磁気アンカー誘導用磁力発生装置、及び、磁気アンカー遠隔誘導システム
【課題】従来より小さい電力で磁気アンカーを吸引制御でき、かつ小さな出力の外部電源を利用できる磁気アンカー誘導用磁力発生装置、及び、磁気アンカー遠隔誘導システムを提供する。
【解決手段】電流が流れることにより磁力を発生するコイルＣ１と、外部電力の電力をコイルに供給する第１内部電源ＥＳ１と、外部電力の電力を蓄電可能、かつ蓄電した電力をコイルに供給可能な第２内部電源ＥＳ２と、第２内部電源の電力のコイルへの供給と遮断を切り替える切替手段Ｓ１、Ｓ２と、を備える。
【解決手段】電流が流れることにより磁力を発生するコイルＣ１と、外部電力の電力をコイルに供給する第１内部電源ＥＳ１と、外部電力の電力を蓄電可能、かつ蓄電した電力をコイルに供給可能な第２内部電源ＥＳ２と、第２内部電源の電力のコイルへの供給と遮断を切り替える切替手段Ｓ１、Ｓ２と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の体内の配置した磁気アンカーを体外から吸引するための磁力発生装置、及び、磁気アンカー遠隔誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の磁気アンカー遠隔誘導システムでは、磁気アンカーと把持部材（クリップ）を連結ひもを介して接続したアンカー付把持装置を内視鏡を用いてアンカー付把持装置を患者の体内に配置し、かつ把持部材を閉じることにより把持部材によって患部を把持した後に、患者の外部に配置した磁力発生装置に内蔵させたコイルに外部電源で発生した電流を一定の強さで流し、該コイルで発生した磁力によって連結ひもが緊張するまで磁気アンカーを吸引している（引き上げている）。このようにすると、磁気アンカーに引っ張られた把持部材によって患部が持ち上げられるので、処置具によって患部を簡単に切除できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
磁気アンカーを一旦連結ひもが緊張するまで引き上げると、磁力発生装置（コイル）から磁気アンカーまでの距離が短くなるので、この状態を維持するために必要な磁力は初期の磁力より小さくなる。
その一方で、連結ひもが緊張するまで磁気アンカーを吸引する際には、コイルから大きな磁力を発生させなければならないので、出力の小さい家庭用電源（例えば、１００Ｖ、１５Ａ）を外部電源として利用することが出来なかった。
【０００５】
本発明は、従来より小さい電力で磁気アンカーを吸引制御でき、かつ小さな出力の外部電源を利用できる磁気アンカー誘導用磁力発生装置、及び、磁気アンカー遠隔誘導システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の磁気アンカー誘導用磁力発生装置は、対象物内部の対象部位を把持する把持部材に接続する磁気アンカーに、該対象物外部から磁力を及ぼす磁力発生装置において、電流が流れることにより上記磁力を発生するコイルと、外部電力の電力を上記コイルに供給する第１内部電源と、外部電力の電力を蓄電可能、かつ蓄電した電力を上記コイルに供給可能な第２内部電源と、上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給と遮断を切り替える切替手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記コイルは、例えば一つでもよいし、２つであってもよい。
２つの場合、例えば、上記第１内部電源が電力を２つの上記コイルに同時に供給し、上記切替手段が、上記第２内部電源の電力の２つの上記コイルへの同時供給と同時遮断を切り替えるようすることが可能である。
【０００８】
また、コイルが２つの場合、上記第１内部電源が電力を一方の上記コイルに供給し、上記切替手段が、上記第２内部電源の電力の他方の上記コイルへの供給と遮断を切り替えてもよい。
さらに、上記切替手段が上記第２内部電源の電力の２つの上記コイルへの供給を遮断しているとき、該切替手段が上記第１内部電源の電力を２つの上記コイルに同時に供給し、上記切替手段が上記第２内部電源の電力を一方の上記コイルへ供給するとき、該切替手段が上記第１内部電源の電力を他方の上記コイルに供給してもよい。
【０００９】
また、コイルが２つの場合は、２つのコイルを両者の軸線方向に並べてもよい 。
さらにこの場合に、上記第１内部電源が電力を一方の上記コイルに供給し、上記切替手段が、上記第２内部電源の電力の他方の上記コイルへの供給と遮断を切り替える場合は、２つの上記コイルの一方を上記対象物側に位置させ、他方を該一方のコイルを挟んで上記対象物と反対側に位置させ、上記切替手段が、上記対象物と反対側に位置するコイルに対する上記第２内部電源の電力の供給と遮断を切り替えてもよい。
【００１０】
また、コイルが２つの場合は、２つの上記コイルのうちの一方を他方の内周側に位置させてもよい。
さらにこの場合、上記第１内部電源が電力を一方の上記コイルに供給し、上記切替手段が、上記第２内部電源の電力の他方の上記コイルへの供給と遮断を切り替える場合は、上記切替手段が、外周側に位置する上記コイルに対する上記第２内部電源の電力の供給と遮断を切り替えてもよい。
【００１１】
磁気アンカー誘導用磁力発生装置を利用した磁気アンカー遠隔誘導システムとして実施することも可能である。
即ち、本発明の磁気アンカー遠隔誘導システムは、上記把持部材と上記磁気アンカーを接続する紐部材と、該紐部材に固定した２つの指標と、上記紐部材を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴としている。
この場合、上記撮像手段が撮像した画像情報に基づいて、上記２つの指標間の距離を検出する距離検出手段を備え、上記切替手段は、上記距離検出手段が検出した上記距離が基準距離以上のときは、上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給を遮断し、上記基準距離より短いときは上記第２内部電源の電力を上記コイルに供給するようにしてもよい。
【００１２】
また、磁気アンカー遠隔誘導システムを、上記把持部材と上記磁気アンカーを接続する紐部材と、該紐部材に固定した３つの指標と、上記紐部材を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した画像情報に基づいて、真ん中に位置する上記指標である基準指標と、該基準指標と隣り合う第１比較指標とを結ぶ第１直線の傾斜方向が、上記基準指標を挟んで上記第１比較指標と反対側に位置しかつ基準指標と隣り合う第２比較指標と、上記基準指標とを結ぶ第２直線の傾斜方向と一致しているか否かを判定する判定手段と、を備え、上記切替手段は、上記判定手段が第１直線と第２直線の傾斜方向が一致していると判定したときは、上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給を遮断し、一致していないと判定したときは、上記第２内部電源の電力を上記コイルに供給するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の磁気アンカー誘導用磁力発生装置によれば、外部電力の電力を第１内部電源からコイルに供給でき、さらに外部電力の電力を蓄電した第２内部電源の電力をコイルに供給できる。そのため、磁気アンカーを持ち上げ始めるときは大きな吸引力が必要になるので、第１内部電源及び第２内部電源の電力をコイルに流す。一方、磁気アンカーを必要な位置まで持ち上げた後は、磁気アンカーをこの位置に保持するだけでよいので必要な吸引力は持ち上げ時に比べて小さくなるので、第２内部電源からコイルへの電力の供給を遮断し、第１内部電源の電力のみをコイルに供給する。従って、従来より小さい電力で磁気アンカーを吸引制御できる。
また、第２内部電源は外部電力の電力を蓄電可能、かつ、蓄電した電力をコイルに供給できるで、家庭用電源のような出力の小さい外部電力を利用して磁気アンカーを吸引制御できる。
【００１４】
請求項２のように、コイルを一つとすれば、磁気アンカー誘導用磁力発生装置の構成が簡単になるので、低コストで実現できるようになる。
【００１５】
請求項３から５のように、コイルを２つ具備する場合は、仮に一方のコイルが何らかの原因によって故障した場合であっても、残りのコイルで発生する磁力によって磁気アンカーを吸引制御できる。
【００１６】
請求項６のように構成した場合は、磁力発生装置をコイルの径方向に小型化することが可能になる。
さらに請求項７のように構成すると、磁気アンカーを必要な位置まで持ち上げた後に第２内部電源から対象物と反対側のコイルへの電力の供給を遮断すると、対象物側のコイルで発生する磁力のみによって磁気アンカーを吸引制御することになる。しかし、対象物側のコイルは対象物と反対側のコイルに比べて磁気アンカーまでの距離が近いので、対象物側のコイルで発生する磁力が大きくなくても、該磁力を磁気アンカーに確実に及ぼすことが可能になる。
【００１７】
請求項８のように構成した場合は、磁力発生装置をコイルの軸線方向に小型化することが可能になる。
さらに請求項９のように構成すると、磁気アンカーを必要な位置まで持ち上げた後に第２内部電源から外周側に位置するコイルへの電力の供給を遮断すると、内周側に位置するコイルで発生する磁力のみによって磁気アンカーを吸引制御することになる。しかし、内周側及び外周側のコイルの磁力を利用して磁気アンカーを吸引すると、磁気アンカーは内外のコイルの軸線の延長方向上（内周側のコイルの直下）に位置するので、内周側のコイルの磁力の方が外周側のコイルの磁力よりも磁気アンカーに及びやすい。従って、内周側のコイルで発生する磁力が大きくなくても、該磁力を磁気アンカーに確実に及ぼすことが可能になる。
【００１８】
請求項１０記載の磁気アンカー遠隔誘導システムによれば、把持部材と磁気アンカーを接続する紐部材に２つの指標を設けているので、表示手段に映し出された２つの指標の位置関係を頼りに紐部材が直線状態にあるか否か（磁気アンカーが目的の位置に達しているか否か）を識別できる。
従って、第２内部電源からコイルへの電力の遮断を的確なタイミングで行い易くなるので、無駄な電力の消費をより効果的に抑えることができる。
【００１９】
請求項１１記載のように構成すると、距離検出手段が検出した２つの指標間の距離に応じて、切替手段が、第２内部電源からコイルへの電力の供給と遮断を自動的に制御するので、磁気アンカーの吸引制御がより簡単になる。
【００２０】
請求項１２記載のように構成すると、第１直線の傾斜方向と第２直線の傾斜方向が一致しているか否かを判定し、その結果に基づいて。切替手段が、第２内部電源からコイルへの電力の供給と遮断を自動的に制御するので、磁気アンカーの吸引制御がより簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態のアンカー付把持装置の縦断面図である。
【図２】くびれ部を形成する前の牽引分離部材の平面図である。
【図３】くびれ部を形成する前の牽引分離部材の側面図である。
【図４】牽引分離部材の正面図である。
【図５】磁気アンカーを省略して示す図１のＶ−Ｖ矢線に沿う断面図である。
【図６】図５のVI−VI矢線に沿う断面図である。
【図７】把持部材が全開状態にあるときの図５と同様の断面図である。
【図８】把持部材が全閉状態になったときの図５と同様の断面図である。
【図９】内視鏡の全体図である。
【図１０】挿入部の先端から、挿入管、規制管、及びフック部材が突出した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図１１】磁気アンカー誘導装置を患者の頭部側から見た図である。
【図１２】磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図１３】磁力発生装置の電気回路図である。
【図１４】アンカー付把持装置を操作装置に接続した状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１５】アンカー付把持装置の内視鏡の挿入部への装着が完了したときの挿入部、アンカー付把持装置及び操作装置の拡大縦断側面図である。
【図１６】臓器内において、把持部材及び磁気アンカーを挿入管から外部に押し出し、かつ把持部材を開いた状態を示す、挿入部、アンカー付把持装置及び操作装置の拡大縦断側面図である。
【図１７】把持部材が患部を把持したときの挿入部、アンカー付把持装置及び操作装置の拡大縦断側面図である。
【図１８】牽引分離部材の接続片が分離したときの挿入部、アンカー付把持装置及び操作装置の拡大縦断側面図である。
【図１９】アンカー付把持装置が内視鏡から完全に切り離されたときの挿入部、アンカー付把持装置及び操作装置の拡大縦断側面図である。
【図２０】体内に位置するアンカー付把持装置に体外に配置した磁力発生装置の磁力を及ぼし始めたときの状態を示す、患者の体（臓器）を断面視して示す側面図である。
【図２１】体内に位置するアンカー付把持装置に体外に配置した磁力発生装置の磁力を及ぼし始めたときの電流の流れを説明するための電気回路図である。
【図２２】体内に位置する磁気アンカーが磁力発生装置側に吸引され、連結ひもが緊張状態になったときの状態を示す、図２０と同様の側面図である。
【図２３】体内に位置する磁気アンカーが磁力発生装置側に吸引され、連結ひもが緊張状態になったときの電流の流れを説明するための電気回路図である。
【図２４】本発明の第２の実施形態の磁力発生装置と、その電気回路図である。
【図２５】第２の実施形態の変形例の磁力発生装置と、その電気回路を模式的に示すブロック図であり、（ａ）は下側のコイルのみに通電しているときの図、（ｂ）は上下のコイルに通電しているときの図である。
【図２６】第２の実施形態の別の変形例の磁力発生装置と、その電気回路図を模式的に示すブロック図であり、（ａ）は下側のコイルのみに通電しているときの図、（ｂ）は上下のコイルに通電しているときの図である。
【図２７】第２の実施形態のさらに別の変形例の磁力発生装置と、その電気回路図を示す図であり、（ａ）は供給電流量が少ないときの図、（ｂ）は供給電流量を多くしたときの図である。
【図２８】第２の実施形態のさらに別の変形例の磁力発生装置と、その電気回路を模試的に示すブロック図であり、（ａ）は下側のコイルのみに通電しているときの図、（ｂ）は上下のコイルに通電しているときの図である。
【図２９】本発明の第３の実施形態の磁力発生装置と、その電気回路を模試的に示すブロック図であり、（ａ）は供給電流量が少ないときの図、（ｂ）は供給電流量を多くしたときの図である。
【図３０】本発明の第３の実施形態の変形例の磁力発生装置と、その電気回路を模試的に示すブロック図であり、（ａ）は内側のコイルのみに通電しているときの図、（ｂ）は内外のコイルに通電しているときの図である。
【図３１】本発明の第３の実施形態のさらに変形例の磁力発生装置と、その電気回路を模試的に示すブロック図であり、（ａ）は内側のコイルのみに通電しているときの図、（ｂ）は内外のコイルに通電しているときの図である。
【図３２】第４の実施形態のテレビモニタを示す図である。
【図３３】同実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３４】第５の実施形態のテレビモニタを示す図である。
【図３５】同実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図２３を参照しながら詳しく説明する。
本実施形態のアンカー付把持装置１０Ａは、内視鏡５０の内部に挿入した操作装置６０を介して病変部Ｘに取り付けられるものであり、かつ患者Ａの体外に配置した磁気アンカー誘導装置７０の磁力によって吸引制御されるものである。
【００２３】
まず、図１から図６を参照して、磁気アンカー１１（連結ひも１５）、把持部材１８、牽引分離部材２８及び収納筒部材３８からなるアンカー付把持装置１０Ａの構成について説明する。
強磁性体（例えば、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、などの磁石）からなりかつ略三角錐形状をなす磁気アンカー１１は、その端部に突部１２を有しており、突部１２の端面に形成した凹部内に固定した固定部１３には、柔軟性を有しかつ全体として環状をなす連結ひも１５が接続してある。連結ひも１５としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを利用可能である。
図５等に示すように、金属等の弾性材料からなる把持部材１８は一対の開閉片１９を具備している。一対の開閉片１９は共に、略平行な基端部２０と、基端部２０に連なる中間部２１と、中間部２１に連なる先端把持部２２と、を具備している。中間部２１における基端部２０に連なる部分は第１傾斜部２４となっており、先端把持部２２における中間部２１に連なる部分は第２傾斜部２５となっている。さらに、両先端把持部２２の先端には互いに対向する把持爪２６が設けてある。なお、把持部材１８を３枚以上の開閉片１９からなるものすることも可能である。
【００２４】
弾性材料である金属からなる牽引分離部材２８は、互いに近づく方向に傾斜する一対の傾斜当接部２９を有するループ部３０と、一対の傾斜当接部２９から略平行に延び、かつ側面視における幅がループ部３０より広幅（図３参照）である一対の中間広幅部３１と、一対の中間広幅部３１から略平行に延びかつループ部３０と略同幅（図３参照）である一対の先端部３２と、を具備している。一対の先端部３２の先端には互いに対向する接続片３３と接続片３４がそれぞれ設けてある。図４に示すように、接続片３３の端面は正面視で直線をなす平面であるが、接続片３４の端面は正面視略円弧状をなす湾曲面である。接続片３３と接続片３４は牽引分離部材２８自身の弾性力によって互いの端面同士が点接触している。
収納筒部材３８は連結ひも１５、把持部材１８及び牽引分離部材２８の一部を収納するための部材であり、図１等に示すように両端が開口する略円筒形をなしている。収納筒部材３８は大径部３９と小径部４０を具備している。大径部３９側の開口縁部はテーパ面４１となっており、大径部３９と小径部４０に跨る一本のスリット４２が設けてある。さらに、収納筒部材３８の内部孔４３の内径はその全長にわたって一定である。この収納筒部材３８は、例えばステンレスやプラスチックや超弾性合金により成形することができる。
【００２５】
磁気アンカー１１（連結ひも１５）、把持部材１８、牽引分離部材２８及び収納筒部材３８は次の手順により組み立てる。
まず、図２に示す状態にある牽引分離部材２８の接続片３３と接続片３４を牽引分離部材２８自身の弾性力に抗して引き離し、接続片３３と接続片３４の間に形成された隙間を通して把持部材１８における一対の基端部２０どうしの連結部を牽引分離部材２８の内部に通す。そして、接続片３３と接続片３４同士を接触（点接触）させて、両者の接触部をレーザ溶接、スポット溶接または接着剤により結合する。さらに、離間状態にある一対の先端部３２の中間部（図２参照）を互いに近づく方向に塑性変形させることにより、当該部分を互いに接触するくびれ部３５とする（図１参照）。先端部３２にくびれ部３５を形成すると、把持部材１８の基端部２０がくびれ部３５よりループ部３０側に移動するのを規制できる。
次に、連結ひも１５の一部を収納筒部材３８のスリット４２を利用して収納筒部材３８の内部に挿入し、大径部３９の開口部を通して収納筒部材３８の外部に引き出す。そして、連結ひも１５の当該引き出した部分（ループ状の部分）に把持部材１８の一方の開閉片１９に通し、このループ状部分を把持部材１８における一対の基端部２０どうしの連結部に掛ける（図１参照）。
続いて、収納筒部材３８の小径部４０側の端面開口部から紐あるいは先端にフック部を備える硬質部材からなる棒を挿入し、紐あるいはフック部を収納筒部材３８の大径部３９側の開口部から突出させる。そして、この紐あるいはフック部を牽引分離部材２８のループ部３０に引っ掛け、紐あるいは棒を小径部４０側の端面側に引っ張る。すると、牽引分離部材２８のループ部３０が幅を狭める方向に弾性変形しながら内部孔４３の内部に引き込まれる。図１に示すようにループ部３０が小径部４０側の端面開口部から脱出するまで紐あるいは棒を引っ張れば、磁気アンカー１１（連結ひも１５）、把持部材１８、牽引分離部材２８及び収納筒部材３８の組み付け作業（アンカー付把持装置１０Ａの構成作業）が完了する。このとき、図１と図５に示すように、一対の傾斜当接部２９が収納筒部材３８の小径部４０側の開口部に接触すると共に把持部材１８の一対の第１傾斜部２４が収納筒部材３８のテーパ面４１に接触し、さらに図６に示すように一対の中間広幅部３１が内部孔４３に接触するので、収納筒部材３８に対して把持部材１８及び牽引分離部材２８が図１の位置に保持される。
【００２６】
アンカー付把持装置１０Ａが図１及び図５に示す状態にあるとき、把持部材１８は一対の開閉片１９の把持爪２６が互いに接触する全閉状態となる。
この状態からループ部３０を小径部４０から離れる方向に所定の大きさである保持解除荷重以上の力で引くと、図７に示すように牽引分離部材２８が塑性変形し、牽引分離部材２８の幅が収納筒部材３８の内部孔４３及び規制管６３の小径部６５の内周面の内径より短くなる。さらに、把持部材１８の一対の第１傾斜部２４がテーパ面４１に接触しながら互いに近づく方向に弾性変形し、一対の中間部２１が内部孔４３内に収納される。すると、一対の中間部２１が内部孔４３の周面に接触することにより互いに近づく方向に弾性変形するので、この動きに連動して一対の把持部材１８が開き、把持部材１８は図７に示す全開状態となる。
この状態からループ部３０をさらに引くと、図８に示すように牽引分離部材２８の塑性変形がさらに進行して牽引分離部材２８の幅がさらに狭くなり、かつ、把持部材１８の一対の第２傾斜部２５が収納筒部材３８の内部に引き込まれる。第２傾斜部２５が内部孔４３に接触することにより互いに近づく方向に弾性変形すると、図８に示すように一対の把持爪２６が互いに接近するので、把持部材１８は再度全閉状態となる。
【００２７】
図９は、アンカー付把持装置１０Ａを装着可能な内視鏡５０を示している。
内視鏡５０は、術者が把持する操作部５１と、操作部５１から延びる挿入部５２と、操作部５１から挿入部５２と反対側に向かって延び、端部にプロセッサ（光源装置兼画像処理装置。図示略）に接続するためのコネクタ部５４を有するユニバーサルチューブ５３と、を具備している。挿入部５２の先端面５５には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズルと、切除部及びその周辺を照らすための照明レンズと、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に挿入部５２の内部に配設した対物レンズと撮像素子が配置された観察窓と、処置具挿通路５６の出口開口５７（図１０、図１４から図１９参照）が設けてある。処置具挿通路５６の基端側開口部は、操作部５１に突設した処置具挿通用突部５８の端面に形成してある。
【００２８】
図１０等に示した操作装置６０は、内視鏡５０の処置具挿通用突部５８から処置具挿通路５６の内部に挿入するものであり、挿入管６１、挿入コイル６２、規制管６３及び操作ワイヤ（牽引部材）６９を具備している。
挿入管６１は可撓性を有する筒状部材であり、挿入コイル６２は挿入管６１の内部に相対移動可能に挿入してある。規制管６３は前部をなす大径部６４と、後部をなしかつ挿入コイル６２の先端部に嵌合固定される小径部６５と、を備えている。大径部６４の外径は挿入管６１の内径より小さく、かつ、挿入コイル６２の外径とほぼ同一に設定してある。さらに、大径部６４の内径は小径部６５の内径及び収納筒部材３８の小径部４０の外径より大きく設定してあり、大径部６４の内周面と小径部６５の内周面の接続部には環状段部６６が形成してある。
挿入コイル６２の内側には、先端にフック部材６８を固定した操作ワイヤ６９を相対移動可能に配設してある。
挿入管６１、挿入コイル６２及び操作ワイヤ６９の各基端部は、図示を省略した基端側操作部によって互いに軸方向に相対移動可能として結合してある。
【００２９】
次に、図１１及び図１２を用いて、患者Ａの体外において磁気アンカー１１を吸引制御する磁気アンカー誘導装置７０の構成について説明する。
患者Ａを載せるベッド７１の両側部には、一対のＸＹステージ７２が配設してある。この一対のＸＹステージ７２は、床面上をベッド７１の長手方向に沿って同期しながら直線的にスライド（往復移動）するものであり、両ＸＹステージ７２の該長手方向の位置は常に一致する。さらに、ベッド７１の上方には、ベッド７１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール７４、レール７５からなるフレーム／レール７３が配設してあり、このフレーム／レール７３の両端部は、左右のＸＹステージ７２にそれぞれ固定してある。内側のレール７４には、アンカー付把持装置１０Ａの磁気アンカー１１を患者Ａの体外において吸引制御する（磁気アンカー１１に磁力を及ぼす）磁力発生装置７６が摺動自在に装着してある。磁力発生装置７６は、鉄心（図示略）に巻いた金属製のコイルＣ１を内蔵しており、コイルＣ１の軸線ＣＡは常にベッド７１に載せられた患者Ａ側を向く（図１１参照）。
【００３０】
磁力発生装置７６には図１３、図２１、及び図２３に示す電気回路が内蔵してある。
図１１に示すように磁気アンカー誘導装置７０は、手術室の壁面に設けたコンセントＣＳに接続可能なプラグ付きの電気コード７８を具備しており、電気コード７８は磁気アンカー誘導装置７０の内部において上記電気回路に接続している。
この回路は、トランジスタＴ１からなる第１内部電源ＥＳ１と、可変抵抗Ｒ２及び蓄電池ＢＴ（ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、電気二重層キャパシタなど）からなる第２内部電源ＥＳ２とを並列状態で備えており、コイルＣ１と可変抵抗Ｒ１は直列状態で接続してある。第２内部電源ＥＳ２は、２つのスイッチ片Ｓ１、Ｓ２を介して当該電気回路に接続している。さらに、当該電気回路は、４つのトランジスタＴ２を備える蓄電用回路ＣＣを具備している。
そして、以上説明したＸＹステージ７２、フレーム／レール７３及び磁力発生装置７６が磁気アンカー誘導装置７０の構成要素である。
【００３１】
次に、患者Ａの病変部Ｘの切除要領について説明する。
切除術の実施に先立っては、まず、図１１及び図１２に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド７１上に横たわらせる。このとき、磁力発生装置７６をフレーム／レール７３に沿って切除術開始時位置に移動させる（図１１及び図１２参照）。
次いで、あらかじめ図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを内視鏡５０の挿入部５２の手元側に装着した状態で、アンカー付把持装置１０Ａ及び操作装置６０が装着されていない状態の内視鏡５０を患者Ａの口から挿入し、挿入部５２の先端部を病変部Ｘに近接させる（図示略）。このようにして内視鏡５０の挿入部５２の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、挿入部５２の先端面５５に設けた上記観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、上記プロセッサに接続したテレビモニタ（図示略）に写し出される。この状態で、上記オーバーチューブを挿入部５２に沿って患者Ａの口から所定位置まで挿入する。
次いで内視鏡５０の処置具挿通用突部５８から、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部５２の出口開口５７から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図１６から図１９参照）。
【００３２】
次に、患者Ａの体内から内視鏡５０を取り出し、患者Ａの体外において内視鏡５０にアンカー付把持装置１０Ａと操作装置６０を次の手順で取り付ける。
まず、内視鏡５０の処置具挿通路５６に操作装置６０を挿通し、挿入管６１の先端部を挿入部５２の出口開口５７から外部に僅かに突出させ、さらに規制管６３の先端部を挿入管６１の先端部から僅かに突出させる（図１０参照）。次いで、上記基端側操作部を操作することにより操作ワイヤ６９の先端部に固着したフック部材６８を規制管６３の前方に突出させる（図１０参照）。
次いで、フック部材６８の直前にアンカー付把持装置１０Ａの牽引分離部材２８のループ部３０を位置させ、フック部材６８をループ部３０に引っ掛ける。そして、上記基端側操作部を操作することによりフック部材６８を操作ワイヤ６９の基端側に引っ張り、フック部材６８によって収納筒部材３８の小径部４０を環状段部６６に当接するまで大径部６４の内部に引き込む（図１４参照）。このようにして規制管６３の内部に小径部４０を収納しても、収納筒部材３８のスリット４２の前端部は規制管６３の大径部６４より前方に位置するので（図１４等参照）、連結ひも１５はスリット４２の前端部から外部へ引き出すことができる。
続いて、上記基端側操作部を操作することにより挿入管６１を前方に押し出すと、図１５に示すように把持部材１８及び収納筒部材３８が挿入管６１の内部に収納され、かつ磁気アンカー１１の突部１２が挿入管６１の先端部に嵌合する。
そして、最後に上記状態を保持したまま基端側操作部を操作することにより挿入管６１、挿入コイル６２及び操作ワイヤ６９を基端側に引くと、図１５に示すように磁気アンカー１１が処置具挿通路５６の出口開口５７に嵌合するので、アンカー付把持装置１０Ａ及び操作装置６０が内視鏡５０と一体になる。
【００３３】
次いで、アンカー付把持装置１０Ａ及び操作装置６０と一体となった内視鏡５０の挿入部５２を上記オーバーチューブ内に挿入し、挿入部５２の先端部及びアンカー付把持装置１０Ａを臓器Ｂ内に挿入する。そして、挿入部５２の先端部を病変部Ｘに近接させた後にアンカー付把持装置１０Ａ及び操作装置６０を前方に移動させて、内視鏡５０から離間させる。さらに、挿入コイル６２と操作ワイヤ６９を操作することによって規制管６３と共に収納筒部材３８を挿入管６１に対して前方へ相対移動させると、この動作にともなって把持部材１８が収納筒部材３８と一緒に前方に移動するので、把持部材１８の先端（把持爪２６）が磁気アンカー１１の突部１２の後端面に当接する。収納筒部材３８をさらに前方に移動させると、挿入管６１の先端部に嵌合している磁気アンカー１１が把持部材１８（把持爪２６）によって前方に押し出され（挿入管６１から外れ）、かつ収納筒部材３８が挿入管６１の前方に突出する（図１６参照）。
【００３４】
次いで、上記保持解除荷重以上の力で操作ワイヤ６９を基端側に引っ張ると、牽引分離部材２８及び把持部材１８が収納筒部材３８に対して後方に相対移動するので、図７に示すように把持部材１８の一対の開閉片１９が全開状態になる。
次いで、挿入コイル６２、規制管６３及び操作ワイヤ６９を一体的に前方に移動させることにより全開状態となった把持部材１８を病変部Ｘ側に近づけて、把持部材１８の把持爪２６が所望の位置に来たところで、操作ワイヤ６９を挿入コイル６２及び規制管６３に対して相対的に後方に移動させる。すると、図８及び図１７に示すように把持部材１８が全閉状態となるので、把持部材１８の一対の把持爪２６が病変部Ｘを把持する（図１７参照）。
この状態で、操作ワイヤ６９を上記保持解除荷重より大きい所定の分離荷重以上の強い力で後方に引くと、牽引分離部材２８の接続片３３と接続片３４を接合しているレーザ溶接、スポット溶接または接着剤が破断し、かつ接続片３３及び接続片３４が塑性変形するので、図１８に示すように接続片３３と接続片３４が分離する。そのため、接続片３３と接続片３４の間に形成された隙間から把持部材１８が前方に脱出し、磁気アンカー１１、連結ひも１５、把持部材１８及び収納筒部材３８が操作装置６０から完全に分離する（図１９参照）。
【００３５】
続いて、磁気アンカー誘導装置７０に設けたメインスイッチＭＳ（図１２参照）をＯＦＦからＯＮに切り替えて、コンセントＣＳの電力を電気コード７８を介して磁力発生装置７６内の上記電気回路に供給する。このとき、磁気アンカー誘導装置７０に設けたブーストスイッチＢＳ（図１２参照）はＯＦＦになっているので、図１３及び図２３に示すように電気回路のスイッチ片Ｓ１は接点Ｐ１に接触し、かつ、Ｓ２は接点Ｐ３に接触する。そのため、蓄電用回路ＣＣから蓄電池ＢＴに直流電流が供給され、供給された電力が蓄電池ＢＴに蓄電される。蓄電池ＢＴに蓄電された電力はコイルＣ１に供給されないが、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）は可変抵抗Ｒ１を通ってコイルＣ１に供給される。すると、コイルＣ１で発生した磁力（磁束）が磁力発生装置７６の端面から患者Ａ側に発射されるので、臓器Ｂの内面に接触していた磁気アンカー１１（図２０参照。本図では収納筒部材３８を省略している。図２２、図３２、図３４も同様）に該磁力が及ぶ。
しかし、家庭用電源であるコンセントＣＳは商用電源に比べて電力が弱いので、この磁力（弱レベルの磁力）のみでは連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１を上方（磁力発生装置７６）側に吸引できない。そこで、術者がブーストスイッチＢＳをＯＮに切り替えると、図２１に示すようにスイッチ片Ｓ１が接点Ｐ２に接触し、かつ、スイッチ片Ｓ２が接点Ｐ４に接触する。すると、蓄電池ＢＴに蓄電された電力が電流Ｉ2となって可変抵抗Ｒ１を通ってコイルＣ１に供給されるので、コイルＣ１に供給される電流は電流Ｉ1から電流Ｉ1＋Ｉ2に変化（増大）する。そのため、コイルＣ１で発生する磁力は、電流Ｉ1のみが流れている場合に比べて強い強レベルの磁力となるので、磁気アンカー１１は連結ひも１５が緊張するまで上方（磁力発生装置７６）に吸引される（図２２参照）。すると、把持部材１８が上方（磁力発生装置７６側）に移動するので、把持部材１８に掴まれている病変部Ｘが同方向に確実に引っ張られる。
【００３６】
このように連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１を吸引する際は大きな吸引力が必要になるが、一旦磁気アンカー１１を引き上げると磁気アンカー１１から磁力発生装置７６（コイルＣ１）までの距離が短くなるので、この状態（連結ひも１５が緊張する状態）を維持するために必要な磁力は引き上げ時に比べて小さくなる。そのため、連結ひも１５が一旦緊張したら、術者はブーストスイッチＢＳをＯＦＦに切り替える。すると、図１３及び図２３に示すように電気回路のスイッチ片Ｓ１が接点Ｐ１に接触し、かつ、スイッチ片Ｓ２が接点Ｐ３に接触するので、コイルＣ１には電流Ｉ1のみが流れ、コイルＣ１が発生する吸引力は小さくなる（弱レベルになる）。
このようにして連結ひも１５が緊張する状態を維持すると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管６１、挿入コイル６２、及び操作ワイヤ６９を内視鏡５０の処置具挿通路５６から取り出し、処置具挿通路５６を利用して高周波メスなどの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、高周波メスで病変部Ｘを粘膜とともに切除する（図示略）。
【００３７】
以上のようにして病変部Ｘの切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは把持部材１８に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘが紛失することが防止される。
切除した病変部Ｘを回収するには、まずメインスイッチＭＳをＯＦＦに切り替えて、コイルＣ１への電力の供給を遮断し磁気アンカー１１に掛かっていた吸引力を消失させる。そして、内視鏡５０の処置具挿通路５６に図示を省略した把持鉗子を挿入し、この把持鉗子によりアンカー付把持装置１０Ａ（例えば連結ひも１５）を把持し、そのままの状態で内視鏡５０を体内から抜き去り、病変部Ｘをアンカー付把持装置１０Ａとともに体外に取り出す。そしてその後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態の磁力発生装置７６は、コンセントＣＳの電力の一部を蓄電池ＢＴに蓄電する機能を有し、かつ、ブーストスイッチＢＳのＯＮ・ＯＦＦを切り替えることによりコイルＣ１で発生する磁力を強レベルと弱レベルに切り替え可能なので、コンセントＣＳが家庭用電源であるにも拘わらずコイルＣ１に大電流を供給でき、コイルＣ１で発生した大きな磁力を利用して磁気アンカー１１を連結ひも１５が緊張するまで引き上げることができる。しかも、磁気アンカー１１を一旦引き上げた後は蓄電池ＢＴからコイルＣ１への電力供給を遮断することにより、電力を無駄に消費しないようにしている。
さらに、上記電気回路には可変抵抗Ｒ１と可変抵抗Ｒ２を設けてあるので、磁気アンカー誘導装置７０に設けた調整装置（図示略）を調整して電流Ｉ1と電流Ｉ2を変化させれば、様々な重量の磁気アンカー１１に対して適切な大きさの磁力を及ぼすことが可能である。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施形態について、図２４を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の大きな特徴は、磁力発生装置７６が２つのコイルＣ２、Ｃ３を具備している点にあり、磁力発生装置７６は図２４に示す電気回路を内蔵している。
コイルＣ２とコイルＣ３は略同径かつ同じ巻き数であり、コイルＣ２とコイルＣ３は直列に接続している。コイルＣ２とコイルＣ３は両者の軸線ＣＡ方向（常に患者Ａ側を向く）に並んでおり、コイルＣ３がコイルＣ２よりも患者Ａ側（ベッド７１側）に位置している。
この磁力発生装置７６では、メインスイッチＭＳをＯＮにすると（ブーストスイッチＢＳはＯＦＦ）、コンセントＣＳの電力の一部が蓄電池ＢＴに蓄電され、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）が可変抵抗Ｒ１を通ってコイルＣ２及びコイルＣ３に供給される。しかし、電流Ｉ1のみをコイルＣ２及びコイルＣ３に供給しただけでは、コイルＣ２及びコイルＣ３で発生する磁力の大きさが十分ではないので、連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１を吸引できない。
ブーストスイッチＢＳをＯＮにして、スイッチ片Ｓ１を接点Ｐ２に接触させ、かつ、スイッチ片Ｓ２を接点Ｐ４に接触させると、コイルＣ２及びコイルＣ３に電流Ｉ1のみならず電流Ｉ2も流れるので、コイルＣ２及びコイルＣ３で発生する磁力は大きくなる。そのため、当該磁力によって連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１が磁力発生装置７６側に吸引される。
そして、一旦連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１を引き上げたら、ブーストスイッチＢＳをＯＦＦに切り替えて、スイッチ片Ｓ１を接点Ｐ１に接触させ、かつ、スイッチ片Ｓ２を接点Ｐ３に接触させる。すると、コイルＣ２及びコイルＣ３には電流Ｉ1のみが流れ、コイルＣ２及びコイルＣ３で発生する吸引力は小さくなる（弱レベルになる）。
このような本実施形態の磁力発生装置７６によっても第１の実施形態と同様の効果が得られる。
また、２つのコイルＣ２、Ｃ３を軸線ＣＡ方向に並べているので、磁力発生装置７６をコイルＣ２、Ｃ３の径方向に小型化することが可能である。
【００４０】
図２５は第２の実施形態の変形例を示している。
この変形例の電気回路構成は、スイッチ片Ｓ１、Ｓ２と同様のスイッチ片Ｓ３、Ｓ４を備える点、及び２つのコイルＣ２、Ｃ３を備える点を除いて第１の実施形態と同じである（スイッチ片Ｓ１、スイッチ片Ｓ２、可変抵抗Ｒ１、及び可変抵抗Ｒ２の図示は省略している）。なお、図中の太線は電流の流れを示している（図２６、図２８、図２９、図３０、図３１も同じ）。
コイルＣ２とコイルＣ３は直列に接続しているが、両者の接続部に設けたスイッチ片Ｓ４と別の位置に設けたスイッチ片Ｓ３の間を配線で繋いでいるので、コイルＣ３のみに電流を流すことが出来る。即ち、（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、スイッチ片Ｓ３とスイッチ片Ｓ４の働きによって、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）がコイルＣ３にのみ供給される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにしてスイッチ片Ｓ１、スイッチ片Ｓ２、スイッチ片Ｓ３及びスイッチ片Ｓ４の接続態様を切り替えると、（ｂ）に示すように、電流Ｉ1及び電流Ｉ2がコイルＣ２及びコイルＣ３に流れるので、（ａ）のときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
このような変形例によっても第２の実施形態と同様の効果が得られる。
しかも、ブーストスイッチＢＳをＯＦＦにしたときに、コイルＣ２に比べて磁気アンカー１１までの距離が短いコイルＣ３に電流Ｉ1を供給しているので、コイルＣ２に電流Ｉ1を供給する場合に比べて電流Ｉ1の大きさを小さくしても、磁気アンカー１１を連結ひも１５が緊張する状態に保持できる、という利点がある。
また、仮に術中に何らかの理由によりコイルＣ２が破損したとしても、コイルＣ３のみを利用して磁力を発生させ続けることが可能なので、コイルが一つの場合に比べて安全性が高い。
【００４１】
図２６は第２の実施形態の別の変形例を示している。
この変形例の電気回路構成は、スイッチ片Ｓ３とスイッチ片Ｓ４の位置が異なる点、及び、コイルＣ２とコイルＣ３を並列に接続した点を除いて図２５の変形例と同じである（スイッチ片Ｓ１、スイッチ片Ｓ２、可変抵抗Ｒ１、及び可変抵抗Ｒ２の図示は省略している）。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、スイッチ片Ｓ３及びスイッチ片Ｓ４の働きによって、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）がコイルＣ３にのみ供給される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにしてスイッチ片Ｓ１、スイッチ片Ｓ２、スイッチ片Ｓ３及びスイッチ片Ｓ４の接続態様を切り替えると、（ｂ）に示すように、電流Ｉ1及び電流Ｉ2がコイルＣ２及びコイルＣ３に流れるので、（ａ）のときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
このような変形例によっても図２５の変形例と同様の効果が得られる。
【００４２】
図２７は第２の実施形態のさらに別の変形例を示している。
この変形例の電気回路構成は、蓄電池ＢＴと可変抵抗Ｒ２の並び順が逆である点、コイルＣ２とコイルＣ３を並列に接続した点、及び、コイルＣ２とコイルＣ３の間にスイッチ片Ｓ３、Ｓ４を設けた点を除いて図２４と同じである。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、スイッチ片Ｓ３が接点Ｐ５に接触し、かつ、スイッチ片Ｓ４が接点Ｐ７に接触するので、トランジスタＴ１によって直流に変換された電流Ｉ1は１／２・Ｉ1となってコイルＣ２とコイルＣ３に供給される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにすると、（ｂ）に示すように、スイッチ片Ｓ１が接点Ｐ２に接触し、スイッチ片Ｓ２が接点Ｐ４に接触し、スイッチ片Ｓ３が接点Ｐ６に接触し、かつ、スイッチ片Ｓ４が接点Ｐ８に接触するので、トランジスタＴ１によって直流に変換された電流Ｉ1はコイルＣ３に流れ、蓄電池ＢＴに蓄電された電流Ｉ2はコイルＣ２に流れる。そのため、（ａ）のときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
このような変形例によっても図２５の変形例と同様の効果が得られる。
しかも、蓄電池ＢＴからの電力供給を遮断しているときも、コイルＣ３だけでなくコイルＣ２にも第１内部電源ＥＳ１から電力を供給しているので、２つのコイルの合成の抵抗が減る。そのため、単独のコイルに同じ値の電流を通電する場合に比べて第１内部電源ＥＳ１の入力電力量を減らすことが可能である。
【００４３】
図２８は第２の実施形態のさらに別の変形例を示している。
この変形例ではコイルＣ２とコイルＣ３を接続せずに互いに独立させた上で、コイルＣ２側に蓄電用回路ＣＣ（トランジスタＴ２）、蓄電池ＢＴ（第２内部電源ＥＳ２）、及びトランジスタＴ１を備える回路を形成し、コイルＣ３側にトランジスタＴ１（第１内部電源ＥＳ１）を備える回路を形成している。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、図示を省略したスイッチ片の働きにより、一方の回路ではコンセントＣＳで発生した電流はトランジスタＴ１によって直流（電流Ｉ1）に変換された後にコイルＣ３に供給され、他方の回路では蓄電池ＢＴに蓄電される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにすると、（ｂ）に示すように、上記スイッチ片の働きにより、蓄電池ＢＴに蓄電された電流が直流電流Ｉ2となってコイルＣ２に供給されるので、（ａ）のときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
【００４４】
次に、本発明の第３の実施形態について図２９を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の大きな特徴は、磁力発生装置７６が２つのコイルＣ４、Ｃ５を具備している点にある。
図示するように、コイルＣ４とコイルＣ５は互いに同心をなしており（コイルＣ４及びコイルＣ５の軸線ＣＡは常に患者Ａ側を向く）、コイルＣ４に比べて大径であるコイルＣ５がコイルＣ４の外周側に位置している。コイルＣ４とコイルＣ５は直列状態で接続してある。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、、コンセントＣＳの電力の一部が蓄電池ＢＴに蓄電され、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）が可変抵抗Ｒ１（図示略）を通ってコイルＣ４及びコイルＣ５に供給される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにすると、（ｂ）に示すように、コイルＣ４及びコイルＣ５に電流Ｉ1のみならず電流Ｉ2も流れるので、コイルＣ４及びコイルＣ５で発生する磁力が大きくなる。
【００４５】
本実施形態のようにコイルＣ４とコイルＣ５を同心的に配置すると、磁力発生装置７６をコイルＣ４、Ｃ５の軸線ＣＡ方向に小型化することが可能になる。
さらに、磁気アンカー１１を連結ひも１５が緊張する位置まで持ち上げた後に第２内部電源ＥＳ２から外周側のコイルＣ５への電力の供給を遮断すると、内周側のコイルＣ４で発生する磁力のみによって磁気アンカー１１を吸引制御することになる。しかし、コイルＣ４及びコイルＣ５の磁力を利用して磁気アンカー１１を吸引すると、磁気アンカー１１は軸線ＣＡ上（内周側のコイルＣ４の直下）に位置するので、内周側のコイルＣ４の磁力の方が外周側のコイルＣ５の磁力よりも磁気アンカー１１に及び易くなる。従って、内周側のコイルＣ４で発生する磁力が大きくなくても、該磁力を磁気アンカー１１に確実に及ぼすことが可能になる。
【００４６】
図３０は第３の実施形態の変形例を示している。
この変形例はコイルＣ４とコイルＣ５の配置（両者の接続態様は直列）、及び、スイッチ片Ｓ３、Ｓ４の配置を除いて図２５の変形例と同じである。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、コンセントＣＳの電力の一部が蓄電池ＢＴに蓄電され、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）が可変抵抗Ｒ１（図示略）を通ってコイルＣ４に供給される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにすると、（ｂ）に示すように、蓄電池ＢＴから電流Ｉ2がコイルＣ４及びコイルＣ５流れるので、ブーストスイッチＢＳがＯＦＦのときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
なお、図示は省略してあるが、この変形例の回路の配線態様を（コイルＣ２、Ｃ３をコイルＣ４、Ｃ５に代える点、及び、スイッチ片Ｓ３、Ｓ４の配置を除いて）図２６や図２７のようにして実施してもよい。
【００４７】
図３１は第３の実施形態のさらに別の変形例を示している。
この変形例はコイルＣ４とコイルＣ５の配置を除いて図２８の変形例と同じであり、コイルＣ４とコイルＣ５は接続せずに互いに独立させている。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、図示を省略したスイッチ片の働きにより、一方の回路ではコンセントＣＳで発生した電流はトランジスタＴ１によって直流（電流Ｉ1）に変換された後にコイルＣ４に供給され、他方の回路では蓄電池ＢＴに蓄電される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにすると、（ｂ）に示すように、上記スイッチ片の働きにより、蓄電池ＢＴに蓄電された電流が直流電流Ｉ2となってコイルＣ５に供給されるので、（ａ）のときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
【００４８】
最後に、本発明の第４の実施形態（磁気アンカー遠隔誘導システムの実施形態）について図３２及び図３３を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態では図３２に示したテレビモニタＴＭの画像から明らかなように、連結ひも１５の両端部に指標Ｍ１と指標Ｍ２をそれぞれ固定してある。また、連結ひも１５を直線状態にしたときの連結ひも１５の全長である基準距離Ｄの値を、予め上記プロセッサの制御部に記憶させてある。さらに、基準距離Ｄより短い所定の値である下限距離αＤ（本実施形態ではαを０．９５〜１．０のいずれかの数値としているが、この範囲には限定されない）も該制御部に記憶させてある。さらに、当該制御部（距離検出手段）は、内視鏡５０の上記撮像素子によって撮像された画像の画像情報から指標Ｍ１と指標Ｍ２の間の距離ｄを検出し、かつ、該検出距離ｄと基準距離Ｄ、下限距離αＤを比較する機能を有している。
なお、本実施形態では磁力発生装置７６に設けたコイルの数や配置、あるいは電気回路の態様はいずれであってもよいが、内視鏡５０による観察は磁気アンカー１１の吸引方向に対して略直交する方向から行う（図３４、図３５の変形例も同様）。
【００４９】
図３３は本実施形態の動作のフローチャートである。
メインスイッチＭＳをＯＮにすると（ＳＴＡＲＴ）、ブーストスイッチＢＳはＯＦＦなのでコイルで発生する磁力は弱レベルとなる。従って、磁気アンカー１１を連結ひも１５が緊張するまで引き上げることはできないが、上記制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＮに切り替えるので、コイルに供給される電流が増え、コイルで発生する磁力が強レベルになる（ステップ１）。
従って、磁気アンカー１１は磁力発生装置７６側に引き上げられるが、ここでプロセッサの上記制御部がｄ≧Ｄであるか否かを判定する（ステップ２）。ここでｄ≧Ｄであると判定した場合（ｄ＞Ｄの場合とは、磁気アンカー１１の吸引力によって引っ張られた連結ひも１５が自然長より若干長くなった場合のこと）は、連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１が吸引されたと判断し、該制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＦＦに切り替え、コイルが発生する磁力を弱レベルにする（ステップ３）。
一方、ステップ２において上記制御部がｄ＜Ｄであると判定した場合は、連結ひも１５がまだ緊張状態にないと考え、ｄ≧Ｄとなるまでコイルに流す電流量を維持する。
さらに、ステップ３においてコイルが発生する磁力を弱レベルにした後に、ｄ＜αＤとなったか否かを上記制御部が判定する（ステップ４）。ここでｄ＜αＤであると判定した場合は、連結ひも１５が再度弛緩してしまったと判断し、上記制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＮに切り替えるので（ステップ１）、磁気アンカー１１が再度引き上げられる。
【００５０】
このような本実施形態によれば、弛緩していた連結ひも１５が緊張状態になるまで大きな磁力を利用して磁気アンカー１１を自動的に吸引でき、しかも連結ひも１５が緊張状態になった後はコイルへの供給電力を自動的に小さくすることにより電力の無駄な消費を確実に防止できる。
なお、本実施形態ではプロセッサの制御部がｄ≧Ｄであるか否か、及び、ｄ＜αＤであるか否かを自動的に判断しているが、術者がテレビモニタＴＭの画像を見ながらこれらの事項を判断し、ｄ≧Ｄの場合は手動でブーストスイッチＢＳをＯＦＦにし、ｄ＜αＤの場合は手動でブーストスイッチＢＳをＯＮにするようにしてもよい。
【００５１】
図３４及び図３５は第４の実施形態の変形例である。
この変形例では、連結ひも１５の両端に指標Ｍ１と指標Ｍ２を固定し、連結ひも１５の中間位置に指標Ｍ３を固定している。上記制御部には所定の角度θα（本実施形態ではθαを０°＜θα＜５°の範囲で設定しているが、この範囲には限定されない）を記憶させてある。さらに上記制御部（判定手段）は、内視鏡５０の上記撮像素子によって撮像された画像の画像情報から、指標Ｍ１（第１比較指標）と指標Ｍ３（基準指標）を結ぶ直線が指標Ｍ１を通る水平線に対してなす角θ1と、指標Ｍ３と指標Ｍ２（第２比較指標）を結ぶ直線が指標Ｍ３を通る水平線に対してなす角θ2と、を検出し、かつ、該角θ1と角θ2とを比較する機能、及び、｜θ2−θ1｜＞θαであるか否かを判定する機能を有している。
【００５２】
図３５は本変形例の動作のフローチャートである。
メインスイッチＭＳをＯＮにすると（ＳＴＡＲＴ）、ブーストスイッチＢＳはＯＦＦなのでコイルで発生する磁力は弱レベルとなるが、上記制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＮに切り替えるので、コイルに供給される電流が増え、コイルで発生する磁力が強レベルになる（ステップ１）。
次いで、プロセッサの上記制御部がθ1＝θ2であるか否かを判定する（ステップ２）。ここでθ1＝θ2であると判定した場合は、連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１が吸引されたと判断し、該制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＦＦに切り替え、コイルが発生する磁力を弱レベルにする（ステップ３）。
一方、ステップ２において上記制御部がθ1＝θ2でないと判定した場合は、連結ひも１５がまだ緊張状態にないと考え、θ1＝θ2となるまでコイルに流す電流量を維持する。
さらに、ステップ３においてコイルが発生する磁力を弱レベルにした後に、｜θ2−θ1｜＞θαであるか否かを上記制御部が判定する（ステップ４）。ここで｜θ2−θ1｜＞θαであると判定した場合は、連結ひも１５が再度弛緩してしまったと判断し、上記制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＮに切り替えるので（ステップ１）、磁気アンカー１１が再度引き上げられる。
このような変形例によっても図３２及び図３３の実施形態と同じ効果が得られる。
【符号の説明】
【００５３】
１０Ａ アンカー付把持装置
１１ 磁気アンカー
１２ 突部
１３ 固定部
１５ 連結ひも（紐部材）
１８ 把持部材
１９ 開閉片
２０ 基端部
２１ 中間部
２２ 先端把持部
２４ 第１傾斜部
２５ 第２傾斜部
２６ 把持爪
２８ 牽引分離部材
２９ 傾斜当接部
３０ ループ部
３１ 中間広幅部
３２ 先端部
３３ ３４ 接続片
３５ くびれ部
３８ 収納筒部材
３９ 大径部
４０ 小径部
４１ テーパ面
４２ スリット
４３ 内部孔
５０ 内視鏡
５１ 操作部
５２ 挿入部
５３ ユニバーサルチューブ
５４ コネクタ部
５５ 先端面
５６ 処置具挿通路
５７ 出口開口
５８ 処置具挿通用突部
６０ 操作装置
６１ 挿入管
６２ 挿入コイル
６３ 規制管
６４ 大径部
６５ 小径部
６６ 環状段部
６８ フック部材
６９ 操作ワイヤ（牽引部材）
７０ 磁気アンカー誘導装置
７１ ベッド
７２ ＸＹステージ
７３ フレーム／レール（一平面内動機構）
７４ ７５ レール
７６ 磁力発生装置
７８ 電気コード
Ａ 患者（対象物）
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
ＢＳ ブーストスイッチ
ＢＴ 蓄電池
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４ Ｃ５ コイル
ＣＡ コイルの軸線
ＣＣ 蓄電用回路
ＣＳ コンセント（外部電源。交流電源）
ＥＳ１ 第１内部電源
ＥＳ２ 第２内部電源
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ 指標
ＭＳ メインスイッチ
Ｐ１ Ｐ２ Ｐ３ Ｐ４ Ｐ５ Ｐ６ Ｐ７ Ｐ８ 接点
Ｓ１ Ｓ２ Ｓ３ Ｓ４ スイッチ片（切替手段）
Ｔ１ Ｔ２ トランジスタ
ＴＭ テレビモニタ
Ｒ１ Ｒ２ 可変抵抗
Ｘ 病変部（対象部位）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の体内の配置した磁気アンカーを体外から吸引するための磁力発生装置、及び、磁気アンカー遠隔誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の磁気アンカー遠隔誘導システムでは、磁気アンカーと把持部材（クリップ）を連結ひもを介して接続したアンカー付把持装置を内視鏡を用いてアンカー付把持装置を患者の体内に配置し、かつ把持部材を閉じることにより把持部材によって患部を把持した後に、患者の外部に配置した磁力発生装置に内蔵させたコイルに外部電源で発生した電流を一定の強さで流し、該コイルで発生した磁力によって連結ひもが緊張するまで磁気アンカーを吸引している（引き上げている）。このようにすると、磁気アンカーに引っ張られた把持部材によって患部が持ち上げられるので、処置具によって患部を簡単に切除できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
磁気アンカーを一旦連結ひもが緊張するまで引き上げると、磁力発生装置（コイル）から磁気アンカーまでの距離が短くなるので、この状態を維持するために必要な磁力は初期の磁力より小さくなる。
その一方で、連結ひもが緊張するまで磁気アンカーを吸引する際には、コイルから大きな磁力を発生させなければならないので、出力の小さい家庭用電源（例えば、１００Ｖ、１５Ａ）を外部電源として利用することが出来なかった。
【０００５】
本発明は、従来より小さい電力で磁気アンカーを吸引制御でき、かつ小さな出力の外部電源を利用できる磁気アンカー誘導用磁力発生装置、及び、磁気アンカー遠隔誘導システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の磁気アンカー誘導用磁力発生装置は、対象物内部の対象部位を把持する把持部材に接続する磁気アンカーに、該対象物外部から磁力を及ぼす磁力発生装置において、電流が流れることにより上記磁力を発生するコイルと、外部電力の電力を上記コイルに供給する第１内部電源と、外部電力の電力を蓄電可能、かつ蓄電した電力を上記コイルに供給可能な第２内部電源と、上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給と遮断を切り替える切替手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記コイルは、例えば一つでもよいし、２つであってもよい。
２つの場合、例えば、上記第１内部電源が電力を２つの上記コイルに同時に供給し、上記切替手段が、上記第２内部電源の電力の２つの上記コイルへの同時供給と同時遮断を切り替えるようすることが可能である。
【０００８】
また、コイルが２つの場合、上記第１内部電源が電力を一方の上記コイルに供給し、上記切替手段が、上記第２内部電源の電力の他方の上記コイルへの供給と遮断を切り替えてもよい。
さらに、上記切替手段が上記第２内部電源の電力の２つの上記コイルへの供給を遮断しているとき、該切替手段が上記第１内部電源の電力を２つの上記コイルに同時に供給し、上記切替手段が上記第２内部電源の電力を一方の上記コイルへ供給するとき、該切替手段が上記第１内部電源の電力を他方の上記コイルに供給してもよい。
【０００９】
また、コイルが２つの場合は、２つのコイルを両者の軸線方向に並べてもよい 。
さらにこの場合に、上記第１内部電源が電力を一方の上記コイルに供給し、上記切替手段が、上記第２内部電源の電力の他方の上記コイルへの供給と遮断を切り替える場合は、２つの上記コイルの一方を上記対象物側に位置させ、他方を該一方のコイルを挟んで上記対象物と反対側に位置させ、上記切替手段が、上記対象物と反対側に位置するコイルに対する上記第２内部電源の電力の供給と遮断を切り替えてもよい。
【００１０】
また、コイルが２つの場合は、２つの上記コイルのうちの一方を他方の内周側に位置させてもよい。
さらにこの場合、上記第１内部電源が電力を一方の上記コイルに供給し、上記切替手段が、上記第２内部電源の電力の他方の上記コイルへの供給と遮断を切り替える場合は、上記切替手段が、外周側に位置する上記コイルに対する上記第２内部電源の電力の供給と遮断を切り替えてもよい。
【００１１】
磁気アンカー誘導用磁力発生装置を利用した磁気アンカー遠隔誘導システムとして実施することも可能である。
即ち、本発明の磁気アンカー遠隔誘導システムは、上記把持部材と上記磁気アンカーを接続する紐部材と、該紐部材に固定した２つの指標と、上記紐部材を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴としている。
この場合、上記撮像手段が撮像した画像情報に基づいて、上記２つの指標間の距離を検出する距離検出手段を備え、上記切替手段は、上記距離検出手段が検出した上記距離が基準距離以上のときは、上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給を遮断し、上記基準距離より短いときは上記第２内部電源の電力を上記コイルに供給するようにしてもよい。
【００１２】
また、磁気アンカー遠隔誘導システムを、上記把持部材と上記磁気アンカーを接続する紐部材と、該紐部材に固定した３つの指標と、上記紐部材を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した画像情報に基づいて、真ん中に位置する上記指標である基準指標と、該基準指標と隣り合う第１比較指標とを結ぶ第１直線の傾斜方向が、上記基準指標を挟んで上記第１比較指標と反対側に位置しかつ基準指標と隣り合う第２比較指標と、上記基準指標とを結ぶ第２直線の傾斜方向と一致しているか否かを判定する判定手段と、を備え、上記切替手段は、上記判定手段が第１直線と第２直線の傾斜方向が一致していると判定したときは、上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給を遮断し、一致していないと判定したときは、上記第２内部電源の電力を上記コイルに供給するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の磁気アンカー誘導用磁力発生装置によれば、外部電力の電力を第１内部電源からコイルに供給でき、さらに外部電力の電力を蓄電した第２内部電源の電力をコイルに供給できる。そのため、磁気アンカーを持ち上げ始めるときは大きな吸引力が必要になるので、第１内部電源及び第２内部電源の電力をコイルに流す。一方、磁気アンカーを必要な位置まで持ち上げた後は、磁気アンカーをこの位置に保持するだけでよいので必要な吸引力は持ち上げ時に比べて小さくなるので、第２内部電源からコイルへの電力の供給を遮断し、第１内部電源の電力のみをコイルに供給する。従って、従来より小さい電力で磁気アンカーを吸引制御できる。
また、第２内部電源は外部電力の電力を蓄電可能、かつ、蓄電した電力をコイルに供給できるで、家庭用電源のような出力の小さい外部電力を利用して磁気アンカーを吸引制御できる。
【００１４】
請求項２のように、コイルを一つとすれば、磁気アンカー誘導用磁力発生装置の構成が簡単になるので、低コストで実現できるようになる。
【００１５】
請求項３から５のように、コイルを２つ具備する場合は、仮に一方のコイルが何らかの原因によって故障した場合であっても、残りのコイルで発生する磁力によって磁気アンカーを吸引制御できる。
【００１６】
請求項６のように構成した場合は、磁力発生装置をコイルの径方向に小型化することが可能になる。
さらに請求項７のように構成すると、磁気アンカーを必要な位置まで持ち上げた後に第２内部電源から対象物と反対側のコイルへの電力の供給を遮断すると、対象物側のコイルで発生する磁力のみによって磁気アンカーを吸引制御することになる。しかし、対象物側のコイルは対象物と反対側のコイルに比べて磁気アンカーまでの距離が近いので、対象物側のコイルで発生する磁力が大きくなくても、該磁力を磁気アンカーに確実に及ぼすことが可能になる。
【００１７】
請求項８のように構成した場合は、磁力発生装置をコイルの軸線方向に小型化することが可能になる。
さらに請求項９のように構成すると、磁気アンカーを必要な位置まで持ち上げた後に第２内部電源から外周側に位置するコイルへの電力の供給を遮断すると、内周側に位置するコイルで発生する磁力のみによって磁気アンカーを吸引制御することになる。しかし、内周側及び外周側のコイルの磁力を利用して磁気アンカーを吸引すると、磁気アンカーは内外のコイルの軸線の延長方向上（内周側のコイルの直下）に位置するので、内周側のコイルの磁力の方が外周側のコイルの磁力よりも磁気アンカーに及びやすい。従って、内周側のコイルで発生する磁力が大きくなくても、該磁力を磁気アンカーに確実に及ぼすことが可能になる。
【００１８】
請求項１０記載の磁気アンカー遠隔誘導システムによれば、把持部材と磁気アンカーを接続する紐部材に２つの指標を設けているので、表示手段に映し出された２つの指標の位置関係を頼りに紐部材が直線状態にあるか否か（磁気アンカーが目的の位置に達しているか否か）を識別できる。
従って、第２内部電源からコイルへの電力の遮断を的確なタイミングで行い易くなるので、無駄な電力の消費をより効果的に抑えることができる。
【００１９】
請求項１１記載のように構成すると、距離検出手段が検出した２つの指標間の距離に応じて、切替手段が、第２内部電源からコイルへの電力の供給と遮断を自動的に制御するので、磁気アンカーの吸引制御がより簡単になる。
【００２０】
請求項１２記載のように構成すると、第１直線の傾斜方向と第２直線の傾斜方向が一致しているか否かを判定し、その結果に基づいて。切替手段が、第２内部電源からコイルへの電力の供給と遮断を自動的に制御するので、磁気アンカーの吸引制御がより簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態のアンカー付把持装置の縦断面図である。
【図２】くびれ部を形成する前の牽引分離部材の平面図である。
【図３】くびれ部を形成する前の牽引分離部材の側面図である。
【図４】牽引分離部材の正面図である。
【図５】磁気アンカーを省略して示す図１のＶ−Ｖ矢線に沿う断面図である。
【図６】図５のVI−VI矢線に沿う断面図である。
【図７】把持部材が全開状態にあるときの図５と同様の断面図である。
【図８】把持部材が全閉状態になったときの図５と同様の断面図である。
【図９】内視鏡の全体図である。
【図１０】挿入部の先端から、挿入管、規制管、及びフック部材が突出した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図１１】磁気アンカー誘導装置を患者の頭部側から見た図である。
【図１２】磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図１３】磁力発生装置の電気回路図である。
【図１４】アンカー付把持装置を操作装置に接続した状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１５】アンカー付把持装置の内視鏡の挿入部への装着が完了したときの挿入部、アンカー付把持装置及び操作装置の拡大縦断側面図である。
【図１６】臓器内において、把持部材及び磁気アンカーを挿入管から外部に押し出し、かつ把持部材を開いた状態を示す、挿入部、アンカー付把持装置及び操作装置の拡大縦断側面図である。
【図１７】把持部材が患部を把持したときの挿入部、アンカー付把持装置及び操作装置の拡大縦断側面図である。
【図１８】牽引分離部材の接続片が分離したときの挿入部、アンカー付把持装置及び操作装置の拡大縦断側面図である。
【図１９】アンカー付把持装置が内視鏡から完全に切り離されたときの挿入部、アンカー付把持装置及び操作装置の拡大縦断側面図である。
【図２０】体内に位置するアンカー付把持装置に体外に配置した磁力発生装置の磁力を及ぼし始めたときの状態を示す、患者の体（臓器）を断面視して示す側面図である。
【図２１】体内に位置するアンカー付把持装置に体外に配置した磁力発生装置の磁力を及ぼし始めたときの電流の流れを説明するための電気回路図である。
【図２２】体内に位置する磁気アンカーが磁力発生装置側に吸引され、連結ひもが緊張状態になったときの状態を示す、図２０と同様の側面図である。
【図２３】体内に位置する磁気アンカーが磁力発生装置側に吸引され、連結ひもが緊張状態になったときの電流の流れを説明するための電気回路図である。
【図２４】本発明の第２の実施形態の磁力発生装置と、その電気回路図である。
【図２５】第２の実施形態の変形例の磁力発生装置と、その電気回路を模式的に示すブロック図であり、（ａ）は下側のコイルのみに通電しているときの図、（ｂ）は上下のコイルに通電しているときの図である。
【図２６】第２の実施形態の別の変形例の磁力発生装置と、その電気回路図を模式的に示すブロック図であり、（ａ）は下側のコイルのみに通電しているときの図、（ｂ）は上下のコイルに通電しているときの図である。
【図２７】第２の実施形態のさらに別の変形例の磁力発生装置と、その電気回路図を示す図であり、（ａ）は供給電流量が少ないときの図、（ｂ）は供給電流量を多くしたときの図である。
【図２８】第２の実施形態のさらに別の変形例の磁力発生装置と、その電気回路を模試的に示すブロック図であり、（ａ）は下側のコイルのみに通電しているときの図、（ｂ）は上下のコイルに通電しているときの図である。
【図２９】本発明の第３の実施形態の磁力発生装置と、その電気回路を模試的に示すブロック図であり、（ａ）は供給電流量が少ないときの図、（ｂ）は供給電流量を多くしたときの図である。
【図３０】本発明の第３の実施形態の変形例の磁力発生装置と、その電気回路を模試的に示すブロック図であり、（ａ）は内側のコイルのみに通電しているときの図、（ｂ）は内外のコイルに通電しているときの図である。
【図３１】本発明の第３の実施形態のさらに変形例の磁力発生装置と、その電気回路を模試的に示すブロック図であり、（ａ）は内側のコイルのみに通電しているときの図、（ｂ）は内外のコイルに通電しているときの図である。
【図３２】第４の実施形態のテレビモニタを示す図である。
【図３３】同実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３４】第５の実施形態のテレビモニタを示す図である。
【図３５】同実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図２３を参照しながら詳しく説明する。
本実施形態のアンカー付把持装置１０Ａは、内視鏡５０の内部に挿入した操作装置６０を介して病変部Ｘに取り付けられるものであり、かつ患者Ａの体外に配置した磁気アンカー誘導装置７０の磁力によって吸引制御されるものである。
【００２３】
まず、図１から図６を参照して、磁気アンカー１１（連結ひも１５）、把持部材１８、牽引分離部材２８及び収納筒部材３８からなるアンカー付把持装置１０Ａの構成について説明する。
強磁性体（例えば、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、などの磁石）からなりかつ略三角錐形状をなす磁気アンカー１１は、その端部に突部１２を有しており、突部１２の端面に形成した凹部内に固定した固定部１３には、柔軟性を有しかつ全体として環状をなす連結ひも１５が接続してある。連結ひも１５としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを利用可能である。
図５等に示すように、金属等の弾性材料からなる把持部材１８は一対の開閉片１９を具備している。一対の開閉片１９は共に、略平行な基端部２０と、基端部２０に連なる中間部２１と、中間部２１に連なる先端把持部２２と、を具備している。中間部２１における基端部２０に連なる部分は第１傾斜部２４となっており、先端把持部２２における中間部２１に連なる部分は第２傾斜部２５となっている。さらに、両先端把持部２２の先端には互いに対向する把持爪２６が設けてある。なお、把持部材１８を３枚以上の開閉片１９からなるものすることも可能である。
【００２４】
弾性材料である金属からなる牽引分離部材２８は、互いに近づく方向に傾斜する一対の傾斜当接部２９を有するループ部３０と、一対の傾斜当接部２９から略平行に延び、かつ側面視における幅がループ部３０より広幅（図３参照）である一対の中間広幅部３１と、一対の中間広幅部３１から略平行に延びかつループ部３０と略同幅（図３参照）である一対の先端部３２と、を具備している。一対の先端部３２の先端には互いに対向する接続片３３と接続片３４がそれぞれ設けてある。図４に示すように、接続片３３の端面は正面視で直線をなす平面であるが、接続片３４の端面は正面視略円弧状をなす湾曲面である。接続片３３と接続片３４は牽引分離部材２８自身の弾性力によって互いの端面同士が点接触している。
収納筒部材３８は連結ひも１５、把持部材１８及び牽引分離部材２８の一部を収納するための部材であり、図１等に示すように両端が開口する略円筒形をなしている。収納筒部材３８は大径部３９と小径部４０を具備している。大径部３９側の開口縁部はテーパ面４１となっており、大径部３９と小径部４０に跨る一本のスリット４２が設けてある。さらに、収納筒部材３８の内部孔４３の内径はその全長にわたって一定である。この収納筒部材３８は、例えばステンレスやプラスチックや超弾性合金により成形することができる。
【００２５】
磁気アンカー１１（連結ひも１５）、把持部材１８、牽引分離部材２８及び収納筒部材３８は次の手順により組み立てる。
まず、図２に示す状態にある牽引分離部材２８の接続片３３と接続片３４を牽引分離部材２８自身の弾性力に抗して引き離し、接続片３３と接続片３４の間に形成された隙間を通して把持部材１８における一対の基端部２０どうしの連結部を牽引分離部材２８の内部に通す。そして、接続片３３と接続片３４同士を接触（点接触）させて、両者の接触部をレーザ溶接、スポット溶接または接着剤により結合する。さらに、離間状態にある一対の先端部３２の中間部（図２参照）を互いに近づく方向に塑性変形させることにより、当該部分を互いに接触するくびれ部３５とする（図１参照）。先端部３２にくびれ部３５を形成すると、把持部材１８の基端部２０がくびれ部３５よりループ部３０側に移動するのを規制できる。
次に、連結ひも１５の一部を収納筒部材３８のスリット４２を利用して収納筒部材３８の内部に挿入し、大径部３９の開口部を通して収納筒部材３８の外部に引き出す。そして、連結ひも１５の当該引き出した部分（ループ状の部分）に把持部材１８の一方の開閉片１９に通し、このループ状部分を把持部材１８における一対の基端部２０どうしの連結部に掛ける（図１参照）。
続いて、収納筒部材３８の小径部４０側の端面開口部から紐あるいは先端にフック部を備える硬質部材からなる棒を挿入し、紐あるいはフック部を収納筒部材３８の大径部３９側の開口部から突出させる。そして、この紐あるいはフック部を牽引分離部材２８のループ部３０に引っ掛け、紐あるいは棒を小径部４０側の端面側に引っ張る。すると、牽引分離部材２８のループ部３０が幅を狭める方向に弾性変形しながら内部孔４３の内部に引き込まれる。図１に示すようにループ部３０が小径部４０側の端面開口部から脱出するまで紐あるいは棒を引っ張れば、磁気アンカー１１（連結ひも１５）、把持部材１８、牽引分離部材２８及び収納筒部材３８の組み付け作業（アンカー付把持装置１０Ａの構成作業）が完了する。このとき、図１と図５に示すように、一対の傾斜当接部２９が収納筒部材３８の小径部４０側の開口部に接触すると共に把持部材１８の一対の第１傾斜部２４が収納筒部材３８のテーパ面４１に接触し、さらに図６に示すように一対の中間広幅部３１が内部孔４３に接触するので、収納筒部材３８に対して把持部材１８及び牽引分離部材２８が図１の位置に保持される。
【００２６】
アンカー付把持装置１０Ａが図１及び図５に示す状態にあるとき、把持部材１８は一対の開閉片１９の把持爪２６が互いに接触する全閉状態となる。
この状態からループ部３０を小径部４０から離れる方向に所定の大きさである保持解除荷重以上の力で引くと、図７に示すように牽引分離部材２８が塑性変形し、牽引分離部材２８の幅が収納筒部材３８の内部孔４３及び規制管６３の小径部６５の内周面の内径より短くなる。さらに、把持部材１８の一対の第１傾斜部２４がテーパ面４１に接触しながら互いに近づく方向に弾性変形し、一対の中間部２１が内部孔４３内に収納される。すると、一対の中間部２１が内部孔４３の周面に接触することにより互いに近づく方向に弾性変形するので、この動きに連動して一対の把持部材１８が開き、把持部材１８は図７に示す全開状態となる。
この状態からループ部３０をさらに引くと、図８に示すように牽引分離部材２８の塑性変形がさらに進行して牽引分離部材２８の幅がさらに狭くなり、かつ、把持部材１８の一対の第２傾斜部２５が収納筒部材３８の内部に引き込まれる。第２傾斜部２５が内部孔４３に接触することにより互いに近づく方向に弾性変形すると、図８に示すように一対の把持爪２６が互いに接近するので、把持部材１８は再度全閉状態となる。
【００２７】
図９は、アンカー付把持装置１０Ａを装着可能な内視鏡５０を示している。
内視鏡５０は、術者が把持する操作部５１と、操作部５１から延びる挿入部５２と、操作部５１から挿入部５２と反対側に向かって延び、端部にプロセッサ（光源装置兼画像処理装置。図示略）に接続するためのコネクタ部５４を有するユニバーサルチューブ５３と、を具備している。挿入部５２の先端面５５には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズルと、切除部及びその周辺を照らすための照明レンズと、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に挿入部５２の内部に配設した対物レンズと撮像素子が配置された観察窓と、処置具挿通路５６の出口開口５７（図１０、図１４から図１９参照）が設けてある。処置具挿通路５６の基端側開口部は、操作部５１に突設した処置具挿通用突部５８の端面に形成してある。
【００２８】
図１０等に示した操作装置６０は、内視鏡５０の処置具挿通用突部５８から処置具挿通路５６の内部に挿入するものであり、挿入管６１、挿入コイル６２、規制管６３及び操作ワイヤ（牽引部材）６９を具備している。
挿入管６１は可撓性を有する筒状部材であり、挿入コイル６２は挿入管６１の内部に相対移動可能に挿入してある。規制管６３は前部をなす大径部６４と、後部をなしかつ挿入コイル６２の先端部に嵌合固定される小径部６５と、を備えている。大径部６４の外径は挿入管６１の内径より小さく、かつ、挿入コイル６２の外径とほぼ同一に設定してある。さらに、大径部６４の内径は小径部６５の内径及び収納筒部材３８の小径部４０の外径より大きく設定してあり、大径部６４の内周面と小径部６５の内周面の接続部には環状段部６６が形成してある。
挿入コイル６２の内側には、先端にフック部材６８を固定した操作ワイヤ６９を相対移動可能に配設してある。
挿入管６１、挿入コイル６２及び操作ワイヤ６９の各基端部は、図示を省略した基端側操作部によって互いに軸方向に相対移動可能として結合してある。
【００２９】
次に、図１１及び図１２を用いて、患者Ａの体外において磁気アンカー１１を吸引制御する磁気アンカー誘導装置７０の構成について説明する。
患者Ａを載せるベッド７１の両側部には、一対のＸＹステージ７２が配設してある。この一対のＸＹステージ７２は、床面上をベッド７１の長手方向に沿って同期しながら直線的にスライド（往復移動）するものであり、両ＸＹステージ７２の該長手方向の位置は常に一致する。さらに、ベッド７１の上方には、ベッド７１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール７４、レール７５からなるフレーム／レール７３が配設してあり、このフレーム／レール７３の両端部は、左右のＸＹステージ７２にそれぞれ固定してある。内側のレール７４には、アンカー付把持装置１０Ａの磁気アンカー１１を患者Ａの体外において吸引制御する（磁気アンカー１１に磁力を及ぼす）磁力発生装置７６が摺動自在に装着してある。磁力発生装置７６は、鉄心（図示略）に巻いた金属製のコイルＣ１を内蔵しており、コイルＣ１の軸線ＣＡは常にベッド７１に載せられた患者Ａ側を向く（図１１参照）。
【００３０】
磁力発生装置７６には図１３、図２１、及び図２３に示す電気回路が内蔵してある。
図１１に示すように磁気アンカー誘導装置７０は、手術室の壁面に設けたコンセントＣＳに接続可能なプラグ付きの電気コード７８を具備しており、電気コード７８は磁気アンカー誘導装置７０の内部において上記電気回路に接続している。
この回路は、トランジスタＴ１からなる第１内部電源ＥＳ１と、可変抵抗Ｒ２及び蓄電池ＢＴ（ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、電気二重層キャパシタなど）からなる第２内部電源ＥＳ２とを並列状態で備えており、コイルＣ１と可変抵抗Ｒ１は直列状態で接続してある。第２内部電源ＥＳ２は、２つのスイッチ片Ｓ１、Ｓ２を介して当該電気回路に接続している。さらに、当該電気回路は、４つのトランジスタＴ２を備える蓄電用回路ＣＣを具備している。
そして、以上説明したＸＹステージ７２、フレーム／レール７３及び磁力発生装置７６が磁気アンカー誘導装置７０の構成要素である。
【００３１】
次に、患者Ａの病変部Ｘの切除要領について説明する。
切除術の実施に先立っては、まず、図１１及び図１２に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド７１上に横たわらせる。このとき、磁力発生装置７６をフレーム／レール７３に沿って切除術開始時位置に移動させる（図１１及び図１２参照）。
次いで、あらかじめ図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを内視鏡５０の挿入部５２の手元側に装着した状態で、アンカー付把持装置１０Ａ及び操作装置６０が装着されていない状態の内視鏡５０を患者Ａの口から挿入し、挿入部５２の先端部を病変部Ｘに近接させる（図示略）。このようにして内視鏡５０の挿入部５２の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、挿入部５２の先端面５５に設けた上記観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、上記プロセッサに接続したテレビモニタ（図示略）に写し出される。この状態で、上記オーバーチューブを挿入部５２に沿って患者Ａの口から所定位置まで挿入する。
次いで内視鏡５０の処置具挿通用突部５８から、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部５２の出口開口５７から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図１６から図１９参照）。
【００３２】
次に、患者Ａの体内から内視鏡５０を取り出し、患者Ａの体外において内視鏡５０にアンカー付把持装置１０Ａと操作装置６０を次の手順で取り付ける。
まず、内視鏡５０の処置具挿通路５６に操作装置６０を挿通し、挿入管６１の先端部を挿入部５２の出口開口５７から外部に僅かに突出させ、さらに規制管６３の先端部を挿入管６１の先端部から僅かに突出させる（図１０参照）。次いで、上記基端側操作部を操作することにより操作ワイヤ６９の先端部に固着したフック部材６８を規制管６３の前方に突出させる（図１０参照）。
次いで、フック部材６８の直前にアンカー付把持装置１０Ａの牽引分離部材２８のループ部３０を位置させ、フック部材６８をループ部３０に引っ掛ける。そして、上記基端側操作部を操作することによりフック部材６８を操作ワイヤ６９の基端側に引っ張り、フック部材６８によって収納筒部材３８の小径部４０を環状段部６６に当接するまで大径部６４の内部に引き込む（図１４参照）。このようにして規制管６３の内部に小径部４０を収納しても、収納筒部材３８のスリット４２の前端部は規制管６３の大径部６４より前方に位置するので（図１４等参照）、連結ひも１５はスリット４２の前端部から外部へ引き出すことができる。
続いて、上記基端側操作部を操作することにより挿入管６１を前方に押し出すと、図１５に示すように把持部材１８及び収納筒部材３８が挿入管６１の内部に収納され、かつ磁気アンカー１１の突部１２が挿入管６１の先端部に嵌合する。
そして、最後に上記状態を保持したまま基端側操作部を操作することにより挿入管６１、挿入コイル６２及び操作ワイヤ６９を基端側に引くと、図１５に示すように磁気アンカー１１が処置具挿通路５６の出口開口５７に嵌合するので、アンカー付把持装置１０Ａ及び操作装置６０が内視鏡５０と一体になる。
【００３３】
次いで、アンカー付把持装置１０Ａ及び操作装置６０と一体となった内視鏡５０の挿入部５２を上記オーバーチューブ内に挿入し、挿入部５２の先端部及びアンカー付把持装置１０Ａを臓器Ｂ内に挿入する。そして、挿入部５２の先端部を病変部Ｘに近接させた後にアンカー付把持装置１０Ａ及び操作装置６０を前方に移動させて、内視鏡５０から離間させる。さらに、挿入コイル６２と操作ワイヤ６９を操作することによって規制管６３と共に収納筒部材３８を挿入管６１に対して前方へ相対移動させると、この動作にともなって把持部材１８が収納筒部材３８と一緒に前方に移動するので、把持部材１８の先端（把持爪２６）が磁気アンカー１１の突部１２の後端面に当接する。収納筒部材３８をさらに前方に移動させると、挿入管６１の先端部に嵌合している磁気アンカー１１が把持部材１８（把持爪２６）によって前方に押し出され（挿入管６１から外れ）、かつ収納筒部材３８が挿入管６１の前方に突出する（図１６参照）。
【００３４】
次いで、上記保持解除荷重以上の力で操作ワイヤ６９を基端側に引っ張ると、牽引分離部材２８及び把持部材１８が収納筒部材３８に対して後方に相対移動するので、図７に示すように把持部材１８の一対の開閉片１９が全開状態になる。
次いで、挿入コイル６２、規制管６３及び操作ワイヤ６９を一体的に前方に移動させることにより全開状態となった把持部材１８を病変部Ｘ側に近づけて、把持部材１８の把持爪２６が所望の位置に来たところで、操作ワイヤ６９を挿入コイル６２及び規制管６３に対して相対的に後方に移動させる。すると、図８及び図１７に示すように把持部材１８が全閉状態となるので、把持部材１８の一対の把持爪２６が病変部Ｘを把持する（図１７参照）。
この状態で、操作ワイヤ６９を上記保持解除荷重より大きい所定の分離荷重以上の強い力で後方に引くと、牽引分離部材２８の接続片３３と接続片３４を接合しているレーザ溶接、スポット溶接または接着剤が破断し、かつ接続片３３及び接続片３４が塑性変形するので、図１８に示すように接続片３３と接続片３４が分離する。そのため、接続片３３と接続片３４の間に形成された隙間から把持部材１８が前方に脱出し、磁気アンカー１１、連結ひも１５、把持部材１８及び収納筒部材３８が操作装置６０から完全に分離する（図１９参照）。
【００３５】
続いて、磁気アンカー誘導装置７０に設けたメインスイッチＭＳ（図１２参照）をＯＦＦからＯＮに切り替えて、コンセントＣＳの電力を電気コード７８を介して磁力発生装置７６内の上記電気回路に供給する。このとき、磁気アンカー誘導装置７０に設けたブーストスイッチＢＳ（図１２参照）はＯＦＦになっているので、図１３及び図２３に示すように電気回路のスイッチ片Ｓ１は接点Ｐ１に接触し、かつ、Ｓ２は接点Ｐ３に接触する。そのため、蓄電用回路ＣＣから蓄電池ＢＴに直流電流が供給され、供給された電力が蓄電池ＢＴに蓄電される。蓄電池ＢＴに蓄電された電力はコイルＣ１に供給されないが、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）は可変抵抗Ｒ１を通ってコイルＣ１に供給される。すると、コイルＣ１で発生した磁力（磁束）が磁力発生装置７６の端面から患者Ａ側に発射されるので、臓器Ｂの内面に接触していた磁気アンカー１１（図２０参照。本図では収納筒部材３８を省略している。図２２、図３２、図３４も同様）に該磁力が及ぶ。
しかし、家庭用電源であるコンセントＣＳは商用電源に比べて電力が弱いので、この磁力（弱レベルの磁力）のみでは連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１を上方（磁力発生装置７６）側に吸引できない。そこで、術者がブーストスイッチＢＳをＯＮに切り替えると、図２１に示すようにスイッチ片Ｓ１が接点Ｐ２に接触し、かつ、スイッチ片Ｓ２が接点Ｐ４に接触する。すると、蓄電池ＢＴに蓄電された電力が電流Ｉ2となって可変抵抗Ｒ１を通ってコイルＣ１に供給されるので、コイルＣ１に供給される電流は電流Ｉ1から電流Ｉ1＋Ｉ2に変化（増大）する。そのため、コイルＣ１で発生する磁力は、電流Ｉ1のみが流れている場合に比べて強い強レベルの磁力となるので、磁気アンカー１１は連結ひも１５が緊張するまで上方（磁力発生装置７６）に吸引される（図２２参照）。すると、把持部材１８が上方（磁力発生装置７６側）に移動するので、把持部材１８に掴まれている病変部Ｘが同方向に確実に引っ張られる。
【００３６】
このように連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１を吸引する際は大きな吸引力が必要になるが、一旦磁気アンカー１１を引き上げると磁気アンカー１１から磁力発生装置７６（コイルＣ１）までの距離が短くなるので、この状態（連結ひも１５が緊張する状態）を維持するために必要な磁力は引き上げ時に比べて小さくなる。そのため、連結ひも１５が一旦緊張したら、術者はブーストスイッチＢＳをＯＦＦに切り替える。すると、図１３及び図２３に示すように電気回路のスイッチ片Ｓ１が接点Ｐ１に接触し、かつ、スイッチ片Ｓ２が接点Ｐ３に接触するので、コイルＣ１には電流Ｉ1のみが流れ、コイルＣ１が発生する吸引力は小さくなる（弱レベルになる）。
このようにして連結ひも１５が緊張する状態を維持すると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管６１、挿入コイル６２、及び操作ワイヤ６９を内視鏡５０の処置具挿通路５６から取り出し、処置具挿通路５６を利用して高周波メスなどの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、高周波メスで病変部Ｘを粘膜とともに切除する（図示略）。
【００３７】
以上のようにして病変部Ｘの切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは把持部材１８に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘが紛失することが防止される。
切除した病変部Ｘを回収するには、まずメインスイッチＭＳをＯＦＦに切り替えて、コイルＣ１への電力の供給を遮断し磁気アンカー１１に掛かっていた吸引力を消失させる。そして、内視鏡５０の処置具挿通路５６に図示を省略した把持鉗子を挿入し、この把持鉗子によりアンカー付把持装置１０Ａ（例えば連結ひも１５）を把持し、そのままの状態で内視鏡５０を体内から抜き去り、病変部Ｘをアンカー付把持装置１０Ａとともに体外に取り出す。そしてその後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態の磁力発生装置７６は、コンセントＣＳの電力の一部を蓄電池ＢＴに蓄電する機能を有し、かつ、ブーストスイッチＢＳのＯＮ・ＯＦＦを切り替えることによりコイルＣ１で発生する磁力を強レベルと弱レベルに切り替え可能なので、コンセントＣＳが家庭用電源であるにも拘わらずコイルＣ１に大電流を供給でき、コイルＣ１で発生した大きな磁力を利用して磁気アンカー１１を連結ひも１５が緊張するまで引き上げることができる。しかも、磁気アンカー１１を一旦引き上げた後は蓄電池ＢＴからコイルＣ１への電力供給を遮断することにより、電力を無駄に消費しないようにしている。
さらに、上記電気回路には可変抵抗Ｒ１と可変抵抗Ｒ２を設けてあるので、磁気アンカー誘導装置７０に設けた調整装置（図示略）を調整して電流Ｉ1と電流Ｉ2を変化させれば、様々な重量の磁気アンカー１１に対して適切な大きさの磁力を及ぼすことが可能である。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施形態について、図２４を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の大きな特徴は、磁力発生装置７６が２つのコイルＣ２、Ｃ３を具備している点にあり、磁力発生装置７６は図２４に示す電気回路を内蔵している。
コイルＣ２とコイルＣ３は略同径かつ同じ巻き数であり、コイルＣ２とコイルＣ３は直列に接続している。コイルＣ２とコイルＣ３は両者の軸線ＣＡ方向（常に患者Ａ側を向く）に並んでおり、コイルＣ３がコイルＣ２よりも患者Ａ側（ベッド７１側）に位置している。
この磁力発生装置７６では、メインスイッチＭＳをＯＮにすると（ブーストスイッチＢＳはＯＦＦ）、コンセントＣＳの電力の一部が蓄電池ＢＴに蓄電され、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）が可変抵抗Ｒ１を通ってコイルＣ２及びコイルＣ３に供給される。しかし、電流Ｉ1のみをコイルＣ２及びコイルＣ３に供給しただけでは、コイルＣ２及びコイルＣ３で発生する磁力の大きさが十分ではないので、連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１を吸引できない。
ブーストスイッチＢＳをＯＮにして、スイッチ片Ｓ１を接点Ｐ２に接触させ、かつ、スイッチ片Ｓ２を接点Ｐ４に接触させると、コイルＣ２及びコイルＣ３に電流Ｉ1のみならず電流Ｉ2も流れるので、コイルＣ２及びコイルＣ３で発生する磁力は大きくなる。そのため、当該磁力によって連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１が磁力発生装置７６側に吸引される。
そして、一旦連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１を引き上げたら、ブーストスイッチＢＳをＯＦＦに切り替えて、スイッチ片Ｓ１を接点Ｐ１に接触させ、かつ、スイッチ片Ｓ２を接点Ｐ３に接触させる。すると、コイルＣ２及びコイルＣ３には電流Ｉ1のみが流れ、コイルＣ２及びコイルＣ３で発生する吸引力は小さくなる（弱レベルになる）。
このような本実施形態の磁力発生装置７６によっても第１の実施形態と同様の効果が得られる。
また、２つのコイルＣ２、Ｃ３を軸線ＣＡ方向に並べているので、磁力発生装置７６をコイルＣ２、Ｃ３の径方向に小型化することが可能である。
【００４０】
図２５は第２の実施形態の変形例を示している。
この変形例の電気回路構成は、スイッチ片Ｓ１、Ｓ２と同様のスイッチ片Ｓ３、Ｓ４を備える点、及び２つのコイルＣ２、Ｃ３を備える点を除いて第１の実施形態と同じである（スイッチ片Ｓ１、スイッチ片Ｓ２、可変抵抗Ｒ１、及び可変抵抗Ｒ２の図示は省略している）。なお、図中の太線は電流の流れを示している（図２６、図２８、図２９、図３０、図３１も同じ）。
コイルＣ２とコイルＣ３は直列に接続しているが、両者の接続部に設けたスイッチ片Ｓ４と別の位置に設けたスイッチ片Ｓ３の間を配線で繋いでいるので、コイルＣ３のみに電流を流すことが出来る。即ち、（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、スイッチ片Ｓ３とスイッチ片Ｓ４の働きによって、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）がコイルＣ３にのみ供給される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにしてスイッチ片Ｓ１、スイッチ片Ｓ２、スイッチ片Ｓ３及びスイッチ片Ｓ４の接続態様を切り替えると、（ｂ）に示すように、電流Ｉ1及び電流Ｉ2がコイルＣ２及びコイルＣ３に流れるので、（ａ）のときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
このような変形例によっても第２の実施形態と同様の効果が得られる。
しかも、ブーストスイッチＢＳをＯＦＦにしたときに、コイルＣ２に比べて磁気アンカー１１までの距離が短いコイルＣ３に電流Ｉ1を供給しているので、コイルＣ２に電流Ｉ1を供給する場合に比べて電流Ｉ1の大きさを小さくしても、磁気アンカー１１を連結ひも１５が緊張する状態に保持できる、という利点がある。
また、仮に術中に何らかの理由によりコイルＣ２が破損したとしても、コイルＣ３のみを利用して磁力を発生させ続けることが可能なので、コイルが一つの場合に比べて安全性が高い。
【００４１】
図２６は第２の実施形態の別の変形例を示している。
この変形例の電気回路構成は、スイッチ片Ｓ３とスイッチ片Ｓ４の位置が異なる点、及び、コイルＣ２とコイルＣ３を並列に接続した点を除いて図２５の変形例と同じである（スイッチ片Ｓ１、スイッチ片Ｓ２、可変抵抗Ｒ１、及び可変抵抗Ｒ２の図示は省略している）。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、スイッチ片Ｓ３及びスイッチ片Ｓ４の働きによって、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）がコイルＣ３にのみ供給される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにしてスイッチ片Ｓ１、スイッチ片Ｓ２、スイッチ片Ｓ３及びスイッチ片Ｓ４の接続態様を切り替えると、（ｂ）に示すように、電流Ｉ1及び電流Ｉ2がコイルＣ２及びコイルＣ３に流れるので、（ａ）のときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
このような変形例によっても図２５の変形例と同様の効果が得られる。
【００４２】
図２７は第２の実施形態のさらに別の変形例を示している。
この変形例の電気回路構成は、蓄電池ＢＴと可変抵抗Ｒ２の並び順が逆である点、コイルＣ２とコイルＣ３を並列に接続した点、及び、コイルＣ２とコイルＣ３の間にスイッチ片Ｓ３、Ｓ４を設けた点を除いて図２４と同じである。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、スイッチ片Ｓ３が接点Ｐ５に接触し、かつ、スイッチ片Ｓ４が接点Ｐ７に接触するので、トランジスタＴ１によって直流に変換された電流Ｉ1は１／２・Ｉ1となってコイルＣ２とコイルＣ３に供給される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにすると、（ｂ）に示すように、スイッチ片Ｓ１が接点Ｐ２に接触し、スイッチ片Ｓ２が接点Ｐ４に接触し、スイッチ片Ｓ３が接点Ｐ６に接触し、かつ、スイッチ片Ｓ４が接点Ｐ８に接触するので、トランジスタＴ１によって直流に変換された電流Ｉ1はコイルＣ３に流れ、蓄電池ＢＴに蓄電された電流Ｉ2はコイルＣ２に流れる。そのため、（ａ）のときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
このような変形例によっても図２５の変形例と同様の効果が得られる。
しかも、蓄電池ＢＴからの電力供給を遮断しているときも、コイルＣ３だけでなくコイルＣ２にも第１内部電源ＥＳ１から電力を供給しているので、２つのコイルの合成の抵抗が減る。そのため、単独のコイルに同じ値の電流を通電する場合に比べて第１内部電源ＥＳ１の入力電力量を減らすことが可能である。
【００４３】
図２８は第２の実施形態のさらに別の変形例を示している。
この変形例ではコイルＣ２とコイルＣ３を接続せずに互いに独立させた上で、コイルＣ２側に蓄電用回路ＣＣ（トランジスタＴ２）、蓄電池ＢＴ（第２内部電源ＥＳ２）、及びトランジスタＴ１を備える回路を形成し、コイルＣ３側にトランジスタＴ１（第１内部電源ＥＳ１）を備える回路を形成している。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、図示を省略したスイッチ片の働きにより、一方の回路ではコンセントＣＳで発生した電流はトランジスタＴ１によって直流（電流Ｉ1）に変換された後にコイルＣ３に供給され、他方の回路では蓄電池ＢＴに蓄電される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにすると、（ｂ）に示すように、上記スイッチ片の働きにより、蓄電池ＢＴに蓄電された電流が直流電流Ｉ2となってコイルＣ２に供給されるので、（ａ）のときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
【００４４】
次に、本発明の第３の実施形態について図２９を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の大きな特徴は、磁力発生装置７６が２つのコイルＣ４、Ｃ５を具備している点にある。
図示するように、コイルＣ４とコイルＣ５は互いに同心をなしており（コイルＣ４及びコイルＣ５の軸線ＣＡは常に患者Ａ側を向く）、コイルＣ４に比べて大径であるコイルＣ５がコイルＣ４の外周側に位置している。コイルＣ４とコイルＣ５は直列状態で接続してある。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、、コンセントＣＳの電力の一部が蓄電池ＢＴに蓄電され、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）が可変抵抗Ｒ１（図示略）を通ってコイルＣ４及びコイルＣ５に供給される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにすると、（ｂ）に示すように、コイルＣ４及びコイルＣ５に電流Ｉ1のみならず電流Ｉ2も流れるので、コイルＣ４及びコイルＣ５で発生する磁力が大きくなる。
【００４５】
本実施形態のようにコイルＣ４とコイルＣ５を同心的に配置すると、磁力発生装置７６をコイルＣ４、Ｃ５の軸線ＣＡ方向に小型化することが可能になる。
さらに、磁気アンカー１１を連結ひも１５が緊張する位置まで持ち上げた後に第２内部電源ＥＳ２から外周側のコイルＣ５への電力の供給を遮断すると、内周側のコイルＣ４で発生する磁力のみによって磁気アンカー１１を吸引制御することになる。しかし、コイルＣ４及びコイルＣ５の磁力を利用して磁気アンカー１１を吸引すると、磁気アンカー１１は軸線ＣＡ上（内周側のコイルＣ４の直下）に位置するので、内周側のコイルＣ４の磁力の方が外周側のコイルＣ５の磁力よりも磁気アンカー１１に及び易くなる。従って、内周側のコイルＣ４で発生する磁力が大きくなくても、該磁力を磁気アンカー１１に確実に及ぼすことが可能になる。
【００４６】
図３０は第３の実施形態の変形例を示している。
この変形例はコイルＣ４とコイルＣ５の配置（両者の接続態様は直列）、及び、スイッチ片Ｓ３、Ｓ４の配置を除いて図２５の変形例と同じである。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、コンセントＣＳの電力の一部が蓄電池ＢＴに蓄電され、トランジスタＴ１によって直流に変換された電力（電流Ｉ1）が可変抵抗Ｒ１（図示略）を通ってコイルＣ４に供給される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにすると、（ｂ）に示すように、蓄電池ＢＴから電流Ｉ2がコイルＣ４及びコイルＣ５流れるので、ブーストスイッチＢＳがＯＦＦのときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
なお、図示は省略してあるが、この変形例の回路の配線態様を（コイルＣ２、Ｃ３をコイルＣ４、Ｃ５に代える点、及び、スイッチ片Ｓ３、Ｓ４の配置を除いて）図２６や図２７のようにして実施してもよい。
【００４７】
図３１は第３の実施形態のさらに別の変形例を示している。
この変形例はコイルＣ４とコイルＣ５の配置を除いて図２８の変形例と同じであり、コイルＣ４とコイルＣ５は接続せずに互いに独立させている。
（ａ）はメインスイッチＭＳをＯＮにし、かつブーストスイッチＢＳをＯＦＦにした状態を示している。このとき、図示を省略したスイッチ片の働きにより、一方の回路ではコンセントＣＳで発生した電流はトランジスタＴ１によって直流（電流Ｉ1）に変換された後にコイルＣ４に供給され、他方の回路では蓄電池ＢＴに蓄電される。
一方、ブーストスイッチＢＳをＯＮにすると、（ｂ）に示すように、上記スイッチ片の働きにより、蓄電池ＢＴに蓄電された電流が直流電流Ｉ2となってコイルＣ５に供給されるので、（ａ）のときに比べてより大きな磁力を磁気アンカー１１に与えることが可能になる。
【００４８】
最後に、本発明の第４の実施形態（磁気アンカー遠隔誘導システムの実施形態）について図３２及び図３３を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
本実施形態では図３２に示したテレビモニタＴＭの画像から明らかなように、連結ひも１５の両端部に指標Ｍ１と指標Ｍ２をそれぞれ固定してある。また、連結ひも１５を直線状態にしたときの連結ひも１５の全長である基準距離Ｄの値を、予め上記プロセッサの制御部に記憶させてある。さらに、基準距離Ｄより短い所定の値である下限距離αＤ（本実施形態ではαを０．９５〜１．０のいずれかの数値としているが、この範囲には限定されない）も該制御部に記憶させてある。さらに、当該制御部（距離検出手段）は、内視鏡５０の上記撮像素子によって撮像された画像の画像情報から指標Ｍ１と指標Ｍ２の間の距離ｄを検出し、かつ、該検出距離ｄと基準距離Ｄ、下限距離αＤを比較する機能を有している。
なお、本実施形態では磁力発生装置７６に設けたコイルの数や配置、あるいは電気回路の態様はいずれであってもよいが、内視鏡５０による観察は磁気アンカー１１の吸引方向に対して略直交する方向から行う（図３４、図３５の変形例も同様）。
【００４９】
図３３は本実施形態の動作のフローチャートである。
メインスイッチＭＳをＯＮにすると（ＳＴＡＲＴ）、ブーストスイッチＢＳはＯＦＦなのでコイルで発生する磁力は弱レベルとなる。従って、磁気アンカー１１を連結ひも１５が緊張するまで引き上げることはできないが、上記制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＮに切り替えるので、コイルに供給される電流が増え、コイルで発生する磁力が強レベルになる（ステップ１）。
従って、磁気アンカー１１は磁力発生装置７６側に引き上げられるが、ここでプロセッサの上記制御部がｄ≧Ｄであるか否かを判定する（ステップ２）。ここでｄ≧Ｄであると判定した場合（ｄ＞Ｄの場合とは、磁気アンカー１１の吸引力によって引っ張られた連結ひも１５が自然長より若干長くなった場合のこと）は、連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１が吸引されたと判断し、該制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＦＦに切り替え、コイルが発生する磁力を弱レベルにする（ステップ３）。
一方、ステップ２において上記制御部がｄ＜Ｄであると判定した場合は、連結ひも１５がまだ緊張状態にないと考え、ｄ≧Ｄとなるまでコイルに流す電流量を維持する。
さらに、ステップ３においてコイルが発生する磁力を弱レベルにした後に、ｄ＜αＤとなったか否かを上記制御部が判定する（ステップ４）。ここでｄ＜αＤであると判定した場合は、連結ひも１５が再度弛緩してしまったと判断し、上記制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＮに切り替えるので（ステップ１）、磁気アンカー１１が再度引き上げられる。
【００５０】
このような本実施形態によれば、弛緩していた連結ひも１５が緊張状態になるまで大きな磁力を利用して磁気アンカー１１を自動的に吸引でき、しかも連結ひも１５が緊張状態になった後はコイルへの供給電力を自動的に小さくすることにより電力の無駄な消費を確実に防止できる。
なお、本実施形態ではプロセッサの制御部がｄ≧Ｄであるか否か、及び、ｄ＜αＤであるか否かを自動的に判断しているが、術者がテレビモニタＴＭの画像を見ながらこれらの事項を判断し、ｄ≧Ｄの場合は手動でブーストスイッチＢＳをＯＦＦにし、ｄ＜αＤの場合は手動でブーストスイッチＢＳをＯＮにするようにしてもよい。
【００５１】
図３４及び図３５は第４の実施形態の変形例である。
この変形例では、連結ひも１５の両端に指標Ｍ１と指標Ｍ２を固定し、連結ひも１５の中間位置に指標Ｍ３を固定している。上記制御部には所定の角度θα（本実施形態ではθαを０°＜θα＜５°の範囲で設定しているが、この範囲には限定されない）を記憶させてある。さらに上記制御部（判定手段）は、内視鏡５０の上記撮像素子によって撮像された画像の画像情報から、指標Ｍ１（第１比較指標）と指標Ｍ３（基準指標）を結ぶ直線が指標Ｍ１を通る水平線に対してなす角θ1と、指標Ｍ３と指標Ｍ２（第２比較指標）を結ぶ直線が指標Ｍ３を通る水平線に対してなす角θ2と、を検出し、かつ、該角θ1と角θ2とを比較する機能、及び、｜θ2−θ1｜＞θαであるか否かを判定する機能を有している。
【００５２】
図３５は本変形例の動作のフローチャートである。
メインスイッチＭＳをＯＮにすると（ＳＴＡＲＴ）、ブーストスイッチＢＳはＯＦＦなのでコイルで発生する磁力は弱レベルとなるが、上記制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＮに切り替えるので、コイルに供給される電流が増え、コイルで発生する磁力が強レベルになる（ステップ１）。
次いで、プロセッサの上記制御部がθ1＝θ2であるか否かを判定する（ステップ２）。ここでθ1＝θ2であると判定した場合は、連結ひも１５が緊張するまで磁気アンカー１１が吸引されたと判断し、該制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＦＦに切り替え、コイルが発生する磁力を弱レベルにする（ステップ３）。
一方、ステップ２において上記制御部がθ1＝θ2でないと判定した場合は、連結ひも１５がまだ緊張状態にないと考え、θ1＝θ2となるまでコイルに流す電流量を維持する。
さらに、ステップ３においてコイルが発生する磁力を弱レベルにした後に、｜θ2−θ1｜＞θαであるか否かを上記制御部が判定する（ステップ４）。ここで｜θ2−θ1｜＞θαであると判定した場合は、連結ひも１５が再度弛緩してしまったと判断し、上記制御部がブーストスイッチＢＳを自動的にＯＮに切り替えるので（ステップ１）、磁気アンカー１１が再度引き上げられる。
このような変形例によっても図３２及び図３３の実施形態と同じ効果が得られる。
【符号の説明】
【００５３】
１０Ａ アンカー付把持装置
１１ 磁気アンカー
１２ 突部
１３ 固定部
１５ 連結ひも（紐部材）
１８ 把持部材
１９ 開閉片
２０ 基端部
２１ 中間部
２２ 先端把持部
２４ 第１傾斜部
２５ 第２傾斜部
２６ 把持爪
２８ 牽引分離部材
２９ 傾斜当接部
３０ ループ部
３１ 中間広幅部
３２ 先端部
３３ ３４ 接続片
３５ くびれ部
３８ 収納筒部材
３９ 大径部
４０ 小径部
４１ テーパ面
４２ スリット
４３ 内部孔
５０ 内視鏡
５１ 操作部
５２ 挿入部
５３ ユニバーサルチューブ
５４ コネクタ部
５５ 先端面
５６ 処置具挿通路
５７ 出口開口
５８ 処置具挿通用突部
６０ 操作装置
６１ 挿入管
６２ 挿入コイル
６３ 規制管
６４ 大径部
６５ 小径部
６６ 環状段部
６８ フック部材
６９ 操作ワイヤ（牽引部材）
７０ 磁気アンカー誘導装置
７１ ベッド
７２ ＸＹステージ
７３ フレーム／レール（一平面内動機構）
７４ ７５ レール
７６ 磁力発生装置
７８ 電気コード
Ａ 患者（対象物）
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
ＢＳ ブーストスイッチ
ＢＴ 蓄電池
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４ Ｃ５ コイル
ＣＡ コイルの軸線
ＣＣ 蓄電用回路
ＣＳ コンセント（外部電源。交流電源）
ＥＳ１ 第１内部電源
ＥＳ２ 第２内部電源
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ 指標
ＭＳ メインスイッチ
Ｐ１ Ｐ２ Ｐ３ Ｐ４ Ｐ５ Ｐ６ Ｐ７ Ｐ８ 接点
Ｓ１ Ｓ２ Ｓ３ Ｓ４ スイッチ片（切替手段）
Ｔ１ Ｔ２ トランジスタ
ＴＭ テレビモニタ
Ｒ１ Ｒ２ 可変抵抗
Ｘ 病変部（対象部位）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材に接続する磁気アンカーに、該対象物外部から磁力を及ぼす磁力発生装置において、
電流が流れることにより上記磁力を発生するコイルと、
外部電力の電力を上記コイルに供給する第１内部電源と、
外部電力の電力を蓄電可能、かつ蓄電した電力を上記コイルに供給可能な第２内部電源と、
上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給と遮断を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
上記コイルが一つである磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項３】
請求項１記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
上記コイルが２つであり、
上記第１内部電源は電力を２つの上記コイルに同時に供給し、
上記切替手段は、上記第２内部電源の電力の２つの上記コイルへの同時供給と同時遮断を切り替える磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項４】
請求項１記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
上記コイルが２つであり、
上記第１内部電源は電力を一方の上記コイルに供給し、
上記切替手段は、上記第２内部電源の電力の他方の上記コイルへの供給と遮断を切り替える磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項５】
請求項１記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
上記コイルが２つであり、
上記切替手段が上記第２内部電源の電力の２つの上記コイルへの供給を遮断しているとき、該切替手段が上記第１内部電源の電力を２つの上記コイルに同時に供給し、
上記切替手段が上記第２内部電源の電力を一方の上記コイルへ供給するとき、該切替手段が上記第１内部電源の電力を他方の上記コイルに供給する磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
２つの上記コイルを、両者の軸線方向に並べた磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項７】
請求項４に従属する請求項６記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
２つの上記コイルの一方を上記対象物側に位置させ、他方を該一方のコイルを挟んで上記対象物と反対側に位置させ、
上記切替手段は、上記対象物と反対側に位置するコイルに対する上記第２内部電源の電力の供給と遮断を切り替える磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項８】
請求項３から５のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
２つの上記コイルのうちの一方を他方の内周側に位置させた磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項９】
請求項４に従属する請求項８記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
上記切替手段は、外周側に位置する上記コイルに対する上記第２内部電源の電力の供給と遮断を切り替える磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置を備える磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記把持部材と上記磁気アンカーを接続する紐部材と、
該紐部材に固定した２つの指標と、
上記紐部材を撮像する撮像手段と、
該撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、
を備える磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記撮像手段が撮像した画像情報に基づいて、上記２つの指標間の距離を検出する距離検出手段を備え、
上記切替手段は、上記距離検出手段が検出した上記距離が基準距離以上のときは、上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給を遮断し、上記基準距離より短いときは上記第２内部電源の電力を上記コイルに供給する磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項１２】
請求項１から９のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置を備える磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記把持部材と上記磁気アンカーを接続する紐部材と、
該紐部材に固定した３つの指標と、
上記紐部材を撮像する撮像手段と、
該撮像手段が撮像した画像情報に基づいて、真ん中に位置する上記指標である基準指標と、該基準指標と隣り合う第１比較指標とを結ぶ第１直線の傾斜方向が、上記基準指標を挟んで上記第１比較指標と反対側に位置しかつ基準指標と隣り合う第２比較指標と、上記基準指標とを結ぶ第２直線の傾斜方向と一致しているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
上記切替手段は、上記判定手段が第１直線と第２直線の傾斜方向が一致していると判定したときは、上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給を遮断し、一致していないと判定したときは、上記第２内部電源の電力を上記コイルに供給する磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材に接続する磁気アンカーに、該対象物外部から磁力を及ぼす磁力発生装置において、
電流が流れることにより上記磁力を発生するコイルと、
外部電力の電力を上記コイルに供給する第１内部電源と、
外部電力の電力を蓄電可能、かつ蓄電した電力を上記コイルに供給可能な第２内部電源と、
上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給と遮断を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
上記コイルが一つである磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項３】
請求項１記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
上記コイルが２つであり、
上記第１内部電源は電力を２つの上記コイルに同時に供給し、
上記切替手段は、上記第２内部電源の電力の２つの上記コイルへの同時供給と同時遮断を切り替える磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項４】
請求項１記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
上記コイルが２つであり、
上記第１内部電源は電力を一方の上記コイルに供給し、
上記切替手段は、上記第２内部電源の電力の他方の上記コイルへの供給と遮断を切り替える磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項５】
請求項１記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
上記コイルが２つであり、
上記切替手段が上記第２内部電源の電力の２つの上記コイルへの供給を遮断しているとき、該切替手段が上記第１内部電源の電力を２つの上記コイルに同時に供給し、
上記切替手段が上記第２内部電源の電力を一方の上記コイルへ供給するとき、該切替手段が上記第１内部電源の電力を他方の上記コイルに供給する磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
２つの上記コイルを、両者の軸線方向に並べた磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項７】
請求項４に従属する請求項６記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
２つの上記コイルの一方を上記対象物側に位置させ、他方を該一方のコイルを挟んで上記対象物と反対側に位置させ、
上記切替手段は、上記対象物と反対側に位置するコイルに対する上記第２内部電源の電力の供給と遮断を切り替える磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項８】
請求項３から５のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
２つの上記コイルのうちの一方を他方の内周側に位置させた磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項９】
請求項４に従属する請求項８記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置において、
上記切替手段は、外周側に位置する上記コイルに対する上記第２内部電源の電力の供給と遮断を切り替える磁気アンカー誘導用磁力発生装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置を備える磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記把持部材と上記磁気アンカーを接続する紐部材と、
該紐部材に固定した２つの指標と、
上記紐部材を撮像する撮像手段と、
該撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、
を備える磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記撮像手段が撮像した画像情報に基づいて、上記２つの指標間の距離を検出する距離検出手段を備え、
上記切替手段は、上記距離検出手段が検出した上記距離が基準距離以上のときは、上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給を遮断し、上記基準距離より短いときは上記第２内部電源の電力を上記コイルに供給する磁気アンカー遠隔誘導システム。
【請求項１２】
請求項１から９のいずれか１項記載の磁気アンカー誘導用磁力発生装置を備える磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
上記把持部材と上記磁気アンカーを接続する紐部材と、
該紐部材に固定した３つの指標と、
上記紐部材を撮像する撮像手段と、
該撮像手段が撮像した画像情報に基づいて、真ん中に位置する上記指標である基準指標と、該基準指標と隣り合う第１比較指標とを結ぶ第１直線の傾斜方向が、上記基準指標を挟んで上記第１比較指標と反対側に位置しかつ基準指標と隣り合う第２比較指標と、上記基準指標とを結ぶ第２直線の傾斜方向と一致しているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
上記切替手段は、上記判定手段が第１直線と第２直線の傾斜方向が一致していると判定したときは、上記第２内部電源の電力の上記コイルへの供給を遮断し、一致していないと判定したときは、上記第２内部電源の電力を上記コイルに供給する磁気アンカー遠隔誘導システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２０１０−１６７１０４（Ｐ２０１０−１６７１０４Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２４５６（Ｐ２００９−１２４５６）
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【出願人】（５０２３３６１１７）株式会社玉川製作所 (10)
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【出願人】（５０２３３６１１７）株式会社玉川製作所 (10)
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]