磁気書込・読取装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、券に予め設けられた磁気ストライプの読み書きを行い、乗り物の乗車券や指定券等の券類を発行するために使用される磁気書込・読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機等の搭乗券を購入する場合、航空会社の営業所や旅行代理店では、その予約券を購入し、空港でその予約券と搭乗券とを引き換える。又、搭乗券を直接発行できるような装置も提供されている。
【０００３】図２に、そのような従来の券類発行装置断面図を示す。図２において、本体ケース１の内部には、その左上部分に券受入れ部２及び券排出部３が設けられている。又、左下部分に券収納部４、右側部分に上から順にジャーナル印字部７、券印字部５および磁気リードライト部６が設けられている。
【０００４】このような装置において、券収納部４には、未発行の搭乗券等を収納する。この券は、繰り出しローラ１７によって、券収納部４から繰り出され、フィードローラ１８によって、磁気リードライト部６へ向け搬送される。磁気リードライト部６には、読取ヘッド１５と、書込ヘッド１６が設けられている。この読取ヘッド１５と書込ヘッド１６には券を挟んでローラ１９がそれぞれ設置され、これら読取ヘッド１５と書込ヘッド１６が券に対して圧接状態となるよう構成されている。
【０００５】券の磁気ストライプには、この書込ヘッド１６によって、券発行に必要な所定の券情報が磁気的に記録される。読取ヘッド１５は、その券情報が正しく書込まれているか否かをチェックする。その後、券は券印字部５に向け搬送される。券印字部５には、インクリボン２０と、印字ヘッド２１及びプラテン２２が設けられている。ここで、インクリボン２０は、券面に重ね合わされ、プラテン２２上で印字ヘッド２１により所定の券情報が記録される。この印字用の券情報は、例えば、読取ヘッド１５により読取られた内容の一部が使用される。
【０００６】印字終了後の券は、排出ローラ２３によって券排出部３に排出される。一方、係員が予め用意した券を使用する場合、この券は、券受入れ部２から挿入される。券挿入部２に券が挿入されると、図示しないセンサによってその挿入が検知され、ストッパ１２がオープンし、給入ローラ１１が駆動される。ストッパ１２は、矢印■方向に退避して、券の給入を許容する。こうして、給入された券は、バーコードリーダ１３によって、券面に付されたバーコードが読取られる。この、バーコードは、券種を識別するために設けられている。バーコードの読取りが終了すると、券は、ブレード１４に向かって、搬送される。
【０００７】また、券類の搬送路には、搬送を円滑に行うための走行ガイドが設けられている。図３に磁気リードライト部６の走行ガイドの説明図を示す。走行ガイド８は、搬送路に沿って設けられ、券９の走行時にその片端面を支持している。これにより、券９の走行時の位置決めが行われ、券９に予め設けられた磁気ストライプ９ａの磁気情報のリードライトが読取ヘッド１５および書込ヘッド１６によって行われる。
【０００８】図４にブレード１４の作用説明図を示す。ブレード１４は、同図（ａ）に示すように、矢印■の方向に搬送された場合、その券により、押し除けられる。ブレード１４を通過した券は磁気リードライト部６に送り込まれ、予め、その磁気ストライプ９ａに書込まれた情報の読取りが行われる。そして、券全体が磁気リードライト部６を通過したところで、その搬送が停止され、今度は、券が逆向きに搬送され、書込ヘッド１６により所定の券情報が記録される。さらに読取ヘッド１５によりその内容がチェックされる。そして、先に説明したと同様に、券が券印字部５に搬送され、所定の印字が行われる。この場合、図４（ｂ）に示すように、ブレード１４が券を矢印■方向に案内する向きに復帰しているため、始めの侵入路とは別方向に搬送されることになる。
【０００９】以上のようにして券の発行が行われるが、このような発行履歴は、本体ケース１の右上部に設けられたジャーナル印字部７において、記録される。ジャーナル印字部７には、記録用紙２４と印字ヘッド２５及びプラテン２６が設けられている。記録用紙２４は、熱転写紙からなり、印字ヘッド２５により直接券発行のデータが記録される。
【００１０】一方、顧客が旅行日程等の変更により、搭乗券の内容の変更等を要求した場合には、新たな券を発行すると共に、発行済の券を券受入れ部２から挿入し、券の無効処理を行う。この場合、券は、券受入れ部２からブレード１４を通り、磁気リードライト部６に送り込まれ、その内容確認等が行われた後、券印字部５において、券面に廃券印字等の処理が行われる。その後、その券は券排出部３に排出され、係員によって処分される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の券類発行装置は、図３に示したように、券９の走行時の安定を走行ガイド８によって行っている。しかしながら、走行ガイド８は券９の片側のみを支持しているだけであるため、ある程度の走行安定の効果はあるが、券９の搬送中に、券９が横方向（搬送方向と直角方向）に移動し易い。一方、磁気ストライプ９ａには、複数のトラックが設けられているが、これらのトラックのリードライトには、非常に高い精度が要求される。従って、券９の磁気ストライプ９ａのリードライトに高い精度が要求されるにもかかわらず、券９が位置が一定しないため、読取、書込ヘッド１５、１６と磁気ストライプ９ａの位置がずれてしまい、正確なリードライトが行えないという問題点があった。本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、券の磁気ストライプの正確なリードライトを行える磁気書込・読取装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決するため次の構成を採用する。
〈構成１〉券に予め磁気ストライプが付与され、かつ、該券の搬送路に磁気情報の書き込み、読み取りを行う磁気ヘッドを設け、上記磁気ヘッドを上記券に圧接して該券の磁気ストライプの読み書きを行う磁気書込・読取装置において、上記券への上記磁気ヘッドの圧接状態を開放する磁気ヘッド開放機構と、上記磁気ヘッド開放機構により磁気ヘッドへの圧接状態を開放し、ドラムの外周面に巻き付けられた券を、ドラムの軸方向一端側に設けられたフランジ部を基準面として、基準面方向に押圧して整列させる整列手段と、上記整列手段を動作させ、上記整列動作を繰り返し、この券が所定の位置となるまで上記券の位置を監視する監視手段を備えたことを特徴とする磁気書込・読取装置。
【００１３】〈構成２〉構成１において、整列手段は、上記券が基準面方向に押圧されるとき、上記ドラムを複数回回動させて整列動作を行うことを特徴とする磁気書込・読取装置。
【００１４】〈構成３〉構成２において、整列手段は、券を基準面方向に押圧するテーパ状のアライナローラから成ることを特徴とする磁気書込・読取装置。
【００１５】
【作用】本発明の磁気書込・読取装置においては、券には予め磁気ストライプが設けられており、この券の搬送路にはその磁気情報の読み書きを行う磁気ヘッドが設けられている。このような装置において、券が搬送路を走行すると、磁気ヘッド開放機構により磁気ヘッドの券への圧接状態を開放する。この状態で整列手段は券を所定の基準位置に対して整列させ、磁気ヘッドと磁気ストライプの位置決めを行い、その後、磁気ヘッドの券への圧接状態に戻す。従って、磁気ストライプの磁気情報の書込、読取処理を高精度で行うことができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。図５は本発明の装置の第１の実施例を示すブロック図である。図の装置は、磁気リードライト部６に整列手段１０１と磁気ヘッド開放機構１０２を設けたことを特徴とするもので、これ以外の構成は図２の装置と同様であるため、対応する部分に同一符号を付して、その説明を省略する。図１に、整列手段１０１と磁気ヘッド開放機構１０２を含む磁気書込・読取装置の具体的構成を示す。整列手段１０１は、券９の表裏を挟持する一対となったテーパ状のアライナローラ１０１ａ、１０１ｂからなり、磁気ヘッド開放機構１０２は、ソレノイドから構成されている。尚、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂは読取、書込ヘッド１５、１６の前後に設けられているが、ここでは、図面上の煩雑さを避けるため、一対のアライナローラのみを示している。アライナローラ１０１ａ、１０１ｂはウレタン等の弾性を有する部材で形成され、券９の走行によって券９を走行ガイド８方向に駆動する。
【００１７】図６は、アライナローラによる券９の駆動原理を説明する図である。即ち、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂは券９を押圧状態で挟持しているため、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂの券９との接触部Ａは、その弾性によって走行ガイド８方向に変形した形となっている。そして、この状態で券９が走行すると、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂの接触部は、常に変形しながら回転することになる。その結果、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂの変形力によって券９は走行ガイド８方向へ駆動されることになる。
【００１８】次に、このように構成された磁気書込・読取装置の整列動作について説明する。先ず、券９が券収納部４から繰り出され、磁気リードライト部６に搬送されると、図示しない制御部は、これを検知すると、磁気ヘッド開放機構１０２を動作させ、読取ヘッド１５および書込ヘッド１６の券９への押圧状態を解除する。これにより、券９の負荷が軽減される。また、券９の走行により、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂは上述したように券９の整列動作を行う。そして、この動作を券９の往復搬送される間に行うと、券９の端面は走行ガイド８に当接し、従って、券９の磁気ストライプ９ａの位置と、読取、書込ヘッド１５、１６の位置とが正確に一致するようになる。
【００１９】図７に、券９の整列状態を監視する監視手段を設けた他の実施例を示す。この実施例では、監視手段１０３として券９の走行ガイド８側と逆側の端面位置を検出する位置検出センサを設けたものであり、この位置検出センサの検出出力は制御部２００の監視制御部２０２に入力されるよう構成されている。位置検出センサは、光センサからなり、券９による光の遮蔽、透過によって券９の端面が所定の位置になったか否かを検出する。整列手段１０１によって、券９の往復搬送を行う間に整列が行われた場合、監視手段は、券９の位置を監視し、所定の位置となるまで整列制御部２０１を動作させてその整列動作を繰り返し行う。従って、券９の磁気ストライプ９ａと読取、書込ヘッド１５、１６との位置決めは一層正確に行うことができる。
【００２０】次に、券９の搬送路が円環上に形成された第２の実施例を説明する。図８は、その装置のブロック図である。図において、制御部５０は、主制御部５１、入力装置５２、及び表示装置５３から構成される。主制御部５１は、通信回線を介してホストコンピュータ３０に接続されている。また、本体部６０には、電源装置６１、上位インタフェース部６２、制御部６３、操作パネル６４、表示ランプ群６５、表示部６６、及びジャーナルプリンタ部６７が設けられている。また、機構部７０には、例えばここでは、３つの券収納部７１，７２，７３と、磁気リードライト部７４、券印字部７５、券排出部７６、券受入れ部７７、バーコードリード部７８が設けられている。図において、ホストコンピュータ３０は、座席予約等の集中管理を行う計算センタに設けられたコンピュータ等からなる。
【００２１】図９に、本発明の装置外観斜視図を示す。図８に示した制御部５０は、例えば、図９に示すように、ブラウン管ディスプレイ等からなる表示装置５３と、キーボード等からなる入力装置５２を備えている。この制御部５０は、一般に使用されているパーソナルコンピュータ等から構成される。本体部６０の図８に示す上位インタフェース部６２は、制御部５０との通信を制御するための回路である。また、本体部６０の制御部６３は、本体部全体の動作を制御するための回路で、電源装置６１から所定の動作用電力を供給される。
【００２２】操作パネル６４は、図９に示すように本体部６０の前面に設けられ、表示ランプ群６５や表示部６６を備えている。表示ランプ群６５には、例えば、電源のオンオフやオンライン状態とオフライン状態を識別するランプ、その他のアラーム表示を行うランプが配置されている。また、表示部６６は、液晶ディスプレイ等からなり、券が搬送中にジャムした場合や、券収納部に券がなくなったような場合等に、その状態を言葉で表示するために設けられている。
【００２３】また、図９に示す本体部６０の前面には、未発行の券や発行済の券を受入れるための券受入れ部７７と、印刷等の行われた券を排出する券排出部７６が設けられている。そして、図９に示す本体部６０の上部には、着脱式の券収納部７１，７２，７３が収容されている。即ち、この、実施例では３つのカセット式券収納部が設けられ、それぞれに、任意の種類の券が収納できるように構成されている。尚、本体部６０の内部には、その上方に、ジャーナル印字部６７が設けられ、その下側に機構部７０が設けられる。ジャーナル印字結果は取出し口７９から取出される。
【００２４】また、図９に示す本体部６０の前面には、券収納部７１，７２，７３を出し入れするために、図示しない鍵によって開閉される扉が設けられる。また、本体部６０の側面には、ジャーナル印字用紙を補充するための扉や、券面に印字を行うためのインクリボン交換のための扉、或は、ジャムした券を取り出すための扉等が設けられている。
【００２５】図１０に、本発明の装置断面図を示す。この断面は、図９に示す本体部６０の右側の外壁を取り除いたもので、本体部６０の左側の外壁内側には、図８に示す制御部６３等の回路が組み込まれる。図１０において、券収納部７１，７２，７３は、例えばそれぞれＡ航空会社の搭乗券、Ｂ航空会社の搭乗券、及びＣ航空会社の搭乗券の未発行のものを収納するために設けられている。
【００２６】これらは、カセット式の構成とされ、いずれも互換性があって、任意の位置に挿入が可能である。そして、これらの挿入状態を検出するために、検出器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が設けられている。この検出器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３によって、券の種類が識別され、要求に応じた券が搬送路に繰り出されるよう構成されている。
【００２７】図１１にこの券選択機構概略図を示す。図のように、券収納部７１，７２，７３には、それぞれ、異なる位置に突起７１１，７２１，７３１が取付けられている。検出器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、フォトカプラから成り、それぞれ、各突起７１１，７２１，７３１の位置を光学的に検出する。そして、その情報がカセット識別回路１１０に入力する。カセット識別回路１１０には、どのタイプのカセットにどの種類の券が収納されているかを示すテーブル等が用意されている。選択回路１１２が、所定の券を選択して発行処理を行おうとする場合、搬送制御回路１１１は、その選択回路１１２の命令とカセット識別回路１１０の出力を受け入れて、必要な搬送機構を駆動し搬送路に送り出す。尚、券収納部７１，７２，７３の中に収納された券は、検出器Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６によりその有無が検知される。
【００２８】図１２に、券の有無検出器構概略図を示す。図は、図１０の検出器Ｄ４をより具体的に示したものである。図において、例えば、券収納部７１の底板７１０には、突起７１２が設けられ、図１１に示した突起と同様の原理でニアエンド検出部７１７に検出される。即ち、ニアエンド検出部７１７は、図１１に示した検出器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３と同様のフォトカプラ等から構成される。この突起７１２は、券９を載せた底板７１０に固定されており、その底板は、スプリング７１３によって常に上方に押し上げられるよう力を受けている。従って、券９の残量が少なくなると、突起７１２が上方に押し上げられ、ニアエンド検出部７１７は、突起７１２が一定以上上昇した場合にこれを検出する。
【００２９】一方、エンド検出部７１８は、券９と底板７１０を挟むようにセンサが配置されており、券９がなくなると、底板７１０に設けられた図示しない貫通孔を通じて、券の無くなったことを検出する。検出器Ｄ４は、このようにして、ニアエンド検出部７１７及びエンド検出部７１８を動作させ券の管理を行う。
【００３０】以上の構成の、券類収納部７１，７２，７３に、オペレータが、予め使用頻度の高い券をセットしておけば、従来のようなカセットの入替えや多種の券の管理を行うといった煩雑な業務が解消される。これらの券の繰り出しには、図１０の繰り出しローラ８１，８２，８３及びソレノイドＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３が使用される。
【００３１】図１３に、券繰り出し機構の動作説明図を示す。まず、繰り出しローラ８３は、券繰り出しの際矢印■方向に回転を開始する。又、ソレノイドＭＧ３は、矢印■方向に押し下げられ、券９の上面に繰り出しローラ８３を押し付ける。これによって、券９は、矢印■方向に繰り出される。繰り出された券９は、図１０の破線に示すような搬送路上を搬送される。フィードローラ８４，８５，８６は、それぞれ、一対のローラから構成され、モータＭ４によって、駆動される。尚、フィードローラ８４，８５，８６は、それぞれ、一方が順方向、他方が逆方向に回転するローラからなり、券９を１枚ずつ切り離して搬送路に繰り出すように構成されている。
【００３２】この券９の繰り出し検知のために、検出器Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１０が設けられる。これらも、フォトカプラから構成される。これらの検出器の出力により、どの券収納部から券９が繰り出されたかを識別することができる。
【００３３】図１４に、繰り出された券の判別法説明図を示す。図に示すように、検出器Ｄ７，Ｄ８がオンした場合には、上段カセットから券が繰り出されたことが確認され、検出器Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１０の全てがオンした場合、中段カセットから券が繰り出されたことが確認される。又、検出器Ｄ９，Ｄ１０がオンした場合には、下段カセットから券が繰り出されたことが確認される。このようにして、誤った券が繰り出されたか否かが確認される。
【００３４】尚、このうちの検出器Ｄ８，Ｄ１０は、券の繰り出しが完了したか否かの検知をするために設けられている。又、券収納部７１，７２，７３は、それぞれ、繰り出しローラや８１，８２，８３やソレノイドＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３及びフィードローラ８４，８５，８６等の周辺機構と共にユニット化されている。従って、この実施例では、例えば、顧客の要求によって、１台から３台まで、容易に増減が可能である。又、使用後の増設も可能である。従って、装置のユーザーの要求に応じ、適切な価格構造の装置が提供できる。
【００３５】図１０において、券収納部７１，７２，７３から搬送路に繰り出された券は、ドラム９６に達するよう構成されている。このドラム９６は、モータＭ１により駆動され、それぞれ、いわゆるロータリエンコーダ９８，９７によってその回転が制御される。両者は図示しないベルト等により連結されている。ドラム９６には、その外周面に券が巻き付けられて搬送される構成とされている。従って、券をドラム外周面に密着させるために、図示しない複数のプレッシャローラがこのドラム９６に外接している。ドラム９６の外周には、バーコードリーダ７８と、磁気読取ヘッド７４２、磁気書込ヘッド７４１が配置されている。そして、それぞれ、その近傍に、検出機Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３が設けられている。検出器Ｄ１１は、バーコード読取りタイミングを検出するセンサで、検出器Ｄ１２は磁気読取りタイミングを検出するセンサ、検出器Ｄ１３は、磁気書込みタイミングを検出するセンサである。
【００３６】また、ドラム９６の外周には、整列手段１０４としてアライナローラが複数個設置され、磁気読取ヘッド７４２および磁気書込ヘッド７４１には、これら磁気ヘッドの券への圧接状態を開放する磁気ヘッド開放機構としてソレノイドＭＧ８が設けられている。図１５は、ドラム９６を上面から見た図である。即ち、ドラム９６の軸方向一端側には、上述した第１実施例の走行ガイド８としての機能を有するフランジ部９６ａが設けられ、整列手段１０４による整列動作の基準面となっている。また、フランジ部９６ａの反対側には、監視手段１０５として券９の位置を検出するための位置検出センサが設けられている。そして、この位置検出センサの出力は、制御部６３内に設けられた監視制御部２０４に入力され、整列制御部２０３は監視制御部２０４からの信号に基づき基準面への整列動作を行うよう構成されている。
【００３７】図１６に、上記ドラム９６の動作説明図を示す。同図（ａ）において、まず、ドラム９６は、矢印■方向に搬送されてきた券を外周面に巻き付け、順方向（反時計方向）に回転して、バーコードの読取り、磁気書込み、磁気読み取り等を行い、その後、逆転して、矢印■方向に券を搬送し、矢印■方向に搬送して、図６に示す印字部９０に送り込む。又、図１０に示す券受入れ部７７から受け入れられた券は、図１６（ｂ）に示すように矢印■方向に送り込まれ、矢印■方向に順方向回転するドラム９６に巻き付けられる。その後は、同図（ａ）に示したと同様に、ドラム９６が逆転し、矢印■方向に券が搬送される。
【００３８】また、発行済の券を収納する場合には、図１０に示す券受入れ部７７から送り込まれた券が、ドラム９６に、図１６（ｃ）に示すように巻き付けられ、廃券のための印刷を行い、その無効処理が完了すると、矢印■方向に搬送される。これは、図１０に示す券収納部７３に送り込まれる。このような券の搬送を制御するために、図１０に示すブレードＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が、それぞれ券の走行方向に揺動する。
【００３９】尚、図１０に示したように、ドラム９６の外周面にバーコードリーダ７８や、磁気ヘッド７４２，７４１等を設けたことにより、印字部９０を、ドラム９６に十分近付けて配置することが出来、装置の小型化を図ることが出来る。
【００４０】図１０の印字部９０には、インクリボン９１と、印字ヘッド９４、及びプラテン９３が設けられている。インクリボン９１は、モータＭ２により巻取られる。又、印字部９０自体はカセット化されており、その装着の有無を検出機Ｄ１４が検出する構成とされている。印字ヘッド９４は、印字部９０の着脱の際や印字を行わない場合には、ソレノイドＭＧ４により、プラテン９３より離れるように操作される。尚、この印字部９０へ券が侵入する際、これを検知するために、検出機Ｄ１５が設けられている。更に、印字を終了した券は、フィードローラ９５により排出部７６に向け排出されるが、その排出開始と完了を検出するために、検出機Ｄ１６が設けられている。
【００４１】また、外部より券を挿入するための券受入れ部７７には、フィードローラ９９と、検出機Ｄ７及びストッパ８９が設けられている。挿入される券の先端が検出機Ｄ１７により検出され、ストッパ８９に突き当たると、ソレノイドＭＧ５が、動作し、ストッパ８９を矢印■方向に退避させて、券の挿入を許可する。その時、フィードローラ９９が動作して、券が内部に送り込まれる構成とされている。尚、このために、フィードローラ９９は当初開放状態とされ、搬送開始時に券をクランプする構成とされている。図１０の右上に示したジャーナル印字部６７には、熱転写紙等からなる記録紙６７１と、これに印字をするためのプラテン６７３及び印字ヘッド６７４が設けられる。記録紙６７１はガイドローラ６７２を介して印字部へ搬送され、券発行の記録が行われる。
【００４２】以下、上記の構成の本発明の装置の動作を動作フローチャートを用いて説明する。図１７は券の繰り出し動作フローチャートである。図において、まずステップＳ１で券を発行する発券命令が出されると、図１０のメインモータであるＭ１がオンし、順方向に回転すると共に、フィードローラ８４，８５，８６を回転させるためのモータＭ４がオンして搬送動作を開始する（ステップＳ２）。
【００４３】ここで、例えば、中段の券収納部７２から券が繰り出されるとすると、ソレノイドＭＧ２がオンし（ステップＳ３）、その後検出機Ｄ９，Ｄ７がオンして、該当する券の繰り出しを検知する。券の繰り出しが終わると、検出機Ｄ１０，Ｄ８がオンからオフに切替わる。以上のステップＳ４からＳ７の動作は、タイマアラームによって監視され、一定時間以上検出機が検出動作をしない場合、ジャム等の警告がなされる（ステップＳ９）。券の繰り出しが完了すると、ソレノイドＭＧ２がオフされ、モータＭ４もオフされて繰り出しを終了する（ステップＳ８）。
【００４４】図１８に、券の整列動作フローチャートを示す。券が図１０のブレードＢ１，Ｂ２を通ってブレードＢ３に案内され、ドラム９６外周に巻込まれると、検出機Ｄ１１がオンしドラム巻込みを検出する（ステップＳ１）。これにより、整列制御部２０３は、ソレノイドＭＧ８をオンし、書込ヘッド７４１および読取ヘッド７４２を開放する（ステップＳ２）。次いで検出機Ｄ１２およびＤ１３がオンすると（ステップＳ３，Ｓ４）、券９の走行が確認されるため、上述したように所定の整列動作が行われる。また、この整列動作は１回またはドラム９６を回動させることにより複数回行う。その後、監視制御部２０４は、位置検出センサの出力から、券９の位置が基準範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ５）、基準範囲内になかった場合は、ステップＳ２に戻り、再度整列動作を繰り返す。ステップＳ５において、券９が基準範囲内にあった場合は、検出機Ｄ１１のオンするのを待って（ステップＳ６）、これがオンになると、整列制御部２０３はソレノイドＭＧ８をオフとし、書込ヘッド７４１および読取ヘッド７４２を通常状態（券への圧接状態）に戻す。また、上記ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６のいずれにおいても、ジャム検出のためのタイマアラームが動作する（ステップＳ８）。
【００４５】図１９に、券への磁気記録動作フローチャートを示す。券が図１０のブレードＢ１，Ｂ２を通ってブレードＢ３に案内され、ドラム９６外周に巻込まれると、検出機Ｄ１１がオンしドラム巻込みを検出する（ステップＳ１）。その後は、上述した整列動作を行い（ステップＳ２）、次いで、バーコードリーダ７８が券面のバーコードの読取りを開始する（ステップＳ３）。このバーコードから、券種が正しいと判断されると（ステップＳ４）、券は検出機Ｄ１２をオンし（ステップＳ５）、その後券面に磁気的に券情報が記録される（ステップＳ７）。これは、磁気書込ヘッド７４１による。
【００４６】更に、検出機Ｄ１３がオンすると（ステップＳ８）、今度は書込まれた磁気情報が読取ヘッド７４２により読取られる（ステップＳ１０）。ここで、磁気データが正常か否かが判断される（ステップＳ１１）。検出機Ｄ１１がオンからオフに切替わると、モータＭ１がオフし搬送を停止する。尚、上記ステップＳ５，Ｓ８，Ｓ１２のいずれにおいても、先に図１７において説明したジャム検出のためのタイムアラームが動作する（ステップＳ６，Ｓ９，Ｓ１３）。又、上記ステップＳ４において、券種が異なると判断された場合、及びステップＳ１１において磁気データが異常と判断された場合は、いずれも券が排出され処理を終了する（ステップＳ１５）。
【００４７】図２０は、券面印字動作フローチャートである。券面印字を行う場合、まずソレノイドＭＧ７が動作し、ブレードＢ４により券の搬送方向を切り替える（ステップＳ１）。そして、モータＭ１が、オンし、今度は逆方向（時計方向）の回転を開始する。こうして、券の印字部９０への搬送を開始する（ステップＳ２）。券が印字部９０に向かうと検出機Ｄ１５がオンし、印字部９０への進入を検出する。
【００４８】次に、一定時間後、券面への印字開始のために、いったん、モータＭ１がオフし一時停止する（ステップＳ４）。そして、ソレノイドＭＧ４が動作し印字ヘッド９４をプラテン９３上の券に押し付ける（ステップＳ５）。その後、再びモータＭ１がオンし、搬送が再開され（ステップＳ６）、券面への印字が開始される（ステップＳ７）。この場合、プラテン９３が回転し、又インクリボン９１の巻取りモータＭ２等も回転する。
【００４９】検出機Ｄ１５がオンからオフに切替わると（ステップＳ８）、印字終了を検知し、ソレノイドＭＧ７がブレードＢ４を切換、印字ヘッド９４を押し付けていたソレノイドＭＧ４がオフする（ステップＳ９）。印字を終了した券は、排出ローラ９５により排出され、検出機Ｄ１６がオンからオフに切替わると排出が完了する。このようにして、上記券収納部７２から繰り出された券面に磁気的な記録及び印字を行い、券排出部７６に排出する。一方、オペレータが券受入れ部７７から券を挿入した場合には、次のような動作が行われる。
【００５０】図２１は券吸入動作フローチャートである。図において発券命令が出されると（ステップＳ１）、図９に示す操作パネル６４に券挿入案内表示がなされる（ステップＳ２）。オペレータがこれに従って券を挿入すると検出機Ｄ１７がオンし（ステップＳ３）、ソレノイドＭＧ５がオンして、ストッパ８９が退避する（ステップＳ４）。フィードローラ９９は、券の吸入を開始し、モータＭ１がオンして搬送動作を開始する。又、ソレノイドＭＧ６がオンし、ブレードの方向を切換え、券をドラム９６外周に導く。その後、図１９に示した券への磁気記録と図２０に示した券面印字が続いて行われる。
【００５１】一方、発行済の券が券受入れ部７７から挿入された場合、その当初の動作は、図２１に示したフローチャートの通りとなる。図２２はその後の無効処理動作フローチャートである。その券がドラム９６に巻込まれると、上述した整列動作を行い（ステップＳ１）、次いで読取ヘッド７４２を用いて磁気データの読取り照合が行われる。この場合ヘッドセンサＤ１３がオンするまで券が搬送される（ステップＳ２）。そして、ステップＳ３において、ドラム９６が更にそのまま順方向に回転を続けて、書込ヘッド７４１による磁気データの取消処理と読取ヘッド７４２による読取り確認が行われる。その後検出機Ｄ１１がオンからオフに切替わると（ステップＳ４）、モータＭ１が券の搬送を停止する（ステップＳ５）。
【００５２】このようにして、ドラム９６上に巻込まれた発行済の券は磁気的に無効処理が行われ、再びモータＭ１が逆転してその券は印字部９０に送り込まれる。この送り込み動作は、図２０に示したものと同様である。券の無効処理にあたっては、図２０のステップＳ７において、券面に廃券であることを表わす所定の文字が印字される。図２３に廃券収納動作フローチャートを示す。印字部９０での廃券印字が終了すると（ステップＳ１）、今度は排出ローラ９５が逆転し、券を再び装置内に送り込み、ドラム９６の外周に巻付ける（ステップＳ２）。
【００５３】そして、券の終端が検出機Ｄ１１を通過したことを検出すると、ドラム９６が逆転し（ステップＳ３）、今度は券を券収納部の一つ、例えば券収納部７３方向に搬送する。ブレードＢ３はその場合に券を券収納部方向に案内する。これは図１６（ｃ）で既に説明したとおりである。この場合、フィードローラ８６がモータＭ４により逆転し、廃券は券収納部７３に収納される。これにより、オペレータは、券排出部７６から誤って廃券を取り出す心配がなくなる。
【００５４】尚、上記実施例では、整列手段として、テーパ状のアライナローラを用いたが、これに限定されるものではなく、券の走行によって、券を基準面方向に整列させる機構であれば、他の構成であってもよい。図２４は、その整列手段の他の例を示す図である。この例は、券９の端面を、該券９への接触部が断面Ｕ字形となった弾性部材からなるアライナローラ１０６で基準面方向に押圧するようにしたものである。
【００５５】また、上記第２実施例では監視手段１０５を設けたものを示したが、第１実施例の場合と同様、監視手段１０５を省き、磁気ヘッド開放機構ＭＧ８と整列手段１０４のみを備えたものであってもよい。更に、券類収納手段の数はいくつあってもさしつかえなく、また、そのどれを廃券収納に使用してもよい。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気書込・読取装置によれば、磁気ヘッドの券への圧接状態を一旦開放し、ドラムの外周面に巻き付けられた券を、ドラムの軸方向一端側に設けられたフランジ部を基準面として、基準位置に対して整列させ、券に設けられた磁気ストライプと磁気ヘッドとの位置決めを行うようにしたので、磁気ストライプの磁気情報の書込・読取処理を高い精度で行うことができる。また、監視手段を備えて、所定の基準位置に整列されたかを監視するため、更に磁気書込・読取処理を高精度で行うことができる。また、上記構成の磁気書込・読取装置は、券種が異なる等、券の外形寸法にばらつきのある場合でも正確に磁気情報の書込・読取が行えるため、動作の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気書込・読取装置の斜視図である。
【図２】従来装置の断面図である。
【図３】従来装置の要部斜視図である。
【図４】図２のブレード作用説明図である。
【図５】本発明の装置の断面図である。
【図６】整列手段の動作説明図である。
【図７】他の実施例の構成図である。
【図８】本発明の装置の第２実施例ブロック図である。
【図９】本発明の装置の外観斜視図である。
【図１０】本発明の装置の第２実施例の断面図である。
【図１１】券選択機構概略図である。
【図１２】券の有無検出機構説明図である。
【図１３】券繰り出し機構説明図である。
【図１４】繰り出された券の判別法説明図である。
【図１５】本発明の装置の第２実施例の要部平面図である。
【図１６】ドラムの動作説明図である。
【図１７】券繰り出し動作フローチャートである。
【図１８】券の整列動作フローチャートである。
【図１９】券への磁気記録動作フローチャートである。
【図２０】券面印字動作フローチャートである。
【図２１】券吸入動作フローチャートである。
【図２２】無効処理動作フローチャートである。
【図２３】廃券収納動作フローチャートである。
【図２４】他の整列手段の説明図である。
【符号の説明】
２、７７ 券受入れ部
３、７６ 券排出部
４、７１、７２、７３ 券収納部
５、７５ 券印字部
８ 走行ガイド
９ 券
１５、７４２ 読取ヘッド
１６、７４１ 書込ヘッド
９６ａ フランジ部
１０１、１０４ 整列手段
１０２ 磁気ヘッド開放機構
１０３、１０５ 監視手段
ＭＧ８ ソレノイド（磁気ヘッド開放機構）
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、券に予め設けられた磁気ストライプの読み書きを行い、乗り物の乗車券や指定券等の券類を発行するために使用される磁気書込・読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機等の搭乗券を購入する場合、航空会社の営業所や旅行代理店では、その予約券を購入し、空港でその予約券と搭乗券とを引き換える。又、搭乗券を直接発行できるような装置も提供されている。
【０００３】図２に、そのような従来の券類発行装置断面図を示す。図２において、本体ケース１の内部には、その左上部分に券受入れ部２及び券排出部３が設けられている。又、左下部分に券収納部４、右側部分に上から順にジャーナル印字部７、券印字部５および磁気リードライト部６が設けられている。
【０００４】このような装置において、券収納部４には、未発行の搭乗券等を収納する。この券は、繰り出しローラ１７によって、券収納部４から繰り出され、フィードローラ１８によって、磁気リードライト部６へ向け搬送される。磁気リードライト部６には、読取ヘッド１５と、書込ヘッド１６が設けられている。この読取ヘッド１５と書込ヘッド１６には券を挟んでローラ１９がそれぞれ設置され、これら読取ヘッド１５と書込ヘッド１６が券に対して圧接状態となるよう構成されている。
【０００５】券の磁気ストライプには、この書込ヘッド１６によって、券発行に必要な所定の券情報が磁気的に記録される。読取ヘッド１５は、その券情報が正しく書込まれているか否かをチェックする。その後、券は券印字部５に向け搬送される。券印字部５には、インクリボン２０と、印字ヘッド２１及びプラテン２２が設けられている。ここで、インクリボン２０は、券面に重ね合わされ、プラテン２２上で印字ヘッド２１により所定の券情報が記録される。この印字用の券情報は、例えば、読取ヘッド１５により読取られた内容の一部が使用される。
【０００６】印字終了後の券は、排出ローラ２３によって券排出部３に排出される。一方、係員が予め用意した券を使用する場合、この券は、券受入れ部２から挿入される。券挿入部２に券が挿入されると、図示しないセンサによってその挿入が検知され、ストッパ１２がオープンし、給入ローラ１１が駆動される。ストッパ１２は、矢印
【０００７】また、券類の搬送路には、搬送を円滑に行うための走行ガイドが設けられている。図３に磁気リードライト部６の走行ガイドの説明図を示す。走行ガイド８は、搬送路に沿って設けられ、券９の走行時にその片端面を支持している。これにより、券９の走行時の位置決めが行われ、券９に予め設けられた磁気ストライプ９ａの磁気情報のリードライトが読取ヘッド１５および書込ヘッド１６によって行われる。
【０００８】図４にブレード１４の作用説明図を示す。ブレード１４は、同図（ａ）に示すように、矢印
【０００９】以上のようにして券の発行が行われるが、このような発行履歴は、本体ケース１の右上部に設けられたジャーナル印字部７において、記録される。ジャーナル印字部７には、記録用紙２４と印字ヘッド２５及びプラテン２６が設けられている。記録用紙２４は、熱転写紙からなり、印字ヘッド２５により直接券発行のデータが記録される。
【００１０】一方、顧客が旅行日程等の変更により、搭乗券の内容の変更等を要求した場合には、新たな券を発行すると共に、発行済の券を券受入れ部２から挿入し、券の無効処理を行う。この場合、券は、券受入れ部２からブレード１４を通り、磁気リードライト部６に送り込まれ、その内容確認等が行われた後、券印字部５において、券面に廃券印字等の処理が行われる。その後、その券は券排出部３に排出され、係員によって処分される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の券類発行装置は、図３に示したように、券９の走行時の安定を走行ガイド８によって行っている。しかしながら、走行ガイド８は券９の片側のみを支持しているだけであるため、ある程度の走行安定の効果はあるが、券９の搬送中に、券９が横方向（搬送方向と直角方向）に移動し易い。一方、磁気ストライプ９ａには、複数のトラックが設けられているが、これらのトラックのリードライトには、非常に高い精度が要求される。従って、券９の磁気ストライプ９ａのリードライトに高い精度が要求されるにもかかわらず、券９が位置が一定しないため、読取、書込ヘッド１５、１６と磁気ストライプ９ａの位置がずれてしまい、正確なリードライトが行えないという問題点があった。本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、券の磁気ストライプの正確なリードライトを行える磁気書込・読取装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決するため次の構成を採用する。
〈構成１〉券に予め磁気ストライプが付与され、かつ、該券の搬送路に磁気情報の書き込み、読み取りを行う磁気ヘッドを設け、上記磁気ヘッドを上記券に圧接して該券の磁気ストライプの読み書きを行う磁気書込・読取装置において、上記券への上記磁気ヘッドの圧接状態を開放する磁気ヘッド開放機構と、上記磁気ヘッド開放機構により磁気ヘッドへの圧接状態を開放し、ドラムの外周面に巻き付けられた券を、ドラムの軸方向一端側に設けられたフランジ部を基準面として、基準面方向に押圧して整列させる整列手段と、上記整列手段を動作させ、上記整列動作を繰り返し、この券が所定の位置となるまで上記券の位置を監視する監視手段を備えたことを特徴とする磁気書込・読取装置。
【００１３】〈構成２〉構成１において、整列手段は、上記券が基準面方向に押圧されるとき、上記ドラムを複数回回動させて整列動作を行うことを特徴とする磁気書込・読取装置。
【００１４】〈構成３〉構成２において、整列手段は、券を基準面方向に押圧するテーパ状のアライナローラから成ることを特徴とする磁気書込・読取装置。
【００１５】
【作用】本発明の磁気書込・読取装置においては、券には予め磁気ストライプが設けられており、この券の搬送路にはその磁気情報の読み書きを行う磁気ヘッドが設けられている。このような装置において、券が搬送路を走行すると、磁気ヘッド開放機構により磁気ヘッドの券への圧接状態を開放する。この状態で整列手段は券を所定の基準位置に対して整列させ、磁気ヘッドと磁気ストライプの位置決めを行い、その後、磁気ヘッドの券への圧接状態に戻す。従って、磁気ストライプの磁気情報の書込、読取処理を高精度で行うことができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。図５は本発明の装置の第１の実施例を示すブロック図である。図の装置は、磁気リードライト部６に整列手段１０１と磁気ヘッド開放機構１０２を設けたことを特徴とするもので、これ以外の構成は図２の装置と同様であるため、対応する部分に同一符号を付して、その説明を省略する。図１に、整列手段１０１と磁気ヘッド開放機構１０２を含む磁気書込・読取装置の具体的構成を示す。整列手段１０１は、券９の表裏を挟持する一対となったテーパ状のアライナローラ１０１ａ、１０１ｂからなり、磁気ヘッド開放機構１０２は、ソレノイドから構成されている。尚、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂは読取、書込ヘッド１５、１６の前後に設けられているが、ここでは、図面上の煩雑さを避けるため、一対のアライナローラのみを示している。アライナローラ１０１ａ、１０１ｂはウレタン等の弾性を有する部材で形成され、券９の走行によって券９を走行ガイド８方向に駆動する。
【００１７】図６は、アライナローラによる券９の駆動原理を説明する図である。即ち、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂは券９を押圧状態で挟持しているため、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂの券９との接触部Ａは、その弾性によって走行ガイド８方向に変形した形となっている。そして、この状態で券９が走行すると、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂの接触部は、常に変形しながら回転することになる。その結果、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂの変形力によって券９は走行ガイド８方向へ駆動されることになる。
【００１８】次に、このように構成された磁気書込・読取装置の整列動作について説明する。先ず、券９が券収納部４から繰り出され、磁気リードライト部６に搬送されると、図示しない制御部は、これを検知すると、磁気ヘッド開放機構１０２を動作させ、読取ヘッド１５および書込ヘッド１６の券９への押圧状態を解除する。これにより、券９の負荷が軽減される。また、券９の走行により、アライナローラ１０１ａ、１０１ｂは上述したように券９の整列動作を行う。そして、この動作を券９の往復搬送される間に行うと、券９の端面は走行ガイド８に当接し、従って、券９の磁気ストライプ９ａの位置と、読取、書込ヘッド１５、１６の位置とが正確に一致するようになる。
【００１９】図７に、券９の整列状態を監視する監視手段を設けた他の実施例を示す。この実施例では、監視手段１０３として券９の走行ガイド８側と逆側の端面位置を検出する位置検出センサを設けたものであり、この位置検出センサの検出出力は制御部２００の監視制御部２０２に入力されるよう構成されている。位置検出センサは、光センサからなり、券９による光の遮蔽、透過によって券９の端面が所定の位置になったか否かを検出する。整列手段１０１によって、券９の往復搬送を行う間に整列が行われた場合、監視手段は、券９の位置を監視し、所定の位置となるまで整列制御部２０１を動作させてその整列動作を繰り返し行う。従って、券９の磁気ストライプ９ａと読取、書込ヘッド１５、１６との位置決めは一層正確に行うことができる。
【００２０】次に、券９の搬送路が円環上に形成された第２の実施例を説明する。図８は、その装置のブロック図である。図において、制御部５０は、主制御部５１、入力装置５２、及び表示装置５３から構成される。主制御部５１は、通信回線を介してホストコンピュータ３０に接続されている。また、本体部６０には、電源装置６１、上位インタフェース部６２、制御部６３、操作パネル６４、表示ランプ群６５、表示部６６、及びジャーナルプリンタ部６７が設けられている。また、機構部７０には、例えばここでは、３つの券収納部７１，７２，７３と、磁気リードライト部７４、券印字部７５、券排出部７６、券受入れ部７７、バーコードリード部７８が設けられている。図において、ホストコンピュータ３０は、座席予約等の集中管理を行う計算センタに設けられたコンピュータ等からなる。
【００２１】図９に、本発明の装置外観斜視図を示す。図８に示した制御部５０は、例えば、図９に示すように、ブラウン管ディスプレイ等からなる表示装置５３と、キーボード等からなる入力装置５２を備えている。この制御部５０は、一般に使用されているパーソナルコンピュータ等から構成される。本体部６０の図８に示す上位インタフェース部６２は、制御部５０との通信を制御するための回路である。また、本体部６０の制御部６３は、本体部全体の動作を制御するための回路で、電源装置６１から所定の動作用電力を供給される。
【００２２】操作パネル６４は、図９に示すように本体部６０の前面に設けられ、表示ランプ群６５や表示部６６を備えている。表示ランプ群６５には、例えば、電源のオンオフやオンライン状態とオフライン状態を識別するランプ、その他のアラーム表示を行うランプが配置されている。また、表示部６６は、液晶ディスプレイ等からなり、券が搬送中にジャムした場合や、券収納部に券がなくなったような場合等に、その状態を言葉で表示するために設けられている。
【００２３】また、図９に示す本体部６０の前面には、未発行の券や発行済の券を受入れるための券受入れ部７７と、印刷等の行われた券を排出する券排出部７６が設けられている。そして、図９に示す本体部６０の上部には、着脱式の券収納部７１，７２，７３が収容されている。即ち、この、実施例では３つのカセット式券収納部が設けられ、それぞれに、任意の種類の券が収納できるように構成されている。尚、本体部６０の内部には、その上方に、ジャーナル印字部６７が設けられ、その下側に機構部７０が設けられる。ジャーナル印字結果は取出し口７９から取出される。
【００２４】また、図９に示す本体部６０の前面には、券収納部７１，７２，７３を出し入れするために、図示しない鍵によって開閉される扉が設けられる。また、本体部６０の側面には、ジャーナル印字用紙を補充するための扉や、券面に印字を行うためのインクリボン交換のための扉、或は、ジャムした券を取り出すための扉等が設けられている。
【００２５】図１０に、本発明の装置断面図を示す。この断面は、図９に示す本体部６０の右側の外壁を取り除いたもので、本体部６０の左側の外壁内側には、図８に示す制御部６３等の回路が組み込まれる。図１０において、券収納部７１，７２，７３は、例えばそれぞれＡ航空会社の搭乗券、Ｂ航空会社の搭乗券、及びＣ航空会社の搭乗券の未発行のものを収納するために設けられている。
【００２６】これらは、カセット式の構成とされ、いずれも互換性があって、任意の位置に挿入が可能である。そして、これらの挿入状態を検出するために、検出器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が設けられている。この検出器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３によって、券の種類が識別され、要求に応じた券が搬送路に繰り出されるよう構成されている。
【００２７】図１１にこの券選択機構概略図を示す。図のように、券収納部７１，７２，７３には、それぞれ、異なる位置に突起７１１，７２１，７３１が取付けられている。検出器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、フォトカプラから成り、それぞれ、各突起７１１，７２１，７３１の位置を光学的に検出する。そして、その情報がカセット識別回路１１０に入力する。カセット識別回路１１０には、どのタイプのカセットにどの種類の券が収納されているかを示すテーブル等が用意されている。選択回路１１２が、所定の券を選択して発行処理を行おうとする場合、搬送制御回路１１１は、その選択回路１１２の命令とカセット識別回路１１０の出力を受け入れて、必要な搬送機構を駆動し搬送路に送り出す。尚、券収納部７１，７２，７３の中に収納された券は、検出器Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６によりその有無が検知される。
【００２８】図１２に、券の有無検出器構概略図を示す。図は、図１０の検出器Ｄ４をより具体的に示したものである。図において、例えば、券収納部７１の底板７１０には、突起７１２が設けられ、図１１に示した突起と同様の原理でニアエンド検出部７１７に検出される。即ち、ニアエンド検出部７１７は、図１１に示した検出器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３と同様のフォトカプラ等から構成される。この突起７１２は、券９を載せた底板７１０に固定されており、その底板は、スプリング７１３によって常に上方に押し上げられるよう力を受けている。従って、券９の残量が少なくなると、突起７１２が上方に押し上げられ、ニアエンド検出部７１７は、突起７１２が一定以上上昇した場合にこれを検出する。
【００２９】一方、エンド検出部７１８は、券９と底板７１０を挟むようにセンサが配置されており、券９がなくなると、底板７１０に設けられた図示しない貫通孔を通じて、券の無くなったことを検出する。検出器Ｄ４は、このようにして、ニアエンド検出部７１７及びエンド検出部７１８を動作させ券の管理を行う。
【００３０】以上の構成の、券類収納部７１，７２，７３に、オペレータが、予め使用頻度の高い券をセットしておけば、従来のようなカセットの入替えや多種の券の管理を行うといった煩雑な業務が解消される。これらの券の繰り出しには、図１０の繰り出しローラ８１，８２，８３及びソレノイドＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３が使用される。
【００３１】図１３に、券繰り出し機構の動作説明図を示す。まず、繰り出しローラ８３は、券繰り出しの際矢印
【００３２】この券９の繰り出し検知のために、検出器Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１０が設けられる。これらも、フォトカプラから構成される。これらの検出器の出力により、どの券収納部から券９が繰り出されたかを識別することができる。
【００３３】図１４に、繰り出された券の判別法説明図を示す。図に示すように、検出器Ｄ７，Ｄ８がオンした場合には、上段カセットから券が繰り出されたことが確認され、検出器Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１０の全てがオンした場合、中段カセットから券が繰り出されたことが確認される。又、検出器Ｄ９，Ｄ１０がオンした場合には、下段カセットから券が繰り出されたことが確認される。このようにして、誤った券が繰り出されたか否かが確認される。
【００３４】尚、このうちの検出器Ｄ８，Ｄ１０は、券の繰り出しが完了したか否かの検知をするために設けられている。又、券収納部７１，７２，７３は、それぞれ、繰り出しローラや８１，８２，８３やソレノイドＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３及びフィードローラ８４，８５，８６等の周辺機構と共にユニット化されている。従って、この実施例では、例えば、顧客の要求によって、１台から３台まで、容易に増減が可能である。又、使用後の増設も可能である。従って、装置のユーザーの要求に応じ、適切な価格構造の装置が提供できる。
【００３５】図１０において、券収納部７１，７２，７３から搬送路に繰り出された券は、ドラム９６に達するよう構成されている。このドラム９６は、モータＭ１により駆動され、それぞれ、いわゆるロータリエンコーダ９８，９７によってその回転が制御される。両者は図示しないベルト等により連結されている。ドラム９６には、その外周面に券が巻き付けられて搬送される構成とされている。従って、券をドラム外周面に密着させるために、図示しない複数のプレッシャローラがこのドラム９６に外接している。ドラム９６の外周には、バーコードリーダ７８と、磁気読取ヘッド７４２、磁気書込ヘッド７４１が配置されている。そして、それぞれ、その近傍に、検出機Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３が設けられている。検出器Ｄ１１は、バーコード読取りタイミングを検出するセンサで、検出器Ｄ１２は磁気読取りタイミングを検出するセンサ、検出器Ｄ１３は、磁気書込みタイミングを検出するセンサである。
【００３６】また、ドラム９６の外周には、整列手段１０４としてアライナローラが複数個設置され、磁気読取ヘッド７４２および磁気書込ヘッド７４１には、これら磁気ヘッドの券への圧接状態を開放する磁気ヘッド開放機構としてソレノイドＭＧ８が設けられている。図１５は、ドラム９６を上面から見た図である。即ち、ドラム９６の軸方向一端側には、上述した第１実施例の走行ガイド８としての機能を有するフランジ部９６ａが設けられ、整列手段１０４による整列動作の基準面となっている。また、フランジ部９６ａの反対側には、監視手段１０５として券９の位置を検出するための位置検出センサが設けられている。そして、この位置検出センサの出力は、制御部６３内に設けられた監視制御部２０４に入力され、整列制御部２０３は監視制御部２０４からの信号に基づき基準面への整列動作を行うよう構成されている。
【００３７】図１６に、上記ドラム９６の動作説明図を示す。同図（ａ）において、まず、ドラム９６は、矢印
【００３８】また、発行済の券を収納する場合には、図１０に示す券受入れ部７７から送り込まれた券が、ドラム９６に、図１６（ｃ）に示すように巻き付けられ、廃券のための印刷を行い、その無効処理が完了すると、矢印
【００３９】尚、図１０に示したように、ドラム９６の外周面にバーコードリーダ７８や、磁気ヘッド７４２，７４１等を設けたことにより、印字部９０を、ドラム９６に十分近付けて配置することが出来、装置の小型化を図ることが出来る。
【００４０】図１０の印字部９０には、インクリボン９１と、印字ヘッド９４、及びプラテン９３が設けられている。インクリボン９１は、モータＭ２により巻取られる。又、印字部９０自体はカセット化されており、その装着の有無を検出機Ｄ１４が検出する構成とされている。印字ヘッド９４は、印字部９０の着脱の際や印字を行わない場合には、ソレノイドＭＧ４により、プラテン９３より離れるように操作される。尚、この印字部９０へ券が侵入する際、これを検知するために、検出機Ｄ１５が設けられている。更に、印字を終了した券は、フィードローラ９５により排出部７６に向け排出されるが、その排出開始と完了を検出するために、検出機Ｄ１６が設けられている。
【００４１】また、外部より券を挿入するための券受入れ部７７には、フィードローラ９９と、検出機Ｄ７及びストッパ８９が設けられている。挿入される券の先端が検出機Ｄ１７により検出され、ストッパ８９に突き当たると、ソレノイドＭＧ５が、動作し、ストッパ８９を矢印
【００４２】以下、上記の構成の本発明の装置の動作を動作フローチャートを用いて説明する。図１７は券の繰り出し動作フローチャートである。図において、まずステップＳ１で券を発行する発券命令が出されると、図１０のメインモータであるＭ１がオンし、順方向に回転すると共に、フィードローラ８４，８５，８６を回転させるためのモータＭ４がオンして搬送動作を開始する（ステップＳ２）。
【００４３】ここで、例えば、中段の券収納部７２から券が繰り出されるとすると、ソレノイドＭＧ２がオンし（ステップＳ３）、その後検出機Ｄ９，Ｄ７がオンして、該当する券の繰り出しを検知する。券の繰り出しが終わると、検出機Ｄ１０，Ｄ８がオンからオフに切替わる。以上のステップＳ４からＳ７の動作は、タイマアラームによって監視され、一定時間以上検出機が検出動作をしない場合、ジャム等の警告がなされる（ステップＳ９）。券の繰り出しが完了すると、ソレノイドＭＧ２がオフされ、モータＭ４もオフされて繰り出しを終了する（ステップＳ８）。
【００４４】図１８に、券の整列動作フローチャートを示す。券が図１０のブレードＢ１，Ｂ２を通ってブレードＢ３に案内され、ドラム９６外周に巻込まれると、検出機Ｄ１１がオンしドラム巻込みを検出する（ステップＳ１）。これにより、整列制御部２０３は、ソレノイドＭＧ８をオンし、書込ヘッド７４１および読取ヘッド７４２を開放する（ステップＳ２）。次いで検出機Ｄ１２およびＤ１３がオンすると（ステップＳ３，Ｓ４）、券９の走行が確認されるため、上述したように所定の整列動作が行われる。また、この整列動作は１回またはドラム９６を回動させることにより複数回行う。その後、監視制御部２０４は、位置検出センサの出力から、券９の位置が基準範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ５）、基準範囲内になかった場合は、ステップＳ２に戻り、再度整列動作を繰り返す。ステップＳ５において、券９が基準範囲内にあった場合は、検出機Ｄ１１のオンするのを待って（ステップＳ６）、これがオンになると、整列制御部２０３はソレノイドＭＧ８をオフとし、書込ヘッド７４１および読取ヘッド７４２を通常状態（券への圧接状態）に戻す。また、上記ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６のいずれにおいても、ジャム検出のためのタイマアラームが動作する（ステップＳ８）。
【００４５】図１９に、券への磁気記録動作フローチャートを示す。券が図１０のブレードＢ１，Ｂ２を通ってブレードＢ３に案内され、ドラム９６外周に巻込まれると、検出機Ｄ１１がオンしドラム巻込みを検出する（ステップＳ１）。その後は、上述した整列動作を行い（ステップＳ２）、次いで、バーコードリーダ７８が券面のバーコードの読取りを開始する（ステップＳ３）。このバーコードから、券種が正しいと判断されると（ステップＳ４）、券は検出機Ｄ１２をオンし（ステップＳ５）、その後券面に磁気的に券情報が記録される（ステップＳ７）。これは、磁気書込ヘッド７４１による。
【００４６】更に、検出機Ｄ１３がオンすると（ステップＳ８）、今度は書込まれた磁気情報が読取ヘッド７４２により読取られる（ステップＳ１０）。ここで、磁気データが正常か否かが判断される（ステップＳ１１）。検出機Ｄ１１がオンからオフに切替わると、モータＭ１がオフし搬送を停止する。尚、上記ステップＳ５，Ｓ８，Ｓ１２のいずれにおいても、先に図１７において説明したジャム検出のためのタイムアラームが動作する（ステップＳ６，Ｓ９，Ｓ１３）。又、上記ステップＳ４において、券種が異なると判断された場合、及びステップＳ１１において磁気データが異常と判断された場合は、いずれも券が排出され処理を終了する（ステップＳ１５）。
【００４７】図２０は、券面印字動作フローチャートである。券面印字を行う場合、まずソレノイドＭＧ７が動作し、ブレードＢ４により券の搬送方向を切り替える（ステップＳ１）。そして、モータＭ１が、オンし、今度は逆方向（時計方向）の回転を開始する。こうして、券の印字部９０への搬送を開始する（ステップＳ２）。券が印字部９０に向かうと検出機Ｄ１５がオンし、印字部９０への進入を検出する。
【００４８】次に、一定時間後、券面への印字開始のために、いったん、モータＭ１がオフし一時停止する（ステップＳ４）。そして、ソレノイドＭＧ４が動作し印字ヘッド９４をプラテン９３上の券に押し付ける（ステップＳ５）。その後、再びモータＭ１がオンし、搬送が再開され（ステップＳ６）、券面への印字が開始される（ステップＳ７）。この場合、プラテン９３が回転し、又インクリボン９１の巻取りモータＭ２等も回転する。
【００４９】検出機Ｄ１５がオンからオフに切替わると（ステップＳ８）、印字終了を検知し、ソレノイドＭＧ７がブレードＢ４を切換、印字ヘッド９４を押し付けていたソレノイドＭＧ４がオフする（ステップＳ９）。印字を終了した券は、排出ローラ９５により排出され、検出機Ｄ１６がオンからオフに切替わると排出が完了する。このようにして、上記券収納部７２から繰り出された券面に磁気的な記録及び印字を行い、券排出部７６に排出する。一方、オペレータが券受入れ部７７から券を挿入した場合には、次のような動作が行われる。
【００５０】図２１は券吸入動作フローチャートである。図において発券命令が出されると（ステップＳ１）、図９に示す操作パネル６４に券挿入案内表示がなされる（ステップＳ２）。オペレータがこれに従って券を挿入すると検出機Ｄ１７がオンし（ステップＳ３）、ソレノイドＭＧ５がオンして、ストッパ８９が退避する（ステップＳ４）。フィードローラ９９は、券の吸入を開始し、モータＭ１がオンして搬送動作を開始する。又、ソレノイドＭＧ６がオンし、ブレードの方向を切換え、券をドラム９６外周に導く。その後、図１９に示した券への磁気記録と図２０に示した券面印字が続いて行われる。
【００５１】一方、発行済の券が券受入れ部７７から挿入された場合、その当初の動作は、図２１に示したフローチャートの通りとなる。図２２はその後の無効処理動作フローチャートである。その券がドラム９６に巻込まれると、上述した整列動作を行い（ステップＳ１）、次いで読取ヘッド７４２を用いて磁気データの読取り照合が行われる。この場合ヘッドセンサＤ１３がオンするまで券が搬送される（ステップＳ２）。そして、ステップＳ３において、ドラム９６が更にそのまま順方向に回転を続けて、書込ヘッド７４１による磁気データの取消処理と読取ヘッド７４２による読取り確認が行われる。その後検出機Ｄ１１がオンからオフに切替わると（ステップＳ４）、モータＭ１が券の搬送を停止する（ステップＳ５）。
【００５２】このようにして、ドラム９６上に巻込まれた発行済の券は磁気的に無効処理が行われ、再びモータＭ１が逆転してその券は印字部９０に送り込まれる。この送り込み動作は、図２０に示したものと同様である。券の無効処理にあたっては、図２０のステップＳ７において、券面に廃券であることを表わす所定の文字が印字される。図２３に廃券収納動作フローチャートを示す。印字部９０での廃券印字が終了すると（ステップＳ１）、今度は排出ローラ９５が逆転し、券を再び装置内に送り込み、ドラム９６の外周に巻付ける（ステップＳ２）。
【００５３】そして、券の終端が検出機Ｄ１１を通過したことを検出すると、ドラム９６が逆転し（ステップＳ３）、今度は券を券収納部の一つ、例えば券収納部７３方向に搬送する。ブレードＢ３はその場合に券を券収納部方向に案内する。これは図１６（ｃ）で既に説明したとおりである。この場合、フィードローラ８６がモータＭ４により逆転し、廃券は券収納部７３に収納される。これにより、オペレータは、券排出部７６から誤って廃券を取り出す心配がなくなる。
【００５４】尚、上記実施例では、整列手段として、テーパ状のアライナローラを用いたが、これに限定されるものではなく、券の走行によって、券を基準面方向に整列させる機構であれば、他の構成であってもよい。図２４は、その整列手段の他の例を示す図である。この例は、券９の端面を、該券９への接触部が断面Ｕ字形となった弾性部材からなるアライナローラ１０６で基準面方向に押圧するようにしたものである。
【００５５】また、上記第２実施例では監視手段１０５を設けたものを示したが、第１実施例の場合と同様、監視手段１０５を省き、磁気ヘッド開放機構ＭＧ８と整列手段１０４のみを備えたものであってもよい。更に、券類収納手段の数はいくつあってもさしつかえなく、また、そのどれを廃券収納に使用してもよい。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気書込・読取装置によれば、磁気ヘッドの券への圧接状態を一旦開放し、ドラムの外周面に巻き付けられた券を、ドラムの軸方向一端側に設けられたフランジ部を基準面として、基準位置に対して整列させ、券に設けられた磁気ストライプと磁気ヘッドとの位置決めを行うようにしたので、磁気ストライプの磁気情報の書込・読取処理を高い精度で行うことができる。また、監視手段を備えて、所定の基準位置に整列されたかを監視するため、更に磁気書込・読取処理を高精度で行うことができる。また、上記構成の磁気書込・読取装置は、券種が異なる等、券の外形寸法にばらつきのある場合でも正確に磁気情報の書込・読取が行えるため、動作の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気書込・読取装置の斜視図である。
【図２】従来装置の断面図である。
【図３】従来装置の要部斜視図である。
【図４】図２のブレード作用説明図である。
【図５】本発明の装置の断面図である。
【図６】整列手段の動作説明図である。
【図７】他の実施例の構成図である。
【図８】本発明の装置の第２実施例ブロック図である。
【図９】本発明の装置の外観斜視図である。
【図１０】本発明の装置の第２実施例の断面図である。
【図１１】券選択機構概略図である。
【図１２】券の有無検出機構説明図である。
【図１３】券繰り出し機構説明図である。
【図１４】繰り出された券の判別法説明図である。
【図１５】本発明の装置の第２実施例の要部平面図である。
【図１６】ドラムの動作説明図である。
【図１７】券繰り出し動作フローチャートである。
【図１８】券の整列動作フローチャートである。
【図１９】券への磁気記録動作フローチャートである。
【図２０】券面印字動作フローチャートである。
【図２１】券吸入動作フローチャートである。
【図２２】無効処理動作フローチャートである。
【図２３】廃券収納動作フローチャートである。
【図２４】他の整列手段の説明図である。
【符号の説明】
２、７７ 券受入れ部
３、７６ 券排出部
４、７１、７２、７３ 券収納部
５、７５ 券印字部
８ 走行ガイド
９ 券
１５、７４２ 読取ヘッド
１６、７４１ 書込ヘッド
９６ａ フランジ部
１０１、１０４ 整列手段
１０２ 磁気ヘッド開放機構
１０３、１０５ 監視手段
ＭＧ８ ソレノイド（磁気ヘッド開放機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 券に予め磁気ストライプが付与され、かつ、該券の搬送路に磁気情報の書き込み、読み取りを行う磁気ヘッドを設け、前記磁気ヘッドを前記券に圧接して該券の磁気ストライプの読み書きを行う磁気書込・読取装置において、前記券への前記磁気ヘッドの圧接状態を開放する磁気ヘッド開放機構と、前記磁気ヘッド開放機構により磁気ヘッドへの圧接状態を開放し、ドラムの外周面に巻き付けられた券を、ドラムの軸方向一端側に設けられたフランジ部を基準面として、基準面方向に押圧して整列させる整列手段と、前記整列手段を動作させ、前記整列動作を繰り返し、この券が所定の位置となるまで前記券の位置を監視する監視手段を備えたことを特徴とする磁気書込・読取装置。
【請求項２】 請求項１において、整列手段は、前記券が基準面方向に押圧されるとき、前記ドラムを複数回回動させて整列動作を行うことを特徴とする磁気書込・読取装置。
【請求項３】 請求項２において、整列手段は、券を基準面方向に押圧するテーパ状のアライナローラから成ることを特徴とする磁気書込・読取装置。
【請求項１】 券に予め磁気ストライプが付与され、かつ、該券の搬送路に磁気情報の書き込み、読み取りを行う磁気ヘッドを設け、前記磁気ヘッドを前記券に圧接して該券の磁気ストライプの読み書きを行う磁気書込・読取装置において、前記券への前記磁気ヘッドの圧接状態を開放する磁気ヘッド開放機構と、前記磁気ヘッド開放機構により磁気ヘッドへの圧接状態を開放し、ドラムの外周面に巻き付けられた券を、ドラムの軸方向一端側に設けられたフランジ部を基準面として、基準面方向に押圧して整列させる整列手段と、前記整列手段を動作させ、前記整列動作を繰り返し、この券が所定の位置となるまで前記券の位置を監視する監視手段を備えたことを特徴とする磁気書込・読取装置。
【請求項２】 請求項１において、整列手段は、前記券が基準面方向に押圧されるとき、前記ドラムを複数回回動させて整列動作を行うことを特徴とする磁気書込・読取装置。
【請求項３】 請求項２において、整列手段は、券を基準面方向に押圧するテーパ状のアライナローラから成ることを特徴とする磁気書込・読取装置。
【図１】
【図４】
【図１３】
【図３】
【図２】
【図６】
【図１２】
【図２３】
【図７】
【図１４】
【図５】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２４】
【図２２】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図４】
【図１３】
【図３】
【図２】
【図６】
【図１２】
【図２３】
【図７】
【図１４】
【図５】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２４】
【図２２】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【特許番号】第２７８７５１８号
【登録日】平成１０年（１９９８）６月５日
【発行日】平成１０年（１９９８）８月２０日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−２４２７６０
【出願日】平成３年（１９９１）８月２８日
【公開番号】特開平５−５８５１４
【公開日】平成５年（１９９３）３月９日
【審査請求日】平成７年（１９９５）２月２８日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【参考文献】
【文献】特開 平１−２４７３５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６１−１８６５２（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１０年（１９９８）６月５日
【発行日】平成１０年（１９９８）８月２０日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）８月２８日
【公開番号】特開平５−５８５１４
【公開日】平成５年（１９９３）３月９日
【審査請求日】平成７年（１９９５）２月２８日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【参考文献】
【文献】特開 平１−２４７３５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６１−１８６５２（ＪＰ，Ａ）
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