直動転がり案内ユニット
【課題】この直動転がり案内ユニットは，エンドキャップを形成するスペーサを潤滑剤含浸の多孔質成形体で作製し，方向転換路内を転走するボールにスペーサの多孔質成形体から潤滑剤を確実に安定して給油して潤滑メンテナンスフリーを実現する。
【解決手段】エンドキャップ本体５の凹部１６に多孔質成形体から成るスペーサ６を配置する。スペーサ６は，貯留部３１，貯留部３１の両側部に一体構造の連係部及び連係部と一体的な方向転換路の内周部２９を形成する導出部から構成されている。ボールは，方向転換路を転走する時に，ボールが多孔質成形体７の導出部に接して多孔質成形体に含浸された潤滑剤がボールに給油される。
【解決手段】エンドキャップ本体５の凹部１６に多孔質成形体から成るスペーサ６を配置する。スペーサ６は，貯留部３１，貯留部３１の両側部に一体構造の連係部及び連係部と一体的な方向転換路の内周部２９を形成する導出部から構成されている。ボールは，方向転換路を転走する時に，ボールが多孔質成形体７の導出部に接して多孔質成形体に含浸された潤滑剤がボールに給油される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，長尺な軌道レール上を，複数の転動体であるボールを介して相対移動するスライダから成る直動転がり案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，工作機械，各種の組立装置，搬送機械等の各種機械装置の摺動部への適用が拡大している。従来のローラタイプの直動転がり案内ユニットは，スライダの摺動方向両端のエンドキャップ内に潤滑部材を配置して，エンドキャップの方向転換路内で潤滑部材から転動体に潤滑剤を給油して潤滑メンテナンスフリーを実現している。
【０００３】
本出願人に係る直動案内ユニットとして，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路で行って，給油手段の構成を単純化し，転動体に潤滑剤を確実に安定的に給油してメンテナンスフリーを達成したものが知られている。該直動案内ユニットは，エンドキャップのケーシング側の端面に形成された凹部に潤滑剤を含浸した多孔質成形体を配設し，凹部に方向転換路に連通する開口部を形成する。多孔質成形体の突出部を開口部から方向転換路に露出させ，方向転換路を転走するローラを，突出部の露出面に接触させてローラに潤滑剤を給油したものである（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
従来，潤滑リニアガイド装置として，潤滑剤含有ポリマを転動体戻し路や湾曲路に設けて転動体に給油したものが知られている。該潤滑リニアガイド装置は，ポリエチレン等の補強材と潤滑剤含有ポリマとから成る潤滑剤含有ポリマ部材で構成した転動体循環チューブを，スライダ本体の転動体戻り通路に挿通したものであり，エンドキャップ内の転動体循環路となる湾曲路の一部である内壁部を構成するリターンガイドを，補強材と潤滑剤含有ポリマとを剥離を生じることなく接合し，潤滑剤含有ポリマ部材の強度を向上させたものであり，該潤滑剤含有ポリマ部材をエンドキャップ裏側の半円柱状の凹溝に嵌合させたものである（例えば，特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４９４６９号公報
【特許文献２】特開平１０−７８０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，従来の直動転がり案内ユニットでは，長期間にわたって転動体に潤滑剤を供給できる潤滑メンテナンスフリーが求められている。しかしながら，ミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットでは，その外形寸法が非常に小さく，転動体に潤滑剤を長期間にわたって供給できる潤滑メンテナンスフリーを実現する潤滑部材を構成できるような寸法の余裕がないのが現状である。直動転がり案内ユニットについて，仮に従来のスリーブ状の潤滑部材を備えた構造のもので実施すると，潤滑部材は極めて薄肉で体積が小さくなってしまい，潤滑部材への潤滑剤の保持量が少なくなり，転動体への潤滑不足による焼付き等の潤滑不良を招く恐れがある。また，転動体に対して潤滑剤を十分に供給するには，潤滑部材を設けるケーシングに形成されたリターン路用孔を大きく形成する必要があり，ケーシング自体の剛性が低下するという恐れがあり，同時に，リターン路用貫通孔の周囲が極端に薄肉となってしまうという問題が発生する。
【０００７】
例えば，上記ローラタイプの直動転がり案内ユニットでは，方向転換路を構成するエンドキャップに潤滑剤を含浸させた多孔質成形体を嵌合し，多孔質成形体の突出部を方向転換路に露出させて，内周側からローラに潤滑剤を供給する構造であるが，構造が複雑化し，ミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットには不向きなものになってしまうという問題があった。また，上記潤滑リニアガイド装置は，潤滑剤含有ポリマ部材の強度を上げるため，潤滑剤含有ポリマに対して補強材の割合を高くすると，潤滑剤の含油量が十分でなくなるという問題がある。即ち，潤滑剤含有ポリマは，ポリオレフィン系ポリマとポリαオレフィン油等の潤滑剤を混合して加熱溶融した後，所定の型に注入して加圧しながら冷却固化させて成形したものであるので，潤滑材含有ポリマは，樹脂自体が潤滑剤を吸収して膨潤しているが，潤滑剤が排出されると収縮変形し，その結果，補強材部分よりも潤滑剤含有ポリマ部分が収縮することになって，転動体に潤滑剤を供給できなくなるという問題が発生する。
【０００８】
そこで，本出願人は，ローラタイプで実施しているエンドキャップ内に潤滑部材を配置するという構造を，ボールタイプに適した構造に構成することを試み，しかも，ボールタイプの小形サイズの製品，即ち，軌道レールの幅寸法が３ｍｍ以下，又は転動体であるボールの直径が１ｍｍ以下のミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットを開発し，しかも，該直動転がり案内ユニットがボールに潤滑剤を長期間にわたって供給して潤滑メンテナンスフリーを実現させることができた。
【０００９】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，従来のメンテナンスフリー構造を採用できないボールタイプのミニアチュアタイプに特に適しており，スライダの摺動方向両端のエンドキャップを構成するスペーサに形成された方向転換路の壁面を，潤滑剤含浸の多孔質成形体で直接的に構成し，ボールが方向転換路内を転走する際に，ボールを方向転換路でスムーズに転走させてボールに確実に給油を行って，転動体へ潤滑剤を長期間にわたって供給して潤滑のメンテナンスフリーを実現することができる直動転がり案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は，長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される一対の軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体でなるボールを有することから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップは，前記方向転換路の外周部を形成するエンドキャップ本体，及び前記エンドキャップ本体の前記ケーシング側に開口した凹部に嵌合して前記方向転換路の内周部を形成し且つ潤滑剤を含浸した多孔質成形体から形成されたスペーサから構成されており，前記ボールが前記スペーサの前記方向転換路の前記内周部の壁面に接して転走する時に，前記多孔質成形体に含浸された前記潤滑剤が前記ボールに給油されることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
【００１１】
また，前記スペーサは，前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記エンドキャップ本体の厚さの範囲内に収まる貯留部を構成する本体部，前記本体部の両側部に一体構造にそれぞれ形成されて連係部を構成する袖部，及び前記連係部に一体的に形成されて前記方向転換路の前記内周部の前記壁面を形成する導出部から構成されている。更に，前記スペーサの前記本体部は，実質的に直方体に形成されて前記スペーサの前記袖部よりもスライダ移動方向に前記袖部と比較して３倍以上の厚みに形成されて前記エンドキャップ本体側に突出して前記凹部に嵌入している。
【００１２】
また，前記スペーサの前記本体部と前記袖部との接続部分の外側形状は，円弧状に凹んだ取付け用凹溝に形成されており，前記取付け用凹溝には，前記エンドキャップと前記エンドキャップの端面に配設された端面押え板を前記ケーシングに固定する連結部材が位置している。更に，前記スペーサの前記袖部に形成された前記方向転換路の前記内周部の前記壁面の両端は，円弧状の凹形状に形成されて前記リターン路と前記第２軌道溝とにそれぞれ連通している。
【００１３】
また，前記スペーサの前記袖部端部に形成された平面部には，前記エンドキャップ本体の袖部端部の内側に形成された凸部が嵌合する位置決め用の切欠き部が形成されている。更に，前記スペーサを構成する前記多孔質成形体の少なくとも前記エンドキャップ本体側の正面には，スライダ摺動方向に突出する複数の凸部が形成されており，前記凸部は前記スペーサが前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記ケーシングに固定されることによって変形し，前記エンドキャップ本体に対する前記多孔質成形体の浮き上がりやがたつきを防止する。また，前記エンドキャップ本体の前記凹部に配置された前記スペーサの前記多孔質成形体は，前記軌道レールの少なくとも上面と対向する部分で前記軌道レールに対して露出している。
【００１４】
また，この直動転がり案内ユニットは，前記ボールの直径が１．０ｍｍ以下，断面略矩形形状の前記軌道レールの幅寸法が６ｍｍ以下，及び前記スライダと前記軌道レールとから成る総高さが４．５ｍｍ以下であるミニアチュアタイプに構成されている。
【００１５】
また，前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子でポリエチレン又はポリプロピレンから構成されている。更に，前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は，前記合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されており，前記合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形されており，前記多孔部には前記潤滑剤が含浸されている。
【発明の効果】
【００１６】
この直動転がり案内ユニットは，上記のように構成したので，エンドキャップに形成された方向転換路の内周部を形成するスペーサの壁面を，潤滑剤含浸の多孔質成形体で直接的に構成することになり，部品点数を低減してエンドキャップの構造を簡素化できる。また，スペーサが潤滑剤含有の多孔質成形体で形成されているので，ボールが方向転換路を転走するときに，ボールには方向転換路の内周側壁面の任意の位置から潤滑剤が供給され，別途の潤滑部材を設ける必要がなく部品点数を増やすことなく潤滑メンテナンスフリーを実現できる。また，エンドキャップの方向転換路では，ボールは転走方向が軌道路やリターン路の直線路から方向転換路の円弧路に変化することで慣性力による遠心力が作用する。方向転換路を転走するボールに発生する遠心力及びボールの進行方向の推力による方向転換路の壁面への衝撃力は，方向転換路の形状上では，エンドキャップ本体の方向転換路の外周部側には負荷されるが，スペーサの内周部側にはほとんど負荷されることがない。それ故に，スペーサを潤滑剤が含浸した多孔質成形体で作製しても，スペーサには損傷がほとんど発生せず，強度上の問題がなく，また，スペーサには他部品を貫通させる孔が無く，スペーサの部品強度が低下する要因が少なく，強度上の問題がなく，耐久性を維持することができる。
【００１７】
また，スペーサは，エンドキャップ本体の凹部に嵌合される本体部が袖部の３倍以上の厚みに形成されて体積が大きいので，本体部で構成された貯留部には多量の潤滑剤を含浸保持できる。スペーサの袖部の端部には，方向転換路の内周部壁面の傍に位置決め用の切り欠き部があるので，エンドキャップ本体の位置決め用凸部と凹凸嵌合することで，スペーサ袖部の内周部壁面の位置が正確に位置決めされて，方向転換路が正確に形成される。更に，方向転換路内を転走するボールは，正確に案内されてスムーズに転走して，内周部壁面に接触して常時適量の潤滑剤が供給され潤滑メンテナンスフリーを実現できる。また，この直動転がり案内ユニットは，ボールを方向転換路内でスムーズに転走させて，ボールに給油できるので，ケーシング断面に寸法の余裕がないミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットに特に対応でき，長期にわたって潤滑メンテナンスフリーを可能にしたものであり，従来構造のように潤滑部品を追加するためにリターン路の孔径を拡大させる必要が無いので，外部からの負荷に対するスライダの剛性を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す一部破断の斜視図である。
【図２】図１の直動転がり案内ユニットを示す分解斜視図である。
【図３】図１の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するスペーサを示す斜視図である。
【図４】図３のスペーサであって，エンドキャップ本体側から見たスペーサを示す正面図である。
【図５】図４のスペーサを示す側面図である。
【図６】図1 の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するエンドキャップ本体を示す斜視図である。
【図７】図６のエンドキャップ本体であって，ケーシング側から見たエンドキャップ本体を示す正面図である。
【図８】図７のエンドキャップ本体のＡ−Ａ位置における断面図である。
【図９】図７のエンドキャップ本体のＢ−Ｂ位置における断面図である。
【図１０】図７のエンドキャップ本体のＣ−Ｃ位置における断面図である。
【図１１】図１の直動転がり案内ユニットを示す側面図である。
【図１２】図１１の直動転がり案内ユニットのＤ−Ｄ位置における断面図である。
【図１３】図１１直動転がり案内ユニットのＥ−Ｅ位置における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明による直動転がり案内ユニットは，概して，ベース等に取り付けるための上面４２から下面へ貫通する取付け用孔１８や長手方向の両側面２５に沿って軌道溝１１（第１軌道溝）がそれぞれ形成された軌道レール１，及び軌道溝１１に対向して形成された軌道溝１２（第２軌道溝）を備えて軌道レール１の長手方向に転動体を介して相対的に摺動自在なスライダ２を有している。この直動転がり案内ユニットは，転動体がボール１０であって，軌道レール１とスライダ２とに形成された軌道溝１１，１２は二条列に形成されている。スライダ１は，主として，軌道溝１２（第２軌道溝）と軌道溝１１と軌道溝１２との間に形成される一対の軌道路１７に沿って延びる一対のリターン路２０が形成されると共に各種の機器，ワーク，取付体等の物体を取り付けるための取付け用ねじ孔１９が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面２１にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路１７とリターン路２０とを円弧形状に延びて連通する方向転換路１５が形成されたエンドキャップ４，並びに軌道路１７，リターン路２０及び一対の方向転換路１５で構成される循環路４０を転走する複数のボール１０でなる転動体を有している（図１参照）。
【００２０】
この直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３は，軌道レール１の上面４２側に位置する本体部１３，及び本体部１３の幅方向両側から軌道レール１の側面２５に沿ってそれぞれ垂下して軌道レール１に跨架する一対の袖部１４から構成されている。ケーシング３の袖部１４には，長手方向に沿った軌道溝１２と貫通孔であるリターン路２０とがそれぞれ形成されている。また，エンドキャップ４は，ケーシング３側に方向転換路１５の外周部２８が形成され且つケーシング３側に開口した凹部１６が形成されたエンドキャップ本体５（図６参照），及び反ケーシング３側に方向転換路１５の内周部２９が形成され且つエンドキャップ本体５に形成された凹部１６に嵌合配置されたスペーサ６から構成されている（図３参照）。また，エンドキャップ４は，エンドキャップ本体５に形成された凸部３３（図７参照）がスペーサ６に形成された切欠き部２７（図４参照）に嵌合して組み立てられ，それによって，方向転換路１５は，その外周部２８と内周部２９とが対向して整合することによって形成されている（図１３参照）。
【００２１】
この直動転がり案内ユニットでは，エンドキャップ本体５の反ケーシング側端面３４には，取付け用孔３７が形成された板状の端面押え板８が配置されている。スライダ端部の端面押え板８を固定ねじ９で締め込むことで，端面押え板８に押されてエンドキャップ本体５の凹部１６にスペーサ６が押し付けられて嵌入固定される。スライダ２は，固定ねじ９が端面押え板８に形成された取付け用孔３７，エンドキャップ本体５に形成された取付け用孔２２，及びスペーサ６に形成された円弧状に凹んだ取付け用凹溝４１に挿通されてケーシング３に形成された取付け用ねじ孔２３に螺入して，ケーシング３にスペーサ６，エンドキャップ本体５，及び端面押え板８が固定されて組み立てられている。
【００２２】
また，エンドキャップ本体５は，ケーシング３の本体部１３に対向配置され且つスペーサ６を嵌合する凹部１６が形成された本体部３５，及び本体部３５の幅方向両端から垂下して且つケーシング３の袖部１４に対向する袖部３６から構成されている。エンドキャップ本体５の両袖部３６には，ボール１０の循環路４０を構成する方向転換路１５の外周側である外周部２８の壁面が形成されている。方向転換路１５の外周部２８の壁面は，軌道路１７とリターン路２０を繋ぐ円弧形状の通路であり，方向転換路１５のボール転走方向に直角な平面における断面形状がボール１０の直径寸法よりも大きな直径寸法であって実質的に円弧状の凹形状４４に形成されている。また，スペーサ６は，エンドキャップ本体５の本体部３５に対向配置された本体部３８，及び本体部３８の幅方向両端から垂下して且つエンドキャップ本体５の袖部３６に対向配置される袖部３９から構成されている。スペーサ６の袖部３９には，方向転換路１５の内周側である内周部２９の壁面が形成されている。方向転換路１５の内周部２９の壁面は，軌道路１７とリターン路２０を繋ぐ円弧形状の通路であり，方向転換路１５のボール転走方向に直角な平面における断面形状がボール１０の直径寸法よりも大きな直径寸法であって実質的に半円形に形成されている。即ち，スペーサ６の袖部３９に形成された方向転換路１５の内周部２９の壁面の両端は，円弧状の凹形状４４に形成されて（図４参照），ケーシング３のリターン路２０と軌道溝１２とにそれぞれ連通している。
【００２３】
特に，図３〜図１0 を参照して，この直動転がり案内ユニットについての特徴となる構成について説明する。この直動転がり案内ユニットは，特に，スペーサ６が潤滑剤を含浸した多孔質成形体７から全体的に形成されており，ボール１０がスペーサ６の方向転換路１５の内周部２９の壁面に接して転走する時に，多孔質成形体７に含浸された潤滑剤がボール１０に給油されることを特徴としている。また，スペーサ６は，エンドキャップ本体５の凹部１６に嵌合してエンドキャップ本体５の厚さの範囲内，可及的に大きく形成されたスペースに収まる貯留部３１を構成する本体部３８，本体部３８の幅方向の両側部に一体構造にそれぞれ形成されて連係部３２を構成する袖部３９，及び連係部３２に一体的に形成されて方向転換路１５の内周部２９の壁面を形成する導出部３０から構成されている。更に，スペーサ６の本体部３８は，実質的に直方体に形成されてスペーサ６の袖部３９よりもスライダ移動方向に袖部３９と比較して３倍以上の厚みに形成され（図５参照）且つエンドキャップ本体５側に突出して凹部１６に嵌入している。言い換えれば，エンドキャップ本体５に形成された凹部１６は，スペーサ６の本体部３８を嵌合するサイズに大きく凹んで形成されている。また，この直動転がり案内ユニットは，従来構造のスリーブタイプの多孔質成形体とは異なり，エンドキャップ本体５の凹部１６に組み込まれるスペーサ６を形成する潤滑剤含浸の多孔質成形体７であり，スライダ摺動方向に多孔質成形体７の寸法を延長して体積を大きくすることが可能な構造であり，多孔質成形体７を大きく構成できれば，それに保持される潤滑剤の含浸量を増加させることができ，その結果，ボール１０に対する長期間の潤滑メンテナンスフリーを実現させることができる。具体的には，スペーサ６を構成する本体部３８の貯留部３１は，多量の潤滑剤を貯留可能な一種のブロック構造であり，貯留部３１は，袖部３９の連係部３２の３倍の厚さに形成された本体部３８であり（図５参照），導出部３０は連係部３２の方向転換路１５の内周部２９の壁面であって含浸した潤滑剤を導出する機能を有している。この直動転がり案内ユニットは，ボール１０が方向転換路１５の内周部２９の壁面の任意の位置に接触或いは押圧接触する時に，多孔質成形体７の貯留部３１の潤滑剤がポンプ作用で連係部３２次いで導出部３０を通じて方向転換路１５の内周部２９へと導出される。
【００２４】
更に，この直動転がり案内ユニットにおいて，エンドキャップ本体５の凹部１６に配置されたスペーサ６を構成する多孔質成形体７は，軌道レール１の少なくとも上面４２と対向する部分で軌道レール１に対して露出している（図１参照）。また，スペーサ６の本体部３８と袖部３９との接続部分の外側形状は，円弧状に凹んだ取付け用凹溝４１に形成されており，取付け用凹溝４１には，エンドキャップ４とその端面３４に配設された端面押え板８を，ケーシング３に固定する連結部材である固定ねじ９が位置している。更に，スペーサ６の袖部３９に形成された方向転換路１５の内周部２９の壁面の両端は，円弧状の切り欠き形状に形成されている。また，スペーサ６の袖部３９の端部に形成された平面部４３には，エンドキャップ本体５の袖部３６の端部の内側に形成された凸部３３が嵌合する位置決め用の切欠き部２７が形成されている（図４参照）。従って，スペーサ６の切欠き部２７が，エンドキャップ本体５の位置決め用凸部３３（図７参照）と凹凸嵌合することで，スペーサ袖部の内周部２９の壁面位置とエンドキャップ本体５の外周部２８の壁面位置とが正確に位置決めされて，方向転換路１５が段差なく正確に形成される。
【００２５】
また，スペーサ６を構成する多孔質成形体７の少なくともエンドキャップ本体５側の正面には，スライダ摺動方向に突出する複数の凸部２６が形成されている（図３参照）。多孔質成形体７に形成された凸部２６は，具体的には，貯留部３１の連係部３２寄りの位置と，連係部３２の方向転換路１５の内周部２９の壁面の下側に左右対称の位置に形成され，合計で４箇所に形成されている。多孔質成形体７に形成された凸部２６は，端面押え板８をエンドキャップ４を介在させて固定ねじ９でケーシング３に締め込むことによって，スペーサ６がエンドキャップ本体５の凹部１６に嵌合して押圧されて変形され，それによって，エンドキャップ本体５に対する多孔質成形体７の浮き上がりやがたつきを防止する機能を果たす。凸部２６は，エンドキャップ本体５側の面に対向して本体部３８と袖部３９に２個ずつそれぞれ形成されているが，これに限るものではなく，姿勢が安定的になるように適正に複数個設けることができる。
【００２６】
また，この直動転がり案内ユニットは，主として，ボールの直径が１. ０ｍｍ以下であり，軌道レール１の幅寸法が５ｍｍ以下に構成しており，この実施例では，軌道レール１のレール幅が３ｍｍであってボール１０の直径の４倍未満に形成されており，軌道レール１のレール高さが２. ６ｍｍに形成され，また，軌道レール１が幅広構造の場合は，軌道レール１の幅寸法が６ｍｍ以下であり，軌道レール１の高さが２. ８ｍｍ以下であり，スライダ２と軌道レール１とから成る総高さが４．５ｍｍ以下であるミニアチュアサイズであって，スライダ２に潤滑剤供給のための油孔やグリースニップルが設けられていない構造であり，潤滑メンテナンスフリーを実現できるように構成されている。即ち，この直動転がり案内ユニットは，ボール１０のボール直径が１．０ｍｍ以下，断面略矩形形状の軌道レール１の幅寸法が６ｍｍ以下，及びスライダ２と軌道レール１とから成る総高さが４．５ｍｍ以下であるミニアチュアタイプに構成して好ましいものである。また，このミニアチュアサイズの直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３の袖部１４の幅はボール直径の３倍未満であり，ケーシング３の袖部１４の高さはボール直径の２. ２倍未満に形成されている。
【００２７】
また，この直動転がり案内ユニットでは，スペーサ６を構成する多孔質成形体７は，超高分子量の合成樹脂微粒子でポリエチレン又はポリプロピレンから構成されている。更に，スペーサ６を構成する多孔質成形体７は，合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されており，合成樹脂微粒子間が連通状態即ちオープンポア状態の多孔部に保形されており，その多孔部には，潤滑剤が含浸されている。従って，スペーサ６の多孔質成形体７は，含浸された潤滑剤を適正に浸出させてボール１０に給油して安定して長期にわたって良好に潤滑メンテナンスフリーを達成できる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
この発明による直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，各種ロボット，各種組立装置，搬送機械，工作機械，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。
【符号の説明】
【００２９】
１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４ エンドキャップ
５ エンドキャップ本体
６ スペーサ
７ 多孔質成形体
８ 端面押え板
９ 固定ねじ
１０ ボール
１１ 軌道溝（第１軌道溝）
１２ 軌道溝（第２軌道溝）
１５ 方向転換路
１６ 凹部
１７ 軌道路
２０ リターン路
２１，３４ 端面
２５ 側面
２６，３３ 凸部
２７ 切欠き部
２８ 方向転換路の外周部
２９ 方向転換路の内周部
３０ 導出部
３１ 貯留部
３２ 連係部
３５，３８ 本体部
３６，３９ 袖部
４０ 循環路
４１ 円弧状に凹んだ取付け用凹溝
４２ 上面
４３ 平面部
４４ 凹形状
【技術分野】
【０００１】
この発明は，長尺な軌道レール上を，複数の転動体であるボールを介して相対移動するスライダから成る直動転がり案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，工作機械，各種の組立装置，搬送機械等の各種機械装置の摺動部への適用が拡大している。従来のローラタイプの直動転がり案内ユニットは，スライダの摺動方向両端のエンドキャップ内に潤滑部材を配置して，エンドキャップの方向転換路内で潤滑部材から転動体に潤滑剤を給油して潤滑メンテナンスフリーを実現している。
【０００３】
本出願人に係る直動案内ユニットとして，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路で行って，給油手段の構成を単純化し，転動体に潤滑剤を確実に安定的に給油してメンテナンスフリーを達成したものが知られている。該直動案内ユニットは，エンドキャップのケーシング側の端面に形成された凹部に潤滑剤を含浸した多孔質成形体を配設し，凹部に方向転換路に連通する開口部を形成する。多孔質成形体の突出部を開口部から方向転換路に露出させ，方向転換路を転走するローラを，突出部の露出面に接触させてローラに潤滑剤を給油したものである（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
従来，潤滑リニアガイド装置として，潤滑剤含有ポリマを転動体戻し路や湾曲路に設けて転動体に給油したものが知られている。該潤滑リニアガイド装置は，ポリエチレン等の補強材と潤滑剤含有ポリマとから成る潤滑剤含有ポリマ部材で構成した転動体循環チューブを，スライダ本体の転動体戻り通路に挿通したものであり，エンドキャップ内の転動体循環路となる湾曲路の一部である内壁部を構成するリターンガイドを，補強材と潤滑剤含有ポリマとを剥離を生じることなく接合し，潤滑剤含有ポリマ部材の強度を向上させたものであり，該潤滑剤含有ポリマ部材をエンドキャップ裏側の半円柱状の凹溝に嵌合させたものである（例えば，特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４９４６９号公報
【特許文献２】特開平１０−７８０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，従来の直動転がり案内ユニットでは，長期間にわたって転動体に潤滑剤を供給できる潤滑メンテナンスフリーが求められている。しかしながら，ミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットでは，その外形寸法が非常に小さく，転動体に潤滑剤を長期間にわたって供給できる潤滑メンテナンスフリーを実現する潤滑部材を構成できるような寸法の余裕がないのが現状である。直動転がり案内ユニットについて，仮に従来のスリーブ状の潤滑部材を備えた構造のもので実施すると，潤滑部材は極めて薄肉で体積が小さくなってしまい，潤滑部材への潤滑剤の保持量が少なくなり，転動体への潤滑不足による焼付き等の潤滑不良を招く恐れがある。また，転動体に対して潤滑剤を十分に供給するには，潤滑部材を設けるケーシングに形成されたリターン路用孔を大きく形成する必要があり，ケーシング自体の剛性が低下するという恐れがあり，同時に，リターン路用貫通孔の周囲が極端に薄肉となってしまうという問題が発生する。
【０００７】
例えば，上記ローラタイプの直動転がり案内ユニットでは，方向転換路を構成するエンドキャップに潤滑剤を含浸させた多孔質成形体を嵌合し，多孔質成形体の突出部を方向転換路に露出させて，内周側からローラに潤滑剤を供給する構造であるが，構造が複雑化し，ミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットには不向きなものになってしまうという問題があった。また，上記潤滑リニアガイド装置は，潤滑剤含有ポリマ部材の強度を上げるため，潤滑剤含有ポリマに対して補強材の割合を高くすると，潤滑剤の含油量が十分でなくなるという問題がある。即ち，潤滑剤含有ポリマは，ポリオレフィン系ポリマとポリαオレフィン油等の潤滑剤を混合して加熱溶融した後，所定の型に注入して加圧しながら冷却固化させて成形したものであるので，潤滑材含有ポリマは，樹脂自体が潤滑剤を吸収して膨潤しているが，潤滑剤が排出されると収縮変形し，その結果，補強材部分よりも潤滑剤含有ポリマ部分が収縮することになって，転動体に潤滑剤を供給できなくなるという問題が発生する。
【０００８】
そこで，本出願人は，ローラタイプで実施しているエンドキャップ内に潤滑部材を配置するという構造を，ボールタイプに適した構造に構成することを試み，しかも，ボールタイプの小形サイズの製品，即ち，軌道レールの幅寸法が３ｍｍ以下，又は転動体であるボールの直径が１ｍｍ以下のミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットを開発し，しかも，該直動転がり案内ユニットがボールに潤滑剤を長期間にわたって供給して潤滑メンテナンスフリーを実現させることができた。
【０００９】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，従来のメンテナンスフリー構造を採用できないボールタイプのミニアチュアタイプに特に適しており，スライダの摺動方向両端のエンドキャップを構成するスペーサに形成された方向転換路の壁面を，潤滑剤含浸の多孔質成形体で直接的に構成し，ボールが方向転換路内を転走する際に，ボールを方向転換路でスムーズに転走させてボールに確実に給油を行って，転動体へ潤滑剤を長期間にわたって供給して潤滑のメンテナンスフリーを実現することができる直動転がり案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は，長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される一対の軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体でなるボールを有することから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップは，前記方向転換路の外周部を形成するエンドキャップ本体，及び前記エンドキャップ本体の前記ケーシング側に開口した凹部に嵌合して前記方向転換路の内周部を形成し且つ潤滑剤を含浸した多孔質成形体から形成されたスペーサから構成されており，前記ボールが前記スペーサの前記方向転換路の前記内周部の壁面に接して転走する時に，前記多孔質成形体に含浸された前記潤滑剤が前記ボールに給油されることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
【００１１】
また，前記スペーサは，前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記エンドキャップ本体の厚さの範囲内に収まる貯留部を構成する本体部，前記本体部の両側部に一体構造にそれぞれ形成されて連係部を構成する袖部，及び前記連係部に一体的に形成されて前記方向転換路の前記内周部の前記壁面を形成する導出部から構成されている。更に，前記スペーサの前記本体部は，実質的に直方体に形成されて前記スペーサの前記袖部よりもスライダ移動方向に前記袖部と比較して３倍以上の厚みに形成されて前記エンドキャップ本体側に突出して前記凹部に嵌入している。
【００１２】
また，前記スペーサの前記本体部と前記袖部との接続部分の外側形状は，円弧状に凹んだ取付け用凹溝に形成されており，前記取付け用凹溝には，前記エンドキャップと前記エンドキャップの端面に配設された端面押え板を前記ケーシングに固定する連結部材が位置している。更に，前記スペーサの前記袖部に形成された前記方向転換路の前記内周部の前記壁面の両端は，円弧状の凹形状に形成されて前記リターン路と前記第２軌道溝とにそれぞれ連通している。
【００１３】
また，前記スペーサの前記袖部端部に形成された平面部には，前記エンドキャップ本体の袖部端部の内側に形成された凸部が嵌合する位置決め用の切欠き部が形成されている。更に，前記スペーサを構成する前記多孔質成形体の少なくとも前記エンドキャップ本体側の正面には，スライダ摺動方向に突出する複数の凸部が形成されており，前記凸部は前記スペーサが前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記ケーシングに固定されることによって変形し，前記エンドキャップ本体に対する前記多孔質成形体の浮き上がりやがたつきを防止する。また，前記エンドキャップ本体の前記凹部に配置された前記スペーサの前記多孔質成形体は，前記軌道レールの少なくとも上面と対向する部分で前記軌道レールに対して露出している。
【００１４】
また，この直動転がり案内ユニットは，前記ボールの直径が１．０ｍｍ以下，断面略矩形形状の前記軌道レールの幅寸法が６ｍｍ以下，及び前記スライダと前記軌道レールとから成る総高さが４．５ｍｍ以下であるミニアチュアタイプに構成されている。
【００１５】
また，前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子でポリエチレン又はポリプロピレンから構成されている。更に，前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は，前記合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されており，前記合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形されており，前記多孔部には前記潤滑剤が含浸されている。
【発明の効果】
【００１６】
この直動転がり案内ユニットは，上記のように構成したので，エンドキャップに形成された方向転換路の内周部を形成するスペーサの壁面を，潤滑剤含浸の多孔質成形体で直接的に構成することになり，部品点数を低減してエンドキャップの構造を簡素化できる。また，スペーサが潤滑剤含有の多孔質成形体で形成されているので，ボールが方向転換路を転走するときに，ボールには方向転換路の内周側壁面の任意の位置から潤滑剤が供給され，別途の潤滑部材を設ける必要がなく部品点数を増やすことなく潤滑メンテナンスフリーを実現できる。また，エンドキャップの方向転換路では，ボールは転走方向が軌道路やリターン路の直線路から方向転換路の円弧路に変化することで慣性力による遠心力が作用する。方向転換路を転走するボールに発生する遠心力及びボールの進行方向の推力による方向転換路の壁面への衝撃力は，方向転換路の形状上では，エンドキャップ本体の方向転換路の外周部側には負荷されるが，スペーサの内周部側にはほとんど負荷されることがない。それ故に，スペーサを潤滑剤が含浸した多孔質成形体で作製しても，スペーサには損傷がほとんど発生せず，強度上の問題がなく，また，スペーサには他部品を貫通させる孔が無く，スペーサの部品強度が低下する要因が少なく，強度上の問題がなく，耐久性を維持することができる。
【００１７】
また，スペーサは，エンドキャップ本体の凹部に嵌合される本体部が袖部の３倍以上の厚みに形成されて体積が大きいので，本体部で構成された貯留部には多量の潤滑剤を含浸保持できる。スペーサの袖部の端部には，方向転換路の内周部壁面の傍に位置決め用の切り欠き部があるので，エンドキャップ本体の位置決め用凸部と凹凸嵌合することで，スペーサ袖部の内周部壁面の位置が正確に位置決めされて，方向転換路が正確に形成される。更に，方向転換路内を転走するボールは，正確に案内されてスムーズに転走して，内周部壁面に接触して常時適量の潤滑剤が供給され潤滑メンテナンスフリーを実現できる。また，この直動転がり案内ユニットは，ボールを方向転換路内でスムーズに転走させて，ボールに給油できるので，ケーシング断面に寸法の余裕がないミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットに特に対応でき，長期にわたって潤滑メンテナンスフリーを可能にしたものであり，従来構造のように潤滑部品を追加するためにリターン路の孔径を拡大させる必要が無いので，外部からの負荷に対するスライダの剛性を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す一部破断の斜視図である。
【図２】図１の直動転がり案内ユニットを示す分解斜視図である。
【図３】図１の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するスペーサを示す斜視図である。
【図４】図３のスペーサであって，エンドキャップ本体側から見たスペーサを示す正面図である。
【図５】図４のスペーサを示す側面図である。
【図６】図1 の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するエンドキャップ本体を示す斜視図である。
【図７】図６のエンドキャップ本体であって，ケーシング側から見たエンドキャップ本体を示す正面図である。
【図８】図７のエンドキャップ本体のＡ−Ａ位置における断面図である。
【図９】図７のエンドキャップ本体のＢ−Ｂ位置における断面図である。
【図１０】図７のエンドキャップ本体のＣ−Ｃ位置における断面図である。
【図１１】図１の直動転がり案内ユニットを示す側面図である。
【図１２】図１１の直動転がり案内ユニットのＤ−Ｄ位置における断面図である。
【図１３】図１１直動転がり案内ユニットのＥ−Ｅ位置における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明による直動転がり案内ユニットは，概して，ベース等に取り付けるための上面４２から下面へ貫通する取付け用孔１８や長手方向の両側面２５に沿って軌道溝１１（第１軌道溝）がそれぞれ形成された軌道レール１，及び軌道溝１１に対向して形成された軌道溝１２（第２軌道溝）を備えて軌道レール１の長手方向に転動体を介して相対的に摺動自在なスライダ２を有している。この直動転がり案内ユニットは，転動体がボール１０であって，軌道レール１とスライダ２とに形成された軌道溝１１，１２は二条列に形成されている。スライダ１は，主として，軌道溝１２（第２軌道溝）と軌道溝１１と軌道溝１２との間に形成される一対の軌道路１７に沿って延びる一対のリターン路２０が形成されると共に各種の機器，ワーク，取付体等の物体を取り付けるための取付け用ねじ孔１９が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面２１にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路１７とリターン路２０とを円弧形状に延びて連通する方向転換路１５が形成されたエンドキャップ４，並びに軌道路１７，リターン路２０及び一対の方向転換路１５で構成される循環路４０を転走する複数のボール１０でなる転動体を有している（図１参照）。
【００２０】
この直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３は，軌道レール１の上面４２側に位置する本体部１３，及び本体部１３の幅方向両側から軌道レール１の側面２５に沿ってそれぞれ垂下して軌道レール１に跨架する一対の袖部１４から構成されている。ケーシング３の袖部１４には，長手方向に沿った軌道溝１２と貫通孔であるリターン路２０とがそれぞれ形成されている。また，エンドキャップ４は，ケーシング３側に方向転換路１５の外周部２８が形成され且つケーシング３側に開口した凹部１６が形成されたエンドキャップ本体５（図６参照），及び反ケーシング３側に方向転換路１５の内周部２９が形成され且つエンドキャップ本体５に形成された凹部１６に嵌合配置されたスペーサ６から構成されている（図３参照）。また，エンドキャップ４は，エンドキャップ本体５に形成された凸部３３（図７参照）がスペーサ６に形成された切欠き部２７（図４参照）に嵌合して組み立てられ，それによって，方向転換路１５は，その外周部２８と内周部２９とが対向して整合することによって形成されている（図１３参照）。
【００２１】
この直動転がり案内ユニットでは，エンドキャップ本体５の反ケーシング側端面３４には，取付け用孔３７が形成された板状の端面押え板８が配置されている。スライダ端部の端面押え板８を固定ねじ９で締め込むことで，端面押え板８に押されてエンドキャップ本体５の凹部１６にスペーサ６が押し付けられて嵌入固定される。スライダ２は，固定ねじ９が端面押え板８に形成された取付け用孔３７，エンドキャップ本体５に形成された取付け用孔２２，及びスペーサ６に形成された円弧状に凹んだ取付け用凹溝４１に挿通されてケーシング３に形成された取付け用ねじ孔２３に螺入して，ケーシング３にスペーサ６，エンドキャップ本体５，及び端面押え板８が固定されて組み立てられている。
【００２２】
また，エンドキャップ本体５は，ケーシング３の本体部１３に対向配置され且つスペーサ６を嵌合する凹部１６が形成された本体部３５，及び本体部３５の幅方向両端から垂下して且つケーシング３の袖部１４に対向する袖部３６から構成されている。エンドキャップ本体５の両袖部３６には，ボール１０の循環路４０を構成する方向転換路１５の外周側である外周部２８の壁面が形成されている。方向転換路１５の外周部２８の壁面は，軌道路１７とリターン路２０を繋ぐ円弧形状の通路であり，方向転換路１５のボール転走方向に直角な平面における断面形状がボール１０の直径寸法よりも大きな直径寸法であって実質的に円弧状の凹形状４４に形成されている。また，スペーサ６は，エンドキャップ本体５の本体部３５に対向配置された本体部３８，及び本体部３８の幅方向両端から垂下して且つエンドキャップ本体５の袖部３６に対向配置される袖部３９から構成されている。スペーサ６の袖部３９には，方向転換路１５の内周側である内周部２９の壁面が形成されている。方向転換路１５の内周部２９の壁面は，軌道路１７とリターン路２０を繋ぐ円弧形状の通路であり，方向転換路１５のボール転走方向に直角な平面における断面形状がボール１０の直径寸法よりも大きな直径寸法であって実質的に半円形に形成されている。即ち，スペーサ６の袖部３９に形成された方向転換路１５の内周部２９の壁面の両端は，円弧状の凹形状４４に形成されて（図４参照），ケーシング３のリターン路２０と軌道溝１２とにそれぞれ連通している。
【００２３】
特に，図３〜図１0 を参照して，この直動転がり案内ユニットについての特徴となる構成について説明する。この直動転がり案内ユニットは，特に，スペーサ６が潤滑剤を含浸した多孔質成形体７から全体的に形成されており，ボール１０がスペーサ６の方向転換路１５の内周部２９の壁面に接して転走する時に，多孔質成形体７に含浸された潤滑剤がボール１０に給油されることを特徴としている。また，スペーサ６は，エンドキャップ本体５の凹部１６に嵌合してエンドキャップ本体５の厚さの範囲内，可及的に大きく形成されたスペースに収まる貯留部３１を構成する本体部３８，本体部３８の幅方向の両側部に一体構造にそれぞれ形成されて連係部３２を構成する袖部３９，及び連係部３２に一体的に形成されて方向転換路１５の内周部２９の壁面を形成する導出部３０から構成されている。更に，スペーサ６の本体部３８は，実質的に直方体に形成されてスペーサ６の袖部３９よりもスライダ移動方向に袖部３９と比較して３倍以上の厚みに形成され（図５参照）且つエンドキャップ本体５側に突出して凹部１６に嵌入している。言い換えれば，エンドキャップ本体５に形成された凹部１６は，スペーサ６の本体部３８を嵌合するサイズに大きく凹んで形成されている。また，この直動転がり案内ユニットは，従来構造のスリーブタイプの多孔質成形体とは異なり，エンドキャップ本体５の凹部１６に組み込まれるスペーサ６を形成する潤滑剤含浸の多孔質成形体７であり，スライダ摺動方向に多孔質成形体７の寸法を延長して体積を大きくすることが可能な構造であり，多孔質成形体７を大きく構成できれば，それに保持される潤滑剤の含浸量を増加させることができ，その結果，ボール１０に対する長期間の潤滑メンテナンスフリーを実現させることができる。具体的には，スペーサ６を構成する本体部３８の貯留部３１は，多量の潤滑剤を貯留可能な一種のブロック構造であり，貯留部３１は，袖部３９の連係部３２の３倍の厚さに形成された本体部３８であり（図５参照），導出部３０は連係部３２の方向転換路１５の内周部２９の壁面であって含浸した潤滑剤を導出する機能を有している。この直動転がり案内ユニットは，ボール１０が方向転換路１５の内周部２９の壁面の任意の位置に接触或いは押圧接触する時に，多孔質成形体７の貯留部３１の潤滑剤がポンプ作用で連係部３２次いで導出部３０を通じて方向転換路１５の内周部２９へと導出される。
【００２４】
更に，この直動転がり案内ユニットにおいて，エンドキャップ本体５の凹部１６に配置されたスペーサ６を構成する多孔質成形体７は，軌道レール１の少なくとも上面４２と対向する部分で軌道レール１に対して露出している（図１参照）。また，スペーサ６の本体部３８と袖部３９との接続部分の外側形状は，円弧状に凹んだ取付け用凹溝４１に形成されており，取付け用凹溝４１には，エンドキャップ４とその端面３４に配設された端面押え板８を，ケーシング３に固定する連結部材である固定ねじ９が位置している。更に，スペーサ６の袖部３９に形成された方向転換路１５の内周部２９の壁面の両端は，円弧状の切り欠き形状に形成されている。また，スペーサ６の袖部３９の端部に形成された平面部４３には，エンドキャップ本体５の袖部３６の端部の内側に形成された凸部３３が嵌合する位置決め用の切欠き部２７が形成されている（図４参照）。従って，スペーサ６の切欠き部２７が，エンドキャップ本体５の位置決め用凸部３３（図７参照）と凹凸嵌合することで，スペーサ袖部の内周部２９の壁面位置とエンドキャップ本体５の外周部２８の壁面位置とが正確に位置決めされて，方向転換路１５が段差なく正確に形成される。
【００２５】
また，スペーサ６を構成する多孔質成形体７の少なくともエンドキャップ本体５側の正面には，スライダ摺動方向に突出する複数の凸部２６が形成されている（図３参照）。多孔質成形体７に形成された凸部２６は，具体的には，貯留部３１の連係部３２寄りの位置と，連係部３２の方向転換路１５の内周部２９の壁面の下側に左右対称の位置に形成され，合計で４箇所に形成されている。多孔質成形体７に形成された凸部２６は，端面押え板８をエンドキャップ４を介在させて固定ねじ９でケーシング３に締め込むことによって，スペーサ６がエンドキャップ本体５の凹部１６に嵌合して押圧されて変形され，それによって，エンドキャップ本体５に対する多孔質成形体７の浮き上がりやがたつきを防止する機能を果たす。凸部２６は，エンドキャップ本体５側の面に対向して本体部３８と袖部３９に２個ずつそれぞれ形成されているが，これに限るものではなく，姿勢が安定的になるように適正に複数個設けることができる。
【００２６】
また，この直動転がり案内ユニットは，主として，ボールの直径が１. ０ｍｍ以下であり，軌道レール１の幅寸法が５ｍｍ以下に構成しており，この実施例では，軌道レール１のレール幅が３ｍｍであってボール１０の直径の４倍未満に形成されており，軌道レール１のレール高さが２. ６ｍｍに形成され，また，軌道レール１が幅広構造の場合は，軌道レール１の幅寸法が６ｍｍ以下であり，軌道レール１の高さが２. ８ｍｍ以下であり，スライダ２と軌道レール１とから成る総高さが４．５ｍｍ以下であるミニアチュアサイズであって，スライダ２に潤滑剤供給のための油孔やグリースニップルが設けられていない構造であり，潤滑メンテナンスフリーを実現できるように構成されている。即ち，この直動転がり案内ユニットは，ボール１０のボール直径が１．０ｍｍ以下，断面略矩形形状の軌道レール１の幅寸法が６ｍｍ以下，及びスライダ２と軌道レール１とから成る総高さが４．５ｍｍ以下であるミニアチュアタイプに構成して好ましいものである。また，このミニアチュアサイズの直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３の袖部１４の幅はボール直径の３倍未満であり，ケーシング３の袖部１４の高さはボール直径の２. ２倍未満に形成されている。
【００２７】
また，この直動転がり案内ユニットでは，スペーサ６を構成する多孔質成形体７は，超高分子量の合成樹脂微粒子でポリエチレン又はポリプロピレンから構成されている。更に，スペーサ６を構成する多孔質成形体７は，合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されており，合成樹脂微粒子間が連通状態即ちオープンポア状態の多孔部に保形されており，その多孔部には，潤滑剤が含浸されている。従って，スペーサ６の多孔質成形体７は，含浸された潤滑剤を適正に浸出させてボール１０に給油して安定して長期にわたって良好に潤滑メンテナンスフリーを達成できる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
この発明による直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，各種ロボット，各種組立装置，搬送機械，工作機械，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。
【符号の説明】
【００２９】
１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４ エンドキャップ
５ エンドキャップ本体
６ スペーサ
７ 多孔質成形体
８ 端面押え板
９ 固定ねじ
１０ ボール
１１ 軌道溝（第１軌道溝）
１２ 軌道溝（第２軌道溝）
１５ 方向転換路
１６ 凹部
１７ 軌道路
２０ リターン路
２１，３４ 端面
２５ 側面
２６，３３ 凸部
２７ 切欠き部
２８ 方向転換路の外周部
２９ 方向転換路の内周部
３０ 導出部
３１ 貯留部
３２ 連係部
３５，３８ 本体部
３６，３９ 袖部
４０ 循環路
４１ 円弧状に凹んだ取付け用凹溝
４２ 上面
４３ 平面部
４４ 凹形状
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される一対の軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体でなるボールを有することから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップは，前記方向転換路の外周部を形成するエンドキャップ本体，及び前記エンドキャップ本体の前記ケーシング側に開口した凹部に嵌合して前記方向転換路の内周部を形成し且つ潤滑剤を含浸した多孔質成形体から形成されたスペーサから構成されており，前記ボールが前記スペーサの前記方向転換路の前記内周部の壁面に接して転走する時に，前記多孔質成形体に含浸された前記潤滑剤が前記ボールに給油されることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
【請求項２】
前記スペーサは，前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記エンドキャップ本体の厚さの範囲内に収まる貯留部を構成する本体部，前記本体部の両側部に一体構造にそれぞれ形成されて連係部を構成する袖部，及び前記連係部に一体的に形成されて前記方向転換路の前記内周部の前記壁面を形成する導出部から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項３】
前記スペーサの前記本体部は，実質的に直方体に形成されて前記スペーサの前記袖部よりもスライダ移動方向に前記袖部と比較して３倍以上の厚みに形成されて前記エンドキャップ本体側に突出して前記凹部に嵌入していることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項４】
前記スペーサの前記本体部と前記袖部との接続部分の外側形状は，円弧状に凹んだ取付け用凹溝に形成されており，前記取付け用凹溝には，前記エンドキャップと前記エンドキャップの端面に配設された端面押え板を前記ケーシングに固定する連結部材が位置していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項５】
前記スペーサの前記袖部に形成された前記方向転換路の前記内周部の前記壁面の両端は，円弧状の凹形状に形成されて前記リターン路と前記第２軌道溝とにそれぞれ連通していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項６】
前記スペーサの前記袖部端部に形成された平面部には，前記エンドキャップ本体の袖部端部の内側に形成された凸部が嵌合する位置決め用の切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項７】
前記スペーサを構成する前記多孔質成形体の少なくとも前記エンドキャップ本体側の正面には，スライダ摺動方向に突出する複数の凸部が形成されており，前記凸部は前記スペーサが前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記ケーシングに固定されることによって変形し，前記エンドキャップ本体に対する前記多孔質成形体の浮き上がりやがたつきを防止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項８】
前記エンドキャップ本体の前記凹部に配置された前記スペーサの前記多孔質成形体は，前記軌道レールの少なくとも上面と対向する部分で前記軌道レールに対して露出していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項９】
前記ボールの直径が１．０ｍｍ以下，断面略矩形形状の前記軌道レールの幅寸法が６ｍｍ以下，及び前記スライダと前記軌道レールとから成る総高さが４．５ｍｍ以下であるミニアチュアタイプに構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項１０】
前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子でポリエチレン又はポリプロピレンから構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項１１】
前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は，前記合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されており，前記合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形されており，前記多孔部には前記潤滑剤が含浸されていることを特徴とする請求項１０に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項１】
長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される一対の軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを円弧に延びて連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体でなるボールを有することから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップは，前記方向転換路の外周部を形成するエンドキャップ本体，及び前記エンドキャップ本体の前記ケーシング側に開口した凹部に嵌合して前記方向転換路の内周部を形成し且つ潤滑剤を含浸した多孔質成形体から形成されたスペーサから構成されており，前記ボールが前記スペーサの前記方向転換路の前記内周部の壁面に接して転走する時に，前記多孔質成形体に含浸された前記潤滑剤が前記ボールに給油されることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
【請求項２】
前記スペーサは，前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記エンドキャップ本体の厚さの範囲内に収まる貯留部を構成する本体部，前記本体部の両側部に一体構造にそれぞれ形成されて連係部を構成する袖部，及び前記連係部に一体的に形成されて前記方向転換路の前記内周部の前記壁面を形成する導出部から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項３】
前記スペーサの前記本体部は，実質的に直方体に形成されて前記スペーサの前記袖部よりもスライダ移動方向に前記袖部と比較して３倍以上の厚みに形成されて前記エンドキャップ本体側に突出して前記凹部に嵌入していることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項４】
前記スペーサの前記本体部と前記袖部との接続部分の外側形状は，円弧状に凹んだ取付け用凹溝に形成されており，前記取付け用凹溝には，前記エンドキャップと前記エンドキャップの端面に配設された端面押え板を前記ケーシングに固定する連結部材が位置していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項５】
前記スペーサの前記袖部に形成された前記方向転換路の前記内周部の前記壁面の両端は，円弧状の凹形状に形成されて前記リターン路と前記第２軌道溝とにそれぞれ連通していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項６】
前記スペーサの前記袖部端部に形成された平面部には，前記エンドキャップ本体の袖部端部の内側に形成された凸部が嵌合する位置決め用の切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項７】
前記スペーサを構成する前記多孔質成形体の少なくとも前記エンドキャップ本体側の正面には，スライダ摺動方向に突出する複数の凸部が形成されており，前記凸部は前記スペーサが前記エンドキャップ本体の前記凹部に嵌合して前記ケーシングに固定されることによって変形し，前記エンドキャップ本体に対する前記多孔質成形体の浮き上がりやがたつきを防止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項８】
前記エンドキャップ本体の前記凹部に配置された前記スペーサの前記多孔質成形体は，前記軌道レールの少なくとも上面と対向する部分で前記軌道レールに対して露出していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項９】
前記ボールの直径が１．０ｍｍ以下，断面略矩形形状の前記軌道レールの幅寸法が６ｍｍ以下，及び前記スライダと前記軌道レールとから成る総高さが４．５ｍｍ以下であるミニアチュアタイプに構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項１０】
前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子でポリエチレン又はポリプロピレンから構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項１１】
前記スペーサを構成する前記多孔質成形体は，前記合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形されており，前記合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形されており，前記多孔部には前記潤滑剤が含浸されていることを特徴とする請求項１０に記載の直動転がり案内ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１０８６０８（Ｐ２０１３−１０８６０８Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５６２３８（Ｐ２０１１−２５６２３８）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
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