磁気記録再生装置および磁気記録再生装置付き伝票プリンタと磁気記録再生方法
【課題】 磁気ヘッドの先端が不用意に用紙や磁気記録媒体に引っ掛かることがなく、また、磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な用紙に対処して磁気情報の読み取りや書き込みを行うことができ、用紙挿入時の位置ずれによる影響も受けにくい磁気記録再生装置を提供すること。
【解決手段】 通帳１００を下面側から支えるガイドプレート５よりも下方に磁気ヘッド１３を退避させた状態で磁気ヘッド１３を通帳１００の挿入方向と直交する方向に移動させて磁気ヘッド１３の位置決めを行ってから、磁気ヘッド１３をスリット１５から突出させて通帳１００の磁気ストライプ１０１に当接させる。
【解決手段】 通帳１００を下面側から支えるガイドプレート５よりも下方に磁気ヘッド１３を退避させた状態で磁気ヘッド１３を通帳１００の挿入方向と直交する方向に移動させて磁気ヘッド１３の位置決めを行ってから、磁気ヘッド１３をスリット１５から突出させて通帳１００の磁気ストライプ１０１に当接させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録再生装置および磁気記録再生装置付き伝票プリンタと磁気記録再生方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に貼着された磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行うための磁気ヘッドを備えた磁気記録再生装置あるいは磁気記録再生装置付き伝票プリンタとしては、例えば、特許文献１に開示されるような磁気記録再生装置，特許文献２に開示されるような磁気ストライプ読取書込機構，特許文献３に開示されるような通帳・証書の発行装置等が既に公知である。
【０００３】
特許文献１に開示された磁気記録再生装置は、通帳等の用紙を下面側から支えるガイドプレートに開口部を設け、このガイドプレートの下方に磁気ヘッドを設けて前記開口部から上方に突出する方向に付勢し、磁気ヘッドの先端を通帳の下面に押し当てて磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行う構造のものであり、その構造上、通帳の搬送方向あるいは磁気ヘッドの移動方向によっては、通帳の端部が磁気ヘッドに引っ掛かるといった不都合が生じる可能性があった。
【０００４】
また、通帳等の用紙に磁気記録媒体として貼着して利用する磁気ストライプの貼着パターンには、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示されるような横方向型のものと、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示されるような縦方向型のものとの２種があり、同じ横方向型のもの、あるいは、同じ縦方向型のものでも、通帳１００上における磁気ストライプ１０１の貼着位置は、通帳の発行元等の違いによって様々な規格が存在している。
【０００５】
特許文献１に開示された磁気記録再生装置は、このうち、通帳１００の搬送方向に直交する磁気ストライプ１０１を備えたもの、例えば、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示されるような通帳１００を取り扱うことを前提として構成されたもので、ガイドプレート１０２と其の開口部１０３および通帳１００の搬送方向と磁気ヘッド１０４の移動方向の関係は図１２に示されるようなものとなっている。
つまり、図１２中で通帳１００の搬送方向は右から左、また、磁気ヘッド１０４の移動方向は紙面垂直方向である。
磁気ヘッド１０４の先端部には、磁気ヘッド１０４の先端を全幅に亘って磁気ストライプ１０１に確実に接触させるためのテーパ面が形成されているが、このテーパ面は磁気情報の読み書きを行う際の通帳１００に対する磁気ヘッド１０４の移動方向に沿って上に凸の状態、つまり、図１２の紙面および図１２中のガイドプレート１０２と直交する平面内で上に凸の状態となるように形成されているので、磁気ヘッド１０４の移動方向すなわち図１２の紙面と直交する方向から見た場合、磁気ヘッド１０４の先端は図１２に示されるような平面形状となり、その左右両側部に角部が形成されるので、通帳１００の搬送時に通帳１００の先端が磁気ヘッド１０４に引っ掛かる可能性がある。
磁気ヘッド１０４のホームポジションは、通常、通帳１００の搬送方向と直交してガイドプレート１００上の幅方向の何れかの一端部に決められているので、通帳１００の端が磁気ヘッド１０４に引っ掛かると、通帳１００の姿勢が不用意に変化してしまい、例えば、図１３（ａ）中のαの方向に傾くといった可能性があり、このような状態で磁気ヘッド１０４を通帳１００の搬送方向に直交させて移動させても、磁気ストライプ１０１の中心に沿って磁気ヘッド１０４を適正に移動させることはできず、磁気情報の読み取りや書き込みを正常に行うことはできない。
【０００６】
一方、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示されるような通帳１００を取り扱うことを前提としたものとしては、ガイドプレート１０２と開口部１０３および通帳１００の搬送方向の関係を図１１のようにした磁気記録再生装置が知られている。
このような構成では、通常、磁気ヘッド１０４は移動せず、通帳１００の搬送で生じる通帳１００と磁気ヘッド１０４との間の相対移動を利用して磁気ストライプ１０１から磁気情報の読み取りや書き込みを行うようになっている。
図１１中で通帳１００の搬送方向は右から左であり、従って、通帳１００に対する磁気ヘッド１０４の相対的な移動方向は左から右である。
図１１に示されるように磁気ヘッド１０４を通帳１００の搬送方向に相対移動させることを前提とした構成では、磁気ヘッド１０４の先端部のテーパ面は図１１に示される通り通帳１００の搬送方向に沿って上に凸の状態となるので、通帳１００の先端が磁気ヘッド１０４に引っ掛かるといった可能性は低い。
しかし、既に述べた通り、磁気ヘッド１０４は図１１の紙面垂直方向には移動しないので、磁気ヘッド１０４が常に通帳１００の幅方向の特定位置にのみ摺接することになり、この位置に磁気ストライプ１０１を貼着しない限り、磁気情報の読み取りや書き込みを行うことはできない。
つまり、磁気記録再生装置の仕様を特定することによって図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）の何れかの仕様の通帳１００に対処することができるが、他の仕様の通帳１００に対処することはできないといった問題がある。
また、取り扱いの対象とする通帳１００を特定したとしても、必ず、その通帳１００の磁気ストライプ１０１の位置が磁気ヘッド１０４と摺接するように通帳１００を位置決めして用紙挿入口に差し込まなければならないといった煩わしさがある。
通常、ガイドプレート１０２の横幅は、通帳１００の挿入を容易にする必要上、通帳１００の幅に比べて大きめに作られているので、例えば、ガイドプレート１０２の幅方向の端部に設けられたサイドプレートに通帳１００の幅方向の端部を押し当てながら通帳１００を挿入するといった操作が必要となり、これが煩わしい。
このような問題を解消するため、図１１に示されるような構成において磁気ヘッド１０４を紙面垂直方向に移動させることも考えられる。しかしながら、そうした場合、単純に磁気ヘッド１０４を紙面垂直方向に移動させるようにすると、通帳１００に対する磁気ヘッド１０４の相対的な移動方向は図１２のものと同様となり、前記と同様、磁気ヘッド１０４の角部が通帳１００の端部に引っ掛かってしまうといった不都合を生じる。
【０００７】
また、特許文献２に開示された磁気ストライプ読取書込機構では、磁気ヘッド１０４の取り付け位置を、通帳１００の搬送方向と直交する方向、つまり、図１１中の紙面垂直方向の何箇所かの位置に変更することで、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示されるような様々な仕様の通帳１００に対処する構成を提案している。
しかし、磁気ヘッド１０４の取り付け位置の変更には、磁気ストライプ読取書込機構のケーシングの分解や磁気ヘッド１０４の脱着といった複雑な作業が必要であり、当然、このような作業を銀行の預金者等のユーザが其の都度に行えるわけではない。
つまり、特許文献２で開示された磁気ストライプ読取書込機構は、銀行等に装置を納入する際に銀行毎の仕様に応じて磁気ストライプ読取書込機構の調整を可能として装置に汎用性を持たせたものに過ぎず、単一の磁気ストライプ読取書込機構によって、様々なユーザが次々と挿入する仕様の異なる通帳１００に対処できるといったものではない。
また、磁気ヘッド１０４は、予め決められた何箇所かの取り付け位置から一つの位置を選択して取り付けるようになっており、その取り付け位置は完全に自由なものではない。
結果的に、前述した特許文献２のものと同様、一つの装置で様々な仕様の通帳１００に対処することはできず、また、通帳１００の挿入時に生じる位置ずれにも対処できないといった不都合がある。
【０００８】
これに対し、特許文献３に開示された通帳・証書の発行装置は、ガイドプレート１０２の幅方向の端部に設けられた位置決め用のサイドプレートを移動可能とした構成を有するもので、このサイドプレートで通帳１００の側端部を押して通帳１００を搬送方向と直交する方向に移動させることが可能である。
しかし、このようにして通帳１００を強制的に幅方向に移動させると、通帳１００それ自体に皺や汚れ等の損傷が生じる可能性が高い。
また、サイドプレートを移動させて通帳１００の端部を押すことはできても通帳１００の端部を引くことはできないので、前述した特許文献１のものと同様、本質的に、通帳１００の幅方向の端部をサイドプレートに押し当てて位置決めする必要がある。特に、通帳１００の幅方向の端部がサイドプレートから用紙搬送路の中央寄りの位置に大きくずれているような場合では、磁気情報の読み取りや書き込みが全く行えなくなる不都合がある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２８８５９１号公報（段落番号００３２，００３３）
【特許文献２】特開平９−２４５４１６号公報（段落番号００２７）
【特許文献３】特開平２−１０６３７３号公報（第２頁左下欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、磁気ヘッドの先端が不用意に用紙や磁気記録媒体に引っ掛かることがなく、また、磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な用紙に対処して磁気情報の読み取りや書き込みを行うことができ、用紙挿入時の位置ずれによる影響も受けにくい磁気記録再生装置および磁気記録再生装置付き伝票プリンタと磁気記録再生方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の磁気記録再生装置は、用紙に貼着された磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行うための磁気ヘッドを備えた磁気記録再生装置であり、前記課題を達成するため、特に、
磁気ヘッドの先端部の突出を許容するスリットを用紙の挿入方向と直交する方向に有して用紙を下面側から支えるガイドプレートと、
ガイドプレートの下方に位置し、ガイドプレートと平行な平面内で、前記磁気ヘッドの水平移動をスリットの長手方向に沿ってガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段によって規制される直線移動方向に沿って磁気ヘッドに送りを掛けるための送り手段と、
前記スリットから突出する方向とスリットから下方に退避する方向に磁気ヘッドを上下移動させるための磁気ヘッド昇降手段とを備えたことを特徴とする構成を有する。
【００１２】
以上の構成により、用紙を下面側から支えるガイドプレートよりも下方に磁気ヘッドを退避させた状態で磁気ヘッドをスリットの長手方向、つまり、用紙の挿入方向と直交する方向に移動させて磁気ヘッドの位置決めを行ってから、磁気ヘッドをスリットから突出させて用紙の磁気記録媒体に当接させることができるようになった。
従って、用紙の搬送時に用紙の端部が磁気ヘッドに引っ掛かる不都合が解消される。また、磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な種類の用紙に対処することが可能であり、同様に、用紙の挿入時の位置ずれで生じる磁気記録媒体の位置のバラツキにも対応が可能となる。
【００１３】
更に、磁気ヘッドがスリットから突出する方向に上昇した状態で磁気ヘッドを上昇方向に付勢する蓄勢手段を併設してもよい。
【００１４】
磁気ヘッドの先端を確実に磁気記録媒体に押し当てることができるので、磁気情報の読み取りや書き込みを的確に行うことができる。磁気ヘッドの位置決めに際しては磁気ヘッドを下方に退避させた状態で磁気ヘッドに送りが掛けられるので、磁気ヘッドの先端を付勢して磁気記録媒体に押し当てる構造であっても、用紙の搬送時に用紙の端部が磁気ヘッドに引っ掛かる不都合は生じない。
【００１５】
具体的な構成として、前記ガイド手段が、磁気記録再生装置のフレームに両端を支持されたガイドロッドによって構成されると共に、
前記磁気ヘッドが、前記ガイドロッドに摺嵌されたキャリアに対して昇降自在に取り付けられ、
前記磁気ヘッド昇降手段が、
前記キャリア内で磁気ヘッドを上昇方向に向けて定常的に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して磁気ヘッドを下降位置に移動させる強制復帰手段とによって構成され、
前記付勢手段が前記蓄勢手段を兼ねている磁気記録再生装置を提案する。
【００１６】
ガイド手段となるガイドロッドにキャリアを介して磁気ヘッドを取り付け、この磁気ヘッドのみを上下移動させる構成とすることで、ガイドロッドを含む構成要素全体を上下移動させる場合と比べ、磁気ヘッドの上下移動に必要とされる磁気ヘッド昇降手段の構造の小型化と磁気ヘッドの上下動に必要とされるエネルギーの軽減が実現される。
また、磁気ヘッドを上昇方向に向けて定常的に付勢する付勢手段を用いて磁気ヘッドを上昇させる構成とすることで、この付勢手段を其のまま蓄勢手段として転用することが可能となり、磁気ヘッドの先端を磁気記録媒体に押し当てるための蓄勢手段を付勢手段と独立して配備する場合と比べて構造が簡略化され得る。
【００１７】
より具体的には、前記付勢手段は、
前記ガイドロッドに対して略平行となるように前記キャリア内に固設された軸によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を前記磁気ヘッドの下端部に枢着された揺動部材と、
前記軸を中心として、前記磁気ヘッドが上昇する方向に、前記揺動部材を回転付勢するスプリングとによって構成することができ、
また、前記強制復帰手段は、
前記揺動部材の他端部に摺接する摺接部を有して、前記ガイドロッドに対して平行となるように前記フレームに配備され、少なくとも前記摺接部の上下移動が可能な昇降プレートと、
少なくとも前記昇降プレートの前記摺接部を上下移動させる昇降プレート駆動手段とによって構成することができる。
【００１８】
このような構成を適用した場合、キャリア内の軸によって中央部を回転自在に軸支された揺動部材がスプリングによって回転付勢され、揺動部材の一端部に枢着された磁気ヘッドが上昇方向に向けて定常的に付勢されることになる。また、揺動部材の他端部には昇降プレートの摺接部が摺接しているので、昇降プレート駆動手段によって昇降プレートの摺接部を上昇させることで揺動部材の他端部が上方に持ち上げられ、揺動部材の一端部が下降して、この一端部に枢着された磁気ヘッドが下降する。
昇降プレートはガイドロッドに対して平行となるように配備されているので、キャリアおよび磁気ヘッドがガイドロッド上のどのような位置にあっても、昇降プレートの摺接部の上下動によって確実に磁気ヘッドの上下移動を実現することができる。
このように、磁気ヘッド昇降手段のうち付勢手段に相当する部分をキャリア上に設け、強制復帰手段に相当する部分、つまり、モータ，ソレノイド等を始めとする駆動源を必要とする部分をフレーム側に配備することにより、強制復帰手段およびその駆動源をキャリアに実装した場合と比べ、移動部材であるキャリアの小型化と質量の軽減化の面で有利である。
また、強制復帰手段の駆動源自体がキャリアと共に移動する必要もなくなるので、リード線の断線等といった故障因子が減少し、装置の耐久性が向上する。
【００１９】
あるいは、前記付勢手段を、
前記キァリアと前記磁気ヘッドとの間に設けられた平行リンク機構と、前記磁気ヘッドが上昇する方向に前記平行リンク機構を姿勢変化させるスプリングとによって構成し、
前記強制復帰手段を、
前記ガイドロッドに対して略平行となるように前記キャリア内に固設された軸によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を前記平行リンク機構の上面に摺接させた揺動部材と、
前記揺動部材の他端部に摺接する摺接部を有して、前記ガイドロッドに対して平行となるように前記フレームに配備され、少なくとも前記摺接部の上下移動が可能な昇降プレートと、
少なくとも前記昇降プレートの前記摺接部を上下移動させる昇降プレート駆動手段とによって構成するようにしてもよい。
【００２０】
このような構成を適用した場合では、キァリアと磁気ヘッドとの間に設けられた平行リンク機構が、平行リンク機構を姿勢変化させるスプリングの力を受けて、磁気ヘッドを上昇方向に向けて定常的に付勢することになる。また、キャリア内の軸によって中央部を回転自在に軸支された揺動部材の一端部が平行リンク機構の上面に摺接し、更に、揺動部材の他端部には昇降プレートの摺接部が摺接しているので、昇降プレート駆動手段によって昇降プレートの摺接部を上昇させることで揺動部材の他端部が上方に持ち上げられ、揺動部材の一端部が下降して、この一端部で平行リンク機構の上面が押されて磁気ヘッドが下降する。
前記と同様、昇降プレートはガイドロッドに対して平行となるように配備されているので、キャリアおよび磁気ヘッドがガイドロッド上のどのような位置にあっても、確実に磁気ヘッドの上下移動を実現することができ、また、移動部材であるキャリアの小型化と質量の軽減化が可能であり、リード線の断線等といった故障因子もなくなって装置の耐久性が向上する。
【００２１】
また、前述の昇降プレートは、前記ガイドロッドに匹敵する長さを有する長尺の板状体から成り、その一側に前記揺動部材の他端部と摺接する摺接部を有して他側を中心として前記フレームに揺動自在に取り付けられ、
前記昇降プレート駆動手段は、
前記昇降プレートの前記他側を中心として前記昇降プレートの前記摺接部を揺動させる揺動駆動手段によって構成されていることが望ましい。
【００２２】
昇降プレートのうち実際に昇降動作が必要となるのは揺動部材の他端部と摺接する摺接部のみであるから、長尺の板状体から成る昇降プレートの一側に摺接部を設けて他側を軸支し、昇降プレートの揺動による姿勢変化で摺接部を上下動させるといった簡便な構成が適用でき、複雑な直動機構を採用した場合と比べ、構造の簡素化と製造コストの低減化が可能である。
【００２３】
また、揺動部材の他端部には、昇降プレートの摺接部と当接するベアリングを設けることが望ましい。
【００２４】
キャリア側に設けられた揺動部材とフレーム側に設けられた昇降プレートとの間の摺接抵抗が軽減されるので、ガイドロッドによって規制される直線移動方向に沿って磁気ヘッドに滑らかに送りを掛けることができる。
【００２５】
更に、ガイドプレートのスリットから下方に退避した磁気ヘッドの先端とスリットとの間の空間に出没してスリットを塞ぐシャッタを併設することが望ましい。
【００２６】
磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な種類の用紙に対処し、更には、用紙挿入時の位置ずれで生じる磁気記録媒体の位置のバラツキにも対処するため、用紙の挿入方向と直交する方向に対する磁気ヘッドの移動ストロークを大きく取る必要があり、このため、スリットの長さも必然的に長くなるが、磁気ヘッドが退避した状態でスリットを塞ぐシャッタを併設することで、用紙の端部がスリットに引っ掛かる不都合を未然に防止することができる。
【００２７】
このシャッタは、具体的には、スリット側の面を上に凸とした部分円弧状の断面を有する長尺の板状体と、スリットよりも下方位置を揺動中心として此の板状体を揺動自在に保持すべく設けられた長手方向両端部のアームとによって構成することができる。
また、このアームを揺動する揺動駆動手段は、磁気ヘッドがスリットから下方に退避した状態で長尺の板状体が磁気ヘッドの先端とスリットとの間の空間に位置し、また、磁気ヘッドがスリットから突出した状態で長尺の板状体が前記空間から離脱するように前記揺動中心を中心としてアームを揺動させるように構成する。
【００２８】
シャッタの揺動による姿勢変化でスリットを開閉するといった簡便な構成を適用することにより、構造の簡素化と製造コストの低減化が可能となる。
また、スリットを塞ぐ部分として機能する長尺の板状体を上に凸の状態に形成することで、この円弧状部分を、アームの揺動動作によってスリットに突入させることが可能となる。円弧状断面の板状体によって実質的にガイドプレートと同一平面上でスリットを塞ぐことが可能となるので、スリットおよびシャッタに対する用紙の引っ掛かりをより確実に防止することができる。
【００２９】
更に、シャッタのアームを揺動させる揺動駆動手段と前記昇降プレートを揺動させる揺動駆動手段とを単一の駆動源によって協調動作するように構成することが可能である。
【００３０】
昇降プレートの摺接部の上下動に必要とされる動きとシャッタの開閉に必要とされる動きを共に揺動動作とすることで、単一の駆動源を利用して昇降プレートとシャッタの協調動作を実現することが可能となる。
協調動作の実現のためにはリンク機構やカム等を利用することができ、これらの機械要素を適切に組み合わせることで、昇降プレートの揺動動作とシャッタの開閉動作を協調させること、つまり、磁気ヘッドがスリットから下方に退避した状態（昇降プレートの摺接部が上昇した状態）でシャッタの板状体が磁気ヘッドの先端とスリットとの間の空間に位置してスリットを塞ぎ、また、磁気ヘッドがスリットから突出した状態（昇降プレートの摺接部が下降した状態）でシャッタの板状体が前記空間から離脱してスリットを開放するように構成することができる。
【００３１】
本発明の磁気記録再生装置付き伝票プリンタは、前述した何れかの構成を備えた磁気記録再生装置を有し、更に、
前記ガイドプレート上に搬入された前記用紙の挿入方向と直交する方向の用紙の端部位置を検知するセンサと、
前記用紙の端部位置から前記磁気記録媒体の貼着位置までの離間距離を記憶した記憶手段と、
前記センサで検知された端部位置から前記離間距離相当分の距離だけ前記用紙の挿入方向と直交する方向に移動した位置を移動目標位置として前記送り手段を駆動制御し、スリットから下方に退避した状態にある磁気ヘッドを前記磁気記録媒体の貼着位置に位置決めし、更に、前記磁気ヘッド昇降手段により磁気ヘッドをスリットから突出する方向に移動させて前記磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行って、前記磁気ヘッド昇降手段により磁気ヘッドをスリットから下方に退避させてから、磁気ヘッドのホームポジションを移動目標位置として前記送り手段を駆動制御する制御部とを備えたことを特徴とする構成を有する。
【００３２】
以上の構成により、ガイドプレート上に搬入された用紙の挿入方向と直交する方向の用紙の端部位置がセンサで検知され、この端部位置が制御部に一時記憶される。この際、例えば、座標系としては用紙の搬送方向と直交する数直線を利用し、ガイドプレートの幅方向の端部に設けられたサイドプレートの位置等を座標原点として用紙の端部位置を検出するようにする。また、センサは磁気記録再生装置付き伝票プリンタの印字ヘッド等に設けることが可能であり、その場合は、用紙の挿入時に印字ヘッドに送りを掛けて用紙の挿入方向と直交する方向にセンサを移動させ、センサが用紙の端部を検知した時のホームポジションからの印字ヘッドの移動量、具体的には、印字ヘッドに送りを掛けるステッピングモータの駆動指令パルスの積算値に基づいて、座標原点から用紙の端部までの距離を求めることができる。
そして、この用紙の仕様に基づいて記憶手段を検索し、この用紙の端部位置から磁気記録媒体の貼着位置までの離間距離（用紙に対応した仕様）を求める。
磁気ヘッドを移動させるべき目標位置は、座標原点から用紙の端部までの距離に用紙の端部位置から磁気記録媒体の貼着位置までの離間距離を加算した値である。
そして、この位置を移動目標位置として送り手段を駆動制御し、スリットから下方に退避した状態にある磁気ヘッドを用紙上の磁気記録媒体の貼着位置に位置決めする。
特に、シャッタを有する磁気記録再生装置を備えた伝票プリンタの場合では、磁気ヘッドがスリットから下方に退避して用紙の挿入方向と直交する方向に移動する状態で、必然的にシャッタがスリットを閉鎖した状態となるので、ガイドプレート上に搬入される用紙の端部が磁気ヘッド更にはスリットに引っ掛かるといった問題を確実に解消できる。
そして、磁気記録媒体の貼着位置に磁気ヘッドの位置決めが完了した時点で、磁気ヘッド昇降手段を作動させて磁気ヘッドをスリットから突出する方向に移動させ、磁気ヘッドの先端を磁気記録媒体に当接させて磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行う。
この際、シャッタを有する磁気記録再生装置を備えた伝票プリンタの場合では、磁気ヘッドの上昇にあわせてシャッタが揺動してスリットを開放する。
磁気情報の読み取りや書き込みは、横方向型の磁気記録媒体を有する用紙に対応した磁気記録再生装置を備えた伝票プリンタの場合では、送り手段で磁気ヘッドを用紙の挿入方向と直交する方向に移動させることで行われ、また、縦方向型の磁気記録媒体を有する用紙に対応した磁気記録再生装置を備えた伝票プリンタの場合では、用紙搬送方向に沿って用紙に送りを掛けて磁気ヘッドを磁気記録媒体に対して相対移動させることで行われる。
磁気情報の読み取りや書き込みが完了した時点で、磁気ヘッド昇降手段を再び作動させて磁気ヘッドをスリットから下方に退避させ、更に、磁気ヘッドのホームポジションを移動目標位置として送り手段を駆動制御することで磁気ヘッドをホームポジションに戻す。シャッタを有する磁気記録再生装置を備えた伝票プリンタの場合、磁気ヘッドの下降にあわせてシャッタが揺動してスリットを閉鎖する。
磁気ヘッドは下降した状態でホームポジションに復帰し、スリットはシャッタで閉鎖された状態となって、磁気記録再生装置付き伝票プリンタの状態が初期の待機状態に戻る。
【００３３】
本発明の磁気記録再生方法は、用紙を下面側から支えるガイドプレートよりも下方に磁気ヘッドを退避させた状態で前記ガイドプレート上に用紙を搬入し、
前記用紙の挿入方向と直交する方向で前記ガイドプレートに形成されたスリットに沿って前記磁気ヘッドを直線移動させて用紙の磁気記録媒体の貼着位置に前記磁気ヘッドを位置決めし、
前記磁気ヘッドを前記スリットから突出させて用紙の磁気記録媒体に当接させて磁気情報の読み取りや書き込みを行ってから、
前記磁気ヘッドを前記スリットから下方に退避させた状態で前記スリットに沿って直線移動させてホームポジションに復帰させることを特徴とする構成を有する。
【００３４】
用紙を下面側から支えるガイドプレートよりも下方に磁気ヘッドを退避させた状態で磁気ヘッドをスリットの長手方向、つまり、用紙の挿入方向と直交する方向に移動させて磁気ヘッドの位置決めを行ってから、磁気ヘッドをスリットから突出させて用紙の磁気記録媒体に当接させるようにしているので、用紙の搬送時に用紙の端部が磁気ヘッドに引っ掛かる不都合が解消され、また、磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な種類の用紙に対処すること、および、用紙の挿入時の位置ずれで生じる磁気記録媒体の位置のバラツキに対応することが可能となった。
【００３５】
更に、磁気ヘッドがガイドプレートよりも下方に退避した状態ではガイドプレートのスリットをシャッタで塞ぎ、磁気ヘッドがスリットから突出する際にシャッタを開くようにすることが望ましい。
【００３６】
磁気ヘッドの移動ストロークを大きく取るためにスリットの長さを長くした場合であっても、用紙の端部がスリットに引っ掛かる不都合を防止することができる。
【００３７】
ガイドプレートのスリットをシャッタで塞ぐ際には、シャッタをスリットに突入させることでシャッタの上面をガイドプレートと同一平面上に位置させるとよい。
【００３８】
ガイドプレートと同一平面上でスリットを塞ぐことで、スリットおよびシャッタに対する用紙の引っ掛かりをより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の磁気記録再生装置および磁気記録再生装置付き伝票プリンタと磁気記録再生方法は、用紙を下面側から支えるガイドプレートよりも下方に磁気ヘッドを退避させた状態で磁気ヘッドを用紙の挿入方向と直交する方向に移動させて磁気ヘッドの位置決めを行ってから、磁気ヘッドをスリットから突出させて用紙の磁気記録媒体に当接させるようにしているので、用紙の搬送時に用紙の端部が磁気ヘッドに引っ掛かる不都合を解消することができ、また、磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な種類の用紙に対処して磁気情報の読み取りや書き込みを行ったり、更には、用紙の挿入時の位置ずれによる影響を受けることなく磁気情報の読み取りや書き込みを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明を適用した一実施形態の磁気記録再生装置付き伝票プリンタ１（以下、単に伝票プリンタ１という）の構成を示した斜視図、図２は伝票プリンタ１のパーツの一部を取り外して磁気記録再生装置２の組み込み状態を示した斜視図、また、図３は図１の矢視Ｖ１−Ｖ１で伝票プリンタ１を割って主要部を示した側断面図、図４（ａ）は伝票プリンタ１から磁気記録再生装置２の主要部を取り外して示した斜視図である。
【００４１】
この実施形態の伝票プリンタ１は、磁気記録媒体の一種である磁気ストライプを貼着した通帳に各種の取引情報を印字したり、その磁気ストライプに対して磁気情報の読み取りや書き込みを行うためのもので、その主要部は、概略において、用紙搬送部３と印字部４および磁気記録再生装置２によって構成される。
【００４２】
用紙搬送部３の主要部は、図３に示されるように、用紙の一種である通帳１００を下面側から支えるガイドプレート５と、ガイドプレート５の幅方向の端部に立設されたサイドプレート６、および、ガイドプレート５と協同して通帳１００の搬送を用紙の挿入方向（図１中のＢ方向）に沿ってガイドするアッパープレート７、ならびに、ガイドプレート５とアッパープレート７の間に挿入された通帳１００に送りを掛けるための駆動ローラ８とピンチローラ９等によって構成され、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示されるような横方向型の通帳１００に対応した伝票プリンタ１の場合、つまり、磁気ヘッド１３を通帳１００の挿入方向と直交する方向（図１中のＡ方向）に移動させる必要がある伝票プリンタ１の場合においては、更に、磁気ヘッド１３と対向する位置にゴムローラ１４を備える。
【００４３】
一方、印字部４の主要部は、図１に示されるように、通帳１００に各種の取引情報を印字するためのドットインパクト型印字ヘッド１０と、この印字ヘッド１０を保持するためのキャリッジ１１等によって構成される。印字ヘッド１０が使用するインクリボンや、キャリッジ１１の移動方向を通帳１００の挿入方向と直交する方向に規制するキャリッジガイド、および、キャリッジガイドに沿ってキャリッジ１１に送りを掛けるためのキャリッジ駆動機構（キャリッジ駆動モータ）や、駆動ローラ８を回転駆動して通帳１００を搬送するための搬送モータ等に関しては記載を省略している。
【００４４】
このうち、ガイドプレート５，サイドプレート６，アッパープレート７，駆動ローラ８，ピンチローラ９，印字ヘッド１０，キャリッジ１１，キャリッジガイドおよびキャリッジ駆動機構等については何れも公知要素であるが、この実施形態の印字ヘッド１０は、ガイドプレート５上に搬入された通帳１００から挿入方向と直交する方向の用紙端を検出するためのセンサ１２（以下、側端部検出センサ１２という）を備える点で従来のものと相違する。
【００４５】
また、この実施形態のガイドプレート５は、磁気ヘッド１３の先端部の突出を許容するスリット１５を通帳１００の挿入方向と直交する方向の全幅に亘って備える点で従来のものと相違する。
【００４６】
ここで、伝票プリンタ１の主要部を構成する磁気記録再生装置２の構成について、更に、図４〜図６を加えて詳細に説明する。
【００４７】
前述した通り、図４（ａ）は磁気記録再生装置２の主要部を伝票プリンタ１から取り外して示した斜視図であり、また、図５および図６は磁気記録再生装置２の構成要素の１つであるキャリア１６の構成について示した断面図であって、このうち図５では図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示されるような横方向型の通帳１００に対応するキャリア１６の構成の一例について、また、図６では図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示されるような縦方向型の通帳１００に対応するキャリア１６の構成の一例について具体的に示している。
前述したゴムローラ１４を必要とするのは図６に示されるような縦方向型の通帳１００に対応するキャリア１６を装着した磁気記録再生装置２を備えた伝票プリンタ１である。
【００４８】
磁気記録再生装置２の主要部は、図３に示す通り、概略において、磁気ヘッド１３とキャリア１６、および、キャリア１６の移動方向を規制するガイド手段１７と、ガイド手段１７に沿ってキャリア１６に送りを掛けるための送り手段２０、ならびに、キャリア１６に取り付けられた磁気ヘッド１３を上下方向に移動させるための磁気ヘッド昇降手段２１によって構成される。
【００４９】
ガイド手段１７は、磁気記録再生装置２の一部を構成するガイドプレート５の下方に位置し、ガイドプレート５と平行な平面内で、磁気ヘッド１３の水平移動をスリット１５の長手方向に沿ってガイドするためのものである。
【００５０】
このガイド手段１７は、磁気記録再生装置２のフレーム２２に両端を支持された２本のガイドロッド１８，１９によって構成される。
【００５１】
そして、ガイドロッド１８，１９には、磁気ヘッド１３を取り付けたキャリア１６が移動自在に摺嵌されている。
【００５２】
また、送り手段２０は、ガイドロッド１８，１９によって規制される直線移動方向に沿って磁気ヘッド１３（キャリア１６）に送りを掛けるためのもので、具体的には、図４（ａ）に示されるように、フレーム２２の一端側に設けられた駆動プーリ２３と、フレーム２２の他端側に回動自在に設けられた従動プーリ２４、および、駆動プーリ２３と従動プーリ２４との間に掛け渡されて駆動対象となるキャリア１６に接続されたタイミングベルト２５と、駆動プーリ２３を回転駆動するためのキャリア駆動モータ２６によって構成される。
【００５３】
磁気ヘッド昇降手段２１は、ガイドプレート５のスリット１５から上方に突出する方向と当該スリット１５から下方に退避する方向に磁気ヘッド１３を上下移動させるためのもので、その主要部は、概略において、キャリア１６内で磁気ヘッド１３を上昇方向に向けて定常的に付勢する付勢手段２７と、この付勢手段２７の付勢力に抗して磁気ヘッド１３を下降位置（図３に示す磁気ヘッド１３の位置）に移動させる強制復帰手段２８とによって構成される。
【００５４】
ここで、図５〜図６を参照して磁気ヘッド昇降手段２１を構成する付勢手段２７と強制復帰手段２８の構造について詳細に説明する。
【００５５】
まず、図５に示される横方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の構成について説明する。
【００５６】
横方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の付勢手段２７は、ガイドロッド１８，１９に対して平行となるようにキャリア１６内に固設された軸２９によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を磁気ヘッド１３の下端部に枢着された揺動部材３０と、軸２９を中心として磁気ヘッド１３が上昇する方向つまり図５において反時計方向に揺動部材３０を回転付勢するスプリング３１とによって構成される。
【００５７】
また、強制復帰手段２８は、ガイドロッド１８，１９に対して平行となるようにフレーム２２に配備され、少なくとも、揺動部材３０の他端部に設けられたベアリング３２と摺接する摺接部３３ａの上下移動が可能な昇降プレート３３と、この昇降プレート３３の摺接部３３ａを上下移動させるための昇降プレート駆動手段３７（図３参照）と、その駆動源として機能するインサータモータ３４（図２参照）、および、インサータモータ３４の回転を反復的な揺動動作に変換して昇降プレート３３に伝達するための揺動駆動手段３５（図４（ａ）参照）によって構成される。揺動駆動手段３５とインサータモータ３４は昇降プレート駆動手段３７の一部である。
【００５８】
昇降プレート３３は、ガイドロッド１８，１９に匹敵する長さを有する長尺の板状体から成り、その一側つまり図５中で右側の部分に、揺動部材３０の他端部に設けられたベアリング３２と摺接する摺接部３３ａを有する。
そして、昇降プレート３３の他側は略Ｌ字型に屈曲されてシャフト３６に固着され、このシャフト３６を中心としてフレーム２２に揺動自在に取り付けられている。
【００５９】
昇降プレート駆動手段３７の駆動源として機能するインサータモータ３４の回転は、図示しない歯車列を介して図３に示すカム軸３８に伝達され、カム軸３８に固着されたカム３９が回転する。
そして、揺動駆動手段３５（図４（ａ）参照）を構成する３つのリンク４０，４１，４２のうち、リンク４２には、カム３９の外周に当接するカムフォロアー４３が設けられ、カム３９の回転に伴うカムフォロアー４３とカム３９との当接状態の変化により、その下端部を支点としてスプリング４４によって時計方向に定常的に揺動付勢されているリンク４２の姿勢が変化し、この姿勢変化がリンク４１を介してリンク４０に伝達され、更に、リンク４０に固着された図５のシャフト３６が回転し、該シャフト３６に固着された昇降プレート３３が其の他側つまり図５中で左側の部分を中心として揺動することにより、右側に位置する昇降プレート３３の摺接部３３ａが上下動するようになっている。
【００６０】
更に、この実施形態における磁気記録再生装置２は、ガイドプレート５におけるスリット１５から下方に退避した磁気ヘッド１３の先端とスリット１５との間の空間に出没してスリット１５を開鎖するシャッタ４５を備える。
【００６１】
シャッタ４５は、図５に示すように、スリット１５側の面を上に凸の状態とした部分円弧状の断面を有する長尺の板状体４５ａと、スリット１５よりも下方位置を揺動中心として板状体４５ａを揺動自在に保持すべく板状体４５ａの長手方向の両端部に設けられたアーム４５ｂ，４５ｂによって構成される。
【００６２】
これらのアーム４５ｂ，４５ｂを揺動させる揺動駆動手段４７（図４（ａ）参照）は、前述のカム軸３８上にカム３９と並列して固着されたシャッタカム４８（図２参照）と、シャッタ４５の長手方向手前側の端部に設けられたアーム４５ｂに係合するシャッタリンク機構４６（図４（ａ）参照）、および、シャッタリンク機構４６の端部に取り付けられてシャッタカム４８の外周に当接するカムフォロアー６２によって構成される。
【００６３】
シャッタリンク機構４６の構成を図４（ｂ）に示す。シャッタリンク機構４６は、図４（ｂ）に示されるように、フレーム２２の底板上に固設された舌片６４に回転軸６５を介して其の中央部を揺動自在に軸支された揺動桿６６と、揺動桿６６の一端部に取り付けられてシャッタカム４８の外周に当接するカムフォロアー６２、および、揺動桿６６の他端部とアーム４５ｂ上のピン６７に両端部を枢着されたリンク部材６８と、カムフォロアー６２をシャッタカム４８の外周に当接させる方向、すなわち、回転軸６５を中心として図４（ｂ）中で揺動桿６６を時計方向に揺動付勢するためのスプリング６９によって構成される。
以上の構成において、シャッタカム４８の回転によりカムフォロアー６２とシャッタカム４８の当接状態が変化し、カムフォロアー６２がスプリング６９の付勢力に抗してシャッタカム４８の外周部によって図４（ｂ）中で上方に持ち上げられて揺動桿６６が図４（ｂ）中の反時計方向に揺動すると、アーム４５ｂの揺動中心よりも図４（ｂ）中で右側に取り付けられたピン６７が揺動桿６６の他端部に枢着されたリンク部材６８を介して下方に引かれ、シャッタ４５が図４（ｂ）中で時計方向に揺動して前述のスリット１５が開放される。
また、これとは逆に、シャッタカム４８の回転によってカムフォロアー６２とシャッタカム４８の当接状態が変化し、カムフォロアー６２がスプリング６９の付勢力によって図４（ｂ）中で下方に押し下げられて揺動桿６６が図４（ｂ）中の時計方向に揺動すると、アーム４５ｂの揺動中心よりも図４（ｂ）中で右側に取り付けられたピン６７が揺動桿６６の他端部に枢着されたリンク部材６８を介して上方に押し上げられ、シャッタ４５が図４（ｂ）中の反時計方向に揺動することによって図４（ｂ）に示される初期位置に復帰して、前述のスリット１５が閉鎖されるようになっている。
アーム４５ｂの揺動によって揺動桿６６の回転軸６５とアーム４５ｂ上のピン６７との離間距離が変化するが、この離間距離の変化は、ピン６７と揺動桿６６の他端部に枢着されたリンク部材６８の姿勢変化によって吸収される。
【００６４】
更に、この実施形態においては、昇降プレート３３の揺動駆動手段３５を作動させる駆動源として機能するインサータモータ３４が、シャッタ４５の揺動駆動手段４７を作動させるための駆動源としても機能する。
【００６５】
シャッタ４５を駆動する揺動駆動手段４７の駆動源として機能するインサータモータ３４の回転は、前述した通り、図示しない歯車列を介して図３に示すカム軸３８に伝達される。
そして、カム軸３８に固着されたシャッタカム４８が回転すると、前述した通り、シャッタカム４８の回転に伴うカムフォロアー６２とシャッタカム４８との当接状態の変化によってシャッタリンク機構４６の姿勢が変化し、この姿勢変化がシャッタリンク機構４６と係合したアーム４５ｂに伝達されてシャッタ４５が揺動し、シャッタ４５における板状体４５ａの部分が、図５に示されるようなスリット１５を閉鎖する位置から図２に示されるようなスリット１５を開放する位置へと退避し、あるいは、図２のスリット開放位置から図５のスリット閉鎖位置へと移動する。
【００６６】
また、この動作と並行してカム軸３８に固着されたカム３９も回転する。カム３９の回転によってカム３９に対するカムフォロアー４３の当接状態が変化すると、リンク４２が揺動し、この姿勢変化がリンク４１を介してリンク４０に伝達され、リンク４０に固着された図５のシャフト３６が回転する。
【００６７】
シャフト３６が図５中で時計方向に回転した場合には、シャフト３６に固着された昇降プレート３３が時計方向に揺動し、昇降プレート３３の摺接部３３ａが下降して、この結果、キャリア１６内に固設された軸２９によって軸支された揺動部材３０がスプリング３１の付勢力に従って図５中で反時計方向に揺動し、揺動部材３０の一端部に枢着された磁気ヘッド１３の上昇が始まる。
この時点では既にシャッタ４５が図５のスリット閉鎖位置から図２のスリット開放位置に退避しており、磁気ヘッド１３はスリット１５を超えて上昇することになる。
【００６８】
上昇した磁気ヘッド１３の先端はガイドプレート５とアッパープレート７との間に挟まれた通帳１００の磁気ストライプ１０１に当接することになるが、この状態でもスプリング３１は或る程度の蓄勢状態を維持しており、このスプリング３１の蓄勢力によって、磁気ヘッド１３の先端が磁気ストライプ１０１に確実に押し付けられる。
つまり、この実施形態においては、付勢手段２７の主要部を構成するスプリング３１が、スリット１５から突出した状態で磁気ヘッド１３を上昇方向に付勢する蓄勢手段として機能していることになる。
【００６９】
また、これとは逆に、シャフト３６が図５中で反時計方向に回転した場合には、シャフト３６に固着された昇降プレート３３が反時計方向に揺動し、昇降プレート３３の摺接部３３ａが上昇して揺動部材３０のベアリング３２を強制的に押し上げる。
この結果、キャリア１６内に固設された軸２９によって軸支された揺動部材３０がスプリング３１の付勢力に抗して図５中で時計方向に揺動し、揺動部材３０の一端部に枢着された磁気ヘッド１３が下方に移動して図５に示されるような退避位置へと復帰する。
この際、シャッタ４５における板状体４５ａの部分が、図２に示すようなスリット開放位置から図５に示されるようなスリット閉鎖位置へと移動する。
図５に示す状態が、磁気ヘッド１３およびシャッタ４５の初期位置である。
【００７０】
つまり、昇降プレート３３を揺動させて磁気ヘッド１３を上下動させるための揺動駆動手段３５とシャッタ４５を揺動するための揺動駆動手段４７との関係は、共通のカム軸３８に取り付けられたカム３９とシャッタカム４８の形状を調整することによって、図５に示されるように磁気ヘッド１３がスリット１５から下方に退避した状態でシャッタ４５における長尺の板状体４５ａを磁気ヘッド１３の先端とスリット１５との間の空間つまりスリット閉鎖位置に保持し、また、磁気ヘッド１３がスリット１５から突出した状態ではシャッタ４５における長尺の板状体４５ａが図２に示すようなスリット解放位置に移動するようになっている。
具体的には、図３に示されるようにカムフォロアー４３がカム３９の大径部に接して磁気ヘッド１３が下方の退避位置へと復帰した状態で、図４（ｂ）に示されるようにカムフォロアー６２がシャッタカム４８の小径部に接してシャッタ４５が閉鎖位置に復帰した状態となるようにカム軸３８に対するカム３９とシャッタカム４８の取り付け角が決められ、また、磁気ヘッド１３の上昇が始まる時点でシャッタ４５のスリット開放位置への退避が完了し、かつ、磁気ヘッド１３の退避位置への移動が完了してからシャッタ４５が閉鎖されるようにカム３９とシャッタカム４８の外周形状が設計されている。
【００７１】
次に、縦方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の構成について図６を参照して説明する。
このうち図６（ａ）は縦方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の構成の一例について示した断面図、また、図６（ｂ）は其の平面図であり、更に、図６（ｃ）では、磁気ヘッド１３を上下移動させるための平行リンク機構の構成のみを取り出して、図６（ａ）を基準とする左側面図の方向性で示している。
【００７２】
縦方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の場合、磁気ヘッド１３を上昇させるための付勢手段２７は、図６（ａ）に示されるように、キァリア１６と磁気ヘッド１３との間に設けられた平行リンク機構４９と、磁気ヘッド１３が上昇する方向に当該平行リンク機構４９を姿勢変化させるスプリング５０によって構成される。
【００７３】
また、縦方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の場合、磁気ヘッド１３を下降させるための強制復帰手段２８は、ガイドロッド１８，１９に対して平行となるようにキャリア１６内に固設された軸２９によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を平行リンク機構４９の上面４９ａに摺接させる揺動部材３０と、ガイドロッド１８，１９に対して平行となるようにフレーム２２に配備され、少なくとも、揺動部材３０の他端部に設けられたベアリング３２と摺接する摺接部３３ａの上下移動が可能な昇降プレート３３と、この昇降プレート３３の摺接部３３ａを上下移動させるための昇降プレート駆動手段３７（図３参照）、および、その駆動源として機能するインサータモータ３４（図２参照）と、インサータモータ３４の回転を反復的な揺動動作に変換して昇降プレート３３に伝達するための揺動駆動手段３５（図４（ａ）参照）によって構成される。
【００７４】
前記と同様、揺動部材３０は、スプリング３１により軸２９を中心として図６（ａ）中で反時計方向、つまり、磁気ヘッド１３を上昇させようとする平行リンク機構４９の姿勢変化を妨げない方向に回転付勢されている。また、揺動部材３０において平行リンク機構４９の上面４９ａと当接する一端部には、摩擦軽減のためのベアリング５１が図６（ｂ）に示されるようにして取り付けられている。
【００７５】
平行リンク機構４９は、具体的には、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示されるように、図６（ｂ）の方向性を基準とする磁気ヘッド１３の左右両側に一端部を揺動自在に枢着された内側リンク部材７０，７０と、該内側リンク部材７０，７０を一体的に接合する連絡部７１、および、内側リンク部材７０，７０の他端部に一端を枢着された外側リンク部材７２，７２と、該外側リンク部材７２，７２を一体的に接合する連絡部７５によって構成される。
内側リンク部材７０，７０と外側リンク部材７２，７２は、図６（ｃ）に示されるように、軸７３を介して枢着され、外側リンク部材７２，７２の他端部が軸７４を介してキャリッジ１６の基部に枢着されている。
また、軸７３には前述のスプリング５０が遊嵌して取り付けられ、スプリング５０の両端部に形成された直線部により、軸７３を中心として内側リンク部材７０と外側リンク部材７２が相互に離間する方向、要するに、キャリッジ１６に固設された軸７４を基準として磁気ヘッド１３を上方に移動させる方向に、平行リンク機構４９が付勢されている。
【００７６】
以上の構成において、昇降プレート３３の摺接部３３ａが下降すると、キャリア１６内に固設された軸２９によって軸支された揺動部材３０がスプリング３１の付勢力に従って図６（ａ）中で反時計方向に揺動し、揺動部材３０の一端部に枢着されたベアリング５１が上昇して、この結果、スプリング５０の付勢力に従って平行リンク機構４９が姿勢を変化させて磁気ヘッド１３を上昇させる。
この時点では既にシャッタ４５が図６（ａ）のスリット閉鎖位置から図２のスリット開放位置に退避しており、磁気ヘッド１３はスリット１５を超えて上昇することになる。
【００７７】
上昇した磁気ヘッド１３の先端はガイドプレート５とアッパープレート７との間に挟まれた通帳１００の磁気ストライプ１０１に当接することになるが、この状態でもスプリング５０は或る程度の蓄勢状態を維持しており、結果的に、このスプリング５０の蓄勢力によって、磁気ヘッド１３の先端が磁気ストライプ１０１に押し付けられる。
つまり、この例においては、付勢手段２７の主要部を構成するスプリング５０が、スリット１５から突出した状態で磁気ヘッド１３を上昇方向に付勢する蓄勢手段として機能することになる。
【００７８】
また、これとは逆に昇降プレート３３の摺接部３３ａが上昇すると、キャリア１６内に固設された軸２９によって軸支された揺動部材３０のベアリング３２が摺接部３３ａによって持ち上げられ、揺動部材３０がスプリング３１の付勢力に抗して図６（ａ）中で時計方向に揺動し、揺動部材３０の一端部に枢着されたベアリング５１が内側リンク部材７０，７０の連絡部７１の上面４９ａを押圧する。
この結果、スプリング５０の付勢力に抗して平行リンク機構４９の姿勢が磁気ヘッド１３を下降させる方向に変化し、磁気ヘッド１３が図６（ａ）に示される初期位置へと復帰する。
この際、シャッタ４５における板状体４５ａの部分が、図２に示すようなスリット開放位置から図６（ａ）に示されるようなスリット閉鎖位置へと移動する。
【００７９】
つまり、図６に示される縦方向型のキャリア１６は、付勢手段２７の主要部を構成する平行リンク機構４９およびスプリング５０と、揺動部材３０を原位置復帰させるための手段として機能するスプリング３１（磁気ヘッド１３を上昇方向に付勢する機能はない）と、平行リンク機構４９の動作を規制するための手段として機能する揺動部材３０、ならびに、平行リンク機構４９を押圧するためのベアリング５１の構造を除けば、その基本構造が、図５に示した横方向型のキャリア１６と同様であり、また、昇降プレート３３，昇降プレート駆動手段３７，インサータモータ３４，揺動駆動手段３５，シャッタ４５等に関しては、其の機能をも含めて図１〜図５に示したものと全く同様である。
【００８０】
従って、図６に示される縦方向型の通帳１００に対応したキャリア１６を図４（ａ）に示される磁気記録再生装置２のキャリア１６（横方向型のもの）に代えて取り付けることが可能である。
【００８１】
即ち、図６に示されるキャリア１６を装着した磁気記録再生装置２は縦方向型の通帳１００に対応した磁気記録再生装置２となり、図５に示されるキャリア１６を装着した磁気記録再生装置２は、横方向型の通帳１００に対応した磁気記録再生装置２となる。
【００８２】
このように、磁気記録再生装置２の主要部を構成するキャリア１６の周辺構造を縦方向型および横方向型で共通化し、必要とされるパーツに単一性を持たせることにより、縦方向型の通帳１００に対応する磁気記録再生装置２や伝票プリンタ１および横方向型の通帳１００に対応する磁気記録再生装置２や伝票プリンタ１の量産コストを低減化することが可能となる。
なお、図６（ａ）に示されるキャリア１６に対して磁気ヘッド１３を９０°ずらせて取り付けた場合、キャリア１６の横幅（図６（ｂ）における上下方向の高さ）が多少増大する問題があるが、これを横向型のキャリア１６として利用することができ、また、図５に示されるキャリア１６に磁気ヘッド１３を９０°ずらせて取り付ければ、これを問題なく縦方向型のキャリア１６として利用することができる。
【００８３】
次に、伝票プリンタ１が備える制御部５３の構成について簡単に説明する。制御部５３の主要部は、図７に示される通り、演算手段としてのＣＰＵ５４と、ＣＰＵ５４の制御プログラムを格納したＲＯＭ５５、および、演算データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ５６によって構成される。
【００８４】
前述したキャリア駆動モータ２６とインサータモータ３４および印字ヘッド１０と磁気ヘッド１３ならびに他の図面では記載を省略したキャリッジ駆動モータ５７と搬送モータ５８が、入出力回路５９と各々のドライバを介してＣＰＵ５４によって駆動制御され、また、前述した側端部検出センサ１２と他の図面では記載を省略した用紙挿入センサ６０と搬送位置検出センサ６１からの検出信号が、入出力回路５９を介してＣＰＵ５４に読み込まれるようになっている。また、ガイドロッド１８，１９に沿って移動するキャリア１６のホームポジション復帰を検出するためにフレーム２２側に固設されたキャリアセンサ５２（図４（ａ）参照）からの検出信号も、入出力回路５９を介してＣＰＵ５４に読み込まれる。
【００８５】
なお、用紙挿入センサ６０は用紙挿入口６３に対する通帳１００の挿入を検知するためのセンサであり、また、搬送位置検出センサ６１は、ガイドプレート５，アッパープレート７間に形成された用紙搬送路中を移動する通帳１００の先端を検知して搬送動作を制御するためのセンサである。
搬送位置検出センサ６１は、用紙搬送路中において通帳１００に対する機械送りが開始される位置よりも下流側の任意位置、つまり、図３において左側に位置する駆動ローラ８よりも右側（下流側）に設けられている。
【００８６】
また、記憶手段として機能するＲＯＭ５５には、通帳１００の端部位置から磁気ストライプ１０１の貼着位置までの離間距離（以下、オフセット値という）を通帳１００の種別（発行元等）に対応させて記憶したルックアップテーブルが予め登録されているものとする。ここでいう離間距離とは、例えば、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示される１０．３mm，１５．７mm，４０mm，１００mm等の値である。
【００８７】
次に、磁気記録再生装置２を備えた伝票プリンタ１の全体的な動作について、図８〜図１０のフローチャートを参照して説明する。但し、初期状態における磁気ヘッド１３およびシャッタ４５の位置は、横方向型の場合は図５、また、縦方向型の場合は図６（ａ）に示されるような位置にあるものとする。
【００８８】
利用者が伝票プリンタ１の通帳１００を挿入すると、まず、用紙挿入センサ６０が用紙の先端を検知してＣＰＵ５４に挿入検出信号を出力する（ステップＳ１）。
【００８９】
そして、この挿入検出信号を検知したＣＰＵ５４が搬送モータ５８を駆動制御し、駆動ローラ８を回転させて通帳１００の搬送を開始する（ステップＳ２）。通帳１００の搬送方向は図３中で左から右に向かう方向である。
【００９０】
この段階では磁気ヘッド１３がスリット１５よりも下方に退避し、シャッタ４５が図５あるいは図６（ａ）に示されるスリット閉鎖位置にあって、部分円弧状断面の板状体４５ａが図３に示すようにしてスリット１５に突入するかたちで実質的にガイドプレート５と同一平面上でスリット１５を塞いでいるので、通帳１００の先端がスリット１５の縁部やシャッタ１５等に引っ掛かる心配はない。
【００９１】
通常、通帳１００の挿入に際しては、その側端部をサイドプレート６に押し当てて位置決めを行う必要があるが、本実施形態では必ずしも通帳１００の側端部をサイドプレート６に正確に位置決めする必要はなく、単に、通帳１００の側端部がサイドプレート６に対して平行となっていればよい。
【００９２】
そして、駆動ローラ８の回転により通帳１００の搬送が進み、通帳１００の先端部が搬送位置検出センサ６１によって検出されると、搬送位置検出センサ６１からＣＰＵ５４に先端検出信号が出力される（ステップＳ３）。
【００９３】
この先端検出信号を検知したＣＰＵ５４は、搬送モータ５８に対して出力している駆動指令パルスのカウントを開始し（ステップＳ４）、このカウント値が設定値に達した時点で（ステップＳ５）、搬送モータ５８の駆動を停止して、通帳１００の送りを停止させる（ステップＳ６）。
図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示されるような横型の通帳１００の場合においては、通帳１００の挿入端から磁気ストライプ１０１の中心位置に至る距離に多少の違いがある場合があるので、通帳１００の種別に応じた設定値を予めＲＯＭ５５に記憶させておき、通帳１００の種別に応じた設定値を読み出して、この設定値とカウント値を比較して搬送モータ５８を停止させることでガイドプレート５上のスリット１５の位置に磁気ストライプ１０１の中心を位置決めする必要があるが、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示される縦型の通帳１００の場合では、通帳１００の挿入端から磁気ストライプ１０１の先端位置に至る距離が共通であるから、この設定値は固定的な値で構わない。
【００９４】
このようにして通帳１００の送りを停止させ、ガイドプレート５上のスリット１５の位置に磁気ストライプ１０１の幅方向の中心（横方向型の場合）もしくは先端部（縦方向型の場合）を位置決めした後、ＣＰＵ５４はキャリッジ駆動モータ５７に対して出力する駆動指令パルスの数をカウントしつつキャリッジ駆動モータ５７を駆動し、印字ヘッド１０のキャリッジ１１をホームポジションを起点として用紙搬送方向と直交する方向に移動させ（ステップＳ７）、印字ヘッド１０に備えられた側端部検出センサ１２からの端部検出信号の入力の有無を見張る。
【００９５】
そして、キャリッジ１１と一体的に移動する側端部検出センサ１２が通帳１００の側端部を検出すると、側端部検出センサ１２からＣＰＵ５４に端部検出信号が出力される（ステップＳ８）。
【００９６】
端部検出信号の入力を検知したＣＰＵ５４は、この時点における駆動指令パルスのカウント値に基づいて、キャリッジ１１のホームポジションから通帳１００の側端部に至る距離、即ち、サイドプレート６から通帳１００の側端部に至る距離（以下、位置ずれ量という）を求めて一時記憶した後（ステップＳ９）、キャリッジ駆動モータ５７を反転駆動して印字ヘッド１０のキャリッジ１１をホームポジションへと復帰させる（ステップＳ１０）。
【００９７】
次いで、ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５５のルックアップテーブルを検索し、現時点で挿入されている通帳１００の種別に応じたオフセット値を求め（ステップＳ１１）、このオフセット値を前述の位置ずれ量に加算して、磁気ヘッド１３を位置決めすべき用紙搬送経路直交方向の移動目標位置を磁気ヘッド１３のホームポジションを座標原点として求める。但し、実際に求められる値は、磁気ヘッド１３をホームポジション（座標原点）から移動目標位置にまで移動させるのに必要となる駆動指令パルスの数である（ステップＳ１２）。
なお、通帳１００の種別を判定するために他のバーコードリーダ等のデバイスを設ける場合もある。
【００９８】
次いで、ＣＰＵ５４はキャリア駆動モータ２６に対して出力する駆動指令パルスの数をカウントしつつキャリア駆動モータ２６を駆動制御し、送り手段２０を構成する駆動プーリ２３およびタイミングベルト２５を作動させて、下降状態にある磁気ヘッド１３を保持したキャリア１６に用紙搬送経路直交方向の送りを掛けながら（ステップＳ１３）、このカウント値が移動目標位置に相当するパルス数に達するのを待機する。
【００９９】
磁気ヘッド１３を下降させたままの状態でキャリア１６を移動させるようにしているので、磁気ヘッド１３の先端部が通帳１００や磁気ストライプ１０１に引っ掛かることはなく、従って、通帳１００に不用意な姿勢変化が生じる心配もない。
【０１００】
キャリア１６の送りに際しては、キャリア１６側の揺動部材３０をフレーム２２側の昇降プレート３３に摺接させたままキャリア１６が移動することになるが、揺動部材３０はベアリング３２を介して昇降プレート３３の摺接部３３ａに当接しているので、過大な摺接抵抗が作用することはない。
【０１０１】
そして、このカウント値が移動目標位置に相当する値に達し、磁気ヘッド１３が通帳１００における磁気ストライプ１０１の先端部の真下（横方向型の場合）もしくは幅方向の中心の真下（縦方向型の場合）に達したことが確認されると（ステップＳ１４）、ＣＰＵ５４は、キャリア駆動モータ２６の作動を止めてキャリア１６の送りを停止させる（ステップＳ１５）。
【０１０２】
キャリア１６の移動量は、通帳１００に固有のオフセット値と位置ずれ量に基づいて算出されるので、磁気ストライプ１０１の貼着位置が異なる様々な種類の通帳１００に対処することが可能であり、同様に、通帳１００の挿入時の位置ずれで生じる磁気ストライプ１０１の位置のバラツキにも対応することができる。
【０１０３】
次いで、ＣＰＵ５４は、昇降プレート３３における揺動駆動手段３５の駆動源およびシャッタ４５における揺動駆動手段４７の駆動源として機能するインサータモータ３４を作動させ、シャッタ４５を図５あるいは図６（ａ）に示されるスリット閉鎖位置から図２に示されるスリット開放位置に退避させると共に磁気ヘッド１３を上昇させて其の先端部を通帳１００の磁気ストライプ１０１に当接させる（ステップＳ１６）。
【０１０４】
前述した通り、磁気ヘッド１３の上昇が完了した段階においても、蓄勢手段として機能するスプリング３１（図５のキャリア１６の場合）あるいはスプリング５０（図６のキャリア１６の場合）には、或る程度の蓄勢状態が維持されているので、磁気ヘッド１３の先端を確実に磁気ストライプ１０１に押し当てることができる。
【０１０５】
また、通帳１００の仕様や挿入時における位置ずれ量の相違等によってキャリア１６がガイドロッド１８，１９上の様々な位置で位置決めされることになるが、磁気ヘッド１３を上下方向に駆動する昇降プレート３３は此れらのガイドロッド１８，１９に対して平行となるように配備されているので、キャリア１６の位置決め位置に何ら関わりなく、昇降プレート３３の揺動動作で確実に磁気ヘッド１３を昇降させることができる。
【０１０６】
次いで、ＣＰＵ５４は、この伝票プリンタ１に横方向型のキャリア１６が実装されているのか縦方向型のキャリア１６が実装されているのかを判定する（ステップＳ１７）。
具体的には、例えば、伝票プリンタ１にディップスイッチ等を設け、工場出荷時に、取り付けたキャリア１６のタイプに応じた値を手動設定するようにし、ステップＳ１７の処理でディップスイッチ等の値を読み込んで判定処理を行うようにすればよい。
【０１０７】
ここで、此の伝票プリンタ１が横方向型のものであると判定された場合、ＣＰＵ５４は、キャリア駆動モータ２６を駆動制御して送り手段２０を構成する駆動プーリ２３およびタイミングベルト２５を作動させ、磁気ヘッド１３の先端を磁気ストライプ１０１に当接させたままキャリア１６に用紙搬送方向と直交する方向の送りを掛け、磁気ヘッド１３を駆動制御して磁気ストライプ１０１から磁気情報を読み込み、もしくは、書き込む（ステップＳ１８）。
【０１０８】
磁気ヘッド１３の先端は確実に磁気ストライプ１０１に押し当てられているので、磁気情報の読み取りや書き込みを的確に行うことができる。
【０１０９】
このようにして磁気情報の読み込みや書き込みが終了すると、ＣＰＵ５４は、昇降プレート３３における揺動駆動手段３５の駆動源およびシャッタ４５における揺動駆動手段４７の駆動源として機能するインサータモータ３４を逆方向に作動させ、磁気ヘッド１３を下降させて其の先端部をスリット１５よりも下方に退避させると共に、シャッタ４５を図２に示されるスリット開放位置から図５あるいは図６（ａ）に示されるスリット閉鎖位置に復帰させる（ステップＳ２５）。
【０１１０】
そして、ＣＰＵ５４は、用紙挿入センサ６０が通帳１００を検出しなくなるまで搬送モータ５８を逆転方向に駆動制御し、駆動ローラ８を逆転させて通帳１００を図３中で右から左に向かう方向に移動させて用紙挿入口６３に排出した後（ステップＳ２６〜ステップＳ２７）、搬送モータ５８の作動を停止させる（ステップＳ２８）。
【０１１１】
排出段階では磁気ヘッド１３がスリット１５よりも下方に退避し、シャッタ４５が図５あるいは図６（ａ）に示されるスリット閉鎖位置にあって、部分円弧状断面の板状体４５ａの部分が、図３に示されるようにしてスリット１５に突入するかたちで実質的にガイドプレート５と同一平面上でスリット１５を塞いでいるので、通帳１００がスリット１５の縁部やシャッタ１５等に引っ掛かるといった心配はない。
【０１１２】
次いで、ＣＰＵ５４は、キャリア駆動モータ２６を駆動制御して送り手段２０を構成する駆動プーリ２３およびタイミングベルト２５を作動させ、下降状態にある磁気ヘッド１３を保持したキャリア１６にホームポジションに復帰する方向の送りを掛け、キャリアセンサ５２からの検出信号の入力が確認された時点でキャリア駆動モータ２６の作動を停止させ、伝票プリンタ１の各部を完全な初期状態に復帰させる（ステップＳ２９）。
【０１１３】
このように、磁気ヘッド１３のホームポジション復帰を待つことなく、磁気情報の読み書き終了後、直ちに磁気ヘッド１３を下降させシャッタ４５を閉鎖して通帳１００の返送を開始することで（ステップＳ１８，ステップＳ２５〜ステップＳ２６参照）、全体的な通帳処理の所要時間を短縮することができる。
【０１１４】
一方、ステップＳ１７の判定処理によって此の伝票プリンタ１が縦方向型のものであると判定された場合には、ＣＰＵ５４は、リトライカウンタＣの値を０に初期化してから（ステップＳ１９）、搬送モータ５８を駆動制御し、駆動ローラ８を回転させて通帳１００を用紙搬送方向に移動させ、磁気ヘッド１３の先端を磁気ストライプ１０１に当接させたまま磁気ヘッド１３に対して磁気ストライプ１０１を相対移動させ、磁気ヘッド１３を駆動制御して磁気ストライプ１０１から磁気情報を読み込み、もしくは、書き込む（ステップＳ２０）。
【０１１５】
次いで、ＣＰＵ５４は、磁気情報の読み書きに際してのエラーの発生の有無を判定し（ステップＳ２１）、エラーがなければ、前記と同様にしてステップＳ２５〜ステップＳ２９の処理を実行して通帳１００を利用者に返却する。
【０１１６】
また、ステップＳ２１の判定処理でエラーの発生が検出された場合には、ＣＰＵ５４は、更に、リトライカウンタＣの現在値がリトライ許容回数Ｎ（設定値）に達しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【０１１７】
そして、リトライカウンタＣの現在値がリトライ許容回数Ｎに達していなければ、ＣＰＵ５４は、搬送モータ５８を駆動制御し、駆動ローラ８を逆転させて通帳１００を磁気ストライプ１０１の長さ相当分だけ用紙搬送方向上流側に逆送し（ステップＳ２３）、更に、キャリア駆動モータ２６を駆動制御して送り手段２０を構成する駆動プーリ２３およびタイミングベルト２５を作動させ、キャリア１６に用紙搬送方向と直交する方向に送りを掛け、磁気ヘッド１３を磁気ストライプ１０１の幅方向の中心から僅かにオフセットした位置にまで移動させてリトライカウンタＣの値を１インクリメントし（ステップＳ２４）、前記と同様にして、磁気ヘッド１３の先端を磁気ストライプ１０１に当接させた状態で通帳１００に送りを掛けることにより磁気ヘッド１３に対して磁気ストライプ１０１を相対移動させ、磁気ヘッド１３を駆動制御して磁気ストライプ１０１からの磁気情報の読み込み、もしくは、書き込みを試みる（ステップＳ２０）。
【０１１８】
このリトライ処理は、最大でＮ回まで繰り返すことが可能であり、この間に、磁気情報の読み書きが適正に行われたことがステップＳ２１の判定処理で検出された場合には、前記と同様にしてステップＳ２５〜ステップＳ２９の処理を実行して通帳１００を利用者に返却する。
【０１１９】
また、Ｎ回のリトライ処理を繰り返しても適正な読み書きが行われず、リトライカウンタＣの値がリトライ許容回数Ｎに達してしまった場合には、ＣＰＵ５４は、磁気ストライプ１０１に重大な損傷があるものと見做してリトライ処理を中止し、前記と同様にして、ステップＳ２５〜ステップＳ２９の処理を実行して通帳１００を利用者に返却することになる。
銀行等で利用される伝票プリンタ１の場合には、磁気ストライプ１０１の損傷を知らせるアラートメッセージを表示することが望ましい。
【０１２０】
このように、縦方向型の伝票プリンタ１においては、磁気ストライプ１０１の幅方向の中心から僅かに磁気ヘッド１３をずらせた状態で磁気情報の読み書きに関わる処理を繰り返すことで、磁気ストライプ１０１に消磁（減磁）等の問題があった場合でも、磁気情報の読み書きが可能となる場合があり、通帳１００の再発行の煩わしさやランニングコストの低減化が可能となる。
【０１２１】
なお、ステップＳ２４における１回分の磁気ヘッド１３のオフセット移動量は、磁気ストライプ１０１の幅や磁気ヘッド１３の大きさ等に応じて適当に決めるものとする。
【０１２２】
また、横方向型の伝票プリンタ１の場合においては、磁気情報の読み書きに際してエラーが生じた場合に、磁気ヘッド１３を一旦ホームポジションに復帰させ、駆動ローラ８の作動で通帳１００に送りを掛けて磁気ストライプ１０１の幅方向の中心から僅かに磁気ヘッド１３をずらせた後、改めて磁気ヘッド１３を搬送経路直交方向に移動させることでリトライ処理を行わせるといったことも考えられる。
【０１２３】
以上の処理操作に加え、実際には、通帳１００に各種の取引情報を印字するための印字ヘッド１０の駆動制御、および、その際に必要とされるキャリッジ駆動モータ５７や搬送モータ５８の駆動制御も行われるが、これらの点に関しては公知であるので説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、磁気ストライプを始めとする磁気記録媒体に磁気情報を記録し再生する磁気記録再生装置、及びこの磁気記録再生装置を有し、前記記録媒体を備えた通帳に印字する伝票プリンタに関する。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明を適用した一実施形態の磁気記録再生装置付き伝票プリンタの構成を示した斜視図である。
【図２】磁気記録再生装置付き伝票プリンタのパーツの一部を取り外して磁気記録再生装置の組み込み状態を示した斜視図である。
【図３】磁気記録再生装置付き伝票プリンタの主要部を示した側断面図である。
【図４】図４（ａ）は磁気記録再生装置付き伝票プリンタから磁気記録再生装置の主要部を取り外して示した斜視図、図４（ｂ）はシャッタリンク機構の構成を示した図である。
【図５】横方向型の通帳に対応したキャリアの構成の一例について示した断面図である。
【図６】図６（ａ）は縦方向型の通帳に対応したキャリアの構成の一例について示した断面図、また、図６（ｂ）は其の平面図であり、図６（ｃ）では、磁気ヘッドを上下移動させるための平行リンク機構の構成のみを取り出して示している。
【図７】磁気記録再生装置付き伝票プリンタの制御部の構成の概略を示したブロック図である。
【図８】磁気記録再生装置付き伝票プリンタが備える制御部によって実行される全体的な処理の概略について示したフローチャートである。
【図９】磁気記録再生装置付き伝票プリンタが備える制御部によって実行される全体的な処理の概略について示したフローチャートの続きである。
【図１０】磁気記録再生装置付き伝票プリンタが備える制御部によって実行される全体的な処理の概略について示したフローチャートの続きである。
【図１１】縦方向型の磁気ストライプを備えた用紙を取り扱う磁気記録再生装置の一般的な構成例を示した概念図である。
【図１２】横方向型の磁気ストライプを備えた用紙を取り扱う磁気記録再生装置の一般的な構成例を示した概念図である。
【図１３】通帳等の用紙に対する磁気ストライプの貼着パターンを例示した概念図で、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）は用紙の搬送方向に直交する磁気ストライプを備えた横方向型の例、また、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）は用紙の搬送方向に沿って磁気ストライプを備えた縦方向型の例である。
【符号の説明】
【０１２６】
１ 磁気記録再生装置付き伝票プリンタ
２ 磁気記録再生装置
３ 用紙搬送部
４ 印字部
５ ガイドプレート
６ サイドプレート
７ アッパープレート
８ 駆動ローラ
９ ピンチローラ
１０ 印字ヘッド
１１ キャリッジ
１２ センサ（側端部検出センサ）
１３ 磁気ヘッド
１４ ゴムローラ
１５ スリット
１６ キャリア
１７ ガイド手段
１８，１９ ガイドロッド
２０ 送り手段
２１ 磁気ヘッド昇降手段
２２ フレーム
２３ 駆動プーリ
２４ 従動プーリ
２５ タイミングベルト
２６ キャリア駆動モータ
２７ 付勢手段
２８ 強制復帰手段
２９ 軸
３０ 揺動部材
３１ スプリング（蓄勢手段）
３２ ベアリング
３３ 昇降プレート
３３ａ 摺接部
３４ インサータモータ（昇降プレートの揺動駆動手段とシャッタの揺動駆動手段に共通する駆動源）
３５ 揺動駆動手段（昇降プレート用）
３６ シャフト
３７ 昇降プレート駆動手段
３８ カム軸
３９ カム
４０，４１，４２ リンク
４３ カムフォロアー
４４ スプリング
４５ シャッタ
４５ａ 板状体
４５ｂ アーム
４６ シャッタリンク機構
４７ 揺動駆動手段（シャッタ用）
４８ シャッタカム
４９ 平行リンク機構
４９ａ 平行リンク機構の上面
５０ スプリング
５１ ベアリング
５２ キャリアセンサ
５３ 制御部
５４ ＣＰＵ
５５ ＲＯＭ（記憶手段）
５６ ＲＡＭ
５７ キャリッジ駆動モータ
５８ 搬送モータ
５９ 入出力回路
６０ 用紙挿入センサ
６１ 搬送位置検出センサ
６２ カムフォロアー
６３ 用紙挿入口
６４ 舌片
６５ 回転軸
６６ 揺動桿
６７ ピン
６８ リンク部材
６９ スプリング
７０ 内側リンク部材
７１ 連絡部
７２ 外側リンク部材
７３ 軸
７４ 軸
７５ 連絡部
１００ 用紙（通帳）
１０１ 磁気ストライプ
１０２ ガイドプレート
１０３ 開口部
１０４ 磁気ヘッド
Ａ 用紙の挿入方向と直交する方向
Ｂ 用紙の挿入方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録再生装置および磁気記録再生装置付き伝票プリンタと磁気記録再生方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に貼着された磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行うための磁気ヘッドを備えた磁気記録再生装置あるいは磁気記録再生装置付き伝票プリンタとしては、例えば、特許文献１に開示されるような磁気記録再生装置，特許文献２に開示されるような磁気ストライプ読取書込機構，特許文献３に開示されるような通帳・証書の発行装置等が既に公知である。
【０００３】
特許文献１に開示された磁気記録再生装置は、通帳等の用紙を下面側から支えるガイドプレートに開口部を設け、このガイドプレートの下方に磁気ヘッドを設けて前記開口部から上方に突出する方向に付勢し、磁気ヘッドの先端を通帳の下面に押し当てて磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行う構造のものであり、その構造上、通帳の搬送方向あるいは磁気ヘッドの移動方向によっては、通帳の端部が磁気ヘッドに引っ掛かるといった不都合が生じる可能性があった。
【０００４】
また、通帳等の用紙に磁気記録媒体として貼着して利用する磁気ストライプの貼着パターンには、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示されるような横方向型のものと、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示されるような縦方向型のものとの２種があり、同じ横方向型のもの、あるいは、同じ縦方向型のものでも、通帳１００上における磁気ストライプ１０１の貼着位置は、通帳の発行元等の違いによって様々な規格が存在している。
【０００５】
特許文献１に開示された磁気記録再生装置は、このうち、通帳１００の搬送方向に直交する磁気ストライプ１０１を備えたもの、例えば、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示されるような通帳１００を取り扱うことを前提として構成されたもので、ガイドプレート１０２と其の開口部１０３および通帳１００の搬送方向と磁気ヘッド１０４の移動方向の関係は図１２に示されるようなものとなっている。
つまり、図１２中で通帳１００の搬送方向は右から左、また、磁気ヘッド１０４の移動方向は紙面垂直方向である。
磁気ヘッド１０４の先端部には、磁気ヘッド１０４の先端を全幅に亘って磁気ストライプ１０１に確実に接触させるためのテーパ面が形成されているが、このテーパ面は磁気情報の読み書きを行う際の通帳１００に対する磁気ヘッド１０４の移動方向に沿って上に凸の状態、つまり、図１２の紙面および図１２中のガイドプレート１０２と直交する平面内で上に凸の状態となるように形成されているので、磁気ヘッド１０４の移動方向すなわち図１２の紙面と直交する方向から見た場合、磁気ヘッド１０４の先端は図１２に示されるような平面形状となり、その左右両側部に角部が形成されるので、通帳１００の搬送時に通帳１００の先端が磁気ヘッド１０４に引っ掛かる可能性がある。
磁気ヘッド１０４のホームポジションは、通常、通帳１００の搬送方向と直交してガイドプレート１００上の幅方向の何れかの一端部に決められているので、通帳１００の端が磁気ヘッド１０４に引っ掛かると、通帳１００の姿勢が不用意に変化してしまい、例えば、図１３（ａ）中のαの方向に傾くといった可能性があり、このような状態で磁気ヘッド１０４を通帳１００の搬送方向に直交させて移動させても、磁気ストライプ１０１の中心に沿って磁気ヘッド１０４を適正に移動させることはできず、磁気情報の読み取りや書き込みを正常に行うことはできない。
【０００６】
一方、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示されるような通帳１００を取り扱うことを前提としたものとしては、ガイドプレート１０２と開口部１０３および通帳１００の搬送方向の関係を図１１のようにした磁気記録再生装置が知られている。
このような構成では、通常、磁気ヘッド１０４は移動せず、通帳１００の搬送で生じる通帳１００と磁気ヘッド１０４との間の相対移動を利用して磁気ストライプ１０１から磁気情報の読み取りや書き込みを行うようになっている。
図１１中で通帳１００の搬送方向は右から左であり、従って、通帳１００に対する磁気ヘッド１０４の相対的な移動方向は左から右である。
図１１に示されるように磁気ヘッド１０４を通帳１００の搬送方向に相対移動させることを前提とした構成では、磁気ヘッド１０４の先端部のテーパ面は図１１に示される通り通帳１００の搬送方向に沿って上に凸の状態となるので、通帳１００の先端が磁気ヘッド１０４に引っ掛かるといった可能性は低い。
しかし、既に述べた通り、磁気ヘッド１０４は図１１の紙面垂直方向には移動しないので、磁気ヘッド１０４が常に通帳１００の幅方向の特定位置にのみ摺接することになり、この位置に磁気ストライプ１０１を貼着しない限り、磁気情報の読み取りや書き込みを行うことはできない。
つまり、磁気記録再生装置の仕様を特定することによって図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）の何れかの仕様の通帳１００に対処することができるが、他の仕様の通帳１００に対処することはできないといった問題がある。
また、取り扱いの対象とする通帳１００を特定したとしても、必ず、その通帳１００の磁気ストライプ１０１の位置が磁気ヘッド１０４と摺接するように通帳１００を位置決めして用紙挿入口に差し込まなければならないといった煩わしさがある。
通常、ガイドプレート１０２の横幅は、通帳１００の挿入を容易にする必要上、通帳１００の幅に比べて大きめに作られているので、例えば、ガイドプレート１０２の幅方向の端部に設けられたサイドプレートに通帳１００の幅方向の端部を押し当てながら通帳１００を挿入するといった操作が必要となり、これが煩わしい。
このような問題を解消するため、図１１に示されるような構成において磁気ヘッド１０４を紙面垂直方向に移動させることも考えられる。しかしながら、そうした場合、単純に磁気ヘッド１０４を紙面垂直方向に移動させるようにすると、通帳１００に対する磁気ヘッド１０４の相対的な移動方向は図１２のものと同様となり、前記と同様、磁気ヘッド１０４の角部が通帳１００の端部に引っ掛かってしまうといった不都合を生じる。
【０００７】
また、特許文献２に開示された磁気ストライプ読取書込機構では、磁気ヘッド１０４の取り付け位置を、通帳１００の搬送方向と直交する方向、つまり、図１１中の紙面垂直方向の何箇所かの位置に変更することで、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示されるような様々な仕様の通帳１００に対処する構成を提案している。
しかし、磁気ヘッド１０４の取り付け位置の変更には、磁気ストライプ読取書込機構のケーシングの分解や磁気ヘッド１０４の脱着といった複雑な作業が必要であり、当然、このような作業を銀行の預金者等のユーザが其の都度に行えるわけではない。
つまり、特許文献２で開示された磁気ストライプ読取書込機構は、銀行等に装置を納入する際に銀行毎の仕様に応じて磁気ストライプ読取書込機構の調整を可能として装置に汎用性を持たせたものに過ぎず、単一の磁気ストライプ読取書込機構によって、様々なユーザが次々と挿入する仕様の異なる通帳１００に対処できるといったものではない。
また、磁気ヘッド１０４は、予め決められた何箇所かの取り付け位置から一つの位置を選択して取り付けるようになっており、その取り付け位置は完全に自由なものではない。
結果的に、前述した特許文献２のものと同様、一つの装置で様々な仕様の通帳１００に対処することはできず、また、通帳１００の挿入時に生じる位置ずれにも対処できないといった不都合がある。
【０００８】
これに対し、特許文献３に開示された通帳・証書の発行装置は、ガイドプレート１０２の幅方向の端部に設けられた位置決め用のサイドプレートを移動可能とした構成を有するもので、このサイドプレートで通帳１００の側端部を押して通帳１００を搬送方向と直交する方向に移動させることが可能である。
しかし、このようにして通帳１００を強制的に幅方向に移動させると、通帳１００それ自体に皺や汚れ等の損傷が生じる可能性が高い。
また、サイドプレートを移動させて通帳１００の端部を押すことはできても通帳１００の端部を引くことはできないので、前述した特許文献１のものと同様、本質的に、通帳１００の幅方向の端部をサイドプレートに押し当てて位置決めする必要がある。特に、通帳１００の幅方向の端部がサイドプレートから用紙搬送路の中央寄りの位置に大きくずれているような場合では、磁気情報の読み取りや書き込みが全く行えなくなる不都合がある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２８８５９１号公報（段落番号００３２，００３３）
【特許文献２】特開平９−２４５４１６号公報（段落番号００２７）
【特許文献３】特開平２−１０６３７３号公報（第２頁左下欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、磁気ヘッドの先端が不用意に用紙や磁気記録媒体に引っ掛かることがなく、また、磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な用紙に対処して磁気情報の読み取りや書き込みを行うことができ、用紙挿入時の位置ずれによる影響も受けにくい磁気記録再生装置および磁気記録再生装置付き伝票プリンタと磁気記録再生方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の磁気記録再生装置は、用紙に貼着された磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行うための磁気ヘッドを備えた磁気記録再生装置であり、前記課題を達成するため、特に、
磁気ヘッドの先端部の突出を許容するスリットを用紙の挿入方向と直交する方向に有して用紙を下面側から支えるガイドプレートと、
ガイドプレートの下方に位置し、ガイドプレートと平行な平面内で、前記磁気ヘッドの水平移動をスリットの長手方向に沿ってガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段によって規制される直線移動方向に沿って磁気ヘッドに送りを掛けるための送り手段と、
前記スリットから突出する方向とスリットから下方に退避する方向に磁気ヘッドを上下移動させるための磁気ヘッド昇降手段とを備えたことを特徴とする構成を有する。
【００１２】
以上の構成により、用紙を下面側から支えるガイドプレートよりも下方に磁気ヘッドを退避させた状態で磁気ヘッドをスリットの長手方向、つまり、用紙の挿入方向と直交する方向に移動させて磁気ヘッドの位置決めを行ってから、磁気ヘッドをスリットから突出させて用紙の磁気記録媒体に当接させることができるようになった。
従って、用紙の搬送時に用紙の端部が磁気ヘッドに引っ掛かる不都合が解消される。また、磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な種類の用紙に対処することが可能であり、同様に、用紙の挿入時の位置ずれで生じる磁気記録媒体の位置のバラツキにも対応が可能となる。
【００１３】
更に、磁気ヘッドがスリットから突出する方向に上昇した状態で磁気ヘッドを上昇方向に付勢する蓄勢手段を併設してもよい。
【００１４】
磁気ヘッドの先端を確実に磁気記録媒体に押し当てることができるので、磁気情報の読み取りや書き込みを的確に行うことができる。磁気ヘッドの位置決めに際しては磁気ヘッドを下方に退避させた状態で磁気ヘッドに送りが掛けられるので、磁気ヘッドの先端を付勢して磁気記録媒体に押し当てる構造であっても、用紙の搬送時に用紙の端部が磁気ヘッドに引っ掛かる不都合は生じない。
【００１５】
具体的な構成として、前記ガイド手段が、磁気記録再生装置のフレームに両端を支持されたガイドロッドによって構成されると共に、
前記磁気ヘッドが、前記ガイドロッドに摺嵌されたキャリアに対して昇降自在に取り付けられ、
前記磁気ヘッド昇降手段が、
前記キャリア内で磁気ヘッドを上昇方向に向けて定常的に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して磁気ヘッドを下降位置に移動させる強制復帰手段とによって構成され、
前記付勢手段が前記蓄勢手段を兼ねている磁気記録再生装置を提案する。
【００１６】
ガイド手段となるガイドロッドにキャリアを介して磁気ヘッドを取り付け、この磁気ヘッドのみを上下移動させる構成とすることで、ガイドロッドを含む構成要素全体を上下移動させる場合と比べ、磁気ヘッドの上下移動に必要とされる磁気ヘッド昇降手段の構造の小型化と磁気ヘッドの上下動に必要とされるエネルギーの軽減が実現される。
また、磁気ヘッドを上昇方向に向けて定常的に付勢する付勢手段を用いて磁気ヘッドを上昇させる構成とすることで、この付勢手段を其のまま蓄勢手段として転用することが可能となり、磁気ヘッドの先端を磁気記録媒体に押し当てるための蓄勢手段を付勢手段と独立して配備する場合と比べて構造が簡略化され得る。
【００１７】
より具体的には、前記付勢手段は、
前記ガイドロッドに対して略平行となるように前記キャリア内に固設された軸によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を前記磁気ヘッドの下端部に枢着された揺動部材と、
前記軸を中心として、前記磁気ヘッドが上昇する方向に、前記揺動部材を回転付勢するスプリングとによって構成することができ、
また、前記強制復帰手段は、
前記揺動部材の他端部に摺接する摺接部を有して、前記ガイドロッドに対して平行となるように前記フレームに配備され、少なくとも前記摺接部の上下移動が可能な昇降プレートと、
少なくとも前記昇降プレートの前記摺接部を上下移動させる昇降プレート駆動手段とによって構成することができる。
【００１８】
このような構成を適用した場合、キャリア内の軸によって中央部を回転自在に軸支された揺動部材がスプリングによって回転付勢され、揺動部材の一端部に枢着された磁気ヘッドが上昇方向に向けて定常的に付勢されることになる。また、揺動部材の他端部には昇降プレートの摺接部が摺接しているので、昇降プレート駆動手段によって昇降プレートの摺接部を上昇させることで揺動部材の他端部が上方に持ち上げられ、揺動部材の一端部が下降して、この一端部に枢着された磁気ヘッドが下降する。
昇降プレートはガイドロッドに対して平行となるように配備されているので、キャリアおよび磁気ヘッドがガイドロッド上のどのような位置にあっても、昇降プレートの摺接部の上下動によって確実に磁気ヘッドの上下移動を実現することができる。
このように、磁気ヘッド昇降手段のうち付勢手段に相当する部分をキャリア上に設け、強制復帰手段に相当する部分、つまり、モータ，ソレノイド等を始めとする駆動源を必要とする部分をフレーム側に配備することにより、強制復帰手段およびその駆動源をキャリアに実装した場合と比べ、移動部材であるキャリアの小型化と質量の軽減化の面で有利である。
また、強制復帰手段の駆動源自体がキャリアと共に移動する必要もなくなるので、リード線の断線等といった故障因子が減少し、装置の耐久性が向上する。
【００１９】
あるいは、前記付勢手段を、
前記キァリアと前記磁気ヘッドとの間に設けられた平行リンク機構と、前記磁気ヘッドが上昇する方向に前記平行リンク機構を姿勢変化させるスプリングとによって構成し、
前記強制復帰手段を、
前記ガイドロッドに対して略平行となるように前記キャリア内に固設された軸によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を前記平行リンク機構の上面に摺接させた揺動部材と、
前記揺動部材の他端部に摺接する摺接部を有して、前記ガイドロッドに対して平行となるように前記フレームに配備され、少なくとも前記摺接部の上下移動が可能な昇降プレートと、
少なくとも前記昇降プレートの前記摺接部を上下移動させる昇降プレート駆動手段とによって構成するようにしてもよい。
【００２０】
このような構成を適用した場合では、キァリアと磁気ヘッドとの間に設けられた平行リンク機構が、平行リンク機構を姿勢変化させるスプリングの力を受けて、磁気ヘッドを上昇方向に向けて定常的に付勢することになる。また、キャリア内の軸によって中央部を回転自在に軸支された揺動部材の一端部が平行リンク機構の上面に摺接し、更に、揺動部材の他端部には昇降プレートの摺接部が摺接しているので、昇降プレート駆動手段によって昇降プレートの摺接部を上昇させることで揺動部材の他端部が上方に持ち上げられ、揺動部材の一端部が下降して、この一端部で平行リンク機構の上面が押されて磁気ヘッドが下降する。
前記と同様、昇降プレートはガイドロッドに対して平行となるように配備されているので、キャリアおよび磁気ヘッドがガイドロッド上のどのような位置にあっても、確実に磁気ヘッドの上下移動を実現することができ、また、移動部材であるキャリアの小型化と質量の軽減化が可能であり、リード線の断線等といった故障因子もなくなって装置の耐久性が向上する。
【００２１】
また、前述の昇降プレートは、前記ガイドロッドに匹敵する長さを有する長尺の板状体から成り、その一側に前記揺動部材の他端部と摺接する摺接部を有して他側を中心として前記フレームに揺動自在に取り付けられ、
前記昇降プレート駆動手段は、
前記昇降プレートの前記他側を中心として前記昇降プレートの前記摺接部を揺動させる揺動駆動手段によって構成されていることが望ましい。
【００２２】
昇降プレートのうち実際に昇降動作が必要となるのは揺動部材の他端部と摺接する摺接部のみであるから、長尺の板状体から成る昇降プレートの一側に摺接部を設けて他側を軸支し、昇降プレートの揺動による姿勢変化で摺接部を上下動させるといった簡便な構成が適用でき、複雑な直動機構を採用した場合と比べ、構造の簡素化と製造コストの低減化が可能である。
【００２３】
また、揺動部材の他端部には、昇降プレートの摺接部と当接するベアリングを設けることが望ましい。
【００２４】
キャリア側に設けられた揺動部材とフレーム側に設けられた昇降プレートとの間の摺接抵抗が軽減されるので、ガイドロッドによって規制される直線移動方向に沿って磁気ヘッドに滑らかに送りを掛けることができる。
【００２５】
更に、ガイドプレートのスリットから下方に退避した磁気ヘッドの先端とスリットとの間の空間に出没してスリットを塞ぐシャッタを併設することが望ましい。
【００２６】
磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な種類の用紙に対処し、更には、用紙挿入時の位置ずれで生じる磁気記録媒体の位置のバラツキにも対処するため、用紙の挿入方向と直交する方向に対する磁気ヘッドの移動ストロークを大きく取る必要があり、このため、スリットの長さも必然的に長くなるが、磁気ヘッドが退避した状態でスリットを塞ぐシャッタを併設することで、用紙の端部がスリットに引っ掛かる不都合を未然に防止することができる。
【００２７】
このシャッタは、具体的には、スリット側の面を上に凸とした部分円弧状の断面を有する長尺の板状体と、スリットよりも下方位置を揺動中心として此の板状体を揺動自在に保持すべく設けられた長手方向両端部のアームとによって構成することができる。
また、このアームを揺動する揺動駆動手段は、磁気ヘッドがスリットから下方に退避した状態で長尺の板状体が磁気ヘッドの先端とスリットとの間の空間に位置し、また、磁気ヘッドがスリットから突出した状態で長尺の板状体が前記空間から離脱するように前記揺動中心を中心としてアームを揺動させるように構成する。
【００２８】
シャッタの揺動による姿勢変化でスリットを開閉するといった簡便な構成を適用することにより、構造の簡素化と製造コストの低減化が可能となる。
また、スリットを塞ぐ部分として機能する長尺の板状体を上に凸の状態に形成することで、この円弧状部分を、アームの揺動動作によってスリットに突入させることが可能となる。円弧状断面の板状体によって実質的にガイドプレートと同一平面上でスリットを塞ぐことが可能となるので、スリットおよびシャッタに対する用紙の引っ掛かりをより確実に防止することができる。
【００２９】
更に、シャッタのアームを揺動させる揺動駆動手段と前記昇降プレートを揺動させる揺動駆動手段とを単一の駆動源によって協調動作するように構成することが可能である。
【００３０】
昇降プレートの摺接部の上下動に必要とされる動きとシャッタの開閉に必要とされる動きを共に揺動動作とすることで、単一の駆動源を利用して昇降プレートとシャッタの協調動作を実現することが可能となる。
協調動作の実現のためにはリンク機構やカム等を利用することができ、これらの機械要素を適切に組み合わせることで、昇降プレートの揺動動作とシャッタの開閉動作を協調させること、つまり、磁気ヘッドがスリットから下方に退避した状態（昇降プレートの摺接部が上昇した状態）でシャッタの板状体が磁気ヘッドの先端とスリットとの間の空間に位置してスリットを塞ぎ、また、磁気ヘッドがスリットから突出した状態（昇降プレートの摺接部が下降した状態）でシャッタの板状体が前記空間から離脱してスリットを開放するように構成することができる。
【００３１】
本発明の磁気記録再生装置付き伝票プリンタは、前述した何れかの構成を備えた磁気記録再生装置を有し、更に、
前記ガイドプレート上に搬入された前記用紙の挿入方向と直交する方向の用紙の端部位置を検知するセンサと、
前記用紙の端部位置から前記磁気記録媒体の貼着位置までの離間距離を記憶した記憶手段と、
前記センサで検知された端部位置から前記離間距離相当分の距離だけ前記用紙の挿入方向と直交する方向に移動した位置を移動目標位置として前記送り手段を駆動制御し、スリットから下方に退避した状態にある磁気ヘッドを前記磁気記録媒体の貼着位置に位置決めし、更に、前記磁気ヘッド昇降手段により磁気ヘッドをスリットから突出する方向に移動させて前記磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行って、前記磁気ヘッド昇降手段により磁気ヘッドをスリットから下方に退避させてから、磁気ヘッドのホームポジションを移動目標位置として前記送り手段を駆動制御する制御部とを備えたことを特徴とする構成を有する。
【００３２】
以上の構成により、ガイドプレート上に搬入された用紙の挿入方向と直交する方向の用紙の端部位置がセンサで検知され、この端部位置が制御部に一時記憶される。この際、例えば、座標系としては用紙の搬送方向と直交する数直線を利用し、ガイドプレートの幅方向の端部に設けられたサイドプレートの位置等を座標原点として用紙の端部位置を検出するようにする。また、センサは磁気記録再生装置付き伝票プリンタの印字ヘッド等に設けることが可能であり、その場合は、用紙の挿入時に印字ヘッドに送りを掛けて用紙の挿入方向と直交する方向にセンサを移動させ、センサが用紙の端部を検知した時のホームポジションからの印字ヘッドの移動量、具体的には、印字ヘッドに送りを掛けるステッピングモータの駆動指令パルスの積算値に基づいて、座標原点から用紙の端部までの距離を求めることができる。
そして、この用紙の仕様に基づいて記憶手段を検索し、この用紙の端部位置から磁気記録媒体の貼着位置までの離間距離（用紙に対応した仕様）を求める。
磁気ヘッドを移動させるべき目標位置は、座標原点から用紙の端部までの距離に用紙の端部位置から磁気記録媒体の貼着位置までの離間距離を加算した値である。
そして、この位置を移動目標位置として送り手段を駆動制御し、スリットから下方に退避した状態にある磁気ヘッドを用紙上の磁気記録媒体の貼着位置に位置決めする。
特に、シャッタを有する磁気記録再生装置を備えた伝票プリンタの場合では、磁気ヘッドがスリットから下方に退避して用紙の挿入方向と直交する方向に移動する状態で、必然的にシャッタがスリットを閉鎖した状態となるので、ガイドプレート上に搬入される用紙の端部が磁気ヘッド更にはスリットに引っ掛かるといった問題を確実に解消できる。
そして、磁気記録媒体の貼着位置に磁気ヘッドの位置決めが完了した時点で、磁気ヘッド昇降手段を作動させて磁気ヘッドをスリットから突出する方向に移動させ、磁気ヘッドの先端を磁気記録媒体に当接させて磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行う。
この際、シャッタを有する磁気記録再生装置を備えた伝票プリンタの場合では、磁気ヘッドの上昇にあわせてシャッタが揺動してスリットを開放する。
磁気情報の読み取りや書き込みは、横方向型の磁気記録媒体を有する用紙に対応した磁気記録再生装置を備えた伝票プリンタの場合では、送り手段で磁気ヘッドを用紙の挿入方向と直交する方向に移動させることで行われ、また、縦方向型の磁気記録媒体を有する用紙に対応した磁気記録再生装置を備えた伝票プリンタの場合では、用紙搬送方向に沿って用紙に送りを掛けて磁気ヘッドを磁気記録媒体に対して相対移動させることで行われる。
磁気情報の読み取りや書き込みが完了した時点で、磁気ヘッド昇降手段を再び作動させて磁気ヘッドをスリットから下方に退避させ、更に、磁気ヘッドのホームポジションを移動目標位置として送り手段を駆動制御することで磁気ヘッドをホームポジションに戻す。シャッタを有する磁気記録再生装置を備えた伝票プリンタの場合、磁気ヘッドの下降にあわせてシャッタが揺動してスリットを閉鎖する。
磁気ヘッドは下降した状態でホームポジションに復帰し、スリットはシャッタで閉鎖された状態となって、磁気記録再生装置付き伝票プリンタの状態が初期の待機状態に戻る。
【００３３】
本発明の磁気記録再生方法は、用紙を下面側から支えるガイドプレートよりも下方に磁気ヘッドを退避させた状態で前記ガイドプレート上に用紙を搬入し、
前記用紙の挿入方向と直交する方向で前記ガイドプレートに形成されたスリットに沿って前記磁気ヘッドを直線移動させて用紙の磁気記録媒体の貼着位置に前記磁気ヘッドを位置決めし、
前記磁気ヘッドを前記スリットから突出させて用紙の磁気記録媒体に当接させて磁気情報の読み取りや書き込みを行ってから、
前記磁気ヘッドを前記スリットから下方に退避させた状態で前記スリットに沿って直線移動させてホームポジションに復帰させることを特徴とする構成を有する。
【００３４】
用紙を下面側から支えるガイドプレートよりも下方に磁気ヘッドを退避させた状態で磁気ヘッドをスリットの長手方向、つまり、用紙の挿入方向と直交する方向に移動させて磁気ヘッドの位置決めを行ってから、磁気ヘッドをスリットから突出させて用紙の磁気記録媒体に当接させるようにしているので、用紙の搬送時に用紙の端部が磁気ヘッドに引っ掛かる不都合が解消され、また、磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な種類の用紙に対処すること、および、用紙の挿入時の位置ずれで生じる磁気記録媒体の位置のバラツキに対応することが可能となった。
【００３５】
更に、磁気ヘッドがガイドプレートよりも下方に退避した状態ではガイドプレートのスリットをシャッタで塞ぎ、磁気ヘッドがスリットから突出する際にシャッタを開くようにすることが望ましい。
【００３６】
磁気ヘッドの移動ストロークを大きく取るためにスリットの長さを長くした場合であっても、用紙の端部がスリットに引っ掛かる不都合を防止することができる。
【００３７】
ガイドプレートのスリットをシャッタで塞ぐ際には、シャッタをスリットに突入させることでシャッタの上面をガイドプレートと同一平面上に位置させるとよい。
【００３８】
ガイドプレートと同一平面上でスリットを塞ぐことで、スリットおよびシャッタに対する用紙の引っ掛かりをより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の磁気記録再生装置および磁気記録再生装置付き伝票プリンタと磁気記録再生方法は、用紙を下面側から支えるガイドプレートよりも下方に磁気ヘッドを退避させた状態で磁気ヘッドを用紙の挿入方向と直交する方向に移動させて磁気ヘッドの位置決めを行ってから、磁気ヘッドをスリットから突出させて用紙の磁気記録媒体に当接させるようにしているので、用紙の搬送時に用紙の端部が磁気ヘッドに引っ掛かる不都合を解消することができ、また、磁気記録媒体の貼着位置が異なる様々な種類の用紙に対処して磁気情報の読み取りや書き込みを行ったり、更には、用紙の挿入時の位置ずれによる影響を受けることなく磁気情報の読み取りや書き込みを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明を適用した一実施形態の磁気記録再生装置付き伝票プリンタ１（以下、単に伝票プリンタ１という）の構成を示した斜視図、図２は伝票プリンタ１のパーツの一部を取り外して磁気記録再生装置２の組み込み状態を示した斜視図、また、図３は図１の矢視Ｖ１−Ｖ１で伝票プリンタ１を割って主要部を示した側断面図、図４（ａ）は伝票プリンタ１から磁気記録再生装置２の主要部を取り外して示した斜視図である。
【００４１】
この実施形態の伝票プリンタ１は、磁気記録媒体の一種である磁気ストライプを貼着した通帳に各種の取引情報を印字したり、その磁気ストライプに対して磁気情報の読み取りや書き込みを行うためのもので、その主要部は、概略において、用紙搬送部３と印字部４および磁気記録再生装置２によって構成される。
【００４２】
用紙搬送部３の主要部は、図３に示されるように、用紙の一種である通帳１００を下面側から支えるガイドプレート５と、ガイドプレート５の幅方向の端部に立設されたサイドプレート６、および、ガイドプレート５と協同して通帳１００の搬送を用紙の挿入方向（図１中のＢ方向）に沿ってガイドするアッパープレート７、ならびに、ガイドプレート５とアッパープレート７の間に挿入された通帳１００に送りを掛けるための駆動ローラ８とピンチローラ９等によって構成され、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示されるような横方向型の通帳１００に対応した伝票プリンタ１の場合、つまり、磁気ヘッド１３を通帳１００の挿入方向と直交する方向（図１中のＡ方向）に移動させる必要がある伝票プリンタ１の場合においては、更に、磁気ヘッド１３と対向する位置にゴムローラ１４を備える。
【００４３】
一方、印字部４の主要部は、図１に示されるように、通帳１００に各種の取引情報を印字するためのドットインパクト型印字ヘッド１０と、この印字ヘッド１０を保持するためのキャリッジ１１等によって構成される。印字ヘッド１０が使用するインクリボンや、キャリッジ１１の移動方向を通帳１００の挿入方向と直交する方向に規制するキャリッジガイド、および、キャリッジガイドに沿ってキャリッジ１１に送りを掛けるためのキャリッジ駆動機構（キャリッジ駆動モータ）や、駆動ローラ８を回転駆動して通帳１００を搬送するための搬送モータ等に関しては記載を省略している。
【００４４】
このうち、ガイドプレート５，サイドプレート６，アッパープレート７，駆動ローラ８，ピンチローラ９，印字ヘッド１０，キャリッジ１１，キャリッジガイドおよびキャリッジ駆動機構等については何れも公知要素であるが、この実施形態の印字ヘッド１０は、ガイドプレート５上に搬入された通帳１００から挿入方向と直交する方向の用紙端を検出するためのセンサ１２（以下、側端部検出センサ１２という）を備える点で従来のものと相違する。
【００４５】
また、この実施形態のガイドプレート５は、磁気ヘッド１３の先端部の突出を許容するスリット１５を通帳１００の挿入方向と直交する方向の全幅に亘って備える点で従来のものと相違する。
【００４６】
ここで、伝票プリンタ１の主要部を構成する磁気記録再生装置２の構成について、更に、図４〜図６を加えて詳細に説明する。
【００４７】
前述した通り、図４（ａ）は磁気記録再生装置２の主要部を伝票プリンタ１から取り外して示した斜視図であり、また、図５および図６は磁気記録再生装置２の構成要素の１つであるキャリア１６の構成について示した断面図であって、このうち図５では図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示されるような横方向型の通帳１００に対応するキャリア１６の構成の一例について、また、図６では図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示されるような縦方向型の通帳１００に対応するキャリア１６の構成の一例について具体的に示している。
前述したゴムローラ１４を必要とするのは図６に示されるような縦方向型の通帳１００に対応するキャリア１６を装着した磁気記録再生装置２を備えた伝票プリンタ１である。
【００４８】
磁気記録再生装置２の主要部は、図３に示す通り、概略において、磁気ヘッド１３とキャリア１６、および、キャリア１６の移動方向を規制するガイド手段１７と、ガイド手段１７に沿ってキャリア１６に送りを掛けるための送り手段２０、ならびに、キャリア１６に取り付けられた磁気ヘッド１３を上下方向に移動させるための磁気ヘッド昇降手段２１によって構成される。
【００４９】
ガイド手段１７は、磁気記録再生装置２の一部を構成するガイドプレート５の下方に位置し、ガイドプレート５と平行な平面内で、磁気ヘッド１３の水平移動をスリット１５の長手方向に沿ってガイドするためのものである。
【００５０】
このガイド手段１７は、磁気記録再生装置２のフレーム２２に両端を支持された２本のガイドロッド１８，１９によって構成される。
【００５１】
そして、ガイドロッド１８，１９には、磁気ヘッド１３を取り付けたキャリア１６が移動自在に摺嵌されている。
【００５２】
また、送り手段２０は、ガイドロッド１８，１９によって規制される直線移動方向に沿って磁気ヘッド１３（キャリア１６）に送りを掛けるためのもので、具体的には、図４（ａ）に示されるように、フレーム２２の一端側に設けられた駆動プーリ２３と、フレーム２２の他端側に回動自在に設けられた従動プーリ２４、および、駆動プーリ２３と従動プーリ２４との間に掛け渡されて駆動対象となるキャリア１６に接続されたタイミングベルト２５と、駆動プーリ２３を回転駆動するためのキャリア駆動モータ２６によって構成される。
【００５３】
磁気ヘッド昇降手段２１は、ガイドプレート５のスリット１５から上方に突出する方向と当該スリット１５から下方に退避する方向に磁気ヘッド１３を上下移動させるためのもので、その主要部は、概略において、キャリア１６内で磁気ヘッド１３を上昇方向に向けて定常的に付勢する付勢手段２７と、この付勢手段２７の付勢力に抗して磁気ヘッド１３を下降位置（図３に示す磁気ヘッド１３の位置）に移動させる強制復帰手段２８とによって構成される。
【００５４】
ここで、図５〜図６を参照して磁気ヘッド昇降手段２１を構成する付勢手段２７と強制復帰手段２８の構造について詳細に説明する。
【００５５】
まず、図５に示される横方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の構成について説明する。
【００５６】
横方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の付勢手段２７は、ガイドロッド１８，１９に対して平行となるようにキャリア１６内に固設された軸２９によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を磁気ヘッド１３の下端部に枢着された揺動部材３０と、軸２９を中心として磁気ヘッド１３が上昇する方向つまり図５において反時計方向に揺動部材３０を回転付勢するスプリング３１とによって構成される。
【００５７】
また、強制復帰手段２８は、ガイドロッド１８，１９に対して平行となるようにフレーム２２に配備され、少なくとも、揺動部材３０の他端部に設けられたベアリング３２と摺接する摺接部３３ａの上下移動が可能な昇降プレート３３と、この昇降プレート３３の摺接部３３ａを上下移動させるための昇降プレート駆動手段３７（図３参照）と、その駆動源として機能するインサータモータ３４（図２参照）、および、インサータモータ３４の回転を反復的な揺動動作に変換して昇降プレート３３に伝達するための揺動駆動手段３５（図４（ａ）参照）によって構成される。揺動駆動手段３５とインサータモータ３４は昇降プレート駆動手段３７の一部である。
【００５８】
昇降プレート３３は、ガイドロッド１８，１９に匹敵する長さを有する長尺の板状体から成り、その一側つまり図５中で右側の部分に、揺動部材３０の他端部に設けられたベアリング３２と摺接する摺接部３３ａを有する。
そして、昇降プレート３３の他側は略Ｌ字型に屈曲されてシャフト３６に固着され、このシャフト３６を中心としてフレーム２２に揺動自在に取り付けられている。
【００５９】
昇降プレート駆動手段３７の駆動源として機能するインサータモータ３４の回転は、図示しない歯車列を介して図３に示すカム軸３８に伝達され、カム軸３８に固着されたカム３９が回転する。
そして、揺動駆動手段３５（図４（ａ）参照）を構成する３つのリンク４０，４１，４２のうち、リンク４２には、カム３９の外周に当接するカムフォロアー４３が設けられ、カム３９の回転に伴うカムフォロアー４３とカム３９との当接状態の変化により、その下端部を支点としてスプリング４４によって時計方向に定常的に揺動付勢されているリンク４２の姿勢が変化し、この姿勢変化がリンク４１を介してリンク４０に伝達され、更に、リンク４０に固着された図５のシャフト３６が回転し、該シャフト３６に固着された昇降プレート３３が其の他側つまり図５中で左側の部分を中心として揺動することにより、右側に位置する昇降プレート３３の摺接部３３ａが上下動するようになっている。
【００６０】
更に、この実施形態における磁気記録再生装置２は、ガイドプレート５におけるスリット１５から下方に退避した磁気ヘッド１３の先端とスリット１５との間の空間に出没してスリット１５を開鎖するシャッタ４５を備える。
【００６１】
シャッタ４５は、図５に示すように、スリット１５側の面を上に凸の状態とした部分円弧状の断面を有する長尺の板状体４５ａと、スリット１５よりも下方位置を揺動中心として板状体４５ａを揺動自在に保持すべく板状体４５ａの長手方向の両端部に設けられたアーム４５ｂ，４５ｂによって構成される。
【００６２】
これらのアーム４５ｂ，４５ｂを揺動させる揺動駆動手段４７（図４（ａ）参照）は、前述のカム軸３８上にカム３９と並列して固着されたシャッタカム４８（図２参照）と、シャッタ４５の長手方向手前側の端部に設けられたアーム４５ｂに係合するシャッタリンク機構４６（図４（ａ）参照）、および、シャッタリンク機構４６の端部に取り付けられてシャッタカム４８の外周に当接するカムフォロアー６２によって構成される。
【００６３】
シャッタリンク機構４６の構成を図４（ｂ）に示す。シャッタリンク機構４６は、図４（ｂ）に示されるように、フレーム２２の底板上に固設された舌片６４に回転軸６５を介して其の中央部を揺動自在に軸支された揺動桿６６と、揺動桿６６の一端部に取り付けられてシャッタカム４８の外周に当接するカムフォロアー６２、および、揺動桿６６の他端部とアーム４５ｂ上のピン６７に両端部を枢着されたリンク部材６８と、カムフォロアー６２をシャッタカム４８の外周に当接させる方向、すなわち、回転軸６５を中心として図４（ｂ）中で揺動桿６６を時計方向に揺動付勢するためのスプリング６９によって構成される。
以上の構成において、シャッタカム４８の回転によりカムフォロアー６２とシャッタカム４８の当接状態が変化し、カムフォロアー６２がスプリング６９の付勢力に抗してシャッタカム４８の外周部によって図４（ｂ）中で上方に持ち上げられて揺動桿６６が図４（ｂ）中の反時計方向に揺動すると、アーム４５ｂの揺動中心よりも図４（ｂ）中で右側に取り付けられたピン６７が揺動桿６６の他端部に枢着されたリンク部材６８を介して下方に引かれ、シャッタ４５が図４（ｂ）中で時計方向に揺動して前述のスリット１５が開放される。
また、これとは逆に、シャッタカム４８の回転によってカムフォロアー６２とシャッタカム４８の当接状態が変化し、カムフォロアー６２がスプリング６９の付勢力によって図４（ｂ）中で下方に押し下げられて揺動桿６６が図４（ｂ）中の時計方向に揺動すると、アーム４５ｂの揺動中心よりも図４（ｂ）中で右側に取り付けられたピン６７が揺動桿６６の他端部に枢着されたリンク部材６８を介して上方に押し上げられ、シャッタ４５が図４（ｂ）中の反時計方向に揺動することによって図４（ｂ）に示される初期位置に復帰して、前述のスリット１５が閉鎖されるようになっている。
アーム４５ｂの揺動によって揺動桿６６の回転軸６５とアーム４５ｂ上のピン６７との離間距離が変化するが、この離間距離の変化は、ピン６７と揺動桿６６の他端部に枢着されたリンク部材６８の姿勢変化によって吸収される。
【００６４】
更に、この実施形態においては、昇降プレート３３の揺動駆動手段３５を作動させる駆動源として機能するインサータモータ３４が、シャッタ４５の揺動駆動手段４７を作動させるための駆動源としても機能する。
【００６５】
シャッタ４５を駆動する揺動駆動手段４７の駆動源として機能するインサータモータ３４の回転は、前述した通り、図示しない歯車列を介して図３に示すカム軸３８に伝達される。
そして、カム軸３８に固着されたシャッタカム４８が回転すると、前述した通り、シャッタカム４８の回転に伴うカムフォロアー６２とシャッタカム４８との当接状態の変化によってシャッタリンク機構４６の姿勢が変化し、この姿勢変化がシャッタリンク機構４６と係合したアーム４５ｂに伝達されてシャッタ４５が揺動し、シャッタ４５における板状体４５ａの部分が、図５に示されるようなスリット１５を閉鎖する位置から図２に示されるようなスリット１５を開放する位置へと退避し、あるいは、図２のスリット開放位置から図５のスリット閉鎖位置へと移動する。
【００６６】
また、この動作と並行してカム軸３８に固着されたカム３９も回転する。カム３９の回転によってカム３９に対するカムフォロアー４３の当接状態が変化すると、リンク４２が揺動し、この姿勢変化がリンク４１を介してリンク４０に伝達され、リンク４０に固着された図５のシャフト３６が回転する。
【００６７】
シャフト３６が図５中で時計方向に回転した場合には、シャフト３６に固着された昇降プレート３３が時計方向に揺動し、昇降プレート３３の摺接部３３ａが下降して、この結果、キャリア１６内に固設された軸２９によって軸支された揺動部材３０がスプリング３１の付勢力に従って図５中で反時計方向に揺動し、揺動部材３０の一端部に枢着された磁気ヘッド１３の上昇が始まる。
この時点では既にシャッタ４５が図５のスリット閉鎖位置から図２のスリット開放位置に退避しており、磁気ヘッド１３はスリット１５を超えて上昇することになる。
【００６８】
上昇した磁気ヘッド１３の先端はガイドプレート５とアッパープレート７との間に挟まれた通帳１００の磁気ストライプ１０１に当接することになるが、この状態でもスプリング３１は或る程度の蓄勢状態を維持しており、このスプリング３１の蓄勢力によって、磁気ヘッド１３の先端が磁気ストライプ１０１に確実に押し付けられる。
つまり、この実施形態においては、付勢手段２７の主要部を構成するスプリング３１が、スリット１５から突出した状態で磁気ヘッド１３を上昇方向に付勢する蓄勢手段として機能していることになる。
【００６９】
また、これとは逆に、シャフト３６が図５中で反時計方向に回転した場合には、シャフト３６に固着された昇降プレート３３が反時計方向に揺動し、昇降プレート３３の摺接部３３ａが上昇して揺動部材３０のベアリング３２を強制的に押し上げる。
この結果、キャリア１６内に固設された軸２９によって軸支された揺動部材３０がスプリング３１の付勢力に抗して図５中で時計方向に揺動し、揺動部材３０の一端部に枢着された磁気ヘッド１３が下方に移動して図５に示されるような退避位置へと復帰する。
この際、シャッタ４５における板状体４５ａの部分が、図２に示すようなスリット開放位置から図５に示されるようなスリット閉鎖位置へと移動する。
図５に示す状態が、磁気ヘッド１３およびシャッタ４５の初期位置である。
【００７０】
つまり、昇降プレート３３を揺動させて磁気ヘッド１３を上下動させるための揺動駆動手段３５とシャッタ４５を揺動するための揺動駆動手段４７との関係は、共通のカム軸３８に取り付けられたカム３９とシャッタカム４８の形状を調整することによって、図５に示されるように磁気ヘッド１３がスリット１５から下方に退避した状態でシャッタ４５における長尺の板状体４５ａを磁気ヘッド１３の先端とスリット１５との間の空間つまりスリット閉鎖位置に保持し、また、磁気ヘッド１３がスリット１５から突出した状態ではシャッタ４５における長尺の板状体４５ａが図２に示すようなスリット解放位置に移動するようになっている。
具体的には、図３に示されるようにカムフォロアー４３がカム３９の大径部に接して磁気ヘッド１３が下方の退避位置へと復帰した状態で、図４（ｂ）に示されるようにカムフォロアー６２がシャッタカム４８の小径部に接してシャッタ４５が閉鎖位置に復帰した状態となるようにカム軸３８に対するカム３９とシャッタカム４８の取り付け角が決められ、また、磁気ヘッド１３の上昇が始まる時点でシャッタ４５のスリット開放位置への退避が完了し、かつ、磁気ヘッド１３の退避位置への移動が完了してからシャッタ４５が閉鎖されるようにカム３９とシャッタカム４８の外周形状が設計されている。
【００７１】
次に、縦方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の構成について図６を参照して説明する。
このうち図６（ａ）は縦方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の構成の一例について示した断面図、また、図６（ｂ）は其の平面図であり、更に、図６（ｃ）では、磁気ヘッド１３を上下移動させるための平行リンク機構の構成のみを取り出して、図６（ａ）を基準とする左側面図の方向性で示している。
【００７２】
縦方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の場合、磁気ヘッド１３を上昇させるための付勢手段２７は、図６（ａ）に示されるように、キァリア１６と磁気ヘッド１３との間に設けられた平行リンク機構４９と、磁気ヘッド１３が上昇する方向に当該平行リンク機構４９を姿勢変化させるスプリング５０によって構成される。
【００７３】
また、縦方向型の通帳１００に対応したキャリア１６の場合、磁気ヘッド１３を下降させるための強制復帰手段２８は、ガイドロッド１８，１９に対して平行となるようにキャリア１６内に固設された軸２９によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を平行リンク機構４９の上面４９ａに摺接させる揺動部材３０と、ガイドロッド１８，１９に対して平行となるようにフレーム２２に配備され、少なくとも、揺動部材３０の他端部に設けられたベアリング３２と摺接する摺接部３３ａの上下移動が可能な昇降プレート３３と、この昇降プレート３３の摺接部３３ａを上下移動させるための昇降プレート駆動手段３７（図３参照）、および、その駆動源として機能するインサータモータ３４（図２参照）と、インサータモータ３４の回転を反復的な揺動動作に変換して昇降プレート３３に伝達するための揺動駆動手段３５（図４（ａ）参照）によって構成される。
【００７４】
前記と同様、揺動部材３０は、スプリング３１により軸２９を中心として図６（ａ）中で反時計方向、つまり、磁気ヘッド１３を上昇させようとする平行リンク機構４９の姿勢変化を妨げない方向に回転付勢されている。また、揺動部材３０において平行リンク機構４９の上面４９ａと当接する一端部には、摩擦軽減のためのベアリング５１が図６（ｂ）に示されるようにして取り付けられている。
【００７５】
平行リンク機構４９は、具体的には、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示されるように、図６（ｂ）の方向性を基準とする磁気ヘッド１３の左右両側に一端部を揺動自在に枢着された内側リンク部材７０，７０と、該内側リンク部材７０，７０を一体的に接合する連絡部７１、および、内側リンク部材７０，７０の他端部に一端を枢着された外側リンク部材７２，７２と、該外側リンク部材７２，７２を一体的に接合する連絡部７５によって構成される。
内側リンク部材７０，７０と外側リンク部材７２，７２は、図６（ｃ）に示されるように、軸７３を介して枢着され、外側リンク部材７２，７２の他端部が軸７４を介してキャリッジ１６の基部に枢着されている。
また、軸７３には前述のスプリング５０が遊嵌して取り付けられ、スプリング５０の両端部に形成された直線部により、軸７３を中心として内側リンク部材７０と外側リンク部材７２が相互に離間する方向、要するに、キャリッジ１６に固設された軸７４を基準として磁気ヘッド１３を上方に移動させる方向に、平行リンク機構４９が付勢されている。
【００７６】
以上の構成において、昇降プレート３３の摺接部３３ａが下降すると、キャリア１６内に固設された軸２９によって軸支された揺動部材３０がスプリング３１の付勢力に従って図６（ａ）中で反時計方向に揺動し、揺動部材３０の一端部に枢着されたベアリング５１が上昇して、この結果、スプリング５０の付勢力に従って平行リンク機構４９が姿勢を変化させて磁気ヘッド１３を上昇させる。
この時点では既にシャッタ４５が図６（ａ）のスリット閉鎖位置から図２のスリット開放位置に退避しており、磁気ヘッド１３はスリット１５を超えて上昇することになる。
【００７７】
上昇した磁気ヘッド１３の先端はガイドプレート５とアッパープレート７との間に挟まれた通帳１００の磁気ストライプ１０１に当接することになるが、この状態でもスプリング５０は或る程度の蓄勢状態を維持しており、結果的に、このスプリング５０の蓄勢力によって、磁気ヘッド１３の先端が磁気ストライプ１０１に押し付けられる。
つまり、この例においては、付勢手段２７の主要部を構成するスプリング５０が、スリット１５から突出した状態で磁気ヘッド１３を上昇方向に付勢する蓄勢手段として機能することになる。
【００７８】
また、これとは逆に昇降プレート３３の摺接部３３ａが上昇すると、キャリア１６内に固設された軸２９によって軸支された揺動部材３０のベアリング３２が摺接部３３ａによって持ち上げられ、揺動部材３０がスプリング３１の付勢力に抗して図６（ａ）中で時計方向に揺動し、揺動部材３０の一端部に枢着されたベアリング５１が内側リンク部材７０，７０の連絡部７１の上面４９ａを押圧する。
この結果、スプリング５０の付勢力に抗して平行リンク機構４９の姿勢が磁気ヘッド１３を下降させる方向に変化し、磁気ヘッド１３が図６（ａ）に示される初期位置へと復帰する。
この際、シャッタ４５における板状体４５ａの部分が、図２に示すようなスリット開放位置から図６（ａ）に示されるようなスリット閉鎖位置へと移動する。
【００７９】
つまり、図６に示される縦方向型のキャリア１６は、付勢手段２７の主要部を構成する平行リンク機構４９およびスプリング５０と、揺動部材３０を原位置復帰させるための手段として機能するスプリング３１（磁気ヘッド１３を上昇方向に付勢する機能はない）と、平行リンク機構４９の動作を規制するための手段として機能する揺動部材３０、ならびに、平行リンク機構４９を押圧するためのベアリング５１の構造を除けば、その基本構造が、図５に示した横方向型のキャリア１６と同様であり、また、昇降プレート３３，昇降プレート駆動手段３７，インサータモータ３４，揺動駆動手段３５，シャッタ４５等に関しては、其の機能をも含めて図１〜図５に示したものと全く同様である。
【００８０】
従って、図６に示される縦方向型の通帳１００に対応したキャリア１６を図４（ａ）に示される磁気記録再生装置２のキャリア１６（横方向型のもの）に代えて取り付けることが可能である。
【００８１】
即ち、図６に示されるキャリア１６を装着した磁気記録再生装置２は縦方向型の通帳１００に対応した磁気記録再生装置２となり、図５に示されるキャリア１６を装着した磁気記録再生装置２は、横方向型の通帳１００に対応した磁気記録再生装置２となる。
【００８２】
このように、磁気記録再生装置２の主要部を構成するキャリア１６の周辺構造を縦方向型および横方向型で共通化し、必要とされるパーツに単一性を持たせることにより、縦方向型の通帳１００に対応する磁気記録再生装置２や伝票プリンタ１および横方向型の通帳１００に対応する磁気記録再生装置２や伝票プリンタ１の量産コストを低減化することが可能となる。
なお、図６（ａ）に示されるキャリア１６に対して磁気ヘッド１３を９０°ずらせて取り付けた場合、キャリア１６の横幅（図６（ｂ）における上下方向の高さ）が多少増大する問題があるが、これを横向型のキャリア１６として利用することができ、また、図５に示されるキャリア１６に磁気ヘッド１３を９０°ずらせて取り付ければ、これを問題なく縦方向型のキャリア１６として利用することができる。
【００８３】
次に、伝票プリンタ１が備える制御部５３の構成について簡単に説明する。制御部５３の主要部は、図７に示される通り、演算手段としてのＣＰＵ５４と、ＣＰＵ５４の制御プログラムを格納したＲＯＭ５５、および、演算データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ５６によって構成される。
【００８４】
前述したキャリア駆動モータ２６とインサータモータ３４および印字ヘッド１０と磁気ヘッド１３ならびに他の図面では記載を省略したキャリッジ駆動モータ５７と搬送モータ５８が、入出力回路５９と各々のドライバを介してＣＰＵ５４によって駆動制御され、また、前述した側端部検出センサ１２と他の図面では記載を省略した用紙挿入センサ６０と搬送位置検出センサ６１からの検出信号が、入出力回路５９を介してＣＰＵ５４に読み込まれるようになっている。また、ガイドロッド１８，１９に沿って移動するキャリア１６のホームポジション復帰を検出するためにフレーム２２側に固設されたキャリアセンサ５２（図４（ａ）参照）からの検出信号も、入出力回路５９を介してＣＰＵ５４に読み込まれる。
【００８５】
なお、用紙挿入センサ６０は用紙挿入口６３に対する通帳１００の挿入を検知するためのセンサであり、また、搬送位置検出センサ６１は、ガイドプレート５，アッパープレート７間に形成された用紙搬送路中を移動する通帳１００の先端を検知して搬送動作を制御するためのセンサである。
搬送位置検出センサ６１は、用紙搬送路中において通帳１００に対する機械送りが開始される位置よりも下流側の任意位置、つまり、図３において左側に位置する駆動ローラ８よりも右側（下流側）に設けられている。
【００８６】
また、記憶手段として機能するＲＯＭ５５には、通帳１００の端部位置から磁気ストライプ１０１の貼着位置までの離間距離（以下、オフセット値という）を通帳１００の種別（発行元等）に対応させて記憶したルックアップテーブルが予め登録されているものとする。ここでいう離間距離とは、例えば、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示される１０．３mm，１５．７mm，４０mm，１００mm等の値である。
【００８７】
次に、磁気記録再生装置２を備えた伝票プリンタ１の全体的な動作について、図８〜図１０のフローチャートを参照して説明する。但し、初期状態における磁気ヘッド１３およびシャッタ４５の位置は、横方向型の場合は図５、また、縦方向型の場合は図６（ａ）に示されるような位置にあるものとする。
【００８８】
利用者が伝票プリンタ１の通帳１００を挿入すると、まず、用紙挿入センサ６０が用紙の先端を検知してＣＰＵ５４に挿入検出信号を出力する（ステップＳ１）。
【００８９】
そして、この挿入検出信号を検知したＣＰＵ５４が搬送モータ５８を駆動制御し、駆動ローラ８を回転させて通帳１００の搬送を開始する（ステップＳ２）。通帳１００の搬送方向は図３中で左から右に向かう方向である。
【００９０】
この段階では磁気ヘッド１３がスリット１５よりも下方に退避し、シャッタ４５が図５あるいは図６（ａ）に示されるスリット閉鎖位置にあって、部分円弧状断面の板状体４５ａが図３に示すようにしてスリット１５に突入するかたちで実質的にガイドプレート５と同一平面上でスリット１５を塞いでいるので、通帳１００の先端がスリット１５の縁部やシャッタ１５等に引っ掛かる心配はない。
【００９１】
通常、通帳１００の挿入に際しては、その側端部をサイドプレート６に押し当てて位置決めを行う必要があるが、本実施形態では必ずしも通帳１００の側端部をサイドプレート６に正確に位置決めする必要はなく、単に、通帳１００の側端部がサイドプレート６に対して平行となっていればよい。
【００９２】
そして、駆動ローラ８の回転により通帳１００の搬送が進み、通帳１００の先端部が搬送位置検出センサ６１によって検出されると、搬送位置検出センサ６１からＣＰＵ５４に先端検出信号が出力される（ステップＳ３）。
【００９３】
この先端検出信号を検知したＣＰＵ５４は、搬送モータ５８に対して出力している駆動指令パルスのカウントを開始し（ステップＳ４）、このカウント値が設定値に達した時点で（ステップＳ５）、搬送モータ５８の駆動を停止して、通帳１００の送りを停止させる（ステップＳ６）。
図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示されるような横型の通帳１００の場合においては、通帳１００の挿入端から磁気ストライプ１０１の中心位置に至る距離に多少の違いがある場合があるので、通帳１００の種別に応じた設定値を予めＲＯＭ５５に記憶させておき、通帳１００の種別に応じた設定値を読み出して、この設定値とカウント値を比較して搬送モータ５８を停止させることでガイドプレート５上のスリット１５の位置に磁気ストライプ１０１の中心を位置決めする必要があるが、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）に示される縦型の通帳１００の場合では、通帳１００の挿入端から磁気ストライプ１０１の先端位置に至る距離が共通であるから、この設定値は固定的な値で構わない。
【００９４】
このようにして通帳１００の送りを停止させ、ガイドプレート５上のスリット１５の位置に磁気ストライプ１０１の幅方向の中心（横方向型の場合）もしくは先端部（縦方向型の場合）を位置決めした後、ＣＰＵ５４はキャリッジ駆動モータ５７に対して出力する駆動指令パルスの数をカウントしつつキャリッジ駆動モータ５７を駆動し、印字ヘッド１０のキャリッジ１１をホームポジションを起点として用紙搬送方向と直交する方向に移動させ（ステップＳ７）、印字ヘッド１０に備えられた側端部検出センサ１２からの端部検出信号の入力の有無を見張る。
【００９５】
そして、キャリッジ１１と一体的に移動する側端部検出センサ１２が通帳１００の側端部を検出すると、側端部検出センサ１２からＣＰＵ５４に端部検出信号が出力される（ステップＳ８）。
【００９６】
端部検出信号の入力を検知したＣＰＵ５４は、この時点における駆動指令パルスのカウント値に基づいて、キャリッジ１１のホームポジションから通帳１００の側端部に至る距離、即ち、サイドプレート６から通帳１００の側端部に至る距離（以下、位置ずれ量という）を求めて一時記憶した後（ステップＳ９）、キャリッジ駆動モータ５７を反転駆動して印字ヘッド１０のキャリッジ１１をホームポジションへと復帰させる（ステップＳ１０）。
【００９７】
次いで、ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５５のルックアップテーブルを検索し、現時点で挿入されている通帳１００の種別に応じたオフセット値を求め（ステップＳ１１）、このオフセット値を前述の位置ずれ量に加算して、磁気ヘッド１３を位置決めすべき用紙搬送経路直交方向の移動目標位置を磁気ヘッド１３のホームポジションを座標原点として求める。但し、実際に求められる値は、磁気ヘッド１３をホームポジション（座標原点）から移動目標位置にまで移動させるのに必要となる駆動指令パルスの数である（ステップＳ１２）。
なお、通帳１００の種別を判定するために他のバーコードリーダ等のデバイスを設ける場合もある。
【００９８】
次いで、ＣＰＵ５４はキャリア駆動モータ２６に対して出力する駆動指令パルスの数をカウントしつつキャリア駆動モータ２６を駆動制御し、送り手段２０を構成する駆動プーリ２３およびタイミングベルト２５を作動させて、下降状態にある磁気ヘッド１３を保持したキャリア１６に用紙搬送経路直交方向の送りを掛けながら（ステップＳ１３）、このカウント値が移動目標位置に相当するパルス数に達するのを待機する。
【００９９】
磁気ヘッド１３を下降させたままの状態でキャリア１６を移動させるようにしているので、磁気ヘッド１３の先端部が通帳１００や磁気ストライプ１０１に引っ掛かることはなく、従って、通帳１００に不用意な姿勢変化が生じる心配もない。
【０１００】
キャリア１６の送りに際しては、キャリア１６側の揺動部材３０をフレーム２２側の昇降プレート３３に摺接させたままキャリア１６が移動することになるが、揺動部材３０はベアリング３２を介して昇降プレート３３の摺接部３３ａに当接しているので、過大な摺接抵抗が作用することはない。
【０１０１】
そして、このカウント値が移動目標位置に相当する値に達し、磁気ヘッド１３が通帳１００における磁気ストライプ１０１の先端部の真下（横方向型の場合）もしくは幅方向の中心の真下（縦方向型の場合）に達したことが確認されると（ステップＳ１４）、ＣＰＵ５４は、キャリア駆動モータ２６の作動を止めてキャリア１６の送りを停止させる（ステップＳ１５）。
【０１０２】
キャリア１６の移動量は、通帳１００に固有のオフセット値と位置ずれ量に基づいて算出されるので、磁気ストライプ１０１の貼着位置が異なる様々な種類の通帳１００に対処することが可能であり、同様に、通帳１００の挿入時の位置ずれで生じる磁気ストライプ１０１の位置のバラツキにも対応することができる。
【０１０３】
次いで、ＣＰＵ５４は、昇降プレート３３における揺動駆動手段３５の駆動源およびシャッタ４５における揺動駆動手段４７の駆動源として機能するインサータモータ３４を作動させ、シャッタ４５を図５あるいは図６（ａ）に示されるスリット閉鎖位置から図２に示されるスリット開放位置に退避させると共に磁気ヘッド１３を上昇させて其の先端部を通帳１００の磁気ストライプ１０１に当接させる（ステップＳ１６）。
【０１０４】
前述した通り、磁気ヘッド１３の上昇が完了した段階においても、蓄勢手段として機能するスプリング３１（図５のキャリア１６の場合）あるいはスプリング５０（図６のキャリア１６の場合）には、或る程度の蓄勢状態が維持されているので、磁気ヘッド１３の先端を確実に磁気ストライプ１０１に押し当てることができる。
【０１０５】
また、通帳１００の仕様や挿入時における位置ずれ量の相違等によってキャリア１６がガイドロッド１８，１９上の様々な位置で位置決めされることになるが、磁気ヘッド１３を上下方向に駆動する昇降プレート３３は此れらのガイドロッド１８，１９に対して平行となるように配備されているので、キャリア１６の位置決め位置に何ら関わりなく、昇降プレート３３の揺動動作で確実に磁気ヘッド１３を昇降させることができる。
【０１０６】
次いで、ＣＰＵ５４は、この伝票プリンタ１に横方向型のキャリア１６が実装されているのか縦方向型のキャリア１６が実装されているのかを判定する（ステップＳ１７）。
具体的には、例えば、伝票プリンタ１にディップスイッチ等を設け、工場出荷時に、取り付けたキャリア１６のタイプに応じた値を手動設定するようにし、ステップＳ１７の処理でディップスイッチ等の値を読み込んで判定処理を行うようにすればよい。
【０１０７】
ここで、此の伝票プリンタ１が横方向型のものであると判定された場合、ＣＰＵ５４は、キャリア駆動モータ２６を駆動制御して送り手段２０を構成する駆動プーリ２３およびタイミングベルト２５を作動させ、磁気ヘッド１３の先端を磁気ストライプ１０１に当接させたままキャリア１６に用紙搬送方向と直交する方向の送りを掛け、磁気ヘッド１３を駆動制御して磁気ストライプ１０１から磁気情報を読み込み、もしくは、書き込む（ステップＳ１８）。
【０１０８】
磁気ヘッド１３の先端は確実に磁気ストライプ１０１に押し当てられているので、磁気情報の読み取りや書き込みを的確に行うことができる。
【０１０９】
このようにして磁気情報の読み込みや書き込みが終了すると、ＣＰＵ５４は、昇降プレート３３における揺動駆動手段３５の駆動源およびシャッタ４５における揺動駆動手段４７の駆動源として機能するインサータモータ３４を逆方向に作動させ、磁気ヘッド１３を下降させて其の先端部をスリット１５よりも下方に退避させると共に、シャッタ４５を図２に示されるスリット開放位置から図５あるいは図６（ａ）に示されるスリット閉鎖位置に復帰させる（ステップＳ２５）。
【０１１０】
そして、ＣＰＵ５４は、用紙挿入センサ６０が通帳１００を検出しなくなるまで搬送モータ５８を逆転方向に駆動制御し、駆動ローラ８を逆転させて通帳１００を図３中で右から左に向かう方向に移動させて用紙挿入口６３に排出した後（ステップＳ２６〜ステップＳ２７）、搬送モータ５８の作動を停止させる（ステップＳ２８）。
【０１１１】
排出段階では磁気ヘッド１３がスリット１５よりも下方に退避し、シャッタ４５が図５あるいは図６（ａ）に示されるスリット閉鎖位置にあって、部分円弧状断面の板状体４５ａの部分が、図３に示されるようにしてスリット１５に突入するかたちで実質的にガイドプレート５と同一平面上でスリット１５を塞いでいるので、通帳１００がスリット１５の縁部やシャッタ１５等に引っ掛かるといった心配はない。
【０１１２】
次いで、ＣＰＵ５４は、キャリア駆動モータ２６を駆動制御して送り手段２０を構成する駆動プーリ２３およびタイミングベルト２５を作動させ、下降状態にある磁気ヘッド１３を保持したキャリア１６にホームポジションに復帰する方向の送りを掛け、キャリアセンサ５２からの検出信号の入力が確認された時点でキャリア駆動モータ２６の作動を停止させ、伝票プリンタ１の各部を完全な初期状態に復帰させる（ステップＳ２９）。
【０１１３】
このように、磁気ヘッド１３のホームポジション復帰を待つことなく、磁気情報の読み書き終了後、直ちに磁気ヘッド１３を下降させシャッタ４５を閉鎖して通帳１００の返送を開始することで（ステップＳ１８，ステップＳ２５〜ステップＳ２６参照）、全体的な通帳処理の所要時間を短縮することができる。
【０１１４】
一方、ステップＳ１７の判定処理によって此の伝票プリンタ１が縦方向型のものであると判定された場合には、ＣＰＵ５４は、リトライカウンタＣの値を０に初期化してから（ステップＳ１９）、搬送モータ５８を駆動制御し、駆動ローラ８を回転させて通帳１００を用紙搬送方向に移動させ、磁気ヘッド１３の先端を磁気ストライプ１０１に当接させたまま磁気ヘッド１３に対して磁気ストライプ１０１を相対移動させ、磁気ヘッド１３を駆動制御して磁気ストライプ１０１から磁気情報を読み込み、もしくは、書き込む（ステップＳ２０）。
【０１１５】
次いで、ＣＰＵ５４は、磁気情報の読み書きに際してのエラーの発生の有無を判定し（ステップＳ２１）、エラーがなければ、前記と同様にしてステップＳ２５〜ステップＳ２９の処理を実行して通帳１００を利用者に返却する。
【０１１６】
また、ステップＳ２１の判定処理でエラーの発生が検出された場合には、ＣＰＵ５４は、更に、リトライカウンタＣの現在値がリトライ許容回数Ｎ（設定値）に達しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【０１１７】
そして、リトライカウンタＣの現在値がリトライ許容回数Ｎに達していなければ、ＣＰＵ５４は、搬送モータ５８を駆動制御し、駆動ローラ８を逆転させて通帳１００を磁気ストライプ１０１の長さ相当分だけ用紙搬送方向上流側に逆送し（ステップＳ２３）、更に、キャリア駆動モータ２６を駆動制御して送り手段２０を構成する駆動プーリ２３およびタイミングベルト２５を作動させ、キャリア１６に用紙搬送方向と直交する方向に送りを掛け、磁気ヘッド１３を磁気ストライプ１０１の幅方向の中心から僅かにオフセットした位置にまで移動させてリトライカウンタＣの値を１インクリメントし（ステップＳ２４）、前記と同様にして、磁気ヘッド１３の先端を磁気ストライプ１０１に当接させた状態で通帳１００に送りを掛けることにより磁気ヘッド１３に対して磁気ストライプ１０１を相対移動させ、磁気ヘッド１３を駆動制御して磁気ストライプ１０１からの磁気情報の読み込み、もしくは、書き込みを試みる（ステップＳ２０）。
【０１１８】
このリトライ処理は、最大でＮ回まで繰り返すことが可能であり、この間に、磁気情報の読み書きが適正に行われたことがステップＳ２１の判定処理で検出された場合には、前記と同様にしてステップＳ２５〜ステップＳ２９の処理を実行して通帳１００を利用者に返却する。
【０１１９】
また、Ｎ回のリトライ処理を繰り返しても適正な読み書きが行われず、リトライカウンタＣの値がリトライ許容回数Ｎに達してしまった場合には、ＣＰＵ５４は、磁気ストライプ１０１に重大な損傷があるものと見做してリトライ処理を中止し、前記と同様にして、ステップＳ２５〜ステップＳ２９の処理を実行して通帳１００を利用者に返却することになる。
銀行等で利用される伝票プリンタ１の場合には、磁気ストライプ１０１の損傷を知らせるアラートメッセージを表示することが望ましい。
【０１２０】
このように、縦方向型の伝票プリンタ１においては、磁気ストライプ１０１の幅方向の中心から僅かに磁気ヘッド１３をずらせた状態で磁気情報の読み書きに関わる処理を繰り返すことで、磁気ストライプ１０１に消磁（減磁）等の問題があった場合でも、磁気情報の読み書きが可能となる場合があり、通帳１００の再発行の煩わしさやランニングコストの低減化が可能となる。
【０１２１】
なお、ステップＳ２４における１回分の磁気ヘッド１３のオフセット移動量は、磁気ストライプ１０１の幅や磁気ヘッド１３の大きさ等に応じて適当に決めるものとする。
【０１２２】
また、横方向型の伝票プリンタ１の場合においては、磁気情報の読み書きに際してエラーが生じた場合に、磁気ヘッド１３を一旦ホームポジションに復帰させ、駆動ローラ８の作動で通帳１００に送りを掛けて磁気ストライプ１０１の幅方向の中心から僅かに磁気ヘッド１３をずらせた後、改めて磁気ヘッド１３を搬送経路直交方向に移動させることでリトライ処理を行わせるといったことも考えられる。
【０１２３】
以上の処理操作に加え、実際には、通帳１００に各種の取引情報を印字するための印字ヘッド１０の駆動制御、および、その際に必要とされるキャリッジ駆動モータ５７や搬送モータ５８の駆動制御も行われるが、これらの点に関しては公知であるので説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、磁気ストライプを始めとする磁気記録媒体に磁気情報を記録し再生する磁気記録再生装置、及びこの磁気記録再生装置を有し、前記記録媒体を備えた通帳に印字する伝票プリンタに関する。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明を適用した一実施形態の磁気記録再生装置付き伝票プリンタの構成を示した斜視図である。
【図２】磁気記録再生装置付き伝票プリンタのパーツの一部を取り外して磁気記録再生装置の組み込み状態を示した斜視図である。
【図３】磁気記録再生装置付き伝票プリンタの主要部を示した側断面図である。
【図４】図４（ａ）は磁気記録再生装置付き伝票プリンタから磁気記録再生装置の主要部を取り外して示した斜視図、図４（ｂ）はシャッタリンク機構の構成を示した図である。
【図５】横方向型の通帳に対応したキャリアの構成の一例について示した断面図である。
【図６】図６（ａ）は縦方向型の通帳に対応したキャリアの構成の一例について示した断面図、また、図６（ｂ）は其の平面図であり、図６（ｃ）では、磁気ヘッドを上下移動させるための平行リンク機構の構成のみを取り出して示している。
【図７】磁気記録再生装置付き伝票プリンタの制御部の構成の概略を示したブロック図である。
【図８】磁気記録再生装置付き伝票プリンタが備える制御部によって実行される全体的な処理の概略について示したフローチャートである。
【図９】磁気記録再生装置付き伝票プリンタが備える制御部によって実行される全体的な処理の概略について示したフローチャートの続きである。
【図１０】磁気記録再生装置付き伝票プリンタが備える制御部によって実行される全体的な処理の概略について示したフローチャートの続きである。
【図１１】縦方向型の磁気ストライプを備えた用紙を取り扱う磁気記録再生装置の一般的な構成例を示した概念図である。
【図１２】横方向型の磁気ストライプを備えた用紙を取り扱う磁気記録再生装置の一般的な構成例を示した概念図である。
【図１３】通帳等の用紙に対する磁気ストライプの貼着パターンを例示した概念図で、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）は用紙の搬送方向に直交する磁気ストライプを備えた横方向型の例、また、図１３（ｃ）〜図１３（ｆ）は用紙の搬送方向に沿って磁気ストライプを備えた縦方向型の例である。
【符号の説明】
【０１２６】
１ 磁気記録再生装置付き伝票プリンタ
２ 磁気記録再生装置
３ 用紙搬送部
４ 印字部
５ ガイドプレート
６ サイドプレート
７ アッパープレート
８ 駆動ローラ
９ ピンチローラ
１０ 印字ヘッド
１１ キャリッジ
１２ センサ（側端部検出センサ）
１３ 磁気ヘッド
１４ ゴムローラ
１５ スリット
１６ キャリア
１７ ガイド手段
１８，１９ ガイドロッド
２０ 送り手段
２１ 磁気ヘッド昇降手段
２２ フレーム
２３ 駆動プーリ
２４ 従動プーリ
２５ タイミングベルト
２６ キャリア駆動モータ
２７ 付勢手段
２８ 強制復帰手段
２９ 軸
３０ 揺動部材
３１ スプリング（蓄勢手段）
３２ ベアリング
３３ 昇降プレート
３３ａ 摺接部
３４ インサータモータ（昇降プレートの揺動駆動手段とシャッタの揺動駆動手段に共通する駆動源）
３５ 揺動駆動手段（昇降プレート用）
３６ シャフト
３７ 昇降プレート駆動手段
３８ カム軸
３９ カム
４０，４１，４２ リンク
４３ カムフォロアー
４４ スプリング
４５ シャッタ
４５ａ 板状体
４５ｂ アーム
４６ シャッタリンク機構
４７ 揺動駆動手段（シャッタ用）
４８ シャッタカム
４９ 平行リンク機構
４９ａ 平行リンク機構の上面
５０ スプリング
５１ ベアリング
５２ キャリアセンサ
５３ 制御部
５４ ＣＰＵ
５５ ＲＯＭ（記憶手段）
５６ ＲＡＭ
５７ キャリッジ駆動モータ
５８ 搬送モータ
５９ 入出力回路
６０ 用紙挿入センサ
６１ 搬送位置検出センサ
６２ カムフォロアー
６３ 用紙挿入口
６４ 舌片
６５ 回転軸
６６ 揺動桿
６７ ピン
６８ リンク部材
６９ スプリング
７０ 内側リンク部材
７１ 連絡部
７２ 外側リンク部材
７３ 軸
７４ 軸
７５ 連絡部
１００ 用紙（通帳）
１０１ 磁気ストライプ
１０２ ガイドプレート
１０３ 開口部
１０４ 磁気ヘッド
Ａ 用紙の挿入方向と直交する方向
Ｂ 用紙の挿入方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に貼着された磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行うための磁気ヘッドを備えた磁気記録再生装置であって、
前記磁気ヘッドの先端部の突出を許容するスリットを前記用紙の挿入方向と直交する方向に有して前記用紙を下面側から支えるガイドプレートと、
前記ガイドプレートの下方に位置し、前記ガイドプレートと平行な平面内で、前記磁気ヘッドの水平移動を前記スリットの長手方向に沿ってガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段によって規制される直線移動方向に沿って前記磁気ヘッドに送りを掛けるための送り手段と、
前記スリットから突出する方向と前記スリットから下方に退避する方向に前記磁気ヘッドを上下移動させるための磁気ヘッド昇降手段とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記磁気ヘッドが前記スリットから突出する方向に上昇した状態で前記磁気ヘッドを上昇方向に付勢する蓄勢手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記ガイド手段が、磁気記録再生装置のフレームに両端を支持されたガイドロッドによって構成されると共に、
前記磁気ヘッドが、前記ガイドロッドに摺嵌されたキャリアに対して昇降自在に取り付けられ、
前記磁気ヘッド昇降手段が、
前記キャリア内で前記磁気ヘッドを上昇方向に向けて定常的に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記磁気ヘッドを下降位置に移動させる強制復帰手段とによって構成され、
前記付勢手段が前記蓄勢手段を兼ねていることを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、
前記ガイドロッドに対して略平行となるように前記キャリア内に固設された軸によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を前記磁気ヘッドの下端部に枢着された揺動部材と、
前記軸を中心として、前記磁気ヘッドが上昇する方向に、前記揺動部材を回転付勢するスプリングとによって構成され、
前記強制復帰手段は、
前記揺動部材の他端部に摺接する摺接部を有して、前記ガイドロッドに対して平行となるように前記フレームに配備され、少なくとも前記摺接部の上下移動が可能な昇降プレートと、
少なくとも前記昇降プレートの前記摺接部を上下移動させる昇降プレート駆動手段とによって構成されていることを特徴とする請求項３記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、
前記キァリアと前記磁気ヘッドとの間に設けられた平行リンク機構と、前記磁気ヘッドが上昇する方向に前記平行リンク機構を姿勢変化させるスプリングとによって構成され、
前記強制復帰手段は、
前記ガイドロッドに対して略平行となるように前記キャリア内に固設された軸によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を前記平行リンク機構の上面に摺接させた揺動部材と、
前記揺動部材の他端部に摺接する摺接部を有して、前記ガイドロッドに対して平行となるように前記フレームに配備され、少なくとも前記摺接部の上下移動が可能な昇降プレートと、
少なくとも前記昇降プレートの前記摺接部を上下移動させる昇降プレート駆動手段とによって構成されていることを特徴とする請求項３記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記昇降プレートは、前記ガイドロッドに匹敵する長さを有する長尺の板状体から成り、その一側に前記揺動部材の他端部と摺接する摺接部を有して他側を中心として前記フレームに揺動自在に取り付けられ、
前記昇降プレート駆動手段は、
前記昇降プレートの前記他側を中心として前記昇降プレートの前記摺接部を揺動させる揺動駆動手段によって構成されていることを特徴とする請求項４または請求項５記載の磁気記録再生装置。
【請求項７】
前記揺動部材の他端部に、前記摺接部と当接するベアリングが設けられていることを特徴とする請求項４，請求項５または請求項６記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】
前記スリットから下方に退避した前記磁気ヘッドの先端と前記スリットとの間の空間に出没して前記スリットを塞ぐシャッタを備えたことを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６または請求項７記載の磁気記録再生装置。
【請求項９】
前記シャッタが、前記スリット側の面を上に凸とした部分円弧状の断面を有する長尺の板状体と、前記スリットよりも下方位置を揺動中心として該板状体を揺動自在に保持すべく設けられた長手方向両端部のアームとによって構成され、
該アームを揺動する揺動駆動手段は、前記磁気ヘッドが前記スリットから下方に退避した状態で前記長尺の板状体が前記磁気ヘッドの先端と前記スリットとの間の空間に位置し、また、前記磁気ヘッドが前記スリットから突出した状態で前記長尺の板状体が前記空間から離脱するように前記揺動中心を中心として前記アームを揺動させるように構成されていることを特徴とする請求項８記載の磁気記録再生装置。
【請求項１０】
前記スリットから下方に退避した前記磁気ヘッドの先端と前記スリットとの間の空間に出没して前記スリットを塞ぐシャッタを備え、このシャッタが、前記スリット側の面を上に凸とした部分円弧状の断面を有する長尺の板状体と、前記スリットよりも下方位置を揺動中心として該板状体を揺動自在に保持すべく設けられた長手方向両端部のアームとによって構成され、
該アームを揺動する揺動駆動手段は、前記磁気ヘッドが前記スリットから下方に退避した状態で前記長尺の板状体が前記磁気ヘッドの先端と前記スリットとの間の空間に位置し、また、前記磁気ヘッドが前記スリットから突出した状態で前記長尺の板状体が前記空間から離脱するように前記揺動中心を中心として前記アームを揺動させるように構成され、
該アームを揺動させる揺動駆動手段と前記昇降プレートを揺動させる揺動駆動手段が、単一の駆動源によって協調動作するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の磁気記録再生装置。
【請求項１１】
請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６，請求項７，請求項９または請求項１０記載の磁気記録再生装置を有し、更に、
前記ガイドプレート上に搬入された前記用紙の挿入方向と直交する方向の用紙の端部位置を検知するセンサと、
前記用紙の端部位置から前記磁気記録媒体の貼着位置までの離間距離を記憶した記憶手段と、
前記センサで検知された端部位置から前記離間距離相当分の距離だけ前記用紙の挿入方向と直交する方向に移動した位置を移動目標位置として前記送り手段を駆動制御し、前記スリットから下方に退避した状態にある前記磁気ヘッドを前記磁気記録媒体の貼着位置に位置決めし、更に、前記磁気ヘッド昇降手段により前記磁気ヘッドを前記スリットから突出する方向に移動させて前記磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行って、前記磁気ヘッド昇降手段により前記磁気ヘッドを前記スリットから下方に退避させてから、前記磁気ヘッドのホームポジションを移動目標位置として前記送り手段を駆動制御する制御部とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置付き伝票プリンタ。
【請求項１２】
用紙を下面側から支えるガイドプレートよりも下方に磁気ヘッドを退避させた状態で前記ガイドプレート上に用紙を搬入し、
前記用紙の挿入方向と直交する方向で前記ガイドプレートに形成されたスリットに沿って前記磁気ヘッドを直線移動させて用紙の磁気記録媒体の貼着位置に前記磁気ヘッドを位置決めし、
前記磁気ヘッドを前記スリットから突出させて用紙の磁気記録媒体に当接させて磁気情報の読み取りや書き込みを行ってから、
前記磁気ヘッドを前記スリットから下方に退避させた状態で前記スリットに沿って直線移動させてホームポジションに復帰させることを特徴とする磁気記録再生方法。
【請求項１３】
前記磁気ヘッドが前記ガイドプレートよりも下方に退避した状態で前記スリットをシャッタで塞ぐ一方、前記磁気ヘッドが前記スリットから突出する際に前記シャッタを開くようにしたことを特徴とする請求項１２記載の磁気記録再生方法。
【請求項１４】
前記スリットをシャッタで塞ぐ際に前記シャッタを前記スリットに突入させ、該シャッタの上面を前記ガイドプレートと同一平面上に位置させるようにしたことを特徴とする請求項１３記載の磁気記録再生方法。
【請求項１】
用紙に貼着された磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行うための磁気ヘッドを備えた磁気記録再生装置であって、
前記磁気ヘッドの先端部の突出を許容するスリットを前記用紙の挿入方向と直交する方向に有して前記用紙を下面側から支えるガイドプレートと、
前記ガイドプレートの下方に位置し、前記ガイドプレートと平行な平面内で、前記磁気ヘッドの水平移動を前記スリットの長手方向に沿ってガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段によって規制される直線移動方向に沿って前記磁気ヘッドに送りを掛けるための送り手段と、
前記スリットから突出する方向と前記スリットから下方に退避する方向に前記磁気ヘッドを上下移動させるための磁気ヘッド昇降手段とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記磁気ヘッドが前記スリットから突出する方向に上昇した状態で前記磁気ヘッドを上昇方向に付勢する蓄勢手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記ガイド手段が、磁気記録再生装置のフレームに両端を支持されたガイドロッドによって構成されると共に、
前記磁気ヘッドが、前記ガイドロッドに摺嵌されたキャリアに対して昇降自在に取り付けられ、
前記磁気ヘッド昇降手段が、
前記キャリア内で前記磁気ヘッドを上昇方向に向けて定常的に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記磁気ヘッドを下降位置に移動させる強制復帰手段とによって構成され、
前記付勢手段が前記蓄勢手段を兼ねていることを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、
前記ガイドロッドに対して略平行となるように前記キャリア内に固設された軸によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を前記磁気ヘッドの下端部に枢着された揺動部材と、
前記軸を中心として、前記磁気ヘッドが上昇する方向に、前記揺動部材を回転付勢するスプリングとによって構成され、
前記強制復帰手段は、
前記揺動部材の他端部に摺接する摺接部を有して、前記ガイドロッドに対して平行となるように前記フレームに配備され、少なくとも前記摺接部の上下移動が可能な昇降プレートと、
少なくとも前記昇降プレートの前記摺接部を上下移動させる昇降プレート駆動手段とによって構成されていることを特徴とする請求項３記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、
前記キァリアと前記磁気ヘッドとの間に設けられた平行リンク機構と、前記磁気ヘッドが上昇する方向に前記平行リンク機構を姿勢変化させるスプリングとによって構成され、
前記強制復帰手段は、
前記ガイドロッドに対して略平行となるように前記キャリア内に固設された軸によって中央部を回転自在に軸支されて其の一端部を前記平行リンク機構の上面に摺接させた揺動部材と、
前記揺動部材の他端部に摺接する摺接部を有して、前記ガイドロッドに対して平行となるように前記フレームに配備され、少なくとも前記摺接部の上下移動が可能な昇降プレートと、
少なくとも前記昇降プレートの前記摺接部を上下移動させる昇降プレート駆動手段とによって構成されていることを特徴とする請求項３記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記昇降プレートは、前記ガイドロッドに匹敵する長さを有する長尺の板状体から成り、その一側に前記揺動部材の他端部と摺接する摺接部を有して他側を中心として前記フレームに揺動自在に取り付けられ、
前記昇降プレート駆動手段は、
前記昇降プレートの前記他側を中心として前記昇降プレートの前記摺接部を揺動させる揺動駆動手段によって構成されていることを特徴とする請求項４または請求項５記載の磁気記録再生装置。
【請求項７】
前記揺動部材の他端部に、前記摺接部と当接するベアリングが設けられていることを特徴とする請求項４，請求項５または請求項６記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】
前記スリットから下方に退避した前記磁気ヘッドの先端と前記スリットとの間の空間に出没して前記スリットを塞ぐシャッタを備えたことを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６または請求項７記載の磁気記録再生装置。
【請求項９】
前記シャッタが、前記スリット側の面を上に凸とした部分円弧状の断面を有する長尺の板状体と、前記スリットよりも下方位置を揺動中心として該板状体を揺動自在に保持すべく設けられた長手方向両端部のアームとによって構成され、
該アームを揺動する揺動駆動手段は、前記磁気ヘッドが前記スリットから下方に退避した状態で前記長尺の板状体が前記磁気ヘッドの先端と前記スリットとの間の空間に位置し、また、前記磁気ヘッドが前記スリットから突出した状態で前記長尺の板状体が前記空間から離脱するように前記揺動中心を中心として前記アームを揺動させるように構成されていることを特徴とする請求項８記載の磁気記録再生装置。
【請求項１０】
前記スリットから下方に退避した前記磁気ヘッドの先端と前記スリットとの間の空間に出没して前記スリットを塞ぐシャッタを備え、このシャッタが、前記スリット側の面を上に凸とした部分円弧状の断面を有する長尺の板状体と、前記スリットよりも下方位置を揺動中心として該板状体を揺動自在に保持すべく設けられた長手方向両端部のアームとによって構成され、
該アームを揺動する揺動駆動手段は、前記磁気ヘッドが前記スリットから下方に退避した状態で前記長尺の板状体が前記磁気ヘッドの先端と前記スリットとの間の空間に位置し、また、前記磁気ヘッドが前記スリットから突出した状態で前記長尺の板状体が前記空間から離脱するように前記揺動中心を中心として前記アームを揺動させるように構成され、
該アームを揺動させる揺動駆動手段と前記昇降プレートを揺動させる揺動駆動手段が、単一の駆動源によって協調動作するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の磁気記録再生装置。
【請求項１１】
請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６，請求項７，請求項９または請求項１０記載の磁気記録再生装置を有し、更に、
前記ガイドプレート上に搬入された前記用紙の挿入方向と直交する方向の用紙の端部位置を検知するセンサと、
前記用紙の端部位置から前記磁気記録媒体の貼着位置までの離間距離を記憶した記憶手段と、
前記センサで検知された端部位置から前記離間距離相当分の距離だけ前記用紙の挿入方向と直交する方向に移動した位置を移動目標位置として前記送り手段を駆動制御し、前記スリットから下方に退避した状態にある前記磁気ヘッドを前記磁気記録媒体の貼着位置に位置決めし、更に、前記磁気ヘッド昇降手段により前記磁気ヘッドを前記スリットから突出する方向に移動させて前記磁気記録媒体から磁気情報の読み取りや書き込みを行って、前記磁気ヘッド昇降手段により前記磁気ヘッドを前記スリットから下方に退避させてから、前記磁気ヘッドのホームポジションを移動目標位置として前記送り手段を駆動制御する制御部とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置付き伝票プリンタ。
【請求項１２】
用紙を下面側から支えるガイドプレートよりも下方に磁気ヘッドを退避させた状態で前記ガイドプレート上に用紙を搬入し、
前記用紙の挿入方向と直交する方向で前記ガイドプレートに形成されたスリットに沿って前記磁気ヘッドを直線移動させて用紙の磁気記録媒体の貼着位置に前記磁気ヘッドを位置決めし、
前記磁気ヘッドを前記スリットから突出させて用紙の磁気記録媒体に当接させて磁気情報の読み取りや書き込みを行ってから、
前記磁気ヘッドを前記スリットから下方に退避させた状態で前記スリットに沿って直線移動させてホームポジションに復帰させることを特徴とする磁気記録再生方法。
【請求項１３】
前記磁気ヘッドが前記ガイドプレートよりも下方に退避した状態で前記スリットをシャッタで塞ぐ一方、前記磁気ヘッドが前記スリットから突出する際に前記シャッタを開くようにしたことを特徴とする請求項１２記載の磁気記録再生方法。
【請求項１４】
前記スリットをシャッタで塞ぐ際に前記シャッタを前記スリットに突入させ、該シャッタの上面を前記ガイドプレートと同一平面上に位置させるようにしたことを特徴とする請求項１３記載の磁気記録再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１８３６８（Ｐ２００７−１８３６８Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２００５７４（Ｐ２００５−２００５７４）
【出願日】平成１７年７月８日（２００５．７．８）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月８日（２００５．７．８）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
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