磁気テープ駆動装置
【課題】磁気テープを停止状態から走行状態へ移行させる際、磁気テープを走行状態から停止状態へ移行させる際、または磁気テープの走行方向を逆転させる際に、磁気ヘッド及び磁気テープにダメージを与えない磁気テープ駆動装置を提供する。
【解決手段】磁気ヘッド１の磁気テープ入側または出側の少なくとも一方に、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させることが可能な支持体７及び支持体駆動部１４と、テープ駆動手段と支持体駆動部１４の動作を制御する制御部１２を備え、制御部１２は、支持体７を待避位置から突出位置へ移動させた後、テープ駆動手段の動作を開始させて、磁気テープ６の走行を開始させるよう制御する。
【解決手段】磁気ヘッド１の磁気テープ入側または出側の少なくとも一方に、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させることが可能な支持体７及び支持体駆動部１４と、テープ駆動手段と支持体駆動部１４の動作を制御する制御部１２を備え、制御部１２は、支持体７を待避位置から突出位置へ移動させた後、テープ駆動手段の動作を開始させて、磁気テープ６の走行を開始させるよう制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープを駆動可能な磁気テープ駆動装置に関する。特に、磁気センサー型ヘッドで、表面平滑性Ｒａが３．０ｎｍ以下の磁気テープに、データをリニア記録可能な磁気テープ装置に有用である。
【背景技術】
【０００２】
磁気記録媒体の一種である磁気テープは、オーディオテープ、ビデオテープ、コンピューターテープなど様々な用途がある。特に、コンピューター用のデータバックアップテープの分野では、バックアップの対象となるハードディスクの大容量化に伴い、１巻当たり数百ＧＢの記憶容量のものが商品化されている。今後、ハードディスクのさらなる大容量化に対応するため、バックアップテープの高容量化は不可欠である。
【０００３】
バックアップテープとして使用される磁気テープは、さらなる記録容量の増大に伴って記録波長が短波長化され、スペーシングによる記録再生特性の劣化を抑えるために、表面の平滑化が進んでいる。磁気テープの表面が平滑化されることで、磁気ヘッドと磁気テープとの接触面積が増え、両者間の摩擦が大きくなる。特に、磁気テープが磁気ヘッドに接触して停止している状態から、磁気テープの走行を開始する時などに発生する静止摩擦が大きくなると、磁気テープや磁気ヘッドにダメージが生じたり、磁気テープの表面が磁気ヘッドによって削られることによる異物（コンタミネーション）が発生するなどの問題が生じる。磁気ヘッドと磁気テープとの静止摩擦に対する対策として、例えば特許文献１に開示された技術がある。
【０００４】
特許文献１は、磁気記録・再生時において磁気テープと磁気ヘッドとの静止摩擦を低減させるために、磁気テープのＢＯＴ部（BOT:Beginning of tape）及びＥＯＴ部（EOT:End of tape）に微小な凹部を形成している。これにより、磁気ヘッドが磁気テープ６の始端または終端に位置している時に、磁気テープの走行を開始しても、静止摩擦が低いためテープダメージなどを抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２７６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に開示されている構成では、凹部を磁気テープのＢＯＴ部及びＥＯＴ部にしか形成することができないため、ＢＯＴ部とＥＯＴ部との間の部分（凹部が形成されていない部分）に磁気ヘッドが接触している状態で磁気テープの走行及び停止動作を繰り返して行うと、磁気ヘッドと磁気テープとの間における静止摩擦により、磁気ヘッドまたは磁気テープにダメージを与えてしまうという問題がある。
【０００７】
すなわち、磁気テープの停止状態において、走行し始めにおける磁気テープと磁気センサー型ヘッドとの静止摩擦によって、磁気センサー型ヘッドに対して磁気テープが張り付きを起こしてしまい、磁気テープにダメージを与えたり、磁気テープが切れてしまう可能性がある。または、磁気ヘッドのＭＲ素子等にダメージを与える可能性がある。また、磁気テープが走行状態から停止する時にも、上記と同様な問題が起きる。また、磁気テープの走行方向を第１の方向（例えばフォワード方向）から第２の方向（例えばリバース方向）へ切り替える際、または第２の方向から第１の方向へ切り換える際にも、上記と同様な問題が起きる。
【０００８】
本願の目的は、磁気テープを停止状態から走行状態へ移行させる際、磁気テープを走行状態から停止状態へ移行させる際、または磁気テープの走行方向を逆転させる際に、磁気ヘッド及び磁気テープにダメージを与えないとともに、異物（コンタミネーション）の発生を防止することができるので、磁気テープや磁気ヘッドに傷などのダメージを与えない磁気テープ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の磁気テープ駆動装置は、磁気テープが巻き付けられ、前記磁気テープに対して情報を記録または再生可能なヘッドユニットと、前記磁気テープを走行駆動するテープ駆動手段とを備えた磁気テープ駆動装置であって、前記ヘッドユニットの磁気テープ入側または出側の少なくとも一方に、前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させることが可能なテープ離間手段を備え、前記テープ離間手段は、前記磁気テープとの間の摩擦が、前記磁気テープと前記ヘッドユニットとの間の摩擦よりも小さく、前記磁気テープを前記ヘッドユニットに接触させている状態と、前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させている状態とを有し、前記テープ駆動手段が駆動命令に基づき前記磁気テープを停止状態から走行を開始する前に、前記ヘッドユニットと前記磁気テープのとの間の静止摩擦を生じないように前記磁気テープを前記磁気抵抗型ヘッドユニットから離間させる。
【発明の効果】
【００１０】
本願の開示によれば、磁気テープを停止あるいは走行させる際に、磁気ヘッド及び磁気テープにダメージを与えないようにすることができる。また、異物（コンタミネーション）の発生を防止することができるので、磁気テープや磁気ヘッドに傷などのダメージを与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】実施の形態１にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図１Ｂ】実施の形態１にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図２Ａ】磁気テープ駆動装置における基本動作の流れを示すフローチャート
【図２Ｂ】磁気テープ駆動装置における反転動作の流れを示すフローチャート
【図３Ａ】実施の形態２にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図３Ｂ】実施の形態２にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図４Ａ】実施の形態３にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図４Ｂ】実施の形態３にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図５Ａ】実施の形態３にかかるポストの構成を示す斜視図
【図５Ｂ】実施の形態３にかかるポストの構成を示す斜視図
【図６Ａ】実施の形態４にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図６Ｂ】実施の形態４にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
図１Ａ及び図１Ｂは、実施の形態１における磁気テープ駆動装置の構成である。図１Ａは、支持体７が退避位置にある状態を示す。図１Ｂは、支持体７が突出位置にある状態を示す。
【００１３】
磁気ヘッド１は、例えばＭＲ素子を備え、磁気テープ６に対して各種情報を記録したり、磁気テープ６に記録されている各種情報を再生したりすることができる。テープガイド２及び３は、磁気ヘッド１の入側及び出側にそれぞれ配され、磁気ヘッド１に対する磁気テープ６の巻き付け角や、磁気テープ６の幅方向の位置を規制している。第１のリール４は、予め磁気テープ駆動装置内に配され、モータ２１によって回転駆動される。第２のリール５は、磁気テープ駆動装置に着脱可能なカートリッジ（不図示）内に配され、カートリッジを装置内に装着した際に装置内に配されているリール台（不図示）に装着される。リール台は、制御部１２によって駆動制御されるモータ２２によって回転駆動される。磁気テープ６は、データ記録用の磁気テープで構成されている。第２のリール５から引き出された磁気テープ６は、テープガイド３、磁気ヘッド１、テープガイド２の順に接触され、第１のリール４に巻回される。
【００１４】
支持体７は、磁気ヘッド１の近傍に配され、磁気テープ６のテープパス内へ進入して磁気テープ６を押圧する突出位置と、磁気テープ６に接触しない退避位置との間を移動可能に配されている。また、支持体７において、突出位置に移動した時に磁気テープ６が接触する面は、磁気テープ６にダメージを与えないように曲面で形成されている。また、支持体７は、少なくとも磁気テープ６を磁気ヘッド１の摺動面から離間させることが可能な突出位置まで移動可能に配されている。また、支持体７は、例えばＡｌＴｉＣ（Ａｌ2Ｏ3−ＴｉＣ）で形成することができる。また、支持体７は、磁気テープ６との接触面積が少なくなるように、磁気テープ６との接触部分の曲率半径を小さくすることが望ましく、例えば曲率半径は４ｍｍ以下で形成することが望ましい。
【００１５】
操作部１１は、ユーザによる記録命令や停止命令などの各種操作を受け付ける。制御部１２は、操作部１１が操作されることにより、その操作の内容に応じて各部を制御する。磁気ヘッド制御部１３は、制御部１２からの制御指令により、磁気ヘッド１を記録動作あるいは再生動作させる。支持体駆動部１４は、制御部１２からの制御指令により、支持体７を退避位置から突出位置あるいは突出位置から退避位置へ移動させる。
【００１６】
なお、支持体７及び支持体駆動部１４は、テープ離間手段の一例である。また、テープガイド２及び３、制御部１２、モータ２１及び２２は、テープ駆動手段の一例である。
【００１７】
次に、磁気テープ駆動装置の動作を説明する。図２Ａ及び図２Ｂは、本実施の形態の磁気テープ駆動装置の動作フローを示す。なお、図２Ａに示すフローは、磁気テープ６に情報を記録する一連の動作を示す。
【００１８】
まず、図１Ａに示すように、磁気テープ６のローディングが完了した状態では、磁気テープ６は磁気ヘッド１の摺動面に接触した状態で停止し、支持体７は退避位置にある。この状態で、ユーザにより操作部１１が操作されて記録命令が入力されると、制御部１２は、支持体駆動部１４に対して支持体７の駆動命令を出力する。支持体駆動部１４は、入力される駆動命令に基づき、退避位置にある支持体７を突出位置へ移動させる。支持体７は、退避位置から突出位置へ移動される際、磁気テープ６を押圧して磁気ヘッド１から離間させる（Ｓ１）。
【００１９】
次に、制御部１２は、支持体７が突出位置まで移動すると、第１のリール４を回転駆動するモータ２１及び第２のリール５を回転駆動するモータ２２に対して動作命令を出力する。これによりモータが回転駆動し、第１のリール４及び第２のリール５を回転駆動し、磁気テープ６を矢印Ａ方向へ走行させる。この時、磁気テープ６は、磁気ヘッド１から離間した状態で矢印Ａに示す方向へ走行を開始するため、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に摩擦は発生しない（Ｓ２）。
【００２０】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２を制御して磁気テープ６の走行速度を徐々に加速させ、所定の走行速度で定速走行させる（Ｓ３）。
【００２１】
次に、制御部１２は、磁気テープ６の走行速度が安定したら、支持体駆動部１４に対して支持体７の駆動命令を出力する。支持体駆動部１４は、入力される駆動命令に基づき、突出位置にある支持体７を図１Ａに示す退避位置まで移動させる。これにより、磁気テープ６は、磁気ヘッド１の摺動面に接触する。磁気テープ６が磁気ヘッド１に接触する時、磁気テープ６が走行中であるため、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に動摩擦が発生する。動摩擦は、静止摩擦に比べて摩擦係数が低いため、磁気テープ６や磁気ヘッド１にダメージを与える可能性は低い（Ｓ４）。
【００２２】
次に、制御部１２は、磁気ヘッド制御部１３に対してトラッキングサーボを行う命令を出力する。磁気ヘッド制御部１３は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１内のデータヘッドが所定のトラックを追従するように、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ移動させる（Ｓ５）。
【００２３】
なお、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ駆動する構成には、周知であるため説明を省略する。また、磁気テープ６のトラッキングサーボは、磁気ヘッド１に備えられているサーボヘッドで、磁気テープ６に予め記録されているサーボ信号を再生することにより制御を行うことができるが、サーボヘッドの構成、サーボ信号の構成、具体的なトラッキングサーボの方法については説明を省略する。
【００２４】
次に、制御部１２は、磁気ヘッド制御部１３に対してデータ記録を行う命令を出力する。磁気ヘッド制御部１３は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１を記録動作させて、磁気テープ６のデータトラックにデータを記録するよう制御する。これにより、磁気テープ６には、磁気ヘッド１によりデータが記録される（Ｓ６）。
【００２５】
次に、磁気テープ６にデータを記録している時に、ユーザによって操作部１１が操作されて反転命令が入力されれば、制御部１２は、磁気テープ６の走行方向を変えるよう各部を制御する。なお、反転制御の詳しい説明は後述する（Ｓ７）。
【００２６】
次に、磁気テープ６にデータを記録している時に、ユーザによって操作部１１が操作されて停止命令が入力されれば（Ｓ８）、制御部１２は、支持体駆動部１４に対して支持体７の駆動命令を出力する。支持体駆動部１４は、入力される駆動命令に基づき、退避位置にある支持体７を図１Ｂに示す突出位置へ移動させる。支持体７は、退避位置から突出位置へ移動する際に、磁気テープ６を押圧して磁気ヘッド１から離間させる。磁気テープ６が磁気ヘッド１から離間する時、磁気テープ６が走行中であるため、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に動摩擦が発生する。動摩擦は、前述の静止摩擦に比べて摩擦係数が低いため、磁気テープ６や磁気ヘッド１にダメージを与える可能性は低い（Ｓ９）。
【００２７】
次に、制御部１２は、支持体７が突出位置まで移動すると、モータ２１及び２２に対して停止命令を出力する。これによりモータ２１及び２２は、第１のリール４及び第２のリール５の回転数を徐々に低下させる減速動作を行い、磁気テープ６の走行速度を低下させる（Ｓ１０）。やがて、磁気テープ６の走行は停止する（Ｓ１１）。
【００２８】
次に、反転制御について説明する。
【００２９】
磁気テープ６が矢印ＡまたはＢに示す方向に走行中に、ユーザによって操作部１１が操作されて反転命令が入力されると（図２ＡのＳ７）、制御部１２は、図２Ｂに示すフローに従って制御を開始する。
【００３０】
まず、制御部１２は、支持体駆動部１４に対して支持体７の駆動命令を出力する。支持体駆動部１４は、入力される駆動命令に基づき、退避位置にある支持体７を図１Ｂに示す突出位置へ移動させる。支持体７は、退避位置から突出位置へ移動する際に、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる。磁気テープ６が磁気ヘッド１から離間する時、磁気テープ６が走行中であるため、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に動摩擦が発生する。動摩擦は前述の静止摩擦に比べて摩擦係数が低いため、磁気テープ６や磁気ヘッド１にダメージを与える可能性は低い（Ｓ２１）。
【００３１】
次に、制御部１２は、支持体７が突出位置まで移動すると、モータ２１及び２２に対して停止命令を出力する。これによりモータ２１及び２２は、第１のリール４及び第２のリール５の回転数を徐々に低下させる減速動作を行い、磁気テープ６の走行速度を低下させ（Ｓ２２）、やがて磁気テープ６の走行は停止する（Ｓ２３）。
【００３２】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２に対して、モータ２１及び２２の回転方向（磁気テープ６の走行方向）を反転させる命令を出力する。これによりモータ２１及び２２は、前述とは逆方向に回転を開始して第１のリール４及び第２のリール５を回転駆動する。これにより、磁気テープ６は矢印Ｂ方向へ走行される。この時、磁気テープ６は、磁気ヘッド１から離間している状態で矢印Ｂに示す方向へ走行を開始するため、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に摩擦は発生しない（Ｓ２４）。
【００３３】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２を制御して磁気テープ６の走行速度を徐々に加速させ、所定の走行速度で定速走行させる。なお、磁気テープ６の走行速度の制御方法は、周知であるため詳しい説明は省略する（Ｓ２５）。
【００３４】
次に、制御部１２は、磁気テープ６の走行速度が安定したら、支持体駆動部１４に対して支持体７の駆動命令を出力する。支持体駆動部１４は、入力される駆動命令に基づき、突出位置にある支持体７を図１Ａに示す退避位置まで移動させる。これにより、磁気テープ６は、磁気ヘッド１の摺動面に接触する。磁気テープ６が磁気ヘッド１に接触する時、磁気テープ６が走行中であるため、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に動摩擦が発生する。動摩擦は前述の静止摩擦に比べて摩擦係数が低いため、磁気テープ６や磁気ヘッド１にダメージを与える可能性は低い（Ｓ２６）。
【００３５】
次に、制御部１２は、磁気ヘッド制御部１３に対してトラッキングサーボを行う命令を出力する。磁気ヘッド制御部１３は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１内のデータヘッドが所定のトラックを追従するように、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ移動させる（Ｓ２７）。
【００３６】
次に、制御部１２は、磁気ヘッド制御部１３に対してデータ記録を行う命令を出力する。磁気ヘッド制御部１３は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１を記録動作させて、磁気テープ６にデータを記録するよう制御する。これにより、磁気テープ６には、磁気ヘッド１によりデータが記録される（Ｓ２８）。
【００３７】
以降のフローは、図２ＡのＢ部に戻る。
【００３８】
なお、以上の動作では、磁気テープ６の走行方向を反転させる時（Ｓ２３〜Ｓ２４）、支持体７を突出位置に配置させたまま反転制御を行っているが、磁気テープ６が停止（Ｓ２３）した後、支持体７を退避位置に移動させ、磁気テープ６を磁気ヘッド１に接触させるよう制御を行ってもよい。すなわち、図２Ｂにおいて、Ｓ２３とＳ２４との間に、支持体７を退避位置へ移動させるステップ、および支持体７を突出位置へ再度移動させるステップを追加するフローとしてもよい。
【００３９】
以上のように本実施の形態によれば、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させることが可能な支持体７を備えたことにより、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。すなわち、磁気テープ６の走行開始時、走行状態からの停止時、および磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離し、磁気テープ６が走行状態になった時に磁気テープ６と磁気ヘッド１とを接触させることにより、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないため、磁気ヘッド１（ＭＲ素子等）または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。
【００４０】
また、磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離間させることにより、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に静止摩擦が発生しないため、磁気テープ６から異物（コンタミネーション）が発生するのを抑えることができる。すなわち、磁気テープ６の走行方向反転時など、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に繰り返して静止摩擦が生じる場合、磁気テープ６の表面が磁気ヘッド１によって僅かに削られ、異物が発生する可能性がある。このような異物が発生すると、リールに磁気テープ６を巻装した際に、異物が磁気テープと磁気テープとの間に挟まって巻き取り転写を起こし、磁気テープ６にダメージを与えてしまう。また、上記のような異物が磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に噛み込まれている状態で、磁気テープ６を停止状態から走行状態へ移行（静止摩擦から動摩擦への変化）、または走行状態から停止状態へ移行（動摩擦から静止摩擦への変化）させると、異物によって磁気ヘッド１や磁気テープ６に傷などのダメージを与えてしまう。そこで本実施の形態では、磁気テープ６の走行方向反転時、磁気テープ６を磁気ヘッド１から一時的に離間させることにより、上記のような異物の発生を防止することができ、巻き取り転写による磁気テープ６へのダメージ、ならびに異物の噛み込みによる磁気ヘッド及び磁気テープへのダメージを防止することができる。
【００４１】
なお、実施の形態１では、支持体７は、磁気テープ６が矢印Ａ方向に走行することを基準とした時の磁気ヘッド１のテープ出側（テープガイド２側）に配したが、磁気ヘッド１のテープ入側（テープガイド３側）に配しても、同様の効果が得られる。また、磁気ヘッド１のテープ入側とテープ出側との両方に配しても、同様の効果が得られる。
【００４２】
また、本実施の形態では、磁気テープ６を停止状態から走行を開始させる時、および磁気テープ６を走行状態から停止させる時の両方の時点で、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としたが、いずれか一方の時点でのみ磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としてもよい。このような構成とすることで、磁気ヘッド１及び磁気テープ６に与えるダメージを低減させることができるとともに、磁気テープ６が磁気ヘッド１によって削られることによる異物（コンタミネーション）の発生を低減させることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態２にかかる磁気テープ駆動装置の構成である。図３Ａ及び図３Ｂに示す構成は、図１Ａ及び図１Ｂに示す構成において支持体７に代えてエアー噴出部８を備え、支持体駆動部１４に代えてエアー制御部１５を備えている。エアー噴出部８は、磁気ヘッド１の近傍に配され、空気Ｅが噴出される噴射口が磁気テープ６側に向くように配されている。エアー制御部１５は、制御部１２からの命令によりエアー噴出部８に対して空気Ｅの噴射命令および停止命令を出力する。
【００４４】
なお、エアー噴出部８及びエアー制御部１５は、テープ離間手段の一例である。
【００４５】
図３Ａ及び図３Ｂに示す磁気テープ駆動装置の動作は、前述の図２Ａ及び図２Ｂに示す動作とほとんど同じである。異なるのは、図２Ａまたは図２ＢにおけるＳ１、Ｓ４、Ｓ９、Ｓ２１、およびＳ２６に示す支持体７の移動制御が、エアー噴出部８による空気噴出制御及び空気噴出停止制御に代わる点である。基本的な動作は同じであるため、詳しい動作説明は省略する。
【００４６】
図３Ａに示すように磁気テープ６が磁気ヘッド１に接触している状態で、制御部１２からエアー制御部１５に空気噴出命令が出力されると、エアー制御部１５は、図２ＡにおけるＳ１及びＳ９，図２ＢにおけるＳ２１のタイミングで、エアー噴出部８に対して空気Ｅを噴出するよう制御を行う。エアー噴出部８は、エアー制御部１５からの制御により、噴出口から所定の空気圧で空気Ｅを噴出する。噴出された空気Ｅは磁気テープ６に当たり、磁気テープ６は噴出される空気Ｅに押圧されて、矢印Ｃに示す方向へ移動される。これにより、磁気テープ６は、図３Ｂに示すように磁気ヘッド１から離間する。すなわち、エアー噴出部８から噴出される空気Ｅの圧力は、少なくとも磁気テープ６及び磁気ヘッド１間の静止摩擦に抗して、磁気テープ６を磁気ヘッド１から浮上させることが可能な圧力であればよい。また、エアー噴出部８は、磁気テープ６を磁気ヘッド１から浮上させている間は、連続的に空気Ｅを噴出しているが、少なくとも磁気テープ６を磁気ヘッド１から浮上させることができれば、間欠的に空気Ｅを噴出する構成であってもよい。
【００４７】
また、図３Ｂに示すように磁気テープ６が磁気ヘッド１から離間している状態で、制御部１２からエアー制御部１５に空気停止命令が出力されると、エアー制御部１５は、図２ＡにおけるＳ４、および図２ＢにおけるＳ２６のタイミングで、エアー噴出部８に対して空気Ｅの噴出動作を停止させるよう制御を行う。エアー噴出部８は、エアー制御部１５からの制御により、噴出動作を停止する。これにより、磁気テープ６は、走行制御によってかかるテンションにより矢印Ｄに示す方向へ移動されて、図３Ａに示すように磁気ヘッド１の摺動面に接触する。
【００４８】
以上のように本実施の形態によれば、磁気テープ６に対して空気Ｅを噴出して、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させることが可能なエアー噴出部８を備えたことにより、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。すなわち、磁気テープ６の走行開始時、走行状態からの停止時、および磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離し、磁気テープ６が走行状態になった時に磁気テープ６と磁気ヘッド１とを接触させることにより、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないため、磁気ヘッド１（ＭＲ素子等）または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。
【００４９】
また、磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離間させることにより、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に静止摩擦が発生しないため、磁気テープ６から異物（コンタミネーション）が発生するのを抑えることができる。これにより、巻き取り転写による磁気テープ６へのダメージを防止することができる。
【００５０】
また、異物の発生を抑えることにより、磁気テープ６を停止状態から走行状態へ移行（静止摩擦から動摩擦への変化）させる時、ならびに走行状態から停止状態へ移行（動摩擦から静止摩擦への変化）させる時に、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に異物が噛み込まないため、磁気ヘッド１や磁気テープ６に傷などのダメージを与えてしまうことを防止することができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、磁気テープ６を停止状態から走行を開始させる時、および磁気テープ６を走行状態から停止させる時の両方の時点で、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としたが、いずれか一方の時点でのみ磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としてもよい。このような構成とすることで、磁気ヘッド１及び磁気テープ６に与えるダメージを低減させることができるとともに、磁気テープ６が磁気ヘッド１によって削られることによる異物（コンタミネーション）の発生を低減させることができる。
【００５２】
（実施の形態３）
図４Ａ及び図４Ｂは、実施の形態３にかかる磁気テープ駆動装置の構成である。図４Ａ及び図４Ｂに示す構成は、図１Ａ及び図１Ｂに示す構成において支持体７に代えて回転ローラ９を備え、支持体駆動部１４に代えてローラ駆動部１６を備えている。
【００５３】
回転ローラ９は、磁気ヘッド１の近傍に、突出位置及び退避位置（実施の形態１と同様）との間を移動自在に配されている。また、回転ローラ９は、走行する磁気テープ６に接触した際に磁気テープ６の走行に従って回転するように構成されている。また、回転ローラ９は、例えば図５Ａに示すように円筒形に形成されている。また、回転ローラ９は、例えばＡｌＴｉＣ（Ａｌ2Ｏ3−ＴｉＣ）で形成することができる。また、回転ローラ９は、磁気テープ６との接触面積が少なくなるように、磁気テープ６との接触部分の曲率半径を小さくすることが望ましく、例えば曲率半径は４ｍｍ以下で形成することが望ましい。
【００５４】
ローラ駆動部１６は、制御部１２からの制御によって、回転ローラ９を突出位置または退避位置へ移動させる。また、ローラ駆動部１６は、制御部１２から回転ローラ９の移動命令が出力されると、退避位置にある回転ローラ９を突出位置へ移動させるか、あるいは突出位置にある回転ローラ９を退避位置へ移動させる。
【００５５】
なお、回転ローラ９及びローラ駆動部１６は、テープ離間手段の一例である。
【００５６】
次に、回転ローラ９の移動動作を中心に動作説明を行う。なお、図４Ａ及び図４Ｂに示す磁気テープ駆動装置の動作は、前述の図２Ａ及び図２Ｂに示す動作とほとんど同じである。異なるのは、図２Ａ及び図２ＢにおけるＳ１、Ｓ４、Ｓ９、Ｓ２１、およびＳ２６に示す支持体７の移動制御が、回転ローラ９の移動制御に代わる点である。基本的な動作は同じであるため、装置全体の動作説明は省略する。
【００５７】
図４Ａに示すように回転ローラ９が待避位置にある状態で、制御部１２からローラ駆動部１６に移動命令が出力されると、ローラ駆動部１６は、図２ＡにおけるＳ１及びＳ９，図２ＢにおけるＳ２１のタイミングで、回転ローラ９を退避位置から突出位置へ移動させるよう制御を行う。回転ローラ９は、ローラ駆動部１６からの制御により、退避位置から突出位置へ移動される。突出位置へ向かって移動する回転ローラ９は、磁気テープ６を押圧し、磁気テープ６を矢印Ｃに示す方向へ移動させる。回転ローラ９が突出位置に到達した時、磁気テープ６は、図４Ｂに示すように磁気ヘッド１から離間する位置に移動された状態になる。
【００５８】
また、図４Ｂに示すように回転ローラ９が突出位置にある状態で、制御部１２からローラ駆動部１６に移動命令が出力されると、ローラ駆動部１６は、図２ＡにおけるＳ４、および図２ＢにおけるＳ２６のタイミングで、回転ローラ９を突出位置から退避位置へ移動させるよう制御を行う。回転ローラ９は、ローラ駆動部１６からの制御により、突出位置から退避位置へ移動される。回転ローラ９が退避位置に到達すると、磁気テープ６は磁気ヘッド１の摺動面に接触するとともに回転ローラ９から離間する。これにより、磁気テープ６は、走行時にかかるテンションにより矢印Ｄに示す方向へ移動されて、図４Ａに示すように磁気ヘッド１の摺動面に接触する。回転ローラ９が退避位置に到達した時、磁気テープ６と回転ローラ９とが離間する構成としたが、磁気テープ６が磁気ヘッド１と回転ローラ９との両方に接触するように構成してもよい。その場合、回転ローラ９が、磁気ヘッド１に対する磁気テープ６の所定の巻き付け角を阻害しない位置に配されている必要がある。
【００５９】
なお、図５Ａに示すように、回転ローラ９の円筒面（テープ摺動面）に、複数の溝部９ａを形成してもよい。溝部９ａが形成されていることにより、回転ローラ９が突出位置に移動し、磁気テープ９に接触した際に、磁気テープ６との接触面積を少なくすることができるため、磁気テープ６にかかる走行負荷を低減させることができる。
【００６０】
また、溝部９ａが形成されていることにより、磁気テープ６を回転ローラ９に接触させて磁気テープ６を走行させている時に、磁気テープ６の表面に付着している異物が溝部９ａ内に入り、磁気テープ６から異物を除去することができる。異物を除去することによって磁気ヘッド１や磁気テープ６の表面にダメージを与えることを防止することができる。すなわち、磁気テープ６上に異物が付着した状態で、磁気テープ６を第１のリール４または第２のリール５に巻き取ると巻き取り転写を起こしてしまい、テープダメージを起こしてしまう可能性がある。また、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に異物を噛み込んだ状態で磁気テープ６の走行を開始させたり停止させたりすると、磁気ヘッド１や磁気テープ６に傷などのダメージを与えてしまう可能性がある。図５Ａに示すように、回転ローラ９の円筒面に溝部９ａを形成することにより、磁気テープ６の表面に付着している異物を除去し、巻き取り転写によるテープダメージを防止することができるとともに、異物の噛み込みにより磁気ヘッド１及び磁気テープ６に傷などのダメージを与えることを防止することができる。
【００６１】
また、図５Ｂに示すように溝部９ｂを形成することもできる。溝部９ｂは、回転ローラ９の円筒面に螺旋状に形成されている。このように溝部９ｂを形成することで、磁気テープ６が走行するのに伴い回転ローラ９が回転することで、磁気テープ６の幅方向全域に溝部９ｂを対向させることができ、磁気テープ６の表面に付着した異物を効率的に除去することができる。また、回転ローラ９が突出位置に移動し、磁気テープ９に接触した際に、磁気テープ６との接触面積を少なくすることができるため、磁気テープ６にかかる走行負荷を低減させることができる。
【００６２】
また、磁気テープ６の一部分において反転動作を繰り返すことにより、磁気テープ６の表面において反転動作を繰り返し行った部分の近傍に、異物が蓄積される可能性がある。本実施の形態のように、回転ローラ９に溝部９ａまたは９ｂを形成して磁気テープ６の表面に付着している異物を除去することにより、磁気テープ６の一部分において反転動作を繰り返しても、磁気テープ６の表面に異物が蓄積されることを防止することができる。
【００６３】
以上のように本実施の形態によれば、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる突出位置と、磁気テープ６を磁気ヘッド１に接触させる退避位置との間を移動可能な回転ローラ９を備えたことにより、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。すなわち、磁気テープ６の走行開始時、走行状態からの停止時、および磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離し、磁気テープ６が走行状態になった時に磁気テープ６と磁気ヘッド１とを接触させることにより、磁気ヘッド１（ＭＲ素子等）と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないため、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。
【００６４】
また、磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離間させることにより、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に静止摩擦が発生しないため、磁気テープ６から異物（コンタミネーション）が発生するのを抑えることができる。これにより、巻き取り転写による磁気テープ６へのダメージを防止することができる。
【００６５】
また、異物の発生を抑えることにより、磁気テープ６を停止状態から走行状態へ移行（静止摩擦から動摩擦への変化）させる時、ならびに走行状態から停止状態へ移行（動摩擦から静止摩擦への変化）させる時に、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に異物が噛み込まないため、磁気ヘッド１や磁気テープ６に傷などのダメージを与えてしまうことを防止することができる。
【００６６】
また、回転ローラ９の表面に溝部９ａまたは９ｂを形成したことにより、磁気テープ６と回転ローラ９との接触面積を少なくすることができ、磁気テープ６における走行負荷を低減させることができる。特に、回転ローラ９が突出位置にあって、磁気テープ６が巻き付けられている時に効果を発揮する。
【００６７】
また、回転ローラ９の表面に溝部９ａまたは９ｂを形成したことにより、磁気テープ６の表面に付着している異物を除去することができる。特に、溝部９ｂに示すように、螺旋状に形成することで、溝部９ｂを磁気テープ６の幅方向全域に対向させることができるため、効率的に異物を除去することができる。これにより、巻き取り転写による磁気テープ６へのダメージを防止することができるとともに、異物が噛み込むことにより磁気ヘッドや磁気テープに傷などのダメージを与えることを防止することができる。
【００６８】
なお、回転ローラ９に形成されている溝部は、図５Ａまたは図５Ｂに示す形状に限らない。少なくとも、磁気テープ６と回転ローラ９の表面との接触面積を少なくすることができ、磁気テープ６の表面に付着している異物を除去することができれば、他の形状であってもよい。
【００６９】
また、本実施の形態では、磁気テープ６を停止状態から走行を開始させる時、および磁気テープ６を走行状態から停止させる時の両方の時点で、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としたが、いずれか一方の時点でのみ磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としてもよい。このような構成とすることで、磁気ヘッド１及び磁気テープ６に与えるダメージを低減させることができるとともに、磁気テープ６が磁気ヘッド１によって削られることによる異物（コンタミネーション）の発生を低減させることができる。
【００７０】
（実施の形態４）
図６Ａ及び図６Ｂは、実施の形態４にかかる磁気テープ駆動装置の構成である。図６Ａ及び図６Ｂに示す構成は、図１Ａ及び図１Ｂに示す構成において支持体７及び支持体駆動部１４を無くし、新たに磁気ヘッド駆動部１７を備えている。
【００７１】
磁気ヘッド駆動部１７は、制御部１２からの命令に基づき、磁気ヘッド１を磁気テープ６に接触する突出位置と、磁気テープ６から離間する退避位置との間を移動させる。
【００７２】
次に、磁気ヘッド１の移動動作を中心に動作説明を行う。なお、図６Ａ及び図６Ｂに示す磁気テープ駆動装置の動作は、前述の図２Ａ及び図２Ｂに示す動作とほとんど同じである。異なるのは、図２Ａ及び図２ＢにおけるＳ１、Ｓ４、Ｓ９、Ｓ２１、およびＳ２６に示す支持体７の移動制御が、磁気ヘッド１の移動制御に代わる点である。基本的な動作は同じであるため、装置全体の動作説明は省略する。
【００７３】
図６Ｂに示すように磁気ヘッド１が待避位置にある状態で、制御部１２から磁気ヘッド駆動部１７に移動命令が出力されると、磁気ヘッド駆動部１７は、図２ＡにおけるＳ１及びＳ９，図２ＢにおけるＳ２１のタイミングで、磁気ヘッド１を退避位置から突出位置へ移動させるよう制御を行う。磁気ヘッド１は、磁気ヘッド駆動部１７からの制御によって退避位置から突出位置へ移動されることにより磁気テープ６に接触し、磁気テープ６にデータを記録または再生することが可能な状態になる。
【００７４】
また、図６Ａに示すように磁気ヘッド１が突出位置にある状態で、制御部１２から磁気ヘッド駆動部１７に移動命令が出力されると、磁気ヘッド駆動部１７は、図２ＡにおけるＳ４、および図２ＢにおけるＳ２６のタイミングで、磁気ヘッド１を突出位置から退避位置へ移動させるよう制御を行う。磁気ヘッド１は、磁気ヘッド駆動部１７からの制御によって突出位置から退避位置へ移動されることにより、磁気テープ６から離間する。
【００７５】
以上のように本実施の形態によれば、磁気ヘッド１を磁気テープ６に接触させる突出位置と、磁気ヘッド１を磁気テープ６から離間させる退避位置との間を移動可能な構成にしたことにより、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。すなわち、磁気テープ６の走行開始時、走行状態からの停止時、および磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離し、磁気テープ６が走行状態になった時に磁気テープ６と磁気ヘッド１とを接触させることにより、磁気ヘッド１（ＭＲ素子等）と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないため、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。
【００７６】
また、磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離間させることにより、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に静止摩擦が発生しないため、磁気テープ６から異物（コンタミネーション）が発生するのを抑えることができる。これにより、巻き取り転写による磁気テープ６へのダメージを防止することができる。
【００７７】
また、異物の発生を抑えることにより、磁気テープ６を停止状態から走行状態へ移行（静止摩擦から動摩擦への変化）させる時、ならびに走行状態から停止状態へ移行（動摩擦から静止摩擦への変化）させる時に、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に異物が噛み込まないため、磁気ヘッド１や磁気テープ６に傷などのダメージを与えてしまうことを防止することができる。
【００７８】
なお、実施の形態４における磁気ヘッド駆動部１７は、磁気ヘッド１を突出位置と退避位置との間を移動させる機能とともに、トラッキングサーボを行う際に磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向に移動させる機能を備えてもよい。このような構成とすることで、磁気ヘッド１を矢印ＣまたはＤに示す方向へ移動させる手段を別途用意する必要がないため、部品点数を削減することができ、コストダウンをすることができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、磁気テープ６を停止状態から走行を開始させる時、および磁気テープ６を走行状態から停止させる時の両方の時点で、磁気ヘッド１を磁気テープ６から離間させる構成としたが、いずれか一方の時点でのみ磁気ヘッド１を磁気テープ６から離間させる構成としてもよい。このような構成とすることで、磁気ヘッド１及び磁気テープ６に与えるダメージを低減させることができるとともに、磁気テープ６が磁気ヘッド１によって削られることによる異物（コンタミネーション）の発生を低減させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本願の磁気テープ駆動装置は、磁気テープを情報媒体として使用する装置に有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１ 磁気ヘッド
７ 支持体
８ エアー噴出部
９ ポスト
９ａ、９ｂ 溝部
１２ 制御部
１３ 磁気ヘッド制御部
１４ 支持体駆動部
１５ エアー制御部
１６ ポスト駆動部
１７ 磁気ヘッド駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープを駆動可能な磁気テープ駆動装置に関する。特に、磁気センサー型ヘッドで、表面平滑性Ｒａが３．０ｎｍ以下の磁気テープに、データをリニア記録可能な磁気テープ装置に有用である。
【背景技術】
【０００２】
磁気記録媒体の一種である磁気テープは、オーディオテープ、ビデオテープ、コンピューターテープなど様々な用途がある。特に、コンピューター用のデータバックアップテープの分野では、バックアップの対象となるハードディスクの大容量化に伴い、１巻当たり数百ＧＢの記憶容量のものが商品化されている。今後、ハードディスクのさらなる大容量化に対応するため、バックアップテープの高容量化は不可欠である。
【０００３】
バックアップテープとして使用される磁気テープは、さらなる記録容量の増大に伴って記録波長が短波長化され、スペーシングによる記録再生特性の劣化を抑えるために、表面の平滑化が進んでいる。磁気テープの表面が平滑化されることで、磁気ヘッドと磁気テープとの接触面積が増え、両者間の摩擦が大きくなる。特に、磁気テープが磁気ヘッドに接触して停止している状態から、磁気テープの走行を開始する時などに発生する静止摩擦が大きくなると、磁気テープや磁気ヘッドにダメージが生じたり、磁気テープの表面が磁気ヘッドによって削られることによる異物（コンタミネーション）が発生するなどの問題が生じる。磁気ヘッドと磁気テープとの静止摩擦に対する対策として、例えば特許文献１に開示された技術がある。
【０００４】
特許文献１は、磁気記録・再生時において磁気テープと磁気ヘッドとの静止摩擦を低減させるために、磁気テープのＢＯＴ部（BOT:Beginning of tape）及びＥＯＴ部（EOT:End of tape）に微小な凹部を形成している。これにより、磁気ヘッドが磁気テープ６の始端または終端に位置している時に、磁気テープの走行を開始しても、静止摩擦が低いためテープダメージなどを抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２７６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に開示されている構成では、凹部を磁気テープのＢＯＴ部及びＥＯＴ部にしか形成することができないため、ＢＯＴ部とＥＯＴ部との間の部分（凹部が形成されていない部分）に磁気ヘッドが接触している状態で磁気テープの走行及び停止動作を繰り返して行うと、磁気ヘッドと磁気テープとの間における静止摩擦により、磁気ヘッドまたは磁気テープにダメージを与えてしまうという問題がある。
【０００７】
すなわち、磁気テープの停止状態において、走行し始めにおける磁気テープと磁気センサー型ヘッドとの静止摩擦によって、磁気センサー型ヘッドに対して磁気テープが張り付きを起こしてしまい、磁気テープにダメージを与えたり、磁気テープが切れてしまう可能性がある。または、磁気ヘッドのＭＲ素子等にダメージを与える可能性がある。また、磁気テープが走行状態から停止する時にも、上記と同様な問題が起きる。また、磁気テープの走行方向を第１の方向（例えばフォワード方向）から第２の方向（例えばリバース方向）へ切り替える際、または第２の方向から第１の方向へ切り換える際にも、上記と同様な問題が起きる。
【０００８】
本願の目的は、磁気テープを停止状態から走行状態へ移行させる際、磁気テープを走行状態から停止状態へ移行させる際、または磁気テープの走行方向を逆転させる際に、磁気ヘッド及び磁気テープにダメージを与えないとともに、異物（コンタミネーション）の発生を防止することができるので、磁気テープや磁気ヘッドに傷などのダメージを与えない磁気テープ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の磁気テープ駆動装置は、磁気テープが巻き付けられ、前記磁気テープに対して情報を記録または再生可能なヘッドユニットと、前記磁気テープを走行駆動するテープ駆動手段とを備えた磁気テープ駆動装置であって、前記ヘッドユニットの磁気テープ入側または出側の少なくとも一方に、前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させることが可能なテープ離間手段を備え、前記テープ離間手段は、前記磁気テープとの間の摩擦が、前記磁気テープと前記ヘッドユニットとの間の摩擦よりも小さく、前記磁気テープを前記ヘッドユニットに接触させている状態と、前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させている状態とを有し、前記テープ駆動手段が駆動命令に基づき前記磁気テープを停止状態から走行を開始する前に、前記ヘッドユニットと前記磁気テープのとの間の静止摩擦を生じないように前記磁気テープを前記磁気抵抗型ヘッドユニットから離間させる。
【発明の効果】
【００１０】
本願の開示によれば、磁気テープを停止あるいは走行させる際に、磁気ヘッド及び磁気テープにダメージを与えないようにすることができる。また、異物（コンタミネーション）の発生を防止することができるので、磁気テープや磁気ヘッドに傷などのダメージを与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】実施の形態１にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図１Ｂ】実施の形態１にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図２Ａ】磁気テープ駆動装置における基本動作の流れを示すフローチャート
【図２Ｂ】磁気テープ駆動装置における反転動作の流れを示すフローチャート
【図３Ａ】実施の形態２にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図３Ｂ】実施の形態２にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図４Ａ】実施の形態３にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図４Ｂ】実施の形態３にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図５Ａ】実施の形態３にかかるポストの構成を示す斜視図
【図５Ｂ】実施の形態３にかかるポストの構成を示す斜視図
【図６Ａ】実施の形態４にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【図６Ｂ】実施の形態４にかかる磁気テープ駆動装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
図１Ａ及び図１Ｂは、実施の形態１における磁気テープ駆動装置の構成である。図１Ａは、支持体７が退避位置にある状態を示す。図１Ｂは、支持体７が突出位置にある状態を示す。
【００１３】
磁気ヘッド１は、例えばＭＲ素子を備え、磁気テープ６に対して各種情報を記録したり、磁気テープ６に記録されている各種情報を再生したりすることができる。テープガイド２及び３は、磁気ヘッド１の入側及び出側にそれぞれ配され、磁気ヘッド１に対する磁気テープ６の巻き付け角や、磁気テープ６の幅方向の位置を規制している。第１のリール４は、予め磁気テープ駆動装置内に配され、モータ２１によって回転駆動される。第２のリール５は、磁気テープ駆動装置に着脱可能なカートリッジ（不図示）内に配され、カートリッジを装置内に装着した際に装置内に配されているリール台（不図示）に装着される。リール台は、制御部１２によって駆動制御されるモータ２２によって回転駆動される。磁気テープ６は、データ記録用の磁気テープで構成されている。第２のリール５から引き出された磁気テープ６は、テープガイド３、磁気ヘッド１、テープガイド２の順に接触され、第１のリール４に巻回される。
【００１４】
支持体７は、磁気ヘッド１の近傍に配され、磁気テープ６のテープパス内へ進入して磁気テープ６を押圧する突出位置と、磁気テープ６に接触しない退避位置との間を移動可能に配されている。また、支持体７において、突出位置に移動した時に磁気テープ６が接触する面は、磁気テープ６にダメージを与えないように曲面で形成されている。また、支持体７は、少なくとも磁気テープ６を磁気ヘッド１の摺動面から離間させることが可能な突出位置まで移動可能に配されている。また、支持体７は、例えばＡｌＴｉＣ（Ａｌ2Ｏ3−ＴｉＣ）で形成することができる。また、支持体７は、磁気テープ６との接触面積が少なくなるように、磁気テープ６との接触部分の曲率半径を小さくすることが望ましく、例えば曲率半径は４ｍｍ以下で形成することが望ましい。
【００１５】
操作部１１は、ユーザによる記録命令や停止命令などの各種操作を受け付ける。制御部１２は、操作部１１が操作されることにより、その操作の内容に応じて各部を制御する。磁気ヘッド制御部１３は、制御部１２からの制御指令により、磁気ヘッド１を記録動作あるいは再生動作させる。支持体駆動部１４は、制御部１２からの制御指令により、支持体７を退避位置から突出位置あるいは突出位置から退避位置へ移動させる。
【００１６】
なお、支持体７及び支持体駆動部１４は、テープ離間手段の一例である。また、テープガイド２及び３、制御部１２、モータ２１及び２２は、テープ駆動手段の一例である。
【００１７】
次に、磁気テープ駆動装置の動作を説明する。図２Ａ及び図２Ｂは、本実施の形態の磁気テープ駆動装置の動作フローを示す。なお、図２Ａに示すフローは、磁気テープ６に情報を記録する一連の動作を示す。
【００１８】
まず、図１Ａに示すように、磁気テープ６のローディングが完了した状態では、磁気テープ６は磁気ヘッド１の摺動面に接触した状態で停止し、支持体７は退避位置にある。この状態で、ユーザにより操作部１１が操作されて記録命令が入力されると、制御部１２は、支持体駆動部１４に対して支持体７の駆動命令を出力する。支持体駆動部１４は、入力される駆動命令に基づき、退避位置にある支持体７を突出位置へ移動させる。支持体７は、退避位置から突出位置へ移動される際、磁気テープ６を押圧して磁気ヘッド１から離間させる（Ｓ１）。
【００１９】
次に、制御部１２は、支持体７が突出位置まで移動すると、第１のリール４を回転駆動するモータ２１及び第２のリール５を回転駆動するモータ２２に対して動作命令を出力する。これによりモータが回転駆動し、第１のリール４及び第２のリール５を回転駆動し、磁気テープ６を矢印Ａ方向へ走行させる。この時、磁気テープ６は、磁気ヘッド１から離間した状態で矢印Ａに示す方向へ走行を開始するため、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に摩擦は発生しない（Ｓ２）。
【００２０】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２を制御して磁気テープ６の走行速度を徐々に加速させ、所定の走行速度で定速走行させる（Ｓ３）。
【００２１】
次に、制御部１２は、磁気テープ６の走行速度が安定したら、支持体駆動部１４に対して支持体７の駆動命令を出力する。支持体駆動部１４は、入力される駆動命令に基づき、突出位置にある支持体７を図１Ａに示す退避位置まで移動させる。これにより、磁気テープ６は、磁気ヘッド１の摺動面に接触する。磁気テープ６が磁気ヘッド１に接触する時、磁気テープ６が走行中であるため、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に動摩擦が発生する。動摩擦は、静止摩擦に比べて摩擦係数が低いため、磁気テープ６や磁気ヘッド１にダメージを与える可能性は低い（Ｓ４）。
【００２２】
次に、制御部１２は、磁気ヘッド制御部１３に対してトラッキングサーボを行う命令を出力する。磁気ヘッド制御部１３は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１内のデータヘッドが所定のトラックを追従するように、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ移動させる（Ｓ５）。
【００２３】
なお、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ駆動する構成には、周知であるため説明を省略する。また、磁気テープ６のトラッキングサーボは、磁気ヘッド１に備えられているサーボヘッドで、磁気テープ６に予め記録されているサーボ信号を再生することにより制御を行うことができるが、サーボヘッドの構成、サーボ信号の構成、具体的なトラッキングサーボの方法については説明を省略する。
【００２４】
次に、制御部１２は、磁気ヘッド制御部１３に対してデータ記録を行う命令を出力する。磁気ヘッド制御部１３は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１を記録動作させて、磁気テープ６のデータトラックにデータを記録するよう制御する。これにより、磁気テープ６には、磁気ヘッド１によりデータが記録される（Ｓ６）。
【００２５】
次に、磁気テープ６にデータを記録している時に、ユーザによって操作部１１が操作されて反転命令が入力されれば、制御部１２は、磁気テープ６の走行方向を変えるよう各部を制御する。なお、反転制御の詳しい説明は後述する（Ｓ７）。
【００２６】
次に、磁気テープ６にデータを記録している時に、ユーザによって操作部１１が操作されて停止命令が入力されれば（Ｓ８）、制御部１２は、支持体駆動部１４に対して支持体７の駆動命令を出力する。支持体駆動部１４は、入力される駆動命令に基づき、退避位置にある支持体７を図１Ｂに示す突出位置へ移動させる。支持体７は、退避位置から突出位置へ移動する際に、磁気テープ６を押圧して磁気ヘッド１から離間させる。磁気テープ６が磁気ヘッド１から離間する時、磁気テープ６が走行中であるため、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に動摩擦が発生する。動摩擦は、前述の静止摩擦に比べて摩擦係数が低いため、磁気テープ６や磁気ヘッド１にダメージを与える可能性は低い（Ｓ９）。
【００２７】
次に、制御部１２は、支持体７が突出位置まで移動すると、モータ２１及び２２に対して停止命令を出力する。これによりモータ２１及び２２は、第１のリール４及び第２のリール５の回転数を徐々に低下させる減速動作を行い、磁気テープ６の走行速度を低下させる（Ｓ１０）。やがて、磁気テープ６の走行は停止する（Ｓ１１）。
【００２８】
次に、反転制御について説明する。
【００２９】
磁気テープ６が矢印ＡまたはＢに示す方向に走行中に、ユーザによって操作部１１が操作されて反転命令が入力されると（図２ＡのＳ７）、制御部１２は、図２Ｂに示すフローに従って制御を開始する。
【００３０】
まず、制御部１２は、支持体駆動部１４に対して支持体７の駆動命令を出力する。支持体駆動部１４は、入力される駆動命令に基づき、退避位置にある支持体７を図１Ｂに示す突出位置へ移動させる。支持体７は、退避位置から突出位置へ移動する際に、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる。磁気テープ６が磁気ヘッド１から離間する時、磁気テープ６が走行中であるため、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に動摩擦が発生する。動摩擦は前述の静止摩擦に比べて摩擦係数が低いため、磁気テープ６や磁気ヘッド１にダメージを与える可能性は低い（Ｓ２１）。
【００３１】
次に、制御部１２は、支持体７が突出位置まで移動すると、モータ２１及び２２に対して停止命令を出力する。これによりモータ２１及び２２は、第１のリール４及び第２のリール５の回転数を徐々に低下させる減速動作を行い、磁気テープ６の走行速度を低下させ（Ｓ２２）、やがて磁気テープ６の走行は停止する（Ｓ２３）。
【００３２】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２に対して、モータ２１及び２２の回転方向（磁気テープ６の走行方向）を反転させる命令を出力する。これによりモータ２１及び２２は、前述とは逆方向に回転を開始して第１のリール４及び第２のリール５を回転駆動する。これにより、磁気テープ６は矢印Ｂ方向へ走行される。この時、磁気テープ６は、磁気ヘッド１から離間している状態で矢印Ｂに示す方向へ走行を開始するため、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に摩擦は発生しない（Ｓ２４）。
【００３３】
次に、制御部１２は、モータ２１及び２２を制御して磁気テープ６の走行速度を徐々に加速させ、所定の走行速度で定速走行させる。なお、磁気テープ６の走行速度の制御方法は、周知であるため詳しい説明は省略する（Ｓ２５）。
【００３４】
次に、制御部１２は、磁気テープ６の走行速度が安定したら、支持体駆動部１４に対して支持体７の駆動命令を出力する。支持体駆動部１４は、入力される駆動命令に基づき、突出位置にある支持体７を図１Ａに示す退避位置まで移動させる。これにより、磁気テープ６は、磁気ヘッド１の摺動面に接触する。磁気テープ６が磁気ヘッド１に接触する時、磁気テープ６が走行中であるため、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に動摩擦が発生する。動摩擦は前述の静止摩擦に比べて摩擦係数が低いため、磁気テープ６や磁気ヘッド１にダメージを与える可能性は低い（Ｓ２６）。
【００３５】
次に、制御部１２は、磁気ヘッド制御部１３に対してトラッキングサーボを行う命令を出力する。磁気ヘッド制御部１３は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１内のデータヘッドが所定のトラックを追従するように、磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向へ移動させる（Ｓ２７）。
【００３６】
次に、制御部１２は、磁気ヘッド制御部１３に対してデータ記録を行う命令を出力する。磁気ヘッド制御部１３は、入力される命令に基づき、磁気ヘッド１を記録動作させて、磁気テープ６にデータを記録するよう制御する。これにより、磁気テープ６には、磁気ヘッド１によりデータが記録される（Ｓ２８）。
【００３７】
以降のフローは、図２ＡのＢ部に戻る。
【００３８】
なお、以上の動作では、磁気テープ６の走行方向を反転させる時（Ｓ２３〜Ｓ２４）、支持体７を突出位置に配置させたまま反転制御を行っているが、磁気テープ６が停止（Ｓ２３）した後、支持体７を退避位置に移動させ、磁気テープ６を磁気ヘッド１に接触させるよう制御を行ってもよい。すなわち、図２Ｂにおいて、Ｓ２３とＳ２４との間に、支持体７を退避位置へ移動させるステップ、および支持体７を突出位置へ再度移動させるステップを追加するフローとしてもよい。
【００３９】
以上のように本実施の形態によれば、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させることが可能な支持体７を備えたことにより、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。すなわち、磁気テープ６の走行開始時、走行状態からの停止時、および磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離し、磁気テープ６が走行状態になった時に磁気テープ６と磁気ヘッド１とを接触させることにより、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないため、磁気ヘッド１（ＭＲ素子等）または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。
【００４０】
また、磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離間させることにより、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に静止摩擦が発生しないため、磁気テープ６から異物（コンタミネーション）が発生するのを抑えることができる。すなわち、磁気テープ６の走行方向反転時など、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に繰り返して静止摩擦が生じる場合、磁気テープ６の表面が磁気ヘッド１によって僅かに削られ、異物が発生する可能性がある。このような異物が発生すると、リールに磁気テープ６を巻装した際に、異物が磁気テープと磁気テープとの間に挟まって巻き取り転写を起こし、磁気テープ６にダメージを与えてしまう。また、上記のような異物が磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に噛み込まれている状態で、磁気テープ６を停止状態から走行状態へ移行（静止摩擦から動摩擦への変化）、または走行状態から停止状態へ移行（動摩擦から静止摩擦への変化）させると、異物によって磁気ヘッド１や磁気テープ６に傷などのダメージを与えてしまう。そこで本実施の形態では、磁気テープ６の走行方向反転時、磁気テープ６を磁気ヘッド１から一時的に離間させることにより、上記のような異物の発生を防止することができ、巻き取り転写による磁気テープ６へのダメージ、ならびに異物の噛み込みによる磁気ヘッド及び磁気テープへのダメージを防止することができる。
【００４１】
なお、実施の形態１では、支持体７は、磁気テープ６が矢印Ａ方向に走行することを基準とした時の磁気ヘッド１のテープ出側（テープガイド２側）に配したが、磁気ヘッド１のテープ入側（テープガイド３側）に配しても、同様の効果が得られる。また、磁気ヘッド１のテープ入側とテープ出側との両方に配しても、同様の効果が得られる。
【００４２】
また、本実施の形態では、磁気テープ６を停止状態から走行を開始させる時、および磁気テープ６を走行状態から停止させる時の両方の時点で、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としたが、いずれか一方の時点でのみ磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としてもよい。このような構成とすることで、磁気ヘッド１及び磁気テープ６に与えるダメージを低減させることができるとともに、磁気テープ６が磁気ヘッド１によって削られることによる異物（コンタミネーション）の発生を低減させることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態２にかかる磁気テープ駆動装置の構成である。図３Ａ及び図３Ｂに示す構成は、図１Ａ及び図１Ｂに示す構成において支持体７に代えてエアー噴出部８を備え、支持体駆動部１４に代えてエアー制御部１５を備えている。エアー噴出部８は、磁気ヘッド１の近傍に配され、空気Ｅが噴出される噴射口が磁気テープ６側に向くように配されている。エアー制御部１５は、制御部１２からの命令によりエアー噴出部８に対して空気Ｅの噴射命令および停止命令を出力する。
【００４４】
なお、エアー噴出部８及びエアー制御部１５は、テープ離間手段の一例である。
【００４５】
図３Ａ及び図３Ｂに示す磁気テープ駆動装置の動作は、前述の図２Ａ及び図２Ｂに示す動作とほとんど同じである。異なるのは、図２Ａまたは図２ＢにおけるＳ１、Ｓ４、Ｓ９、Ｓ２１、およびＳ２６に示す支持体７の移動制御が、エアー噴出部８による空気噴出制御及び空気噴出停止制御に代わる点である。基本的な動作は同じであるため、詳しい動作説明は省略する。
【００４６】
図３Ａに示すように磁気テープ６が磁気ヘッド１に接触している状態で、制御部１２からエアー制御部１５に空気噴出命令が出力されると、エアー制御部１５は、図２ＡにおけるＳ１及びＳ９，図２ＢにおけるＳ２１のタイミングで、エアー噴出部８に対して空気Ｅを噴出するよう制御を行う。エアー噴出部８は、エアー制御部１５からの制御により、噴出口から所定の空気圧で空気Ｅを噴出する。噴出された空気Ｅは磁気テープ６に当たり、磁気テープ６は噴出される空気Ｅに押圧されて、矢印Ｃに示す方向へ移動される。これにより、磁気テープ６は、図３Ｂに示すように磁気ヘッド１から離間する。すなわち、エアー噴出部８から噴出される空気Ｅの圧力は、少なくとも磁気テープ６及び磁気ヘッド１間の静止摩擦に抗して、磁気テープ６を磁気ヘッド１から浮上させることが可能な圧力であればよい。また、エアー噴出部８は、磁気テープ６を磁気ヘッド１から浮上させている間は、連続的に空気Ｅを噴出しているが、少なくとも磁気テープ６を磁気ヘッド１から浮上させることができれば、間欠的に空気Ｅを噴出する構成であってもよい。
【００４７】
また、図３Ｂに示すように磁気テープ６が磁気ヘッド１から離間している状態で、制御部１２からエアー制御部１５に空気停止命令が出力されると、エアー制御部１５は、図２ＡにおけるＳ４、および図２ＢにおけるＳ２６のタイミングで、エアー噴出部８に対して空気Ｅの噴出動作を停止させるよう制御を行う。エアー噴出部８は、エアー制御部１５からの制御により、噴出動作を停止する。これにより、磁気テープ６は、走行制御によってかかるテンションにより矢印Ｄに示す方向へ移動されて、図３Ａに示すように磁気ヘッド１の摺動面に接触する。
【００４８】
以上のように本実施の形態によれば、磁気テープ６に対して空気Ｅを噴出して、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させることが可能なエアー噴出部８を備えたことにより、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。すなわち、磁気テープ６の走行開始時、走行状態からの停止時、および磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離し、磁気テープ６が走行状態になった時に磁気テープ６と磁気ヘッド１とを接触させることにより、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないため、磁気ヘッド１（ＭＲ素子等）または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。
【００４９】
また、磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離間させることにより、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に静止摩擦が発生しないため、磁気テープ６から異物（コンタミネーション）が発生するのを抑えることができる。これにより、巻き取り転写による磁気テープ６へのダメージを防止することができる。
【００５０】
また、異物の発生を抑えることにより、磁気テープ６を停止状態から走行状態へ移行（静止摩擦から動摩擦への変化）させる時、ならびに走行状態から停止状態へ移行（動摩擦から静止摩擦への変化）させる時に、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に異物が噛み込まないため、磁気ヘッド１や磁気テープ６に傷などのダメージを与えてしまうことを防止することができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、磁気テープ６を停止状態から走行を開始させる時、および磁気テープ６を走行状態から停止させる時の両方の時点で、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としたが、いずれか一方の時点でのみ磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としてもよい。このような構成とすることで、磁気ヘッド１及び磁気テープ６に与えるダメージを低減させることができるとともに、磁気テープ６が磁気ヘッド１によって削られることによる異物（コンタミネーション）の発生を低減させることができる。
【００５２】
（実施の形態３）
図４Ａ及び図４Ｂは、実施の形態３にかかる磁気テープ駆動装置の構成である。図４Ａ及び図４Ｂに示す構成は、図１Ａ及び図１Ｂに示す構成において支持体７に代えて回転ローラ９を備え、支持体駆動部１４に代えてローラ駆動部１６を備えている。
【００５３】
回転ローラ９は、磁気ヘッド１の近傍に、突出位置及び退避位置（実施の形態１と同様）との間を移動自在に配されている。また、回転ローラ９は、走行する磁気テープ６に接触した際に磁気テープ６の走行に従って回転するように構成されている。また、回転ローラ９は、例えば図５Ａに示すように円筒形に形成されている。また、回転ローラ９は、例えばＡｌＴｉＣ（Ａｌ2Ｏ3−ＴｉＣ）で形成することができる。また、回転ローラ９は、磁気テープ６との接触面積が少なくなるように、磁気テープ６との接触部分の曲率半径を小さくすることが望ましく、例えば曲率半径は４ｍｍ以下で形成することが望ましい。
【００５４】
ローラ駆動部１６は、制御部１２からの制御によって、回転ローラ９を突出位置または退避位置へ移動させる。また、ローラ駆動部１６は、制御部１２から回転ローラ９の移動命令が出力されると、退避位置にある回転ローラ９を突出位置へ移動させるか、あるいは突出位置にある回転ローラ９を退避位置へ移動させる。
【００５５】
なお、回転ローラ９及びローラ駆動部１６は、テープ離間手段の一例である。
【００５６】
次に、回転ローラ９の移動動作を中心に動作説明を行う。なお、図４Ａ及び図４Ｂに示す磁気テープ駆動装置の動作は、前述の図２Ａ及び図２Ｂに示す動作とほとんど同じである。異なるのは、図２Ａ及び図２ＢにおけるＳ１、Ｓ４、Ｓ９、Ｓ２１、およびＳ２６に示す支持体７の移動制御が、回転ローラ９の移動制御に代わる点である。基本的な動作は同じであるため、装置全体の動作説明は省略する。
【００５７】
図４Ａに示すように回転ローラ９が待避位置にある状態で、制御部１２からローラ駆動部１６に移動命令が出力されると、ローラ駆動部１６は、図２ＡにおけるＳ１及びＳ９，図２ＢにおけるＳ２１のタイミングで、回転ローラ９を退避位置から突出位置へ移動させるよう制御を行う。回転ローラ９は、ローラ駆動部１６からの制御により、退避位置から突出位置へ移動される。突出位置へ向かって移動する回転ローラ９は、磁気テープ６を押圧し、磁気テープ６を矢印Ｃに示す方向へ移動させる。回転ローラ９が突出位置に到達した時、磁気テープ６は、図４Ｂに示すように磁気ヘッド１から離間する位置に移動された状態になる。
【００５８】
また、図４Ｂに示すように回転ローラ９が突出位置にある状態で、制御部１２からローラ駆動部１６に移動命令が出力されると、ローラ駆動部１６は、図２ＡにおけるＳ４、および図２ＢにおけるＳ２６のタイミングで、回転ローラ９を突出位置から退避位置へ移動させるよう制御を行う。回転ローラ９は、ローラ駆動部１６からの制御により、突出位置から退避位置へ移動される。回転ローラ９が退避位置に到達すると、磁気テープ６は磁気ヘッド１の摺動面に接触するとともに回転ローラ９から離間する。これにより、磁気テープ６は、走行時にかかるテンションにより矢印Ｄに示す方向へ移動されて、図４Ａに示すように磁気ヘッド１の摺動面に接触する。回転ローラ９が退避位置に到達した時、磁気テープ６と回転ローラ９とが離間する構成としたが、磁気テープ６が磁気ヘッド１と回転ローラ９との両方に接触するように構成してもよい。その場合、回転ローラ９が、磁気ヘッド１に対する磁気テープ６の所定の巻き付け角を阻害しない位置に配されている必要がある。
【００５９】
なお、図５Ａに示すように、回転ローラ９の円筒面（テープ摺動面）に、複数の溝部９ａを形成してもよい。溝部９ａが形成されていることにより、回転ローラ９が突出位置に移動し、磁気テープ９に接触した際に、磁気テープ６との接触面積を少なくすることができるため、磁気テープ６にかかる走行負荷を低減させることができる。
【００６０】
また、溝部９ａが形成されていることにより、磁気テープ６を回転ローラ９に接触させて磁気テープ６を走行させている時に、磁気テープ６の表面に付着している異物が溝部９ａ内に入り、磁気テープ６から異物を除去することができる。異物を除去することによって磁気ヘッド１や磁気テープ６の表面にダメージを与えることを防止することができる。すなわち、磁気テープ６上に異物が付着した状態で、磁気テープ６を第１のリール４または第２のリール５に巻き取ると巻き取り転写を起こしてしまい、テープダメージを起こしてしまう可能性がある。また、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に異物を噛み込んだ状態で磁気テープ６の走行を開始させたり停止させたりすると、磁気ヘッド１や磁気テープ６に傷などのダメージを与えてしまう可能性がある。図５Ａに示すように、回転ローラ９の円筒面に溝部９ａを形成することにより、磁気テープ６の表面に付着している異物を除去し、巻き取り転写によるテープダメージを防止することができるとともに、異物の噛み込みにより磁気ヘッド１及び磁気テープ６に傷などのダメージを与えることを防止することができる。
【００６１】
また、図５Ｂに示すように溝部９ｂを形成することもできる。溝部９ｂは、回転ローラ９の円筒面に螺旋状に形成されている。このように溝部９ｂを形成することで、磁気テープ６が走行するのに伴い回転ローラ９が回転することで、磁気テープ６の幅方向全域に溝部９ｂを対向させることができ、磁気テープ６の表面に付着した異物を効率的に除去することができる。また、回転ローラ９が突出位置に移動し、磁気テープ９に接触した際に、磁気テープ６との接触面積を少なくすることができるため、磁気テープ６にかかる走行負荷を低減させることができる。
【００６２】
また、磁気テープ６の一部分において反転動作を繰り返すことにより、磁気テープ６の表面において反転動作を繰り返し行った部分の近傍に、異物が蓄積される可能性がある。本実施の形態のように、回転ローラ９に溝部９ａまたは９ｂを形成して磁気テープ６の表面に付着している異物を除去することにより、磁気テープ６の一部分において反転動作を繰り返しても、磁気テープ６の表面に異物が蓄積されることを防止することができる。
【００６３】
以上のように本実施の形態によれば、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる突出位置と、磁気テープ６を磁気ヘッド１に接触させる退避位置との間を移動可能な回転ローラ９を備えたことにより、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。すなわち、磁気テープ６の走行開始時、走行状態からの停止時、および磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離し、磁気テープ６が走行状態になった時に磁気テープ６と磁気ヘッド１とを接触させることにより、磁気ヘッド１（ＭＲ素子等）と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないため、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。
【００６４】
また、磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離間させることにより、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に静止摩擦が発生しないため、磁気テープ６から異物（コンタミネーション）が発生するのを抑えることができる。これにより、巻き取り転写による磁気テープ６へのダメージを防止することができる。
【００６５】
また、異物の発生を抑えることにより、磁気テープ６を停止状態から走行状態へ移行（静止摩擦から動摩擦への変化）させる時、ならびに走行状態から停止状態へ移行（動摩擦から静止摩擦への変化）させる時に、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に異物が噛み込まないため、磁気ヘッド１や磁気テープ６に傷などのダメージを与えてしまうことを防止することができる。
【００６６】
また、回転ローラ９の表面に溝部９ａまたは９ｂを形成したことにより、磁気テープ６と回転ローラ９との接触面積を少なくすることができ、磁気テープ６における走行負荷を低減させることができる。特に、回転ローラ９が突出位置にあって、磁気テープ６が巻き付けられている時に効果を発揮する。
【００６７】
また、回転ローラ９の表面に溝部９ａまたは９ｂを形成したことにより、磁気テープ６の表面に付着している異物を除去することができる。特に、溝部９ｂに示すように、螺旋状に形成することで、溝部９ｂを磁気テープ６の幅方向全域に対向させることができるため、効率的に異物を除去することができる。これにより、巻き取り転写による磁気テープ６へのダメージを防止することができるとともに、異物が噛み込むことにより磁気ヘッドや磁気テープに傷などのダメージを与えることを防止することができる。
【００６８】
なお、回転ローラ９に形成されている溝部は、図５Ａまたは図５Ｂに示す形状に限らない。少なくとも、磁気テープ６と回転ローラ９の表面との接触面積を少なくすることができ、磁気テープ６の表面に付着している異物を除去することができれば、他の形状であってもよい。
【００６９】
また、本実施の形態では、磁気テープ６を停止状態から走行を開始させる時、および磁気テープ６を走行状態から停止させる時の両方の時点で、磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としたが、いずれか一方の時点でのみ磁気テープ６を磁気ヘッド１から離間させる構成としてもよい。このような構成とすることで、磁気ヘッド１及び磁気テープ６に与えるダメージを低減させることができるとともに、磁気テープ６が磁気ヘッド１によって削られることによる異物（コンタミネーション）の発生を低減させることができる。
【００７０】
（実施の形態４）
図６Ａ及び図６Ｂは、実施の形態４にかかる磁気テープ駆動装置の構成である。図６Ａ及び図６Ｂに示す構成は、図１Ａ及び図１Ｂに示す構成において支持体７及び支持体駆動部１４を無くし、新たに磁気ヘッド駆動部１７を備えている。
【００７１】
磁気ヘッド駆動部１７は、制御部１２からの命令に基づき、磁気ヘッド１を磁気テープ６に接触する突出位置と、磁気テープ６から離間する退避位置との間を移動させる。
【００７２】
次に、磁気ヘッド１の移動動作を中心に動作説明を行う。なお、図６Ａ及び図６Ｂに示す磁気テープ駆動装置の動作は、前述の図２Ａ及び図２Ｂに示す動作とほとんど同じである。異なるのは、図２Ａ及び図２ＢにおけるＳ１、Ｓ４、Ｓ９、Ｓ２１、およびＳ２６に示す支持体７の移動制御が、磁気ヘッド１の移動制御に代わる点である。基本的な動作は同じであるため、装置全体の動作説明は省略する。
【００７３】
図６Ｂに示すように磁気ヘッド１が待避位置にある状態で、制御部１２から磁気ヘッド駆動部１７に移動命令が出力されると、磁気ヘッド駆動部１７は、図２ＡにおけるＳ１及びＳ９，図２ＢにおけるＳ２１のタイミングで、磁気ヘッド１を退避位置から突出位置へ移動させるよう制御を行う。磁気ヘッド１は、磁気ヘッド駆動部１７からの制御によって退避位置から突出位置へ移動されることにより磁気テープ６に接触し、磁気テープ６にデータを記録または再生することが可能な状態になる。
【００７４】
また、図６Ａに示すように磁気ヘッド１が突出位置にある状態で、制御部１２から磁気ヘッド駆動部１７に移動命令が出力されると、磁気ヘッド駆動部１７は、図２ＡにおけるＳ４、および図２ＢにおけるＳ２６のタイミングで、磁気ヘッド１を突出位置から退避位置へ移動させるよう制御を行う。磁気ヘッド１は、磁気ヘッド駆動部１７からの制御によって突出位置から退避位置へ移動されることにより、磁気テープ６から離間する。
【００７５】
以上のように本実施の形態によれば、磁気ヘッド１を磁気テープ６に接触させる突出位置と、磁気ヘッド１を磁気テープ６から離間させる退避位置との間を移動可能な構成にしたことにより、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。すなわち、磁気テープ６の走行開始時、走行状態からの停止時、および磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離し、磁気テープ６が走行状態になった時に磁気テープ６と磁気ヘッド１とを接触させることにより、磁気ヘッド１（ＭＲ素子等）と磁気テープ６との間に静止摩擦が生じないため、磁気ヘッド１または磁気テープ６にダメージを与える可能性を低くすることができる。
【００７６】
また、磁気テープ６の走行方向の反転時に、磁気テープ６と磁気ヘッド１とを一時的に離間させることにより、磁気テープ６と磁気ヘッド１との間に静止摩擦が発生しないため、磁気テープ６から異物（コンタミネーション）が発生するのを抑えることができる。これにより、巻き取り転写による磁気テープ６へのダメージを防止することができる。
【００７７】
また、異物の発生を抑えることにより、磁気テープ６を停止状態から走行状態へ移行（静止摩擦から動摩擦への変化）させる時、ならびに走行状態から停止状態へ移行（動摩擦から静止摩擦への変化）させる時に、磁気ヘッド１と磁気テープ６との間に異物が噛み込まないため、磁気ヘッド１や磁気テープ６に傷などのダメージを与えてしまうことを防止することができる。
【００７８】
なお、実施の形態４における磁気ヘッド駆動部１７は、磁気ヘッド１を突出位置と退避位置との間を移動させる機能とともに、トラッキングサーボを行う際に磁気ヘッド１を磁気テープ６の幅方向に移動させる機能を備えてもよい。このような構成とすることで、磁気ヘッド１を矢印ＣまたはＤに示す方向へ移動させる手段を別途用意する必要がないため、部品点数を削減することができ、コストダウンをすることができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、磁気テープ６を停止状態から走行を開始させる時、および磁気テープ６を走行状態から停止させる時の両方の時点で、磁気ヘッド１を磁気テープ６から離間させる構成としたが、いずれか一方の時点でのみ磁気ヘッド１を磁気テープ６から離間させる構成としてもよい。このような構成とすることで、磁気ヘッド１及び磁気テープ６に与えるダメージを低減させることができるとともに、磁気テープ６が磁気ヘッド１によって削られることによる異物（コンタミネーション）の発生を低減させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本願の磁気テープ駆動装置は、磁気テープを情報媒体として使用する装置に有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１ 磁気ヘッド
７ 支持体
８ エアー噴出部
９ ポスト
９ａ、９ｂ 溝部
１２ 制御部
１３ 磁気ヘッド制御部
１４ 支持体駆動部
１５ エアー制御部
１６ ポスト駆動部
１７ 磁気ヘッド駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープが巻き付けられ、前記磁気テープに対して情報を記録または再生可能なヘッドユニットと、
前記磁気テープを走行駆動するテープ駆動手段とを備えた磁気テープ駆動装置であって、
前記ヘッドユニットの磁気テープ入側または出側の少なくとも一方に、前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させることが可能なテープ離間手段を備え、
前記テープ離間手段は、
前記磁気テープとの間の摩擦が、前記磁気テープと前記ヘッドユニットとの間の摩擦よりも小さく、
前記磁気テープを前記ヘッドユニットに接触させている状態と、前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させている状態とを有し、
前記テープ駆動手段が駆動命令に基づき前記磁気テープを停止状態から走行を開始する前に、前記ヘッドユニットと前記磁気テープのとの間の静止摩擦を生じないように前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させる、磁気テープ駆動装置。
【請求項２】
前記テープ離間手段は、
前記磁気テープが停止している状態において、前記テープ駆動手段に駆動命令が送られると、前記磁気テープが走行を開始する前に前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させ、
前記テープ駆動手段が前記磁気テープの走行を開始させ、前記磁気テープの走行速度が安定したら、前記磁気テープを前記ヘッドユニットに接触させる、請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項３】
前記テープ離間手段は、
前記テープ駆動手段に停止命令が送られた場合、前記テープ駆動手段が前記磁気テープを走行状態から停止させる前に、前記ヘッドユニットと前記磁気テープとの間の静止摩擦を生じないように前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させる、請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項４】
前記テープ離間手段は、
前記テープ駆動手段に反転命令が送られた場合、前記テープ駆動手段が前記磁気テープの走行方向を反転させる前に、前記ヘッドユニットと前記磁気テープのとの間の静止摩擦を生じないように前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させ、
前記テープ駆動手段が前記磁気テープの走行方向を反転させ、前記磁気テープの走行速度が安定したら、前記磁気テープを前記ヘッドユニットに接触させる、請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項１】
磁気テープが巻き付けられ、前記磁気テープに対して情報を記録または再生可能なヘッドユニットと、
前記磁気テープを走行駆動するテープ駆動手段とを備えた磁気テープ駆動装置であって、
前記ヘッドユニットの磁気テープ入側または出側の少なくとも一方に、前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させることが可能なテープ離間手段を備え、
前記テープ離間手段は、
前記磁気テープとの間の摩擦が、前記磁気テープと前記ヘッドユニットとの間の摩擦よりも小さく、
前記磁気テープを前記ヘッドユニットに接触させている状態と、前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させている状態とを有し、
前記テープ駆動手段が駆動命令に基づき前記磁気テープを停止状態から走行を開始する前に、前記ヘッドユニットと前記磁気テープのとの間の静止摩擦を生じないように前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させる、磁気テープ駆動装置。
【請求項２】
前記テープ離間手段は、
前記磁気テープが停止している状態において、前記テープ駆動手段に駆動命令が送られると、前記磁気テープが走行を開始する前に前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させ、
前記テープ駆動手段が前記磁気テープの走行を開始させ、前記磁気テープの走行速度が安定したら、前記磁気テープを前記ヘッドユニットに接触させる、請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項３】
前記テープ離間手段は、
前記テープ駆動手段に停止命令が送られた場合、前記テープ駆動手段が前記磁気テープを走行状態から停止させる前に、前記ヘッドユニットと前記磁気テープとの間の静止摩擦を生じないように前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させる、請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
【請求項４】
前記テープ離間手段は、
前記テープ駆動手段に反転命令が送られた場合、前記テープ駆動手段が前記磁気テープの走行方向を反転させる前に、前記ヘッドユニットと前記磁気テープのとの間の静止摩擦を生じないように前記磁気テープを前記ヘッドユニットから離間させ、
前記テープ駆動手段が前記磁気テープの走行方向を反転させ、前記磁気テープの走行速度が安定したら、前記磁気テープを前記ヘッドユニットに接触させる、請求項１記載の磁気テープ駆動装置。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【公開番号】特開２０１０−２７２２０７（Ｐ２０１０−２７２２０７Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０２９８５（Ｐ２０１０−２０２９８５）
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【分割の表示】特願２００８−９８３０７（Ｐ２００８−９８３０７）の分割
【原出願日】平成１９年１０月２９日（２００７．１０．２９）
【出願人】（０００００５８１０）日立マクセル株式会社 (2,366)
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【分割の表示】特願２００８−９８３０７（Ｐ２００８−９８３０７）の分割
【原出願日】平成１９年１０月２９日（２００７．１０．２９）
【出願人】（０００００５８１０）日立マクセル株式会社 (2,366)
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