移動体用情報再生装置および記録再生装置
【課題】 チェンジャータイプのＣＤドライバを利用し、ナビゲーションとビデオＣＤ等の光ディスクを再生可能な、車載用マルチメディアシステムを提供する。
【解決手段】 画像情報あるいは音声情報の少なくともいずれか一方を含む複数種類かつ複数枚の記録媒体を再生する手段と、複数種の記録媒体の内少なくとも一つに移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合に移動体の位置を計測する手段と、地図情報を表示し該地図情報上に計測手段で計測された移動体の位置を表示する地図表示手段と、地図情報以外が記録された他の記録媒体の画像情報を表示する手段と、他の記録媒体に記録されている音声情報を処理し音声信号として出力する手段とを備え、所定の記録媒体が再生され、地図表示手段によって表示されている情報に関連した案内情報を他の記録媒体より再生して、画像上に表示または音声出力するように構成した。
【解決手段】 画像情報あるいは音声情報の少なくともいずれか一方を含む複数種類かつ複数枚の記録媒体を再生する手段と、複数種の記録媒体の内少なくとも一つに移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合に移動体の位置を計測する手段と、地図情報を表示し該地図情報上に計測手段で計測された移動体の位置を表示する地図表示手段と、地図情報以外が記録された他の記録媒体の画像情報を表示する手段と、他の記録媒体に記録されている音声情報を処理し音声信号として出力する手段とを備え、所定の記録媒体が再生され、地図表示手段によって表示されている情報に関連した案内情報を他の記録媒体より再生して、画像上に表示または音声出力するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、移動体のナビゲーションに必要な種々の情報信号、音声情報および画像情報をディスク等の記録媒体に記録再生する記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体として代表的な自動車には、液晶表示装置などのディスプレイによって、車両情報などの提供、ナビゲーション機能、ロケーション機能等を実現する装置が普及する傾向にある。ナビゲーション機能とは、表示装置の画面上に表示される地図上の目的地に対して、現在走行中の自動車の進行すべき方向を指示する機能であり、ロケーション機能とは、現在走行中である自動車が前記画面上に表示されている地図上のいずれの位置を走行しているかを示す機能である。
【０００３】
このような機能を実行する装置として従来では、ＣＤーＲＯＭという再生専用メモリを土台としたものがある。図９は従来の移動体ナビゲーション装置のブロック図である。図において、１はＣＤドライバーで、１ａの地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭを再生する装置である。２はアンテナを介して人工衛星からの電波を受信し、自動車の現在位置や移動速度等を確認したり、決定できるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）装置である。また、３は方位センサで、車両に固定された地磁気検出器等によって地磁気を車両の進行方向成分と、その垂直成分とに分解して検出し、これに対応する信号を車両の進行方位θとして出力する。４は距離センサで、車輪の回転を電磁ピックアップやリードスイッチ等によって検出する車速センサを使用して、車輪の回転数に比例したパルス信号を出力するものである。
【０００４】
５は制御部であって、ＣＰＵやＣＲＴコントローラ等で構成され、前記ＣＤドライバー１で再生された地図情報を読み出して画面に表示させるための制御信号を出力する。また前記距離センサ４からのパルス信号、ＧＰＳ装置２からのＧＰＳ信号および方位センサ３からＸ，Ｙ成分のディシタル信号を受けて演算処理を実行し、走行経路情報である走行軌跡や現在位置を求め、表示信号を出力している。
【０００５】
６は表示を行うディスプレイ装置であって、制御部５からの前記制御信号または表示信号を受けて動作する。また、７はキースイッチ群であり前記制御部５に対して、各種動作モードを選択する選択信号を出力する。８は一時記憶用のＲＡＭであって、前記制御部５が演算処理を行う過程で前記ＣＤドライバー１から読み出された地図データを記憶する。なお、このＲＡＭ８には、現在位置を記憶するメモリーテーブルがあり、この位置座標（Ｘ0 ，Ｙ0 ）に対応する上記地図データが読み出され、現在位置が画面の中心になるよう
に表示される。また、画面に走行軌跡を表示するために、位置データを記憶するメモリーテーブルも備えている。
【０００６】
次に、以上のように構成された装置の動作について説明する。自動車の運転開始時に、キースイッチ群７により、ナビゲーションモードが選択されると、ＣＤドライバー１でＣＤ−ＲＯＭ１ａが再生され、出発点の位置（Ｘ0 ，Ｙ0 ）がある地図情報が読み出される
と、これがディスプレイ装置６に表示される。自動車が走行を開始すると、距離センサ４からパルス信号が出力され、前記制御部５に与えられる。制御部５は、このパルス数と所定の数値を乗算して、一定時間毎の走行距離Ｄを求める。
【０００７】
次に、方位センサ３からの進行方位θと走行距離Ｄとから、車両の２次元座標上の位置を次式によって求める。
ΔＸ0 ＝Ｄ・ｃｏｓθ
ΔＹ0 ＝Ｄ・ｓｉｎθ
次に、この演算された座標（ΔＸ0 ，ΔＹ0 ）と出発点の座標（Ｘ0 ，Ｙ0 ）とから、
現在位置（Ｘ1 ，Ｙ1 ）を次式によって求める。
Ｘ1 ＝Ｘ0 ＋ΔＸ0
Ｙ1 ＝Ｙ0 ＋ΔＹ0
一般に現在位置（Ｘn+1 ，Ｙn+1 ）に対して、
Ｘn+1 ＝Ｘn ＋ΔＸn
Ｙn+1 ＝Ｙn ＋ΔＹn
となる。このようにして、刻々変化する現在位置までの走行距離と一定時間毎の経緯度が確定されていく。
【０００８】
距離センサ４と方位センサ３からのデータだけでは誤差が生じてくるので、ＧＰＳ装置２からのＧＰＳ信号を受けて、ＧＰＳ処理を行う演算が実行され、一定時間毎に経緯度の絶対値が定められるので、走行経路情報の修正がおこなわれる。これら走行距離や走行経路情報は、順次一時記憶用のＲＡＭ８に格納されていく。また、上記ＲＡＭ８に格納されている走行経路情報に従って、ディスプレイ装置６に自動車の走行軌跡が順次表示されていく。さらに、自動車走行中において表示される地図が順次隣接地図に切り替えられても、走行経路情報は隣接地図上に自動的に表示されるので、運転者は自車の走行経路を適確に視認することができる。
【０００９】
ところで、最近ＣＤにＩＳＯ／ＩＥＣ１１１７２に示されるＭＰＥＧ１規格の動画および音声を最大７４分記録したビデオＣＤが提案され、製品化されるようになった。図１０はこのビデオＣＤを再生する装置のブロック図である。１ｂはビデオＣＤである。５０はＣＤ−ＲＯＭデコーダで、ＣＤドライバ１によってビデオＣＤ１ｂより再生されたデータの誤り検出や誤り訂正を行う。５１はバッファメモリでＣＤ−ＲＯＭ５０の出力データが一時記憶される。５２はＡ／Ｖ分離回路で上記ＣＤ−ＲＯＭ５０の出力データがオーディオとビデオのデータにそれぞれ分離される。
【００１０】
５３は制御マイコンで上記ＣＤ−ＲＯＭ５０の出力データの転送制御や各ブロックの動作制御を行っている。５４はビデオ用ＭＰＥＧデコーダでＭＰＥＧ１規格で高能率符号化されたビデオデータの復号伸張処理を行う。５５はビデオ用Ｄ／Ａコンバータでビデオデータがアナログ信号に変換される。５６はビデオエンコーダで、この出力のコンポジットビデオ信号は、５７のビデオ端子より出力される。
【００１１】
５８はオーディオ用ＭＰＥＧデコーダでＭＰＥＧ１規格で高能率符号化されたオーディオデータの復号伸張処理を行う。５９はオーディオ用Ｄ／Ａコンバータで、オーディオデータがアナログ信号に変換される。６０はアンプであり、６１はオーディオ出力端子である。
【００１２】
次に、上記ビデオＣＤの動作について説明する。まず、前記地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭ１ａはＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ１規格、ビデオＣＤ１ｂはＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ２ ｆｏｒｍａｔ２規格（ＣＤ−Ｉ規格）であり、同じＣＤ−ＲＯＭ規格であるがデータのフォーマット構成が若干異なるだけである。したがって、再生信号処理は前記と同じＣＤドライバ１が利用されているが、後段のＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０では上記ＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ２ ｆｏｒｍａｔ２規格に応じた誤り検出処理（訂正は行われない）がなされる。
【００１３】
ＣＤ−ＲＯＭ５０で誤り検出処理がなされた再生データは一旦バッファメモリ５１に記憶された後、Ａ／Ｖ分離回路５２へ転送される。この転送制御は制御マイコン５３で行われる。Ａ／Ｖ分離回路５２では、転送された再生データがビデオデータとオーディオデータとに分離され、それぞれビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４とオーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８とに入力される。
【００１４】
次に、ビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４ではＭＰＥＧ１規格で高能率符号化されたビデオデータの復号伸張処理が行われ、１フレーム毎にビデオ用Ｄ／Ａコンバータ５５に送られ、アナログのビデオ信号に変換される。このビデオ信号にはビデオエンコーダ５６で水平、垂直同期信号が付加され、ビデオ端子５７より出力される。但し、ビデオ用Ｄ／Ａコンバータ５５以降はＳ端子仕様では上記水平、垂直同期信号はビデオ信号と分離されたままであり、その他ＲＧＢ出力等ビデオ端子５７に接続されるディスプレイ装置の仕様に準拠したもので構成されている。
【００１５】
次に、オーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８では上記と同様にＭＰＥＧ１規格で高能率符号化されたオーディオデータの復号伸張処理が行われ、オーディオ用Ｄ／Ａコンバータ５９でアナログのオーディオ信号に変換された後、アンプ６０を介してオーディオ用出力端子６１より出力される。
【００１６】
上述の如く、従来の移動体ナビゲーション装置は、自車の現在位置と地図上の関係および走行軌跡を自動的に表示してくれるから、目的地に到達しようとしている運転者にとって便利な装置であった。そして最近になって、前記ＣＤドライバ１には複数枚のディスクを自動的に切り換えて再生することができる、チェンジャータイプのものが用いられるようになった。このタイプの装置は、前記ＣＤ−ＲＯＭ１ａの他にＣＤ−ＤＡ（ＣＤディジタルオーディオ）ディスクなど複数枚のディスクを収納し、自動的にディスク交換されて再生できるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
この近年の上記チェンジャータイプの装置の出現によって前記地図情報と音楽の両方の再生が可能となり、移動体ディスク再生装置もマルチメディア化されるようになった。そこで前述のビデオＣＤ１ｂにおいては映画やカラオケ等のソフトが供給され始めたので、移動体である自動車内でカラオケを楽しんだり、観光案内を動画で再生できるような装置の開発が待たれる。さらに、近年ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）など各種の道路交通情報通信システムが提案されており、これらを外部情報として入力して地図上に表示し、しかも記憶でき、また移動体間で相互通信できるシステムの開発が課題となって来ている。
【００１８】
本発明の目的は、かかる課題解決のために、チェンジャータイプの装置を用いて、地図情報と動画カラオケもしくは動画の観光案内ができ、しかもこれら動画の記録も可能な装置を提供し、外部情報を地図上に付加して表示するとともに、記録媒体に記録して利用し、さらに移動体間の相互通信もできるような装置を提供し、移動体用の装置のマルチメディア化をはかるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明は、画像情報あるいは音声情報の一方または両方を含む複数種類かつ複数枚の記録媒体を再生する再生手段と、上記複数種の記録媒体の内少なくとも一つに移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備え、上記地図情報以外が記録された他の記録媒体の上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記他の記録媒体に記録されている上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段とを備えた移動体用情報再生装置を提供する。
【００２０】
この発明はまた、画像情報あるいは音声情報の一方または両方を含む複数種類かつ複数枚の記録媒体を再生する再生手段と、上記複数種の記録媒体の内少なくとも一つに移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記地図情報以外が記録された他の記録媒体の上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記他の記録媒体に記録されている上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段と、上記地図表示中に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段と、該比較手段の比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の第一の地点との間にある場合、上記他の記録媒体を再生して上記画像情報を上記画像表示手段に入力して表示させ、上記音声情報を上記音声情報処理手段に入力して音声信号を出力させて情報案内させる情報案内手段とを備えた移動体用情報再生装置を提供する。
【００２１】
この発明はまた、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する記憶手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【００２２】
この発明はまた、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する第一の記憶手段と、上記情報案内手段の指令によって上記再生手段で再生された該第一の記憶手段に記憶されている案内情報に関連する地図情報を記憶する第二の記憶手段と、該第一の記憶手段の案内情報と該第二の記憶手段の地図情報とから上記情報案内手段によって生成された修正地図情報を記憶する第三の記憶手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【００２３】
この発明はまた、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する第一の記憶手段と、上記情報案内手段の指令によって上記再生手段で再生された該第一の記憶手段に記憶されている案内情報に関連する地図情報を記憶する第二の記憶手段と、該第一の記憶手段の案内情報と該第二の記憶手段の地図情報とから上記情報案内手段によって生成された修正地図情報を記憶する第三の記憶手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【００２４】
この発明はまた、記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記移動体の運行経路を音声案内するための情報案内手段と、上記情報案内手段で生成された音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段と、上記地図表示中に上記計測手段によって計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段とを備えた移動体用情報再生装置を提供する。
【００２５】
この発明はまた、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報と画像情報もしくは音声情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、外部情報を入力する入力する入力手段と該外部情報もしくは上記画像情報もしくは上記音声情報もしくは修正地図情報を録再可能な記録媒体に記録または再生する記録再生手段と、上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段と、上記移動体の運行経路または運行経路上の情報を画像もしくは音声案内するための情報案内手段と、上記情報案内手段で生成された音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段と、上記地図表示中に上記計測手段によって計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【００２６】
この発明はまた、記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報と画像情報もしくは音声情報が記録されている場合、上記記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段とを備えた移動体用情報再生装置を提供する。
【００２７】
この発明はまた、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と該付加情報を録再可能な記録媒体に記録または再生する記録再生手段と、上記移動体の運行経路または運行経路上の情報を案内するための情報案内手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【００２８】
この発明はまた、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段と、録再可能な記録媒体を記録または再生する記録再生手段とを備える装置であって、上記再生専用もしくは録再可能な記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段と、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、画像情報あるいは音声情報の一方または両方を含む複数種類かつ複数枚の記録媒体を再生する再生手段と、上記複数種の記録媒体の内少なくとも一つに移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記地図情報以外が記録された他の記録媒体の上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記他の記録媒体に記録されている上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段とを備え、上記所定の記録媒体が再生され、上記地図表示手段によって表示されている情報に関連した案内情報を、上記他の記録媒体より再生して、上記画像表示手段により表示または音声処理手段により音声を出力し、もしくは該画像の表示と音声出力との両方が行われるように構成されており、再生手段によって所定の記録媒体が再生され、上記地図表示手段によって上記地図情報と現在位置が表示されると共に、上記地図表示手段によって表示されている情報に関連した案内情報が、上記地図情報が記録された記録媒体以外の他の記録媒体より再生され、再生された案内情報は上記画像表示手段により表示または音声処理手段により音声出力され、もしくは該画像の表示と音声出力との両方がなされる。
このため、一つの再生手段でＣＤ−ＲＯＭディスク１ａ、ビデオＣＤディスク１ｂ、ＣＤ−ＤＡディスク１ｃやＣＤ−Ｇディスク１ｄなどの多数種の記録媒体が再生でき、しかもディスクが自動的に交換される。また、例えばＣＤ−ＲＯＭディスク１ａより地図情報を再生して移動体の運行経路誘導を行っているとき、目的地の観光情報の案内を他のディスク１ｂ〜１ｄの自動再生で行わせることもでき、装置のマルチメディア化をはかり案内情報の多様化をはかることができる。
【００３０】
また、この発明によれば、画像情報あるいは音声情報の一方または両方を含む複数種類かつ複数枚の記録媒体を再生する再生手段と、上記複数種の記録媒体の内少なくとも一つに移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記地図情報以外が記録された他の記録媒体の上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記他の記録媒体に記録されている上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段と、上記地図表示中に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段と、該比較手段の比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の第一の地点との間にある場合、上記他の記録媒体を再生して上記画像情報を上記画像表示手段に入力して表示させ、上記音声情報を上記音声情報処理手段に入力して音声信号を出力させて情報案内させる情報案内手段とを備え、上記第一の地点より上記目標地点に近い第二の地点もしくは上記目標地点に上記移動体が到達したとき、当該目標地点が上記表示中の地図情報上に表示されるように構成されており、比較手段の比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の第一の地点との間にある場合、上記情報案内手段によって上記他の記録媒体が再生されて上記画像情報が上記画像表示手段に入力されて表示され、上記音声情報が上記音声情報処理手段に入力され、音声信号が出力されて情報案内される。また、上記第一の地点より上記目標地点に近い第二の地点もしくは上記目標地点に上記移動体が到達したとき、上記情報案内手段によって当該目標地点が上記表示中の地図情報上に表示される。
このため、例えばユーザーが設定した運行経路上にレストランやガソリンスタンド等があるとき、目標地点として案内させるように指定しておくと、移動体が当該目標地点に近づいた所で上記情報案内手段によって自動的に上記他の記録媒体が再生されて、情報案内され、目標地点を見逃すことなく食事や給油に立ち寄ることができる。また、従来は一つの記録媒体の再生装置であったため、記録媒体に地図情報と上記画像や音声情報からなる案内情報とが記録され、情報量に限りがあったが、上記再生装置によって複数枚の記録媒体が再生できるので、地図情報が記録された記録媒体のほかに案内情報が記録された記録媒体を複数種かつ複数枚再生でき、しかも上記情報案内手段が地図上の目標地点の手前で自動的に適切な記録媒体を選択して再生させるので、案内情報の情報量が増大し、しかも多種多様な案内ができるという効果を奏する。
【００３１】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する記憶手段とを備え、上記地図表示手段で表示中の地図情報上に上記記憶手段に記憶されている内容を付加または置換して表示するように構成されており、上記情報案内手段によって上記地図表示手段で表示中の地図情報上に上記記憶手段に記憶されている内容が付加または置換されて表示される。
このため、例えば交通情報などの外部情報が入力されると、表示中の地図情報に当該交通情報が付加されて表示され、また、上記情報案内手段もしくは上記地図表示手段で生成された文字や画像が上記地図情報に付加されて表示されるので、上記移動体の運行経路上の情報をリアルタイムに表示させることができ、より周囲の状況に即した運行経路誘導ができるという効果を奏する。
【００３２】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する第一の記憶手段と、上記情報案内手段の指令によって上記再生手段で再生された該第一の記憶手段に記憶されている案内情報に関連する地図情報を記憶する第二の記憶手段と、該第一の記憶手段の案内情報と該第二の記憶手段の地図情報とから上記情報案内手段によって生成された修正地図情報を記憶する第三の記憶手段とを備え、上記情報案内手段は上記第三の記憶手段の修正地図情報を上記地図表示手段に入力して表示させるとともに、上記記録再生手段に入力して録再可能な記録媒体に記録させるように構成されており、上記情報案内手段によって上記第三の記憶手段の修正地図情報が上記地図表示手段に入力されて表示されるとともに、上記記録再生手段に入力されて録再可能な記録媒体に記録される。
このため、例えば、交通情報などの外部情報が入力されると、上記第一の記憶手段に記憶されるとともに、当該交通情報に関連する地図情報が上記情報案内手段の指令で再生されて上記第二の記憶手段に記憶され、上記情報案内手段によって該地図情報に該交通情報が付加されて上記第三の記憶手段記憶されたのち表示され、また録再可能な記録媒体に記録されるので、実際の交通状況が加味された地図情報が表示できるとともに、記録保存が可能であるため優れた運行経路誘導ができ、しかも記録された修正地図情報をデータベースとして利用できるという効果を奏する。
【００３３】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する第一の記憶手段と、上記情報案内手段の指令によって上記再生手段で再生された該第一の記憶手段に記憶されている案内情報に関連する地図情報を記憶する第二の記憶手段と、該第一の記憶手段の案内情報と該第二の記憶手段の地図情報とから上記情報案内手段によって生成された修正地図情報を記憶する第三の記憶手段とを備え、上記移動体の運行経路誘導中に上記情報案内手段は上記地図表示手段で地図情報を表示中ならば上記第三の記憶手段に記憶されている内容を付加または置換して表示させ、上記第三の記憶手段の内容を保存する場合は上記記録再生手段に当該第三の記憶手段の内容を出力して上記録再可能な記録媒体に記録させるように構成されており、上記情報案内手段によって上記移動体の運行経路誘導中に、上記地図表示手段で地図情報が表示中ならば上記第三の記憶手段に記憶されている内容が付加または置換されて表示され、また、上記第三の記憶手段の内容が保存される場合は、上記記録再生手段に当該第三の記憶手段の内容が出力されて上記録再可能な記録媒体に記録される。
このため、上記移動体の運行経路上の情報をリアルタイムに表示させることができ、しかも記録保存が可能なので記録された修正地図情報を次回から上記再生専用の記録媒体に記録されているもとの地図情報に替えて表示させることもでき、常に最新の情報が記載された地図情報をもちいて上記運行経路誘導ができるという効果を奏する。
【００３４】
また、この発明によれば、記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記移動体の運行経路を音声案内するための情報案内手段と、上記情報案内手段で生成された音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段と、上記地図表示中に上記計測手段によって計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段とを備え、上記情報案内手段は該比較手段の比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の所定地点との間にある場合、当該目標地点と上記現在位置との距離を計算し、計算結果および案内情報を文字情報として上記音声変換手段に入力して音声案内させ、上記現在位置が上記目標地点に到達した場合、音声案内のための文字情報を上記音声変換手段に入力して上記移動体の運行経路案内をさせるように構成されており、上記比較手段による比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の所定地点との間にある場合、上記情報案内手段によって当該目標地点と上記現在位置との距離が計算され、計算結果および案内情報が文字情報として上記音声変換手段に入力されて音声案内され、上記現在位置が上記目標地点に到達した場合、上記情報案内手段によって音声案内のための文字情報が上記音声変換手段に入力されて上記移動体の運行経路案内がなされる。
このため、上記移動体を運行する者が上記地図表示手段を逐一視認しなくとも目標地点の状況や運行経路と当該目標地点までの距離が事前に音声案内されるので、例えば交差点等の場合前もって距離感を掴みながら車線変更などの対応をすることができ、しかも当該交差点でも音声案内されるので、直進や右左折の時期を逃すことなく行うことができ、音声案内のため安全性もあるなどの効果を奏する。
【００３５】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報と画像情報もしくは音声情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、外部情報を入力する入力する入力手段と該外部情報もしくは上記画像情報もしくは上記音声情報もしくは修正地図情報を録再可能な記録媒体に記録または再生する記録再生手段と、上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段と、上記移動体の運行経路または運行経路上の情報を画像もしくは音声案内するための情報案内手段と、上記情報案内手段で生成された音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段と、上記地図表示中に上記計測手段によって計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段とを備え、上記入力手段によって上記外部情報が入力されたとき、上記情報案内手段は該外部情報と対応する地図情報とから修正地図情報を生成して上記地図表示手段に入力して表示させ、また記録する場合は上記記録再生手段に入力して、上記録再可能な記録媒体に記録させ、また上記情報案内手段は該比較手段の比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の所定地点との間にある場合、上記目標地点の情報が上記再生専用または上記録再可能な記録媒体に記録されているときは、上記再生手段または上記記録再生手段によって再生された画像情報もしくは音声情報を上記画像表示手段もしくは上記音声情報処理手段に入力して表示もしくは音声信号を出力させて情報案内させ、また音声案内用の文字情報を上記音声変換手段に入力して音声案内させるように構成されており、上記入力手段によって上記外部情報が入力されたとき、上記情報案内手段によって該外部情報と対応する地図情報とから修正地図情報が生成され、上記地図表示手段に入力されて表示され、また記録される場合は上記記録再生手段に入力されて、上記録再可能な記録媒体に記録される。さらに、上記比較手段による比較の結果、上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の所定地点との間にある場合、上記情報案内手段によって上記目標地点の情報が上記再生専用または上記録再可能な記録媒体に記録されているとき、上記再生手段または上記記録再生手段によって再生された画像情報もしくは音声情報が上記画像表示手段もしくは上記音声情報処理手段に入力されて表示もしくは音声信号が出力されて情報案内され、また音声案内用の文字情報が上記音声変換手段に入力されて音声案内される。
このため、上記外部情報が入力されると該当する地図情報に追記または修正されるので、例えば渋滞、事故などの交通情報を得たとき地図上に反映することができ、しかも上記録再可能な記録媒体に記録保存できる。また上記目標地点に近づくと上記情報案内手段によって再生専用または録再可能な記録媒体から所定の情報が再生され、上記画像表示手段や上記音声情報処理手段によって案内されるので、例えば目標地点が観光名所のとき内容や特長が画像や音声で案内できる。さらに、上記目標地点を案内する情報が上記双方の記録媒体に記録されていないときなどには、音声案内用の文字情報を上記音声変換手段に入力して音声案内させることができるという効果を奏する。
【００３６】
また、この発明によれば、記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報と画像情報もしくは音声情報が記録されている場合、上記記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段とを備え、上記情報案内手段は音声案内するための文字情報があるときは該文字情報を上記付加情報に加えて上記送信手段に入力して送信させるように構成されており、上記情報案内手段によって上記記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報が生成され、音声案内するための文字情報がある場合は該文字情報が上記付加情報に加えられて上記送信手段に入力され、当該付加情報と上記現在位置情報が上記送信手段によって送信される。
このため、上記移動体の現在位置およびメッセージ等の文字情報や観光案内情報またはその他交通情報などの当該移動体に関する情報を他の移動体に転送できるという効果を奏する。
【００３７】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と該付加情報を録再可能な記録媒体に記録または再生する記録再生手段と、上記移動体の運行経路または運行経路上の情報を案内するための情報案内手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備え、上記付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段は受信手段によって入力された上記付加情報を処理し、該他の移動体の地図情報や該その他の情報と上記他の移動体の現在位置情報を上記地図表示手段に入力して表示させ、または上記再生手段もしくは上記記録再生手段を動作させて上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報を得て上記地図表示手段に入力して表示させ、上記文字情報を上記音声変換手段に入力して音声信号に変換させて音声案内させると共に、上記付加情報を上記記録再生手段に入力して上記録再可能な記録媒体に記録するように構成されており、上記受信手段によって他の移動体の上記現在位置情報および上記付加情報が受信され、上記付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段によって受信手段により入力された上記付加情報が処理され、該他の移動体の地図情報や該その他の情報と上記他の移動体の現在位置情報が上記地図表示手段に入力されて表示される。または、上記情報案内手段によって上記再生手段もしくは上記記録再生手段が動作し、上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報が得られるので、上記地図表示手段に入力されて表示され、上記文字情報が上記音声変換手段に入力されて音声信号に変換され、音声案内されると共に、上記付加情報が上記記録再生手段に入力されて上記録再可能な記録媒体に記録される。
このため、他の移動体の現在位置を地図上に表示することができ、また他の移動体から発せられた付加情報を上記録再可能な記録媒体に記録して保存でき、さらに該付加情報から得た地図やその他の情報、例えば交通情報、走行軌跡、観光案内などを表示でき、そのうえ、該付加情報をもとにして上記再生専用もしくは録再可能な記録媒体に記録されている情報を表示でき、また、上記文字情報を他の移動体から得ることによって、メッセージ等を音声出力して音声案内できるなどの種々のサービスを受けられるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段と、録再可能な記録媒体を記録または再生する記録再生手段とを備える装置であって、上記再生専用もしくは録再可能な記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段と、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備え、上記情報案内手段は音声案内するための文字情報があるときは該文字情報を上記付加情報に加えて上記送信手段に入力して送信させるとともに、上記他の移動体の付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段は受信手段によって入力された上記他の移動体の付加情報を処理し、該他の移動体の地図情報やその他の情報と上記他の移動体の現在位置情報を上記地図表示手段に入力して表示させ、または上記再生手段もしくは上記記録再生手段を動作させて上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報を得て上記地図表示手段に入力して表示させ、上記他の移動体の文字情報を上記音声変換手段に入力して音声信号に変換させて音声案内させると共に、上記他の移動体の付加情報を上記記録再生手段に入力して上記録再可能な記録媒体に記録するように構成されており、上記情報案内手段によって上記記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報が生成され、音声案内するための文字情報がある場合は該文字情報が上記付加情報に加えられて上記送信手段に入力され、他の移動体に送信される。また、上記受信手段によって他の移動体の上記現在位置情報および上記付加情報が受信され、上記他の移動体の付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段によって受信手段により入力された上記他の移動体の付加情報が処理され、該他の移動体の地図情報やその他の情報と上記他の移動体の現在位置情報が上記地図表示手段に入力されて表示され、または上記情報案内手段によって上記再生手段もしくは上記記録再生手段が動作し、上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報が得られるので、上記地図表示手段に入力されて表示され、上記他の移動体の文字情報が上記音声変換手段に入力されて音声信号に変換され、音声案内されると共に、上記他の移動体の付加情報が上記記録再生手段に入力されて上記録再可能な記録媒体に記録される。
このため、移動体相互の現在位置、地図情報、文字情報やその他の情報を通信することができ、また一方の移動体を情報案内用の基地局として考えると、他方の多数の移動体間の情報交換または交通制御を行うシステムに発展させることもできる移動体間通信装置を提供できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
実施例１．
以下、本発明における実施例１として記録媒体にＣＤフォーマットの光ディスクを適用する場合について説明する。尚、本発明は上記光ディスク再生のための装置に限定されるものではない（１例としてＭＤ Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃを再生する装置にも適用できる。すなわち、以下ではチェンジャータイプのＣＤドライバを用いているが、チェンジャータイプのＭＤドライバまたはＣＤとＭＤチェンジャー両方を有する装置、さらに１つのチェンジャー装置であってＣＤとＭＤ両方が再生できるものであっても良い）。図１は実施例１のブロック回路図である。図１において、１ａはＣＤ−ＲＯＭディスク、１ｂはビデオＣＤディスク、１ｃはＣＤ−ＤＡ音楽ディスク、１ｄはＣＤ−Ｇ（ＣＤグラフィックでサブコード情報に静止画が記録されたもの）ディスクであり、１ｅはチェンジャータイプのＣＤドライバで、再生アンプ、誤り検出および訂正等を行う信号処理回路が内蔵されている。１ｆおよび１ｇは上記ＣＤドライバ１ｅ内のディスクモータと光ピックアップであり、これらのサーボコントロール回路もまたＣＤドライバ１ｅ内に内蔵されている。１ｈは再生データ出力、１ｉはサブコード出力である。また、図１ではＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生されている状態が示されているが、ビデオＣＤディスク１ｂ、ＣＤ−ＤＡディスク１ｃ、ＣＤ−Ｇディスク１ｄの再生時はそれぞれＣＤ−ＲＯＭ１ａの所にディスク１ｂ、１ｃ、１ｄが移動し、ディスク１ａはディスク１ｂ、ディスク１ｃまたは１ｄの所に移動するように構成されている（尚、各ディスクの記録内容の詳細はそれぞれの規格書を参照）。ただし、図１では詳細な移動機構、制御回路等は省略されている。
【００４０】
次に、５０ａはＣＤ−ＲＯＭデコーダでＣＤドライバ１ｅの再生データ出力１ｈに接続されている。５０ｂはＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａの出力データバスで、出力データは８ｄのバッファメモリＡにデータが一旦記憶された後、各部に転送される。６６はホストマイコンでデータバス５０ｂの制御や各ブロックのコントロールを行っている。６５はＣＤドライバ１ｅ制御用のマイコンで、ＣＤドライバ１ｅを動作させると共に、そのサブコード出力１ｉより時間情報を得、また再生データ出力よりディスクの識別情報等を得てホストマイコン６６と通信を行っている。また、７ａはキースイッチ群でホストマイコン６６に接続されている。
【００４１】
次に、ナビゲーション装置の部分は以下の様に構成されている。図１において、５ａはデータ処理や表示制御を行う制御部で、ＧＰＳ装置２、方位センサ３、距離センサ４からの位置情報を入力し、データバス５０ｂから地図情報（ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生時）を入力する。８ａはバッファメモリＢで、上記位置情報や地図情報が一時記憶される。８ｂは漢字や文字キャラクタ用のメモリで、８ｃはデータ表示用のＶＲＡＭである。また、５５ａはＤ／Ａコンバータで、ＶＲＡＭ８ｃの表示データ出力がアナログ信号に変換される。さらに、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａに記録されている音声データはＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０より、６４のＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路に入力され、アナログのオーディオ信号として出力される。
【００４２】
次に、ビデオＣＤ装置の部分は以下の様に構成されている。５２ａはＡ／Ｖ分離回路で、データバス５０ｂから画像および音声データ（ビデオＣＤディスク１ｂを再生時）を入力し、画像データと音声データとに分離する。ビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４、ビデオ用Ｄ／Ａコンバータ５５、オーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８、オーディオ用Ｄ／Ａコンバータ５９は前記従来例のものと同じである。
【００４３】
次に、ＣＤ−Ｇ装置としては、６７のＣＤグラフィック処理回路があり、サブコード出力１ｉから静止画データ（ＣＤ−Ｇディスク１ｃを再生時）を入力し、表示のためのアナログビデオ信号を出力する。
また、ＣＤ−Ｇディスク１ｃのオーディオデータとＣＤ−ＤＡディスク１ｄ再生時のオーディオデータは再生データ出力１ｈから５９ａのＤ／Ａコンバータへ直接入力され、アナログ信号に変換される。
【００４４】
次に、上記アナログビデオ信号であるＤ／Ａコンバータ５５、５５ａとＣＤグラフィック処理回路６７の出力は６２のセレクタＡに接続され、その出力はディスプレイ装置６に接続されている。また、上記アナログオーディオ信号であるＤ／Ａコンバータ５９、５９ａとＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４の出力は６３のセレクタＢに接続され、アンプ６０を介して出力端子６１より、他の音響装置に接続されている。
【００４５】
次に、上記実施例１の動作について説明する。まず、自動車を運転中ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生しながら、ナビゲーションを行う場合は以下のようになる。キースイッチ群７により、ナビゲーションモードであることをホストマイコン６６に指定すると、ホストマイコン６６より制御部５ａへ位置情報の要求が出される。制御部５ａはＧＰＳ装置２、方位センサ３および距離センサ４より自車の現在位置（Ｘ，Ｙ）を得て、ホストマイコン６６に転送する。但し、現在位置（Ｘ，Ｙ）を求める動作の詳細については前記従来例と同様である。
【００４６】
次に、ホストマイコン６６ではＣＤ−ＲＯＭ１ａより上記現在位置（Ｘ，Ｙ）が含まれる部分の地図情報を読み出すために地図アドレスが計算され、マイコン６５に対しての転送要求としてその計算結果が出力される。マイコン６５からはＣＤドライバ１ｅにＣＤ−ＲＯＭ１ａを再生するように指令がだされる。ＣＤドライバ１ｅは図１に示される位置に、ＣＤ−ＲＯＭ１ａを移動させ、上記内蔵のサーボコントロール回路によりディスクモータ１ｆを回転させ、光ピックアップ１ｇより再生信号を得る。この再生信号は上記ＣＤドライバ１ｅに内蔵の再生アンプを介して信号処理回路で信号処理が行われ、再生データとして再生データ出力１ｈに現われる。また、再生信号中のサブコード情報はサブコード出力１ｉよりマイコン６５に入力され、この時間情報と上記地図情報のアドレス（サブコード時間情報に対応している）とが比較される。マイコン６５からはこの比較結果に応じて光ピックアップ１ｇを移動させる指令がＣＤドライバ１ｅに出されるので、所定の地図情報が検索され、該当部分の再生データが再生データ出力１ｈより出力される。
【００４７】
次に、上記再生データ出力１ｈに現われた再生データはＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａに入力される。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａではホストマイコン６６の指令によって、前記従来例で説明したようにＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ１ フォーマットで信号処理が行われ、所望の地図情報が抽出される。この地図情報はホストマイコン６６の制御によって、データバス５０ｂに接続されているバッファメモリＡ８ｄに一旦記憶される。
【００４８】
次に、ホストマイコン６６は再びデータバス５０ｂを制御して、バッファメモリＡより地図情報を読み出させて制御部５ａに転送すると共に、制御部５ａに上記現在位置（Ｘ，Ｙ）の所の地図を表示するように指令を出す。制御部５ａでは入力された地図情報を処理し、地図データとして一旦バッファメモリＢ８ａに記憶する。その後、制御部５ａによってバッファメモリＢ８ａより現在位置のある部分の地図データが読み出されて処理され、地図描画データとしてＶＲＡＭ８ｃに書き込まれる。このとき、地図データ中の文字コードにしたがってメモリ８ｂより漢字あるいは文字キャラクタが読み出され、また作図データや色データから地図が描画され、道路データから上記現在位置（Ｘ，Ｙ）の所に最も近い道路上に現在位置マークをつけられて上記地図描画データが作成される。
【００４９】
次に、ＶＲＡＭ８ｃでは書き込まれた上記地図描画データが制御部５ａで発生した表示クロックで読み出され、Ｄ／Ａコンバータ５５ｂでアナログのビデオ信号に変換され、セレクタＡ６２を介してディスプレイ装置６に送られ、表示される。 以下、自車の移動に伴い、時間ｔ後の現在位置（Ｘt ，Ｙt ）まで上記現在位置マークは上記道路データをもとに道路に沿って移動するように表示される。また、表示された地図もスクロールされ、上記現在位置マークが常に所定位置に来るように表示される。このときのスクロール動作はＶＲＡＭ８ｃの読み出しアドレスを変えることで行われるが、表示すべきデータが足りなくなると、新たに隣接する地図データがバッファメモリＢ８ａより読み出されて、上記と同様に制御部５ａで描画処理され、ＶＲＡＭ８ｃに追加書き込みされる。またバッファメモリＢ８ａに隣接する地図データが無いときは、制御部５ａからの信号を受けたホストマイコン６６の制御によってバッファメモリＡ８ｄよりデータバス５０ｂを介して隣接地図情報が制御部５ａに転送され、処理された地図データはバッファメモリＢ８ａに追加記憶される。
【００５０】
さらに、バッファメモリＡ８ｄの地図情報も不足するとホストマイコン６６では制御部５ａから送られて来る位置情報に応じて、該当する上記地図情報のアドレスが再計算され、マイコン６５に対して転送要求が出される。このため、上記と同様にＣＤ−ＲＯＭ１ａがＣＤドライバ１ｅによって再びアクセスされ、該当する地図情報はＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａより出力され、バッファメモリＡ８ｄに書き加えられる。
【００５１】
これらのスクロール動作において、ディスプレイ装置６で表示の欠落が起きない様にするために、バッファメモリＡ８ｄとＢ８ａはＶＲＡＭ８ｃにおける地図描画データの不足を防止する手段として利用されている。したがって、バッファメモリＡ８ｄは制御部５ａから刻々送られて来る位置情報に対して、ホストマイコン６６が地図情報のアドレスを計算してからＣＤ−ＲＯＭ１ａがアクセスされ、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａより所望の地図情報が出力されるまでの時間に見合った容量（例えば、現在位置を含む地図情報とその隣接もしくは隣隣接地図情報に相当する分）を備えている。また、バッファメモリＢ８ａは上記地図データの不足に応じて出力される制御部５ａからの信号を受けたホストマイコン６６によって、バッファメモリＡ８ｄから地図情報が読み出されてから、制御部５ａで処理され、新たに地図データとして書き込まれるまでの時間に応じた量（即ち、現在位置を含む地図情報もしくは隣接地図情報に相当する分）を備えている。
【００５２】
さらに上記ＶＲＡＭ８ｃはバッファメモリＢ８ａから地図データが読み出されてから制御部５ａで描画され、地図描画データとして出力されるまでに時間に応じた量（実際に表示される部分もしくは現在位置の地図データに相当する分）を有している。制御部５ａはバッファメモリＢ８ａやＶＲＡＭ８ｃの地図データや地図描画データを監視して不足する前に信号をホストマイコン６６に出力したり、地図データの読み出しを行っている。また、ホストマイコン６６もバッファメモリＡ８ｄの不足が起きない様に制御部５ａからの位置情報をチェックしている。
【００５３】
以上のような地図の表示動作の他に、ＣＤドライバ１ｅから出力された再生データに音声案内のための音声データが含まれる場合は、まずＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａで分離され、直接ＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４に入力される。次に、ここで信号処理（音声データが圧縮データのとき伸張処理がなされる。）され、アナログのオーディオ信号に変換されるとセレクタＢ６３を介してアンプ６０で増幅され、出力端子６１より出力される。
【００５４】
以下、次のビデオＣＤを再生する場合について説明する。まず、上記と同様にキースイッチ群７ａによってビデオＣＤモードであることがホストマイコン６６に指定されると、ホストマイコン６６よりマイコン６５へビデオＣＤディスク１ｂを選択して再生させる指令がだされる。マイコン６５はこれを受けてＣＤドライバ１ｅにディスクチェンジの指令を送る。ＣＤドライバ１ｅでは図１とは逆にＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの位置にビデオＣＤディスク１ｂを移動させる。次に、マイコン６５の指令によって、ＣＤドライバ１ｅでは上記ＣＤ−ＲＯＭ１ａ再生時と同様の再生動作が行われ、再生データが再生データ出力１ｈより出力される。
【００５５】
上記再生データはＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａに入力され、ホストマイコン６６の指令によって、前記従来例で説明したように ＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ２
ｆｏｒｍａｔ２の信号処理が行われる。このビデオＣＤのデータはマイコン６６によって、データバス５０ｂに接続されているバッファメモリＡ８ｄに一旦記憶される。その後、入力された順にバッファメモリＡ８ｄより読み出され、Ａ／Ｖ分離回路５２ａで画像データか音声データかが判別され、分離される。
【００５６】
上記によって、まず画像データの場合はビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４に入力され、ＭＰＥＧ１規格で圧縮されたこのデータはＩ（Ｉｎｔｒａ）ピクチャより１ピクチャ（１フレーム分）ずつデコードされ、表示するための画像データが生成される。この表示用画像データはビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４で生成された表示クロックにしたがって出力され、Ｄ／Ａコンバータ５５でアナログのビデオ信号に変換される。このビデオ信号はセレクタＡを介してディスプレイ装置６に入力され、動画として順次表示される。
【００５７】
次に、音声データの場合はオーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８に入力され、ＭＰＥＧ１規格で圧縮されたデータのデコードが行われ、オーディオデータが生成される。このオーディオデータはＤ／Ａコンバータ５９でアナログのオーディオ信号に変換され、セレクタＢ６３を介してアンプ６０で増幅され、出力端子６１より出力される。
【００５８】
以下、ＣＤ−Ｇ（ＣＤグラフィック）を再生する場合について説明する。キースイッチ群７ａによってＣＤ−Ｇモードが指定されると、ホストマイコン６６からはマイコン６５に対してＣＤ−Ｇディスク１ｄを再生する指令が出力される。マイコン６５はこれを受けてＣＤドライバ１ｅにディスクチェンジの指令を送る。ＣＤドライバ１ｅでは図１と異なり、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの位置にＣＤ−Ｇディスク１ｄを移動させる。そしてマイコン６５の指令によってＣＤドライバ１ｅでＣＤ−Ｇディスク１ｄが再生され、再生データ出力１ｈより再生データ（オーディオデータ）が出力される。この再生データは直接Ｄ／Ａコンバータ５９ａに入力され、アナログのオーディオ信号に変換されると、セレクタＢ６３を介してアンプ６０を通り出力端子６１より出力される。
【００５９】
一方、サブコード出力１ｉから出力されたサブコード情報の内時間情報はマイコン６５に入力されて処理され、ホストマイコン６６に転送される。この動作は上記いずれのディスクが再生されたときも同じで、ホストマイコン６６では再生箇所の選択や時間表示に利用される。ところで、ＣＤ−Ｇディスク１ｄには上記サブコード情報に静止画データが含まれているので、このデータはＣＤグラフィック処理回路６７に入力される。そしてＣＤグラフィック処理回路６７では上記静止画データがデコードされ、アナログのビデオ信号に変換されてセレクタＡ６２を介してディスプレイ装置６に入力され、表示される。
【００６０】
以下、ＣＤ−ＤＡディスク１ｃを再生する場合について説明する。上記と同様にキースイッチ群７ａによってＣＤ−ＤＡモードが指定されると、ホストマイコン６６からはマイコン６５に対してＣＤ−ＤＡディスク１ｃを再生する指令が出力される。マイコン６５はこれを受けてＣＤドライバ１ｅにディスクチェンジの指令を送る。ＣＤドライバ１ｅでは図１と異なり、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの位置にＣＤ−ＤＡディスク１ｃを移動させる。そしてマイコン６５の指令によってＣＤドライバ１ｅでＣＤ−ＤＡディスク１ｃが再生され、再生データ出力１ｈより再生データ（オーディオデータ）が出力される。この再生データは上記ＣＤ−Ｇのときと同じように、Ｄ／Ａコンバータ５９ａに入力される。そして出力端子６１からオーディオ信号が出力される。
【００６１】
図１の装置はディスクの種類によって以上のように動作し、ホストマイコン６６の指令に応じてＣＤドライバ１ｅにより所定のディスクが選択され、再生される。また、上記では複数種類のディスクがそれぞれ選択されて再生される場合を示したが、従来装置のように同一種類で複数枚のディスクが選択されて再生される場合はホストマイコン６６が動作モードを固定にし、マイコン６５へはディスクを交換する指令が出される。さらに、上記装置ではＣＤ−ＲＯＭディスク１ａがナビゲーションソフト以外の、例えばゲームソフト、電子ブックや他の情報ソフト等であっても再生可能である。これら、他のＣＤ−ＲＯＭディスク再生の場合は制御部５ａの処理内容が異なり、バッファメモリＡ８ｄからは情報データ（ＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａより入力されたデータ）が制御部５ａに入力される。制御部５ａではこの情報データが処理され、一旦バッファメモリＢ８ａに記憶される。その後、ホストマイコン６６の指令（処理ソフトによって異なるがキースイッチ群７ａの指定によって出される。）に応じて、バッファメモリＢ８ａから読み出され、表示の場合は文字コードに対して所定のものがメモリ８ｂから選択され、上記情報データに応じて作図描画処理されて、ＶＲＡＭ８ｃに書き込まれ、表示される。また、表示データ以外はホストマイコン６６に転送され、処理される。また、音声データがある場合はＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４で処理され、出力端子６１より出力される。
【００６２】
また、ＣＤ−Ｉ（ＣＤ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ 規格参照）ディスクの再生も可能である。この場合、ディスクに応じてＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａでＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ２ ｆｏｒｍａｔ１またはｆｏｒｍａｔ２のいずれかが選択されて処理され、バッファメモリＡ８ｄに記憶される。これらのディスクに記録されている情報のうち文字や作図描画データは上記ナビゲーションソフト以外の他のＣＤ−ＲＯＭディスクを処理する場合と同じである。また、他の情報データはバッファメモリＢ８ａに一旦記憶されるが、ホストマイコン６６の要求に応じて制御部５ａにより読み出され、転送される。また、ＫｒａｏｋｅーＣＤ規格やＣＤＩ−ＦＭＶ（Ｆｕｌｌ ｍｏｔｉｏｎ ｖｉｄｅｏ）規格のディスクではＭＰＥＧ１規格の圧縮画像や圧縮音声が記録されているので、上記ビデオＣＤの場合と同様の動作が行われ、ビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４とオーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８とで画像データと音声データとのデコードが行われる。さらに、ＭＰＥＧ２規格で静止画や動画と音声が記録された記録媒体を再生する場合は、ビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４とオーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８がそれぞれＭＰＥＧ２規格用のものとなるが、その他の部分の処理内容はビデオＣＤの場合とほぼ同じである。
【００６３】
また、上記ではＣＤドライバ１ｅはチェンジャータイプの装置を用いているが、通常のディスク交換装置のないＣＤドライバがディスクの種類ごとに複数台存在し、ホストマイコン６６がディスクに応じて上記ＣＤドライバを選択しその出力信号を切り換えて処理するタイプの装置にも本発明を適用できる。さらに上記ディスク交換装置のないＣＤドライバとチェンジャータイプのＣＤドライバを組み合わせたシステム（たとえば、ナビゲーション用ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａ再生専用のＣＤドライバと他のＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−Ｇ、ビデオＣＤ等のディスクを複数枚再生できるチェンジャータイプのＣＤドライバの組合せ）であっても良い。
【００６４】
さらに、上記図１に示されているＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの位置に所定のディスクを移動した際、マイコン６５ではＣＤドライバ１ｅにディスクのリードイン部分にあるＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ Ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）を再生させ、再生データ出力１ｈよりディスクの識別情報を得、ホストマイコン６６へ転送されるように構成されている。したがってホストマイコン６６はマイコン６５からのディスク識別情報を入力して自動的に上記装置の動作モードを決定することができる。ただし上記識別情報がディスクのリードイン部分になく、サブコード情報中にあるときはサブコード出力１ｉよりマイコン６５に入力され、リードイン以外の通常のデータ領域にあるときは、その部分を再生後に再生データ出力１ｈより入力される。
以上のように、本発明の実施例１における装置はＣＤ関連のほとんどのディスクを再生可能である。
【００６５】
上述した実施例１の上記装置を用いて自動車を運転中、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生して上記地図と現在位置マークを表示しているとき、途中で観光案内等を行う場合を説明する。図２には本発明の実施例１におけるホストマイコン６６の処理フローチャートの１例が示されている。
【００６６】
ホストマイコン６６では上記地図および現在位置表示中、タイマー割り込み等の割り込み処理６８〜８４が行われることによって、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａから他のディスクへ交換して再生させる指令がマイコン６５に出力されるので、上記他のディスクに記録されている情報がＣＤドライバ１ｅで再生され、再生ディスクの種類に応じた処理が上記で説明したように行われる。まず、観光案内情報が記録されたビデオＣＤ１ｂを再生する場合について説明する。割り込み処理６８に入ると、上記観光案内すべき目標地点が上記表示中の地図の表示領域内６９にあるとき、上記現在位置と目標地点の関係が比較７０される。現在位置が目標地点通過前ならば、ビデオＣＤディスク１ｂを再生中７１でないとき、その位置が目標地点に近いＡ地点と目標地点の間かどうか比較７２される。
【００６７】
上記比較７２でＡ地点より手前の時は上記地図表示７３のまま割り込み処理終了８４となるが、Ａ地点と目標地点の間にあるときは、ビデオＣＤディスク１ｂの再生指令が出力７４され、一旦割り込み処理が終了８４すると、以下ホストマイコン６６では上記で示したビデオＣＤの再生動作が行われる。その後再生処理が進み、動画や音声の観光案内が行われているとき、再び割り込み処理６８が行われると、ビデオＣＤディスク１ｂを再生中７１では、再び上記現在位置と目標地点の関係が比較７６される。上記比較７６で現在位置が上記Ａ地点を越え、目標地点もしくはその直前のＢ地点をも越えたとき、ビデオＣＤディスク１ｂから再びＣＤ−ＲＯＭディスク１ａに交換して再生させる指令が出力７８される。このとき、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａ再生によって表示された地図の上記目標地点にはマークが表示される。また、目標地点もしくはＢ地点を越えていないときは上記ディスク交換の指令は出力されず、ビデオＣＤディスク１ｂが続けて再生７７される。上記指令の出力７８や再生７７の処理が終わると割り込み処理は終了する。
【００６８】
次に、現在位置が上記目標地点または通過後にあるとき、ビデオＣＤディスク１ｂを再生中７５のとき、上記ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生させる指令７８が出力され、ディスク１ｂが再生中でないときは割り込み処理は終了８４する。次に、上記において現在位置の移動による地図表示のスクロール等で目標地点が地図の表示領域外にきたとき、キースイッチ群７ａ等の操作によってビデオＣＤディスク１ｂの再生が指定８１されていない限り、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生され、地図と目標地点のマーク表示をしている場合７９は目標地点のマーク表示が消去８０され、割り込み処理終了８４となる。また、上記場合７９においてＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生されていないとき、ディスク１ａに交換して再生させ地図を表示させる指令が出力８３され、当該地図と現在位置が表示された後、割り込み処理終了８４となる。
【００６９】
尚、上記でビデオＣＤディスク１ｂの再生が指定８１されているとき、上記キースイッチ群７ａによって再生を中止する指令を与えた場合８２も上記ディスク１ａに交換して再生させる指令が出力８３され、割り込み処理が終了８４する。勿論、再生中止の指令が与えられないときは表示続行となり、ビデオＣＤディスク１ｂ再生中７１以下の処理となる。
【００７０】
以上のようにして、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの再生を行い、地図上に現在位置を表示してナビゲーションを行っている場合、観光案内すべき目標地点の手前のＡ地点からＡ地点より目標地点に近い所定のＢ地点もしくは目標地点の間に自車の現在位置があるとき、自動的に観光案内の記録されているビデオＣＤディスク１ｂが再生される。そして、自車が上記Ｂ地点もしくは目標地点を通過すると、再びＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生され、地図と現在位置が表示されると共に、上記目標地点が地図上にマーク表示される。ただし、本実施例は上記でビデオＣＤディスク１ｂに観光案内が記録されている例を示したが、上記で示した本装置で再生可能な他のディスクに観光案内が記録されている場合でも動作は上記と同様で、ホストマイコン６６からは当該観光案内が記録されているディスクに交換して再生させる指令がマイコン６５に出力される。また、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの地図以外の領域に上記観光案内が記録されているときには、ホストマイコン６６からはディスク交換の指令の代わりに、当該観光案内の記録領域を再生させる指令が出力される。尚、上記では観光案内をする例を示したが、例えば目標地点が交差点の場合は交差点付近を案内する情報が再生され、目標物である場合は当該目標物を案内する情報が再生され、それぞれ表示される。
【００７１】
さらに、上記実施例で示したように地図および現在位置が表示されてナビゲーションが行われているとき、キースイッチ群７ａからの指定によってビデオＣＤディスク１ｂを再生８１することができるほか、他のディスクも再生できる。この場合は当該ディスクに応じた指令がホストマイコン６６より出力され、ＣＤドライバ１ｅでは当該ディスクに交換され、再生される。但し、当該ディスクを再生中自車の現在位置が観光案内すべき目標地点に近い所定のＢ地点もしくは目標地点に来た７６とき、上記と同様にホストマイコン６６からＣＤ−ＲＯＭディスク１ａに交換して再生させる指令が出力７８されるので、以後上記と同様に地図が表示され、そこに現在位置および目標地点がマーク表示される。
【００７２】
実施例２．
本実施例では記録媒体としてＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）を用いた場合を例にとり説明するが、本発明がこれに限定されるものではない。図３は実施例２のブロック回路図である。ＭＤは周知のとおり直径が６４mmφで、カートリッジに収納された取扱いの容易な光ディスクである。その記憶容量は小径にも拘らず、１２０Ｍバイト以上あり、各種ディジタルデータを大量に記録できる媒体である。ＭＤには従来のＣＤ−ＲＯＭディスク１ａと同様に読み出し専用のものと、光磁気記録方式によって何度も記録再生が可能なイレーザブルタイプのものがあり、本発明では後者のイレーザブルタイプをもちいている。
【００７３】
図３において、９はＭＤの記録再生を行うＭＤドライバで、９ａは記録媒体であるイレーザブルＭＤである。また、１０２は外部からの情報データ（例えばＶＩＣＳ、ＡＴＩＳ等の交通情報。）を入力する端子で、ホストマイコン６６に接続され、バッファメモリＡ８ｄに記憶できるように構成されている。尚、その他符号のものは図１に示したシステムと同一のものであって、それぞれの機能、動作はほぼ前述した通りであり、詳しい説明は省略する。ここでは、読み出し専用のＣＤ−ＲＯＭディスク１ａに対して書換えが可能なことから、以後イレーザブルＭＤ９ａをＭＤ−ＲＡＭディスク９ａと称することにする。
【００７４】
図４はＭＤドライバ９の内部を表したブロック図である。１０はＭＤ−ＲＡＭディスク９ａより信号を読み取る光ピックアップで、その出力は１１の再生アンプに接続されている。１２は再生アンプ１１から得た再生信号を復調（後述する。）し、誤り訂正を行う再生信号処理回路であり、ここで処理された再生データは、１３のメモリ制御回路を介して１４のメモリに一旦記憶される。１５はメモリ制御回路１３を介して、メモリ１４から読み出した再生データをホストバス５０ｂとインタフェースするためのＩ／Ｆ（インタフェース）回路である。
【００７５】
１９はＭＤ−ＲＡＭディスク９ａを回転させるスピンドルモータで、これと光ピックアップ１０は２０のサーボ制御回路によって制御されている。また、２１はマイコンで制御部５からの記録、再生等の指示によって上記ＭＤドライバ各部をコントロールし、記録再生動作を行わせるものである。さらに、１６はＩ／Ｆ回路１５とメモリ制御回路１３を介して、メモリ１４に一旦記憶された記録データが読み出された際に、誤り訂正のための符号化とデータ変調を行う記録信号処理回路である。上記記録信号処理回路１６から与えられた記録信号は１７の記録アンプを介して、１８の磁気ヘッドよりＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録される。ここで、本実施例ではＭＤ−ＲＡＭディスク９ａにはＣＤ−ＲＯＭディスク１ａと同様の地図情報の他に、前記従来例で述べた走行経路情報が記録再生されるものとする。記録フォーマットはＣＤ−ＲＯＭディスク１ａとほぼ同様である。（但し、同一である必要性は必ずしもない。）
【００７６】
次に動作について説明する。地図情報や走行軌跡の表示処理、ＧＰＳ装置２や方位センサ３および距離センサ４から得たデータの処理は前記と同一である。まず、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａから地図情報を読み出して前記と同様に、現在位置をディスプレイ装置６で表示させる場合は以下のようになる。
【００７７】
最初に、地図を表示するために制御部５ａからホストマイコン６６へ現在位置と地図アドレスが与えられる。次に、ホストマイコン６６の指令によってマイコン２１はサーボ制御回路２０を動作させ、スピンドルモータ１９によりＭＤ−ＲＡＭディスク９ａを回転させると共に、光ピックアップ１０を移動させて再生を行い、指定されたアドレスの地図情報が記録されている部分を検索する。マイコン２１は上記指定されたアドレスであることを光ピックアップ１０からの再生信号より、サブコードと呼ばれる付加情報、あるいはＭＤ−ＲＡＭディスク９ａにウォブリングされているアドレス情報（ＡＤＩＰ）として得ると、その場所よりＭＤドライバ９の再生データ処理を開始する。
【００７８】
ここで、光ピックアップ１０からの再生信号は再生アンプ１１を介して再生信号処理回路１２に与えられ、１４ビットデータを８ビットデータに変換するＥＦＭ復調および誤り訂正処理がなされる。処理の終わった再生データはメモリ制御回路１３に入力され同期信号が検出されると、この信号が付加されたデータ単位であるセクタを基準としてメモリ１４に順次記憶される。上記セクタにはアドレス情報が付加されており、前記地図のアドレス情報に対応している。また、このセクタのアドレス情報は前記サブコードあるいはＡＤＩＰアドレスにも対応しており、これらの内、サブコードとＡＤＩＰアドレスは再生信号処理回路１２より出力され、セクタアドレスはメモリ制御回路１３より出力され、いずれもマイコン２１に与えられる。
【００７９】
次に、メモリ制御回路１３はマイコン２１の指示にしたがって、前記ホストマイコン６６から指定されたアドレスに対応する地図情報を、メモリ１４に記憶されている再生データから選択して読み出す。この地図情報はＩ／Ｆ回路１６で、制御部５ａの地図入力フォーマット（一例としてナビゲーション研究会制定の規格およびＣＤ−ＲＯＭ規格参照。但し、本発明はこの規格に限定されるものではない。）に変換された後、ホストバス５０ｂに出力され、バッファメモリＡ８ｄに記憶される。その後、ホストマイコン６６の制御によってバッファメモリＡ８ｄより読みだされ、制御部５ａにて表示処理がなされる。但し、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａのようにＭＤ−ＲＡＭディスク９ａが上記制御部５ａの入力フォーマットと同一である場合は、上記のような変換処理は不要である。
【００８０】
以下、上記とは逆に地図情報をＭＤドライバ９を用いてＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録する場合について説明する。まず、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａからＣＤドライバ１ｅによって再生された地図情報が一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶されているとき、ホストマイコン６６によってマイコン２１へ地図情報を記録させる指令が出力される。次に、ホストマイコン６６の制御によってバッファメモリＡ８ｄより地図情報が読みだされ、ホストバス５０ｂを介してＭＤドライバ９内のＩ／Ｆ回路１６に入力される。ＭＤドライバ９内では、ホストバス５０ｂよりＩ／Ｆ回路１６に地図情報が入力されると上記ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａの再生データと同じフォーマット（一例としてＭＤもしくはデータＭＤ規格を参照。但し、本発明はこの規格に限定されるものではない。）の記録データに変換される。このときＩ／Ｆ回路１６ではマイコン２１の指示にしたがって、前記ホストマイコン６６から指定された地図アドレスに対応するものが上記記録データに付加される。
【００８１】
次に、マイコン２１の指令でメモリ制御回路１３によって、Ｉ／Ｆ回路１６から出力された記録データはメモリ１４へ一旦記憶される。次に、マイコン２１の指令でメモリ制御回路１３によって記録データがメモリ１４から読み出され、記録信号処理回路１６に入力される。ここでは、誤り訂正のための符号化と８ビットデータを１４ビットデータに変換するＥＦＭ変調との処理がなされる。そして、処理の終わった記録信号は記録アンプ１７を介して、磁気ヘッド１８によって、ＭＤ−ＲＡＭ９ａの所定の領域に光磁気記録される。
【００８２】
以上のようにして、バッファメモリＡ８ｄに記憶されている地図情報はＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録され、また、ディスク９ａから再生された地図情報はバッファメモリＡ８ｄに記憶され、ＭＤを情報記録媒体として利用できるように構成されている。。以下、一例として図５のフローチャートを用いて外部から情報が入力されたとき、該当する地図情報にリンクさせて生成された修正情報をＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録するときのホストマイコン６６の処理内容を説明する。ただし、説明の都合上８９の処理を通る動作が行われる場合と、９５の処理を通る動作が行われる場合と、８９と９３と９５の処理が条件に応じて全て行われる場合の３系統の処理を図５で一つのフローチャートにまとめてある。
【００８３】
情報データをディスプレイ装置６に表示し、ＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録するときホストマイコン６６では８５〜１０１の割り込み処理が行われる。まず、割り込み処理が開始８５されると、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生し、地図と現在位置を表示中の場合８６はキースイッチ群７ａの指定でデータ記録モード８７でないとき、入力端子１０２からの外部情報や制御部５ａから得られたデータまたはホストマイコン６６が生成したホストデータなどがホストマイコン６６で処理され、バッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅに記憶８９される。その後、ホストマイコン６６の指令でバッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅの内容は制御部５ａに転送され、表示中の地図上の該当部分に表示８９されて割り込み処理が終了１０１する。該当部分がないときはバッファメモリＢ８ａに記憶され、該当部分の地図が表示されたとき、読みだされ、地図上に表示される。さらに上記８９において、ＭＤ−ＲＡＭ９ａを再生してデータを得た場合も一旦バッファメモリＡ８ｄの領域III ８ｇに記憶
され、制御部５ａに転送されて、表示中の地図上の該当部分に表示され、該当部分の無いときは上記と同様の動作がなされる。但し、このとき、ＭＤ−ＲＡＭ９ａの再生データが修正地図情報（後述する。）であるとき、表示中の地図データに変わって表示される。
【００８４】
また、上記においてデータ記録モード８７が指定されているとき、ホストマイコン６６で処理されるデータの選定８８、９０〜９２のステップへ進む。この場合は割り込み処理開始８５後、地図と現在位置が表示されていない場合８６と同じ処理が行われ、入力端子１０２からの情報の有無８８がチェックされる。入力端子１０２からの情報がないとき、ホストマイコン６６がホストデータ（キースイッチ群７ａで入力されたデータまたはデータ処理中に発生したデータやＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの地図情報以外の他のデータまたは他のディスクを再生してバッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅに記憶中のデータなど。）を記録する場合９０以外は以下のようになる。
【００８５】
上記の場合、制御部５ａから出力されたデータを記録９１とＣＤ−ＲＯＭディスク１ａから地図情報を記録９２する場合があり、図４に示されるようにバッファメモリＡ８ｄの８ｅ〜８ｇの領域Ｉ〜III に以下の情報が一旦記憶されて後、ＭＤドライバ９を介してＭ
Ｄ−ＲＡＭディスク９ａに記憶される。まず、地図情報を記録する場合９２はホストマイコン６６の指令によってＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生され、地図情報がバッファメモリＡ８ｄの領域III ８ｇに記憶９４される。前記と同様に上記領域III ８ｇの地図情報は
制御部５ａに転送され、表示に用いられる（地図データを表示中８６の場合）と共に、ホストマイコン６６によって読み出され、ＭＤドライバ９に入力されてＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録９５されたのち、割り込み処理が終了１０１する。尚、上記において記録９１も記録９２も行われない場合はバッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅ〜III ８ｇの内容が
それぞれ、ホストマイコン６６の指令（キースイッチ群７ａで指定できる。）で制御部５ａに転送され、ディスプレイ装置６で表示９３され、割り込み処理が終了１０１する。したがって、この９３の処理では処理８６で地図表示中のとき表示が続行（上記８８、９０〜９２の処理によって記録すべきデータが無い場合となる。）またはバッファメモリＡ８ｄの所定の領域のデータ表示に変更される。
さらに、地図表示中でないときも９３の処理は他のディスク１ｂ〜１ｄの再生データ表示や処理の続行またはバッファメモリＡ８ｄの所定の領域のデータ表示に変更される。このことによって、例えば地図表示中バッファメモリＡ８ｄ内にある観光情報を任意に表示したり、ディスク１ｂ〜１ｄの再生中にバッファメモリＡ８ｄ内の静止画や案内情報を任意に表示できる。
【００８６】
次に、制御部５ａより出力されたデータ（一例として現在位置を一定時間毎に地図上にプロットするための走行軌跡データやＧＰＳ装置２、方位センサ３または距離センサ４からのデータやバッファメモリＢ８ａからのデータなど。）を記録９１する場合はホストマイコン６６の指令によって一旦バッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅに当該データが記憶９６される。その後、上記制御部５ａの出力データに対応する地図があるときは制御部５ａからの情報に基づいて、ホストマイコン６６の指令でＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生され、該当する地図情報がバッファメモリＡ８ｄの領域II８ｆに記憶９７される。ここで、
上記走行軌跡または渋滞情報のように地図上に上記データを追加記載する場合は、ホストマイコン６６の指令によってそれぞれ領域Ｉ８ｅと領域II８ｆとから上記制御部５ａから
のデータと地図情報とが読み出される。ホストマイコン６６は上記データを地図情報に追記する処理を行い、生成された修正地図情報をバッファメモリＡ８ｄの領域III ８ｇに記
憶９８する。
【００８７】
次に、ホストマイコン６６は地図データ表示中８６のときバッファメモリＡ８ｄの領域III ８ｇから上記修正地図情報を読み出し、制御部５ａに転送し表示させる。さらに、表
示に拘らずホストマイコン６６の指令で上記領域III ８ｇから上記修正地図情報がＭＤド
ライバ９へ転送され、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録９５される。但し、上記において地図上に上記データを追加記載しないときは地図情報は修正されず、領域Ｉ８ｅと領域II
８ｆとが別々に読み出され、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａにそれぞれ別個に記録される。また、このとき上記データと地図との互いの関係に関する情報は上記データ、地図情報あるいは別個の管理情報としてＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録される。さらに、上記で制御部５ａからのデータに該当する地図が無い場合は領域Ｉ８ｅに記憶されている該データのみＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記憶される。
【００８８】
次に、上記においてホストマイコン６６が上記ホストデータを記録する場合９０は一旦バッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅに上記ホストデータが記憶９９され、（ただし、前記他のディスクからのデータのようにすでに記憶されている場合を除く。）以下上記記憶処理９７へ進み、最後はＭＤ−ＲＡＭ９ａディスクに記録９５される。この場合も該当地図の無いとき、あるいは地図に追加記載しないときも上記と処理は同じである。次に、入力端子１０２より外部情報が入力８８されたときはホストマイコン６６でデータ処理され、上記と同様に一旦バッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅに記憶１００される。その後の処理はやはり上記と同じで地図の記憶処理９７へ進んだ後、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録９５される。この場合でも、該当地図の無いとき、地図に追加記載しないときの処理は上記と同様である。さらに、外部情報記録時はホストマイコン６６によって外部情報の種類、データ量、入力時間等のパラメータが同時にＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記憶される。（ただし、必ずしも記憶する必要はない。）
【００８９】
尚、上記において地図情報はＣＤ−ＲＯＭディスク１ａから再生される場合を説明したが、図３の構成から明かなように一例として、記録９２の所で上記記録動作９５によって一旦記録された修正地図情報がＭＤ−ＲＡＭディスク９ａから再生される場合もある。この場合はバッファメモリＡ８ｄの領域II８ｆにはＭＤ−ＲＡＭディスク９ａの修正地図情
報が記憶される。その他、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａからはＣＤ−ＲＯＭディスク１ａよりコピーした地図情報、上記制御部５ａの出力データ、ホストデータあるいは外部情報が再生されることがあり、いずれも一旦領域II８ｆに記憶され、必要に応じて領域Ｉ８ｅの
データと合成され、領域III ８ｇに記憶されたのち、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに再記録
されるほか、制御部５ａにも転送されて表示される。さらに、上記ホストデータに含まれるＣＤ−ＲＯＭ１ａの地図情報以外のデータや他のディスク（前記実施例１参照。）からのデータでも上記と同じである。
【００９０】
以上のようにして、ディスクを再生し地図情報または他の静止画や動画等を表示中外部情報等が入力されると、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａやＭＤ−ＲＡＭディスク９ａより該当する地図情報が再生され、これに上記外部情報等が付加されて表示されると共に、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａにも記録または再記録される。また、上記静止画や外部情報等がバッファメモリＡ８ｄに記憶されているときは、現在表示中の地図または他の情報の表示を中断して任意に表示できる。
【００９１】
実施例３．
図６は実施例２とは一部異なる実施例３のブロック回路図である。１０３は入出力端子で、１０４はＭＤフォーマットの音声圧縮伸張回路でありホストバス５０ｂを介してＭＤドライバ９に接続されている。１０６は入力アンプ、１０８は入力端子である。また、１０５はＡ／Ｄコンバータでアナログのオーディオ信号がディジタル信号に変換される。１０５ａはこのＡ／Ｄコンバータ１０５の出力で、１０７のセレクタＣに接続されている。さらにセレクタＣ１０７はＣＤドライバ１ｅの再生データ出力１ｈとＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４のディジタルオーディオ出力６４ａにも接続されている。上記セレクタＣ１０７における入力はホストマイコン６６で切り替えられ、その出力であるオーディオデータは音声圧縮伸張回路１０４に入力される。また、音声圧縮伸張回路１０４から出力されるオーディオデータは５９ｂのＤ／Ａコンバータに入力され、出力は６３ａのセレクタＢに接続されている。さらに、ＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４は本実施例ではホストバス５０ｂに接続されている。尚、１０９はテキスト音声変換回路でホストバス５０ｂに出力された文字コードからなるテキストを用いて音素データ（回路に内蔵されている。）を合成し、アナログの音声信号を出力する。
【００９２】
次に動作について説明する。まず、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに音声または画像情報が記録されているとき、キースイッチ群７ａの指定等でホストマイコン６６からＭＤドライバ９に音声または画像再生の指令が出力される場合は以下のようになる。マイコン２１が上記指令を受け取ると上記ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａが再生され、音声情報はホストバス５０ｂに出力される。この音声情報がデータ量節約のため、ＭＤフォーマットで情報圧縮されている場合は音声圧縮伸張回路１０４に入力され、もとのディジタルオーディオデータに戻す伸張処理が行われる。そしてこの出力はＤ／Ａコンバータ５９ｂでアナログのオーディオ信号に変換され、セレクタＢ６３ａとアンプ６０を介して出力端子６１より出力される。
【００９３】
また、上記において音声情報が前記ＭＰＥＧ１またはＭＰＥＧ２のフォーマットで記録されているとき、ホストバス５０ｂよりＡ／Ｖ分離回路５２ａを介して、オーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８に入力されて処理され、実施例１で説明した中間の処理を経て出力端子６１から出力される。このとき、画像情報も再生される場合には当該画像情報はＡ／Ｖ分離回路５２ａからビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４に入力されて処理され、ディスプレイ装置６で表示されることになる。上記実施例１を例とするならば、ビデオＣＤディスク１ｂのデータがＭＤ−ＲＡＭディスク９ａにコピーされており、これが再生される場合が当てはまる。
【００９４】
さらに、上記の音声情報がＣＤ−ＲＯＭディスク１ａのコピーである場合は、ホストバス５０ｂよりＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４に入力され、処理されてセレクタＢ６３ａ、アンプ６０を介して出力端子６１より出力される。また、音質重視のため音声情報が圧縮されずにディジタルオーディオデータとしてそのままＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録されているときは、５９ｃのＤ／Ａコンバータで直接アナログのオーディオ信号に変換される。そして、セレクタＢ６３ａ、アンプ６０を介して、出力端子６１より出力される。
【００９５】
上記音声または画像情報再生では、いずれもＭＤ−ＲＡＭディスク９ａの再生データ中の識別情報により記録フォーマットがマイコン２１によって判別され、ホストマイコン６６に送られるのでホストバス５０ｂに出力されたデータの入力先が当該ホストマイコン６６で制御される。
【００９６】
次に、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに音声または画像情報を記録するとき、キースイッチ群７ａの指定等でホストマイコン６６からＭＤドライバ９に音声または画像記録の指令が出力される場合は以下のようになる。マイコン２１はホストバス５０ｂに出力された音声または画像情報がＭＤドライバ９に入力されると、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録する動作を前記実施例２と同様に行うが、以下記録する情報の種類によって前段の処理が異なる。
【００９７】
まず、音声情報をすべてＭＤのフォーマットで記録する場合は以下のようになる。入力端子１０８よりアンプ１０６を介してアナログのオーディオ信号が他の音声入力装置から入力される場合はＡ／Ｄコンバータ１０５でディジタルオーディオデータに変換される。この出力１０５ａはセレクタＣ１０７を通って音声圧縮伸張回路１０４に入力されて圧縮され、ＭＤフォーマット所定の音声情報となり、ホストバス５０ｂに出力されＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録される。また上記で、ＣＤドライバ１ｅの再生データ出力１ｈより音声データをコピーする場合（ＣＤ−ＤＡディスク１ｃまたはＣＤ−Ｇディスク１ｄ再生時。）はセレクタＣ１０７の切り替えによって、当該音声データが音声圧縮伸張回路１０４に入力され、さらにＣＤ−ＲＯＭディスク１ａ再生時はＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路のディジタルオーディオ出力６４ａがセレクタＣ１０７を通って音声圧縮伸張回路１０４に入力されることになる。
【００９８】
次に、音声または画像情報をＭＤフォーマット以外で記録する場合（ただし、記録されたＭＤ−ＲＡＭディスク９ａは他のＭＤドライバ装置との互換性がなくなる。）は以下のようになる。まず、ビデオＣＤディスク１ｂのコピーの場合はＣＤドライバ１ｅの再生データ出力がＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａで処理されて、ホストバス５０ｂに出力されるので、そのままＭＤドライバ９に入力され、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録される。また、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａのコピーも同じでＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａよりホストバス５０ｂにデータが出力されると、そのままＭＤドライバ９に入力される。
【００９９】
次に、ＣＤ−ＤＡディスク１ｃやＣＤ−Ｇディスク１ｄのコピーの場合は再生データ出力１ｈが一旦ＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａに入力されることになるが、データ処理は行われずそのままホストバス５０ｂに出力され、ＭＤドライバ９に入力され、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録される。尚、上記の他ＣＤ−Ｇディスク１ｄのサブコード情報に含まれる静止画の記録があるが、ＣＤドライバ１ｅのサブコード出力１ｉとＣＤグラフィック処理回路６７がホストバス５０ｂに直接接続されていないので、マイコン６５およびホストマイコン６６を介して、ＭＤドライバ９に入力される。そして、ＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録された上記静止画の再生時もホストマイコン６６とマイコン６５を介して、ＣＤグラフィック処理回路６７に入力され、セレクタＡ６２を通って、ディスプレイ装置６で表示される。ただし、上記ＣＤドライバ１ｅのサブコード出力１ｉとＣＤグラフィック処理回路６７がホストバス５０ｂに直接接続されている装置ではＭＤドライバ９と直接インタフェース可能である。
【０１００】
次に上記の他、入力端子１０８からのアナログオーディオ信号が入力される場合で音声圧縮をしないときはＡ／Ｄコンバータ１０５の出力１０５ａはホストバス５０ｂに接続されているので、直接ＭＤドライバ９に入力して記録することもできる。また、出力１０５ａからホストバス５０ｂを通ってバッファメモリＡ８ｄに一旦記憶し、ＣＤドライバ１ｅまたはＭＤドライバ９を再生して得た音声データをバッファメモリＡ８ｄの別の領域に記憶して両者をホストマイコン６６の制御によってディジタル的に合成することもできる。この合成データは一旦バッファメモリＡ８ｄに再記憶されるが、ホストバス５０ｂに読みだされ、Ｄ／Ａコンバータ５９ｃを通ってアナログオーディオ信号に変換され、セレクタＢ６３ａ、アンプ６０を介して出力端子６１より出力される。上記オーディオデータの合成動作はカラオケ等でマイクミキシングを行うときに用いられる。ただし、ＣＤドライバ１ｅまたはＭＤドライバ９を再生して得た音声データがＭＰＥＧ１または２フォーマットの圧縮データのときは５８ａのオーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８のデコード出力が用いられ、ＭＤフォーマットの圧縮データのときは１０４ａの音声圧縮伸張回路のデータ伸張出力が用いられてバッファメモリＡ８ｄの別の領域に記憶され、出力１０５ａのデータと合成される。
【０１０１】
さらに、本実施例ではＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生し地図を表示する部分に関して、上記実施例２と同等の回路を有しているので、地図を表示することの他地図情報をＭＤ−ＲＡＭディスク９にコピーしたり、制御部５ａからのデータ（ＧＰＳ装置２、方位センサ３、距離センサ４等から得た情報。）やホストデータなどを該当する地図上に合成して表示またはディスク９ａに記録できる。また、入出力端子１０３を備えているので、外部の情報装置とのインタフェースが可能である。例えば、ＭＤドライバ９以外の情報記録媒体（ＤＡＴやＦＤＤなど）が接続されていればホストマイコン６６を通じてＣＤドライバ１ｅからのデータを記録し、ＭＤドライバ９とは相互にデータを記録再生できる。また、外部情報装置（例えば電話回線から得たデータ、ＦＭ多重放送の情報データ、路上ビーコンからのデータなど移動体に設置されている通信装置から得たデータ。）から情報を入力し、情報が提供されている場所が記載されている地図情報をＣＤ−ＲＯＭディスク１ａより再生して、外部情報と地図情報をともに表示できる。さらに、上記テキスト音声変換回路１０９によって、ホストマイコン６６よりホストバス５０ｂを通じて入力された、文字コードからなるテキスト情報はアナログの音声信号に変換され、セレクタＢ６３ａ、アンプ６０を介して出力端子６１より出力されるので、音声案内も可能である。
【０１０２】
以下、上記装置を用いて、まず図７のフローチャートにより本発明の実施例３における音声案内処理について説明する。但し、処理１１４または１２９を通る場合と、処理１２６を通る場合があるが、説明のため図７にまとめてある。以下、キースイッチ群７ａによってホストマイコン６６に音声案内が指定されると音声情報は割り込み処理１１０〜１３０によって処理される。運行経路上の音声案内の場合、割り込み処理開始１１０後、まずホストマイコン６６にはＧＰＳ装置２等で得られた現在位置が制御部５ａから入力され、直進、右左折等の運行経路（以下、ルートとする。）の音声案内や運行経路上の情報の音声案内をすべき目標地点との関係が比較１１１される。ここで、上記現在位置が目標地点の手前のＡ地点と該目標地点との間にあるとき、キースイッチ群７ａの指定で上記ルートを音声案内する場合１１２は以下のようになる。移動体の現在位置が目標地点に達しないとき１１３は当該現在位置と目標地点との距離が所定間隔毎に計算され、ホストマイコン６６より音声案内用のテキストがホストバス５０ｂに出力１２９される。このテキストはテキスト音声変換回路でアナログ音声信号に変換され、出力端子６１より出力され、割り込み処理終了１３０となる。
【０１０３】
次に、上記１１３で現在位置が目標地点に到達すると、目標地点に関するテキストがホストマイコン６６から出力１１４され、上記と同様にして出力端子６１より音声信号が出力され、音声案内され、割り込み処理終了１３０となる。上記目標地点のテキスト内容は例えば、交差点の場合は直進、右左折の案内であり、観光名所または施設のときはその案内情報である。
【０１０４】
次に、上記において移動体のルートの音声案内１１２を行わない場合はルート上の情報案内１１５が行なわれ以下のようになる。まず、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａに記録されている情報を案内する場合１１６はディスク１ａの再生がホストマイコン６６よりマイコン６５に指令される。そしてマイコン６５はＣＤドライバ１ｅを動作（案内情報が記録されている領域が再生される。）させ、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａから案内情報がホストバス５０ｂに出力され、一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶１１７される。上記バッファメモリＡ８ｄ内の案内情報はホストマイコン６６で処理され、画像に関するものは制御部５ａに転送され、ディスプレイ装置６で表示される。また、音声情報はＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４に送られ、出力端子６１より出力される。
【０１０５】
次に、上記においてＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録されている情報を案内する場合１１８はディスク９ａの再生がマイコン６５に指令され、ＭＤドライバ９では再生動作が行われる。再生データはホストバス５０ｂに出力されると、一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶１１９され、ホストマイコン６６によって処理され、以下上記と同様の動作が行われる。但し、前記で説明したようにＣＤ−ＲＯＭのフォーマット（ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａをコピーした場合。）以外の時は前記で説明したそれぞれのフォーマットで記録されているディスクをコピーした情報が再生された場合の処理手順に従った動作が行われる。例えばＭＤフォーマットならば音声情報は音声圧縮伸張回路１０４に入力され、ＭＰＥＧ１またはＭＰＥＧ２フォーマットのときは画像や音声情報がＡ／Ｖ分離回路に入力され、ＣＤ−Ｇの静止画ならばホストマイコン６６よりマイコン６５を介してＣＤグラフィック処理回路６７に入力される。また、圧縮されていないディジタルオーディオデータならばＤ／Ａコンバータ５９ｃに入力される。
【０１０６】
次に、本装置の外部より入力端子１０８を通じてアナログの音声信号を入力して音声案内を行う場合１２０（目標地点が近くなったとき、外部に接続された案内情報を記録した音声テープが再生される場合など。）は以下のようになる。入力端子１０８よりアンプ１０６を介して入力されたアナログの音声信号はＡ／Ｄコンバータ１０５でディジタル信号１０５ａに変換され、ホストバス５０ｂよりバッファメモリＡ８ｄに一旦記憶１２１される。その後、ホストマイコン６６の処理を経てＤ／Ａコンバータ５９ｃに入力され、出力端子６１より出力され、音声案内される。
【０１０７】
次に、上記１１６、１１８、１２０以外ではテキストデータによる案内がある。この場合はホストマイコン６６によって案内用のテキストが作成１２２され、ホストバス５０ｂを介してテキスト音声処理回路１０９に入力され、音声信号が出力端子６１より出力される。尚、上記でＣＤドライバ１ｅ内のＣＤ−ＲＯＭディスク１ａ以外の他のディスクが再生される場合は前記実施例１で説明したと同様の動作が行われ、画像が表示され、音声が出力端子６１から出力されることになる。さらに上記動作はホストマイコン６６が目標地点に該当するものをＣＤドライバ１ｅまたはＭＤドライバ９ａ内のディスクまたは入力端子１０８からの入力情報の内から選択したのち行われる。但し、上記目標地点に該当するものが無いときは上記ホストマイコン６６が自ら生成１２２したテキストデータによって音声案内される。
【０１０８】
次に、上記処理１１７、１１９、１２１、１２２が終わると、以下の外部情報の処理１２３のところに進む。外部情報処理１２３では入出力端子１０３に外部情報装置からの案内情報が入力された場合（入力されない場合は割り込み処理終了１３０となる。）は、ホストマイコン６６で処理され、一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶される。このとき、キースイッチ群７ａによって外部情報の追加案内が指定１２４されていると、前の上記処理１１７、１１９、１２１、１２２等による案内に続けて外部情報による案内１２５がされる。このときの処理はホストマイコン６６によってバッファメモリＡ８ｄから一旦記憶された上記外部情報が読みだされることによって行われるが、入力された情報のフォーマットによって所定の処理が行われ、画像表示または音声案内される。例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの地図情報に付加して表示する情報ならば、制御部５ａに転送されて処理され、ディスプレイ装置６で表示中の地図上に表示される。また、ＭＰＥＧ１または２フォーマットならばＡ／Ｖ分離回路５２ａに入力され、ＣＤグラフィク静止画ならばホストマイコン６６、マイコン６５よりＣＤグラフィック処理回路６７に入力され、それぞれ処理されてディスプレイ装置６で表示中の地図に替わって表示される。（ディスプレイ装置６がマルチウィンドー表示機能を有する場合は上記によって処理されたデータと地図が画面分割されて表示される。）また、音声データならばフォーマットによって異なるが前記で説明した処理動作（ＭＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＰＥＧ１または２の圧縮データは該当する処理回路１０４、６４、５２ａに入力され、非圧縮のディジタルオーディオデータはＤ／Ａコバータ５９ｃに入力され、処理される。）となる。尚、入力された外部情報によってホストマイコン６６がテキストデータを生成した場合はテキスト音声変換回路１０９に入力され、アナログ音声信号に変換され、音声案内される。
【０１０９】
以上の外部情報の案内１２５が終了または案内をしなかったときでも次のＭＤ−ＲＡＭ９ａへの記録処理１２６に進む。キースイッチ群７ａによって記録が指定されているとき、（指定されていないときは割り込み処理終了１３０となる。）
ホストマイコン６６の指令でバッファメモリＡ８ｄから上記１２３で記憶された外部情報がホストバス５０ｂに読みだされ、ＭＤドライバ９に入力されると、ＭＤドライバ９はＭＤ−ＲＡＭ９ａに当該外部情報を記録１２７する。但し、音声データの場合でＭＤフォーマットで圧縮する場合はセレクタＣ１０７を介して音声圧縮伸張回路１０４に入力（Ａ／Ｄコンバータ出力１０５ａはディセーブルされる。）され、圧縮された後、ホストバス５０ｂよりＭＤドライバ９に入力される。但し、ＭＤ−ＤＡＴＡまたはピクチャＭＤ（ＭＤのデータ記録規格。ＭＤ−ＤＡＴＡまたはピクチャＭＤ規格参照。）フォーマットで記録する場合はホストマイコン６６で外部情報が処理（ＭＤドライバ９にデータエンコーダ内蔵の場合はそのまま入力される。）されたのち、ＭＤドライバ９に入力される。
【０１１０】
以上のようにして外部情報がＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録されると割り込み処理終了１３０となる。尚、通常上記で現在位置が目標地点の手前のＡ地点に到達１１１していないとき、またはルート上に無い箇所の情報の音声案内は行われず、そのまま割り込み終了１３０となるが、キースイッチ群７ａで上記ルート上でない箇所の情報の音声案内１２８が指定されていると上記処理１１６に進み、音声案内される。このときは、キースイッチ群７ａで指定された箇所の情報が案内される。さらに、上記音声案内においてＣＤドライバ１ｅ、ＭＤドライバ９で上記各ディスクが再生されたとき、または外部情報が入力されたとき、音声の他に画像情報が含まれているときは、上記で説明したように所定の処理がなされるので画像情報も表示される。そのうえ、上記によってＣＤドライバ１ｅやＭＤドライバ９等を再生して情報案内を行うとき外部情報が入力されると上記情報案内に追加して当該外部情報の案内が行われ、しかも外部情報はＭＤドライバ９に記録される。
【０１１１】
実施例４．
移動体の位置情報とその付加情報を他の移動体にデータ送信する場合、あるいは他の移動体より受信する場合について図８のフローチャートを用いて説明する。但し、図８は、データ送信の場合、データ受信の場合およびその両方を行う場合について、説明の都合上一つのフローチャートで示した。尚、フローチャートはホストマイコン６６の割り込み処理を示しており、キースイッチ群７ａで指定されると、１３１〜１５１の処理が行われる。
【０１１２】
まず、移動体の位置情報とその付加情報を他の移動体にデータ送信する場合を説明する。割り込み処理が開始１３１されるとキースイッチ群７ａにてデータ送信が指定１３２されている場合、ＧＰＳ装置２、方位センサ３、距離センサ４から現在位置情報が制御部５ａに入力１３３される。次に、バッファメモリＢ８ａからは当該現在位置が含まれる地図情報から得た付加情報が入力され、上記現在位置情報と共に処理されてホストバス５０ｂより一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶１３４される。その後、さらにＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに送信したい情報１３５があるときはホストマイコン６６の指令で、ＭＤドライバ９によってディスク９ａの該当部分が再生され、ホストバス５０ｂよりバッファメモリＡ８ｄに記憶１３６される。さらに、ホストマイコン６６でメッセージなどのテキストデータを付加する場合１３７は作成されたテキストデータもバッファメモリＡ８ｄに記憶１３８される。
【０１１３】
次に、上記バッファメモリＡ８ｄの現在位置および上記各付加情報はホストマイコン６６に読みだされて、合成され送信データが生成１３９される。そして、この送信データは入出力端子１０３より出力され、本装置の外部に接続された移動体用のデータ送信装置（例えば、移動体電話回線用のモデム装置、ディジタル無線通信装置など。）により他の移動体へ情報信号が送信されると割り込み処理が終了１５１する。
【０１１４】
次に、移動体の位置情報とその付加情報を他の移動体より受信する場合を説明する。まず、キースイッチ群７ａでデータ受信が指定１３２されているとき、受信時にＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生して地図と現在位置を表示１４０していない場合は以下の処理が行われる。受信の場合は他の移動体からの情報信号が本装置の外部に接続された移動体用のデータ受信装置（例えば上記送信装置の場合と同様に移動体電話回線用のモデム装置やディジタル無線通信装置。）で受信されると、該受信装置より受信データが上記入出力端子１０３に入力される。上記受信時に、ＣＤドライバ１ａまたはＭＤドライバ９より画像表示中もしくは音声出力中のディスクの再生を中断しない場合１４１は、ホストマイコン６６によってバッファメモリＡ８ｄの空き領域（再生中のディスクからの再生データが記憶されていない領域。）に当該再生中のディスクの再生データ記憶と時分割で入出力端子１０３からの受信データが記憶１４２される。その後ホストマイコン６６から、バッファメモリＡ８ｄに受信データが記憶されたことを案内する、案内情報が上記再生データ処理の空き時間に制御部５ａに転送される。
【０１１５】
次に、制御部５ａでは案内情報が転送されると、対応する文字データが作成され、バッファメモリＢ８ａに一旦記憶される。そして、バッファメモリＢ８ａから文字データが読みだされ、ＶＲＡＭ８ｃに書き込まれる。このとき、制御部５ａが地図以外の情報を表示している場合は、ＶＲＡＭ８ｃの表示領域の一部のエリアに上記文字データが上書きされ、もとのデータはバッファメモリＢ８ａに記憶される。よって、ディスプレイ装置６上では表示中の情報の一部の領域に、他の移動体よりデータを受信したことを知らせる案内文字が表示１４３される。その後、キースイッチ群７ａの操作等により案内文字を消去する場合は、ホストマイコン６６の指令で制御部５ａが上記バッファメモリＢ８ａに記憶中のもとのデータを、再びＶＲＡＭ８ｃの上記文字データの所に書き込むので、案内文字が消去される。
【０１１６】
また、上記において制御部５ａが表示を行っていない場合（ディスク１ｂ〜１ｄを再生している場合など。）は制御部５ａによって、バッファメモリＢ８ａから文字データが読み出されるとそのままＶＲＡＭ８ｃに書き込まれる。ＶＲＡＭ８ｃの読みだしデータはＤ／Ａコンバータ５５ａでアナログ信号に変換されるが、次のセレクタＡ６２で表示中の他の信号と切り替えられて表示１４３される。また、キースイッチ群７ａ等の操作によって、もとの表示に戻すときは再びセレクタＡ６２で切り替えが行われる。これらセレクタＡ６２の切り替えはホストマイコン６６で行われるが、もとの表示を全部または案内文字の部分のみ表示されるように切り換えられる。即ち、上記処理１４３は表示中の画像に上記案内文字をスーパーインポーズする動作となる。以上の動作で上記案内文字が表示されると割り込み処理終了１５１となる。
【０１１７】
次に、キースイッチ群７ａの操作で上記ＣＤドライバ１ｅまたはＭＤドライバ９の再生を停止し、入出力端子１０３より入力された受信データを表示させる場合１４１と上記で現在位置及び地図を表示中１４０の処理は同じで以下のようになる。まず、上記受信データはホストマイコン６６によって一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶１４４される。ここで、前記ディスクの再生を停止しない場合にバッファメモリＡ８ｄに記憶されていた受信データを表示する場合（ディスク再生は停止される。）も上記停止して記憶する場合と同じで、ホストマイコン６６はこの記憶データを処理して現在位置情報と付加情報に分離する。さらに、ホストマイコン６６によって上記付加情報は制御部５ａに転送して地図上に表示する表示データとデータベースとして利用するために記録される情報データと音声テキストとに分離１４５される。
【０１１８】
次に、上記バッファメモリＡ８ｄに記憶されている上記情報の内現在位置情報と表示データは制御部５ａに送られ、処理されて一旦バッファメモリＢ８ａに記憶される。また、ホストマイコン６６の指令で上記情報に該当する地図情報もＣＤ−ＲＯＭディスク１ａから再生され、制御部５ａに送られて処理され、バッファメモリＢ８ａに記憶１４６される。そして、制御部５ａのメニュー画面表示等による案内でキースイッチ群７ａから表示内容が指定されると、制御部５ａは該当するデータをバッファメモリＢ８ａより読みだして処理しＶＲＡＭ８ｃに書き込むので、ディスプレイ装置６に表示１４７される。例えば受信した他の移動体の現在位置ならばバッファメモリＢ８ａより地図データと該現在位置が読み出され、該地図上に該現在位置がマーク表示される。また、交通情報などの表示データならば該当する地図データと表示データが読み出され、該地図上に該表示データが表示される。さらに、メッセージ等の文字ならば現在表示中の地図上に上記と同様にして文字がスーパーインポーズされて表示される。
【０１１９】
次に、上記付加情報に音声テキストがある場合はキースイッチ群７ａで音声出力が指定されていると、ホストマイコン６６はバッファメモリＡ８ｄから音声テキストを読み出して処理し、テキスト音声変換回路１０９に転送するので、出力端子６１から音声信号が出力１４８されることになり、他の移動体からの音声案内がなされる。
【０１２０】
次に、上記付加情報に記録すべき情報データがあるとき、キースイッチ７ａで記録が指定１４９されていると、ホストマイコン６６はＭＤドライバ９を動作させ、バッファメモリＡ８ｄより該情報データを読み出して上記ＭＤドライバ９に転送する。そして、ＭＤドライバ９は情報データをＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録１５０する。この記録データは表示する場合には再び再生されて、制御部５ａにおくられて処理されたのち表示され、データベースとして用いるときは再生されると、バッファメモリＡ８ｄに記憶され、ホストマイコン６６に利用される。また、上記記録の指定１４９で他の付加情報または現在位置情報が選択されることもあり、キースイッチ群７ａによって指定できるように構成されている。尚、ＭＤ−ＲＡＭ９ａへの記録が終了すると割り込み処理終了１５１となる。
【０１２１】
最後に上記で本装置の外部にデータ送信と受信両方の装置があり入出力端子１０３に接続されているときは、本装置を搭載した移動体間でデータの通信が可能である。この場合はキースイッチ群７ａの送信、受信の指定で入出力端子１０３を介して送信データが上記送信装置に出力され、受信データが上記受信装置より入力される。例えば互いに、一方の移動体から現在位置やメッセージ等の情報を送信し、他方でこれらを受信して表示するようにすれば、互いの位置が地図上に表示され、必要な情報の交換が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】この発明の実施例１に係る移動体用ディスク再生装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施例１に係る移動体用ディスク再生装置の動作の１例を説明するフローチャート。
【図３】この発明の実施例２に係る移動体ディスク記録再生装置のブロック図である。
【図４】実施例２の図３におけるＭＤドライバ９の内部構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施例２に係る移動体用ディスク記録再生装置の動作例を説明するフローチャート。
【図６】この発明の実施例３に係る移動体ディスク記録再生装置のブロック図である。
【図７】この発明の実施例３に係る移動体用ディスク記録再生装置の動作例を説明するフローチャート。
【図８】この発明の実施例４に係る移動体用ディスク記録再生装置の動作例を説明するフローチャート。
【図９】従来方式による移動体ディスク再生装置のブロック図である。
【図１０】ビデオＣＤ規格の動画ディスクを再生する装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ｅ ＣＤドライバ １ａ ＣＤ−ＲＯＭディスク
１ｂ ビデオＣＤディスク １ｃ ＣＤ−ＤＡディスク
１ｄ ＣＤ−Ｇディスク ２ ＧＰＳ装置
３ 方位センサ ４ 距離センサ
５ａ 制御部 ６ ディスプレイ装置
７ａ キースイッチ群 ８ａ バッファメモリＢ
８ｂ 漢字文字キャラクタメモリ ８ｃ ＶＲＡＭ
８ｄ バッファメモリＡ ８ｅ メモリ領域Ｉ
８ｆ メモリ領域II ８ｄ メモリ領域III
９ ＭＤドライバ ９ａ ＭＤ−ＲＡＭディスク
１０ 光ピックアップ １１ 再生アンプ
１２ 再生信号処理回路 １３ メモリ制御回路
１４ メモリ １５ Ｉ／Ｆ回路
１６ 記録信号処理回路 １７ 記録アンプ
１８ 磁気ヘッド １９ スピンドルモータ
２０ サーボ制御回路 ２１ マイコン
５０ａ ＣＤ−ＲＯＭデコーダ ５２ａ Ａ／Ｖ分離回路
５４ ビデオ用ＭＰＥＧデコーダ ５５ ビデオ用Ｄ／Ａコンバータ
５８ オーディオ用ＭＰＥＧデコーダ
５９ オーディオ用Ｄ／Ａコンバータ ５９ａ Ｄ／Ａコンバータ
５９ｂ Ｄ／Ａコンバータ ５９ｃ Ｄ／Ａコンバータ
６０ アンプ ６１ 出力端子
６２ セレクタＡ ６３ セレクタＢ
６４ ＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路 ６５ マイコン
６６ ホストマイコン ６７ ＣＤグラフィック処理回路
１０２ 入力端子 １０３ 入出力端子
１０４ 音声圧縮伸張回路 １０５ Ａ／Ｄコンバータ
１０６ アンプ １０７ セレクタＣ
１０８ 入力端子 １０９ テキスト音声変換回路
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、移動体のナビゲーションに必要な種々の情報信号、音声情報および画像情報をディスク等の記録媒体に記録再生する記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体として代表的な自動車には、液晶表示装置などのディスプレイによって、車両情報などの提供、ナビゲーション機能、ロケーション機能等を実現する装置が普及する傾向にある。ナビゲーション機能とは、表示装置の画面上に表示される地図上の目的地に対して、現在走行中の自動車の進行すべき方向を指示する機能であり、ロケーション機能とは、現在走行中である自動車が前記画面上に表示されている地図上のいずれの位置を走行しているかを示す機能である。
【０００３】
このような機能を実行する装置として従来では、ＣＤーＲＯＭという再生専用メモリを土台としたものがある。図９は従来の移動体ナビゲーション装置のブロック図である。図において、１はＣＤドライバーで、１ａの地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭを再生する装置である。２はアンテナを介して人工衛星からの電波を受信し、自動車の現在位置や移動速度等を確認したり、決定できるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）装置である。また、３は方位センサで、車両に固定された地磁気検出器等によって地磁気を車両の進行方向成分と、その垂直成分とに分解して検出し、これに対応する信号を車両の進行方位θとして出力する。４は距離センサで、車輪の回転を電磁ピックアップやリードスイッチ等によって検出する車速センサを使用して、車輪の回転数に比例したパルス信号を出力するものである。
【０００４】
５は制御部であって、ＣＰＵやＣＲＴコントローラ等で構成され、前記ＣＤドライバー１で再生された地図情報を読み出して画面に表示させるための制御信号を出力する。また前記距離センサ４からのパルス信号、ＧＰＳ装置２からのＧＰＳ信号および方位センサ３からＸ，Ｙ成分のディシタル信号を受けて演算処理を実行し、走行経路情報である走行軌跡や現在位置を求め、表示信号を出力している。
【０００５】
６は表示を行うディスプレイ装置であって、制御部５からの前記制御信号または表示信号を受けて動作する。また、７はキースイッチ群であり前記制御部５に対して、各種動作モードを選択する選択信号を出力する。８は一時記憶用のＲＡＭであって、前記制御部５が演算処理を行う過程で前記ＣＤドライバー１から読み出された地図データを記憶する。なお、このＲＡＭ８には、現在位置を記憶するメモリーテーブルがあり、この位置座標（Ｘ0 ，Ｙ0 ）に対応する上記地図データが読み出され、現在位置が画面の中心になるよう
に表示される。また、画面に走行軌跡を表示するために、位置データを記憶するメモリーテーブルも備えている。
【０００６】
次に、以上のように構成された装置の動作について説明する。自動車の運転開始時に、キースイッチ群７により、ナビゲーションモードが選択されると、ＣＤドライバー１でＣＤ−ＲＯＭ１ａが再生され、出発点の位置（Ｘ0 ，Ｙ0 ）がある地図情報が読み出される
と、これがディスプレイ装置６に表示される。自動車が走行を開始すると、距離センサ４からパルス信号が出力され、前記制御部５に与えられる。制御部５は、このパルス数と所定の数値を乗算して、一定時間毎の走行距離Ｄを求める。
【０００７】
次に、方位センサ３からの進行方位θと走行距離Ｄとから、車両の２次元座標上の位置を次式によって求める。
ΔＸ0 ＝Ｄ・ｃｏｓθ
ΔＹ0 ＝Ｄ・ｓｉｎθ
次に、この演算された座標（ΔＸ0 ，ΔＹ0 ）と出発点の座標（Ｘ0 ，Ｙ0 ）とから、
現在位置（Ｘ1 ，Ｙ1 ）を次式によって求める。
Ｘ1 ＝Ｘ0 ＋ΔＸ0
Ｙ1 ＝Ｙ0 ＋ΔＹ0
一般に現在位置（Ｘn+1 ，Ｙn+1 ）に対して、
Ｘn+1 ＝Ｘn ＋ΔＸn
Ｙn+1 ＝Ｙn ＋ΔＹn
となる。このようにして、刻々変化する現在位置までの走行距離と一定時間毎の経緯度が確定されていく。
【０００８】
距離センサ４と方位センサ３からのデータだけでは誤差が生じてくるので、ＧＰＳ装置２からのＧＰＳ信号を受けて、ＧＰＳ処理を行う演算が実行され、一定時間毎に経緯度の絶対値が定められるので、走行経路情報の修正がおこなわれる。これら走行距離や走行経路情報は、順次一時記憶用のＲＡＭ８に格納されていく。また、上記ＲＡＭ８に格納されている走行経路情報に従って、ディスプレイ装置６に自動車の走行軌跡が順次表示されていく。さらに、自動車走行中において表示される地図が順次隣接地図に切り替えられても、走行経路情報は隣接地図上に自動的に表示されるので、運転者は自車の走行経路を適確に視認することができる。
【０００９】
ところで、最近ＣＤにＩＳＯ／ＩＥＣ１１１７２に示されるＭＰＥＧ１規格の動画および音声を最大７４分記録したビデオＣＤが提案され、製品化されるようになった。図１０はこのビデオＣＤを再生する装置のブロック図である。１ｂはビデオＣＤである。５０はＣＤ−ＲＯＭデコーダで、ＣＤドライバ１によってビデオＣＤ１ｂより再生されたデータの誤り検出や誤り訂正を行う。５１はバッファメモリでＣＤ−ＲＯＭ５０の出力データが一時記憶される。５２はＡ／Ｖ分離回路で上記ＣＤ−ＲＯＭ５０の出力データがオーディオとビデオのデータにそれぞれ分離される。
【００１０】
５３は制御マイコンで上記ＣＤ−ＲＯＭ５０の出力データの転送制御や各ブロックの動作制御を行っている。５４はビデオ用ＭＰＥＧデコーダでＭＰＥＧ１規格で高能率符号化されたビデオデータの復号伸張処理を行う。５５はビデオ用Ｄ／Ａコンバータでビデオデータがアナログ信号に変換される。５６はビデオエンコーダで、この出力のコンポジットビデオ信号は、５７のビデオ端子より出力される。
【００１１】
５８はオーディオ用ＭＰＥＧデコーダでＭＰＥＧ１規格で高能率符号化されたオーディオデータの復号伸張処理を行う。５９はオーディオ用Ｄ／Ａコンバータで、オーディオデータがアナログ信号に変換される。６０はアンプであり、６１はオーディオ出力端子である。
【００１２】
次に、上記ビデオＣＤの動作について説明する。まず、前記地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭ１ａはＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ１規格、ビデオＣＤ１ｂはＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ２ ｆｏｒｍａｔ２規格（ＣＤ−Ｉ規格）であり、同じＣＤ−ＲＯＭ規格であるがデータのフォーマット構成が若干異なるだけである。したがって、再生信号処理は前記と同じＣＤドライバ１が利用されているが、後段のＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０では上記ＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ２ ｆｏｒｍａｔ２規格に応じた誤り検出処理（訂正は行われない）がなされる。
【００１３】
ＣＤ−ＲＯＭ５０で誤り検出処理がなされた再生データは一旦バッファメモリ５１に記憶された後、Ａ／Ｖ分離回路５２へ転送される。この転送制御は制御マイコン５３で行われる。Ａ／Ｖ分離回路５２では、転送された再生データがビデオデータとオーディオデータとに分離され、それぞれビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４とオーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８とに入力される。
【００１４】
次に、ビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４ではＭＰＥＧ１規格で高能率符号化されたビデオデータの復号伸張処理が行われ、１フレーム毎にビデオ用Ｄ／Ａコンバータ５５に送られ、アナログのビデオ信号に変換される。このビデオ信号にはビデオエンコーダ５６で水平、垂直同期信号が付加され、ビデオ端子５７より出力される。但し、ビデオ用Ｄ／Ａコンバータ５５以降はＳ端子仕様では上記水平、垂直同期信号はビデオ信号と分離されたままであり、その他ＲＧＢ出力等ビデオ端子５７に接続されるディスプレイ装置の仕様に準拠したもので構成されている。
【００１５】
次に、オーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８では上記と同様にＭＰＥＧ１規格で高能率符号化されたオーディオデータの復号伸張処理が行われ、オーディオ用Ｄ／Ａコンバータ５９でアナログのオーディオ信号に変換された後、アンプ６０を介してオーディオ用出力端子６１より出力される。
【００１６】
上述の如く、従来の移動体ナビゲーション装置は、自車の現在位置と地図上の関係および走行軌跡を自動的に表示してくれるから、目的地に到達しようとしている運転者にとって便利な装置であった。そして最近になって、前記ＣＤドライバ１には複数枚のディスクを自動的に切り換えて再生することができる、チェンジャータイプのものが用いられるようになった。このタイプの装置は、前記ＣＤ−ＲＯＭ１ａの他にＣＤ−ＤＡ（ＣＤディジタルオーディオ）ディスクなど複数枚のディスクを収納し、自動的にディスク交換されて再生できるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
この近年の上記チェンジャータイプの装置の出現によって前記地図情報と音楽の両方の再生が可能となり、移動体ディスク再生装置もマルチメディア化されるようになった。そこで前述のビデオＣＤ１ｂにおいては映画やカラオケ等のソフトが供給され始めたので、移動体である自動車内でカラオケを楽しんだり、観光案内を動画で再生できるような装置の開発が待たれる。さらに、近年ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）など各種の道路交通情報通信システムが提案されており、これらを外部情報として入力して地図上に表示し、しかも記憶でき、また移動体間で相互通信できるシステムの開発が課題となって来ている。
【００１８】
本発明の目的は、かかる課題解決のために、チェンジャータイプの装置を用いて、地図情報と動画カラオケもしくは動画の観光案内ができ、しかもこれら動画の記録も可能な装置を提供し、外部情報を地図上に付加して表示するとともに、記録媒体に記録して利用し、さらに移動体間の相互通信もできるような装置を提供し、移動体用の装置のマルチメディア化をはかるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明は、画像情報あるいは音声情報の一方または両方を含む複数種類かつ複数枚の記録媒体を再生する再生手段と、上記複数種の記録媒体の内少なくとも一つに移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備え、上記地図情報以外が記録された他の記録媒体の上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記他の記録媒体に記録されている上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段とを備えた移動体用情報再生装置を提供する。
【００２０】
この発明はまた、画像情報あるいは音声情報の一方または両方を含む複数種類かつ複数枚の記録媒体を再生する再生手段と、上記複数種の記録媒体の内少なくとも一つに移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記地図情報以外が記録された他の記録媒体の上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記他の記録媒体に記録されている上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段と、上記地図表示中に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段と、該比較手段の比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の第一の地点との間にある場合、上記他の記録媒体を再生して上記画像情報を上記画像表示手段に入力して表示させ、上記音声情報を上記音声情報処理手段に入力して音声信号を出力させて情報案内させる情報案内手段とを備えた移動体用情報再生装置を提供する。
【００２１】
この発明はまた、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する記憶手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【００２２】
この発明はまた、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する第一の記憶手段と、上記情報案内手段の指令によって上記再生手段で再生された該第一の記憶手段に記憶されている案内情報に関連する地図情報を記憶する第二の記憶手段と、該第一の記憶手段の案内情報と該第二の記憶手段の地図情報とから上記情報案内手段によって生成された修正地図情報を記憶する第三の記憶手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【００２３】
この発明はまた、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する第一の記憶手段と、上記情報案内手段の指令によって上記再生手段で再生された該第一の記憶手段に記憶されている案内情報に関連する地図情報を記憶する第二の記憶手段と、該第一の記憶手段の案内情報と該第二の記憶手段の地図情報とから上記情報案内手段によって生成された修正地図情報を記憶する第三の記憶手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【００２４】
この発明はまた、記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記移動体の運行経路を音声案内するための情報案内手段と、上記情報案内手段で生成された音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段と、上記地図表示中に上記計測手段によって計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段とを備えた移動体用情報再生装置を提供する。
【００２５】
この発明はまた、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報と画像情報もしくは音声情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、外部情報を入力する入力する入力手段と該外部情報もしくは上記画像情報もしくは上記音声情報もしくは修正地図情報を録再可能な記録媒体に記録または再生する記録再生手段と、上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段と、上記移動体の運行経路または運行経路上の情報を画像もしくは音声案内するための情報案内手段と、上記情報案内手段で生成された音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段と、上記地図表示中に上記計測手段によって計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【００２６】
この発明はまた、記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報と画像情報もしくは音声情報が記録されている場合、上記記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段とを備えた移動体用情報再生装置を提供する。
【００２７】
この発明はまた、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と該付加情報を録再可能な記録媒体に記録または再生する記録再生手段と、上記移動体の運行経路または運行経路上の情報を案内するための情報案内手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【００２８】
この発明はまた、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段と、録再可能な記録媒体を記録または再生する記録再生手段とを備える装置であって、上記再生専用もしくは録再可能な記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段と、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備えた移動体用情報記録再生装置を提供する。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、画像情報あるいは音声情報の一方または両方を含む複数種類かつ複数枚の記録媒体を再生する再生手段と、上記複数種の記録媒体の内少なくとも一つに移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記地図情報以外が記録された他の記録媒体の上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記他の記録媒体に記録されている上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段とを備え、上記所定の記録媒体が再生され、上記地図表示手段によって表示されている情報に関連した案内情報を、上記他の記録媒体より再生して、上記画像表示手段により表示または音声処理手段により音声を出力し、もしくは該画像の表示と音声出力との両方が行われるように構成されており、再生手段によって所定の記録媒体が再生され、上記地図表示手段によって上記地図情報と現在位置が表示されると共に、上記地図表示手段によって表示されている情報に関連した案内情報が、上記地図情報が記録された記録媒体以外の他の記録媒体より再生され、再生された案内情報は上記画像表示手段により表示または音声処理手段により音声出力され、もしくは該画像の表示と音声出力との両方がなされる。
このため、一つの再生手段でＣＤ−ＲＯＭディスク１ａ、ビデオＣＤディスク１ｂ、ＣＤ−ＤＡディスク１ｃやＣＤ−Ｇディスク１ｄなどの多数種の記録媒体が再生でき、しかもディスクが自動的に交換される。また、例えばＣＤ−ＲＯＭディスク１ａより地図情報を再生して移動体の運行経路誘導を行っているとき、目的地の観光情報の案内を他のディスク１ｂ〜１ｄの自動再生で行わせることもでき、装置のマルチメディア化をはかり案内情報の多様化をはかることができる。
【００３０】
また、この発明によれば、画像情報あるいは音声情報の一方または両方を含む複数種類かつ複数枚の記録媒体を再生する再生手段と、上記複数種の記録媒体の内少なくとも一つに移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記地図情報以外が記録された他の記録媒体の上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記他の記録媒体に記録されている上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段と、上記地図表示中に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段と、該比較手段の比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の第一の地点との間にある場合、上記他の記録媒体を再生して上記画像情報を上記画像表示手段に入力して表示させ、上記音声情報を上記音声情報処理手段に入力して音声信号を出力させて情報案内させる情報案内手段とを備え、上記第一の地点より上記目標地点に近い第二の地点もしくは上記目標地点に上記移動体が到達したとき、当該目標地点が上記表示中の地図情報上に表示されるように構成されており、比較手段の比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の第一の地点との間にある場合、上記情報案内手段によって上記他の記録媒体が再生されて上記画像情報が上記画像表示手段に入力されて表示され、上記音声情報が上記音声情報処理手段に入力され、音声信号が出力されて情報案内される。また、上記第一の地点より上記目標地点に近い第二の地点もしくは上記目標地点に上記移動体が到達したとき、上記情報案内手段によって当該目標地点が上記表示中の地図情報上に表示される。
このため、例えばユーザーが設定した運行経路上にレストランやガソリンスタンド等があるとき、目標地点として案内させるように指定しておくと、移動体が当該目標地点に近づいた所で上記情報案内手段によって自動的に上記他の記録媒体が再生されて、情報案内され、目標地点を見逃すことなく食事や給油に立ち寄ることができる。また、従来は一つの記録媒体の再生装置であったため、記録媒体に地図情報と上記画像や音声情報からなる案内情報とが記録され、情報量に限りがあったが、上記再生装置によって複数枚の記録媒体が再生できるので、地図情報が記録された記録媒体のほかに案内情報が記録された記録媒体を複数種かつ複数枚再生でき、しかも上記情報案内手段が地図上の目標地点の手前で自動的に適切な記録媒体を選択して再生させるので、案内情報の情報量が増大し、しかも多種多様な案内ができるという効果を奏する。
【００３１】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する記憶手段とを備え、上記地図表示手段で表示中の地図情報上に上記記憶手段に記憶されている内容を付加または置換して表示するように構成されており、上記情報案内手段によって上記地図表示手段で表示中の地図情報上に上記記憶手段に記憶されている内容が付加または置換されて表示される。
このため、例えば交通情報などの外部情報が入力されると、表示中の地図情報に当該交通情報が付加されて表示され、また、上記情報案内手段もしくは上記地図表示手段で生成された文字や画像が上記地図情報に付加されて表示されるので、上記移動体の運行経路上の情報をリアルタイムに表示させることができ、より周囲の状況に即した運行経路誘導ができるという効果を奏する。
【００３２】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する第一の記憶手段と、上記情報案内手段の指令によって上記再生手段で再生された該第一の記憶手段に記憶されている案内情報に関連する地図情報を記憶する第二の記憶手段と、該第一の記憶手段の案内情報と該第二の記憶手段の地図情報とから上記情報案内手段によって生成された修正地図情報を記憶する第三の記憶手段とを備え、上記情報案内手段は上記第三の記憶手段の修正地図情報を上記地図表示手段に入力して表示させるとともに、上記記録再生手段に入力して録再可能な記録媒体に記録させるように構成されており、上記情報案内手段によって上記第三の記憶手段の修正地図情報が上記地図表示手段に入力されて表示されるとともに、上記記録再生手段に入力されて録再可能な記録媒体に記録される。
このため、例えば、交通情報などの外部情報が入力されると、上記第一の記憶手段に記憶されるとともに、当該交通情報に関連する地図情報が上記情報案内手段の指令で再生されて上記第二の記憶手段に記憶され、上記情報案内手段によって該地図情報に該交通情報が付加されて上記第三の記憶手段記憶されたのち表示され、また録再可能な記録媒体に記録されるので、実際の交通状況が加味された地図情報が表示できるとともに、記録保存が可能であるため優れた運行経路誘導ができ、しかも記録された修正地図情報をデータベースとして利用できるという効果を奏する。
【００３３】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、録再可能な記録媒体に記録及び再生を行う記録再生手段と、移動体の位置を計測する計測手段と、上記再生専用の記録媒体を再生して地図情報を表示し、該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段と、上記再生手段および上記記録再生手段および上記地図表示手段を動作させて上記移動体の運行経路誘導を行う情報案内手段と、外部情報もしくは上記地図表示手段もしくは上記情報案内手段より生成された案内情報を記憶する第一の記憶手段と、上記情報案内手段の指令によって上記再生手段で再生された該第一の記憶手段に記憶されている案内情報に関連する地図情報を記憶する第二の記憶手段と、該第一の記憶手段の案内情報と該第二の記憶手段の地図情報とから上記情報案内手段によって生成された修正地図情報を記憶する第三の記憶手段とを備え、上記移動体の運行経路誘導中に上記情報案内手段は上記地図表示手段で地図情報を表示中ならば上記第三の記憶手段に記憶されている内容を付加または置換して表示させ、上記第三の記憶手段の内容を保存する場合は上記記録再生手段に当該第三の記憶手段の内容を出力して上記録再可能な記録媒体に記録させるように構成されており、上記情報案内手段によって上記移動体の運行経路誘導中に、上記地図表示手段で地図情報が表示中ならば上記第三の記憶手段に記憶されている内容が付加または置換されて表示され、また、上記第三の記憶手段の内容が保存される場合は、上記記録再生手段に当該第三の記憶手段の内容が出力されて上記録再可能な記録媒体に記録される。
このため、上記移動体の運行経路上の情報をリアルタイムに表示させることができ、しかも記録保存が可能なので記録された修正地図情報を次回から上記再生専用の記録媒体に記録されているもとの地図情報に替えて表示させることもでき、常に最新の情報が記載された地図情報をもちいて上記運行経路誘導ができるという効果を奏する。
【００３４】
また、この発明によれば、記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記移動体の運行経路を音声案内するための情報案内手段と、上記情報案内手段で生成された音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段と、上記地図表示中に上記計測手段によって計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段とを備え、上記情報案内手段は該比較手段の比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の所定地点との間にある場合、当該目標地点と上記現在位置との距離を計算し、計算結果および案内情報を文字情報として上記音声変換手段に入力して音声案内させ、上記現在位置が上記目標地点に到達した場合、音声案内のための文字情報を上記音声変換手段に入力して上記移動体の運行経路案内をさせるように構成されており、上記比較手段による比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の所定地点との間にある場合、上記情報案内手段によって当該目標地点と上記現在位置との距離が計算され、計算結果および案内情報が文字情報として上記音声変換手段に入力されて音声案内され、上記現在位置が上記目標地点に到達した場合、上記情報案内手段によって音声案内のための文字情報が上記音声変換手段に入力されて上記移動体の運行経路案内がなされる。
このため、上記移動体を運行する者が上記地図表示手段を逐一視認しなくとも目標地点の状況や運行経路と当該目標地点までの距離が事前に音声案内されるので、例えば交差点等の場合前もって距離感を掴みながら車線変更などの対応をすることができ、しかも当該交差点でも音声案内されるので、直進や右左折の時期を逃すことなく行うことができ、音声案内のため安全性もあるなどの効果を奏する。
【００３５】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報と画像情報もしくは音声情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の位置を表示する地図表示手段とを備える装置であって、外部情報を入力する入力する入力手段と該外部情報もしくは上記画像情報もしくは上記音声情報もしくは修正地図情報を録再可能な記録媒体に記録または再生する記録再生手段と、上記画像情報を表示する画像表示手段と、上記音声情報を処理し音声信号として出力する音声情報処理手段と、上記移動体の運行経路または運行経路上の情報を画像もしくは音声案内するための情報案内手段と、上記情報案内手段で生成された音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段と、上記地図表示中に上記計測手段によって計測された上記移動体の現在位置と情報案内すべき目標地点との位置関係を比較する比較手段とを備え、上記入力手段によって上記外部情報が入力されたとき、上記情報案内手段は該外部情報と対応する地図情報とから修正地図情報を生成して上記地図表示手段に入力して表示させ、また記録する場合は上記記録再生手段に入力して、上記録再可能な記録媒体に記録させ、また上記情報案内手段は該比較手段の比較の結果上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の所定地点との間にある場合、上記目標地点の情報が上記再生専用または上記録再可能な記録媒体に記録されているときは、上記再生手段または上記記録再生手段によって再生された画像情報もしくは音声情報を上記画像表示手段もしくは上記音声情報処理手段に入力して表示もしくは音声信号を出力させて情報案内させ、また音声案内用の文字情報を上記音声変換手段に入力して音声案内させるように構成されており、上記入力手段によって上記外部情報が入力されたとき、上記情報案内手段によって該外部情報と対応する地図情報とから修正地図情報が生成され、上記地図表示手段に入力されて表示され、また記録される場合は上記記録再生手段に入力されて、上記録再可能な記録媒体に記録される。さらに、上記比較手段による比較の結果、上記現在位置が上記目標地点と該目標地点の手前の所定地点との間にある場合、上記情報案内手段によって上記目標地点の情報が上記再生専用または上記録再可能な記録媒体に記録されているとき、上記再生手段または上記記録再生手段によって再生された画像情報もしくは音声情報が上記画像表示手段もしくは上記音声情報処理手段に入力されて表示もしくは音声信号が出力されて情報案内され、また音声案内用の文字情報が上記音声変換手段に入力されて音声案内される。
このため、上記外部情報が入力されると該当する地図情報に追記または修正されるので、例えば渋滞、事故などの交通情報を得たとき地図上に反映することができ、しかも上記録再可能な記録媒体に記録保存できる。また上記目標地点に近づくと上記情報案内手段によって再生専用または録再可能な記録媒体から所定の情報が再生され、上記画像表示手段や上記音声情報処理手段によって案内されるので、例えば目標地点が観光名所のとき内容や特長が画像や音声で案内できる。さらに、上記目標地点を案内する情報が上記双方の記録媒体に記録されていないときなどには、音声案内用の文字情報を上記音声変換手段に入力して音声案内させることができるという効果を奏する。
【００３６】
また、この発明によれば、記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報と画像情報もしくは音声情報が記録されている場合、上記記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段とを備え、上記情報案内手段は音声案内するための文字情報があるときは該文字情報を上記付加情報に加えて上記送信手段に入力して送信させるように構成されており、上記情報案内手段によって上記記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報が生成され、音声案内するための文字情報がある場合は該文字情報が上記付加情報に加えられて上記送信手段に入力され、当該付加情報と上記現在位置情報が上記送信手段によって送信される。
このため、上記移動体の現在位置およびメッセージ等の文字情報や観光案内情報またはその他交通情報などの当該移動体に関する情報を他の移動体に転送できるという効果を奏する。
【００３７】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と該付加情報を録再可能な記録媒体に記録または再生する記録再生手段と、上記移動体の運行経路または運行経路上の情報を案内するための情報案内手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備え、上記付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段は受信手段によって入力された上記付加情報を処理し、該他の移動体の地図情報や該その他の情報と上記他の移動体の現在位置情報を上記地図表示手段に入力して表示させ、または上記再生手段もしくは上記記録再生手段を動作させて上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報を得て上記地図表示手段に入力して表示させ、上記文字情報を上記音声変換手段に入力して音声信号に変換させて音声案内させると共に、上記付加情報を上記記録再生手段に入力して上記録再可能な記録媒体に記録するように構成されており、上記受信手段によって他の移動体の上記現在位置情報および上記付加情報が受信され、上記付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段によって受信手段により入力された上記付加情報が処理され、該他の移動体の地図情報や該その他の情報と上記他の移動体の現在位置情報が上記地図表示手段に入力されて表示される。または、上記情報案内手段によって上記再生手段もしくは上記記録再生手段が動作し、上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報が得られるので、上記地図表示手段に入力されて表示され、上記文字情報が上記音声変換手段に入力されて音声信号に変換され、音声案内されると共に、上記付加情報が上記記録再生手段に入力されて上記録再可能な記録媒体に記録される。
このため、他の移動体の現在位置を地図上に表示することができ、また他の移動体から発せられた付加情報を上記録再可能な記録媒体に記録して保存でき、さらに該付加情報から得た地図やその他の情報、例えば交通情報、走行軌跡、観光案内などを表示でき、そのうえ、該付加情報をもとにして上記再生専用もしくは録再可能な記録媒体に記録されている情報を表示でき、また、上記文字情報を他の移動体から得ることによって、メッセージ等を音声出力して音声案内できるなどの種々のサービスを受けられるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段と、録再可能な記録媒体を記録または再生する記録再生手段とを備える装置であって、上記再生専用もしくは録再可能な記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段と、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備え、上記情報案内手段は音声案内するための文字情報があるときは該文字情報を上記付加情報に加えて上記送信手段に入力して送信させるとともに、上記他の移動体の付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段は受信手段によって入力された上記他の移動体の付加情報を処理し、該他の移動体の地図情報やその他の情報と上記他の移動体の現在位置情報を上記地図表示手段に入力して表示させ、または上記再生手段もしくは上記記録再生手段を動作させて上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報を得て上記地図表示手段に入力して表示させ、上記他の移動体の文字情報を上記音声変換手段に入力して音声信号に変換させて音声案内させると共に、上記他の移動体の付加情報を上記記録再生手段に入力して上記録再可能な記録媒体に記録するように構成されており、上記情報案内手段によって上記記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報が生成され、音声案内するための文字情報がある場合は該文字情報が上記付加情報に加えられて上記送信手段に入力され、他の移動体に送信される。また、上記受信手段によって他の移動体の上記現在位置情報および上記付加情報が受信され、上記他の移動体の付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段によって受信手段により入力された上記他の移動体の付加情報が処理され、該他の移動体の地図情報やその他の情報と上記他の移動体の現在位置情報が上記地図表示手段に入力されて表示され、または上記情報案内手段によって上記再生手段もしくは上記記録再生手段が動作し、上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報が得られるので、上記地図表示手段に入力されて表示され、上記他の移動体の文字情報が上記音声変換手段に入力されて音声信号に変換され、音声案内されると共に、上記他の移動体の付加情報が上記記録再生手段に入力されて上記録再可能な記録媒体に記録される。
このため、移動体相互の現在位置、地図情報、文字情報やその他の情報を通信することができ、また一方の移動体を情報案内用の基地局として考えると、他方の多数の移動体間の情報交換または交通制御を行うシステムに発展させることもできる移動体間通信装置を提供できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
実施例１．
以下、本発明における実施例１として記録媒体にＣＤフォーマットの光ディスクを適用する場合について説明する。尚、本発明は上記光ディスク再生のための装置に限定されるものではない（１例としてＭＤ Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃを再生する装置にも適用できる。すなわち、以下ではチェンジャータイプのＣＤドライバを用いているが、チェンジャータイプのＭＤドライバまたはＣＤとＭＤチェンジャー両方を有する装置、さらに１つのチェンジャー装置であってＣＤとＭＤ両方が再生できるものであっても良い）。図１は実施例１のブロック回路図である。図１において、１ａはＣＤ−ＲＯＭディスク、１ｂはビデオＣＤディスク、１ｃはＣＤ−ＤＡ音楽ディスク、１ｄはＣＤ−Ｇ（ＣＤグラフィックでサブコード情報に静止画が記録されたもの）ディスクであり、１ｅはチェンジャータイプのＣＤドライバで、再生アンプ、誤り検出および訂正等を行う信号処理回路が内蔵されている。１ｆおよび１ｇは上記ＣＤドライバ１ｅ内のディスクモータと光ピックアップであり、これらのサーボコントロール回路もまたＣＤドライバ１ｅ内に内蔵されている。１ｈは再生データ出力、１ｉはサブコード出力である。また、図１ではＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生されている状態が示されているが、ビデオＣＤディスク１ｂ、ＣＤ−ＤＡディスク１ｃ、ＣＤ−Ｇディスク１ｄの再生時はそれぞれＣＤ−ＲＯＭ１ａの所にディスク１ｂ、１ｃ、１ｄが移動し、ディスク１ａはディスク１ｂ、ディスク１ｃまたは１ｄの所に移動するように構成されている（尚、各ディスクの記録内容の詳細はそれぞれの規格書を参照）。ただし、図１では詳細な移動機構、制御回路等は省略されている。
【００４０】
次に、５０ａはＣＤ−ＲＯＭデコーダでＣＤドライバ１ｅの再生データ出力１ｈに接続されている。５０ｂはＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａの出力データバスで、出力データは８ｄのバッファメモリＡにデータが一旦記憶された後、各部に転送される。６６はホストマイコンでデータバス５０ｂの制御や各ブロックのコントロールを行っている。６５はＣＤドライバ１ｅ制御用のマイコンで、ＣＤドライバ１ｅを動作させると共に、そのサブコード出力１ｉより時間情報を得、また再生データ出力よりディスクの識別情報等を得てホストマイコン６６と通信を行っている。また、７ａはキースイッチ群でホストマイコン６６に接続されている。
【００４１】
次に、ナビゲーション装置の部分は以下の様に構成されている。図１において、５ａはデータ処理や表示制御を行う制御部で、ＧＰＳ装置２、方位センサ３、距離センサ４からの位置情報を入力し、データバス５０ｂから地図情報（ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生時）を入力する。８ａはバッファメモリＢで、上記位置情報や地図情報が一時記憶される。８ｂは漢字や文字キャラクタ用のメモリで、８ｃはデータ表示用のＶＲＡＭである。また、５５ａはＤ／Ａコンバータで、ＶＲＡＭ８ｃの表示データ出力がアナログ信号に変換される。さらに、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａに記録されている音声データはＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０より、６４のＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路に入力され、アナログのオーディオ信号として出力される。
【００４２】
次に、ビデオＣＤ装置の部分は以下の様に構成されている。５２ａはＡ／Ｖ分離回路で、データバス５０ｂから画像および音声データ（ビデオＣＤディスク１ｂを再生時）を入力し、画像データと音声データとに分離する。ビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４、ビデオ用Ｄ／Ａコンバータ５５、オーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８、オーディオ用Ｄ／Ａコンバータ５９は前記従来例のものと同じである。
【００４３】
次に、ＣＤ−Ｇ装置としては、６７のＣＤグラフィック処理回路があり、サブコード出力１ｉから静止画データ（ＣＤ−Ｇディスク１ｃを再生時）を入力し、表示のためのアナログビデオ信号を出力する。
また、ＣＤ−Ｇディスク１ｃのオーディオデータとＣＤ−ＤＡディスク１ｄ再生時のオーディオデータは再生データ出力１ｈから５９ａのＤ／Ａコンバータへ直接入力され、アナログ信号に変換される。
【００４４】
次に、上記アナログビデオ信号であるＤ／Ａコンバータ５５、５５ａとＣＤグラフィック処理回路６７の出力は６２のセレクタＡに接続され、その出力はディスプレイ装置６に接続されている。また、上記アナログオーディオ信号であるＤ／Ａコンバータ５９、５９ａとＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４の出力は６３のセレクタＢに接続され、アンプ６０を介して出力端子６１より、他の音響装置に接続されている。
【００４５】
次に、上記実施例１の動作について説明する。まず、自動車を運転中ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生しながら、ナビゲーションを行う場合は以下のようになる。キースイッチ群７により、ナビゲーションモードであることをホストマイコン６６に指定すると、ホストマイコン６６より制御部５ａへ位置情報の要求が出される。制御部５ａはＧＰＳ装置２、方位センサ３および距離センサ４より自車の現在位置（Ｘ，Ｙ）を得て、ホストマイコン６６に転送する。但し、現在位置（Ｘ，Ｙ）を求める動作の詳細については前記従来例と同様である。
【００４６】
次に、ホストマイコン６６ではＣＤ−ＲＯＭ１ａより上記現在位置（Ｘ，Ｙ）が含まれる部分の地図情報を読み出すために地図アドレスが計算され、マイコン６５に対しての転送要求としてその計算結果が出力される。マイコン６５からはＣＤドライバ１ｅにＣＤ−ＲＯＭ１ａを再生するように指令がだされる。ＣＤドライバ１ｅは図１に示される位置に、ＣＤ−ＲＯＭ１ａを移動させ、上記内蔵のサーボコントロール回路によりディスクモータ１ｆを回転させ、光ピックアップ１ｇより再生信号を得る。この再生信号は上記ＣＤドライバ１ｅに内蔵の再生アンプを介して信号処理回路で信号処理が行われ、再生データとして再生データ出力１ｈに現われる。また、再生信号中のサブコード情報はサブコード出力１ｉよりマイコン６５に入力され、この時間情報と上記地図情報のアドレス（サブコード時間情報に対応している）とが比較される。マイコン６５からはこの比較結果に応じて光ピックアップ１ｇを移動させる指令がＣＤドライバ１ｅに出されるので、所定の地図情報が検索され、該当部分の再生データが再生データ出力１ｈより出力される。
【００４７】
次に、上記再生データ出力１ｈに現われた再生データはＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａに入力される。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａではホストマイコン６６の指令によって、前記従来例で説明したようにＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ１ フォーマットで信号処理が行われ、所望の地図情報が抽出される。この地図情報はホストマイコン６６の制御によって、データバス５０ｂに接続されているバッファメモリＡ８ｄに一旦記憶される。
【００４８】
次に、ホストマイコン６６は再びデータバス５０ｂを制御して、バッファメモリＡより地図情報を読み出させて制御部５ａに転送すると共に、制御部５ａに上記現在位置（Ｘ，Ｙ）の所の地図を表示するように指令を出す。制御部５ａでは入力された地図情報を処理し、地図データとして一旦バッファメモリＢ８ａに記憶する。その後、制御部５ａによってバッファメモリＢ８ａより現在位置のある部分の地図データが読み出されて処理され、地図描画データとしてＶＲＡＭ８ｃに書き込まれる。このとき、地図データ中の文字コードにしたがってメモリ８ｂより漢字あるいは文字キャラクタが読み出され、また作図データや色データから地図が描画され、道路データから上記現在位置（Ｘ，Ｙ）の所に最も近い道路上に現在位置マークをつけられて上記地図描画データが作成される。
【００４９】
次に、ＶＲＡＭ８ｃでは書き込まれた上記地図描画データが制御部５ａで発生した表示クロックで読み出され、Ｄ／Ａコンバータ５５ｂでアナログのビデオ信号に変換され、セレクタＡ６２を介してディスプレイ装置６に送られ、表示される。 以下、自車の移動に伴い、時間ｔ後の現在位置（Ｘt ，Ｙt ）まで上記現在位置マークは上記道路データをもとに道路に沿って移動するように表示される。また、表示された地図もスクロールされ、上記現在位置マークが常に所定位置に来るように表示される。このときのスクロール動作はＶＲＡＭ８ｃの読み出しアドレスを変えることで行われるが、表示すべきデータが足りなくなると、新たに隣接する地図データがバッファメモリＢ８ａより読み出されて、上記と同様に制御部５ａで描画処理され、ＶＲＡＭ８ｃに追加書き込みされる。またバッファメモリＢ８ａに隣接する地図データが無いときは、制御部５ａからの信号を受けたホストマイコン６６の制御によってバッファメモリＡ８ｄよりデータバス５０ｂを介して隣接地図情報が制御部５ａに転送され、処理された地図データはバッファメモリＢ８ａに追加記憶される。
【００５０】
さらに、バッファメモリＡ８ｄの地図情報も不足するとホストマイコン６６では制御部５ａから送られて来る位置情報に応じて、該当する上記地図情報のアドレスが再計算され、マイコン６５に対して転送要求が出される。このため、上記と同様にＣＤ−ＲＯＭ１ａがＣＤドライバ１ｅによって再びアクセスされ、該当する地図情報はＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａより出力され、バッファメモリＡ８ｄに書き加えられる。
【００５１】
これらのスクロール動作において、ディスプレイ装置６で表示の欠落が起きない様にするために、バッファメモリＡ８ｄとＢ８ａはＶＲＡＭ８ｃにおける地図描画データの不足を防止する手段として利用されている。したがって、バッファメモリＡ８ｄは制御部５ａから刻々送られて来る位置情報に対して、ホストマイコン６６が地図情報のアドレスを計算してからＣＤ−ＲＯＭ１ａがアクセスされ、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａより所望の地図情報が出力されるまでの時間に見合った容量（例えば、現在位置を含む地図情報とその隣接もしくは隣隣接地図情報に相当する分）を備えている。また、バッファメモリＢ８ａは上記地図データの不足に応じて出力される制御部５ａからの信号を受けたホストマイコン６６によって、バッファメモリＡ８ｄから地図情報が読み出されてから、制御部５ａで処理され、新たに地図データとして書き込まれるまでの時間に応じた量（即ち、現在位置を含む地図情報もしくは隣接地図情報に相当する分）を備えている。
【００５２】
さらに上記ＶＲＡＭ８ｃはバッファメモリＢ８ａから地図データが読み出されてから制御部５ａで描画され、地図描画データとして出力されるまでに時間に応じた量（実際に表示される部分もしくは現在位置の地図データに相当する分）を有している。制御部５ａはバッファメモリＢ８ａやＶＲＡＭ８ｃの地図データや地図描画データを監視して不足する前に信号をホストマイコン６６に出力したり、地図データの読み出しを行っている。また、ホストマイコン６６もバッファメモリＡ８ｄの不足が起きない様に制御部５ａからの位置情報をチェックしている。
【００５３】
以上のような地図の表示動作の他に、ＣＤドライバ１ｅから出力された再生データに音声案内のための音声データが含まれる場合は、まずＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａで分離され、直接ＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４に入力される。次に、ここで信号処理（音声データが圧縮データのとき伸張処理がなされる。）され、アナログのオーディオ信号に変換されるとセレクタＢ６３を介してアンプ６０で増幅され、出力端子６１より出力される。
【００５４】
以下、次のビデオＣＤを再生する場合について説明する。まず、上記と同様にキースイッチ群７ａによってビデオＣＤモードであることがホストマイコン６６に指定されると、ホストマイコン６６よりマイコン６５へビデオＣＤディスク１ｂを選択して再生させる指令がだされる。マイコン６５はこれを受けてＣＤドライバ１ｅにディスクチェンジの指令を送る。ＣＤドライバ１ｅでは図１とは逆にＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの位置にビデオＣＤディスク１ｂを移動させる。次に、マイコン６５の指令によって、ＣＤドライバ１ｅでは上記ＣＤ−ＲＯＭ１ａ再生時と同様の再生動作が行われ、再生データが再生データ出力１ｈより出力される。
【００５５】
上記再生データはＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａに入力され、ホストマイコン６６の指令によって、前記従来例で説明したように ＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ２
ｆｏｒｍａｔ２の信号処理が行われる。このビデオＣＤのデータはマイコン６６によって、データバス５０ｂに接続されているバッファメモリＡ８ｄに一旦記憶される。その後、入力された順にバッファメモリＡ８ｄより読み出され、Ａ／Ｖ分離回路５２ａで画像データか音声データかが判別され、分離される。
【００５６】
上記によって、まず画像データの場合はビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４に入力され、ＭＰＥＧ１規格で圧縮されたこのデータはＩ（Ｉｎｔｒａ）ピクチャより１ピクチャ（１フレーム分）ずつデコードされ、表示するための画像データが生成される。この表示用画像データはビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４で生成された表示クロックにしたがって出力され、Ｄ／Ａコンバータ５５でアナログのビデオ信号に変換される。このビデオ信号はセレクタＡを介してディスプレイ装置６に入力され、動画として順次表示される。
【００５７】
次に、音声データの場合はオーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８に入力され、ＭＰＥＧ１規格で圧縮されたデータのデコードが行われ、オーディオデータが生成される。このオーディオデータはＤ／Ａコンバータ５９でアナログのオーディオ信号に変換され、セレクタＢ６３を介してアンプ６０で増幅され、出力端子６１より出力される。
【００５８】
以下、ＣＤ−Ｇ（ＣＤグラフィック）を再生する場合について説明する。キースイッチ群７ａによってＣＤ−Ｇモードが指定されると、ホストマイコン６６からはマイコン６５に対してＣＤ−Ｇディスク１ｄを再生する指令が出力される。マイコン６５はこれを受けてＣＤドライバ１ｅにディスクチェンジの指令を送る。ＣＤドライバ１ｅでは図１と異なり、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの位置にＣＤ−Ｇディスク１ｄを移動させる。そしてマイコン６５の指令によってＣＤドライバ１ｅでＣＤ−Ｇディスク１ｄが再生され、再生データ出力１ｈより再生データ（オーディオデータ）が出力される。この再生データは直接Ｄ／Ａコンバータ５９ａに入力され、アナログのオーディオ信号に変換されると、セレクタＢ６３を介してアンプ６０を通り出力端子６１より出力される。
【００５９】
一方、サブコード出力１ｉから出力されたサブコード情報の内時間情報はマイコン６５に入力されて処理され、ホストマイコン６６に転送される。この動作は上記いずれのディスクが再生されたときも同じで、ホストマイコン６６では再生箇所の選択や時間表示に利用される。ところで、ＣＤ−Ｇディスク１ｄには上記サブコード情報に静止画データが含まれているので、このデータはＣＤグラフィック処理回路６７に入力される。そしてＣＤグラフィック処理回路６７では上記静止画データがデコードされ、アナログのビデオ信号に変換されてセレクタＡ６２を介してディスプレイ装置６に入力され、表示される。
【００６０】
以下、ＣＤ−ＤＡディスク１ｃを再生する場合について説明する。上記と同様にキースイッチ群７ａによってＣＤ−ＤＡモードが指定されると、ホストマイコン６６からはマイコン６５に対してＣＤ−ＤＡディスク１ｃを再生する指令が出力される。マイコン６５はこれを受けてＣＤドライバ１ｅにディスクチェンジの指令を送る。ＣＤドライバ１ｅでは図１と異なり、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの位置にＣＤ−ＤＡディスク１ｃを移動させる。そしてマイコン６５の指令によってＣＤドライバ１ｅでＣＤ−ＤＡディスク１ｃが再生され、再生データ出力１ｈより再生データ（オーディオデータ）が出力される。この再生データは上記ＣＤ−Ｇのときと同じように、Ｄ／Ａコンバータ５９ａに入力される。そして出力端子６１からオーディオ信号が出力される。
【００６１】
図１の装置はディスクの種類によって以上のように動作し、ホストマイコン６６の指令に応じてＣＤドライバ１ｅにより所定のディスクが選択され、再生される。また、上記では複数種類のディスクがそれぞれ選択されて再生される場合を示したが、従来装置のように同一種類で複数枚のディスクが選択されて再生される場合はホストマイコン６６が動作モードを固定にし、マイコン６５へはディスクを交換する指令が出される。さらに、上記装置ではＣＤ−ＲＯＭディスク１ａがナビゲーションソフト以外の、例えばゲームソフト、電子ブックや他の情報ソフト等であっても再生可能である。これら、他のＣＤ−ＲＯＭディスク再生の場合は制御部５ａの処理内容が異なり、バッファメモリＡ８ｄからは情報データ（ＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａより入力されたデータ）が制御部５ａに入力される。制御部５ａではこの情報データが処理され、一旦バッファメモリＢ８ａに記憶される。その後、ホストマイコン６６の指令（処理ソフトによって異なるがキースイッチ群７ａの指定によって出される。）に応じて、バッファメモリＢ８ａから読み出され、表示の場合は文字コードに対して所定のものがメモリ８ｂから選択され、上記情報データに応じて作図描画処理されて、ＶＲＡＭ８ｃに書き込まれ、表示される。また、表示データ以外はホストマイコン６６に転送され、処理される。また、音声データがある場合はＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４で処理され、出力端子６１より出力される。
【００６２】
また、ＣＤ−Ｉ（ＣＤ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ 規格参照）ディスクの再生も可能である。この場合、ディスクに応じてＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａでＣＤ−ＲＯＭ ｍｏｄｅ２ ｆｏｒｍａｔ１またはｆｏｒｍａｔ２のいずれかが選択されて処理され、バッファメモリＡ８ｄに記憶される。これらのディスクに記録されている情報のうち文字や作図描画データは上記ナビゲーションソフト以外の他のＣＤ−ＲＯＭディスクを処理する場合と同じである。また、他の情報データはバッファメモリＢ８ａに一旦記憶されるが、ホストマイコン６６の要求に応じて制御部５ａにより読み出され、転送される。また、ＫｒａｏｋｅーＣＤ規格やＣＤＩ−ＦＭＶ（Ｆｕｌｌ ｍｏｔｉｏｎ ｖｉｄｅｏ）規格のディスクではＭＰＥＧ１規格の圧縮画像や圧縮音声が記録されているので、上記ビデオＣＤの場合と同様の動作が行われ、ビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４とオーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８とで画像データと音声データとのデコードが行われる。さらに、ＭＰＥＧ２規格で静止画や動画と音声が記録された記録媒体を再生する場合は、ビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４とオーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８がそれぞれＭＰＥＧ２規格用のものとなるが、その他の部分の処理内容はビデオＣＤの場合とほぼ同じである。
【００６３】
また、上記ではＣＤドライバ１ｅはチェンジャータイプの装置を用いているが、通常のディスク交換装置のないＣＤドライバがディスクの種類ごとに複数台存在し、ホストマイコン６６がディスクに応じて上記ＣＤドライバを選択しその出力信号を切り換えて処理するタイプの装置にも本発明を適用できる。さらに上記ディスク交換装置のないＣＤドライバとチェンジャータイプのＣＤドライバを組み合わせたシステム（たとえば、ナビゲーション用ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａ再生専用のＣＤドライバと他のＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−Ｇ、ビデオＣＤ等のディスクを複数枚再生できるチェンジャータイプのＣＤドライバの組合せ）であっても良い。
【００６４】
さらに、上記図１に示されているＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの位置に所定のディスクを移動した際、マイコン６５ではＣＤドライバ１ｅにディスクのリードイン部分にあるＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ Ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）を再生させ、再生データ出力１ｈよりディスクの識別情報を得、ホストマイコン６６へ転送されるように構成されている。したがってホストマイコン６６はマイコン６５からのディスク識別情報を入力して自動的に上記装置の動作モードを決定することができる。ただし上記識別情報がディスクのリードイン部分になく、サブコード情報中にあるときはサブコード出力１ｉよりマイコン６５に入力され、リードイン以外の通常のデータ領域にあるときは、その部分を再生後に再生データ出力１ｈより入力される。
以上のように、本発明の実施例１における装置はＣＤ関連のほとんどのディスクを再生可能である。
【００６５】
上述した実施例１の上記装置を用いて自動車を運転中、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生して上記地図と現在位置マークを表示しているとき、途中で観光案内等を行う場合を説明する。図２には本発明の実施例１におけるホストマイコン６６の処理フローチャートの１例が示されている。
【００６６】
ホストマイコン６６では上記地図および現在位置表示中、タイマー割り込み等の割り込み処理６８〜８４が行われることによって、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａから他のディスクへ交換して再生させる指令がマイコン６５に出力されるので、上記他のディスクに記録されている情報がＣＤドライバ１ｅで再生され、再生ディスクの種類に応じた処理が上記で説明したように行われる。まず、観光案内情報が記録されたビデオＣＤ１ｂを再生する場合について説明する。割り込み処理６８に入ると、上記観光案内すべき目標地点が上記表示中の地図の表示領域内６９にあるとき、上記現在位置と目標地点の関係が比較７０される。現在位置が目標地点通過前ならば、ビデオＣＤディスク１ｂを再生中７１でないとき、その位置が目標地点に近いＡ地点と目標地点の間かどうか比較７２される。
【００６７】
上記比較７２でＡ地点より手前の時は上記地図表示７３のまま割り込み処理終了８４となるが、Ａ地点と目標地点の間にあるときは、ビデオＣＤディスク１ｂの再生指令が出力７４され、一旦割り込み処理が終了８４すると、以下ホストマイコン６６では上記で示したビデオＣＤの再生動作が行われる。その後再生処理が進み、動画や音声の観光案内が行われているとき、再び割り込み処理６８が行われると、ビデオＣＤディスク１ｂを再生中７１では、再び上記現在位置と目標地点の関係が比較７６される。上記比較７６で現在位置が上記Ａ地点を越え、目標地点もしくはその直前のＢ地点をも越えたとき、ビデオＣＤディスク１ｂから再びＣＤ−ＲＯＭディスク１ａに交換して再生させる指令が出力７８される。このとき、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａ再生によって表示された地図の上記目標地点にはマークが表示される。また、目標地点もしくはＢ地点を越えていないときは上記ディスク交換の指令は出力されず、ビデオＣＤディスク１ｂが続けて再生７７される。上記指令の出力７８や再生７７の処理が終わると割り込み処理は終了する。
【００６８】
次に、現在位置が上記目標地点または通過後にあるとき、ビデオＣＤディスク１ｂを再生中７５のとき、上記ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生させる指令７８が出力され、ディスク１ｂが再生中でないときは割り込み処理は終了８４する。次に、上記において現在位置の移動による地図表示のスクロール等で目標地点が地図の表示領域外にきたとき、キースイッチ群７ａ等の操作によってビデオＣＤディスク１ｂの再生が指定８１されていない限り、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生され、地図と目標地点のマーク表示をしている場合７９は目標地点のマーク表示が消去８０され、割り込み処理終了８４となる。また、上記場合７９においてＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生されていないとき、ディスク１ａに交換して再生させ地図を表示させる指令が出力８３され、当該地図と現在位置が表示された後、割り込み処理終了８４となる。
【００６９】
尚、上記でビデオＣＤディスク１ｂの再生が指定８１されているとき、上記キースイッチ群７ａによって再生を中止する指令を与えた場合８２も上記ディスク１ａに交換して再生させる指令が出力８３され、割り込み処理が終了８４する。勿論、再生中止の指令が与えられないときは表示続行となり、ビデオＣＤディスク１ｂ再生中７１以下の処理となる。
【００７０】
以上のようにして、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの再生を行い、地図上に現在位置を表示してナビゲーションを行っている場合、観光案内すべき目標地点の手前のＡ地点からＡ地点より目標地点に近い所定のＢ地点もしくは目標地点の間に自車の現在位置があるとき、自動的に観光案内の記録されているビデオＣＤディスク１ｂが再生される。そして、自車が上記Ｂ地点もしくは目標地点を通過すると、再びＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生され、地図と現在位置が表示されると共に、上記目標地点が地図上にマーク表示される。ただし、本実施例は上記でビデオＣＤディスク１ｂに観光案内が記録されている例を示したが、上記で示した本装置で再生可能な他のディスクに観光案内が記録されている場合でも動作は上記と同様で、ホストマイコン６６からは当該観光案内が記録されているディスクに交換して再生させる指令がマイコン６５に出力される。また、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの地図以外の領域に上記観光案内が記録されているときには、ホストマイコン６６からはディスク交換の指令の代わりに、当該観光案内の記録領域を再生させる指令が出力される。尚、上記では観光案内をする例を示したが、例えば目標地点が交差点の場合は交差点付近を案内する情報が再生され、目標物である場合は当該目標物を案内する情報が再生され、それぞれ表示される。
【００７１】
さらに、上記実施例で示したように地図および現在位置が表示されてナビゲーションが行われているとき、キースイッチ群７ａからの指定によってビデオＣＤディスク１ｂを再生８１することができるほか、他のディスクも再生できる。この場合は当該ディスクに応じた指令がホストマイコン６６より出力され、ＣＤドライバ１ｅでは当該ディスクに交換され、再生される。但し、当該ディスクを再生中自車の現在位置が観光案内すべき目標地点に近い所定のＢ地点もしくは目標地点に来た７６とき、上記と同様にホストマイコン６６からＣＤ−ＲＯＭディスク１ａに交換して再生させる指令が出力７８されるので、以後上記と同様に地図が表示され、そこに現在位置および目標地点がマーク表示される。
【００７２】
実施例２．
本実施例では記録媒体としてＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）を用いた場合を例にとり説明するが、本発明がこれに限定されるものではない。図３は実施例２のブロック回路図である。ＭＤは周知のとおり直径が６４mmφで、カートリッジに収納された取扱いの容易な光ディスクである。その記憶容量は小径にも拘らず、１２０Ｍバイト以上あり、各種ディジタルデータを大量に記録できる媒体である。ＭＤには従来のＣＤ−ＲＯＭディスク１ａと同様に読み出し専用のものと、光磁気記録方式によって何度も記録再生が可能なイレーザブルタイプのものがあり、本発明では後者のイレーザブルタイプをもちいている。
【００７３】
図３において、９はＭＤの記録再生を行うＭＤドライバで、９ａは記録媒体であるイレーザブルＭＤである。また、１０２は外部からの情報データ（例えばＶＩＣＳ、ＡＴＩＳ等の交通情報。）を入力する端子で、ホストマイコン６６に接続され、バッファメモリＡ８ｄに記憶できるように構成されている。尚、その他符号のものは図１に示したシステムと同一のものであって、それぞれの機能、動作はほぼ前述した通りであり、詳しい説明は省略する。ここでは、読み出し専用のＣＤ−ＲＯＭディスク１ａに対して書換えが可能なことから、以後イレーザブルＭＤ９ａをＭＤ−ＲＡＭディスク９ａと称することにする。
【００７４】
図４はＭＤドライバ９の内部を表したブロック図である。１０はＭＤ−ＲＡＭディスク９ａより信号を読み取る光ピックアップで、その出力は１１の再生アンプに接続されている。１２は再生アンプ１１から得た再生信号を復調（後述する。）し、誤り訂正を行う再生信号処理回路であり、ここで処理された再生データは、１３のメモリ制御回路を介して１４のメモリに一旦記憶される。１５はメモリ制御回路１３を介して、メモリ１４から読み出した再生データをホストバス５０ｂとインタフェースするためのＩ／Ｆ（インタフェース）回路である。
【００７５】
１９はＭＤ−ＲＡＭディスク９ａを回転させるスピンドルモータで、これと光ピックアップ１０は２０のサーボ制御回路によって制御されている。また、２１はマイコンで制御部５からの記録、再生等の指示によって上記ＭＤドライバ各部をコントロールし、記録再生動作を行わせるものである。さらに、１６はＩ／Ｆ回路１５とメモリ制御回路１３を介して、メモリ１４に一旦記憶された記録データが読み出された際に、誤り訂正のための符号化とデータ変調を行う記録信号処理回路である。上記記録信号処理回路１６から与えられた記録信号は１７の記録アンプを介して、１８の磁気ヘッドよりＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録される。ここで、本実施例ではＭＤ−ＲＡＭディスク９ａにはＣＤ−ＲＯＭディスク１ａと同様の地図情報の他に、前記従来例で述べた走行経路情報が記録再生されるものとする。記録フォーマットはＣＤ−ＲＯＭディスク１ａとほぼ同様である。（但し、同一である必要性は必ずしもない。）
【００７６】
次に動作について説明する。地図情報や走行軌跡の表示処理、ＧＰＳ装置２や方位センサ３および距離センサ４から得たデータの処理は前記と同一である。まず、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａから地図情報を読み出して前記と同様に、現在位置をディスプレイ装置６で表示させる場合は以下のようになる。
【００７７】
最初に、地図を表示するために制御部５ａからホストマイコン６６へ現在位置と地図アドレスが与えられる。次に、ホストマイコン６６の指令によってマイコン２１はサーボ制御回路２０を動作させ、スピンドルモータ１９によりＭＤ−ＲＡＭディスク９ａを回転させると共に、光ピックアップ１０を移動させて再生を行い、指定されたアドレスの地図情報が記録されている部分を検索する。マイコン２１は上記指定されたアドレスであることを光ピックアップ１０からの再生信号より、サブコードと呼ばれる付加情報、あるいはＭＤ−ＲＡＭディスク９ａにウォブリングされているアドレス情報（ＡＤＩＰ）として得ると、その場所よりＭＤドライバ９の再生データ処理を開始する。
【００７８】
ここで、光ピックアップ１０からの再生信号は再生アンプ１１を介して再生信号処理回路１２に与えられ、１４ビットデータを８ビットデータに変換するＥＦＭ復調および誤り訂正処理がなされる。処理の終わった再生データはメモリ制御回路１３に入力され同期信号が検出されると、この信号が付加されたデータ単位であるセクタを基準としてメモリ１４に順次記憶される。上記セクタにはアドレス情報が付加されており、前記地図のアドレス情報に対応している。また、このセクタのアドレス情報は前記サブコードあるいはＡＤＩＰアドレスにも対応しており、これらの内、サブコードとＡＤＩＰアドレスは再生信号処理回路１２より出力され、セクタアドレスはメモリ制御回路１３より出力され、いずれもマイコン２１に与えられる。
【００７９】
次に、メモリ制御回路１３はマイコン２１の指示にしたがって、前記ホストマイコン６６から指定されたアドレスに対応する地図情報を、メモリ１４に記憶されている再生データから選択して読み出す。この地図情報はＩ／Ｆ回路１６で、制御部５ａの地図入力フォーマット（一例としてナビゲーション研究会制定の規格およびＣＤ−ＲＯＭ規格参照。但し、本発明はこの規格に限定されるものではない。）に変換された後、ホストバス５０ｂに出力され、バッファメモリＡ８ｄに記憶される。その後、ホストマイコン６６の制御によってバッファメモリＡ８ｄより読みだされ、制御部５ａにて表示処理がなされる。但し、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａのようにＭＤ−ＲＡＭディスク９ａが上記制御部５ａの入力フォーマットと同一である場合は、上記のような変換処理は不要である。
【００８０】
以下、上記とは逆に地図情報をＭＤドライバ９を用いてＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録する場合について説明する。まず、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａからＣＤドライバ１ｅによって再生された地図情報が一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶されているとき、ホストマイコン６６によってマイコン２１へ地図情報を記録させる指令が出力される。次に、ホストマイコン６６の制御によってバッファメモリＡ８ｄより地図情報が読みだされ、ホストバス５０ｂを介してＭＤドライバ９内のＩ／Ｆ回路１６に入力される。ＭＤドライバ９内では、ホストバス５０ｂよりＩ／Ｆ回路１６に地図情報が入力されると上記ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａの再生データと同じフォーマット（一例としてＭＤもしくはデータＭＤ規格を参照。但し、本発明はこの規格に限定されるものではない。）の記録データに変換される。このときＩ／Ｆ回路１６ではマイコン２１の指示にしたがって、前記ホストマイコン６６から指定された地図アドレスに対応するものが上記記録データに付加される。
【００８１】
次に、マイコン２１の指令でメモリ制御回路１３によって、Ｉ／Ｆ回路１６から出力された記録データはメモリ１４へ一旦記憶される。次に、マイコン２１の指令でメモリ制御回路１３によって記録データがメモリ１４から読み出され、記録信号処理回路１６に入力される。ここでは、誤り訂正のための符号化と８ビットデータを１４ビットデータに変換するＥＦＭ変調との処理がなされる。そして、処理の終わった記録信号は記録アンプ１７を介して、磁気ヘッド１８によって、ＭＤ−ＲＡＭ９ａの所定の領域に光磁気記録される。
【００８２】
以上のようにして、バッファメモリＡ８ｄに記憶されている地図情報はＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録され、また、ディスク９ａから再生された地図情報はバッファメモリＡ８ｄに記憶され、ＭＤを情報記録媒体として利用できるように構成されている。。以下、一例として図５のフローチャートを用いて外部から情報が入力されたとき、該当する地図情報にリンクさせて生成された修正情報をＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録するときのホストマイコン６６の処理内容を説明する。ただし、説明の都合上８９の処理を通る動作が行われる場合と、９５の処理を通る動作が行われる場合と、８９と９３と９５の処理が条件に応じて全て行われる場合の３系統の処理を図５で一つのフローチャートにまとめてある。
【００８３】
情報データをディスプレイ装置６に表示し、ＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録するときホストマイコン６６では８５〜１０１の割り込み処理が行われる。まず、割り込み処理が開始８５されると、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生し、地図と現在位置を表示中の場合８６はキースイッチ群７ａの指定でデータ記録モード８７でないとき、入力端子１０２からの外部情報や制御部５ａから得られたデータまたはホストマイコン６６が生成したホストデータなどがホストマイコン６６で処理され、バッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅに記憶８９される。その後、ホストマイコン６６の指令でバッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅの内容は制御部５ａに転送され、表示中の地図上の該当部分に表示８９されて割り込み処理が終了１０１する。該当部分がないときはバッファメモリＢ８ａに記憶され、該当部分の地図が表示されたとき、読みだされ、地図上に表示される。さらに上記８９において、ＭＤ−ＲＡＭ９ａを再生してデータを得た場合も一旦バッファメモリＡ８ｄの領域III ８ｇに記憶
され、制御部５ａに転送されて、表示中の地図上の該当部分に表示され、該当部分の無いときは上記と同様の動作がなされる。但し、このとき、ＭＤ−ＲＡＭ９ａの再生データが修正地図情報（後述する。）であるとき、表示中の地図データに変わって表示される。
【００８４】
また、上記においてデータ記録モード８７が指定されているとき、ホストマイコン６６で処理されるデータの選定８８、９０〜９２のステップへ進む。この場合は割り込み処理開始８５後、地図と現在位置が表示されていない場合８６と同じ処理が行われ、入力端子１０２からの情報の有無８８がチェックされる。入力端子１０２からの情報がないとき、ホストマイコン６６がホストデータ（キースイッチ群７ａで入力されたデータまたはデータ処理中に発生したデータやＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの地図情報以外の他のデータまたは他のディスクを再生してバッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅに記憶中のデータなど。）を記録する場合９０以外は以下のようになる。
【００８５】
上記の場合、制御部５ａから出力されたデータを記録９１とＣＤ−ＲＯＭディスク１ａから地図情報を記録９２する場合があり、図４に示されるようにバッファメモリＡ８ｄの８ｅ〜８ｇの領域Ｉ〜III に以下の情報が一旦記憶されて後、ＭＤドライバ９を介してＭ
Ｄ−ＲＡＭディスク９ａに記憶される。まず、地図情報を記録する場合９２はホストマイコン６６の指令によってＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生され、地図情報がバッファメモリＡ８ｄの領域III ８ｇに記憶９４される。前記と同様に上記領域III ８ｇの地図情報は
制御部５ａに転送され、表示に用いられる（地図データを表示中８６の場合）と共に、ホストマイコン６６によって読み出され、ＭＤドライバ９に入力されてＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録９５されたのち、割り込み処理が終了１０１する。尚、上記において記録９１も記録９２も行われない場合はバッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅ〜III ８ｇの内容が
それぞれ、ホストマイコン６６の指令（キースイッチ群７ａで指定できる。）で制御部５ａに転送され、ディスプレイ装置６で表示９３され、割り込み処理が終了１０１する。したがって、この９３の処理では処理８６で地図表示中のとき表示が続行（上記８８、９０〜９２の処理によって記録すべきデータが無い場合となる。）またはバッファメモリＡ８ｄの所定の領域のデータ表示に変更される。
さらに、地図表示中でないときも９３の処理は他のディスク１ｂ〜１ｄの再生データ表示や処理の続行またはバッファメモリＡ８ｄの所定の領域のデータ表示に変更される。このことによって、例えば地図表示中バッファメモリＡ８ｄ内にある観光情報を任意に表示したり、ディスク１ｂ〜１ｄの再生中にバッファメモリＡ８ｄ内の静止画や案内情報を任意に表示できる。
【００８６】
次に、制御部５ａより出力されたデータ（一例として現在位置を一定時間毎に地図上にプロットするための走行軌跡データやＧＰＳ装置２、方位センサ３または距離センサ４からのデータやバッファメモリＢ８ａからのデータなど。）を記録９１する場合はホストマイコン６６の指令によって一旦バッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅに当該データが記憶９６される。その後、上記制御部５ａの出力データに対応する地図があるときは制御部５ａからの情報に基づいて、ホストマイコン６６の指令でＣＤ−ＲＯＭディスク１ａが再生され、該当する地図情報がバッファメモリＡ８ｄの領域II８ｆに記憶９７される。ここで、
上記走行軌跡または渋滞情報のように地図上に上記データを追加記載する場合は、ホストマイコン６６の指令によってそれぞれ領域Ｉ８ｅと領域II８ｆとから上記制御部５ａから
のデータと地図情報とが読み出される。ホストマイコン６６は上記データを地図情報に追記する処理を行い、生成された修正地図情報をバッファメモリＡ８ｄの領域III ８ｇに記
憶９８する。
【００８７】
次に、ホストマイコン６６は地図データ表示中８６のときバッファメモリＡ８ｄの領域III ８ｇから上記修正地図情報を読み出し、制御部５ａに転送し表示させる。さらに、表
示に拘らずホストマイコン６６の指令で上記領域III ８ｇから上記修正地図情報がＭＤド
ライバ９へ転送され、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録９５される。但し、上記において地図上に上記データを追加記載しないときは地図情報は修正されず、領域Ｉ８ｅと領域II
８ｆとが別々に読み出され、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａにそれぞれ別個に記録される。また、このとき上記データと地図との互いの関係に関する情報は上記データ、地図情報あるいは別個の管理情報としてＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録される。さらに、上記で制御部５ａからのデータに該当する地図が無い場合は領域Ｉ８ｅに記憶されている該データのみＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記憶される。
【００８８】
次に、上記においてホストマイコン６６が上記ホストデータを記録する場合９０は一旦バッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅに上記ホストデータが記憶９９され、（ただし、前記他のディスクからのデータのようにすでに記憶されている場合を除く。）以下上記記憶処理９７へ進み、最後はＭＤ−ＲＡＭ９ａディスクに記録９５される。この場合も該当地図の無いとき、あるいは地図に追加記載しないときも上記と処理は同じである。次に、入力端子１０２より外部情報が入力８８されたときはホストマイコン６６でデータ処理され、上記と同様に一旦バッファメモリＡ８ｄの領域Ｉ８ｅに記憶１００される。その後の処理はやはり上記と同じで地図の記憶処理９７へ進んだ後、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録９５される。この場合でも、該当地図の無いとき、地図に追加記載しないときの処理は上記と同様である。さらに、外部情報記録時はホストマイコン６６によって外部情報の種類、データ量、入力時間等のパラメータが同時にＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記憶される。（ただし、必ずしも記憶する必要はない。）
【００８９】
尚、上記において地図情報はＣＤ−ＲＯＭディスク１ａから再生される場合を説明したが、図３の構成から明かなように一例として、記録９２の所で上記記録動作９５によって一旦記録された修正地図情報がＭＤ−ＲＡＭディスク９ａから再生される場合もある。この場合はバッファメモリＡ８ｄの領域II８ｆにはＭＤ−ＲＡＭディスク９ａの修正地図情
報が記憶される。その他、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａからはＣＤ−ＲＯＭディスク１ａよりコピーした地図情報、上記制御部５ａの出力データ、ホストデータあるいは外部情報が再生されることがあり、いずれも一旦領域II８ｆに記憶され、必要に応じて領域Ｉ８ｅの
データと合成され、領域III ８ｇに記憶されたのち、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに再記録
されるほか、制御部５ａにも転送されて表示される。さらに、上記ホストデータに含まれるＣＤ−ＲＯＭ１ａの地図情報以外のデータや他のディスク（前記実施例１参照。）からのデータでも上記と同じである。
【００９０】
以上のようにして、ディスクを再生し地図情報または他の静止画や動画等を表示中外部情報等が入力されると、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａやＭＤ−ＲＡＭディスク９ａより該当する地図情報が再生され、これに上記外部情報等が付加されて表示されると共に、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａにも記録または再記録される。また、上記静止画や外部情報等がバッファメモリＡ８ｄに記憶されているときは、現在表示中の地図または他の情報の表示を中断して任意に表示できる。
【００９１】
実施例３．
図６は実施例２とは一部異なる実施例３のブロック回路図である。１０３は入出力端子で、１０４はＭＤフォーマットの音声圧縮伸張回路でありホストバス５０ｂを介してＭＤドライバ９に接続されている。１０６は入力アンプ、１０８は入力端子である。また、１０５はＡ／Ｄコンバータでアナログのオーディオ信号がディジタル信号に変換される。１０５ａはこのＡ／Ｄコンバータ１０５の出力で、１０７のセレクタＣに接続されている。さらにセレクタＣ１０７はＣＤドライバ１ｅの再生データ出力１ｈとＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４のディジタルオーディオ出力６４ａにも接続されている。上記セレクタＣ１０７における入力はホストマイコン６６で切り替えられ、その出力であるオーディオデータは音声圧縮伸張回路１０４に入力される。また、音声圧縮伸張回路１０４から出力されるオーディオデータは５９ｂのＤ／Ａコンバータに入力され、出力は６３ａのセレクタＢに接続されている。さらに、ＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４は本実施例ではホストバス５０ｂに接続されている。尚、１０９はテキスト音声変換回路でホストバス５０ｂに出力された文字コードからなるテキストを用いて音素データ（回路に内蔵されている。）を合成し、アナログの音声信号を出力する。
【００９２】
次に動作について説明する。まず、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに音声または画像情報が記録されているとき、キースイッチ群７ａの指定等でホストマイコン６６からＭＤドライバ９に音声または画像再生の指令が出力される場合は以下のようになる。マイコン２１が上記指令を受け取ると上記ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａが再生され、音声情報はホストバス５０ｂに出力される。この音声情報がデータ量節約のため、ＭＤフォーマットで情報圧縮されている場合は音声圧縮伸張回路１０４に入力され、もとのディジタルオーディオデータに戻す伸張処理が行われる。そしてこの出力はＤ／Ａコンバータ５９ｂでアナログのオーディオ信号に変換され、セレクタＢ６３ａとアンプ６０を介して出力端子６１より出力される。
【００９３】
また、上記において音声情報が前記ＭＰＥＧ１またはＭＰＥＧ２のフォーマットで記録されているとき、ホストバス５０ｂよりＡ／Ｖ分離回路５２ａを介して、オーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８に入力されて処理され、実施例１で説明した中間の処理を経て出力端子６１から出力される。このとき、画像情報も再生される場合には当該画像情報はＡ／Ｖ分離回路５２ａからビデオ用ＭＰＥＧデコーダ５４に入力されて処理され、ディスプレイ装置６で表示されることになる。上記実施例１を例とするならば、ビデオＣＤディスク１ｂのデータがＭＤ−ＲＡＭディスク９ａにコピーされており、これが再生される場合が当てはまる。
【００９４】
さらに、上記の音声情報がＣＤ−ＲＯＭディスク１ａのコピーである場合は、ホストバス５０ｂよりＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４に入力され、処理されてセレクタＢ６３ａ、アンプ６０を介して出力端子６１より出力される。また、音質重視のため音声情報が圧縮されずにディジタルオーディオデータとしてそのままＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録されているときは、５９ｃのＤ／Ａコンバータで直接アナログのオーディオ信号に変換される。そして、セレクタＢ６３ａ、アンプ６０を介して、出力端子６１より出力される。
【００９５】
上記音声または画像情報再生では、いずれもＭＤ−ＲＡＭディスク９ａの再生データ中の識別情報により記録フォーマットがマイコン２１によって判別され、ホストマイコン６６に送られるのでホストバス５０ｂに出力されたデータの入力先が当該ホストマイコン６６で制御される。
【００９６】
次に、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに音声または画像情報を記録するとき、キースイッチ群７ａの指定等でホストマイコン６６からＭＤドライバ９に音声または画像記録の指令が出力される場合は以下のようになる。マイコン２１はホストバス５０ｂに出力された音声または画像情報がＭＤドライバ９に入力されると、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録する動作を前記実施例２と同様に行うが、以下記録する情報の種類によって前段の処理が異なる。
【００９７】
まず、音声情報をすべてＭＤのフォーマットで記録する場合は以下のようになる。入力端子１０８よりアンプ１０６を介してアナログのオーディオ信号が他の音声入力装置から入力される場合はＡ／Ｄコンバータ１０５でディジタルオーディオデータに変換される。この出力１０５ａはセレクタＣ１０７を通って音声圧縮伸張回路１０４に入力されて圧縮され、ＭＤフォーマット所定の音声情報となり、ホストバス５０ｂに出力されＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録される。また上記で、ＣＤドライバ１ｅの再生データ出力１ｈより音声データをコピーする場合（ＣＤ−ＤＡディスク１ｃまたはＣＤ−Ｇディスク１ｄ再生時。）はセレクタＣ１０７の切り替えによって、当該音声データが音声圧縮伸張回路１０４に入力され、さらにＣＤ−ＲＯＭディスク１ａ再生時はＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路のディジタルオーディオ出力６４ａがセレクタＣ１０７を通って音声圧縮伸張回路１０４に入力されることになる。
【００９８】
次に、音声または画像情報をＭＤフォーマット以外で記録する場合（ただし、記録されたＭＤ−ＲＡＭディスク９ａは他のＭＤドライバ装置との互換性がなくなる。）は以下のようになる。まず、ビデオＣＤディスク１ｂのコピーの場合はＣＤドライバ１ｅの再生データ出力がＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａで処理されて、ホストバス５０ｂに出力されるので、そのままＭＤドライバ９に入力され、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録される。また、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａのコピーも同じでＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａよりホストバス５０ｂにデータが出力されると、そのままＭＤドライバ９に入力される。
【００９９】
次に、ＣＤ−ＤＡディスク１ｃやＣＤ−Ｇディスク１ｄのコピーの場合は再生データ出力１ｈが一旦ＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａに入力されることになるが、データ処理は行われずそのままホストバス５０ｂに出力され、ＭＤドライバ９に入力され、ＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録される。尚、上記の他ＣＤ−Ｇディスク１ｄのサブコード情報に含まれる静止画の記録があるが、ＣＤドライバ１ｅのサブコード出力１ｉとＣＤグラフィック処理回路６７がホストバス５０ｂに直接接続されていないので、マイコン６５およびホストマイコン６６を介して、ＭＤドライバ９に入力される。そして、ＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録された上記静止画の再生時もホストマイコン６６とマイコン６５を介して、ＣＤグラフィック処理回路６７に入力され、セレクタＡ６２を通って、ディスプレイ装置６で表示される。ただし、上記ＣＤドライバ１ｅのサブコード出力１ｉとＣＤグラフィック処理回路６７がホストバス５０ｂに直接接続されている装置ではＭＤドライバ９と直接インタフェース可能である。
【０１００】
次に上記の他、入力端子１０８からのアナログオーディオ信号が入力される場合で音声圧縮をしないときはＡ／Ｄコンバータ１０５の出力１０５ａはホストバス５０ｂに接続されているので、直接ＭＤドライバ９に入力して記録することもできる。また、出力１０５ａからホストバス５０ｂを通ってバッファメモリＡ８ｄに一旦記憶し、ＣＤドライバ１ｅまたはＭＤドライバ９を再生して得た音声データをバッファメモリＡ８ｄの別の領域に記憶して両者をホストマイコン６６の制御によってディジタル的に合成することもできる。この合成データは一旦バッファメモリＡ８ｄに再記憶されるが、ホストバス５０ｂに読みだされ、Ｄ／Ａコンバータ５９ｃを通ってアナログオーディオ信号に変換され、セレクタＢ６３ａ、アンプ６０を介して出力端子６１より出力される。上記オーディオデータの合成動作はカラオケ等でマイクミキシングを行うときに用いられる。ただし、ＣＤドライバ１ｅまたはＭＤドライバ９を再生して得た音声データがＭＰＥＧ１または２フォーマットの圧縮データのときは５８ａのオーディオ用ＭＰＥＧデコーダ５８のデコード出力が用いられ、ＭＤフォーマットの圧縮データのときは１０４ａの音声圧縮伸張回路のデータ伸張出力が用いられてバッファメモリＡ８ｄの別の領域に記憶され、出力１０５ａのデータと合成される。
【０１０１】
さらに、本実施例ではＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生し地図を表示する部分に関して、上記実施例２と同等の回路を有しているので、地図を表示することの他地図情報をＭＤ−ＲＡＭディスク９にコピーしたり、制御部５ａからのデータ（ＧＰＳ装置２、方位センサ３、距離センサ４等から得た情報。）やホストデータなどを該当する地図上に合成して表示またはディスク９ａに記録できる。また、入出力端子１０３を備えているので、外部の情報装置とのインタフェースが可能である。例えば、ＭＤドライバ９以外の情報記録媒体（ＤＡＴやＦＤＤなど）が接続されていればホストマイコン６６を通じてＣＤドライバ１ｅからのデータを記録し、ＭＤドライバ９とは相互にデータを記録再生できる。また、外部情報装置（例えば電話回線から得たデータ、ＦＭ多重放送の情報データ、路上ビーコンからのデータなど移動体に設置されている通信装置から得たデータ。）から情報を入力し、情報が提供されている場所が記載されている地図情報をＣＤ−ＲＯＭディスク１ａより再生して、外部情報と地図情報をともに表示できる。さらに、上記テキスト音声変換回路１０９によって、ホストマイコン６６よりホストバス５０ｂを通じて入力された、文字コードからなるテキスト情報はアナログの音声信号に変換され、セレクタＢ６３ａ、アンプ６０を介して出力端子６１より出力されるので、音声案内も可能である。
【０１０２】
以下、上記装置を用いて、まず図７のフローチャートにより本発明の実施例３における音声案内処理について説明する。但し、処理１１４または１２９を通る場合と、処理１２６を通る場合があるが、説明のため図７にまとめてある。以下、キースイッチ群７ａによってホストマイコン６６に音声案内が指定されると音声情報は割り込み処理１１０〜１３０によって処理される。運行経路上の音声案内の場合、割り込み処理開始１１０後、まずホストマイコン６６にはＧＰＳ装置２等で得られた現在位置が制御部５ａから入力され、直進、右左折等の運行経路（以下、ルートとする。）の音声案内や運行経路上の情報の音声案内をすべき目標地点との関係が比較１１１される。ここで、上記現在位置が目標地点の手前のＡ地点と該目標地点との間にあるとき、キースイッチ群７ａの指定で上記ルートを音声案内する場合１１２は以下のようになる。移動体の現在位置が目標地点に達しないとき１１３は当該現在位置と目標地点との距離が所定間隔毎に計算され、ホストマイコン６６より音声案内用のテキストがホストバス５０ｂに出力１２９される。このテキストはテキスト音声変換回路でアナログ音声信号に変換され、出力端子６１より出力され、割り込み処理終了１３０となる。
【０１０３】
次に、上記１１３で現在位置が目標地点に到達すると、目標地点に関するテキストがホストマイコン６６から出力１１４され、上記と同様にして出力端子６１より音声信号が出力され、音声案内され、割り込み処理終了１３０となる。上記目標地点のテキスト内容は例えば、交差点の場合は直進、右左折の案内であり、観光名所または施設のときはその案内情報である。
【０１０４】
次に、上記において移動体のルートの音声案内１１２を行わない場合はルート上の情報案内１１５が行なわれ以下のようになる。まず、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａに記録されている情報を案内する場合１１６はディスク１ａの再生がホストマイコン６６よりマイコン６５に指令される。そしてマイコン６５はＣＤドライバ１ｅを動作（案内情報が記録されている領域が再生される。）させ、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ５０ａから案内情報がホストバス５０ｂに出力され、一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶１１７される。上記バッファメモリＡ８ｄ内の案内情報はホストマイコン６６で処理され、画像に関するものは制御部５ａに転送され、ディスプレイ装置６で表示される。また、音声情報はＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路６４に送られ、出力端子６１より出力される。
【０１０５】
次に、上記においてＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに記録されている情報を案内する場合１１８はディスク９ａの再生がマイコン６５に指令され、ＭＤドライバ９では再生動作が行われる。再生データはホストバス５０ｂに出力されると、一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶１１９され、ホストマイコン６６によって処理され、以下上記と同様の動作が行われる。但し、前記で説明したようにＣＤ−ＲＯＭのフォーマット（ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａをコピーした場合。）以外の時は前記で説明したそれぞれのフォーマットで記録されているディスクをコピーした情報が再生された場合の処理手順に従った動作が行われる。例えばＭＤフォーマットならば音声情報は音声圧縮伸張回路１０４に入力され、ＭＰＥＧ１またはＭＰＥＧ２フォーマットのときは画像や音声情報がＡ／Ｖ分離回路に入力され、ＣＤ−Ｇの静止画ならばホストマイコン６６よりマイコン６５を介してＣＤグラフィック処理回路６７に入力される。また、圧縮されていないディジタルオーディオデータならばＤ／Ａコンバータ５９ｃに入力される。
【０１０６】
次に、本装置の外部より入力端子１０８を通じてアナログの音声信号を入力して音声案内を行う場合１２０（目標地点が近くなったとき、外部に接続された案内情報を記録した音声テープが再生される場合など。）は以下のようになる。入力端子１０８よりアンプ１０６を介して入力されたアナログの音声信号はＡ／Ｄコンバータ１０５でディジタル信号１０５ａに変換され、ホストバス５０ｂよりバッファメモリＡ８ｄに一旦記憶１２１される。その後、ホストマイコン６６の処理を経てＤ／Ａコンバータ５９ｃに入力され、出力端子６１より出力され、音声案内される。
【０１０７】
次に、上記１１６、１１８、１２０以外ではテキストデータによる案内がある。この場合はホストマイコン６６によって案内用のテキストが作成１２２され、ホストバス５０ｂを介してテキスト音声処理回路１０９に入力され、音声信号が出力端子６１より出力される。尚、上記でＣＤドライバ１ｅ内のＣＤ−ＲＯＭディスク１ａ以外の他のディスクが再生される場合は前記実施例１で説明したと同様の動作が行われ、画像が表示され、音声が出力端子６１から出力されることになる。さらに上記動作はホストマイコン６６が目標地点に該当するものをＣＤドライバ１ｅまたはＭＤドライバ９ａ内のディスクまたは入力端子１０８からの入力情報の内から選択したのち行われる。但し、上記目標地点に該当するものが無いときは上記ホストマイコン６６が自ら生成１２２したテキストデータによって音声案内される。
【０１０８】
次に、上記処理１１７、１１９、１２１、１２２が終わると、以下の外部情報の処理１２３のところに進む。外部情報処理１２３では入出力端子１０３に外部情報装置からの案内情報が入力された場合（入力されない場合は割り込み処理終了１３０となる。）は、ホストマイコン６６で処理され、一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶される。このとき、キースイッチ群７ａによって外部情報の追加案内が指定１２４されていると、前の上記処理１１７、１１９、１２１、１２２等による案内に続けて外部情報による案内１２５がされる。このときの処理はホストマイコン６６によってバッファメモリＡ８ｄから一旦記憶された上記外部情報が読みだされることによって行われるが、入力された情報のフォーマットによって所定の処理が行われ、画像表示または音声案内される。例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスク１ａの地図情報に付加して表示する情報ならば、制御部５ａに転送されて処理され、ディスプレイ装置６で表示中の地図上に表示される。また、ＭＰＥＧ１または２フォーマットならばＡ／Ｖ分離回路５２ａに入力され、ＣＤグラフィク静止画ならばホストマイコン６６、マイコン６５よりＣＤグラフィック処理回路６７に入力され、それぞれ処理されてディスプレイ装置６で表示中の地図に替わって表示される。（ディスプレイ装置６がマルチウィンドー表示機能を有する場合は上記によって処理されたデータと地図が画面分割されて表示される。）また、音声データならばフォーマットによって異なるが前記で説明した処理動作（ＭＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＰＥＧ１または２の圧縮データは該当する処理回路１０４、６４、５２ａに入力され、非圧縮のディジタルオーディオデータはＤ／Ａコバータ５９ｃに入力され、処理される。）となる。尚、入力された外部情報によってホストマイコン６６がテキストデータを生成した場合はテキスト音声変換回路１０９に入力され、アナログ音声信号に変換され、音声案内される。
【０１０９】
以上の外部情報の案内１２５が終了または案内をしなかったときでも次のＭＤ−ＲＡＭ９ａへの記録処理１２６に進む。キースイッチ群７ａによって記録が指定されているとき、（指定されていないときは割り込み処理終了１３０となる。）
ホストマイコン６６の指令でバッファメモリＡ８ｄから上記１２３で記憶された外部情報がホストバス５０ｂに読みだされ、ＭＤドライバ９に入力されると、ＭＤドライバ９はＭＤ−ＲＡＭ９ａに当該外部情報を記録１２７する。但し、音声データの場合でＭＤフォーマットで圧縮する場合はセレクタＣ１０７を介して音声圧縮伸張回路１０４に入力（Ａ／Ｄコンバータ出力１０５ａはディセーブルされる。）され、圧縮された後、ホストバス５０ｂよりＭＤドライバ９に入力される。但し、ＭＤ−ＤＡＴＡまたはピクチャＭＤ（ＭＤのデータ記録規格。ＭＤ−ＤＡＴＡまたはピクチャＭＤ規格参照。）フォーマットで記録する場合はホストマイコン６６で外部情報が処理（ＭＤドライバ９にデータエンコーダ内蔵の場合はそのまま入力される。）されたのち、ＭＤドライバ９に入力される。
【０１１０】
以上のようにして外部情報がＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録されると割り込み処理終了１３０となる。尚、通常上記で現在位置が目標地点の手前のＡ地点に到達１１１していないとき、またはルート上に無い箇所の情報の音声案内は行われず、そのまま割り込み終了１３０となるが、キースイッチ群７ａで上記ルート上でない箇所の情報の音声案内１２８が指定されていると上記処理１１６に進み、音声案内される。このときは、キースイッチ群７ａで指定された箇所の情報が案内される。さらに、上記音声案内においてＣＤドライバ１ｅ、ＭＤドライバ９で上記各ディスクが再生されたとき、または外部情報が入力されたとき、音声の他に画像情報が含まれているときは、上記で説明したように所定の処理がなされるので画像情報も表示される。そのうえ、上記によってＣＤドライバ１ｅやＭＤドライバ９等を再生して情報案内を行うとき外部情報が入力されると上記情報案内に追加して当該外部情報の案内が行われ、しかも外部情報はＭＤドライバ９に記録される。
【０１１１】
実施例４．
移動体の位置情報とその付加情報を他の移動体にデータ送信する場合、あるいは他の移動体より受信する場合について図８のフローチャートを用いて説明する。但し、図８は、データ送信の場合、データ受信の場合およびその両方を行う場合について、説明の都合上一つのフローチャートで示した。尚、フローチャートはホストマイコン６６の割り込み処理を示しており、キースイッチ群７ａで指定されると、１３１〜１５１の処理が行われる。
【０１１２】
まず、移動体の位置情報とその付加情報を他の移動体にデータ送信する場合を説明する。割り込み処理が開始１３１されるとキースイッチ群７ａにてデータ送信が指定１３２されている場合、ＧＰＳ装置２、方位センサ３、距離センサ４から現在位置情報が制御部５ａに入力１３３される。次に、バッファメモリＢ８ａからは当該現在位置が含まれる地図情報から得た付加情報が入力され、上記現在位置情報と共に処理されてホストバス５０ｂより一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶１３４される。その後、さらにＭＤ−ＲＡＭディスク９ａに送信したい情報１３５があるときはホストマイコン６６の指令で、ＭＤドライバ９によってディスク９ａの該当部分が再生され、ホストバス５０ｂよりバッファメモリＡ８ｄに記憶１３６される。さらに、ホストマイコン６６でメッセージなどのテキストデータを付加する場合１３７は作成されたテキストデータもバッファメモリＡ８ｄに記憶１３８される。
【０１１３】
次に、上記バッファメモリＡ８ｄの現在位置および上記各付加情報はホストマイコン６６に読みだされて、合成され送信データが生成１３９される。そして、この送信データは入出力端子１０３より出力され、本装置の外部に接続された移動体用のデータ送信装置（例えば、移動体電話回線用のモデム装置、ディジタル無線通信装置など。）により他の移動体へ情報信号が送信されると割り込み処理が終了１５１する。
【０１１４】
次に、移動体の位置情報とその付加情報を他の移動体より受信する場合を説明する。まず、キースイッチ群７ａでデータ受信が指定１３２されているとき、受信時にＣＤ−ＲＯＭディスク１ａを再生して地図と現在位置を表示１４０していない場合は以下の処理が行われる。受信の場合は他の移動体からの情報信号が本装置の外部に接続された移動体用のデータ受信装置（例えば上記送信装置の場合と同様に移動体電話回線用のモデム装置やディジタル無線通信装置。）で受信されると、該受信装置より受信データが上記入出力端子１０３に入力される。上記受信時に、ＣＤドライバ１ａまたはＭＤドライバ９より画像表示中もしくは音声出力中のディスクの再生を中断しない場合１４１は、ホストマイコン６６によってバッファメモリＡ８ｄの空き領域（再生中のディスクからの再生データが記憶されていない領域。）に当該再生中のディスクの再生データ記憶と時分割で入出力端子１０３からの受信データが記憶１４２される。その後ホストマイコン６６から、バッファメモリＡ８ｄに受信データが記憶されたことを案内する、案内情報が上記再生データ処理の空き時間に制御部５ａに転送される。
【０１１５】
次に、制御部５ａでは案内情報が転送されると、対応する文字データが作成され、バッファメモリＢ８ａに一旦記憶される。そして、バッファメモリＢ８ａから文字データが読みだされ、ＶＲＡＭ８ｃに書き込まれる。このとき、制御部５ａが地図以外の情報を表示している場合は、ＶＲＡＭ８ｃの表示領域の一部のエリアに上記文字データが上書きされ、もとのデータはバッファメモリＢ８ａに記憶される。よって、ディスプレイ装置６上では表示中の情報の一部の領域に、他の移動体よりデータを受信したことを知らせる案内文字が表示１４３される。その後、キースイッチ群７ａの操作等により案内文字を消去する場合は、ホストマイコン６６の指令で制御部５ａが上記バッファメモリＢ８ａに記憶中のもとのデータを、再びＶＲＡＭ８ｃの上記文字データの所に書き込むので、案内文字が消去される。
【０１１６】
また、上記において制御部５ａが表示を行っていない場合（ディスク１ｂ〜１ｄを再生している場合など。）は制御部５ａによって、バッファメモリＢ８ａから文字データが読み出されるとそのままＶＲＡＭ８ｃに書き込まれる。ＶＲＡＭ８ｃの読みだしデータはＤ／Ａコンバータ５５ａでアナログ信号に変換されるが、次のセレクタＡ６２で表示中の他の信号と切り替えられて表示１４３される。また、キースイッチ群７ａ等の操作によって、もとの表示に戻すときは再びセレクタＡ６２で切り替えが行われる。これらセレクタＡ６２の切り替えはホストマイコン６６で行われるが、もとの表示を全部または案内文字の部分のみ表示されるように切り換えられる。即ち、上記処理１４３は表示中の画像に上記案内文字をスーパーインポーズする動作となる。以上の動作で上記案内文字が表示されると割り込み処理終了１５１となる。
【０１１７】
次に、キースイッチ群７ａの操作で上記ＣＤドライバ１ｅまたはＭＤドライバ９の再生を停止し、入出力端子１０３より入力された受信データを表示させる場合１４１と上記で現在位置及び地図を表示中１４０の処理は同じで以下のようになる。まず、上記受信データはホストマイコン６６によって一旦バッファメモリＡ８ｄに記憶１４４される。ここで、前記ディスクの再生を停止しない場合にバッファメモリＡ８ｄに記憶されていた受信データを表示する場合（ディスク再生は停止される。）も上記停止して記憶する場合と同じで、ホストマイコン６６はこの記憶データを処理して現在位置情報と付加情報に分離する。さらに、ホストマイコン６６によって上記付加情報は制御部５ａに転送して地図上に表示する表示データとデータベースとして利用するために記録される情報データと音声テキストとに分離１４５される。
【０１１８】
次に、上記バッファメモリＡ８ｄに記憶されている上記情報の内現在位置情報と表示データは制御部５ａに送られ、処理されて一旦バッファメモリＢ８ａに記憶される。また、ホストマイコン６６の指令で上記情報に該当する地図情報もＣＤ−ＲＯＭディスク１ａから再生され、制御部５ａに送られて処理され、バッファメモリＢ８ａに記憶１４６される。そして、制御部５ａのメニュー画面表示等による案内でキースイッチ群７ａから表示内容が指定されると、制御部５ａは該当するデータをバッファメモリＢ８ａより読みだして処理しＶＲＡＭ８ｃに書き込むので、ディスプレイ装置６に表示１４７される。例えば受信した他の移動体の現在位置ならばバッファメモリＢ８ａより地図データと該現在位置が読み出され、該地図上に該現在位置がマーク表示される。また、交通情報などの表示データならば該当する地図データと表示データが読み出され、該地図上に該表示データが表示される。さらに、メッセージ等の文字ならば現在表示中の地図上に上記と同様にして文字がスーパーインポーズされて表示される。
【０１１９】
次に、上記付加情報に音声テキストがある場合はキースイッチ群７ａで音声出力が指定されていると、ホストマイコン６６はバッファメモリＡ８ｄから音声テキストを読み出して処理し、テキスト音声変換回路１０９に転送するので、出力端子６１から音声信号が出力１４８されることになり、他の移動体からの音声案内がなされる。
【０１２０】
次に、上記付加情報に記録すべき情報データがあるとき、キースイッチ７ａで記録が指定１４９されていると、ホストマイコン６６はＭＤドライバ９を動作させ、バッファメモリＡ８ｄより該情報データを読み出して上記ＭＤドライバ９に転送する。そして、ＭＤドライバ９は情報データをＭＤ−ＲＡＭ９ａに記録１５０する。この記録データは表示する場合には再び再生されて、制御部５ａにおくられて処理されたのち表示され、データベースとして用いるときは再生されると、バッファメモリＡ８ｄに記憶され、ホストマイコン６６に利用される。また、上記記録の指定１４９で他の付加情報または現在位置情報が選択されることもあり、キースイッチ群７ａによって指定できるように構成されている。尚、ＭＤ−ＲＡＭ９ａへの記録が終了すると割り込み処理終了１５１となる。
【０１２１】
最後に上記で本装置の外部にデータ送信と受信両方の装置があり入出力端子１０３に接続されているときは、本装置を搭載した移動体間でデータの通信が可能である。この場合はキースイッチ群７ａの送信、受信の指定で入出力端子１０３を介して送信データが上記送信装置に出力され、受信データが上記受信装置より入力される。例えば互いに、一方の移動体から現在位置やメッセージ等の情報を送信し、他方でこれらを受信して表示するようにすれば、互いの位置が地図上に表示され、必要な情報の交換が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】この発明の実施例１に係る移動体用ディスク再生装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施例１に係る移動体用ディスク再生装置の動作の１例を説明するフローチャート。
【図３】この発明の実施例２に係る移動体ディスク記録再生装置のブロック図である。
【図４】実施例２の図３におけるＭＤドライバ９の内部構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施例２に係る移動体用ディスク記録再生装置の動作例を説明するフローチャート。
【図６】この発明の実施例３に係る移動体ディスク記録再生装置のブロック図である。
【図７】この発明の実施例３に係る移動体用ディスク記録再生装置の動作例を説明するフローチャート。
【図８】この発明の実施例４に係る移動体用ディスク記録再生装置の動作例を説明するフローチャート。
【図９】従来方式による移動体ディスク再生装置のブロック図である。
【図１０】ビデオＣＤ規格の動画ディスクを再生する装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ｅ ＣＤドライバ １ａ ＣＤ−ＲＯＭディスク
１ｂ ビデオＣＤディスク １ｃ ＣＤ−ＤＡディスク
１ｄ ＣＤ−Ｇディスク ２ ＧＰＳ装置
３ 方位センサ ４ 距離センサ
５ａ 制御部 ６ ディスプレイ装置
７ａ キースイッチ群 ８ａ バッファメモリＢ
８ｂ 漢字文字キャラクタメモリ ８ｃ ＶＲＡＭ
８ｄ バッファメモリＡ ８ｅ メモリ領域Ｉ
８ｆ メモリ領域II ８ｄ メモリ領域III
９ ＭＤドライバ ９ａ ＭＤ−ＲＡＭディスク
１０ 光ピックアップ １１ 再生アンプ
１２ 再生信号処理回路 １３ メモリ制御回路
１４ メモリ １５ Ｉ／Ｆ回路
１６ 記録信号処理回路 １７ 記録アンプ
１８ 磁気ヘッド １９ スピンドルモータ
２０ サーボ制御回路 ２１ マイコン
５０ａ ＣＤ−ＲＯＭデコーダ ５２ａ Ａ／Ｖ分離回路
５４ ビデオ用ＭＰＥＧデコーダ ５５ ビデオ用Ｄ／Ａコンバータ
５８ オーディオ用ＭＰＥＧデコーダ
５９ オーディオ用Ｄ／Ａコンバータ ５９ａ Ｄ／Ａコンバータ
５９ｂ Ｄ／Ａコンバータ ５９ｃ Ｄ／Ａコンバータ
６０ アンプ ６１ 出力端子
６２ セレクタＡ ６３ セレクタＢ
６４ ＣＤ−ＲＯＭ用音声処理回路 ６５ マイコン
６６ ホストマイコン ６７ ＣＤグラフィック処理回路
１０２ 入力端子 １０３ 入出力端子
１０４ 音声圧縮伸張回路 １０５ Ａ／Ｄコンバータ
１０６ アンプ １０７ セレクタＣ
１０８ 入力端子 １０９ テキスト音声変換回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報と画像情報もしくは音声情報が記録されている場合、上記記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段とを備え、上記情報案内手段は音声案内するための文字情報があるときは該文字情報を上記付加情報に加えて上記送信手段に入力して送信させるように構成したことを特徴とする移動体用情報再生装置。
【請求項２】
再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と該付加情報を録再可能な記録媒体に記録または再生する記録再生手段と、上記移動体の運行経路または運行経路上の情報を案内するための情報案内手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備え、上記付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段は受信手段によって入力された上記付加情報を処理し、該他の移動体の地図情報や該その他の情報と上記他の移動体の現在位置情報を上記地図表示手段に入力して表示させ、または上記再生手段もしくは上記記録再生手段を動作させて上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報を得て上記地図表示手段に入力して表示させ、上記文字情報を上記音声変換手段に入力して音声信号に変換させて音声案内させると共に、上記付加情報を上記記録再生手段に入力して上記録再可能な記録媒体に記録するように構成したことを特徴とする移動体用情報記録再生装置。
【請求項３】
再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段と、録再可能な記録媒体を記録または再生する記録再生手段とを備える装置であって、上記再生専用もしくは録再可能な記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段と、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備え、上記情報案内手段は音声案内するための文字情報があるときは該文字情報を上記付加情報に加えて上記送信手段に入力して送信させるとともに、上記他の移動体の付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段は受信手段によって入力された上記他の移動体の付加情報を処理し、該他の移動体の地図情報やその他の情報と上記他の移動体の現在位置情報を上記地図表示手段に入力して表示させ、または上記再生手段もしくは上記記録再生手段を動作させて上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報を得て上記地図表示手段に入力して表示させ、上記他の移動体の文字情報を上記音声変換手段に入力して音声信号に変換させて音声案内させると共に、上記他の移動体の付加情報を上記記録再生手段に入力して上記録再可能な記録媒体に記録するように構成したことを特徴とする移動体用情報記録再生装置。
【請求項１】
記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報と画像情報もしくは音声情報が記録されている場合、上記記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、上記記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段とを備え、上記情報案内手段は音声案内するための文字情報があるときは該文字情報を上記付加情報に加えて上記送信手段に入力して送信させるように構成したことを特徴とする移動体用情報再生装置。
【請求項２】
再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段とを備える装置であって、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と該付加情報を録再可能な記録媒体に記録または再生する記録再生手段と、上記移動体の運行経路または運行経路上の情報を案内するための情報案内手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備え、上記付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段は受信手段によって入力された上記付加情報を処理し、該他の移動体の地図情報や該その他の情報と上記他の移動体の現在位置情報を上記地図表示手段に入力して表示させ、または上記再生手段もしくは上記記録再生手段を動作させて上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報を得て上記地図表示手段に入力して表示させ、上記文字情報を上記音声変換手段に入力して音声信号に変換させて音声案内させると共に、上記付加情報を上記記録再生手段に入力して上記録再可能な記録媒体に記録するように構成したことを特徴とする移動体用情報記録再生装置。
【請求項３】
再生専用の記録媒体に移動体の運行を案内する地図情報が記録されている場合、上記再生専用の記録媒体を再生する再生手段と、上記移動体の位置を計測する計測手段と、上記地図情報を表示し該地図情報上に上記計測手段で計測された上記移動体の現在位置情報を表示する地図表示手段と、録再可能な記録媒体を記録または再生する記録再生手段とを備える装置であって、上記再生専用もしくは録再可能な記録媒体から再生された情報もしくは上記地図情報から付加情報を生成する情報案内手段と、上記現在位置情報と該付加情報を他の移動体に送信する送信手段と、他の移動体からの現在位置情報と付加情報を受信する受信手段と、音声案内のための文字情報を音声信号に変換する音声変換手段とを備え、上記情報案内手段は音声案内するための文字情報があるときは該文字情報を上記付加情報に加えて上記送信手段に入力して送信させるとともに、上記他の移動体の付加情報が他の移動体の地図情報もしくは音声案内のための文字情報もしくはその他の情報で構成される場合、上記情報案内手段は受信手段によって入力された上記他の移動体の付加情報を処理し、該他の移動体の地図情報やその他の情報と上記他の移動体の現在位置情報を上記地図表示手段に入力して表示させ、または上記再生手段もしくは上記記録再生手段を動作させて上記再生専用もしくは上記録再可能な記録媒体から上記他の移動体の現在位置情報に対応する地図情報もしくは案内情報を得て上記地図表示手段に入力して表示させ、上記他の移動体の文字情報を上記音声変換手段に入力して音声信号に変換させて音声案内させると共に、上記他の移動体の付加情報を上記記録再生手段に入力して上記録再可能な記録媒体に記録するように構成したことを特徴とする移動体用情報記録再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３３６８（Ｐ２００６−３３６８Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８８２７１（Ｐ２００５−１８８２７１）
【出願日】平成１７年６月２８日（２００５．６．２８）
【分割の表示】特願平６−３１８３６３の分割
【原出願日】平成６年１２月２１日（１９９４．１２．２１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２８日（２００５．６．２８）
【分割の表示】特願平６−３１８３６３の分割
【原出願日】平成６年１２月２１日（１９９４．１２．２１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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