研磨方法及び研磨装置
【課題】十分な研磨速度を維持しつつ基板の被研磨面（表面）の研磨を行い、しかも、研磨後の基板表面に研磨残りを生じさせることを防止して、所望の研磨プロファイルを得ることができるようにする。
【解決手段】研磨パッド１４ａに向けてガスを噴射して研磨パッド１４ａの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、研磨中、ガス噴射流量又はガス噴射方向をＰＩＤ制御しつつ、被研磨面の研磨状態を監視し、所定の膜厚に到達する前後で、制御する研磨パッド１４ａの温度を切り替えて研磨する。
【解決手段】研磨パッド１４ａに向けてガスを噴射して研磨パッド１４ａの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、研磨中、ガス噴射流量又はガス噴射方向をＰＩＤ制御しつつ、被研磨面の研磨状態を監視し、所定の膜厚に到達する前後で、制御する研磨パッド１４ａの温度を切り替えて研磨する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体ウェーハ等の基板の被研磨面（表面）を研磨パッドの研磨面に押圧接触させ、基板の被研磨面と研磨パッドの研磨面との相対運動により該被研磨面を研磨する研磨方法及び研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、研磨テーブルの上面に研磨パッドを貼り付けて研磨面を形成し、この研磨面に研磨ヘッド（基板保持機構）で保持した半導体ウェーハ等の基板の被研磨面を押圧接触させ、研磨面にスラリを供給しながら、研磨テーブルの回転と研磨ヘッドの回転による研磨面と被研磨面との相対運動により、被研磨面を平坦に研磨する化学機械研磨（ＣＭＰ）装置がある。
【０００３】
ここで、ＣＭＰにあっては、研磨の進行に伴って研磨パッドの温度が経時的に変化し、この研磨パッドの温度変化が研磨速度や研磨後の研磨プロファイル等に影響を与えることが知られている。
【０００４】
そのため、研磨パッド表面を約５０℃以下、例えば４４℃などの温度に制御することで、ディッシングを低減したり（引用文献１参照）、研磨布の表面温度をモニタし、研磨布の表面温度の変化に応じて、研磨布に供給する第２の薬液の供給量を制御したりすること（引用文献２参照）等が提案されている。
【０００５】
また、出願人は、研磨面に向けて圧縮ガス等の気体を吹き出す流体吹出機構を備え、研磨面の温度分布の測定結果を基に、研磨面を所定の温度分布にするように、流体吹出機構を制御することを提案している（引用文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３０８０４０号公報
【特許文献２】特開２００７−１１５８８６号公報
【特許文献３】特開２００７−１８１９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、十分な研磨速度を維持しながら基板の被研磨面（表面）の研磨を行って、研磨後の基板表面に研磨残りを極力生じさせることなく、所望の研磨プロファイルを得ることは一般に困難であった。つまり、十分な研磨速度が得られるように、研磨パッドを一定の温度に制御しつつ、例えば基板表面に形成した銅膜の研磨を行うと、銅膜が完全に研磨除去されることなく、研磨残りが発生して、研磨後の基板表面にかなりの数の銅が散点状に残ってしまう。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みて為されたもので、十分な研磨速度を維持しつつ基板の被研磨面（表面）の研磨を行い、しかも、研磨後の基板表面に研磨残りを生じさせることを防止して、所望の研磨プロファイルを得ることができるようにした研磨方法及び研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の研磨方法は、研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、研磨中、ガス噴射流量又はガス噴射方向をＰＩＤ制御しつつ、被研磨面の研磨状態を監視し、所定の膜厚に到達する前後で、制御する研磨パッドの温度を切り替えて研磨する。
【００１０】
被研磨面の研磨状態は、例えば膜厚である。そして、所定の膜厚に到達する前、例えば被研磨面の表面段差が解消する膜厚に達する前までは、例えば、最速研磨速度となるように研磨パッドの温度を制御し、所定の膜厚に到達した後は、例えば最良段差特性、最低欠陥数、最低メタル残渣のいずれかとなるように研磨パッドの温度を制御することで、研磨速度を必要以上に下げることなく、研磨後の基板表面に研磨残りが散点状に生じてしまうことを防止することができる。
【００１１】
被研磨面が所定の膜厚に到達する前は、前記ガスとしてドライガスを、被研磨面が所定の膜厚に到達した後は、前記ガスとしてミストを使用することが好ましい。
このドライガスの供給は、冷却ノズルからドライガスとしての圧縮空気を研磨パッドに向けて噴出させたり、冷却ファンを回転させてドライガスとしての空気を研磨パッドに向けて吹き付けたりすることで行われる。また、研磨パッドの温度調整にミストを使うことで、研磨パッドの冷却効果を向上させることができる。
【００１２】
所定の膜厚に到達する前は第１研磨圧力で、所定の膜厚に到達した後は前記第１研磨圧力より低い第２研磨圧力で研磨を行うことが好ましい。
これにより、所定の膜厚に到達する前における研磨速度をより高めることができる。
【００１３】
被研磨面の研磨状態の監視は、例えば、渦電流センサ、光学式センサまたはトルク電流センサを用いて行われる。
【００１４】
本発明の他の研磨方法は、研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、研磨パッドの弾性率と研磨速度との相関データ、研磨パッドの弾性率と段差特性、最低欠陥数または最低メタル残渣との相関データ、または研磨パッドの温度と研磨パッドの弾性率との相関データに基づき、研磨パッドの温度を最速研磨速度となる弾性率に対応するように制御しながら研磨する第１研磨ステップと、研磨パッドの温度を所望の段差特性となる弾性率に対応するように制御しながら研磨する第２研磨ステップを有する。
【００１５】
本発明の他の更に他の研磨方法は、研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、研磨中、被研磨面の研磨状態を監視し、所定の膜厚に到達した時に研磨終点時刻を予測し、研磨終点時刻に研磨パッドが所定温度に到達するようにガス噴射を制御する。
【００１６】
本発明の研磨装置は、研磨パッドに向けて研磨パッドの温度を制御するガスを噴射するガス噴射部と、前記ガス噴射部からのガス噴射流量又はガス噴射方向をＰＩＤ制御する制御部と、研磨中に被研磨面の研磨状態を監視するモニタとを有し、前記制御部には制御温度と膜厚の関係を示すレシピが保存され、前記制御部と前記モニタは前記レシピに基づいて連動して膜厚に応じて制御温度を切り替えて研磨するように構成されている。
【００１７】
本発明の他の研磨装置は、上面に研磨パッドが貼付された研磨テーブルと、基板を保持する研磨ヘッドとを備え、回転する研磨テーブルの研磨パッド面上に回転する前記研磨ヘッドで保持する基板を押圧接触させて該基板を研磨する研磨装置において、前記研磨パッドにドライガスを供給して該研磨パッドを冷却する冷却装置と、冷却する温度を調整する温度調整装置と、前記冷却装置を洗浄する洗浄具とを有する。
【００１８】
これにより、冷却装置に付着したスラリなどの汚れを洗浄具で洗浄して、冷却装置に付着したスラリなどの汚れが次の基板に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００１９】
前記冷却装置は、例えば前記研磨パッドに向けてドライガスとしての圧縮空気を噴出する冷却ノズル及び前記研磨パッドに向けてドライガスとしての空気を吹き付ける冷却ファンの少なくとも一方からなる。
【００２０】
前記研磨パッドの温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出値を基に、前記冷却装置から前記研磨パッドに向けて供給するドライガスの量を制御する温度コントローラとを更に有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、十分な研磨速度を維持しながら基板の被研磨面（表面）の研磨を行い、しかも研磨後の基板表面に研磨残りを生じさせることを防止しつつ、所望の研磨プロファイルを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る研磨装置全体の概要を示す概要図である。
【図２】図１に示す研磨装置の冷却ノズル及びその周辺部を拡大して示す拡大図である。
【図３】図１に示す研磨装置の研磨ヘッド及びヘッド洗浄ノズルを示す図である。
【図４】スラリ供給ノズルに風防板を取り付けた時の概要を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る研磨装置全体の概要を示す概要図である。
【図６】本発明更に他の実施形態に係る研磨装置の概要を示す平面図である。
【図７】研磨パッドの温度を研磨速度の関係の一例を示すグラフである。
【図８】研磨装置で研磨される基板の一例を示す断面図である。
【図９】研磨装置で研磨される基板の他の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各例において、同一または相当する部材には同一符号を付して重複した説明を省略する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る研磨装置全体の概要を示す概要図である。図１に示すように、研磨装置１０は、回転自在な研磨テーブル１２と、研磨テーブル１２の上面に貼付され上面を研磨面１４ａとした研磨パッド１４と、半導体ウェーハ等の基板を保持して研磨面１４ａに向けて押圧する基板保持機構としての研磨ヘッド１６と、研磨パッド１４の上方に配置されて該研磨パッド１４にスラリ１８を供給するスラリ供給ノズル２０を備えている。そして、回転する研磨テーブル１２の研磨パッド１４の研磨面１４ａに、回転する研磨ヘッド１６の下面に保持した基板（図示せず）の被研磨面（表面）を押圧・接触させ、更にスラリ供給ノズル２０から研磨液としてのスラリ１８を研磨パッド１４に供給し、基板と研磨パッド１４の研磨面１４ａの相対運動により、基板の被研磨面（表面）を研磨するようになっている。
【００２５】
この例では、研磨パッド１４として、０℃〜８０℃の温度範囲で、１０ＧＰａ〜１０ＭＰａまで弾性率が変化するようにしたものが使用されている。例えば、樹脂製の研磨パッドは、一般に冷却によってその硬度を増し、その効果として、段差解消特性が向上する。これにより、例えば、温度と研磨パッドの弾性率との関係、研磨パッドの弾性率と段差特性、欠陥数、最低研磨残し、又は研磨速度との関係を予め求めておき、研磨する膜（研磨ステップ）毎に、研磨の目的に応じた最適な研磨パッドの弾性率を設定し、研磨の進行状況に応じて研磨パッドの温度を調整することで、研磨パッドの弾性率を制御して研磨を行う。
【００２６】
研磨ヘッド１６は、上下動自在で、図示しない揺動アームの自由端に連結され、研磨テーブル１２の上方の研磨位置と、例えばリニアトランスポータのプッシャとの基板受渡し位置との間を水平移動するようになっている。
【００２７】
研磨パッド１４の上方に位置して、研磨パッド１４の研磨面１４ａと平行に該研磨パッド１４の略半径方向に沿って延びるノズル支持アーム２２が配置され、このノズル支持アーム２２の下部には、図２に示すように、ノズル支持アーム２２の内部と連通し、研磨パッド１４に向けて、ドライガスとしての圧縮空気を噴出することで、研磨パッド１４を冷却する冷却装置として冷却ノズル２４が備えられている。冷却ノズル２４は、研磨パッド１４上の基板が通る領域の全面に向けて該領域の温度が均一となるように圧縮空気を噴出できるように、所定の角度αの拡がりを持つノズル開口部２４ａを有している。冷却ノズル２４の設置個数や配置位置等は、プロセス条件等に応じて、任意に設定できるようになっている。
【００２８】
ノズル支持アーム２２は、圧縮空気供給源から延びる圧縮空気供給ライン２６に接続され、この圧縮空気供給ライン２６には、圧力制御弁２８及び流量計３０が介装されている。これによって、圧縮空気（ドライガス）は、圧力制御弁２８を通過することで圧力が制御され、流量計３０を通過して流量が計測された後、ノズル支持アーム２２の内部に流入し、冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａから研磨パッド１４に向けて噴出される。また、ノズル支持アーム２２は、サーボモータ３１の駆動に伴って回転（自転）するように配置され、ノズル支持アーム２２の回転（自転）によって、圧縮空気（ドライガス）の冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａからの噴出方向が調整できるようになっている。
【００２９】
研磨パッド１４の上方に位置して、研磨パッド１４の温度を検出する、例えば放射温度計からなる温度計３２が配置され、この温度計３２は、研磨パッド１４の設定温度を設定する温度コントローラ３４に接続されている。更に、温度コントローラ３４は、圧力制御弁２８及びサーボモータ３１に接続され、これによって、圧力制御弁２８及びサーボモータ３１は、温度コントローラ３４からの出力信号でＰＩＤ制御される。
【００３０】
つまり、温度コントローラ３４には、複数種のＰＩＤパラメータが記憶されている。そして、温度コントローラ３４に設定された研磨パッド１４の設定温度と温度計３２で検知された研磨パッド１４の実際の温度との差に応じて、上記複数種のＰＩＤパラメータから所定のＰＩＤパラメータが選択され、温度計３２で検出された研磨パッド１４の温度情報に基づいて、研磨パッド１４が所定の温度となるように、電空レギュレータ（図示せず）を介して、圧力制御弁２８の弁開度及びサーボモータ３１の回転角度が制御される。圧力制御弁２８は、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出される圧縮空気流量が、例えば５０〜１０００Ｌ／ｍｉｎとなるように、弁開度を制御する。
【００３１】
サーボモータ３１は、サーボモータ３１の回転（自転）に伴って、ノズル支持アーム２２が回転（自転）し、このノズル支持アーム２２の回転によって、圧縮空気（ドライガス）の冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａからの噴出方向が調整できるように、回転角度がＰＩＤ制御される。例えば、研磨パッド１４の実際の温度が目標温度より高い時は、圧縮空気（ドライガス）の冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａからの噴出方向が、研磨パッド１４面に対して、より垂直に近い方向（より冷える方向）を向き、目標温度より低い時は、研磨パッド１４面に対して水平に近い方向を向くよう、サーボモータ３１の回転角度がＰＩＤ制御される。
【００３２】
この例では、圧力制御弁２８の弁開度及びサーボモータ３１の回転角度の双方をＰＩＤ制御するようにしているが、圧力制御弁２８の弁開度及びサーボモータ３１の回転角度の一方のみをＰＩＤ制御するようにしてもよい。このことは、以下の各例においても同様で、以下の各例ではサーボモータ３１は省略されている。
【００３３】
また、図２に示すように、ノズル支持アーム２２には、冷却ノズル２４に向けて洗浄水を吹き付けて冷却ノズル２４を洗浄する洗浄具として洗浄ノズル４０がブラケット４２を介して取り付けられている。この洗浄ノズル（洗浄具）４０は、冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａの全域及びその周辺に向けて洗浄液を吹き付けることができるように、所定の角度βの拡がりを持つノズル開口部４０ａを有し、これによって、洗浄ノズル４０から吹き出される洗浄液で、冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａの全域及びその周辺を主に洗浄するようになっている。
【００３４】
更に、図３に示すように、研磨ヘッド１６の周囲の研磨ヘッド１６を挟んだ上下位置には、研磨ヘッド１６の外周端面に向けて上下方向から洗浄液を噴射して研磨ヘッド１６を洗浄するヘッド洗浄ノズル４４が配置されている。冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて圧縮空気を噴出すると、研磨パッド１４に供給されたスラリ１８が圧縮空気で吹き飛ばされて研磨ヘッド１６の外周端面に付着する。この例によれば、研磨ヘッド１６の外周端面に向けてヘッド洗浄ノズル４４から洗浄液を噴射することで、研磨ヘッド１６の外周端面に付着したスラリを除去することができる。
【００３５】
図示しないが、研磨装置には、研磨テーブル１２のトルク電流を監視して、被研磨膜の膜厚等の研磨状態をモニタするトルク電流モニタが備えられている。なお、研磨テーブル１２のトルク電流を監視するトルク電流モニタの代わりに、研磨ヘッド１６のトルク電流を監視するトルク電流モニタを備えるようにしても良く、また渦電流センサや光学式センサで被研磨膜の膜厚等の研磨状態を検知しモニタするようにしてもよい。
【００３６】
図４に示すように、冷却ノズル２４とスラリ供給ノズル２０との間に風防板４６を配置することが好ましい。これにより、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出される圧縮空気の影響を受けて、スラリ供給ノズル２０から研磨パッド１４に供給されるスラリ１８の分布にばらつきが生じ、研磨性能にばらつきが生じてしまうことを防止することができる。
【００３７】
図５は、本発明の他の実施形態の研磨装置全体の概要を示す概要図である。この例の図１乃至図３に示す例と異なる点は、研磨テーブル１２の上方に研磨パッド１４に向けてドライガスとして空気を吹き付ける冷却装置としての冷却ファン５０を配置し、この冷却ファン５０から研磨パッド１４に向けて吹き出される空気で、研磨パッド１４を更に冷却するようにしている点にある。
【００３８】
このように、冷却ノズル２４に加えて冷却ファン５０を備えることで、研磨パッド１４の冷却効果を更に高めることができる。なお、冷却ファン５０のみを備えるようにしても良い。
【００３９】
図６は、１台の研磨テーブル１２で２枚の基板を同時に研磨することができるようにした、本発明の更に他の実施形態の研磨装置の概要を示す平面図である。この例の研磨装置は、上面に研磨パッド１４を貼り付けた研磨テーブル１２と２台の研磨ヘッド１６を備えている。そして、研磨パッド１４の上方には、２台の研磨ヘッド１６の間に位置して、研磨テーブル１２の反回転方向に沿って、冷却ノズル２４を備えたノズル支持アーム２２、温度計３２及びスラリ供給ノズル２０が配置されている。これによって、研磨パッド１４は、スラリ供給ノズル２０からスラリ１８が供給され、温度計３２で温度が計測され、冷却ノズル２４から噴出される圧縮空気で冷却された後、研磨ヘッド１６で保持された基板の表面（被研磨面）に接触するようになっている。なお、冷却ノズル２４を備えたノズル支持アーム２２、温度計３２及びスラリ供給ノズル２０の位置関係は、この例に限られないことは勿論である。
【００４０】
図７は、研磨パッドの温度と研磨速度の関係の一例を示すグラフである。この図７から、研磨パッドをある温度（研磨最速温度）にしたときに研磨速度が最大となり、研磨パッドの温度が研磨最速温度を超えたり、研磨最速温度以下になると、研磨速度が低下することが判る。
【００４１】
次に、図１乃至図３に示す研磨装置を使用して基板の被研磨面（表面）を研磨する時の例を３つのケースに分けて説明する。
【００４２】
［ケース１］
先ず、図８に示すように、ビアホール９０４及びトレンチ９０５を有する絶縁膜９０２，９０３と、絶縁膜９０２，９０３上に形成されたバリア膜９０６と、バリア膜９０６上に形成された金属膜９０７とを有し、金属膜９０７の一部が金属配線としてビアホール９０４及びトレンチ９０５内に形成されている基板Ｗを用意する。このケース１の場合、金属膜は銅膜で、銅配線が形成される。
【００４３】
先ず、冷却ノズル２４へ圧縮空気を供給する供給圧力を確認する。この供給圧力が規定圧力以下の時には警告を発して、以降の基板に対する処理を中止し、供給圧力が規定圧力以上の時のみに、基板受渡し位置に位置する研磨ヘッド１６で基板Ｗをプッシャ等から受け取って吸着保持する。そして、研磨ヘッド１６で吸着保持した基板Ｗを基板受渡し位置から研磨テーブル１２の直上方の研磨位置まで水平移動させる。
【００４４】
次に、温度計３２による研磨パッド１４の温度モニタを開始する。この時点で、研磨パッド１４の温度が設定温度以上となっていても、研磨ヘッド１６で保持した基板Ｗが研磨パッド１４に接触する前なので、基板Ｗに圧縮空気が直接当たるのを防止するため、冷却ノズル２４から圧縮空気を研磨パッド１４に向けて噴出させない。
【００４５】
そして、スラリ供給ノズル２０から研磨パッド１４にスラリ１８を供給し、研磨ヘッド１６を回転させながら下降させて、回転中の研磨テーブル１２の上面の研磨パッド１４の研磨面１４ａに研磨ヘッド１６で保持した基板Ｗの表面（被研磨面）を接触させ、しかる後、基板Ｗの研磨ヘッド１６による吸着保持を解き、基板Ｗの表面を研磨面１４ａに第１研磨圧力で押圧する。これによって、図８に示す金属膜（銅膜）９０７の研磨を開始する（第１研磨ステップ）。
【００４６】
この第１研磨ステップでは、基板Ｗが研磨面１４ａに接触した時点から、冷却ノズル２４による研磨パッド１４の温度制御を開始する。なお、研磨テーブル１２を回転させることなく、基板Ｗを研磨面１４ａに接触させるプロセスを採用する場合には、研磨テーブル１２の回転を開始するのと同時に、冷却ノズル２４による研磨パッド１４の温度制御を開始する。
【００４７】
つまり、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最大研磨速度を得られる第１温度に研磨パッド１４の温度を制御する。この第１研磨ステップでは、高面圧研磨と研磨パッド１４の冷却との組合せにより、トータル研磨時間の短縮を図るのであり、例えば、研磨パッド１４を冷却しないと、研磨パッド１４の温度が６０℃まで上昇するのに対し、制御温度を５０℃に設定する。そして、図８の仮想線Ａで示すように、金属膜（銅膜）９０７の表面段差が解消し、下地層であるバリア膜９０６が表出し始める時、例えば金属膜（銅膜）９０７の膜厚が所定の値、例えば１００ｎｍ〜３００ｎｍに達したことをトルク電流モニタで検知した時に第１研磨ステップを終了する。
【００４８】
次に、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最良段差解消特性を有するか、または最低欠陥数または最低研磨残しを達成できる、第２温度に研磨パッド１４の温度を制御して、研磨を継続する（第２研磨ステップ）。この第２研磨ステップでは、主に段差解消特性を向上させるため、必要に応じて、基板Ｗの表面を研磨面１４ａに前記第１研磨圧力以下の第２研磨圧力で押圧する低面圧研磨を採用するとともに、例えば、設定温度を０℃として、可能な限りの最大冷却を行う。そして、図８の仮想線Ｂで示すように、トレンチ９０５内以外の余剰な金属膜（銅膜）９０７を研磨除去し、下地層であるバリア膜９０６の表面が完全に露出したことをトルク電流モニタで検知した時に第２研磨ステップを終了する。
【００４９】
なお、バリア層９０６の表面が完全に露出した時において、研磨パッドの温度が所望の温度に到達するように制御してもよい。例えば、ｉｎ−ｓｉｔｕで研磨状態（研磨速度、研磨量、残膜厚等）をモニタし、第１研磨ステップの終了を検知し、第２研磨ステップに移行した後、モニタ値より終点検知までの残り研磨時間を算出し、残り研磨時間後に研磨パッドが所望の温度となるように、現在温度から徐々に所望の温度になるように研磨パッドの温度を制御する。これにより、研磨パッドの急激な温度変化による研磨への影響を少なくする事が可能となる。
【００５０】
ここに、第１研磨ステップから第２研磨ステップへの移行は、渦電流センサや光学式センサ等で検出される目標膜厚を基準に決められる。即ち、第２研磨ステップ開始時点の膜厚が既知であり、また第２研磨ステップ開始後、適当な所定時間（数秒程度）の残膜厚の変化を経時的に調べ、これを微分することで第２研磨ステップでの研磨速度が分かる。これにより、研磨速度と残膜厚が分かるので、残り研磨時間が求められる。
【００５１】
所定時間後に研磨パッドの温度を所定温度にするには、ＰＩＤ制御温度を「一定」とするのではなく、目標温度が時間的に変化するよう入力できるようにソフトを作れば良い。例えば、第２研磨ステップの開始時点の目標温度と同終了時点の目標温度を入力できるようにする。一方で、上記で残り研磨時間が求められるので、第２研磨ステップの開始時と終了時の温度、第２研磨ステップの開始から終了までの時間が分かれば、ここを直線で結ぶような計算は容易に行える。このため、ＰＩＤ目標温度を、このような計算で求めた、研磨時間と共に変化する温度とするよう、ＰＩＤ目標温度を経時的に変化させる機能（ソフト）を持たせることで、所定時間後に研磨パッドの温度を所定温度にすることができる。経時的に変化させるＰＩＤ目標温度の個数や時間間隔は、適宜設定可能である。
【００５２】
次に、冷却ノズル２４からの圧縮空気の噴出を停止し、スラリ供給ノズル２０からのスラリの供給を停止した後、研磨パッド１４に純水を供給して、基板Ｗの水ポリッシングを行う。
【００５３】
そして、冷却ノズル２４からの圧縮空気の噴出を停止して、基板Ｗに圧縮空気が当たるのを防止したまま、研磨ヘッド１６で研磨後の基板Ｗを研磨面１４ａから引き離して吸着保持する。なお、これ以降、基板Ｗが研磨テーブル１２から持ち上がるので、持ち上がった基板Ｗの被研磨面に圧縮空気が当たって基板Ｗの被研磨面が乾燥するのを防止するため、冷却ノズル２４からの圧縮空気の噴出を停止したままにしておく。
【００５４】
次に、基板Ｗを吸着保持した研磨ヘッド１６を上昇させ、しかる後、研磨位置から基板受渡し位置まで基板Ｗを水平移動させる。そして、基板引き渡位置で、研磨後の基板Ｗをプッシャ等に引き渡す。
【００５５】
冷却ノズル２４にあっては、洗浄ノズル４０から冷却ノズル２４の、特にノズル開口部２４ａ及びその周辺部に向けて洗浄液（水）を吹き付けて、冷却ノズル２４のセルフクリーニングを行う。このセルフクリーニング時に、研磨テーブル１２上に激しく水を流すことで、冷却ノズル２４に付着したスラリ等の汚れが研磨テーブル１２上に落ちて次の基板の処理に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００５６】
なお、ノズル支持アーム２２を基板テーブル１２の側方の待避位置に待避できるように構成し、ノズル支持アーム２２を待避位置に移動させた状態で、洗浄ノズル４０から洗浄液を吹き付けて冷却ノズル２４を洗浄することで、冷却ノズル２４に付着したスラリ等の汚れが研磨テーブル１２上に落ちることを防止することができる。
【００５７】
一方、基板Ｗをプッシャ等に引き渡して基板Ｗの保持を解いた研磨ヘッド１６にあっては、例えば基板Ｗが水平移動して研磨ヘッド１６の下方から去った後、研磨ヘッド１６の外周端面に向けてヘッド洗浄ノズル４４から洗浄液（水）を噴射して、研磨ヘッド１６の外周端面に付着したスラリ等を洗い流す。
【００５８】
［ケース２］
先ず、前述のケース１とほぼ同様な、図８に示す基板Ｗを用意する。このケース２の場合、金属膜９０７はタングステン膜で、タングステン配線が形成される。
【００５９】
そして、前述のケース１の場合と同様に、冷却ノズル２４へ圧縮空気を供給する供給圧力を確認し、この供給圧力が規定圧力以上の時に、基板受渡し位置に位置する研磨ヘッド１６で基板Ｗをプッシャ等から受け取って吸着保持する。そして、研磨ヘッド１６で吸着保持した基板Ｗを基板受渡し位置から研磨テーブル１２の直上方の研磨位置まで水平移動させる。
【００６０】
次に、温度計３２による研磨パッド１４の温度モニタを開始する。この時点で、冷却ノズル２４から圧縮空気を研磨パッド１４に向けて噴出させないことはケース１の場合と同様である。
【００６１】
そして、スラリ供給ノズル２０から研磨パッド１４にスラリ１８を供給し、研磨ヘッド１６を回転させながら下降させて、回転中の研磨テーブル１２の上面の研磨パッド１４の研磨面１４ａに研磨ヘッド１６で保持した基板Ｗの表面（被研磨面）を接触させ、しかる後、基板Ｗの研磨ヘッド１６による吸着保持を解き、基板Ｗの表面を研磨面１４ａに第１研磨圧力で押圧する。これによって、図８に示す金属膜（タングステン膜）９０７の研磨を開始する（第１研磨ステップ）。
【００６２】
この第１研磨ステップでは、基板Ｗが研磨面１４ａに接触した時点から、冷却ノズル２４による研磨パッド１４の温度制御を開始する。なお、研磨テーブル１２を回転させることなく、基板Ｗを研磨面１４ａに接触させるプロセスを採用する場合には、研磨テーブル１２の回転を開始するのと同時に、冷却ノズル２４による研磨パッド１４の温度制御を開始する。
【００６３】
つまり、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最大研磨速度を得られる第１温度に研磨パッド１４の温度を制御する。この第１研磨ステップでは、高面圧研磨と研磨パッド１４の冷却との組合せにより、トータル研磨時間の短縮を図るのであり、例えば、研磨パッド１４を冷却しないと、研磨パッド１４の温度が７０℃まで上昇するのに対し、例えば制御温度を０℃に設定して、可能な限りの最大冷却を行う。そして、図８の仮想線Ａで示すように、金属膜（タングステン膜）９０７の表面段差が解消し、下地層であるバリア膜９０６が表出し始める時、例えば金属膜（タングステン膜）９０７の膜厚が所定の値、例えば１００ｎｍ〜３００ｎｍに達したことをトルク電流モニタで検知した時に第１研磨ステップを終了する。
【００６４】
次に、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最良段差解消特性を有するか、または最低欠陥数または最低研磨残しを達成できる、第２温度に研磨パッド１４の温度を制御して、研磨を継続する（第２研磨ステップ）。この第２研磨ステップでは、主に段差解消特性を向上させるため、必要に応じて、基板Ｗの表面を研磨面１４ａに前記第１研磨圧力以下の第２圧力で押圧する低面圧研磨を採用するとともに、例えば、設定温度を０℃として、可能な限りの最大冷却を行う。そして、図８の仮想線Ｂで示すように、トレンチ９０５内以外の余剰な金属膜（タングステン膜）９０７を研磨除去し、下地層であるバリア膜９０６の表面が完全に露出したことをトルク電流モニタで検知した時に第２研磨ステップを終了する。
【００６５】
これ以降は、前述のケース１の場合と同様である。
【００６６】
［ケース３］
このケース３は、ＳＴＩ（Shallow Trench Isolation）プロセス、ポリシリコン除去プロセス、バリア層除去プロセスなどに適用するケースである。例えば、ＳＴＩプロセスの場合、図９に示すように、シリコンウェーハ１００に形成されたトレンチに絶縁膜であるＳｉＯ２膜１０２が埋め込まれ、シリコンウェーハ１００の表面とＳｉＯ２膜１０２との間にパッド酸化膜１０４が形成され、トレンチが形成されていないパッド酸化膜１０４の上にＳｉＮ膜１０３が形成された基板Ｗを用意する。
【００６７】
そして、前述のケース１の場合と同様に、冷却ノズル２４へ圧縮空気を供給する供給圧力を確認し、この供給圧力が規定圧力以上の時に、基板受渡し位置に位置する研磨ヘッド１６で基板Ｗをプッシャ等から受け取って吸着保持する。そして、研磨ヘッド１６で吸着保持した基板Ｗを基板受渡し位置から研磨テーブル１２の直上方の研磨位置まで水平移動させる。
【００６８】
次に、温度計３２による研磨パッド１４の温度モニタを開始する。この時点で、冷却ノズル２４から圧縮空気を研磨パッド１４に向けて噴出させないことはケース１の場合と同様である。
【００６９】
そして、スラリ供給ノズル２０から研磨パッド１４にスラリ１８を供給し、研磨ヘッド１６を回転させながら下降させて、回転中の研磨テーブル１２の上面の研磨パッド１４の研磨面１４ａに研磨ヘッド１６で保持した基板Ｗの表面（被研磨面）を接触させ、しかる後、基板Ｗの研磨ヘッド１６による吸着保持を解き、基板Ｗの表面を研磨面１４ａに第１研磨圧力で押圧する。これによって、図９に示すＳｉＯ２膜（絶縁膜）１０２の研磨を開始する（第１研磨ステップ）。
【００７０】
つまり、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最大研磨速度を得られる第１温度に研磨パッド１４の温度を制御する。この第１研磨ステップでは、高面圧研磨と研磨パッド１４の冷却との組合せにより、トータル研磨時間の短縮を図るのであり、例えば、研磨パッド１４を冷却しないと、研磨パッド１４の温度が６０℃まで上昇するのに対し、制御温度を５０℃に設定する。そして、図９の仮想線Ｃで示すように、ＳｉＯ２膜１０２の表面段差が解消したことをトルク電流モニタで検知した時に第１研磨ステップを終了する。
【００７１】
次に、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最良段差解消特性を有する第２温度に研磨パッド１４の温度を制御して、研磨を継続する（第２研磨ステップ）。この第２研磨ステップでは、低添加剤流量を採用して、ＳｉＯ２膜１０２の研磨速度を向上させるとともに、例えば、設定温度を０℃として、可能な限りの最大冷却を行うことで、段差解消特性を向上させる。
【００７２】
この第２研磨ステップでは、研磨パッド１４を冷却することで、研磨速度が低下することが予想されるが、添加剤流量を低下させて研磨速度を向上させることで、総研磨時間が延びてしまうことはない。そして、図９の仮想線Ｄで示すように、トレンチ内以外の余剰なＳｉＯ２膜１０２を研磨除去し、下地層であるＳｉＮ膜１０３の表面が完全に露出したことをトルク電流モニタで検知した時に第２研磨ステップを終了する。
【００７３】
これ以降は、ケース１の場合と同様である。
【００７４】
なお、上記の例では、第２研磨ステップにおいて、研磨パッド１４に圧縮空気等のドライガスを供給して研磨パッド１４の温度を調整するようにしているが、研磨パッド１４にミストを供給して研磨パッド１４の温度を調整するようにしてもよい。このように、研磨パッド１４の温度調整にミストを使うことで、研磨パッド１４の冷却効果を向上させることができる。
【００７５】
また、第２研磨ステップに研磨パッド１４の温度調整にＰＩＤ制御を用いているが、ＰＩＤ制御を用いることなく、例えば第１研磨ステップでＰＩＤ制御している電空レギュレータを最大開度にする等、可能な限りの最大の冷却を行うようにしてもよい。
【００７６】
更に、上記の例では、第１研磨ステップで研磨パッド１４の温度を制御（冷却）するようにしているが、研磨パッド１４の温度を制御（冷却）することなく第１研磨ステップを行い、第２研磨ステップで研磨パッド１４の温度を所定温度以下となるように冷却するようにしても良い。
【００７７】
例えば、研磨時に研磨パッドに供給するスラリの種類によっては、研磨中に研磨パッドの温度が上昇し、ある温度まで上昇した後に、研磨パッドの温度が自然に下降する場合がある。このような場合は、研磨パッドの温度調整を行うことなく研磨を開始し、被研磨膜の膜厚が所定の膜厚に達した時点で、研磨パッドの冷却を開始することで、研磨速度を必要以上に下げることなく、被研磨膜の研磨残りが下地層表面上に散点状に生じてしまうことを極力防止することができる。
【００７８】
また、上記の例では、第１研磨ステップと第２研磨ステップで温度を切り替えているが、第１研磨ステップと第２研磨ステップに渡って研磨パッドの温度が同一となるように冷却してもよい。例えば、第２研磨ステップの所望温度を第１研磨ステップの設定温度とする。この場合、第１研磨ステップでの研磨レートは下がるが、研磨途中で温度を切り替える必要がなく、温度切り替え時における研磨パッド温度のタイムラグがなくなり、第２研磨ステップでの研磨をより効果的に行うことができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０ 研磨装置
１２ 研磨テーブル
１４ 研磨パッド
１４ａ 研磨面
１６ 研磨ヘッド
２０ スラリ供給ノズル、
２２ ノズル支持アーム
２４ 冷却ノズル（冷却装置）
２４ａ ノズル開口部
２６ 圧縮空気供給ライン
２８ 圧力制御弁
３０ 流量計
３１ サーボモータ
３２ 温度計
３４ 温度コントローラ、
４０ 洗浄ノズル（洗浄具）
４０ａ ノズル開口部
４４ ヘッド洗浄ノズル、
４６ 風防板
５０ 冷却ファン（冷却装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体ウェーハ等の基板の被研磨面（表面）を研磨パッドの研磨面に押圧接触させ、基板の被研磨面と研磨パッドの研磨面との相対運動により該被研磨面を研磨する研磨方法及び研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、研磨テーブルの上面に研磨パッドを貼り付けて研磨面を形成し、この研磨面に研磨ヘッド（基板保持機構）で保持した半導体ウェーハ等の基板の被研磨面を押圧接触させ、研磨面にスラリを供給しながら、研磨テーブルの回転と研磨ヘッドの回転による研磨面と被研磨面との相対運動により、被研磨面を平坦に研磨する化学機械研磨（ＣＭＰ）装置がある。
【０００３】
ここで、ＣＭＰにあっては、研磨の進行に伴って研磨パッドの温度が経時的に変化し、この研磨パッドの温度変化が研磨速度や研磨後の研磨プロファイル等に影響を与えることが知られている。
【０００４】
そのため、研磨パッド表面を約５０℃以下、例えば４４℃などの温度に制御することで、ディッシングを低減したり（引用文献１参照）、研磨布の表面温度をモニタし、研磨布の表面温度の変化に応じて、研磨布に供給する第２の薬液の供給量を制御したりすること（引用文献２参照）等が提案されている。
【０００５】
また、出願人は、研磨面に向けて圧縮ガス等の気体を吹き出す流体吹出機構を備え、研磨面の温度分布の測定結果を基に、研磨面を所定の温度分布にするように、流体吹出機構を制御することを提案している（引用文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３０８０４０号公報
【特許文献２】特開２００７−１１５８８６号公報
【特許文献３】特開２００７−１８１９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、十分な研磨速度を維持しながら基板の被研磨面（表面）の研磨を行って、研磨後の基板表面に研磨残りを極力生じさせることなく、所望の研磨プロファイルを得ることは一般に困難であった。つまり、十分な研磨速度が得られるように、研磨パッドを一定の温度に制御しつつ、例えば基板表面に形成した銅膜の研磨を行うと、銅膜が完全に研磨除去されることなく、研磨残りが発生して、研磨後の基板表面にかなりの数の銅が散点状に残ってしまう。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みて為されたもので、十分な研磨速度を維持しつつ基板の被研磨面（表面）の研磨を行い、しかも、研磨後の基板表面に研磨残りを生じさせることを防止して、所望の研磨プロファイルを得ることができるようにした研磨方法及び研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の研磨方法は、研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、研磨中、ガス噴射流量又はガス噴射方向をＰＩＤ制御しつつ、被研磨面の研磨状態を監視し、所定の膜厚に到達する前後で、制御する研磨パッドの温度を切り替えて研磨する。
【００１０】
被研磨面の研磨状態は、例えば膜厚である。そして、所定の膜厚に到達する前、例えば被研磨面の表面段差が解消する膜厚に達する前までは、例えば、最速研磨速度となるように研磨パッドの温度を制御し、所定の膜厚に到達した後は、例えば最良段差特性、最低欠陥数、最低メタル残渣のいずれかとなるように研磨パッドの温度を制御することで、研磨速度を必要以上に下げることなく、研磨後の基板表面に研磨残りが散点状に生じてしまうことを防止することができる。
【００１１】
被研磨面が所定の膜厚に到達する前は、前記ガスとしてドライガスを、被研磨面が所定の膜厚に到達した後は、前記ガスとしてミストを使用することが好ましい。
このドライガスの供給は、冷却ノズルからドライガスとしての圧縮空気を研磨パッドに向けて噴出させたり、冷却ファンを回転させてドライガスとしての空気を研磨パッドに向けて吹き付けたりすることで行われる。また、研磨パッドの温度調整にミストを使うことで、研磨パッドの冷却効果を向上させることができる。
【００１２】
所定の膜厚に到達する前は第１研磨圧力で、所定の膜厚に到達した後は前記第１研磨圧力より低い第２研磨圧力で研磨を行うことが好ましい。
これにより、所定の膜厚に到達する前における研磨速度をより高めることができる。
【００１３】
被研磨面の研磨状態の監視は、例えば、渦電流センサ、光学式センサまたはトルク電流センサを用いて行われる。
【００１４】
本発明の他の研磨方法は、研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、研磨パッドの弾性率と研磨速度との相関データ、研磨パッドの弾性率と段差特性、最低欠陥数または最低メタル残渣との相関データ、または研磨パッドの温度と研磨パッドの弾性率との相関データに基づき、研磨パッドの温度を最速研磨速度となる弾性率に対応するように制御しながら研磨する第１研磨ステップと、研磨パッドの温度を所望の段差特性となる弾性率に対応するように制御しながら研磨する第２研磨ステップを有する。
【００１５】
本発明の他の更に他の研磨方法は、研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、研磨中、被研磨面の研磨状態を監視し、所定の膜厚に到達した時に研磨終点時刻を予測し、研磨終点時刻に研磨パッドが所定温度に到達するようにガス噴射を制御する。
【００１６】
本発明の研磨装置は、研磨パッドに向けて研磨パッドの温度を制御するガスを噴射するガス噴射部と、前記ガス噴射部からのガス噴射流量又はガス噴射方向をＰＩＤ制御する制御部と、研磨中に被研磨面の研磨状態を監視するモニタとを有し、前記制御部には制御温度と膜厚の関係を示すレシピが保存され、前記制御部と前記モニタは前記レシピに基づいて連動して膜厚に応じて制御温度を切り替えて研磨するように構成されている。
【００１７】
本発明の他の研磨装置は、上面に研磨パッドが貼付された研磨テーブルと、基板を保持する研磨ヘッドとを備え、回転する研磨テーブルの研磨パッド面上に回転する前記研磨ヘッドで保持する基板を押圧接触させて該基板を研磨する研磨装置において、前記研磨パッドにドライガスを供給して該研磨パッドを冷却する冷却装置と、冷却する温度を調整する温度調整装置と、前記冷却装置を洗浄する洗浄具とを有する。
【００１８】
これにより、冷却装置に付着したスラリなどの汚れを洗浄具で洗浄して、冷却装置に付着したスラリなどの汚れが次の基板に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００１９】
前記冷却装置は、例えば前記研磨パッドに向けてドライガスとしての圧縮空気を噴出する冷却ノズル及び前記研磨パッドに向けてドライガスとしての空気を吹き付ける冷却ファンの少なくとも一方からなる。
【００２０】
前記研磨パッドの温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出値を基に、前記冷却装置から前記研磨パッドに向けて供給するドライガスの量を制御する温度コントローラとを更に有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、十分な研磨速度を維持しながら基板の被研磨面（表面）の研磨を行い、しかも研磨後の基板表面に研磨残りを生じさせることを防止しつつ、所望の研磨プロファイルを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る研磨装置全体の概要を示す概要図である。
【図２】図１に示す研磨装置の冷却ノズル及びその周辺部を拡大して示す拡大図である。
【図３】図１に示す研磨装置の研磨ヘッド及びヘッド洗浄ノズルを示す図である。
【図４】スラリ供給ノズルに風防板を取り付けた時の概要を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る研磨装置全体の概要を示す概要図である。
【図６】本発明更に他の実施形態に係る研磨装置の概要を示す平面図である。
【図７】研磨パッドの温度を研磨速度の関係の一例を示すグラフである。
【図８】研磨装置で研磨される基板の一例を示す断面図である。
【図９】研磨装置で研磨される基板の他の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各例において、同一または相当する部材には同一符号を付して重複した説明を省略する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る研磨装置全体の概要を示す概要図である。図１に示すように、研磨装置１０は、回転自在な研磨テーブル１２と、研磨テーブル１２の上面に貼付され上面を研磨面１４ａとした研磨パッド１４と、半導体ウェーハ等の基板を保持して研磨面１４ａに向けて押圧する基板保持機構としての研磨ヘッド１６と、研磨パッド１４の上方に配置されて該研磨パッド１４にスラリ１８を供給するスラリ供給ノズル２０を備えている。そして、回転する研磨テーブル１２の研磨パッド１４の研磨面１４ａに、回転する研磨ヘッド１６の下面に保持した基板（図示せず）の被研磨面（表面）を押圧・接触させ、更にスラリ供給ノズル２０から研磨液としてのスラリ１８を研磨パッド１４に供給し、基板と研磨パッド１４の研磨面１４ａの相対運動により、基板の被研磨面（表面）を研磨するようになっている。
【００２５】
この例では、研磨パッド１４として、０℃〜８０℃の温度範囲で、１０ＧＰａ〜１０ＭＰａまで弾性率が変化するようにしたものが使用されている。例えば、樹脂製の研磨パッドは、一般に冷却によってその硬度を増し、その効果として、段差解消特性が向上する。これにより、例えば、温度と研磨パッドの弾性率との関係、研磨パッドの弾性率と段差特性、欠陥数、最低研磨残し、又は研磨速度との関係を予め求めておき、研磨する膜（研磨ステップ）毎に、研磨の目的に応じた最適な研磨パッドの弾性率を設定し、研磨の進行状況に応じて研磨パッドの温度を調整することで、研磨パッドの弾性率を制御して研磨を行う。
【００２６】
研磨ヘッド１６は、上下動自在で、図示しない揺動アームの自由端に連結され、研磨テーブル１２の上方の研磨位置と、例えばリニアトランスポータのプッシャとの基板受渡し位置との間を水平移動するようになっている。
【００２７】
研磨パッド１４の上方に位置して、研磨パッド１４の研磨面１４ａと平行に該研磨パッド１４の略半径方向に沿って延びるノズル支持アーム２２が配置され、このノズル支持アーム２２の下部には、図２に示すように、ノズル支持アーム２２の内部と連通し、研磨パッド１４に向けて、ドライガスとしての圧縮空気を噴出することで、研磨パッド１４を冷却する冷却装置として冷却ノズル２４が備えられている。冷却ノズル２４は、研磨パッド１４上の基板が通る領域の全面に向けて該領域の温度が均一となるように圧縮空気を噴出できるように、所定の角度αの拡がりを持つノズル開口部２４ａを有している。冷却ノズル２４の設置個数や配置位置等は、プロセス条件等に応じて、任意に設定できるようになっている。
【００２８】
ノズル支持アーム２２は、圧縮空気供給源から延びる圧縮空気供給ライン２６に接続され、この圧縮空気供給ライン２６には、圧力制御弁２８及び流量計３０が介装されている。これによって、圧縮空気（ドライガス）は、圧力制御弁２８を通過することで圧力が制御され、流量計３０を通過して流量が計測された後、ノズル支持アーム２２の内部に流入し、冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａから研磨パッド１４に向けて噴出される。また、ノズル支持アーム２２は、サーボモータ３１の駆動に伴って回転（自転）するように配置され、ノズル支持アーム２２の回転（自転）によって、圧縮空気（ドライガス）の冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａからの噴出方向が調整できるようになっている。
【００２９】
研磨パッド１４の上方に位置して、研磨パッド１４の温度を検出する、例えば放射温度計からなる温度計３２が配置され、この温度計３２は、研磨パッド１４の設定温度を設定する温度コントローラ３４に接続されている。更に、温度コントローラ３４は、圧力制御弁２８及びサーボモータ３１に接続され、これによって、圧力制御弁２８及びサーボモータ３１は、温度コントローラ３４からの出力信号でＰＩＤ制御される。
【００３０】
つまり、温度コントローラ３４には、複数種のＰＩＤパラメータが記憶されている。そして、温度コントローラ３４に設定された研磨パッド１４の設定温度と温度計３２で検知された研磨パッド１４の実際の温度との差に応じて、上記複数種のＰＩＤパラメータから所定のＰＩＤパラメータが選択され、温度計３２で検出された研磨パッド１４の温度情報に基づいて、研磨パッド１４が所定の温度となるように、電空レギュレータ（図示せず）を介して、圧力制御弁２８の弁開度及びサーボモータ３１の回転角度が制御される。圧力制御弁２８は、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出される圧縮空気流量が、例えば５０〜１０００Ｌ／ｍｉｎとなるように、弁開度を制御する。
【００３１】
サーボモータ３１は、サーボモータ３１の回転（自転）に伴って、ノズル支持アーム２２が回転（自転）し、このノズル支持アーム２２の回転によって、圧縮空気（ドライガス）の冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａからの噴出方向が調整できるように、回転角度がＰＩＤ制御される。例えば、研磨パッド１４の実際の温度が目標温度より高い時は、圧縮空気（ドライガス）の冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａからの噴出方向が、研磨パッド１４面に対して、より垂直に近い方向（より冷える方向）を向き、目標温度より低い時は、研磨パッド１４面に対して水平に近い方向を向くよう、サーボモータ３１の回転角度がＰＩＤ制御される。
【００３２】
この例では、圧力制御弁２８の弁開度及びサーボモータ３１の回転角度の双方をＰＩＤ制御するようにしているが、圧力制御弁２８の弁開度及びサーボモータ３１の回転角度の一方のみをＰＩＤ制御するようにしてもよい。このことは、以下の各例においても同様で、以下の各例ではサーボモータ３１は省略されている。
【００３３】
また、図２に示すように、ノズル支持アーム２２には、冷却ノズル２４に向けて洗浄水を吹き付けて冷却ノズル２４を洗浄する洗浄具として洗浄ノズル４０がブラケット４２を介して取り付けられている。この洗浄ノズル（洗浄具）４０は、冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａの全域及びその周辺に向けて洗浄液を吹き付けることができるように、所定の角度βの拡がりを持つノズル開口部４０ａを有し、これによって、洗浄ノズル４０から吹き出される洗浄液で、冷却ノズル２４のノズル開口部２４ａの全域及びその周辺を主に洗浄するようになっている。
【００３４】
更に、図３に示すように、研磨ヘッド１６の周囲の研磨ヘッド１６を挟んだ上下位置には、研磨ヘッド１６の外周端面に向けて上下方向から洗浄液を噴射して研磨ヘッド１６を洗浄するヘッド洗浄ノズル４４が配置されている。冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて圧縮空気を噴出すると、研磨パッド１４に供給されたスラリ１８が圧縮空気で吹き飛ばされて研磨ヘッド１６の外周端面に付着する。この例によれば、研磨ヘッド１６の外周端面に向けてヘッド洗浄ノズル４４から洗浄液を噴射することで、研磨ヘッド１６の外周端面に付着したスラリを除去することができる。
【００３５】
図示しないが、研磨装置には、研磨テーブル１２のトルク電流を監視して、被研磨膜の膜厚等の研磨状態をモニタするトルク電流モニタが備えられている。なお、研磨テーブル１２のトルク電流を監視するトルク電流モニタの代わりに、研磨ヘッド１６のトルク電流を監視するトルク電流モニタを備えるようにしても良く、また渦電流センサや光学式センサで被研磨膜の膜厚等の研磨状態を検知しモニタするようにしてもよい。
【００３６】
図４に示すように、冷却ノズル２４とスラリ供給ノズル２０との間に風防板４６を配置することが好ましい。これにより、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出される圧縮空気の影響を受けて、スラリ供給ノズル２０から研磨パッド１４に供給されるスラリ１８の分布にばらつきが生じ、研磨性能にばらつきが生じてしまうことを防止することができる。
【００３７】
図５は、本発明の他の実施形態の研磨装置全体の概要を示す概要図である。この例の図１乃至図３に示す例と異なる点は、研磨テーブル１２の上方に研磨パッド１４に向けてドライガスとして空気を吹き付ける冷却装置としての冷却ファン５０を配置し、この冷却ファン５０から研磨パッド１４に向けて吹き出される空気で、研磨パッド１４を更に冷却するようにしている点にある。
【００３８】
このように、冷却ノズル２４に加えて冷却ファン５０を備えることで、研磨パッド１４の冷却効果を更に高めることができる。なお、冷却ファン５０のみを備えるようにしても良い。
【００３９】
図６は、１台の研磨テーブル１２で２枚の基板を同時に研磨することができるようにした、本発明の更に他の実施形態の研磨装置の概要を示す平面図である。この例の研磨装置は、上面に研磨パッド１４を貼り付けた研磨テーブル１２と２台の研磨ヘッド１６を備えている。そして、研磨パッド１４の上方には、２台の研磨ヘッド１６の間に位置して、研磨テーブル１２の反回転方向に沿って、冷却ノズル２４を備えたノズル支持アーム２２、温度計３２及びスラリ供給ノズル２０が配置されている。これによって、研磨パッド１４は、スラリ供給ノズル２０からスラリ１８が供給され、温度計３２で温度が計測され、冷却ノズル２４から噴出される圧縮空気で冷却された後、研磨ヘッド１６で保持された基板の表面（被研磨面）に接触するようになっている。なお、冷却ノズル２４を備えたノズル支持アーム２２、温度計３２及びスラリ供給ノズル２０の位置関係は、この例に限られないことは勿論である。
【００４０】
図７は、研磨パッドの温度と研磨速度の関係の一例を示すグラフである。この図７から、研磨パッドをある温度（研磨最速温度）にしたときに研磨速度が最大となり、研磨パッドの温度が研磨最速温度を超えたり、研磨最速温度以下になると、研磨速度が低下することが判る。
【００４１】
次に、図１乃至図３に示す研磨装置を使用して基板の被研磨面（表面）を研磨する時の例を３つのケースに分けて説明する。
【００４２】
［ケース１］
先ず、図８に示すように、ビアホール９０４及びトレンチ９０５を有する絶縁膜９０２，９０３と、絶縁膜９０２，９０３上に形成されたバリア膜９０６と、バリア膜９０６上に形成された金属膜９０７とを有し、金属膜９０７の一部が金属配線としてビアホール９０４及びトレンチ９０５内に形成されている基板Ｗを用意する。このケース１の場合、金属膜は銅膜で、銅配線が形成される。
【００４３】
先ず、冷却ノズル２４へ圧縮空気を供給する供給圧力を確認する。この供給圧力が規定圧力以下の時には警告を発して、以降の基板に対する処理を中止し、供給圧力が規定圧力以上の時のみに、基板受渡し位置に位置する研磨ヘッド１６で基板Ｗをプッシャ等から受け取って吸着保持する。そして、研磨ヘッド１６で吸着保持した基板Ｗを基板受渡し位置から研磨テーブル１２の直上方の研磨位置まで水平移動させる。
【００４４】
次に、温度計３２による研磨パッド１４の温度モニタを開始する。この時点で、研磨パッド１４の温度が設定温度以上となっていても、研磨ヘッド１６で保持した基板Ｗが研磨パッド１４に接触する前なので、基板Ｗに圧縮空気が直接当たるのを防止するため、冷却ノズル２４から圧縮空気を研磨パッド１４に向けて噴出させない。
【００４５】
そして、スラリ供給ノズル２０から研磨パッド１４にスラリ１８を供給し、研磨ヘッド１６を回転させながら下降させて、回転中の研磨テーブル１２の上面の研磨パッド１４の研磨面１４ａに研磨ヘッド１６で保持した基板Ｗの表面（被研磨面）を接触させ、しかる後、基板Ｗの研磨ヘッド１６による吸着保持を解き、基板Ｗの表面を研磨面１４ａに第１研磨圧力で押圧する。これによって、図８に示す金属膜（銅膜）９０７の研磨を開始する（第１研磨ステップ）。
【００４６】
この第１研磨ステップでは、基板Ｗが研磨面１４ａに接触した時点から、冷却ノズル２４による研磨パッド１４の温度制御を開始する。なお、研磨テーブル１２を回転させることなく、基板Ｗを研磨面１４ａに接触させるプロセスを採用する場合には、研磨テーブル１２の回転を開始するのと同時に、冷却ノズル２４による研磨パッド１４の温度制御を開始する。
【００４７】
つまり、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最大研磨速度を得られる第１温度に研磨パッド１４の温度を制御する。この第１研磨ステップでは、高面圧研磨と研磨パッド１４の冷却との組合せにより、トータル研磨時間の短縮を図るのであり、例えば、研磨パッド１４を冷却しないと、研磨パッド１４の温度が６０℃まで上昇するのに対し、制御温度を５０℃に設定する。そして、図８の仮想線Ａで示すように、金属膜（銅膜）９０７の表面段差が解消し、下地層であるバリア膜９０６が表出し始める時、例えば金属膜（銅膜）９０７の膜厚が所定の値、例えば１００ｎｍ〜３００ｎｍに達したことをトルク電流モニタで検知した時に第１研磨ステップを終了する。
【００４８】
次に、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最良段差解消特性を有するか、または最低欠陥数または最低研磨残しを達成できる、第２温度に研磨パッド１４の温度を制御して、研磨を継続する（第２研磨ステップ）。この第２研磨ステップでは、主に段差解消特性を向上させるため、必要に応じて、基板Ｗの表面を研磨面１４ａに前記第１研磨圧力以下の第２研磨圧力で押圧する低面圧研磨を採用するとともに、例えば、設定温度を０℃として、可能な限りの最大冷却を行う。そして、図８の仮想線Ｂで示すように、トレンチ９０５内以外の余剰な金属膜（銅膜）９０７を研磨除去し、下地層であるバリア膜９０６の表面が完全に露出したことをトルク電流モニタで検知した時に第２研磨ステップを終了する。
【００４９】
なお、バリア層９０６の表面が完全に露出した時において、研磨パッドの温度が所望の温度に到達するように制御してもよい。例えば、ｉｎ−ｓｉｔｕで研磨状態（研磨速度、研磨量、残膜厚等）をモニタし、第１研磨ステップの終了を検知し、第２研磨ステップに移行した後、モニタ値より終点検知までの残り研磨時間を算出し、残り研磨時間後に研磨パッドが所望の温度となるように、現在温度から徐々に所望の温度になるように研磨パッドの温度を制御する。これにより、研磨パッドの急激な温度変化による研磨への影響を少なくする事が可能となる。
【００５０】
ここに、第１研磨ステップから第２研磨ステップへの移行は、渦電流センサや光学式センサ等で検出される目標膜厚を基準に決められる。即ち、第２研磨ステップ開始時点の膜厚が既知であり、また第２研磨ステップ開始後、適当な所定時間（数秒程度）の残膜厚の変化を経時的に調べ、これを微分することで第２研磨ステップでの研磨速度が分かる。これにより、研磨速度と残膜厚が分かるので、残り研磨時間が求められる。
【００５１】
所定時間後に研磨パッドの温度を所定温度にするには、ＰＩＤ制御温度を「一定」とするのではなく、目標温度が時間的に変化するよう入力できるようにソフトを作れば良い。例えば、第２研磨ステップの開始時点の目標温度と同終了時点の目標温度を入力できるようにする。一方で、上記で残り研磨時間が求められるので、第２研磨ステップの開始時と終了時の温度、第２研磨ステップの開始から終了までの時間が分かれば、ここを直線で結ぶような計算は容易に行える。このため、ＰＩＤ目標温度を、このような計算で求めた、研磨時間と共に変化する温度とするよう、ＰＩＤ目標温度を経時的に変化させる機能（ソフト）を持たせることで、所定時間後に研磨パッドの温度を所定温度にすることができる。経時的に変化させるＰＩＤ目標温度の個数や時間間隔は、適宜設定可能である。
【００５２】
次に、冷却ノズル２４からの圧縮空気の噴出を停止し、スラリ供給ノズル２０からのスラリの供給を停止した後、研磨パッド１４に純水を供給して、基板Ｗの水ポリッシングを行う。
【００５３】
そして、冷却ノズル２４からの圧縮空気の噴出を停止して、基板Ｗに圧縮空気が当たるのを防止したまま、研磨ヘッド１６で研磨後の基板Ｗを研磨面１４ａから引き離して吸着保持する。なお、これ以降、基板Ｗが研磨テーブル１２から持ち上がるので、持ち上がった基板Ｗの被研磨面に圧縮空気が当たって基板Ｗの被研磨面が乾燥するのを防止するため、冷却ノズル２４からの圧縮空気の噴出を停止したままにしておく。
【００５４】
次に、基板Ｗを吸着保持した研磨ヘッド１６を上昇させ、しかる後、研磨位置から基板受渡し位置まで基板Ｗを水平移動させる。そして、基板引き渡位置で、研磨後の基板Ｗをプッシャ等に引き渡す。
【００５５】
冷却ノズル２４にあっては、洗浄ノズル４０から冷却ノズル２４の、特にノズル開口部２４ａ及びその周辺部に向けて洗浄液（水）を吹き付けて、冷却ノズル２４のセルフクリーニングを行う。このセルフクリーニング時に、研磨テーブル１２上に激しく水を流すことで、冷却ノズル２４に付着したスラリ等の汚れが研磨テーブル１２上に落ちて次の基板の処理に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００５６】
なお、ノズル支持アーム２２を基板テーブル１２の側方の待避位置に待避できるように構成し、ノズル支持アーム２２を待避位置に移動させた状態で、洗浄ノズル４０から洗浄液を吹き付けて冷却ノズル２４を洗浄することで、冷却ノズル２４に付着したスラリ等の汚れが研磨テーブル１２上に落ちることを防止することができる。
【００５７】
一方、基板Ｗをプッシャ等に引き渡して基板Ｗの保持を解いた研磨ヘッド１６にあっては、例えば基板Ｗが水平移動して研磨ヘッド１６の下方から去った後、研磨ヘッド１６の外周端面に向けてヘッド洗浄ノズル４４から洗浄液（水）を噴射して、研磨ヘッド１６の外周端面に付着したスラリ等を洗い流す。
【００５８】
［ケース２］
先ず、前述のケース１とほぼ同様な、図８に示す基板Ｗを用意する。このケース２の場合、金属膜９０７はタングステン膜で、タングステン配線が形成される。
【００５９】
そして、前述のケース１の場合と同様に、冷却ノズル２４へ圧縮空気を供給する供給圧力を確認し、この供給圧力が規定圧力以上の時に、基板受渡し位置に位置する研磨ヘッド１６で基板Ｗをプッシャ等から受け取って吸着保持する。そして、研磨ヘッド１６で吸着保持した基板Ｗを基板受渡し位置から研磨テーブル１２の直上方の研磨位置まで水平移動させる。
【００６０】
次に、温度計３２による研磨パッド１４の温度モニタを開始する。この時点で、冷却ノズル２４から圧縮空気を研磨パッド１４に向けて噴出させないことはケース１の場合と同様である。
【００６１】
そして、スラリ供給ノズル２０から研磨パッド１４にスラリ１８を供給し、研磨ヘッド１６を回転させながら下降させて、回転中の研磨テーブル１２の上面の研磨パッド１４の研磨面１４ａに研磨ヘッド１６で保持した基板Ｗの表面（被研磨面）を接触させ、しかる後、基板Ｗの研磨ヘッド１６による吸着保持を解き、基板Ｗの表面を研磨面１４ａに第１研磨圧力で押圧する。これによって、図８に示す金属膜（タングステン膜）９０７の研磨を開始する（第１研磨ステップ）。
【００６２】
この第１研磨ステップでは、基板Ｗが研磨面１４ａに接触した時点から、冷却ノズル２４による研磨パッド１４の温度制御を開始する。なお、研磨テーブル１２を回転させることなく、基板Ｗを研磨面１４ａに接触させるプロセスを採用する場合には、研磨テーブル１２の回転を開始するのと同時に、冷却ノズル２４による研磨パッド１４の温度制御を開始する。
【００６３】
つまり、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最大研磨速度を得られる第１温度に研磨パッド１４の温度を制御する。この第１研磨ステップでは、高面圧研磨と研磨パッド１４の冷却との組合せにより、トータル研磨時間の短縮を図るのであり、例えば、研磨パッド１４を冷却しないと、研磨パッド１４の温度が７０℃まで上昇するのに対し、例えば制御温度を０℃に設定して、可能な限りの最大冷却を行う。そして、図８の仮想線Ａで示すように、金属膜（タングステン膜）９０７の表面段差が解消し、下地層であるバリア膜９０６が表出し始める時、例えば金属膜（タングステン膜）９０７の膜厚が所定の値、例えば１００ｎｍ〜３００ｎｍに達したことをトルク電流モニタで検知した時に第１研磨ステップを終了する。
【００６４】
次に、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最良段差解消特性を有するか、または最低欠陥数または最低研磨残しを達成できる、第２温度に研磨パッド１４の温度を制御して、研磨を継続する（第２研磨ステップ）。この第２研磨ステップでは、主に段差解消特性を向上させるため、必要に応じて、基板Ｗの表面を研磨面１４ａに前記第１研磨圧力以下の第２圧力で押圧する低面圧研磨を採用するとともに、例えば、設定温度を０℃として、可能な限りの最大冷却を行う。そして、図８の仮想線Ｂで示すように、トレンチ９０５内以外の余剰な金属膜（タングステン膜）９０７を研磨除去し、下地層であるバリア膜９０６の表面が完全に露出したことをトルク電流モニタで検知した時に第２研磨ステップを終了する。
【００６５】
これ以降は、前述のケース１の場合と同様である。
【００６６】
［ケース３］
このケース３は、ＳＴＩ（Shallow Trench Isolation）プロセス、ポリシリコン除去プロセス、バリア層除去プロセスなどに適用するケースである。例えば、ＳＴＩプロセスの場合、図９に示すように、シリコンウェーハ１００に形成されたトレンチに絶縁膜であるＳｉＯ２膜１０２が埋め込まれ、シリコンウェーハ１００の表面とＳｉＯ２膜１０２との間にパッド酸化膜１０４が形成され、トレンチが形成されていないパッド酸化膜１０４の上にＳｉＮ膜１０３が形成された基板Ｗを用意する。
【００６７】
そして、前述のケース１の場合と同様に、冷却ノズル２４へ圧縮空気を供給する供給圧力を確認し、この供給圧力が規定圧力以上の時に、基板受渡し位置に位置する研磨ヘッド１６で基板Ｗをプッシャ等から受け取って吸着保持する。そして、研磨ヘッド１６で吸着保持した基板Ｗを基板受渡し位置から研磨テーブル１２の直上方の研磨位置まで水平移動させる。
【００６８】
次に、温度計３２による研磨パッド１４の温度モニタを開始する。この時点で、冷却ノズル２４から圧縮空気を研磨パッド１４に向けて噴出させないことはケース１の場合と同様である。
【００６９】
そして、スラリ供給ノズル２０から研磨パッド１４にスラリ１８を供給し、研磨ヘッド１６を回転させながら下降させて、回転中の研磨テーブル１２の上面の研磨パッド１４の研磨面１４ａに研磨ヘッド１６で保持した基板Ｗの表面（被研磨面）を接触させ、しかる後、基板Ｗの研磨ヘッド１６による吸着保持を解き、基板Ｗの表面を研磨面１４ａに第１研磨圧力で押圧する。これによって、図９に示すＳｉＯ２膜（絶縁膜）１０２の研磨を開始する（第１研磨ステップ）。
【００７０】
つまり、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最大研磨速度を得られる第１温度に研磨パッド１４の温度を制御する。この第１研磨ステップでは、高面圧研磨と研磨パッド１４の冷却との組合せにより、トータル研磨時間の短縮を図るのであり、例えば、研磨パッド１４を冷却しないと、研磨パッド１４の温度が６０℃まで上昇するのに対し、制御温度を５０℃に設定する。そして、図９の仮想線Ｃで示すように、ＳｉＯ２膜１０２の表面段差が解消したことをトルク電流モニタで検知した時に第１研磨ステップを終了する。
【００７１】
次に、冷却ノズル２４から研磨パッド１４に向けて噴出する圧縮空気流量及び圧縮空気噴射方向を、設定温度と実温度との差異を基にＰＩＤ制御して、予め求めておいた最良段差解消特性を有する第２温度に研磨パッド１４の温度を制御して、研磨を継続する（第２研磨ステップ）。この第２研磨ステップでは、低添加剤流量を採用して、ＳｉＯ２膜１０２の研磨速度を向上させるとともに、例えば、設定温度を０℃として、可能な限りの最大冷却を行うことで、段差解消特性を向上させる。
【００７２】
この第２研磨ステップでは、研磨パッド１４を冷却することで、研磨速度が低下することが予想されるが、添加剤流量を低下させて研磨速度を向上させることで、総研磨時間が延びてしまうことはない。そして、図９の仮想線Ｄで示すように、トレンチ内以外の余剰なＳｉＯ２膜１０２を研磨除去し、下地層であるＳｉＮ膜１０３の表面が完全に露出したことをトルク電流モニタで検知した時に第２研磨ステップを終了する。
【００７３】
これ以降は、ケース１の場合と同様である。
【００７４】
なお、上記の例では、第２研磨ステップにおいて、研磨パッド１４に圧縮空気等のドライガスを供給して研磨パッド１４の温度を調整するようにしているが、研磨パッド１４にミストを供給して研磨パッド１４の温度を調整するようにしてもよい。このように、研磨パッド１４の温度調整にミストを使うことで、研磨パッド１４の冷却効果を向上させることができる。
【００７５】
また、第２研磨ステップに研磨パッド１４の温度調整にＰＩＤ制御を用いているが、ＰＩＤ制御を用いることなく、例えば第１研磨ステップでＰＩＤ制御している電空レギュレータを最大開度にする等、可能な限りの最大の冷却を行うようにしてもよい。
【００７６】
更に、上記の例では、第１研磨ステップで研磨パッド１４の温度を制御（冷却）するようにしているが、研磨パッド１４の温度を制御（冷却）することなく第１研磨ステップを行い、第２研磨ステップで研磨パッド１４の温度を所定温度以下となるように冷却するようにしても良い。
【００７７】
例えば、研磨時に研磨パッドに供給するスラリの種類によっては、研磨中に研磨パッドの温度が上昇し、ある温度まで上昇した後に、研磨パッドの温度が自然に下降する場合がある。このような場合は、研磨パッドの温度調整を行うことなく研磨を開始し、被研磨膜の膜厚が所定の膜厚に達した時点で、研磨パッドの冷却を開始することで、研磨速度を必要以上に下げることなく、被研磨膜の研磨残りが下地層表面上に散点状に生じてしまうことを極力防止することができる。
【００７８】
また、上記の例では、第１研磨ステップと第２研磨ステップで温度を切り替えているが、第１研磨ステップと第２研磨ステップに渡って研磨パッドの温度が同一となるように冷却してもよい。例えば、第２研磨ステップの所望温度を第１研磨ステップの設定温度とする。この場合、第１研磨ステップでの研磨レートは下がるが、研磨途中で温度を切り替える必要がなく、温度切り替え時における研磨パッド温度のタイムラグがなくなり、第２研磨ステップでの研磨をより効果的に行うことができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０ 研磨装置
１２ 研磨テーブル
１４ 研磨パッド
１４ａ 研磨面
１６ 研磨ヘッド
２０ スラリ供給ノズル、
２２ ノズル支持アーム
２４ 冷却ノズル（冷却装置）
２４ａ ノズル開口部
２６ 圧縮空気供給ライン
２８ 圧力制御弁
３０ 流量計
３１ サーボモータ
３２ 温度計
３４ 温度コントローラ、
４０ 洗浄ノズル（洗浄具）
４０ａ ノズル開口部
４４ ヘッド洗浄ノズル、
４６ 風防板
５０ 冷却ファン（冷却装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、
研磨中、ガス噴射流量又はガス噴射方向をＰＩＤ制御しつつ、被研磨面の研磨状態を監視し、所定の膜厚に到達する前後で、制御する研磨パッドの温度を切り替えて研磨することを特徴とする研磨方法。
【請求項２】
所定の膜厚に到達する前は、前記ガスとしてドライガスを、所定の膜厚に到達した後は、前記ガスとしてミストを使用することを特徴とする請求項１記載の研磨方法。
【請求項３】
所定の膜厚に到達する前は第１研磨圧力で、所定の膜厚に到達した後は前記第１研磨圧力より低い第２研磨圧力で研磨を行うことを特徴とする請求項１または２記載の研磨方法。
【請求項４】
被研磨面の研磨状態の監視を、渦電流センサ、光学式センサまたはトルク電流センサを用いて行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の研磨方法。
【請求項５】
研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、
研磨パッドの弾性率と研磨速度との相関データ、研磨パッドの弾性率と段差特性、最低欠陥数または最低メタル残渣との相関データ、または研磨パッドの温度と研磨パッドの弾性率との相関データに基づき、研磨パッドの温度を最速研磨速度となる弾性率に対応するように制御しながら研磨する第１研磨ステップと、研磨パッドの温度を所望の段差特性となる弾性率に対応するように制御しながら研磨する第２研磨ステップを有することを特徴とする研磨方法。
【請求項６】
研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、
研磨中、被研磨面の研磨状態を監視し、所定の膜厚に到達した時に研磨終点時刻を予測し、研磨終点時刻に研磨パッドが所定温度に到達するようにガス噴射を制御することを特徴とする研磨方法。
【請求項７】
研磨パッドに向けて研磨パッドの温度を制御するガスを噴射するガス噴射部と、
前記ガス噴射部からのガス噴射流量又はガス噴射方向をＰＩＤ制御する制御部と、
研磨中に被研磨面の研磨状態を監視するモニタとを有し、
前記制御部には制御温度と膜厚の関係を示すレシピが保存され、前記制御部と前記モニタは前記レシピに基づいて連動して膜厚に応じて制御温度を切り替えて研磨するように構成されている特徴とする研磨装置。
【請求項８】
上面に研磨パッドが貼付された研磨テーブルと、基板を保持する研磨ヘッドとを備え、回転する研磨テーブルの研磨パッド面上に回転する前記研磨ヘッドで保持する基板を押圧接触させて該基板を研磨する研磨装置において、
前記研磨パッドにドライガスを供給して該研磨パッドを冷却する冷却装置と、
冷却する温度を調整する温度調整装置と、
前記冷却装置を洗浄する洗浄具とを有することを特徴とする研磨装置。
【請求項９】
前記冷却装置は、前記研磨パッドに向けてドライガスを噴出する冷却ノズル及び前記研磨パッドに向けてドライガスを吹き付ける冷却ファンの少なくとも一方からなることを特徴とする請求項８記載の研磨装置。
【請求項１０】
前記研磨パッドの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサの検出値を基に、前記冷却装置から前記研磨パッドに向けて供給するドライガスの量を制御する温度コントローラとを更に有することを特徴とする請求項７または８記載の研磨装置。
【請求項１】
研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、
研磨中、ガス噴射流量又はガス噴射方向をＰＩＤ制御しつつ、被研磨面の研磨状態を監視し、所定の膜厚に到達する前後で、制御する研磨パッドの温度を切り替えて研磨することを特徴とする研磨方法。
【請求項２】
所定の膜厚に到達する前は、前記ガスとしてドライガスを、所定の膜厚に到達した後は、前記ガスとしてミストを使用することを特徴とする請求項１記載の研磨方法。
【請求項３】
所定の膜厚に到達する前は第１研磨圧力で、所定の膜厚に到達した後は前記第１研磨圧力より低い第２研磨圧力で研磨を行うことを特徴とする請求項１または２記載の研磨方法。
【請求項４】
被研磨面の研磨状態の監視を、渦電流センサ、光学式センサまたはトルク電流センサを用いて行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の研磨方法。
【請求項５】
研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、
研磨パッドの弾性率と研磨速度との相関データ、研磨パッドの弾性率と段差特性、最低欠陥数または最低メタル残渣との相関データ、または研磨パッドの温度と研磨パッドの弾性率との相関データに基づき、研磨パッドの温度を最速研磨速度となる弾性率に対応するように制御しながら研磨する第１研磨ステップと、研磨パッドの温度を所望の段差特性となる弾性率に対応するように制御しながら研磨する第２研磨ステップを有することを特徴とする研磨方法。
【請求項６】
研磨パッドに向けてガスを噴射して研磨パッドの温度を制御しながら研磨する研磨方法において、
研磨中、被研磨面の研磨状態を監視し、所定の膜厚に到達した時に研磨終点時刻を予測し、研磨終点時刻に研磨パッドが所定温度に到達するようにガス噴射を制御することを特徴とする研磨方法。
【請求項７】
研磨パッドに向けて研磨パッドの温度を制御するガスを噴射するガス噴射部と、
前記ガス噴射部からのガス噴射流量又はガス噴射方向をＰＩＤ制御する制御部と、
研磨中に被研磨面の研磨状態を監視するモニタとを有し、
前記制御部には制御温度と膜厚の関係を示すレシピが保存され、前記制御部と前記モニタは前記レシピに基づいて連動して膜厚に応じて制御温度を切り替えて研磨するように構成されている特徴とする研磨装置。
【請求項８】
上面に研磨パッドが貼付された研磨テーブルと、基板を保持する研磨ヘッドとを備え、回転する研磨テーブルの研磨パッド面上に回転する前記研磨ヘッドで保持する基板を押圧接触させて該基板を研磨する研磨装置において、
前記研磨パッドにドライガスを供給して該研磨パッドを冷却する冷却装置と、
冷却する温度を調整する温度調整装置と、
前記冷却装置を洗浄する洗浄具とを有することを特徴とする研磨装置。
【請求項９】
前記冷却装置は、前記研磨パッドに向けてドライガスを噴出する冷却ノズル及び前記研磨パッドに向けてドライガスを吹き付ける冷却ファンの少なくとも一方からなることを特徴とする請求項８記載の研磨装置。
【請求項１０】
前記研磨パッドの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサの検出値を基に、前記冷却装置から前記研磨パッドに向けて供給するドライガスの量を制御する温度コントローラとを更に有することを特徴とする請求項７または８記載の研磨装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１４８３７６（Ｐ２０１２−１４８３７６Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９６１２（Ｐ２０１１−９６１２）
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（００００００２３９）株式会社荏原製作所 (1,477)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（００００００２３９）株式会社荏原製作所 (1,477)
【Ｆターム（参考）】
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