移動体の位置把握システム
【課題】 通信データ量を低く抑えつつ、目的地への正確な到着時刻を把握する。
【解決手段】 物品輸送を行うトラックなどの移動体１１に、移動端末装置１１０を搭載し、配送拠点Ｚに設置された管理装置２００に対してパケット通信網３００を介したデータ通信を行わせる。目的地設定部１１２には、予め、移動経路に沿った目的地Ａ，Ｂ，Ｃの位置データ（Ｘ，Ｙ）が設定され、現在位置認識部１１１はＧＰＳ機能を利用して、現在位置（ｘ，ｙ）を認識する。状況報告部１１３は、逐次、現在位置（ｘ，ｙ）と目的地（Ｘ，Ｙ）とを比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点で、データ送信部１１４を用いて、当該目的地への到着の事実および到着時刻を管理装置２００へ報告する。また、比較結果が一致から不一致に転じた時点で、当該目的地からの出発の事実および出発時刻を管理装置２００へ報告する。
【解決手段】 物品輸送を行うトラックなどの移動体１１に、移動端末装置１１０を搭載し、配送拠点Ｚに設置された管理装置２００に対してパケット通信網３００を介したデータ通信を行わせる。目的地設定部１１２には、予め、移動経路に沿った目的地Ａ，Ｂ，Ｃの位置データ（Ｘ，Ｙ）が設定され、現在位置認識部１１１はＧＰＳ機能を利用して、現在位置（ｘ，ｙ）を認識する。状況報告部１１３は、逐次、現在位置（ｘ，ｙ）と目的地（Ｘ，Ｙ）とを比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点で、データ送信部１１４を用いて、当該目的地への到着の事実および到着時刻を管理装置２００へ報告する。また、比較結果が一致から不一致に転じた時点で、当該目的地からの出発の事実および出発時刻を管理装置２００へ報告する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の位置把握システムに関し、特に、移動体が特定の目的地へ到着したり出発したりする時刻を把握するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品輸送を行うトラックや顧客輸送を行うバスなどの運行管理を行う事業所では、個々のトラックやバス（移動体）の所在を認識することが重要である。このため、何らかの通信手段を利用して個々の移動体と連絡をとり、各移動体の現在位置や目的地への到着時刻を把握するシステムが古くから利用されている。
【０００３】
たとえば、下記の特許文献１には、無線通信機能を備えたタクシーについて、目的地に到着した時点で管理センターへ無線による報告を行わせ、タクシー乗り場への帰着時刻を算出するシステムが開示されている。また、下記の特許文献２には、路側帯に設置された交信器とトラックとの交信により、各トラックの運行状況を認識し、効率的な運行管理を行うシステムが開示されており、下記の特許文献３には、バスに搭載した携帯電話機を用いて管理センターへの報告を行わせ、個々のバス停留所への到着予定時刻を利用者に提示するシステムが開示されている。更に、下記の特許文献４には、ＧＰＳ機能を搭載したバスから、現在地を管理センターに報告させることにより、個々のバスの現在地を把握することができる運行管理システムが開示されている。
【特許文献１】特開平８−１２９６９４号公報
【特許文献２】特開２００４−２３４１９８号公報
【特許文献３】特開２００４−０７０７６６号公報
【特許文献４】特開２００７−０９４６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラックやバスなどの移動体が、特定の目的地に到着した時刻を把握することは、運行管理上、非常に重要である。しかも、最近は、インターネットの普及により、Ｗｅｂ画面や電子メールを利用して、物品の到着を荷主に対して報告したり、乗客の到着を家族に対して報告したりするサービスも行われてきており、移動体の到着時刻を把握することは、単なる運行管理の面のみならず、顧客サービスの観点からも益々重要性をおびてきている。
【０００５】
また、顧客からの要望として、できるだけ正確な到着時刻を知りたい、との声も高まってきている。たとえば、小中学校に給食用の食材を搬入する場合、給食は毎日定刻に提供する必要があるため、何時に食材が到着したのか、という正確な到着時刻情報を把握することが望まれる。また、会議用の資料を搬送したような場合も、顧客から分刻みの正確な到着時刻の報告を要求されるケースも少なくない。
【０００６】
もちろん、このような正確な到着時刻を報告することは、従来の運行管理システムを用いても可能である。すなわち、移動体に搭載している無線通信機や携帯電話機を利用して、必要な頻度で、現在位置や目的地への到着状態を管理センターへ報告させるようにすればよい。たとえば、１分おきに報告させれば、管理センターでは、分単位の精度で各移動体の現在位置や目的地への到着状態を把握することができる。もちろん、秒単位の精度が必要な場合には、１秒おきに報告させるようにすればよい。
【０００７】
このように、従来のシステムでは、移動体側からの報告頻度を高めれば高めるほど、各移動体の把握位置に関する時間的精度を向上させることができる。しかしながら、報告頻度を高めると、それだけ単位時間あたりの通信情報量が増大するという問題が生じる。特に、移動体の現在位置や到着時刻をデジタルデータとして送信する場合、パケットデータの通信網を利用するのが一般的であるが、通常、送信対象となるデータ量が増えれば増えるほど、通信網の利用料金も増大することになる。したがって、多数のトラックやバスを所有する事業体が運行管理を行う場合、通信コストの面で、報告頻度を高めることが困難であるのが実情である。
【０００８】
そこで本発明は、通信対象となるデータ量を低く抑えつつ、各移動体の目的地への正確な到着時刻を把握することが可能な移動体の位置把握システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1) 本発明の第１の態様は、移動体の位置を把握する移動体の位置把握システムにおいて、
移動体に搭載して用いる移動端末装置と、この移動端末装置と交信してその位置情報を収集する管理装置と、を設け、
移動端末装置は、
自己の現在位置を認識する現在位置認識部と、
管理装置に対してパケットデータを送信するデータ送信部と、
移動体が向かう所定の目的地の位置を設定する目的地設定部と、
現在位置認識部が認識した現在位置と目的地設定部に設定された目的地の位置とを所定の時間間隔で繰り返し比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点で、データ送信部を用いて、目的地への到着を示す到着情報を管理装置へ報告する状況報告部と、
を有し、
管理装置は、
移動体から送信されてくるパケットデータを受信するデータ受信部と、
移動端末装置から到着情報が報告されたときに、所定の到着時刻に当該移動端末装置が目的地に到着した旨を記録する状況記録部と、
を有するようにしたものである。
【００１０】
(2) 本発明の第２の態様は、上述の第１の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
状況報告部が、特定の目的地への到着を示す到着情報を報告した後も、現在位置認識部が認識した現在位置と到着した当該特定の目的地の位置とを比較する処理を行い、比較結果が一致から不一致に転じた時点で、データ送信部を用いて、当該特定の目的地からの出発を示す出発情報を管理装置へ報告する機能を有し、
状況記録部が、出発情報が報告されたときに、所定の出発時刻に当該移動端末装置が当該特定の目的地から出発した旨を記録する機能を有するようにしたものである。
【００１１】
(3) 本発明の第３の態様は、上述の第２の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と目的地設定部に設定された目的地の位置とを繰り返し比較する時間間隔として、第１の時間間隔と、この第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔とを設定し、比較結果が不一致を示している間は第１の時間間隔で比較を行い、比較結果が一致を示している間は第２の時間間隔で比較を行うようにしたものである。
【００１２】
(4) 本発明の第４の態様は、上述の第１〜第３の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
目的地設定部が、移動体の移動経路上に位置する複数の目的地について、当該目的地を識別する目的地識別コードと当該目的地の位置を示す目的地位置コードとを、移動経路上の到着予定順に従って格納し、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と、現在向かっているもしくは現在駐留中の「現在目的地」の目的地位置コードとを比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点もしくは一致から不一致に転じた時点で、「現在目的地」の目的地識別コードを含んだ到着情報もしくは出発情報を管理装置へ報告するようにしたものである。
【００１３】
(5) 本発明の第５の態様は、上述の第１〜第４の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と目的地設定部に設定された目的地の位置とを繰り返し比較する時間間隔よりも長い間隔をもって設定された定時報告時に、データ送信部を用いて、現在位置認識部が認識した現在位置を示す位置情報を報告する機能を有し、
状況記録部が、位置情報が報告されたときに、所定の位置報告時刻に当該移動端末装置が位置情報で示される位置にいることを記録するようにしたものである。
【００１４】
(6) 本発明の第６の態様は、上述の第１〜第５の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
状況報告部が、到着情報、出発情報、位置情報を報告する際に、現在時刻を示す時刻コードを含んだ情報を報告し、
状況記録部が、報告された情報に含まれていた時刻コードを用いて、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻の記録を行うようにしたものである。
【００１５】
(7) 本発明の第７の態様は、上述の第１〜第５の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
状況記録部が、データ受信部によって情報の受信が行われた時刻を、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻として記録するようにしたものである。
【００１６】
(8) 本発明の第８の態様は、上述の第１〜第７の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
それぞれ所定の端末識別コードが付与された複数の移動端末装置を設け、
各移動端末装置の状況報告部が、付与された端末識別コードを含んだ情報を報告し、
状況記録部が、報告された情報に含まれていた端末識別コードを用いて、個々の移動端末装置ごとに記録を行うようにしたものである。
【００１７】
(9) 本発明の第９の態様は、上述の第１〜第８の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
目的地設定部が、目的地を所定の面積をもった領域として設定し、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置が、目的地設定部に設定された領域内に入っているときに、比較結果が一致した旨の判定を行うようにしたものである。
【００１８】
(10) 本発明の第１０の態様は、上述の第１〜第９の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
自己の現在位置を認識する現在位置認識部が、ＧＰＳを用いて緯度経度データとして示される現在位置を認識し、
目的地設定部が、緯度経度データを用いて目的地の位置を設定するようにしたものである。
【００１９】
(11) 本発明の第１１の態様は、上述の第１０の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
移動端末装置をＧＰＳ機能付き携帯電話機を用いて構成し、
現在位置認識部をこの携帯電話機のＧＰＳ機能を利用して構成し、
データ送信部をこの携帯電話機のパケットデータ送信機能を利用して構成し、
目的地設定部をこの携帯電話機内のメモリを利用して構成し、
状況報告部をこの携帯電話機内のＣＰＵおよびこの携帯電話機内にインストールしたプログラムを利用して構成するようにしたものである。
【００２０】
(12) 本発明の第１２の態様は、上述の第１〜第１１の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
移動体に移動端末装置とともに搭載して用いる副端末装置を更に設け、
この副端末装置を、管理装置に対してパケットデータを送信するデータ送信部と、温度センサと、所定の時間間隔でデータ送信部を用いて、温度センサが測定した温度を示す温度情報を管理装置へ報告する温度報告部と、によって構成し、
状況記録部が、この副端末装置から温度情報が報告されたときに、報告時刻とともに当該温度情報を記録するようにしたものである。
【００２１】
(13) 本発明の第１３の態様は、上述の第１〜第１２の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
管理装置が、状況記録部の記録内容をＷｅｂ上に公開するＷｅｂサーバ装置を更に備えているようにしたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る移動体の位置把握システムによれば、移動体自身が目的地への到着を認識した時点で、当該目的地への到着を報告させるようにしたため、通信対象となるデータ量を低く抑えつつ、各移動体の目的地への正確な到着時刻を把握することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図示する実施形態に基づいて説明する。
【００２４】
＜＜＜ §１．本発明の基本的実施形態の構成 ＞＞＞
図１は、本発明の基本的実施形態に係る移動体の位置把握システムの構成を示すブロック図である。このシステムは、各移動体の位置を把握する機能を有しており、特に、移動体が特定の目的地に到着した時点で、当該到着の事実とその到着時刻を認識することができる。ここでは、３台の移動体１１，１２，１３の位置を、配送拠点Ｚにおいて把握する場合の例を以下に述べることにする。
【００２５】
なお、各移動体１１，１２，１３は、ここでは物品輸送用のトラックとして説明するが、バス、タクシー、列車はもちろん、何らかの目的地へ向かって移動する機能を有する対象物であれば、どのようなものを移動体として用いてもかまわない。また、ここでは説明の便宜上、３台の移動体１１，１２，１３の位置把握を行う例を述べるが、実用上は、より多数の移動体についての位置把握が行われることになる。
【００２６】
図示のとおり、このシステムは、各移動体１１，１２，１３に搭載して用いる移動端末装置１１０，１２０，１３０と、これら移動端末装置１１０，１２０，１３０と交信してその位置情報を収集する管理装置２００と、によって構成される。移動端末装置１１０，１２０，１３０の構成は、基本的に同じものであるので、以下、移動体１１に搭載された移動端末装置１１０を代表として、その構成および機能を説明する。
【００２７】
移動端末装置１１０には、現在位置認識部１１１，目的地設定部１１２，状況報告部１１３，データ送信部１１４が設けられている。現在位置認識部１１１は、自己の現在位置（すなわち、移動体１１の現在位置）を認識する構成要素である。ここに示す実施形態では、現在位置認識部１１１は、ＧＰＳ受信装置によって構成されており、ＧＰＳを用いて緯度経度データとして示される現在位置を認識する機能を有する。ここでは、この現在位置認識部１１１によって、現在位置を示すデータが（ｘ，ｙ）なる緯度経度を示す座標値によって取得されるものとする。
【００２８】
一方、目的地設定部１１２は、移動体１１が向かう所定の目的地の位置を設定するための構成要素である。ここでは、図示のとおり、移動体１１（物品輸送用のトラック）は、配送拠点Ｚで荷物を積載した後、矢印で示す移動経路に沿って、第１の目的地Ａ、第２の目的地Ｂ、第３の目的地Ｃの順に運行するスケジュールが組まれているものとしよう。この場合、移動体１１が配送拠点Ｚを出発する際に、目的地設定部１１２に、各目的地Ａ，Ｂ，Ｃの位置を示すデータが設定されることになる。ここでは、各目的地の位置は、（Ｘ，Ｙ）なる緯度経度を示す座標値によって設定されるものとする。
【００２９】
状況報告部１１３は、現在位置認識部１１１が認識した現在位置（ｘ，ｙ）と目的地設定部１１２に設定された目的地の位置（Ｘ，Ｙ）とを所定の時間間隔で繰り返し比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点で、一致が生じた当該目的地への到着を示す到着情報を管理装置２００へ報告する構成要素である。
【００３０】
なお、後に詳述するように、ここに示す実施形態では、状況報告部１１３は、特定の目的地への到着を示す到着情報を報告した後も、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と当該特定の目的地の目的地位置コードとを比較する処理を行い、比較結果が一致から不一致に転じた時点で、不一致を生じた当該特定の目的地からの出発を示す出発情報を管理装置２００へ報告する機能も有している。
【００３１】
また、データ送信部１１４は、パケット通信網３００を介して管理装置２００に対してパケットデータを送信する構成要素であり、状況報告部１１３から管理装置２００へ報告される到着情報や出発情報は、このデータ送信部１１４から送信されることになる。
【００３２】
このような構成からなる移動端末装置１１０は、実用上、ＧＰＳ機能付き携帯電話機を用いて構成することができる。現在、ＧＰＳ機能付き携帯電話機は、様々な市販品が入手可能であり、このような市販品を利用すれば、本発明に用いる移動端末装置１１０を安価に実現することが可能である。具体的には、現在位置認識部１１１は、この携帯電話機のＧＰＳ機能を利用して構成することができ、データ送信部１１４は、この携帯電話機のパケットデータ送信機能を利用して構成することができる。この場合、パケット通信網３００としては、当該携帯電話用の通信設備が利用されることになる。また、目的地設定部１１２は、この携帯電話機内のメモリ（着脱可能型のメモリカードでもよい）を利用して構成することができ、状況報告部１１３は、この携帯電話機内のＣＰＵおよびこの携帯電話機内にインストールしたプログラムを利用して構成することができる。
【００３３】
一方、管理装置２００は、図示の実施形態では、配送拠点Ｚに設置されたコンピュータを利用して構成されている。もちろん、管理装置２００の設置場所は、必ずしも配送拠点Ｚである必要はなく、たとえば、事業体の本社に設置してもかまわない。図示のとおり、管理装置２００は、データ受信部２１０，状況記録部２２０，Ｗｅｂサーバ装置２３０を有している。
【００３４】
データ受信部２１０は、各移動体１１〜１３に搭載された移動端末装置１１０〜１３０から送信されてくるパケットデータを受信する構成要素である。このデータ受信部２１０は、実際には、コンピュータの一般的なパケットデータ通信機能（ＩＰプロトコルを用いたネットワーク接続機能）によって実現することができる。
【００３５】
状況記録部２２０は、各移動端末装置１１０〜１３０から到着情報や出発情報が報告されたときに、所定の到着時刻もしくは出発時刻に当該移動端末装置が特定の目的地に到着した旨もしくは特定の目的地を出発した旨を記録する構成要素である。後に詳述するとおり、データ受信部２１０が、パケット通信網３００を介して到着情報や出発情報の報告を受けるたびに、状況記録部２２０内には、どの移動体（移動端末装置）が、どの目的地にいつ到着したか、もしくはどの出発地をいつ出発したか、を示す情報が記録されることになる。
【００３６】
Ｗｅｂサーバ装置２３０は、状況記録部２２０の記録内容をＷｅｂ上に公開するサーバコンピュータによって構成される装置である。配送事業者もしくはその顧客が、パソコンや携帯電話機のＷｅｂ閲覧機能を利用して、このＷｅｂサーバ装置２３０へアクセスすると、状況記録部２２０の記録内容をＷｅｂ画面上で閲覧することが可能になる。もちろん、実用上は、個々の顧客は、Ｗｅｂサーバ装置２３０へのアクセスを行う際に、ユーザＩＤおよびパスワードを入力することが要求され、特定のアクセス権限が与えられた情報（たとえば、自己が配送を依頼した物品を輸送中の移動体に関する情報）のみを閲覧することができるように、必要なセキュリティ対策を施すようにするのが好ましい。
【００３７】
＜＜＜ §２．本発明の基本的実施形態の具体的動作 ＞＞＞
続いて、図１に示す実施形態に係るシステムの動作を、具体例に即して説明しよう。ここに示す実施形態では、まず、配送拠点Ｚに設置された管理装置２００に対して、事務担当者が、個々の移動体（トラック）１１〜１３の運行スケジュールを入力する。図２は、こうして入力された運行スケジュールの一例を示すものであり、状況記録部２２０内に格納されるデータの一例を示している。
【００３８】
既に述べたとおり、移動端末装置１１０，１２０，１３０は、それぞれ移動体１１，１２，１３に搭載される端末装置であり、それぞれに固有の端末識別コードが付されている。ここでは、移動端末装置１１０，１２０，１３０に対して、それぞれ「Ｔ１１」，「Ｔ１２」，「Ｔ１３」なる端末識別コードが付与されているものとしよう。また、目的地Ａ〜Ｇに対しては、それぞれ「ＤＳＴ（Ａ）」〜「ＤＳＴ（Ｇ）」なる目的地識別コードが付与されており、各目的地の位置は、（Ｘ，Ｙ）なる座標値をもつ目的地位置コードで定義されるものとする。
【００３９】
図３は、目的地の位置を定義する方法の一例を示す平面図である。この例では、各目的地は、所定の面積をもった矩形の領域として設定され、当該矩形の左上隅の座標値と右下隅の座標値との組み合わせによって、図にハッチングを施した矩形領域の内部が示され、当該内部の領域が目的地の位置として定義されている。たとえば、目的地Ａの場合、左上隅の座標値（Ｘａ１，Ｙａ１）と右下隅の座標値（Ｘａ２，Ｙａ２）との組み合わせによって、目的地Ａの占有領域が示されている。ここでは、このような座標値の組み合わせ「（Ｘａ１，Ｙａ１）（Ｘａ２，Ｙａ２）」を「目的地位置コード」と呼ぶことにする。
【００４０】
もちろん、個々の目的地の占有領域は必ずしも矩形ではないので、近似矩形で代用することが困難な場合には、その他の図形で定義してもよいし、複数の図形の組み合わせで定義してもよいし、輪郭線を直接規定することによって定義してもよい。ここでは、説明の便宜上、目的地Ａ〜Ｇがいずれも矩形領域を有しており、当該矩形領域の左上隅の座標値と右下隅の座標値との組み合わせによって、各目的地の位置が示されているものとする。
【００４１】
なお、ここで述べる実施形態の場合、前述したとおり、現在位置認識部１１１は、ＧＰＳを用いて緯度経度データとして示される現在位置を認識する機能を有しているので、各目的地の位置も、緯度経度データを用いて定義することにする。たとえば、目的地Ａの位置を示す目的地位置コードは、「（Ｘａ１，Ｙａ１）（Ｘａ２，Ｙａ２）」という座標値の組み合わせから構成されるが、ここで、（Ｘａ１，Ｙａ１）なる座標値および（Ｘａ２，Ｙａ２）なる座標値は、それぞれ特定の緯度経度データになる。
【００４２】
図２に示すように、状況記録部２２０内には、各端末識別コードごとに、所定の運行スケジュールが表の形式で記録される。たとえば、図２の上段の表には、「端末識別コード：Ｔ１１」で特定される移動端末装置１１０を搭載した移動体（トラック）１１の運行スケジュールを示すためのデータが記録されている。この表の第１行目には、目的地識別コード「ＤＳＴ（Ａ）」と目的地位置コード「（Ｘａ１，Ｙａ１）（Ｘａ２，Ｙａ２）」が記録されているが、これは、移動体１１の第１の目的地が目的地Ａであり、その位置が、「（Ｘａ１，Ｙａ１）（Ｘａ２，Ｙａ２）」であることを示している。同様に、第２行目および第３行目に記録されたデータは、移動体１１の第２，第３の目的地が、それぞれ目的地Ｂ，Ｃであることが示されている。
【００４３】
なお、表の右側には、「到着時刻」および「出発時刻」の欄が設けられているが、この欄は、後述するように、移動端末装置１１０からの報告を受けた時点でデータを記録する欄であり、移動体１１の運行開始時点では空欄となっている。同様に、図２の中段の表には、「端末識別コード：Ｔ１２」で特定される移動端末装置１２０を搭載した移動体（トラック）１２の運行スケジュールを示すためのデータが記録されており、図２の下段の表には、「端末識別コード：Ｔ１３」で特定される移動端末装置１３０を搭載した移動体（トラック）１３の運行スケジュールを示すためのデータが記録されている。
【００４４】
結局、図２に示す例の場合、移動体１１については、目的地Ａ→Ｂ→Ｃという運行スケジュールが設定され、移動体１２については、目的地Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇという運行スケジュールが設定され、移動体１３については、目的地Ｂ→Ｇという運行スケジュールが設定されたことになる。
【００４５】
図２の各表に示すようなデータを、予め状況記録部２２０内に用意しておくことは、本発明の実施にあたって必須の事項ではないが、このようなデータを予め用意しておくと、後に到着や出発の報告を受けたときの処理が容易になる。
【００４６】
なお、図２では、説明の便宜上、個々の目的地識別コードの右隣にそれぞれ目的地位置コードを記録した形式の表を示したため、冗長性をもったデータ構成になっている（たとえば、下段の表における目的地Ｂ，Ｇについての目的地位置コードは、上段および中段の表にも掲載されている）。実際には、１つの目的地識別コードに対して、１つの目的地位置コードが対応づけられていれば足りる。
【００４７】
さて、各移動体（トラック）１１〜１３の運転手は、配送拠点Ｚで荷物を積み込んで出発する際に、各移動端末装置１１０〜１３０に対して、運行スケジュールに従った目的地の設定作業を行う。たとえば、移動体１１の運転手は、図１に示す移動端末装置１１０内の目的地設定部１１２内に、図４の表に示されているようなデータの設定を行う。この図４の表は、図２の上段の表の左側２欄のデータを抜き出したものであり、移動体１１の運行スケジュールが、目的地Ａ→Ｂ→Ｃであることを示すとともに、これら各目的地の位置を示すものである。ここに示す実施形態の場合、目的地位置コードは、緯度経度のデータであるので、目的地設定部１１２には、緯度経度データを用いて目的地の位置が設定されることになる。
【００４８】
なお、移動端末装置１１０内の目的地設定部１１２内に、図４の表に示されているようなデータを設定する作業は、管理装置２００内の状況記録部２２０に用意されているデータの一部をコピーする処理によって行うことができる。前述のように、移動端末装置１１０は、実際には、ＧＰＳ機能付き携帯電話機を用いて構成することができるので、上記作業は、状況記録部２２０内のデータの一部を当該携帯電話機内のメモリへコピーする処理によって行うことができる。このようなコピー処理は、携帯電話機を管理装置２００と直接接続して行うこともできるし、管理装置２００側から携帯電話機へ送信する電子メールを仲介して行うこともできる。もちろん、あまり実用的ではないが、運転手の手作業により、目的地設定部１１２へ直接的に目的地の位置設定を行ってもよい。
【００４９】
続いて、移動体１１が配送拠点Ｚを出発した後の動作を説明する。図５は、移動経路と、このシステムの動作との関係を示す平面図である。図に×印で示す地点は、移動体１１の移動経路上の通過点を示しており、その脇に付したｔ１〜ｔ１２４なる記号は、当該地点を通過する時刻を示している。すなわち、図示の例の場合、移動体１１は、図の左上から右方向へと進行し、時刻ｔ４において目的地Ａ（矩形で示す領域内）に到着し、時刻ｔ７〜ｔ２０の間、目的地Ａ内の所定位置に停車して積み荷を降ろし、やがて時刻ｔ２３には目的地Ａを離れて次の目的地Ｂへと向かっている。そして、時刻ｔ１０１において目的地Ｂ（矩形で示す領域内）に到着し、時刻ｔ１０３〜ｔ１２０の間、目的地Ｂ内の所定位置に停車して積み荷を降ろし、やがて時刻ｔ１２２には目的地Ｂを離れて次の目的地Ｃへと向かっている。
【００５０】
ここで、時刻ｔ１〜ｔ１２４は、それぞれ状況報告部１１３が、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と目的地設定部１１２に設定された目的地の位置とを比較する処理を実行するタイミングを示している。ここに示す実施形態の場合、現在位置認識部１１１が認識した現在位置は、（ｘ，ｙ）なる緯度経度データで与えられるが、目的地設定部１１２に設定された目的地の位置は、図３に示すように、左上隅と右下隅とが緯度経度データで指定された矩形領域として与えられる。
【００５１】
したがって、状況報告部１１３が行う比較処理は、（ｘ，ｙ）なる緯度経度データで与えられる現在位置を示す点が、目的地の位置を示す矩形領域内に含まれるか否かを判断する処理ということになる。現在位置を示す点が、矩形領域内に含まれている場合には、現在位置と目的地の位置とが一致したことになり、矩形領域内に含まれていない場合には、現在位置と目的地の位置とが不一致ということになる。
【００５２】
このように、目的地設定部１１２に対して、目的地を所定の面積をもった領域として設定した場合には、状況報告部１１３は、現在位置認識部１１１が認識した現在位置が、目的地設定部１１２に設定された領域内に入っているときに、比較結果が一致した旨の判定を行うようにすればよい。
【００５３】
図５に示す例の場合、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３のタイミングで実施される比較処理では「不一致」なる比較結果が得られるが、時刻ｔ４のタイミングで実施される比較処理から「一致」に転じることになる。そして、時刻ｔ４〜ｔ２２のタイミングで実施される比較処理では「一致」状態が持続するが、時刻ｔ２３のタイミングで実施される比較処理では「不一致」に転じることになる。こうして、目的地Ａを出発した移動体１１が、次の目的地Ｂへと向かう時刻ｔ２３〜ｔ１００のタイミングで実施される比較処理では「不一致」なる比較結果が得られるが、目的地Ｂに到着した時刻ｔ１０１のタイミングで実施される比較処理から「一致」に転じることになる。そして、時刻ｔ１０２〜ｔ１２１のタイミングで実施される比較処理では「一致」状態が持続するが、時刻ｔ１２２のタイミングで実施される比較処理では「不一致」に転じることになる。
【００５４】
ここで重要な点は、時刻ｔ１〜ｔ１２４のタイミングで行われる比較処理は、移動端末装置１１０の状況報告部１１３内部で実行される処理であり、データ送信部１１４は何ら関与しない点である。別言すれば、比較処理による「一致／不一致」の結果は、各タイミングにおいて、常に外部に報告されるわけではない。データ送信部１１４から、パケット通信網３００を介して、管理装置２００側へ報告が行われるのは、比較結果が不一致から一致に転じた時点、および一致から不一致に転じた時点のみである。比較結果が不一致から一致に転じた時点では、目的地への到着を示す到着情報が報告され、比較結果が一致から不一致に転じた時点では、目的地からの出発を示す出発情報が報告されることになる。
【００５５】
したがって、図５に示す例の場合、時刻ｔ４，ｔ２３，ｔ１０１，ｔ１２２の時点においてのみ、管理装置２００側への報告が行われることになる。具体的には、時刻ｔ４の時点では、目的地Ａへの到着を示す到着情報が報告され、時刻ｔ２３の時点では、目的地Ａからの出発を示す出発情報が報告され、時刻ｔ１０１の時点では、目的地Ｂへの到着を示す到着情報が報告され、時刻ｔ１２２の時点では、目的地Ｂからの出発を示す出発情報が報告される。
【００５６】
図６は、図５に示す移動経路に沿って移動中の移動体１１から、上記各時刻ｔ４，ｔ２３，ｔ１０１，ｔ１２２のタイミングで、管理装置２００宛に送信されるパケットデータの一例を示す図である。時刻ｔ４において送信されるパケットデータは到着情報であり、移動体１１が時刻ｔ４に目的地Ａに到着したことを示す。具体的には、この到着情報は、「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ａ），Ａｒｖ，ｔ４」なるデータ列から構成されている。ここで、「Ｔ１１」は、報告主となる移動体１１を示すコード（すなわち、移動端末装置１１０に付された端末識別コード）であり、「ＤＳＴ（Ａ）」は、「一致」と判定された目的地の目的地識別コードである。また、「Ａｒｖ」は、当該パケットデータが、目的地への到着を報告するための到着情報であることを示す識別コードであり、「ｔ４」は、時刻ｔ４を示す時刻コード（たとえば、時分秒などのコード）である。
【００５７】
一方、時刻ｔ２３において送信されるパケットデータは出発情報であり、移動体１１が時刻ｔ２３に目的地Ａから出発したことを示す。具体的には、この出発情報は、「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ａ），Ｄｐｔ，ｔ２３」なるデータ列から構成されている。ここで、「Ｔ１１」は、報告主となる移動体１１を示す端末識別コードであり、「ＤＳＴ（Ａ）」は、「不一致」に転ずる直前までに「一致」と判定されていた目的地の目的地識別コードである。また、「Ｄｐｔ」は、当該パケットデータが、目的地からの出発を報告するための出発情報であることを示す識別コードであり、「ｔ２３」は、時刻ｔ２３を示す時刻コード（たとえば、時分秒などのコード）である。
【００５８】
同様に、時刻ｔ１０１において送信されるパケットデータは到着情報であり、具体的には、「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ｂ），Ａｒｖ，ｔ１０１」なるデータ列から構成されており、移動体１１が時刻ｔ１０１に目的地Ｂに到着したことを示す。また、時刻ｔ１２２において送信されるパケットデータは出発情報であり、具体的には、「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ｂ），Ｄｐｔ，ｔ１２２」なるデータ列から構成されており、移動体１１が時刻ｔ１２２に目的地Ｂから出発したことを示す。
【００５９】
この図６に示すような各パケットデータは、データ送信部１１４からパケット通信網３００を介して、管理装置２００へと送信される。送信された各パケットデータは、管理装置２００のデータ受信部２１０で受信され、状況記録部２２０へと与えられる。状況記録部２２０は、これらのパケットデータによって到着情報が報告されたときには、所定の到着時刻に所定の移動端末装置が所定の目的地に到着した旨の記録を行い、出発情報が報告されたときには、所定の出発時刻に所定の移動端末装置が所定の目的地から出発した旨の記録を行う。
【００６０】
ここに示す実施形態の場合、状況記録部２２０内には、図２に示すような表で示されるデータが用意されているので、この表の空欄の対応箇所に、時刻のデータを記録する処理が行われる。
【００６１】
たとえば、図６の第１段目に示すようなパケットデータ「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ａ），Ａｒｖ，ｔ４」が報告された場合には、当該報告が端末識別コード「Ｔ１１」をもった移動端末装置１１０からの報告であり、「ＤＳＴ（Ａ）」なる目的地識別コードをもった目的地Ａに、時刻ｔ４に到着したことを示す到着情報の報告であることが認識できるので、「端末識別コード：Ｔ１１」の記録データの目的地Ａについての到着時刻欄に「時刻ｔ４」を記録する処理が行われる。また、図６の第２段目に示すようなパケットデータ「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ａ），Ｄｐｔ，ｔ２３」が報告された場合には、当該報告が端末識別コード「Ｔ１１」をもった移動端末装置１１０からの報告であり、「ＤＳＴ（Ａ）」なる目的地識別コードをもった目的地Ａから、時刻ｔ２３に出発したことを示す出発情報の報告であることが認識できるので、「端末識別コード：Ｔ１１」の記録データの目的地Ａについての出発時刻欄に「時刻ｔ２３」を記録する処理が行われる。
【００６２】
全く同様に、図６の第３段目に示すようなパケットデータ「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ｂ），Ａｒｖ，ｔ１０１」が報告された場合には、当該報告が端末識別コード「Ｔ１１」をもった移動端末装置１１０からの報告であり、「ＤＳＴ（Ｂ）」なる目的地識別コードをもった目的地Ｂに、時刻ｔ１０１に到着したことを示す到着情報の報告であることが認識できるので、「端末識別コード：Ｔ１１」の記録データの目的地Ｂについての到着時刻欄に「時刻ｔ１０１」を記録する処理が行われる。また、図６の第４段目に示すようなパケットデータ「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ｂ），Ｄｐｔ，ｔ１２２」が報告された場合には、当該報告が端末識別コード「Ｔ１１」をもった移動端末装置１１０からの報告であり、「ＤＳＴ（Ｂ）」なる目的地識別コードをもった目的地Ｂから、時刻ｔ１２２に出発したことを示す出発情報の報告であることが認識できるので、「端末識別コード：Ｔ１１」の記録データの目的地Ｂについての出発時刻欄に「時刻ｔ１２２」を記録する処理が行われる。
【００６３】
図７は、このような記録が行われた後の「端末識別コード：Ｔ１１」の記録データを示すものである。図示の例は、移動体１１がまだ目的地Ｃに到着していない時点の状態を示しているため、第３行目の到着時刻欄および出発時刻欄は空欄の状態であるが、もちろん、移動体１１が目的地Ｃに到着し、そこから出発すれば、これら空欄にも到着時刻や出発時刻が記録されることになる。前述したとおり、状況記録部２２０内のデータは、Ｗｅｂサーバ装置２３０によってＷｅｂ上に公開されるので、端末識別コードＴ１１に関する情報に対するアクセス権限を有する者は、この時点において、移動体１１の目的地Ａ，Ｂについての到着時刻および出発時刻をＷｅｂ画面上で確認することができる。
【００６４】
以上、移動体１１に搭載された移動端末装置１１０からの報告動作を例にとって、図１に示すシステムの動作説明を行ったが、移動体１２，１３についての報告動作も全く同様である。各移動端末装置１１０〜１３０には、それぞれ所定の端末識別コードＴ１１〜Ｔ１３が付与されており、各移動端末装置１１０〜１３０の状況報告部は、付与された端末識別コードを含んだ情報を報告する。したがって、管理装置２００内の状況記録部２２０は、報告された情報に含まれていた端末識別コードを用いて、個々の移動端末装置ごとに記録を行うことができる。
【００６５】
本発明に係るシステムの重要な特徴は、図５に示す時刻ｔ１〜ｔ１２４の各タイミングにおいて、状況報告部１１３による比較処理が行われるため、到着時刻や出発時刻の精度は、この比較処理を行うタイミングの時間周期に依存して決定できる点である。たとえば、１０秒おきのタイミングで、この比較処理を実行すれば（すなわち、時刻ｔ１〜ｔ１２４の各タイミングを１０秒間隔に設定すれば）、管理装置２００側に報告される到着時刻や出発時刻は、１０秒刻みの精度をもったものになる。
【００６６】
しかも、この比較処理の周期を短く設定しても、実際にデータ送信部１１４から到着情報や出発情報が送信される頻度に変わりはない。これは、到着情報の報告が、状況報告部１１３による比較結果が不一致から一致に転じたときにのみ行われ、出発情報の報告が、状況報告部１１３による比較結果が一致から不一致に転じたときにのみ行われるためである。したがって、比較処理の周期を１秒に設定しても、０．１秒に設定しても、状況報告部１１３による処理負担は重くなるものの、データ送信部１１４から到着情報や出発情報が送信される頻度は一定である。このように、本発明に係るシステムでは、到着時刻や出発時刻の精度を向上させても、通信データ量が増えることはないので、パケット通信コストが高騰することもない。
【００６７】
＜＜＜ §３．いくつかの変形例 ＞＞＞
以上、本発明の基本的実施形態に係る移動体の位置把握システムの構成および動作を説明したが、ここでは、この基本的実施形態に対するいくつかの変形例を述べておく。
【００６８】
(1) 状況報告部の比較対象
状況報告部１１３は、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と目的地設定部１１２に設定された目的地の位置との比較処理を行う際に、目的地設定部１１２に設定されたすべての目的地を比較対象としてもよいが、複数の目的地へ向かうための移動経路が決まっており、各目的地の到着順が一意に決まっている場合には、関連する１つの目的地の位置との比較のみを行うようにしてもかまわない。
【００６９】
たとえば、図１に示すように、移動体１１の移動経路が定まっており、必ず目的地Ａ→Ｂ→Ｃの順に移動することが決まっている場合は、目的地設定部１１２内に、移動体１１の移動経路上に位置する複数の目的地Ａ，Ｂ，Ｃについて、当該目的地を識別する目的地識別コードと当該目的地の位置を示す目的地位置コードとを、この移動経路上の到着予定順に従って格納しておくようにする（図４に示す例は、この到着予定順に従って格納した例である）。
【００７０】
そうすれば、状況報告部１１３は、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と、現在向かっているもしくは現在駐留中の「現在目的地」の目的地位置コードとを比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点もしくは一致から不一致に転じた時点で、「現在目的地」の目的地識別コードを含んだ到着情報もしくは出発情報を管理装置へ報告すればよい。
【００７１】
たとえば、目的地Ａに向かっている状態では、「現在目的地」は目的地Ａであるから、比較対象は、図４の第１行目に示す目的地位置コード「（Ｘａ１，Ｙａ１）（Ｘａ２，Ｙａ２）」のみで足りる。この場合、目的地Ａについての出発情報の報告が行われるまでは、目的地Ａが「現在目的地」になるので、状況報告部１１３は、比較対象を「現在目的地」の目的地位置コードとし、目的地Ａについての出発情報の報告が行われた後は、次の目的地（この例の場合は、目的地Ｂ）を「現在目的地」とする更新を行うようにすればよい。
【００７２】
このように、状況報告部１１３の比較対象を、目的地設定部１１２に設定されている複数の目的地のうちの「現在目的地」の位置に限定すれば、比較処理の演算負担を軽減することができる。
【００７３】
(2) 状況報告部の比較処理の周期
状況報告部１１３は、所定の時間間隔で、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と目的地設定部１１２に設定された目的地の位置とを比較する処理を繰り返し実行することになる。図５に示す例では、この時間間隔が常に一定となるような設定例を示したが、もちろん、比較処理は必ずしも一定の周期で行う必要はない。
【００７４】
ここでは、この比較処理を行う時間間隔として、第１の時間間隔Ｔ１と、この第１の時間間隔Ｔ１よりも長い第２の時間間隔Ｔ２とを設定し、比較結果が不一致を示している間は第１の時間間隔Ｔ１で比較を行い、比較結果が一致を示している間は第２の時間間隔Ｔ２で比較を行う変形例を示しておく。
【００７５】
図８(a) は、この変形例に係る動作を示すタイムチャートである。横軸は時間軸ｔであり、図に黒丸で示す各時点が、状況報告部１１３による比較処理のタイミング（図５に示す例における各時刻ｔ１〜ｔ１２４に対応）を示している。図示のとおり、比較結果が不一致を示す期間内は第１の時間間隔Ｔ１の周期で比較処理を実行しているが、比較結果が一致を示す期間内は第２の時間間隔Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）の周期で比較処理を実行している。
【００７６】
このように、比較結果が不一致を示す期間と一致を示す期間とで、比較処理の周期を変えるのは、前者では、移動体が目的地に向かって比較的高速で走行中であり、比較結果が一致に転じる（すなわち、目的地に到着する）までの時間が比較的短いと予想されるのに対して、後者では、移動体が当該目的地に駐留中であり（通常、荷物の積み降ろしが行われている）、停車もしくは徐行中である可能性が高く、比較結果が不一致に転じる（すなわち、当該目的地から出発する）までの時間が比較的長いと予想されるからである。また、一般に、物品輸送などの場合、移動体が目的地に到着した時刻（到着情報で報告される時刻）は高い精度での報告が求められるが、移動体が目的地から出発した時刻（出発情報で報告される時刻）については、それほど高い精度での報告は求められない傾向にあるので、後者における比較処理の周期を長くとっても、大きな支障は生じないのである。
【００７７】
したがって、たとえば、比較結果が不一致を示す期間（目的地に向かって走行中の期間）の比較周期の時間間隔をＴ１＝１０秒とし、比較結果が一致を示す期間（目的地に駐留中の期間）の比較周期の時間間隔をＴ１＝１分とするような運用を採れば、目的地に駐留中における状況報告部１１３の処理負担を軽減することが可能になる。移動端末装置として、携帯電話機を用いた場合などでは、運転手が駐留中に携帯電話機を用いて別な操作（たとえば、Ｗｅｂ画面の閲覧操作など）を行うことも十分に考えられるので、この期間内のＣＰＵの負担をできるだけ軽減することは望ましい。また、携帯電話機などの移動端末装置は、内蔵バッテリで動作するものが多く、バッテリの電力消費を軽減するという観点からも、上述した比較処理の周期を変える運用を行い、無駄な処理をできるだけ省くようにするのが好ましい。
【００７８】
(3) 位置情報の定時報告
これまで述べた基本的実施形態に係るシステムでは、移動端末装置から管理装置に対する報告は、移動体が目的地に到着した時点と、移動体が目的地から出発する時点に限定される。したがって、たとえば、移動体が事故や渋滞に巻き込まれて、目的地に到着するまでに長時間を要するような事態が発生すると、その間は、管理装置２００に対して、移動体の位置に関する情報が全く報告されなくなってしまう。
【００７９】
このような弊害を防ぐためには、状況報告部１１３に、比較結果とは無関係に、定時報告を行う機能をもたせておくようにすればよい。すなわち、状況報告部１１３に、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と目的地設定部１１２に設定された目的地の位置とを繰り返し比較する時間間隔（たとえば、図８(a) に示す時間間隔Ｔ１やＴ２）よりも長い間隔Ｔ３をもって設定された定時報告時に、データ送信部１１４を用いて、現在位置認識部１１１が認識した現在位置を示す位置情報（緯度経度データ）を報告する機能をもたせておく。
【００８０】
図８(b) は、このような位置情報の定時報告動作を示すタイムチャートである。横軸は時間軸ｔであり、図に黒丸で示す各時点ｔｔ１，ｔｔ２，ｔｔ３が、定時報告が行われる時点を示している。図示のとおり、比較処理が行われる時間間隔Ｔ１，Ｔ２に比べて、定時報告が行われる時間間隔Ｔ３は長く設定されており（たとえば、Ｔ３＝１０分といった程度の時間に設定すればよい）、定時報告はそれほど頻繁に行われるわけではない。したがって、パケットデータの通信データ量は、それほど増大することはない。
【００８１】
一方、管理装置２００側では、状況記録部２２０に、このような定時報告時の位置情報が報告されたときに、所定の位置報告時刻に当該移動端末装置が、報告された位置情報で示される位置にいることを記録する機能をもたせておく。そうすれば、管理装置２００側では、時間間隔Ｔ３ごとに、確実に移動体の位置を確認することができる。
【００８２】
図９は、図１に示す移動端末装置１１０から時間間隔Ｔ３おきに送信される位置情報の一例を示す図である。図示のとおり、最初の位置情報は、「Ｔ１１，（ｘ１，ｙ１），ｔｔ１」なるデータ列から構成されている。ここで、「Ｔ１１」は、報告主が移動端末装置１１０であることを示す端末識別コードである。「（ｘ１，ｙ１）」は、報告対象となる位置情報の本体部であり、現在位置認識部１１１が認識した現在位置を示す緯度経度を示す位置コードである。また、最後の「ｔｔ１」は、定時報告の時点を示す時刻コードである。同様に、２番目の位置情報「Ｔ１１，（ｘ２，ｙ２），ｔｔ２」は、時刻ｔｔ２の時点の位置が（ｘ２，ｙ２）であることを示し、３番目の位置情報「Ｔ１１，（ｘ３，ｙ３），ｔｔ３」は、時刻ｔｔ３の時点の位置が（ｘ３，ｙ３）であることを示している。
【００８３】
このような定時報告の位置情報を受け取った状況記録部２２０は、たとえば、図１０に示すような表形式で、「端末識別コード：Ｔ１１」の定時報告記録データを記録する。この表は、位置報告時刻と位置コードとをそのまま収録したものであり、移動体１１が所定時刻に所定位置に居たことを示している。このような情報を、Ｗｅｂサーバ装置２３０で公開すれば（実用上は、位置コードで示される位置を地図上にプロットして提示するのが好ましい）、少なくとも時間間隔Ｔ３ごとに、移動体１１の位置を確認することが可能になる。
【００８４】
(4) 時刻コードの送信省略
これまで述べた例では、状況報告部１１３が、到着情報、出発情報、位置情報を管理装置２００側に報告する際に、現在時刻を示す時刻コードを含んだ情報を報告するようにしているため、状況記録部２２０は、報告された情報に含まれていた時刻コードを用いて、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻の記録を行っていた。たとえば、図７に示す例において、到着時刻欄に記録されている時刻ｔ４，ｔ１０１や、出発時刻欄に記録されている時刻ｔ２３，ｔ１２２は、図６に示すように、移動端末装置１１０側から送信されてきた到着情報や出発情報に含まれている時刻コードをそのまま記録したものである。また、図１０に示す例において、位置報告時刻欄に記録されている時刻ｔｔ１，ｔｔ２，ｔｔ３は、図９に示すように、移動端末装置１１０側から定時報告時に送信されてきた位置情報に含まれている時刻コードをそのまま記録したものである。
【００８５】
しかしながら、現在時刻は、管理装置２００側でも認識することが可能であるから、これらの時刻コードは、必ずしも移動端末装置１１０側から送信する必要はない。すなわち、移動端末装置１１０側から送信する到着情報、出発情報、位置情報に、時刻コードが含まれていなかったとしても、状況記録部２２０が、データ受信部２１０によって情報の受信が行われた時刻を、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻として記録するようにすれば、何ら支障は生じない。
【００８６】
(5) 温度情報の報告
移動体によっては、冷凍食品など、温度管理が必要な積み荷を配送する必要が生じる場合がある。このような場合、積み荷の温度に関する情報を、管理装置２００側に報告する機能をもたせておくのが好ましい。
【００８７】
図１１は、このような温度情報の報告機能をもたせた変形例を示すブロック図である。この変形例では、移動端末装置１１０とともに移動体に搭載して用いる副端末装置４１０を更に設けている。この副端末装置４１０は、図示のとおり、温度センサ４１１，温度報告部４１２，データ送信部４１３を備えており、トラックなどの荷台に積み荷とともに搭載される。
【００８８】
温度センサ４１１は周囲の温度を測定して、デジタルデータとして出力する機能を有しており、積み荷周辺の温度を測定することができる。温度報告部４１２は、この温度センサ４１１が測定した温度情報を、所定の時間間隔で管理装置２００へと報告する機能を有し、データ送信部４１３は、この温度情報を示すパケットデータをパケット通信網３００を介して管理装置２００へ送信する処理を行う。
【００８９】
図１１には示されていない管理装置２００側では、この温度情報をデータ受信部２１０で受信する。そして、この副端末装置４１０から温度情報が報告されたときには、状況記録部２２０によって、当該報告時刻とともに当該温度情報を記録する処理が行われる。もちろん、記録された温度情報は、Ｗｅｂサーバ装置２３０によってＷｅｂ上に公開される。
【００９０】
なお、図１１に示す例では、副端末装置４１０側に別個独立したデータ送信部４１３を設けているが、移動端末装置１１０側のデータ送信部１１４を用いて温度情報の送信を行うようにすれば、データ送信部４１３を省略することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の基本的な実施形態に係る移動体の位置把握システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すシステムにおける状況記録部２２０内に格納されるデータの一例を示す図である。
【図３】目的地Ａの位置を定義する方法の一例を示す平面図である。
【図４】図１に示すシステムにおける目的地設定部１１２内に格納されるデータの一例を示す図である。
【図５】図１に示すシステムにおける移動体１１の移動経路と、当該システムの動作との関係を示す平面図である。
【図６】図５に示す移動経路に沿って移動中の移動体１１から、個々の時刻ごとに送信されるパケットデータの一例を示す図である。
【図７】図２に示す状況記録部２２０内に格納されるデータの変遷例を示す図である。
【図８】図１に示すシステムの動作例を示すタイムチャートである。
【図９】図１に示す移動端末装置１１０から送信される位置情報の一例を示す図である。
【図１０】図１にシステムにおける状況記録部２２０内に格納される定時報告記録データの一例を示す図である。
【図１１】図１に示すシステムの変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９２】
１１，１２，１３：移動体（トラック）
１１０，１２０，１３０：移動端末装置
１１１：現在位置認識部（ＧＰＳ受信装置）
１１２：目的地設定部
１１３：状況報告部
１１４：データ送信部
２００：管理装置
２１０：データ受信部
２２０：状況記録部
２３０：Ｗｅｂサーバ装置
３００：パケット通信網
４１０：副端末装置
４１１：温度センサ
４１２：温度報告部
４１３：データ送信部
Ａ，Ｂ，Ｃ：目的地
ＤＳＴ（Ａ）〜ＤＳＴ（Ｇ）：目的地識別コード
ｔ１〜ｔ１２４：比較処理を行う時刻
ｔｔ１〜ｔｔ３：定時報告を行う時刻
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３：周期的な時間間隔
Ｔ１１：移動端末装置１１０の端末識別コード
Ｔ１２：移動端末装置１２０の端末識別コード
Ｔ１３：移動端末装置１３０の端末識別コード
Ｘ，Ｙ：目的地の座標値（緯度経度）
ｘ，ｙ：現在位置の座標値（緯度経度）
Ｚ：配送拠点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の位置把握システムに関し、特に、移動体が特定の目的地へ到着したり出発したりする時刻を把握するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品輸送を行うトラックや顧客輸送を行うバスなどの運行管理を行う事業所では、個々のトラックやバス（移動体）の所在を認識することが重要である。このため、何らかの通信手段を利用して個々の移動体と連絡をとり、各移動体の現在位置や目的地への到着時刻を把握するシステムが古くから利用されている。
【０００３】
たとえば、下記の特許文献１には、無線通信機能を備えたタクシーについて、目的地に到着した時点で管理センターへ無線による報告を行わせ、タクシー乗り場への帰着時刻を算出するシステムが開示されている。また、下記の特許文献２には、路側帯に設置された交信器とトラックとの交信により、各トラックの運行状況を認識し、効率的な運行管理を行うシステムが開示されており、下記の特許文献３には、バスに搭載した携帯電話機を用いて管理センターへの報告を行わせ、個々のバス停留所への到着予定時刻を利用者に提示するシステムが開示されている。更に、下記の特許文献４には、ＧＰＳ機能を搭載したバスから、現在地を管理センターに報告させることにより、個々のバスの現在地を把握することができる運行管理システムが開示されている。
【特許文献１】特開平８−１２９６９４号公報
【特許文献２】特開２００４−２３４１９８号公報
【特許文献３】特開２００４−０７０７６６号公報
【特許文献４】特開２００７−０９４６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラックやバスなどの移動体が、特定の目的地に到着した時刻を把握することは、運行管理上、非常に重要である。しかも、最近は、インターネットの普及により、Ｗｅｂ画面や電子メールを利用して、物品の到着を荷主に対して報告したり、乗客の到着を家族に対して報告したりするサービスも行われてきており、移動体の到着時刻を把握することは、単なる運行管理の面のみならず、顧客サービスの観点からも益々重要性をおびてきている。
【０００５】
また、顧客からの要望として、できるだけ正確な到着時刻を知りたい、との声も高まってきている。たとえば、小中学校に給食用の食材を搬入する場合、給食は毎日定刻に提供する必要があるため、何時に食材が到着したのか、という正確な到着時刻情報を把握することが望まれる。また、会議用の資料を搬送したような場合も、顧客から分刻みの正確な到着時刻の報告を要求されるケースも少なくない。
【０００６】
もちろん、このような正確な到着時刻を報告することは、従来の運行管理システムを用いても可能である。すなわち、移動体に搭載している無線通信機や携帯電話機を利用して、必要な頻度で、現在位置や目的地への到着状態を管理センターへ報告させるようにすればよい。たとえば、１分おきに報告させれば、管理センターでは、分単位の精度で各移動体の現在位置や目的地への到着状態を把握することができる。もちろん、秒単位の精度が必要な場合には、１秒おきに報告させるようにすればよい。
【０００７】
このように、従来のシステムでは、移動体側からの報告頻度を高めれば高めるほど、各移動体の把握位置に関する時間的精度を向上させることができる。しかしながら、報告頻度を高めると、それだけ単位時間あたりの通信情報量が増大するという問題が生じる。特に、移動体の現在位置や到着時刻をデジタルデータとして送信する場合、パケットデータの通信網を利用するのが一般的であるが、通常、送信対象となるデータ量が増えれば増えるほど、通信網の利用料金も増大することになる。したがって、多数のトラックやバスを所有する事業体が運行管理を行う場合、通信コストの面で、報告頻度を高めることが困難であるのが実情である。
【０００８】
そこで本発明は、通信対象となるデータ量を低く抑えつつ、各移動体の目的地への正確な到着時刻を把握することが可能な移動体の位置把握システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1) 本発明の第１の態様は、移動体の位置を把握する移動体の位置把握システムにおいて、
移動体に搭載して用いる移動端末装置と、この移動端末装置と交信してその位置情報を収集する管理装置と、を設け、
移動端末装置は、
自己の現在位置を認識する現在位置認識部と、
管理装置に対してパケットデータを送信するデータ送信部と、
移動体が向かう所定の目的地の位置を設定する目的地設定部と、
現在位置認識部が認識した現在位置と目的地設定部に設定された目的地の位置とを所定の時間間隔で繰り返し比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点で、データ送信部を用いて、目的地への到着を示す到着情報を管理装置へ報告する状況報告部と、
を有し、
管理装置は、
移動体から送信されてくるパケットデータを受信するデータ受信部と、
移動端末装置から到着情報が報告されたときに、所定の到着時刻に当該移動端末装置が目的地に到着した旨を記録する状況記録部と、
を有するようにしたものである。
【００１０】
(2) 本発明の第２の態様は、上述の第１の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
状況報告部が、特定の目的地への到着を示す到着情報を報告した後も、現在位置認識部が認識した現在位置と到着した当該特定の目的地の位置とを比較する処理を行い、比較結果が一致から不一致に転じた時点で、データ送信部を用いて、当該特定の目的地からの出発を示す出発情報を管理装置へ報告する機能を有し、
状況記録部が、出発情報が報告されたときに、所定の出発時刻に当該移動端末装置が当該特定の目的地から出発した旨を記録する機能を有するようにしたものである。
【００１１】
(3) 本発明の第３の態様は、上述の第２の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と目的地設定部に設定された目的地の位置とを繰り返し比較する時間間隔として、第１の時間間隔と、この第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔とを設定し、比較結果が不一致を示している間は第１の時間間隔で比較を行い、比較結果が一致を示している間は第２の時間間隔で比較を行うようにしたものである。
【００１２】
(4) 本発明の第４の態様は、上述の第１〜第３の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
目的地設定部が、移動体の移動経路上に位置する複数の目的地について、当該目的地を識別する目的地識別コードと当該目的地の位置を示す目的地位置コードとを、移動経路上の到着予定順に従って格納し、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と、現在向かっているもしくは現在駐留中の「現在目的地」の目的地位置コードとを比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点もしくは一致から不一致に転じた時点で、「現在目的地」の目的地識別コードを含んだ到着情報もしくは出発情報を管理装置へ報告するようにしたものである。
【００１３】
(5) 本発明の第５の態様は、上述の第１〜第４の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と目的地設定部に設定された目的地の位置とを繰り返し比較する時間間隔よりも長い間隔をもって設定された定時報告時に、データ送信部を用いて、現在位置認識部が認識した現在位置を示す位置情報を報告する機能を有し、
状況記録部が、位置情報が報告されたときに、所定の位置報告時刻に当該移動端末装置が位置情報で示される位置にいることを記録するようにしたものである。
【００１４】
(6) 本発明の第６の態様は、上述の第１〜第５の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
状況報告部が、到着情報、出発情報、位置情報を報告する際に、現在時刻を示す時刻コードを含んだ情報を報告し、
状況記録部が、報告された情報に含まれていた時刻コードを用いて、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻の記録を行うようにしたものである。
【００１５】
(7) 本発明の第７の態様は、上述の第１〜第５の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
状況記録部が、データ受信部によって情報の受信が行われた時刻を、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻として記録するようにしたものである。
【００１６】
(8) 本発明の第８の態様は、上述の第１〜第７の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
それぞれ所定の端末識別コードが付与された複数の移動端末装置を設け、
各移動端末装置の状況報告部が、付与された端末識別コードを含んだ情報を報告し、
状況記録部が、報告された情報に含まれていた端末識別コードを用いて、個々の移動端末装置ごとに記録を行うようにしたものである。
【００１７】
(9) 本発明の第９の態様は、上述の第１〜第８の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
目的地設定部が、目的地を所定の面積をもった領域として設定し、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置が、目的地設定部に設定された領域内に入っているときに、比較結果が一致した旨の判定を行うようにしたものである。
【００１８】
(10) 本発明の第１０の態様は、上述の第１〜第９の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
自己の現在位置を認識する現在位置認識部が、ＧＰＳを用いて緯度経度データとして示される現在位置を認識し、
目的地設定部が、緯度経度データを用いて目的地の位置を設定するようにしたものである。
【００１９】
(11) 本発明の第１１の態様は、上述の第１０の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
移動端末装置をＧＰＳ機能付き携帯電話機を用いて構成し、
現在位置認識部をこの携帯電話機のＧＰＳ機能を利用して構成し、
データ送信部をこの携帯電話機のパケットデータ送信機能を利用して構成し、
目的地設定部をこの携帯電話機内のメモリを利用して構成し、
状況報告部をこの携帯電話機内のＣＰＵおよびこの携帯電話機内にインストールしたプログラムを利用して構成するようにしたものである。
【００２０】
(12) 本発明の第１２の態様は、上述の第１〜第１１の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
移動体に移動端末装置とともに搭載して用いる副端末装置を更に設け、
この副端末装置を、管理装置に対してパケットデータを送信するデータ送信部と、温度センサと、所定の時間間隔でデータ送信部を用いて、温度センサが測定した温度を示す温度情報を管理装置へ報告する温度報告部と、によって構成し、
状況記録部が、この副端末装置から温度情報が報告されたときに、報告時刻とともに当該温度情報を記録するようにしたものである。
【００２１】
(13) 本発明の第１３の態様は、上述の第１〜第１２の態様に係る移動体の位置把握システムにおいて、
管理装置が、状況記録部の記録内容をＷｅｂ上に公開するＷｅｂサーバ装置を更に備えているようにしたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る移動体の位置把握システムによれば、移動体自身が目的地への到着を認識した時点で、当該目的地への到着を報告させるようにしたため、通信対象となるデータ量を低く抑えつつ、各移動体の目的地への正確な到着時刻を把握することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図示する実施形態に基づいて説明する。
【００２４】
＜＜＜ §１．本発明の基本的実施形態の構成 ＞＞＞
図１は、本発明の基本的実施形態に係る移動体の位置把握システムの構成を示すブロック図である。このシステムは、各移動体の位置を把握する機能を有しており、特に、移動体が特定の目的地に到着した時点で、当該到着の事実とその到着時刻を認識することができる。ここでは、３台の移動体１１，１２，１３の位置を、配送拠点Ｚにおいて把握する場合の例を以下に述べることにする。
【００２５】
なお、各移動体１１，１２，１３は、ここでは物品輸送用のトラックとして説明するが、バス、タクシー、列車はもちろん、何らかの目的地へ向かって移動する機能を有する対象物であれば、どのようなものを移動体として用いてもかまわない。また、ここでは説明の便宜上、３台の移動体１１，１２，１３の位置把握を行う例を述べるが、実用上は、より多数の移動体についての位置把握が行われることになる。
【００２６】
図示のとおり、このシステムは、各移動体１１，１２，１３に搭載して用いる移動端末装置１１０，１２０，１３０と、これら移動端末装置１１０，１２０，１３０と交信してその位置情報を収集する管理装置２００と、によって構成される。移動端末装置１１０，１２０，１３０の構成は、基本的に同じものであるので、以下、移動体１１に搭載された移動端末装置１１０を代表として、その構成および機能を説明する。
【００２７】
移動端末装置１１０には、現在位置認識部１１１，目的地設定部１１２，状況報告部１１３，データ送信部１１４が設けられている。現在位置認識部１１１は、自己の現在位置（すなわち、移動体１１の現在位置）を認識する構成要素である。ここに示す実施形態では、現在位置認識部１１１は、ＧＰＳ受信装置によって構成されており、ＧＰＳを用いて緯度経度データとして示される現在位置を認識する機能を有する。ここでは、この現在位置認識部１１１によって、現在位置を示すデータが（ｘ，ｙ）なる緯度経度を示す座標値によって取得されるものとする。
【００２８】
一方、目的地設定部１１２は、移動体１１が向かう所定の目的地の位置を設定するための構成要素である。ここでは、図示のとおり、移動体１１（物品輸送用のトラック）は、配送拠点Ｚで荷物を積載した後、矢印で示す移動経路に沿って、第１の目的地Ａ、第２の目的地Ｂ、第３の目的地Ｃの順に運行するスケジュールが組まれているものとしよう。この場合、移動体１１が配送拠点Ｚを出発する際に、目的地設定部１１２に、各目的地Ａ，Ｂ，Ｃの位置を示すデータが設定されることになる。ここでは、各目的地の位置は、（Ｘ，Ｙ）なる緯度経度を示す座標値によって設定されるものとする。
【００２９】
状況報告部１１３は、現在位置認識部１１１が認識した現在位置（ｘ，ｙ）と目的地設定部１１２に設定された目的地の位置（Ｘ，Ｙ）とを所定の時間間隔で繰り返し比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点で、一致が生じた当該目的地への到着を示す到着情報を管理装置２００へ報告する構成要素である。
【００３０】
なお、後に詳述するように、ここに示す実施形態では、状況報告部１１３は、特定の目的地への到着を示す到着情報を報告した後も、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と当該特定の目的地の目的地位置コードとを比較する処理を行い、比較結果が一致から不一致に転じた時点で、不一致を生じた当該特定の目的地からの出発を示す出発情報を管理装置２００へ報告する機能も有している。
【００３１】
また、データ送信部１１４は、パケット通信網３００を介して管理装置２００に対してパケットデータを送信する構成要素であり、状況報告部１１３から管理装置２００へ報告される到着情報や出発情報は、このデータ送信部１１４から送信されることになる。
【００３２】
このような構成からなる移動端末装置１１０は、実用上、ＧＰＳ機能付き携帯電話機を用いて構成することができる。現在、ＧＰＳ機能付き携帯電話機は、様々な市販品が入手可能であり、このような市販品を利用すれば、本発明に用いる移動端末装置１１０を安価に実現することが可能である。具体的には、現在位置認識部１１１は、この携帯電話機のＧＰＳ機能を利用して構成することができ、データ送信部１１４は、この携帯電話機のパケットデータ送信機能を利用して構成することができる。この場合、パケット通信網３００としては、当該携帯電話用の通信設備が利用されることになる。また、目的地設定部１１２は、この携帯電話機内のメモリ（着脱可能型のメモリカードでもよい）を利用して構成することができ、状況報告部１１３は、この携帯電話機内のＣＰＵおよびこの携帯電話機内にインストールしたプログラムを利用して構成することができる。
【００３３】
一方、管理装置２００は、図示の実施形態では、配送拠点Ｚに設置されたコンピュータを利用して構成されている。もちろん、管理装置２００の設置場所は、必ずしも配送拠点Ｚである必要はなく、たとえば、事業体の本社に設置してもかまわない。図示のとおり、管理装置２００は、データ受信部２１０，状況記録部２２０，Ｗｅｂサーバ装置２３０を有している。
【００３４】
データ受信部２１０は、各移動体１１〜１３に搭載された移動端末装置１１０〜１３０から送信されてくるパケットデータを受信する構成要素である。このデータ受信部２１０は、実際には、コンピュータの一般的なパケットデータ通信機能（ＩＰプロトコルを用いたネットワーク接続機能）によって実現することができる。
【００３５】
状況記録部２２０は、各移動端末装置１１０〜１３０から到着情報や出発情報が報告されたときに、所定の到着時刻もしくは出発時刻に当該移動端末装置が特定の目的地に到着した旨もしくは特定の目的地を出発した旨を記録する構成要素である。後に詳述するとおり、データ受信部２１０が、パケット通信網３００を介して到着情報や出発情報の報告を受けるたびに、状況記録部２２０内には、どの移動体（移動端末装置）が、どの目的地にいつ到着したか、もしくはどの出発地をいつ出発したか、を示す情報が記録されることになる。
【００３６】
Ｗｅｂサーバ装置２３０は、状況記録部２２０の記録内容をＷｅｂ上に公開するサーバコンピュータによって構成される装置である。配送事業者もしくはその顧客が、パソコンや携帯電話機のＷｅｂ閲覧機能を利用して、このＷｅｂサーバ装置２３０へアクセスすると、状況記録部２２０の記録内容をＷｅｂ画面上で閲覧することが可能になる。もちろん、実用上は、個々の顧客は、Ｗｅｂサーバ装置２３０へのアクセスを行う際に、ユーザＩＤおよびパスワードを入力することが要求され、特定のアクセス権限が与えられた情報（たとえば、自己が配送を依頼した物品を輸送中の移動体に関する情報）のみを閲覧することができるように、必要なセキュリティ対策を施すようにするのが好ましい。
【００３７】
＜＜＜ §２．本発明の基本的実施形態の具体的動作 ＞＞＞
続いて、図１に示す実施形態に係るシステムの動作を、具体例に即して説明しよう。ここに示す実施形態では、まず、配送拠点Ｚに設置された管理装置２００に対して、事務担当者が、個々の移動体（トラック）１１〜１３の運行スケジュールを入力する。図２は、こうして入力された運行スケジュールの一例を示すものであり、状況記録部２２０内に格納されるデータの一例を示している。
【００３８】
既に述べたとおり、移動端末装置１１０，１２０，１３０は、それぞれ移動体１１，１２，１３に搭載される端末装置であり、それぞれに固有の端末識別コードが付されている。ここでは、移動端末装置１１０，１２０，１３０に対して、それぞれ「Ｔ１１」，「Ｔ１２」，「Ｔ１３」なる端末識別コードが付与されているものとしよう。また、目的地Ａ〜Ｇに対しては、それぞれ「ＤＳＴ（Ａ）」〜「ＤＳＴ（Ｇ）」なる目的地識別コードが付与されており、各目的地の位置は、（Ｘ，Ｙ）なる座標値をもつ目的地位置コードで定義されるものとする。
【００３９】
図３は、目的地の位置を定義する方法の一例を示す平面図である。この例では、各目的地は、所定の面積をもった矩形の領域として設定され、当該矩形の左上隅の座標値と右下隅の座標値との組み合わせによって、図にハッチングを施した矩形領域の内部が示され、当該内部の領域が目的地の位置として定義されている。たとえば、目的地Ａの場合、左上隅の座標値（Ｘａ１，Ｙａ１）と右下隅の座標値（Ｘａ２，Ｙａ２）との組み合わせによって、目的地Ａの占有領域が示されている。ここでは、このような座標値の組み合わせ「（Ｘａ１，Ｙａ１）（Ｘａ２，Ｙａ２）」を「目的地位置コード」と呼ぶことにする。
【００４０】
もちろん、個々の目的地の占有領域は必ずしも矩形ではないので、近似矩形で代用することが困難な場合には、その他の図形で定義してもよいし、複数の図形の組み合わせで定義してもよいし、輪郭線を直接規定することによって定義してもよい。ここでは、説明の便宜上、目的地Ａ〜Ｇがいずれも矩形領域を有しており、当該矩形領域の左上隅の座標値と右下隅の座標値との組み合わせによって、各目的地の位置が示されているものとする。
【００４１】
なお、ここで述べる実施形態の場合、前述したとおり、現在位置認識部１１１は、ＧＰＳを用いて緯度経度データとして示される現在位置を認識する機能を有しているので、各目的地の位置も、緯度経度データを用いて定義することにする。たとえば、目的地Ａの位置を示す目的地位置コードは、「（Ｘａ１，Ｙａ１）（Ｘａ２，Ｙａ２）」という座標値の組み合わせから構成されるが、ここで、（Ｘａ１，Ｙａ１）なる座標値および（Ｘａ２，Ｙａ２）なる座標値は、それぞれ特定の緯度経度データになる。
【００４２】
図２に示すように、状況記録部２２０内には、各端末識別コードごとに、所定の運行スケジュールが表の形式で記録される。たとえば、図２の上段の表には、「端末識別コード：Ｔ１１」で特定される移動端末装置１１０を搭載した移動体（トラック）１１の運行スケジュールを示すためのデータが記録されている。この表の第１行目には、目的地識別コード「ＤＳＴ（Ａ）」と目的地位置コード「（Ｘａ１，Ｙａ１）（Ｘａ２，Ｙａ２）」が記録されているが、これは、移動体１１の第１の目的地が目的地Ａであり、その位置が、「（Ｘａ１，Ｙａ１）（Ｘａ２，Ｙａ２）」であることを示している。同様に、第２行目および第３行目に記録されたデータは、移動体１１の第２，第３の目的地が、それぞれ目的地Ｂ，Ｃであることが示されている。
【００４３】
なお、表の右側には、「到着時刻」および「出発時刻」の欄が設けられているが、この欄は、後述するように、移動端末装置１１０からの報告を受けた時点でデータを記録する欄であり、移動体１１の運行開始時点では空欄となっている。同様に、図２の中段の表には、「端末識別コード：Ｔ１２」で特定される移動端末装置１２０を搭載した移動体（トラック）１２の運行スケジュールを示すためのデータが記録されており、図２の下段の表には、「端末識別コード：Ｔ１３」で特定される移動端末装置１３０を搭載した移動体（トラック）１３の運行スケジュールを示すためのデータが記録されている。
【００４４】
結局、図２に示す例の場合、移動体１１については、目的地Ａ→Ｂ→Ｃという運行スケジュールが設定され、移動体１２については、目的地Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇという運行スケジュールが設定され、移動体１３については、目的地Ｂ→Ｇという運行スケジュールが設定されたことになる。
【００４５】
図２の各表に示すようなデータを、予め状況記録部２２０内に用意しておくことは、本発明の実施にあたって必須の事項ではないが、このようなデータを予め用意しておくと、後に到着や出発の報告を受けたときの処理が容易になる。
【００４６】
なお、図２では、説明の便宜上、個々の目的地識別コードの右隣にそれぞれ目的地位置コードを記録した形式の表を示したため、冗長性をもったデータ構成になっている（たとえば、下段の表における目的地Ｂ，Ｇについての目的地位置コードは、上段および中段の表にも掲載されている）。実際には、１つの目的地識別コードに対して、１つの目的地位置コードが対応づけられていれば足りる。
【００４７】
さて、各移動体（トラック）１１〜１３の運転手は、配送拠点Ｚで荷物を積み込んで出発する際に、各移動端末装置１１０〜１３０に対して、運行スケジュールに従った目的地の設定作業を行う。たとえば、移動体１１の運転手は、図１に示す移動端末装置１１０内の目的地設定部１１２内に、図４の表に示されているようなデータの設定を行う。この図４の表は、図２の上段の表の左側２欄のデータを抜き出したものであり、移動体１１の運行スケジュールが、目的地Ａ→Ｂ→Ｃであることを示すとともに、これら各目的地の位置を示すものである。ここに示す実施形態の場合、目的地位置コードは、緯度経度のデータであるので、目的地設定部１１２には、緯度経度データを用いて目的地の位置が設定されることになる。
【００４８】
なお、移動端末装置１１０内の目的地設定部１１２内に、図４の表に示されているようなデータを設定する作業は、管理装置２００内の状況記録部２２０に用意されているデータの一部をコピーする処理によって行うことができる。前述のように、移動端末装置１１０は、実際には、ＧＰＳ機能付き携帯電話機を用いて構成することができるので、上記作業は、状況記録部２２０内のデータの一部を当該携帯電話機内のメモリへコピーする処理によって行うことができる。このようなコピー処理は、携帯電話機を管理装置２００と直接接続して行うこともできるし、管理装置２００側から携帯電話機へ送信する電子メールを仲介して行うこともできる。もちろん、あまり実用的ではないが、運転手の手作業により、目的地設定部１１２へ直接的に目的地の位置設定を行ってもよい。
【００４９】
続いて、移動体１１が配送拠点Ｚを出発した後の動作を説明する。図５は、移動経路と、このシステムの動作との関係を示す平面図である。図に×印で示す地点は、移動体１１の移動経路上の通過点を示しており、その脇に付したｔ１〜ｔ１２４なる記号は、当該地点を通過する時刻を示している。すなわち、図示の例の場合、移動体１１は、図の左上から右方向へと進行し、時刻ｔ４において目的地Ａ（矩形で示す領域内）に到着し、時刻ｔ７〜ｔ２０の間、目的地Ａ内の所定位置に停車して積み荷を降ろし、やがて時刻ｔ２３には目的地Ａを離れて次の目的地Ｂへと向かっている。そして、時刻ｔ１０１において目的地Ｂ（矩形で示す領域内）に到着し、時刻ｔ１０３〜ｔ１２０の間、目的地Ｂ内の所定位置に停車して積み荷を降ろし、やがて時刻ｔ１２２には目的地Ｂを離れて次の目的地Ｃへと向かっている。
【００５０】
ここで、時刻ｔ１〜ｔ１２４は、それぞれ状況報告部１１３が、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と目的地設定部１１２に設定された目的地の位置とを比較する処理を実行するタイミングを示している。ここに示す実施形態の場合、現在位置認識部１１１が認識した現在位置は、（ｘ，ｙ）なる緯度経度データで与えられるが、目的地設定部１１２に設定された目的地の位置は、図３に示すように、左上隅と右下隅とが緯度経度データで指定された矩形領域として与えられる。
【００５１】
したがって、状況報告部１１３が行う比較処理は、（ｘ，ｙ）なる緯度経度データで与えられる現在位置を示す点が、目的地の位置を示す矩形領域内に含まれるか否かを判断する処理ということになる。現在位置を示す点が、矩形領域内に含まれている場合には、現在位置と目的地の位置とが一致したことになり、矩形領域内に含まれていない場合には、現在位置と目的地の位置とが不一致ということになる。
【００５２】
このように、目的地設定部１１２に対して、目的地を所定の面積をもった領域として設定した場合には、状況報告部１１３は、現在位置認識部１１１が認識した現在位置が、目的地設定部１１２に設定された領域内に入っているときに、比較結果が一致した旨の判定を行うようにすればよい。
【００５３】
図５に示す例の場合、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３のタイミングで実施される比較処理では「不一致」なる比較結果が得られるが、時刻ｔ４のタイミングで実施される比較処理から「一致」に転じることになる。そして、時刻ｔ４〜ｔ２２のタイミングで実施される比較処理では「一致」状態が持続するが、時刻ｔ２３のタイミングで実施される比較処理では「不一致」に転じることになる。こうして、目的地Ａを出発した移動体１１が、次の目的地Ｂへと向かう時刻ｔ２３〜ｔ１００のタイミングで実施される比較処理では「不一致」なる比較結果が得られるが、目的地Ｂに到着した時刻ｔ１０１のタイミングで実施される比較処理から「一致」に転じることになる。そして、時刻ｔ１０２〜ｔ１２１のタイミングで実施される比較処理では「一致」状態が持続するが、時刻ｔ１２２のタイミングで実施される比較処理では「不一致」に転じることになる。
【００５４】
ここで重要な点は、時刻ｔ１〜ｔ１２４のタイミングで行われる比較処理は、移動端末装置１１０の状況報告部１１３内部で実行される処理であり、データ送信部１１４は何ら関与しない点である。別言すれば、比較処理による「一致／不一致」の結果は、各タイミングにおいて、常に外部に報告されるわけではない。データ送信部１１４から、パケット通信網３００を介して、管理装置２００側へ報告が行われるのは、比較結果が不一致から一致に転じた時点、および一致から不一致に転じた時点のみである。比較結果が不一致から一致に転じた時点では、目的地への到着を示す到着情報が報告され、比較結果が一致から不一致に転じた時点では、目的地からの出発を示す出発情報が報告されることになる。
【００５５】
したがって、図５に示す例の場合、時刻ｔ４，ｔ２３，ｔ１０１，ｔ１２２の時点においてのみ、管理装置２００側への報告が行われることになる。具体的には、時刻ｔ４の時点では、目的地Ａへの到着を示す到着情報が報告され、時刻ｔ２３の時点では、目的地Ａからの出発を示す出発情報が報告され、時刻ｔ１０１の時点では、目的地Ｂへの到着を示す到着情報が報告され、時刻ｔ１２２の時点では、目的地Ｂからの出発を示す出発情報が報告される。
【００５６】
図６は、図５に示す移動経路に沿って移動中の移動体１１から、上記各時刻ｔ４，ｔ２３，ｔ１０１，ｔ１２２のタイミングで、管理装置２００宛に送信されるパケットデータの一例を示す図である。時刻ｔ４において送信されるパケットデータは到着情報であり、移動体１１が時刻ｔ４に目的地Ａに到着したことを示す。具体的には、この到着情報は、「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ａ），Ａｒｖ，ｔ４」なるデータ列から構成されている。ここで、「Ｔ１１」は、報告主となる移動体１１を示すコード（すなわち、移動端末装置１１０に付された端末識別コード）であり、「ＤＳＴ（Ａ）」は、「一致」と判定された目的地の目的地識別コードである。また、「Ａｒｖ」は、当該パケットデータが、目的地への到着を報告するための到着情報であることを示す識別コードであり、「ｔ４」は、時刻ｔ４を示す時刻コード（たとえば、時分秒などのコード）である。
【００５７】
一方、時刻ｔ２３において送信されるパケットデータは出発情報であり、移動体１１が時刻ｔ２３に目的地Ａから出発したことを示す。具体的には、この出発情報は、「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ａ），Ｄｐｔ，ｔ２３」なるデータ列から構成されている。ここで、「Ｔ１１」は、報告主となる移動体１１を示す端末識別コードであり、「ＤＳＴ（Ａ）」は、「不一致」に転ずる直前までに「一致」と判定されていた目的地の目的地識別コードである。また、「Ｄｐｔ」は、当該パケットデータが、目的地からの出発を報告するための出発情報であることを示す識別コードであり、「ｔ２３」は、時刻ｔ２３を示す時刻コード（たとえば、時分秒などのコード）である。
【００５８】
同様に、時刻ｔ１０１において送信されるパケットデータは到着情報であり、具体的には、「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ｂ），Ａｒｖ，ｔ１０１」なるデータ列から構成されており、移動体１１が時刻ｔ１０１に目的地Ｂに到着したことを示す。また、時刻ｔ１２２において送信されるパケットデータは出発情報であり、具体的には、「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ｂ），Ｄｐｔ，ｔ１２２」なるデータ列から構成されており、移動体１１が時刻ｔ１２２に目的地Ｂから出発したことを示す。
【００５９】
この図６に示すような各パケットデータは、データ送信部１１４からパケット通信網３００を介して、管理装置２００へと送信される。送信された各パケットデータは、管理装置２００のデータ受信部２１０で受信され、状況記録部２２０へと与えられる。状況記録部２２０は、これらのパケットデータによって到着情報が報告されたときには、所定の到着時刻に所定の移動端末装置が所定の目的地に到着した旨の記録を行い、出発情報が報告されたときには、所定の出発時刻に所定の移動端末装置が所定の目的地から出発した旨の記録を行う。
【００６０】
ここに示す実施形態の場合、状況記録部２２０内には、図２に示すような表で示されるデータが用意されているので、この表の空欄の対応箇所に、時刻のデータを記録する処理が行われる。
【００６１】
たとえば、図６の第１段目に示すようなパケットデータ「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ａ），Ａｒｖ，ｔ４」が報告された場合には、当該報告が端末識別コード「Ｔ１１」をもった移動端末装置１１０からの報告であり、「ＤＳＴ（Ａ）」なる目的地識別コードをもった目的地Ａに、時刻ｔ４に到着したことを示す到着情報の報告であることが認識できるので、「端末識別コード：Ｔ１１」の記録データの目的地Ａについての到着時刻欄に「時刻ｔ４」を記録する処理が行われる。また、図６の第２段目に示すようなパケットデータ「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ａ），Ｄｐｔ，ｔ２３」が報告された場合には、当該報告が端末識別コード「Ｔ１１」をもった移動端末装置１１０からの報告であり、「ＤＳＴ（Ａ）」なる目的地識別コードをもった目的地Ａから、時刻ｔ２３に出発したことを示す出発情報の報告であることが認識できるので、「端末識別コード：Ｔ１１」の記録データの目的地Ａについての出発時刻欄に「時刻ｔ２３」を記録する処理が行われる。
【００６２】
全く同様に、図６の第３段目に示すようなパケットデータ「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ｂ），Ａｒｖ，ｔ１０１」が報告された場合には、当該報告が端末識別コード「Ｔ１１」をもった移動端末装置１１０からの報告であり、「ＤＳＴ（Ｂ）」なる目的地識別コードをもった目的地Ｂに、時刻ｔ１０１に到着したことを示す到着情報の報告であることが認識できるので、「端末識別コード：Ｔ１１」の記録データの目的地Ｂについての到着時刻欄に「時刻ｔ１０１」を記録する処理が行われる。また、図６の第４段目に示すようなパケットデータ「Ｔ１１，ＤＳＴ（Ｂ），Ｄｐｔ，ｔ１２２」が報告された場合には、当該報告が端末識別コード「Ｔ１１」をもった移動端末装置１１０からの報告であり、「ＤＳＴ（Ｂ）」なる目的地識別コードをもった目的地Ｂから、時刻ｔ１２２に出発したことを示す出発情報の報告であることが認識できるので、「端末識別コード：Ｔ１１」の記録データの目的地Ｂについての出発時刻欄に「時刻ｔ１２２」を記録する処理が行われる。
【００６３】
図７は、このような記録が行われた後の「端末識別コード：Ｔ１１」の記録データを示すものである。図示の例は、移動体１１がまだ目的地Ｃに到着していない時点の状態を示しているため、第３行目の到着時刻欄および出発時刻欄は空欄の状態であるが、もちろん、移動体１１が目的地Ｃに到着し、そこから出発すれば、これら空欄にも到着時刻や出発時刻が記録されることになる。前述したとおり、状況記録部２２０内のデータは、Ｗｅｂサーバ装置２３０によってＷｅｂ上に公開されるので、端末識別コードＴ１１に関する情報に対するアクセス権限を有する者は、この時点において、移動体１１の目的地Ａ，Ｂについての到着時刻および出発時刻をＷｅｂ画面上で確認することができる。
【００６４】
以上、移動体１１に搭載された移動端末装置１１０からの報告動作を例にとって、図１に示すシステムの動作説明を行ったが、移動体１２，１３についての報告動作も全く同様である。各移動端末装置１１０〜１３０には、それぞれ所定の端末識別コードＴ１１〜Ｔ１３が付与されており、各移動端末装置１１０〜１３０の状況報告部は、付与された端末識別コードを含んだ情報を報告する。したがって、管理装置２００内の状況記録部２２０は、報告された情報に含まれていた端末識別コードを用いて、個々の移動端末装置ごとに記録を行うことができる。
【００６５】
本発明に係るシステムの重要な特徴は、図５に示す時刻ｔ１〜ｔ１２４の各タイミングにおいて、状況報告部１１３による比較処理が行われるため、到着時刻や出発時刻の精度は、この比較処理を行うタイミングの時間周期に依存して決定できる点である。たとえば、１０秒おきのタイミングで、この比較処理を実行すれば（すなわち、時刻ｔ１〜ｔ１２４の各タイミングを１０秒間隔に設定すれば）、管理装置２００側に報告される到着時刻や出発時刻は、１０秒刻みの精度をもったものになる。
【００６６】
しかも、この比較処理の周期を短く設定しても、実際にデータ送信部１１４から到着情報や出発情報が送信される頻度に変わりはない。これは、到着情報の報告が、状況報告部１１３による比較結果が不一致から一致に転じたときにのみ行われ、出発情報の報告が、状況報告部１１３による比較結果が一致から不一致に転じたときにのみ行われるためである。したがって、比較処理の周期を１秒に設定しても、０．１秒に設定しても、状況報告部１１３による処理負担は重くなるものの、データ送信部１１４から到着情報や出発情報が送信される頻度は一定である。このように、本発明に係るシステムでは、到着時刻や出発時刻の精度を向上させても、通信データ量が増えることはないので、パケット通信コストが高騰することもない。
【００６７】
＜＜＜ §３．いくつかの変形例 ＞＞＞
以上、本発明の基本的実施形態に係る移動体の位置把握システムの構成および動作を説明したが、ここでは、この基本的実施形態に対するいくつかの変形例を述べておく。
【００６８】
(1) 状況報告部の比較対象
状況報告部１１３は、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と目的地設定部１１２に設定された目的地の位置との比較処理を行う際に、目的地設定部１１２に設定されたすべての目的地を比較対象としてもよいが、複数の目的地へ向かうための移動経路が決まっており、各目的地の到着順が一意に決まっている場合には、関連する１つの目的地の位置との比較のみを行うようにしてもかまわない。
【００６９】
たとえば、図１に示すように、移動体１１の移動経路が定まっており、必ず目的地Ａ→Ｂ→Ｃの順に移動することが決まっている場合は、目的地設定部１１２内に、移動体１１の移動経路上に位置する複数の目的地Ａ，Ｂ，Ｃについて、当該目的地を識別する目的地識別コードと当該目的地の位置を示す目的地位置コードとを、この移動経路上の到着予定順に従って格納しておくようにする（図４に示す例は、この到着予定順に従って格納した例である）。
【００７０】
そうすれば、状況報告部１１３は、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と、現在向かっているもしくは現在駐留中の「現在目的地」の目的地位置コードとを比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点もしくは一致から不一致に転じた時点で、「現在目的地」の目的地識別コードを含んだ到着情報もしくは出発情報を管理装置へ報告すればよい。
【００７１】
たとえば、目的地Ａに向かっている状態では、「現在目的地」は目的地Ａであるから、比較対象は、図４の第１行目に示す目的地位置コード「（Ｘａ１，Ｙａ１）（Ｘａ２，Ｙａ２）」のみで足りる。この場合、目的地Ａについての出発情報の報告が行われるまでは、目的地Ａが「現在目的地」になるので、状況報告部１１３は、比較対象を「現在目的地」の目的地位置コードとし、目的地Ａについての出発情報の報告が行われた後は、次の目的地（この例の場合は、目的地Ｂ）を「現在目的地」とする更新を行うようにすればよい。
【００７２】
このように、状況報告部１１３の比較対象を、目的地設定部１１２に設定されている複数の目的地のうちの「現在目的地」の位置に限定すれば、比較処理の演算負担を軽減することができる。
【００７３】
(2) 状況報告部の比較処理の周期
状況報告部１１３は、所定の時間間隔で、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と目的地設定部１１２に設定された目的地の位置とを比較する処理を繰り返し実行することになる。図５に示す例では、この時間間隔が常に一定となるような設定例を示したが、もちろん、比較処理は必ずしも一定の周期で行う必要はない。
【００７４】
ここでは、この比較処理を行う時間間隔として、第１の時間間隔Ｔ１と、この第１の時間間隔Ｔ１よりも長い第２の時間間隔Ｔ２とを設定し、比較結果が不一致を示している間は第１の時間間隔Ｔ１で比較を行い、比較結果が一致を示している間は第２の時間間隔Ｔ２で比較を行う変形例を示しておく。
【００７５】
図８(a) は、この変形例に係る動作を示すタイムチャートである。横軸は時間軸ｔであり、図に黒丸で示す各時点が、状況報告部１１３による比較処理のタイミング（図５に示す例における各時刻ｔ１〜ｔ１２４に対応）を示している。図示のとおり、比較結果が不一致を示す期間内は第１の時間間隔Ｔ１の周期で比較処理を実行しているが、比較結果が一致を示す期間内は第２の時間間隔Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）の周期で比較処理を実行している。
【００７６】
このように、比較結果が不一致を示す期間と一致を示す期間とで、比較処理の周期を変えるのは、前者では、移動体が目的地に向かって比較的高速で走行中であり、比較結果が一致に転じる（すなわち、目的地に到着する）までの時間が比較的短いと予想されるのに対して、後者では、移動体が当該目的地に駐留中であり（通常、荷物の積み降ろしが行われている）、停車もしくは徐行中である可能性が高く、比較結果が不一致に転じる（すなわち、当該目的地から出発する）までの時間が比較的長いと予想されるからである。また、一般に、物品輸送などの場合、移動体が目的地に到着した時刻（到着情報で報告される時刻）は高い精度での報告が求められるが、移動体が目的地から出発した時刻（出発情報で報告される時刻）については、それほど高い精度での報告は求められない傾向にあるので、後者における比較処理の周期を長くとっても、大きな支障は生じないのである。
【００７７】
したがって、たとえば、比較結果が不一致を示す期間（目的地に向かって走行中の期間）の比較周期の時間間隔をＴ１＝１０秒とし、比較結果が一致を示す期間（目的地に駐留中の期間）の比較周期の時間間隔をＴ１＝１分とするような運用を採れば、目的地に駐留中における状況報告部１１３の処理負担を軽減することが可能になる。移動端末装置として、携帯電話機を用いた場合などでは、運転手が駐留中に携帯電話機を用いて別な操作（たとえば、Ｗｅｂ画面の閲覧操作など）を行うことも十分に考えられるので、この期間内のＣＰＵの負担をできるだけ軽減することは望ましい。また、携帯電話機などの移動端末装置は、内蔵バッテリで動作するものが多く、バッテリの電力消費を軽減するという観点からも、上述した比較処理の周期を変える運用を行い、無駄な処理をできるだけ省くようにするのが好ましい。
【００７８】
(3) 位置情報の定時報告
これまで述べた基本的実施形態に係るシステムでは、移動端末装置から管理装置に対する報告は、移動体が目的地に到着した時点と、移動体が目的地から出発する時点に限定される。したがって、たとえば、移動体が事故や渋滞に巻き込まれて、目的地に到着するまでに長時間を要するような事態が発生すると、その間は、管理装置２００に対して、移動体の位置に関する情報が全く報告されなくなってしまう。
【００７９】
このような弊害を防ぐためには、状況報告部１１３に、比較結果とは無関係に、定時報告を行う機能をもたせておくようにすればよい。すなわち、状況報告部１１３に、現在位置認識部１１１が認識した現在位置と目的地設定部１１２に設定された目的地の位置とを繰り返し比較する時間間隔（たとえば、図８(a) に示す時間間隔Ｔ１やＴ２）よりも長い間隔Ｔ３をもって設定された定時報告時に、データ送信部１１４を用いて、現在位置認識部１１１が認識した現在位置を示す位置情報（緯度経度データ）を報告する機能をもたせておく。
【００８０】
図８(b) は、このような位置情報の定時報告動作を示すタイムチャートである。横軸は時間軸ｔであり、図に黒丸で示す各時点ｔｔ１，ｔｔ２，ｔｔ３が、定時報告が行われる時点を示している。図示のとおり、比較処理が行われる時間間隔Ｔ１，Ｔ２に比べて、定時報告が行われる時間間隔Ｔ３は長く設定されており（たとえば、Ｔ３＝１０分といった程度の時間に設定すればよい）、定時報告はそれほど頻繁に行われるわけではない。したがって、パケットデータの通信データ量は、それほど増大することはない。
【００８１】
一方、管理装置２００側では、状況記録部２２０に、このような定時報告時の位置情報が報告されたときに、所定の位置報告時刻に当該移動端末装置が、報告された位置情報で示される位置にいることを記録する機能をもたせておく。そうすれば、管理装置２００側では、時間間隔Ｔ３ごとに、確実に移動体の位置を確認することができる。
【００８２】
図９は、図１に示す移動端末装置１１０から時間間隔Ｔ３おきに送信される位置情報の一例を示す図である。図示のとおり、最初の位置情報は、「Ｔ１１，（ｘ１，ｙ１），ｔｔ１」なるデータ列から構成されている。ここで、「Ｔ１１」は、報告主が移動端末装置１１０であることを示す端末識別コードである。「（ｘ１，ｙ１）」は、報告対象となる位置情報の本体部であり、現在位置認識部１１１が認識した現在位置を示す緯度経度を示す位置コードである。また、最後の「ｔｔ１」は、定時報告の時点を示す時刻コードである。同様に、２番目の位置情報「Ｔ１１，（ｘ２，ｙ２），ｔｔ２」は、時刻ｔｔ２の時点の位置が（ｘ２，ｙ２）であることを示し、３番目の位置情報「Ｔ１１，（ｘ３，ｙ３），ｔｔ３」は、時刻ｔｔ３の時点の位置が（ｘ３，ｙ３）であることを示している。
【００８３】
このような定時報告の位置情報を受け取った状況記録部２２０は、たとえば、図１０に示すような表形式で、「端末識別コード：Ｔ１１」の定時報告記録データを記録する。この表は、位置報告時刻と位置コードとをそのまま収録したものであり、移動体１１が所定時刻に所定位置に居たことを示している。このような情報を、Ｗｅｂサーバ装置２３０で公開すれば（実用上は、位置コードで示される位置を地図上にプロットして提示するのが好ましい）、少なくとも時間間隔Ｔ３ごとに、移動体１１の位置を確認することが可能になる。
【００８４】
(4) 時刻コードの送信省略
これまで述べた例では、状況報告部１１３が、到着情報、出発情報、位置情報を管理装置２００側に報告する際に、現在時刻を示す時刻コードを含んだ情報を報告するようにしているため、状況記録部２２０は、報告された情報に含まれていた時刻コードを用いて、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻の記録を行っていた。たとえば、図７に示す例において、到着時刻欄に記録されている時刻ｔ４，ｔ１０１や、出発時刻欄に記録されている時刻ｔ２３，ｔ１２２は、図６に示すように、移動端末装置１１０側から送信されてきた到着情報や出発情報に含まれている時刻コードをそのまま記録したものである。また、図１０に示す例において、位置報告時刻欄に記録されている時刻ｔｔ１，ｔｔ２，ｔｔ３は、図９に示すように、移動端末装置１１０側から定時報告時に送信されてきた位置情報に含まれている時刻コードをそのまま記録したものである。
【００８５】
しかしながら、現在時刻は、管理装置２００側でも認識することが可能であるから、これらの時刻コードは、必ずしも移動端末装置１１０側から送信する必要はない。すなわち、移動端末装置１１０側から送信する到着情報、出発情報、位置情報に、時刻コードが含まれていなかったとしても、状況記録部２２０が、データ受信部２１０によって情報の受信が行われた時刻を、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻として記録するようにすれば、何ら支障は生じない。
【００８６】
(5) 温度情報の報告
移動体によっては、冷凍食品など、温度管理が必要な積み荷を配送する必要が生じる場合がある。このような場合、積み荷の温度に関する情報を、管理装置２００側に報告する機能をもたせておくのが好ましい。
【００８７】
図１１は、このような温度情報の報告機能をもたせた変形例を示すブロック図である。この変形例では、移動端末装置１１０とともに移動体に搭載して用いる副端末装置４１０を更に設けている。この副端末装置４１０は、図示のとおり、温度センサ４１１，温度報告部４１２，データ送信部４１３を備えており、トラックなどの荷台に積み荷とともに搭載される。
【００８８】
温度センサ４１１は周囲の温度を測定して、デジタルデータとして出力する機能を有しており、積み荷周辺の温度を測定することができる。温度報告部４１２は、この温度センサ４１１が測定した温度情報を、所定の時間間隔で管理装置２００へと報告する機能を有し、データ送信部４１３は、この温度情報を示すパケットデータをパケット通信網３００を介して管理装置２００へ送信する処理を行う。
【００８９】
図１１には示されていない管理装置２００側では、この温度情報をデータ受信部２１０で受信する。そして、この副端末装置４１０から温度情報が報告されたときには、状況記録部２２０によって、当該報告時刻とともに当該温度情報を記録する処理が行われる。もちろん、記録された温度情報は、Ｗｅｂサーバ装置２３０によってＷｅｂ上に公開される。
【００９０】
なお、図１１に示す例では、副端末装置４１０側に別個独立したデータ送信部４１３を設けているが、移動端末装置１１０側のデータ送信部１１４を用いて温度情報の送信を行うようにすれば、データ送信部４１３を省略することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の基本的な実施形態に係る移動体の位置把握システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すシステムにおける状況記録部２２０内に格納されるデータの一例を示す図である。
【図３】目的地Ａの位置を定義する方法の一例を示す平面図である。
【図４】図１に示すシステムにおける目的地設定部１１２内に格納されるデータの一例を示す図である。
【図５】図１に示すシステムにおける移動体１１の移動経路と、当該システムの動作との関係を示す平面図である。
【図６】図５に示す移動経路に沿って移動中の移動体１１から、個々の時刻ごとに送信されるパケットデータの一例を示す図である。
【図７】図２に示す状況記録部２２０内に格納されるデータの変遷例を示す図である。
【図８】図１に示すシステムの動作例を示すタイムチャートである。
【図９】図１に示す移動端末装置１１０から送信される位置情報の一例を示す図である。
【図１０】図１にシステムにおける状況記録部２２０内に格納される定時報告記録データの一例を示す図である。
【図１１】図１に示すシステムの変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９２】
１１，１２，１３：移動体（トラック）
１１０，１２０，１３０：移動端末装置
１１１：現在位置認識部（ＧＰＳ受信装置）
１１２：目的地設定部
１１３：状況報告部
１１４：データ送信部
２００：管理装置
２１０：データ受信部
２２０：状況記録部
２３０：Ｗｅｂサーバ装置
３００：パケット通信網
４１０：副端末装置
４１１：温度センサ
４１２：温度報告部
４１３：データ送信部
Ａ，Ｂ，Ｃ：目的地
ＤＳＴ（Ａ）〜ＤＳＴ（Ｇ）：目的地識別コード
ｔ１〜ｔ１２４：比較処理を行う時刻
ｔｔ１〜ｔｔ３：定時報告を行う時刻
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３：周期的な時間間隔
Ｔ１１：移動端末装置１１０の端末識別コード
Ｔ１２：移動端末装置１２０の端末識別コード
Ｔ１３：移動端末装置１３０の端末識別コード
Ｘ，Ｙ：目的地の座標値（緯度経度）
ｘ，ｙ：現在位置の座標値（緯度経度）
Ｚ：配送拠点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を把握するシステムであって、
移動体に搭載して用いる移動端末装置と、この移動端末装置と交信してその位置情報を収集する管理装置と、を備え、
前記移動端末装置は、
自己の現在位置を認識する現在位置認識部と、
前記管理装置に対してパケットデータを送信するデータ送信部と、
移動体が向かう所定の目的地の位置を設定する目的地設定部と、
前記現在位置認識部が認識した現在位置と前記目的地設定部に設定された前記目的地の位置とを所定の時間間隔で繰り返し比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点で、前記データ送信部を用いて、前記目的地への到着を示す到着情報を前記管理装置へ報告する状況報告部と、
を有し、
前記管理装置は、
前記移動体から送信されてくるパケットデータを受信するデータ受信部と、
前記移動端末装置から前記到着情報が報告されたときに、所定の到着時刻に当該移動端末装置が前記目的地に到着した旨を記録する状況記録部と、
を有することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体の位置把握システムにおいて、
状況報告部が、特定の目的地への到着を示す到着情報を報告した後も、現在位置認識部が認識した現在位置と前記特定の目的地の位置とを比較する処理を行い、比較結果が一致から不一致に転じた時点で、データ送信部を用いて、前記特定の目的地からの出発を示す出発情報を前記管理装置へ報告する機能を有し、
状況記録部が、前記出発情報が報告されたときに、所定の出発時刻に当該移動端末装置が前記特定の目的地から出発した旨を記録する機能を有することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムにおいて、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と目的地設定部に設定された目的地の位置とを繰り返し比較する時間間隔として、第１の時間間隔と、この第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔とを設定し、比較結果が不一致を示している間は前記第１の時間間隔で比較を行い、比較結果が一致を示している間は前記第２の時間間隔で比較を行うことを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の移動体の位置把握システムにおいて、
目的地設定部が、移動体の移動経路上に位置する複数の目的地について、当該目的地を識別する目的地識別コードと当該目的地の位置を示す目的地位置コードとを、前記移動経路上の到着予定順に従って格納し、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と、現在向かっているもしくは現在駐留中の「現在目的地」の目的地位置コードとを比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点もしくは一致から不一致に転じた時点で、前記「現在目的地」の目的地識別コードを含んだ到着情報もしくは出発情報を管理装置へ報告することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のシステムにおいて、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と目的地設定部に設定された目的地の位置とを繰り返し比較する時間間隔よりも長い間隔をもって設定された定時報告時に、前記データ送信部を用いて、現在位置認識部が認識した現在位置を示す位置情報を報告する機能を有し、
状況記録部が、前記位置情報が報告されたときに、所定の位置報告時刻に当該移動端末装置が前記位置情報で示される位置にいることを記録することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシステムにおいて、
状況報告部が、到着情報、出発情報、位置情報を報告する際に、現在時刻を示す時刻コードを含んだ情報を報告し、
状況記録部が、報告された情報に含まれていた時刻コードを用いて、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻の記録を行うことを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載のシステムにおいて、
状況記録部が、データ受信部によって情報の受信が行われた時刻を、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻として記録することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシステムにおいて、
それぞれ所定の端末識別コードが付与された複数の移動端末装置を備え、
各移動端末装置の状況報告部は、付与された端末識別コードを含んだ情報を報告し、
状況記録部が、報告された情報に含まれていた端末識別コードを用いて、個々の移動端末装置ごとに記録を行うことを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のシステムにおいて、
目的地設定部が、目的地を所定の面積をもった領域として設定し、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置が、前記目的地設定部に設定された領域内に入っているときに、比較結果が一致した旨の判定を行うことを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載のシステムにおいて、
自己の現在位置を認識する現在位置認識部が、ＧＰＳを用いて緯度経度データとして示される現在位置を認識し、
目的地設定部が、緯度経度データを用いて目的地の位置を設定することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のシステムにおいて、
移動端末装置をＧＰＳ機能付き携帯電話機を用いて構成し、
現在位置認識部を前記携帯電話機のＧＰＳ機能を利用して構成し、
データ送信部を前記携帯電話機のパケットデータ送信機能を利用して構成し、
目的地設定部を前記携帯電話機内のメモリを利用して構成し、
状況報告部を前記携帯電話機内のＣＰＵおよび前記携帯電話機内にインストールしたプログラムを利用して構成することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載のシステムにおいて、
移動体に移動端末装置とともに搭載して用いる副端末装置を更に備え、
前記副端末装置は、管理装置に対してパケットデータを送信するデータ送信部と、温度センサと、所定の時間間隔で前記データ送信部を用いて、前記温度センサが測定した温度を示す温度情報を前記管理装置へ報告する温度報告部と、を有しており、
状況記録部は、前記副端末装置から前記温度情報が報告されたときに、報告時刻とともに当該温度情報を記録することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記管理装置が、状況記録部の記録内容をＷｅｂ上に公開するＷｅｂサーバ装置を更に備えていることを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項１】
移動体の位置を把握するシステムであって、
移動体に搭載して用いる移動端末装置と、この移動端末装置と交信してその位置情報を収集する管理装置と、を備え、
前記移動端末装置は、
自己の現在位置を認識する現在位置認識部と、
前記管理装置に対してパケットデータを送信するデータ送信部と、
移動体が向かう所定の目的地の位置を設定する目的地設定部と、
前記現在位置認識部が認識した現在位置と前記目的地設定部に設定された前記目的地の位置とを所定の時間間隔で繰り返し比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点で、前記データ送信部を用いて、前記目的地への到着を示す到着情報を前記管理装置へ報告する状況報告部と、
を有し、
前記管理装置は、
前記移動体から送信されてくるパケットデータを受信するデータ受信部と、
前記移動端末装置から前記到着情報が報告されたときに、所定の到着時刻に当該移動端末装置が前記目的地に到着した旨を記録する状況記録部と、
を有することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体の位置把握システムにおいて、
状況報告部が、特定の目的地への到着を示す到着情報を報告した後も、現在位置認識部が認識した現在位置と前記特定の目的地の位置とを比較する処理を行い、比較結果が一致から不一致に転じた時点で、データ送信部を用いて、前記特定の目的地からの出発を示す出発情報を前記管理装置へ報告する機能を有し、
状況記録部が、前記出発情報が報告されたときに、所定の出発時刻に当該移動端末装置が前記特定の目的地から出発した旨を記録する機能を有することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムにおいて、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と目的地設定部に設定された目的地の位置とを繰り返し比較する時間間隔として、第１の時間間隔と、この第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔とを設定し、比較結果が不一致を示している間は前記第１の時間間隔で比較を行い、比較結果が一致を示している間は前記第２の時間間隔で比較を行うことを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の移動体の位置把握システムにおいて、
目的地設定部が、移動体の移動経路上に位置する複数の目的地について、当該目的地を識別する目的地識別コードと当該目的地の位置を示す目的地位置コードとを、前記移動経路上の到着予定順に従って格納し、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と、現在向かっているもしくは現在駐留中の「現在目的地」の目的地位置コードとを比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点もしくは一致から不一致に転じた時点で、前記「現在目的地」の目的地識別コードを含んだ到着情報もしくは出発情報を管理装置へ報告することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のシステムにおいて、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置と目的地設定部に設定された目的地の位置とを繰り返し比較する時間間隔よりも長い間隔をもって設定された定時報告時に、前記データ送信部を用いて、現在位置認識部が認識した現在位置を示す位置情報を報告する機能を有し、
状況記録部が、前記位置情報が報告されたときに、所定の位置報告時刻に当該移動端末装置が前記位置情報で示される位置にいることを記録することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシステムにおいて、
状況報告部が、到着情報、出発情報、位置情報を報告する際に、現在時刻を示す時刻コードを含んだ情報を報告し、
状況記録部が、報告された情報に含まれていた時刻コードを用いて、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻の記録を行うことを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載のシステムにおいて、
状況記録部が、データ受信部によって情報の受信が行われた時刻を、到着時刻、出発時刻もしくは位置報告時刻として記録することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシステムにおいて、
それぞれ所定の端末識別コードが付与された複数の移動端末装置を備え、
各移動端末装置の状況報告部は、付与された端末識別コードを含んだ情報を報告し、
状況記録部が、報告された情報に含まれていた端末識別コードを用いて、個々の移動端末装置ごとに記録を行うことを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のシステムにおいて、
目的地設定部が、目的地を所定の面積をもった領域として設定し、
状況報告部が、現在位置認識部が認識した現在位置が、前記目的地設定部に設定された領域内に入っているときに、比較結果が一致した旨の判定を行うことを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載のシステムにおいて、
自己の現在位置を認識する現在位置認識部が、ＧＰＳを用いて緯度経度データとして示される現在位置を認識し、
目的地設定部が、緯度経度データを用いて目的地の位置を設定することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のシステムにおいて、
移動端末装置をＧＰＳ機能付き携帯電話機を用いて構成し、
現在位置認識部を前記携帯電話機のＧＰＳ機能を利用して構成し、
データ送信部を前記携帯電話機のパケットデータ送信機能を利用して構成し、
目的地設定部を前記携帯電話機内のメモリを利用して構成し、
状況報告部を前記携帯電話機内のＣＰＵおよび前記携帯電話機内にインストールしたプログラムを利用して構成することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載のシステムにおいて、
移動体に移動端末装置とともに搭載して用いる副端末装置を更に備え、
前記副端末装置は、管理装置に対してパケットデータを送信するデータ送信部と、温度センサと、所定の時間間隔で前記データ送信部を用いて、前記温度センサが測定した温度を示す温度情報を前記管理装置へ報告する温度報告部と、を有しており、
状況記録部は、前記副端末装置から前記温度情報が報告されたときに、報告時刻とともに当該温度情報を記録することを特徴とする移動体の位置把握システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載のシステムにおいて、
前記管理装置が、状況記録部の記録内容をＷｅｂ上に公開するＷｅｂサーバ装置を更に備えていることを特徴とする移動体の位置把握システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−６９９５８（Ｐ２００９−６９９５８Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３５３３１（Ｐ２００７−２３５３３１）
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
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