磁気共鳴イメージング装置
【課題】撮像範囲を簡易に設定することができる磁気共鳴イメージング装置を提供することである。
【解決手段】実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、収集部と、検出部と、導出部と、撮像制御部とを備える。収集部は、対象臓器を内包する範囲の３次元画像データを収集する。検出部は、３次元画像データから対象臓器の上端位置及び下端位置を検出する。導出部は、対象臓器の上端位置及び下端位置に基づいて、３次元画像データ収集後の後続撮像の撮像範囲を導出する。撮像制御部は、撮像範囲に従って後続撮像の実行を制御する。
【解決手段】実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、収集部と、検出部と、導出部と、撮像制御部とを備える。収集部は、対象臓器を内包する範囲の３次元画像データを収集する。検出部は、３次元画像データから対象臓器の上端位置及び下端位置を検出する。導出部は、対象臓器の上端位置及び下端位置に基づいて、３次元画像データ収集後の後続撮像の撮像範囲を導出する。撮像制御部は、撮像範囲に従って後続撮像の実行を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）による心臓検査法については、標準化プロトコール（protocol）が定められている。例えば、標準化プロトコールには、スカウト像（体軸横断面（Axial像）、矢状断面（Sagittal像）、及び冠状断面（Coronal像））を収集した後に、複数の体軸横断面であるマルチスライス（Multi Slice）像を収集し、その後、基本断面を収集する流れ等が定められている。なお、基本断面とは、心臓の解剖学的な特徴に基づく断面像であり、垂直長軸像、水平長軸像、二腔長軸（2 chamber）像、三腔長軸（3 chamber）像、四腔長軸（4 chamber）、左室短軸像等である。
【０００３】
ここで、例えば、マルチスライス像の収集にあたり撮像範囲を設定することになるが、心臓全体をカバーする範囲を適切に設定することは、熟練した操作者でも難しい。なお、撮像範囲の設定の難しさは、マルチスライス像の撮像範囲に限られず、また、対象臓器が心臓である場合に限られない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５５６４１号公報
【特許文献２】特開２００２−１４０６８９号公報
【特許文献３】特許４０１８３０３号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＳＣＭＲ（Society for Cardiovascular Magnetic Resonance）、「ＳＣＭＲによる心臓ＭＲＩ検査標準化プロトコール」、［online］、［平成２３年１１月１１日検索］、インターネット＜URL：http://scmr.jp/mri/pdf/scmr_protocols_2007_jp.pdf＞、＜URL：http://scmr.jp/mri/pdf/scmr_protocols_2007.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、撮像範囲を簡易に設定することができる磁気共鳴イメージング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、収集部と、検出部と、導出部と、撮像制御部とを備える。収集部は、対象臓器を内包する範囲の３次元画像データを収集する。検出部は、３次元画像データから対象臓器の上端位置及び下端位置を検出する。導出部は、対象臓器の上端位置及び下端位置に基づいて、３次元画像データ収集後の後続撮像の撮像範囲を導出する。撮像制御部は、撮像範囲に従って、後続撮像の実行を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置を示すブロック図。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る制御部等を示すブロック図。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る処理手順を示すフローチャート。
【図４】図４は、第１の実施形態における３次元画像データを示す図。
【図５】図５は、第１の実施形態における上端位置及び下端位置を示す図。
【図６】図６は、第１の実施形態における被検体の外接直方体領域を示す図。
【図７】図７は、第１の実施形態における外接直方体領域を説明するための図。
【図８】図８は、第１の実施形態における心臓の外接直方体領域を示す図。
【図９】図９は、第１の実施形態における撮像範囲を説明するための図。
【図１０】図１０は、第１の実施形態における撮像範囲を説明するための図。
【図１１】図１１は、第１の実施形態における撮像範囲を説明するための図。
【図１２】図１２は、第１の実施形態における基本位置及び基本断面を示す図。
【図１３】図１３は、第１の実施形態における基本位置及び基本断面を示す図。
【図１４】図１４は、第１の実施形態における基本位置及び基本断面を示す図。
【図１５】図１５は、第１の実施形態における基本位置及び基本断面を示す図。
【図１６】図１６は、第２の実施形態に係る制御部等を示すブロック図。
【図１７】図１７は、第２の実施形態に係る処理手順を示すフローチャート。
【図１８】図１８は、第２の実施形態における寝台移動の確認画面を示す図。
【図１９】図１９は、第２の実施形態における撮像範囲の確認画面を示す図。
【図２０】図２０は、第３の実施形態に係る処理手順を示すフローチャート。
【図２１】図２１は、第４の実施形態に係る処理手順を示すフローチャート。
【図２２】図２２は、第５の実施形態に係る処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００を示すブロック図である。被検体Ｐ（図１において点線の枠内）は、ＭＲＩ装置１００に含まれない。静磁場磁石１は、中空の円筒状に形成され、内部の空間に一様な静磁場を発生する。静磁場磁石１は、例えば、永久磁石、超伝導磁石等である。傾斜磁場コイル２は、中空の円筒状に形成され、内部の空間に傾斜磁場を発生する。具体的には、傾斜磁場コイル２は、静磁場磁石１の内側に配置され、傾斜磁場電源３から傾斜磁場パルスの供給を受けて、傾斜磁場を発生する。傾斜磁場電源３は、シーケンス制御部１０から送信される制御信号に従って、傾斜磁場パルスを傾斜磁場コイル２に供給する。
【００１０】
寝台４は、被検体Ｐが載置される天板４ａを備え、天板４ａを、被検体Ｐが載置された状態で、撮像口である傾斜磁場コイル２の空洞内へ挿入する。通常、寝台４は、長手方向が静磁場磁石１の中心軸と平行になるように設置される。寝台制御部５は、寝台４を駆動して、天板４ａを長手方向及び上下方向へ移動する。
【００１１】
送信コイル６は、磁場を発生する。具体的には、送信コイル６は、傾斜磁場コイル２の内側に配置され、送信部７からＲＦ（Radio Frequency）パルスの供給を受けて、磁場を発生する。送信部７は、シーケンス制御部１０から送信される制御信号に従って、ラーモア周波数に対応するＲＦパルスを送信コイル６に供給する。
【００１２】
受信コイル８は、磁気共鳴信号（以下、ＭＲ（Magnetic Resonance）信号）を受信する。具体的には、受信コイル８は、傾斜磁場コイル２の内側に配置され、磁場の影響によって被検体Ｐから放射されるＭＲ信号を受信する。また、受信コイル８は、受信したＭＲ信号を受信部９に出力する。
【００１３】
受信部９は、シーケンス制御部１０から送られる制御信号に従って、受信コイル８から出力されたＭＲ信号に基づきＭＲ信号データを生成する。具体的には、受信部９は、受信コイル８から出力されたＭＲ信号をデジタル変換することによってＭＲ信号データを生成し、生成したＭＲ信号データを、シーケンス制御部１０を介して計算機システム２０に送信する。なお、受信部９は、静磁場磁石１や傾斜磁場コイル２等を備える架台装置側に備えられていてもよい。
【００１４】
シーケンス制御部１０は、傾斜磁場電源３、送信部７、及び受信部９を制御する。具体的には、シーケンス制御部１０は、計算機システム２０から送信されたパルスシーケンス実行データに基づく制御信号を、傾斜磁場電源３、送信部７、及び受信部９に送信する。例えば、シーケンス制御部１０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路である。
【００１５】
計算機システム２０は、インタフェース部２１と、画像再構成部２２と、記憶部２３と、入力部２４と、表示部２５と、制御部２６とを備える。インタフェース部２１は、シーケンス制御部１０に接続され、シーケンス制御部１０と計算機システム２０との間で送受信されるデータの入出力を制御する。画像再構成部２２は、シーケンス制御部１０から送信されたＭＲ信号データから画像データを再構成し、再構成した画像データを記憶部２３に格納する。
【００１６】
記憶部２３は、画像再構成部２２によって格納された画像データや、ＭＲＩ装置１００において用いられるその他のデータを記憶する。例えば、記憶部２３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（flash memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等である。
【００１７】
入力部２４は、各種指示を操作者から受け付ける。例えば、入力部２４は、マウス、キーボード等である。表示部２５は、画像データ等を表示する。例えば、表示部２５は、液晶ディスプレイ等である。
【００１８】
制御部２６は、上述した各部を制御することによってＭＲＩ装置１００を総括的に制御する。例えば、制御部２６は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の電子回路である。なお、制御部２６は、後述するように、撮像範囲を自動的に導出するための各部を備える。
【００１９】
図２は、第１の実施形態に係る制御部２６等を示すブロック図である。図２に示すように、第１の実施形態に係る制御部２６は、収集部２６ａと、検出部２６ｂと、導出部２６ｃと、撮像制御部２６ｄとを備える。
【００２０】
収集部２６ａは、被検体Ｐの心臓を内包する範囲の３次元画像データを収集する。具体的には、収集部２６ａは、インタフェース部２１を介してシーケンス制御部１０等の各部を制御することで３次元画像データを収集し、収集した３次元画像データを検出部２６ｂに出力する。
【００２１】
検出部２６ｂは、３次元画像データから心臓に関する領域情報（例えば、心臓の上端位置及び下端位置）を検出する。具体的には、検出部２６ｂは、収集部２６ａから出力された３次元画像データから心臓に関する領域情報を検出し、検出した領域情報を導出部２６ｃに出力する。
【００２２】
導出部２６ｃは、心臓に関する領域情報に基づいて、３次元画像データの収集に続く後続撮像の撮像範囲を導出する。具体的には、導出部２６ｃは、検出部２６ｂから出力された心臓に関する領域情報に基づいて後続撮像の撮像範囲を導出し、導出した撮像範囲を撮像制御部２６ｄに出力する。この場合、導出部２６ｃは、後続撮像の種類に応じた撮像範囲を導出する。なお、第１の実施形態において、後続撮像とは、本撮像前に実行される種類の異なる複数の準備撮像、及び、本撮像（基本断面を収集する撮像）である。本撮像前に実行される種類の異なる複数の準備撮像は、例えば、『マルチスライス像を収集するための撮像』や、『受信コイル８（ＲＦコイル）がマルチコイルである場合に、受信コイル８の受信感度分布を示すデータを収集する感度マップ撮像』、『静磁場強度の均一補正に用いるデータを少なくとも収集するシミング撮像（シミングスキャン）』等である。マルチスライス像は、後述するように、本撮像を支援する情報として機能し得るので、マルチスライス像を収集する撮像のことを「支援撮像」ということがある。
【００２３】
撮像制御部２６ｄは、撮像範囲に従って、後続撮像の実行を制御する。具体的には、撮像制御部２６ｄは、導出部２６ｃから出力された撮像範囲に従い、インタフェース部２１を介してシーケンス制御部１０等の各部を制御することで、後続撮像の実行を制御する。また、撮像制御部２６ｄは、複数の後続撮像を連続的に実行するように制御する。
【００２４】
図３は、第１の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。図３に示すように、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、初期に収集した３次元画像データから各種領域情報を検出すると、検出した各種領域情報に基づいて各種撮像範囲を自動的に導出し、その後の後続撮像を自動的に行う。すなわち、第１の実施形態において、３次元画像データが収集された後、マルチスライス像を収集するための撮像、感度マップ撮像、シミング撮像、本撮像である基本断面の撮像まで、全て自動的に実行される。なお、第１の実施形態において、各種後続撮像の撮像範囲は、初期に収集した３次元画像データの範囲内に導出される。以下、各ステップ毎に詳細に説明する。
【００２５】
まず、収集部２６ａが、被検体Ｐの心臓を内包する範囲の３次元画像データを収集する（ステップＳ１０１）。図４は、第１の実施形態における３次元画像データを示す図である。図４に示すように、収集部２６ａは、読み出し方向を頭足方向、位相エンコード方向を左右方向、スライスエンコード方向を背腹方向として、３次元画像データを収集する。後述するように、第１の実施形態において、検出部２６ｂは、この３次元画像データから頭足方向における心臓の上端位置及び下端位置を検出するので、頭足方向の分解能が高いこと、すなわちマトリックスサイズが大きいことが望ましい。このため、収集部２６ａは、読み出し方向を頭足方向として３次元画像データを収集する。なお、読み出し方向を頭足方向とすることで分解能を高める手法であるので、撮像枚数を増やす必要がなく、撮像時間、すなわち被検体の息止め時間が増えることもない。
【００２６】
また、図４に示すように、収集部２６ａは、磁場中心位置を中心に、頭足方向、左右方向、及び背腹方向、それぞれ２５ｃｍ以上の撮像範囲で３次元画像データを収集する。３次元画像データは、他の撮像に先立って収集されるものであるので、被検体の心臓が３次元画像データ内のどの位置にどの大きさで入るかは不明であり、ある程度撮像範囲を大きく設定する必要がある。この点、心臓の大きさは頭足方向が１３ｃｍ程度であると考えられるので、第１の実施形態においては、その倍程度の２５ｃｍ以上とした。なお、被検体が小児の場合には、心臓の大きさも小さくなると考えられるので、例えば２０ｃｍ以上としてもよい。なお、撮像範囲の大きさは、任意に変更することができる。また、撮像範囲の上限値は、例えば、ＭＲＩ装置１００として設定可能なＦＯＶ（Field Of View）の最大値（例えば、静磁場強度の均一性を担保可能な範囲）と考えることができる。
【００２７】
なお、３次元画像データは、３次元再構成によって生成された３次元ＭＲ画像でもよく、あるいは複数枚の２次元ＭＲ画像（読み出し方向及び位相エンコード方向）でもよい。
【００２８】
ここで、第１の実施形態において、３次元画像データの収集に用いるパルスシーケンスを説明する。収集部２６ａは、ＧＥ（Gradient Echo）系のパルスシーケンスを３次元画像データの収集に用いる。ＧＥ系のパルスシーケンスは、小さなフリップ角の励起パルス及び傾斜磁場パルスによってＭＲ信号を収集する手法であるので、ＳＥ（Spin Echo）系のパルスシーケンスに比較してＴＲ（Repetition Time）を短縮することができる。例えば、収集部２６ａは、３Ｄ ＦＦＥ（Fast Field Echo）シーケンスや、３Ｄ ＳＳＦＰ（Steady-state Free Precession）シーケンスを用いる。また、撮像時間は延長することになるが、収集部２６ａは、３Ｄ ＦＦＥシーケンスや３Ｄ ＳＳＦＰシーケンスに先立ち、Ｔ２プリパレーション（preparation）パルスを印加するパルスシーケンスを付加してもよい。Ｔ２プリパレーションパルスを印加することで、画像のコントラストを強調することができる。
【００２９】
例えば、３Ｄ ＦＦＥシーケンスの場合、各種パラメータは、息止め可能な時間を目安として設定される。例えば、パラメータは、ＥＣＧ（Electrocardiogram）同期なしで、ＴＲ／ＴＥ（Echo Time）＝３．７／１．３（ms）、９２〜９６（位相エンコード方向）×２５６〜３６６（リード方向）×３０〜４０（スライス方向）等である。
【００３０】
なお、ＭＲＩにおいては、一部の領域についてＭＲ信号を収集せずに、未収集領域のＭＲ信号を、複素共役性を利用した数学的処理により推定するハーフスキャン法がある。例えば、収集部２６ａは、位相エンコード方向、スライスエンコード方向、又はその両方向に対するハーフスキャン法の適用を併用してもよい。
【００３１】
また、収集部２６ａは、ＥＣＧ同期ありで、２Ｄ ＦＦＥシーケンスや２Ｄ ＳＳＦＰシーケンスを用いたマルチスライス撮像（体軸横断面、矢状断面、冠状断面、又はこれらの組み合わせ）を行うことで、３次元画像データを収集してもよい。例えば、この場合、各種パラメータは、ＴＲ／ＴＥ＝３．４／１．７（ms）、１２８〜１９２（位相エンコード方向）×２５６（リード方向）、マルチスライス２０枚等である。
【００３２】
次に、検出部２６ｂが、３次元画像データから各種領域情報を検出する（ステップＳ１０２）。具体的には、第１の実施形態において、検出部２６ｂは、各種領域情報ａ）〜ｃ）を検出する。
ａ）心臓の上端位置及び下端位置
ｂ）被検体の外接直方体領域
ｃ）心臓の外接直方体領域
【００３３】
「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」は、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲の導出と、寝台４の移動が必要が否かの判定に用いられる。また、「ｂ）被検体の外接直方体領域」は、感度マップ撮像の撮像範囲の導出に用いられる。また、「ｃ）心臓の外接直方体領域」は、シミング撮像の撮像範囲の導出に用いられる。なお、「ｃ）心臓の外接直方体領域」に「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」は含まれるので、検出部２６ｂは、「ｃ）心臓の外接直方体領域」を検出することで「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」の検出を兼ねてもよい。
【００３４】
図５は、第１の実施形態における上端位置及び下端位置を示す図である。上述したように、「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」は、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲の導出に用いられる。マルチスライス像の撮像範囲、特に頭足方向をカバーする撮像範囲は、心臓全体を含むように設定することが望まれる。例えば、心臓の下端部分は、基本断面の位置決めにおいて重要な軸を導出するための特徴部位と関係がある。このため、マルチスライス像の撮像範囲が心臓の下端部分をカバーしきれなかった場合、再撮像が要求され、被検体、操作者ともに負担を強いられる。
【００３５】
検出部２６ｂは、ステップＳ１０１にて収集された３次元画像データに、例えばテンプレートマッチングやパターン認識等の技術を適用することで、３次元画像データから心臓の上端位置及び下端位置を検出する。
【００３６】
例えば、テンプレートマッチングの技術を適用することで心臓の上端位置を検出する場合、検出部２６ｂは、肺動脈の分岐位置周辺の平均画像パターンを予め準備し、この平均画像パターンを用いて３次元画像データを走査し、最もマッチング度の高い高さを心臓の上端位置とする。また、例えば、パターン認識の技術を適用することで心臓の下端位置を検出する場合、検出部２６ｂは、事前に複数の実データから左心室心尖部周辺の領域とそうでない領域のパターンを収集し、サポートベクターマシンなどの識別器を構築しておき、対象画像の各位置を切り出して識別器に入力することで、左心室心尖部か否かを判定する。
【００３７】
もっとも、心臓の上端位置及び下端位置の検出手法はこれに限られるものではない。例えば、心臓の上端位置をパターン認識の技術を適用することで検出してもよいし、心臓の下端位置をテンプレートマッチングの技術を適用することで検出してもよい。また、心臓の上端位置及び下端位置の検出にあたり注目する部位も、肺動脈の分岐位置や左心室心尖部に限られるものではない。例えば、大動脈、肺動脈、横隔膜、脾臓等に注目してもよい。また、テンプレートマッチングやパターン認識の技術に限られるものではなく、例えば、後述するレジストレーションやセグメンテーションに基づくアプローチでもよい。
【００３８】
また、検出部２６ｂは、ステップＳ１０１にて収集された３次元画像データから、例えば、図６に示すように、被検体に外接する直方体領域を検出する。図６は、第１の実施形態における被検体の外接直方体領域を示す図であり、図７は、第１の実施形態における外接直方体領域を説明するための図である。図７の（Ａ）に示すように、直方体領域の情報（以下「外接直方体情報」）は、直方体の対角関係にある２点で表現される。もっとも、実施形態はこれに限られるものではなく、図７の（Ｂ）に示すように、直方体の任意の１点と３辺の長さとで表現されてもよい。
【００３９】
例えば、検出部２６ｂは、閾値処理や、領域拡張等のラベリング処理によって、被検体の領域（又は、被検体の領域でない空気領域）を抽出することで、被検体の外接直方体領域を検出する。また、例えば、検出部２６ｂは、頭足方向、左右方向、背腹方向に輝度値を平均値や最大値に基づいて射影して得られる１次元プロファイルを閾値処理することで、被検体の外接直方体領域を検出する。
【００４０】
また、検出部２６ｂは、ステップＳ１０１にて収集された３次元画像データから、例えば、図８に示すように、心臓に外接する直方体領域を検出する。図８は、第１の実施形態における心臓の外接直方体領域を示す図である。例えば、検出部２６ｂは、心臓の位置が既知のモデル画像を予め準備し、モデル画像と３次元画像データとの画像パターンが一致するようにモデル画像を剛体変形又は非剛体変形させるレジストレーションを行うことで、心臓の外接直方体領域を検出する。例えば、検出部２６ｂは、以下（１）式を解き、画像変形パラメータを求めることで、レジストレーションを行う。
【数１】
【００４１】
（１）式における『ｉ』は、画像の位置ベクトルであり、『Ｉ（ｉ）』は、位置ｉにおける３次元画像データの画素値であり、『Ｍ（ｉ）』は、位置ｉにおけるモデル画像の画素値である。また、関数『Ｅ』は、３次元画像データとモデル画像との類似度の評価関数である。関数『Ｅ』は、類似しているほど値が低くなる関数であり、対応画素同士の二乗誤差の総和等で実現される。また、関数『ｇ』は、Ａｆｆｉｎｅ変換等の剛体変形や、Ｔｈｉｎ−Ｐｌａｔｅ−Ｓｐｌｉｎｅ変換等の非剛体変形の関数である。
【００４２】
また、検出部２６ｂは、例えば、３次元画像データを、閾値処理によって、空気領域と、空気領域以外の領域とにセグメンテーションし、空気領域の境界に、横隔膜面モデルや心臓を模した球体のモデルをあてはめることで、心臓の外接直方体情報を検出する。
【００４３】
検出部２６ｂによる各種情報の検出が完了すると、続いて、撮像制御部２６ｄが、後続撮像の開始前に、ステップＳ１０２にて検出された心臓の上端位置及び下端位置、並びに磁場中心位置に基づいて、寝台４（又は天板４ａ）の移動を制御する。例えば、撮像制御部２６ｄは、磁場中心位置が、心臓の上端位置と下端位置との間の中間位置に位置付けられるか否かを判定することで、寝台４の移動が必要か否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、磁場中心位置と中間位置とが一致しない場合、撮像制御部２６ｄは、寝台４の移動が必要であると判定し（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、磁場中心位置から中間位置までの距離を移動量として寝台制御部５を制御することで、寝台４の移動を制御する（ステップＳ１０４）。
【００４４】
一方、磁場中心位置と中間位置とが一致する場合、撮像制御部２６ｄは、寝台４の移動は不要であると判定し（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理に移行する。なお、寝台４の移動が必要か否かの判定は、上述した手法に限られるものではない。例えば、検出部２６ｂは、磁場中心位置から中間位置までの距離が所定閾値を上回る場合に、寝台４の移動が必要であると判定してもよい。また、例えば、検出部２６ｂは、磁場中心位置が、心臓の上端位置と下端位置との間に収まらない場合に、寝台４の移動が必要であると判定してもよい。また、第１の実施形態においては、寝台４の移動後、ステップＳ１０５の処理に移行する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、寝台４の移動後、ステップＳ１０１に戻って３次元画像データを再び収集し、各種領域情報の検出を再び行ってもよい。
【００４５】
寝台位置の調整が完了すると、続いて、導出部２６ｃが、ステップＳ１０２にて検出された各種領域情報に基づいて、各種後続撮像の撮像範囲を導出する（ステップＳ１０５）。具体的には、導出部２６ｃは、各種後続撮像ａ）〜ｃ）の撮像範囲を導出する。
ａ）マルチスライス像を収集するための撮像
ｂ）感度マップ撮像
ｃ）シミング撮像
【００４６】
まず、導出部２６ｃは、ステップＳ１０２において検出された「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」に基づいて、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲を導出する。図９〜図１１は、第１の実施形態における撮像範囲を説明するための図である。図９に示すように、例えば、導出部２６ｃは、心臓の上端位置及び下端位置を含む所定範囲、すなわち、心臓の上端位置から頭方向に所定のオフセットＬ１を取った位置Ｐ１と、心臓の下端位置から足方向に所定のオフセットＬ２を取った位置Ｐ２とを、スライス方向の撮像範囲として導出する。
【００４７】
このオフセットＬ１及びＬ２の長さには、固定の値を用いてもよく、被検体Ｐ毎に異なる可変の値を用いてもよい。例えば、導出部２６ｃは、被検体Ｐの身長、体重等の体型を示す情報や、被検体Ｐの年齢、性別、心拍数、脈拍数、病歴、運動歴、喫煙歴、息止め可能時間等の情報を予め取得し、これらの情報に基づいて、オフセットトＬ１及びＬ２の長さを変更してもよい。また、例えば、導出部２６ｃは、設定可能な情報について操作者から設定を受け付ける等して、オフセットトＬ１及びＬ２の長さを変更してもよい。
【００４８】
なお、導出部２６ｃは、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲のうち、左右方向の撮像範囲、及び、背腹方向の撮像範囲については、例えば、少なくとも心臓が含まれる範囲となるように予め定めた固定の値を用いればよい。また、例えば、導出部２６ｃは、頭足方向の撮像範囲と同様に、被検体Ｐ毎に異なる可変の値を用いてもよい。また、例えば、導出部２６ｃは、ステップＳ１０２において検出された「ｂ）被検体の外接直方体領域」に基づいて、左右方向の撮像範囲、及び、背腹方向の撮像範囲を導出してもよい。例えば、導出部２６ｃは、被検体の外接直方体情報に含まれる３辺のうち短い辺を、位相エンコード方向の撮像範囲として導出してもよい。また、例えば、導出部２６ｃは、位相エンコード方向の撮像範囲が、被検体に外接する直方体領域よりも広くなるように導出してもよい。この場合、折り返しの影響のない最小の撮像時間で、マルチスライス像を収集するための撮像を行うことができる。
【００４９】
続いて、導出部２６ｃは、ステップＳ１０２において検出された「ｂ）被検体の外接直方体領域」に基づいて、感度マップ撮像の撮像範囲を導出する。図１０に示すように、例えば、導出部２６ｃは、被検体に外接する直方体領域を含む所定範囲（図１０において外側の直方体）、すなわち、被検体に外接する直方体領域よりも広い範囲を、感度マップ撮像の撮像範囲として導出する。ここで、感度マップ撮像によって収集されるマップとは、受信コイル８がマルチコイルである場合に、各要素コイルの受信感度の空間的分布を示すものであり、撮像高速化技術のひとつであるパラレルイメージング等に用いられる。
【００５０】
次に、導出部２６ｃは、ステップＳ１０２において検出された「ｃ）心臓の外接直方体領域」に基づいて、シミング撮像の撮像範囲を導出する。図１１に示すように、例えば、導出部２６ｃは、心臓に外接する直方体領域を含む所定範囲（図１１において外側の直方体）を、シミング撮像の撮像範囲として導出する。例えば、導出部２６ｃは、心臓に外接する直方体領域から、頭足方向、左右方向、及び背腹方向に、所定の長さオフセットを取った範囲を、シミング撮像の撮像範囲として導出する。このオフセットの長さには、固定の値を用いてもよく、被検体Ｐ毎に異なる可変の値を用いてもよい。例えば、導出部２６ｃは、被検体Ｐの身長、体重等の体型を示す情報や、被検体Ｐの年齢、性別、心拍数、脈拍数、病歴、運動歴、喫煙歴、息止め可能時間等の情報を予め取得し、これらの情報に基づいて、オフセットの長さを変更してもよい。また、例えば、導出部２６ｃは、設定可能な情報について操作者から設定を受け付ける等して、オフセットの長さを変更してもよい。
【００５１】
ここで、第１の実施形態において、シミング撮像は、静磁場の均一性を調整するために行われるものである。具体的には、まず、静磁場強度の均一補正に用いるデータ（静磁場の影響を反映したデータ）が収集され、収集されたデータに基づいて静磁場の補正量（オフセット磁場）が計算される。そして、この計算された補正量に応じて電流値が決定され、この電流値を補正コイル（図１において図示を省略）に流す（オフセット磁場を印加する）ことで、静磁場の均一性を調整する。ところで、静磁場の影響を反映したデータに、診断対象とする領域以外のデータが含まれる場合、適切な補正量を計算できないおそれがある。例えば、心臓領域と胸壁領域とでは静磁場分布が大きく異なることが多く、心臓領域外のデータが混入した場合には、計算される補正量に誤差が生じ、適切な調整ができないおそれがある。このため、シミング撮像の撮像範囲は、対象臓器の近傍に限定して設定されることが望ましい。第１の実施形態においては、心臓に外接する直方体領域から所定の長さオフセットを取った範囲をシミング撮像の撮像範囲として導出することで、シミング撮像の撮像範囲を対象臓器の近傍に適切に限定することができる。
【００５２】
また、第１の実施形態においては、静磁場強度の均一補正に用いるデータを収集するシミング撮像を行う例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、このシミング撮像は、更に、ＲＦパルスの中心周波数を求めるためのデータ収集を含んでもよい。この場合、ＲＦパルスの中心周波数を求めるためのデータ収集は、オフセット磁場を印加した状態で行われる。また、静磁場強度の均一補正に用いるデータ収集を行わずに、ＲＦパルスの中心周波数を求めるためのデータ収集のみを単独で行う場合もある（中心周波数設定用の周波数スペクトラム撮像）。なお、周波数スペクトラム撮像は、静磁場強度の均一補正に用いるデータ収集の撮像範囲のうち、中心部分のスライスのみを撮像範囲として行ってもよい。あるいは、周波数スペクトラム撮像は、静磁場強度の均一補正に用いるデータ収集の撮像範囲全体をボクセルとして選択励起して行ってもよい。
【００５３】
導出部２６ｃによる撮像範囲の導出が完了すると、続いて、撮像制御部２６ｄが、導出部２６ｃによって導出された撮像範囲に従って、後続撮像を制御する。例えば、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０５において導出された「ａ）マルチスライス像を収集するための撮像」の撮像範囲に従って、マルチスライス像を収集する（ステップＳ１０６）。また、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０５において導出された「ｂ）感度マップ撮像」の撮像範囲に従って、感度マップ撮像を行う（ステップＳ１０７）。また、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０５において導出された「ｃ）シミング撮像」の撮像範囲に従って、シミング撮像を行う（ステップＳ１０８）。
【００５４】
そして、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０８におけるシミング撮像によって収集されたデータに基づいて、磁場強度の補正を行う（ステップＳ１０９）。具体的には、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０８におけるシミング撮像によって収集されたデータに基づいて静磁場の補正量を計算し、計算した補正量に応じて電流値を決定する。そして、撮像制御部２６ｄは、決定した電流値を補正コイル（図１において図示を省略）に流すように各部を制御することで、静磁場の均一性を調整する。
【００５５】
その後、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０６において収集されたマルチスライス像から、診断に用いる基本断面を収集するための位置情報である基本位置を算出し（ステップＳ１１０）、算出した基本位置に基づいて基本断面を収集する（ステップＳ１１１）。
【００５６】
図１２〜図１５は、第１の実施形態における基本位置及び基本断面を示す図である。なお、第１の実施形態においては「四腔長軸像（又は四腔断面像）」を想定するが、実施形態はこれに限られるものではない。
【００５７】
図１２に示すように、例えば、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０６において収集されたマルチスライス像の中からｎ番目の画像ＭＳｎを選択し、選択した画像ＭＳｎから、僧帽弁の中心と心尖部とを通る長軸ベクトルｖ１を、基本位置として算出する。そして、撮像制御部２６ｄは、算出した長軸ベクトルｖ１を通り頭足方向に平行な断面Ｓ１を基本断面として設定し、収集する。この基本断面Ｓ１を収集した画像Ｐ１は、「垂直長軸像」と呼ばれる。
【００５８】
また、図１３に示すように、例えば、撮像制御部２６ｄは、画像Ｐ１から、僧帽弁の中心と心尖部とを通る長軸ベクトルｖ２を、基本位置として算出する。そして、撮像制御部２６ｄは、算出した長軸ベクトルｖ２を通り断面Ｓ１に直交する断面Ｓ２を基本断面として設定し、収集する。この基本断面Ｓ２を収集した画像Ｐ２は、「水平長軸像」と呼ばれる。
【００５９】
また、図１４に示すように、例えば、撮像制御部２６ｄは、画像Ｐ２から、僧帽弁の中心と心尖部とを通る長軸ベクトルｖ３を、基本位置として算出する。そして、撮像制御部２６ｄは、算出した長軸ベクトルｖ３及び断面Ｓ２のいずれにも直交する複数の断面Ｓ３を基本断面として設定し、収集する。この複数の基本断面Ｓ３を収集した画像は、「左室短軸像」と呼ばれる。
【００６０】
また、図１５に示すように、例えば、撮像制御部２６ｄは、左室短軸像のうち、心基部寄りの任意の左室短軸像から、左室の中心Ｃ１と右心室の角を通る短軸ベクトルｖ４を、基本位置として算出する。そして、撮像制御部２６ｄは、算出した短軸ベクトルｖ４を通り断面Ｐ３と直交する断面を基本断面として設定し、収集する。この基本断面を収集した画像Ｐ４は、「四腔長軸像」と呼ばれる。
【００６１】
なお、基本位置の算出は、基本断面を一意に決定できる手法であればよく、公知の技術を用いることができる（例えば、特開２００６−５５６４１号公報、特開２００２−１４０６８９号公報、特許４０１８３０３号公報を参照）。例えば、心室の血液量を用いる公知の手法の場合、例えば、撮像制御部２６ｄは、画像処理により、複数のマルチスライス像の中から心室の血液量が最大のマルチスライス像を選択し、画像曲率技法及び画像勾配技法を用いて、左心室の尖端部位置を識別する。また、撮像制御部２６ｄは、左心室の心筋層の２つの開放された尖端部の間に線を生成することで、基底部位置を識別する。そして、撮像制御部２６ｄは、尖端部位置及び基底部位置を通って延伸された軸を、基本位置として算出する。撮像制御部２６ｄは、同様に他の基本位置も算出しながら、基本断面を収集する。
【００６２】
また、例えば、特徴部位を含む小領域を辞書画像として準備する公知の手法の場合、例えば、撮像制御部２６ｄは、僧帽弁や三尖弁、心室中隔等の組織や接合部を含む小領域を辞書画像として予め準備する。例えば、撮像制御部２６ｄは、小領域内の輝度値を部位毎に平均化することで、僧帽弁用の辞書画像や、三尖弁用の辞書画像等を生成する。そして、撮像制御部２６ｄは、マルチスライス像の中で辞書画像と類似度が高い部分を探索し、類似度が高いと判定された辞書画像の種類から特徴部位を特定する。そして、撮像制御部２６ｄは、特定した特徴部位を用いて基本位置を算出すればよい。
【００６３】
また、例えば、基本断面を表示部２５にプレビュー表示し、操作者に選択させるといった、手動の手法を用いてもよい。上述においては、マルチスライス像収集、感度マップ撮像、及びシミング撮像といった準備撮像を自動的に実行した後に、基本位置を自動的に算出し、基本断面を自動的に収集する例、すなわち本撮像まで自動的に実行する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、準備撮像の実行後、収集されたマルチスライス像を用いて基本位置を算出し、収集されたマルチスライス像から確認用の基本断面や、基本断面の位置を他の画像上で確認させる画面等を生成して、一旦表示部２５にプレビュー表示してもよい。操作者は、表示部２５にプレビュー表示された基本断面等を確認することができる。一方、撮像制御部２６ｄは、操作者により「確認」が入力されたことを条件として、本撮像である基本断面の撮像を開始する。なお、この場合、マルチスライス像は、本撮像を支援する情報として機能し得る。また、この場合、撮像範囲が自動的に導出される後続撮像に、本撮像は含まれず、本撮像前に実行される種類の異なる複数の準備撮像が含まれる。
【００６４】
上述したように、第１の実施形態によれば、３次元画像データから心臓の上端位置及び下端位置を検出し、検出した心臓の上端位置及び下端位置に基づいてマルチスライス像の撮像範囲を導出するので、マルチスライス像の撮像範囲を簡易に設定することができる。
【００６５】
すなわち、マルチスライス像の撮像範囲は、心臓全体を含みつつ、頭足方向については心臓以外の領域をできるだけ含まないように撮像範囲を設定することが望ましい。なぜなら、頭足方向に広い範囲でマルチスライス像を撮像する場合、撮像枚数を多くするか、撮像間隔を広くする必要があるが、前者の場合は、被検体の息止め時間が長くなり、後者の場合は、頭足方向の空間分解能が低下するからである。一方で、従来、スカウト像として、体軸横断面、矢状断面、及び冠状断面を撮像していたが、心臓の形状や位置、方向には個人差があること、また、心拍の影響等により、スカウト像に描出される心臓は毎回異なるおそれがある。このため、心臓全体をカバーする範囲を正確に求めることは、熟練した操作者でも困難であった。この点、第１の実施形態によれば、直交３断面ではなく３次元画像データを収集し、３次元画像データから心臓の上端位置及び下端位置を検出した上でマルチスライス像の撮像範囲を自動的に導出するので、熟練した操作者でも困難なマルチスライス像の撮像範囲を、簡易かつ高精度に設定することができる。
【００６６】
また、第１の実施形態によれば、マルチスライス像の撮像範囲に限られず、感度マップ撮像の撮像範囲やシミング撮像の撮像範囲も、３次元画像データから検出された心臓の領域情報に基づいて自動的に導出するので、各種撮像範囲を簡易に設定することができる。更に、シミング撮像の撮像範囲を、心臓の外接直方体情報に基づいて導出するので、シミング撮像の撮像範囲を、安定かつ高精度に設定することができる。
【００６７】
なお、３次元画像データが収集された撮像範囲と、各種準備撮像の撮像範囲（マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲、感度マップ撮像の撮像範囲、シミング撮像の撮像範囲）との関係を説明する。まず、心臓に外接する直方体領域から所定の長さオフセットを取った範囲として導出されるシミング撮像の撮像範囲が、これらの撮像範囲の中で最も小さい。次に、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲が、このシミング撮像の撮像範囲と等しいか、若しくは、大きい。次に、感度マップ撮像の撮像範囲が、このマルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲より大きい。そして、３次元画像データが収集された撮像範囲は、この感度マップ撮像の撮像範囲より、更に大きい。
【００６８】
すなわち、導出部２６ｃは、複数の後続撮像にシミング撮像が含まれる場合、領域情報より大きいシミング撮像の撮像範囲を導出し、複数の後続撮像にマルチスライス像を収集するための撮像が含まれる場合、シミング撮像の撮像範囲と等しい若しくは大きい、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲を導出し、複数の後続撮像に感度マップ撮像が含まれる場合、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲より大きい感度マップ撮像の撮像範囲を導出する。
【００６９】
なお、第１の実施形態において説明した処理手順は、任意に変更することができる。例えば、感度マップ撮像は、基本断面の収集より後であってもよい。感度マップ撮像によって収集される感度マップは、画像を再構成する段階までに収集されればよいからである。
【００７０】
また、例えば、３次元画像データの収集と感度マップ撮像とを兼ねてもよい。この場合、撮像が１つ減り、撮像時間の短縮に寄与する。なお、その他の撮像同士を組み合わせて兼ねることで、撮像時間を短縮してもよい。
【００７１】
また、第１の実施形態においては、３次元画像データを収集する処理（ステップＳ１０１）から処理が開始されたが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、３次元画像データの収集処理を開始する前に、撮像制御部２６ｄは、後続する準備撮像の種類の選択や順番の指定等を受け付け、受け付けた種類の準備撮像を、受け付けた順番で実行するように制御してもよい。例えば、第１の実施形態の例を用いて説明すると、ステップＳ１００において、撮像制御部２６ｄが、準備撮像として、「マルチスライス像を収集するための撮像、感度マップ撮像、及びシミング撮像」の選択を受け付け、この順番で実行することを受け付けたと考えることができる。
【００７２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、第１の実施形態と同様、３次元画像データを収集した後、後続撮像の撮像断面を自動的に導出し、各種後続撮像を順次実行するが、確認画面を随時表示し、確認を受け付けてから実行する点が、第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７３】
図１６は、第２の実施形態に係る制御部２６等を示すブロック図である。図１６に示すように、第２の実施形態において、収集部２６ａによる制御の下で収集された３次元画像データは、画像再構成部２２にも出力される。
【００７４】
画像再構成部２２は、３次元画像データから、ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）像やＭＰＲ（Multi Planar Reconstructions）像を生成する。そして、画像再構成部２２は、生成したこれらの画像に、検出部２６ｂによって検出された心臓の上端位置及び下端位置や、導出部２６ｃによって導出された撮像範囲を重畳することで、各種確認画面を生成し、表示部２５に表示する。操作者は、表示部２５に表示された確認画面を確認すると、必要に応じて確認画面上で調整を行った後、「確認」を入力する。すると、撮像制御部２６ｄは、「確認」を受け付けた場合に、表示部２５に表示された確認画面の内容に従って、後続撮像を制御する。
【００７５】
図１７は、第２の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。図１７に示すように、第２の実施形態においては、寝台４の移動が必要であると判定された後に（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、確認画面の表示処理が行われる。図１８は、第２の実施形態における寝台移動の確認画面を示す図である。図１８に示すように、例えば、画像再構成部２２は、冠状断面のＭＩＰ像に、検出部２６ｂによって検出された心臓の上端位置及び下端位置（図１８において２本の線）を重畳した確認画面Ｖ１を生成し、生成した確認画面Ｖ１を表示部２５に表示する（ステップＳ２０４）。その後、撮像制御部２６ｄは、操作者による「確認」が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２０５）、「確認」が入力された場合に（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、寝台４の移動を制御する（ステップＳ２０６）。
【００７６】
また、図１７に示すように、第２の実施形態においては、マルチスライス像の収集（ステップＳ２１０）や、感度マップ撮像の実行（ステップＳ２１３）、シミング撮像の実行（ステップＳ２１６）の前に、確認画面の表示処理が行われる。図１９は、第２の実施形態における撮像範囲の確認画面を示す図である。例えば、画像再構成部２２は、図１９の（Ａ）に示すように、体軸横断面のＭＰＲ像に、ステップＳ２０７において導出された「ａ）マルチスライス像の撮像範囲」（図１９において点線の四角）を重畳した確認画面Ｖ２を生成し、生成した確認画面Ｖ２を表示部２５に表示する（ステップＳ２０８）。その後、撮像制御部２６ｄは、操作者による「確認」が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２０９）、「確認」が入力された場合に（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、マルチスライス像の収集処理に移行する（ステップＳ２１０）。
【００７７】
感度マップ撮像の確認画面表示（ステップＳ２１１）及び確認の受付（ステップＳ２１２）や、シミング撮像の確認画面表示（ステップＳ２１４）及び確認の受付（ステップＳ２１５）も同様に行われる。
【００７８】
なお、実施形態は上述に限られるものではない。例えば、画像再構成部２２は、ＭＰＲ像を生成する場合に、検出部２６ｂによって検出された各種情報を用いて、ＭＰＲ像の位置を最適化してもよい。
【００７９】
例えば、画像再構成部２２は、体軸横断面のＭＰＲ像を生成する場合に、検出部２６ｂによって検出された心臓の上端位置及び下端位置から心臓の頭足方向の中心位置を求め、この中心位置におけるＭＰＲ像を生成してもよい。また、例えば、画像再構成部２２は、検出部２６ｂによって検出された心臓の外接直方体情報から心臓の左右方向の中心位置を求め、図１９の（Ｂ）に示すように、この中心位置における矢状断面のＭＰＲ像を生成してもよい。また、例えば、画像再構成部２２は、検出部２６ｂによって検出された心臓の外接直方体情報から心臓の背腹方向の中心位置を求め、図１９の（Ｃ）に示すように、この中心位置における冠状断面のＭＰＲ像を生成してもよい。
【００８０】
あるいは、例えば、画像再構成部２２は、検出部２６ｂによって検出された心臓の外接直方体情報から心臓の背腹方向の中心位置を求め、その中心位置から所定範囲内の３次元画像データに限定して、冠状断面のＭＩＰ像を生成してもよい。また、ＭＩＰ像やＭＰＲ像に限らず、平均値投影像等でもよい。また、直交３軸に対して斜めの像（オブリーク像）でもよい。このように、画像再構成部２２は、運用の形態に合わせ適宜確認画面を生成すればよい。
【００８１】
上述したように、第２の実施形態によれば、確認画面を随時表示し、確認を受け付けてから各種処理を実行するので、各種処理の実行前に操作者による確認が可能になり、より安全面に配慮することもできる。
【００８２】
なお、第２の実施形態においては、寝台移動の前、マルチスライス像収集の前、感度マップ撮像実行の前、及びシミング撮像実行の前の全てのタイミングで確認画面を表示し、確認を受け付ける例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、確認画面を表示するタイミングを１回ないし数回に集約し、複数の確認を同時に受け付ける形態でもよい。また、一部の確認の省略、追加や、順序の変更等を行ってもよい。また、例えば、マルチスライス像収集、感度マップ撮像、及びシミング撮像といった準備撮像については確認画面を表示せずに、本撮像についてのみ確認画面を表示してもよい。
【００８３】
また、第１の実施形態において、３次元画像データの収集処理を開始する前に、後続する準備撮像の種類の選択や順番の指定等を受け付けてもよい旨を説明したが、同様に、第２の実施形態において、３次元画像データの収集処理を開始する前に、後続する準備撮像の種類の選択や順番の指定、及び、確認画面を表示するか否かの選択やタイミングの指定等を受け付けてもよい。
【００８４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、感度マップ撮像及びシミング撮像を実行せずに基本断面の収集に進む点で、第１の実施形態と異なる。図２０は、第３の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。第１の実施形態と異なる点を中心に説明すると、図２０に示すように、第３の実施形態において、検出部２６ｂは、「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」を検出すればよく（ステップＳ３０２）、また、導出部２６ｃは、「ａ）マルチスライス像の撮像範囲」を導出すればよい（ステップＳ３０５）。そして、撮像制御部２６ｄは、マルチスライス像の収集を制御した後(ステップＳ３０６)、感度マップ撮像及びシミング撮像を実行することなく、次の処理へ移行する。
【００８５】
（第４の実施形態）
第４の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、シミング撮像を実行せずに基本断面の収集に進む点で、第１の実施形態と異なる。図２１は、第４の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。第１の実施形態と異なる点を中心に説明すると、図２１に示すように、第４の実施形態において、検出部２６ｂは、「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」及び「ｂ）被検体の外接直方体領域」を検出すればよく（ステップＳ４０２）、また、導出部２６ｃは、「ａ）マルチスライス像の撮像範囲」及び「ｂ）感度マップ撮像の撮像範囲」を導出すればよい（ステップＳ４０５）。そして、撮像制御部２６ｄは、マルチスライス像の収集を制御し(ステップＳ４０６)、感度マップ撮像を実行した後（ステップＳ４０７）、シミング撮像を実行することなく、次の処理へ移行する。
【００８６】
（第５の実施形態）
第５の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、感度マップ撮像を実行せずに基本断面の収集に進む点で、第１の実施形態と異なる。図２２は、第５の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。第１の実施形態と異なる点を中心に説明すると、図２２に示すように、第５の実施形態において、検出部２６ｂは、「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」及び「ｃ）心臓の外接直方体領域」を検出すればよく（ステップＳ５０２）、また、導出部２６ｃは、「ａ）マルチスライス像の撮像範囲」及び「ｃ）シミング撮像の撮像範囲」を導出すればよい（ステップＳ５０５）。そして、撮像制御部２６ｄは、マルチスライス像の収集を制御し(ステップＳ５０６)、シミング撮像を実行し（ステップＳ５０７）、磁場強度を補正した後（ステップＳ５０８）、感度マップ撮像を実行することなく、次の処理へ移行する。
【００８７】
（その他の実施形態）
上述した実施形態においては、対象臓器として心臓を想定して説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、心臓以外の対象臓器であってもよい。例えば、対象臓器が肝臓の場合、ＭＲＩ装置１００は、３次元画像データから肝臓に関する領域情報を検出し、検出した領域情報に基づいて、後続撮像の撮像範囲を導出する。ここで、肝臓に関する領域情報とは、例えば、頭足方向、左右方向、背腹方向等の各方向の肝臓の上端位置及び下端位置、被検体の外接直方体情報、肝臓の外接直方体情報等である。後続撮像の目的に応じて必要な領域情報を検出すればよい。なお、肝臓の場合、被検体の外接直方体情報によって、肝臓の外接直方体情報を兼ねてもよい。
【００８８】
また、対象臓器を心臓に限定しない場合、ＭＲＩ装置１００は、必ずしも、マルチスライス像を収集するための撮像を実行する必要はない。すなわち、この場合、ＭＲＩ装置１００は、対象臓器を内包する範囲の３次元画像データを収集する収集部と、３次元画像データから対象臓器に関する領域情報を検出する検出部と、領域情報に基づいて後続撮像の撮像範囲を３次元画像データの範囲内に導出する導出部と、撮像範囲に従って後続撮像を制御する撮像制御部とを備えればよい。この場合、後続撮像は、シミング撮像、感度マップ撮像、及び診断に用いられる画像を収集する本撮像のうち、少なくともひとつあればよい。
【００８９】
また、上述した実施形態においては、導出部２６ｃが領域情報に基づく計算処理によって撮像範囲を導出する手法を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、導出部２６ｃは、領域情報と撮像範囲とを対応付けたテーブルを予め記憶しておき、このテーブルを参照することによって撮像範囲を導出してもよい。例えば、導出部２６ｃは、心臓の上端位置及び下端位置の情報と、これに適した撮像範囲の情報とを対応付けたテーブルを予め記憶しておき、検出部２６ｂによって検出された上端位置及び下端位置を用いてテーブルを参照し、対応付けて記憶された撮像範囲の情報を取得すればよい。
【００９０】
以上述べた少なくとも一つの実施形態の磁気共鳴イメージング装置によれば、撮像範囲を簡易に設定することができる。
【００９１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９２】
１００ ＭＲＩ装置
２６ 制御部
２６ａ 収集部
２６ｂ 検出部
２６ｃ 導出部
２６ｄ 撮像制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）による心臓検査法については、標準化プロトコール（protocol）が定められている。例えば、標準化プロトコールには、スカウト像（体軸横断面（Axial像）、矢状断面（Sagittal像）、及び冠状断面（Coronal像））を収集した後に、複数の体軸横断面であるマルチスライス（Multi Slice）像を収集し、その後、基本断面を収集する流れ等が定められている。なお、基本断面とは、心臓の解剖学的な特徴に基づく断面像であり、垂直長軸像、水平長軸像、二腔長軸（2 chamber）像、三腔長軸（3 chamber）像、四腔長軸（4 chamber）、左室短軸像等である。
【０００３】
ここで、例えば、マルチスライス像の収集にあたり撮像範囲を設定することになるが、心臓全体をカバーする範囲を適切に設定することは、熟練した操作者でも難しい。なお、撮像範囲の設定の難しさは、マルチスライス像の撮像範囲に限られず、また、対象臓器が心臓である場合に限られない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５５６４１号公報
【特許文献２】特開２００２−１４０６８９号公報
【特許文献３】特許４０１８３０３号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＳＣＭＲ（Society for Cardiovascular Magnetic Resonance）、「ＳＣＭＲによる心臓ＭＲＩ検査標準化プロトコール」、［online］、［平成２３年１１月１１日検索］、インターネット＜URL：http://scmr.jp/mri/pdf/scmr_protocols_2007_jp.pdf＞、＜URL：http://scmr.jp/mri/pdf/scmr_protocols_2007.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、撮像範囲を簡易に設定することができる磁気共鳴イメージング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、収集部と、検出部と、導出部と、撮像制御部とを備える。収集部は、対象臓器を内包する範囲の３次元画像データを収集する。検出部は、３次元画像データから対象臓器の上端位置及び下端位置を検出する。導出部は、対象臓器の上端位置及び下端位置に基づいて、３次元画像データ収集後の後続撮像の撮像範囲を導出する。撮像制御部は、撮像範囲に従って、後続撮像の実行を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置を示すブロック図。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る制御部等を示すブロック図。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る処理手順を示すフローチャート。
【図４】図４は、第１の実施形態における３次元画像データを示す図。
【図５】図５は、第１の実施形態における上端位置及び下端位置を示す図。
【図６】図６は、第１の実施形態における被検体の外接直方体領域を示す図。
【図７】図７は、第１の実施形態における外接直方体領域を説明するための図。
【図８】図８は、第１の実施形態における心臓の外接直方体領域を示す図。
【図９】図９は、第１の実施形態における撮像範囲を説明するための図。
【図１０】図１０は、第１の実施形態における撮像範囲を説明するための図。
【図１１】図１１は、第１の実施形態における撮像範囲を説明するための図。
【図１２】図１２は、第１の実施形態における基本位置及び基本断面を示す図。
【図１３】図１３は、第１の実施形態における基本位置及び基本断面を示す図。
【図１４】図１４は、第１の実施形態における基本位置及び基本断面を示す図。
【図１５】図１５は、第１の実施形態における基本位置及び基本断面を示す図。
【図１６】図１６は、第２の実施形態に係る制御部等を示すブロック図。
【図１７】図１７は、第２の実施形態に係る処理手順を示すフローチャート。
【図１８】図１８は、第２の実施形態における寝台移動の確認画面を示す図。
【図１９】図１９は、第２の実施形態における撮像範囲の確認画面を示す図。
【図２０】図２０は、第３の実施形態に係る処理手順を示すフローチャート。
【図２１】図２１は、第４の実施形態に係る処理手順を示すフローチャート。
【図２２】図２２は、第５の実施形態に係る処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００を示すブロック図である。被検体Ｐ（図１において点線の枠内）は、ＭＲＩ装置１００に含まれない。静磁場磁石１は、中空の円筒状に形成され、内部の空間に一様な静磁場を発生する。静磁場磁石１は、例えば、永久磁石、超伝導磁石等である。傾斜磁場コイル２は、中空の円筒状に形成され、内部の空間に傾斜磁場を発生する。具体的には、傾斜磁場コイル２は、静磁場磁石１の内側に配置され、傾斜磁場電源３から傾斜磁場パルスの供給を受けて、傾斜磁場を発生する。傾斜磁場電源３は、シーケンス制御部１０から送信される制御信号に従って、傾斜磁場パルスを傾斜磁場コイル２に供給する。
【００１０】
寝台４は、被検体Ｐが載置される天板４ａを備え、天板４ａを、被検体Ｐが載置された状態で、撮像口である傾斜磁場コイル２の空洞内へ挿入する。通常、寝台４は、長手方向が静磁場磁石１の中心軸と平行になるように設置される。寝台制御部５は、寝台４を駆動して、天板４ａを長手方向及び上下方向へ移動する。
【００１１】
送信コイル６は、磁場を発生する。具体的には、送信コイル６は、傾斜磁場コイル２の内側に配置され、送信部７からＲＦ（Radio Frequency）パルスの供給を受けて、磁場を発生する。送信部７は、シーケンス制御部１０から送信される制御信号に従って、ラーモア周波数に対応するＲＦパルスを送信コイル６に供給する。
【００１２】
受信コイル８は、磁気共鳴信号（以下、ＭＲ（Magnetic Resonance）信号）を受信する。具体的には、受信コイル８は、傾斜磁場コイル２の内側に配置され、磁場の影響によって被検体Ｐから放射されるＭＲ信号を受信する。また、受信コイル８は、受信したＭＲ信号を受信部９に出力する。
【００１３】
受信部９は、シーケンス制御部１０から送られる制御信号に従って、受信コイル８から出力されたＭＲ信号に基づきＭＲ信号データを生成する。具体的には、受信部９は、受信コイル８から出力されたＭＲ信号をデジタル変換することによってＭＲ信号データを生成し、生成したＭＲ信号データを、シーケンス制御部１０を介して計算機システム２０に送信する。なお、受信部９は、静磁場磁石１や傾斜磁場コイル２等を備える架台装置側に備えられていてもよい。
【００１４】
シーケンス制御部１０は、傾斜磁場電源３、送信部７、及び受信部９を制御する。具体的には、シーケンス制御部１０は、計算機システム２０から送信されたパルスシーケンス実行データに基づく制御信号を、傾斜磁場電源３、送信部７、及び受信部９に送信する。例えば、シーケンス制御部１０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路である。
【００１５】
計算機システム２０は、インタフェース部２１と、画像再構成部２２と、記憶部２３と、入力部２４と、表示部２５と、制御部２６とを備える。インタフェース部２１は、シーケンス制御部１０に接続され、シーケンス制御部１０と計算機システム２０との間で送受信されるデータの入出力を制御する。画像再構成部２２は、シーケンス制御部１０から送信されたＭＲ信号データから画像データを再構成し、再構成した画像データを記憶部２３に格納する。
【００１６】
記憶部２３は、画像再構成部２２によって格納された画像データや、ＭＲＩ装置１００において用いられるその他のデータを記憶する。例えば、記憶部２３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（flash memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等である。
【００１７】
入力部２４は、各種指示を操作者から受け付ける。例えば、入力部２４は、マウス、キーボード等である。表示部２５は、画像データ等を表示する。例えば、表示部２５は、液晶ディスプレイ等である。
【００１８】
制御部２６は、上述した各部を制御することによってＭＲＩ装置１００を総括的に制御する。例えば、制御部２６は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の電子回路である。なお、制御部２６は、後述するように、撮像範囲を自動的に導出するための各部を備える。
【００１９】
図２は、第１の実施形態に係る制御部２６等を示すブロック図である。図２に示すように、第１の実施形態に係る制御部２６は、収集部２６ａと、検出部２６ｂと、導出部２６ｃと、撮像制御部２６ｄとを備える。
【００２０】
収集部２６ａは、被検体Ｐの心臓を内包する範囲の３次元画像データを収集する。具体的には、収集部２６ａは、インタフェース部２１を介してシーケンス制御部１０等の各部を制御することで３次元画像データを収集し、収集した３次元画像データを検出部２６ｂに出力する。
【００２１】
検出部２６ｂは、３次元画像データから心臓に関する領域情報（例えば、心臓の上端位置及び下端位置）を検出する。具体的には、検出部２６ｂは、収集部２６ａから出力された３次元画像データから心臓に関する領域情報を検出し、検出した領域情報を導出部２６ｃに出力する。
【００２２】
導出部２６ｃは、心臓に関する領域情報に基づいて、３次元画像データの収集に続く後続撮像の撮像範囲を導出する。具体的には、導出部２６ｃは、検出部２６ｂから出力された心臓に関する領域情報に基づいて後続撮像の撮像範囲を導出し、導出した撮像範囲を撮像制御部２６ｄに出力する。この場合、導出部２６ｃは、後続撮像の種類に応じた撮像範囲を導出する。なお、第１の実施形態において、後続撮像とは、本撮像前に実行される種類の異なる複数の準備撮像、及び、本撮像（基本断面を収集する撮像）である。本撮像前に実行される種類の異なる複数の準備撮像は、例えば、『マルチスライス像を収集するための撮像』や、『受信コイル８（ＲＦコイル）がマルチコイルである場合に、受信コイル８の受信感度分布を示すデータを収集する感度マップ撮像』、『静磁場強度の均一補正に用いるデータを少なくとも収集するシミング撮像（シミングスキャン）』等である。マルチスライス像は、後述するように、本撮像を支援する情報として機能し得るので、マルチスライス像を収集する撮像のことを「支援撮像」ということがある。
【００２３】
撮像制御部２６ｄは、撮像範囲に従って、後続撮像の実行を制御する。具体的には、撮像制御部２６ｄは、導出部２６ｃから出力された撮像範囲に従い、インタフェース部２１を介してシーケンス制御部１０等の各部を制御することで、後続撮像の実行を制御する。また、撮像制御部２６ｄは、複数の後続撮像を連続的に実行するように制御する。
【００２４】
図３は、第１の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。図３に示すように、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、初期に収集した３次元画像データから各種領域情報を検出すると、検出した各種領域情報に基づいて各種撮像範囲を自動的に導出し、その後の後続撮像を自動的に行う。すなわち、第１の実施形態において、３次元画像データが収集された後、マルチスライス像を収集するための撮像、感度マップ撮像、シミング撮像、本撮像である基本断面の撮像まで、全て自動的に実行される。なお、第１の実施形態において、各種後続撮像の撮像範囲は、初期に収集した３次元画像データの範囲内に導出される。以下、各ステップ毎に詳細に説明する。
【００２５】
まず、収集部２６ａが、被検体Ｐの心臓を内包する範囲の３次元画像データを収集する（ステップＳ１０１）。図４は、第１の実施形態における３次元画像データを示す図である。図４に示すように、収集部２６ａは、読み出し方向を頭足方向、位相エンコード方向を左右方向、スライスエンコード方向を背腹方向として、３次元画像データを収集する。後述するように、第１の実施形態において、検出部２６ｂは、この３次元画像データから頭足方向における心臓の上端位置及び下端位置を検出するので、頭足方向の分解能が高いこと、すなわちマトリックスサイズが大きいことが望ましい。このため、収集部２６ａは、読み出し方向を頭足方向として３次元画像データを収集する。なお、読み出し方向を頭足方向とすることで分解能を高める手法であるので、撮像枚数を増やす必要がなく、撮像時間、すなわち被検体の息止め時間が増えることもない。
【００２６】
また、図４に示すように、収集部２６ａは、磁場中心位置を中心に、頭足方向、左右方向、及び背腹方向、それぞれ２５ｃｍ以上の撮像範囲で３次元画像データを収集する。３次元画像データは、他の撮像に先立って収集されるものであるので、被検体の心臓が３次元画像データ内のどの位置にどの大きさで入るかは不明であり、ある程度撮像範囲を大きく設定する必要がある。この点、心臓の大きさは頭足方向が１３ｃｍ程度であると考えられるので、第１の実施形態においては、その倍程度の２５ｃｍ以上とした。なお、被検体が小児の場合には、心臓の大きさも小さくなると考えられるので、例えば２０ｃｍ以上としてもよい。なお、撮像範囲の大きさは、任意に変更することができる。また、撮像範囲の上限値は、例えば、ＭＲＩ装置１００として設定可能なＦＯＶ（Field Of View）の最大値（例えば、静磁場強度の均一性を担保可能な範囲）と考えることができる。
【００２７】
なお、３次元画像データは、３次元再構成によって生成された３次元ＭＲ画像でもよく、あるいは複数枚の２次元ＭＲ画像（読み出し方向及び位相エンコード方向）でもよい。
【００２８】
ここで、第１の実施形態において、３次元画像データの収集に用いるパルスシーケンスを説明する。収集部２６ａは、ＧＥ（Gradient Echo）系のパルスシーケンスを３次元画像データの収集に用いる。ＧＥ系のパルスシーケンスは、小さなフリップ角の励起パルス及び傾斜磁場パルスによってＭＲ信号を収集する手法であるので、ＳＥ（Spin Echo）系のパルスシーケンスに比較してＴＲ（Repetition Time）を短縮することができる。例えば、収集部２６ａは、３Ｄ ＦＦＥ（Fast Field Echo）シーケンスや、３Ｄ ＳＳＦＰ（Steady-state Free Precession）シーケンスを用いる。また、撮像時間は延長することになるが、収集部２６ａは、３Ｄ ＦＦＥシーケンスや３Ｄ ＳＳＦＰシーケンスに先立ち、Ｔ２プリパレーション（preparation）パルスを印加するパルスシーケンスを付加してもよい。Ｔ２プリパレーションパルスを印加することで、画像のコントラストを強調することができる。
【００２９】
例えば、３Ｄ ＦＦＥシーケンスの場合、各種パラメータは、息止め可能な時間を目安として設定される。例えば、パラメータは、ＥＣＧ（Electrocardiogram）同期なしで、ＴＲ／ＴＥ（Echo Time）＝３．７／１．３（ms）、９２〜９６（位相エンコード方向）×２５６〜３６６（リード方向）×３０〜４０（スライス方向）等である。
【００３０】
なお、ＭＲＩにおいては、一部の領域についてＭＲ信号を収集せずに、未収集領域のＭＲ信号を、複素共役性を利用した数学的処理により推定するハーフスキャン法がある。例えば、収集部２６ａは、位相エンコード方向、スライスエンコード方向、又はその両方向に対するハーフスキャン法の適用を併用してもよい。
【００３１】
また、収集部２６ａは、ＥＣＧ同期ありで、２Ｄ ＦＦＥシーケンスや２Ｄ ＳＳＦＰシーケンスを用いたマルチスライス撮像（体軸横断面、矢状断面、冠状断面、又はこれらの組み合わせ）を行うことで、３次元画像データを収集してもよい。例えば、この場合、各種パラメータは、ＴＲ／ＴＥ＝３．４／１．７（ms）、１２８〜１９２（位相エンコード方向）×２５６（リード方向）、マルチスライス２０枚等である。
【００３２】
次に、検出部２６ｂが、３次元画像データから各種領域情報を検出する（ステップＳ１０２）。具体的には、第１の実施形態において、検出部２６ｂは、各種領域情報ａ）〜ｃ）を検出する。
ａ）心臓の上端位置及び下端位置
ｂ）被検体の外接直方体領域
ｃ）心臓の外接直方体領域
【００３３】
「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」は、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲の導出と、寝台４の移動が必要が否かの判定に用いられる。また、「ｂ）被検体の外接直方体領域」は、感度マップ撮像の撮像範囲の導出に用いられる。また、「ｃ）心臓の外接直方体領域」は、シミング撮像の撮像範囲の導出に用いられる。なお、「ｃ）心臓の外接直方体領域」に「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」は含まれるので、検出部２６ｂは、「ｃ）心臓の外接直方体領域」を検出することで「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」の検出を兼ねてもよい。
【００３４】
図５は、第１の実施形態における上端位置及び下端位置を示す図である。上述したように、「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」は、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲の導出に用いられる。マルチスライス像の撮像範囲、特に頭足方向をカバーする撮像範囲は、心臓全体を含むように設定することが望まれる。例えば、心臓の下端部分は、基本断面の位置決めにおいて重要な軸を導出するための特徴部位と関係がある。このため、マルチスライス像の撮像範囲が心臓の下端部分をカバーしきれなかった場合、再撮像が要求され、被検体、操作者ともに負担を強いられる。
【００３５】
検出部２６ｂは、ステップＳ１０１にて収集された３次元画像データに、例えばテンプレートマッチングやパターン認識等の技術を適用することで、３次元画像データから心臓の上端位置及び下端位置を検出する。
【００３６】
例えば、テンプレートマッチングの技術を適用することで心臓の上端位置を検出する場合、検出部２６ｂは、肺動脈の分岐位置周辺の平均画像パターンを予め準備し、この平均画像パターンを用いて３次元画像データを走査し、最もマッチング度の高い高さを心臓の上端位置とする。また、例えば、パターン認識の技術を適用することで心臓の下端位置を検出する場合、検出部２６ｂは、事前に複数の実データから左心室心尖部周辺の領域とそうでない領域のパターンを収集し、サポートベクターマシンなどの識別器を構築しておき、対象画像の各位置を切り出して識別器に入力することで、左心室心尖部か否かを判定する。
【００３７】
もっとも、心臓の上端位置及び下端位置の検出手法はこれに限られるものではない。例えば、心臓の上端位置をパターン認識の技術を適用することで検出してもよいし、心臓の下端位置をテンプレートマッチングの技術を適用することで検出してもよい。また、心臓の上端位置及び下端位置の検出にあたり注目する部位も、肺動脈の分岐位置や左心室心尖部に限られるものではない。例えば、大動脈、肺動脈、横隔膜、脾臓等に注目してもよい。また、テンプレートマッチングやパターン認識の技術に限られるものではなく、例えば、後述するレジストレーションやセグメンテーションに基づくアプローチでもよい。
【００３８】
また、検出部２６ｂは、ステップＳ１０１にて収集された３次元画像データから、例えば、図６に示すように、被検体に外接する直方体領域を検出する。図６は、第１の実施形態における被検体の外接直方体領域を示す図であり、図７は、第１の実施形態における外接直方体領域を説明するための図である。図７の（Ａ）に示すように、直方体領域の情報（以下「外接直方体情報」）は、直方体の対角関係にある２点で表現される。もっとも、実施形態はこれに限られるものではなく、図７の（Ｂ）に示すように、直方体の任意の１点と３辺の長さとで表現されてもよい。
【００３９】
例えば、検出部２６ｂは、閾値処理や、領域拡張等のラベリング処理によって、被検体の領域（又は、被検体の領域でない空気領域）を抽出することで、被検体の外接直方体領域を検出する。また、例えば、検出部２６ｂは、頭足方向、左右方向、背腹方向に輝度値を平均値や最大値に基づいて射影して得られる１次元プロファイルを閾値処理することで、被検体の外接直方体領域を検出する。
【００４０】
また、検出部２６ｂは、ステップＳ１０１にて収集された３次元画像データから、例えば、図８に示すように、心臓に外接する直方体領域を検出する。図８は、第１の実施形態における心臓の外接直方体領域を示す図である。例えば、検出部２６ｂは、心臓の位置が既知のモデル画像を予め準備し、モデル画像と３次元画像データとの画像パターンが一致するようにモデル画像を剛体変形又は非剛体変形させるレジストレーションを行うことで、心臓の外接直方体領域を検出する。例えば、検出部２６ｂは、以下（１）式を解き、画像変形パラメータを求めることで、レジストレーションを行う。
【数１】
【００４１】
（１）式における『ｉ』は、画像の位置ベクトルであり、『Ｉ（ｉ）』は、位置ｉにおける３次元画像データの画素値であり、『Ｍ（ｉ）』は、位置ｉにおけるモデル画像の画素値である。また、関数『Ｅ』は、３次元画像データとモデル画像との類似度の評価関数である。関数『Ｅ』は、類似しているほど値が低くなる関数であり、対応画素同士の二乗誤差の総和等で実現される。また、関数『ｇ』は、Ａｆｆｉｎｅ変換等の剛体変形や、Ｔｈｉｎ−Ｐｌａｔｅ−Ｓｐｌｉｎｅ変換等の非剛体変形の関数である。
【００４２】
また、検出部２６ｂは、例えば、３次元画像データを、閾値処理によって、空気領域と、空気領域以外の領域とにセグメンテーションし、空気領域の境界に、横隔膜面モデルや心臓を模した球体のモデルをあてはめることで、心臓の外接直方体情報を検出する。
【００４３】
検出部２６ｂによる各種情報の検出が完了すると、続いて、撮像制御部２６ｄが、後続撮像の開始前に、ステップＳ１０２にて検出された心臓の上端位置及び下端位置、並びに磁場中心位置に基づいて、寝台４（又は天板４ａ）の移動を制御する。例えば、撮像制御部２６ｄは、磁場中心位置が、心臓の上端位置と下端位置との間の中間位置に位置付けられるか否かを判定することで、寝台４の移動が必要か否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、磁場中心位置と中間位置とが一致しない場合、撮像制御部２６ｄは、寝台４の移動が必要であると判定し（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、磁場中心位置から中間位置までの距離を移動量として寝台制御部５を制御することで、寝台４の移動を制御する（ステップＳ１０４）。
【００４４】
一方、磁場中心位置と中間位置とが一致する場合、撮像制御部２６ｄは、寝台４の移動は不要であると判定し（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理に移行する。なお、寝台４の移動が必要か否かの判定は、上述した手法に限られるものではない。例えば、検出部２６ｂは、磁場中心位置から中間位置までの距離が所定閾値を上回る場合に、寝台４の移動が必要であると判定してもよい。また、例えば、検出部２６ｂは、磁場中心位置が、心臓の上端位置と下端位置との間に収まらない場合に、寝台４の移動が必要であると判定してもよい。また、第１の実施形態においては、寝台４の移動後、ステップＳ１０５の処理に移行する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、寝台４の移動後、ステップＳ１０１に戻って３次元画像データを再び収集し、各種領域情報の検出を再び行ってもよい。
【００４５】
寝台位置の調整が完了すると、続いて、導出部２６ｃが、ステップＳ１０２にて検出された各種領域情報に基づいて、各種後続撮像の撮像範囲を導出する（ステップＳ１０５）。具体的には、導出部２６ｃは、各種後続撮像ａ）〜ｃ）の撮像範囲を導出する。
ａ）マルチスライス像を収集するための撮像
ｂ）感度マップ撮像
ｃ）シミング撮像
【００４６】
まず、導出部２６ｃは、ステップＳ１０２において検出された「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」に基づいて、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲を導出する。図９〜図１１は、第１の実施形態における撮像範囲を説明するための図である。図９に示すように、例えば、導出部２６ｃは、心臓の上端位置及び下端位置を含む所定範囲、すなわち、心臓の上端位置から頭方向に所定のオフセットＬ１を取った位置Ｐ１と、心臓の下端位置から足方向に所定のオフセットＬ２を取った位置Ｐ２とを、スライス方向の撮像範囲として導出する。
【００４７】
このオフセットＬ１及びＬ２の長さには、固定の値を用いてもよく、被検体Ｐ毎に異なる可変の値を用いてもよい。例えば、導出部２６ｃは、被検体Ｐの身長、体重等の体型を示す情報や、被検体Ｐの年齢、性別、心拍数、脈拍数、病歴、運動歴、喫煙歴、息止め可能時間等の情報を予め取得し、これらの情報に基づいて、オフセットトＬ１及びＬ２の長さを変更してもよい。また、例えば、導出部２６ｃは、設定可能な情報について操作者から設定を受け付ける等して、オフセットトＬ１及びＬ２の長さを変更してもよい。
【００４８】
なお、導出部２６ｃは、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲のうち、左右方向の撮像範囲、及び、背腹方向の撮像範囲については、例えば、少なくとも心臓が含まれる範囲となるように予め定めた固定の値を用いればよい。また、例えば、導出部２６ｃは、頭足方向の撮像範囲と同様に、被検体Ｐ毎に異なる可変の値を用いてもよい。また、例えば、導出部２６ｃは、ステップＳ１０２において検出された「ｂ）被検体の外接直方体領域」に基づいて、左右方向の撮像範囲、及び、背腹方向の撮像範囲を導出してもよい。例えば、導出部２６ｃは、被検体の外接直方体情報に含まれる３辺のうち短い辺を、位相エンコード方向の撮像範囲として導出してもよい。また、例えば、導出部２６ｃは、位相エンコード方向の撮像範囲が、被検体に外接する直方体領域よりも広くなるように導出してもよい。この場合、折り返しの影響のない最小の撮像時間で、マルチスライス像を収集するための撮像を行うことができる。
【００４９】
続いて、導出部２６ｃは、ステップＳ１０２において検出された「ｂ）被検体の外接直方体領域」に基づいて、感度マップ撮像の撮像範囲を導出する。図１０に示すように、例えば、導出部２６ｃは、被検体に外接する直方体領域を含む所定範囲（図１０において外側の直方体）、すなわち、被検体に外接する直方体領域よりも広い範囲を、感度マップ撮像の撮像範囲として導出する。ここで、感度マップ撮像によって収集されるマップとは、受信コイル８がマルチコイルである場合に、各要素コイルの受信感度の空間的分布を示すものであり、撮像高速化技術のひとつであるパラレルイメージング等に用いられる。
【００５０】
次に、導出部２６ｃは、ステップＳ１０２において検出された「ｃ）心臓の外接直方体領域」に基づいて、シミング撮像の撮像範囲を導出する。図１１に示すように、例えば、導出部２６ｃは、心臓に外接する直方体領域を含む所定範囲（図１１において外側の直方体）を、シミング撮像の撮像範囲として導出する。例えば、導出部２６ｃは、心臓に外接する直方体領域から、頭足方向、左右方向、及び背腹方向に、所定の長さオフセットを取った範囲を、シミング撮像の撮像範囲として導出する。このオフセットの長さには、固定の値を用いてもよく、被検体Ｐ毎に異なる可変の値を用いてもよい。例えば、導出部２６ｃは、被検体Ｐの身長、体重等の体型を示す情報や、被検体Ｐの年齢、性別、心拍数、脈拍数、病歴、運動歴、喫煙歴、息止め可能時間等の情報を予め取得し、これらの情報に基づいて、オフセットの長さを変更してもよい。また、例えば、導出部２６ｃは、設定可能な情報について操作者から設定を受け付ける等して、オフセットの長さを変更してもよい。
【００５１】
ここで、第１の実施形態において、シミング撮像は、静磁場の均一性を調整するために行われるものである。具体的には、まず、静磁場強度の均一補正に用いるデータ（静磁場の影響を反映したデータ）が収集され、収集されたデータに基づいて静磁場の補正量（オフセット磁場）が計算される。そして、この計算された補正量に応じて電流値が決定され、この電流値を補正コイル（図１において図示を省略）に流す（オフセット磁場を印加する）ことで、静磁場の均一性を調整する。ところで、静磁場の影響を反映したデータに、診断対象とする領域以外のデータが含まれる場合、適切な補正量を計算できないおそれがある。例えば、心臓領域と胸壁領域とでは静磁場分布が大きく異なることが多く、心臓領域外のデータが混入した場合には、計算される補正量に誤差が生じ、適切な調整ができないおそれがある。このため、シミング撮像の撮像範囲は、対象臓器の近傍に限定して設定されることが望ましい。第１の実施形態においては、心臓に外接する直方体領域から所定の長さオフセットを取った範囲をシミング撮像の撮像範囲として導出することで、シミング撮像の撮像範囲を対象臓器の近傍に適切に限定することができる。
【００５２】
また、第１の実施形態においては、静磁場強度の均一補正に用いるデータを収集するシミング撮像を行う例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、このシミング撮像は、更に、ＲＦパルスの中心周波数を求めるためのデータ収集を含んでもよい。この場合、ＲＦパルスの中心周波数を求めるためのデータ収集は、オフセット磁場を印加した状態で行われる。また、静磁場強度の均一補正に用いるデータ収集を行わずに、ＲＦパルスの中心周波数を求めるためのデータ収集のみを単独で行う場合もある（中心周波数設定用の周波数スペクトラム撮像）。なお、周波数スペクトラム撮像は、静磁場強度の均一補正に用いるデータ収集の撮像範囲のうち、中心部分のスライスのみを撮像範囲として行ってもよい。あるいは、周波数スペクトラム撮像は、静磁場強度の均一補正に用いるデータ収集の撮像範囲全体をボクセルとして選択励起して行ってもよい。
【００５３】
導出部２６ｃによる撮像範囲の導出が完了すると、続いて、撮像制御部２６ｄが、導出部２６ｃによって導出された撮像範囲に従って、後続撮像を制御する。例えば、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０５において導出された「ａ）マルチスライス像を収集するための撮像」の撮像範囲に従って、マルチスライス像を収集する（ステップＳ１０６）。また、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０５において導出された「ｂ）感度マップ撮像」の撮像範囲に従って、感度マップ撮像を行う（ステップＳ１０７）。また、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０５において導出された「ｃ）シミング撮像」の撮像範囲に従って、シミング撮像を行う（ステップＳ１０８）。
【００５４】
そして、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０８におけるシミング撮像によって収集されたデータに基づいて、磁場強度の補正を行う（ステップＳ１０９）。具体的には、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０８におけるシミング撮像によって収集されたデータに基づいて静磁場の補正量を計算し、計算した補正量に応じて電流値を決定する。そして、撮像制御部２６ｄは、決定した電流値を補正コイル（図１において図示を省略）に流すように各部を制御することで、静磁場の均一性を調整する。
【００５５】
その後、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０６において収集されたマルチスライス像から、診断に用いる基本断面を収集するための位置情報である基本位置を算出し（ステップＳ１１０）、算出した基本位置に基づいて基本断面を収集する（ステップＳ１１１）。
【００５６】
図１２〜図１５は、第１の実施形態における基本位置及び基本断面を示す図である。なお、第１の実施形態においては「四腔長軸像（又は四腔断面像）」を想定するが、実施形態はこれに限られるものではない。
【００５７】
図１２に示すように、例えば、撮像制御部２６ｄは、ステップＳ１０６において収集されたマルチスライス像の中からｎ番目の画像ＭＳｎを選択し、選択した画像ＭＳｎから、僧帽弁の中心と心尖部とを通る長軸ベクトルｖ１を、基本位置として算出する。そして、撮像制御部２６ｄは、算出した長軸ベクトルｖ１を通り頭足方向に平行な断面Ｓ１を基本断面として設定し、収集する。この基本断面Ｓ１を収集した画像Ｐ１は、「垂直長軸像」と呼ばれる。
【００５８】
また、図１３に示すように、例えば、撮像制御部２６ｄは、画像Ｐ１から、僧帽弁の中心と心尖部とを通る長軸ベクトルｖ２を、基本位置として算出する。そして、撮像制御部２６ｄは、算出した長軸ベクトルｖ２を通り断面Ｓ１に直交する断面Ｓ２を基本断面として設定し、収集する。この基本断面Ｓ２を収集した画像Ｐ２は、「水平長軸像」と呼ばれる。
【００５９】
また、図１４に示すように、例えば、撮像制御部２６ｄは、画像Ｐ２から、僧帽弁の中心と心尖部とを通る長軸ベクトルｖ３を、基本位置として算出する。そして、撮像制御部２６ｄは、算出した長軸ベクトルｖ３及び断面Ｓ２のいずれにも直交する複数の断面Ｓ３を基本断面として設定し、収集する。この複数の基本断面Ｓ３を収集した画像は、「左室短軸像」と呼ばれる。
【００６０】
また、図１５に示すように、例えば、撮像制御部２６ｄは、左室短軸像のうち、心基部寄りの任意の左室短軸像から、左室の中心Ｃ１と右心室の角を通る短軸ベクトルｖ４を、基本位置として算出する。そして、撮像制御部２６ｄは、算出した短軸ベクトルｖ４を通り断面Ｐ３と直交する断面を基本断面として設定し、収集する。この基本断面を収集した画像Ｐ４は、「四腔長軸像」と呼ばれる。
【００６１】
なお、基本位置の算出は、基本断面を一意に決定できる手法であればよく、公知の技術を用いることができる（例えば、特開２００６−５５６４１号公報、特開２００２−１４０６８９号公報、特許４０１８３０３号公報を参照）。例えば、心室の血液量を用いる公知の手法の場合、例えば、撮像制御部２６ｄは、画像処理により、複数のマルチスライス像の中から心室の血液量が最大のマルチスライス像を選択し、画像曲率技法及び画像勾配技法を用いて、左心室の尖端部位置を識別する。また、撮像制御部２６ｄは、左心室の心筋層の２つの開放された尖端部の間に線を生成することで、基底部位置を識別する。そして、撮像制御部２６ｄは、尖端部位置及び基底部位置を通って延伸された軸を、基本位置として算出する。撮像制御部２６ｄは、同様に他の基本位置も算出しながら、基本断面を収集する。
【００６２】
また、例えば、特徴部位を含む小領域を辞書画像として準備する公知の手法の場合、例えば、撮像制御部２６ｄは、僧帽弁や三尖弁、心室中隔等の組織や接合部を含む小領域を辞書画像として予め準備する。例えば、撮像制御部２６ｄは、小領域内の輝度値を部位毎に平均化することで、僧帽弁用の辞書画像や、三尖弁用の辞書画像等を生成する。そして、撮像制御部２６ｄは、マルチスライス像の中で辞書画像と類似度が高い部分を探索し、類似度が高いと判定された辞書画像の種類から特徴部位を特定する。そして、撮像制御部２６ｄは、特定した特徴部位を用いて基本位置を算出すればよい。
【００６３】
また、例えば、基本断面を表示部２５にプレビュー表示し、操作者に選択させるといった、手動の手法を用いてもよい。上述においては、マルチスライス像収集、感度マップ撮像、及びシミング撮像といった準備撮像を自動的に実行した後に、基本位置を自動的に算出し、基本断面を自動的に収集する例、すなわち本撮像まで自動的に実行する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、準備撮像の実行後、収集されたマルチスライス像を用いて基本位置を算出し、収集されたマルチスライス像から確認用の基本断面や、基本断面の位置を他の画像上で確認させる画面等を生成して、一旦表示部２５にプレビュー表示してもよい。操作者は、表示部２５にプレビュー表示された基本断面等を確認することができる。一方、撮像制御部２６ｄは、操作者により「確認」が入力されたことを条件として、本撮像である基本断面の撮像を開始する。なお、この場合、マルチスライス像は、本撮像を支援する情報として機能し得る。また、この場合、撮像範囲が自動的に導出される後続撮像に、本撮像は含まれず、本撮像前に実行される種類の異なる複数の準備撮像が含まれる。
【００６４】
上述したように、第１の実施形態によれば、３次元画像データから心臓の上端位置及び下端位置を検出し、検出した心臓の上端位置及び下端位置に基づいてマルチスライス像の撮像範囲を導出するので、マルチスライス像の撮像範囲を簡易に設定することができる。
【００６５】
すなわち、マルチスライス像の撮像範囲は、心臓全体を含みつつ、頭足方向については心臓以外の領域をできるだけ含まないように撮像範囲を設定することが望ましい。なぜなら、頭足方向に広い範囲でマルチスライス像を撮像する場合、撮像枚数を多くするか、撮像間隔を広くする必要があるが、前者の場合は、被検体の息止め時間が長くなり、後者の場合は、頭足方向の空間分解能が低下するからである。一方で、従来、スカウト像として、体軸横断面、矢状断面、及び冠状断面を撮像していたが、心臓の形状や位置、方向には個人差があること、また、心拍の影響等により、スカウト像に描出される心臓は毎回異なるおそれがある。このため、心臓全体をカバーする範囲を正確に求めることは、熟練した操作者でも困難であった。この点、第１の実施形態によれば、直交３断面ではなく３次元画像データを収集し、３次元画像データから心臓の上端位置及び下端位置を検出した上でマルチスライス像の撮像範囲を自動的に導出するので、熟練した操作者でも困難なマルチスライス像の撮像範囲を、簡易かつ高精度に設定することができる。
【００６６】
また、第１の実施形態によれば、マルチスライス像の撮像範囲に限られず、感度マップ撮像の撮像範囲やシミング撮像の撮像範囲も、３次元画像データから検出された心臓の領域情報に基づいて自動的に導出するので、各種撮像範囲を簡易に設定することができる。更に、シミング撮像の撮像範囲を、心臓の外接直方体情報に基づいて導出するので、シミング撮像の撮像範囲を、安定かつ高精度に設定することができる。
【００６７】
なお、３次元画像データが収集された撮像範囲と、各種準備撮像の撮像範囲（マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲、感度マップ撮像の撮像範囲、シミング撮像の撮像範囲）との関係を説明する。まず、心臓に外接する直方体領域から所定の長さオフセットを取った範囲として導出されるシミング撮像の撮像範囲が、これらの撮像範囲の中で最も小さい。次に、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲が、このシミング撮像の撮像範囲と等しいか、若しくは、大きい。次に、感度マップ撮像の撮像範囲が、このマルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲より大きい。そして、３次元画像データが収集された撮像範囲は、この感度マップ撮像の撮像範囲より、更に大きい。
【００６８】
すなわち、導出部２６ｃは、複数の後続撮像にシミング撮像が含まれる場合、領域情報より大きいシミング撮像の撮像範囲を導出し、複数の後続撮像にマルチスライス像を収集するための撮像が含まれる場合、シミング撮像の撮像範囲と等しい若しくは大きい、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲を導出し、複数の後続撮像に感度マップ撮像が含まれる場合、マルチスライス像を収集するための撮像の撮像範囲より大きい感度マップ撮像の撮像範囲を導出する。
【００６９】
なお、第１の実施形態において説明した処理手順は、任意に変更することができる。例えば、感度マップ撮像は、基本断面の収集より後であってもよい。感度マップ撮像によって収集される感度マップは、画像を再構成する段階までに収集されればよいからである。
【００７０】
また、例えば、３次元画像データの収集と感度マップ撮像とを兼ねてもよい。この場合、撮像が１つ減り、撮像時間の短縮に寄与する。なお、その他の撮像同士を組み合わせて兼ねることで、撮像時間を短縮してもよい。
【００７１】
また、第１の実施形態においては、３次元画像データを収集する処理（ステップＳ１０１）から処理が開始されたが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、３次元画像データの収集処理を開始する前に、撮像制御部２６ｄは、後続する準備撮像の種類の選択や順番の指定等を受け付け、受け付けた種類の準備撮像を、受け付けた順番で実行するように制御してもよい。例えば、第１の実施形態の例を用いて説明すると、ステップＳ１００において、撮像制御部２６ｄが、準備撮像として、「マルチスライス像を収集するための撮像、感度マップ撮像、及びシミング撮像」の選択を受け付け、この順番で実行することを受け付けたと考えることができる。
【００７２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、第１の実施形態と同様、３次元画像データを収集した後、後続撮像の撮像断面を自動的に導出し、各種後続撮像を順次実行するが、確認画面を随時表示し、確認を受け付けてから実行する点が、第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７３】
図１６は、第２の実施形態に係る制御部２６等を示すブロック図である。図１６に示すように、第２の実施形態において、収集部２６ａによる制御の下で収集された３次元画像データは、画像再構成部２２にも出力される。
【００７４】
画像再構成部２２は、３次元画像データから、ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）像やＭＰＲ（Multi Planar Reconstructions）像を生成する。そして、画像再構成部２２は、生成したこれらの画像に、検出部２６ｂによって検出された心臓の上端位置及び下端位置や、導出部２６ｃによって導出された撮像範囲を重畳することで、各種確認画面を生成し、表示部２５に表示する。操作者は、表示部２５に表示された確認画面を確認すると、必要に応じて確認画面上で調整を行った後、「確認」を入力する。すると、撮像制御部２６ｄは、「確認」を受け付けた場合に、表示部２５に表示された確認画面の内容に従って、後続撮像を制御する。
【００７５】
図１７は、第２の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。図１７に示すように、第２の実施形態においては、寝台４の移動が必要であると判定された後に（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、確認画面の表示処理が行われる。図１８は、第２の実施形態における寝台移動の確認画面を示す図である。図１８に示すように、例えば、画像再構成部２２は、冠状断面のＭＩＰ像に、検出部２６ｂによって検出された心臓の上端位置及び下端位置（図１８において２本の線）を重畳した確認画面Ｖ１を生成し、生成した確認画面Ｖ１を表示部２５に表示する（ステップＳ２０４）。その後、撮像制御部２６ｄは、操作者による「確認」が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２０５）、「確認」が入力された場合に（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、寝台４の移動を制御する（ステップＳ２０６）。
【００７６】
また、図１７に示すように、第２の実施形態においては、マルチスライス像の収集（ステップＳ２１０）や、感度マップ撮像の実行（ステップＳ２１３）、シミング撮像の実行（ステップＳ２１６）の前に、確認画面の表示処理が行われる。図１９は、第２の実施形態における撮像範囲の確認画面を示す図である。例えば、画像再構成部２２は、図１９の（Ａ）に示すように、体軸横断面のＭＰＲ像に、ステップＳ２０７において導出された「ａ）マルチスライス像の撮像範囲」（図１９において点線の四角）を重畳した確認画面Ｖ２を生成し、生成した確認画面Ｖ２を表示部２５に表示する（ステップＳ２０８）。その後、撮像制御部２６ｄは、操作者による「確認」が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２０９）、「確認」が入力された場合に（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、マルチスライス像の収集処理に移行する（ステップＳ２１０）。
【００７７】
感度マップ撮像の確認画面表示（ステップＳ２１１）及び確認の受付（ステップＳ２１２）や、シミング撮像の確認画面表示（ステップＳ２１４）及び確認の受付（ステップＳ２１５）も同様に行われる。
【００７８】
なお、実施形態は上述に限られるものではない。例えば、画像再構成部２２は、ＭＰＲ像を生成する場合に、検出部２６ｂによって検出された各種情報を用いて、ＭＰＲ像の位置を最適化してもよい。
【００７９】
例えば、画像再構成部２２は、体軸横断面のＭＰＲ像を生成する場合に、検出部２６ｂによって検出された心臓の上端位置及び下端位置から心臓の頭足方向の中心位置を求め、この中心位置におけるＭＰＲ像を生成してもよい。また、例えば、画像再構成部２２は、検出部２６ｂによって検出された心臓の外接直方体情報から心臓の左右方向の中心位置を求め、図１９の（Ｂ）に示すように、この中心位置における矢状断面のＭＰＲ像を生成してもよい。また、例えば、画像再構成部２２は、検出部２６ｂによって検出された心臓の外接直方体情報から心臓の背腹方向の中心位置を求め、図１９の（Ｃ）に示すように、この中心位置における冠状断面のＭＰＲ像を生成してもよい。
【００８０】
あるいは、例えば、画像再構成部２２は、検出部２６ｂによって検出された心臓の外接直方体情報から心臓の背腹方向の中心位置を求め、その中心位置から所定範囲内の３次元画像データに限定して、冠状断面のＭＩＰ像を生成してもよい。また、ＭＩＰ像やＭＰＲ像に限らず、平均値投影像等でもよい。また、直交３軸に対して斜めの像（オブリーク像）でもよい。このように、画像再構成部２２は、運用の形態に合わせ適宜確認画面を生成すればよい。
【００８１】
上述したように、第２の実施形態によれば、確認画面を随時表示し、確認を受け付けてから各種処理を実行するので、各種処理の実行前に操作者による確認が可能になり、より安全面に配慮することもできる。
【００８２】
なお、第２の実施形態においては、寝台移動の前、マルチスライス像収集の前、感度マップ撮像実行の前、及びシミング撮像実行の前の全てのタイミングで確認画面を表示し、確認を受け付ける例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、確認画面を表示するタイミングを１回ないし数回に集約し、複数の確認を同時に受け付ける形態でもよい。また、一部の確認の省略、追加や、順序の変更等を行ってもよい。また、例えば、マルチスライス像収集、感度マップ撮像、及びシミング撮像といった準備撮像については確認画面を表示せずに、本撮像についてのみ確認画面を表示してもよい。
【００８３】
また、第１の実施形態において、３次元画像データの収集処理を開始する前に、後続する準備撮像の種類の選択や順番の指定等を受け付けてもよい旨を説明したが、同様に、第２の実施形態において、３次元画像データの収集処理を開始する前に、後続する準備撮像の種類の選択や順番の指定、及び、確認画面を表示するか否かの選択やタイミングの指定等を受け付けてもよい。
【００８４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、感度マップ撮像及びシミング撮像を実行せずに基本断面の収集に進む点で、第１の実施形態と異なる。図２０は、第３の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。第１の実施形態と異なる点を中心に説明すると、図２０に示すように、第３の実施形態において、検出部２６ｂは、「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」を検出すればよく（ステップＳ３０２）、また、導出部２６ｃは、「ａ）マルチスライス像の撮像範囲」を導出すればよい（ステップＳ３０５）。そして、撮像制御部２６ｄは、マルチスライス像の収集を制御した後(ステップＳ３０６)、感度マップ撮像及びシミング撮像を実行することなく、次の処理へ移行する。
【００８５】
（第４の実施形態）
第４の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、シミング撮像を実行せずに基本断面の収集に進む点で、第１の実施形態と異なる。図２１は、第４の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。第１の実施形態と異なる点を中心に説明すると、図２１に示すように、第４の実施形態において、検出部２６ｂは、「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」及び「ｂ）被検体の外接直方体領域」を検出すればよく（ステップＳ４０２）、また、導出部２６ｃは、「ａ）マルチスライス像の撮像範囲」及び「ｂ）感度マップ撮像の撮像範囲」を導出すればよい（ステップＳ４０５）。そして、撮像制御部２６ｄは、マルチスライス像の収集を制御し(ステップＳ４０６)、感度マップ撮像を実行した後（ステップＳ４０７）、シミング撮像を実行することなく、次の処理へ移行する。
【００８６】
（第５の実施形態）
第５の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、感度マップ撮像を実行せずに基本断面の収集に進む点で、第１の実施形態と異なる。図２２は、第５の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。第１の実施形態と異なる点を中心に説明すると、図２２に示すように、第５の実施形態において、検出部２６ｂは、「ａ）心臓の上端位置及び下端位置」及び「ｃ）心臓の外接直方体領域」を検出すればよく（ステップＳ５０２）、また、導出部２６ｃは、「ａ）マルチスライス像の撮像範囲」及び「ｃ）シミング撮像の撮像範囲」を導出すればよい（ステップＳ５０５）。そして、撮像制御部２６ｄは、マルチスライス像の収集を制御し(ステップＳ５０６)、シミング撮像を実行し（ステップＳ５０７）、磁場強度を補正した後（ステップＳ５０８）、感度マップ撮像を実行することなく、次の処理へ移行する。
【００８７】
（その他の実施形態）
上述した実施形態においては、対象臓器として心臓を想定して説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、心臓以外の対象臓器であってもよい。例えば、対象臓器が肝臓の場合、ＭＲＩ装置１００は、３次元画像データから肝臓に関する領域情報を検出し、検出した領域情報に基づいて、後続撮像の撮像範囲を導出する。ここで、肝臓に関する領域情報とは、例えば、頭足方向、左右方向、背腹方向等の各方向の肝臓の上端位置及び下端位置、被検体の外接直方体情報、肝臓の外接直方体情報等である。後続撮像の目的に応じて必要な領域情報を検出すればよい。なお、肝臓の場合、被検体の外接直方体情報によって、肝臓の外接直方体情報を兼ねてもよい。
【００８８】
また、対象臓器を心臓に限定しない場合、ＭＲＩ装置１００は、必ずしも、マルチスライス像を収集するための撮像を実行する必要はない。すなわち、この場合、ＭＲＩ装置１００は、対象臓器を内包する範囲の３次元画像データを収集する収集部と、３次元画像データから対象臓器に関する領域情報を検出する検出部と、領域情報に基づいて後続撮像の撮像範囲を３次元画像データの範囲内に導出する導出部と、撮像範囲に従って後続撮像を制御する撮像制御部とを備えればよい。この場合、後続撮像は、シミング撮像、感度マップ撮像、及び診断に用いられる画像を収集する本撮像のうち、少なくともひとつあればよい。
【００８９】
また、上述した実施形態においては、導出部２６ｃが領域情報に基づく計算処理によって撮像範囲を導出する手法を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、導出部２６ｃは、領域情報と撮像範囲とを対応付けたテーブルを予め記憶しておき、このテーブルを参照することによって撮像範囲を導出してもよい。例えば、導出部２６ｃは、心臓の上端位置及び下端位置の情報と、これに適した撮像範囲の情報とを対応付けたテーブルを予め記憶しておき、検出部２６ｂによって検出された上端位置及び下端位置を用いてテーブルを参照し、対応付けて記憶された撮像範囲の情報を取得すればよい。
【００９０】
以上述べた少なくとも一つの実施形態の磁気共鳴イメージング装置によれば、撮像範囲を簡易に設定することができる。
【００９１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９２】
１００ ＭＲＩ装置
２６ 制御部
２６ａ 収集部
２６ｂ 検出部
２６ｃ 導出部
２６ｄ 撮像制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象臓器を内包する範囲の３次元画像データを収集する収集部と、
前記３次元画像データから前記対象臓器の上端位置及び下端位置を検出する検出部と、
前記対象臓器の上端位置及び下端位置に基づいて、前記３次元画像データ収集後の後続撮像の撮像範囲を導出する導出部と、
前記撮像範囲に従って、前記後続撮像の実行を制御する撮像制御部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記収集部は、心臓を内包する範囲の３次元画像データを収集し、
前記検出部は、前記３次元画像データから前記心臓の上端位置及び下端位置を検出し、
前記導出部は、前記心臓の上端位置及び下端位置を含む所定範囲を、複数の体軸横断面像を収集する撮像の撮像範囲として導出し、
前記撮像制御部は、前記撮像範囲に従って、複数の体軸横断面像を収集する撮像の実行を制御することを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記収集部は、被検体の頭足方向を読み出し方向として前記３次元画像データを収集することを特徴とする請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記３次元画像データから被検体に外接する直方体領域を更に検出し、
前記導出部は、前記心臓の上端位置及び下端位置に基づいて、複数の体軸横断面像を収集する撮像のスライス方向の撮像範囲を導出するとともに、前記直方体領域に基づいて、前記撮像の位相エンコード方向の撮像範囲を導出することを特徴とする請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記導出部は、前記心臓の上端位置及び下端位置を含む範囲を、前記スライス方向の撮像範囲として導出し、前記直方体領域を含む範囲を、前記位相エンコード方向の撮像範囲として導出することを特徴とする請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記収集部は、心臓を内包する範囲であって磁場中心位置を中心に１辺２５ｃｍ以上の直方体領域を範囲として前記３次元画像データを収集することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記３次元画像データから前記対象臓器に外接する直方体領域を更に検出し、
前記導出部は、前記直方体領域を含む所定範囲を、静磁場強度の均一補正に用いるデータを少なくとも収集するシミング撮像の撮像範囲として更に導出し、
前記撮像制御部は、前記撮像範囲に従って、シミング撮像の実行を更に制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記３次元画像データから被検体に外接する直方体領域を更に検出し、
前記導出部は、前記直方体領域を含む所定範囲を、ＲＦ（Radio Frequency）コイルの受信感度分布を示すデータを収集する感度マップ撮像の撮像範囲として更に導出し、
前記撮像制御部は、前記撮像範囲に従って、感度マップ撮像の実行を更に制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
前記撮像制御部は、前記後続撮像の開始前に、前記対象臓器の上端位置及び下端位置、並びに、磁場中心位置に基づいて、被検体が載置された寝台の移動を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
前記検出部は、予め記憶されたモデル画像と前記３次元画像データとのレジストレーションにより検出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１１】
前記検出部は、空気領域と該空気領域以外の領域とのセグメンテーションにより検出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１２】
前記導出部は、前記３次元画像データからＭＰＲ（Multi Planar Reconstructions）像、平均値投影像、及びＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）像のうち少なくともひとつを生成し、生成した画像と後続撮像の撮像範囲とを重畳して表示部に表示することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１３】
前記撮像制御部は、前記表示部に表示された撮像範囲に対する確認指示を受け付けた場合に、該撮像範囲に従って、前記後続撮像の実行を制御することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１４】
心臓を内包する範囲の３次元画像データを収集する収集部と、
前記３次元画像データから、少なくとも、前記心臓に外接する直方体領域、及び、被検体に外接する直方体領域を検出する検出部と、
前記心臓に外接する直方体領域のうち該心臓の上端位置及び下端位置に基づいて、複数の体軸横断面像を収集する撮像の撮像範囲を導出し、前記心臓に外接する直方体領域に基づいて、静磁場強度の均一補正に用いるデータを少なくとも収集するシミング撮像の撮像範囲を導出し、前記被検体に外接する直方体領域に基づいて、ＲＦコイルの受信感度分布を示すデータを収集する感度マップ撮像の撮像範囲を導出する導出部と、
前記撮像範囲に従って、前記複数の体軸横断面像を収集する撮像、前記シミング撮像、及び前記感度マップ撮像の実行を制御するとともに、前記複数の体軸横断面像を収集する撮像にて収集された体軸横断面像から前記心臓の基本位置を算出し、算出した基本位置に基づいて基本断面を収集する撮像を制御する撮像制御部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１５】
対象臓器を内包する範囲の３次元画像データを収集する収集部と、
前記３次元画像データから前記対象臓器に関する領域情報を検出する検出部と、
前記領域情報に基づいて、前記３次元画像データ収集後の複数の後続撮像の撮像範囲を導出する導出部と、
前記撮像範囲に従って、前記複数の後続撮像の実行を制御する撮像制御部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１６】
前記導出部は、前記複数の後続撮像の撮像範囲として、本撮像前に実行される種類の異なる複数の準備撮像の撮像範囲を導出することを特徴とする請求項１５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１７】
前記導出部は、前記複数の準備撮像の種類に応じた撮像範囲を導出することを特徴とする請求項１６に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１８】
前記複数の準備撮像は、静磁場強度の均一補正に用いるデータを少なくとも収集するシミング撮像、ＲＦコイルの受信感度分布を示すデータを収集する感度マップ撮像、本撮像における前記対象臓器の撮像断面の位置決めを支援するための支援情報を収集する支援撮像のうち、少なくともひとつを含み、
前記導出部は、前記複数の準備撮像に前記シミング撮像が含まれる場合、前記領域情報より大きい前記シミング撮像の撮像範囲を導出し、前記複数の準備撮像に前記支援撮像が含まれる場合、前記シミング撮像の撮像範囲と等しい若しくは大きい前記支援撮像の撮像範囲を導出し、前記複数の準備撮像に前記感度マップ撮像が含まれる場合、前記支援撮像の撮像範囲より大きい前記感度マップ撮像の撮像範囲を導出することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１９】
前記撮像制御部は、前記複数の後続撮像を連続的に実行するように制御すること特徴とする請求項１６〜１８のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１】
対象臓器を内包する範囲の３次元画像データを収集する収集部と、
前記３次元画像データから前記対象臓器の上端位置及び下端位置を検出する検出部と、
前記対象臓器の上端位置及び下端位置に基づいて、前記３次元画像データ収集後の後続撮像の撮像範囲を導出する導出部と、
前記撮像範囲に従って、前記後続撮像の実行を制御する撮像制御部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記収集部は、心臓を内包する範囲の３次元画像データを収集し、
前記検出部は、前記３次元画像データから前記心臓の上端位置及び下端位置を検出し、
前記導出部は、前記心臓の上端位置及び下端位置を含む所定範囲を、複数の体軸横断面像を収集する撮像の撮像範囲として導出し、
前記撮像制御部は、前記撮像範囲に従って、複数の体軸横断面像を収集する撮像の実行を制御することを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記収集部は、被検体の頭足方向を読み出し方向として前記３次元画像データを収集することを特徴とする請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記３次元画像データから被検体に外接する直方体領域を更に検出し、
前記導出部は、前記心臓の上端位置及び下端位置に基づいて、複数の体軸横断面像を収集する撮像のスライス方向の撮像範囲を導出するとともに、前記直方体領域に基づいて、前記撮像の位相エンコード方向の撮像範囲を導出することを特徴とする請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記導出部は、前記心臓の上端位置及び下端位置を含む範囲を、前記スライス方向の撮像範囲として導出し、前記直方体領域を含む範囲を、前記位相エンコード方向の撮像範囲として導出することを特徴とする請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記収集部は、心臓を内包する範囲であって磁場中心位置を中心に１辺２５ｃｍ以上の直方体領域を範囲として前記３次元画像データを収集することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記３次元画像データから前記対象臓器に外接する直方体領域を更に検出し、
前記導出部は、前記直方体領域を含む所定範囲を、静磁場強度の均一補正に用いるデータを少なくとも収集するシミング撮像の撮像範囲として更に導出し、
前記撮像制御部は、前記撮像範囲に従って、シミング撮像の実行を更に制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記３次元画像データから被検体に外接する直方体領域を更に検出し、
前記導出部は、前記直方体領域を含む所定範囲を、ＲＦ（Radio Frequency）コイルの受信感度分布を示すデータを収集する感度マップ撮像の撮像範囲として更に導出し、
前記撮像制御部は、前記撮像範囲に従って、感度マップ撮像の実行を更に制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
前記撮像制御部は、前記後続撮像の開始前に、前記対象臓器の上端位置及び下端位置、並びに、磁場中心位置に基づいて、被検体が載置された寝台の移動を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
前記検出部は、予め記憶されたモデル画像と前記３次元画像データとのレジストレーションにより検出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１１】
前記検出部は、空気領域と該空気領域以外の領域とのセグメンテーションにより検出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１２】
前記導出部は、前記３次元画像データからＭＰＲ（Multi Planar Reconstructions）像、平均値投影像、及びＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）像のうち少なくともひとつを生成し、生成した画像と後続撮像の撮像範囲とを重畳して表示部に表示することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１３】
前記撮像制御部は、前記表示部に表示された撮像範囲に対する確認指示を受け付けた場合に、該撮像範囲に従って、前記後続撮像の実行を制御することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１４】
心臓を内包する範囲の３次元画像データを収集する収集部と、
前記３次元画像データから、少なくとも、前記心臓に外接する直方体領域、及び、被検体に外接する直方体領域を検出する検出部と、
前記心臓に外接する直方体領域のうち該心臓の上端位置及び下端位置に基づいて、複数の体軸横断面像を収集する撮像の撮像範囲を導出し、前記心臓に外接する直方体領域に基づいて、静磁場強度の均一補正に用いるデータを少なくとも収集するシミング撮像の撮像範囲を導出し、前記被検体に外接する直方体領域に基づいて、ＲＦコイルの受信感度分布を示すデータを収集する感度マップ撮像の撮像範囲を導出する導出部と、
前記撮像範囲に従って、前記複数の体軸横断面像を収集する撮像、前記シミング撮像、及び前記感度マップ撮像の実行を制御するとともに、前記複数の体軸横断面像を収集する撮像にて収集された体軸横断面像から前記心臓の基本位置を算出し、算出した基本位置に基づいて基本断面を収集する撮像を制御する撮像制御部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１５】
対象臓器を内包する範囲の３次元画像データを収集する収集部と、
前記３次元画像データから前記対象臓器に関する領域情報を検出する検出部と、
前記領域情報に基づいて、前記３次元画像データ収集後の複数の後続撮像の撮像範囲を導出する導出部と、
前記撮像範囲に従って、前記複数の後続撮像の実行を制御する撮像制御部と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１６】
前記導出部は、前記複数の後続撮像の撮像範囲として、本撮像前に実行される種類の異なる複数の準備撮像の撮像範囲を導出することを特徴とする請求項１５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１７】
前記導出部は、前記複数の準備撮像の種類に応じた撮像範囲を導出することを特徴とする請求項１６に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１８】
前記複数の準備撮像は、静磁場強度の均一補正に用いるデータを少なくとも収集するシミング撮像、ＲＦコイルの受信感度分布を示すデータを収集する感度マップ撮像、本撮像における前記対象臓器の撮像断面の位置決めを支援するための支援情報を収集する支援撮像のうち、少なくともひとつを含み、
前記導出部は、前記複数の準備撮像に前記シミング撮像が含まれる場合、前記領域情報より大きい前記シミング撮像の撮像範囲を導出し、前記複数の準備撮像に前記支援撮像が含まれる場合、前記シミング撮像の撮像範囲と等しい若しくは大きい前記支援撮像の撮像範囲を導出し、前記複数の準備撮像に前記感度マップ撮像が含まれる場合、前記支援撮像の撮像範囲より大きい前記感度マップ撮像の撮像範囲を導出することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１９】
前記撮像制御部は、前記複数の後続撮像を連続的に実行するように制御すること特徴とする請求項１６〜１８のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１３−１０２８８９（Ｐ２０１３−１０２８８９Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４７９９５（Ｐ２０１１−２４７９９５）
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]