眼内レンズ度数決定装置及びプログラム
【課題】 精度の高いＩＯＬ度数の決定をすることができる。
【解決手段】 被検眼前眼部からの反射を検出して前眼部断面画像を得る前眼部撮像デバイスと、前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求め、眼の前房深度に前記オフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出し、予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う度数計算ユニットと、を備える。
【解決手段】 被検眼前眼部からの反射を検出して前眼部断面画像を得る前眼部撮像デバイスと、前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求め、眼の前房深度に前記オフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出し、予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う度数計算ユニットと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、白内障手術によって眼内に挿入される眼内レンズの度数を決定する眼内レンズ度数決定するための装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
白内障手術において、水晶体核の除去後に被検眼の眼内に挿入される眼内レンズ（以下、ＩＯＬ）のパワー（以下、度数）を決定（算出）するために、被検眼を測定して角膜屈折力と眼軸長等の被検者特有の眼特性データを得る。これを基礎とし、経験もしくは論理によって作成されたＩＯＬ計算式に従って、ＩＯＬの度数を算出する。ＩＯＬ計算式は、ＳＲＫ式、ＳＲＫ／Ｔ式、等が周知である（特許文献１参照）。
【０００３】
各ＩＯＬ計算式では、予め定められたレンズ定数（例えば、Ａ定数）が使用される。レンズ定数は、ＩＯＬメーカーによってＩＯＬのモデル（型番）毎に設計的に定められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５０５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＩＯＬ計算式のうち予測前房深度を求める部分は臨床データに基づいており、算出されるＩＯＬ度数は、標準的な眼球形状から外れる眼に対して、精度が悪くなることがある。
【０００６】
ＳＲＫ／Ｔ式を例にとると、予測術後前房深度の値は、多くの臨床データに基づいて導出された計算式によって算出される。また、ＳＲＫ／Ｔ式では、予想術後前房深度を算出する際、Ａ定数、角膜曲率半径、眼軸長を用いて算出を行うが、眼球形状から理論的に求める項と、臨床データに基づいて経験的に求める項の足し合わせによって算出される。しかしながら、上記のような従来の手法では、予想術後前房深度に関して誤差が大きくなる場合があり、ＩＯＬ度数に誤差が生じる要因となっている。
【０００７】
本発明は、上記問題点を鑑み、精度の高いＩＯＬ度数の決定をすることができる装置及びプログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００９】
（１） 被検眼前眼部からの反射を検出して前眼部断面画像を得る前眼部撮像デバイスと、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求め、眼の前房深度に前記オフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出し、該予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う度数計算ユニットと、を備えることを特徴とする。
（２） 前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像を処理して被検眼水晶体の形態情報を得て、得られた形態情報に基づいて前記オフセット距離を算出することを特徴とする（１）の眼内レンズ度数決定装置。
（３） 前記度数計算ユニットは、被検眼水晶体の形態情報として水晶体前面情報、水晶体後面情報、水晶体厚情報の少なくともいずれかを含む形態情報を得て、取得された該形態情報に基づいて前記オフセット距離を算出することを（２）の眼内レンズ度数決定装置。
（４） 前記前眼部撮像デバイスは、チン小帯と水晶体の接点部分を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイスであって、前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面像における前記接点部分を処理して前記オフセット距離を求める（１）の眼内レンズ度数決定装置。
（５） 前記前眼部撮像デバイスは、毛様体を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイスであって、前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面像における毛様体の位置情報に基づいて、前記オフセット距離を求める（１）の眼内レンズ度数決定装置。
（６） 前記前眼部撮像デバイスは、前眼部の３次元断面像を取得する前眼部撮像デバイスであって、前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された３次元断面像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までの前記オフセット距離を３次元的に求める（１）〜（５）のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
（７） 前記度数計算ユニットは、前記予測術後前房深度を、各眼内レンズ固有のＡ定数によって補正する（１）〜（６）のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
（８） 前記前眼部撮像デバイスは、光コヒーレンストモグラフィーデバイス又はシャインプルークカメラ又は超音波プローブのいずれかである（１）〜（７）のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
（９） 前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求める第１ステップと、眼の前房深度に、第１ステップで求められた前記オフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出する第２ステップと、第２ステップで算出された前記予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う第３ステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、精度の高いＩＯＬ度数の決定をすることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る眼内レンズ度数決定システム２００の光学系について示す概略構成図である。なお、以下の光学系は、図示無き筐体に内蔵されている。また、その筐体は、周知のアライメント移動機構の駆動により、操作部材（例えば、ジョイスティック）を介して被検眼Ｅに対して３次元的に移動される。なお、以下の説明においては、なお、本実施形態においては、被検者眼（眼Ｅ）の軸方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。眼底の表面方向をＸＹ方向として考えても良い。
【００１２】
以下の説明においては、光コヒーレンストモグラフィーデバイス（ＯＣＴデバイス）５と、眼軸長測定デバイス１０と、角膜形状測定デバイス３００と、を備えた眼内レンズ度数決定システム２００を例に挙げて説明する。
【００１３】
ＯＣＴデバイス５は、被検眼Ｅの断面像を撮影するための前眼部撮像デバイスとして用いられる。眼軸長測定デバイス１０は、眼Ｅの眼軸長測定を測定するために用いられる。角膜形状測定デバイス３００は、角膜形状を測定するために用いられる。なお、ＯＣＴデバイス５は、前眼部断層像（断面像）撮影用の光コヒーレンストモグラフィーデバイスを例にとって説明する。
【００１４】
ＯＣＴデバイス５は、干渉光学系（ＯＣＴ光学系）１００を備えている。ＯＣＴ光学系１００は、眼Ｅに測定光を照射する。ＯＣＴ光学系１００は、前眼部上（例えば、水晶体）から反射された測定光と，参照光との干渉状態を受光素子（検出器１２０）によって検出する。ＯＣＴ光学系１００は、前眼部上の撮像位置を変更するため、前眼部上における測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニット（例えば、光スキャナ１０８）を備える。制御部８０は、設定された撮像位置情報に基づいて照射位置変更ユニットの動作を制御し、検出器１２０からの受光信号に基づいて断層画像を取得する。
【００１５】
ＯＣＴ光学系１００は、いわゆる眼科用光断層干渉計（ＯＣＴ：Optical coherence tomography）の装置構成を持つ。ＯＣＴ光学系１００は、測定光源１０２から出射された光をカップラー（光分割器）１０４によって測定光（試料光）と参照光に分割する。そして、ＯＣＴ光学系１００は、測定光学系１０６によって測定光を前眼部に導き，また、参照光を参照光学系１１０に導く。その後、前眼部によって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光を検出器（受光素子）１２０に受光させる。
【００１６】
光源１０２から出射された光は、カップラー１０４によって測定光束と参照光束に分割される。そして、測定光束は、光ファイバーを通過した後、空気中へ出射される。その光束は、光スキャナ１０８、及び測定光学系１０６の他の光学部材を介して前眼部に集光される。そして、前眼部で反射された光は、同様の光路を経て光ファイバーに戻される。
【００１７】
光スキャナ１０８は、眼Ｅ上でＸＹ方向（横断方向）に測定光を走査させる。光スキャナ１０８は、例えば、２つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機構１０９によって任意に調整される。
【００１８】
これにより、光源１０２から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、眼Ｅ上で任意の方向に走査される。これにより、前眼部上における撮像位置が変更される。光スキャナ１０８としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。
【００１９】
参照光学系１１０は、眼Ｅでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系１１０は、例えば、反射光学系（例えば、参照ミラー）によって形成され、カップラー１０４からの光を反射光学系により反射することにより再度カップラー１０４に戻し、検出器１２０に導く。他の例としては、参照光学系１１０は、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、カップラー１０４からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。
【００２０】
参照光学系１１０は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系１０６の測定光路中に配置されてもよい。
【００２１】
検出器１２０は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。ここで、制御部８０は、光スキャナ１０８により測定光を前眼部上で所定の横断方向に走査することにより断層像を取得できる。すなわち、被検眼の前眼部断層像を撮像する。例えば、Ｘ方向もしくはＹ方向に走査することにより、被検眼前眼部のＸＺ面もしくはＹＺ面における断層像（前眼部断層像）を取得できる（なお、本実施形態においては、このように測定光を前眼部に対して一次元走査し、断層像を得る方式をＢスキャンとする）。なお、取得された前眼部断層像は、制御部８０に接続されたメモリ８５に記憶される。さらに、測定光をＸＹ方向に二次元的に走査することにより、被検眼前眼部の三次元画像を取得することも可能である。
【００２２】
例えば、フーリエドメインＯＣＴとしては、Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。また、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。
【００２３】
ＳＤ−ＯＣＴの場合、光源１０２として低コヒーレント光源（広帯域光源）が用いられ、検出器１２０には、干渉光を各周波数成分（各波長成分）に分光する分光光学系（スペクトルメータ）が設けられる。スペクトルメータは、例えば、回折格子とラインセンサからなる。
【００２４】
ＳＳ−ＯＣＴの場合、光源１０２として出射波長を時間的に高速で変化させる波長走査型光源（波長可変光源）が用いられ、検出器１２０として、例えば、単一の受光素子が設けられる。光源１０２は、例えば、光源、ファイバーリング共振器、及び波長選択フィルタによって構成される。そして、波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、ファブリー・ペローエタロンを用いたものが挙げられる。
【００２５】
角膜形状測定デバイス３００は、ケラト投影光学系５０、アライメント投影光学系４０、前眼部正面撮像光学系３０、に大別される。
【００２６】
ケラト投影光学系５０は、測定光軸Ｌ１を中心に配置されたリング状の光源５１を有し、被検眼角膜にリング指標を投影して角膜形状（曲率、乱視軸角度、等）を測定するために用いられる。なお、光源５１には、例えば、赤外光または可視光を発するＬＥＤが使用される。なお、投影光学系５０について、光軸Ｌ１を中心とする同一円周上に少なくとも３つ以上の点光源が配置されていればよく、間欠的なリング光源であってもよい。さらに、複数のリング指標を投影するプラチド指標投影光学系であってもよい。
【００２７】
アライメント投影光学系４０は、光源５１の内側に配置され、赤外光を発する投影光源４１（例えば、λ＝９７０ｎｍ）を有し、被検眼角膜Ｅｃにアライメント指標を投影するために用いられる。そして、角膜Ｅｃに投影されたアライメント指標は、被検眼に対する位置合わせ（例えば、自動アライメント、アライメント検出、手動アライメント、等）に用いられる。本実施形態において、投影光学系５０は、被検者眼角膜Ｅｃに対してリング指標を投影する光学系であって、リング指標は、マイヤーリングも兼用する。また、投影光学系４０の光源４１は、前眼部を斜め方向から赤外光にて照明する前眼部照明を兼用する。なお、投影光学系４０において、さらに、角膜Ｅｃに平行光を投影する光学系を設け、投影光学系４０による有限光との組合せにより前後のアライメントを行うようにしてもよい。
【００２８】
前眼部正面撮像光学系３０は、前眼部正面像を撮像（取得）するために用いられる。前眼部正面撮像光学系３０は、ダイクロイックミラー３３、対物レンズ４７、ダイクロイックミラー６２、フィルタ３４、撮像レンズ３７、二次元撮像素子３５、を含み、被検眼の前眼部正面像を撮像するために用いられる。二次元撮像素子３５は、被検眼前眼部と略共役な位置に配置されている。
【００２９】
前述の投影光学系４０、投影光学系５０による前眼部反射光は、ダイクロイックミラー３３、対物レンズ４７、ダイクロイックミラー６２、フィルタ３４、及び撮像レンズ３７を介して二次元撮像素子３５に結像される。
【００３０】
眼軸長測定デバイス１０は、投光光学系と受光光学系が備えられており、投光光学系には、低コヒーレント光を出射する測定光源１が備えられている。そして、光源１から出射された光を測定光と参照光に分割し、少なくとも測定光を被検眼に照射すると共に、被検眼からの反射光と参照光を合成させ、受光素子に入射させる。そして、受光素子から出力される受光信号に基づいて、受光素子によって干渉光が検出されたタイミングを元に、眼軸長が算出される。なお、本実施例では、眼軸長測定光学系１０の測定光源は、固視灯を兼ねている。
【００３１】
また、例えば、光源１から発せられた光の眼底での反射により取得される眼底反射光の大部分は、ダイクロイックミラー３３を透過し、眼軸長測定光学系１０の受光素子によって受光される。また、眼底反射光の一部は、ダイクロイックミラー３３で反射され、前眼部正面撮像光学系３０で結像される。
【００３２】
次に、制御系について説明する。制御部８０は、装置全体の制御及び測定結果の算出を行う。制御部８０は、ＯＣＴデバイス５の各部材、眼軸長測定デバイス１０の各部材、角膜形状測定デバイス３００の各部材、モニタ７０、操作部８４、メモリ８５、等と接続されている。
【００３３】
また、本実施形態では、眼軸長測定する眼軸長測定モードと前眼部断面像より前眼部（例えば、角膜形状等）を測定する前眼部測定モードとが用意されている。各モードは、自動又は手動にて切り換えが行われる。
【００３４】
また、操作部８４には、操作入力部として、マウス等の汎用インターフェースが用いられてもよいし、その他、タッチパネルが用いられてもよい。そして、操作部８４には、例えば、眼軸長測定する眼軸長測定モードと前眼部断面像より前眼部（例えば、角膜形状等）を測定する前眼部測定モードを切り換えるためのモード切換スイッチ８４ａが設けられている。
【００３５】
なお、メモリ８５には、各種制御プログラムの他、制御部８０が眼軸長／角膜形状等を算出するためのソフトウェアプログラム、制御部８０がＩＯＬ度数を算出するためのソフトウェアプログラム等が記憶されている。
【００３６】
＜前眼部測定モード＞
以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。なお、以下の説明においては、前眼部測定モードについて説明する。検者は、モニタ７０に表示される被検眼のアライメント状態を見ながら、図示なきジョイスティック等の操作手段を用いて、装置を上下左右及び前後方向に移動させ、装置を被検眼Ｅに対して所定の位置関係に置く。この場合、検者は、固視標を被検眼に固視させる。
【００３７】
図２は撮像素子３５によって撮像された前眼部像が表示された前眼部観察画面を示す図である。アライメントの際には、光源４１及び光源５１が点灯される。また、ＯＣＴデバイス５の光源１０２が点灯される。ここで、検者は、図２に示すように、電子的に表示されたレチクルＬＴと、光源４１によるリング指標Ｒ１と、が同心円状になるように上下左右のアライメントを行う。また、検者は、リング指標Ｒ１のピントが合うように、前後のアライメントを行う。なお、リング指標Ｒ１の外側には、光源５１によるリング指標Ｒ２が表示されている。
【００３８】
前眼部に対するアライメントが完了されると、制御部８０によって、予め設定された走査パターンに基づきＯＣＴ光学系１００によって、断層像が取得され、取得された断層像がモニタ７５上に動画表示される。
【００３９】
初めに、角膜形状測定が行われる。なお、本実施形態においては、角膜形状測定デバイス３００を用いて、角膜前面における角膜曲率半径が算出され、ＯＣＴデバイス５を用いて、角膜後面における角膜曲率半径が算出される。上記のようにしてアライメントが行われ、所定のトリガ信号が発せられると、制御部８０は、前眼部像を撮影する。そして、制御部８０は、メモリ８５に記憶された前眼部画像におけるリング指標像Ｒ１及びＲ２に基づいて被検眼の角膜形状（例えば、強主経線方向及び弱主経線方向における角膜前面の角膜曲率半径、角膜の乱視軸角度、等）をそれぞれ算出し、測定結果をメモリ８５に記憶する。
【００４０】
次いで、前眼部断面像の撮影を行われる。制御部８０は、前眼部断層像を取得し、取得された画像データ（例えば、静止画として）をメモリ８５に記憶する。なお、ＯＣＴ光学系１００によって取得される前眼部断層像は、水晶体後面までの範囲の断層像を撮影することができる。このため、制御部８０は、取得された前眼部断層像を処理（解析）して、前眼部（本実施形態においては、角膜後面の角膜曲率半径、前房深度、角膜厚、水晶体前面曲率、水晶体後面曲率、水晶体厚）を測定することができる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、角膜頂点位置と装置の光軸（Ｌ１）が一致する位置がアライメントの基準位置として設定され、アライメントが行われる。すなわち、前眼部断層像を取得する際の走査位置について、走査位置が角膜頂点位置を通るようにアライメントされる。
【００４２】
＜眼軸長測定＞
次いで、眼軸長測定モードについて説明する。検者は、モニタ７０に表示される被検眼のアライメント状態を見ながら、図示なきジョイスティック等の操作手段を用いて、装置を上下左右及び前後方向に移動させ、装置を被検眼Ｅに対して所定の位置関係に置く。
【００４３】
アライメント完了後、測定開始のトリガ信号が自動又は手動にて出力され、制御部８０によって測定光源１が点灯されると、眼軸長測定デバイス１０によって測定光が被検眼に照射されると共に、測定光による被検眼からの反射光が眼軸長測定デバイス１０の受光素子に入射される。そして、受光素子から出力される受光信号に基づいて、受光素子によって干渉光が検出されたタイミングを元に、眼軸長が算出される。
【００４４】
＜ＩＯＬ度数算出＞
上記に説明したように、眼軸長測定モードと前眼部測定モードにおける測定が終了すると、制御部８０は、取得された測定データに基づいてＩＯＬ度数を算出する。
【００４５】
ＩＯＬ度数の算出方法としては、既知であるＳＲＫ／Ｔ式、Ｂｉｎｋｈｏｒｓ式等を一部流用する。例えば、ＳＲＫ／Ｔ式を流用する場合、角膜曲率半径、眼軸長、レンズ定数（ＳＲＫ／Ｔ式を用いる場合はＡ定数と呼ばれる）、のパラメータを用いてＩＯＬ度数計算が行われる。
【００４６】
制御部８０は、ＯＣＴデバイス５によって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求め、眼の前房深度にオフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出し、予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う。
【００４７】
図３を用いて具体的に説明すると、初めに、角膜厚ＣＣＴと前房深度ＡＣＤから角膜前面から水晶体前面までの角膜高さが算出され、その角膜高さに対し、オフセット量（オフセット距離）Ｘ、ＩＯＬの種類によって異なる補正量α（Ａ定数の関数）とが足し合わせられることによって、予想術後前房深度ＥＬＰが算出される。そして、予想術後前房深度ＥＬＰ、眼軸長測定結果ＡＬ、角膜曲率半径、を用いてＩＯＬ度数が算出される。
【００４８】
オフセット量Ｘは、ＩＯＬが挿入された後の水晶体前面の位置からＩＯＬ支持部の位置（おおよそ、ＩＯＬの光学部の位置）までの距離を示している。なお、オフセット量Ｘは、ＩＯＬが水晶体嚢から圧力を受けることによって生じる水晶体後嚢側へのＩＯＬの移動量（上記で示す補正量α）が考慮されておらず、除かれている（詳細は後述する）。ＩＯＬ支持部の位置は、チン小帯と水晶体との接点部分（例えば、水晶体前面と水晶体後面との交差部分）の位置と同様となる。
【００４９】
ここで、角膜厚ＣＣＴと前房深度ＡＣＤは測定結果であるため誤差は生じにくいが、オフセット量Ｘは、多くの臨床データに基づくパラメータであるＡ定数を主として、決定する場合には、誤差が生じやすい。
【００５０】
以下に、オフセット量Ｘをより精度良く算出する方法について説明する。本実施形態において、制御部８０は、被検眼水晶体の形態情報として、水晶体前面情報（水晶体前面曲率半径）Ｒ３、水晶体後面情報（水晶体後面曲率半径）Ｒ４、水晶体厚情報（水晶体厚）ＬＴ、の少なくともいずれかを含む形態情報を得て、取得された形態情報に基づいてオフセット距離を算出する。すなわち、オフセット量Ｘを精度良く算出するためには、被検眼に応じて水晶体のプロファイルを取得する必要がある。
【００５１】
初めに、水晶体前面曲率半径Ｒ３、水晶体後面曲率半径Ｒ４、水晶体厚ＬＴを用いて、チン小帯と水晶体との接点部分の位置を算出する。チン小帯と水晶体との接点部分の位置は、ＩＯＬを挿入した際のＩＯＬの支持部が位置する部位となるため、チン小帯と水晶体との接点部分の位置を算出することによって、術後のＩＯＬ支持部の位置を算出できる。そして、術後のＩＯＬ支持部の位置は、おおよそＩＯＬの位置と同様と扱われるため、術後のＩＯＬ支持部の位置を算出することによって、ＩＯＬの位置を算出できる。これによって、オフセット量Ｘが算出できる。
【００５２】
具体的には、オフセット量Ｘは、以下のようにして求めることができる。図４は、オフセット量Ｘの算出方法を説明する図である。ｈは、光軸Ｌ１から水晶体のチン小帯と水晶体との接点部分までの距離を示している。Ｘ１は、光軸Ｌ１における水晶体前面曲率中心Ｏ４から水晶体後面までの距離を示している。Ｘ１'は、水晶体のチン小帯と水晶体との接点位置から水晶体後面までの距離を示している。Ｘ２は、光軸Ｌ１における水晶体後面曲率中心Ｏ３から水晶体前面までの距離を示している。Ｘは、水晶体のチン小帯と水晶体との接点位置から水晶体前面までの距離を示しており、オフセット量である。
【００５３】
初めに、ピタゴラスの定理により以下の式が成り立つ。
【００５４】
【数１】
そして、上記の式において、ｈが同様であるため、これらの式を展開すると以下の式が成り立つ。
【００５５】
【数２】
すなわち、オフセット量Ｘが実際に測定された測定値を用いて算出されることになるため、より誤差の少ないオフセット量Ｘを算出することができる。
【００５６】
次いで、算出したオフセット量Ｘより、予想術後前房深度ＥＬＰを算出する。予想術後前房深度ＥＬＰは、オフセット量Ｘ、前房深度ＡＣＤ、角膜厚ＣＣＴ、補正量α、に基づいて算出される。
【００５７】
補正量αは、図５に示すように、ＩＯＬ挿入後に水晶体の嚢の圧力によって、ＩＯＬが後嚢側に押し下げられた際に、ＩＯＬが移動した量を補正するためのパラメータである。ＩＯＬが後嚢側に押し下げられると、ＩＯＬは若干、後嚢側に移動する。すなわち、ＩＯＬの後嚢側への移動量を補正して、予想術後前房深度ＥＬＰを算出することによって、より精度良く予想術後前房深度ＥＬＰを算出できる。なお、補正量αは、ＩＯＬの構造、材料等によって移動量が異なるため、ＩＯＬの種類によって設定されているＡ定数を用いた周知の関数によって算出される。すなわち、前記予測術後前房深度を、各眼内レンズ固有のＡ定数によって補正する。Ａ定数は、予め設定され、メモリ８５に記憶されている。
【００５８】
予想術後前房深度ＥＬＰは、以下のようにして求めることができる。
【００５９】
【数３】
以上のように、水晶体の形態情報のような実測値を新たに加えて、オフセット量Ｘが算出されることにより、精度の高い予想術後前房深度ＥＬＰが算出される。そして、予想術後前房深度ＥＬＰと眼軸長測定結果ＡＬを用いて、ＩＯＬ度数を精度良く算出することができる。
【００６０】
また、本発明は、角膜前後面の角膜曲率、角膜厚をそれぞれ算出し、実測値にてＩＯＬ度数を算出しているため、角膜形状に変化や異常のある被検眼に対しても、精度良くＩＯＬ度数を算出することができる。例えば、レーシック術後眼のような角膜形状が変化している被検眼に対して、角膜形状（角膜曲率、角膜厚）の変化が考慮された状態でＩＯＬ度数の算出が行われているため、特に有用となる。
【００６１】
なお、本発明は、前眼部断層像（断面像）撮影用の光コヒーレンストモグラフィーデバイスにおいて、複数の走査位置にて前眼部断層像を取得することにより３次元形状画像を取得する場合においても適用可能である。ＯＣＴデバイス５は、前眼部の３次元断面像（３次元前眼部データ）を取得する前眼部撮像デバイスであって、制御部８０は、前眼部撮像デバイスによって取得された３次元断面像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を３次元的に求める。この場合、３次元前眼部データにおける各経線方向毎の角膜前面曲率と角膜後面曲率の平均を算出し、これに基づいてＥＬＰを算出する。そして、３次元形状画像より測定値を取得することによって、取得される測定値の精度が良くなる。
【００６２】
なお、本実施形態においては、前眼部断面像を撮像する前眼部撮像デバイスとして、前眼部断層像（断面像）撮影用の光コヒーレンストモグラフィーデバイスを例に挙げたがこれに限定されない。光源からの出射光を被検眼前眼部に向けて投光し、前眼部上に光切断面を形成させる投光光学系と、光切断面の前眼部での散乱により取得される前眼部散乱光を含む光を受光する検出器を有する受光光学系と、を有し、検出器からの検出信号に基づいて前眼部断面画像を形成する構成であればよい。すなわち、検眼の前眼部にスリット光を投影し、シャインプルークカメラにより前眼部断面画像を得る装置等にも適用可能である。
【００６３】
さらに、シャインプルークカメラを回転させることにより前眼部の３次元形状画像を取得する装置にも適用可能である。この場合、所定の回転角度毎にずれ補正を行うことによって、精度よく前眼部の３次元形状画像を取得することが可能となり、３次元形状画像より取得される測定値の精度が良くなる。この場合、撮像面（スリット断面）に対して垂直な方向の位置ずれが検出され、その検出結果に基づいてずれ補正処理が行われる。
【００６４】
また、上記構成においては、光学的に前眼部断面像を取得したが、これに限定されない。被検眼前眼部からの反射を検出して前眼部断面画像を得る前眼部撮像デバイスであればよい。例えば、Ｂスキャン用の超音波プローブを用いて前眼部からの反射情報を検出することによって前眼部断面像を取得する構成であればよい。
【００６５】
なお、本実施形態においては、ＩＯＬ度数の算出方法として、既知であるＳＲＫ／Ｔ式、Ｂｉｎｋｈｏｒｓ式等のＩＯＬ計算式を用いたがこれに限定されない。例えば、光線を用いて、光の反射や屈折の様子を幾何学的に追いかけて、光の振る舞いをシミュレーションする光線追跡法によって、ＩＯＬ度数を算出することもできる。この場合、予想術後前房深度ＥＬＰ、角膜厚ＣＣＴ、眼軸長測定結果ＡＬ、角膜前面の角膜曲率半径、角膜後面の角膜曲率半径、を用いて光線追跡法によって、ＩＯＬ度数を算出する。光線追跡法は、光の反射や屈折をシミュレーションによってＩＯＬ度数を算出したものであるため、理論式であるＩＯＬ計算式によりも精度良くＩＯＬ度数を算出することができる。
【００６６】
なお、本実施形態においては、角膜形状測定デバイス３００を用いて、角膜前面における角膜曲率半径が算出され、ＯＣＴデバイス５を用いて、角膜後面における角膜曲率半径が算出される構成としたがこれに限定されない。ＯＣＴデバイス５によって、角膜前後面における角膜曲率半径を算出してもよい。また、角膜前後面の角膜曲率半径を同様の測定値で扱ってもよい。すなわち、角膜形状測定デバイス３００で算出した角膜前面における角膜曲率半径が角膜前後面における角膜曲率半径として用いられる。
【００６７】
なお、本実施形態において、角膜形状測定デバイス３００として、角膜トポグラフィーを用いることもできる。この場合、角膜前面の曲率半径を算出する際に、角膜の全体の形状から角膜前面の曲率半径が算出されるため、角膜前面の曲率半径が精度良く算出される。このため、ＩＯＬ度数を算出する際に、ＩＯＬ度数算出の精度向上に繋がる。
【００６８】
なお、本実施形態においては、制御部８０は、ＯＣＴデバイス５によって取得された前眼部断面画像を処理して被検眼水晶体の形態情報を得て、得られた形態情報に基づいてオフセット距離Ｘを算出する構成としたが、これに限定されない。
【００６９】
ＯＣＴデバイス５が毛様体を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイス（例えば、超音波Ｂプローブ、前眼部ＯＣＴ）である場合、制御部８０は、ＯＣＴデバイス５によって取得された前眼部断面像における毛様体の位置情報に基づいて、オフセット距離Ｘを求める。例えば、取得された前眼部断層像（前眼部断面像）より、毛様体（毛様体先端部）を検出し、検出した毛様体位置からチン小帯位置を予測する。そして、予測したチン小帯位置からチン小帯と水晶体との接点部分の位置を検出すればよい。
【００７０】
また、ＯＣＴデバイス５がチン小帯と水晶体の接点部分を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイス（例えば、超音波Ｂプローブ、前眼部ＯＣＴ）である場合、制御部８０は、ＯＣＴデバイス５によって取得された前眼部断面像における接点部分を処理してオフセット距離Ｘを求める。例えば、前眼部断層像（断面像）にチン小帯が撮影されていた場合には、取得された前眼部断層像より、チン小帯と水晶体との接点部分の位置を検出すればよい。
【００７１】
なお、本発明においては、本実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行うＩＯＬ度数計算ソフトウェア（プログラム）をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施形態に係る眼内レンズ度数決定装置の構成について説明する概略構成図である。
【図２】撮像された前眼部像が表示された前眼部観察画面を示す図である。
【図３】ＩＯＬ度数の算出について説明するための図である。
【図４】オフセット量Ｘの算出方法を説明する図である。
【図５】補正量αについて説明する図である。
【符号の説明】
【００７３】
５ 光コヒーレンストモグラフィーデバイス
１０ 眼軸長測定デバイス
３０ 前眼部正面撮像光学系
４０ アライメント投影光学系
５０ ケラト投影光学系
７０ モニタ
８０ 制御部
８５ メモリ
８４ 操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、白内障手術によって眼内に挿入される眼内レンズの度数を決定する眼内レンズ度数決定するための装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
白内障手術において、水晶体核の除去後に被検眼の眼内に挿入される眼内レンズ（以下、ＩＯＬ）のパワー（以下、度数）を決定（算出）するために、被検眼を測定して角膜屈折力と眼軸長等の被検者特有の眼特性データを得る。これを基礎とし、経験もしくは論理によって作成されたＩＯＬ計算式に従って、ＩＯＬの度数を算出する。ＩＯＬ計算式は、ＳＲＫ式、ＳＲＫ／Ｔ式、等が周知である（特許文献１参照）。
【０００３】
各ＩＯＬ計算式では、予め定められたレンズ定数（例えば、Ａ定数）が使用される。レンズ定数は、ＩＯＬメーカーによってＩＯＬのモデル（型番）毎に設計的に定められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５０５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＩＯＬ計算式のうち予測前房深度を求める部分は臨床データに基づいており、算出されるＩＯＬ度数は、標準的な眼球形状から外れる眼に対して、精度が悪くなることがある。
【０００６】
ＳＲＫ／Ｔ式を例にとると、予測術後前房深度の値は、多くの臨床データに基づいて導出された計算式によって算出される。また、ＳＲＫ／Ｔ式では、予想術後前房深度を算出する際、Ａ定数、角膜曲率半径、眼軸長を用いて算出を行うが、眼球形状から理論的に求める項と、臨床データに基づいて経験的に求める項の足し合わせによって算出される。しかしながら、上記のような従来の手法では、予想術後前房深度に関して誤差が大きくなる場合があり、ＩＯＬ度数に誤差が生じる要因となっている。
【０００７】
本発明は、上記問題点を鑑み、精度の高いＩＯＬ度数の決定をすることができる装置及びプログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００９】
（１） 被検眼前眼部からの反射を検出して前眼部断面画像を得る前眼部撮像デバイスと、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求め、眼の前房深度に前記オフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出し、該予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う度数計算ユニットと、を備えることを特徴とする。
（２） 前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像を処理して被検眼水晶体の形態情報を得て、得られた形態情報に基づいて前記オフセット距離を算出することを特徴とする（１）の眼内レンズ度数決定装置。
（３） 前記度数計算ユニットは、被検眼水晶体の形態情報として水晶体前面情報、水晶体後面情報、水晶体厚情報の少なくともいずれかを含む形態情報を得て、取得された該形態情報に基づいて前記オフセット距離を算出することを（２）の眼内レンズ度数決定装置。
（４） 前記前眼部撮像デバイスは、チン小帯と水晶体の接点部分を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイスであって、前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面像における前記接点部分を処理して前記オフセット距離を求める（１）の眼内レンズ度数決定装置。
（５） 前記前眼部撮像デバイスは、毛様体を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイスであって、前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面像における毛様体の位置情報に基づいて、前記オフセット距離を求める（１）の眼内レンズ度数決定装置。
（６） 前記前眼部撮像デバイスは、前眼部の３次元断面像を取得する前眼部撮像デバイスであって、前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された３次元断面像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までの前記オフセット距離を３次元的に求める（１）〜（５）のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
（７） 前記度数計算ユニットは、前記予測術後前房深度を、各眼内レンズ固有のＡ定数によって補正する（１）〜（６）のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
（８） 前記前眼部撮像デバイスは、光コヒーレンストモグラフィーデバイス又はシャインプルークカメラ又は超音波プローブのいずれかである（１）〜（７）のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
（９） 前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求める第１ステップと、眼の前房深度に、第１ステップで求められた前記オフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出する第２ステップと、第２ステップで算出された前記予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う第３ステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、精度の高いＩＯＬ度数の決定をすることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る眼内レンズ度数決定システム２００の光学系について示す概略構成図である。なお、以下の光学系は、図示無き筐体に内蔵されている。また、その筐体は、周知のアライメント移動機構の駆動により、操作部材（例えば、ジョイスティック）を介して被検眼Ｅに対して３次元的に移動される。なお、以下の説明においては、なお、本実施形態においては、被検者眼（眼Ｅ）の軸方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。眼底の表面方向をＸＹ方向として考えても良い。
【００１２】
以下の説明においては、光コヒーレンストモグラフィーデバイス（ＯＣＴデバイス）５と、眼軸長測定デバイス１０と、角膜形状測定デバイス３００と、を備えた眼内レンズ度数決定システム２００を例に挙げて説明する。
【００１３】
ＯＣＴデバイス５は、被検眼Ｅの断面像を撮影するための前眼部撮像デバイスとして用いられる。眼軸長測定デバイス１０は、眼Ｅの眼軸長測定を測定するために用いられる。角膜形状測定デバイス３００は、角膜形状を測定するために用いられる。なお、ＯＣＴデバイス５は、前眼部断層像（断面像）撮影用の光コヒーレンストモグラフィーデバイスを例にとって説明する。
【００１４】
ＯＣＴデバイス５は、干渉光学系（ＯＣＴ光学系）１００を備えている。ＯＣＴ光学系１００は、眼Ｅに測定光を照射する。ＯＣＴ光学系１００は、前眼部上（例えば、水晶体）から反射された測定光と，参照光との干渉状態を受光素子（検出器１２０）によって検出する。ＯＣＴ光学系１００は、前眼部上の撮像位置を変更するため、前眼部上における測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニット（例えば、光スキャナ１０８）を備える。制御部８０は、設定された撮像位置情報に基づいて照射位置変更ユニットの動作を制御し、検出器１２０からの受光信号に基づいて断層画像を取得する。
【００１５】
ＯＣＴ光学系１００は、いわゆる眼科用光断層干渉計（ＯＣＴ：Optical coherence tomography）の装置構成を持つ。ＯＣＴ光学系１００は、測定光源１０２から出射された光をカップラー（光分割器）１０４によって測定光（試料光）と参照光に分割する。そして、ＯＣＴ光学系１００は、測定光学系１０６によって測定光を前眼部に導き，また、参照光を参照光学系１１０に導く。その後、前眼部によって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光を検出器（受光素子）１２０に受光させる。
【００１６】
光源１０２から出射された光は、カップラー１０４によって測定光束と参照光束に分割される。そして、測定光束は、光ファイバーを通過した後、空気中へ出射される。その光束は、光スキャナ１０８、及び測定光学系１０６の他の光学部材を介して前眼部に集光される。そして、前眼部で反射された光は、同様の光路を経て光ファイバーに戻される。
【００１７】
光スキャナ１０８は、眼Ｅ上でＸＹ方向（横断方向）に測定光を走査させる。光スキャナ１０８は、例えば、２つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機構１０９によって任意に調整される。
【００１８】
これにより、光源１０２から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、眼Ｅ上で任意の方向に走査される。これにより、前眼部上における撮像位置が変更される。光スキャナ１０８としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。
【００１９】
参照光学系１１０は、眼Ｅでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系１１０は、例えば、反射光学系（例えば、参照ミラー）によって形成され、カップラー１０４からの光を反射光学系により反射することにより再度カップラー１０４に戻し、検出器１２０に導く。他の例としては、参照光学系１１０は、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、カップラー１０４からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。
【００２０】
参照光学系１１０は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系１０６の測定光路中に配置されてもよい。
【００２１】
検出器１２０は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。ここで、制御部８０は、光スキャナ１０８により測定光を前眼部上で所定の横断方向に走査することにより断層像を取得できる。すなわち、被検眼の前眼部断層像を撮像する。例えば、Ｘ方向もしくはＹ方向に走査することにより、被検眼前眼部のＸＺ面もしくはＹＺ面における断層像（前眼部断層像）を取得できる（なお、本実施形態においては、このように測定光を前眼部に対して一次元走査し、断層像を得る方式をＢスキャンとする）。なお、取得された前眼部断層像は、制御部８０に接続されたメモリ８５に記憶される。さらに、測定光をＸＹ方向に二次元的に走査することにより、被検眼前眼部の三次元画像を取得することも可能である。
【００２２】
例えば、フーリエドメインＯＣＴとしては、Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。また、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。
【００２３】
ＳＤ−ＯＣＴの場合、光源１０２として低コヒーレント光源（広帯域光源）が用いられ、検出器１２０には、干渉光を各周波数成分（各波長成分）に分光する分光光学系（スペクトルメータ）が設けられる。スペクトルメータは、例えば、回折格子とラインセンサからなる。
【００２４】
ＳＳ−ＯＣＴの場合、光源１０２として出射波長を時間的に高速で変化させる波長走査型光源（波長可変光源）が用いられ、検出器１２０として、例えば、単一の受光素子が設けられる。光源１０２は、例えば、光源、ファイバーリング共振器、及び波長選択フィルタによって構成される。そして、波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、ファブリー・ペローエタロンを用いたものが挙げられる。
【００２５】
角膜形状測定デバイス３００は、ケラト投影光学系５０、アライメント投影光学系４０、前眼部正面撮像光学系３０、に大別される。
【００２６】
ケラト投影光学系５０は、測定光軸Ｌ１を中心に配置されたリング状の光源５１を有し、被検眼角膜にリング指標を投影して角膜形状（曲率、乱視軸角度、等）を測定するために用いられる。なお、光源５１には、例えば、赤外光または可視光を発するＬＥＤが使用される。なお、投影光学系５０について、光軸Ｌ１を中心とする同一円周上に少なくとも３つ以上の点光源が配置されていればよく、間欠的なリング光源であってもよい。さらに、複数のリング指標を投影するプラチド指標投影光学系であってもよい。
【００２７】
アライメント投影光学系４０は、光源５１の内側に配置され、赤外光を発する投影光源４１（例えば、λ＝９７０ｎｍ）を有し、被検眼角膜Ｅｃにアライメント指標を投影するために用いられる。そして、角膜Ｅｃに投影されたアライメント指標は、被検眼に対する位置合わせ（例えば、自動アライメント、アライメント検出、手動アライメント、等）に用いられる。本実施形態において、投影光学系５０は、被検者眼角膜Ｅｃに対してリング指標を投影する光学系であって、リング指標は、マイヤーリングも兼用する。また、投影光学系４０の光源４１は、前眼部を斜め方向から赤外光にて照明する前眼部照明を兼用する。なお、投影光学系４０において、さらに、角膜Ｅｃに平行光を投影する光学系を設け、投影光学系４０による有限光との組合せにより前後のアライメントを行うようにしてもよい。
【００２８】
前眼部正面撮像光学系３０は、前眼部正面像を撮像（取得）するために用いられる。前眼部正面撮像光学系３０は、ダイクロイックミラー３３、対物レンズ４７、ダイクロイックミラー６２、フィルタ３４、撮像レンズ３７、二次元撮像素子３５、を含み、被検眼の前眼部正面像を撮像するために用いられる。二次元撮像素子３５は、被検眼前眼部と略共役な位置に配置されている。
【００２９】
前述の投影光学系４０、投影光学系５０による前眼部反射光は、ダイクロイックミラー３３、対物レンズ４７、ダイクロイックミラー６２、フィルタ３４、及び撮像レンズ３７を介して二次元撮像素子３５に結像される。
【００３０】
眼軸長測定デバイス１０は、投光光学系と受光光学系が備えられており、投光光学系には、低コヒーレント光を出射する測定光源１が備えられている。そして、光源１から出射された光を測定光と参照光に分割し、少なくとも測定光を被検眼に照射すると共に、被検眼からの反射光と参照光を合成させ、受光素子に入射させる。そして、受光素子から出力される受光信号に基づいて、受光素子によって干渉光が検出されたタイミングを元に、眼軸長が算出される。なお、本実施例では、眼軸長測定光学系１０の測定光源は、固視灯を兼ねている。
【００３１】
また、例えば、光源１から発せられた光の眼底での反射により取得される眼底反射光の大部分は、ダイクロイックミラー３３を透過し、眼軸長測定光学系１０の受光素子によって受光される。また、眼底反射光の一部は、ダイクロイックミラー３３で反射され、前眼部正面撮像光学系３０で結像される。
【００３２】
次に、制御系について説明する。制御部８０は、装置全体の制御及び測定結果の算出を行う。制御部８０は、ＯＣＴデバイス５の各部材、眼軸長測定デバイス１０の各部材、角膜形状測定デバイス３００の各部材、モニタ７０、操作部８４、メモリ８５、等と接続されている。
【００３３】
また、本実施形態では、眼軸長測定する眼軸長測定モードと前眼部断面像より前眼部（例えば、角膜形状等）を測定する前眼部測定モードとが用意されている。各モードは、自動又は手動にて切り換えが行われる。
【００３４】
また、操作部８４には、操作入力部として、マウス等の汎用インターフェースが用いられてもよいし、その他、タッチパネルが用いられてもよい。そして、操作部８４には、例えば、眼軸長測定する眼軸長測定モードと前眼部断面像より前眼部（例えば、角膜形状等）を測定する前眼部測定モードを切り換えるためのモード切換スイッチ８４ａが設けられている。
【００３５】
なお、メモリ８５には、各種制御プログラムの他、制御部８０が眼軸長／角膜形状等を算出するためのソフトウェアプログラム、制御部８０がＩＯＬ度数を算出するためのソフトウェアプログラム等が記憶されている。
【００３６】
＜前眼部測定モード＞
以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。なお、以下の説明においては、前眼部測定モードについて説明する。検者は、モニタ７０に表示される被検眼のアライメント状態を見ながら、図示なきジョイスティック等の操作手段を用いて、装置を上下左右及び前後方向に移動させ、装置を被検眼Ｅに対して所定の位置関係に置く。この場合、検者は、固視標を被検眼に固視させる。
【００３７】
図２は撮像素子３５によって撮像された前眼部像が表示された前眼部観察画面を示す図である。アライメントの際には、光源４１及び光源５１が点灯される。また、ＯＣＴデバイス５の光源１０２が点灯される。ここで、検者は、図２に示すように、電子的に表示されたレチクルＬＴと、光源４１によるリング指標Ｒ１と、が同心円状になるように上下左右のアライメントを行う。また、検者は、リング指標Ｒ１のピントが合うように、前後のアライメントを行う。なお、リング指標Ｒ１の外側には、光源５１によるリング指標Ｒ２が表示されている。
【００３８】
前眼部に対するアライメントが完了されると、制御部８０によって、予め設定された走査パターンに基づきＯＣＴ光学系１００によって、断層像が取得され、取得された断層像がモニタ７５上に動画表示される。
【００３９】
初めに、角膜形状測定が行われる。なお、本実施形態においては、角膜形状測定デバイス３００を用いて、角膜前面における角膜曲率半径が算出され、ＯＣＴデバイス５を用いて、角膜後面における角膜曲率半径が算出される。上記のようにしてアライメントが行われ、所定のトリガ信号が発せられると、制御部８０は、前眼部像を撮影する。そして、制御部８０は、メモリ８５に記憶された前眼部画像におけるリング指標像Ｒ１及びＲ２に基づいて被検眼の角膜形状（例えば、強主経線方向及び弱主経線方向における角膜前面の角膜曲率半径、角膜の乱視軸角度、等）をそれぞれ算出し、測定結果をメモリ８５に記憶する。
【００４０】
次いで、前眼部断面像の撮影を行われる。制御部８０は、前眼部断層像を取得し、取得された画像データ（例えば、静止画として）をメモリ８５に記憶する。なお、ＯＣＴ光学系１００によって取得される前眼部断層像は、水晶体後面までの範囲の断層像を撮影することができる。このため、制御部８０は、取得された前眼部断層像を処理（解析）して、前眼部（本実施形態においては、角膜後面の角膜曲率半径、前房深度、角膜厚、水晶体前面曲率、水晶体後面曲率、水晶体厚）を測定することができる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、角膜頂点位置と装置の光軸（Ｌ１）が一致する位置がアライメントの基準位置として設定され、アライメントが行われる。すなわち、前眼部断層像を取得する際の走査位置について、走査位置が角膜頂点位置を通るようにアライメントされる。
【００４２】
＜眼軸長測定＞
次いで、眼軸長測定モードについて説明する。検者は、モニタ７０に表示される被検眼のアライメント状態を見ながら、図示なきジョイスティック等の操作手段を用いて、装置を上下左右及び前後方向に移動させ、装置を被検眼Ｅに対して所定の位置関係に置く。
【００４３】
アライメント完了後、測定開始のトリガ信号が自動又は手動にて出力され、制御部８０によって測定光源１が点灯されると、眼軸長測定デバイス１０によって測定光が被検眼に照射されると共に、測定光による被検眼からの反射光が眼軸長測定デバイス１０の受光素子に入射される。そして、受光素子から出力される受光信号に基づいて、受光素子によって干渉光が検出されたタイミングを元に、眼軸長が算出される。
【００４４】
＜ＩＯＬ度数算出＞
上記に説明したように、眼軸長測定モードと前眼部測定モードにおける測定が終了すると、制御部８０は、取得された測定データに基づいてＩＯＬ度数を算出する。
【００４５】
ＩＯＬ度数の算出方法としては、既知であるＳＲＫ／Ｔ式、Ｂｉｎｋｈｏｒｓ式等を一部流用する。例えば、ＳＲＫ／Ｔ式を流用する場合、角膜曲率半径、眼軸長、レンズ定数（ＳＲＫ／Ｔ式を用いる場合はＡ定数と呼ばれる）、のパラメータを用いてＩＯＬ度数計算が行われる。
【００４６】
制御部８０は、ＯＣＴデバイス５によって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求め、眼の前房深度にオフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出し、予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う。
【００４７】
図３を用いて具体的に説明すると、初めに、角膜厚ＣＣＴと前房深度ＡＣＤから角膜前面から水晶体前面までの角膜高さが算出され、その角膜高さに対し、オフセット量（オフセット距離）Ｘ、ＩＯＬの種類によって異なる補正量α（Ａ定数の関数）とが足し合わせられることによって、予想術後前房深度ＥＬＰが算出される。そして、予想術後前房深度ＥＬＰ、眼軸長測定結果ＡＬ、角膜曲率半径、を用いてＩＯＬ度数が算出される。
【００４８】
オフセット量Ｘは、ＩＯＬが挿入された後の水晶体前面の位置からＩＯＬ支持部の位置（おおよそ、ＩＯＬの光学部の位置）までの距離を示している。なお、オフセット量Ｘは、ＩＯＬが水晶体嚢から圧力を受けることによって生じる水晶体後嚢側へのＩＯＬの移動量（上記で示す補正量α）が考慮されておらず、除かれている（詳細は後述する）。ＩＯＬ支持部の位置は、チン小帯と水晶体との接点部分（例えば、水晶体前面と水晶体後面との交差部分）の位置と同様となる。
【００４９】
ここで、角膜厚ＣＣＴと前房深度ＡＣＤは測定結果であるため誤差は生じにくいが、オフセット量Ｘは、多くの臨床データに基づくパラメータであるＡ定数を主として、決定する場合には、誤差が生じやすい。
【００５０】
以下に、オフセット量Ｘをより精度良く算出する方法について説明する。本実施形態において、制御部８０は、被検眼水晶体の形態情報として、水晶体前面情報（水晶体前面曲率半径）Ｒ３、水晶体後面情報（水晶体後面曲率半径）Ｒ４、水晶体厚情報（水晶体厚）ＬＴ、の少なくともいずれかを含む形態情報を得て、取得された形態情報に基づいてオフセット距離を算出する。すなわち、オフセット量Ｘを精度良く算出するためには、被検眼に応じて水晶体のプロファイルを取得する必要がある。
【００５１】
初めに、水晶体前面曲率半径Ｒ３、水晶体後面曲率半径Ｒ４、水晶体厚ＬＴを用いて、チン小帯と水晶体との接点部分の位置を算出する。チン小帯と水晶体との接点部分の位置は、ＩＯＬを挿入した際のＩＯＬの支持部が位置する部位となるため、チン小帯と水晶体との接点部分の位置を算出することによって、術後のＩＯＬ支持部の位置を算出できる。そして、術後のＩＯＬ支持部の位置は、おおよそＩＯＬの位置と同様と扱われるため、術後のＩＯＬ支持部の位置を算出することによって、ＩＯＬの位置を算出できる。これによって、オフセット量Ｘが算出できる。
【００５２】
具体的には、オフセット量Ｘは、以下のようにして求めることができる。図４は、オフセット量Ｘの算出方法を説明する図である。ｈは、光軸Ｌ１から水晶体のチン小帯と水晶体との接点部分までの距離を示している。Ｘ１は、光軸Ｌ１における水晶体前面曲率中心Ｏ４から水晶体後面までの距離を示している。Ｘ１'は、水晶体のチン小帯と水晶体との接点位置から水晶体後面までの距離を示している。Ｘ２は、光軸Ｌ１における水晶体後面曲率中心Ｏ３から水晶体前面までの距離を示している。Ｘは、水晶体のチン小帯と水晶体との接点位置から水晶体前面までの距離を示しており、オフセット量である。
【００５３】
初めに、ピタゴラスの定理により以下の式が成り立つ。
【００５４】
【数１】
そして、上記の式において、ｈが同様であるため、これらの式を展開すると以下の式が成り立つ。
【００５５】
【数２】
すなわち、オフセット量Ｘが実際に測定された測定値を用いて算出されることになるため、より誤差の少ないオフセット量Ｘを算出することができる。
【００５６】
次いで、算出したオフセット量Ｘより、予想術後前房深度ＥＬＰを算出する。予想術後前房深度ＥＬＰは、オフセット量Ｘ、前房深度ＡＣＤ、角膜厚ＣＣＴ、補正量α、に基づいて算出される。
【００５７】
補正量αは、図５に示すように、ＩＯＬ挿入後に水晶体の嚢の圧力によって、ＩＯＬが後嚢側に押し下げられた際に、ＩＯＬが移動した量を補正するためのパラメータである。ＩＯＬが後嚢側に押し下げられると、ＩＯＬは若干、後嚢側に移動する。すなわち、ＩＯＬの後嚢側への移動量を補正して、予想術後前房深度ＥＬＰを算出することによって、より精度良く予想術後前房深度ＥＬＰを算出できる。なお、補正量αは、ＩＯＬの構造、材料等によって移動量が異なるため、ＩＯＬの種類によって設定されているＡ定数を用いた周知の関数によって算出される。すなわち、前記予測術後前房深度を、各眼内レンズ固有のＡ定数によって補正する。Ａ定数は、予め設定され、メモリ８５に記憶されている。
【００５８】
予想術後前房深度ＥＬＰは、以下のようにして求めることができる。
【００５９】
【数３】
以上のように、水晶体の形態情報のような実測値を新たに加えて、オフセット量Ｘが算出されることにより、精度の高い予想術後前房深度ＥＬＰが算出される。そして、予想術後前房深度ＥＬＰと眼軸長測定結果ＡＬを用いて、ＩＯＬ度数を精度良く算出することができる。
【００６０】
また、本発明は、角膜前後面の角膜曲率、角膜厚をそれぞれ算出し、実測値にてＩＯＬ度数を算出しているため、角膜形状に変化や異常のある被検眼に対しても、精度良くＩＯＬ度数を算出することができる。例えば、レーシック術後眼のような角膜形状が変化している被検眼に対して、角膜形状（角膜曲率、角膜厚）の変化が考慮された状態でＩＯＬ度数の算出が行われているため、特に有用となる。
【００６１】
なお、本発明は、前眼部断層像（断面像）撮影用の光コヒーレンストモグラフィーデバイスにおいて、複数の走査位置にて前眼部断層像を取得することにより３次元形状画像を取得する場合においても適用可能である。ＯＣＴデバイス５は、前眼部の３次元断面像（３次元前眼部データ）を取得する前眼部撮像デバイスであって、制御部８０は、前眼部撮像デバイスによって取得された３次元断面像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を３次元的に求める。この場合、３次元前眼部データにおける各経線方向毎の角膜前面曲率と角膜後面曲率の平均を算出し、これに基づいてＥＬＰを算出する。そして、３次元形状画像より測定値を取得することによって、取得される測定値の精度が良くなる。
【００６２】
なお、本実施形態においては、前眼部断面像を撮像する前眼部撮像デバイスとして、前眼部断層像（断面像）撮影用の光コヒーレンストモグラフィーデバイスを例に挙げたがこれに限定されない。光源からの出射光を被検眼前眼部に向けて投光し、前眼部上に光切断面を形成させる投光光学系と、光切断面の前眼部での散乱により取得される前眼部散乱光を含む光を受光する検出器を有する受光光学系と、を有し、検出器からの検出信号に基づいて前眼部断面画像を形成する構成であればよい。すなわち、検眼の前眼部にスリット光を投影し、シャインプルークカメラにより前眼部断面画像を得る装置等にも適用可能である。
【００６３】
さらに、シャインプルークカメラを回転させることにより前眼部の３次元形状画像を取得する装置にも適用可能である。この場合、所定の回転角度毎にずれ補正を行うことによって、精度よく前眼部の３次元形状画像を取得することが可能となり、３次元形状画像より取得される測定値の精度が良くなる。この場合、撮像面（スリット断面）に対して垂直な方向の位置ずれが検出され、その検出結果に基づいてずれ補正処理が行われる。
【００６４】
また、上記構成においては、光学的に前眼部断面像を取得したが、これに限定されない。被検眼前眼部からの反射を検出して前眼部断面画像を得る前眼部撮像デバイスであればよい。例えば、Ｂスキャン用の超音波プローブを用いて前眼部からの反射情報を検出することによって前眼部断面像を取得する構成であればよい。
【００６５】
なお、本実施形態においては、ＩＯＬ度数の算出方法として、既知であるＳＲＫ／Ｔ式、Ｂｉｎｋｈｏｒｓ式等のＩＯＬ計算式を用いたがこれに限定されない。例えば、光線を用いて、光の反射や屈折の様子を幾何学的に追いかけて、光の振る舞いをシミュレーションする光線追跡法によって、ＩＯＬ度数を算出することもできる。この場合、予想術後前房深度ＥＬＰ、角膜厚ＣＣＴ、眼軸長測定結果ＡＬ、角膜前面の角膜曲率半径、角膜後面の角膜曲率半径、を用いて光線追跡法によって、ＩＯＬ度数を算出する。光線追跡法は、光の反射や屈折をシミュレーションによってＩＯＬ度数を算出したものであるため、理論式であるＩＯＬ計算式によりも精度良くＩＯＬ度数を算出することができる。
【００６６】
なお、本実施形態においては、角膜形状測定デバイス３００を用いて、角膜前面における角膜曲率半径が算出され、ＯＣＴデバイス５を用いて、角膜後面における角膜曲率半径が算出される構成としたがこれに限定されない。ＯＣＴデバイス５によって、角膜前後面における角膜曲率半径を算出してもよい。また、角膜前後面の角膜曲率半径を同様の測定値で扱ってもよい。すなわち、角膜形状測定デバイス３００で算出した角膜前面における角膜曲率半径が角膜前後面における角膜曲率半径として用いられる。
【００６７】
なお、本実施形態において、角膜形状測定デバイス３００として、角膜トポグラフィーを用いることもできる。この場合、角膜前面の曲率半径を算出する際に、角膜の全体の形状から角膜前面の曲率半径が算出されるため、角膜前面の曲率半径が精度良く算出される。このため、ＩＯＬ度数を算出する際に、ＩＯＬ度数算出の精度向上に繋がる。
【００６８】
なお、本実施形態においては、制御部８０は、ＯＣＴデバイス５によって取得された前眼部断面画像を処理して被検眼水晶体の形態情報を得て、得られた形態情報に基づいてオフセット距離Ｘを算出する構成としたが、これに限定されない。
【００６９】
ＯＣＴデバイス５が毛様体を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイス（例えば、超音波Ｂプローブ、前眼部ＯＣＴ）である場合、制御部８０は、ＯＣＴデバイス５によって取得された前眼部断面像における毛様体の位置情報に基づいて、オフセット距離Ｘを求める。例えば、取得された前眼部断層像（前眼部断面像）より、毛様体（毛様体先端部）を検出し、検出した毛様体位置からチン小帯位置を予測する。そして、予測したチン小帯位置からチン小帯と水晶体との接点部分の位置を検出すればよい。
【００７０】
また、ＯＣＴデバイス５がチン小帯と水晶体の接点部分を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイス（例えば、超音波Ｂプローブ、前眼部ＯＣＴ）である場合、制御部８０は、ＯＣＴデバイス５によって取得された前眼部断面像における接点部分を処理してオフセット距離Ｘを求める。例えば、前眼部断層像（断面像）にチン小帯が撮影されていた場合には、取得された前眼部断層像より、チン小帯と水晶体との接点部分の位置を検出すればよい。
【００７１】
なお、本発明においては、本実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行うＩＯＬ度数計算ソフトウェア（プログラム）をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施形態に係る眼内レンズ度数決定装置の構成について説明する概略構成図である。
【図２】撮像された前眼部像が表示された前眼部観察画面を示す図である。
【図３】ＩＯＬ度数の算出について説明するための図である。
【図４】オフセット量Ｘの算出方法を説明する図である。
【図５】補正量αについて説明する図である。
【符号の説明】
【００７３】
５ 光コヒーレンストモグラフィーデバイス
１０ 眼軸長測定デバイス
３０ 前眼部正面撮像光学系
４０ アライメント投影光学系
５０ ケラト投影光学系
７０ モニタ
８０ 制御部
８５ メモリ
８４ 操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼前眼部からの反射を検出して前眼部断面画像を得る前眼部撮像デバイスと、
前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求め、眼の前房深度に前記オフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出し、該予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う度数計算ユニットと、
を備えることを特徴とする眼内レンズ度数決定装置。
【請求項２】
前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像を処理して被検眼水晶体の形態情報を得て、得られた形態情報に基づいて前記オフセット距離を算出することを特徴とする請求項１の眼内レンズ度数決定装置。
【請求項３】
前記度数計算ユニットは、被検眼水晶体の形態情報として水晶体前面情報、水晶体後面情報、水晶体厚情報の少なくともいずれかを含む形態情報を得て、取得された該形態情報に基づいて前記オフセット距離を算出することを請求項２の眼内レンズ度数決定装置。
【請求項４】
前記前眼部撮像デバイスは、チン小帯と水晶体の接点部分を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイスであって、
前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面像における前記接点部分を処理して前記オフセット距離を求める請求項１の眼内レンズ度数決定装置。
【請求項５】
前記前眼部撮像デバイスは、毛様体を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイスであって、
前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面像における毛様体の位置情報に基づいて、前記オフセット距離を求める請求項１の眼内レンズ度数決定装置。
【請求項６】
前記前眼部撮像デバイスは、前眼部の３次元断面像を取得する前眼部撮像デバイスであって、
前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された３次元断面像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までの前記オフセット距離を３次元的に求める請求項１〜５のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
【請求項７】
前記度数計算ユニットは、前記予測術後前房深度を、各眼内レンズ固有のＡ定数によって補正する請求項１〜６のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
【請求項８】
前記前眼部撮像デバイスは、光コヒーレンストモグラフィーデバイス又はシャインプルークカメラ又は超音波プローブのいずれかである請求項１〜７のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
【請求項９】
前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求める第１ステップと、
眼の前房深度に、第１ステップで求められた前記オフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出する第２ステップと、
第２ステップで算出された前記予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う第３ステップと、
をコンピュータに実行させる眼内レンズ度数決定プログラム。
【請求項１】
被検眼前眼部からの反射を検出して前眼部断面画像を得る前眼部撮像デバイスと、
前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求め、眼の前房深度に前記オフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出し、該予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う度数計算ユニットと、
を備えることを特徴とする眼内レンズ度数決定装置。
【請求項２】
前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像を処理して被検眼水晶体の形態情報を得て、得られた形態情報に基づいて前記オフセット距離を算出することを特徴とする請求項１の眼内レンズ度数決定装置。
【請求項３】
前記度数計算ユニットは、被検眼水晶体の形態情報として水晶体前面情報、水晶体後面情報、水晶体厚情報の少なくともいずれかを含む形態情報を得て、取得された該形態情報に基づいて前記オフセット距離を算出することを請求項２の眼内レンズ度数決定装置。
【請求項４】
前記前眼部撮像デバイスは、チン小帯と水晶体の接点部分を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイスであって、
前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面像における前記接点部分を処理して前記オフセット距離を求める請求項１の眼内レンズ度数決定装置。
【請求項５】
前記前眼部撮像デバイスは、毛様体を含む前眼部断面像の画像化が可能な前眼部撮像デバイスであって、
前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面像における毛様体の位置情報に基づいて、前記オフセット距離を求める請求項１の眼内レンズ度数決定装置。
【請求項６】
前記前眼部撮像デバイスは、前眼部の３次元断面像を取得する前眼部撮像デバイスであって、
前記度数計算ユニットは、前記前眼部撮像デバイスによって取得された３次元断面像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までの前記オフセット距離を３次元的に求める請求項１〜５のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
【請求項７】
前記度数計算ユニットは、前記予測術後前房深度を、各眼内レンズ固有のＡ定数によって補正する請求項１〜６のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
【請求項８】
前記前眼部撮像デバイスは、光コヒーレンストモグラフィーデバイス又はシャインプルークカメラ又は超音波プローブのいずれかである請求項１〜７のいずれかの眼内レンズ度数決定装置。
【請求項９】
前眼部撮像デバイスによって取得された前眼部断面画像に基づいて水晶体前面からチン小帯と水晶体の接点までのオフセット距離を求める第１ステップと、
眼の前房深度に、第１ステップで求められた前記オフセット距離を加えることにより予測術後前房深度を算出する第２ステップと、
第２ステップで算出された前記予測術後前房深度を用いて眼内レンズの度数計算を行う第３ステップと、
をコンピュータに実行させる眼内レンズ度数決定プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−９４４１０（Ｐ２０１３−９４４１０Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９７３６（Ｐ２０１１−２３９７３６）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【Ｆターム（参考）】
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