硬貨入出金装置
【課題】硬貨判別を正確に行うこと。
【解決手段】硬貨Ｃが投入される硬貨投入口から送り出される硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部材３４と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径を検知する直径センサ４３と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径以外の属性を検知する識別センサ４２，４４と、硬貨Ｃが正貨でない場合に、硬貨Ｃを搬送経路から排出するリジェクト孔３３ａと、を備え、直径センサ４３は、リジェクト孔３３ａまでの搬送経路において識別センサ４２，４４より搬送方向下流側に設けられている。
【解決手段】硬貨Ｃが投入される硬貨投入口から送り出される硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部材３４と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径を検知する直径センサ４３と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径以外の属性を検知する識別センサ４２，４４と、硬貨Ｃが正貨でない場合に、硬貨Ｃを搬送経路から排出するリジェクト孔３３ａと、を備え、直径センサ４３は、リジェクト孔３３ａまでの搬送経路において識別センサ４２，４４より搬送方向下流側に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨入出金装置であって、特にＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような硬貨入出金装置では、投入された硬貨が正貨か否かを判別する硬貨判別が行われている。より具体的には、硬貨入出金装置に投入された硬貨は、搬送ガイド部材に沿って硬貨収納部まで搬送されるが、この搬送途中に、材質検知センサや直径検知センサ等を設けて搬送中の硬貨の材質や直径を検知する。そして、硬貨入出金装置は、検知した材質や直径等から、搬送中の硬貨が正貨か否かを判別して、偽貨である場合には、搬送路中に設けたリジェクトボックスが硬貨を搬送経路外に排出して硬貨収納部に搬送しない構成となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の硬貨入出金装置において、硬貨が搬送ガイド部材に当接せずに搬送される場合があり、このような場合には、硬貨の直径を正確に検出することができず、硬貨判別を正確に行うことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、硬貨判別を正確に行うことができる硬貨入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる硬貨入出金装置は、硬貨が投入される硬貨投入口から送り出される前記硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して前記硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部と、前記搬送経路に設けられ、前記硬貨の直径を検知する直径センサと、前記搬送経路に設けられ、前記硬貨の直径以外の属性を検知する識別センサと、前記硬貨が正貨でない場合に、前記硬貨を前記搬送経路から排出する排出部と、を備え、前記直径センサは、前記排出部までの前記搬送経路において前記識別センサより搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる硬貨入出金装置によれば、搬送中の硬貨の直径を正確に検出することができ、この結果、硬貨判別を正確に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。
【図２】図２は、入出金ユニットを示す平面図である。
【図３】図３は、硬貨搬送部を示す平面図である。
【図４】図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。
【図５】図５は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す平面図である。
【図６】図６は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す斜視図である。
【図７】図７は、搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図である。
【図８】図８は、硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる硬貨入出金装置の一実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置への適用例である。
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置１を示す外観斜視図である。図１に示すように、硬貨入出金装置１は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット２と、この入出金ユニット２を引き出し可能に収容保持する収納ケース３と、を備えている。
【００１１】
図２は、入出金ユニット２を示す平面図である。入出金ユニット２は、硬貨入出金装置１の前部に位置し硬貨Ｃ（図３参照）を受け入れる硬貨受入部１１と、硬貨受入部１１によって受け入れた硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の後部へ向けて搬送する硬貨搬送部１２と、硬貨搬送部１２によって搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する硬貨選別部１３と、硬貨選別部１３によって選別された硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部１４と、硬貨収納部１４に収納された硬貨を払い出す硬貨払出部１５と、を備えている。
【００１２】
硬貨受入部１１は、上方に開口した硬貨投入口２１を有している。硬貨投入口２１は、複数枚の硬貨Ｃのまとまった投入を許容する。硬貨投入口２１には、投入された硬貨Ｃを光電的に検出する複数組の投入センサ２２が設けられている。また、硬貨投入口２１の底部には、投入モータ２３（図８参照）の駆動により回転し、投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の内部へと搬送する投入ベルト２４が設けられている。投入ベルト２４の途中には、投入ベルト２４によって搬送される硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ２５が設けられている。
【００１３】
図３は、硬貨搬送部１２を示す平面図である。硬貨搬送部１２は、硬貨搬送面３１と、この硬貨搬送面３１に硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト３２と、を有している。
【００１４】
硬貨搬送面３１は、投入ベルト２４の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト２４によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されている。硬貨搬送面３１は、搬送ベース３３の上面によって形成されている。搬送ベース３３には、硬貨搬送面３１における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材３４が固定されている。搬送ベース３３及び搬送ガイド部材３４は、硬貨Ｃよりも硬い金属製である。
【００１５】
搬送ベルト３２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト３２は、投入ベルト２４から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト６３まで延出している。搬送ベルト３２は、硬貨搬送面３１の上方であって硬貨搬送面３１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト３２は、プーリ３５，３６に掛け渡されている。この搬送ベルト３２の終端部は、上下一対のプーリ３７（下側のプーリは図示せず）によって略直角に屈曲されており、これにより、搬送ベルト３２は、上面視略Ｌ字状を成している。上下一対のプーリ３７は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト３２における硬貨搬送面３１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ３８によって支持されている。プーリ３６は、選別ベルト６３を介して連結された搬送モータ７０（図８参照）の駆動によって等速回転し、プーリ３６の等速回転により搬送ベルト３２も等速回転する。投入ベルト２４から搬送された硬貨Ｃは、プーリ３５の下流側で搬送ベルト３２と硬貨搬送面３１とにより挟まれ、搬送ベルト３２の回転に伴って硬貨搬送面３１上に押し付けられながら搬送され、硬貨選別部１３へ到る。
【００１６】
搬送ガイド部材３４は、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材３４は、搬送ベルト３２に対して角度αの第１斜面Ｘと、搬送ベルト３２に対して角度βの第２斜面Ｙと、を備えている。なお、第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係は、角度α＞角度βである。第２斜面Ｙは、第１斜面Ｘの硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材３４によって、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路の幅が徐々に狭くなる。
【００１７】
硬貨搬送面３１における硬貨Ｃが通過する位置には、硬貨Ｃを識別する硬貨識別部４１が設けられている。硬貨識別部４１は、第１識別センサである材質センサ４２と、第２識別センサである直径センサ４３と、第３識別センサ４４と、を有している。これらの３つの識別センサ４２，４３，４４のうち材質センサ４２が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ４３が最も下流側に配置されている。そして、第３識別センサ４４は、硬貨搬送方向で材質センサ４２と直径センサ４３との間に配置されている。
【００１８】
また、材質センサ４２、第３識別センサ４４、直径センサ４３は、いずれも、搬送ガイド部材３４の角部、すなわち第１斜面Ｘと第２斜面Ｙとで形成される角部よりも硬貨搬送方向上流側に設けられている。これにより、第１斜面Ｘに当接されずに搬送されてきた場合でも当該角部に接触することによって第２斜面で当接して搬送されることになるため、材質センサ４２、第３識別センサ４４、直径センサ４３による硬貨の検知をより正確に行うことが可能となる。
【００１９】
材質センサ４２は、硬貨Ｃの直径以外の属性として材質を検知するものであり、直径センサ４３は、硬貨Ｃの直径を検知するものである。第３識別センサ４４は、材質及び直径以外の硬貨Ｃに関する情報を検知するためのものであり、例えば、硬貨Ｃの属性として硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状のいずれか一つを検知するものであって良い。
【００２０】
材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４は、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを有する磁気センサである。材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４では、コイルに硬貨Ｃが接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してＣＰＵ１２１（図８参照）に出力する。ＣＰＵ１２１は、その出力値と予め設定されている正貨の値とを比較して硬貨Ｃの正偽の判定を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、ＣＰＵ１２１は、その硬貨Ｃは偽貨であると判定する。発振レベルの変化量は、材質センサ４２では硬貨Ｃの材質、直径センサ４３では硬貨Ｃの直径によって、異なるように設定されている。また、第３識別センサ４４における発振レベルの変化量は、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状によって、異なるように設定されている。
【００２１】
また、硬貨搬送面３１の硬貨搬送方向の下流端には、最大径の硬貨Ｃが落下し得るリジェクト孔３３ａが形成されている。リジェクト孔３３ａは硬貨Ｃの通過を許容するリジェクトシャッタ５１によってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ５１は、リジェクトソレノイド５２（図８参照）によって開閉駆動される。リジェクト孔３３ａの下方には、リジェクトボックス５３が配置されている。
【００２２】
リジェクトボックス５３は、リジェクト孔３３ａから落下する硬貨Ｃ等を受けるものである。このリジェクトボックス５３は、入出金ユニット２の筐体１６に設けられた支持部に引き出し可能に支持されている。支持部には、リジェクトボックス５３の取り付け状態を検出するボックスセンサ１３０（図８参照）が設けられている。
【００２３】
上述したように直径センサ４３は材質センサ４２、第３識別センサ４４よりも硬貨搬送方向下流側、ずなわち最も下流側に配置しているのは、以下の理由による。材質センサ４２、第３識別センサ４４による検知の場合には、硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に当接せずに搬送された場合でも、硬貨Ｃの材質や孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状等を検知可能であるが、硬貨Ｃには最大径の硬貨、最小径の硬貨など複数種類存在するため、搬送中の硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４から外れて搬送された状態では、搬送される硬貨Ｃの種類によっては、直径センサ４３は硬貨Ｃの直径を正確に検知することができない場合がある。一方、上述したように、搬送ガイド部材３４が第１斜面Ｘ、第２斜面Ｙを形成していることにより、硬貨Ｃの搬送経路の幅が徐々に狭くなる。このため、硬貨搬送方向の下流側にいくに従い、硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に当接する可能性が高くなる。例えば、硬貨Ｃが当初は搬送ガイド部材３４の第２斜面Ｙから外れて搬送されていても、第２斜面Ｙの下流側にいくに従い確実に当接して搬送されるので、この時点で直径検出を行えば正確な検出を行える。このため、本実施の形態では、直径センサ４３を他のセンサよりも搬送方向下流側に配置して、硬貨の種類によらず硬貨Ｃの直径の検出をより正確に実現している。
【００２４】
さらに、直径センサ４３は、材質センサ４２、第３識別センサ４４より下流側であって、かつ、直径センサ４３からリジェクタ孔部３３ａまでの距離が、直径センサ４３による硬貨Ｃの直径の検知からＣＰＵ１２１の硬貨判別に伴うリジェクタシャッタ５１によるリジェクタ孔３３ａの開閉動作までの期間に、硬貨が搬送される距離よりも長くなるような位置に配置されている。これにより、直径判別で偽貨と判定され、リジェクタシャッタ５１によってリジェクタ孔３３ａが開状態になった時点で、偽貨と判断された硬貨Ｃが既にリジェクタ孔３３ａを通過してしまい硬貨選別部１３まで搬送されてしまうことを防止することが可能となる。
【００２５】
例えば、本実施の形態では、硬貨Ｃの搬送経路中の搬送速度は約５００ｍｍ／ｓであるため、この搬送速度と直径検知からリジェクタ孔３３ａの開閉動作までの時間を予め求めておき、上記搬送速度と上記予め求めた時間とから、直径センサ４３とリジェクタ孔部３３ａとの距離を求め、かかる距離の位置に直径センサ４３を配置するように構成すればよい。
【００２６】
図４は、硬貨選別部１３及び硬貨収納部１４を示す縦断面図である。図２及び図４に示すように、硬貨選別部１３は、上面に硬貨搬送面６１が形成された選別ベース６２と、硬貨搬送面６１に硬貨Ｃを押し付けながら搬送する選別ベルト６３と、を有している。硬貨搬送面６１は、硬貨搬送面３１に対して略直角を成して左右方向に延在しており、硬貨搬送面６１と硬貨搬送面３１とにより、上面視略Ｌ字状の硬貨搬送面が形成されている。
【００２７】
選別ベース６２には、硬貨搬送方向下流に向かうに従い孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが硬貨搬送面６１を貫通して形成されている。選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。即ち、最高金額の金種である５００円の選別孔６４ｆが選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆのうちで端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆを特段に区別しない場合には、選別孔の符号として６４を用いる。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔６４同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部１３では、硬貨Ｃが搬送されて、所定の幅の選別孔６４に到達した際に、その硬貨Ｃが硬貨収納部１４に落下する。また、選別ベース６２には、基準部材６５が固定されており、この基準部材６５には、基準面６６が形成されている。この基準面６６は、硬貨Ｃの側面を支持するものであり、この基準面６６に硬貨Ｃの側面を当接させながら硬貨Ｃを搬送することで、選別孔６４による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔６４に対しては、落下する硬貨Ｃを検出する計数センサ６７が設けられている。
【００２８】
選別ベルト６３は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯６３ａを有する歯付ベルトである。選別ベルト６３は、硬貨搬送面６１の上方であって硬貨搬送面６１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。選別ベルト６３は、プーリ６８，６９に掛け渡されている。プーリ６８，６９は、選別ベルト６３と噛み合う歯付プーリである。プーリ６８は、駆動プーリであり、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。プーリ６９は従動プーリであり、全ての選別孔６４の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ６８には、硬貨搬送部１２のプーリ３６が固定されている。プーリ６８は搬送モータ７０の駆動によって等速回転し、このプーリ６８の等速回転により選別ベルト６３が等速回転する。また、選別ベルト６３における硬貨搬送面６１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ７１によって支持されている。選別ベルト６３と基準面６６とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃを基準面６６に押し付けながら搬送する。
【００２９】
図５は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２を示す平面図、図６は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２を示す斜視図である。
【００３０】
硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３５，３６，３７、アイドラプーリ３８は、フレーム７２に回転可能に支持されている。フレーム７２は、プーリ３５，３６，３７，６８，６９、アイドラプーリ３８，７１、搬送ベルト３２及び選別ベルト６３とによって、搬送機構ユニット７３を構成している。
【００３１】
フレーム７２の基端部は、支軸７４によって軸支されており、これにより、搬送機構ユニット７３は、支軸７４を中心とした回動によって開閉可能となっている。搬送機構ユニット７３は、ロック機構７５によって、閉じ位置（図２）にロックされる。この状態では、フレーム７２の基準孔７２ｇが、筐体１６に固定されたピン８０に嵌合する。また、搬送機構ユニット７３は、支軸７４に外挿されたねじりコイルバネ７６によって開き方向に付勢されている。ロック機構７５のロックが解除されると、ねじりコイルバネ７６の付勢力によって、搬送機構ユニット７３が開く（図６，図７）。搬送機構ユニット７３が開いた状態では、硬貨搬送面３１，６１が露出する。
【００３２】
フレーム７２は、硬貨選別部１３の硬貨搬送面６１に沿う第１フレーム７２ａと、硬貨搬送部１２の硬貨搬送面３１に沿う第２フレーム７２ｂとを有して、略Ｌ字状を成している。
【００３３】
第１フレーム７２ａは、支軸７４が挿通された一対の側板部７２ｃと、これらの側板部７２ｃを連結した連結板部７２ｄと有している。この第１フレーム７２ａには、硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３６が回転可能に支持されている。プーリ３６，６９及びアイドラプーリ７１は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。
一方、第２フレーム７２ｂには、硬貨搬送部１２のプーリ３５，３７、アイドラプーリ３８が回転可能に取り付けられている。プーリ３７、アイドラプーリ３８は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。
【００３４】
支軸７４は、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。支軸７４は、基準部材６５に対して固定された一対の支持部７７に軸支されている。一方の支持部７７には、位置決め基準面７７ａが形成されている。この位置決め基準面７７ａには、第１フレーム７２ａの一方の側板部７２ｃの外面に形成された当接面７２ｅが当接する。位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接した状態における選別ベルト６３の位置が、選別ベルト６３の基準位置である。
【００３５】
ロック機構７５は、爪部（図示せず）を有して第２フレーム７２ｂに取り付けられた係止部材７５ａと、筐体１６に設けられた係止孔（図示せず）とを有している。係止部材７８ａ７５ａは、爪部が係止孔に係合する方向に、図示しないロックバネによって付勢されており、そのロックバネの付勢力に抗して爪部をロック孔から離脱させることにより、ロック機構７８７５によるロックが解除される。
【００３６】
ねじりコイルバネ７６は、その一方の脚部７６ａが板部材７９の上面に支持されている。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの連結板部７２ｄの内面に支持されている。これにより、ねじりコイルバネ７６は、搬送機構ユニット７３を開方向に付勢している。また、ねじりコイルバネ７６の一方の脚部７６ａは、板部材７９に設けられた突部７９ａに支軸７４の軸方向で当接している。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの側板部７２ｃに支軸７４の軸方向で当接している。ねじりコイルバネ７６は、支軸７４の軸方向で圧縮されており、位置決め基準面７７ａに向けて当接面７２ｅを付勢している。これにより、位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接する。
【００３７】
硬貨収納部１４は、図２及び図４に示すように、選別孔６４から落下する硬貨Ｃを受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部１４には、仕切板９１によって仕切られた金種別の収納室９２が設けられている。各収納室９２は、対応する選別孔６４に連通している。この収納室９２は、上面が開口されており、収納室９２の上面開口は、蓋９３等によって覆われている。
【００３８】
硬貨払出部１５は、図４に示すように、各収納室９２の底部に設けられた払出ベルト１０１を備えている。この払出ベルト１０１は、プーリ１０２，１０３に掛け渡されている。プーリ１０２は、駆動プーリであり、プーリ１０３は従動プーリである。また、払出ベルト１０１は、アイドラプーリ１０４によって支持されている。プーリ１０２は払出モータ１１０によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト１０１が回転する。払出ベルト１０１は、硬貨収納部１４の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。
【００３９】
また、硬貨払出部１５は、硬貨収納部１４の出口に配設されたリバースローラ１０５、払出シャッタ１０６、払出計数センサ１０７を有する。リバースローラ１０５は、払出ベルト１０１と同一方向に回転して、払出ベルト１０１による硬貨Ｃの払出を一枚ずつにするものである。払出シャッタ１０６は、払出ソレノイド１０８によって開閉駆動される。払出シャッタ１０６は、閉じ状態では硬貨Ｃを待機させる一方、開状態では払出ベルト１０１による硬貨の払出を許容する。払出計数センサ１０７は、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨を検知する。
【００４０】
搬送ベルト３２の終端位置（前端）の下方には、図１に示すように上方に開口した硬貨払出口１０９が設けられている。硬貨払出口１０９は、払出ベルト１０１によって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口１０９は、硬貨投入口２１の左側に配置されている。
【００４１】
また、入出金ユニット２は、硬貨払出口１０９の後方斜め上方に、操作パネル１１１を有している。操作パネル１１１には、操作キー１１２と表示器１１３とが設けられている。
【００４２】
図８は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理部としてのＣＰＵ１２１を搭載している。ＣＰＵ１２１には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１２２と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１２３とがシステムバス１２４を介して接続されている。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２３によってマイクロコンピュータが構成されている。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ１２１には、システムバス１２４を介して、投入センサ２２、計数センサ６７、払出計数センサ１０７、ボックスセンサ１３０、材質センサ４２、直径センサ４３、第３識別センサ４４等のセンサ類Ｓからの信号を入力する入力ポート１２５と、リジェクトソレノイド５２、払出ソレノイド１０８等に駆動信号を出力する出力ポート１２６と、ＰＯＳ端末と電気的に接続する通信インターフェース１２７と、投入モータ２３、搬送モータ７０、払出モータ１１０等のモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部１２８と、操作パネル１１１に接続されて操作キー１１２から入力されるキー信号を取込むとともに表示器１１３にデータを表示させる操作制御部１２９とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってＣＰＵ１２１によって駆動制御される。
【００４４】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口２１に投入されたならば、硬貨Ｃは投入センサ２２により検出される。投入センサ２２の検出信号の受信によりＣＰＵ１２１は、投入モータ２３と搬送モータ７０とを駆動して、投入ベルト２４と搬送ベルト３２と選別ベルト６３とを回転させる。硬貨Ｃは、投入ベルト２４の回転により硬貨搬送面３１に搬送される。そして、硬貨搬送面３１に搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト３２の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。
【００４５】
ここで、搬送ベルト３２は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Ｃの側面を、搬送ガイド部材３４に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Ｃは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面３１上を搬送されることになる。
【００４６】
また、上述のように第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係を角度α＞角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材３４における短い距離で硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃに対して幅寄せすることができる。
【００４７】
このようにして硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に押し付けられて硬貨搬送面３１上を搬送されることを、硬貨Ｃが片寄せ搬送されると称する。このように硬貨Ｃを片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ４３による硬貨判別時に硬貨Ｃの直径判別などを行う場合には、硬貨を案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ４３による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃは、硬貨判別時において、搬送ガイド部材３４に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。
【００４８】
硬貨搬送面３１で搬送ガイド部材３４に片寄せされて搬送される硬貨Ｃは、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３を通過する。
【００４９】
ＣＰＵ１２１は、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Ｃを正貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御せず、リジェクトシャッタ５１は閉状態が維持される。したがって、硬貨Ｃは、リジェクト孔３３ａから落下することなく硬貨選別部１３へ搬送される。一方で、搬送される硬貨Ｃを偽貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御してリジェクトシャッタ５１を開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Ｃは、リジェクト孔３３ａから落下してリジェクトボックス５３に収納される。
【００５０】
硬貨選別部１３では、硬貨Ｃは、選別ベルト６３によって搬送され、対応する選別孔６４から落下して硬貨収納部１４に収納される。このとき、選別ベルト６３と基準面６６とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃの側面を基準面６６に押し付けながらその硬貨Ｃを搬送する。
【００５１】
そして、ＣＰＵ１２１は、ＰＯＳ端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト１０１を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド１０８を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口１０９に払い出す。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態では、直径センサ４３を、材質センサ４２、第３識別センサ４４よりも硬貨搬送方向下流側、ずなわち最も下流側に配置しているので、硬貨搬送方向の下流側において、硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に確実に当接し、硬貨の種類によらず硬貨Ｃの直径の検出をより正確に行うことができ、この結果、硬貨判別をより正確に行うことができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１ 硬貨入出金装置
Ｃ 硬貨
１４ 硬貨収納部
２１ 硬貨投入口
３２ 搬送ベルト
３３ａ リジェクタ孔
３４ 搬送ガイド部材
４２ 材質センサ
４３ 直径センサ
４４ 第３識別センサ
５１ リジェクトシャッタ
５２ リジェクトソレノイド
５３ リジェクトボックス
６１ 硬貨搬送面
６２ 選別ベース（選別部材）
６３ 選別ベルト
６４（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ） 選別孔
６８ プーリ（駆動プーリ）
６９ プーリ（従動プーリ）
７３ 搬送機構ユニット
７４ 支軸（駆動軸）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開平８−１１０９６１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨入出金装置であって、特にＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような硬貨入出金装置では、投入された硬貨が正貨か否かを判別する硬貨判別が行われている。より具体的には、硬貨入出金装置に投入された硬貨は、搬送ガイド部材に沿って硬貨収納部まで搬送されるが、この搬送途中に、材質検知センサや直径検知センサ等を設けて搬送中の硬貨の材質や直径を検知する。そして、硬貨入出金装置は、検知した材質や直径等から、搬送中の硬貨が正貨か否かを判別して、偽貨である場合には、搬送路中に設けたリジェクトボックスが硬貨を搬送経路外に排出して硬貨収納部に搬送しない構成となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の硬貨入出金装置において、硬貨が搬送ガイド部材に当接せずに搬送される場合があり、このような場合には、硬貨の直径を正確に検出することができず、硬貨判別を正確に行うことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、硬貨判別を正確に行うことができる硬貨入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる硬貨入出金装置は、硬貨が投入される硬貨投入口から送り出される前記硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して前記硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部と、前記搬送経路に設けられ、前記硬貨の直径を検知する直径センサと、前記搬送経路に設けられ、前記硬貨の直径以外の属性を検知する識別センサと、前記硬貨が正貨でない場合に、前記硬貨を前記搬送経路から排出する排出部と、を備え、前記直径センサは、前記排出部までの前記搬送経路において前記識別センサより搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる硬貨入出金装置によれば、搬送中の硬貨の直径を正確に検出することができ、この結果、硬貨判別を正確に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。
【図２】図２は、入出金ユニットを示す平面図である。
【図３】図３は、硬貨搬送部を示す平面図である。
【図４】図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。
【図５】図５は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す平面図である。
【図６】図６は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す斜視図である。
【図７】図７は、搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図である。
【図８】図８は、硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる硬貨入出金装置の一実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置への適用例である。
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置１を示す外観斜視図である。図１に示すように、硬貨入出金装置１は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット２と、この入出金ユニット２を引き出し可能に収容保持する収納ケース３と、を備えている。
【００１１】
図２は、入出金ユニット２を示す平面図である。入出金ユニット２は、硬貨入出金装置１の前部に位置し硬貨Ｃ（図３参照）を受け入れる硬貨受入部１１と、硬貨受入部１１によって受け入れた硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の後部へ向けて搬送する硬貨搬送部１２と、硬貨搬送部１２によって搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する硬貨選別部１３と、硬貨選別部１３によって選別された硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部１４と、硬貨収納部１４に収納された硬貨を払い出す硬貨払出部１５と、を備えている。
【００１２】
硬貨受入部１１は、上方に開口した硬貨投入口２１を有している。硬貨投入口２１は、複数枚の硬貨Ｃのまとまった投入を許容する。硬貨投入口２１には、投入された硬貨Ｃを光電的に検出する複数組の投入センサ２２が設けられている。また、硬貨投入口２１の底部には、投入モータ２３（図８参照）の駆動により回転し、投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の内部へと搬送する投入ベルト２４が設けられている。投入ベルト２４の途中には、投入ベルト２４によって搬送される硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ２５が設けられている。
【００１３】
図３は、硬貨搬送部１２を示す平面図である。硬貨搬送部１２は、硬貨搬送面３１と、この硬貨搬送面３１に硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト３２と、を有している。
【００１４】
硬貨搬送面３１は、投入ベルト２４の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト２４によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されている。硬貨搬送面３１は、搬送ベース３３の上面によって形成されている。搬送ベース３３には、硬貨搬送面３１における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材３４が固定されている。搬送ベース３３及び搬送ガイド部材３４は、硬貨Ｃよりも硬い金属製である。
【００１５】
搬送ベルト３２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト３２は、投入ベルト２４から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト６３まで延出している。搬送ベルト３２は、硬貨搬送面３１の上方であって硬貨搬送面３１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト３２は、プーリ３５，３６に掛け渡されている。この搬送ベルト３２の終端部は、上下一対のプーリ３７（下側のプーリは図示せず）によって略直角に屈曲されており、これにより、搬送ベルト３２は、上面視略Ｌ字状を成している。上下一対のプーリ３７は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト３２における硬貨搬送面３１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ３８によって支持されている。プーリ３６は、選別ベルト６３を介して連結された搬送モータ７０（図８参照）の駆動によって等速回転し、プーリ３６の等速回転により搬送ベルト３２も等速回転する。投入ベルト２４から搬送された硬貨Ｃは、プーリ３５の下流側で搬送ベルト３２と硬貨搬送面３１とにより挟まれ、搬送ベルト３２の回転に伴って硬貨搬送面３１上に押し付けられながら搬送され、硬貨選別部１３へ到る。
【００１６】
搬送ガイド部材３４は、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材３４は、搬送ベルト３２に対して角度αの第１斜面Ｘと、搬送ベルト３２に対して角度βの第２斜面Ｙと、を備えている。なお、第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係は、角度α＞角度βである。第２斜面Ｙは、第１斜面Ｘの硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材３４によって、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路の幅が徐々に狭くなる。
【００１７】
硬貨搬送面３１における硬貨Ｃが通過する位置には、硬貨Ｃを識別する硬貨識別部４１が設けられている。硬貨識別部４１は、第１識別センサである材質センサ４２と、第２識別センサである直径センサ４３と、第３識別センサ４４と、を有している。これらの３つの識別センサ４２，４３，４４のうち材質センサ４２が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ４３が最も下流側に配置されている。そして、第３識別センサ４４は、硬貨搬送方向で材質センサ４２と直径センサ４３との間に配置されている。
【００１８】
また、材質センサ４２、第３識別センサ４４、直径センサ４３は、いずれも、搬送ガイド部材３４の角部、すなわち第１斜面Ｘと第２斜面Ｙとで形成される角部よりも硬貨搬送方向上流側に設けられている。これにより、第１斜面Ｘに当接されずに搬送されてきた場合でも当該角部に接触することによって第２斜面で当接して搬送されることになるため、材質センサ４２、第３識別センサ４４、直径センサ４３による硬貨の検知をより正確に行うことが可能となる。
【００１９】
材質センサ４２は、硬貨Ｃの直径以外の属性として材質を検知するものであり、直径センサ４３は、硬貨Ｃの直径を検知するものである。第３識別センサ４４は、材質及び直径以外の硬貨Ｃに関する情報を検知するためのものであり、例えば、硬貨Ｃの属性として硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状のいずれか一つを検知するものであって良い。
【００２０】
材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４は、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを有する磁気センサである。材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４では、コイルに硬貨Ｃが接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してＣＰＵ１２１（図８参照）に出力する。ＣＰＵ１２１は、その出力値と予め設定されている正貨の値とを比較して硬貨Ｃの正偽の判定を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、ＣＰＵ１２１は、その硬貨Ｃは偽貨であると判定する。発振レベルの変化量は、材質センサ４２では硬貨Ｃの材質、直径センサ４３では硬貨Ｃの直径によって、異なるように設定されている。また、第３識別センサ４４における発振レベルの変化量は、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状によって、異なるように設定されている。
【００２１】
また、硬貨搬送面３１の硬貨搬送方向の下流端には、最大径の硬貨Ｃが落下し得るリジェクト孔３３ａが形成されている。リジェクト孔３３ａは硬貨Ｃの通過を許容するリジェクトシャッタ５１によってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ５１は、リジェクトソレノイド５２（図８参照）によって開閉駆動される。リジェクト孔３３ａの下方には、リジェクトボックス５３が配置されている。
【００２２】
リジェクトボックス５３は、リジェクト孔３３ａから落下する硬貨Ｃ等を受けるものである。このリジェクトボックス５３は、入出金ユニット２の筐体１６に設けられた支持部に引き出し可能に支持されている。支持部には、リジェクトボックス５３の取り付け状態を検出するボックスセンサ１３０（図８参照）が設けられている。
【００２３】
上述したように直径センサ４３は材質センサ４２、第３識別センサ４４よりも硬貨搬送方向下流側、ずなわち最も下流側に配置しているのは、以下の理由による。材質センサ４２、第３識別センサ４４による検知の場合には、硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に当接せずに搬送された場合でも、硬貨Ｃの材質や孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状等を検知可能であるが、硬貨Ｃには最大径の硬貨、最小径の硬貨など複数種類存在するため、搬送中の硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４から外れて搬送された状態では、搬送される硬貨Ｃの種類によっては、直径センサ４３は硬貨Ｃの直径を正確に検知することができない場合がある。一方、上述したように、搬送ガイド部材３４が第１斜面Ｘ、第２斜面Ｙを形成していることにより、硬貨Ｃの搬送経路の幅が徐々に狭くなる。このため、硬貨搬送方向の下流側にいくに従い、硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に当接する可能性が高くなる。例えば、硬貨Ｃが当初は搬送ガイド部材３４の第２斜面Ｙから外れて搬送されていても、第２斜面Ｙの下流側にいくに従い確実に当接して搬送されるので、この時点で直径検出を行えば正確な検出を行える。このため、本実施の形態では、直径センサ４３を他のセンサよりも搬送方向下流側に配置して、硬貨の種類によらず硬貨Ｃの直径の検出をより正確に実現している。
【００２４】
さらに、直径センサ４３は、材質センサ４２、第３識別センサ４４より下流側であって、かつ、直径センサ４３からリジェクタ孔部３３ａまでの距離が、直径センサ４３による硬貨Ｃの直径の検知からＣＰＵ１２１の硬貨判別に伴うリジェクタシャッタ５１によるリジェクタ孔３３ａの開閉動作までの期間に、硬貨が搬送される距離よりも長くなるような位置に配置されている。これにより、直径判別で偽貨と判定され、リジェクタシャッタ５１によってリジェクタ孔３３ａが開状態になった時点で、偽貨と判断された硬貨Ｃが既にリジェクタ孔３３ａを通過してしまい硬貨選別部１３まで搬送されてしまうことを防止することが可能となる。
【００２５】
例えば、本実施の形態では、硬貨Ｃの搬送経路中の搬送速度は約５００ｍｍ／ｓであるため、この搬送速度と直径検知からリジェクタ孔３３ａの開閉動作までの時間を予め求めておき、上記搬送速度と上記予め求めた時間とから、直径センサ４３とリジェクタ孔部３３ａとの距離を求め、かかる距離の位置に直径センサ４３を配置するように構成すればよい。
【００２６】
図４は、硬貨選別部１３及び硬貨収納部１４を示す縦断面図である。図２及び図４に示すように、硬貨選別部１３は、上面に硬貨搬送面６１が形成された選別ベース６２と、硬貨搬送面６１に硬貨Ｃを押し付けながら搬送する選別ベルト６３と、を有している。硬貨搬送面６１は、硬貨搬送面３１に対して略直角を成して左右方向に延在しており、硬貨搬送面６１と硬貨搬送面３１とにより、上面視略Ｌ字状の硬貨搬送面が形成されている。
【００２７】
選別ベース６２には、硬貨搬送方向下流に向かうに従い孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが硬貨搬送面６１を貫通して形成されている。選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。即ち、最高金額の金種である５００円の選別孔６４ｆが選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆのうちで端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆを特段に区別しない場合には、選別孔の符号として６４を用いる。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔６４同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部１３では、硬貨Ｃが搬送されて、所定の幅の選別孔６４に到達した際に、その硬貨Ｃが硬貨収納部１４に落下する。また、選別ベース６２には、基準部材６５が固定されており、この基準部材６５には、基準面６６が形成されている。この基準面６６は、硬貨Ｃの側面を支持するものであり、この基準面６６に硬貨Ｃの側面を当接させながら硬貨Ｃを搬送することで、選別孔６４による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔６４に対しては、落下する硬貨Ｃを検出する計数センサ６７が設けられている。
【００２８】
選別ベルト６３は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯６３ａを有する歯付ベルトである。選別ベルト６３は、硬貨搬送面６１の上方であって硬貨搬送面６１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。選別ベルト６３は、プーリ６８，６９に掛け渡されている。プーリ６８，６９は、選別ベルト６３と噛み合う歯付プーリである。プーリ６８は、駆動プーリであり、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。プーリ６９は従動プーリであり、全ての選別孔６４の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ６８には、硬貨搬送部１２のプーリ３６が固定されている。プーリ６８は搬送モータ７０の駆動によって等速回転し、このプーリ６８の等速回転により選別ベルト６３が等速回転する。また、選別ベルト６３における硬貨搬送面６１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ７１によって支持されている。選別ベルト６３と基準面６６とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃを基準面６６に押し付けながら搬送する。
【００２９】
図５は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２を示す平面図、図６は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２を示す斜視図である。
【００３０】
硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３５，３６，３７、アイドラプーリ３８は、フレーム７２に回転可能に支持されている。フレーム７２は、プーリ３５，３６，３７，６８，６９、アイドラプーリ３８，７１、搬送ベルト３２及び選別ベルト６３とによって、搬送機構ユニット７３を構成している。
【００３１】
フレーム７２の基端部は、支軸７４によって軸支されており、これにより、搬送機構ユニット７３は、支軸７４を中心とした回動によって開閉可能となっている。搬送機構ユニット７３は、ロック機構７５によって、閉じ位置（図２）にロックされる。この状態では、フレーム７２の基準孔７２ｇが、筐体１６に固定されたピン８０に嵌合する。また、搬送機構ユニット７３は、支軸７４に外挿されたねじりコイルバネ７６によって開き方向に付勢されている。ロック機構７５のロックが解除されると、ねじりコイルバネ７６の付勢力によって、搬送機構ユニット７３が開く（図６，図７）。搬送機構ユニット７３が開いた状態では、硬貨搬送面３１，６１が露出する。
【００３２】
フレーム７２は、硬貨選別部１３の硬貨搬送面６１に沿う第１フレーム７２ａと、硬貨搬送部１２の硬貨搬送面３１に沿う第２フレーム７２ｂとを有して、略Ｌ字状を成している。
【００３３】
第１フレーム７２ａは、支軸７４が挿通された一対の側板部７２ｃと、これらの側板部７２ｃを連結した連結板部７２ｄと有している。この第１フレーム７２ａには、硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３６が回転可能に支持されている。プーリ３６，６９及びアイドラプーリ７１は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。
一方、第２フレーム７２ｂには、硬貨搬送部１２のプーリ３５，３７、アイドラプーリ３８が回転可能に取り付けられている。プーリ３７、アイドラプーリ３８は、規定範囲内での上下動が可能に設けられるとともに、付勢部材によって下方に付勢されている。
【００３４】
支軸７４は、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。支軸７４は、基準部材６５に対して固定された一対の支持部７７に軸支されている。一方の支持部７７には、位置決め基準面７７ａが形成されている。この位置決め基準面７７ａには、第１フレーム７２ａの一方の側板部７２ｃの外面に形成された当接面７２ｅが当接する。位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接した状態における選別ベルト６３の位置が、選別ベルト６３の基準位置である。
【００３５】
ロック機構７５は、爪部（図示せず）を有して第２フレーム７２ｂに取り付けられた係止部材７５ａと、筐体１６に設けられた係止孔（図示せず）とを有している。係止部材７８ａ７５ａは、爪部が係止孔に係合する方向に、図示しないロックバネによって付勢されており、そのロックバネの付勢力に抗して爪部をロック孔から離脱させることにより、ロック機構７８７５によるロックが解除される。
【００３６】
ねじりコイルバネ７６は、その一方の脚部７６ａが板部材７９の上面に支持されている。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの連結板部７２ｄの内面に支持されている。これにより、ねじりコイルバネ７６は、搬送機構ユニット７３を開方向に付勢している。また、ねじりコイルバネ７６の一方の脚部７６ａは、板部材７９に設けられた突部７９ａに支軸７４の軸方向で当接している。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの側板部７２ｃに支軸７４の軸方向で当接している。ねじりコイルバネ７６は、支軸７４の軸方向で圧縮されており、位置決め基準面７７ａに向けて当接面７２ｅを付勢している。これにより、位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接する。
【００３７】
硬貨収納部１４は、図２及び図４に示すように、選別孔６４から落下する硬貨Ｃを受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部１４には、仕切板９１によって仕切られた金種別の収納室９２が設けられている。各収納室９２は、対応する選別孔６４に連通している。この収納室９２は、上面が開口されており、収納室９２の上面開口は、蓋９３等によって覆われている。
【００３８】
硬貨払出部１５は、図４に示すように、各収納室９２の底部に設けられた払出ベルト１０１を備えている。この払出ベルト１０１は、プーリ１０２，１０３に掛け渡されている。プーリ１０２は、駆動プーリであり、プーリ１０３は従動プーリである。また、払出ベルト１０１は、アイドラプーリ１０４によって支持されている。プーリ１０２は払出モータ１１０によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト１０１が回転する。払出ベルト１０１は、硬貨収納部１４の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。
【００３９】
また、硬貨払出部１５は、硬貨収納部１４の出口に配設されたリバースローラ１０５、払出シャッタ１０６、払出計数センサ１０７を有する。リバースローラ１０５は、払出ベルト１０１と同一方向に回転して、払出ベルト１０１による硬貨Ｃの払出を一枚ずつにするものである。払出シャッタ１０６は、払出ソレノイド１０８によって開閉駆動される。払出シャッタ１０６は、閉じ状態では硬貨Ｃを待機させる一方、開状態では払出ベルト１０１による硬貨の払出を許容する。払出計数センサ１０７は、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨を検知する。
【００４０】
搬送ベルト３２の終端位置（前端）の下方には、図１に示すように上方に開口した硬貨払出口１０９が設けられている。硬貨払出口１０９は、払出ベルト１０１によって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口１０９は、硬貨投入口２１の左側に配置されている。
【００４１】
また、入出金ユニット２は、硬貨払出口１０９の後方斜め上方に、操作パネル１１１を有している。操作パネル１１１には、操作キー１１２と表示器１１３とが設けられている。
【００４２】
図８は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理部としてのＣＰＵ１２１を搭載している。ＣＰＵ１２１には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１２２と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１２３とがシステムバス１２４を介して接続されている。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２３によってマイクロコンピュータが構成されている。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ１２１には、システムバス１２４を介して、投入センサ２２、計数センサ６７、払出計数センサ１０７、ボックスセンサ１３０、材質センサ４２、直径センサ４３、第３識別センサ４４等のセンサ類Ｓからの信号を入力する入力ポート１２５と、リジェクトソレノイド５２、払出ソレノイド１０８等に駆動信号を出力する出力ポート１２６と、ＰＯＳ端末と電気的に接続する通信インターフェース１２７と、投入モータ２３、搬送モータ７０、払出モータ１１０等のモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部１２８と、操作パネル１１１に接続されて操作キー１１２から入力されるキー信号を取込むとともに表示器１１３にデータを表示させる操作制御部１２９とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってＣＰＵ１２１によって駆動制御される。
【００４４】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口２１に投入されたならば、硬貨Ｃは投入センサ２２により検出される。投入センサ２２の検出信号の受信によりＣＰＵ１２１は、投入モータ２３と搬送モータ７０とを駆動して、投入ベルト２４と搬送ベルト３２と選別ベルト６３とを回転させる。硬貨Ｃは、投入ベルト２４の回転により硬貨搬送面３１に搬送される。そして、硬貨搬送面３１に搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト３２の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。
【００４５】
ここで、搬送ベルト３２は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Ｃの側面を、搬送ガイド部材３４に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Ｃは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面３１上を搬送されることになる。
【００４６】
また、上述のように第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係を角度α＞角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材３４における短い距離で硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃに対して幅寄せすることができる。
【００４７】
このようにして硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に押し付けられて硬貨搬送面３１上を搬送されることを、硬貨Ｃが片寄せ搬送されると称する。このように硬貨Ｃを片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ４３による硬貨判別時に硬貨Ｃの直径判別などを行う場合には、硬貨を案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ４３による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃは、硬貨判別時において、搬送ガイド部材３４に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。
【００４８】
硬貨搬送面３１で搬送ガイド部材３４に片寄せされて搬送される硬貨Ｃは、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３を通過する。
【００４９】
ＣＰＵ１２１は、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Ｃを正貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御せず、リジェクトシャッタ５１は閉状態が維持される。したがって、硬貨Ｃは、リジェクト孔３３ａから落下することなく硬貨選別部１３へ搬送される。一方で、搬送される硬貨Ｃを偽貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御してリジェクトシャッタ５１を開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Ｃは、リジェクト孔３３ａから落下してリジェクトボックス５３に収納される。
【００５０】
硬貨選別部１３では、硬貨Ｃは、選別ベルト６３によって搬送され、対応する選別孔６４から落下して硬貨収納部１４に収納される。このとき、選別ベルト６３と基準面６６とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃの側面を基準面６６に押し付けながらその硬貨Ｃを搬送する。
【００５１】
そして、ＣＰＵ１２１は、ＰＯＳ端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト１０１を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド１０８を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口１０９に払い出す。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態では、直径センサ４３を、材質センサ４２、第３識別センサ４４よりも硬貨搬送方向下流側、ずなわち最も下流側に配置しているので、硬貨搬送方向の下流側において、硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に確実に当接し、硬貨の種類によらず硬貨Ｃの直径の検出をより正確に行うことができ、この結果、硬貨判別をより正確に行うことができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１ 硬貨入出金装置
Ｃ 硬貨
１４ 硬貨収納部
２１ 硬貨投入口
３２ 搬送ベルト
３３ａ リジェクタ孔
３４ 搬送ガイド部材
４２ 材質センサ
４３ 直径センサ
４４ 第３識別センサ
５１ リジェクトシャッタ
５２ リジェクトソレノイド
５３ リジェクトボックス
６１ 硬貨搬送面
６２ 選別ベース（選別部材）
６３ 選別ベルト
６４（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ） 選別孔
６８ プーリ（駆動プーリ）
６９ プーリ（従動プーリ）
７３ 搬送機構ユニット
７４ 支軸（駆動軸）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開平８−１１０９６１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が投入される硬貨投入口から送り出される前記硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して前記硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部と、
前記搬送経路に設けられ、前記硬貨の直径を検知する直径センサと、
前記搬送経路に設けられ、前記硬貨の直径以外の属性を検知する識別センサと、
前記硬貨が正貨でない場合に、前記硬貨を前記搬送経路から排出する排出部と、を備え、
前記直径センサは、前記排出部までの前記搬送経路において前記識別センサより搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記直径センサは、前記排出部までの距離が、前記直径の検知から硬貨判別よる前記排出口の開閉駆動までの時間に前記硬貨が搬送される距離よりも長くなる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記識別センサは、前記硬貨の材質を検知する材質センサを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記識別センサは、前記硬貨の孔の位置または前記硬貨の厚さを検知するセンサを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の硬貨入出金装置。
【請求項１】
硬貨が投入される硬貨投入口から送り出される前記硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して前記硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部と、
前記搬送経路に設けられ、前記硬貨の直径を検知する直径センサと、
前記搬送経路に設けられ、前記硬貨の直径以外の属性を検知する識別センサと、
前記硬貨が正貨でない場合に、前記硬貨を前記搬送経路から排出する排出部と、を備え、
前記直径センサは、前記排出部までの前記搬送経路において前記識別センサより搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記直径センサは、前記排出部までの距離が、前記直径の検知から硬貨判別よる前記排出口の開閉駆動までの時間に前記硬貨が搬送される距離よりも長くなる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記識別センサは、前記硬貨の材質を検知する材質センサを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記識別センサは、前記硬貨の孔の位置または前記硬貨の厚さを検知するセンサを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の硬貨入出金装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−３４１４１（Ｐ２０１１−３４１４１Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７６９９０（Ｐ２００９−１７６９９０）
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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