磁気的性質を有するベルトモジュール
チェーン又はベルト用のモジュールが、磁化可能素子を含んでいるプラスチック化合物から成型される。電磁界又は永久磁界（１３１）を生成する装置（１２９）を備えた標準的な射出成形機にて成型を実行することができる。磁化可能粒子を帯電させて恒久的に磁化されたプラスチック体を形成するように磁力線を配向させるために、所望の軸にて金型キャビティ（１１６）及び成型部品を貫くような方法で案内される。金型（１１１）の除去後に、プラスチック部品は、反対の極に反対の磁化を有する磁気的性質を有している。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明は、搬送システムのためのチェーン又はベルトモジュールに関する。
【発明の背景】
【０００２】
モジュール式のチェーンは、典型的には、例えば米国特許第４７４２９０６号、同第４８０５７６４号、及び同第５０３６９６９号などといった種々の特許に示されているとおりのガイドを走行するように設計されている。チェーンの走行特性を改善するために、チェーンを磁力によってガイド溝に押し付けるための種々のシステムが提案されている。多くの場合、永久磁石がガイドに設置されている。チェーン用モジュールが、典型的には、この磁気ガイドへと引きつけられるように強磁性体で構成され、部分的には、この磁力ゆえに、チェーン用モジュールが移動時に振動したり、浮き上がったりすることがない。チェーン用モジュールの強磁性は、モジュール全体を強磁性の鋼から製造することによって、強磁性のヒンジピンを使用することによって、あるいはモジュールの製造に使用されるプラスチック樹脂へと強磁性粉末を加えることによって、達成することができる（米国特許第４８２３９３９号）。
【０００３】
上述の方法に関係する問題の１つは、高い製造コストにある。磁気素子（永久磁石）を、ガイド本体に設けられたキャビティへと１個ずつ配置して機械的に固定し、あるいは接着することによって、ガイドへと取り入れる必要がある。さらに、磁石が、モジュールをガイド溝へと押し付けられた状態に保持することで、余分な摩擦を生じさせる可能性がある。この余分な摩擦が、過度の摩耗につながり、チェーンの寿命を短くする可能性がある。
【０００４】
さらに、直線走行ベルト及び旋回ベルト（ｒａｄｉｕｓ ｂｅｌｔｓ）を含む「れんが敷き（ｂｒｉｃｋｌａｙｅｄ）」形式のベルトモジュールを押さえ付けておくという要求も存在している。
【０００５】
また、モジュール式のベルト及びチェーンについて、チェーン又はモジュール式ベルトとガイド又はスライド支持部との間の摩擦力を低減することが必要とされる用途も存在する。摩擦の低減は、旋回ベルト及びチェーン並びに大きな荷重が加わる直線走行コンベアベルトにおいて、特に重要である。ガイド又は支持部と走行するチェーン／ベルトとの間の摩擦は、これらの材料の組み合わせによって決定され、摩擦並びに摩耗の低減は、これらの材料の組み合わせを最適に選択することによってのみ達成可能である。いくつかの場合には、容認可能であれば、ガイド及び／又は支持部が、摩擦を減らすために潤滑される。
【０００６】
従って、モジュールをガイド上に保持するための磁気ガイドと共に使用される磁気チェーン又はベルトモジュールを製造するための経済的な方法に対する、要求が存在している。さらに、チェーン又はベルトモジュールとガイド又は支持部との間の摩擦力を低減することに対する、要求が存在している。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、モジュールを製造するための方法であって、独立項である請求項１又は請求項１９に記載の方法を提供することによって、上述の要求を満足させる。独立項である請求項１１及び請求項１３は、それぞれ本発明によるモジュール式のチェーン装置及びモジュール式のベルトシステムを規定している。好ましい実施形態が、従属項から明らかになる。
【０００８】
本発明の本質は、以下で構成される。
【０００９】
チェーン又はベルト用のモジュールが、磁化可能素子を含んでいるプラスチック化合物から成型される。電磁界又は永久磁界を生成する装置を備えた標準的な射出成形機にて成型を実行することができる。磁化可能粒子を帯電させて恒久的に磁化されたプラスチック体を形成するように配向させるために、所望の軸にて金型キャビティ及び成型部品を貫くような方法で磁力線が向けられる。金型の除去後に、プラスチック部品は、反対の極と反対の磁化を有する磁気的性質を有している。代案として、成型部品を、成型終了後の別途の工程にて磁界に曝露してもよい。
【００１０】
本明細書においてサンドイッチ成型法と称される１つの成型技法においては、２つのポリマー材料が順に金型キャビティへと運ばれるときに、サンドイッチ構成が達成される。ポリマー材料が層流条件のもとで注入されるとき、注入溶解物は、金型の壁に触れたときに速やかに凝固を開始し、従って流れの中央の溶解物は、金型の壁の付近の溶解物よりも速く前進する。結果として、後に注入されるポリマー材料が、特に流れの断面の中央において、先に注入された材料を押しのける一方で、冷たい金型の壁に接触した溶解物が凝固して、モジュールの外層ないし外皮層を形成及び維持する。この方法で、第２のポリマー材料がコア構造として機能し、サンドイッチ層を有する本発明のモジュールをもたらす。第２のポリマー材料に磁化可能粒子を有する成分を含ませることによって、機械的特性の改善のための外側非磁性殻を備える磁性内側コアを有するモジュールを、形成することができる。
【００１１】
本発明が、図面に示されている。図面においては、すべての図において、同じ又は類似の部分は同じ参照符号によって示されている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本発明によるモジュール式のコンベアベルト又はチェーンのモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図１Ｂ】本発明によるモジュール式のコンベアベルト又はチェーンのモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図１Ｃ】本発明によるモジュール式のコンベアベルト又はチェーンのモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図２Ａ】ガイド内に配置されたチェーン用モジュールの断面図である。
【図２Ｂ】ガイド内に配置された本発明のチェーン用モジュールの一部分の斜視図である。
【図３】ガイド内に配置されたチェーン用モジュールの代案の実施形態の断面図である。
【図４Ａ】本発明のベルトモジュールの断面図である。
【図４Ｂ】本発明のベルトモジュールの上面図である。
【図５】図４Ａに示したモジュールの一部分の拡大図である。
【図６Ａ】本発明によるモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図６Ｂ】本発明によるモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図６Ｃ】本発明によるモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図７】本発明による上部が平坦なモジュールを形成するためのサンドイッチ成型法のための金型の一実施形態の部分切断の平面図である。
【図８】図７の線８−８に沿った断面図である。
【図９】本発明による上部が平坦なモジュールの平面図である。
【発明の詳細な説明】
【００１３】
図１Ａ〜１Ｃは、本発明によるモジュール式のコンベアベルト又はチェーンのモジュールを製作するための金型１１１を含んでいる成型装置１１０を示している。モジュール１０を製造するための金型１１１は、注入ユニット１１８からプラスチック溶解物を受け取るための金型キャビティ１１６を形成する対をなす第１及び第２の金型半体１１１Ａ、１１１Ｂを含んでいる。対をなす金型半体１１１Ａ、１１１Ｂは、それぞれ固定プラテン１２０及び可動プラテン１２２に取り付けられている。固定プラテン１２０、可動プラテン１２２、及び注入ユニット１１８は、共通のベース１２４によって支持されている。金型１１１は、第１の金型半体１１１Ａを貫く湯口チャネル１２６を含んでおり、湯口チャネル１２６は、材料が金型キャビティ１１６へと注入されるときに、流体を流すことができるように注入ユニット１１８のノズル１２８に対して連絡する。ノズル１２８には、この技術分野において周知の形式の遮断弁（図示せず）が備えられている。
【００１４】
注入ユニット１１８は、射出成型において典型的な構成の送りねじ１３２を含む外筒（バレル：ｂａｒｒｅｌ）１３０を有している。送りねじ１３２は、プラスチックを可塑化して金型１１１へと注入するために、外筒１３０内を往復運動するように制御される。注入ユニット１１８は、金型１１１に向かって及び金型１１１から離れるように直線状に移動するために、油圧シリンダ（図示せず）などの手段を備えている。より具体的には、注入ユニット１１８は、注入のために金型１１１に当接するように動かされ、その後に、金型１１１及び固定プラテン１２０から離れるように引き戻される。
【００１５】
次に、本発明による成型方法によって製作されるモジュールの製造のための動作のサイクルを、図１Ａ〜１Ｃを参照して説明する。注入ユニット１１８が、固定プラテン１２０とノズル１２８との間にすき間をもたらす後方位置（図１Ａ）へと引き込まれる。注入ユニット１１８が、通常の方法での送りねじ１３２の回転及び引き込みによって、充分な量の材料１４０を可塑化させ、１回分の溶解物を準備する。材料１４０は、磁化可能成分を含有するプラスチック化合物を含むことができる。磁化可能成分は、ＥＭＳ−ＣＨＥＭＩＥ社から入手することができる９０重量％の異方性フェライトを有する熱安定化ポリアミド１２であるＧＲＩＬＡＭＩＤ ＸＥ３７３８（ポリアミド１２）を含むことができる。この材料を、ポリアミドを処理するために適したあらゆる射出成形機にて処理することができる。代案として、磁化可能材料は、やはりＥＭＳ−ＣＨＥＭＩＥ社から入手することができ、８８重量％のＮｄＦｅＢ希土類合金を含有している高融点の熱安定化射出成型コポリアミドであるＧＲＩＶＯＲＹ ＨＴ２ ＸＥ ３７１４を含むことができる。本明細書の開示に基づき当業者にとって明らかであるとおり、磁化可能なプラスチックポリマーや他の成型可能材料を含む他の磁化可能材料も、適していると考えられる。
【００１６】
注入ユニット１１８が、ノズル１２８が金型１１１の湯口チャネル１２６に連絡する位置へと前方に移動する。次いで、図１Ｃに示されているように、注入ユニット１１８が、射出成型プロセスにおいて典型的な方法で、送りねじ１３２を前進させることによって、ポリマー材料１４０を金型１１１へと注入する。注入された材料１４０で、キャビティ１１６が満たされる。装置１２９が、電磁界又は永久磁界１３１を生成する。磁化可能粒子を帯電させて恒久的に磁化されたプラスチック体を形成するように配向させるために、所望の軸にて金型キャビティ１１６及び成型部品を貫くような方法で磁力線が向けられる。
【００１７】
冷却後に、２つの金型半体が開かれ、磁化されたモジュールを取り出すことができる。本明細書の開示に基づいて当業者にとって明らかであるとおり、金型１１６を、チェーン用モジュール又はベルトモジュールの形状、あるいは他の形状の部品を形成するように形作ることができる。モジュール１０は、Ｎ極及びＳ極（プラス及びマイナス）を備える磁気的性質を有している。
【００１８】
代案として、成型後の部品を、成型後に生じる別途の工程において磁界に曝露してもよい。
【００１９】
図２Ａ及び２Ｂに移ると、Ｕ字形のガイド２００は、一対の側部２０６及び２０９を接続するベース部２０３を含んでいる。ベース部２０３及び側部２０６、２０９が、チェーン用モジュール１０を案内するためのＵ字形の溝を形成している。Ｕ字形の溝は、強磁性板２０７などを、ベース部２０３の付近の溝の底壁に備えていてもよい。
【００２０】
チェーン用モジュール１０は、上面２１０を有している。チェーン用モジュール１０は、ヒンジ通し２１６、２１７に隣接して配置された一対の案内面２１３を有している。離間して位置するヒンジ通し２１６、２１７は、チェーンピン２２２を受け入れるための横穴２１９を有している。チェーンピン２２２は、隣のモジュールに配置されてヒンジ通し２１６、２１７の間の空間へと延びているヒンジ通し２２５へ、モジュール１０を接続している。案内面２１３が、側部２０６及び２０９に隣接してＵ字溝の内側をスライドする。図２Ａに示した構成は、上述のとおり磁気的特性を備えている磁化されたモジュール１０を案内するための軌道をもたらしている。モジュール１０の底部に、正の磁化２２７がもたらされている。モジュール１０の上部に、負の磁化２２８がもたらされている。磁化されたモジュール１０と強磁性板２０７との間の磁力（矢印２２９の方向）が、チェーンの振動を少なくし、チェーン用モジュール１０が軌道から浮き上がらないようにする。
【００２１】
図３に移ると、チェーンガイドの代案の実施形態が示されている。チェーンガイド３００が、離間して位置する一対の側壁部３０６及び３０９へと延びるベース部３０３を有している。ベース部３０３並びに側壁部３０６及び３０９が、磁性モジュール１０を案内するためのＵ字形の軌道を形成している。側壁部３０６及び３０９が、磁石３１２を含むことができる。磁石３１２は、磁化が磁性モジュール１０を矢印３３９の方向に反発させるような極性で配置されている。従って、磁石３１２は、磁性モジュール１０の案内面をチェーンガイド３００の側壁部３０６、３０９から反発させることよって、ガイドにおけるモジュール１０の摩擦を小さくするように機能する。
【００２２】
図４Ａ及び４Ｂ並びに図５は、モジュール式のコンベアベルト４００を示している。ベルト４００は、外縁４０３において一対の支持部４０６及び４０９によって支持されている。ベルト４００の中央に向けてさらなる支持をもたらすために、一対の支持片４１２及び４１５がベルト４００の下方に配置されている。ベルト４００は、上述のとおり磁気的性質がもたらされた個々のベルトモジュール４１８で構成されている。個々のベルトモジュール４１８は、中間部４２４の両側から延在して離間して位置する複数のリンク端４２１を有している。隣り合うモジュールが、隣のモジュールのリンク端４２１が隣のモジュールのリンク端の間の空間４２７へとはまり込むように挿入されている。枢支棒４２９が、リンク端に配置された一式の整列した横穴４３１の間に配置されている。枢支棒４２９が、ただ１つのモジュール４１８と共に示されており、理解を容易にするために隣のモジュールは省略されている。枢支棒が、得られるモジュール式のベルトがスプロケット（図示せず）の周囲を枢動できるように、隣接するモジュールの列を枢動可能に接続している。本明細書の開示に基づいて当業者にとって明らかであるとおり、個々のモジュール４１８を、「れんが敷き」の方法で接続してもよい。
【００２３】
支持片４１２及び４１５は、正の磁化４４２が上側に位置するように配置された磁石４４０を含むことができる。磁気モジュール４１８には、ベルト４００の下側４２０に正の磁化４５０を設け、ベルト４００の上側に負の磁化４５３を設けることができる。従って、ベルト４００及び支持片４１２、４１５への磁化の配置により、ベルト４００が支持部から離れるように矢印４６０の方向に押される。磁化されたモジュール４１８並びに支持片４１２及び４１５に配置された永久磁石４４０が、ベルト４００と支持片４１２及び４１５との間の摩擦力を軽減する。
【００２４】
本発明の磁性モジュールを片側の強磁性素子と組み合わせ、あるいは磁性モジュールを永久磁石又は電磁石素子と組み合わせることによって、他にも多数の応用が可能である。例えば、旋回ベルトに関して、磁性の縁モジュールを、半径方向内側の縁の磁性の縁ガイドに組み合わせ、ベルトがカーブを通過して移動するときに内側の縁ガイドに加わる旋回ベルトモジュールの圧力を軽減することができる。また、カーブにおける横転又は座屈を回避するために、旋回ベルトを、磁石が設置された摺動ベース上を走行する磁性モジュールによって押さえ付けることが可能である。
【００２５】
また、本発明の磁性ベルトモジュールを、ベルトが傾いた経路を移動する際に強磁性の缶又は容器を所定の位置に保持するために使用することもできる。
【００２６】
本発明のベルト又はチェーンの全体を、磁性材料から製造することができ、あるいはコストを削減するため、もしくは特定の領域のみに磁力をもたらすために、磁性モジュールを、非磁性モジュールと組み合わせて組み立てることができる。摩擦特性を改善するために、磁性モジュールを、本明細書の開示に基づいて当業者にとって明らかであるとおり、機械的な固定や外側被覆のプロセスなどによって、少なくとも２つの材料から製造してもよい。
【００２７】
図６Ａ〜６Ｃが、本発明によるモジュール式のコンベアベルトのためのサンドイッチモジュールを製作するための金型５１１を含んでいるサンドイッチ成型装置５１０を示している。上縁が平坦である例示的なサンドイッチ層構成のモジュール５１２が、図７〜９に示されている。これらのモジュールの構造を、以下で詳しく説明する。
【００２８】
サンドイッチ層構成を有するモジュール５１２を製造するための金型５１１が、注入ユニット５１８からプラスチック溶解物を受け取るための金型キャビティ５１６を形成する対をなす第１及び第２の金型半体５１１Ａ、５１１Ｂを含んでいる。対をなす金型半体５１１Ａ、５１１Ｂは、それぞれ固定プラテン５２０及び可動プラテン５２２に取り付けられている。固定プラテン５２０、可動プラテン５２２、及び注入ユニット５１８は、共通のベース５２４によって支持されている。金型５１１は、第１の金型半体５１１Ａを貫く湯口チャネル５２６を含んでおり、湯口チャネル５２６は、材料が金型キャビティ５１６へと注入されるときに、流体を流すことができるように注入ユニット５１８のノズル５２８に対して連絡する。ノズル５２８には、この技術分野において周知の形式の遮断弁（図示せず）が備えられている。
【００２９】
注入ユニット５１８は、射出成型において典型的な構成の送りねじ５３２を含む外筒５３０を有している。送りねじは、プラスチックを可塑化して金型５１１へと注入するために、外筒５３０内を往復運動するように制御される。注入ユニット５１８は、ユニット５１８を金型５１１に向かって及び金型５１１から離れるように直線状に移動させるために、油圧シリンダ（図示せず）などの手段を備えている。より具体的には、注入ユニット５１８は、注入のために金型５１１に当接するように動かされ、その後に、第２のポリマー外皮材料を注入ユニットの外筒５３０へと供給できるよう、金型５１１及び固定プラテン５２０から離れるように引き戻される。ポリマー外皮材料の意義を、以下で詳しく説明する。
【００３０】
補助可塑化ユニット５３４が、固定プラテン５２０上で注入ユニット５１８の付近に取り付けられており、注入ユニット５１８に垂直な線に沿って移動することができる。補助可塑化ユニット５３４の端部には、ホットランナー・マニホールド５３６が接続されている。このような補助ユニット５３４の向きにより、ホットランナー・マニホールド５３６が注入ユニット５１８の正面に適切に整列してノズル５２８に直接的につながることができるように、補助ユニット５３４を配置することが容易である。補助ユニット５３４は、往復式でない押し出し機であるが、所望であれば、第２の往復スクリュー注入ユニットであってもよい。
【００３１】
次に、本発明によるサンドイッチ成型法によって製作されるサンドイッチ層モジュールの製造のための動作のサイクルを、図６Ａ〜６Ｃを参照して説明する。注入ユニット５１８が、後方位置（図６Ａ）へと引き込まれ、固定プラテン５２０とノズル５２８との間にすき間がもたらされる。次いで、ホットランナー・マニホールド５３６が注入ユニット５１８の前面に位置するように、補助ユニット５３４が下方へと動かされる。次に、注入ユニット５１８のノズル５２８が、注入ユニット５１８と補助ユニット５３４との間に流体を漏らさぬ接続を確立するために、ホットランナー・マニホールド５３６に当接するように動かされる。次いで、補助ユニット５３４が作動させられ、可塑化させた外皮材料５３８をホットランナー・マニホールド５３６を介し、ノズル５２８を通って注入ユニット５１８の外筒５３０への端部へと移送し、ねじ５３２を外筒内で後方に移動させる。図６Ｂに示されているように、補助ユニット５３４からの外皮材料５３８の移送は、モジュール５１２、５１４の形状によって定まる充分な量のポリマー材料が移送されるまで続けられる。
【００３２】
ポリマー外皮材料５３８の移送が完了したとき、注入ユニット５１８は、通常の方法での送りねじ５３２の回転及び引き込みによって、充分な量のコア材料５４０を可塑化させ、１回分の溶解物を準備する。コア材料５４０は、恒久的に磁化されたコア層を形成するために、磁場又は電磁場からの磁化を受け取ることができる磁化可能粒子を有する組成物を含んでいる。可塑化の機能と同時に、注入ユニット５１８が、わずかな引き込みによって補助ユニット５３４から切り離される。注入ユニット５１８が、ノズル５２８が金型５１１の湯口チャネル５２６に連絡する位置へと今や妨げなく前方に移動することができるよう、補助ユニット５３４が上方へと動かされる。次いで、図６Ｃに示されているように、注入ユニット５１８が、射出成型プロセスに典型的な方法で送りねじ５３２を前進させることによって、金型５１１へと溜められている外皮ポリマー材料５３８を注入し、次いでコアポリマー材料５４０を注入する。
【００３３】
装置５６９が、電磁界又は永久磁界５７２を生成する。磁力線が、磁化可能粒子を帯電させて、外皮層によって囲まれた恒久的に磁化されたコアを形成するように配向させるために、所望の軸にて金型キャビティ５１６及び成型部品を貫くような方法で向けられる。
【００３４】
代案として、成型後の部品を、成型後に生じる別途の工程において磁界に曝露してもよい。
【００３５】
成型装置５１０を詳しく説明したので、本発明によるサンドイッチ成型プロセス又は方法によってもたらされるサンドイッチ層構成を有している例示的な平坦な上面のモジュール５１２を、以下で説明する。モジュール５１２は、磁化可能粒子を有する成分を含んでいる。より詳しくは、モジュール５１２は、図６Ａ〜６Ｃに示した射出成型装置５１０によって、磁化可能材料を専らコア層のポリマー材料に取り入れて製造される。
【００３６】
図７及び８が、金型５１１の内部に形成されつつある平坦な上面のモジュール５１２を示している一方で、図９が、モジュール５１２を最終的な形態で示している。サンドイッチ構成を有する平坦な上面のモジュール５１２は、外皮部５４４によって囲まれたコア部５４２を備えている。外皮部５４４を構成するポリマー材料は、ポリエチレン、ポリプロピレンのホモポリマー又はコポリマー、ＰＯＭ、並びにＡＢＳなど、適切なポリマー材料を含んでいる。
【００３７】
サンドイッチ構成を有する平坦な上面のモジュール５１２は、反対方向に延在する第１の複数のリンク端５４８及び第２の複数のリンク端５５０を有している概ね矩形の板状の本体５４６を含んでいる。横リブ５５２が本体５４６の下面の全幅を横切って延びており、この横リブ５５２は個々のリンク端５４８及び５５０が突き出している個々の縁５５８及び５６０を終端とする向かい合う溝５５４及び５５６を形成している。リブ５５２及びリンク端５４８、５５０の内側は、モジュール５１２を互いに接続することによって形成されるコンベアベルトに駆動力を付与するために、スプロケットホイール（図示せず）の対応するスプロケット歯に一致するように構成されている。横リブ５５２によって形成されるモジュール５１２の下部構造が、モジュールを補強するように機能すると共に、モジュール５１２の縦軸又は横軸を中心とする有意な拘束を防止するように機能する。
【００３８】
リンク端５４８及び５５０が、対応する整列した円柱形の穴５６２を画定している。穴５６２は、類似の形状の棒５６４を金型５１１内に用意（図７及び８）することによって設けられる。モジュール式のコンベアベルト（図示せず）を形成すべく、複数のモジュールを端部対端部の構成で枢動可能に接続して隣り合うモジュールを横方向について整列させるように構成された枢支ピン又は棒（図示せず）を、穴５６２が受け入れる。好ましくは、モジュール５１２は、端部と端部とを入れ換えることができるリンク端の構成である。換言すると、モジュールのどちらの端部も、他のリンクモジュールのどちらの端部にも組み合わせることができる。
【００３９】
本発明を特定の実施形態に関して説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した特定の形態に限定されるわけではなく、添付の特許請求の範囲に定められるとおりの本発明の技術的範囲に包含される代案、変形、及び均等物も、保護の対象である。
【符号の説明】
【００４０】
１０，５１２ モジュール
１１０ 成型装置
１１１，５１１ 金型
１１１Ａ，１１Ｂ，５１１Ａ，５１１Ｂ 金型半体
１１６，５１６ キャビティ
１１８，５１８ 注入ユニット
１２０，５２０ 固定プラテン
１２２，５２２ 可動プラテン
１２４，５２４ ベース
１２６，５２６ 湯口チャネル
１２８ ノズル
１２９，５６９ 装置
１３０，５３０ 外筒
２００ ガイド
２０３ ベース部
２０６，２０９ 側部
２０７ 強磁性板
２１０ 上面
２１３ 案内面
２１６，２１７ ヒンジ通し
２１９ 横穴
２２２ チェーンピン
３０３ ベース部
３０６，３０９ 側壁部
４００ コンベアベルト
４０３ 外縁
４０６，４０９，４１２，４１５ 支持部
４２１，５４８，５５０ リンク端
４２４ 中間部
４２７ 空間
４２９ 枢支棒
４３１ 横穴
４４０ 磁石
５３４ 補助可塑化ユニット
５３６ ホットランナー・マニホールド
５３８ 外皮材料
５４０ コア材料
５４２ コア部
５４４ 外皮部
５４６ 本体
５５０ サンドイッチ成型装置
５５２ 横リブ
５６２ 穴
【発明の分野】
【０００１】
本発明は、搬送システムのためのチェーン又はベルトモジュールに関する。
【発明の背景】
【０００２】
モジュール式のチェーンは、典型的には、例えば米国特許第４７４２９０６号、同第４８０５７６４号、及び同第５０３６９６９号などといった種々の特許に示されているとおりのガイドを走行するように設計されている。チェーンの走行特性を改善するために、チェーンを磁力によってガイド溝に押し付けるための種々のシステムが提案されている。多くの場合、永久磁石がガイドに設置されている。チェーン用モジュールが、典型的には、この磁気ガイドへと引きつけられるように強磁性体で構成され、部分的には、この磁力ゆえに、チェーン用モジュールが移動時に振動したり、浮き上がったりすることがない。チェーン用モジュールの強磁性は、モジュール全体を強磁性の鋼から製造することによって、強磁性のヒンジピンを使用することによって、あるいはモジュールの製造に使用されるプラスチック樹脂へと強磁性粉末を加えることによって、達成することができる（米国特許第４８２３９３９号）。
【０００３】
上述の方法に関係する問題の１つは、高い製造コストにある。磁気素子（永久磁石）を、ガイド本体に設けられたキャビティへと１個ずつ配置して機械的に固定し、あるいは接着することによって、ガイドへと取り入れる必要がある。さらに、磁石が、モジュールをガイド溝へと押し付けられた状態に保持することで、余分な摩擦を生じさせる可能性がある。この余分な摩擦が、過度の摩耗につながり、チェーンの寿命を短くする可能性がある。
【０００４】
さらに、直線走行ベルト及び旋回ベルト（ｒａｄｉｕｓ ｂｅｌｔｓ）を含む「れんが敷き（ｂｒｉｃｋｌａｙｅｄ）」形式のベルトモジュールを押さえ付けておくという要求も存在している。
【０００５】
また、モジュール式のベルト及びチェーンについて、チェーン又はモジュール式ベルトとガイド又はスライド支持部との間の摩擦力を低減することが必要とされる用途も存在する。摩擦の低減は、旋回ベルト及びチェーン並びに大きな荷重が加わる直線走行コンベアベルトにおいて、特に重要である。ガイド又は支持部と走行するチェーン／ベルトとの間の摩擦は、これらの材料の組み合わせによって決定され、摩擦並びに摩耗の低減は、これらの材料の組み合わせを最適に選択することによってのみ達成可能である。いくつかの場合には、容認可能であれば、ガイド及び／又は支持部が、摩擦を減らすために潤滑される。
【０００６】
従って、モジュールをガイド上に保持するための磁気ガイドと共に使用される磁気チェーン又はベルトモジュールを製造するための経済的な方法に対する、要求が存在している。さらに、チェーン又はベルトモジュールとガイド又は支持部との間の摩擦力を低減することに対する、要求が存在している。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、モジュールを製造するための方法であって、独立項である請求項１又は請求項１９に記載の方法を提供することによって、上述の要求を満足させる。独立項である請求項１１及び請求項１３は、それぞれ本発明によるモジュール式のチェーン装置及びモジュール式のベルトシステムを規定している。好ましい実施形態が、従属項から明らかになる。
【０００８】
本発明の本質は、以下で構成される。
【０００９】
チェーン又はベルト用のモジュールが、磁化可能素子を含んでいるプラスチック化合物から成型される。電磁界又は永久磁界を生成する装置を備えた標準的な射出成形機にて成型を実行することができる。磁化可能粒子を帯電させて恒久的に磁化されたプラスチック体を形成するように配向させるために、所望の軸にて金型キャビティ及び成型部品を貫くような方法で磁力線が向けられる。金型の除去後に、プラスチック部品は、反対の極と反対の磁化を有する磁気的性質を有している。代案として、成型部品を、成型終了後の別途の工程にて磁界に曝露してもよい。
【００１０】
本明細書においてサンドイッチ成型法と称される１つの成型技法においては、２つのポリマー材料が順に金型キャビティへと運ばれるときに、サンドイッチ構成が達成される。ポリマー材料が層流条件のもとで注入されるとき、注入溶解物は、金型の壁に触れたときに速やかに凝固を開始し、従って流れの中央の溶解物は、金型の壁の付近の溶解物よりも速く前進する。結果として、後に注入されるポリマー材料が、特に流れの断面の中央において、先に注入された材料を押しのける一方で、冷たい金型の壁に接触した溶解物が凝固して、モジュールの外層ないし外皮層を形成及び維持する。この方法で、第２のポリマー材料がコア構造として機能し、サンドイッチ層を有する本発明のモジュールをもたらす。第２のポリマー材料に磁化可能粒子を有する成分を含ませることによって、機械的特性の改善のための外側非磁性殻を備える磁性内側コアを有するモジュールを、形成することができる。
【００１１】
本発明が、図面に示されている。図面においては、すべての図において、同じ又は類似の部分は同じ参照符号によって示されている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本発明によるモジュール式のコンベアベルト又はチェーンのモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図１Ｂ】本発明によるモジュール式のコンベアベルト又はチェーンのモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図１Ｃ】本発明によるモジュール式のコンベアベルト又はチェーンのモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図２Ａ】ガイド内に配置されたチェーン用モジュールの断面図である。
【図２Ｂ】ガイド内に配置された本発明のチェーン用モジュールの一部分の斜視図である。
【図３】ガイド内に配置されたチェーン用モジュールの代案の実施形態の断面図である。
【図４Ａ】本発明のベルトモジュールの断面図である。
【図４Ｂ】本発明のベルトモジュールの上面図である。
【図５】図４Ａに示したモジュールの一部分の拡大図である。
【図６Ａ】本発明によるモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図６Ｂ】本発明によるモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図６Ｃ】本発明によるモジュールの製造に適した射出成型装置の概略の断面を示している。
【図７】本発明による上部が平坦なモジュールを形成するためのサンドイッチ成型法のための金型の一実施形態の部分切断の平面図である。
【図８】図７の線８−８に沿った断面図である。
【図９】本発明による上部が平坦なモジュールの平面図である。
【発明の詳細な説明】
【００１３】
図１Ａ〜１Ｃは、本発明によるモジュール式のコンベアベルト又はチェーンのモジュールを製作するための金型１１１を含んでいる成型装置１１０を示している。モジュール１０を製造するための金型１１１は、注入ユニット１１８からプラスチック溶解物を受け取るための金型キャビティ１１６を形成する対をなす第１及び第２の金型半体１１１Ａ、１１１Ｂを含んでいる。対をなす金型半体１１１Ａ、１１１Ｂは、それぞれ固定プラテン１２０及び可動プラテン１２２に取り付けられている。固定プラテン１２０、可動プラテン１２２、及び注入ユニット１１８は、共通のベース１２４によって支持されている。金型１１１は、第１の金型半体１１１Ａを貫く湯口チャネル１２６を含んでおり、湯口チャネル１２６は、材料が金型キャビティ１１６へと注入されるときに、流体を流すことができるように注入ユニット１１８のノズル１２８に対して連絡する。ノズル１２８には、この技術分野において周知の形式の遮断弁（図示せず）が備えられている。
【００１４】
注入ユニット１１８は、射出成型において典型的な構成の送りねじ１３２を含む外筒（バレル：ｂａｒｒｅｌ）１３０を有している。送りねじ１３２は、プラスチックを可塑化して金型１１１へと注入するために、外筒１３０内を往復運動するように制御される。注入ユニット１１８は、金型１１１に向かって及び金型１１１から離れるように直線状に移動するために、油圧シリンダ（図示せず）などの手段を備えている。より具体的には、注入ユニット１１８は、注入のために金型１１１に当接するように動かされ、その後に、金型１１１及び固定プラテン１２０から離れるように引き戻される。
【００１５】
次に、本発明による成型方法によって製作されるモジュールの製造のための動作のサイクルを、図１Ａ〜１Ｃを参照して説明する。注入ユニット１１８が、固定プラテン１２０とノズル１２８との間にすき間をもたらす後方位置（図１Ａ）へと引き込まれる。注入ユニット１１８が、通常の方法での送りねじ１３２の回転及び引き込みによって、充分な量の材料１４０を可塑化させ、１回分の溶解物を準備する。材料１４０は、磁化可能成分を含有するプラスチック化合物を含むことができる。磁化可能成分は、ＥＭＳ−ＣＨＥＭＩＥ社から入手することができる９０重量％の異方性フェライトを有する熱安定化ポリアミド１２であるＧＲＩＬＡＭＩＤ ＸＥ３７３８（ポリアミド１２）を含むことができる。この材料を、ポリアミドを処理するために適したあらゆる射出成形機にて処理することができる。代案として、磁化可能材料は、やはりＥＭＳ−ＣＨＥＭＩＥ社から入手することができ、８８重量％のＮｄＦｅＢ希土類合金を含有している高融点の熱安定化射出成型コポリアミドであるＧＲＩＶＯＲＹ ＨＴ２ ＸＥ ３７１４を含むことができる。本明細書の開示に基づき当業者にとって明らかであるとおり、磁化可能なプラスチックポリマーや他の成型可能材料を含む他の磁化可能材料も、適していると考えられる。
【００１６】
注入ユニット１１８が、ノズル１２８が金型１１１の湯口チャネル１２６に連絡する位置へと前方に移動する。次いで、図１Ｃに示されているように、注入ユニット１１８が、射出成型プロセスにおいて典型的な方法で、送りねじ１３２を前進させることによって、ポリマー材料１４０を金型１１１へと注入する。注入された材料１４０で、キャビティ１１６が満たされる。装置１２９が、電磁界又は永久磁界１３１を生成する。磁化可能粒子を帯電させて恒久的に磁化されたプラスチック体を形成するように配向させるために、所望の軸にて金型キャビティ１１６及び成型部品を貫くような方法で磁力線が向けられる。
【００１７】
冷却後に、２つの金型半体が開かれ、磁化されたモジュールを取り出すことができる。本明細書の開示に基づいて当業者にとって明らかであるとおり、金型１１６を、チェーン用モジュール又はベルトモジュールの形状、あるいは他の形状の部品を形成するように形作ることができる。モジュール１０は、Ｎ極及びＳ極（プラス及びマイナス）を備える磁気的性質を有している。
【００１８】
代案として、成型後の部品を、成型後に生じる別途の工程において磁界に曝露してもよい。
【００１９】
図２Ａ及び２Ｂに移ると、Ｕ字形のガイド２００は、一対の側部２０６及び２０９を接続するベース部２０３を含んでいる。ベース部２０３及び側部２０６、２０９が、チェーン用モジュール１０を案内するためのＵ字形の溝を形成している。Ｕ字形の溝は、強磁性板２０７などを、ベース部２０３の付近の溝の底壁に備えていてもよい。
【００２０】
チェーン用モジュール１０は、上面２１０を有している。チェーン用モジュール１０は、ヒンジ通し２１６、２１７に隣接して配置された一対の案内面２１３を有している。離間して位置するヒンジ通し２１６、２１７は、チェーンピン２２２を受け入れるための横穴２１９を有している。チェーンピン２２２は、隣のモジュールに配置されてヒンジ通し２１６、２１７の間の空間へと延びているヒンジ通し２２５へ、モジュール１０を接続している。案内面２１３が、側部２０６及び２０９に隣接してＵ字溝の内側をスライドする。図２Ａに示した構成は、上述のとおり磁気的特性を備えている磁化されたモジュール１０を案内するための軌道をもたらしている。モジュール１０の底部に、正の磁化２２７がもたらされている。モジュール１０の上部に、負の磁化２２８がもたらされている。磁化されたモジュール１０と強磁性板２０７との間の磁力（矢印２２９の方向）が、チェーンの振動を少なくし、チェーン用モジュール１０が軌道から浮き上がらないようにする。
【００２１】
図３に移ると、チェーンガイドの代案の実施形態が示されている。チェーンガイド３００が、離間して位置する一対の側壁部３０６及び３０９へと延びるベース部３０３を有している。ベース部３０３並びに側壁部３０６及び３０９が、磁性モジュール１０を案内するためのＵ字形の軌道を形成している。側壁部３０６及び３０９が、磁石３１２を含むことができる。磁石３１２は、磁化が磁性モジュール１０を矢印３３９の方向に反発させるような極性で配置されている。従って、磁石３１２は、磁性モジュール１０の案内面をチェーンガイド３００の側壁部３０６、３０９から反発させることよって、ガイドにおけるモジュール１０の摩擦を小さくするように機能する。
【００２２】
図４Ａ及び４Ｂ並びに図５は、モジュール式のコンベアベルト４００を示している。ベルト４００は、外縁４０３において一対の支持部４０６及び４０９によって支持されている。ベルト４００の中央に向けてさらなる支持をもたらすために、一対の支持片４１２及び４１５がベルト４００の下方に配置されている。ベルト４００は、上述のとおり磁気的性質がもたらされた個々のベルトモジュール４１８で構成されている。個々のベルトモジュール４１８は、中間部４２４の両側から延在して離間して位置する複数のリンク端４２１を有している。隣り合うモジュールが、隣のモジュールのリンク端４２１が隣のモジュールのリンク端の間の空間４２７へとはまり込むように挿入されている。枢支棒４２９が、リンク端に配置された一式の整列した横穴４３１の間に配置されている。枢支棒４２９が、ただ１つのモジュール４１８と共に示されており、理解を容易にするために隣のモジュールは省略されている。枢支棒が、得られるモジュール式のベルトがスプロケット（図示せず）の周囲を枢動できるように、隣接するモジュールの列を枢動可能に接続している。本明細書の開示に基づいて当業者にとって明らかであるとおり、個々のモジュール４１８を、「れんが敷き」の方法で接続してもよい。
【００２３】
支持片４１２及び４１５は、正の磁化４４２が上側に位置するように配置された磁石４４０を含むことができる。磁気モジュール４１８には、ベルト４００の下側４２０に正の磁化４５０を設け、ベルト４００の上側に負の磁化４５３を設けることができる。従って、ベルト４００及び支持片４１２、４１５への磁化の配置により、ベルト４００が支持部から離れるように矢印４６０の方向に押される。磁化されたモジュール４１８並びに支持片４１２及び４１５に配置された永久磁石４４０が、ベルト４００と支持片４１２及び４１５との間の摩擦力を軽減する。
【００２４】
本発明の磁性モジュールを片側の強磁性素子と組み合わせ、あるいは磁性モジュールを永久磁石又は電磁石素子と組み合わせることによって、他にも多数の応用が可能である。例えば、旋回ベルトに関して、磁性の縁モジュールを、半径方向内側の縁の磁性の縁ガイドに組み合わせ、ベルトがカーブを通過して移動するときに内側の縁ガイドに加わる旋回ベルトモジュールの圧力を軽減することができる。また、カーブにおける横転又は座屈を回避するために、旋回ベルトを、磁石が設置された摺動ベース上を走行する磁性モジュールによって押さえ付けることが可能である。
【００２５】
また、本発明の磁性ベルトモジュールを、ベルトが傾いた経路を移動する際に強磁性の缶又は容器を所定の位置に保持するために使用することもできる。
【００２６】
本発明のベルト又はチェーンの全体を、磁性材料から製造することができ、あるいはコストを削減するため、もしくは特定の領域のみに磁力をもたらすために、磁性モジュールを、非磁性モジュールと組み合わせて組み立てることができる。摩擦特性を改善するために、磁性モジュールを、本明細書の開示に基づいて当業者にとって明らかであるとおり、機械的な固定や外側被覆のプロセスなどによって、少なくとも２つの材料から製造してもよい。
【００２７】
図６Ａ〜６Ｃが、本発明によるモジュール式のコンベアベルトのためのサンドイッチモジュールを製作するための金型５１１を含んでいるサンドイッチ成型装置５１０を示している。上縁が平坦である例示的なサンドイッチ層構成のモジュール５１２が、図７〜９に示されている。これらのモジュールの構造を、以下で詳しく説明する。
【００２８】
サンドイッチ層構成を有するモジュール５１２を製造するための金型５１１が、注入ユニット５１８からプラスチック溶解物を受け取るための金型キャビティ５１６を形成する対をなす第１及び第２の金型半体５１１Ａ、５１１Ｂを含んでいる。対をなす金型半体５１１Ａ、５１１Ｂは、それぞれ固定プラテン５２０及び可動プラテン５２２に取り付けられている。固定プラテン５２０、可動プラテン５２２、及び注入ユニット５１８は、共通のベース５２４によって支持されている。金型５１１は、第１の金型半体５１１Ａを貫く湯口チャネル５２６を含んでおり、湯口チャネル５２６は、材料が金型キャビティ５１６へと注入されるときに、流体を流すことができるように注入ユニット５１８のノズル５２８に対して連絡する。ノズル５２８には、この技術分野において周知の形式の遮断弁（図示せず）が備えられている。
【００２９】
注入ユニット５１８は、射出成型において典型的な構成の送りねじ５３２を含む外筒５３０を有している。送りねじは、プラスチックを可塑化して金型５１１へと注入するために、外筒５３０内を往復運動するように制御される。注入ユニット５１８は、ユニット５１８を金型５１１に向かって及び金型５１１から離れるように直線状に移動させるために、油圧シリンダ（図示せず）などの手段を備えている。より具体的には、注入ユニット５１８は、注入のために金型５１１に当接するように動かされ、その後に、第２のポリマー外皮材料を注入ユニットの外筒５３０へと供給できるよう、金型５１１及び固定プラテン５２０から離れるように引き戻される。ポリマー外皮材料の意義を、以下で詳しく説明する。
【００３０】
補助可塑化ユニット５３４が、固定プラテン５２０上で注入ユニット５１８の付近に取り付けられており、注入ユニット５１８に垂直な線に沿って移動することができる。補助可塑化ユニット５３４の端部には、ホットランナー・マニホールド５３６が接続されている。このような補助ユニット５３４の向きにより、ホットランナー・マニホールド５３６が注入ユニット５１８の正面に適切に整列してノズル５２８に直接的につながることができるように、補助ユニット５３４を配置することが容易である。補助ユニット５３４は、往復式でない押し出し機であるが、所望であれば、第２の往復スクリュー注入ユニットであってもよい。
【００３１】
次に、本発明によるサンドイッチ成型法によって製作されるサンドイッチ層モジュールの製造のための動作のサイクルを、図６Ａ〜６Ｃを参照して説明する。注入ユニット５１８が、後方位置（図６Ａ）へと引き込まれ、固定プラテン５２０とノズル５２８との間にすき間がもたらされる。次いで、ホットランナー・マニホールド５３６が注入ユニット５１８の前面に位置するように、補助ユニット５３４が下方へと動かされる。次に、注入ユニット５１８のノズル５２８が、注入ユニット５１８と補助ユニット５３４との間に流体を漏らさぬ接続を確立するために、ホットランナー・マニホールド５３６に当接するように動かされる。次いで、補助ユニット５３４が作動させられ、可塑化させた外皮材料５３８をホットランナー・マニホールド５３６を介し、ノズル５２８を通って注入ユニット５１８の外筒５３０への端部へと移送し、ねじ５３２を外筒内で後方に移動させる。図６Ｂに示されているように、補助ユニット５３４からの外皮材料５３８の移送は、モジュール５１２、５１４の形状によって定まる充分な量のポリマー材料が移送されるまで続けられる。
【００３２】
ポリマー外皮材料５３８の移送が完了したとき、注入ユニット５１８は、通常の方法での送りねじ５３２の回転及び引き込みによって、充分な量のコア材料５４０を可塑化させ、１回分の溶解物を準備する。コア材料５４０は、恒久的に磁化されたコア層を形成するために、磁場又は電磁場からの磁化を受け取ることができる磁化可能粒子を有する組成物を含んでいる。可塑化の機能と同時に、注入ユニット５１８が、わずかな引き込みによって補助ユニット５３４から切り離される。注入ユニット５１８が、ノズル５２８が金型５１１の湯口チャネル５２６に連絡する位置へと今や妨げなく前方に移動することができるよう、補助ユニット５３４が上方へと動かされる。次いで、図６Ｃに示されているように、注入ユニット５１８が、射出成型プロセスに典型的な方法で送りねじ５３２を前進させることによって、金型５１１へと溜められている外皮ポリマー材料５３８を注入し、次いでコアポリマー材料５４０を注入する。
【００３３】
装置５６９が、電磁界又は永久磁界５７２を生成する。磁力線が、磁化可能粒子を帯電させて、外皮層によって囲まれた恒久的に磁化されたコアを形成するように配向させるために、所望の軸にて金型キャビティ５１６及び成型部品を貫くような方法で向けられる。
【００３４】
代案として、成型後の部品を、成型後に生じる別途の工程において磁界に曝露してもよい。
【００３５】
成型装置５１０を詳しく説明したので、本発明によるサンドイッチ成型プロセス又は方法によってもたらされるサンドイッチ層構成を有している例示的な平坦な上面のモジュール５１２を、以下で説明する。モジュール５１２は、磁化可能粒子を有する成分を含んでいる。より詳しくは、モジュール５１２は、図６Ａ〜６Ｃに示した射出成型装置５１０によって、磁化可能材料を専らコア層のポリマー材料に取り入れて製造される。
【００３６】
図７及び８が、金型５１１の内部に形成されつつある平坦な上面のモジュール５１２を示している一方で、図９が、モジュール５１２を最終的な形態で示している。サンドイッチ構成を有する平坦な上面のモジュール５１２は、外皮部５４４によって囲まれたコア部５４２を備えている。外皮部５４４を構成するポリマー材料は、ポリエチレン、ポリプロピレンのホモポリマー又はコポリマー、ＰＯＭ、並びにＡＢＳなど、適切なポリマー材料を含んでいる。
【００３７】
サンドイッチ構成を有する平坦な上面のモジュール５１２は、反対方向に延在する第１の複数のリンク端５４８及び第２の複数のリンク端５５０を有している概ね矩形の板状の本体５４６を含んでいる。横リブ５５２が本体５４６の下面の全幅を横切って延びており、この横リブ５５２は個々のリンク端５４８及び５５０が突き出している個々の縁５５８及び５６０を終端とする向かい合う溝５５４及び５５６を形成している。リブ５５２及びリンク端５４８、５５０の内側は、モジュール５１２を互いに接続することによって形成されるコンベアベルトに駆動力を付与するために、スプロケットホイール（図示せず）の対応するスプロケット歯に一致するように構成されている。横リブ５５２によって形成されるモジュール５１２の下部構造が、モジュールを補強するように機能すると共に、モジュール５１２の縦軸又は横軸を中心とする有意な拘束を防止するように機能する。
【００３８】
リンク端５４８及び５５０が、対応する整列した円柱形の穴５６２を画定している。穴５６２は、類似の形状の棒５６４を金型５１１内に用意（図７及び８）することによって設けられる。モジュール式のコンベアベルト（図示せず）を形成すべく、複数のモジュールを端部対端部の構成で枢動可能に接続して隣り合うモジュールを横方向について整列させるように構成された枢支ピン又は棒（図示せず）を、穴５６２が受け入れる。好ましくは、モジュール５１２は、端部と端部とを入れ換えることができるリンク端の構成である。換言すると、モジュールのどちらの端部も、他のリンクモジュールのどちらの端部にも組み合わせることができる。
【００３９】
本発明を特定の実施形態に関して説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した特定の形態に限定されるわけではなく、添付の特許請求の範囲に定められるとおりの本発明の技術的範囲に包含される代案、変形、及び均等物も、保護の対象である。
【符号の説明】
【００４０】
１０，５１２ モジュール
１１０ 成型装置
１１１，５１１ 金型
１１１Ａ，１１Ｂ，５１１Ａ，５１１Ｂ 金型半体
１１６，５１６ キャビティ
１１８，５１８ 注入ユニット
１２０，５２０ 固定プラテン
１２２，５２２ 可動プラテン
１２４，５２４ ベース
１２６，５２６ 湯口チャネル
１２８ ノズル
１２９，５６９ 装置
１３０，５３０ 外筒
２００ ガイド
２０３ ベース部
２０６，２０９ 側部
２０７ 強磁性板
２１０ 上面
２１３ 案内面
２１６，２１７ ヒンジ通し
２１９ 横穴
２２２ チェーンピン
３０３ ベース部
３０６，３０９ 側壁部
４００ コンベアベルト
４０３ 外縁
４０６，４０９，４１２，４１５ 支持部
４２１，５４８，５５０ リンク端
４２４ 中間部
４２７ 空間
４２９ 枢支棒
４３１ 横穴
４４０ 磁石
５３４ 補助可塑化ユニット
５３６ ホットランナー・マニホールド
５３８ 外皮材料
５４０ コア材料
５４２ コア部
５４４ 外皮部
５４６ 本体
５５０ サンドイッチ成型装置
５５２ 横リブ
５６２ 穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュールを製造する方法であって、
送りねじ（１３２）を収容している外筒（１３０）を備える注入ユニット（１１８）を有している成型装置（１１０）を用意し、
製造すべきモジュールの形状に構成されたキャビティ（１１６）を備える金型（１１１）を用意し、
磁化可能粒子を有するポリマー材料組成物（１４０）を送りねじ（１３２）へ供給し、
外筒（１３０）を金型（１１１）に接続し、送りねじ（１３２）を作動させてポリマー材料（１４０）を金型（１１１）へ注入し、
ポリマー材料（１４０）内の磁化可能粒子を帯電させるべく磁界（１３１）を供給し、恒久的に磁化されたプラスチックモジュールを形成し、
モジュールを金型（１１１）から取り出す、モジュールを製造する方法。
【請求項２】
前記磁界（１３１）が、所定の軸にて前記金型のキャビティ（１１６）を貫くように向けられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記磁界（１３１）が、成型後の前記モジュールに加えられる、請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記磁界（１３１）が、成型中の前記モジュールへと加えられる、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記モジュールは、チェーン用モジュール（１０）を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記チェーン用モジュール（１０）が、上面（２１０）、第１の端部、前記第１の端部の反対側の第２の端部、前記第１の端部に配置された一対の第１の離間したヒンジ通し（２１６、２１７）、及び前記第２の端部に配置された第２のヒンジ通し（２２５）を備えている、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記チェーン用モジュール（１０）が、前記上面（２１０）に対して下方へと延びて前記チェーン用モジュール（１０）を軌道のＵ字溝に係合させる一対の案内面（２１３）を備えている、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記モジュールは、ベルトモジュール（４１８）を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記ベルトモジュール（４１８）が、第１の複数のリンク端及びそこから延在する第２の複数のリンク端を有している中間部（４２４）を備えている、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の複数のリンク端及び前記第２の複数のリンク端が、前記第２の複数のリンク端を隣の前記モジュールの前記第１の複数のリンク端の間に挿入できるようにオフセットされている、請求項８又は請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
モジュール式のチェーン装置であって、
中間部（２０３、３０３）を一対の側壁（２０６、２０９；３０６、３０９）へと接続することによって形成されたＵ字溝を有しており、磁気素子（２０７）が配置されている軌道、及び
搬送面（２１０）、第１の端部に配置された第１のヒンジ通し（２２５）、及び前記第１の端部の反対側に位置する第２の端部に配置された一対の離間した第２のヒンジ通し（２１６、２１７）を有するチェーン用モジュール（１０）
を備えており、前記チェーン用モジュールが、成型時に磁界（１３１）に曝されたときに恒久的に磁化されたチェーン用モジュールを形成することができる磁化可能粒子を備える磁化可能材料を有する組成物から成型されている、モジュール式のチェーン装置。
【請求項１２】
前記側壁（３０６、３０９）の少なくとも一方において前記軌道に配置された磁石（３１２）をさらに備えており、該磁石（３１２）が、摩擦を減らすべく前記チェーン用モジュールが前記側壁から反発させられるように向けられている請求項１１に記載のモジュール式のチェーン装置。
【請求項１３】
複数のベルトモジュール（４１８）を有しているモジュール式のベルト、及び
磁石（４４０）が配置されている少なくとも１つの支持片（４１２、４１５）
を備えているモジュール式のベルトシステムであって、
各々のベルトモジュールが、第１に方向に延在する第１の複数のリンク端と、前記第１の方向と反対の第２の方向に延在する第２の複数のリンク端とを備えている中間部（４２４）を有しており、前記第１及び第２の複数のリンク端に、横穴（４３１）が画定されており、第１のリンク端が隣のモジュールの第２のリンク端の間に挿入されたときに前記第１及び第２のリンク端の横穴を整列することができ、前記ベルトモジュールを枢支棒（４２９）によって列状に枢動可能に接続することができ、少なくとも１つのモジュールが、成型時に磁界に曝されたときに少なくとも１つの恒久的に磁化されたベルトモジュールを形成することができる磁化可能粒子を備える磁化可能材料を有する組成物から成型されているモジュール式のベルトシステム。
【請求項１４】
前記支持片（４１２、４１５）の磁石（４４０）が、摩擦を減らすべく前記少なくとも１つの恒久的に磁化されたベルトモジュール（４１８）を反発させるように向けられている、請求項１３に記載のモジュール式のベルトシステム。
【請求項１５】
前記支持片（４１２、４１５）の磁石が、前記少なくとも１つの恒久的に磁化されたベルトモジュール（４１８）を引きつけるように向けられている、請求項１３に記載のモジュール式のベルトシステム。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの恒久的に磁化されたベルトモジュール（４１８）が、ベルトの最も外側の縁（４０３）に接続されている、請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載のモジュール式のベルトシステム。
【請求項１７】
前記モジュール式のベルトが、旋回ベルトである、請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載のモジュール式のベルトシステム。
【請求項１８】
前記磁化された縁モジュールが、ベルトが旋回するときに内側の縁の付近に設置された磁石と相互作用する、請求項１７に記載のモジュール式のベルトシステム。
【請求項１９】
モジュールを製造する方法であって、
送りねじ（５３２）を収容している外筒（５３０）を備える主注入ユニット（５１８）と、補助可塑化ユニット（５３４）とを有している成型装置（５１０）を用意し、
製造すべきモジュールの形状に構成されたキャビティ（５１６）を備える金型（５１１）を用意し、
第１のポリマー材料（５３８）の第１の量を、補助可塑化ユニット（５３４）から主注入ユニット（５１８）の外筒（５３０）へと移送し、
磁化可能粒子を含んでいる組成物を有している第２のポリマー材料（５４０）の第２の量を、主注入ユニット（５１８）から外筒（５３０）へと、外筒（５３０）が第１のポリマー材料（５３８）及び第２のポリマー材料（５４０）の両者を外筒（５３０）へと装填された別個の材料として含むように移送し、
外筒（５３０）を金型（５１１）に接続し、送りねじ（５３２）を作動させて第１のポリマー材料（５３８）を最初に金型（５１１）へと注入してモジュールの外皮を形成し、次いで第２のポリマー材料（５４０）を金型（５１１）へと注入してモジュールのコアを形成し、
第２のポリマー材料（５４０）内の磁化可能粒子を帯電させるべく磁界（５７２）を供給し、恒久的に磁化されたプラスチックモジュールを形成し、
モジュールを金型（５１１）から取り出す、モジュールを製造する方法。
【請求項２０】
前記磁界（５７２）が、所定の軸にて前記キャビティ（５１６）を貫くように向けられる、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記磁界（５７２）が、成型後のモジュールへと加えられる、請求項１９又は請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記磁界（５７２）が、成型時のモジュールへと加えられる、請求項１９又は請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記モジュールは、チェーン用モジュール（１０）を含む、請求項１９から請求項２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
前記チェーン用モジュール（１０）が、上面（２１０）、第１の端部、前記第１の端部の反対側の第２の端部、前記第１の端部に配置された一対の第１の離間したヒンジ通し（２１６、２１７）、及び前記第２の端部に配置された第２のヒンジ通し（２２５）を備えている、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記チェーン用モジュール（１０）が、前記上面（２１０）に対して下方へと延びて該チェーン用モジュール（１０）を軌道のＵ字溝に係合させる一対の案内面（２１３）を備えている、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
モジュールが、ベルトモジュール（４１８）を含んでいる、請求項１９から請求項２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
前記ベルトモジュール（４１８）が、第１の複数のリンク端及びそこから延びる第２の複数のリンク端を有している中間部（４２４）を備えている、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１の複数のリンク端及び前記第２の複数のリンク端が、該第２の複数のリンク端を隣のモジュールの前記第１の複数のリンク端の間に挿入できるようにオフセットされている、請求項２７に記載の方法。
【請求項１】
モジュールを製造する方法であって、
送りねじ（１３２）を収容している外筒（１３０）を備える注入ユニット（１１８）を有している成型装置（１１０）を用意し、
製造すべきモジュールの形状に構成されたキャビティ（１１６）を備える金型（１１１）を用意し、
磁化可能粒子を有するポリマー材料組成物（１４０）を送りねじ（１３２）へ供給し、
外筒（１３０）を金型（１１１）に接続し、送りねじ（１３２）を作動させてポリマー材料（１４０）を金型（１１１）へ注入し、
ポリマー材料（１４０）内の磁化可能粒子を帯電させるべく磁界（１３１）を供給し、恒久的に磁化されたプラスチックモジュールを形成し、
モジュールを金型（１１１）から取り出す、モジュールを製造する方法。
【請求項２】
前記磁界（１３１）が、所定の軸にて前記金型のキャビティ（１１６）を貫くように向けられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記磁界（１３１）が、成型後の前記モジュールに加えられる、請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記磁界（１３１）が、成型中の前記モジュールへと加えられる、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記モジュールは、チェーン用モジュール（１０）を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記チェーン用モジュール（１０）が、上面（２１０）、第１の端部、前記第１の端部の反対側の第２の端部、前記第１の端部に配置された一対の第１の離間したヒンジ通し（２１６、２１７）、及び前記第２の端部に配置された第２のヒンジ通し（２２５）を備えている、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記チェーン用モジュール（１０）が、前記上面（２１０）に対して下方へと延びて前記チェーン用モジュール（１０）を軌道のＵ字溝に係合させる一対の案内面（２１３）を備えている、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記モジュールは、ベルトモジュール（４１８）を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記ベルトモジュール（４１８）が、第１の複数のリンク端及びそこから延在する第２の複数のリンク端を有している中間部（４２４）を備えている、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の複数のリンク端及び前記第２の複数のリンク端が、前記第２の複数のリンク端を隣の前記モジュールの前記第１の複数のリンク端の間に挿入できるようにオフセットされている、請求項８又は請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
モジュール式のチェーン装置であって、
中間部（２０３、３０３）を一対の側壁（２０６、２０９；３０６、３０９）へと接続することによって形成されたＵ字溝を有しており、磁気素子（２０７）が配置されている軌道、及び
搬送面（２１０）、第１の端部に配置された第１のヒンジ通し（２２５）、及び前記第１の端部の反対側に位置する第２の端部に配置された一対の離間した第２のヒンジ通し（２１６、２１７）を有するチェーン用モジュール（１０）
を備えており、前記チェーン用モジュールが、成型時に磁界（１３１）に曝されたときに恒久的に磁化されたチェーン用モジュールを形成することができる磁化可能粒子を備える磁化可能材料を有する組成物から成型されている、モジュール式のチェーン装置。
【請求項１２】
前記側壁（３０６、３０９）の少なくとも一方において前記軌道に配置された磁石（３１２）をさらに備えており、該磁石（３１２）が、摩擦を減らすべく前記チェーン用モジュールが前記側壁から反発させられるように向けられている請求項１１に記載のモジュール式のチェーン装置。
【請求項１３】
複数のベルトモジュール（４１８）を有しているモジュール式のベルト、及び
磁石（４４０）が配置されている少なくとも１つの支持片（４１２、４１５）
を備えているモジュール式のベルトシステムであって、
各々のベルトモジュールが、第１に方向に延在する第１の複数のリンク端と、前記第１の方向と反対の第２の方向に延在する第２の複数のリンク端とを備えている中間部（４２４）を有しており、前記第１及び第２の複数のリンク端に、横穴（４３１）が画定されており、第１のリンク端が隣のモジュールの第２のリンク端の間に挿入されたときに前記第１及び第２のリンク端の横穴を整列することができ、前記ベルトモジュールを枢支棒（４２９）によって列状に枢動可能に接続することができ、少なくとも１つのモジュールが、成型時に磁界に曝されたときに少なくとも１つの恒久的に磁化されたベルトモジュールを形成することができる磁化可能粒子を備える磁化可能材料を有する組成物から成型されているモジュール式のベルトシステム。
【請求項１４】
前記支持片（４１２、４１５）の磁石（４４０）が、摩擦を減らすべく前記少なくとも１つの恒久的に磁化されたベルトモジュール（４１８）を反発させるように向けられている、請求項１３に記載のモジュール式のベルトシステム。
【請求項１５】
前記支持片（４１２、４１５）の磁石が、前記少なくとも１つの恒久的に磁化されたベルトモジュール（４１８）を引きつけるように向けられている、請求項１３に記載のモジュール式のベルトシステム。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの恒久的に磁化されたベルトモジュール（４１８）が、ベルトの最も外側の縁（４０３）に接続されている、請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載のモジュール式のベルトシステム。
【請求項１７】
前記モジュール式のベルトが、旋回ベルトである、請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載のモジュール式のベルトシステム。
【請求項１８】
前記磁化された縁モジュールが、ベルトが旋回するときに内側の縁の付近に設置された磁石と相互作用する、請求項１７に記載のモジュール式のベルトシステム。
【請求項１９】
モジュールを製造する方法であって、
送りねじ（５３２）を収容している外筒（５３０）を備える主注入ユニット（５１８）と、補助可塑化ユニット（５３４）とを有している成型装置（５１０）を用意し、
製造すべきモジュールの形状に構成されたキャビティ（５１６）を備える金型（５１１）を用意し、
第１のポリマー材料（５３８）の第１の量を、補助可塑化ユニット（５３４）から主注入ユニット（５１８）の外筒（５３０）へと移送し、
磁化可能粒子を含んでいる組成物を有している第２のポリマー材料（５４０）の第２の量を、主注入ユニット（５１８）から外筒（５３０）へと、外筒（５３０）が第１のポリマー材料（５３８）及び第２のポリマー材料（５４０）の両者を外筒（５３０）へと装填された別個の材料として含むように移送し、
外筒（５３０）を金型（５１１）に接続し、送りねじ（５３２）を作動させて第１のポリマー材料（５３８）を最初に金型（５１１）へと注入してモジュールの外皮を形成し、次いで第２のポリマー材料（５４０）を金型（５１１）へと注入してモジュールのコアを形成し、
第２のポリマー材料（５４０）内の磁化可能粒子を帯電させるべく磁界（５７２）を供給し、恒久的に磁化されたプラスチックモジュールを形成し、
モジュールを金型（５１１）から取り出す、モジュールを製造する方法。
【請求項２０】
前記磁界（５７２）が、所定の軸にて前記キャビティ（５１６）を貫くように向けられる、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記磁界（５７２）が、成型後のモジュールへと加えられる、請求項１９又は請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記磁界（５７２）が、成型時のモジュールへと加えられる、請求項１９又は請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記モジュールは、チェーン用モジュール（１０）を含む、請求項１９から請求項２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
前記チェーン用モジュール（１０）が、上面（２１０）、第１の端部、前記第１の端部の反対側の第２の端部、前記第１の端部に配置された一対の第１の離間したヒンジ通し（２１６、２１７）、及び前記第２の端部に配置された第２のヒンジ通し（２２５）を備えている、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記チェーン用モジュール（１０）が、前記上面（２１０）に対して下方へと延びて該チェーン用モジュール（１０）を軌道のＵ字溝に係合させる一対の案内面（２１３）を備えている、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
モジュールが、ベルトモジュール（４１８）を含んでいる、請求項１９から請求項２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
前記ベルトモジュール（４１８）が、第１の複数のリンク端及びそこから延びる第２の複数のリンク端を有している中間部（４２４）を備えている、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１の複数のリンク端及び前記第２の複数のリンク端が、該第２の複数のリンク端を隣のモジュールの前記第１の複数のリンク端の間に挿入できるようにオフセットされている、請求項２７に記載の方法。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４−５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４−５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２００９−５３９７３０（Ｐ２００９−５３９７３０Ａ）
【公表日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５１４６０６（Ｐ２００９−５１４６０６）
【出願日】平成１９年６月５日（２００７．６．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＨ２００７／０００２８０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１４３８６７
【国際公開日】平成１９年１２月２１日（２００７．１２．２１）
【出願人】（５９１２７０７９６）ハバシット アクチエンゲゼルシャフト (25)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月５日（２００７．６．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＨ２００７／０００２８０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１４３８６７
【国際公開日】平成１９年１２月２１日（２００７．１２．２１）
【出願人】（５９１２７０７９６）ハバシット アクチエンゲゼルシャフト (25)
【Ｆターム（参考）】
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