道面１２ｂに外に向かって斜めに開放される開放部１２ｄが形成され、第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄの両脇の設置面１２ｃにローラ挿入冶具３８を取り付け、第２流路に開放部１２ｄからローラ３７を組み入れることが可能になり、第２流路のローラ３７の組み入れ状態を目視によって確認することができた。
【００３９】
例えば、ローラ３７が９０度回転して組み入れられるなどの組み入れ不良があった場合でも、エンドキャップを外すことなく、第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄおよび第１流路の戻り通路１２ａ’を利用してローラ３７を入れ直すなどの修復作業を速やかに行うことができる。
【００４０】
さらに、本発明によれば、仮軸２４のレール底面側２４ｅのスライダ本体１２の第１流路の戻り通路１２ａ’および第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄにローラ挿入冶具３８を設置してローラ３７の組み入れを行うため、ローラ挿入冶具３８がベアリングのフランジ部に影響されることがなく、直動案内装置１１のフランジの形状に制限がない。
【００４１】
図９は、本発明の他の実施形態に係る戻り通路を示す断面図であり、図９（ａ）は、スライダ本体に貫通孔を設けて戻り通路を形成した例を示す図、図９（ｂ）は、貫通孔を設けて戻り通路を形成した別の通路形成部材をスライダ本体に取り付けた例を示す図である。
【００４２】
図９（ａ）に示すように、スライダ１２本体に第２流路の戻り通路１２ｂ’となる貫通孔５１を設けて戻り通路を形成してもよい。スライダ１２本体に貫通孔５１を設ける場合、スライダ本体１２は、合金鋼などの金属材料からなるため、円形の貫通孔５１を空けた後で、プラスチックなどで第２流路の戻り通路１２ｂ’を形成する。また、図９（ｂ）に示すように、戻り通路形成部材５５としてプラスチックなどの加工し易い材料を用い、第１流路の戻り通路１２ａ’および第２流路の戻り通路１２ｂ’の２つの貫通孔５２、５３を形成した戻り通路形成部材５５をスライダ本体１２に取付けるようにしてもよい。
【００４３】
図１０は、本発明の他の実施形態に係る戻り通路形成部材の取り付けカバーの固定方法を示す図であり、図１０（ａ）は、長い取り付けカバーを２点で螺子止めして戻り通路形成部材を覆った例を示す図、図１０（ｂ）は、両先端が曲がった取り付けカバーによって戻り通路形成部材を覆った例を示す図である。
【００４４】
図１０（ａ）は、両外側上部の第２流路の戻り通路１２ｂ’と両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’の間と、スライダ本体１２の底辺中央の２点で長い取り付けカバー６６を螺子止めして両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’を覆った例であり、図１０（ｂ）は、両外側上部の第２流路の戻り通路１２ｂ’と両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’の間に設けた溝と、スライダ本体１２の底辺中央に設けた溝の２箇所に、両先端が曲がった取り付けカバー７６の先端をスライダ本体１２の長手方向と垂直な側面から長手方向に差し込んで両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’を覆った例である。ローラ３７が脱落せず、異物が入らないよう固定されれば、戻り通路形成部材１５の取り付けカバーの形状およびその取り付け方は、他の実施形態でもよい。
【００４５】
図１１は、本発明の他の実施形態に係る設置面の形状を示す図である。図１１（ａ）は、ローラと同じ高さから始まり周辺の設置面が徐々に低くなっていく例を示す図、図１１（ｂ）は、ローラと同じ高さから始まり周辺の設置面が徐々に高くなっていく例を示す図である。
【００４６】
図１１（ａ）に示す設置面８２ｃは、ローラ３７の断面方向の中心線上に対して、ローラ３７側から同じ高さで始まり、周辺に対して対象な角度で徐々に低くなるように設けられ、図１１（ｂ）に示す設置面８３ｃは、ローラ３７の断面方向の中心線上に対して、ローラ３７側から同じ高さで始まり、周辺に対して対象な角度で徐々に高くなるように設けられる。
【符号の説明】
【００４７】
１１・・・直動案内装置
１２・・・スライダ本体
１２ａ・・・第１流路のローラ軌道面
１２ｂ・・・第２流路のローラ軌道面
１２ａ’・・・第１流路の戻り通路
１２ｂ’・・・第２流路の戻り通路
１２ｃ・・・設置面
１２ｄ・・・開放部
１３・・・エンドキャップ
１４・・・案内レール
１４ａ・・・第１流路のローラ軌道面
１４ｂ・・・第２流路のローラ軌道面
１５、５５・・・戻り通路形成部材
１６、６６、７６・・・取り付けカバー
２４・・・仮軸
２４ａ・・・第１流路のローラ軌道面
２４ｂ・・・第２流路のローラ軌道面
２４ｄ・・・切り欠き部
２４ｅ・・・レール底面側
３７・・・ローラ
３８・・・ローラ挿入冶具
３８ａ・・・凸部
３８ｃ・・・枠部
４６・・・確認カバー
５１、５２、５３・・・貫通孔
Ｒ・・・ローラの転がる方向
ｆ・・・ローラ挿入冶具と第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路１２ａ’のなす角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械、搬送等の産業機械においてリニアガイドとして用いられるローラを備えた直動案内装置およびその組立方法に関し、特に、ローラの組み入れおよび組み入れ状態の確認が容易な直動案内装置およびその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械、搬送等の産業機械で使用される直動案内装置は、スライダに組み込まれた多数の転動体を案内レールに接触させて長手方向に滑らかな相対移動を実現している。転動体は、案内レールとスライダに設けられた軌道面を移動してスライダの長手方向両端のエンドキャップに設けた循環路で移動方向を変え、戻り通路を通ってもとの軌道面まで一周する。
【０００３】
直動案内装置の組立方法としては、転動体を供給するパイプに空気の流入口を設けて溝に転動体を流し込み、最後にパイプに設けたスリットに押し板を挿入して転動体を押し込むもの（例えば、特許文献１参照）、側面に設けられた戻り通路の一部に転動体が脱出しないように蓋を設けて出し入れするもの（例えば、特許文献２参照）、およびエンドキャップを外すまたはエンドキャップに挿入孔を設けてローラを組み立てるものなどがある（例えば、特許文献３および特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２８３０３２号公報
【特許文献２】実開平５−８０３７号公報
【特許文献３】特許第３２９９４５０号公報
【特許文献４】特許第４５６１０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、組立状態の確認がパイプの中にボールが残るかどうかだけでしか判断できず、循環路内の様子を確認することができない。また、組み入れ不良が発生した場合、一度分解して組み入れ前の状態に戻す必要がある。特許文献２では、転動体がローラの場合、側面に設けられた蓋からローラを組み入れるときに、ローラの角度によっては、フランジ部によりローラを挿入するための治具を設置する空間が塞がれるため、作業性を考慮するとフランジ形状が制限される。
【０００６】
特許文献３では、ローラの組み入れに不良があった場合、組み入れ中であればローラチェインを外す必要があり、組立後の出荷検査時などで組み入れ不良が発見された場合は、エンドキャップも取り外す必要があり、手間がかかる。特許文献４では、同じく組み入れ不良があった場合、挿入孔からの作業になってしまい手間がかかる。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ローラの組み入れおよび組み入れ状態の確認が容易な直動案内装置およびその組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の直動案内装置は、長手方向の両内側上部に第１流路のローラ軌道面および両内側下部に第２流路のローラ軌道面が、両外側上部に前記第２流路の戻り通路および両外側下部に外に向かって開放された前記第１流路の戻り通路がそれぞれ形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の長手方向両端に取り付けられ前記第１流路のローラ軌道面と前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面と前記第２流路の戻り通路を連通する循環路が設けられたエンドキャップと、前記スライダ本体を相対移動可能に跨架させ前記スライダ本体の両内側上部の第１流路のローラ軌道面および下部の第２流路のローラ軌道面に対向して長手方向の両側上部に第１流路のローラ軌道面および下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成された案内レールと、ローラを組み入れる冶具を備えた直動案内装置であって、前記案内レールの片方の端部において、前記案内レール底面側の凸部分を一部切除して切り欠き部を形成した仮軸を備え、前記スライダ本体に装着した前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体に移動させて前記第２流路のローラ軌道面に開放部を形成し、前記スライダ本体の前記第２流路のローラ軌道面の開放部および前記第１流路の戻り通路に前記冶具を設置してローラを組み入れることを特徴とする。
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の直動案内装置の組立方法は、長手方向の両内側上部に第１流路のローラ軌道面および両内側下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成され、両外側上部に前記第２流路の戻り通路および両外側下部に外に向かって開放された前記第１流路の戻り通路がそれぞれ形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の長手方向に両端に取り付けられ前記第１流路のローラ軌道面と前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面と前記第２流路の戻り通路を連結するエンドキャップと、前記スライダ本体を相対移動可能に跨架させ前記スライダ本体の両内側上部の第１流路のローラ軌道面および下部の第２流路のローラ軌道面に対向して長手方向の両側上部に第１流路のローラ軌道面および下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成され、長手方向の片方の端部において、レール底面側の凸部分の一部を切除して切り欠き部を形成した仮軸と、ローラを組み入れる冶具を備えた直動案内装置であって、両端にエンドキャップを取り付けた前記スライダ本体に前記仮軸を装着する工程と、前記仮軸のレール底面側が上にくるように前記スライダ本体と前記仮軸の天地を返す工程と、前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体まで移動して前記切り欠き部によって前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面に開放部を形成する工程と、前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に前記冶具を装着する工程と、前記スライダ本体の前記第２流路のローラ軌道面の開放部および前記第１流路の戻り通路に前記冶具を設置してローラを組み入れる工程を実施し、
前記ローラの組み入れ完了後、前記第１流路の戻り通路にカバーを取り付ける工程と、前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面の開放部から移動する工程、または、前記ローラの組み入れ完了後、前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面の開放部から移動する工程と、前記第１流路の戻り通路にカバーを取り付ける工程を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ローラの組み入れおよび組み入れ状態の確認が容易な直動案内装置およびその組立方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る直動案内装置の斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る直動案内装置の長手方向と垂直な方向の断面図
【図３】本発明の実施形態に係る直動案内装置の組立方法を示すフロー図
【図４】本発明の実施形態に係る仮軸を示す図（ａ）仮軸の切り欠き部側の正面図、（ｂ）仮軸の長手方向の側面図
【図５】本発明の実施形態に係るローラを組み入れ中の直動案内装置の長手方向と垂直な断面の模擬図
【図６】本発明の実施形態に係るローラの組み入れ中と組立終了後の直動案内装置を上側から見た図（ａ）ローラの組み入れ中の仮軸と直動案内装置の位置を説明する図、（ｂ）ローラの組立終了後の仮軸と直動案内装置の位置を説明する図
【図７】本発明の実施形態に係るローラ挿入冶具を示す図（ａ）ローラ挿入冶具を挿入口から見た正面図、（ｂ）ローラ挿入冶具の長手方向の側面図
【図８】本発明の実施形態に係るスライダ本体にローラを組み込む様子を表す図（ａ）第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に直接ローラを組み込む様子を表す図、（ｂ）第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に確認カバーを設けてローラを組み込む様子を表す図
【図９】本発明の他の実施形態に係る戻り通路を示す断面図（ａ）スライダ本体に貫通孔を設けて戻り通路を形成した例を示す図（ｂ）貫通孔を設けて戻り通路を形成した別部材をスライダ本体に取り付けた例を示す図
【図１０】本発明の他の実施形態に係る戻り通路形成部材の取り付けカバーの固定方法を示す図（ａ）長い取り付けカバーを２点で螺子止めして戻り通路形成部材を覆った例を示す図、（ｂ）両先端が曲がった取り付けカバーによって戻り通路形成部材を覆った例を示す図
【図１１】本発明の他の実施形態に係る設置面の形状を示す図（ａ）ローラと同じ高さから始まり周辺の設置面が徐々に低くなっていく例を示す図（ｂ）ローラと同じ高さから始まり周辺の設置面が徐々に高くなっていく例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る直動案内装置の長手方向と垂直な方向の断面図である。図１および図２に示すように、直動案内装置１１は、ローラを組み入れるスライダ本体１２と、スライダ本体１２の長手方向両端に取り付けられたエンドキャップ１３と、スライダ本体１２を相対移動可能に跨架させる案内レール１４と、を備えている。スライダ本体１２、案内レール１４、およびローラは、合金鋼などの金属材料からなり、ローラは、円筒形状に形成されている。
【００１３】
図２に示すように、スライダ本体１２の長手方向の両内側上部には、第１流路のローラ軌道面１２ａおよび両内側下部には第２流路のローラ軌道面１２ｂが、両外側上部には、第２流路の戻り通路１２ｂ’および両外側下部には第１流路の戻り通路１２ａ’がそれぞれ形成される。
【００１４】
両外側上部の第２流路の戻り通路１２ｂ’および両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’は、戻り通路形成部材１５をスライダ本体１２に取り付けて形成され、スライダ本体１２両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’は外に向けて開放されその両脇には、それぞれ設置面１２ｃが設けられ、ローラの組み入れが完了すると第１流路の戻り通路１２ａ’を覆うように取り付けカバー１６が取り付けられる。戻り通路形成部材１５は、スライダ本体１２に螺子等によって固定される。
【００１５】
図１に示すエンドキャップ１３には、スライダ本体１２の内側上部に形成された第１流路のローラ軌道面１２ａと外側下部に形成された第１流路の戻り通路１２ａ’および内側下部に形成された第２流路のローラ軌道面１２ｂと外側上部に形成された第２流路の戻り通路１２ｂ’の上下がスライダ本体１２の内側と外側で入れ替わるように循環路が形成されている。
【００１６】
案内レール１４の長手方向の両側上部には、スライダ本体１２の両内側の第１流路のローラ軌道面１２ａに対向する第１流路のローラ軌道面１４ａが、両側下部には、第２流路のローラ軌道面１２ｂに対向する第２流路のローラ軌道面１４ｂがそれぞれ形成される。
【００１７】
取り付けカバー１６は、ローラの組み入れ後、下部の第１流路の戻り通路１２ａ’を覆ってローラを保持するもので、上部の第２流路の戻り通路１２ｂ’と下部の第１流路の戻り通路１２ａ’の間に折れ曲がった片方の先端を差し込み、反対側の他端を螺子でスライダ本体１２の底辺中央に固定される。
【００１８】
図３は、本発明の実施形態に係る直動案内装置の組立方法を示すフロー図である。図３に示すように、初めに、スライダ本体１２にエンドキャップに１３を取り付け、仮軸２４を装着し（ステップ３０１）、仮軸２４のレール底面側がスライダ本体１２の上にくるように天地を返す（ステップ３０２）。なお、スライダ本体１２の天地を返してから仮軸２４を装着するようにしてもよい。
【００１９】
図４は、本発明の実施形態に係る仮軸を示す図であり、図４（ａ）は、仮軸の切り欠き部側の正面図、図４（ｂ）は、仮軸の長手方向の側面図である。図４に示すように、仮軸２４は、案内レール１４とほぼ同一の形状を有し、案内レール１４の長手方向の片方の端部において、レール底面側２４ｅの凸部分を一部切除して切り欠き部２４ｄが形成され、長手方向の両側上部には、スライダ本体１２の両内側の第２流路のローラ軌道面１２ｂに対向する第２流路のローラ軌道面２４ｂが、両側下部には、第１流路のローラ軌道面１２ａに対向する第１流路のローラ軌道面２４ａがそれぞれ形成される。
【００２０】
仮軸２４の第１流路のローラ軌道面２４ａおよび第２流路のローラ軌道面２４ｂは、ローラ３７との間に隙間ができるように案内レール１４の第１流路のローラ軌道面１４ａおよび第２流路のローラ軌道面１４ｂより大きく形成されており、組み入れ中第１流路および第２流路にローラ３７をスムーズに循環させることができる。
【００２１】
図５は、本発明の実施形態に係るローラを組み入れ中の直動案内装置の長手方向と垂直な断面の模擬図である。図５に示すように、直動案内装置２１は、スライダ本体１２に仮軸２４が装着された状態で仮軸２４のレール底面側２４ｅが上にくるように天地が逆になっている。
【００２２】
直動案内装置２１の上下関係は逆転し、仮軸２４の長手方向の両側上部には、スライダ本体１２の両内側の第２流路のローラ軌道面１２ｂに対向する第２流路のローラ軌道面２４ｂが、両側下部には、第１流路のローラ軌道面１２ａに対向する第１流路のローラ軌道面２４ａがそれぞれ形成され、スライダ本体１２の両外側上部には戻り通路形成部材１５によって形成された第１流路の戻り通路１２ａ’が外に向かって斜めに開放され、両内側上部には第２流路のローラ軌道面１２ｂが存在する。
【００２３】
続いて、スライダ本体１２を仮軸２４の切り欠き部２４ｄの位置に移動させると（ステップ３０３）、図５に示すように、仮軸２４の切り欠き部２４ｄによってスライダ本体１２の両内側上部の第２流路のローラ軌道面１２ｂに外に向かって斜めに開放される開放部１２ｄが形成される。
【００２４】
図６は、本発明の実施形態に係るローラの組み入れ中と組立終了後の直動案内装置を上側から見た図、図６（ａ）は、ローラの組み入れ中の仮軸と直動案内装置の位置を説明する図、および図６（ｂ）は、ローラの組立終了後の仮軸と直動案内装置の位置を説明する図である。
【００２５】
図６（ａ）に示すように、直動案内装置２１の上から、スライダ本体１２の両外側上部の第１流路の戻り通路１２ａ’およびスライダ本体１２の両内側上部の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄが斜めに開放され、その両脇にはそれぞれ設置面１２ｃがある。
【００２６】
図５に示すように、スライダ本体１２の両内側の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄおよび両外側の第１流路の戻り通路１２ａ’の両脇の設置面１２ｃにローラ挿入冶具３８を取り付け（ステップ３０４）、同一方向に並べて一列に収容したローラ３７を第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄおよび第１流路の戻り通路１２ａ’にＲ方向から組み入れる（ステップ３０５）。設置面１２ｃは、ローラ３７を組み入れた状態でローラ３７の断面方向の中心線上に対して、ローラ３７側から同じ高さで始まり、そこから対象な角度になるよう設けられる。
【００２７】
図７は、本発明の実施形態に係るローラ挿入冶具を示す図である。図７（ａ）は、ローラ挿入冶具を挿入口から見た正面図、図７（ｂ）は、ローラ挿入冶具の長手方向の側面図である。図７に示すように、ローラ挿入冶具３８は、先端に第２流路のローラ軌道面１２ｂおよび第１流路の戻り通路１２ａ’の底辺に接触して安定する凸部３８ａと、第２流路のローラ軌道面１２ｂおよび第１流路の戻り通路１２ａ’の設置面１２ｃと接触して仮軸２４の設置角度を定める左右対称な枠部３８ｃを設けてある。
【００２８】
図８は、本発明の実施形態に係るスライダ本体にローラを組み込む様子を表す図であり。図８（ａ）は、第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に直接ローラを組み込む様子を表す図、図８（ｂ）は、第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に確認カバーを設けてローラを組み込む様子を表す図である。
【００２９】
図８（ａ）に示すように、先端凸部３８ａをスライダ１２本体の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄまたは第１流路の戻り通路１２ａ’に挿入し、スライダ１２本体の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄまたは第１流路の戻り通路１２ａ’の周辺の設置面１２ｃとローラ挿入治具３８の枠部３８ｃを面接触させローラ挿入治具３８の先端角度ｆに従ってローラ３７の転がり方向に対してローラ挿入治具３８をセットする。スライダ１２本体に対するローラ挿入治具３８の設置角度は、ローラ挿入治具３８の先端角度ｆによって決まる。
【００３０】
なお、設置面１２ｃがローラ２７断面の中心線上に対して対称であるため、挿入治具３８のセットの向きと１８０度反対の向きでもよい。そのため、ローラ挿入治具３８をセットするときのミスが減少し、ローラ３７はスムーズに第１流路および第２流路に組み入れられる。また、外に向かって斜めに開放されるスライダ本体１２の両外側上部の第１流路の戻り通路１２ａ’および両内側上部の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄによってローラ３８の組み入れ状態を容易に確認できる。
【００３１】
スライダ本体１２の両外側上部の第１流路の戻り通路１２ａ’および両内側上部の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄは、外に向かって斜めに開放されているので、組み入れ時のトラブルに対する対策も容易であり、確認作業も目視できるため、作業性が良い。
【００３２】
図８（ｂ）に示すように、透明な確認カバー４６を取り付ければ、ローラ３７挿入の際、確認カバー４６より、ローラ３７が互い違いになり浮き上がってくることを抑制できるため、ローラ３７の挿入がよりスムーズに行える。確認カバー４６にピンセットの先が入る程度のスリットを設ければ、ピンセットなどを利用し、ローラ３７を移動させることができるので、組み入れがさらにスムーズになる。また、透明な確認カバー４６によってローラ３７が問題なく組み込まれているかを確認することもできる。
【００３３】
ローラ３７の組み入れが終了するまで（ステップ３０６：ＮＯ）、ステップ３０５に戻ってローラ３７の組み入れ処理を継続し（ステップ３０５）、予定数のローラ３７の組み入れが完了するか、またはローラ挿入治具３８をローラの転がるＲ方向と反対方向から組み込んだローラ３７が一周して戻ってきたことが確認できると、ローラ３７の組み入れが完了する。
【００３４】
ローラ３７の組み入れが完了すると（ステップ３０６：ＹＥＳ）、スライダ本体１２の両外側の第１流路の戻り通路１２ａ’に取り付けカバー１６を取り付け（ステップ３０７）、図５（ｂ）に示すように、仮軸２４を移動して切り欠き部２４ｄをスライダ本体１２から外し（ステップ３０８）、スライダ本体１２の両内側の第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄを仮軸２４のレールによって閉鎖して、スライダ本体１２の組立が完成する。
【００３５】
なお、仮軸２４を移動して切り欠き部２４ｄをスライダ本体１２から外してから（ステップ３０８）、スライダ本体１２の両外側の第１流路の戻り通路１２ａ’に取り付けカバー１６を取り付けるようにしてもよい（ステップ３０７）。
【００３６】
最後に、スライダ本体１２を仮軸２４から案内レール１４に移動させ（ステップ３０９）、直動案内装置２１の組立が終了する。
【００３７】
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態によれば、戻り通路形成部材１５をスライダ本体１２に取り付けて第１流路の戻り通路１２ａ’を形成して仮軸３７が上にくるように天地を逆にしたので、スライダ本体１２の両外側上部の第１流路の戻り通路１２ａ’が外に向けて開放され、第１流路の戻り通路１２ａ’の両脇の設置面１２ｃにローラ挿入冶具３８を取り付けて第１流路にローラ３７を組み入れることが可能になり、第１流路のローラ３７の組み入れ状態を目視によって確認することができた。
【００３８】
また、本発明によれば、長手方向の片方の端部において切り欠き部２４ｄを形成した仮軸２４を装着して仮軸３７が上にくるように天地を逆にし、スライダ本体１２を仮軸２４の切り欠き部２４ｄの位置に移動したので、仮軸２４の切り欠き部２４ｄによってスライダ本体１２の両内側上部の第２流路のローラ軌道面１２ｂに外に向かって斜めに開放される開放部１２ｄが形成され、第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄの両脇の設置面１２ｃにローラ挿入冶具３８を取り付け、第２流路に開放部１２ｄからローラ３７を組み入れることが可能になり、第２流路のローラ３７の組み入れ状態を目視によって確認することができた。
【００３９】
例えば、ローラ３７が９０度回転して組み入れられるなどの組み入れ不良があった場合でも、エンドキャップを外すことなく、第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄおよび第１流路の戻り通路１２ａ’を利用してローラ３７を入れ直すなどの修復作業を速やかに行うことができる。
【００４０】
さらに、本発明によれば、仮軸２４のレール底面側２４ｅのスライダ本体１２の第１流路の戻り通路１２ａ’および第２流路のローラ軌道面１２ｂの開放部１２ｄにローラ挿入冶具３８を設置してローラ３７の組み入れを行うため、ローラ挿入冶具３８がベアリングのフランジ部に影響されることがなく、直動案内装置１１のフランジの形状に制限がない。
【００４１】
図９は、本発明の他の実施形態に係る戻り通路を示す断面図であり、図９（ａ）は、スライダ本体に貫通孔を設けて戻り通路を形成した例を示す図、図９（ｂ）は、貫通孔を設けて戻り通路を形成した別の通路形成部材をスライダ本体に取り付けた例を示す図である。
【００４２】
図９（ａ）に示すように、スライダ１２本体に第２流路の戻り通路１２ｂ’となる貫通孔５１を設けて戻り通路を形成してもよい。スライダ１２本体に貫通孔５１を設ける場合、スライダ本体１２は、合金鋼などの金属材料からなるため、円形の貫通孔５１を空けた後で、プラスチックなどで第２流路の戻り通路１２ｂ’を形成する。また、図９（ｂ）に示すように、戻り通路形成部材５５としてプラスチックなどの加工し易い材料を用い、第１流路の戻り通路１２ａ’および第２流路の戻り通路１２ｂ’の２つの貫通孔５２、５３を形成した戻り通路形成部材５５をスライダ本体１２に取付けるようにしてもよい。
【００４３】
図１０は、本発明の他の実施形態に係る戻り通路形成部材の取り付けカバーの固定方法を示す図であり、図１０（ａ）は、長い取り付けカバーを２点で螺子止めして戻り通路形成部材を覆った例を示す図、図１０（ｂ）は、両先端が曲がった取り付けカバーによって戻り通路形成部材を覆った例を示す図である。
【００４４】
図１０（ａ）は、両外側上部の第２流路の戻り通路１２ｂ’と両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’の間と、スライダ本体１２の底辺中央の２点で長い取り付けカバー６６を螺子止めして両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’を覆った例であり、図１０（ｂ）は、両外側上部の第２流路の戻り通路１２ｂ’と両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’の間に設けた溝と、スライダ本体１２の底辺中央に設けた溝の２箇所に、両先端が曲がった取り付けカバー７６の先端をスライダ本体１２の長手方向と垂直な側面から長手方向に差し込んで両外側下部の第１流路の戻り通路１２ａ’を覆った例である。ローラ３７が脱落せず、異物が入らないよう固定されれば、戻り通路形成部材１５の取り付けカバーの形状およびその取り付け方は、他の実施形態でもよい。
【００４５】
図１１は、本発明の他の実施形態に係る設置面の形状を示す図である。図１１（ａ）は、ローラと同じ高さから始まり周辺の設置面が徐々に低くなっていく例を示す図、図１１（ｂ）は、ローラと同じ高さから始まり周辺の設置面が徐々に高くなっていく例を示す図である。
【００４６】
図１１（ａ）に示す設置面８２ｃは、ローラ３７の断面方向の中心線上に対して、ローラ３７側から同じ高さで始まり、周辺に対して対象な角度で徐々に低くなるように設けられ、図１１（ｂ）に示す設置面８３ｃは、ローラ３７の断面方向の中心線上に対して、ローラ３７側から同じ高さで始まり、周辺に対して対象な角度で徐々に高くなるように設けられる。
【符号の説明】
【００４７】
１１・・・直動案内装置
１２・・・スライダ本体
１２ａ・・・第１流路のローラ軌道面
１２ｂ・・・第２流路のローラ軌道面
１２ａ’・・・第１流路の戻り通路
１２ｂ’・・・第２流路の戻り通路
１２ｃ・・・設置面
１２ｄ・・・開放部
１３・・・エンドキャップ
１４・・・案内レール
１４ａ・・・第１流路のローラ軌道面
１４ｂ・・・第２流路のローラ軌道面
１５、５５・・・戻り通路形成部材
１６、６６、７６・・・取り付けカバー
２４・・・仮軸
２４ａ・・・第１流路のローラ軌道面
２４ｂ・・・第２流路のローラ軌道面
２４ｄ・・・切り欠き部
２４ｅ・・・レール底面側
３７・・・ローラ
３８・・・ローラ挿入冶具
３８ａ・・・凸部
３８ｃ・・・枠部
４６・・・確認カバー
５１、５２、５３・・・貫通孔
Ｒ・・・ローラの転がる方向
ｆ・・・ローラ挿入冶具と第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路１２ａ’のなす角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の両内側上部に第１流路のローラ軌道面および両内側下部に第２流路のローラ軌道面が、両外側上部に前記第２流路の戻り通路および両外側下部に外に向かって開放された前記第１流路の戻り通路がそれぞれ形成されたスライダ本体と、
前記スライダ本体の長手方向両端に取り付けられ前記第１流路のローラ軌道面と前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面と前記第２流路の戻り通路を連通する循環路が設けられたエンドキャップと、
前記スライダ本体を相対移動可能に跨架させ前記スライダ本体の両内側上部の第１流路のローラ軌道面および下部の第２流路のローラ軌道面に対向して長手方向の両側上部に第１流路のローラ軌道面および下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成された案内レールと、
ローラを組み入れる冶具を備えた直動案内装置であって、
前記案内レールの片方の端部において、前記案内レール底面側の凸部分を一部切除して切り欠き部を形成した仮軸を備え、
前記スライダ本体に装着した前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体に移動させて前記第２流路のローラ軌道面に開放部を形成し、
前記スライダ本体の前記第２流路のローラ軌道面の開放部および前記第１流路の戻り通路に前記冶具を設置してローラを組み入れることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記スライダ本体の両外側下部の前記第１流路の戻り通路は、前記スライダ本体に戻り通路形成部材を取り付けることによって形成され、前記第１流路の戻り通路は、ローラの組み入れ完了後カバーが取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面の開放部の両脇には、ローラと同じ高さで始まり前記ローラの中心線に対して対称な角度を設けて形成される設置面が設けられることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記冶具は、前記設置面に対応する形状を有し前記設置面と面接触する枠部と、第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面の開放部に面接触する凸部が設けられ、前記設置面に対して前記冶具の凸部および枠部の先端角度に従って前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面の開放部に設置されることを特徴とする請求項３に記載の直動案内装置。
【請求項５】
長手方向の両内側上部に第１流路のローラ軌道面および両内側下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成され、両外側上部に前記第２流路の戻り通路および両外側下部に外に向かって開放された前記第１流路の戻り通路がそれぞれ形成されたスライダ本体と、
前記スライダ本体の長手方向に両端に取り付けられ前記第１流路のローラ軌道面と前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面と前記第２流路の戻り通路を連結するエンドキャップと、
前記スライダ本体を相対移動可能に跨架させ前記スライダ本体の両内側上部の第１流路のローラ軌道面および下部の第２流路のローラ軌道面に対向して長手方向の両側上部に第１流路のローラ軌道面および下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成され、長手方向の片方の端部において、レール底面側の凸部分の一部を切除して切り欠き部を形成した仮軸と、
ローラを組み入れる冶具を備えた直動案内装置であって、
両端にエンドキャップを取り付けた前記スライダ本体に前記仮軸を装着する工程と、
前記仮軸のレール底面側が上にくるように前記スライダ本体と前記仮軸の天地を返す工程と、
前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体まで移動して前記切り欠き部によって前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面に開放部を形成する工程と、
前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に前記冶具を装着する工程と、
前記スライダ本体の前記第２流路のローラ軌道面の開放部および前記第１流路の戻り通路に前記冶具を設置してローラを組み入れる工程を実施し、
前記ローラの組み入れ完了後、前記第１流路の戻り通路にカバーを取り付ける工程と、前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面の開放部から移動する工程、
または、前記ローラの組み入れ完了後、前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面の開放部から移動する工程と、前記第１流路の戻り通路にカバーを取り付ける工程を実施することを特徴とする直動案内装置の組み立て方法。
【請求項６】
前記冶具を設置する工程において、前記冶具を第２流路のローラ軌道面の開放部および第１流路の戻り通路に前記ローラの転動方向に対して斜めに装着することを特徴とする請求項６に記載の直動案内装置の組み立て方法。
【請求項１】
長手方向の両内側上部に第１流路のローラ軌道面および両内側下部に第２流路のローラ軌道面が、両外側上部に前記第２流路の戻り通路および両外側下部に外に向かって開放された前記第１流路の戻り通路がそれぞれ形成されたスライダ本体と、
前記スライダ本体の長手方向両端に取り付けられ前記第１流路のローラ軌道面と前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面と前記第２流路の戻り通路を連通する循環路が設けられたエンドキャップと、
前記スライダ本体を相対移動可能に跨架させ前記スライダ本体の両内側上部の第１流路のローラ軌道面および下部の第２流路のローラ軌道面に対向して長手方向の両側上部に第１流路のローラ軌道面および下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成された案内レールと、
ローラを組み入れる冶具を備えた直動案内装置であって、
前記案内レールの片方の端部において、前記案内レール底面側の凸部分を一部切除して切り欠き部を形成した仮軸を備え、
前記スライダ本体に装着した前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体に移動させて前記第２流路のローラ軌道面に開放部を形成し、
前記スライダ本体の前記第２流路のローラ軌道面の開放部および前記第１流路の戻り通路に前記冶具を設置してローラを組み入れることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記スライダ本体の両外側下部の前記第１流路の戻り通路は、前記スライダ本体に戻り通路形成部材を取り付けることによって形成され、前記第１流路の戻り通路は、ローラの組み入れ完了後カバーが取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面の開放部の両脇には、ローラと同じ高さで始まり前記ローラの中心線に対して対称な角度を設けて形成される設置面が設けられることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記冶具は、前記設置面に対応する形状を有し前記設置面と面接触する枠部と、第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面の開放部に面接触する凸部が設けられ、前記設置面に対して前記冶具の凸部および枠部の先端角度に従って前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面の開放部に設置されることを特徴とする請求項３に記載の直動案内装置。
【請求項５】
長手方向の両内側上部に第１流路のローラ軌道面および両内側下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成され、両外側上部に前記第２流路の戻り通路および両外側下部に外に向かって開放された前記第１流路の戻り通路がそれぞれ形成されたスライダ本体と、
前記スライダ本体の長手方向に両端に取り付けられ前記第１流路のローラ軌道面と前記第１流路の戻り通路および前記第２流路のローラ軌道面と前記第２流路の戻り通路を連結するエンドキャップと、
前記スライダ本体を相対移動可能に跨架させ前記スライダ本体の両内側上部の第１流路のローラ軌道面および下部の第２流路のローラ軌道面に対向して長手方向の両側上部に第１流路のローラ軌道面および下部に第２流路のローラ軌道面がそれぞれ形成され、長手方向の片方の端部において、レール底面側の凸部分の一部を切除して切り欠き部を形成した仮軸と、
ローラを組み入れる冶具を備えた直動案内装置であって、
両端にエンドキャップを取り付けた前記スライダ本体に前記仮軸を装着する工程と、
前記仮軸のレール底面側が上にくるように前記スライダ本体と前記仮軸の天地を返す工程と、
前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体まで移動して前記切り欠き部によって前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面に開放部を形成する工程と、
前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面および第１流路の戻り通路に前記冶具を装着する工程と、
前記スライダ本体の前記第２流路のローラ軌道面の開放部および前記第１流路の戻り通路に前記冶具を設置してローラを組み入れる工程を実施し、
前記ローラの組み入れ完了後、前記第１流路の戻り通路にカバーを取り付ける工程と、前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面の開放部から移動する工程、
または、前記ローラの組み入れ完了後、前記仮軸の切り欠き部を前記スライダ本体の第２流路のローラ軌道面の開放部から移動する工程と、前記第１流路の戻り通路にカバーを取り付ける工程を実施することを特徴とする直動案内装置の組み立て方法。
【請求項６】
前記冶具を設置する工程において、前記冶具を第２流路のローラ軌道面の開放部および第１流路の戻り通路に前記ローラの転動方向に対して斜めに装着することを特徴とする請求項６に記載の直動案内装置の組み立て方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１１３４１０（Ｐ２０１３−１１３４１０Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２３９３（Ｐ２０１１−２６２３９３）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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