磁気記録再生装置
【課題】効率的にトラッキング信号をサンプリングすることができる磁気記録再生装置を提供する。
【解決手段】従来の回転ドラムのヘッド数のｍ倍（１＜ｍ＜ｎ）のヘッド数を有する回転ドラム１１と、回転ドラム１１の回転周波数を従来の回転ドラムの回転周波数の（ｎ／ｍ）倍に制御し、従来の回転ドラムを用いた場合のｎ倍レートで所定フォーマットの信号の記録再生を行う記録部２５、復号部５１、モータ駆動部６４と、回転ドラム１１の略１８０度対向位置にある２つのヘッドで再生可能な部分に挿入されている前記所定フォーマットのトラッキング信号を、前記第２の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドとは異なる２つのヘッドで再生し、トラッキングを行うトラッキング制御部８０とを備える。
【解決手段】従来の回転ドラムのヘッド数のｍ倍（１＜ｍ＜ｎ）のヘッド数を有する回転ドラム１１と、回転ドラム１１の回転周波数を従来の回転ドラムの回転周波数の（ｎ／ｍ）倍に制御し、従来の回転ドラムを用いた場合のｎ倍レートで所定フォーマットの信号の記録再生を行う記録部２５、復号部５１、モータ駆動部６４と、回転ドラム１１の略１８０度対向位置にある２つのヘッドで再生可能な部分に挿入されている前記所定フォーマットのトラッキング信号を、前記第２の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドとは異なる２つのヘッドで再生し、トラッキングを行うトラッキング制御部８０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録再生装置に関する。詳しくは、回転ドラムに設けられる記録ヘッドや再生ヘッドの数を増やすだけでなく回転ドラムの回転周波数を高めることで、所望のフォーマットの信号の記録再生レートを高めるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気テープは、種々のフォーマットが規格化されているが、複数のフォーマットに対する記録や消去が可能な磁気記録再生装置も知られている。例えば、特許文献１には、ＤＶ（Digital Video）フォーマットとＤＶＣＰＲＯフォーマット（登録商標）に対応可能な磁気記録再生装置が開示されている。
【０００３】
図７は、複数のフォーマット、例えばＨＤＣＡＭ（登録商標）フォーマットとＨＤＣＡＭ−ＳＲ（登録商標）フォーマットに対応可能な従来の磁気記録再生装置で用いられている回転ドラムのヘッドの配置例を示す図である。
【０００４】
ＨＤＣＡＭフォーマットのトラックピッチは２１．７μｍ、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットのトラックピッチは１３．２μｍにそれぞれ規定されており、トラックピッチが大きく異なる。したがって、ＨＤＣＡＭフォーマットとＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応させる場合、回転ドラムには、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応するヘッドとＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドが個々に設けられる。
【０００５】
ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドとしては、例えば記録ヘッドＲＥＣ−Ａ〜ＲＥＣ−Ｈ、再生及び可変速再生のための所謂ダイナミックトラッキングヘッドＨＳＡＤＶ−Ａ１／Ａ２〜ＨＳＡＤＶ−Ｈ１／Ｈ２、信号が正しく記録されたか確認するためのコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ〜ＣＮＦ−Ｈ、及び消去ヘッドＦＥ−ＡＤ，ＦＥ−ＥＨが設けられている。なお、ダイナミックトラッキングヘッドとは、電圧の印加によって撓み変形されるアクチュエータ（例えばバイモルフ）に再生ヘッドをマウントして、この再生ヘッドがマウントされたアクチュエータを回転ドラム上に配置したものであり、このアクチュエータに電圧を印加することで、走査方向に対して直交する方向に再生ヘッドを移動できるものである。
【０００６】
また、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応するヘッドとしては、例えば記録ヘッドＨＤＲＥＣ−Ａ〜ＨＤＲＥＣ−Ｄ、再生や可変速再生のためのダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ〜ＨＤＡＤＶ−Ｄ、信号が正しく記録されたか確認するためのコンフィデンスヘッドＨＤＣＮＦ−Ａ〜ＨＤＣＮＦ−Ｄ及び消去ヘッドＨＤＦＥ−ＡＢ，ＨＤＦＥ−ＣＤが設けられている。
【０００７】
このように、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応したヘッドとＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応したヘッドとが回転ドラムに設けられることで、例えばＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで記録再生を行う場合でも、過去にＨＤＣＡＭフォーマットで信号が記録されている磁気テープの再生、すなわちレガシー再生を行うことができる。
【０００８】
また、ＨＤＣＡＭフォーマットの記録レートは１４０Ｍｂｐｓ、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録レートは４４０Ｍｂｐｓにそれぞれ規定されており、記録レートの高いＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録再生でもＨＤＣＡＭフォーマットの記録再生と同じドラム回転数となるように、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応したヘッドは、ＨＤＣＡＭフォーマットのヘッドよりも数が多く設けられている。
【０００９】
図８は、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録パターンを示す模式図である。ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットでは、トラックの所定の部分にＳＡＴ（Supplemental Automatic Tracking）信号が挿入されている。ＳＡＴは、編集時に実行されるオートトラッキングである。
【００１０】
ＳＡＴ信号には８Ｔと８０Ｔの２種類が規定され、記録ヘッドＲＥＣで８Ｔを、コンフィデンスヘッドＣＮＦで８０Ｔを再生する。トラック幅１３．２μｍに対しヘッド幅が２３μｍなので、ヘッドは上下のトラックに４．９μｍずつはみ出している。このはみ出した部分で、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−ＣはＢトラックを、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−ＧはＨトラックをなぞり、８０Ｔを再生する。すなわち、８０Ｔは、図７に示すように略１８０度対向して設けられたヘッドで再生可能な部分に挿入されている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−２８３４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、高画質で映像の記録再生を行う場合や複数の撮像装置で得られた映像を同時に記録する場合等では、映像のデータ量が増加することから、記録レートのさらなる高速化が必要となる。
【００１３】
例えば、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録レートを向上させる場合、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応する記録ヘッドやコンフィデンスヘッド等を増加させ、回転ドラムの回転速度を上げれば、記録レートを増加させることができる。
【００１４】
しかし、ＳＡＴ信号は、図７に示すように略１８０度対向して設けられたヘッドで再生可能な部分に挿入されているため、ヘッド数を増加させ、回転ドラムの回転速度を上げると、ＳＡＴ信号が配置されているトラック単位とスキャンするヘッド数との最小公倍数のトラック毎にしかＳＡＴ信号をサンプリングできない。このため、トラッキング信号の収束に時間がかかってしまう。
【００１５】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、効率的にトラッキング信号をサンプリングすることができる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述の課題を解決するために、本発明に係る磁気記録再生装置は、第１のレートで記録再生可能な第１の回転ドラムを用いて記録される所定フォーマットの信号を第１のレートのｎ倍の第２のレートで記録再生する磁気記録再生装置であって、前記第１の回転ドラムのヘッド数のｍ倍（１＜ｍ＜ｎ）のヘッド数を有する第２の回転ドラムと、前記第２の回転ドラムの回転周波数を前記第１の回転ドラムの回転周波数の（ｎ／ｍ）倍に制御し、前記第２のレートで前記所定フォーマットの信号の記録再生を行う記録再生制御部と、前記第１の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドで再生可能な部分に挿入されている前記所定フォーマットのトラッキング信号を、前記第２の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドとは異なる２つのヘッドで再生し、トラッキングを行うトラッキング制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、第１の回転ドラムのヘッド数のｍ倍（１＜ｍ＜ｎ）のヘッド数を有する第２の回転ドラムを用いて所定フォーマットの信号を再生する際、所定フォーマットのトラッキング信号を、第２の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドとは異なる２つのヘッドで再生することにより、効率的にトラッキング信号をサンプリングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。本発明の具体例として示す磁気記録再生装置は、従来の磁気記録再生装置に比べて、回転ドラムに設けるヘッドを増やして回転ドラムの回転数を高速化し、記録レートや再生レートを高めたものである。
【００１９】
以下、第１のフォーマットとしてＨＤＣＡＭ−ＳＲ（登録商標）フォーマットを挙げ、第２のフォーマットとしてＨＤＣＡＭ（登録商標）フォーマットを挙げ、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの信号の記録再生を行う際に、記録再生レートを従来の２倍である８８０Ｍｂｐｓとするとともに、レガシー再生として、ＨＤＣＡＭフォーマットで記録された信号を再生可能とする磁気記録再生装置について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係る磁気記録再生装置に用いられる回転ドラム１１のヘッド配置の一例を示す図である。回転ドラム１１には、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドとして、例えば記録再生レートが４４０Ｍｂｐｓである従来の磁気記録再生装置に比べて２倍よりも少ない（３／２）倍の数のヘッドが設けられている。すなわち、記録ヘッドＲＥＣ−Ａ１，ＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＲＥＣ−Ｂ６、標準度再生及び可変速再生のための再生ヘッドＰＢ−Ａ１，ＰＢ−Ｂ１〜ＰＢ−Ａ６,ＰＢ−Ｂ６、信号が正しく記録されたか確認するためのコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６が設けられている。また、ヘッドＲＥＣ−Ａ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＰＢ−Ａ１〜ＰＢ−Ａ６，ＣＮＦ−Ａ１〜ＣＮＦ−Ａ６は、第１のアジマス角とされており、ヘッドＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ｂ６，ＰＢ−Ｂ１〜ＰＢ−Ｂ６，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ｂ６は、第１のアジマス角とは異なる第２のアジマス角とされている。
【００２１】
さらに、回転ドラム１１には、消去ヘッドＦＥ−１，ＦＥ−２，ＦＥ−３と、ＳＡＴ再生ヘッドＰＢ−ｓａｔが設けられている。なお、ＳＡＴ再生ヘッドＰＢ−ｓａｔは、編集時のトラッキング精度を高めるためにビデオトラックとオーディオトラック間に記録されたＳＡＴ(Supplement Auto Tracking)信号を再生するためのヘッドである。
【００２２】
また、回転ドラム１１には、ＨＤＣＡＭフォーマットで記録されている信号を再生するため、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応するヘッドとして、標準速再生や可変速再生のためのダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ〜ＨＤＡＤＶ−Ｄが設けられている。ダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ，ＨＤＡＤＶ−Ｂは、組として構成されており、ダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−ＡのヘッドギャップとダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ｂのヘッドギャップはトラック幅方向に位置ずれを生じた状態とされている。またダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ｃ，ＨＤＡＤＶ−Ｄも、ダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ，ＨＤＡＤＶ−Ｂと同様に組として構成されている。
【００２３】
図２は、本実施の形態に係る磁気記録再生装置の構成を示す図である。磁気記録再生装置２０の映像入力処理部２１は、外部から種々のフォーマット等で映像入力信号ＶＤinが供給されても、映像入力信号ＶＤinを記録できるように処理する。例えばデフォーマット処理を行い、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition Serial Digital Interface）フォーマット等で映像入力信号ＶＤinが供給されたとき、このＨＤ−ＳＤＩフォーマットの信号から輝度信号と色差信号と抽出して、記録ビデオ信号ＤＶwとして映像圧縮部２２に供給する。
【００２４】
映像圧縮部２２は、記録ビデオ信号ＤＶwの符号化処理を行い、データ量を圧縮してパリティ付加部２４に供給する。映像圧縮部２２は、符号化処理として例えばＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)−４スタジオプロファイル方式で符号化処理を行い、得られた符号化データＤＰwをパリティ付加部２４に供給する。
【００２５】
音声入力処理部２３は、外部から種々のフォーマット等で音声入力信号ＡＵinが供給されても、映像信号を記録できるように処理する。例えば、音声入力処理部２３はデフォーマット処理を行い、ＡＥＳ／ＥＢＵフォーマットのディジタル信号から音声データを抽出して、記録音声データＤＡwとしてパリティ付加部２４に供給する。また、音声入力処理部２３は、音声データのサンプリングレートを所望のサンプリングレートとするレート変換やフィルタ処理、信号レベル調整等を行う。
【００２６】
パリティ付加部２４は、符号化データＤＰwや記録音声データＤＡwに対して誤り訂正符号を生成して付加する。例えば、内符号パリティと外符号パリティを符号化データＤＰwに付加してＳＹＮＣブロックＢＰwを構成する。また、記録音声データＤＡwに基づいてＳＹＮＣブロックＢＡwを構成して、このＳＹＮＣブロックＢＰw，ＢＡwを記録部２５に供給する。
【００２７】
記録部２５は、パリティ付加部２４から供給されたＳＹＮＣブロックＢＰw，ＢＡwのデータに同期符号や識別符号を付加して、トラック毎の記録データを生成する。さらに、記録データのチャネルコーディングを行い、得られた信号を記録電流ＷＳに変換して、回転ドラム１１に搭載された記録ヘッドＲＥＣ−Ａ１，ＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＲＥＣ−Ｂ６に供給する。また、記録部２５は、制御部７０からの制御信号ＣＴによって記録されている信号を消去する指示がなされたとき、消去電流ＥＳを生成して回転ドラム１１に搭載された消去ヘッドＦＥ−１，ＦＥ−２，ＦＥ−３に供給する。
【００２８】
このように、回転ドラム１１の記録ヘッドＲＥＣ−Ａ１，ＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＲＥＣ−Ｂ６に記録電流ＷＳを供給することで、磁気テープ４０に映像や音声を記録できる。また消去ヘッドＦＥ−１，ＦＥ−２，ＦＥ−３に消去電流ＥＳを供給することで、記録されている映像や音声を消去できる。
【００２９】
磁気テープ４０に記録されている信号は、回転ドラム１１の再生ヘッドＰＢ−Ａ１，ＰＢ−Ｂ１〜ＰＢ−Ａ６，ＰＢ−Ｂ６やコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６、ダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ〜ＨＤＡＤＶ−Ｄによって読み出されて、再生信号ＲＳとして復号部５１及びトラッキング制御部８０に供給される。
【００３０】
復号部５１は、再生信号ＲＳの振幅や位相を調整して波形整形を行い、さらに記録部２５で行われるチャネルコーディングに対応した復号処理を行って再生データＲＤを生成する。この再生データＲＤは、第１誤り訂正部５２に供給される。
【００３１】
第１誤り訂正部５２は、再生データＲＤを構成する符号化データに含まれた内符号パリティを用いた誤り訂正を行う。ここで、後述する制御部からＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応する再生ヘッドで読み出しが行われていることが制御信号ＣＴによって示されたとき、このときの誤り訂正後の再生データＲＤＣａを第２誤り訂正部５３に供給する。また、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応する再生ヘッドで読み出しが行われていることが制御信号ＣＴによって示されたとき、このときの誤り訂正後の再生データＲＤＣｂを第３誤り訂正部５４に供給する。
【００３２】
第２誤り訂正部５３は、再生データＲＤＣａに対して外符号パリティを用いた誤り訂正を行い、誤り訂正後の符号化データＤＰｒａを映像伸長部５５に供給する。また、第２誤り訂正部５３では、音声データの誤り訂正を行い誤り訂正後の音声データＤＡｒａを音声出力部５７に供給する。
【００３３】
第３誤り訂正部５４は、再生データＲＤＣｂに対して外符号パリティを用いた誤り訂正を行い、誤り訂正後の符号化データＤＰｒｂを映像伸長部５６に供給する。また、第２誤り訂正部５３では、音声データの誤り訂正を行い誤り訂正後の音声データＤＡｒａを音声出力部５７に供給する。
【００３４】
映像伸長部５５は、供給された符号化データＤＰｒａの復号化処理を行い、ディジタルの映像出力信号ＶＤｏｕｔ1として出力する。この映像伸長部５５では映像圧縮部２２で用いられている符号化方式に対応した復号化処理を行う。例えば映像圧縮部２２で上述のようにＭＰＥＧ−４スタジオプロファイル方式で符号化処理が行われているときは、ＭＰＥＧ−４スタジオプロファイル方式に対応した復号化処理を行う。
【００３５】
映像伸長部５６は、供給された符号化データＤＰｒｂの復号化を行い、ディジタルの映像出力信号ＶＤｏｕｔ２として出力する。この映像伸長部５６では、レガシー再生する信号で用いられている符号化方式に対応した復号化処理を行う。例えばＨＤＣＡＭフォーマットでは、フィールド内ＤＣＴ符号化処理が行われていることから、この符号化処理に対応した復号化処理を行う。
【００３６】
音声出力部５７は、音声データＤＡｒａ，ＤＡｒｂのフィルタ処理等を行って音声出力信号ＡＵｏｕｔとして出力する。また、アナログ信号で音声出力を行う場合は、音声データＤＡｒａ，ＤＡｒｂのＤ／Ａ変換処理等を行う。
【００３７】
なお、映像伸長部５５，５６や音声出力部５７は映像出力信号ＶＤｏｕｔ１，ＶＤｏｕｔ２や音声出力信号ＡＵｏｕｔを出力する際に、フォーマット化等を行うものとしてもよい。
【００３８】
磁気テープ４０の走行制御を行うキャプスタンモータ６１は、モータ駆動部６２によって回転制御されている。回転ドラムを駆動するドラムモータ６３は、モータ駆動部６４によって回転制御が行われる。
【００３９】
制御部７０にはユーザインタフェース部７１が接続されている。ユーザインタフェース部７１は、ユーザ操作に応じた操作信号ＰＳを生成して制御部７０に供給する。制御部７０は、操作信号ＰＳに基づき制御信号ＣＴを生成して、磁気記録再生装置の動作がユーザ操作に応じた動作となるように各部の動作を制御する。
【００４０】
トラッキング制御部８０は、再生信号ＲＳに基づきＳＡＴ(Supplement Auto Tracking)動作を行う。具体的には、後述するように８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて初期的なヘッド引き込みを行い、それに連続して８Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて最終的なヘッド引き込みを実行する。
【００４１】
このように構成された磁気記録再生装置２０において、回転ドラム１１には、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドとして、従来の磁気記録再生装置に比べて（３／２）倍（ｍ＝３／２）の数のヘッドが設けられており、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで信号の記録再生を行う際に、記録再生レートを従来の２倍（ｎ＝２）である８８０Ｍｂｐｓとすることから、回転ドラムの回転周波数は従来の回転ドラムの回転周波数に比べて（ｎ／ｍ）倍すなわち（４／３）倍とする。例えば従来の回転ドラムの回転周波数が「９０Ｈｚ」であるときには「１２０Ｈｚ」とする。すなわち、ヘッド数を（３／２）倍で回転周波数を（４／３）倍とすれば、記録再生レートは従来の２倍となる。
【００４２】
このように、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで信号の記録再生を行うためのヘッドの数を増やして回転ドラムの回転周波数を高めるものとすれば、ヘッドの数のみを増やして記録再生レートを所望のレートに高める場合に比べてヘッド数を少なくできるので、ヘッドの占有領域が少なくなりレガシー再生のためのヘッドを容易に回転ドラムに設けることができる。また、増やすヘッドの数を少なくできるので、コストアップを抑えることができる。さらに、また、回転ドラムの回転周波数のみを高めて記録再生レートを所望のレートに高める場合に比べて回転周波数を低く抑えることができるので、テープダメージを少なくできる。
【００４３】
また、このような磁気記録再生装置２０において、記録再生レートを従来の２倍とし、ヘッド数を増やして回転周波数を高くした場合、磁気記録再生装置２０に設けられている固定シリンダに形成されたリードの角度（リード角）が従来と等しいリード角であるとき、トラック角がＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで規定されているトラック角よりも大きくなってしまうため、トラック角がＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで規定されている角度となるように、リード角を小さくする。例えばリード角を４．６０７度から４．５９５度に変更する。
【００４４】
また、レガシー再生としてＨＤＣＡＭフォーマットで記録された信号を再生する場合、リード角が変更されていると、回転ドラムにレガシー再生用の再生ヘッドを設けて、この回転ドラムの回転数を従来の回転周波数としても、トラックを正しくトレースすることができないため、リード角が変更されてもトラックを正しくトレースできるように、レガシー再生のための再生ヘッドとしてダイナミックトラッキングヘッドを用いる。ダイナミックトラッキングヘッドを用いる場合、再生動作中にダイナミックトラッキングヘッドを走査方向に対して直交する方向に振動させて、再生信号の信号レベルが最大となるようにダイナミックトラッキングヘッドを駆動すれば、リード角が異なっていてもトラックを正しくトレースすることが可能となり、記録されている信号を正しく再生することができる。
【００４５】
さらに、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの信号再生をノントラッキング方式で行うものとして、再生ヘッドをコンフィデンスヘッドに隣接して設け、コンフィデンスヘッドを記録ヘッドから離して設けることで、信号記録時のクロストークを削減して、広い可変速再生範囲を確保する。
【００４６】
ノントラッキング方式の再生では、２個以上の再生ヘッドからの再生信号を利用して１つのトラックの信号を得る処理が行われる。例えば、２個の再生ヘッドによるノントラッキング再生では、第１の再生ヘッドを１倍速再生でオントラックする位置として回転ドラムに取り付ける。また、第２の再生ヘッドは、可変速再生時に第１の再生ヘッドで取得されない信号を得ることが可能な位置として回転ドラムに取り付ける。そして、２個の再生ヘッドより再生された再生信号の誤り訂正を第１誤り訂正部５２で行い、誤りの少ない誤り訂正後の信号を第２誤り訂正部５３等に供給する。
【００４７】
図３は、可変速再生速度と再生ヘッドによるトラックのカバー率を示している。なお、図３において、０倍速とはスチル状態、１倍速は標準速度であることを示している。
【００４８】
図１に示すヘッド配置で、ノントラッキング再生を行わない場合、再生速度の可変範囲は、図３（Ａ）に示すように−０．２倍速〜＋０．２倍速程度の範囲である。しかし、ノントラッキング再生を行うものとすれば、再生速度の可変範囲を、図３（Ｂ）に示すように−０．５倍速〜＋１倍速程度の範囲に広げることができる。また、図１に示すヘッド配置では、コンフィデンスヘッドと記録ヘッドの間に再生ヘッドやダイナミックトラッキングヘッドが設けられていることから、コンフィデンスヘッドから読み出された信号は、信号記録時に発生するクロストークの影響が少ないものとされた信号となる。すなわち、良好な画質の再生画像等を得ることが可能となる。なお、再生ヘッドとコンフィデンスヘッドを回転ドラム上に均等に配置すれば、図３（Ｃ）に示すように再生速度の可変範囲を広くすることが可能となる。しかし、記録ヘッドのコンフィデンスヘッドが図１に示す配置の場合よりも近接した状態となって、コンフィデンスヘッドから読み出された信号におけるクロストークの影響が大きくなってしまうので、それを回避するためには図１に示すヘッド配置が好ましい。
【００４９】
次に、編集時に実行されるＳＡＴ(Supplement Auto Tracking)動作について説明する。ＳＡＴは、編集時に実行されるオートトラッキングであり、トラックの所定の部分に挿入されているＳＡＴ信号を記録ヘッド及びコンフィデンスヘッドで再生し、そのエンベロープをＡＤ変換してトラッキング情報とする。なお、ＳＡＴは、編集中に適切なトラッキングを確保するための機能であるが、ＳＡＴ動作そのものは編集中であるなしにかかわらず、一定条件がそろえば起動する。
【００５０】
ＳＡＴ信号には、８Ｔと８０Ｔの２種類サーボパイロット信号（ＣＴＬ信号）が用意されており、記録ヘッド再生では８Ｔを、コンフィデンスヘッド再生では８０Ｔを使うように規定されている。ここで、８Ｔとは基準周波数の１周期Ｔの８倍の周期をいい、同様に、８０Ｔとは基準周波数の１周期Ｔの８０倍の周期をいう。したがって、８Ｔのサーボパイロット信号の周波数は、８０Ｔのサーボパイロット信号の周波数よりも１０倍高くなっている。８Ｔのサーボパイロット信号は、トラッキング時に、基準となる記録トラックに最終引き込みを行う際に使用され、８０Ｔのサーボパイロット信号は、同トラッキング時に、同記録トラックに初期ヘッド引き込みを行う際に使用される。
【００５１】
ＳＡＴ動作は、ＡＴＦ（automatic track following）と、山登り第１段階と、山登り第２段階との三種類の制御で構成されている。以下、これらのトラッキング動作について説明する。
【００５２】
図４は、トラッキング制御部８０の構成例を示すブロック図である。チャンネル選択部８１は、回転ドラムのヘッドで読み取られた再生ＲＦ信号のうち、所望のヘッドの再生ＲＦ信号を選択する。例えばＡ２−Ａ５、Ａ３−Ａ６等の１８０度対向しているヘッドからの再生ＲＦ信号がそれぞれ１つのチャンネルになるので、例えばＡ２−Ａ６の再生ＲＦ信号を選択する場合、Ａ２−Ａ６の再生ＲＦ信号が選択されるようなタイミングで２つのチャンネルを切替える。なお、従来の回転ドラムでは、Ｃ，Ｇトラックを交互に再生し、Ｂ，Ｈトラックの８０Ｔ信号を得ており、また、Ｃ，Ｇトラックを再生するヘッドは対向した位置にあるので、1チャンネルで信号を伝送することができた。
【００５３】
８Ｔ用ＢＰＦ（Band Pass Filter）８２は、チャンネル選択部８１で選択された再生ＲＦ信号から８Ｔのサーボパイロット信号を取り出す。また、８０Ｔ用ＢＰＦ（Band Pass Filter）８３は、チャンネル選択部８１で選択された再生ＲＦ信号から８０Ｔのサーボパイロット信号を取り出す。
【００５４】
８Ｔのサーボパイロット信号は、エンベロープ検波部８４にて８Ｔのエンベロープ（包絡線）が検出され、ＬＰＦ（Low Pass Filter）８６にて、８Ｔのエンベロープの低周波部が取り出され、サンプル・ホールド部８８に保持される。サンプル・ホールド部８８は、８Ｔ用サンプルホールドパルス（ＳＡＴ＿ＳＨ）のタイミングによってエンベロープを保持し、ＳＡＴ＿ＳＨの割り込みによりＡＤ変換部９０を介してＡＤ値が得られる。
【００５５】
８０Ｔのサーボパイロット信号は、エンベロープ検波部８５にて８０Ｔのエンベロープ（包絡線）が検出され、ＬＰＦ（Low Pass Filter）８７にて、８０Ｔのエンベロープの低周波部が取り出され、サンプル・ホールド部８９に保持される。サンプル・ホールド部８９は、８０Ｔ用サンプルホールドパルス（ＡＴＦ＿ＳＨ）のタイミングによってエンベロープを保持し、ＡＴＦ＿ＳＨの割り込みによりＡＤ変換部９１を介してＡＤ値が得られる。
【００５６】
ＡＴＦ制御部９２は、８０Ｔ信号（ＡＴＦ信号）のＡＤ値よりＡＴＦの収斂位置を決定し、キャプスタン制御信号に補正を付加する。ＡＴＦは、大まかなトラッキングであり、大きくオフトラックしているような場合でも短時間で大まかに引き込むように、ＣＴＬロック位相を決定する。後述するようにＡＴＦでは、コンフィデンスヘッド再生による８０Ｔ記録のＳＡＴ信号がトラッキングに用いられる。また、所望のヘッドからのＳＡＴ信号を取得するためにチャンネル選択信号をチャンネル選択部８１に出力する。具体的には、後述するようにコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ６、又はコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ６の組み合わせからの再生ＲＦ信号が得られるようにチャンネルを選択する。また、チャンネル選択信号の状態に応じて、どちらのエンベロープなのかを判断して記憶するとともにオフトラック量等を計算する。
【００５７】
山登り第１段階用制御部９３は、８ＴのＡＤ値より収斂位置を決定し、キャプスタン制御信号に補正を付加する。山登り第１段階は、高精度のトラッキングであり、記録ヘッド再生による８Ｔ記録のＳＡＴ信号が用いられる。具体的には、ＡＴＦ収斂位置であるＣＴＬ位相を基点とし、ＣＴＬロック位相を一定ステップ（例えば、トラック幅１５％分）ずつ変化させ、そのつどＳＡＴ信号をＡＤ変換する。そして、ＡＤ結果からＣＴＬ位相に対するＳＡＴエンベロープの山の形を把握し、再生ヘッドの下エッジとトラックの下エッジが一致するＣＴＬロック位相を選び、そこを収斂点とする。
【００５８】
山登り第２段階用制御部９４は、システムから受け取るドラム素性情報に基づいて８Ｔを使うか８０Ｔを使うかを判断し、そのＡＤ値より収斂位置を決定してキャプスタン制御信号に補正を付加する。この山登り第２段階は、インサート編集を実行中の場合のみ実行される。山登り第２段階は、システムから受け取るドラムの素性情報により二種類の方法から一つの方法を選択する。ドラムの素性情報は、インサート実行中の記録ヘッド再生信号にかぶりが大きいドラムか、かぶり対策済みドラムかのいずれかの情報である。前者の場合、下地の８０Ｔ記録信号をコンフィデンスヘッドで再生し、トラッキングをとる。また、後者の場合は、山登り第１段階と同様に、記録ヘッド再生による下地の８Ｔ記録信号を用いる。山登り第２段階は、ＩＮ点を通過し編集区間をトレースするようになったら下地のＳＡＴ信号のエンベロープレベルを常に監視して、下地のトラッキングが徐々にずれていくような場合に追従する。例えば、ＣＴＬロック位相をより細かいステップで変化させる。例えば、ステップ幅として、トラック幅４％分を用いる。また、ＡＤ値を得るための平均回数を多くとる。したがって、山登り第２段階は、ゆっくりとした追従となる。
【００５９】
キャプスタン制御部９５は、ＡＴＦ制御部９２、山登り第１段階制御部９３及び山登り第２段階制御部９４による補正をキャプスタン制御信号に付加し、キャプスタンを制御する。
【００６０】
このようにトラッキング制御部８０は、８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて初期的なヘッド引き込みを行い、それに連続して８Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて最終的なヘッド引き込みを実行することにより、高精度なトラッキングを行うことができる。
【００６１】
続いて、磁気テープに記録されたサーボパイロット信号のヘッド再生について説明する。以下では、まず記録フォーマットを説明し、次に回転ドラム１１のヘッドとトラックとの対応について説明する。
【００６２】
図５は、磁気テープにおける記録フォーマットとしてＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットのフットプリント例を示す図である。図５（Ａ）に示すフットプリント（ＥＣＣ構成およびデータ記録形式）において、ビデオデータ領域（Ｍ）はトラックの前後に分かれており、この間にオーディオデータ領域（Ｎ）が割り当てられる。最初のビデオデータ領域（Ｍ）とオーディオデータ領域（Ｎ）の間には、サーボパイロット信号が配置されている。ビデオデータ領域（Ｍ）からオーディオデータ領域（Ｎ）へ移行する部分にサーボパイロット信号が位置しているため、Ｃ１訂正処理を行う際に必要なビデオデータ領域（Ｍ）−オーディオデータ領域（Ｎ）間の信号処理スペースを十分に確保できるようになる。
【００６３】
図５（Ａ）に示すフットプリントの１２トラック×２フィールドにおいて、各々の１２トラックには、上方のビデオデータ領域（ｓｙｎｃ：（Ｍ））と、下方のビデオデータ領域と、この上下のビデオデータ領域（Ｍ）の間にオーディオデータ領域（Ｎ）が配置されている。１フィールドのビデオデータ領域（Ｍ）には、例えば、３６個のＥＣＣブロック（符号化単位データ）が記録される。後述するようにＥＣＣブロックは、１２６個のｓｙｎｃブロックから構成される。
【００６４】
右側の１２トラックにはフィールドｆ０のビデオデータが記録され、左側の１２トラックにはフィールドｆ１のビデオデータが記録される。上下の各々のビデオデータ領域（Ｍ）の大きさは１２トラック×１８９ｓｙｎｃブロックである。オーディオデータ領域（Ｎ）には、オーディオデータＤａが記録される。オーディオデータ領域（Ｎ）は、８つに区分され、１区分の大きさは４ｓｙｎｃブロック×１２トラックである。
【００６５】
ここで下方のビデオデータ領域（Ｍ）側から、上方のビデオデータ領域（Ｍ）側へ図３に示したようなヘリカル記録ヘッド５０を走査するものとすると、右側の１２トラックにおいて、第１区分にはオーディオデータＡ１，Ａ９，Ａ５が配置され、第２区分にはオーディオデータＡ２，Ａ１０，Ａ６が配置され、第３区分にはオーディオデータＡ３，Ａ１１，Ａ７が配置され、第４区分にはオーディオデータＡ４，Ａ１２，Ａ８が配置され、第５区分にはオーディオデータＡ５，Ａ１，Ａ９が配置され、第６区分にはオーディオデータＡ６，Ａ２，Ａ１０が配置され、第７区分にはオーディオデータＡ７，Ａ３，Ａ１１が配置され、第８区分にはオーディオデータＡ８，Ａ４，Ａ１２が各々配置される。左側の１２トラックにおいても同様にして、オーディオデータＡ１〜Ａ１２が配置される。
【００６６】
上方のビデオデータ領域（Ｍ）とオーディオデータ領域（Ｎ）との間には、ギャップＧａｖが配置されている。また、各区分のオーディオデータ間にはギャップＧａａが配置されている。一方、オーディオデータ領域（Ｎ）と下方のビデオデータ領域（Ｍ）との間にはサーボパイロット信号（ＣＴＬ信号）が配置されている。また、下方のビデオデータ領域（Ｍ）とサーボパイロット信号と間にはギャップＧｓ１が配置され、このサーボパイロット信号と下方のビデオデータ領域（Ｍ）との間にはギャップＧｓ２が配置される。これは再生時に信号処理スペースを確保するためである。
【００６７】
ここで、符号化単位データであるＥＣＣブロックについて説明する。１個のＥＣＣブロックは、２２６バイト×１１４バイトのデータ配列からなるビデオデータに対して、外符号演算データ系列につき、各列のデータ（データ列）が例えば（１２６，１１４）リードソロモン符号によって符号化され、１２バイトのＣ２パリティ（外符号パリティ：ＯＵＴＥＲ）が生成される。さらに、これらビデオデータおよびＣ２パリティに対して、内符号演算データ系列につき、各行のデータ（データ列）が例えば（２４２，２２６）リードソロモン符号によって符号化され、１６バイトのＣ１パリティ（内符号パリティ：ＩＮＮＥＲ）が生成される。また、各々のデータ行の先頭には、それぞれ２バイトの大きさを有するｓｙｎｃデータおよびＩＤが配される。
【００６８】
すなわち、１フィールドは、３６個のＥＣＣブロックから構成され、１個のＥＣＣブロックは、１２６個のｓｙｎｃブロックから構成される。また、１個のｓｙｎｃブロックは、２バイトのｓｙｎｃデータと、２バイトのＩＤと、２２６バイトのビデオデータと、１６バイトのＣ１パリティから構成される。ＩＤには、当該１ｓｙｎｃブロックが１２トラックのいずれに記録されたものかを識別するトラックＩＤ、当該１ｓｙｎｃブロックが一本の傾斜トラックに記録された複数のｓｙｎｃブロックのいずれであるかを識別するｓｙｎｃブロックＩＤが含まれる。また、１２トラック毎に１セグメントが構成され、「０〜３」のセグメント番号が順次繰り返し付与されるが、上述の２バイトのＩＤには、当該１ｓｙｎｃブロックが記録されるセグメントのセグメント番号を示すセグメントＩＤも含まれる。
【００６９】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示したフットプリントの１２トラック×２フィールドのサーボパイロット信号の記録例を示す拡大図である。信号記録順は、紙面の右から左側へＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈである。図５（Ｂ）において、左側の１２トラックの記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され（打ち込まれ）、記録トラックＣには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、更に、記録トラックＧには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。更に続けて、記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＣには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。
【００７０】
また、右側の１２トラックの記録トラックＧには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、更に、記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＣには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。更に続けて、記録トラックＧには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。
【００７１】
このように８０Ｔ信号が記録されている部分は、従来の回転ドラムでスキャンするヘッド数の単位毎に1箇所になるように挿入されている。具体的には、対向の配置の２つのヘッドで再生可能な位置に挿入されている。
【００７２】
回転ドラム１１は、図１に示すように、６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ３，ＣＮＦ−Ｂ３が配置されていると共に、これら６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ３，ＣＮＦ−Ｂ３に対して１８０度の角間隔をもって６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ４，ＣＮＦ−Ｂ４〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６が配置されている。また、記録ヘッドＲＥＣ−Ａ１，ＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＲＥＣ−Ｂ６も、再生ヘッドＰＢ−Ａ１，ＰＢ−Ｂ１〜ＰＢ−Ａ６,ＰＢ−Ｂ６も同様に配置されている。したがって、記録時および再生時には、１回のスキャンでは６個のヘッドによって６トラックが同時に走査され、１２トラックは２回のスキャンで走査される。
【００７３】
図６は、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの信号とコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６との対応関係を示す模式図である。
８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号は、コンフィデンスヘッドＣＮＦで再生される。コンフィデンスヘッドＣＮＦの幅は、トラック幅１３．２μｍに対し、２３μｍなので、上下のトラックに４．９μｍずつはみ出している。そして、このはみ出した部分で、Ｂトラック及びＨトラックに記録された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号をなぞる。
【００７４】
すなわち、図６（Ａ）に示すように、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２及びコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ６を用いて、Ｃ，Ｇチャンネルを再生し、Ｂ，Ｈトラックの８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を取得する。又は、図６（Ｂ）に示すように、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２及びコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ４を用いて、Ｃ，Ｇチャンネルを再生し、Ｂ，Ｈトラックの８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を取得する。なお、これらの組み合わせは、一般的に換言すると、回転ヘッド１１が従来の回転ドラムのヘッドのｍ倍のヘッドを有する場合、仮に回転ドラム１１の複数のヘッドを円に均等に配置した場合に、１８０／ｍ度に位置する２つのヘッドである。
【００７５】
図６において、両側のコンフィデンスヘッドで８０Ｔ信号が再生されることがあるコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１、Ａ３、Ａ５を用いることはできない。また、隣接トラックから８０Ｔ信号を再生するので、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ｂ１〜Ｂ６も用いることはできない。したがって、ＡＴＦ制御部９２は、３つのコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ４、Ａ６から２つの組み合わせを用いる。なお。コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ６の組み合わせは、サンプリングが同時期になるので用いることができない。
【００７６】
コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ６の組み合わせでは、回転ドラムの回転毎に８０Ｔ信号を再生するトラックが同じとなる。つまり、１回転目ではトラックＣを再生し、２回転目ではトラックＧを再生する。また、トラックＣ、Ｇのサンプリングを同数とするため、２４トラック単位でトラッキング制御が行われる。
【００７７】
コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ４の組み合わせでは、８０Ｔ信号を再生するトラックが交互になるので、１２トラック単位でトラッキング制御が行われる。
【００７８】
トラックＣの再生信号は、６サンプル分のＡＤ値が得られた後、平均値が算出される（以下、Ｃ平均と呼ぶ）、トラックＧの再生信号は、６サンプル分のＡＤ値が得られた後、平均値が算出される（以下、Ｇ平均と呼ぶ）。そして、Ｃ平均とＧ平均との比を計算し、オフトラックの方向と量を得る。ここで、比を算出する際に常にＣ平均／Ｇ平均を計算するのではなく、次式のように比の値及びＣ平均とＧ平均との大小関係をもとに、修正すべきオフトラック量を決定することが好ましい。
【００７９】
ｉｆ（Ｇ平均≧Ｃ平均) 比＝Ｇ平均／Ｃ平均
つまり、Ｃ平均＞Ｇ平均ならば、オフトラック量はマイナスとなる。これによりプラス側もマイナス側も均等に分解能を得ることができる。
【００８０】
そして、ＣＴＬのロック位相を補正するために、キャプスタン制御部９５にトラッキング補正量（ＣＴＬロック位相補正量）を出力する。
【００８１】
このように８０Ｔ信号が記録されている部分が、従来の回転ドラムにおいて対向の配置の２つのヘッドで再生可能な位置に挿入されていたため、スキャンするヘッド数の単位が変わると、８０Ｔ信号が配置されているトラックの単位とスキャンするヘッド数の最小公倍数のトラック毎にしかサンプリングできなかったが、ヘッドが対向するチャンネルをずらして用い、スキャンするヘッドの単位毎にデータを得ることにより、ＡＴＦを実行するのに効率的に８０Ｔ信号をサンプリングすることができる。
【００８２】
すなわち、従来、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ５の組み合わせを用いてＡＴＦを行っていたが、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ４、又はコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ６の組み合わせを用いることにより、ＡＴＦ実行時間を短縮させることができる。
【００８３】
また、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ５の組み合わせだと、従来に比べてサンプリングの回数が３分の１になるところを、前記トラッキング制御によれば３分の２にすることができ、収束時間を短縮することができる。
【００８４】
なお、上述した組み合わせのヘッド位置は１８０度対向ではなく、切り替えのスイッチングパルスが１８０度の切り替えにはならないが、図５に示すように８０Ｔ信号はトラックの真ん中付近に挿入されているので、従来のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２，Ａ５のスイッチングパルスで代用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本実施の形態に係る磁気記録再生装置に用いられる回転ドラムのヘッド配置の一例を示す図である
【図２】本実施の形態に係る磁気記録再生装置の構成を示す図である。
【図３】可変速再生速度と再生ヘッドによるトラックのカバー率を示すグラフである。
【図４】トラッキング制御部の構成例を示すブロック図である。
【図５】磁気テープにおける記録フォーマットとしてＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットのフットプリント例を示す図である。
【図６】、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの信号とコンフィデンスヘッドＣＮＦとの対応関係を示す模式図である。
【図７】従来の回転ドラムのヘッドの配置例を示す図である。
【図８】ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録パターンを示す模式図である。
【符号の説明】
【００８６】
１１ 回転ドラム、 ２０ 磁気記録再生装置、 ２１ 映像入力処理部、 ２２映像圧縮部、 ２３ 音声入力処理部、 ２４ パリティ付加部、 ２５ 記録部、 ４０ 磁気テープ、 ５１ 復号部、 ５２ 第１誤り訂正部、 ５３ 第２誤り訂正部、 ５４ 第３誤り訂正部、 ５５、５６ 映像伸長部、 ５７ 音声出力部、 ６１ キャプスタンモータ、 ６２，６４ モータ駆動部、 ６３ ドラムモータ、 ７０ 制御部、 ７１ ユーザインタフェース部、 ８０ トラッキング制御部、 ８１ チャンネル選択部、 ８４，８５ エンベロープ検波部、 ８８，８９ サンプル・ホールド部、 ９０，９１ ＡＤ変換部、 ９２ ＡＴＦ制御部、 ９３ 山登り第１段階用段階制御部、 ９４ 山登り第２段階用段階制御部、 ９５ キャプスタン制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録再生装置に関する。詳しくは、回転ドラムに設けられる記録ヘッドや再生ヘッドの数を増やすだけでなく回転ドラムの回転周波数を高めることで、所望のフォーマットの信号の記録再生レートを高めるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気テープは、種々のフォーマットが規格化されているが、複数のフォーマットに対する記録や消去が可能な磁気記録再生装置も知られている。例えば、特許文献１には、ＤＶ（Digital Video）フォーマットとＤＶＣＰＲＯフォーマット（登録商標）に対応可能な磁気記録再生装置が開示されている。
【０００３】
図７は、複数のフォーマット、例えばＨＤＣＡＭ（登録商標）フォーマットとＨＤＣＡＭ−ＳＲ（登録商標）フォーマットに対応可能な従来の磁気記録再生装置で用いられている回転ドラムのヘッドの配置例を示す図である。
【０００４】
ＨＤＣＡＭフォーマットのトラックピッチは２１．７μｍ、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットのトラックピッチは１３．２μｍにそれぞれ規定されており、トラックピッチが大きく異なる。したがって、ＨＤＣＡＭフォーマットとＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応させる場合、回転ドラムには、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応するヘッドとＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドが個々に設けられる。
【０００５】
ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドとしては、例えば記録ヘッドＲＥＣ−Ａ〜ＲＥＣ−Ｈ、再生及び可変速再生のための所謂ダイナミックトラッキングヘッドＨＳＡＤＶ−Ａ１／Ａ２〜ＨＳＡＤＶ−Ｈ１／Ｈ２、信号が正しく記録されたか確認するためのコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ〜ＣＮＦ−Ｈ、及び消去ヘッドＦＥ−ＡＤ，ＦＥ−ＥＨが設けられている。なお、ダイナミックトラッキングヘッドとは、電圧の印加によって撓み変形されるアクチュエータ（例えばバイモルフ）に再生ヘッドをマウントして、この再生ヘッドがマウントされたアクチュエータを回転ドラム上に配置したものであり、このアクチュエータに電圧を印加することで、走査方向に対して直交する方向に再生ヘッドを移動できるものである。
【０００６】
また、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応するヘッドとしては、例えば記録ヘッドＨＤＲＥＣ−Ａ〜ＨＤＲＥＣ−Ｄ、再生や可変速再生のためのダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ〜ＨＤＡＤＶ−Ｄ、信号が正しく記録されたか確認するためのコンフィデンスヘッドＨＤＣＮＦ−Ａ〜ＨＤＣＮＦ−Ｄ及び消去ヘッドＨＤＦＥ−ＡＢ，ＨＤＦＥ−ＣＤが設けられている。
【０００７】
このように、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応したヘッドとＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応したヘッドとが回転ドラムに設けられることで、例えばＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで記録再生を行う場合でも、過去にＨＤＣＡＭフォーマットで信号が記録されている磁気テープの再生、すなわちレガシー再生を行うことができる。
【０００８】
また、ＨＤＣＡＭフォーマットの記録レートは１４０Ｍｂｐｓ、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録レートは４４０Ｍｂｐｓにそれぞれ規定されており、記録レートの高いＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録再生でもＨＤＣＡＭフォーマットの記録再生と同じドラム回転数となるように、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応したヘッドは、ＨＤＣＡＭフォーマットのヘッドよりも数が多く設けられている。
【０００９】
図８は、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録パターンを示す模式図である。ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットでは、トラックの所定の部分にＳＡＴ（Supplemental Automatic Tracking）信号が挿入されている。ＳＡＴは、編集時に実行されるオートトラッキングである。
【００１０】
ＳＡＴ信号には８Ｔと８０Ｔの２種類が規定され、記録ヘッドＲＥＣで８Ｔを、コンフィデンスヘッドＣＮＦで８０Ｔを再生する。トラック幅１３．２μｍに対しヘッド幅が２３μｍなので、ヘッドは上下のトラックに４．９μｍずつはみ出している。このはみ出した部分で、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−ＣはＢトラックを、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−ＧはＨトラックをなぞり、８０Ｔを再生する。すなわち、８０Ｔは、図７に示すように略１８０度対向して設けられたヘッドで再生可能な部分に挿入されている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−２８３４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、高画質で映像の記録再生を行う場合や複数の撮像装置で得られた映像を同時に記録する場合等では、映像のデータ量が増加することから、記録レートのさらなる高速化が必要となる。
【００１３】
例えば、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録レートを向上させる場合、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応する記録ヘッドやコンフィデンスヘッド等を増加させ、回転ドラムの回転速度を上げれば、記録レートを増加させることができる。
【００１４】
しかし、ＳＡＴ信号は、図７に示すように略１８０度対向して設けられたヘッドで再生可能な部分に挿入されているため、ヘッド数を増加させ、回転ドラムの回転速度を上げると、ＳＡＴ信号が配置されているトラック単位とスキャンするヘッド数との最小公倍数のトラック毎にしかＳＡＴ信号をサンプリングできない。このため、トラッキング信号の収束に時間がかかってしまう。
【００１５】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、効率的にトラッキング信号をサンプリングすることができる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述の課題を解決するために、本発明に係る磁気記録再生装置は、第１のレートで記録再生可能な第１の回転ドラムを用いて記録される所定フォーマットの信号を第１のレートのｎ倍の第２のレートで記録再生する磁気記録再生装置であって、前記第１の回転ドラムのヘッド数のｍ倍（１＜ｍ＜ｎ）のヘッド数を有する第２の回転ドラムと、前記第２の回転ドラムの回転周波数を前記第１の回転ドラムの回転周波数の（ｎ／ｍ）倍に制御し、前記第２のレートで前記所定フォーマットの信号の記録再生を行う記録再生制御部と、前記第１の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドで再生可能な部分に挿入されている前記所定フォーマットのトラッキング信号を、前記第２の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドとは異なる２つのヘッドで再生し、トラッキングを行うトラッキング制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、第１の回転ドラムのヘッド数のｍ倍（１＜ｍ＜ｎ）のヘッド数を有する第２の回転ドラムを用いて所定フォーマットの信号を再生する際、所定フォーマットのトラッキング信号を、第２の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドとは異なる２つのヘッドで再生することにより、効率的にトラッキング信号をサンプリングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。本発明の具体例として示す磁気記録再生装置は、従来の磁気記録再生装置に比べて、回転ドラムに設けるヘッドを増やして回転ドラムの回転数を高速化し、記録レートや再生レートを高めたものである。
【００１９】
以下、第１のフォーマットとしてＨＤＣＡＭ−ＳＲ（登録商標）フォーマットを挙げ、第２のフォーマットとしてＨＤＣＡＭ（登録商標）フォーマットを挙げ、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの信号の記録再生を行う際に、記録再生レートを従来の２倍である８８０Ｍｂｐｓとするとともに、レガシー再生として、ＨＤＣＡＭフォーマットで記録された信号を再生可能とする磁気記録再生装置について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係る磁気記録再生装置に用いられる回転ドラム１１のヘッド配置の一例を示す図である。回転ドラム１１には、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドとして、例えば記録再生レートが４４０Ｍｂｐｓである従来の磁気記録再生装置に比べて２倍よりも少ない（３／２）倍の数のヘッドが設けられている。すなわち、記録ヘッドＲＥＣ−Ａ１，ＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＲＥＣ−Ｂ６、標準度再生及び可変速再生のための再生ヘッドＰＢ−Ａ１，ＰＢ−Ｂ１〜ＰＢ−Ａ６,ＰＢ−Ｂ６、信号が正しく記録されたか確認するためのコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６が設けられている。また、ヘッドＲＥＣ−Ａ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＰＢ−Ａ１〜ＰＢ−Ａ６，ＣＮＦ−Ａ１〜ＣＮＦ−Ａ６は、第１のアジマス角とされており、ヘッドＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ｂ６，ＰＢ−Ｂ１〜ＰＢ−Ｂ６，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ｂ６は、第１のアジマス角とは異なる第２のアジマス角とされている。
【００２１】
さらに、回転ドラム１１には、消去ヘッドＦＥ−１，ＦＥ−２，ＦＥ−３と、ＳＡＴ再生ヘッドＰＢ−ｓａｔが設けられている。なお、ＳＡＴ再生ヘッドＰＢ−ｓａｔは、編集時のトラッキング精度を高めるためにビデオトラックとオーディオトラック間に記録されたＳＡＴ(Supplement Auto Tracking)信号を再生するためのヘッドである。
【００２２】
また、回転ドラム１１には、ＨＤＣＡＭフォーマットで記録されている信号を再生するため、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応するヘッドとして、標準速再生や可変速再生のためのダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ〜ＨＤＡＤＶ−Ｄが設けられている。ダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ，ＨＤＡＤＶ−Ｂは、組として構成されており、ダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−ＡのヘッドギャップとダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ｂのヘッドギャップはトラック幅方向に位置ずれを生じた状態とされている。またダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ｃ，ＨＤＡＤＶ−Ｄも、ダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ，ＨＤＡＤＶ−Ｂと同様に組として構成されている。
【００２３】
図２は、本実施の形態に係る磁気記録再生装置の構成を示す図である。磁気記録再生装置２０の映像入力処理部２１は、外部から種々のフォーマット等で映像入力信号ＶＤinが供給されても、映像入力信号ＶＤinを記録できるように処理する。例えばデフォーマット処理を行い、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition Serial Digital Interface）フォーマット等で映像入力信号ＶＤinが供給されたとき、このＨＤ−ＳＤＩフォーマットの信号から輝度信号と色差信号と抽出して、記録ビデオ信号ＤＶwとして映像圧縮部２２に供給する。
【００２４】
映像圧縮部２２は、記録ビデオ信号ＤＶwの符号化処理を行い、データ量を圧縮してパリティ付加部２４に供給する。映像圧縮部２２は、符号化処理として例えばＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)−４スタジオプロファイル方式で符号化処理を行い、得られた符号化データＤＰwをパリティ付加部２４に供給する。
【００２５】
音声入力処理部２３は、外部から種々のフォーマット等で音声入力信号ＡＵinが供給されても、映像信号を記録できるように処理する。例えば、音声入力処理部２３はデフォーマット処理を行い、ＡＥＳ／ＥＢＵフォーマットのディジタル信号から音声データを抽出して、記録音声データＤＡwとしてパリティ付加部２４に供給する。また、音声入力処理部２３は、音声データのサンプリングレートを所望のサンプリングレートとするレート変換やフィルタ処理、信号レベル調整等を行う。
【００２６】
パリティ付加部２４は、符号化データＤＰwや記録音声データＤＡwに対して誤り訂正符号を生成して付加する。例えば、内符号パリティと外符号パリティを符号化データＤＰwに付加してＳＹＮＣブロックＢＰwを構成する。また、記録音声データＤＡwに基づいてＳＹＮＣブロックＢＡwを構成して、このＳＹＮＣブロックＢＰw，ＢＡwを記録部２５に供給する。
【００２７】
記録部２５は、パリティ付加部２４から供給されたＳＹＮＣブロックＢＰw，ＢＡwのデータに同期符号や識別符号を付加して、トラック毎の記録データを生成する。さらに、記録データのチャネルコーディングを行い、得られた信号を記録電流ＷＳに変換して、回転ドラム１１に搭載された記録ヘッドＲＥＣ−Ａ１，ＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＲＥＣ−Ｂ６に供給する。また、記録部２５は、制御部７０からの制御信号ＣＴによって記録されている信号を消去する指示がなされたとき、消去電流ＥＳを生成して回転ドラム１１に搭載された消去ヘッドＦＥ−１，ＦＥ−２，ＦＥ−３に供給する。
【００２８】
このように、回転ドラム１１の記録ヘッドＲＥＣ−Ａ１，ＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＲＥＣ−Ｂ６に記録電流ＷＳを供給することで、磁気テープ４０に映像や音声を記録できる。また消去ヘッドＦＥ−１，ＦＥ−２，ＦＥ−３に消去電流ＥＳを供給することで、記録されている映像や音声を消去できる。
【００２９】
磁気テープ４０に記録されている信号は、回転ドラム１１の再生ヘッドＰＢ−Ａ１，ＰＢ−Ｂ１〜ＰＢ−Ａ６，ＰＢ−Ｂ６やコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６、ダイナミックトラッキングヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ〜ＨＤＡＤＶ−Ｄによって読み出されて、再生信号ＲＳとして復号部５１及びトラッキング制御部８０に供給される。
【００３０】
復号部５１は、再生信号ＲＳの振幅や位相を調整して波形整形を行い、さらに記録部２５で行われるチャネルコーディングに対応した復号処理を行って再生データＲＤを生成する。この再生データＲＤは、第１誤り訂正部５２に供給される。
【００３１】
第１誤り訂正部５２は、再生データＲＤを構成する符号化データに含まれた内符号パリティを用いた誤り訂正を行う。ここで、後述する制御部からＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応する再生ヘッドで読み出しが行われていることが制御信号ＣＴによって示されたとき、このときの誤り訂正後の再生データＲＤＣａを第２誤り訂正部５３に供給する。また、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応する再生ヘッドで読み出しが行われていることが制御信号ＣＴによって示されたとき、このときの誤り訂正後の再生データＲＤＣｂを第３誤り訂正部５４に供給する。
【００３２】
第２誤り訂正部５３は、再生データＲＤＣａに対して外符号パリティを用いた誤り訂正を行い、誤り訂正後の符号化データＤＰｒａを映像伸長部５５に供給する。また、第２誤り訂正部５３では、音声データの誤り訂正を行い誤り訂正後の音声データＤＡｒａを音声出力部５７に供給する。
【００３３】
第３誤り訂正部５４は、再生データＲＤＣｂに対して外符号パリティを用いた誤り訂正を行い、誤り訂正後の符号化データＤＰｒｂを映像伸長部５６に供給する。また、第２誤り訂正部５３では、音声データの誤り訂正を行い誤り訂正後の音声データＤＡｒａを音声出力部５７に供給する。
【００３４】
映像伸長部５５は、供給された符号化データＤＰｒａの復号化処理を行い、ディジタルの映像出力信号ＶＤｏｕｔ1として出力する。この映像伸長部５５では映像圧縮部２２で用いられている符号化方式に対応した復号化処理を行う。例えば映像圧縮部２２で上述のようにＭＰＥＧ−４スタジオプロファイル方式で符号化処理が行われているときは、ＭＰＥＧ−４スタジオプロファイル方式に対応した復号化処理を行う。
【００３５】
映像伸長部５６は、供給された符号化データＤＰｒｂの復号化を行い、ディジタルの映像出力信号ＶＤｏｕｔ２として出力する。この映像伸長部５６では、レガシー再生する信号で用いられている符号化方式に対応した復号化処理を行う。例えばＨＤＣＡＭフォーマットでは、フィールド内ＤＣＴ符号化処理が行われていることから、この符号化処理に対応した復号化処理を行う。
【００３６】
音声出力部５７は、音声データＤＡｒａ，ＤＡｒｂのフィルタ処理等を行って音声出力信号ＡＵｏｕｔとして出力する。また、アナログ信号で音声出力を行う場合は、音声データＤＡｒａ，ＤＡｒｂのＤ／Ａ変換処理等を行う。
【００３７】
なお、映像伸長部５５，５６や音声出力部５７は映像出力信号ＶＤｏｕｔ１，ＶＤｏｕｔ２や音声出力信号ＡＵｏｕｔを出力する際に、フォーマット化等を行うものとしてもよい。
【００３８】
磁気テープ４０の走行制御を行うキャプスタンモータ６１は、モータ駆動部６２によって回転制御されている。回転ドラムを駆動するドラムモータ６３は、モータ駆動部６４によって回転制御が行われる。
【００３９】
制御部７０にはユーザインタフェース部７１が接続されている。ユーザインタフェース部７１は、ユーザ操作に応じた操作信号ＰＳを生成して制御部７０に供給する。制御部７０は、操作信号ＰＳに基づき制御信号ＣＴを生成して、磁気記録再生装置の動作がユーザ操作に応じた動作となるように各部の動作を制御する。
【００４０】
トラッキング制御部８０は、再生信号ＲＳに基づきＳＡＴ(Supplement Auto Tracking)動作を行う。具体的には、後述するように８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて初期的なヘッド引き込みを行い、それに連続して８Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて最終的なヘッド引き込みを実行する。
【００４１】
このように構成された磁気記録再生装置２０において、回転ドラム１１には、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドとして、従来の磁気記録再生装置に比べて（３／２）倍（ｍ＝３／２）の数のヘッドが設けられており、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで信号の記録再生を行う際に、記録再生レートを従来の２倍（ｎ＝２）である８８０Ｍｂｐｓとすることから、回転ドラムの回転周波数は従来の回転ドラムの回転周波数に比べて（ｎ／ｍ）倍すなわち（４／３）倍とする。例えば従来の回転ドラムの回転周波数が「９０Ｈｚ」であるときには「１２０Ｈｚ」とする。すなわち、ヘッド数を（３／２）倍で回転周波数を（４／３）倍とすれば、記録再生レートは従来の２倍となる。
【００４２】
このように、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで信号の記録再生を行うためのヘッドの数を増やして回転ドラムの回転周波数を高めるものとすれば、ヘッドの数のみを増やして記録再生レートを所望のレートに高める場合に比べてヘッド数を少なくできるので、ヘッドの占有領域が少なくなりレガシー再生のためのヘッドを容易に回転ドラムに設けることができる。また、増やすヘッドの数を少なくできるので、コストアップを抑えることができる。さらに、また、回転ドラムの回転周波数のみを高めて記録再生レートを所望のレートに高める場合に比べて回転周波数を低く抑えることができるので、テープダメージを少なくできる。
【００４３】
また、このような磁気記録再生装置２０において、記録再生レートを従来の２倍とし、ヘッド数を増やして回転周波数を高くした場合、磁気記録再生装置２０に設けられている固定シリンダに形成されたリードの角度（リード角）が従来と等しいリード角であるとき、トラック角がＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで規定されているトラック角よりも大きくなってしまうため、トラック角がＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで規定されている角度となるように、リード角を小さくする。例えばリード角を４．６０７度から４．５９５度に変更する。
【００４４】
また、レガシー再生としてＨＤＣＡＭフォーマットで記録された信号を再生する場合、リード角が変更されていると、回転ドラムにレガシー再生用の再生ヘッドを設けて、この回転ドラムの回転数を従来の回転周波数としても、トラックを正しくトレースすることができないため、リード角が変更されてもトラックを正しくトレースできるように、レガシー再生のための再生ヘッドとしてダイナミックトラッキングヘッドを用いる。ダイナミックトラッキングヘッドを用いる場合、再生動作中にダイナミックトラッキングヘッドを走査方向に対して直交する方向に振動させて、再生信号の信号レベルが最大となるようにダイナミックトラッキングヘッドを駆動すれば、リード角が異なっていてもトラックを正しくトレースすることが可能となり、記録されている信号を正しく再生することができる。
【００４５】
さらに、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの信号再生をノントラッキング方式で行うものとして、再生ヘッドをコンフィデンスヘッドに隣接して設け、コンフィデンスヘッドを記録ヘッドから離して設けることで、信号記録時のクロストークを削減して、広い可変速再生範囲を確保する。
【００４６】
ノントラッキング方式の再生では、２個以上の再生ヘッドからの再生信号を利用して１つのトラックの信号を得る処理が行われる。例えば、２個の再生ヘッドによるノントラッキング再生では、第１の再生ヘッドを１倍速再生でオントラックする位置として回転ドラムに取り付ける。また、第２の再生ヘッドは、可変速再生時に第１の再生ヘッドで取得されない信号を得ることが可能な位置として回転ドラムに取り付ける。そして、２個の再生ヘッドより再生された再生信号の誤り訂正を第１誤り訂正部５２で行い、誤りの少ない誤り訂正後の信号を第２誤り訂正部５３等に供給する。
【００４７】
図３は、可変速再生速度と再生ヘッドによるトラックのカバー率を示している。なお、図３において、０倍速とはスチル状態、１倍速は標準速度であることを示している。
【００４８】
図１に示すヘッド配置で、ノントラッキング再生を行わない場合、再生速度の可変範囲は、図３（Ａ）に示すように−０．２倍速〜＋０．２倍速程度の範囲である。しかし、ノントラッキング再生を行うものとすれば、再生速度の可変範囲を、図３（Ｂ）に示すように−０．５倍速〜＋１倍速程度の範囲に広げることができる。また、図１に示すヘッド配置では、コンフィデンスヘッドと記録ヘッドの間に再生ヘッドやダイナミックトラッキングヘッドが設けられていることから、コンフィデンスヘッドから読み出された信号は、信号記録時に発生するクロストークの影響が少ないものとされた信号となる。すなわち、良好な画質の再生画像等を得ることが可能となる。なお、再生ヘッドとコンフィデンスヘッドを回転ドラム上に均等に配置すれば、図３（Ｃ）に示すように再生速度の可変範囲を広くすることが可能となる。しかし、記録ヘッドのコンフィデンスヘッドが図１に示す配置の場合よりも近接した状態となって、コンフィデンスヘッドから読み出された信号におけるクロストークの影響が大きくなってしまうので、それを回避するためには図１に示すヘッド配置が好ましい。
【００４９】
次に、編集時に実行されるＳＡＴ(Supplement Auto Tracking)動作について説明する。ＳＡＴは、編集時に実行されるオートトラッキングであり、トラックの所定の部分に挿入されているＳＡＴ信号を記録ヘッド及びコンフィデンスヘッドで再生し、そのエンベロープをＡＤ変換してトラッキング情報とする。なお、ＳＡＴは、編集中に適切なトラッキングを確保するための機能であるが、ＳＡＴ動作そのものは編集中であるなしにかかわらず、一定条件がそろえば起動する。
【００５０】
ＳＡＴ信号には、８Ｔと８０Ｔの２種類サーボパイロット信号（ＣＴＬ信号）が用意されており、記録ヘッド再生では８Ｔを、コンフィデンスヘッド再生では８０Ｔを使うように規定されている。ここで、８Ｔとは基準周波数の１周期Ｔの８倍の周期をいい、同様に、８０Ｔとは基準周波数の１周期Ｔの８０倍の周期をいう。したがって、８Ｔのサーボパイロット信号の周波数は、８０Ｔのサーボパイロット信号の周波数よりも１０倍高くなっている。８Ｔのサーボパイロット信号は、トラッキング時に、基準となる記録トラックに最終引き込みを行う際に使用され、８０Ｔのサーボパイロット信号は、同トラッキング時に、同記録トラックに初期ヘッド引き込みを行う際に使用される。
【００５１】
ＳＡＴ動作は、ＡＴＦ（automatic track following）と、山登り第１段階と、山登り第２段階との三種類の制御で構成されている。以下、これらのトラッキング動作について説明する。
【００５２】
図４は、トラッキング制御部８０の構成例を示すブロック図である。チャンネル選択部８１は、回転ドラムのヘッドで読み取られた再生ＲＦ信号のうち、所望のヘッドの再生ＲＦ信号を選択する。例えばＡ２−Ａ５、Ａ３−Ａ６等の１８０度対向しているヘッドからの再生ＲＦ信号がそれぞれ１つのチャンネルになるので、例えばＡ２−Ａ６の再生ＲＦ信号を選択する場合、Ａ２−Ａ６の再生ＲＦ信号が選択されるようなタイミングで２つのチャンネルを切替える。なお、従来の回転ドラムでは、Ｃ，Ｇトラックを交互に再生し、Ｂ，Ｈトラックの８０Ｔ信号を得ており、また、Ｃ，Ｇトラックを再生するヘッドは対向した位置にあるので、1チャンネルで信号を伝送することができた。
【００５３】
８Ｔ用ＢＰＦ（Band Pass Filter）８２は、チャンネル選択部８１で選択された再生ＲＦ信号から８Ｔのサーボパイロット信号を取り出す。また、８０Ｔ用ＢＰＦ（Band Pass Filter）８３は、チャンネル選択部８１で選択された再生ＲＦ信号から８０Ｔのサーボパイロット信号を取り出す。
【００５４】
８Ｔのサーボパイロット信号は、エンベロープ検波部８４にて８Ｔのエンベロープ（包絡線）が検出され、ＬＰＦ（Low Pass Filter）８６にて、８Ｔのエンベロープの低周波部が取り出され、サンプル・ホールド部８８に保持される。サンプル・ホールド部８８は、８Ｔ用サンプルホールドパルス（ＳＡＴ＿ＳＨ）のタイミングによってエンベロープを保持し、ＳＡＴ＿ＳＨの割り込みによりＡＤ変換部９０を介してＡＤ値が得られる。
【００５５】
８０Ｔのサーボパイロット信号は、エンベロープ検波部８５にて８０Ｔのエンベロープ（包絡線）が検出され、ＬＰＦ（Low Pass Filter）８７にて、８０Ｔのエンベロープの低周波部が取り出され、サンプル・ホールド部８９に保持される。サンプル・ホールド部８９は、８０Ｔ用サンプルホールドパルス（ＡＴＦ＿ＳＨ）のタイミングによってエンベロープを保持し、ＡＴＦ＿ＳＨの割り込みによりＡＤ変換部９１を介してＡＤ値が得られる。
【００５６】
ＡＴＦ制御部９２は、８０Ｔ信号（ＡＴＦ信号）のＡＤ値よりＡＴＦの収斂位置を決定し、キャプスタン制御信号に補正を付加する。ＡＴＦは、大まかなトラッキングであり、大きくオフトラックしているような場合でも短時間で大まかに引き込むように、ＣＴＬロック位相を決定する。後述するようにＡＴＦでは、コンフィデンスヘッド再生による８０Ｔ記録のＳＡＴ信号がトラッキングに用いられる。また、所望のヘッドからのＳＡＴ信号を取得するためにチャンネル選択信号をチャンネル選択部８１に出力する。具体的には、後述するようにコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ６、又はコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ６の組み合わせからの再生ＲＦ信号が得られるようにチャンネルを選択する。また、チャンネル選択信号の状態に応じて、どちらのエンベロープなのかを判断して記憶するとともにオフトラック量等を計算する。
【００５７】
山登り第１段階用制御部９３は、８ＴのＡＤ値より収斂位置を決定し、キャプスタン制御信号に補正を付加する。山登り第１段階は、高精度のトラッキングであり、記録ヘッド再生による８Ｔ記録のＳＡＴ信号が用いられる。具体的には、ＡＴＦ収斂位置であるＣＴＬ位相を基点とし、ＣＴＬロック位相を一定ステップ（例えば、トラック幅１５％分）ずつ変化させ、そのつどＳＡＴ信号をＡＤ変換する。そして、ＡＤ結果からＣＴＬ位相に対するＳＡＴエンベロープの山の形を把握し、再生ヘッドの下エッジとトラックの下エッジが一致するＣＴＬロック位相を選び、そこを収斂点とする。
【００５８】
山登り第２段階用制御部９４は、システムから受け取るドラム素性情報に基づいて８Ｔを使うか８０Ｔを使うかを判断し、そのＡＤ値より収斂位置を決定してキャプスタン制御信号に補正を付加する。この山登り第２段階は、インサート編集を実行中の場合のみ実行される。山登り第２段階は、システムから受け取るドラムの素性情報により二種類の方法から一つの方法を選択する。ドラムの素性情報は、インサート実行中の記録ヘッド再生信号にかぶりが大きいドラムか、かぶり対策済みドラムかのいずれかの情報である。前者の場合、下地の８０Ｔ記録信号をコンフィデンスヘッドで再生し、トラッキングをとる。また、後者の場合は、山登り第１段階と同様に、記録ヘッド再生による下地の８Ｔ記録信号を用いる。山登り第２段階は、ＩＮ点を通過し編集区間をトレースするようになったら下地のＳＡＴ信号のエンベロープレベルを常に監視して、下地のトラッキングが徐々にずれていくような場合に追従する。例えば、ＣＴＬロック位相をより細かいステップで変化させる。例えば、ステップ幅として、トラック幅４％分を用いる。また、ＡＤ値を得るための平均回数を多くとる。したがって、山登り第２段階は、ゆっくりとした追従となる。
【００５９】
キャプスタン制御部９５は、ＡＴＦ制御部９２、山登り第１段階制御部９３及び山登り第２段階制御部９４による補正をキャプスタン制御信号に付加し、キャプスタンを制御する。
【００６０】
このようにトラッキング制御部８０は、８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて初期的なヘッド引き込みを行い、それに連続して８Ｔの周波数のサーボパイロット信号に基づいて最終的なヘッド引き込みを実行することにより、高精度なトラッキングを行うことができる。
【００６１】
続いて、磁気テープに記録されたサーボパイロット信号のヘッド再生について説明する。以下では、まず記録フォーマットを説明し、次に回転ドラム１１のヘッドとトラックとの対応について説明する。
【００６２】
図５は、磁気テープにおける記録フォーマットとしてＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットのフットプリント例を示す図である。図５（Ａ）に示すフットプリント（ＥＣＣ構成およびデータ記録形式）において、ビデオデータ領域（Ｍ）はトラックの前後に分かれており、この間にオーディオデータ領域（Ｎ）が割り当てられる。最初のビデオデータ領域（Ｍ）とオーディオデータ領域（Ｎ）の間には、サーボパイロット信号が配置されている。ビデオデータ領域（Ｍ）からオーディオデータ領域（Ｎ）へ移行する部分にサーボパイロット信号が位置しているため、Ｃ１訂正処理を行う際に必要なビデオデータ領域（Ｍ）−オーディオデータ領域（Ｎ）間の信号処理スペースを十分に確保できるようになる。
【００６３】
図５（Ａ）に示すフットプリントの１２トラック×２フィールドにおいて、各々の１２トラックには、上方のビデオデータ領域（ｓｙｎｃ：（Ｍ））と、下方のビデオデータ領域と、この上下のビデオデータ領域（Ｍ）の間にオーディオデータ領域（Ｎ）が配置されている。１フィールドのビデオデータ領域（Ｍ）には、例えば、３６個のＥＣＣブロック（符号化単位データ）が記録される。後述するようにＥＣＣブロックは、１２６個のｓｙｎｃブロックから構成される。
【００６４】
右側の１２トラックにはフィールドｆ０のビデオデータが記録され、左側の１２トラックにはフィールドｆ１のビデオデータが記録される。上下の各々のビデオデータ領域（Ｍ）の大きさは１２トラック×１８９ｓｙｎｃブロックである。オーディオデータ領域（Ｎ）には、オーディオデータＤａが記録される。オーディオデータ領域（Ｎ）は、８つに区分され、１区分の大きさは４ｓｙｎｃブロック×１２トラックである。
【００６５】
ここで下方のビデオデータ領域（Ｍ）側から、上方のビデオデータ領域（Ｍ）側へ図３に示したようなヘリカル記録ヘッド５０を走査するものとすると、右側の１２トラックにおいて、第１区分にはオーディオデータＡ１，Ａ９，Ａ５が配置され、第２区分にはオーディオデータＡ２，Ａ１０，Ａ６が配置され、第３区分にはオーディオデータＡ３，Ａ１１，Ａ７が配置され、第４区分にはオーディオデータＡ４，Ａ１２，Ａ８が配置され、第５区分にはオーディオデータＡ５，Ａ１，Ａ９が配置され、第６区分にはオーディオデータＡ６，Ａ２，Ａ１０が配置され、第７区分にはオーディオデータＡ７，Ａ３，Ａ１１が配置され、第８区分にはオーディオデータＡ８，Ａ４，Ａ１２が各々配置される。左側の１２トラックにおいても同様にして、オーディオデータＡ１〜Ａ１２が配置される。
【００６６】
上方のビデオデータ領域（Ｍ）とオーディオデータ領域（Ｎ）との間には、ギャップＧａｖが配置されている。また、各区分のオーディオデータ間にはギャップＧａａが配置されている。一方、オーディオデータ領域（Ｎ）と下方のビデオデータ領域（Ｍ）との間にはサーボパイロット信号（ＣＴＬ信号）が配置されている。また、下方のビデオデータ領域（Ｍ）とサーボパイロット信号と間にはギャップＧｓ１が配置され、このサーボパイロット信号と下方のビデオデータ領域（Ｍ）との間にはギャップＧｓ２が配置される。これは再生時に信号処理スペースを確保するためである。
【００６７】
ここで、符号化単位データであるＥＣＣブロックについて説明する。１個のＥＣＣブロックは、２２６バイト×１１４バイトのデータ配列からなるビデオデータに対して、外符号演算データ系列につき、各列のデータ（データ列）が例えば（１２６，１１４）リードソロモン符号によって符号化され、１２バイトのＣ２パリティ（外符号パリティ：ＯＵＴＥＲ）が生成される。さらに、これらビデオデータおよびＣ２パリティに対して、内符号演算データ系列につき、各行のデータ（データ列）が例えば（２４２，２２６）リードソロモン符号によって符号化され、１６バイトのＣ１パリティ（内符号パリティ：ＩＮＮＥＲ）が生成される。また、各々のデータ行の先頭には、それぞれ２バイトの大きさを有するｓｙｎｃデータおよびＩＤが配される。
【００６８】
すなわち、１フィールドは、３６個のＥＣＣブロックから構成され、１個のＥＣＣブロックは、１２６個のｓｙｎｃブロックから構成される。また、１個のｓｙｎｃブロックは、２バイトのｓｙｎｃデータと、２バイトのＩＤと、２２６バイトのビデオデータと、１６バイトのＣ１パリティから構成される。ＩＤには、当該１ｓｙｎｃブロックが１２トラックのいずれに記録されたものかを識別するトラックＩＤ、当該１ｓｙｎｃブロックが一本の傾斜トラックに記録された複数のｓｙｎｃブロックのいずれであるかを識別するｓｙｎｃブロックＩＤが含まれる。また、１２トラック毎に１セグメントが構成され、「０〜３」のセグメント番号が順次繰り返し付与されるが、上述の２バイトのＩＤには、当該１ｓｙｎｃブロックが記録されるセグメントのセグメント番号を示すセグメントＩＤも含まれる。
【００６９】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示したフットプリントの１２トラック×２フィールドのサーボパイロット信号の記録例を示す拡大図である。信号記録順は、紙面の右から左側へＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈである。図５（Ｂ）において、左側の１２トラックの記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され（打ち込まれ）、記録トラックＣには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、更に、記録トラックＧには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。更に続けて、記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＣには斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。
【００７０】
また、右側の１２トラックの記録トラックＧには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、更に、記録トラックＢには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＣには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。更に続けて、記録トラックＧには、斜線に示す８Ｔの周波数のサーボパイロット信号が記録され、記録トラックＨには、なし地に示す８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号が各々記録される。
【００７１】
このように８０Ｔ信号が記録されている部分は、従来の回転ドラムでスキャンするヘッド数の単位毎に1箇所になるように挿入されている。具体的には、対向の配置の２つのヘッドで再生可能な位置に挿入されている。
【００７２】
回転ドラム１１は、図１に示すように、６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ３，ＣＮＦ−Ｂ３が配置されていると共に、これら６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ３，ＣＮＦ−Ｂ３に対して１８０度の角間隔をもって６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ４，ＣＮＦ−Ｂ４〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６が配置されている。また、記録ヘッドＲＥＣ−Ａ１，ＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＲＥＣ−Ｂ６も、再生ヘッドＰＢ−Ａ１，ＰＢ−Ｂ１〜ＰＢ−Ａ６,ＰＢ−Ｂ６も同様に配置されている。したがって、記録時および再生時には、１回のスキャンでは６個のヘッドによって６トラックが同時に走査され、１２トラックは２回のスキャンで走査される。
【００７３】
図６は、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの信号とコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６との対応関係を示す模式図である。
８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号は、コンフィデンスヘッドＣＮＦで再生される。コンフィデンスヘッドＣＮＦの幅は、トラック幅１３．２μｍに対し、２３μｍなので、上下のトラックに４．９μｍずつはみ出している。そして、このはみ出した部分で、Ｂトラック及びＨトラックに記録された８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号をなぞる。
【００７４】
すなわち、図６（Ａ）に示すように、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２及びコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ６を用いて、Ｃ，Ｇチャンネルを再生し、Ｂ，Ｈトラックの８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を取得する。又は、図６（Ｂ）に示すように、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２及びコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ４を用いて、Ｃ，Ｇチャンネルを再生し、Ｂ，Ｈトラックの８０Ｔの周波数のサーボパイロット信号を取得する。なお、これらの組み合わせは、一般的に換言すると、回転ヘッド１１が従来の回転ドラムのヘッドのｍ倍のヘッドを有する場合、仮に回転ドラム１１の複数のヘッドを円に均等に配置した場合に、１８０／ｍ度に位置する２つのヘッドである。
【００７５】
図６において、両側のコンフィデンスヘッドで８０Ｔ信号が再生されることがあるコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１、Ａ３、Ａ５を用いることはできない。また、隣接トラックから８０Ｔ信号を再生するので、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ｂ１〜Ｂ６も用いることはできない。したがって、ＡＴＦ制御部９２は、３つのコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ４、Ａ６から２つの組み合わせを用いる。なお。コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ６の組み合わせは、サンプリングが同時期になるので用いることができない。
【００７６】
コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ６の組み合わせでは、回転ドラムの回転毎に８０Ｔ信号を再生するトラックが同じとなる。つまり、１回転目ではトラックＣを再生し、２回転目ではトラックＧを再生する。また、トラックＣ、Ｇのサンプリングを同数とするため、２４トラック単位でトラッキング制御が行われる。
【００７７】
コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ４の組み合わせでは、８０Ｔ信号を再生するトラックが交互になるので、１２トラック単位でトラッキング制御が行われる。
【００７８】
トラックＣの再生信号は、６サンプル分のＡＤ値が得られた後、平均値が算出される（以下、Ｃ平均と呼ぶ）、トラックＧの再生信号は、６サンプル分のＡＤ値が得られた後、平均値が算出される（以下、Ｇ平均と呼ぶ）。そして、Ｃ平均とＧ平均との比を計算し、オフトラックの方向と量を得る。ここで、比を算出する際に常にＣ平均／Ｇ平均を計算するのではなく、次式のように比の値及びＣ平均とＧ平均との大小関係をもとに、修正すべきオフトラック量を決定することが好ましい。
【００７９】
ｉｆ（Ｇ平均≧Ｃ平均) 比＝Ｇ平均／Ｃ平均
つまり、Ｃ平均＞Ｇ平均ならば、オフトラック量はマイナスとなる。これによりプラス側もマイナス側も均等に分解能を得ることができる。
【００８０】
そして、ＣＴＬのロック位相を補正するために、キャプスタン制御部９５にトラッキング補正量（ＣＴＬロック位相補正量）を出力する。
【００８１】
このように８０Ｔ信号が記録されている部分が、従来の回転ドラムにおいて対向の配置の２つのヘッドで再生可能な位置に挿入されていたため、スキャンするヘッド数の単位が変わると、８０Ｔ信号が配置されているトラックの単位とスキャンするヘッド数の最小公倍数のトラック毎にしかサンプリングできなかったが、ヘッドが対向するチャンネルをずらして用い、スキャンするヘッドの単位毎にデータを得ることにより、ＡＴＦを実行するのに効率的に８０Ｔ信号をサンプリングすることができる。
【００８２】
すなわち、従来、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ５の組み合わせを用いてＡＴＦを行っていたが、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ４、又はコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ６の組み合わせを用いることにより、ＡＴＦ実行時間を短縮させることができる。
【００８３】
また、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、Ａ５の組み合わせだと、従来に比べてサンプリングの回数が３分の１になるところを、前記トラッキング制御によれば３分の２にすることができ、収束時間を短縮することができる。
【００８４】
なお、上述した組み合わせのヘッド位置は１８０度対向ではなく、切り替えのスイッチングパルスが１８０度の切り替えにはならないが、図５に示すように８０Ｔ信号はトラックの真ん中付近に挿入されているので、従来のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２，Ａ５のスイッチングパルスで代用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本実施の形態に係る磁気記録再生装置に用いられる回転ドラムのヘッド配置の一例を示す図である
【図２】本実施の形態に係る磁気記録再生装置の構成を示す図である。
【図３】可変速再生速度と再生ヘッドによるトラックのカバー率を示すグラフである。
【図４】トラッキング制御部の構成例を示すブロック図である。
【図５】磁気テープにおける記録フォーマットとしてＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットのフットプリント例を示す図である。
【図６】、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの信号とコンフィデンスヘッドＣＮＦとの対応関係を示す模式図である。
【図７】従来の回転ドラムのヘッドの配置例を示す図である。
【図８】ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録パターンを示す模式図である。
【符号の説明】
【００８６】
１１ 回転ドラム、 ２０ 磁気記録再生装置、 ２１ 映像入力処理部、 ２２映像圧縮部、 ２３ 音声入力処理部、 ２４ パリティ付加部、 ２５ 記録部、 ４０ 磁気テープ、 ５１ 復号部、 ５２ 第１誤り訂正部、 ５３ 第２誤り訂正部、 ５４ 第３誤り訂正部、 ５５、５６ 映像伸長部、 ５７ 音声出力部、 ６１ キャプスタンモータ、 ６２，６４ モータ駆動部、 ６３ ドラムモータ、 ７０ 制御部、 ７１ ユーザインタフェース部、 ８０ トラッキング制御部、 ８１ チャンネル選択部、 ８４，８５ エンベロープ検波部、 ８８，８９ サンプル・ホールド部、 ９０，９１ ＡＤ変換部、 ９２ ＡＴＦ制御部、 ９３ 山登り第１段階用段階制御部、 ９４ 山登り第２段階用段階制御部、 ９５ キャプスタン制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレートで記録再生可能な第１の回転ドラムを用いて記録される所定フォーマットの信号を第１のレートのｎ倍の第２のレートで記録再生する磁気記録再生装置であって、
前記第１の回転ドラムのヘッド数のｍ倍（１＜ｍ＜ｎ）のヘッド数を有する第２の回転ドラムと、
前記第２の回転ドラムの回転周波数を前記第１の回転ドラムの回転周波数の（ｎ／ｍ）倍に制御し、前記第２のレートで前記所定フォーマットの信号の記録再生を行う記録再生制御部と、
前記第１の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドで再生可能な部分に挿入されている前記所定フォーマットのトラッキング信号を、前記第２の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドとは異なる２つのヘッドで再生し、トラッキングを行うトラッキング制御部とを備える磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記トラッキング制御部は、前記第１の回転ドラムがトラッキング信号を再生するトラックから１８０度回転して再生する第１のトラック又は３６０度回転して再生するトラックを前記第２の回転ドラムで再生することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記トラッキング制御部は、前記第２の回転ドラムの略１８０度対向位置の２つのヘッドからの再生信号を１つのチャンネルとして読み出すことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
ｎ＝２、ｍ＝３／２であって、
前記所定のフォーマットは、８トラック毎に前記トラッキング信号が挿入されていることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記回転ドラムは、６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ３，ＣＮＦ−Ｂ３が配置されていると共に、これら６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ３，ＣＮＦ−Ｂ３に対してそれぞれ１８０度対向して６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ４，ＣＮＦ−Ｂ４〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６が配置され、
前記トラッキング制御部は、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、ＣＮＦ−Ａ４、又はコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、ＣＮＦ−Ａ６の２つのヘッドでトラッキング信号を再生することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記トラッキング制御部は、上記２つのヘッドの再生信号比の値、及び２つの再生信号の平均の大小関係に基づいてオフトラック量を算出することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項１】
第１のレートで記録再生可能な第１の回転ドラムを用いて記録される所定フォーマットの信号を第１のレートのｎ倍の第２のレートで記録再生する磁気記録再生装置であって、
前記第１の回転ドラムのヘッド数のｍ倍（１＜ｍ＜ｎ）のヘッド数を有する第２の回転ドラムと、
前記第２の回転ドラムの回転周波数を前記第１の回転ドラムの回転周波数の（ｎ／ｍ）倍に制御し、前記第２のレートで前記所定フォーマットの信号の記録再生を行う記録再生制御部と、
前記第１の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドで再生可能な部分に挿入されている前記所定フォーマットのトラッキング信号を、前記第２の回転ドラムの略１８０度対向位置にある２つのヘッドとは異なる２つのヘッドで再生し、トラッキングを行うトラッキング制御部とを備える磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記トラッキング制御部は、前記第１の回転ドラムがトラッキング信号を再生するトラックから１８０度回転して再生する第１のトラック又は３６０度回転して再生するトラックを前記第２の回転ドラムで再生することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記トラッキング制御部は、前記第２の回転ドラムの略１８０度対向位置の２つのヘッドからの再生信号を１つのチャンネルとして読み出すことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
ｎ＝２、ｍ＝３／２であって、
前記所定のフォーマットは、８トラック毎に前記トラッキング信号が挿入されていることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記回転ドラムは、６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ３，ＣＮＦ−Ｂ３が配置されていると共に、これら６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ３，ＣＮＦ−Ｂ３に対してそれぞれ１８０度対向して６個のコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ４，ＣＮＦ−Ｂ４〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６が配置され、
前記トラッキング制御部は、コンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、ＣＮＦ−Ａ４、又はコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ２、ＣＮＦ−Ａ６の２つのヘッドでトラッキング信号を再生することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記トラッキング制御部は、上記２つのヘッドの再生信号比の値、及び２つの再生信号の平均の大小関係に基づいてオフトラック量を算出することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−３２３７２（Ｐ２００９−３２３７２Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９７９５８（Ｐ２００７−１９７９５８）
【出願日】平成１９年７月３０日（２００７．７．３０）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月３０日（２００７．７．３０）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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