硬貨取扱装置、セルフチェックアウト端末装置、および硬貨取扱方法
【課題】一の取引で硬貨取扱装置の内部に残留した硬貨が次の取引に持ちこされてしまうことを防止可能とする。
【解決手段】釣銭機（硬貨取扱装置）２９は、利用者が硬貨投入口２５から投入する硬貨を入金硬貨貯留部３０に貯留する。入金が許可された状態で貯留された硬貨は、入金搬送部３２が入金硬貨貯留部３０から硬貨を繰り出して識別部３４に向けて搬送する。入金が許可されない状態で貯留された硬貨は、釣銭出金の後にリジェクトされる。硬貨のリジェクトは、入金搬送部３２の搬送路の途中にある切替器３３により、硬貨の搬送先をリジェクト搬送部３５を経る硬貨出金口２７としておこなう。リジェクトする硬貨の搬送は、入金搬送部３２とリジェクト搬送部３５とにより、リジェクト搬送部３５の途中にあるリジェクト硬貨検出センサ３６の硬貨検出にもとづいておこなう。
【解決手段】釣銭機（硬貨取扱装置）２９は、利用者が硬貨投入口２５から投入する硬貨を入金硬貨貯留部３０に貯留する。入金が許可された状態で貯留された硬貨は、入金搬送部３２が入金硬貨貯留部３０から硬貨を繰り出して識別部３４に向けて搬送する。入金が許可されない状態で貯留された硬貨は、釣銭出金の後にリジェクトされる。硬貨のリジェクトは、入金搬送部３２の搬送路の途中にある切替器３３により、硬貨の搬送先をリジェクト搬送部３５を経る硬貨出金口２７としておこなう。リジェクトする硬貨の搬送は、入金搬送部３２とリジェクト搬送部３５とにより、リジェクト搬送部３５の途中にあるリジェクト硬貨検出センサ３６の硬貨検出にもとづいておこなう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨取扱装置、セルフチェックアウト端末装置、および硬貨取扱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大手小売業において、通常のレーンにあるレジ担当によるレジ端末装置を用いたチェックアウト（商品精算）によらずに、利用者（客）自らによるセルフチェックアウトを可能にしたセルフチェックアウト端末装置の導入が進められている。セルフチェックアウト端末装置は、来店した利用者自身が商品登録から支払いまでをおこなうことを可能にして店舗の省力化や、レジ待ち行列の待ち時間短縮に貢献している。
【０００３】
しかしながら、利用者は、誤ったタイミングでの金銭の投入や、釣銭の取り忘れをおこなうことで、セルフチェックアウト端末装置が入出金する金銭が次の取引、すなわち、次の利用者に持ちこされてしまう場合がある。
【０００４】
セルフチェックアウト端末装置と同様に、利用者自身が取引操作をおこなうものとして金融機関が設置するＡＴＭ（Automated Teller Machine：自動取引装置）がある。また、セルフチェックアウト端末装置やＡＴＭ、その他の取引装置（たとえば、自動券売機など）が備える硬貨取扱装置がある。これらは、入出金口にシャッタを備えて金銭の投入タイミングを制限したり、金銭の取り忘れを検出して報知したり、次の取引の開始を中止したりして、出金する金銭を取引ごとに区分している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１２１５９６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シャッタを備えることによりシャッタが閉まる際に硬貨を挟み込み、挟み込んだ硬貨を次の取引の入金としてしまうことがある。また、金銭の取り忘れを検出して報知をおこなっても、利用者あるいは係員に必ずしも気づいてもらえない場合がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、一の取引で装置内に残留した硬貨が次の取引に持ちこされてしまうことを防止可能な硬貨取扱装置、セルフチェックアウト端末装置、および硬貨取扱方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、硬貨取扱装置は、入金貯留部と、入金硬貨検出部と、識別部と、振分部と、入金搬送部と、出金搬送部と、切替部と、リジェクト搬送部と、リジェクト硬貨検出部と、制御部と、を備える。
【０００９】
入金貯留部は、入金口から入金された硬貨を貯留する。入金硬貨検出部は、入金貯留部にある硬貨を検出する。識別部は、硬貨の金種を識別する。振分部は、硬貨の識別結果に応じて収納部における硬貨の収納先を振り分ける。入金搬送部は、入金貯留部が貯留する硬貨を一枚ずつ識別部に向けて搬送する。出金搬送部は、収納部から出金された硬貨を出金口に向けて搬送する。切替部は、入金搬送部にある硬貨の搬送先を、出金口に切り替える。リジェクト搬送部は、搬送先を出金口に切り替えられた硬貨を出金口に向けて搬送する。リジェクト硬貨検出部は、リジェクト搬送部にある硬貨を検出する。制御部は、入金貯留部が貯留する硬貨を、入金を許可した状態においては、入金硬貨検出部による硬貨の検出にもとづいて入金搬送部により識別部に向けて搬送し、入金を許可しない状態においては、入金貯留部が貯留する硬貨の搬送先を切替部により出金口に切り替え、リジェクト硬貨検出部による硬貨の検出にもとづいて入金搬送部およびリジェクト搬送部により出金口に向けて搬送する制御をおこなう。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、セルフチェックアウト端末装置は、上記の硬貨取扱装置を備える。
また、上記課題を解決するために、硬貨取扱方法は、上記の硬貨取扱装置について、入金貯留部が貯留する硬貨を、入金を許可した状態においては、入金硬貨検出部による硬貨の検出にもとづいて入金搬送部により識別部に向けて搬送し、入金を許可しない状態においては、入金貯留部が貯留する硬貨の搬送先を切替部により出金口に切り替え、リジェクト硬貨検出部による硬貨の検出にもとづいて入金搬送部およびリジェクト搬送部により出金口に向けて搬送する。
【発明の効果】
【００１１】
上記の硬貨取扱装置、セルフチェックアウト端末装置、および硬貨取扱方法によれば、一の取引で装置内に残留した硬貨が次の取引に用いられてしまうことを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のセルフチェックアウトシステムを示す図である。
【図２】実施形態のセルフチェックアウト端末装置の外観を示す図である。
【図３】実施形態の金銭取扱装置収容部の外観を示す斜視図である。
【図４】実施形態のセルフチェックアウト端末装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図５】実施形態の釣銭機の構成を示す図である。
【図６】実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する商品取引処理のフローチャートである。
【図７】実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する精算処理のフローチャートである。
【図８】実施形態の釣銭機が実行する入出金処理のフローチャートである。
【図９】実施形態の釣銭機が実行する釣銭出金処理のフローチャートである。
【図１０】実施形態の釣銭機が実行するリジェクト処理のフローチャートである。
【図１１】実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する取り忘れ処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態を図面を参照して説明する。まず、セルフチェックアウトシステム１について図１を用いて説明する。図１は、実施形態のセルフチェックアウトシステムを示す図である。
【００１４】
セルフチェックアウトシステム１は、小売り店舗内で運用される、利用者自身が商品の精算をおこなうことで、レジ待ち時間の短縮や人的コストの低減を図ることが可能な商品精算システムである。
【００１５】
セルフチェックアウトシステム１は、セルフチェックアウト端末装置１０、監視端末装置２、ＰＯＳ（Point Of Sale）サーバ３、これらを通信可能に接続するネットワーク４を備えて構成される。
【００１６】
セルフチェックアウトシステム１は、商品を販売する小売店舗において、セルフチェックアウト端末装置１０を運用するシステムである。セルフチェックアウトシステム１は、１つ以上（たとえば、４つ）のセルフチェックアウト端末装置１０と１つの監視端末装置２を備える。セルフチェックアウト端末装置１０は、客によるセルフチェックアウトを可能とするサービスを提供する。監視端末装置２は、セルフチェックアウト端末装置１０を利用する客による不正の監視と、不案内な客への操作案内や、客の誤操作の訂正などの顧客サービスをおこなう。
【００１７】
ＰＯＳサーバ３は、セルフチェックアウト端末装置１０により登録された販売情報を一元管理し、商品を識別するための商品コード（商品識別情報）、商品名（商品名情報）や価格（価格情報）などを登録した商品マスタ（商品情報ファイル）、および重量マスタ（商品重量ファイル）を管理する。セルフチェックアウト端末装置１０も商品マスタ、および重量マスタを備え、ＰＯＳサーバ３あるいは他のセルフチェックアウト端末装置１０が備える商品マスタ、および重量マスタと同期させて管理する。
【００１８】
次に、セルフチェックアウト端末装置１０の外観について、図２、図３を用いて説明する。図２は、実施形態のセルフチェックアウト端末装置の外観を示す図である。図３は、実施形態の金銭取扱装置収容部の外観を示す斜視図である。
【００１９】
セルフチェックアウト端末装置１０は、客が自分自身で商品の精算をおこなうための端末装置である。セルフチェックアウト端末装置１０は、筺体１１と筺体１２を含んで構成される。筺体１１および筺体１２は、セルフチェックアウト端末装置１０を統括的に制御する制御装置や、外部との通信装置、電源装置などを収容する。筺体１１は、上部に金銭取扱装置収容部１３、ディスプレイ１５、タッチパネル１６、磁気カードリーダ１７、バーコードスキャナ１８、タッチスキャナ１９、およびプリンタ（レシート用）２０を備え、商品精算時に利用者の進入方向となる側方に買い物かご載置台１４を備える。筺体１２は、上部にレジ袋懸吊部２１、スケール（合計重量計量用秤）２２を備える。
【００２０】
買い物かご載置台１４は、客が精算前の商品を入れた買い物かごを載置する台である。バーコードスキャナ１８およびタッチスキャナ１９は、レーザ走査線を商品に照射して、商品に付されたバーコードを読み取る。バーコードスキャナ１８は、セルフチェックアウト端末装置１０に固定して設けられる。タッチスキャナ１９は、セルフチェックアウト端末装置１０に有線で接続して設けられる。セルフチェックアウト端末装置１０は、読み取った情報にもとづいて商品を精算対象として登録する。
【００２１】
ディスプレイ１５は、所要の情報の表示出力をおこなう。タッチパネル１６は、利用者の操作入力を受け付ける。ディスプレイ１５は、セルフチェックアウト端末装置１０の操作案内や操作メニューの表示、読み取ったバーコードにもとづいて商品名、商品単価、商品重量などの商品の精算に伴う情報、精算時の預かり金額、買い物合計金額、釣銭額などの情報を表示する。また、タッチパネル１６は、ディスプレイ１５の表示にしたがった利用者のタッチ操作による操作情報の入力を受け付ける。
【００２２】
精算対象として登録をした商品は、レジ袋懸吊部２１に吊り下げたレジ袋に納められ、スケール２２により精算対象として登録した商品の合計重量が計量される。セルフチェックアウト端末装置１０は、個別の商品の重量と、スケール２２により計量した重量の増分との差が所定の許容範囲内にあれば、精算対象として商品を登録する。
【００２３】
磁気カードリーダ１７は、磁気カード（たとえば、クレジットカード）の磁気ストライプに記録された情報を読み取る。金銭取扱装置収容部１３は、利用者の操作面となる外部に、紙幣投入口２３、紙幣出金口２４、硬貨投入口２５、硬貨返金口２６、および硬貨出金口２７を備える。金銭取扱装置収容部１３は、内部に、釣札機（紙幣取扱装置）と、釣銭機（硬貨取扱装置）を収容する。紙幣投入口２３は、釣札機に入金する紙幣の投入口である。紙幣出金口２４は、釣札機から出金する紙幣の取り出し口である。硬貨投入口２５は、釣銭機に入金する硬貨の投入口である。硬貨返金口２６は、釣銭機から返金される硬貨の取り出し口である。硬貨出金口２７は、釣銭機から出金される硬貨の取り出し口である。
【００２４】
利用者は、磁気カードリーダ１７によるクレジットカードの磁気情報の読み取り、紙幣投入口２３への紙幣投入、硬貨投入口２５への硬貨投入により商品の精算をおこなうことができる。このとき、受付できなかった硬貨は、硬貨返金口２６または硬貨出金口２７から返却される。セルフチェックアウト端末装置１０は、釣銭が生じた場合、釣銭機からの硬貨払い出し、釣札機からの紙幣払い出しにより釣銭を払い出す。セルフチェックアウト端末装置１０は、プリンタ２０により精算内容を印字したレシートを発券する。
【００２５】
次に、セルフチェックアウト端末装置１０のハードウェア構成について、図４を用いて説明する。図４は、実施形態のセルフチェックアウト端末装置のハードウェア構成例を示す図である。
【００２６】
セルフチェックアウト端末装置１０は、制御装置１００を備え、制御装置１００と各種装置（ディスプレイ１５、磁気カードリーダ１７、・・・）を接続する。制御装置１００は、各種装置を統括的に制御する。セルフチェックアウト端末装置１０は、制御装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１０１には、バス１０７を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、通信インタフェース１０４、グラフィック処理装置１０５、および入出力インタフェース１０６が接続されている。
【００２７】
ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に必要な各種データが格納される。フラッシュＲＯＭ１０３には、ＯＳやアプリケーションプログラムが格納される。
【００２８】
グラフィック処理装置１０５には、ディスプレイ１５が接続されている。グラフィック処理装置１０５は、ＣＰＵ１０１からの命令にしたがって、ディスプレイ１５に画像を表示させる。
【００２９】
入出力インタフェース１０６には、タッチパネル１６、磁気カードリーダ１７、バーコードスキャナ１８、タッチスキャナ１９、プリンタ２０、釣札機２８、釣銭機２９、およびスケール２２が接続されている。また、入出力インタフェース１０６は、外部記憶媒体１０８への情報の書込み、および外部記憶媒体１０８への情報の読出しが可能な外部記憶媒体インタフェースと接続可能になっている。入出力インタフェース１０６は、タッチパネル１６、磁気カードリーダ１７、バーコードスキャナ１８、タッチスキャナ１９、プリンタ２０、釣札機２８、釣銭機２９、およびスケール２２から送られてくる信号を、バス１０７を介してＣＰＵ１０１に送信する。
【００３０】
通信インタフェース１０４は、ネットワーク４に接続されている。通信インタフェース１０４は、他のセルフチェックアウト端末装置１０、監視端末装置２、ＰＯＳサーバ３との間でデータの送受信をおこなう。
【００３１】
以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、監視端末装置２、ＰＯＳサーバ３も同様のハードウェア構成で実現できる。
なお、セルフチェックアウト端末装置１０は、それぞれＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＤＳＰ（Digital Signal Processer）などからなるモジュールを含んで構成することもでき、ＣＰＵ１０１を有しない構成とすることもできる。その場合、セルフチェックアウト端末装置１０は、それぞれ不揮発性メモリ（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ、フラッシュメモリ型メモリカードなど）を備え、モジュールのファームウェアを記憶する。不揮発性メモリは、外部記憶媒体１０８、あるいは通信インタフェース１０４を介してファームウェアを書き込むことができる。このようにセルフチェックアウト端末装置１０は、不揮発性メモリに記憶されているファームウェアを書き換えることにより、ファームウェアの更新をすることもできる。
【００３２】
次に、釣銭機の構成について、図５を用いて説明する。図５は、実施形態の釣銭機の構成を示す図である。釣銭機２９は、セルフチェックアウト端末装置１０の金銭取扱装置収容部１３に収容される。釣銭機２９は、利用者が入金する硬貨の受け入れと、入金された硬貨の金種毎の収納、利用者に釣銭として払い出す硬貨の出金などをおこなう。
【００３３】
釣銭機２９は、利用者が硬貨投入口２５から投入する硬貨を入金硬貨貯留部３０に貯留する。硬貨投入口２５は、セルフチェックアウト端末装置１０の正面に利用者側に向かって開口を臨む。硬貨投入口２５は、複数枚の硬貨が一度に投入された場合でも硬貨を一枚ずつ受け入れ可能な受け入れ口を凹室内に備える。硬貨投入口２５は、受け入れ口にシャッタを備えないことにより、シャッタによる硬貨の挟み込みを防止し、挟み込んだ硬貨が次の取引に持ち越されることを防止している。硬貨投入口２５が受け入れた硬貨は、図示しない通路を落下して入金硬貨貯留部３０に至る。
【００３４】
入金硬貨貯留部３０は、硬貨投入口２５から投入された硬貨を貯留する。入金硬貨貯留部３０は、貯留した硬貨を検出する入金硬貨検出センサ３１を備える。入金硬貨検出センサ３１は、入金硬貨貯留部３０に貯留されている硬貨の有無を検出するセンサ（たとえば、フォトセンサ）である。入金硬貨貯留部３０は、硬貨投入口２５がシャッタを備えないことにより、あらゆるタイミングで硬貨の貯留状態が生じ得る。
【００３５】
入金搬送部３２は、入金硬貨貯留部３０が貯留する硬貨を１枚ずつ入金硬貨貯留部３０から繰り出して識別部３４に向けて搬送する。入金搬送部３２は、図示しない駆動部（たとえば、モータ）を備え、搬送ベルトにより搬送路上にある硬貨を狭持して搬送する。
【００３６】
釣銭機２９は、入金搬送部３２の搬送路の途中に切替器３３を備える。切替器３３は、入金搬送部３２が搬送する硬貨の搬送先を、リジェクト搬送部３５を経る硬貨出金口２７とすることができる。切替器３３は、図示しない駆動部（たとえば、ソレノイド）を備え、切替板を駆動して硬貨の搬送先を切り替える。
【００３７】
識別部３４は、硬貨が正貨であるか偽貨であるか判別するとともに、硬貨が正貨である場合に硬貨の金種を識別する。識別部３４は、硬貨が正貨であるか偽貨であるかの判別結果、および硬貨の金種の識別結果を出力する。識別部３４は、硬貨が正貨である場合に硬貨を振分部３７に送り、硬貨が偽貨である場合に硬貨返金口２６に送る。
【００３８】
振分部３７は、識別部３４が出力する硬貨の金種の識別結果にもとづいて硬貨の収納先となる収納部３８に硬貨を金種毎に振り分ける。収納部３８は、振分部３７が振り分けた硬貨を繰り入れて、金種毎に収納する。収納部３８は、出金時に、収納している硬貨を出金搬送部３９に繰り出す。
【００３９】
出金搬送部３９は、収納部３８から繰り出された硬貨を硬貨出金口２７に向けて搬送する。出金搬送部３９は、図示しない駆動部（たとえば、モータ）を備え、搬送ベルトにより搬送路上にある硬貨を狭持して搬送する。
【００４０】
リジェクト搬送部３５は、切替器３３により搬送先を硬貨出金口２７に切り替えられた硬貨を硬貨出金口２７に向けて搬送する。リジェクト搬送部３５は、図示しない駆動部（たとえば、モータ）を備え、搬送ベルトにより搬送路上にある硬貨を狭持して搬送する。
【００４１】
釣銭機２９は、リジェクト搬送部３５の搬送路の途中にリジェクト硬貨検出センサ３６を備える。リジェクト硬貨検出センサ３６は、入金硬貨貯留部３０から繰り出された硬貨がリジェクト搬送部３５を経て硬貨出金口２７に搬送されるまでに要する時間の半分を超える位置に設けられる。
【００４２】
硬貨出金口２７は、出金搬送部３９により搬送された硬貨、またはリジェクト搬送部３５により搬送された硬貨を貯留する。硬貨出金口２７は、セルフチェックアウト端末装置１０の正面に利用者側に向かって開口を臨む。硬貨出金口２７に貯留された硬貨は、利用者によって取り出し可能になっている。硬貨出金口２７は、貯留した硬貨を検出する出金硬貨検出センサ４１を備える。出金硬貨検出センサ４１は、硬貨出金口２７に貯留されている硬貨の有無を検出するセンサ（たとえば、フォトセンサ）である。硬貨返金口２６は、識別部３４が偽貨と判定した硬貨を貯留する。硬貨返金口２６は、セルフチェックアウト端末装置１０の正面に利用者側に向かって開口を臨む。硬貨返金口２６に貯留された硬貨は、利用者によって取り出し可能になっている。
【００４３】
制御部４３は、釣銭機２９を統括的に制御する。制御部４３は、制御装置１００と通信をおこない、所要の情報（たとえば、入金額や、出金硬貨検出センサ４１が硬貨を検出した情報など）を制御装置１００に送信する。また、制御部４３は、所要の情報（たとえば、出金指示や、セルフチェックアウト端末装置１０の制御状態など）を制御装置１００から受信する。
【００４４】
次に、セルフチェックアウト端末装置１０の制御装置１００が実行する商品取引処理について、図６を用いて説明する。図６は、実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する商品取引処理のフローチャートである。
【００４５】
制御装置１００は、セルフチェックアウト端末装置１０の稼働開始に伴い商品取引処理を実行する。たとえば、制御装置１００は、監視端末装置２またはＰＯＳサーバ３からの営業開始の指示、繁忙時の稼働レジ数の増台、あるいはあらかじめ登録した営業スケジュールにもとづいて商品取引処理を実行する。
【００４６】
［ステップＳ１１］制御装置１００は、利用者による会計開始操作を待ち受ける。たとえば、セルフチェックアウト端末装置１０は、ディスプレイ１５に会計開始メニューを表示して、利用者からの操作入力をタッチパネル１６により受け付ける。制御装置１００は、会計開始操作を受け付けた場合にステップＳ１２にすすむ。
【００４７】
［ステップＳ１２］制御装置１００は、利用者による会計開始操作を受け付けて、会計開始処理を実行する。制御装置１００は、会計開始処理において、各種パラメータ（たとえば、売買商品リスト、合計金額、入金額など）の初期化、各種入出力装置（たとえば、釣札機２８、釣銭機２９など）に状態通知をおこなう。具体的には、制御装置１００は、釣札機２８、釣銭機２９に対して入金を許可する制御状態を通知する。また、制御装置１００は、ディスプレイ１５により会計開始の案内を表示し、図示しないスピーカにより音声案内をおこなう。
【００４８】
［ステップＳ１３］制御装置１００は、商品登録処理を実行する。商品登録処理は、商品に付されたバーコードを読み取って、商品を精算対象として登録する処理である。制御装置１００は、バーコードスキャナ１８またはタッチスキャナ１９が通知するバーコードデータにもとづいて、精算対象となる商品名、商品価格、および商品重量を特定し、特定した商品を精算対象として登録する。
【００４９】
［ステップＳ１４］制御装置１００は、利用者による精算操作を待ち受ける。たとえば、セルフチェックアウト端末装置１０は、ディスプレイ１５に精算メニューを表示して、利用者からの操作入力をタッチパネル１６により受け付ける。制御装置１００は、精算操作を受け付けた場合にステップＳ１５にすすみ、商品登録処理を終了する。一方、制御装置１００は、未だ、精算操作を受け付けていない場合にステップＳ１３にすすみ、商品登録処理を継続する。
【００５０】
［ステップＳ１５］制御装置１００は、精算処理を実行する。精算処理は、精算対象として登録した商品の精算をおこなう処理である。精算処理の詳細は、図７を用いて後で詳細に説明する。
【００５１】
［ステップＳ１６］制御装置１００は、商品取引処理の終了を判定し、セルフチェックアウト端末装置１０の稼働終了に伴い商品取引処理を終了する。一方、制御装置１００は、商品取引処理を終了しない場合にステップＳ１１にすすみ、会計開始を待ち受ける。たとえば、制御装置１００は、監視端末装置２またはＰＯＳサーバ３からの営業終了の指示、閑散時の稼働レジ数の減台、あるいはあらかじめ登録した営業スケジュールにもとづいて商品取引処理を終了する。
【００５２】
次に、セルフチェックアウト端末装置１０の制御装置１００が実行する精算処理について、図７を用いて説明する。図７は、実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する精算処理のフローチャートである。制御装置１００は、商品取引処理のステップＳ１５において精算処理を実行する。
【００５３】
［ステップＳ２１］制御装置１００は、釣札機２８および釣銭機２９に入金受付開始を通知する。釣札機２８および釣銭機２９は、入金受付開始の通知を受けて入金の受け付けをおこなう。
【００５４】
［ステップＳ２２］制御装置１００は、釣札機２８および釣銭機２９からの入金額の通知にもとづいて、セルフチェックアウト端末装置１０への入金（預かり金）の有無を判定する。制御装置１００は、入金があった場合、ステップＳ２３にすすみ、入金がない場合、入金を待つ。
【００５５】
［ステップＳ２３］制御装置１００は、釣札機２８および釣銭機２９から通知された入金額を確認し、今までに通知された入金額の合計を算出する。
［ステップＳ２４］制御装置１００は、入金額（入金額の合計）が精算対象として登録した商品の請求額（合計金額）以上であるか否かを判定する。制御装置１００は、入金が請求額以上である場合、ステップＳ２５にすすみ、入金が請求額に満たない場合、入金が請求額以上となるのを待つ。
【００５６】
［ステップＳ２５］制御装置１００は、釣札機２８および釣銭機２９に入金締切を通知する。
［ステップＳ２６］制御装置１００は、入金締切の通知後に釣札機２８および釣銭機２９から通知された入金額を確認し、入金額の合計を更新する。
【００５７】
［ステップＳ２７］制御装置１００は、入金額の合計と請求額とから釣銭の有無を判定する。制御装置１００は、釣銭がある場合にステップＳ２８にすすみ、釣銭がない場合にステップＳ２９にすすむ。
【００５８】
［ステップＳ２８］制御装置１００は、釣札機２８および釣銭機２９に釣銭の出金指示を通知する。
［ステップＳ２９］制御装置１００は、精算対象となった商品の明細、請求額、入金額、釣銭額をプリンタ２０により印字したレシートを発行する。
【００５９】
［ステップＳ３０］制御装置１００は、取り忘れ処理を実行する。取り忘れ処理は、釣銭の取り忘れ等に対して利用者に注意喚起をおこなう処理である。取り忘れ処理の詳細は、図１１を用いて後で詳細に説明する。
【００６０】
このようにして、セルフチェックアウト端末装置１０は、利用者に対して一連の取引をおこなうことができる。
次に、釣銭機２９の制御部４３が実行する入出金処理について、図８を用いて説明する。図８は、実施形態の釣銭機が実行する入出金処理のフローチャートである。制御部４３は、精算処理のステップＳ２１において制御装置１００が通知する入金受付開始の通知を受けて入出金処理を実行する。
【００６１】
［ステップＳ３１］制御部４３は、釣銭機２９への入金の有無を判定する。硬貨投入口２５に投入された硬貨は、入金硬貨貯留部３０に貯留されるため、制御部４３は、入金硬貨貯留部３０が貯留する硬貨の有無を検出して釣銭機２９への入金の有無を判定する。入金硬貨貯留部３０が貯留する硬貨の有無は、入金硬貨検出センサ３１の出力にもとづいて判定することができる。制御部４３は、釣銭機２９への入金がある場合、ステップＳ３２にすすみ、釣銭機２９への入金がない場合、ステップＳ３５にすすむ。
【００６２】
［ステップＳ３２］制御部４３は、硬貨の連続投入監視のタイマをセットする。タイマ値は、利用者が連続して投入した硬貨を一連の投入として扱うための時間が設定される。また、タイマ値は、入金搬送部３２が入金硬貨貯留部３０から繰り出した硬貨を識別部３４まで搬送するのに十分な時間が設定される。
【００６３】
［ステップＳ３３］制御部４３は、入金搬送部３２を駆動する。これにより、入金搬送部３２は、入金硬貨貯留部３０が貯留する硬貨を一枚ずつ繰り出して、識別部３４に向けて搬送する。
【００６４】
［ステップＳ３４］制御部４３は、識別部３４による硬貨の識別結果にもとづいて制御装置１００に識別金額を通知する。
［ステップＳ３５］制御部４３は、ステップＳ３２で設定したタイマがタイムアップしたか否かを判定する。制御部４３は、タイマがタイムアップしていれば、ステップＳ３６にすすみ、タイマがタイムアップしていなければ、ステップＳ３１にすすむ。
【００６５】
［ステップＳ３６］制御部４３は、制御装置１００から入金締切通知が通知されているか否かを判定する。制御部４３は、入金締切通知が通知されていれば、ステップＳ３７にすすみ、入金締切通知が通知されていなければ、ステップＳ３１にすすむ。これにより、制御部４３は、入金硬貨貯留部３０に硬貨の貯留がある場合、あるいは連続的に硬貨が投入される場合に、制御装置１００から通知される入金締切通知に関係なく、一連の硬貨の投入を入金として扱うことができる。
【００６６】
［ステップＳ３７］制御部４３は、入金搬送部３２を停止する。これ以降に入金硬貨貯留部３０に貯留された硬貨は、識別部３４まで搬送されることがなく、入金対象とならない。
【００６７】
［ステップＳ３８］制御部４３は、制御装置１００が精算処理のステップＳ２８において通知する釣銭の出金指示にもとづいて釣銭の有無を判定する。制御部４３は、釣銭があれば、ステップＳ３９にすすみ、釣銭がなければ、ステップＳ４０にすすむ。
【００６８】
［ステップＳ３９］制御部４３は、釣銭出金処理を実行する。釣銭出金処理は、釣銭の出金をおこなう処理である。釣銭出金処理の詳細は、図９を用いて後で詳細に説明する。
［ステップＳ４０］制御部４３は、リジェクト処理を実行する。リジェクト処理は、入金硬貨貯留部３０に貯留されながら入金受付が可能なタイミング以外で投入されたため入金されなかった硬貨の払出をおこなう処理である。リジェクト処理の詳細は、図１０を用いて後で詳細に説明する。制御部４３は、リジェクト処理を実行後に入出金処理を終了する。
【００６９】
次に、釣銭機２９の制御部４３が実行する釣銭出金処理について、図９を用いて説明する。図９は、実施形態の釣銭機が実行する釣銭出金処理のフローチャートである。釣銭出金処理は、入出金処理のステップＳ３９において制御部４３が実行する処理である。
【００７０】
［ステップＳ４１］制御部４３は、釣銭機２９から出金を開始可能か判定する。たとえば、制御部４３は、各種入出力部の状態や収納部３８が収納する硬貨の量を確認する。制御部４３は、釣銭機２９から出金を開始可能であれば、ステップＳ４２にすすみ、出金を開始可能でなければ、釣銭機２９から出金が開始可能になるのを待つ。
【００７１】
［ステップＳ４２］制御部４３は、出金搬送部３９を駆動する。
［ステップＳ４３］制御部４３は、収納部３８から出金搬送部３９に釣銭を繰り出す。
［ステップＳ４４］制御部４３は、出金搬送部３９による硬貨搬送時間を確保するタイマをセットする。タイマ値は、出金搬送部３９が収納部３８から繰り出した硬貨を硬貨出金口２７まで搬送するのに十分な時間が設定される。
【００７２】
［ステップＳ４５］制御部４３は、制御装置１００から通知された釣銭の出金指示にしたがい、全部の釣銭の出金をおこなったか否かを判定する。制御部４３は、全部の釣銭の出金をおこなった場合に、ステップＳ４６にすすみ、未だすべての釣銭の出金が終わっていない場合に、ステップＳ４３にすすむ。
【００７３】
［ステップＳ４６］制御部４３は、ステップＳ４４で設定したタイマがタイムアップしたか否かを判定する。制御部４３は、タイマがタイムアップしていれば、ステップＳ４７にすすみ、タイマがタイムアップしていなければ、タイマのタイムアップを待つ。
【００７４】
［ステップＳ４７］制御部４３は、出金搬送部３９を停止して釣銭出金処理を終了する。
このようにして、釣銭機２９は、入金確認後の釣銭出金をおこなうことができる。釣銭の出金中を含めて入金確認後に硬貨投入口２５から投入された硬貨は、入金硬貨貯留部３０に貯留される。
【００７５】
次に、釣銭機２９の制御部４３が実行するリジェクト処理について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施形態の釣銭機が実行するリジェクト処理のフローチャートである。リジェクト処理は、入出金処理のステップＳ４０において制御部４３が実行する処理である。ここでいうリジェクトとは、入金確認後に入金硬貨貯留部３０に貯留された硬貨を識別部３４を経ることなく硬貨出金口２７に払い出すことをいう。リジェクト処理において払い出される硬貨は、識別部３４を経ないため、金種の識別だけでなく、正貨、偽貨の判別もなされない。
【００７６】
［ステップＳ５１］制御部４３は、釣銭機２９からリジェクトを開始可能か判定する。たとえば、制御部４３は、各種入出力部の状態を確認する。制御部４３は、釣銭機２９からリジェクトを開始可能であれば、ステップＳ５２にすすみ、リジェクトを開始可能でなければ、釣銭機２９からリジェクトが開始可能になるのを待つ。
【００７７】
［ステップＳ５２］制御部４３は、切替器３３により入金搬送部３２が搬送する硬貨の搬送先をリジェクト搬送部３５に向けて切り替える。
［ステップＳ５３］制御部４３は、入金搬送部３２およびリジェクト搬送部３５を駆動する。
【００７８】
［ステップＳ５４］制御部４３は、入金搬送部３２およびリジェクト搬送部３５による硬貨搬送時間を確保するタイマをセットする。タイマ値は、入金搬送部３２が入金硬貨貯留部３０から繰り出した硬貨が、リジェクト硬貨検出センサ３６で検出されるのに十分な時間が設定される。
【００７９】
［ステップＳ５５］制御部４３は、リジェクト硬貨検出センサ３６による硬貨の検出の有無を判定する。制御部４３は、リジェクト硬貨検出センサ３６による硬貨の検出があった場合に、ステップＳ５４にすすみ、リジェクト硬貨検出センサ３６による硬貨の検出がない場合に、ステップＳ５６にすすむ。
【００８０】
［ステップＳ５６］制御部４３は、ステップＳ５４で設定したタイマがタイムアップしたか否かを判定する。制御部４３は、タイマがタイムアップしていれば、ステップＳ５７にすすみ、タイマがタイムアップしていなければ、ステップＳ５５にすすむ。
【００８１】
［ステップＳ５７］制御部４３は、入金搬送部３２およびリジェクト搬送部３５を停止する。
［ステップＳ５８］制御部４３は、切替器３３により入金搬送部３２が搬送する硬貨の搬送先をリジェクト搬送部３５に向けた切り替えから復帰してリジェクト処理を終了する。すなわち、制御部４３は、切替器３３により入金搬送部３２が搬送する硬貨の搬送先を識別部３４に向けて切り替える。
【００８２】
このようにして、釣銭機２９は、釣銭出金後のリジェクトをおこなうことができる。釣銭の出金中を含めて入金確認後に硬貨投入口２５から投入された硬貨は、入金硬貨貯留部３０から硬貨出金口２７に払い出される。入金硬貨貯留部３０に貯留された硬貨は、入金搬送部３２により一枚ずつ繰り出されてリジェクト搬送部３５により硬貨出金口２７まで搬送される。このとき、リジェクト搬送部３５にある硬貨がリジェクト硬貨検出センサ３６により検出されることでタイマが更新され、入金搬送部３２およびリジェクト搬送部３５の駆動時間が延長される。したがって、釣銭機２９は、入金硬貨貯留部３０に貯留された硬貨のすべてを硬貨出金口２７に払い出すことができ、一の取引で釣銭機２９の内部に残留した硬貨が次の取引に用いられてしまうことを防止することができる。
【００８３】
なお、釣銭機２９は、リジェクトをおこなう際に、入金硬貨貯留部３０にある入金硬貨検出センサ３１の出力を用いずに、リジェクト搬送部３５にあるリジェクト硬貨検出センサ３６の出力を用いることで、リジェクトの進行を確実に把握することができる。また、釣銭機２９は、リジェクト搬送部３５にあるリジェクト硬貨検出センサ３６の出力を用いることで、リジェクト処理の終了を速いタイミングで判断可能になる。したがって、釣銭機２９は、１回の利用者の取引時間の短縮をおこなうことができる。同様に、釣銭機２９を備えるセルフチェックアウト端末装置１０は、１回の利用者の取引時間の短縮をおこなうことができる。取引時間の短縮は、利用者サービスの向上と、セルフチェックアウト端末装置１０を設置する小売店舗のコスト低減に寄与する。
【００８４】
また、釣銭機２９は、入金硬貨貯留部３０に硬貨の詰まりが生じた場合であっても、必要以上に入金搬送部３２およびリジェクト搬送部３５を駆動することなく、異常状態を早期に検出できる。また、釣銭機２９は、入金硬貨貯留部３０に硬貨の詰まりが生じた場合であっても、必要以上に切替器３３の切替状態を維持することなく、異常状態を早期に検出できる。
【００８５】
次に、セルフチェックアウト端末装置１０の制御装置１００が実行する取り忘れ処理について、図１１を用いて説明する。図１１は、実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する取り忘れ処理のフローチャートである。取り忘れ処理は、精算処理のステップＳ３０において制御装置１００が実行する処理である。
【００８６】
［ステップＳ６１］制御装置１００は、硬貨出金口２７に払い出された硬貨の有無を判定する。制御装置１００は、硬貨出金口２７に払い出された硬貨があればステップＳ６４にすすみ、硬貨出金口２７に払い出された硬貨がなければステップＳ６２にすすむ。制御装置１００は、釣銭機２９への問い合わせで、あるいは釣銭機２９からの通知で、硬貨出金口２７に払い出された硬貨の有無を判定することができる。
【００８７】
［ステップＳ６２］制御装置１００は、紙幣出金口２４に払い出された紙幣の有無を判定する。制御装置１００は、紙幣出金口２４に払い出された紙幣があればステップＳ６４にすすみ、紙幣出金口２４に払い出された紙幣がなければステップＳ６３にすすむ。制御装置１００は、釣札機２８への問い合わせで、あるいは釣札機２８からの通知で、紙幣出金口２４に払い出された紙幣の有無を判定することができる。
【００８８】
［ステップＳ６３］制御装置１００は、プリンタ２０が印字したレシートの有無を判定する。制御装置１００は、プリンタ２０が印字したレシートがあればステップＳ６４にすすみ、プリンタ２０が印字したレシートがなければステップＳ６６にすすむ。制御装置１００は、プリンタ２０への問い合わせで、あるいはプリンタ２０からの通知で、プリンタ２０が印字したレシートの有無を判定することができる。
【００８９】
［ステップＳ６４］制御装置１００は、会計の受付を休止する。
［ステップＳ６５］制御装置１００は、ディスプレイ１５により取り忘れのある旨を表示し、図示しないスピーカにより取り忘れのある旨を音声により報知する。なお、制御装置１００は、取り忘れがある旨を監視端末装置２に通知するようにしてもよい。これにより、監視端末装置２を操作する係員が、取り忘れの発生したセルフチェックアウト端末装置１０を確認することができ、取り忘れた利用者に対して取り忘れのある旨を速やかに案内することができる。
【００９０】
［ステップＳ６６］制御装置１００は、会計の受付を再開して、取り忘れ処理を終了する。
このように、セルフチェックアウト端末装置１０は、硬貨出金口２７に払い出された硬貨が残留している場合に、次の取引を開始しないので、一の取引で硬貨出金口２７に払い出された硬貨が次の取引に持ちこされてしまうことを防止することができる。
【００９１】
なお、識別部３４で偽貨と判別された硬貨（あるいは異物）は、硬貨返金口２６に払い出すようにしたが、硬貨返金口２６を設けずに、硬貨出金口２７に払い出すようにしてもよい。この場合でも、硬貨出金口２７に払い出される硬貨は、識別部３４からの偽貨の返却、釣銭の出金、リジェクトの順となるので、利用者は、偽貨の返却、釣銭の出金、リジェクトを区別することができる。また、より区別を明確にするために、釣銭機２９は、偽貨の返却、釣銭の出金、リジェクトをおこなう際に、それぞれの硬貨返金口２６からの硬貨の取り出し、すなわち、出金硬貨検出センサ４１の硬貨の検出がないことを次の出金の条件としてもよい。また、より区別を明確にするために、釣銭機２９は、偽貨の返却、釣銭の出金、リジェクトをおこなう際に、ディスプレイ１５による案内表示や、図示しないスピーカによる音声案内をおこなうようにしてもよい。
【００９２】
なお、リジェクト搬送部３５は、ベルトによる硬貨搬送を例示したが、傾斜面を硬貨が滑走する搬送路などであってもよい。
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、釣銭機、セルフチェックアウト端末装置、監視端末装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（可搬型記録媒体を含む）に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープなどがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などがある。
【００９３】
プログラムを流通させる場合には、たとえば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００９４】
プログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムにしたがった処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムにしたがった処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムにしたがった処理を実行することもできる。
【００９５】
なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
さらに、上述の実施の形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９６】
１ セルフチェックアウトシステム
２ 監視端末装置
３ ＰＯＳサーバ
４ ネットワーク
１０ セルフチェックアウト端末装置
１１、１２ 筺体
１３ 金銭取扱装置収容部
１４ 買い物かご載置台
１５ ディスプレイ
１６ タッチパネル
１７ 磁気カードリーダ
１８ バーコードスキャナ
１９ タッチスキャナ
２０ プリンタ
２１ レジ袋懸吊部
２２ スケール
２３ 紙幣投入口
２４ 紙幣出金口
２５ 硬貨投入口
２６ 硬貨返金口
２７ 硬貨出金口
２８ 釣札機
２９ 釣銭機
３０ 入金硬貨貯留部
３１ 入金硬貨検出センサ
３２ 入金搬送部
３３ 切替器
３４ 識別部
３５ リジェクト搬送部
３６ リジェクト硬貨検出センサ
３７ 振分部
３８ 収納部
３９ 出金搬送部
４１ 出金硬貨検出センサ
４３ 制御部
１００ 制御装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ フラッシュＲＯＭ
１０４ 通信インタフェース
１０５ グラフィック処理装置
１０６ 入出力インタフェース
１０７ バス
１０８ 外部記憶媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨取扱装置、セルフチェックアウト端末装置、および硬貨取扱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大手小売業において、通常のレーンにあるレジ担当によるレジ端末装置を用いたチェックアウト（商品精算）によらずに、利用者（客）自らによるセルフチェックアウトを可能にしたセルフチェックアウト端末装置の導入が進められている。セルフチェックアウト端末装置は、来店した利用者自身が商品登録から支払いまでをおこなうことを可能にして店舗の省力化や、レジ待ち行列の待ち時間短縮に貢献している。
【０００３】
しかしながら、利用者は、誤ったタイミングでの金銭の投入や、釣銭の取り忘れをおこなうことで、セルフチェックアウト端末装置が入出金する金銭が次の取引、すなわち、次の利用者に持ちこされてしまう場合がある。
【０００４】
セルフチェックアウト端末装置と同様に、利用者自身が取引操作をおこなうものとして金融機関が設置するＡＴＭ（Automated Teller Machine：自動取引装置）がある。また、セルフチェックアウト端末装置やＡＴＭ、その他の取引装置（たとえば、自動券売機など）が備える硬貨取扱装置がある。これらは、入出金口にシャッタを備えて金銭の投入タイミングを制限したり、金銭の取り忘れを検出して報知したり、次の取引の開始を中止したりして、出金する金銭を取引ごとに区分している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１２１５９６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シャッタを備えることによりシャッタが閉まる際に硬貨を挟み込み、挟み込んだ硬貨を次の取引の入金としてしまうことがある。また、金銭の取り忘れを検出して報知をおこなっても、利用者あるいは係員に必ずしも気づいてもらえない場合がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、一の取引で装置内に残留した硬貨が次の取引に持ちこされてしまうことを防止可能な硬貨取扱装置、セルフチェックアウト端末装置、および硬貨取扱方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、硬貨取扱装置は、入金貯留部と、入金硬貨検出部と、識別部と、振分部と、入金搬送部と、出金搬送部と、切替部と、リジェクト搬送部と、リジェクト硬貨検出部と、制御部と、を備える。
【０００９】
入金貯留部は、入金口から入金された硬貨を貯留する。入金硬貨検出部は、入金貯留部にある硬貨を検出する。識別部は、硬貨の金種を識別する。振分部は、硬貨の識別結果に応じて収納部における硬貨の収納先を振り分ける。入金搬送部は、入金貯留部が貯留する硬貨を一枚ずつ識別部に向けて搬送する。出金搬送部は、収納部から出金された硬貨を出金口に向けて搬送する。切替部は、入金搬送部にある硬貨の搬送先を、出金口に切り替える。リジェクト搬送部は、搬送先を出金口に切り替えられた硬貨を出金口に向けて搬送する。リジェクト硬貨検出部は、リジェクト搬送部にある硬貨を検出する。制御部は、入金貯留部が貯留する硬貨を、入金を許可した状態においては、入金硬貨検出部による硬貨の検出にもとづいて入金搬送部により識別部に向けて搬送し、入金を許可しない状態においては、入金貯留部が貯留する硬貨の搬送先を切替部により出金口に切り替え、リジェクト硬貨検出部による硬貨の検出にもとづいて入金搬送部およびリジェクト搬送部により出金口に向けて搬送する制御をおこなう。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、セルフチェックアウト端末装置は、上記の硬貨取扱装置を備える。
また、上記課題を解決するために、硬貨取扱方法は、上記の硬貨取扱装置について、入金貯留部が貯留する硬貨を、入金を許可した状態においては、入金硬貨検出部による硬貨の検出にもとづいて入金搬送部により識別部に向けて搬送し、入金を許可しない状態においては、入金貯留部が貯留する硬貨の搬送先を切替部により出金口に切り替え、リジェクト硬貨検出部による硬貨の検出にもとづいて入金搬送部およびリジェクト搬送部により出金口に向けて搬送する。
【発明の効果】
【００１１】
上記の硬貨取扱装置、セルフチェックアウト端末装置、および硬貨取扱方法によれば、一の取引で装置内に残留した硬貨が次の取引に用いられてしまうことを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のセルフチェックアウトシステムを示す図である。
【図２】実施形態のセルフチェックアウト端末装置の外観を示す図である。
【図３】実施形態の金銭取扱装置収容部の外観を示す斜視図である。
【図４】実施形態のセルフチェックアウト端末装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図５】実施形態の釣銭機の構成を示す図である。
【図６】実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する商品取引処理のフローチャートである。
【図７】実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する精算処理のフローチャートである。
【図８】実施形態の釣銭機が実行する入出金処理のフローチャートである。
【図９】実施形態の釣銭機が実行する釣銭出金処理のフローチャートである。
【図１０】実施形態の釣銭機が実行するリジェクト処理のフローチャートである。
【図１１】実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する取り忘れ処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態を図面を参照して説明する。まず、セルフチェックアウトシステム１について図１を用いて説明する。図１は、実施形態のセルフチェックアウトシステムを示す図である。
【００１４】
セルフチェックアウトシステム１は、小売り店舗内で運用される、利用者自身が商品の精算をおこなうことで、レジ待ち時間の短縮や人的コストの低減を図ることが可能な商品精算システムである。
【００１５】
セルフチェックアウトシステム１は、セルフチェックアウト端末装置１０、監視端末装置２、ＰＯＳ（Point Of Sale）サーバ３、これらを通信可能に接続するネットワーク４を備えて構成される。
【００１６】
セルフチェックアウトシステム１は、商品を販売する小売店舗において、セルフチェックアウト端末装置１０を運用するシステムである。セルフチェックアウトシステム１は、１つ以上（たとえば、４つ）のセルフチェックアウト端末装置１０と１つの監視端末装置２を備える。セルフチェックアウト端末装置１０は、客によるセルフチェックアウトを可能とするサービスを提供する。監視端末装置２は、セルフチェックアウト端末装置１０を利用する客による不正の監視と、不案内な客への操作案内や、客の誤操作の訂正などの顧客サービスをおこなう。
【００１７】
ＰＯＳサーバ３は、セルフチェックアウト端末装置１０により登録された販売情報を一元管理し、商品を識別するための商品コード（商品識別情報）、商品名（商品名情報）や価格（価格情報）などを登録した商品マスタ（商品情報ファイル）、および重量マスタ（商品重量ファイル）を管理する。セルフチェックアウト端末装置１０も商品マスタ、および重量マスタを備え、ＰＯＳサーバ３あるいは他のセルフチェックアウト端末装置１０が備える商品マスタ、および重量マスタと同期させて管理する。
【００１８】
次に、セルフチェックアウト端末装置１０の外観について、図２、図３を用いて説明する。図２は、実施形態のセルフチェックアウト端末装置の外観を示す図である。図３は、実施形態の金銭取扱装置収容部の外観を示す斜視図である。
【００１９】
セルフチェックアウト端末装置１０は、客が自分自身で商品の精算をおこなうための端末装置である。セルフチェックアウト端末装置１０は、筺体１１と筺体１２を含んで構成される。筺体１１および筺体１２は、セルフチェックアウト端末装置１０を統括的に制御する制御装置や、外部との通信装置、電源装置などを収容する。筺体１１は、上部に金銭取扱装置収容部１３、ディスプレイ１５、タッチパネル１６、磁気カードリーダ１７、バーコードスキャナ１８、タッチスキャナ１９、およびプリンタ（レシート用）２０を備え、商品精算時に利用者の進入方向となる側方に買い物かご載置台１４を備える。筺体１２は、上部にレジ袋懸吊部２１、スケール（合計重量計量用秤）２２を備える。
【００２０】
買い物かご載置台１４は、客が精算前の商品を入れた買い物かごを載置する台である。バーコードスキャナ１８およびタッチスキャナ１９は、レーザ走査線を商品に照射して、商品に付されたバーコードを読み取る。バーコードスキャナ１８は、セルフチェックアウト端末装置１０に固定して設けられる。タッチスキャナ１９は、セルフチェックアウト端末装置１０に有線で接続して設けられる。セルフチェックアウト端末装置１０は、読み取った情報にもとづいて商品を精算対象として登録する。
【００２１】
ディスプレイ１５は、所要の情報の表示出力をおこなう。タッチパネル１６は、利用者の操作入力を受け付ける。ディスプレイ１５は、セルフチェックアウト端末装置１０の操作案内や操作メニューの表示、読み取ったバーコードにもとづいて商品名、商品単価、商品重量などの商品の精算に伴う情報、精算時の預かり金額、買い物合計金額、釣銭額などの情報を表示する。また、タッチパネル１６は、ディスプレイ１５の表示にしたがった利用者のタッチ操作による操作情報の入力を受け付ける。
【００２２】
精算対象として登録をした商品は、レジ袋懸吊部２１に吊り下げたレジ袋に納められ、スケール２２により精算対象として登録した商品の合計重量が計量される。セルフチェックアウト端末装置１０は、個別の商品の重量と、スケール２２により計量した重量の増分との差が所定の許容範囲内にあれば、精算対象として商品を登録する。
【００２３】
磁気カードリーダ１７は、磁気カード（たとえば、クレジットカード）の磁気ストライプに記録された情報を読み取る。金銭取扱装置収容部１３は、利用者の操作面となる外部に、紙幣投入口２３、紙幣出金口２４、硬貨投入口２５、硬貨返金口２６、および硬貨出金口２７を備える。金銭取扱装置収容部１３は、内部に、釣札機（紙幣取扱装置）と、釣銭機（硬貨取扱装置）を収容する。紙幣投入口２３は、釣札機に入金する紙幣の投入口である。紙幣出金口２４は、釣札機から出金する紙幣の取り出し口である。硬貨投入口２５は、釣銭機に入金する硬貨の投入口である。硬貨返金口２６は、釣銭機から返金される硬貨の取り出し口である。硬貨出金口２７は、釣銭機から出金される硬貨の取り出し口である。
【００２４】
利用者は、磁気カードリーダ１７によるクレジットカードの磁気情報の読み取り、紙幣投入口２３への紙幣投入、硬貨投入口２５への硬貨投入により商品の精算をおこなうことができる。このとき、受付できなかった硬貨は、硬貨返金口２６または硬貨出金口２７から返却される。セルフチェックアウト端末装置１０は、釣銭が生じた場合、釣銭機からの硬貨払い出し、釣札機からの紙幣払い出しにより釣銭を払い出す。セルフチェックアウト端末装置１０は、プリンタ２０により精算内容を印字したレシートを発券する。
【００２５】
次に、セルフチェックアウト端末装置１０のハードウェア構成について、図４を用いて説明する。図４は、実施形態のセルフチェックアウト端末装置のハードウェア構成例を示す図である。
【００２６】
セルフチェックアウト端末装置１０は、制御装置１００を備え、制御装置１００と各種装置（ディスプレイ１５、磁気カードリーダ１７、・・・）を接続する。制御装置１００は、各種装置を統括的に制御する。セルフチェックアウト端末装置１０は、制御装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１０１には、バス１０７を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、通信インタフェース１０４、グラフィック処理装置１０５、および入出力インタフェース１０６が接続されている。
【００２７】
ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に必要な各種データが格納される。フラッシュＲＯＭ１０３には、ＯＳやアプリケーションプログラムが格納される。
【００２８】
グラフィック処理装置１０５には、ディスプレイ１５が接続されている。グラフィック処理装置１０５は、ＣＰＵ１０１からの命令にしたがって、ディスプレイ１５に画像を表示させる。
【００２９】
入出力インタフェース１０６には、タッチパネル１６、磁気カードリーダ１７、バーコードスキャナ１８、タッチスキャナ１９、プリンタ２０、釣札機２８、釣銭機２９、およびスケール２２が接続されている。また、入出力インタフェース１０６は、外部記憶媒体１０８への情報の書込み、および外部記憶媒体１０８への情報の読出しが可能な外部記憶媒体インタフェースと接続可能になっている。入出力インタフェース１０６は、タッチパネル１６、磁気カードリーダ１７、バーコードスキャナ１８、タッチスキャナ１９、プリンタ２０、釣札機２８、釣銭機２９、およびスケール２２から送られてくる信号を、バス１０７を介してＣＰＵ１０１に送信する。
【００３０】
通信インタフェース１０４は、ネットワーク４に接続されている。通信インタフェース１０４は、他のセルフチェックアウト端末装置１０、監視端末装置２、ＰＯＳサーバ３との間でデータの送受信をおこなう。
【００３１】
以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、監視端末装置２、ＰＯＳサーバ３も同様のハードウェア構成で実現できる。
なお、セルフチェックアウト端末装置１０は、それぞれＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＤＳＰ（Digital Signal Processer）などからなるモジュールを含んで構成することもでき、ＣＰＵ１０１を有しない構成とすることもできる。その場合、セルフチェックアウト端末装置１０は、それぞれ不揮発性メモリ（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ、フラッシュメモリ型メモリカードなど）を備え、モジュールのファームウェアを記憶する。不揮発性メモリは、外部記憶媒体１０８、あるいは通信インタフェース１０４を介してファームウェアを書き込むことができる。このようにセルフチェックアウト端末装置１０は、不揮発性メモリに記憶されているファームウェアを書き換えることにより、ファームウェアの更新をすることもできる。
【００３２】
次に、釣銭機の構成について、図５を用いて説明する。図５は、実施形態の釣銭機の構成を示す図である。釣銭機２９は、セルフチェックアウト端末装置１０の金銭取扱装置収容部１３に収容される。釣銭機２９は、利用者が入金する硬貨の受け入れと、入金された硬貨の金種毎の収納、利用者に釣銭として払い出す硬貨の出金などをおこなう。
【００３３】
釣銭機２９は、利用者が硬貨投入口２５から投入する硬貨を入金硬貨貯留部３０に貯留する。硬貨投入口２５は、セルフチェックアウト端末装置１０の正面に利用者側に向かって開口を臨む。硬貨投入口２５は、複数枚の硬貨が一度に投入された場合でも硬貨を一枚ずつ受け入れ可能な受け入れ口を凹室内に備える。硬貨投入口２５は、受け入れ口にシャッタを備えないことにより、シャッタによる硬貨の挟み込みを防止し、挟み込んだ硬貨が次の取引に持ち越されることを防止している。硬貨投入口２５が受け入れた硬貨は、図示しない通路を落下して入金硬貨貯留部３０に至る。
【００３４】
入金硬貨貯留部３０は、硬貨投入口２５から投入された硬貨を貯留する。入金硬貨貯留部３０は、貯留した硬貨を検出する入金硬貨検出センサ３１を備える。入金硬貨検出センサ３１は、入金硬貨貯留部３０に貯留されている硬貨の有無を検出するセンサ（たとえば、フォトセンサ）である。入金硬貨貯留部３０は、硬貨投入口２５がシャッタを備えないことにより、あらゆるタイミングで硬貨の貯留状態が生じ得る。
【００３５】
入金搬送部３２は、入金硬貨貯留部３０が貯留する硬貨を１枚ずつ入金硬貨貯留部３０から繰り出して識別部３４に向けて搬送する。入金搬送部３２は、図示しない駆動部（たとえば、モータ）を備え、搬送ベルトにより搬送路上にある硬貨を狭持して搬送する。
【００３６】
釣銭機２９は、入金搬送部３２の搬送路の途中に切替器３３を備える。切替器３３は、入金搬送部３２が搬送する硬貨の搬送先を、リジェクト搬送部３５を経る硬貨出金口２７とすることができる。切替器３３は、図示しない駆動部（たとえば、ソレノイド）を備え、切替板を駆動して硬貨の搬送先を切り替える。
【００３７】
識別部３４は、硬貨が正貨であるか偽貨であるか判別するとともに、硬貨が正貨である場合に硬貨の金種を識別する。識別部３４は、硬貨が正貨であるか偽貨であるかの判別結果、および硬貨の金種の識別結果を出力する。識別部３４は、硬貨が正貨である場合に硬貨を振分部３７に送り、硬貨が偽貨である場合に硬貨返金口２６に送る。
【００３８】
振分部３７は、識別部３４が出力する硬貨の金種の識別結果にもとづいて硬貨の収納先となる収納部３８に硬貨を金種毎に振り分ける。収納部３８は、振分部３７が振り分けた硬貨を繰り入れて、金種毎に収納する。収納部３８は、出金時に、収納している硬貨を出金搬送部３９に繰り出す。
【００３９】
出金搬送部３９は、収納部３８から繰り出された硬貨を硬貨出金口２７に向けて搬送する。出金搬送部３９は、図示しない駆動部（たとえば、モータ）を備え、搬送ベルトにより搬送路上にある硬貨を狭持して搬送する。
【００４０】
リジェクト搬送部３５は、切替器３３により搬送先を硬貨出金口２７に切り替えられた硬貨を硬貨出金口２７に向けて搬送する。リジェクト搬送部３５は、図示しない駆動部（たとえば、モータ）を備え、搬送ベルトにより搬送路上にある硬貨を狭持して搬送する。
【００４１】
釣銭機２９は、リジェクト搬送部３５の搬送路の途中にリジェクト硬貨検出センサ３６を備える。リジェクト硬貨検出センサ３６は、入金硬貨貯留部３０から繰り出された硬貨がリジェクト搬送部３５を経て硬貨出金口２７に搬送されるまでに要する時間の半分を超える位置に設けられる。
【００４２】
硬貨出金口２７は、出金搬送部３９により搬送された硬貨、またはリジェクト搬送部３５により搬送された硬貨を貯留する。硬貨出金口２７は、セルフチェックアウト端末装置１０の正面に利用者側に向かって開口を臨む。硬貨出金口２７に貯留された硬貨は、利用者によって取り出し可能になっている。硬貨出金口２７は、貯留した硬貨を検出する出金硬貨検出センサ４１を備える。出金硬貨検出センサ４１は、硬貨出金口２７に貯留されている硬貨の有無を検出するセンサ（たとえば、フォトセンサ）である。硬貨返金口２６は、識別部３４が偽貨と判定した硬貨を貯留する。硬貨返金口２６は、セルフチェックアウト端末装置１０の正面に利用者側に向かって開口を臨む。硬貨返金口２６に貯留された硬貨は、利用者によって取り出し可能になっている。
【００４３】
制御部４３は、釣銭機２９を統括的に制御する。制御部４３は、制御装置１００と通信をおこない、所要の情報（たとえば、入金額や、出金硬貨検出センサ４１が硬貨を検出した情報など）を制御装置１００に送信する。また、制御部４３は、所要の情報（たとえば、出金指示や、セルフチェックアウト端末装置１０の制御状態など）を制御装置１００から受信する。
【００４４】
次に、セルフチェックアウト端末装置１０の制御装置１００が実行する商品取引処理について、図６を用いて説明する。図６は、実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する商品取引処理のフローチャートである。
【００４５】
制御装置１００は、セルフチェックアウト端末装置１０の稼働開始に伴い商品取引処理を実行する。たとえば、制御装置１００は、監視端末装置２またはＰＯＳサーバ３からの営業開始の指示、繁忙時の稼働レジ数の増台、あるいはあらかじめ登録した営業スケジュールにもとづいて商品取引処理を実行する。
【００４６】
［ステップＳ１１］制御装置１００は、利用者による会計開始操作を待ち受ける。たとえば、セルフチェックアウト端末装置１０は、ディスプレイ１５に会計開始メニューを表示して、利用者からの操作入力をタッチパネル１６により受け付ける。制御装置１００は、会計開始操作を受け付けた場合にステップＳ１２にすすむ。
【００４７】
［ステップＳ１２］制御装置１００は、利用者による会計開始操作を受け付けて、会計開始処理を実行する。制御装置１００は、会計開始処理において、各種パラメータ（たとえば、売買商品リスト、合計金額、入金額など）の初期化、各種入出力装置（たとえば、釣札機２８、釣銭機２９など）に状態通知をおこなう。具体的には、制御装置１００は、釣札機２８、釣銭機２９に対して入金を許可する制御状態を通知する。また、制御装置１００は、ディスプレイ１５により会計開始の案内を表示し、図示しないスピーカにより音声案内をおこなう。
【００４８】
［ステップＳ１３］制御装置１００は、商品登録処理を実行する。商品登録処理は、商品に付されたバーコードを読み取って、商品を精算対象として登録する処理である。制御装置１００は、バーコードスキャナ１８またはタッチスキャナ１９が通知するバーコードデータにもとづいて、精算対象となる商品名、商品価格、および商品重量を特定し、特定した商品を精算対象として登録する。
【００４９】
［ステップＳ１４］制御装置１００は、利用者による精算操作を待ち受ける。たとえば、セルフチェックアウト端末装置１０は、ディスプレイ１５に精算メニューを表示して、利用者からの操作入力をタッチパネル１６により受け付ける。制御装置１００は、精算操作を受け付けた場合にステップＳ１５にすすみ、商品登録処理を終了する。一方、制御装置１００は、未だ、精算操作を受け付けていない場合にステップＳ１３にすすみ、商品登録処理を継続する。
【００５０】
［ステップＳ１５］制御装置１００は、精算処理を実行する。精算処理は、精算対象として登録した商品の精算をおこなう処理である。精算処理の詳細は、図７を用いて後で詳細に説明する。
【００５１】
［ステップＳ１６］制御装置１００は、商品取引処理の終了を判定し、セルフチェックアウト端末装置１０の稼働終了に伴い商品取引処理を終了する。一方、制御装置１００は、商品取引処理を終了しない場合にステップＳ１１にすすみ、会計開始を待ち受ける。たとえば、制御装置１００は、監視端末装置２またはＰＯＳサーバ３からの営業終了の指示、閑散時の稼働レジ数の減台、あるいはあらかじめ登録した営業スケジュールにもとづいて商品取引処理を終了する。
【００５２】
次に、セルフチェックアウト端末装置１０の制御装置１００が実行する精算処理について、図７を用いて説明する。図７は、実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する精算処理のフローチャートである。制御装置１００は、商品取引処理のステップＳ１５において精算処理を実行する。
【００５３】
［ステップＳ２１］制御装置１００は、釣札機２８および釣銭機２９に入金受付開始を通知する。釣札機２８および釣銭機２９は、入金受付開始の通知を受けて入金の受け付けをおこなう。
【００５４】
［ステップＳ２２］制御装置１００は、釣札機２８および釣銭機２９からの入金額の通知にもとづいて、セルフチェックアウト端末装置１０への入金（預かり金）の有無を判定する。制御装置１００は、入金があった場合、ステップＳ２３にすすみ、入金がない場合、入金を待つ。
【００５５】
［ステップＳ２３］制御装置１００は、釣札機２８および釣銭機２９から通知された入金額を確認し、今までに通知された入金額の合計を算出する。
［ステップＳ２４］制御装置１００は、入金額（入金額の合計）が精算対象として登録した商品の請求額（合計金額）以上であるか否かを判定する。制御装置１００は、入金が請求額以上である場合、ステップＳ２５にすすみ、入金が請求額に満たない場合、入金が請求額以上となるのを待つ。
【００５６】
［ステップＳ２５］制御装置１００は、釣札機２８および釣銭機２９に入金締切を通知する。
［ステップＳ２６］制御装置１００は、入金締切の通知後に釣札機２８および釣銭機２９から通知された入金額を確認し、入金額の合計を更新する。
【００５７】
［ステップＳ２７］制御装置１００は、入金額の合計と請求額とから釣銭の有無を判定する。制御装置１００は、釣銭がある場合にステップＳ２８にすすみ、釣銭がない場合にステップＳ２９にすすむ。
【００５８】
［ステップＳ２８］制御装置１００は、釣札機２８および釣銭機２９に釣銭の出金指示を通知する。
［ステップＳ２９］制御装置１００は、精算対象となった商品の明細、請求額、入金額、釣銭額をプリンタ２０により印字したレシートを発行する。
【００５９】
［ステップＳ３０］制御装置１００は、取り忘れ処理を実行する。取り忘れ処理は、釣銭の取り忘れ等に対して利用者に注意喚起をおこなう処理である。取り忘れ処理の詳細は、図１１を用いて後で詳細に説明する。
【００６０】
このようにして、セルフチェックアウト端末装置１０は、利用者に対して一連の取引をおこなうことができる。
次に、釣銭機２９の制御部４３が実行する入出金処理について、図８を用いて説明する。図８は、実施形態の釣銭機が実行する入出金処理のフローチャートである。制御部４３は、精算処理のステップＳ２１において制御装置１００が通知する入金受付開始の通知を受けて入出金処理を実行する。
【００６１】
［ステップＳ３１］制御部４３は、釣銭機２９への入金の有無を判定する。硬貨投入口２５に投入された硬貨は、入金硬貨貯留部３０に貯留されるため、制御部４３は、入金硬貨貯留部３０が貯留する硬貨の有無を検出して釣銭機２９への入金の有無を判定する。入金硬貨貯留部３０が貯留する硬貨の有無は、入金硬貨検出センサ３１の出力にもとづいて判定することができる。制御部４３は、釣銭機２９への入金がある場合、ステップＳ３２にすすみ、釣銭機２９への入金がない場合、ステップＳ３５にすすむ。
【００６２】
［ステップＳ３２］制御部４３は、硬貨の連続投入監視のタイマをセットする。タイマ値は、利用者が連続して投入した硬貨を一連の投入として扱うための時間が設定される。また、タイマ値は、入金搬送部３２が入金硬貨貯留部３０から繰り出した硬貨を識別部３４まで搬送するのに十分な時間が設定される。
【００６３】
［ステップＳ３３］制御部４３は、入金搬送部３２を駆動する。これにより、入金搬送部３２は、入金硬貨貯留部３０が貯留する硬貨を一枚ずつ繰り出して、識別部３４に向けて搬送する。
【００６４】
［ステップＳ３４］制御部４３は、識別部３４による硬貨の識別結果にもとづいて制御装置１００に識別金額を通知する。
［ステップＳ３５］制御部４３は、ステップＳ３２で設定したタイマがタイムアップしたか否かを判定する。制御部４３は、タイマがタイムアップしていれば、ステップＳ３６にすすみ、タイマがタイムアップしていなければ、ステップＳ３１にすすむ。
【００６５】
［ステップＳ３６］制御部４３は、制御装置１００から入金締切通知が通知されているか否かを判定する。制御部４３は、入金締切通知が通知されていれば、ステップＳ３７にすすみ、入金締切通知が通知されていなければ、ステップＳ３１にすすむ。これにより、制御部４３は、入金硬貨貯留部３０に硬貨の貯留がある場合、あるいは連続的に硬貨が投入される場合に、制御装置１００から通知される入金締切通知に関係なく、一連の硬貨の投入を入金として扱うことができる。
【００６６】
［ステップＳ３７］制御部４３は、入金搬送部３２を停止する。これ以降に入金硬貨貯留部３０に貯留された硬貨は、識別部３４まで搬送されることがなく、入金対象とならない。
【００６７】
［ステップＳ３８］制御部４３は、制御装置１００が精算処理のステップＳ２８において通知する釣銭の出金指示にもとづいて釣銭の有無を判定する。制御部４３は、釣銭があれば、ステップＳ３９にすすみ、釣銭がなければ、ステップＳ４０にすすむ。
【００６８】
［ステップＳ３９］制御部４３は、釣銭出金処理を実行する。釣銭出金処理は、釣銭の出金をおこなう処理である。釣銭出金処理の詳細は、図９を用いて後で詳細に説明する。
［ステップＳ４０］制御部４３は、リジェクト処理を実行する。リジェクト処理は、入金硬貨貯留部３０に貯留されながら入金受付が可能なタイミング以外で投入されたため入金されなかった硬貨の払出をおこなう処理である。リジェクト処理の詳細は、図１０を用いて後で詳細に説明する。制御部４３は、リジェクト処理を実行後に入出金処理を終了する。
【００６９】
次に、釣銭機２９の制御部４３が実行する釣銭出金処理について、図９を用いて説明する。図９は、実施形態の釣銭機が実行する釣銭出金処理のフローチャートである。釣銭出金処理は、入出金処理のステップＳ３９において制御部４３が実行する処理である。
【００７０】
［ステップＳ４１］制御部４３は、釣銭機２９から出金を開始可能か判定する。たとえば、制御部４３は、各種入出力部の状態や収納部３８が収納する硬貨の量を確認する。制御部４３は、釣銭機２９から出金を開始可能であれば、ステップＳ４２にすすみ、出金を開始可能でなければ、釣銭機２９から出金が開始可能になるのを待つ。
【００７１】
［ステップＳ４２］制御部４３は、出金搬送部３９を駆動する。
［ステップＳ４３］制御部４３は、収納部３８から出金搬送部３９に釣銭を繰り出す。
［ステップＳ４４］制御部４３は、出金搬送部３９による硬貨搬送時間を確保するタイマをセットする。タイマ値は、出金搬送部３９が収納部３８から繰り出した硬貨を硬貨出金口２７まで搬送するのに十分な時間が設定される。
【００７２】
［ステップＳ４５］制御部４３は、制御装置１００から通知された釣銭の出金指示にしたがい、全部の釣銭の出金をおこなったか否かを判定する。制御部４３は、全部の釣銭の出金をおこなった場合に、ステップＳ４６にすすみ、未だすべての釣銭の出金が終わっていない場合に、ステップＳ４３にすすむ。
【００７３】
［ステップＳ４６］制御部４３は、ステップＳ４４で設定したタイマがタイムアップしたか否かを判定する。制御部４３は、タイマがタイムアップしていれば、ステップＳ４７にすすみ、タイマがタイムアップしていなければ、タイマのタイムアップを待つ。
【００７４】
［ステップＳ４７］制御部４３は、出金搬送部３９を停止して釣銭出金処理を終了する。
このようにして、釣銭機２９は、入金確認後の釣銭出金をおこなうことができる。釣銭の出金中を含めて入金確認後に硬貨投入口２５から投入された硬貨は、入金硬貨貯留部３０に貯留される。
【００７５】
次に、釣銭機２９の制御部４３が実行するリジェクト処理について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施形態の釣銭機が実行するリジェクト処理のフローチャートである。リジェクト処理は、入出金処理のステップＳ４０において制御部４３が実行する処理である。ここでいうリジェクトとは、入金確認後に入金硬貨貯留部３０に貯留された硬貨を識別部３４を経ることなく硬貨出金口２７に払い出すことをいう。リジェクト処理において払い出される硬貨は、識別部３４を経ないため、金種の識別だけでなく、正貨、偽貨の判別もなされない。
【００７６】
［ステップＳ５１］制御部４３は、釣銭機２９からリジェクトを開始可能か判定する。たとえば、制御部４３は、各種入出力部の状態を確認する。制御部４３は、釣銭機２９からリジェクトを開始可能であれば、ステップＳ５２にすすみ、リジェクトを開始可能でなければ、釣銭機２９からリジェクトが開始可能になるのを待つ。
【００７７】
［ステップＳ５２］制御部４３は、切替器３３により入金搬送部３２が搬送する硬貨の搬送先をリジェクト搬送部３５に向けて切り替える。
［ステップＳ５３］制御部４３は、入金搬送部３２およびリジェクト搬送部３５を駆動する。
【００７８】
［ステップＳ５４］制御部４３は、入金搬送部３２およびリジェクト搬送部３５による硬貨搬送時間を確保するタイマをセットする。タイマ値は、入金搬送部３２が入金硬貨貯留部３０から繰り出した硬貨が、リジェクト硬貨検出センサ３６で検出されるのに十分な時間が設定される。
【００７９】
［ステップＳ５５］制御部４３は、リジェクト硬貨検出センサ３６による硬貨の検出の有無を判定する。制御部４３は、リジェクト硬貨検出センサ３６による硬貨の検出があった場合に、ステップＳ５４にすすみ、リジェクト硬貨検出センサ３６による硬貨の検出がない場合に、ステップＳ５６にすすむ。
【００８０】
［ステップＳ５６］制御部４３は、ステップＳ５４で設定したタイマがタイムアップしたか否かを判定する。制御部４３は、タイマがタイムアップしていれば、ステップＳ５７にすすみ、タイマがタイムアップしていなければ、ステップＳ５５にすすむ。
【００８１】
［ステップＳ５７］制御部４３は、入金搬送部３２およびリジェクト搬送部３５を停止する。
［ステップＳ５８］制御部４３は、切替器３３により入金搬送部３２が搬送する硬貨の搬送先をリジェクト搬送部３５に向けた切り替えから復帰してリジェクト処理を終了する。すなわち、制御部４３は、切替器３３により入金搬送部３２が搬送する硬貨の搬送先を識別部３４に向けて切り替える。
【００８２】
このようにして、釣銭機２９は、釣銭出金後のリジェクトをおこなうことができる。釣銭の出金中を含めて入金確認後に硬貨投入口２５から投入された硬貨は、入金硬貨貯留部３０から硬貨出金口２７に払い出される。入金硬貨貯留部３０に貯留された硬貨は、入金搬送部３２により一枚ずつ繰り出されてリジェクト搬送部３５により硬貨出金口２７まで搬送される。このとき、リジェクト搬送部３５にある硬貨がリジェクト硬貨検出センサ３６により検出されることでタイマが更新され、入金搬送部３２およびリジェクト搬送部３５の駆動時間が延長される。したがって、釣銭機２９は、入金硬貨貯留部３０に貯留された硬貨のすべてを硬貨出金口２７に払い出すことができ、一の取引で釣銭機２９の内部に残留した硬貨が次の取引に用いられてしまうことを防止することができる。
【００８３】
なお、釣銭機２９は、リジェクトをおこなう際に、入金硬貨貯留部３０にある入金硬貨検出センサ３１の出力を用いずに、リジェクト搬送部３５にあるリジェクト硬貨検出センサ３６の出力を用いることで、リジェクトの進行を確実に把握することができる。また、釣銭機２９は、リジェクト搬送部３５にあるリジェクト硬貨検出センサ３６の出力を用いることで、リジェクト処理の終了を速いタイミングで判断可能になる。したがって、釣銭機２９は、１回の利用者の取引時間の短縮をおこなうことができる。同様に、釣銭機２９を備えるセルフチェックアウト端末装置１０は、１回の利用者の取引時間の短縮をおこなうことができる。取引時間の短縮は、利用者サービスの向上と、セルフチェックアウト端末装置１０を設置する小売店舗のコスト低減に寄与する。
【００８４】
また、釣銭機２９は、入金硬貨貯留部３０に硬貨の詰まりが生じた場合であっても、必要以上に入金搬送部３２およびリジェクト搬送部３５を駆動することなく、異常状態を早期に検出できる。また、釣銭機２９は、入金硬貨貯留部３０に硬貨の詰まりが生じた場合であっても、必要以上に切替器３３の切替状態を維持することなく、異常状態を早期に検出できる。
【００８５】
次に、セルフチェックアウト端末装置１０の制御装置１００が実行する取り忘れ処理について、図１１を用いて説明する。図１１は、実施形態のセルフチェックアウト端末装置が実行する取り忘れ処理のフローチャートである。取り忘れ処理は、精算処理のステップＳ３０において制御装置１００が実行する処理である。
【００８６】
［ステップＳ６１］制御装置１００は、硬貨出金口２７に払い出された硬貨の有無を判定する。制御装置１００は、硬貨出金口２７に払い出された硬貨があればステップＳ６４にすすみ、硬貨出金口２７に払い出された硬貨がなければステップＳ６２にすすむ。制御装置１００は、釣銭機２９への問い合わせで、あるいは釣銭機２９からの通知で、硬貨出金口２７に払い出された硬貨の有無を判定することができる。
【００８７】
［ステップＳ６２］制御装置１００は、紙幣出金口２４に払い出された紙幣の有無を判定する。制御装置１００は、紙幣出金口２４に払い出された紙幣があればステップＳ６４にすすみ、紙幣出金口２４に払い出された紙幣がなければステップＳ６３にすすむ。制御装置１００は、釣札機２８への問い合わせで、あるいは釣札機２８からの通知で、紙幣出金口２４に払い出された紙幣の有無を判定することができる。
【００８８】
［ステップＳ６３］制御装置１００は、プリンタ２０が印字したレシートの有無を判定する。制御装置１００は、プリンタ２０が印字したレシートがあればステップＳ６４にすすみ、プリンタ２０が印字したレシートがなければステップＳ６６にすすむ。制御装置１００は、プリンタ２０への問い合わせで、あるいはプリンタ２０からの通知で、プリンタ２０が印字したレシートの有無を判定することができる。
【００８９】
［ステップＳ６４］制御装置１００は、会計の受付を休止する。
［ステップＳ６５］制御装置１００は、ディスプレイ１５により取り忘れのある旨を表示し、図示しないスピーカにより取り忘れのある旨を音声により報知する。なお、制御装置１００は、取り忘れがある旨を監視端末装置２に通知するようにしてもよい。これにより、監視端末装置２を操作する係員が、取り忘れの発生したセルフチェックアウト端末装置１０を確認することができ、取り忘れた利用者に対して取り忘れのある旨を速やかに案内することができる。
【００９０】
［ステップＳ６６］制御装置１００は、会計の受付を再開して、取り忘れ処理を終了する。
このように、セルフチェックアウト端末装置１０は、硬貨出金口２７に払い出された硬貨が残留している場合に、次の取引を開始しないので、一の取引で硬貨出金口２７に払い出された硬貨が次の取引に持ちこされてしまうことを防止することができる。
【００９１】
なお、識別部３４で偽貨と判別された硬貨（あるいは異物）は、硬貨返金口２６に払い出すようにしたが、硬貨返金口２６を設けずに、硬貨出金口２７に払い出すようにしてもよい。この場合でも、硬貨出金口２７に払い出される硬貨は、識別部３４からの偽貨の返却、釣銭の出金、リジェクトの順となるので、利用者は、偽貨の返却、釣銭の出金、リジェクトを区別することができる。また、より区別を明確にするために、釣銭機２９は、偽貨の返却、釣銭の出金、リジェクトをおこなう際に、それぞれの硬貨返金口２６からの硬貨の取り出し、すなわち、出金硬貨検出センサ４１の硬貨の検出がないことを次の出金の条件としてもよい。また、より区別を明確にするために、釣銭機２９は、偽貨の返却、釣銭の出金、リジェクトをおこなう際に、ディスプレイ１５による案内表示や、図示しないスピーカによる音声案内をおこなうようにしてもよい。
【００９２】
なお、リジェクト搬送部３５は、ベルトによる硬貨搬送を例示したが、傾斜面を硬貨が滑走する搬送路などであってもよい。
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、釣銭機、セルフチェックアウト端末装置、監視端末装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（可搬型記録媒体を含む）に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープなどがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などがある。
【００９３】
プログラムを流通させる場合には、たとえば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００９４】
プログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムにしたがった処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムにしたがった処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムにしたがった処理を実行することもできる。
【００９５】
なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
さらに、上述の実施の形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９６】
１ セルフチェックアウトシステム
２ 監視端末装置
３ ＰＯＳサーバ
４ ネットワーク
１０ セルフチェックアウト端末装置
１１、１２ 筺体
１３ 金銭取扱装置収容部
１４ 買い物かご載置台
１５ ディスプレイ
１６ タッチパネル
１７ 磁気カードリーダ
１８ バーコードスキャナ
１９ タッチスキャナ
２０ プリンタ
２１ レジ袋懸吊部
２２ スケール
２３ 紙幣投入口
２４ 紙幣出金口
２５ 硬貨投入口
２６ 硬貨返金口
２７ 硬貨出金口
２８ 釣札機
２９ 釣銭機
３０ 入金硬貨貯留部
３１ 入金硬貨検出センサ
３２ 入金搬送部
３３ 切替器
３４ 識別部
３５ リジェクト搬送部
３６ リジェクト硬貨検出センサ
３７ 振分部
３８ 収納部
３９ 出金搬送部
４１ 出金硬貨検出センサ
４３ 制御部
１００ 制御装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ フラッシュＲＯＭ
１０４ 通信インタフェース
１０５ グラフィック処理装置
１０６ 入出力インタフェース
１０７ バス
１０８ 外部記憶媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金口から入金された硬貨を貯留する入金貯留部と、
前記入金貯留部にある前記硬貨を検出する入金硬貨検出部と、
前記硬貨の金種を識別する識別部と、
前記硬貨の識別結果に応じて収納部における前記硬貨の収納先を振り分ける振分部と、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を一枚ずつ前記識別部に向けて搬送する入金搬送部と、
前記収納部から出金された前記硬貨を出金口に向けて搬送する出金搬送部と、
前記入金搬送部にある前記硬貨の搬送先を、前記出金口に切り替える切替部と、
搬送先を前記出金口に切り替えられた前記硬貨を前記出金口に向けて搬送するリジェクト搬送部と、
前記リジェクト搬送部にある前記硬貨を検出するリジェクト硬貨検出部と、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を、入金を許可した状態においては、前記入金硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部により前記識別部に向けて搬送し、入金を許可しない状態においては、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の搬送先を前記切替部により前記出金口に切り替え、前記リジェクト硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部により前記出金口に向けて搬送する制御をおこなう制御部と、
を備えることを特徴とする硬貨取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記入金を許可しない状態において、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の搬送先を前記切替部により前記出金口に切り替えて前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部により前記出金口に向けて搬送をおこない、前記リジェクト硬貨検出部により所定時間の前記硬貨の検出がない場合、前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部による前記出金口に向けた搬送をやめる、
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨取扱装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記入金を許可しない状態において、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の搬送先を前記切替部により前記出金口に切り替えて前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部により前記出金口に向けて搬送をおこない、前記リジェクト硬貨検出部により前記硬貨の検出がある場合、前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部による前記出金口に向けた搬送を前記検出から所定時間おこなう、
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨取扱装置。
【請求項４】
前記リジェクト硬貨検出部は、前記リジェクト搬送部が前記硬貨を搬送する搬送路上にあって、前記入金貯留部から繰り出された硬貨が前記リジェクト搬送部を経て前記出金口に搬送されるまでに要する時間の半分を超える位置に設けられる、
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載の硬貨取扱装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記入金を許可した状態において、入金を締め切ることとしてから所定時間、前記入金硬貨検出部による前記硬貨の検出がない場合、前記入金を許可した状態から前記入金を許可しない状態に遷移する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の硬貨取扱装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記入金を許可しない状態において、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の前記出金口への搬送をおこなう際に、前記入金を許可した状態における入金にもとづく前記収納部から出金口に向けての出金がある場合、前記出金が完了した後に前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の前記出金口への搬送をおこなう、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の硬貨取扱装置。
【請求項７】
硬貨取扱装置を備えるセルフチェックアウト端末装置において、
前記硬貨取扱装置は、
入金口から入金された硬貨を貯留する入金貯留部と、
前記入金貯留部にある前記硬貨を検出する入金硬貨検出部と、
前記硬貨の金種を識別する識別部と、
前記硬貨の識別結果に応じて収納部における前記硬貨の収納先を振り分ける振分部と、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を一枚ずつ前記識別部に向けて搬送する入金搬送部と、
前記収納部から出金された前記硬貨を出金口に向けて搬送する出金搬送部と、
前記入金搬送部にある前記硬貨の搬送先を、前記出金口に切り替える切替部と、
搬送先を前記出金口に切り替えられた前記硬貨を前記出金口に向けて搬送するリジェクト搬送部と、
前記リジェクト搬送部にある前記硬貨を検出するリジェクト硬貨検出部と、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を、入金を許可した状態においては、前記入金硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部により前記識別部に向けて搬送し、入金を許可しない状態においては、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の搬送先を前記切替部により前記出金口に切り替え、前記リジェクト硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部により前記出金口に向けて搬送する制御をおこなう制御部と、
を備えることを特徴とするセルフチェックアウト端末装置。
【請求項８】
入金口から入金された硬貨を貯留する入金貯留部と、
前記入金貯留部にある前記硬貨を検出する入金硬貨検出部と、
前記硬貨の金種を識別する識別部と、
前記硬貨の識別結果に応じて収納部における前記硬貨の収納先を振り分ける振分部と、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を一枚ずつ前記識別部に向けて搬送する入金搬送部と、
前記収納部から出金された前記硬貨を出金口に向けて搬送する出金搬送部と、
前記入金搬送部にある前記硬貨の搬送先を、前記出金口に切り替える切替部と、
搬送先を前記出金口に切り替えられた前記硬貨を前記出金口に向けて搬送するリジェクト搬送部と、
前記リジェクト搬送部にある前記硬貨を検出するリジェクト硬貨検出部と、
を備える硬貨取扱装置の硬貨取扱方法であって、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を、入金を許可した状態においては、前記入金硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部により前記識別部に向けて搬送し、入金を許可しない状態においては、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の搬送先を前記切替部により前記出金口に切り替え、前記リジェクト硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部により前記出金口に向けて搬送する、
ことを特徴とする硬貨取扱方法。
【請求項１】
入金口から入金された硬貨を貯留する入金貯留部と、
前記入金貯留部にある前記硬貨を検出する入金硬貨検出部と、
前記硬貨の金種を識別する識別部と、
前記硬貨の識別結果に応じて収納部における前記硬貨の収納先を振り分ける振分部と、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を一枚ずつ前記識別部に向けて搬送する入金搬送部と、
前記収納部から出金された前記硬貨を出金口に向けて搬送する出金搬送部と、
前記入金搬送部にある前記硬貨の搬送先を、前記出金口に切り替える切替部と、
搬送先を前記出金口に切り替えられた前記硬貨を前記出金口に向けて搬送するリジェクト搬送部と、
前記リジェクト搬送部にある前記硬貨を検出するリジェクト硬貨検出部と、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を、入金を許可した状態においては、前記入金硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部により前記識別部に向けて搬送し、入金を許可しない状態においては、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の搬送先を前記切替部により前記出金口に切り替え、前記リジェクト硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部により前記出金口に向けて搬送する制御をおこなう制御部と、
を備えることを特徴とする硬貨取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記入金を許可しない状態において、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の搬送先を前記切替部により前記出金口に切り替えて前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部により前記出金口に向けて搬送をおこない、前記リジェクト硬貨検出部により所定時間の前記硬貨の検出がない場合、前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部による前記出金口に向けた搬送をやめる、
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨取扱装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記入金を許可しない状態において、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の搬送先を前記切替部により前記出金口に切り替えて前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部により前記出金口に向けて搬送をおこない、前記リジェクト硬貨検出部により前記硬貨の検出がある場合、前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部による前記出金口に向けた搬送を前記検出から所定時間おこなう、
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨取扱装置。
【請求項４】
前記リジェクト硬貨検出部は、前記リジェクト搬送部が前記硬貨を搬送する搬送路上にあって、前記入金貯留部から繰り出された硬貨が前記リジェクト搬送部を経て前記出金口に搬送されるまでに要する時間の半分を超える位置に設けられる、
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載の硬貨取扱装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記入金を許可した状態において、入金を締め切ることとしてから所定時間、前記入金硬貨検出部による前記硬貨の検出がない場合、前記入金を許可した状態から前記入金を許可しない状態に遷移する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の硬貨取扱装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記入金を許可しない状態において、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の前記出金口への搬送をおこなう際に、前記入金を許可した状態における入金にもとづく前記収納部から出金口に向けての出金がある場合、前記出金が完了した後に前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の前記出金口への搬送をおこなう、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の硬貨取扱装置。
【請求項７】
硬貨取扱装置を備えるセルフチェックアウト端末装置において、
前記硬貨取扱装置は、
入金口から入金された硬貨を貯留する入金貯留部と、
前記入金貯留部にある前記硬貨を検出する入金硬貨検出部と、
前記硬貨の金種を識別する識別部と、
前記硬貨の識別結果に応じて収納部における前記硬貨の収納先を振り分ける振分部と、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を一枚ずつ前記識別部に向けて搬送する入金搬送部と、
前記収納部から出金された前記硬貨を出金口に向けて搬送する出金搬送部と、
前記入金搬送部にある前記硬貨の搬送先を、前記出金口に切り替える切替部と、
搬送先を前記出金口に切り替えられた前記硬貨を前記出金口に向けて搬送するリジェクト搬送部と、
前記リジェクト搬送部にある前記硬貨を検出するリジェクト硬貨検出部と、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を、入金を許可した状態においては、前記入金硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部により前記識別部に向けて搬送し、入金を許可しない状態においては、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の搬送先を前記切替部により前記出金口に切り替え、前記リジェクト硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部により前記出金口に向けて搬送する制御をおこなう制御部と、
を備えることを特徴とするセルフチェックアウト端末装置。
【請求項８】
入金口から入金された硬貨を貯留する入金貯留部と、
前記入金貯留部にある前記硬貨を検出する入金硬貨検出部と、
前記硬貨の金種を識別する識別部と、
前記硬貨の識別結果に応じて収納部における前記硬貨の収納先を振り分ける振分部と、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を一枚ずつ前記識別部に向けて搬送する入金搬送部と、
前記収納部から出金された前記硬貨を出金口に向けて搬送する出金搬送部と、
前記入金搬送部にある前記硬貨の搬送先を、前記出金口に切り替える切替部と、
搬送先を前記出金口に切り替えられた前記硬貨を前記出金口に向けて搬送するリジェクト搬送部と、
前記リジェクト搬送部にある前記硬貨を検出するリジェクト硬貨検出部と、
を備える硬貨取扱装置の硬貨取扱方法であって、
前記入金貯留部が貯留する前記硬貨を、入金を許可した状態においては、前記入金硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部により前記識別部に向けて搬送し、入金を許可しない状態においては、前記入金貯留部が貯留する前記硬貨の搬送先を前記切替部により前記出金口に切り替え、前記リジェクト硬貨検出部による前記硬貨の検出にもとづいて前記入金搬送部および前記リジェクト搬送部により前記出金口に向けて搬送する、
ことを特徴とする硬貨取扱方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１１４３００（Ｐ２０１３−１１４３００Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７２６０（Ｐ２０１１−２５７２６０）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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