砥石車の取付構造及びこれを備えた研削盤
【課題】 砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとし、砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる砥石車の取付構造及びこれを備えた研削盤を提供する。
【解決手段】 砥石車３２をホイールストッパ３４に圧接して砥石軸３１に取り付ける構造であって、砥石軸３１に対して砥石車３２を円周方向に位置決めするための第１位置決め部４Ａと、砥石軸３１に対して砥石車３２を軸線方向に位置決めするための第２位置決め部４Ｂとを有する位置決め手段４を備えた。これにより、研削抵抗等による砥石車３２の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
【解決手段】 砥石車３２をホイールストッパ３４に圧接して砥石軸３１に取り付ける構造であって、砥石軸３１に対して砥石車３２を円周方向に位置決めするための第１位置決め部４Ａと、砥石軸３１に対して砥石車３２を軸線方向に位置決めするための第２位置決め部４Ｂとを有する位置決め手段４を備えた。これにより、研削抵抗等による砥石車３２の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、円筒状のワークを研削する砥石車の取付構造及びこれを備えた研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工作機械としての研削盤は、ワークテーブル及び砥石台を搭載するベッドと、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸及びワークを研削する砥石車を有する砥石車装置とを備え、全体の駆動がコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置によって制御される。
【０００３】
従来、この種の研削盤においては、砥石車の取り付け・取り外し（交換）や保守・点検の作業性が容易であることから、砥石軸を砥石台に対して回転可能に片持ち支持してなるものが採用されている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、砥石軸は、円周方向に等間隔をもって並列する６個のボルト取付孔を有する段付きシャフトによって形成されている。また、砥石車は、６個のボルト取付孔にそれぞれ対応する６個のボルト挿通孔を有する砥粒層付きの環状板によって形成されている。
【０００４】
このような研削盤において、砥石軸に対する砥石車の取り付けは、砥石軸の外周面上に砥石車を保持し、次に砥石車のボルト挿通孔にボルトを挿通させた後、このボルトの挿通端部をボルト取付孔に螺合することにより行われる。
【特許文献１】特開平７−４０２３７号公報（図１，図２，図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す砥石車の取付構造によると、砥石軸に対する砥石車の取り付けがねじ（ボルト）締めすることのみにより行われているため、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を防止するには複数箇所（６箇所）でのボルト締めを必要とし、ボルト締め回数が嵩み、砥石車の取付（交換）作業及びその自動化対応を煩雑にするという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとし、もって砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる砥石車の取付構造及びこれを備えた研削盤を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明（第１の発明）の砥石車の取付構造は、片側先端部にホイールストッパを有し、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、前記砥石軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第１位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第２位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする。
第１の発明の砥石車の取付構造によれば、砥石軸に対する砥石車の取り付けが、砥石軸上の砥石車を第１位置決め部によって円周方向に、また第２位置決め部によって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる。
【０００８】
（２）本発明（第２の発明）の砥石車の取付構造は、砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能なホイールストッパ付きの第１軸及び前記第１軸のホイールストッパ側端部に着脱可能に結合する第２軸からなる砥石軸と、前記第１軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第１位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第２位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする。
第２の発明の砥石車の取付構造によれば、第１軸及び第２軸からなる砥石軸に対する砥石車の取り付けが、砥石軸上の砥石車を第１位置決め部によって円周方向に、また第２位置決め部によって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる。
【０００９】
（３）上記（２）に記載の砥石車の取付構造において、前記第１軸及び前記第２軸は前記砥石台にそれぞれ第１軸受と第２軸受を介して回転可能に支承され、前記両軸受のうち第２軸受は前記第２軸と共に前記第１軸に沿って進退可能に前記砥石台に対し配設されていることが好ましい。
このように構成されているため、第１軸に対して第２軸を接近させるには、第２軸受を第２軸と共に第１軸に向かって進行させることになる。また、第１軸から第２軸を離間させるには、第２軸受を第２軸と共に第１軸から退避させることになる。これにより、砥石車の交換時には、第２軸を第２軸受と共に第１軸から離間する方向に移動させ、砥石車を交換するためのスペースを第１軸と第２軸との間に確保することができる。
【００１０】
（４）上記（１）から（３）のいずれかに記載の砥石車の取付構造において、前記第１位置決め部は、前記砥石軸の外周面と前記砥石車の内周面との間に設けられ、それぞれが互いに嵌合する凹・凸部からなることが好ましい。ここで、砥石軸に凸部が設けられている場合には砥石車に凹部が設けられ、一方砥石軸に凹部が設けられている場合には砥石車に凸部が設けられている。
このように構成されているため、凹部と凸部との嵌合によって砥石軸上の砥石車が円周方向に位置決めされ、研削抵抗等による砥石車の回転方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
【００１１】
（５）上記（１）から（３）のいずれかに記載の砥石車の取付構造において、前記第１位置決め部は、前記砥石軸の外周部及び前記砥石車の内周部に凹部を設けてなるとともに、前記凹部に嵌合する結合部材を有することが好ましい。ここで、結合部材としてはキー，ピン，スプライン等が用いられる。
このように構成されているため、凹部とキーやピン等の結合部材との嵌合によって砥石軸上の砥石車が円周方向に位置決めされ、研削抵抗等による砥石車の回転方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
【００１２】
（６）上記（１）から（５）のいずれかに記載の砥石車の取付構造において、前記第２位置決め部は、前記ホイールストッパに前記砥石車を圧接するスプリングと、前記砥石車の圧接を解除する方向への前記スプリングの移動を規制するスプリングストッパとを有することが好ましい。
このように構成されているため、スプリング及びスプリングストッパによって砥石軸上の砥石車が軸線方向に位置決めされ、研削抵抗等による砥石車の軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
【００１３】
（７）本発明（第３の発明）の研削盤は、砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、前記砥石軸に取り付けられ、ワークを研削する環状の砥石車とを有する砥石車装置を備えた研削盤において、前記砥石軸に前記砥石車を取り付ける構造は、上記（１）から（６）のいずれかに記載の取付構造であることを特徴とする。
第３の発明の研削盤によれば、砥石軸に対する砥石車の取り付けあるいは第１軸及び第２軸からなる砥石軸に対する砥石車の取り付けが、砥石軸上の砥石車を第１位置決め部によって円周方向に、また第２位置決め部によって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる研削盤が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に基づいて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る砥石車の取付構造を備えた研削盤（円筒研削盤）を示す平面図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図である。図３は、図２のIII−III断面図である。
【００１６】
図１において、円筒研削盤１は、基台部としてのベッド２と、ワークＷを研削加工するための砥石車装置３と、砥石車装置３の砥石軸３１に対して砥石車３２を円周方向及び軸線方向に位置決めする位置決め手段４と、ワークＷを支持して回転駆動するためのワーク支持・回転駆動装置５と、ワーク支持・回転駆動装置５及び砥石車装置３等を駆動制御するＮＣ（数値制御）装置（図示せず）とによって大略構成されている。
【００１７】
（各部の構成）
ベッド２上には、図１に示すように、第１移動装置（図示せず）によって±Ｘ軸方向に進退可能な砥石台２１及び第２移動装置（図示せず）によって±Ｚ軸方向に進退可能なワークテーブル２２が搭載されている。
【００１８】
砥石車装置３は、図１に示すように、砥石軸３１及び砥石車３２を有し、砥石台２１上に配設されている。そして、回転駆動モータ（図示せず）によって駆動されるように構成されている。
【００１９】
砥石軸３１は、砥石台２１上に軸受体３３（図１に示す）を介して回転可能に片持ち支持され、図２に示すように各外径が互いに異なる３つの軸部３１Ａから３１Ｃを有する段付きシャフトによって形成されている。そして、回転駆動装置（砥石車装置３の回転駆動モータ）によって回転駆動されるように構成されている。
【００２０】
軸部３１Ａは、他の軸部３１Ｂ，３１Ｃの各外径より大きい外径をもち、軸受体３３に回転可能に支承されている。軸部３１Ａの反軸受体側端面の周縁部には、砥石車３２の軸受体側への移動を規制するホイールストッパ３４が設けられている。
【００２１】
軸部３１Ｂは、軸部３１Ａの外径と軸部３１Ｃの外径の中間寸法の外径をもち、軸部３１Ａの反軸受体側端面の中央部に連設されている。軸部３１Ｂの外周面には、外径方向に突出する凸部３５，３６が一体に設けられている。凸部３５，３６は、図３に示すように軸部３１Ｂの円周方向に等間隔（１８０°）をもって配置され、軸部３１Ｂのホイールストッパ側端面から反ホイールストッパ側端面の近傍まで軸線方向に延びて形成されている。
【００２２】
軸部３１Ｃは、他の軸部３１Ａ，３１Ｂの各外径より小さい外径をもち、軸部３１Ｂの反軸受体側端面の中央部に連設されている。軸部３１Ｃの外周面には、スプリングストッパ４２を螺合する雄ねじ部３１ｃが設けられている。
【００２３】
砥石車３２は、図２及び図３に示すように、ホイール３２Ａ及び砥粒層３２Ｂを有し、砥石軸３１のホイールストッパ側端部（軸部３１Ｂ）に位置決め手段４によって取り付けられている。そして、砥石軸３１と共に回転駆動されるように構成されている。
【００２４】
ホイール３２Ａは、環状板からなり、そのホイール片側端面をホイールストッパ３４に圧接して砥石軸３１の軸部３１Ｂに保持されている。ホイール３２Ａには、ホイール内周面及びホイールストッパ側端面に開口し、かつ凸部３５，３６に嵌合する凹溝３７，３８が設けられている。凹溝３７，３８の長手（軸線）方向寸法は、凸部３５，３６の長手（軸線）方向寸法より若干大きい寸法に設定されている。
【００２５】
砥粒層３２Ｂは、ホイール３２Ａの外周面に配設され、砥石車３２（砥石軸３１）の回転によってワークＷを研削するように構成されている。
【００２６】
位置決め手段４は、図２に示すように、第１位置決め部４Ａ及び第２位置決め部４Ｂを有し、砥石軸３１（軸部３１Ｂ，３１Ｃ）の周囲に配設されている。そして、砥石軸３１に対して砥石車３２を円周方向及び軸線方向に位置決めするように構成されている。
【００２７】
第１位置決め部４Ａは、砥石軸３１の凸部３５，３６及び砥石車３２の凹溝３７，３８からなり、砥石軸３１上の砥石車３２を円周方向に位置決めするように構成されている。
【００２８】
第２位置決め部４Ｂは、スプリング４１及びスプリングストッパ４２からなり、砥石軸３１上の砥石車３２をホイールストッパ３４に圧接して軸線方向に位置決めするように構成されている。
【００２９】
スプリング４１は、皿ばねからなり、砥石軸３１における軸部３１Ｃ上に保持され、かつスプリングストッパ４２とホイールストッパ３４との間に弾装されている。そして、ホイールストッパ３４に砥石車３２を圧接するように構成されている。
【００３０】
スプリングストッパ４２は、雌ねじ付きのリング体からなり、スプリング４１の反ホイールストッパ側に配設され、かつ軸部３１Ｃの雄ねじ部３１ｃに螺着されている。そして、砥石車３２の圧接を解除する方向へのスプリング４１の移動を規制するように構成されている。
【００３１】
ワーク支持・回転駆動装置５は、図１に示すように、主軸台５Ａ及び心押し台５Ｂを有し、ワークテーブル２２上に搭載されている。そして、ワークＷを支持して回転駆動するように構成されている。
【００３２】
主軸台５Ａは、心押し台側に突出する主軸５１及び主軸５１を回転駆動する回転モータ（図示せず）を有し、ワークＷを心押し台５Ｂと共に支持して回転駆動するように構成されている。
【００３３】
心押し台５Ｂは、主軸側に突出するセンタ５２を有し、ワークＷを主軸台５Ａと反対側から回転可能に支持するように構成されている。
【００３４】
ＮＣ装置（図示せず）は、ワークＷの研削加工に際して実行される加工プログラムを格納するハードディスクを内蔵するコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置からなり、砥石台２１の第１移動装置及びワークテーブル２２の第２移動装置（共に図示せず）や、砥石車装置３及びワーク支持・回転駆動装置５等を駆動制御するように構成されている。
【００３５】
（砥石車の取付方法）
次に、第１の実施の形態に示す研削盤１における砥石車３２の砥石軸３１に対する取付方法につき、図４（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。
【００３６】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る研削盤における砥石車の取付方法を説明するために示す断面図であり、図４（ａ）は砥石車における取付前の状態を示す断面図、図４（ｂ）は砥石車における取付後の状態を示す断面図である。なお、砥石車３２及びスプリング４１・スプリングストッパ４２は、砥石軸３１から取り外されているものとする。
【００３７】
まず、図４（ａ）に示す状態から、砥石軸３１の軸部３１Ｂに対し第１位置決め部４Ａによって砥石車３２を円周方向に位置決めする。すなわち、砥石車３２の凹溝３７，３８に軸部３１Ｂの凸部３５，３６を嵌合するとともに、砥石車３２（ホイール３２Ａ）のホイールストッパ側端面をホイールストッパ３４に当接させて砥石軸３１（軸部３１Ｂ）に砥石車３２を保持する。この場合、砥石車３２が砥石軸３１に保持されると、砥石軸３１の一部（軸部３１Ｃ）が砥石車３２に挿通して反ホイールストッパ側に露呈する。
【００３８】
次に、図４（ｂ）に示すように、砥石軸３１に対して第２位置決め部４Ｂによって砥石車３２を軸線方向に位置決めする。すなわち、砥石軸３１の挿通端部（軸部３１Ｃ）にスプリング４１を保持した後、軸部３１Ｃの雄ねじ部３１ｃにスプリングストッパ４２を螺着することにより、スプリングストッパ４２と砥石車３２（ホイール３２Ａ）との間にスプリング４１を弾装する。この場合、スプリング４１がスプリングストッパ４２と砥石車３２との間に弾装されると、砥石車３２（ホイール３２Ａ）がホイールストッパ３４に圧接される。
このようにして、砥石軸３１に対して砥石車３２を確実に取り付けることができる。
【００３９】
（第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態の砥石車３２の取付構造によると、砥石軸３１に対する砥石車３２の取り付けが、砥石軸３１上の砥石車３２を第１位置決め部４Ａによって円周方向に、また第２位置決め部４Ｂによって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車３２の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸３１に対する砥石車３２の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車３２の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる。
【００４０】
なお、第１の実施の形態においては、砥石軸３１に凸部３５，３６を、また砥石車３２に凹溝３７，３８をそれぞれ設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、砥石軸３１に凹部（切り欠きを含む）を、また砥石車３２に凸部をそれぞれ設けてもよい。また、凸部３５，３６をキー，ピン，スプライン等で構成しても良い。すなわち要するに、本発明は、第１位置決め部４Ａは、砥石軸３１の外周面と砥石車３２の内周面との間に設けられ、それぞれが互いに嵌合する凹・凸部からなるものであればよい。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図である。図６は、図５における砥石車の取り付け・取り外しに伴う第２軸の接近・離間動作を説明するために示す断面図である。図６（ａ）は、砥石軸に対する砥石車の取付前の状態を示す断面図である。図６（ｂ）は、砥石軸に対する砥石車の取付後の状態を示す断面図である。図５及び図６において、図２と同一又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４２】
図５に示すように、第５の実施の形態に示す砥石車３２の取付構造は、第１軸５０１と第２軸５０２とが連結手段（図示せず）によって着脱可能に結合してなる砥石軸３１を備えた点に特徴がある。
【００４３】
第１軸５０１は、砥石台２１に対し第１軸受５０３及び第３軸受５０４を介して、また第２軸５０２が第２軸受５０５を介してそれぞれ回転可能に支承されている。第１軸受５０３及び第２軸受５０５は流体軸受等のすべり軸受（ラジアル軸受）によって、また第３軸受５０４はころがり軸受（スラスト軸受）によってそれぞれ形成されている。
【００４４】
第１軸５０１は、各外径が互いに異なる２つの軸部５０１Ａ，５０１Ｂを有する段付きシャフトによって形成されている。
【００４５】
軸部５０１Ａの外径は、軸部５０１Ｂの外径より大きい寸法に設定されている。軸部５０１Ａ上には、第１軸受５０３と第３軸受５０４との間に位置するプーリ５０６が固着されている。これにより、回転駆動装置（砥石車装置３の回転駆動モータ）からの回転駆動力が伝達ベルト５０７を介してプーリ５０６に伝達され、このプーリ５０６の回転によって第１軸５０１が回転駆動される。軸部５０１Ａの反プーリ側端面の周縁部には、砥石車３２のプーリ側への移動規制するホイールストッパ５０８が設けられている。
【００４６】
軸部５０１Ｂは、第２軸５０２の連結用凹部５０２Aに対応する連結用凸部として機能し、軸部５０１Ａの反プーリ側端面の中央部に一体に設けられている。そして、軸部５０１Ｂは、適宜の手段により第２軸を回転可能に連結するとともに、砥石車３２及びスプリング４１を保持するように構成されている。軸部５０１Ｂの外周面と砥石車３２の内周面との間には、第１の実施形態に示す第１位置決め部４Ａ（図５においては図示せず）が配設されている。これにより、砥石軸３１（軸部５０１Ｂ）上の砥石車３２が円周方向に位置決めされる。
【００４７】
第２軸５０２は、軸部５０１Ａの外径と同一の外径をもつシャフトによって形成されている。そして、図５に実線で示す位置と図５に２点鎖線で示す位置との間を第２軸受５０５と共に第１軸５０１に沿って砥石台２１に対し進退するように構成されている。
【００４８】
このため、第１軸５０１に対して第２軸５０２を接近させるには、第１軸５０１（軸部５０１Ｂ）に砥石車３２及びスプリング４１を保持した後に、第２軸受５０５を図６（ａ）に示す退避位置から第２軸５０２と共に第１軸５０１に向かって進行させることになる。また、第１軸５０１から第２軸５０２を離間させるには、両軸５０１，５０２の分離（連結解除）状態において第２軸受５０５を図６（ｂ）に示す進行位置から第２軸５０２と共に第１軸５０１から退避させることになる。これにより、砥石車３２の交換時には、第２軸５０２を第２軸受５０５と共に第１軸５０１から離間する方向に移動させ、砥石車３２を交換するためのスペースを第１軸５０１と第２軸５０２との間に確保することができる。
【００４９】
第２軸５０２には、第１軸連結側端面の中央部に開口し、かつ軸部５０１Ｂに嵌合する連結用凹部５０２Ａが設けられている。第２軸５０２の第１軸連結側端面の周縁部には、砥石車３２の圧接を解除する方向へのスプリング４１の移動を規制するスプリングストッパ５０２Ｂが設けられている。スプリングストッパ５０２Ｂはスプリング４１と共に第２位置決め部４Ｂとして機能するように構成されている。これにより、砥石軸３１（軸部５０２）上の砥石車３２がホイールストッパ５０８に圧接された状態で軸線方向に位置決めされる。
【００５０】
以上の構成により、第５の実施の形態の砥石車３２の取付構造においては、砥石軸３１に対する砥石車３２の取り付けが、砥石軸３１上の砥石車３２を第１位置決め部４Ａによって円周方向に、また第２位置決め部４Ｂによって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。
【００５１】
第２の実施の形態では、第１軸受５０３及び第２軸受５０５を流体軸受、第３軸受５０４をころがり軸受で構成しているが、これらを他の形式の軸受で構成することもできる。
【００５２】
（第２の実施の形態の効果）
第２の実施の形態によると、研削抵抗等による砥石車３２の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸３１に対する砥石車３２の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車３２の取付作業及びその自動化対応の簡素化が図れることは第１から第４の各実施の形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る砥石車の取付構造を備えた研削盤を示す平面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図。
【図３】図２のIII−III断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る研削盤における砥石車の取付方法を説明するために示す断面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図。
【図６】図５における砥石車の取り付け・取り外しに伴う第２軸の接近・離間動作を説明するために示す断面図。
【符号の説明】
【００５４】
１…円筒研削盤、２…ベッド、３…砥石車装置、４…位置決め手段、４Ａ…第１位置決め部、４Ｂ…第２位置決め部、５…ワーク支持・回転駆動装置、５Ａ…主軸台、５Ｂ…心押し台、２１…砥石台、２２…ワークテーブル、３１…砥石軸、３１Ａ〜３１Ｃ…軸部、３１ｃ…雄ねじ部、３２…砥石車、３２Ａ…ホイール、３２Ｂ…砥粒層、３３軸受体、３４…ホイールストッパ、３５，３６…凸部、３７，３８…凹溝、４１…スプリング、４２…スプリングストッパ、５１…主軸、５２…センタ、５０１…第１軸、５０１Ａ，５０１Ｂ…軸部、５０２…第２軸、５０２Ａ…連結用凹部、５０２Ｂ…スプリングストッパ、５０３…第１軸受、５０４…第３軸受、５０５…第２軸受、５０６…プーリ、５０７…伝達ベルト、５０８…ホイールストッパ、Ｗ…ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、円筒状のワークを研削する砥石車の取付構造及びこれを備えた研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工作機械としての研削盤は、ワークテーブル及び砥石台を搭載するベッドと、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸及びワークを研削する砥石車を有する砥石車装置とを備え、全体の駆動がコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置によって制御される。
【０００３】
従来、この種の研削盤においては、砥石車の取り付け・取り外し（交換）や保守・点検の作業性が容易であることから、砥石軸を砥石台に対して回転可能に片持ち支持してなるものが採用されている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、砥石軸は、円周方向に等間隔をもって並列する６個のボルト取付孔を有する段付きシャフトによって形成されている。また、砥石車は、６個のボルト取付孔にそれぞれ対応する６個のボルト挿通孔を有する砥粒層付きの環状板によって形成されている。
【０００４】
このような研削盤において、砥石軸に対する砥石車の取り付けは、砥石軸の外周面上に砥石車を保持し、次に砥石車のボルト挿通孔にボルトを挿通させた後、このボルトの挿通端部をボルト取付孔に螺合することにより行われる。
【特許文献１】特開平７−４０２３７号公報（図１，図２，図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す砥石車の取付構造によると、砥石軸に対する砥石車の取り付けがねじ（ボルト）締めすることのみにより行われているため、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を防止するには複数箇所（６箇所）でのボルト締めを必要とし、ボルト締め回数が嵩み、砥石車の取付（交換）作業及びその自動化対応を煩雑にするという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとし、もって砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる砥石車の取付構造及びこれを備えた研削盤を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明（第１の発明）の砥石車の取付構造は、片側先端部にホイールストッパを有し、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、前記砥石軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第１位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第２位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする。
第１の発明の砥石車の取付構造によれば、砥石軸に対する砥石車の取り付けが、砥石軸上の砥石車を第１位置決め部によって円周方向に、また第２位置決め部によって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる。
【０００８】
（２）本発明（第２の発明）の砥石車の取付構造は、砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能なホイールストッパ付きの第１軸及び前記第１軸のホイールストッパ側端部に着脱可能に結合する第２軸からなる砥石軸と、前記第１軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第１位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第２位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする。
第２の発明の砥石車の取付構造によれば、第１軸及び第２軸からなる砥石軸に対する砥石車の取り付けが、砥石軸上の砥石車を第１位置決め部によって円周方向に、また第２位置決め部によって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる。
【０００９】
（３）上記（２）に記載の砥石車の取付構造において、前記第１軸及び前記第２軸は前記砥石台にそれぞれ第１軸受と第２軸受を介して回転可能に支承され、前記両軸受のうち第２軸受は前記第２軸と共に前記第１軸に沿って進退可能に前記砥石台に対し配設されていることが好ましい。
このように構成されているため、第１軸に対して第２軸を接近させるには、第２軸受を第２軸と共に第１軸に向かって進行させることになる。また、第１軸から第２軸を離間させるには、第２軸受を第２軸と共に第１軸から退避させることになる。これにより、砥石車の交換時には、第２軸を第２軸受と共に第１軸から離間する方向に移動させ、砥石車を交換するためのスペースを第１軸と第２軸との間に確保することができる。
【００１０】
（４）上記（１）から（３）のいずれかに記載の砥石車の取付構造において、前記第１位置決め部は、前記砥石軸の外周面と前記砥石車の内周面との間に設けられ、それぞれが互いに嵌合する凹・凸部からなることが好ましい。ここで、砥石軸に凸部が設けられている場合には砥石車に凹部が設けられ、一方砥石軸に凹部が設けられている場合には砥石車に凸部が設けられている。
このように構成されているため、凹部と凸部との嵌合によって砥石軸上の砥石車が円周方向に位置決めされ、研削抵抗等による砥石車の回転方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
【００１１】
（５）上記（１）から（３）のいずれかに記載の砥石車の取付構造において、前記第１位置決め部は、前記砥石軸の外周部及び前記砥石車の内周部に凹部を設けてなるとともに、前記凹部に嵌合する結合部材を有することが好ましい。ここで、結合部材としてはキー，ピン，スプライン等が用いられる。
このように構成されているため、凹部とキーやピン等の結合部材との嵌合によって砥石軸上の砥石車が円周方向に位置決めされ、研削抵抗等による砥石車の回転方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
【００１２】
（６）上記（１）から（５）のいずれかに記載の砥石車の取付構造において、前記第２位置決め部は、前記ホイールストッパに前記砥石車を圧接するスプリングと、前記砥石車の圧接を解除する方向への前記スプリングの移動を規制するスプリングストッパとを有することが好ましい。
このように構成されているため、スプリング及びスプリングストッパによって砥石軸上の砥石車が軸線方向に位置決めされ、研削抵抗等による砥石車の軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができる。
【００１３】
（７）本発明（第３の発明）の研削盤は、砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、前記砥石軸に取り付けられ、ワークを研削する環状の砥石車とを有する砥石車装置を備えた研削盤において、前記砥石軸に前記砥石車を取り付ける構造は、上記（１）から（６）のいずれかに記載の取付構造であることを特徴とする。
第３の発明の研削盤によれば、砥石軸に対する砥石車の取り付けあるいは第１軸及び第２軸からなる砥石軸に対する砥石車の取り付けが、砥石軸上の砥石車を第１位置決め部によって円周方向に、また第２位置決め部によって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸に対する砥石車の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる研削盤が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に基づいて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る砥石車の取付構造を備えた研削盤（円筒研削盤）を示す平面図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図である。図３は、図２のIII−III断面図である。
【００１６】
図１において、円筒研削盤１は、基台部としてのベッド２と、ワークＷを研削加工するための砥石車装置３と、砥石車装置３の砥石軸３１に対して砥石車３２を円周方向及び軸線方向に位置決めする位置決め手段４と、ワークＷを支持して回転駆動するためのワーク支持・回転駆動装置５と、ワーク支持・回転駆動装置５及び砥石車装置３等を駆動制御するＮＣ（数値制御）装置（図示せず）とによって大略構成されている。
【００１７】
（各部の構成）
ベッド２上には、図１に示すように、第１移動装置（図示せず）によって±Ｘ軸方向に進退可能な砥石台２１及び第２移動装置（図示せず）によって±Ｚ軸方向に進退可能なワークテーブル２２が搭載されている。
【００１８】
砥石車装置３は、図１に示すように、砥石軸３１及び砥石車３２を有し、砥石台２１上に配設されている。そして、回転駆動モータ（図示せず）によって駆動されるように構成されている。
【００１９】
砥石軸３１は、砥石台２１上に軸受体３３（図１に示す）を介して回転可能に片持ち支持され、図２に示すように各外径が互いに異なる３つの軸部３１Ａから３１Ｃを有する段付きシャフトによって形成されている。そして、回転駆動装置（砥石車装置３の回転駆動モータ）によって回転駆動されるように構成されている。
【００２０】
軸部３１Ａは、他の軸部３１Ｂ，３１Ｃの各外径より大きい外径をもち、軸受体３３に回転可能に支承されている。軸部３１Ａの反軸受体側端面の周縁部には、砥石車３２の軸受体側への移動を規制するホイールストッパ３４が設けられている。
【００２１】
軸部３１Ｂは、軸部３１Ａの外径と軸部３１Ｃの外径の中間寸法の外径をもち、軸部３１Ａの反軸受体側端面の中央部に連設されている。軸部３１Ｂの外周面には、外径方向に突出する凸部３５，３６が一体に設けられている。凸部３５，３６は、図３に示すように軸部３１Ｂの円周方向に等間隔（１８０°）をもって配置され、軸部３１Ｂのホイールストッパ側端面から反ホイールストッパ側端面の近傍まで軸線方向に延びて形成されている。
【００２２】
軸部３１Ｃは、他の軸部３１Ａ，３１Ｂの各外径より小さい外径をもち、軸部３１Ｂの反軸受体側端面の中央部に連設されている。軸部３１Ｃの外周面には、スプリングストッパ４２を螺合する雄ねじ部３１ｃが設けられている。
【００２３】
砥石車３２は、図２及び図３に示すように、ホイール３２Ａ及び砥粒層３２Ｂを有し、砥石軸３１のホイールストッパ側端部（軸部３１Ｂ）に位置決め手段４によって取り付けられている。そして、砥石軸３１と共に回転駆動されるように構成されている。
【００２４】
ホイール３２Ａは、環状板からなり、そのホイール片側端面をホイールストッパ３４に圧接して砥石軸３１の軸部３１Ｂに保持されている。ホイール３２Ａには、ホイール内周面及びホイールストッパ側端面に開口し、かつ凸部３５，３６に嵌合する凹溝３７，３８が設けられている。凹溝３７，３８の長手（軸線）方向寸法は、凸部３５，３６の長手（軸線）方向寸法より若干大きい寸法に設定されている。
【００２５】
砥粒層３２Ｂは、ホイール３２Ａの外周面に配設され、砥石車３２（砥石軸３１）の回転によってワークＷを研削するように構成されている。
【００２６】
位置決め手段４は、図２に示すように、第１位置決め部４Ａ及び第２位置決め部４Ｂを有し、砥石軸３１（軸部３１Ｂ，３１Ｃ）の周囲に配設されている。そして、砥石軸３１に対して砥石車３２を円周方向及び軸線方向に位置決めするように構成されている。
【００２７】
第１位置決め部４Ａは、砥石軸３１の凸部３５，３６及び砥石車３２の凹溝３７，３８からなり、砥石軸３１上の砥石車３２を円周方向に位置決めするように構成されている。
【００２８】
第２位置決め部４Ｂは、スプリング４１及びスプリングストッパ４２からなり、砥石軸３１上の砥石車３２をホイールストッパ３４に圧接して軸線方向に位置決めするように構成されている。
【００２９】
スプリング４１は、皿ばねからなり、砥石軸３１における軸部３１Ｃ上に保持され、かつスプリングストッパ４２とホイールストッパ３４との間に弾装されている。そして、ホイールストッパ３４に砥石車３２を圧接するように構成されている。
【００３０】
スプリングストッパ４２は、雌ねじ付きのリング体からなり、スプリング４１の反ホイールストッパ側に配設され、かつ軸部３１Ｃの雄ねじ部３１ｃに螺着されている。そして、砥石車３２の圧接を解除する方向へのスプリング４１の移動を規制するように構成されている。
【００３１】
ワーク支持・回転駆動装置５は、図１に示すように、主軸台５Ａ及び心押し台５Ｂを有し、ワークテーブル２２上に搭載されている。そして、ワークＷを支持して回転駆動するように構成されている。
【００３２】
主軸台５Ａは、心押し台側に突出する主軸５１及び主軸５１を回転駆動する回転モータ（図示せず）を有し、ワークＷを心押し台５Ｂと共に支持して回転駆動するように構成されている。
【００３３】
心押し台５Ｂは、主軸側に突出するセンタ５２を有し、ワークＷを主軸台５Ａと反対側から回転可能に支持するように構成されている。
【００３４】
ＮＣ装置（図示せず）は、ワークＷの研削加工に際して実行される加工プログラムを格納するハードディスクを内蔵するコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置からなり、砥石台２１の第１移動装置及びワークテーブル２２の第２移動装置（共に図示せず）や、砥石車装置３及びワーク支持・回転駆動装置５等を駆動制御するように構成されている。
【００３５】
（砥石車の取付方法）
次に、第１の実施の形態に示す研削盤１における砥石車３２の砥石軸３１に対する取付方法につき、図４（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。
【００３６】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る研削盤における砥石車の取付方法を説明するために示す断面図であり、図４（ａ）は砥石車における取付前の状態を示す断面図、図４（ｂ）は砥石車における取付後の状態を示す断面図である。なお、砥石車３２及びスプリング４１・スプリングストッパ４２は、砥石軸３１から取り外されているものとする。
【００３７】
まず、図４（ａ）に示す状態から、砥石軸３１の軸部３１Ｂに対し第１位置決め部４Ａによって砥石車３２を円周方向に位置決めする。すなわち、砥石車３２の凹溝３７，３８に軸部３１Ｂの凸部３５，３６を嵌合するとともに、砥石車３２（ホイール３２Ａ）のホイールストッパ側端面をホイールストッパ３４に当接させて砥石軸３１（軸部３１Ｂ）に砥石車３２を保持する。この場合、砥石車３２が砥石軸３１に保持されると、砥石軸３１の一部（軸部３１Ｃ）が砥石車３２に挿通して反ホイールストッパ側に露呈する。
【００３８】
次に、図４（ｂ）に示すように、砥石軸３１に対して第２位置決め部４Ｂによって砥石車３２を軸線方向に位置決めする。すなわち、砥石軸３１の挿通端部（軸部３１Ｃ）にスプリング４１を保持した後、軸部３１Ｃの雄ねじ部３１ｃにスプリングストッパ４２を螺着することにより、スプリングストッパ４２と砥石車３２（ホイール３２Ａ）との間にスプリング４１を弾装する。この場合、スプリング４１がスプリングストッパ４２と砥石車３２との間に弾装されると、砥石車３２（ホイール３２Ａ）がホイールストッパ３４に圧接される。
このようにして、砥石軸３１に対して砥石車３２を確実に取り付けることができる。
【００３９】
（第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態の砥石車３２の取付構造によると、砥石軸３１に対する砥石車３２の取り付けが、砥石軸３１上の砥石車３２を第１位置決め部４Ａによって円周方向に、また第２位置決め部４Ｂによって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。これにより、研削抵抗等による砥石車３２の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸３１に対する砥石車３２の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車３２の取付作業及びその自動化対応の簡素化を図ることができる。
【００４０】
なお、第１の実施の形態においては、砥石軸３１に凸部３５，３６を、また砥石車３２に凹溝３７，３８をそれぞれ設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、砥石軸３１に凹部（切り欠きを含む）を、また砥石車３２に凸部をそれぞれ設けてもよい。また、凸部３５，３６をキー，ピン，スプライン等で構成しても良い。すなわち要するに、本発明は、第１位置決め部４Ａは、砥石軸３１の外周面と砥石車３２の内周面との間に設けられ、それぞれが互いに嵌合する凹・凸部からなるものであればよい。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図である。図６は、図５における砥石車の取り付け・取り外しに伴う第２軸の接近・離間動作を説明するために示す断面図である。図６（ａ）は、砥石軸に対する砥石車の取付前の状態を示す断面図である。図６（ｂ）は、砥石軸に対する砥石車の取付後の状態を示す断面図である。図５及び図６において、図２と同一又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４２】
図５に示すように、第５の実施の形態に示す砥石車３２の取付構造は、第１軸５０１と第２軸５０２とが連結手段（図示せず）によって着脱可能に結合してなる砥石軸３１を備えた点に特徴がある。
【００４３】
第１軸５０１は、砥石台２１に対し第１軸受５０３及び第３軸受５０４を介して、また第２軸５０２が第２軸受５０５を介してそれぞれ回転可能に支承されている。第１軸受５０３及び第２軸受５０５は流体軸受等のすべり軸受（ラジアル軸受）によって、また第３軸受５０４はころがり軸受（スラスト軸受）によってそれぞれ形成されている。
【００４４】
第１軸５０１は、各外径が互いに異なる２つの軸部５０１Ａ，５０１Ｂを有する段付きシャフトによって形成されている。
【００４５】
軸部５０１Ａの外径は、軸部５０１Ｂの外径より大きい寸法に設定されている。軸部５０１Ａ上には、第１軸受５０３と第３軸受５０４との間に位置するプーリ５０６が固着されている。これにより、回転駆動装置（砥石車装置３の回転駆動モータ）からの回転駆動力が伝達ベルト５０７を介してプーリ５０６に伝達され、このプーリ５０６の回転によって第１軸５０１が回転駆動される。軸部５０１Ａの反プーリ側端面の周縁部には、砥石車３２のプーリ側への移動規制するホイールストッパ５０８が設けられている。
【００４６】
軸部５０１Ｂは、第２軸５０２の連結用凹部５０２Aに対応する連結用凸部として機能し、軸部５０１Ａの反プーリ側端面の中央部に一体に設けられている。そして、軸部５０１Ｂは、適宜の手段により第２軸を回転可能に連結するとともに、砥石車３２及びスプリング４１を保持するように構成されている。軸部５０１Ｂの外周面と砥石車３２の内周面との間には、第１の実施形態に示す第１位置決め部４Ａ（図５においては図示せず）が配設されている。これにより、砥石軸３１（軸部５０１Ｂ）上の砥石車３２が円周方向に位置決めされる。
【００４７】
第２軸５０２は、軸部５０１Ａの外径と同一の外径をもつシャフトによって形成されている。そして、図５に実線で示す位置と図５に２点鎖線で示す位置との間を第２軸受５０５と共に第１軸５０１に沿って砥石台２１に対し進退するように構成されている。
【００４８】
このため、第１軸５０１に対して第２軸５０２を接近させるには、第１軸５０１（軸部５０１Ｂ）に砥石車３２及びスプリング４１を保持した後に、第２軸受５０５を図６（ａ）に示す退避位置から第２軸５０２と共に第１軸５０１に向かって進行させることになる。また、第１軸５０１から第２軸５０２を離間させるには、両軸５０１，５０２の分離（連結解除）状態において第２軸受５０５を図６（ｂ）に示す進行位置から第２軸５０２と共に第１軸５０１から退避させることになる。これにより、砥石車３２の交換時には、第２軸５０２を第２軸受５０５と共に第１軸５０１から離間する方向に移動させ、砥石車３２を交換するためのスペースを第１軸５０１と第２軸５０２との間に確保することができる。
【００４９】
第２軸５０２には、第１軸連結側端面の中央部に開口し、かつ軸部５０１Ｂに嵌合する連結用凹部５０２Ａが設けられている。第２軸５０２の第１軸連結側端面の周縁部には、砥石車３２の圧接を解除する方向へのスプリング４１の移動を規制するスプリングストッパ５０２Ｂが設けられている。スプリングストッパ５０２Ｂはスプリング４１と共に第２位置決め部４Ｂとして機能するように構成されている。これにより、砥石軸３１（軸部５０２）上の砥石車３２がホイールストッパ５０８に圧接された状態で軸線方向に位置決めされる。
【００５０】
以上の構成により、第５の実施の形態の砥石車３２の取付構造においては、砥石軸３１に対する砥石車３２の取り付けが、砥石軸３１上の砥石車３２を第１位置決め部４Ａによって円周方向に、また第２位置決め部４Ｂによって軸線方向にそれぞれ位置決めすることにより行われる。
【００５１】
第２の実施の形態では、第１軸受５０３及び第２軸受５０５を流体軸受、第３軸受５０４をころがり軸受で構成しているが、これらを他の形式の軸受で構成することもできる。
【００５２】
（第２の実施の形態の効果）
第２の実施の形態によると、研削抵抗等による砥石車３２の回転方向及び軸線方向へのずれの発生を確実に防止することができるため、砥石軸３１に対する砥石車３２の取付時に従来必要とした複数箇所でのボルト締めを不要なものとすることができ、砥石車３２の取付作業及びその自動化対応の簡素化が図れることは第１から第４の各実施の形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る砥石車の取付構造を備えた研削盤を示す平面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図。
【図３】図２のIII−III断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る研削盤における砥石車の取付方法を説明するために示す断面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る砥石車の取付構造を示す断面図。
【図６】図５における砥石車の取り付け・取り外しに伴う第２軸の接近・離間動作を説明するために示す断面図。
【符号の説明】
【００５４】
１…円筒研削盤、２…ベッド、３…砥石車装置、４…位置決め手段、４Ａ…第１位置決め部、４Ｂ…第２位置決め部、５…ワーク支持・回転駆動装置、５Ａ…主軸台、５Ｂ…心押し台、２１…砥石台、２２…ワークテーブル、３１…砥石軸、３１Ａ〜３１Ｃ…軸部、３１ｃ…雄ねじ部、３２…砥石車、３２Ａ…ホイール、３２Ｂ…砥粒層、３３軸受体、３４…ホイールストッパ、３５，３６…凸部、３７，３８…凹溝、４１…スプリング、４２…スプリングストッパ、５１…主軸、５２…センタ、５０１…第１軸、５０１Ａ，５０１Ｂ…軸部、５０２…第２軸、５０２Ａ…連結用凹部、５０２Ｂ…スプリングストッパ、５０３…第１軸受、５０４…第３軸受、５０５…第２軸受、５０６…プーリ、５０７…伝達ベルト、５０８…ホイールストッパ、Ｗ…ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片側先端部にホイールストッパを有し、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、
前記砥石軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、
前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、
前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第１位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第２位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする砥石車の取付構造。
【請求項２】
砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能なホイールストッパ付きの第１軸及び前記第１軸のホイールストッパ側端部に着脱可能に結合する第２軸からなる砥石軸と、
前記第１軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、
前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、
前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第１位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第２位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする砥石車の取付構造。
【請求項３】
前記第１軸及び前記第２軸は前記砥石台にそれぞれ第１軸受と第２軸受を介して回転可能に支承され、
前記両軸受のうち第２軸受は前記第２軸と共に前記第１軸に沿って進退可能に前記砥石台に対し配設されている請求項２に記載の砥石車の取付構造。
【請求項４】
前記第１位置決め部は、前記砥石軸の外周面と前記砥石車の内周面との間に設けられ、それぞれが互いに嵌合する凹・凸部からなる請求項１から３のいずれか１項に記載の砥石車の取付構造。
【請求項５】
前記第１位置決め部は、前記砥石軸の外周部及び前記砥石車の内周部に凹部を設けてなるとともに、前記凹部に嵌合する結合部材を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の砥石車の取付構造。
【請求項６】
前記第２位置決め部は、前記ホイールストッパに前記砥石車を圧接するスプリングと、前記砥石車の圧接を解除する方向への前記スプリングの移動を規制するスプリングストッパとを有する請求項１から５のいずれか１項に記載の砥石車の取付構造。
【請求項７】
砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、
前記砥石軸に取り付けられ、ワークを研削する環状の砥石車とを有する砥石車装置を備えた研削盤において、
前記砥石軸に前記砥石車を取り付ける構造は、請求項１から６のいずれか１項に記載の取付構造であることを特徴とする研削盤。
【請求項１】
片側先端部にホイールストッパを有し、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、
前記砥石軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、
前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、
前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第１位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第２位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする砥石車の取付構造。
【請求項２】
砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能なホイールストッパ付きの第１軸及び前記第１軸のホイールストッパ側端部に着脱可能に結合する第２軸からなる砥石軸と、
前記第１軸のホイールストッパ側端部に保持され、ワークを研削する環状の砥石車とを備え、
前記砥石車を前記ホイールストッパに圧接して前記砥石軸に取り付ける構造であって、
前記砥石軸に対して前記砥石車を円周方向に位置決めするための第１位置決め部と、前記砥石軸に対して前記砥石車を軸線方向に位置決めするための第２位置決め部とを有する位置決め手段を備えたことを特徴とする砥石車の取付構造。
【請求項３】
前記第１軸及び前記第２軸は前記砥石台にそれぞれ第１軸受と第２軸受を介して回転可能に支承され、
前記両軸受のうち第２軸受は前記第２軸と共に前記第１軸に沿って進退可能に前記砥石台に対し配設されている請求項２に記載の砥石車の取付構造。
【請求項４】
前記第１位置決め部は、前記砥石軸の外周面と前記砥石車の内周面との間に設けられ、それぞれが互いに嵌合する凹・凸部からなる請求項１から３のいずれか１項に記載の砥石車の取付構造。
【請求項５】
前記第１位置決め部は、前記砥石軸の外周部及び前記砥石車の内周部に凹部を設けてなるとともに、前記凹部に嵌合する結合部材を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の砥石車の取付構造。
【請求項６】
前記第２位置決め部は、前記ホイールストッパに前記砥石車を圧接するスプリングと、前記砥石車の圧接を解除する方向への前記スプリングの移動を規制するスプリングストッパとを有する請求項１から５のいずれか１項に記載の砥石車の取付構造。
【請求項７】
砥石台に回転可能に支承され、回転駆動装置によって回転駆動可能な砥石軸と、
前記砥石軸に取り付けられ、ワークを研削する環状の砥石車とを有する砥石車装置を備えた研削盤において、
前記砥石軸に前記砥石車を取り付ける構造は、請求項１から６のいずれか１項に記載の取付構造であることを特徴とする研削盤。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１５０４８４（Ｐ２００６−１５０４８４Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４３１２８（Ｐ２００４−３４３１２８）
【出願日】平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６）
【出願人】（０００００３４７０）豊田工機株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６）
【出願人】（０００００３４７０）豊田工機株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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