磁気共鳴イメージング装置
【課題】ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置において複数の撮像を行う場合に、ユーザに大きな操作負担を与えることなく、撮像画像に付随する被検体の体位情報を従来よりも正確にする。
【解決手段】本発明のＭＲＩ装置は、装置座標系に基づく磁気共鳴イメージングである撮像動作を被検体に対して複数回行うことで、各々の撮像動作にそれぞれ対応する複数の画像データを生成するものであって、ズレ量設定部と、体位情報設定部とを備える。ズレ量設定部は、選択された画像データおよび入力情報に応じて、この選択された画像データとは別の画像データにおける、被検体の体位に基づく人体座標系と装置座標系とのズレ量を設定する。体位情報設定部は、ズレ量が設定された画像データに付随する被検体の体位情報をズレ量に基づいて補正する。
【解決手段】本発明のＭＲＩ装置は、装置座標系に基づく磁気共鳴イメージングである撮像動作を被検体に対して複数回行うことで、各々の撮像動作にそれぞれ対応する複数の画像データを生成するものであって、ズレ量設定部と、体位情報設定部とを備える。ズレ量設定部は、選択された画像データおよび入力情報に応じて、この選択された画像データとは別の画像データにおける、被検体の体位に基づく人体座標系と装置座標系とのズレ量を設定する。体位情報設定部は、ズレ量が設定された画像データに付随する被検体の体位情報をズレ量に基づいて補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ Ａｐｐａｒａｔｕｓ：以下適宜、ＭＲＩ装置と略記する）などの医用画像診断装置に関する。特に本発明は、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置において、患者の体位情報を撮像画像と共に表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをラーモア周波数の高周波パルス（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｐｕｌｓｅ：以下、ＲＦパルスという）で磁気的に励起し、この励起に伴って発生する核磁気共鳴信号（ｎｕｃｌｅａｒ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ：以下、ＭＲ信号という）から画像を再構成する撮像法である。
【０００３】
この磁気共鳴イメージングなどを用いた医用画像診断装置では、装置を利用する上での位置や角度を示すために、装置を中心に互いに直交する３座標軸からなる３次元座標系が定義される。この座標系は、装置に固有の座標系であり、「装置座標系」と呼ばれる。しかし、被検体である患者は様々な姿勢で撮像されるため、診断を行う上では、患者の体位や方向を基準にした座標系が装置座標系とは別に設定される。
【０００４】
そこで、医用画像診断装置では、背臥位（仰向け）、腹臥位（うつ伏せ）、右側臥位、左側臥位といった患者の体位と、頭から或いは足からといった装置への挿入方向とに基づいて決められる可変的な座標系が撮像毎に定義される。この座標系は、患者の撮像時の姿勢に基づいて決められる座標系であり、「患者座標系」と呼ばれる。そして、患者の体位や方向に関連した従来技術として、以下の特許文献１が知られている。
【０００５】
特許文献１の発明では、撮像画像における被検体領域に重ならないように、撮像画像の四隅の小さめの領域に、患者の方向情報をそれぞれ埋め込んでいる。方向情報の埋め込みは、上記の四隅の領域の画像データを方向情報に置き換えるものである。なお、特許文献１の発明では、撮像画像のファイルがＤＩＣＯＭに従って構成され、撮像画像の四隅に埋め込まれた方向情報とは別に、ファイルの付帯情報の一部を構成する撮像条件に患者の方向情報が含まれることを前提としている。上記ＤＩＣＯＭは、ネットワーク規格である「Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ」のことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１５１６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の発明では、撮像画像の四隅に埋め込まれた方向情報と、ファイルの付帯情報に含まれる方向情報（以下、ＤＩＣＯＭ方向情報という）とが一致しないファイルのリストを作成している。そして、両者が一致しない場合、必要に応じてユーザが不一致リストに挙げられたファイルの撮像画像およびＤＩＣＯＭ方向情報を表示させ、ユーザがファイル毎に方向情報を補正することを前提としている。
【０００８】
しかし、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置では一度の検査で多数の撮像画像が生成されるため、全ての撮像画像において被検体の体位情報を正しく表示させようとした場合、ユーザの負担が大きくなる。このため、医用画像診断装置による撮像によって多数の画像ファイルを生成する場合に、ユーザに大きな負担を与えることなく、撮像画像に付随する体位情報を従来よりも正確にする技術が要望されていた。
【０００９】
本発明の目的は、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置において複数の撮像を行う場合に、ユーザに大きな負担を与えることなく、撮像画像に付随する被検体の体位情報を従来よりも正確にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るＭＲＩ装置は、装置座標系に基づく磁気共鳴イメージングである撮像動作を被検体に対して複数回行うことで、各々の前記撮像動作にそれぞれ対応する複数の画像データを生成するものであって、ズレ量設定部と、体位情報設定部とを備える。
【００１１】
本発明のＭＲＩ装置の一形態では、前記ズレ量設定部は、先に行われた前記撮像動作で生成された前記画像データおよび入力情報に応じて、後に行われる前記撮像動作で生成される前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定し、前記体位情報設定部は、前記ズレ量が設定された前記画像データに付随する前記被検体の体位情報を前記ズレ量に基づいて補正する。
【００１２】
本発明のＭＲＩ装置の別の形態では、前記ズレ量設定部は、選択された前記画像データおよび入力情報に応じて、この選択された前記画像データとは別の前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定し、前記体位情報設定部は、前記ズレ量が設定された前記画像データに付随する前記被検体の体位情報を前記ズレ量に基づいて補正する。
【００１３】
本発明のＭＲＩ装置のさらに別の形態では、前記ズレ量設定部は、選択された前記画像データおよび入力情報に応じて、この選択された前記画像データとは別の前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定し、前記体位情報設定部は、前記ズレ量に基づいて前記被検体の体位情報を生成し、前記ズレ量が設定された前記画像データに前記体位情報を付随させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置において複数の撮像を行う場合に、ユーザに大きな負担を与えることなく、撮像画像に付随する被検体の体位情報を従来よりも正確にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるＭＲＩ装置の全体的構成を示す機能ブロック図。
【図２】図１に示すＭＲＩ装置のコンピュータの詳細、特に演算装置の詳細を示す機能ブロック図。
【図３】装置座標系のＸ−Ｙ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図。
【図４】装置座標系のＸ−Ｚ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図。
【図５】装置座標系のＹ−Ｚ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図。
【図６】３次元で見た場合の装置座標系、患者座標系の各座標軸の各傾き角度を示す説明図。
【図７】３次元で見た場合の両座標系の各座標軸の各傾き角度と、２次元で見た場合の両座標系の各座標軸の各傾き角度の違いを示す説明図。
【図８】装置座標系のＸ−Ｙ平面の断面像の表示の第１の例を示す模式図。
【図９】装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像の表示の第１の例を示す模式図。
【図１０】装置座標系のＹ−Ｚ平面の断面像の表示の第１の例を示す模式図。
【図１１】装置座標系のＸ−Ｙ平面の断面像の表示の第２の例を示す模式図。
【図１２】装置座標系のＸ−Ｙ平面の断面像の表示の第３の例を示す模式図。
【図１３】第１の実施形態のＭＲＩ装置におけるマニュアルモードの動作を示すフローチャート。
【図１４】装置座標系のＸ−Ｚ平面における頭部断面像および体位マークの従来の表示例を示す模式図。
【図１５】第２の実施形態のＭＲＩ装置におけるマニュアルモードの動作を示すフローチャート。
【図１６】撮像時刻の先後に拘らず、選択された画像データを用いて、この選択された画像データを含む複数の画像データにおける傾き角度を設定する場合のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、各図において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態におけるＭＲＩ装置２０の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、ＭＲＩ装置２０は、静磁場を形成する筒状の静磁場用磁石２２と、静磁場用磁石２２の内側において軸を同じにして設けられた筒状のシムコイル２４と、傾斜磁場コイル２６と、ＲＦコイル２８と、制御系３０と、被検体Ｐが乗せられる寝台３２と、投光器３４とを備える。
【００１８】
ここでは一例として、ＭＲＩ装置２０における装置座標系の互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸について以下のように定義する。まず、静磁場用磁石２２およびシムコイルユニット２４は、それらの軸方向が鉛直方向に直交するように配置されているものとし、静磁場用磁石２２およびシムコイルユニット２４の軸方向をＺ軸方向とする。また、鉛直方向をＹ軸方向とし、寝台３２は、その天板の載置用の面の法線方向がＹ軸方向となるように配置されているものとする。
【００１９】
制御系３０は、静磁場電源４０と、シムコイル電源４２と、傾斜磁場電源４４と、ＲＦ送信器４６と、ＲＦ受信器４８と、寝台位置制御装置４９と、シーケンスコントローラ５０と、コンピュータ５２とを備える。
【００２０】
傾斜磁場電源４４は、Ｘ軸傾斜磁場電源４４ｘと、Ｙ軸傾斜磁場電源４４ｙと、Ｚ軸傾斜磁場電源４４ｚとで構成されている。また、コンピュータ５２は、演算装置６０と、入力装置６２と、表示装置６４と、記憶装置６６とで構成されている。
【００２１】
静磁場用磁石２２は、静磁場電源４０に接続され、静磁場電源４０から供給された電流により撮像領域に静磁場を形成させる。シムコイル２４は、シムコイル電源４２に接続され、シムコイル電源４２から供給される電流により、この静磁場を均一化する。静磁場用磁石２２は、超伝導コイルで構成される場合が多く、励磁の際に静磁場電源４０に接続されて電流が供給されるが、一旦励磁された後は非接続状態とされるのが一般的である。なお、静磁場電源４０を設けずに、静磁場用磁石２２を永久磁石で構成してもよい。
【００２２】
傾斜磁場コイル２６は、Ｘ軸傾斜磁場コイル２６ｘと、Ｙ軸傾斜磁場コイル２６ｙと、Ｚ軸傾斜磁場コイル２６ｚとで構成され、静磁場用磁石２２の内側で筒状に形成されている。Ｘ軸傾斜磁場コイル２６ｘ、Ｙ軸傾斜磁場コイル２６ｙ、Ｚ軸傾斜磁場コイル２６ｚはそれぞれ、傾斜磁場電源４４のＸ軸傾斜磁場電源４４ｘ、Ｙ軸傾斜磁場電源４４ｙ、Ｚ軸傾斜磁場電源４４ｚに接続される。そして、Ｘ軸傾斜磁場電源４４ｘ、Ｙ軸傾斜磁場電源４４ｙ、Ｚ軸傾斜磁場電源４４ｚからＸ軸傾斜磁場コイル２６ｘ、Ｙ軸傾斜磁場コイル２６ｙ、Ｚ軸傾斜磁場コイル２６ｚにそれぞれ供給される電流により、Ｘ軸方向の傾斜磁場Ｇｘ、Ｙ軸方向の傾斜磁場Ｇｙ、Ｚ軸方向の傾斜磁場Ｇｚが撮像領域にそれぞれ形成される。
【００２３】
ＲＦ送信器４６は、シーケンスコントローラ５０から入力される制御情報に基づいて、核磁気共鳴を起こすためのラーモア周波数のＲＦパルス（ＲＦ電流パルス）を生成し、これを送信用のＲＦコイル２８に送信する。ＲＦコイル２８には、ガントリに内蔵されたＲＦパルスの送受信用の全身用コイル（ＷＢＣ：ｗｈｏｌｅ ｂｏｄｙ ｃｏｉｌ）や、寝台３２または被検体Ｐの近傍に設けられるＲＦパルスの受信用の局所コイルなどがある。送信用のＲＦコイル２８は、ＲＦ送信器４６からＲＦパルスを受けて被検体Ｐに送信する。受信用のＲＦコイル２８は、被検体Ｐの内部の原子核スピンがＲＦパルスによって励起されることで発生したＭＲ信号（高周波信号）を受信し、このＭＲ信号は、ＲＦ受信器４８により検出される。
【００２４】
ＲＦ受信器４８は、検出したＭＲ信号に位相検波、フィルタリングなどの各種の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ ｔｏ ｄｉｇｉｔａｌ）変換を施すことで、デジタル化された複素データである生データ（ｒａｗ ｄａｔａ）を生成する。ＲＦ受信器４８は、生成したＭＲ信号の生データをシーケンスコントローラ５０に入力する。
【００２５】
投光器３４は、ガントリにおける寝台３２の入口部に取り付けられており、撮像部位の位置設定の際に被検体Ｐの撮像部位に光を当てる。
【００２６】
演算装置６０は、ＭＲＩ装置２０全体のシステム制御を行うものであり、これについては後述の図２を用いて説明する。
【００２７】
シーケンスコントローラ５０は、演算装置６０の指令に従って、傾斜磁場電源４４、ＲＦ送信器４６およびＲＦ受信器４８を駆動させるために必要な制御情報を記憶する。ここでの制御情報とは、例えば、傾斜磁場電源４４に印加すべきパルス電流の強度や印加時間、印加タイミング等の動作制御情報を記述したシーケンス情報である。シーケンスコントローラ５０は、記憶した所定のシーケンスに従って傾斜磁場電源４４、ＲＦ送信器４６およびＲＦ受信器４８を駆動させることにより、Ｘ軸傾斜磁場Ｇｘ、Ｙ軸傾斜磁場Ｇｙ，Ｚ軸傾斜磁場ＧｚおよびＲＦパルスを発生させる。
【００２８】
また、シーケンスコントローラ５０は、ＲＦ受信器４８から入力されるＭＲ信号の生データを受けて、これを演算装置６０に入力する。さらに、シーケンスコントローラ５０は、演算装置６０の指令に従って寝台位置制装置４９を駆動し、被検体Ｐの撮像部位が磁場中心下に置かれるように、被検体Ｐが乗せられた寝台３２の位置を制御する。また、シーケンスコントローラ５０は、演算装置６０の指令に従い、不図示の配線で接続された投光器３４を制御する。
【００２９】
図２は、図１に示すＭＲＩ装置２０のコンピュータ５２の詳細、特に演算装置６０の詳細を示す機能ブロック図である。図２に示すように、演算装置６０は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）７０と、ズレ量設定部７２と、表示制御部７４と、画像再構成部７６と、画像処理部７８と、システムバス８０とを備える。
【００３０】
ＭＰＵ７０は、撮像条件の設定、撮像動作および撮像後の画像表示において、システムバス８０等の配線を介してＭＲＩ装置２０全体のシステム制御を行う。
【００３１】
入力装置６２は、撮像条件や画像処理条件を設定する機能をユーザに提供する。また、入力装置６２は、装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きを（例えばマウス操作によって）入力する機能をユーザに提供する。
【００３２】
ズレ量設定部７２は、ＭＲＩ装置２０がマニュアルモードに設定されている場合、ユーザにより入力される装置座標系と患者座標系の各座標軸の傾きに基づいて、両座標系の座標軸の傾き角度を算出および記憶する。ズレ量設定部７２は、ＭＲＩ装置２０が自動モードに設定されている場合、画像処理部７８から入力される被検体Ｐの各体内組織の領域の位置に基づいて、両座標系の座標軸の傾き角度を算出および記憶する。
【００３３】
画像再構成部７６は、シーケンスコントローラ５０から入力されるＭＲ信号の生データに公知の２次元フーリエ変換等の処理を施して、被検体Ｐの各スライスの画像データを生成する。画像再構成部７６は、生成した画像データを画像処理部７８に入力する。
【００３４】
画像処理部７８は、画像再構成部７６から入力される画像データに所定の画像処理を施し、画像処理後の画像データを記憶装置６６に記憶させる。また、画像処理部７８は、両座標系の座標軸の傾き角度が設定された撮像動作で生成された画像データに付随する被検体Ｐの体位情報を、傾き角度に基づいて補正する。ＭＲＩ装置２０が自動モードに設定されている場合、画像処理部７８は、画像データにおける被検体Ｐの体内の特定組織の領域を抽出し、その位置をズレ量設定部７２に入力する。
【００３５】
記憶装置６６は、画像再構成部７６により生成され、画像処理部７８により画像処理が施された画像データに対し、その画像データの生成に用いた撮像条件および患者情報を付帯情報として付属させて記憶する。
【００３６】
表示制御部７４は、撮像により生成された画像データを画像として体位情報と共に表示装置６４に表示させる。
【００３７】
ここで、本実施形態では一例として、患者座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を以下のように定義する。被検体Ｐの左右方向をＸ軸方向とし、腹側を前、背中側を後ろとした被検体Ｐの前後方向をＹ軸方向とする。また、およそ背骨延在方向に頭を上、足を下とした被検体Ｐの上下方向をＺ軸方向とする。また、患者座標系のＸ−Ｙ平面をアキシャル面（Ａｘｉａｌ Ｐｌａｎｅ）、患者座標系のＸ−Ｚ平面をコロナル面（Ｃｏｒｏｎａｌ Ｐｌａｎｅ）、患者座標系のＹ−Ｚ平面をサジタル面（Ｓａｇｉｔｔａｌ Ｐｌａｎｅ）とする。また、本実施形態では一例として、ＭＲＩ装置２０のガントリ内の磁場中心が装置座標系の原点であるものとし、説明を分かり易くするため、患者座標系の原点と装置座標系の原点とが同じであるものとして説明する。
【００３８】
次に、装置座標系のＸ−Ｙ平面、Ｘ−Ｚ平面、Ｙ−Ｚ平面（以下、装置座標系の直交３平面という）の各断面像を示す図３、図４、図５を用いて、装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの入力操作について説明する。なお、図３〜図５は、被検体Ｐがその上下方向を寝台３２の長手方向（装置座標系のＺ軸方向）にほぼ沿って仰向け（背臥位）に寝ている場合を想定したものである。従って、装置座標系と患者座標系との座標軸の傾きを無視すれば、患者座標系では、図３はアキシャル断面像に対応し、図４はコロナル断面像に対応し、図５はサジタル断面像に対応する。
【００３９】
図３は、装置座標系のＸ−Ｙ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図である。図３（ａ）は、ユーザによる操作前の断面像の一例を示す模式図であり、図３（ｂ）は、断面像上に重畳表示された患者座標系の座標軸を回転させた後の状態の一例を示す模式図である。
【００４０】
図３（ａ）、図（ｂ）に示すように、装置座標系のＸ−Ｙ平面の断面像上には、画像の中心を通るように、且つ、画像の縦方向または横方向に沿って、装置座標系のＸ軸９０ｘおよび装置座標系のＹ軸９０ｙが実線で重畳表示されている。装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｙ軸９０ｙの交点である装置座標系の原点は、画像の中心に位置する。図３（ａ）では、ユーザによる操作前であるため識別できないが、患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙはそれぞれ、装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｙ軸９０ｙと同じ位置に重なっている。
【００４１】
ユーザは、断面像を表示装置６４（図１参照）上に見ながら、入力装置６２を介した回転操作により、破線で示す患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙを、装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｙ軸９０ｙから傾けることができる。ここでの回転の中心は、装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｙ軸９０ｙの交点（患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙの交点）である。図３（ｂ）は、このようにして装置座標系のＸ軸９０ｘと患者座標系のＸ軸９４ｘとの傾きと、装置座標系のＹ軸９０ｙと患者座標系のＹ軸９４ｙとの傾きとを入力した状態を示す。
【００４２】
なお、ここでは操作の簡単化のため、表示制御部７４は、装置座標系のＸ−Ｙ平面上における直交状態を維持したまま、入力に基づいて患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙを連動して回転させる。ズレ量設定部７２は、この入力に基づいて、装置座標系のＸ−Ｙ平面上における両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘの傾き角度θｘｙ（両座標系のＹ軸９０ｙ、９４ｙの傾き角度でもある）が何°であるかを算出し、記憶する。ここで、傾き角度θｘｙの末尾「ｘｙ」は、装置座標系の「Ｘ−Ｙ平面」で設定された傾き角度であることを意味する（後述のθｘｚ、θｙｚについても同様）。
【００４３】
図４は、装置座標系のＸ−Ｚ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図である。図４（ａ）は、ユーザによる操作前の断面像の一例を示す模式図であり、図４（ｂ）は、断面像上に重畳表示された患者座標系の各座標軸を回転させた後の状態の一例を示す模式図である。
【００４４】
図４に示す装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像の場合も、上記同様、ユーザは、入力装置６２を介して患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｚ軸９４ｚを、装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｚ軸９０ｚから傾けることができる。ここでも操作の簡単化のため、表示制御部７４は、装置座標系のＸ−Ｚ平面上における直交状態を維持したまま、患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｚ軸９４ｚを連動して回転させる。ズレ量設定部７２は、この入力に基づいて、装置座標系のＸ−Ｚ平面上における両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘの傾き角度θｘｚ（両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚの傾き角度でもある）が何°であるかを算出し、記憶する。
【００４５】
図５は、装置座標系のＹ−Ｚ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図である。図５（ａ）は、ユーザによる操作前の断面像の一例を示す模式図であり、図５（ｂ）は、断面像上に重畳表示された患者座標系の座標軸の回転後の状態の一例を示す模式図である。
【００４６】
図５に示す装置座標系のＹ−Ｚ平面の断面像の場合も、上記同様、ユーザは、入力装置６２を介して患者座標系のＹ軸９４ｙ、Ｚ軸９４ｚをそれぞれ、装置座標系のＹ軸９０ｙ、Ｚ軸９０ｚから傾けることができる。ここでも表示制御部７４は、装置座標系のＹ−Ｚ平面上における直交状態を維持したまま、患者座標系のＹ軸９４ｙ、Ｚ軸９４ｚを連動して回転させる。ズレ量設定部７２は、この入力に基づいて、装置座標系のＹ−Ｚ平面上における両座標系のＹ軸９０ｙ、９４ｙの傾き角度θｙｚ（両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚの傾き角度でもある）が何°であるかを算出し、記憶する。
【００４７】
図６は、３次元で見た場合の装置座標系、患者座標系の各座標軸の傾き角度を示す説明図である。図６において、装置座標系の各座標軸は実線で示し、患者座標系の各座標軸は点線で示す。また、θｘは、３次元で見た場合の装置座標系のＸ軸９０ｘと、患者座標系のＸ軸９４ｘとの傾き角度である。同様に、θｙは、３次元で見た場合の両座標系のＹ軸９０ｙ、９４ｙの傾き角度であり、θｚは、３次元で見た場合の両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚの傾き角度である。ここで、２次元で見た場合の両座標系の座標軸の各傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚ（図３〜図５参照）は、３次元で見た場合の両座標系の座標軸の各傾き角度θｘ、θｙ、θｚと同じか、それよりも小さくなる。
【００４８】
図７は、３次元で見た場合の両座標系の座標軸の各傾き角度と、２次元で見た場合の両座標系の座標軸の各傾き角度の違いを示す説明図である。この例では、図７（ａ）に示すように、装置座標系のＹ軸９０ｙを回転軸として１０°回転させた３座標軸を患者座標系の各座標軸としている。
【００４９】
３次元で見れば両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘは互いに１０°傾いており、これは、視線方向を装置座標系のＹ軸９０ｙに合致させて装置座標系のＸ−Ｚ平面で見れば、識別できる（図示せず）。しかし、図７（ｂ）に示すように、視線方向を装置座標系のＺ軸９０ｚに合致させて装置座標系のＸ−Ｙ平面で見た場合、両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘの傾きは、分からない。同様に、図７（ｃ）に示すように、視線方向を装置座標系のＸ軸９０ｘに合致させて装置座標系のＹ−Ｚ平面で見た場合、両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚの傾きは、分からない。
【００５０】
従って、両座標系の座標軸が上記のように傾いている場合、装置座標系のＸ−Ｙ平面、Ｙ−Ｚ平面の２断面像においてユーザが前述の傾き角度θｘｙ、θｙｚを設定しても、装置座標系のＸ−Ｚ平面における傾き角度θｘｚは、一義的には決まらない。しかし、装置座標系のＸ−Ｚ平面、Ｘ−Ｙ平面の２断面像でユーザが傾き角度θｘｚ、θｘｙを設定する場合、装置座標系のＹ−Ｚ平面の傾き角度θｙｚは、一義的に決まる。各々の座標系の３座標軸は、互いに直交するからである。従って、装置座標系の直交３平面の任意の２断面像を用い、ユーザの入力に基づいて、両座標系の２次元上の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの内の２つを求めた場合、残り１つの傾き角度が一義的に決まるか否かは分からない。
【００５１】
そこで本実施形態では、装置座標系の直交３平面の任意の２断面像を用い、ユーザの入力に基づいて、両座標系の２次元上の座標軸の傾き角度（θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの内の２つ）を設定する。これにより、残り１つの傾き角度（θｘｙ、θｘｚ、θｙｚのいずれか）が一義的に決まらない場合、残り１つの断面像を表示させ、ユーザの入力に基づいて残り１つの傾き角度を決定し、そうではない場合、設定済みの２つの傾き角度に基づいて残り１つの傾き角度を決定する。これら傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの決定は、ズレ量設定部７２により行われる。
【００５２】
図８、図９、図１０はそれぞれ、撮像画像の表示の第１の例を示す。
【００５３】
図８は、装置座標系のＸ−Ｙ平面における頭部断面像の表示例である。図８は、両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘ同士、Ｙ軸９０ｘ、９４ｙ同士がそれぞれ重なるように、座標軸の交点を中心に、且つ、装置座標系のＸ−Ｙ平面に平行に傾き角度θｘｙだけ断面像を回転させたものである。図８に示すように、画像の枠の上辺中央の下には、画像内の被検体Ｐの領域から離して、体位マークとして「Ａ」を画像に重畳表示する。「Ａ」は、「Ａｎｔｅｒｉｏｒ」の略であり、患者座標系のＹ軸方向に沿って被検体Ｐの前側であることを示す。
【００５４】
同様に、画像の枠の下辺の中央の上側には「Ｐ」、右辺の左側には「Ｒ」、左辺の右側には「Ｌ」を、被検体Ｐの領域から離して体位マークとして画像に重畳表示する。「Ｐ」は、「Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ」の略であり、患者座標系のＹ軸方向に沿って被検体Ｐの後ろ側であることを示す。「Ｒ」は、「Ｒｉｇｈｔ」の略であり、患者座標系のＸ軸方向に沿って被検体Ｐの右側であることを示す。「Ｌ」は、「Ｌｅｆｔ」の略であり、患者座標系のＸ軸方向に沿って被検体Ｐの左側であることを示す。
【００５５】
図９は、装置座標系のＸ−Ｚ平面における頭部断面像の表示例である。図９は、両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘ同士、Ｚ軸９０ｚ、９４ｚ同士がそれぞれ重なるように、各座標軸の交点を中心に、且つ、装置座標系のＸ−Ｚ平面に平行に傾き角度θｘｚだけ断面像を回転させものである。図９に示すように、画像の枠の上辺中央の下側には「Ｈ」、下辺中央の上側には「Ｆ」、右辺の左側には「Ｒ」、左辺の右側には「Ｌ」を、被検体Ｐの領域から離して体位マークとして画像に重畳表示する。「Ｈ」は、「Ｈｅａｄ」の略であり、患者座標系のＺ軸方向に沿って被検体Ｐの頭側であることを示す。「Ｆ」は、「Ｆｏｏｔ」の略であり、患者座標系のＺ軸方向に沿って被検体Ｐの足側であることを示す。体位マーク「Ｒ」、「Ｌ」については、図８と同様である。
【００５６】
図１０は、装置座標系のＹ−Ｚ平面における頭部断面像の表示例である。図１０は、両座標系のＹ軸９０ｙ、９４ｙ同士、Ｚ軸９０ｚ、９４ｚ同士がそれぞれ重なるように、各座標軸の交点を中心に、且つ、装置座標系のＹ−Ｚ平面に平行に傾き角度θｙｚだけ断面像を回転させものである。図１０に示すように、画像の枠の上辺の中央の下側には「Ｈ」、下辺の中央の上側には「Ｆ」、右辺の左側には「Ｐ」、左辺の右側には「Ａ」を、被検体Ｐの領域から離して体位マークとして画像に重畳表示する。これら４つの体位マークの意味は、前述と同様である。
【００５７】
図１１は、撮像画像の表示の第２の例を示し、ここでは装置座標系のＸ−Ｙ平面における頭部断面像を示す。この例では、画像の回転処理を行わない。表示制御部７４は、傾き角度θｘｙで規定される患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙに従って、画像における被検体Ｐの領域の最も前側の部分のそばに、被検体Ｐの領域とは重ならないように、体位マーク「Ａ」を画像上に表示させる。同様に、被検体Ｐの領域の最も後ろ側の部分のそばに「Ｐ」を、被検体Ｐの領域の最も右側の部分のそばに「Ｒ」を、被検体Ｐの領域の最も左側の部分のそばに「Ｌ」を、被検体Ｐの領域とは重ならないように、体位マークとして表示する。装置座標系のＸ−Ｚ平面、Ｙ−Ｚ平面の２断面像についても、図１１と同様の第２の手法で体位マークを表示することができる（図示せず）。
【００５８】
図１２は、撮像画像の表示の第３の例を示し、ここでは装置座標系のＸ−Ｙ平面における頭部断面像を示す。この例でも、画像の回転処理を行わない。この例では、画像の枠の上辺中央、下辺中央、右辺中央、左辺中央が傾き角度θｘｙで規定される患者座標系のどの方向に該当するかを判定し、判定した方向を被検体Ｐの領域とは重ならないように体位マークとして表示する。
【００５９】
図１２内の体位マーク「ＡＲ」は、「Ａｎｔｅｒｉｏｒ」と「Ｒｉｇｈｔ」の間の方向の意味であり、被検体Ｐの前側と右側の間の方向を示す。同様に、「ＡＬ」は、「Ａｎｔｅｒｉｏｒ」と「Ｌｅｆｔ」の間の方向の意味であって、被検体Ｐの前側と左側の間の方向を示し、「ＰＬ」は、「Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ」と「Ｌｅｆｔ」の間の方向の意味であって、被検体Ｐの後ろ側と左側の間の方向を示し、「ＰＲ」は、「Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ」と「Ｒｉｇｈｔ」の間の方向の意味であって、被検体Ｐの後ろ側と右側の間の方向を示す。装置座標系のＸ−Ｚ平面、Ｙ−Ｚ平面の２断面像についても、図１２と同様の第３の手法で体位マークを表示することができる（図示せず）。
【００６０】
ここで、図３〜図５は、被検体Ｐが寝台３２上で仰向けに寝ている場合を前提としているため、図３に示す装置座標系のＸ−Ｙ平面の断面像には、患者座標系のほぼＸ−Ｙ平面が写されている。従って、装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｙ軸９０ｙと、患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙとの傾き角度θｘｙを回転操作の入力によって設定できる。図４に示す装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像、図５に示す装置座標系のＹ−Ｚ平面の断面像に関しても同様である。
【００６１】
即ち、被検体Ｐが寝台３２上で仰向けに寝ている場合、装置座標系の直交３平面の断面像を用いて、回転操作により、両座標系の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを設定できる。被検体Ｐが寝台３２上でうつ伏せ（腹臥位）に寝ている場合も同様に、図８〜図１０に示す回転操作により、両座標系の各座標軸を２次元画像上で合致させて表示できる。患者座標系のＹ軸９４ｙにおける正方向と負方向とが入れ替わるだけだからである。
【００６２】
一方、被検体Ｐが寝台３２上で右肩下（右側臥位）か、左肩下（左側臥位）に寝ている場合、装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像では、患者座標系のほぼＹ−Ｚ平面が写され、装置座標系のＹ−Ｚ平面の断面像では、患者座標系のほぼＸ−Ｚ平面が写される。即ち、両座標系の平面が合致しない。
【００６３】
そこで入力装置６２は、座標軸の置換設定用の操作釦群（図示せず）を有する。ユーザは、入力装置６２を介して、装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像上において回転可能に表示される患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｚ軸９４ｚを、患者座標系のＹ軸９４ｙ、Ｚ軸９４ｚに設定変更できる。この後、ユーザは、両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚがどれだけ傾いているかを断面像で確認しながら、両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚ同士が合致するように、患者座標系のＹ軸９４ｙ、Ｚ軸９４ｚを回転させればよい。
【００６４】
この後、ズレ量設定部７２は、入力に基づいて装置座標系のＸ−Ｚ平面における両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚの傾き角度として、θｘｚが何°であるかを算出し、記憶する。そして、表示制御部７４は、図９に示す第１の表示例に従って装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像を表示する場合、図９と同様にθｘｚだけ回転後、患者座標系のＹ−Ｚ平面が写されているものとして、「Ａ」、「Ｐ」、「Ｈ」等の体位マークを表示させる。装置座標系のＸ−Ｙ平面、Ｙ−Ｚ平面の各断面像についても同様の操作および画像表示ができるように、入力装置６２、表示制御部７４は構成される。
【００６５】
以下、第１の実施形態のＭＲＩ装置２０全体の動作を説明するが、ここでは一例として、以下の２グループからなる１スタディの撮像を例に説明する。なお、グループ分け方法については、一例として、投光器３４の光を当てた撮像位置の設定を行う毎に、グループを変えるものとする。
【００６６】
［１］第１グループの撮像（腹部、腎臓検査）
（１）第１シリーズ：腎動脈画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
（２）第２シリーズ：腎静脈画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
（３）第３シリーズ：Ｔ１強調画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
（４）第４シリーズ：Ｔ２強調画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
【００６７】
［２］第２グループの撮像（胸部、肺検査）
（１）第１シリーズ：Ｔ１強調画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
（２）第２シリーズ：Ｔ２強調画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
【００６８】
上記の第１グループは、スライス数が第２グループの２倍であるため、第２グループと対比して撮像期間が長い分、両座標系の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚが撮像期間中の被検体Ｐの動きで変動しやすい。そこで、第１の実施形態では一例として、第１グループの第３シリーズの撮像前に、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを再設定する場合について説明する。また、ＭＲＩ装置２０は、装置座標系の各座標軸と患者座標系の各座標軸との各傾き角度の設定について、図３〜図５で説明したようにユーザの入力操作に基づいて行うマニュアルモードと、自動的に設定する自動モードとを有する。
【００６９】
図１３は、第１の実施形態のＭＲＩ装置２０におけるマニュアルモードの動作を示すフローチャートである。以下、適宜図１〜図５、図８〜図１２を参照しながら、図１３に示すステップ番号に従って、ＭＲＩ装置２０の動作を説明する。
【００７０】
［ステップＳ１］以下のようにして位置決め画像の画像データが生成される。
【００７１】
まず、シーケンスコントローラ５０（図１参照）は、演算装置６０の指令に従って寝台位置制御装置４９を駆動することで、被検体Ｐが乗せられた寝台３２を移動させ、被検体Ｐの撮像部位（この例では腹部）に投光器３４の光が当たるようにする。次に、シーケンスコントローラ５０は、演算装置６０の指令に従って投光器３４を制御し、投光器３４の光を被検体Ｐの撮像部位に当て、撮像部位の位置を設定する。
【００７２】
次に、シーケンスコントローラ５０は、ＭＲＩ装置２０の設計時に決まるガントリ内の磁場中心と投光器３４との距離だけ、寝台３２を所定方向に移動させ、被検体Ｐの撮像部位が磁場中心に置かれるように寝台３２を移動させる。このようにして、被検体Ｐの撮像部位の位置合わせが行われる。
【００７３】
次に、ＭＲＩ装置２０は、位置決めの基準に用いる親画像を撮像する（このときの位相エンコードマトリクス数および周波数エンコードマトリクス数は粗めでよい）。これにより、親画像の画像データが生成される。
【００７４】
具体的には、ＭＲＩ装置２０は、画像データ収集用のＲＦパルス等を送信し、被検体ＰからのＭＲ信号をＲＦ受信器４８により検出する。シーケンスコントローラ５０は、ＭＲ信号の生データを画像再構成部７６（図２参照）に入力し、画像再構成部７６は、この生データに所定の処理を施して親画像の画像データを生成し、これを画像処理部７８に入力する。画像処理部７８は、入力された画像データに所定の画像処理を施し、記憶装置６６は、画像処理後の親画像の画像データを記憶する。
【００７５】
次に、ＭＲＩ装置２０は、親画像の画像データに基づいて、装置座標系の直交３平面を含む腹部の位置決め画像を撮像する。これにより、位置決め画像の画像データが生成され、位置決め画像の画像データが記憶装置６６に記憶される。
【００７６】
［ステップＳ２］表示制御部７４は、ＭＰＵ７０の指令に従って、ステップＳ１で生成された位置決め画像の画像データを記憶装置６６から取得し、位置決め画像を表示装置６４上に表示させる。このとき、表示制御部７４は、画像の中心を通るように例えば実線で（固定的に）装置座標系の２座標軸を位置決め画像上に重畳表示させると共に、患者座標系の２軸も例えば点線で画像の中心を通るように（回転可能に）重畳表示させる（図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）参照）。
【００７７】
［ステップＳ３］第１グループの第１および第２シリーズの撮像画像に対する被検体Ｐの体位情報の補正基準として、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを以下のように設定する。
【００７８】
まず、表示制御部７４は、装置座標系の直交３平面における各位置決め画像の内の１つを表示装置６４上に表示させる。ユーザは、位置決め画像に写っている被検体Ｐの左右方向、前後方向、または、上下方向に合致するように、患者座標系の２座標軸を入力装置６２を介して表示装置６４の画面上で回転させる（図３（ｂ）、図４（ｂ）、図５（ｂ）参照）。
【００７９】
次に、表示制御部７４は、装置座標系の直交３平面における各位置決め画像の内の別の１つを表示装置６４上に表示させ、ユーザは、同様に患者座標系の２座標軸を表示装置６４の画面上で回転させる。
【００８０】
ズレ量設定部７２は、以上の２回の入力に基づいて、両座標系の２次元上の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの内の２つを算出および記憶すると共に、算出された２つの傾き角度に基づいて、残り１つの傾き角度を算出および記憶する。但し、前述したように２つの傾き角度に基づいて残り１つの傾き角度を一義的に決定できない場合、表示制御部７４は、装置座標系の直交３平面における各位置決め画像の内の残り１つを表示させる。そして、ズレ量設定部７２は、この表示画像に対するユーザの入力に基づいて、残り１つの傾き角度（θｘｙ、θｘｚ、θｙｚのいずれか）を決定する。
【００８１】
なお、ズレ量設定部７２は、後述のステップＳ７、Ｓ１３においても、それぞれ傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを求める。ズレ量設定部７２は、ステップＳ３で算出したθｘｙ、θｘｚ、θｙｚは第１グループの第１および第２シリーズの撮像画像用として、ステップＳ７で算出したθｘｙ、θｘｚ、θｙｚは第１グループの第３および第４シリーズの撮像画像用として、ステップＳ１３で算出したθｘｙ、θｘｚ、θｙｚは第２グループの撮像画像用として、別々に記憶する。
【００８２】
［ステップＳ４］第１グループの第１および第２シリーズの位置決めが行われる。具体的には、表示制御部７４は、装置座標系の直交３平面における各位置決め画像等を表示させ、第１グループの第１および第２シリーズについて、撮像領域をどこにするか等の撮像条件の設定をユーザに促す。ユーザは、表示装置６４上の表示に従って、第１グループの第１および第２シリーズの撮像領域等を設定する。
【００８３】
［ステップＳ５］ＭＲＩ装置２０は、第１グループの第１および第２シリーズについて撮像を行うことで、各スライスの画像データを生成し、これらを記憶装置６６に記憶させる。このとき、記憶装置６６は、画像再構成部７６により生成され、画像処理部７８により画像処理が施された各スライスの画像データに、撮像条件および患者情報を付帯情報として包含させて記憶する。第１の実施形態では一例として、撮像後の各スライスの画像データの付帯情報には、（例えばガントリに対する被検体Ｐの挿入方向などに基づく）被検体Ｐの体位情報が含まれるものとする。
【００８４】
［ステップＳ６］画像処理部７８は、第１グループの第１および第２シリーズの各画像データに対して、ステップＳ３で算出された傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて被検体Ｐの体位方向を正確に求め、各画像データに付随する体位情報を補正する。
【００８５】
上記補正の第１の例は、図８〜図１０で説明したように、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて両座標系の座標軸が合致するように（画像の縦方向および横方向が患者座標系の２座標軸に合致するように）画像を回転させ、正確な体位マークを画像の外周部に含ませるものである。上記補正の第２の例は、図１１で説明したように、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて、画像における被検体Ｐの領域のそばに、正確な体位マーク「Ａ」、「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｌ」等を含ませるものである。上記補正の第３の例は、図１２で説明したように、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて、画像の枠の４辺中央のそばに、正確な体位マーク「ＡＬ」、「ＡＲ」等を含ませものである。
【００８６】
この後、表示制御部７４は、画像処理部７８によって体位情報が補正された第１グループの第１および第２シリーズの各画像データが示す画像を、体位マークと共に表示装置６４上に表示させる（図８〜図１２参照）。
【００８７】
［ステップＳ７］第１グループの第３および第４シリーズの撮像画像に対する被検体Ｐの体位情報の補正基準として、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚをステップＳ３と同様の手順で設定する。ステップＳ３との違いは、ユーザによる傾きの設定入力用に表示する画像の違いのみである。
【００８８】
即ち、表示制御部７４は、ステップＳ１で撮像した位置決め画像ではなく、第１グループの第２シリーズにおける、なるべく撮像時刻（データ収集期間）が後の撮像画像（装置座標系の直交３平面の各断面像の２種類を含む）を表示装置６４上に表示させる。ユーザは、これら表示画像に基づいて患者座標系の座標軸を回転させる。撮像時刻が後の撮像画像を選択する理由は、時間経過に伴う被検体Ｐの動きによるズレを考慮すれば、直前に撮像された画像を用いた方が体位情報をより正確に補正可能だからである。
【００８９】
この後、ズレ量設定部７２は、表示画像に対するユーザの２回の入力に基づいて、両座標系の２次元上の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの内の２つを算出および記憶する。ズレ量設定部７２は、算出された２つの傾き角度に基づいて、残り１つの傾き角度を算出および記憶する。２つの傾き角度に基づいて残り１つの傾き角度を一義的に決定できない場合、ステップＳ３と同様に、表示制御部７４は残り１断面の撮像画像を表示させ、ズレ量設定部７２は、この表示画像に対するユーザの回転操作による入力に基づいて、残り１つの傾き角度を決定する。
【００９０】
［ステップＳ８］第１グループの第３および第４シリーズの位置決めが行われる。具体的には、表示制御部７４は、第１グループの第２シリーズにおける、なるべく撮像時刻が後の撮像画像（装置座標系の直交３平面の断面像の３種類を含む）を表示させ、撮像領域等の設定をユーザに促す。ユーザは、表示装置６４上の表示に従って、第１グループの第３および第４シリーズの撮像領域等を設定する。
【００９１】
［ステップＳ９］ＭＲＩ装置２０は、第１グループの第３および第４シリーズについて撮像を行うことで、各スライスの画像データを生成し、これらを記憶装置６６に記憶させる。
【００９２】
［ステップＳ１０］画像処理部７８は、第１グループの第３および第４シリーズの各画像データに対して、ステップＳ７で算出された傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて被検体Ｐの体位方向を正確に求め、各画像データに付随する体位情報を補正する。ここでの補正は、ステップＳ６で３つの例を挙げて説明したものと同様である。この後、表示制御部７４は、画像処理部７８によって体位情報が補正された第１グループの第３および第４シリーズの各画像データが示す画像を、体位マークと共に表示装置６４上に表示させる（図８〜図１２参照）。
【００９３】
［ステップＳ１１］ステップＳ１と同様に、第２グループの位置決め画像の画像データが生成される。具体的には、ＭＲＩ装置２０は、寝台３２を所定位置に移動させ、被検体Ｐの撮像部位（この例では胸部）に投光器３４の光が当たるようにする。次に、ＭＲＩ装置２０は、投光器３４の光を被検体Ｐの撮像部位に当てて撮像部位の位置を設定後、被検体Ｐの撮像部位が磁場中心になるように寝台３２を移動する。次に、ＭＲＩ装置２０は、位置決めの基準に用いる親画像を撮像し、親画像の画像データを記憶装置６６に記憶させる。次に、ＭＲＩ装置２０は、親画像の画像データに基づいて、装置座標系の直交３平面を含む胸部の各位置決め画像を撮像し、各位置決め画像の画像データを記憶装置６６に記憶させる。
【００９４】
［ステップＳ１２］表示制御部７４は、ＭＰＵ７０の指令に従って、ステップＳ１１で生成された各位置決め画像の画像データを記憶装置６６から取得し、各位置決め画像を表示装置６４上に表示させる。このときの表示は、ステップＳ２と同様である。
【００９５】
［ステップＳ１３］第２グループの全シリーズの撮像画像に対する被検体Ｐの体位情報の補正基準として、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚをステップＳ３と同様にして設定（算出）する。
【００９６】
［ステップＳ１４］第２グループの位置決めが行われる。具体的には、表示制御部７４は、ステップＳ１１で生成した装置座標系の直交３平面の各位置決め画像等を表示させ、第２グループについて、撮像領域をどこにするか等の撮像条件の設定をユーザに促す。ユーザは、表示装置６４上の表示に従って、第２グループの撮像領域等を設定する。
【００９７】
［ステップＳ１５］ＭＲＩ装置２０は、第２グループについて撮像を行うことで、各スライスの画像データを生成し、これらを記憶装置６６に記憶させる。
【００９８】
［ステップＳ１６］画像処理部７８は、第２グループの各画像データに対して、ステップＳ１３で算出された傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて被検体Ｐの体位方向を正確に求め、各画像データに付随する体位情報を補正する。ここでの補正は、ステップＳ６と同様である。
【００９９】
この後、表示制御部７４は、画像処理部７８によって体位情報が補正された第２グループの各画像データが示す画像を、体位マークと共に表示装置６４上に表示させる（図８〜図１２参照）。また、表示制御部７４は、ユーザの入力に基づく指令に応じて、画像処理部７８によって体位情報が補正された第１グループの各シリーズの各画像データが示す画像も、体位マークと共に表示装置６４上に表示させる。
【０１００】
以上がマニュアルモードにおけるＭＲＩ装置２０の動作説明である。
【０１０１】
一方、自動モードでは、ＭＲＩ装置２０の動作は、以下に説明するステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１３の動作の一部のみマニュアルモードとは異なり、他の動作はマニュアルモードと同じである。即ち、上記のステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１３では、ユーザの入力を伴わずに、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを各ステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１３毎にそれぞれ自動的に算出し、別々に記憶する。
【０１０２】
具体的には、まず、画像処理部７８は、装置座標系の直交３平面の各断面像の内の２つまたは３つの画像データに対して、ノイズ除去処理を施す。次に、画像処理部７８は、ノイズ除去後の画像データに対し閾値処理を施すことで、画像の外縁部の低信号部分（黒い領域）と連結している部分を空気領域とみなした空気マスク像を作成し、空気マスク像の外縁を体表境界線として抽出する。
【０１０３】
次に、画像処理部７８は、人体の各骨や臓器の形状、大きさ等を含む標準的な人体モデルに基づいて、画像における被検体Ｐの領域とテンプレートマッチングを行い、被検体Ｐの各体内組織の領域を抽出する。画像処理部７８は、抽出した各体内組織の領域の位置をズレ量設定部７２に入力する。
【０１０４】
次に、ズレ量設定部７２は、各体内組織の位置に基づいて、画像における被検体Ｐの左右方向、前後方向、上下方向を判定する。そして、ズレ量設定部７２は、被検体Ｐの左右方向、前後方向、上下方向をそれぞれ患者座標系のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向として定め、装置座標系の直交３平面で見た両座標系の各傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを算出する。
【０１０５】
以上が自動モードにおけるＭＲＩ装置２０の動作説明である。
【０１０６】
以下、第１の実施形態と従来技術との違いについて説明する。
【０１０７】
図１４は、装置座標系のＸ−Ｚ平面における被検体の頭部断面像および体位マークの従来の表示例を示す。この例は、被検体が、背骨の延在方向をおおよそ装置座標系のＺ軸方向に沿って仰向けに寝ている場合を想定したものである。従来のＭＲＩ装置の撮像画像につく体位マークは、ガントリへの挿入時の被検体の姿勢に基づき、装置座標系の座標軸に沿って付けられる。装置座標系の座標軸に対して被検体の体位が斜めに傾いていた場合（例えば、被検体の上下方向が装置座標系のＺ軸に対して傾いていた場合）においても、図１４に示すように、装置座標系のＸ軸、Ｚ軸に沿って体位マークが表示される。このため、図１４に示すように、撮像画像に付帯表示される体位マーク「Ｈ」、「Ｆ」、「Ｒ」、「Ｌ」は、被検体の実際の上下方向、左右方向とはずれてしまう。
【０１０８】
一方、第１の実施形態では、両座標系の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを算出し（ステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１３）、これに基づいて被検体Ｐの体位情報を補正して、正確な体位マークを撮像画像と共に表示する（ステップＳ６、Ｓ１０、Ｓ１６）。このため、患者が寝台３２上で寝台３２の長手方向（装置座標系のＺ軸方向）などの所定方向に平行に寝ることができない場合にも、撮像画像上に正確な体位マークを表示できる。この結果、診断がしやすくなる。換言すれば、患者も寝台３２上で所定方向に沿って寝なくてもよいので、患者の負担も軽減する。
【０１０９】
マニュアルモードでは、ユーザは、ステップＳ３で両座標系の傾きを１回設定するだけで、第１グループの第１および第２シリーズの全撮像画像（この例では１００スライス）の画像データに対し、上記のように正確な体位情報を包含させることができる。第１グループの第３および第４シリーズ、第２グループに関しても同様である（ステップＳ７、Ｓ１３）。このため、多数の撮像を行う場合に、ユーザに大きな操作負担を与えることなく、撮像画像に付随する体位情報を従来よりも正確にすることができる。
【０１１０】
さらに、自動モードでは、ユーザの入力を伴わずに両座標系の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを自動的に算出し、全撮像画像の画像データに付随する体位情報を正確に補正する。従って、自動モードでは、多数の撮像を行う場合に、ユーザに殆ど操作負担を与えることなく、撮像画像に付随する体位情報を従来よりも正確にすることができる。
【０１１１】
また、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを再設定後に撮像した画像データに対しては、再設定した傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて体位マークを表示し、再設定前の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚは体位マークの補正に用いない。即ち、第１グループの第１および第２シリーズ、第１グループの第３および第４シリーズ、第２グループ、と別々に傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを設定し、別々に体位情報を補正するので、１スタディの撮像期間中の被検体Ｐの動きがあっても、より正確に体位情報を補正できる。
【０１１２】
また、第１の実施形態では、少なくともグループ毎に傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを別々に設定して、体位情報を別々に補正する。従って、グループ毎に撮像部位を変えれば（第１の実施形態では腹部と胸部）、撮像部位毎に体位情報を補正できる。この結果、患者が体を曲げて寝ることしかできないような場合にも、ある程度正確に体位マークを表示できる。
【０１１３】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態のＭＲＩ装置は、ハードウェア的な構成としては第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と符号を同じくＭＲＩ装置２０として表記する。第２の実施形態のＭＲＩ装置２０では、自動モードの動作は第１の実施形態と同様なので説明を省略するが、マニュアルモードにおける動作が以下の２点のみ異なる。
【０１１４】
第１に、ユーザは、入力により体位情報の補正設定を解除できる。なお、第２の実施形態では一例として、以下の３つの場合を除いて、一度補正設定された体位情報は保持されて、その後の撮像画像の体位情報の補正に継続的に用いられるものとする。３つの場合とは、（１）ユーザの入力により解除される場合、（２）ユーザの入力により再設定される場合、（３）撮像条件としての被検体Ｐの体位を変える場合である。「撮像条件としての被検体Ｐの体位を変える」とは、具体的には、ガントリ内から寝台３２を出し、被検体Ｐの体位を変えて位置決め等を再度行うことである。
【０１１５】
第２に、体位情報の補正設定の解除指示があった場合、解除指示の後に行われる撮像によって生成される画像データに対しては、体位情報の補正を行わずに、補正されていない体位情報を画像として表示する。
【０１１６】
図１５は、第２の実施形態のＭＲＩ装置２０におけるマニュアルモードの動作を示すフローチャートである。以下、適宜図１〜図５、図８〜図１２、図１４を参照しながら、図１５に示すステップ番号に従って、第２の実施形態のＭＲＩ装置２０の動作を説明する。なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同じ構成の１スタディの撮像を例として説明する。
【０１１７】
［ステップＳ１ａ、Ｓ２ａ］第１の実施形態のステップＳ１、Ｓ２と同様に位置決め画像の画像データが生成され、表示制御部７４は、位置決め画像の画像データを記憶装置６６から取得し、位置決め画像を表示装置６４上に表示させる。
【０１１８】
［ステップＳ３ａ］第１グループの第１および第２シリーズの撮像画像に対する被検体Ｐの体位情報の補正基準として、第１の実施形態のステップＳ３と同様に両座標系の座標軸の傾きが入力され、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚがズレ量設定部７２によって算出および記憶される。なお、第２の実施形態では、体位情報の補正基準として傾き角度を設定するステップＳ３ａ、Ｓ７ａ、Ｓ１３ａにおいて、ユーザは、体位情報の補正設定を解除できる。ここでは一例として、このステップＳ３ａでは、第１の実施形態と同様に傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚが算出および記憶されるものとする。
【０１１９】
［ステップＳ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａ］第１の実施形態のステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６と同様の処理が行われる。即ち、第１グループの第１および第２シリーズの撮像領域等が設定され（ステップＳ４ａ）、第１グループの第１および第２シリーズの撮像が行われる（ステップＳ５ａ）。この後、第１グループの第１および第２シリーズの各画像データが示す画像が、補正された体位情報（体位マーク）と共に表示される（ステップＳ６ａ）。
【０１２０】
［ステップＳ７ａ］体位情報の補正基準として傾き角度を設定するための画像が表示装置６４上に表示される。ここで、ユーザには、３つの選択肢がある。
【０１２１】
第１の選択肢は、ユーザが体位情報の補正設定の解除を行わず、且つ、ユーザが体位情報の再設定も行わない場合である。即ち、ステップＳ３ａで設定され、ズレ量設定部７２によって保持されている体位情報を用いる場合である。この場合、第１グループの第３および第４シリーズの撮像画像も、第１グループの第１および第２シリーズの撮像画像と同様に、ステップＳ３ａで設定された傾き角度によって体位情報が補正される。
【０１２２】
第２の選択肢は、ユーザが表示装置６４上に表示される画像を用いて体位情報を再設定する、即ち、両座標系の座標軸の傾きを入力する場合である。この場合は、第１の実施形態と同様になる。
【０１２３】
第３の選択肢は、ステップＳ３ａで設定され、ズレ量設定部７２によって保持されている体位情報を、ユーザが入力により解除する場合である。第２の実施形態では一例として、ユーザはステップＳ７ａにおいて、この第３の選択肢を採るものとする。この場合、入力装置６２からズレ量設定部７２に体位情報の補正設定の解除指示が入力され、ズレ量設定部７２は、第１グループの第３および第４シリーズには傾き角度を設定しない。
【０１２４】
［ステップＳ８ａ、Ｓ９ａ］第１の実施形態のステップＳ８、Ｓ９と同様に、第１グループの第３および第４シリーズの位置決めおよび撮像が行われ、各スライスの画像データが記憶装置６６に記憶される。
【０１２５】
［ステップＳ１０ａ］画像処理部７８は、第１グループの第３および第４シリーズの各画像データに対して、体位情報の補正を行わない。即ち、第１グループの第３および第４シリーズの各画像データには、従来と同様の装置座標系の座標軸のみに基づく体位情報が付帯情報として含まれる。この後、表示制御部７４は、第１グループの第３および第４シリーズの各画像データが示す画像を、補正されていない体位マークと共に表示装置６４上に表示させる（例えば図１４参照）。
【０１２６】
［ステップＳ１１ａ、１２ａ］第１の実施形態のステップＳ１１、１２と同様に、第２グループの位置決め画像の画像データが生成され、表示制御部７４は、位置決め画像を表示装置６４上に表示させる。
【０１２７】
［ステップＳ１３ａ］先のステップＳ７ａで体位情報の補正設定が解除されているので、ステップＳ７ａで述べた第１の選択肢はないが、ユーザは以下の２つの選択肢のいずれかを採ることができる。第１の選択肢は、ステップＳ７ａで体位情報の補正設定が解除された状態を維持しておく場合、即ち、第２グループの撮像画像に対して体位情報の補正を行わない場合である。第２の選択肢は、第２グループの撮像画像に対する体位情報の補正基準として、両座標系の座標軸の傾きを入力する場合である。ここでは一例として、第２の選択肢が採られ、第１の実施形態のステップＳ１３と同様に、第２グループの撮像画像に対する両座標系の座標軸の傾きが入力され、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚが算出、記憶されるものとする。
【０１２８】
［ステップＳ１４ａ、１５ａ］第１の実施形態のステップＳ１４、１５と同様に、第２グループの位置決めおよび撮像が行われ、第２グループの全スライスの画像データが記憶装置６６に記憶される。
【０１２９】
［ステップＳ１６ａ］第１の実施形態のステップＳ１６と同様に、第２グループの各画像データに付随する体位情報がステップＳ１３ａで設定された傾き角度に基づいて補正され、第２グループの各画像データが示す画像が、補正された体位マークと共に表示装置６４上に表示される。また、表示制御部７４は、ユーザの入力に基づく指令に応じて、体位情報が補正された第１グループの第１および第２シリーズの各画像データが示す画像も、表示装置６４上に表示させる。また、表示制御部７４は、ユーザの入力に基づく指令に応じて、体位情報が補正されていない第１グループの第３および第４シリーズの各画像データが示す画像も、表示装置６４上に表示させる。
【０１３０】
なお、仮に、ステップＳ１６ａの後に例えばプロトン密度画像などが撮像条件としての被検体Ｐの体位を変えずに追加的に撮像される場合、本実施形態の冒頭で述べた３つの場合を除き、ステップＳ１３ａで設定された体位情報によって、ステップＳ１６ａの後に撮像される画像の体位情報が補正される。
【０１３１】
以上が第２の実施形態のマニュアルモードにおけるＭＲＩ装置２０の動作説明である。
【０１３２】
このように第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、撮像目的によっては、被検体Ｐの体位に基づく正確な体位情報よりも、装置座標系の座標軸のみに基づく体位マークを撮像画像上に付帯表示させたい場合も考えられる。そのような場合に、第２の実施形態では、ユーザは、例えばシリーズによって体位情報の補正を行わないことも選択できるので、体位マークの表示方法の選択の幅が広がる。
【０１３３】
＜本発明の補足事項＞
［１］装置座標系の原点と、患者座標系の原点とを一致させ、装置座標系の座標軸と患者座標系の座標軸との傾き角度を回転処理によって補正する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。装置座標系の原点位置に関係なく、例えば撮像画像上の被検体Ｐの領域の中心位置に基づいて患者座標系の原点位置を設定してもよい。即ち、平行移動処理によって患者座標系の原点を装置座標系の原点からずらす補正を行うと共に、装置座標系の各座標軸と、患者座標系の各座標軸との傾き角度を上述した回転処理によって補正する構成としてもよい。
【０１３４】
［２］第１および第２の実施形態では、人体座標系と装置座標系とのズレ量として、患者座標系（人体座標系の一例）の座標軸と、装置座標系の座標軸との傾き角度を設定する例を述べた。「ズレ量」については、傾き角度に限定されるものではない。例えば、患者座標系の規定方法をズレ量としてズレ量設定部７２が設定する構成としてもよい。
【０１３５】
具体的には例えば、患者座標系の４つの座標点（０、０、０）、（１、０、０）、（０、１、０）、（０、０、１）が、装置座標系ではそれぞれ如何なる座標点として表されるかの座標位置情報をズレ量設定部７２が設定する構成としてもよい。ここで、上記の座標点（０、０、０）は患者座標系の原点であり、（１、０、０）、（０、１、０）、（０、０、１）はそれぞれ、患者座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上の座標点である。
【０１３６】
［３］患者座標系の座標軸と、装置座標系の座標軸との傾き角度について、第１の実施形態のステップＳ３では位置決め画像に基づいて補正する例を述べ、第１の実施形態のステップＳ７では直前のシリーズの撮像画像に基づいて補正する例を述べた。両座標系の座標軸の傾き角度などの「人体座標系と装置座標系とのズレ量」の設定に用いる画像は、それらに限定されるものではなく、例えば、親画像に基づいて設定する構成としてもよい。
【０１３７】
［４］第１の実施形態では、第１グループの撮像において、第１および第２シリーズと、第３および第４シリーズとに分けて、傾き角度の設定を２回行う例を述べたが、第１〜第４シリーズを通してステップＳ３で設定された傾き角度を用いてもよい。即ち、グループ毎に傾き角度を設定してもよい。或いは、１シリーズの撮像毎に傾き角度を再設定してもよい。ここで、投光器３４の光を当てた撮像位置の設定を行う毎にグループを変えるため、グループ毎に、（磁場中心に置かれる）装置座標系の原点が若干ずれる。従って、傾き角度については、少なくともグループ毎に再設定することが望ましい。
【０１３８】
［５］第１および第２の実施形態では、ステップＳ５、Ｓ９、Ｓ１５、Ｓ５ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１５ａで生成される撮像後の画像データに被検体Ｐの体位情報が付随しているものとして、体位情報を傾き角度に基づいて補正する例を述べた。撮像後の画像データに体位情報が付随しない場合、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて、画像処理部７８が第１および第２の実施形態と同様の正確な体位情報を生成し、この体位情報を撮像後の画像データに付随させればよい。
【０１３９】
［６］第１および第２の実施形態では、位置決め画像などの既に行われた撮像動作で生成された画像データおよび入力情報に応じて、その後の撮像動作で生成される予定の画像データにおける患者座標系と装置座標系とのズレ量を予め設定する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、選択された画像データを用いて患者座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定し、このズレ量によって、当該選択された画像データの体位情報、および、当該選択された画像データよりも撮像時刻が先の画像データの体位情報を補正してもよい。この点について、第１の実施形態の第１グループの第１および第２シリーズの撮像のみが行われる場合を例に、動作フローを簡単に説明する。
【０１４０】
図１６は、この変形例におけるＭＲＩ装置２０の動作を示すフローチャートである。以下、図１６に示すステップ番号に従って、この場合のＭＲＩ装置２０の動作を説明する。
【０１４１】
まず、ステップＳ３１では、第１の実施形態のステップＳ１と同様に、位置決め画像の画像データが生成される。
【０１４２】
次に、ステップＳ３２では、第１の実施形態のステップＳ４と同様に、表示制御部７４は、装置座標系の直交３平面における各位置決め画像等を表示させ、ユーザは、撮像領域等を設定する。
【０１４３】
次に、ステップＳ３３では、ＭＲＩ装置２０は、第１の実施形態のステップＳ５と同様に第１グループの第１および第２シリーズについて撮像を行うことで、この例では全１００スライス分の画像データを生成し、これらを記憶装置６６に記憶させる。
【０１４４】
次に、ステップＳ３４では、ユーザは、入力装置６２を介して、第１グループの第１および第２シリーズの全撮像画像の中から、体位情報の補正に用いる画像を選択する。この選択は、アキシャル断面像、コロナル断面像、サジタル断面像の内の２つについて、１つずつ選択される。ここでの選択は、例えば、関心領域を最も多く含む画像が選択され、撮像時刻が最も後の画像が選択される場合もありうる。
【０１４５】
次に、ステップＳ３５では、ステップＳ３４で選択された２画像に基づいて、第１の実施形態のステップＳ３と同様に、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚが設定される。具体的には、ズレ量設定部７２は、２画像に対するユーザの回転操作による入力に基づいて、両座標系の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの内の２つを算出および記憶すると共に、算出された２つの傾き角度に基づいて、残り１つの傾き角度を算出および記憶する。但し、残り１つの傾き角度を一義的に決定できない場合、表示装置６４上には、アキシャル断面像、コロナル断面像、サジタル断面像の内のステップＳ３４で選択されなかった断面像の選択を促す表示がされる。ユーザは、これに基づき、第１グループの第１および第２シリーズの撮像画像から１画像を選択する。そして、ズレ量設定部７２は、この画像に対するユーザの入力に基づいて、残り１つの傾き角度を決定する。
【０１４６】
次に、ステップＳ３６では、第１の実施形態のステップＳ６と同様に、体位情報の補正と、補正した体位情報に基づく撮像画像の表示が行われる。即ち、画像処理部７８は、全画像データに対して、ステップＳ３５で算出された傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて被検体Ｐの体位方向を正確に求め、体位情報を補正する。この後、表示制御部７４は体位情報が補正された第１グループの第１および第２シリーズの各画像データが示す画像を、体位マークと共に表示装置６４上に表示させる。以上が図１６にかかる動作説明であり、この場合、ステップＳ３４で選択された画像データを用いて、この選択された画像データよりも撮像時刻が先の画像データの体位情報が補正されうる。
【０１４７】
［７］被検体Ｐの体位情報を補正して表示する本発明の技術は、ＭＲＩ装置に限らず、Ｘ線ＣＴ装置（Ｘ−ｒａｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ Ａｐｐａｒａｔｕｓ）などの他の医用画像診断装置にも適用可能である。同様に、両座標系の座標軸の傾きに基づいて被検体Ｐの正確な体位情報を生成し、これを撮像後の画像データに付随させる本発明の技術は、ＭＲＩ装置に限らず、Ｘ線ＣＴ装置などの他の医用画像診断装置にも適用可能である。
【０１４８】
［８］最後に、請求項の用語と実施形態との対応関係を説明する。なお、以下に示す対応関係は、参考のために示した一解釈であり、本発明を限定するものではない。
【０１４９】
患者座標系は、請求項記載の人体座標系の一例である。
【０１５０】
傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて、画像データに付随する被検体Ｐの体位方向を補正する画像処理部７８の機能は、請求項記載の体位情報設定部の一例である。
【０１５１】
マニュアルモードにおいて、回転操作によって入力される両座標系の座標軸の傾きは、請求項記載の入力情報の一例である。
【０１５２】
全自動モードにおいて、画像処理部７８により抽出され、ズレ量設定部７２に入力される画像データ内の被検体Ｐの各体内組織の領域の位置は、請求項記載の入力情報の一例である。
【０１５３】
１シリーズの撮像は、請求項記載の撮像シーケンスの一例であり、１グループの撮像も、請求項記載の撮像シーケンスの一例である。
【０１５４】
表示制御部７４および表示装置６４は、請求項記載の表示部の一例である。
【符号の説明】
【０１５５】
２０ ＭＲＩ装置
２２ 静磁場用磁石
２４ シムコイル
２６ 傾斜磁場コイル
２６ｘ Ｘ軸傾斜磁場コイル
２６ｙ Ｙ軸傾斜磁場コイル
２６ｚ Ｚ軸傾斜磁場コイル
２８ ＲＦコイル
３０ 制御系
３２ 寝台
３４ 投光器
４０ 静磁場電源
４２ シムコイル電源
４４ 傾斜磁場電源
４４ｘ Ｘ軸傾斜磁場電源
４４ｙ Ｙ軸傾斜磁場電源
４４ｚ Ｚ軸傾斜磁場電源
４６ ＲＦ送信器
４８ ＲＦ受信器
４９ 寝台位置制御装置
５０ シーケンスコントローラ
５２ コンピュータ
６０ 演算装置
６２ 記憶装置
６４ 表示装置
６６ 入力装置
７０ ＭＰＵ
７２ ズレ量設定部
７４ 表示制御部
７６ 画像再構成部
７８ 画像処理部
８０ システムバス
９０ｘ 装置座標系のＸ軸
９０ｙ 装置座標系のＹ軸
９０ｚ 装置座標系のＺ軸
９４ｘ 患者座標系のＸ軸
９４ｙ 患者座標系のＹ軸
９４ｚ 患者座標系のＺ軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ Ａｐｐａｒａｔｕｓ：以下適宜、ＭＲＩ装置と略記する）などの医用画像診断装置に関する。特に本発明は、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置において、患者の体位情報を撮像画像と共に表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをラーモア周波数の高周波パルス（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｐｕｌｓｅ：以下、ＲＦパルスという）で磁気的に励起し、この励起に伴って発生する核磁気共鳴信号（ｎｕｃｌｅａｒ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ：以下、ＭＲ信号という）から画像を再構成する撮像法である。
【０００３】
この磁気共鳴イメージングなどを用いた医用画像診断装置では、装置を利用する上での位置や角度を示すために、装置を中心に互いに直交する３座標軸からなる３次元座標系が定義される。この座標系は、装置に固有の座標系であり、「装置座標系」と呼ばれる。しかし、被検体である患者は様々な姿勢で撮像されるため、診断を行う上では、患者の体位や方向を基準にした座標系が装置座標系とは別に設定される。
【０００４】
そこで、医用画像診断装置では、背臥位（仰向け）、腹臥位（うつ伏せ）、右側臥位、左側臥位といった患者の体位と、頭から或いは足からといった装置への挿入方向とに基づいて決められる可変的な座標系が撮像毎に定義される。この座標系は、患者の撮像時の姿勢に基づいて決められる座標系であり、「患者座標系」と呼ばれる。そして、患者の体位や方向に関連した従来技術として、以下の特許文献１が知られている。
【０００５】
特許文献１の発明では、撮像画像における被検体領域に重ならないように、撮像画像の四隅の小さめの領域に、患者の方向情報をそれぞれ埋め込んでいる。方向情報の埋め込みは、上記の四隅の領域の画像データを方向情報に置き換えるものである。なお、特許文献１の発明では、撮像画像のファイルがＤＩＣＯＭに従って構成され、撮像画像の四隅に埋め込まれた方向情報とは別に、ファイルの付帯情報の一部を構成する撮像条件に患者の方向情報が含まれることを前提としている。上記ＤＩＣＯＭは、ネットワーク規格である「Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ」のことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１５１６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の発明では、撮像画像の四隅に埋め込まれた方向情報と、ファイルの付帯情報に含まれる方向情報（以下、ＤＩＣＯＭ方向情報という）とが一致しないファイルのリストを作成している。そして、両者が一致しない場合、必要に応じてユーザが不一致リストに挙げられたファイルの撮像画像およびＤＩＣＯＭ方向情報を表示させ、ユーザがファイル毎に方向情報を補正することを前提としている。
【０００８】
しかし、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置では一度の検査で多数の撮像画像が生成されるため、全ての撮像画像において被検体の体位情報を正しく表示させようとした場合、ユーザの負担が大きくなる。このため、医用画像診断装置による撮像によって多数の画像ファイルを生成する場合に、ユーザに大きな負担を与えることなく、撮像画像に付随する体位情報を従来よりも正確にする技術が要望されていた。
【０００９】
本発明の目的は、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置において複数の撮像を行う場合に、ユーザに大きな負担を与えることなく、撮像画像に付随する被検体の体位情報を従来よりも正確にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るＭＲＩ装置は、装置座標系に基づく磁気共鳴イメージングである撮像動作を被検体に対して複数回行うことで、各々の前記撮像動作にそれぞれ対応する複数の画像データを生成するものであって、ズレ量設定部と、体位情報設定部とを備える。
【００１１】
本発明のＭＲＩ装置の一形態では、前記ズレ量設定部は、先に行われた前記撮像動作で生成された前記画像データおよび入力情報に応じて、後に行われる前記撮像動作で生成される前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定し、前記体位情報設定部は、前記ズレ量が設定された前記画像データに付随する前記被検体の体位情報を前記ズレ量に基づいて補正する。
【００１２】
本発明のＭＲＩ装置の別の形態では、前記ズレ量設定部は、選択された前記画像データおよび入力情報に応じて、この選択された前記画像データとは別の前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定し、前記体位情報設定部は、前記ズレ量が設定された前記画像データに付随する前記被検体の体位情報を前記ズレ量に基づいて補正する。
【００１３】
本発明のＭＲＩ装置のさらに別の形態では、前記ズレ量設定部は、選択された前記画像データおよび入力情報に応じて、この選択された前記画像データとは別の前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定し、前記体位情報設定部は、前記ズレ量に基づいて前記被検体の体位情報を生成し、前記ズレ量が設定された前記画像データに前記体位情報を付随させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置において複数の撮像を行う場合に、ユーザに大きな負担を与えることなく、撮像画像に付随する被検体の体位情報を従来よりも正確にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるＭＲＩ装置の全体的構成を示す機能ブロック図。
【図２】図１に示すＭＲＩ装置のコンピュータの詳細、特に演算装置の詳細を示す機能ブロック図。
【図３】装置座標系のＸ−Ｙ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図。
【図４】装置座標系のＸ−Ｚ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図。
【図５】装置座標系のＹ−Ｚ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図。
【図６】３次元で見た場合の装置座標系、患者座標系の各座標軸の各傾き角度を示す説明図。
【図７】３次元で見た場合の両座標系の各座標軸の各傾き角度と、２次元で見た場合の両座標系の各座標軸の各傾き角度の違いを示す説明図。
【図８】装置座標系のＸ−Ｙ平面の断面像の表示の第１の例を示す模式図。
【図９】装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像の表示の第１の例を示す模式図。
【図１０】装置座標系のＹ−Ｚ平面の断面像の表示の第１の例を示す模式図。
【図１１】装置座標系のＸ−Ｙ平面の断面像の表示の第２の例を示す模式図。
【図１２】装置座標系のＸ−Ｙ平面の断面像の表示の第３の例を示す模式図。
【図１３】第１の実施形態のＭＲＩ装置におけるマニュアルモードの動作を示すフローチャート。
【図１４】装置座標系のＸ−Ｚ平面における頭部断面像および体位マークの従来の表示例を示す模式図。
【図１５】第２の実施形態のＭＲＩ装置におけるマニュアルモードの動作を示すフローチャート。
【図１６】撮像時刻の先後に拘らず、選択された画像データを用いて、この選択された画像データを含む複数の画像データにおける傾き角度を設定する場合のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、各図において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態におけるＭＲＩ装置２０の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、ＭＲＩ装置２０は、静磁場を形成する筒状の静磁場用磁石２２と、静磁場用磁石２２の内側において軸を同じにして設けられた筒状のシムコイル２４と、傾斜磁場コイル２６と、ＲＦコイル２８と、制御系３０と、被検体Ｐが乗せられる寝台３２と、投光器３４とを備える。
【００１８】
ここでは一例として、ＭＲＩ装置２０における装置座標系の互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸について以下のように定義する。まず、静磁場用磁石２２およびシムコイルユニット２４は、それらの軸方向が鉛直方向に直交するように配置されているものとし、静磁場用磁石２２およびシムコイルユニット２４の軸方向をＺ軸方向とする。また、鉛直方向をＹ軸方向とし、寝台３２は、その天板の載置用の面の法線方向がＹ軸方向となるように配置されているものとする。
【００１９】
制御系３０は、静磁場電源４０と、シムコイル電源４２と、傾斜磁場電源４４と、ＲＦ送信器４６と、ＲＦ受信器４８と、寝台位置制御装置４９と、シーケンスコントローラ５０と、コンピュータ５２とを備える。
【００２０】
傾斜磁場電源４４は、Ｘ軸傾斜磁場電源４４ｘと、Ｙ軸傾斜磁場電源４４ｙと、Ｚ軸傾斜磁場電源４４ｚとで構成されている。また、コンピュータ５２は、演算装置６０と、入力装置６２と、表示装置６４と、記憶装置６６とで構成されている。
【００２１】
静磁場用磁石２２は、静磁場電源４０に接続され、静磁場電源４０から供給された電流により撮像領域に静磁場を形成させる。シムコイル２４は、シムコイル電源４２に接続され、シムコイル電源４２から供給される電流により、この静磁場を均一化する。静磁場用磁石２２は、超伝導コイルで構成される場合が多く、励磁の際に静磁場電源４０に接続されて電流が供給されるが、一旦励磁された後は非接続状態とされるのが一般的である。なお、静磁場電源４０を設けずに、静磁場用磁石２２を永久磁石で構成してもよい。
【００２２】
傾斜磁場コイル２６は、Ｘ軸傾斜磁場コイル２６ｘと、Ｙ軸傾斜磁場コイル２６ｙと、Ｚ軸傾斜磁場コイル２６ｚとで構成され、静磁場用磁石２２の内側で筒状に形成されている。Ｘ軸傾斜磁場コイル２６ｘ、Ｙ軸傾斜磁場コイル２６ｙ、Ｚ軸傾斜磁場コイル２６ｚはそれぞれ、傾斜磁場電源４４のＸ軸傾斜磁場電源４４ｘ、Ｙ軸傾斜磁場電源４４ｙ、Ｚ軸傾斜磁場電源４４ｚに接続される。そして、Ｘ軸傾斜磁場電源４４ｘ、Ｙ軸傾斜磁場電源４４ｙ、Ｚ軸傾斜磁場電源４４ｚからＸ軸傾斜磁場コイル２６ｘ、Ｙ軸傾斜磁場コイル２６ｙ、Ｚ軸傾斜磁場コイル２６ｚにそれぞれ供給される電流により、Ｘ軸方向の傾斜磁場Ｇｘ、Ｙ軸方向の傾斜磁場Ｇｙ、Ｚ軸方向の傾斜磁場Ｇｚが撮像領域にそれぞれ形成される。
【００２３】
ＲＦ送信器４６は、シーケンスコントローラ５０から入力される制御情報に基づいて、核磁気共鳴を起こすためのラーモア周波数のＲＦパルス（ＲＦ電流パルス）を生成し、これを送信用のＲＦコイル２８に送信する。ＲＦコイル２８には、ガントリに内蔵されたＲＦパルスの送受信用の全身用コイル（ＷＢＣ：ｗｈｏｌｅ ｂｏｄｙ ｃｏｉｌ）や、寝台３２または被検体Ｐの近傍に設けられるＲＦパルスの受信用の局所コイルなどがある。送信用のＲＦコイル２８は、ＲＦ送信器４６からＲＦパルスを受けて被検体Ｐに送信する。受信用のＲＦコイル２８は、被検体Ｐの内部の原子核スピンがＲＦパルスによって励起されることで発生したＭＲ信号（高周波信号）を受信し、このＭＲ信号は、ＲＦ受信器４８により検出される。
【００２４】
ＲＦ受信器４８は、検出したＭＲ信号に位相検波、フィルタリングなどの各種の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ ｔｏ ｄｉｇｉｔａｌ）変換を施すことで、デジタル化された複素データである生データ（ｒａｗ ｄａｔａ）を生成する。ＲＦ受信器４８は、生成したＭＲ信号の生データをシーケンスコントローラ５０に入力する。
【００２５】
投光器３４は、ガントリにおける寝台３２の入口部に取り付けられており、撮像部位の位置設定の際に被検体Ｐの撮像部位に光を当てる。
【００２６】
演算装置６０は、ＭＲＩ装置２０全体のシステム制御を行うものであり、これについては後述の図２を用いて説明する。
【００２７】
シーケンスコントローラ５０は、演算装置６０の指令に従って、傾斜磁場電源４４、ＲＦ送信器４６およびＲＦ受信器４８を駆動させるために必要な制御情報を記憶する。ここでの制御情報とは、例えば、傾斜磁場電源４４に印加すべきパルス電流の強度や印加時間、印加タイミング等の動作制御情報を記述したシーケンス情報である。シーケンスコントローラ５０は、記憶した所定のシーケンスに従って傾斜磁場電源４４、ＲＦ送信器４６およびＲＦ受信器４８を駆動させることにより、Ｘ軸傾斜磁場Ｇｘ、Ｙ軸傾斜磁場Ｇｙ，Ｚ軸傾斜磁場ＧｚおよびＲＦパルスを発生させる。
【００２８】
また、シーケンスコントローラ５０は、ＲＦ受信器４８から入力されるＭＲ信号の生データを受けて、これを演算装置６０に入力する。さらに、シーケンスコントローラ５０は、演算装置６０の指令に従って寝台位置制装置４９を駆動し、被検体Ｐの撮像部位が磁場中心下に置かれるように、被検体Ｐが乗せられた寝台３２の位置を制御する。また、シーケンスコントローラ５０は、演算装置６０の指令に従い、不図示の配線で接続された投光器３４を制御する。
【００２９】
図２は、図１に示すＭＲＩ装置２０のコンピュータ５２の詳細、特に演算装置６０の詳細を示す機能ブロック図である。図２に示すように、演算装置６０は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）７０と、ズレ量設定部７２と、表示制御部７４と、画像再構成部７６と、画像処理部７８と、システムバス８０とを備える。
【００３０】
ＭＰＵ７０は、撮像条件の設定、撮像動作および撮像後の画像表示において、システムバス８０等の配線を介してＭＲＩ装置２０全体のシステム制御を行う。
【００３１】
入力装置６２は、撮像条件や画像処理条件を設定する機能をユーザに提供する。また、入力装置６２は、装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きを（例えばマウス操作によって）入力する機能をユーザに提供する。
【００３２】
ズレ量設定部７２は、ＭＲＩ装置２０がマニュアルモードに設定されている場合、ユーザにより入力される装置座標系と患者座標系の各座標軸の傾きに基づいて、両座標系の座標軸の傾き角度を算出および記憶する。ズレ量設定部７２は、ＭＲＩ装置２０が自動モードに設定されている場合、画像処理部７８から入力される被検体Ｐの各体内組織の領域の位置に基づいて、両座標系の座標軸の傾き角度を算出および記憶する。
【００３３】
画像再構成部７６は、シーケンスコントローラ５０から入力されるＭＲ信号の生データに公知の２次元フーリエ変換等の処理を施して、被検体Ｐの各スライスの画像データを生成する。画像再構成部７６は、生成した画像データを画像処理部７８に入力する。
【００３４】
画像処理部７８は、画像再構成部７６から入力される画像データに所定の画像処理を施し、画像処理後の画像データを記憶装置６６に記憶させる。また、画像処理部７８は、両座標系の座標軸の傾き角度が設定された撮像動作で生成された画像データに付随する被検体Ｐの体位情報を、傾き角度に基づいて補正する。ＭＲＩ装置２０が自動モードに設定されている場合、画像処理部７８は、画像データにおける被検体Ｐの体内の特定組織の領域を抽出し、その位置をズレ量設定部７２に入力する。
【００３５】
記憶装置６６は、画像再構成部７６により生成され、画像処理部７８により画像処理が施された画像データに対し、その画像データの生成に用いた撮像条件および患者情報を付帯情報として付属させて記憶する。
【００３６】
表示制御部７４は、撮像により生成された画像データを画像として体位情報と共に表示装置６４に表示させる。
【００３７】
ここで、本実施形態では一例として、患者座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を以下のように定義する。被検体Ｐの左右方向をＸ軸方向とし、腹側を前、背中側を後ろとした被検体Ｐの前後方向をＹ軸方向とする。また、およそ背骨延在方向に頭を上、足を下とした被検体Ｐの上下方向をＺ軸方向とする。また、患者座標系のＸ−Ｙ平面をアキシャル面（Ａｘｉａｌ Ｐｌａｎｅ）、患者座標系のＸ−Ｚ平面をコロナル面（Ｃｏｒｏｎａｌ Ｐｌａｎｅ）、患者座標系のＹ−Ｚ平面をサジタル面（Ｓａｇｉｔｔａｌ Ｐｌａｎｅ）とする。また、本実施形態では一例として、ＭＲＩ装置２０のガントリ内の磁場中心が装置座標系の原点であるものとし、説明を分かり易くするため、患者座標系の原点と装置座標系の原点とが同じであるものとして説明する。
【００３８】
次に、装置座標系のＸ−Ｙ平面、Ｘ−Ｚ平面、Ｙ−Ｚ平面（以下、装置座標系の直交３平面という）の各断面像を示す図３、図４、図５を用いて、装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの入力操作について説明する。なお、図３〜図５は、被検体Ｐがその上下方向を寝台３２の長手方向（装置座標系のＺ軸方向）にほぼ沿って仰向け（背臥位）に寝ている場合を想定したものである。従って、装置座標系と患者座標系との座標軸の傾きを無視すれば、患者座標系では、図３はアキシャル断面像に対応し、図４はコロナル断面像に対応し、図５はサジタル断面像に対応する。
【００３９】
図３は、装置座標系のＸ−Ｙ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図である。図３（ａ）は、ユーザによる操作前の断面像の一例を示す模式図であり、図３（ｂ）は、断面像上に重畳表示された患者座標系の座標軸を回転させた後の状態の一例を示す模式図である。
【００４０】
図３（ａ）、図（ｂ）に示すように、装置座標系のＸ−Ｙ平面の断面像上には、画像の中心を通るように、且つ、画像の縦方向または横方向に沿って、装置座標系のＸ軸９０ｘおよび装置座標系のＹ軸９０ｙが実線で重畳表示されている。装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｙ軸９０ｙの交点である装置座標系の原点は、画像の中心に位置する。図３（ａ）では、ユーザによる操作前であるため識別できないが、患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙはそれぞれ、装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｙ軸９０ｙと同じ位置に重なっている。
【００４１】
ユーザは、断面像を表示装置６４（図１参照）上に見ながら、入力装置６２を介した回転操作により、破線で示す患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙを、装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｙ軸９０ｙから傾けることができる。ここでの回転の中心は、装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｙ軸９０ｙの交点（患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙの交点）である。図３（ｂ）は、このようにして装置座標系のＸ軸９０ｘと患者座標系のＸ軸９４ｘとの傾きと、装置座標系のＹ軸９０ｙと患者座標系のＹ軸９４ｙとの傾きとを入力した状態を示す。
【００４２】
なお、ここでは操作の簡単化のため、表示制御部７４は、装置座標系のＸ−Ｙ平面上における直交状態を維持したまま、入力に基づいて患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙを連動して回転させる。ズレ量設定部７２は、この入力に基づいて、装置座標系のＸ−Ｙ平面上における両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘの傾き角度θｘｙ（両座標系のＹ軸９０ｙ、９４ｙの傾き角度でもある）が何°であるかを算出し、記憶する。ここで、傾き角度θｘｙの末尾「ｘｙ」は、装置座標系の「Ｘ−Ｙ平面」で設定された傾き角度であることを意味する（後述のθｘｚ、θｙｚについても同様）。
【００４３】
図４は、装置座標系のＸ−Ｚ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図である。図４（ａ）は、ユーザによる操作前の断面像の一例を示す模式図であり、図４（ｂ）は、断面像上に重畳表示された患者座標系の各座標軸を回転させた後の状態の一例を示す模式図である。
【００４４】
図４に示す装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像の場合も、上記同様、ユーザは、入力装置６２を介して患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｚ軸９４ｚを、装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｚ軸９０ｚから傾けることができる。ここでも操作の簡単化のため、表示制御部７４は、装置座標系のＸ−Ｚ平面上における直交状態を維持したまま、患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｚ軸９４ｚを連動して回転させる。ズレ量設定部７２は、この入力に基づいて、装置座標系のＸ−Ｚ平面上における両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘの傾き角度θｘｚ（両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚの傾き角度でもある）が何°であるかを算出し、記憶する。
【００４５】
図５は、装置座標系のＹ−Ｚ平面における頭部断面像を用いた装置座標系の座標軸と、患者座標系の座標軸との傾きの設定操作の一例を示す説明図である。図５（ａ）は、ユーザによる操作前の断面像の一例を示す模式図であり、図５（ｂ）は、断面像上に重畳表示された患者座標系の座標軸の回転後の状態の一例を示す模式図である。
【００４６】
図５に示す装置座標系のＹ−Ｚ平面の断面像の場合も、上記同様、ユーザは、入力装置６２を介して患者座標系のＹ軸９４ｙ、Ｚ軸９４ｚをそれぞれ、装置座標系のＹ軸９０ｙ、Ｚ軸９０ｚから傾けることができる。ここでも表示制御部７４は、装置座標系のＹ−Ｚ平面上における直交状態を維持したまま、患者座標系のＹ軸９４ｙ、Ｚ軸９４ｚを連動して回転させる。ズレ量設定部７２は、この入力に基づいて、装置座標系のＹ−Ｚ平面上における両座標系のＹ軸９０ｙ、９４ｙの傾き角度θｙｚ（両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚの傾き角度でもある）が何°であるかを算出し、記憶する。
【００４７】
図６は、３次元で見た場合の装置座標系、患者座標系の各座標軸の傾き角度を示す説明図である。図６において、装置座標系の各座標軸は実線で示し、患者座標系の各座標軸は点線で示す。また、θｘは、３次元で見た場合の装置座標系のＸ軸９０ｘと、患者座標系のＸ軸９４ｘとの傾き角度である。同様に、θｙは、３次元で見た場合の両座標系のＹ軸９０ｙ、９４ｙの傾き角度であり、θｚは、３次元で見た場合の両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚの傾き角度である。ここで、２次元で見た場合の両座標系の座標軸の各傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚ（図３〜図５参照）は、３次元で見た場合の両座標系の座標軸の各傾き角度θｘ、θｙ、θｚと同じか、それよりも小さくなる。
【００４８】
図７は、３次元で見た場合の両座標系の座標軸の各傾き角度と、２次元で見た場合の両座標系の座標軸の各傾き角度の違いを示す説明図である。この例では、図７（ａ）に示すように、装置座標系のＹ軸９０ｙを回転軸として１０°回転させた３座標軸を患者座標系の各座標軸としている。
【００４９】
３次元で見れば両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘは互いに１０°傾いており、これは、視線方向を装置座標系のＹ軸９０ｙに合致させて装置座標系のＸ−Ｚ平面で見れば、識別できる（図示せず）。しかし、図７（ｂ）に示すように、視線方向を装置座標系のＺ軸９０ｚに合致させて装置座標系のＸ−Ｙ平面で見た場合、両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘの傾きは、分からない。同様に、図７（ｃ）に示すように、視線方向を装置座標系のＸ軸９０ｘに合致させて装置座標系のＹ−Ｚ平面で見た場合、両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚの傾きは、分からない。
【００５０】
従って、両座標系の座標軸が上記のように傾いている場合、装置座標系のＸ−Ｙ平面、Ｙ−Ｚ平面の２断面像においてユーザが前述の傾き角度θｘｙ、θｙｚを設定しても、装置座標系のＸ−Ｚ平面における傾き角度θｘｚは、一義的には決まらない。しかし、装置座標系のＸ−Ｚ平面、Ｘ−Ｙ平面の２断面像でユーザが傾き角度θｘｚ、θｘｙを設定する場合、装置座標系のＹ−Ｚ平面の傾き角度θｙｚは、一義的に決まる。各々の座標系の３座標軸は、互いに直交するからである。従って、装置座標系の直交３平面の任意の２断面像を用い、ユーザの入力に基づいて、両座標系の２次元上の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの内の２つを求めた場合、残り１つの傾き角度が一義的に決まるか否かは分からない。
【００５１】
そこで本実施形態では、装置座標系の直交３平面の任意の２断面像を用い、ユーザの入力に基づいて、両座標系の２次元上の座標軸の傾き角度（θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの内の２つ）を設定する。これにより、残り１つの傾き角度（θｘｙ、θｘｚ、θｙｚのいずれか）が一義的に決まらない場合、残り１つの断面像を表示させ、ユーザの入力に基づいて残り１つの傾き角度を決定し、そうではない場合、設定済みの２つの傾き角度に基づいて残り１つの傾き角度を決定する。これら傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの決定は、ズレ量設定部７２により行われる。
【００５２】
図８、図９、図１０はそれぞれ、撮像画像の表示の第１の例を示す。
【００５３】
図８は、装置座標系のＸ−Ｙ平面における頭部断面像の表示例である。図８は、両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘ同士、Ｙ軸９０ｘ、９４ｙ同士がそれぞれ重なるように、座標軸の交点を中心に、且つ、装置座標系のＸ−Ｙ平面に平行に傾き角度θｘｙだけ断面像を回転させたものである。図８に示すように、画像の枠の上辺中央の下には、画像内の被検体Ｐの領域から離して、体位マークとして「Ａ」を画像に重畳表示する。「Ａ」は、「Ａｎｔｅｒｉｏｒ」の略であり、患者座標系のＹ軸方向に沿って被検体Ｐの前側であることを示す。
【００５４】
同様に、画像の枠の下辺の中央の上側には「Ｐ」、右辺の左側には「Ｒ」、左辺の右側には「Ｌ」を、被検体Ｐの領域から離して体位マークとして画像に重畳表示する。「Ｐ」は、「Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ」の略であり、患者座標系のＹ軸方向に沿って被検体Ｐの後ろ側であることを示す。「Ｒ」は、「Ｒｉｇｈｔ」の略であり、患者座標系のＸ軸方向に沿って被検体Ｐの右側であることを示す。「Ｌ」は、「Ｌｅｆｔ」の略であり、患者座標系のＸ軸方向に沿って被検体Ｐの左側であることを示す。
【００５５】
図９は、装置座標系のＸ−Ｚ平面における頭部断面像の表示例である。図９は、両座標系のＸ軸９０ｘ、９４ｘ同士、Ｚ軸９０ｚ、９４ｚ同士がそれぞれ重なるように、各座標軸の交点を中心に、且つ、装置座標系のＸ−Ｚ平面に平行に傾き角度θｘｚだけ断面像を回転させものである。図９に示すように、画像の枠の上辺中央の下側には「Ｈ」、下辺中央の上側には「Ｆ」、右辺の左側には「Ｒ」、左辺の右側には「Ｌ」を、被検体Ｐの領域から離して体位マークとして画像に重畳表示する。「Ｈ」は、「Ｈｅａｄ」の略であり、患者座標系のＺ軸方向に沿って被検体Ｐの頭側であることを示す。「Ｆ」は、「Ｆｏｏｔ」の略であり、患者座標系のＺ軸方向に沿って被検体Ｐの足側であることを示す。体位マーク「Ｒ」、「Ｌ」については、図８と同様である。
【００５６】
図１０は、装置座標系のＹ−Ｚ平面における頭部断面像の表示例である。図１０は、両座標系のＹ軸９０ｙ、９４ｙ同士、Ｚ軸９０ｚ、９４ｚ同士がそれぞれ重なるように、各座標軸の交点を中心に、且つ、装置座標系のＹ−Ｚ平面に平行に傾き角度θｙｚだけ断面像を回転させものである。図１０に示すように、画像の枠の上辺の中央の下側には「Ｈ」、下辺の中央の上側には「Ｆ」、右辺の左側には「Ｐ」、左辺の右側には「Ａ」を、被検体Ｐの領域から離して体位マークとして画像に重畳表示する。これら４つの体位マークの意味は、前述と同様である。
【００５７】
図１１は、撮像画像の表示の第２の例を示し、ここでは装置座標系のＸ−Ｙ平面における頭部断面像を示す。この例では、画像の回転処理を行わない。表示制御部７４は、傾き角度θｘｙで規定される患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙに従って、画像における被検体Ｐの領域の最も前側の部分のそばに、被検体Ｐの領域とは重ならないように、体位マーク「Ａ」を画像上に表示させる。同様に、被検体Ｐの領域の最も後ろ側の部分のそばに「Ｐ」を、被検体Ｐの領域の最も右側の部分のそばに「Ｒ」を、被検体Ｐの領域の最も左側の部分のそばに「Ｌ」を、被検体Ｐの領域とは重ならないように、体位マークとして表示する。装置座標系のＸ−Ｚ平面、Ｙ−Ｚ平面の２断面像についても、図１１と同様の第２の手法で体位マークを表示することができる（図示せず）。
【００５８】
図１２は、撮像画像の表示の第３の例を示し、ここでは装置座標系のＸ−Ｙ平面における頭部断面像を示す。この例でも、画像の回転処理を行わない。この例では、画像の枠の上辺中央、下辺中央、右辺中央、左辺中央が傾き角度θｘｙで規定される患者座標系のどの方向に該当するかを判定し、判定した方向を被検体Ｐの領域とは重ならないように体位マークとして表示する。
【００５９】
図１２内の体位マーク「ＡＲ」は、「Ａｎｔｅｒｉｏｒ」と「Ｒｉｇｈｔ」の間の方向の意味であり、被検体Ｐの前側と右側の間の方向を示す。同様に、「ＡＬ」は、「Ａｎｔｅｒｉｏｒ」と「Ｌｅｆｔ」の間の方向の意味であって、被検体Ｐの前側と左側の間の方向を示し、「ＰＬ」は、「Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ」と「Ｌｅｆｔ」の間の方向の意味であって、被検体Ｐの後ろ側と左側の間の方向を示し、「ＰＲ」は、「Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ」と「Ｒｉｇｈｔ」の間の方向の意味であって、被検体Ｐの後ろ側と右側の間の方向を示す。装置座標系のＸ−Ｚ平面、Ｙ−Ｚ平面の２断面像についても、図１２と同様の第３の手法で体位マークを表示することができる（図示せず）。
【００６０】
ここで、図３〜図５は、被検体Ｐが寝台３２上で仰向けに寝ている場合を前提としているため、図３に示す装置座標系のＸ−Ｙ平面の断面像には、患者座標系のほぼＸ−Ｙ平面が写されている。従って、装置座標系のＸ軸９０ｘ、Ｙ軸９０ｙと、患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｙ軸９４ｙとの傾き角度θｘｙを回転操作の入力によって設定できる。図４に示す装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像、図５に示す装置座標系のＹ−Ｚ平面の断面像に関しても同様である。
【００６１】
即ち、被検体Ｐが寝台３２上で仰向けに寝ている場合、装置座標系の直交３平面の断面像を用いて、回転操作により、両座標系の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを設定できる。被検体Ｐが寝台３２上でうつ伏せ（腹臥位）に寝ている場合も同様に、図８〜図１０に示す回転操作により、両座標系の各座標軸を２次元画像上で合致させて表示できる。患者座標系のＹ軸９４ｙにおける正方向と負方向とが入れ替わるだけだからである。
【００６２】
一方、被検体Ｐが寝台３２上で右肩下（右側臥位）か、左肩下（左側臥位）に寝ている場合、装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像では、患者座標系のほぼＹ−Ｚ平面が写され、装置座標系のＹ−Ｚ平面の断面像では、患者座標系のほぼＸ−Ｚ平面が写される。即ち、両座標系の平面が合致しない。
【００６３】
そこで入力装置６２は、座標軸の置換設定用の操作釦群（図示せず）を有する。ユーザは、入力装置６２を介して、装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像上において回転可能に表示される患者座標系のＸ軸９４ｘ、Ｚ軸９４ｚを、患者座標系のＹ軸９４ｙ、Ｚ軸９４ｚに設定変更できる。この後、ユーザは、両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚがどれだけ傾いているかを断面像で確認しながら、両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚ同士が合致するように、患者座標系のＹ軸９４ｙ、Ｚ軸９４ｚを回転させればよい。
【００６４】
この後、ズレ量設定部７２は、入力に基づいて装置座標系のＸ−Ｚ平面における両座標系のＺ軸９０ｚ、９４ｚの傾き角度として、θｘｚが何°であるかを算出し、記憶する。そして、表示制御部７４は、図９に示す第１の表示例に従って装置座標系のＸ−Ｚ平面の断面像を表示する場合、図９と同様にθｘｚだけ回転後、患者座標系のＹ−Ｚ平面が写されているものとして、「Ａ」、「Ｐ」、「Ｈ」等の体位マークを表示させる。装置座標系のＸ−Ｙ平面、Ｙ−Ｚ平面の各断面像についても同様の操作および画像表示ができるように、入力装置６２、表示制御部７４は構成される。
【００６５】
以下、第１の実施形態のＭＲＩ装置２０全体の動作を説明するが、ここでは一例として、以下の２グループからなる１スタディの撮像を例に説明する。なお、グループ分け方法については、一例として、投光器３４の光を当てた撮像位置の設定を行う毎に、グループを変えるものとする。
【００６６】
［１］第１グループの撮像（腹部、腎臓検査）
（１）第１シリーズ：腎動脈画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
（２）第２シリーズ：腎静脈画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
（３）第３シリーズ：Ｔ１強調画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
（４）第４シリーズ：Ｔ２強調画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
【００６７】
［２］第２グループの撮像（胸部、肺検査）
（１）第１シリーズ：Ｔ１強調画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
（２）第２シリーズ：Ｔ２強調画像５０枚（アキシャル断面像２０枚、コロナル断面像１０枚、サジタル断面像２０枚）
【００６８】
上記の第１グループは、スライス数が第２グループの２倍であるため、第２グループと対比して撮像期間が長い分、両座標系の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚが撮像期間中の被検体Ｐの動きで変動しやすい。そこで、第１の実施形態では一例として、第１グループの第３シリーズの撮像前に、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを再設定する場合について説明する。また、ＭＲＩ装置２０は、装置座標系の各座標軸と患者座標系の各座標軸との各傾き角度の設定について、図３〜図５で説明したようにユーザの入力操作に基づいて行うマニュアルモードと、自動的に設定する自動モードとを有する。
【００６９】
図１３は、第１の実施形態のＭＲＩ装置２０におけるマニュアルモードの動作を示すフローチャートである。以下、適宜図１〜図５、図８〜図１２を参照しながら、図１３に示すステップ番号に従って、ＭＲＩ装置２０の動作を説明する。
【００７０】
［ステップＳ１］以下のようにして位置決め画像の画像データが生成される。
【００７１】
まず、シーケンスコントローラ５０（図１参照）は、演算装置６０の指令に従って寝台位置制御装置４９を駆動することで、被検体Ｐが乗せられた寝台３２を移動させ、被検体Ｐの撮像部位（この例では腹部）に投光器３４の光が当たるようにする。次に、シーケンスコントローラ５０は、演算装置６０の指令に従って投光器３４を制御し、投光器３４の光を被検体Ｐの撮像部位に当て、撮像部位の位置を設定する。
【００７２】
次に、シーケンスコントローラ５０は、ＭＲＩ装置２０の設計時に決まるガントリ内の磁場中心と投光器３４との距離だけ、寝台３２を所定方向に移動させ、被検体Ｐの撮像部位が磁場中心に置かれるように寝台３２を移動させる。このようにして、被検体Ｐの撮像部位の位置合わせが行われる。
【００７３】
次に、ＭＲＩ装置２０は、位置決めの基準に用いる親画像を撮像する（このときの位相エンコードマトリクス数および周波数エンコードマトリクス数は粗めでよい）。これにより、親画像の画像データが生成される。
【００７４】
具体的には、ＭＲＩ装置２０は、画像データ収集用のＲＦパルス等を送信し、被検体ＰからのＭＲ信号をＲＦ受信器４８により検出する。シーケンスコントローラ５０は、ＭＲ信号の生データを画像再構成部７６（図２参照）に入力し、画像再構成部７６は、この生データに所定の処理を施して親画像の画像データを生成し、これを画像処理部７８に入力する。画像処理部７８は、入力された画像データに所定の画像処理を施し、記憶装置６６は、画像処理後の親画像の画像データを記憶する。
【００７５】
次に、ＭＲＩ装置２０は、親画像の画像データに基づいて、装置座標系の直交３平面を含む腹部の位置決め画像を撮像する。これにより、位置決め画像の画像データが生成され、位置決め画像の画像データが記憶装置６６に記憶される。
【００７６】
［ステップＳ２］表示制御部７４は、ＭＰＵ７０の指令に従って、ステップＳ１で生成された位置決め画像の画像データを記憶装置６６から取得し、位置決め画像を表示装置６４上に表示させる。このとき、表示制御部７４は、画像の中心を通るように例えば実線で（固定的に）装置座標系の２座標軸を位置決め画像上に重畳表示させると共に、患者座標系の２軸も例えば点線で画像の中心を通るように（回転可能に）重畳表示させる（図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）参照）。
【００７７】
［ステップＳ３］第１グループの第１および第２シリーズの撮像画像に対する被検体Ｐの体位情報の補正基準として、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを以下のように設定する。
【００７８】
まず、表示制御部７４は、装置座標系の直交３平面における各位置決め画像の内の１つを表示装置６４上に表示させる。ユーザは、位置決め画像に写っている被検体Ｐの左右方向、前後方向、または、上下方向に合致するように、患者座標系の２座標軸を入力装置６２を介して表示装置６４の画面上で回転させる（図３（ｂ）、図４（ｂ）、図５（ｂ）参照）。
【００７９】
次に、表示制御部７４は、装置座標系の直交３平面における各位置決め画像の内の別の１つを表示装置６４上に表示させ、ユーザは、同様に患者座標系の２座標軸を表示装置６４の画面上で回転させる。
【００８０】
ズレ量設定部７２は、以上の２回の入力に基づいて、両座標系の２次元上の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの内の２つを算出および記憶すると共に、算出された２つの傾き角度に基づいて、残り１つの傾き角度を算出および記憶する。但し、前述したように２つの傾き角度に基づいて残り１つの傾き角度を一義的に決定できない場合、表示制御部７４は、装置座標系の直交３平面における各位置決め画像の内の残り１つを表示させる。そして、ズレ量設定部７２は、この表示画像に対するユーザの入力に基づいて、残り１つの傾き角度（θｘｙ、θｘｚ、θｙｚのいずれか）を決定する。
【００８１】
なお、ズレ量設定部７２は、後述のステップＳ７、Ｓ１３においても、それぞれ傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを求める。ズレ量設定部７２は、ステップＳ３で算出したθｘｙ、θｘｚ、θｙｚは第１グループの第１および第２シリーズの撮像画像用として、ステップＳ７で算出したθｘｙ、θｘｚ、θｙｚは第１グループの第３および第４シリーズの撮像画像用として、ステップＳ１３で算出したθｘｙ、θｘｚ、θｙｚは第２グループの撮像画像用として、別々に記憶する。
【００８２】
［ステップＳ４］第１グループの第１および第２シリーズの位置決めが行われる。具体的には、表示制御部７４は、装置座標系の直交３平面における各位置決め画像等を表示させ、第１グループの第１および第２シリーズについて、撮像領域をどこにするか等の撮像条件の設定をユーザに促す。ユーザは、表示装置６４上の表示に従って、第１グループの第１および第２シリーズの撮像領域等を設定する。
【００８３】
［ステップＳ５］ＭＲＩ装置２０は、第１グループの第１および第２シリーズについて撮像を行うことで、各スライスの画像データを生成し、これらを記憶装置６６に記憶させる。このとき、記憶装置６６は、画像再構成部７６により生成され、画像処理部７８により画像処理が施された各スライスの画像データに、撮像条件および患者情報を付帯情報として包含させて記憶する。第１の実施形態では一例として、撮像後の各スライスの画像データの付帯情報には、（例えばガントリに対する被検体Ｐの挿入方向などに基づく）被検体Ｐの体位情報が含まれるものとする。
【００８４】
［ステップＳ６］画像処理部７８は、第１グループの第１および第２シリーズの各画像データに対して、ステップＳ３で算出された傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて被検体Ｐの体位方向を正確に求め、各画像データに付随する体位情報を補正する。
【００８５】
上記補正の第１の例は、図８〜図１０で説明したように、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて両座標系の座標軸が合致するように（画像の縦方向および横方向が患者座標系の２座標軸に合致するように）画像を回転させ、正確な体位マークを画像の外周部に含ませるものである。上記補正の第２の例は、図１１で説明したように、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて、画像における被検体Ｐの領域のそばに、正確な体位マーク「Ａ」、「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｌ」等を含ませるものである。上記補正の第３の例は、図１２で説明したように、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて、画像の枠の４辺中央のそばに、正確な体位マーク「ＡＬ」、「ＡＲ」等を含ませものである。
【００８６】
この後、表示制御部７４は、画像処理部７８によって体位情報が補正された第１グループの第１および第２シリーズの各画像データが示す画像を、体位マークと共に表示装置６４上に表示させる（図８〜図１２参照）。
【００８７】
［ステップＳ７］第１グループの第３および第４シリーズの撮像画像に対する被検体Ｐの体位情報の補正基準として、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚをステップＳ３と同様の手順で設定する。ステップＳ３との違いは、ユーザによる傾きの設定入力用に表示する画像の違いのみである。
【００８８】
即ち、表示制御部７４は、ステップＳ１で撮像した位置決め画像ではなく、第１グループの第２シリーズにおける、なるべく撮像時刻（データ収集期間）が後の撮像画像（装置座標系の直交３平面の各断面像の２種類を含む）を表示装置６４上に表示させる。ユーザは、これら表示画像に基づいて患者座標系の座標軸を回転させる。撮像時刻が後の撮像画像を選択する理由は、時間経過に伴う被検体Ｐの動きによるズレを考慮すれば、直前に撮像された画像を用いた方が体位情報をより正確に補正可能だからである。
【００８９】
この後、ズレ量設定部７２は、表示画像に対するユーザの２回の入力に基づいて、両座標系の２次元上の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの内の２つを算出および記憶する。ズレ量設定部７２は、算出された２つの傾き角度に基づいて、残り１つの傾き角度を算出および記憶する。２つの傾き角度に基づいて残り１つの傾き角度を一義的に決定できない場合、ステップＳ３と同様に、表示制御部７４は残り１断面の撮像画像を表示させ、ズレ量設定部７２は、この表示画像に対するユーザの回転操作による入力に基づいて、残り１つの傾き角度を決定する。
【００９０】
［ステップＳ８］第１グループの第３および第４シリーズの位置決めが行われる。具体的には、表示制御部７４は、第１グループの第２シリーズにおける、なるべく撮像時刻が後の撮像画像（装置座標系の直交３平面の断面像の３種類を含む）を表示させ、撮像領域等の設定をユーザに促す。ユーザは、表示装置６４上の表示に従って、第１グループの第３および第４シリーズの撮像領域等を設定する。
【００９１】
［ステップＳ９］ＭＲＩ装置２０は、第１グループの第３および第４シリーズについて撮像を行うことで、各スライスの画像データを生成し、これらを記憶装置６６に記憶させる。
【００９２】
［ステップＳ１０］画像処理部７８は、第１グループの第３および第４シリーズの各画像データに対して、ステップＳ７で算出された傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて被検体Ｐの体位方向を正確に求め、各画像データに付随する体位情報を補正する。ここでの補正は、ステップＳ６で３つの例を挙げて説明したものと同様である。この後、表示制御部７４は、画像処理部７８によって体位情報が補正された第１グループの第３および第４シリーズの各画像データが示す画像を、体位マークと共に表示装置６４上に表示させる（図８〜図１２参照）。
【００９３】
［ステップＳ１１］ステップＳ１と同様に、第２グループの位置決め画像の画像データが生成される。具体的には、ＭＲＩ装置２０は、寝台３２を所定位置に移動させ、被検体Ｐの撮像部位（この例では胸部）に投光器３４の光が当たるようにする。次に、ＭＲＩ装置２０は、投光器３４の光を被検体Ｐの撮像部位に当てて撮像部位の位置を設定後、被検体Ｐの撮像部位が磁場中心になるように寝台３２を移動する。次に、ＭＲＩ装置２０は、位置決めの基準に用いる親画像を撮像し、親画像の画像データを記憶装置６６に記憶させる。次に、ＭＲＩ装置２０は、親画像の画像データに基づいて、装置座標系の直交３平面を含む胸部の各位置決め画像を撮像し、各位置決め画像の画像データを記憶装置６６に記憶させる。
【００９４】
［ステップＳ１２］表示制御部７４は、ＭＰＵ７０の指令に従って、ステップＳ１１で生成された各位置決め画像の画像データを記憶装置６６から取得し、各位置決め画像を表示装置６４上に表示させる。このときの表示は、ステップＳ２と同様である。
【００９５】
［ステップＳ１３］第２グループの全シリーズの撮像画像に対する被検体Ｐの体位情報の補正基準として、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚをステップＳ３と同様にして設定（算出）する。
【００９６】
［ステップＳ１４］第２グループの位置決めが行われる。具体的には、表示制御部７４は、ステップＳ１１で生成した装置座標系の直交３平面の各位置決め画像等を表示させ、第２グループについて、撮像領域をどこにするか等の撮像条件の設定をユーザに促す。ユーザは、表示装置６４上の表示に従って、第２グループの撮像領域等を設定する。
【００９７】
［ステップＳ１５］ＭＲＩ装置２０は、第２グループについて撮像を行うことで、各スライスの画像データを生成し、これらを記憶装置６６に記憶させる。
【００９８】
［ステップＳ１６］画像処理部７８は、第２グループの各画像データに対して、ステップＳ１３で算出された傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて被検体Ｐの体位方向を正確に求め、各画像データに付随する体位情報を補正する。ここでの補正は、ステップＳ６と同様である。
【００９９】
この後、表示制御部７４は、画像処理部７８によって体位情報が補正された第２グループの各画像データが示す画像を、体位マークと共に表示装置６４上に表示させる（図８〜図１２参照）。また、表示制御部７４は、ユーザの入力に基づく指令に応じて、画像処理部７８によって体位情報が補正された第１グループの各シリーズの各画像データが示す画像も、体位マークと共に表示装置６４上に表示させる。
【０１００】
以上がマニュアルモードにおけるＭＲＩ装置２０の動作説明である。
【０１０１】
一方、自動モードでは、ＭＲＩ装置２０の動作は、以下に説明するステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１３の動作の一部のみマニュアルモードとは異なり、他の動作はマニュアルモードと同じである。即ち、上記のステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１３では、ユーザの入力を伴わずに、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを各ステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１３毎にそれぞれ自動的に算出し、別々に記憶する。
【０１０２】
具体的には、まず、画像処理部７８は、装置座標系の直交３平面の各断面像の内の２つまたは３つの画像データに対して、ノイズ除去処理を施す。次に、画像処理部７８は、ノイズ除去後の画像データに対し閾値処理を施すことで、画像の外縁部の低信号部分（黒い領域）と連結している部分を空気領域とみなした空気マスク像を作成し、空気マスク像の外縁を体表境界線として抽出する。
【０１０３】
次に、画像処理部７８は、人体の各骨や臓器の形状、大きさ等を含む標準的な人体モデルに基づいて、画像における被検体Ｐの領域とテンプレートマッチングを行い、被検体Ｐの各体内組織の領域を抽出する。画像処理部７８は、抽出した各体内組織の領域の位置をズレ量設定部７２に入力する。
【０１０４】
次に、ズレ量設定部７２は、各体内組織の位置に基づいて、画像における被検体Ｐの左右方向、前後方向、上下方向を判定する。そして、ズレ量設定部７２は、被検体Ｐの左右方向、前後方向、上下方向をそれぞれ患者座標系のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向として定め、装置座標系の直交３平面で見た両座標系の各傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを算出する。
【０１０５】
以上が自動モードにおけるＭＲＩ装置２０の動作説明である。
【０１０６】
以下、第１の実施形態と従来技術との違いについて説明する。
【０１０７】
図１４は、装置座標系のＸ−Ｚ平面における被検体の頭部断面像および体位マークの従来の表示例を示す。この例は、被検体が、背骨の延在方向をおおよそ装置座標系のＺ軸方向に沿って仰向けに寝ている場合を想定したものである。従来のＭＲＩ装置の撮像画像につく体位マークは、ガントリへの挿入時の被検体の姿勢に基づき、装置座標系の座標軸に沿って付けられる。装置座標系の座標軸に対して被検体の体位が斜めに傾いていた場合（例えば、被検体の上下方向が装置座標系のＺ軸に対して傾いていた場合）においても、図１４に示すように、装置座標系のＸ軸、Ｚ軸に沿って体位マークが表示される。このため、図１４に示すように、撮像画像に付帯表示される体位マーク「Ｈ」、「Ｆ」、「Ｒ」、「Ｌ」は、被検体の実際の上下方向、左右方向とはずれてしまう。
【０１０８】
一方、第１の実施形態では、両座標系の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを算出し（ステップＳ３、Ｓ７、Ｓ１３）、これに基づいて被検体Ｐの体位情報を補正して、正確な体位マークを撮像画像と共に表示する（ステップＳ６、Ｓ１０、Ｓ１６）。このため、患者が寝台３２上で寝台３２の長手方向（装置座標系のＺ軸方向）などの所定方向に平行に寝ることができない場合にも、撮像画像上に正確な体位マークを表示できる。この結果、診断がしやすくなる。換言すれば、患者も寝台３２上で所定方向に沿って寝なくてもよいので、患者の負担も軽減する。
【０１０９】
マニュアルモードでは、ユーザは、ステップＳ３で両座標系の傾きを１回設定するだけで、第１グループの第１および第２シリーズの全撮像画像（この例では１００スライス）の画像データに対し、上記のように正確な体位情報を包含させることができる。第１グループの第３および第４シリーズ、第２グループに関しても同様である（ステップＳ７、Ｓ１３）。このため、多数の撮像を行う場合に、ユーザに大きな操作負担を与えることなく、撮像画像に付随する体位情報を従来よりも正確にすることができる。
【０１１０】
さらに、自動モードでは、ユーザの入力を伴わずに両座標系の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを自動的に算出し、全撮像画像の画像データに付随する体位情報を正確に補正する。従って、自動モードでは、多数の撮像を行う場合に、ユーザに殆ど操作負担を与えることなく、撮像画像に付随する体位情報を従来よりも正確にすることができる。
【０１１１】
また、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを再設定後に撮像した画像データに対しては、再設定した傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて体位マークを表示し、再設定前の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚは体位マークの補正に用いない。即ち、第１グループの第１および第２シリーズ、第１グループの第３および第４シリーズ、第２グループ、と別々に傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを設定し、別々に体位情報を補正するので、１スタディの撮像期間中の被検体Ｐの動きがあっても、より正確に体位情報を補正できる。
【０１１２】
また、第１の実施形態では、少なくともグループ毎に傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚを別々に設定して、体位情報を別々に補正する。従って、グループ毎に撮像部位を変えれば（第１の実施形態では腹部と胸部）、撮像部位毎に体位情報を補正できる。この結果、患者が体を曲げて寝ることしかできないような場合にも、ある程度正確に体位マークを表示できる。
【０１１３】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態のＭＲＩ装置は、ハードウェア的な構成としては第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と符号を同じくＭＲＩ装置２０として表記する。第２の実施形態のＭＲＩ装置２０では、自動モードの動作は第１の実施形態と同様なので説明を省略するが、マニュアルモードにおける動作が以下の２点のみ異なる。
【０１１４】
第１に、ユーザは、入力により体位情報の補正設定を解除できる。なお、第２の実施形態では一例として、以下の３つの場合を除いて、一度補正設定された体位情報は保持されて、その後の撮像画像の体位情報の補正に継続的に用いられるものとする。３つの場合とは、（１）ユーザの入力により解除される場合、（２）ユーザの入力により再設定される場合、（３）撮像条件としての被検体Ｐの体位を変える場合である。「撮像条件としての被検体Ｐの体位を変える」とは、具体的には、ガントリ内から寝台３２を出し、被検体Ｐの体位を変えて位置決め等を再度行うことである。
【０１１５】
第２に、体位情報の補正設定の解除指示があった場合、解除指示の後に行われる撮像によって生成される画像データに対しては、体位情報の補正を行わずに、補正されていない体位情報を画像として表示する。
【０１１６】
図１５は、第２の実施形態のＭＲＩ装置２０におけるマニュアルモードの動作を示すフローチャートである。以下、適宜図１〜図５、図８〜図１２、図１４を参照しながら、図１５に示すステップ番号に従って、第２の実施形態のＭＲＩ装置２０の動作を説明する。なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同じ構成の１スタディの撮像を例として説明する。
【０１１７】
［ステップＳ１ａ、Ｓ２ａ］第１の実施形態のステップＳ１、Ｓ２と同様に位置決め画像の画像データが生成され、表示制御部７４は、位置決め画像の画像データを記憶装置６６から取得し、位置決め画像を表示装置６４上に表示させる。
【０１１８】
［ステップＳ３ａ］第１グループの第１および第２シリーズの撮像画像に対する被検体Ｐの体位情報の補正基準として、第１の実施形態のステップＳ３と同様に両座標系の座標軸の傾きが入力され、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚがズレ量設定部７２によって算出および記憶される。なお、第２の実施形態では、体位情報の補正基準として傾き角度を設定するステップＳ３ａ、Ｓ７ａ、Ｓ１３ａにおいて、ユーザは、体位情報の補正設定を解除できる。ここでは一例として、このステップＳ３ａでは、第１の実施形態と同様に傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚが算出および記憶されるものとする。
【０１１９】
［ステップＳ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａ］第１の実施形態のステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６と同様の処理が行われる。即ち、第１グループの第１および第２シリーズの撮像領域等が設定され（ステップＳ４ａ）、第１グループの第１および第２シリーズの撮像が行われる（ステップＳ５ａ）。この後、第１グループの第１および第２シリーズの各画像データが示す画像が、補正された体位情報（体位マーク）と共に表示される（ステップＳ６ａ）。
【０１２０】
［ステップＳ７ａ］体位情報の補正基準として傾き角度を設定するための画像が表示装置６４上に表示される。ここで、ユーザには、３つの選択肢がある。
【０１２１】
第１の選択肢は、ユーザが体位情報の補正設定の解除を行わず、且つ、ユーザが体位情報の再設定も行わない場合である。即ち、ステップＳ３ａで設定され、ズレ量設定部７２によって保持されている体位情報を用いる場合である。この場合、第１グループの第３および第４シリーズの撮像画像も、第１グループの第１および第２シリーズの撮像画像と同様に、ステップＳ３ａで設定された傾き角度によって体位情報が補正される。
【０１２２】
第２の選択肢は、ユーザが表示装置６４上に表示される画像を用いて体位情報を再設定する、即ち、両座標系の座標軸の傾きを入力する場合である。この場合は、第１の実施形態と同様になる。
【０１２３】
第３の選択肢は、ステップＳ３ａで設定され、ズレ量設定部７２によって保持されている体位情報を、ユーザが入力により解除する場合である。第２の実施形態では一例として、ユーザはステップＳ７ａにおいて、この第３の選択肢を採るものとする。この場合、入力装置６２からズレ量設定部７２に体位情報の補正設定の解除指示が入力され、ズレ量設定部７２は、第１グループの第３および第４シリーズには傾き角度を設定しない。
【０１２４】
［ステップＳ８ａ、Ｓ９ａ］第１の実施形態のステップＳ８、Ｓ９と同様に、第１グループの第３および第４シリーズの位置決めおよび撮像が行われ、各スライスの画像データが記憶装置６６に記憶される。
【０１２５】
［ステップＳ１０ａ］画像処理部７８は、第１グループの第３および第４シリーズの各画像データに対して、体位情報の補正を行わない。即ち、第１グループの第３および第４シリーズの各画像データには、従来と同様の装置座標系の座標軸のみに基づく体位情報が付帯情報として含まれる。この後、表示制御部７４は、第１グループの第３および第４シリーズの各画像データが示す画像を、補正されていない体位マークと共に表示装置６４上に表示させる（例えば図１４参照）。
【０１２６】
［ステップＳ１１ａ、１２ａ］第１の実施形態のステップＳ１１、１２と同様に、第２グループの位置決め画像の画像データが生成され、表示制御部７４は、位置決め画像を表示装置６４上に表示させる。
【０１２７】
［ステップＳ１３ａ］先のステップＳ７ａで体位情報の補正設定が解除されているので、ステップＳ７ａで述べた第１の選択肢はないが、ユーザは以下の２つの選択肢のいずれかを採ることができる。第１の選択肢は、ステップＳ７ａで体位情報の補正設定が解除された状態を維持しておく場合、即ち、第２グループの撮像画像に対して体位情報の補正を行わない場合である。第２の選択肢は、第２グループの撮像画像に対する体位情報の補正基準として、両座標系の座標軸の傾きを入力する場合である。ここでは一例として、第２の選択肢が採られ、第１の実施形態のステップＳ１３と同様に、第２グループの撮像画像に対する両座標系の座標軸の傾きが入力され、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚが算出、記憶されるものとする。
【０１２８】
［ステップＳ１４ａ、１５ａ］第１の実施形態のステップＳ１４、１５と同様に、第２グループの位置決めおよび撮像が行われ、第２グループの全スライスの画像データが記憶装置６６に記憶される。
【０１２９】
［ステップＳ１６ａ］第１の実施形態のステップＳ１６と同様に、第２グループの各画像データに付随する体位情報がステップＳ１３ａで設定された傾き角度に基づいて補正され、第２グループの各画像データが示す画像が、補正された体位マークと共に表示装置６４上に表示される。また、表示制御部７４は、ユーザの入力に基づく指令に応じて、体位情報が補正された第１グループの第１および第２シリーズの各画像データが示す画像も、表示装置６４上に表示させる。また、表示制御部７４は、ユーザの入力に基づく指令に応じて、体位情報が補正されていない第１グループの第３および第４シリーズの各画像データが示す画像も、表示装置６４上に表示させる。
【０１３０】
なお、仮に、ステップＳ１６ａの後に例えばプロトン密度画像などが撮像条件としての被検体Ｐの体位を変えずに追加的に撮像される場合、本実施形態の冒頭で述べた３つの場合を除き、ステップＳ１３ａで設定された体位情報によって、ステップＳ１６ａの後に撮像される画像の体位情報が補正される。
【０１３１】
以上が第２の実施形態のマニュアルモードにおけるＭＲＩ装置２０の動作説明である。
【０１３２】
このように第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、撮像目的によっては、被検体Ｐの体位に基づく正確な体位情報よりも、装置座標系の座標軸のみに基づく体位マークを撮像画像上に付帯表示させたい場合も考えられる。そのような場合に、第２の実施形態では、ユーザは、例えばシリーズによって体位情報の補正を行わないことも選択できるので、体位マークの表示方法の選択の幅が広がる。
【０１３３】
＜本発明の補足事項＞
［１］装置座標系の原点と、患者座標系の原点とを一致させ、装置座標系の座標軸と患者座標系の座標軸との傾き角度を回転処理によって補正する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。装置座標系の原点位置に関係なく、例えば撮像画像上の被検体Ｐの領域の中心位置に基づいて患者座標系の原点位置を設定してもよい。即ち、平行移動処理によって患者座標系の原点を装置座標系の原点からずらす補正を行うと共に、装置座標系の各座標軸と、患者座標系の各座標軸との傾き角度を上述した回転処理によって補正する構成としてもよい。
【０１３４】
［２］第１および第２の実施形態では、人体座標系と装置座標系とのズレ量として、患者座標系（人体座標系の一例）の座標軸と、装置座標系の座標軸との傾き角度を設定する例を述べた。「ズレ量」については、傾き角度に限定されるものではない。例えば、患者座標系の規定方法をズレ量としてズレ量設定部７２が設定する構成としてもよい。
【０１３５】
具体的には例えば、患者座標系の４つの座標点（０、０、０）、（１、０、０）、（０、１、０）、（０、０、１）が、装置座標系ではそれぞれ如何なる座標点として表されるかの座標位置情報をズレ量設定部７２が設定する構成としてもよい。ここで、上記の座標点（０、０、０）は患者座標系の原点であり、（１、０、０）、（０、１、０）、（０、０、１）はそれぞれ、患者座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上の座標点である。
【０１３６】
［３］患者座標系の座標軸と、装置座標系の座標軸との傾き角度について、第１の実施形態のステップＳ３では位置決め画像に基づいて補正する例を述べ、第１の実施形態のステップＳ７では直前のシリーズの撮像画像に基づいて補正する例を述べた。両座標系の座標軸の傾き角度などの「人体座標系と装置座標系とのズレ量」の設定に用いる画像は、それらに限定されるものではなく、例えば、親画像に基づいて設定する構成としてもよい。
【０１３７】
［４］第１の実施形態では、第１グループの撮像において、第１および第２シリーズと、第３および第４シリーズとに分けて、傾き角度の設定を２回行う例を述べたが、第１〜第４シリーズを通してステップＳ３で設定された傾き角度を用いてもよい。即ち、グループ毎に傾き角度を設定してもよい。或いは、１シリーズの撮像毎に傾き角度を再設定してもよい。ここで、投光器３４の光を当てた撮像位置の設定を行う毎にグループを変えるため、グループ毎に、（磁場中心に置かれる）装置座標系の原点が若干ずれる。従って、傾き角度については、少なくともグループ毎に再設定することが望ましい。
【０１３８】
［５］第１および第２の実施形態では、ステップＳ５、Ｓ９、Ｓ１５、Ｓ５ａ、Ｓ９ａ、Ｓ１５ａで生成される撮像後の画像データに被検体Ｐの体位情報が付随しているものとして、体位情報を傾き角度に基づいて補正する例を述べた。撮像後の画像データに体位情報が付随しない場合、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて、画像処理部７８が第１および第２の実施形態と同様の正確な体位情報を生成し、この体位情報を撮像後の画像データに付随させればよい。
【０１３９】
［６］第１および第２の実施形態では、位置決め画像などの既に行われた撮像動作で生成された画像データおよび入力情報に応じて、その後の撮像動作で生成される予定の画像データにおける患者座標系と装置座標系とのズレ量を予め設定する例を述べた。本発明は、かかる実施形態に限定されるものではない。例えば、選択された画像データを用いて患者座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定し、このズレ量によって、当該選択された画像データの体位情報、および、当該選択された画像データよりも撮像時刻が先の画像データの体位情報を補正してもよい。この点について、第１の実施形態の第１グループの第１および第２シリーズの撮像のみが行われる場合を例に、動作フローを簡単に説明する。
【０１４０】
図１６は、この変形例におけるＭＲＩ装置２０の動作を示すフローチャートである。以下、図１６に示すステップ番号に従って、この場合のＭＲＩ装置２０の動作を説明する。
【０１４１】
まず、ステップＳ３１では、第１の実施形態のステップＳ１と同様に、位置決め画像の画像データが生成される。
【０１４２】
次に、ステップＳ３２では、第１の実施形態のステップＳ４と同様に、表示制御部７４は、装置座標系の直交３平面における各位置決め画像等を表示させ、ユーザは、撮像領域等を設定する。
【０１４３】
次に、ステップＳ３３では、ＭＲＩ装置２０は、第１の実施形態のステップＳ５と同様に第１グループの第１および第２シリーズについて撮像を行うことで、この例では全１００スライス分の画像データを生成し、これらを記憶装置６６に記憶させる。
【０１４４】
次に、ステップＳ３４では、ユーザは、入力装置６２を介して、第１グループの第１および第２シリーズの全撮像画像の中から、体位情報の補正に用いる画像を選択する。この選択は、アキシャル断面像、コロナル断面像、サジタル断面像の内の２つについて、１つずつ選択される。ここでの選択は、例えば、関心領域を最も多く含む画像が選択され、撮像時刻が最も後の画像が選択される場合もありうる。
【０１４５】
次に、ステップＳ３５では、ステップＳ３４で選択された２画像に基づいて、第１の実施形態のステップＳ３と同様に、傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚが設定される。具体的には、ズレ量設定部７２は、２画像に対するユーザの回転操作による入力に基づいて、両座標系の座標軸の傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚの内の２つを算出および記憶すると共に、算出された２つの傾き角度に基づいて、残り１つの傾き角度を算出および記憶する。但し、残り１つの傾き角度を一義的に決定できない場合、表示装置６４上には、アキシャル断面像、コロナル断面像、サジタル断面像の内のステップＳ３４で選択されなかった断面像の選択を促す表示がされる。ユーザは、これに基づき、第１グループの第１および第２シリーズの撮像画像から１画像を選択する。そして、ズレ量設定部７２は、この画像に対するユーザの入力に基づいて、残り１つの傾き角度を決定する。
【０１４６】
次に、ステップＳ３６では、第１の実施形態のステップＳ６と同様に、体位情報の補正と、補正した体位情報に基づく撮像画像の表示が行われる。即ち、画像処理部７８は、全画像データに対して、ステップＳ３５で算出された傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて被検体Ｐの体位方向を正確に求め、体位情報を補正する。この後、表示制御部７４は体位情報が補正された第１グループの第１および第２シリーズの各画像データが示す画像を、体位マークと共に表示装置６４上に表示させる。以上が図１６にかかる動作説明であり、この場合、ステップＳ３４で選択された画像データを用いて、この選択された画像データよりも撮像時刻が先の画像データの体位情報が補正されうる。
【０１４７】
［７］被検体Ｐの体位情報を補正して表示する本発明の技術は、ＭＲＩ装置に限らず、Ｘ線ＣＴ装置（Ｘ−ｒａｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ Ａｐｐａｒａｔｕｓ）などの他の医用画像診断装置にも適用可能である。同様に、両座標系の座標軸の傾きに基づいて被検体Ｐの正確な体位情報を生成し、これを撮像後の画像データに付随させる本発明の技術は、ＭＲＩ装置に限らず、Ｘ線ＣＴ装置などの他の医用画像診断装置にも適用可能である。
【０１４８】
［８］最後に、請求項の用語と実施形態との対応関係を説明する。なお、以下に示す対応関係は、参考のために示した一解釈であり、本発明を限定するものではない。
【０１４９】
患者座標系は、請求項記載の人体座標系の一例である。
【０１５０】
傾き角度θｘｙ、θｘｚ、θｙｚに基づいて、画像データに付随する被検体Ｐの体位方向を補正する画像処理部７８の機能は、請求項記載の体位情報設定部の一例である。
【０１５１】
マニュアルモードにおいて、回転操作によって入力される両座標系の座標軸の傾きは、請求項記載の入力情報の一例である。
【０１５２】
全自動モードにおいて、画像処理部７８により抽出され、ズレ量設定部７２に入力される画像データ内の被検体Ｐの各体内組織の領域の位置は、請求項記載の入力情報の一例である。
【０１５３】
１シリーズの撮像は、請求項記載の撮像シーケンスの一例であり、１グループの撮像も、請求項記載の撮像シーケンスの一例である。
【０１５４】
表示制御部７４および表示装置６４は、請求項記載の表示部の一例である。
【符号の説明】
【０１５５】
２０ ＭＲＩ装置
２２ 静磁場用磁石
２４ シムコイル
２６ 傾斜磁場コイル
２６ｘ Ｘ軸傾斜磁場コイル
２６ｙ Ｙ軸傾斜磁場コイル
２６ｚ Ｚ軸傾斜磁場コイル
２８ ＲＦコイル
３０ 制御系
３２ 寝台
３４ 投光器
４０ 静磁場電源
４２ シムコイル電源
４４ 傾斜磁場電源
４４ｘ Ｘ軸傾斜磁場電源
４４ｙ Ｙ軸傾斜磁場電源
４４ｚ Ｚ軸傾斜磁場電源
４６ ＲＦ送信器
４８ ＲＦ受信器
４９ 寝台位置制御装置
５０ シーケンスコントローラ
５２ コンピュータ
６０ 演算装置
６２ 記憶装置
６４ 表示装置
６６ 入力装置
７０ ＭＰＵ
７２ ズレ量設定部
７４ 表示制御部
７６ 画像再構成部
７８ 画像処理部
８０ システムバス
９０ｘ 装置座標系のＸ軸
９０ｙ 装置座標系のＹ軸
９０ｚ 装置座標系のＺ軸
９４ｘ 患者座標系のＸ軸
９４ｙ 患者座標系のＹ軸
９４ｚ 患者座標系のＺ軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置座標系に基づく磁気共鳴イメージングとしての撮像動作を被検体に対して複数回行うことで、各々の前記撮像動作にそれぞれ対応する複数の画像データを生成する磁気共鳴イメージング装置であって、
先に行われた前記撮像動作で生成された前記画像データおよび入力情報に応じて、後に行われる前記撮像動作で生成される前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定するズレ量設定部と、
前記ズレ量が設定された前記画像データに付随する前記被検体の体位情報を前記ズレ量に基づいて補正する体位情報設定部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
装置座標系に基づく磁気共鳴イメージングとしての撮像動作を被検体に対して複数回行うことで、各々の前記撮像動作にそれぞれ対応する複数の画像データを生成する磁気共鳴イメージング装置であって、
選択された前記画像データおよび入力情報に応じて、この選択された前記画像データとは別の前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定するズレ量設定部と、
前記ズレ量が設定された前記画像データに付随する前記被検体の体位情報を前記ズレ量に基づいて補正する体位情報設定部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記ズレ量が設定された前記画像データが示す画像と共に、前記体位情報設定部により補正された前記体位情報を表示する表示部をさらに備えている請求項１または請求項２記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記ズレ量設定部は、前記装置座標系の座標軸に対する前記人体座標系の座標軸の傾きの角度情報として前記ズレ量を設定するように構成される請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記角度情報に基づく画像の回転処理を行うことで、前記画像データが示す画像の横方向または縦方向を前記人体座標系の前記座標軸の方向に合致させて画像表示を行うように構成される請求項４記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記人体座標系に基づく前記被検体の前後方向、上下方向、左右方向の少なくとも１つの情報を表す体位マークとして前記体位情報を表示するように構成される請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記ズレ量設定部は、前記ズレ量の設定の解除指示を受けた場合、前記解除指示の後に行われる前記撮像動作で生成される前記画像データに対して前記ズレ量を設定しないように構成され、
前記解除指示の後に行われた前記撮像動作で生成された前記画像データが示す画像と共に、前記体位情報設定部による補正が行われていない前記体位情報を表示する表示部をさらに備える請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記解除指示の前に行われた前記撮像動作で生成された前記画像データが示す画像と共に、前記体位情報設定部により補正された前記体位情報を表示するように構成される請求項７記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
装置座標系に基づく磁気共鳴イメージングとしての撮像動作を被検体に対して複数回行うことで、各々の前記撮像動作にそれぞれ対応する複数の画像データを生成する磁気共鳴イメージング装置であって、
選択された前記画像データおよび入力情報に応じて、この選択された前記画像データとは別の前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定するズレ量設定部と、
前記ズレ量に基づいて前記被検体の体位情報を生成し、前記ズレ量が設定された前記画像データに前記体位情報を付随させる体位情報設定部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
前記ズレ量設定部は、複数の前記撮像動作を含む１セットの撮像シーケンスが複数回行われる場合、前記１セットの撮像シーケンス毎に前記ズレ量を設定するように構成される請求項１、請求項２、請求項９のいずれかに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１】
装置座標系に基づく磁気共鳴イメージングとしての撮像動作を被検体に対して複数回行うことで、各々の前記撮像動作にそれぞれ対応する複数の画像データを生成する磁気共鳴イメージング装置であって、
先に行われた前記撮像動作で生成された前記画像データおよび入力情報に応じて、後に行われる前記撮像動作で生成される前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定するズレ量設定部と、
前記ズレ量が設定された前記画像データに付随する前記被検体の体位情報を前記ズレ量に基づいて補正する体位情報設定部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
装置座標系に基づく磁気共鳴イメージングとしての撮像動作を被検体に対して複数回行うことで、各々の前記撮像動作にそれぞれ対応する複数の画像データを生成する磁気共鳴イメージング装置であって、
選択された前記画像データおよび入力情報に応じて、この選択された前記画像データとは別の前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定するズレ量設定部と、
前記ズレ量が設定された前記画像データに付随する前記被検体の体位情報を前記ズレ量に基づいて補正する体位情報設定部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記ズレ量が設定された前記画像データが示す画像と共に、前記体位情報設定部により補正された前記体位情報を表示する表示部をさらに備えている請求項１または請求項２記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記ズレ量設定部は、前記装置座標系の座標軸に対する前記人体座標系の座標軸の傾きの角度情報として前記ズレ量を設定するように構成される請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記角度情報に基づく画像の回転処理を行うことで、前記画像データが示す画像の横方向または縦方向を前記人体座標系の前記座標軸の方向に合致させて画像表示を行うように構成される請求項４記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記人体座標系に基づく前記被検体の前後方向、上下方向、左右方向の少なくとも１つの情報を表す体位マークとして前記体位情報を表示するように構成される請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記ズレ量設定部は、前記ズレ量の設定の解除指示を受けた場合、前記解除指示の後に行われる前記撮像動作で生成される前記画像データに対して前記ズレ量を設定しないように構成され、
前記解除指示の後に行われた前記撮像動作で生成された前記画像データが示す画像と共に、前記体位情報設定部による補正が行われていない前記体位情報を表示する表示部をさらに備える請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記解除指示の前に行われた前記撮像動作で生成された前記画像データが示す画像と共に、前記体位情報設定部により補正された前記体位情報を表示するように構成される請求項７記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
装置座標系に基づく磁気共鳴イメージングとしての撮像動作を被検体に対して複数回行うことで、各々の前記撮像動作にそれぞれ対応する複数の画像データを生成する磁気共鳴イメージング装置であって、
選択された前記画像データおよび入力情報に応じて、この選択された前記画像データとは別の前記画像データにおける、前記被検体の体位に基づく人体座標系と前記装置座標系とのズレ量を設定するズレ量設定部と、
前記ズレ量に基づいて前記被検体の体位情報を生成し、前記ズレ量が設定された前記画像データに前記体位情報を付随させる体位情報設定部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
前記ズレ量設定部は、複数の前記撮像動作を含む１セットの撮像シーケンスが複数回行われる場合、前記１セットの撮像シーケンス毎に前記ズレ量を設定するように構成される請求項１、請求項２、請求項９のいずれかに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１８３０６９（Ｐ２０１１−１８３０６９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３６８１（Ｐ２０１０−５３６８１）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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