移動体端末の位置の推定を可能にする方法及び装置
第１のネットワークノード（１８０）と第２の無線ネットワークノード（１２０）と移動体端末（１７０）とにおける、移動体端末の位置の推定を可能にする方法および装置構成を提供する。あるステップで、第１のネットワークノード（１８０）が、移動体端末（１７０）の位置を推定する要求を受信する。別のステップで、第１のネットワークノード（１８０）が、第２の無線ネットワークノード（１２０）と２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とを含む、無線ネットワークノードの第１の集合を決定する。次のステップで、第１のネットワークノード（１８０）が、第１の集合の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から移動体端末（１７０）に送信する、位置決め信号を決定する。さらに次のステップでは、第１のネットワークノード（１８０）が、第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）それぞれに、それらに関連付けられた位置決め信号を移動体端末（１７０）に送信するよう指示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルラ無線通信システムにおける移動体端末の位置の推定を可能にする方法および装置構成に関する。特に、本発明は、移動体端末の位置の推定を可能にする第１のネットワークノードにおける方法および装置構成と、移動体端末の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノードにおける方法および装置構成と、移動体端末の位置の推定を可能にする移動体端末における方法および装置構成とに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＬＴＥ通信システムのような現代の無線通信システムでは、移動体デバイスすなわち移動体端末の位置を決定する方法が、そのシステムに存在する。これらの方法の精度はさまざまである。とは言っても、これらの方法は、アプリケーション開発者や無線ネットワーク運用各社が位置に基づくサービスを提供することを可能にしてきた。例えば、道案内システム、ショッピング支援、友人発見、プレゼンスサービス、コミュニティおよび通信サービス、およびその他のサービスが開発されてきた。このようにして、移動体デバイスのユーザは、ユーザがどこに位置するか、すなわち、どこにいるのかに基づいて、ローカル情報を受信する。
【０００３】
また、商用サービスに加えて、数か国の政府が、緊急呼を発する移動体端末の位置を決定できるようにするため、ネットワーク運用各社に要件を課している。これらの要件は、屋内環境と屋外環境とを区別していない。
【０００４】
屋外環境では、移動体端末の位置の推定は、測位システム、例えば、アシステッドＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）のようなＧＰＳ（全球測位システム）に基づく方法を用いて行われてもよい。また、位置の推定は、無線通信システム自体を用いて行われてもよい。無線通信システムを用いた移動体端末の位置の推定のための既知の方法は、２つの主要なグループに区別される。
【０００５】
第１のグループは、緊急呼を発する移動体端末が滞在している無線基地局に基づく方法を含む。従って、第１のグループでは、位置の推定は、セルＩＤまたは、セルＩＤとＴＡ（タイミングアドバンス）との組み合わせに基づいている。ＴＡの測定の原理を、図１に示す。簡単に言うと、無線基地局１２０から移動体端末１７０まで、および、その逆方向の電波の伝播時間を測定する。この伝播時間を、以下、ＲＴＴ（往復時間）と言う。無線基地局から移動体端末までの距離ｒ（点線の矢印ｒで示す）は、ｒ＝ｃ（ＴＡ／２）で得られる。
【０００６】
ここで、ＴＡは往復時間であり、ｃは光の速度である。往復時間の測定だけだと、円（この一部分を図１に２４０で示す）を定義するか、あるいは、不正確であることを考慮に入れるならば、無線基地局の周りの円形の帯を定義するのみである。この情報を、無線基地局１２０の多角形２１０、２２０、２４０と組み合わせることによって、円形の帯の左右の角度を計算することができ、それによって、判定された移動体端末の位置の目安の精度を向上させることができる。従って、移動体端末の位置は、在圏セル、すなわち、移動体端末が滞在している無線基地局によってカバーされるエリアと、円形の帯との交点を算出することによって決定される。いくつかのシステム、特に、ＬＴＥシステムでは、ＴＡを用いて、移動体端末が位置するアンテナからの距離を識別することができる。これは距離を与えるけれども、（無線基地局からの距離によって定義される）球面あるいは円形の帯の部分のどこに移動体端末がいるかを決定することはできない。移動体端末は基地局から５００ｍの距離にいるとＲＴＴ測定値が判定した場合、これは扇形の弧または円の円周に沿っている。
【０００７】
第２のグループは、図２に示すように、複数の基地局からの到来時刻測定値すなわちＴＯＡ（到来時刻）に基づく方法を含む。数式で表すと、到来時刻の原理は、次式のようになる。即ち、
ｔ1R＝ｔ1T＋√｛(ｘ−ｘ1)2+(ｙ−ｙ1)2｝／ｃ＋ｂ＋ν1 （１ａ）
ｔ2R＝ｔ2T＋√｛(ｘ−ｘ2)2+(ｙ−ｙ2)2｝／ｃ＋ｂ＋ν2 （１ｂ）
ｔNR＝ｔNT＋√｛(ｘ−ｘN)2+(ｙ−ｙN)2｝／ｃ＋ｂ＋νN （１Ｎ）
である。
【０００８】
ここで、
ｔRi：ｉ番目の基地局についての受信時刻（測定値）
ｔTi：ｉ番目の基地局についての送信時刻
ｘi，ｙi：ｉ番目の基地局の座標（既知）
ｃ：光の速度
ｘ，ｙ：（ＭＳまたはネットワークノード内で）方程式を解くことによって
計算されたＭＳの座標
ｂ：受信器の時計バイアス
νi：ｉ番目のタイミング測定の測定誤差
である。
【０００９】
Ｎ≧３の場合に未知数（ｘ，ｙ，ｂ）について式（１ａ）〜（１Ｎ）を解き、かつ、基地局の地理的位置が適切であれば、移動体端末の位置の推定は、座標ｘとｙとの形式で得られる。１つの解決策は、式（１ａ）〜式（１Ｎ）のテイラー級数展開に基づく数式最適化の解決策を用いることである。これらの方法は、この技術分野では周知であるので、ここではこれ以上詳述しない。
【００１０】
ＴＯＡに基づく方法を用いた移動体端末の位置の推定は、少なくとも３つの地理的に分散した基地局のタイミングが測定されることを必要とする。従って、前記少なくとも３つの基地局に対するＳＮＲ（信号対雑音比）が、各基地局が移動体端末によって検出されるように、十分強いことを保証することが必要である。同じ周波数帯を再利用するセルラシステムは、セル間に強固な分離を形成するように設計されており、それはすなわち、在圏基地局からの信号は強く、他方、隣接基地局からの干渉は最小化されるべきであることを意味する。要するに、測位についての要件と通信についての要件とは、矛盾している。ＬＴＥは本質的には通信システムであるため、測位のための時間測定は、隣接基地局に対するＣ／Ｉ（搬送波対干渉波比）が非常に低い状態で行われる必要があり、それが、移動体端末の受信器に高い要件を課し、通常、測位の精度を低下させる。
【００１１】
分散した基地局のタイミングは、ＬＴＥ基地局から常に送信されている既知の信号の一部を用いて測定されてもよい。例えば、タイミングは、同期信号または基準信号に基づいてもよい。ＬＴＥシステムでは、各無線フレームは１０個のサブフレームを含む。
【００１２】
同期信号は、一般にサブフレーム０および５で送信される。プライマリ同期信号は、１つのサブフレームのうちの最後のＯＦＤＭシンボルで送信され、セカンダリ同期信号は、最後から２番目のＯＦＤＭシンボルで送信される。３つの異なるＰＳＳ（プライマリ同期信号）シーケンスと、１６８の異なるＳＳＳ（セカンダリ同期信号）シーケンスとが存在する。シーケンス識別子を用いて、異なる基地局（またはセル）を区別する。次いで、基地局の識別子を用いて、基準信号シーケンスと、時間−周波数グリッドにおけるその割り当てとを決定することができる。同期信号は、例えば、割り当てられた帯域幅の中心において、６２のリソース要素を占める。
【００１３】
基準シンボルは、サブフレーム毎に、かつ、全帯域幅にわたって、送信される。異なる基地局が、６つの異なる周波数シフトを用いてもよく、５０４の異なる信号が存在する。実際には、基準シンボルには、再利用される３つのパターンがある（２つのＴＸアンテナを想定する）。低負荷の場合、干渉は、基準シンボルに関する時間測定には有利であるだろう。しかし、高負荷では、状況は同期信号についてのＰＳＳ／ＳＳＳと同様になる。
【００１４】
特許文献１には、ＴＤＭＡ／ＦＤＭＡ（ＧＳＭ（登録商標））システムにおいて動作中の移動体端末の地理的位置を決定する方法が開示されている。位置の決定が必要な時、端末は、所定の周波数における所定のタイムスロットで所定のシーケンスを送信するよう命令され、そして基地局は、ＴＯＡまたはＴＤＯＡ（到来時間差）の測定を実行する。次いで、移動体端末は、周波数間ＨＯを行うように強制され、その手順は、その周波数上で繰り返される。十分な数のＴＯＡ／ＴＤＯＡ推定値が得られた後、移動体端末の位置を推定することができる。この方法では、基地局が測定を行うことと、移動体端末が所定の位置決め信号を送信することとが必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】米国特許第６０６４８８８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、セルラ無線通信システム、例えば、ＬＴＥ通信システムにおける移動体端末の位置の推定を可能にするための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明を１つの側面からみれば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための第１のネットワークノードにおける方法によって達成される。セルラ無線通信システムが、前記第１のネットワークノードと第２の無線ネットワークノードと複数の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。前記第２の無線ネットワークノードは、前記第１のネットワークノードによって管理されている。ある工程では、第１のネットワークノードが、第２の無線ネットワークノードを介して、移動体端末の位置を推定する要求を受信する。別のステップでは、第１のネットワークノードが、第２の無線ネットワークノードと２つの別の無線ネットワークノードとを含む無線ネットワークノードの第１の集合を決定する。２つの別の無線ネットワークノードは、前記複数の無線ネットワークノードの間から選択される。
【００１８】
本発明を別の側面からみれば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための第１のネットワークノードにおける装置構成によって達成される。セルラ無線通信システムが、前記第１のネットワークノードと第２の無線ネットワークノードと複数の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。前記第２の無線ネットワークノードは、前記第１のネットワークノードによって管理されている。この構成は、第２の無線ネットワークノードを介して、移動体端末の位置を推定する要求を受信するように構成された受信ユニットと、第２の無線ネットワークノードと２つの別の無線ネットワークノードとを含む無線ネットワークノードの第１の集合を決定するように構成された処理ユニットとを備えていてもよい。２つの別の無線ネットワークノードは、前記複数の無線ネットワークノードの間から選択されてもよい。さらに、処理ユニットは、第１の集合の無線ネットワークノードから移動体端末へ送信するための位置決め信号を決定するように構成されてもよい。それぞれの位置決め信号は、第１の集合の個々の無線ネットワークノードに関連付けられてもよく、そして、第１の集合の個々の無線ネットワークノードに、それらに関連付けられた位置決め信号を移動体端末に送信するよう指示するように構成されてもよい。
【００１９】
本発明をさらに別の側面から見れば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための第２の無線ネットワークノードにおける方法によって達成される。セルラ無線通信システムが、前記第２の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。移動体端末は、位置決め信号が第２の無線ネットワークノードと移動体端末との間で転送可能なように、第２の無線ネットワークノードの近くに位置してもよい。あるステップでは、第２の無線ネットワークノードが、第２の無線ネットワークノードから移動体端末へ送信するため、第２の無線ネットワークノードに関連付けられた位置決め信号を決定する。別のステップでは、第２の無線ネットワークノードが位置決め信号を移動体端末に送信する。
【００２０】
本発明をさらに別の側面から見れば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための第２の無線ネットワークノードにおける装置構成によって達成される。セルラ無線通信システムが、前記第２の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。移動体端末は、位置決め信号が第２の無線ネットワークノードと移動体端末との間で転送可能なように第２の無線ネットワークノードの近くに位置してもよい。その構成は、第２の無線ネットワークノードから移動体端末へ送信するため、第２の無線ネットワークノードに関連付けられた位置決め信号を決定するように構成された処理ユニットと、その位置決め信号を移動体端末へ送信するように構成された送信ユニットとを備えるとよい。
【００２１】
本発明をさらに別の側面から見れば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための移動体端末における方法によって達成される。セルラ無線通信システムは、第２の無線ネットワークノードと少なくとも２つの別の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。その移動体端末は、第２の無線ネットワークノードによってサービスを受ける。複数の無線ネットワークノードの第１の集合は、第２のネットワークノードと前記少なくとも２つの別の無線ネットワークノードとを含んでいてもよい。あるステップでは、前記移動体端末が、第１の集合の複数の無線ネットワークノードの各無線ネットワークノードから送信される各位置決め信号についての情報を、第２の無線ネットワークノードから受信する。別のステップでは、前記移動体端末が、前記第１の集合の複数の無線ネットワークノードそれぞれから、各位置決め信号を受信する。さらに次のステップでは、前記移動体端末が、受信された位置決め信号それぞれに基づいて、位置決め信号それぞれについての各タイミング推定値を決定する。各タイミング推定値は、第１の集合の複数の無線ネットワークノードそれぞれと移動体端末との間の距離を示す。
【００２２】
本発明をさらに別の側面から見れば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための移動体端末によって達成される。セルラ無線通信システムが、第２の無線ネットワークノードと少なくとも２つの別の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。前記移動体端末は、第２の無線ネットワークノードによってサービスを受けるとよい。無線ネットワークノードの第１の集合は、第２のネットワークノードと前記少なくとも２つの別の無線ネットワークノードとを含んでいてもよい。その移動体端末の構成は、第１の集合の複数の無線ネットワークノードの各無線ネットワークノードから送信される各位置決め信号についての情報を第２の無線ネットワークノードから受信し、第１の集合の複数の無線ネットワークノードそれぞれから各位置決め信号を受信するように構成された受信ユニットを備えていてもよい。さらに、その構成は、受信された位置決め信号それぞれに基づいて、位置決め信号それぞれについての各タイミング推定値を決定するように構成された処理ユニットを備えていてもよい。各タイミング推定値は、第１の集合の各無線ネットワークノードと移動体端末との間の距離を示す。
【００２３】
位置決め信号は、移動体端末からの要求に応じて無線ネットワークノードから送信されるので、この移動体端末（またはセルラ無線通信システム内に含まれている他の移動体端末）が、移動体端末の位置の推定のための情報を決定することができる。そのような情報は、タイミング推定値と移動体端末の地理的座標との内の少なくともいずれかをを含んでもよい。このようにして、移動体端末の位置が推定または決定されることになる場合に限って位置決め信号が無線ネットワークノードから移動体端末へ送達または送信されるということが保証されてもよい。結果として、セルラ無線通信システムにおける移動体端末の位置の推定を可能にするための方法が提供される。
【００２４】
添付の請求の範囲および以下の説明を検討すれば、本発明のさらなる特徴および利点が明らかになるであろう。当業者であれば、本発明のさまざまな特徴が組み合わされて、添付の請求の範囲によって定義される本発明の範囲を逸脱することなく、以下に説明したもの以外の実施例を生成できることを理解するであろう。
【００２５】
本発明の種々の側面が、その個々の特徴と利点とを含めて、以下の詳細な説明と添付図面とから容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】無線基地局およびその関連セルの概略を示す図である。
【図２】３つの無線基地局の近くに位置している移動体端末を模式的に示す図である。
【図３】例示するセルラ無線通信システムの概略を示す図である。
【図４】移動体端末の位置の推定を可能にするための図３によるセルラ無線通信システムにおける方法の実施例のシグナリングとフローチャートとを組み合わせた略図である。
【図５】移動体端末の位置の推定を可能にする第１のネットワークノードにおける方法の実施例の概略フローチャートである。
【図６】移動体端末の位置の推定を可能にする第１のネットワークノードにおける装置構成の実施例の概略ブロック図である。
【図７】移動体端末の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノードにおける方法の実施例の概略フローチャートである。
【図８】移動体端末の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノードにおける装置構成の実施例の概略ブロック図である。
【図９】移動体端末の位置の推定を可能にする移動体端末における方法の実施例の概略フローチャートである。
【図１０】移動体端末の位置の推定を可能にする移動体端末における装置構成の実施例の概略ブロック図である。
【図１１】検出された閾値ＳＮＲの関数としての誤り警告率の一組のグラフを示す図である。
【図１２】ラグの関数としてのＳＳＳ信号の相互相関特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下の説明全体を通じて、適用可能な場合には、同様の参照番号が、同様の要素、部分、項目または特徴を示すのに用いられている。
【００２８】
図３に、本発明による解決策が実施される代表的なセルラ無線通信システム、例えば、ＬＴＥ通信システムの概要を示す。ＬＴＥ通信システムには、第１のネットワークノード１８０と、例えば、無線基地局すなわちｅＮＢのような複数の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０、１５０、１６０と、移動体端末１７０とが含まれている。移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受けるように構成されており、すなわち、移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０に滞在している。ＬＴＥ通信システム１００の実施例では、主要ネットワークノード１１０は、第１のネットワークノード１８０、例えば、ＭＭＥ、ＨＳＳ等のコアネットワークノードを含んでいる。ＬＴＥ通信システム１００の別の実施例では、主要ネットワークノード１１０は、第２の無線ネットワークノード１２０を含んでいる。
【００２９】
また、矢印３６０は、移動体端末１７０と移動体端末１７０にサービスを行っている第２の無線ネットワークノード１２０との間の接続を示す。矢印３７０と矢印３８０は無線ネットワークノード１３０、１４０を示しており、それらの無線ネットワークノードは、それらの無線ネットワークノード１３０、１４０と移動体端末１７０との間で信号が転送可能なように位置している。なおまた、矢印３１０、３２０、３３０、３４０、３５０は、第１のネットワークノード１８０が、直接または間接的に、無線ネットワークノード１２０〜１６０と接続されていることを示す。なお、しかしながら、無線ネットワークノード１２０〜１６０の一部は、第１のネットワークノード１８０によって管理されてもよいが、他方、無線ネットワークノード１２０〜１６０の一部は、第１のネットワークノード１８０によって管理されなくてもよい。
【００３０】
図４では、図３のＬＴＥ通信システム１００を運用している時に移動体端末の位置を推定するための方法の実施例のシグナリング図とフローチャートとを組み合わせた概略が示されている。次のステップの一部または全部が実行される。
【００３１】
オプションのステップ４０５では、移動体端末１７０が、近隣の、または隣接する無線ネットワークノードを検出する。例えば、無線ネットワークノード１４０〜１６０が、位置決め信号がこれらの無線ネットワークノードのいずれか１つと移動体端末１７０との間で転送されるように位置しているならば、移動体端末がそれらを検出してもよい。移動体端末１７０は、例えば、通常のセル探索手順、すなわち、ＰＳＳ／ＳＳＳの検出と、オプションでその後にＰＢＣＨチャネルからの同報情報の復号化とを用いて、隣接する無線ネットワークノードを検出してもよい。検出された無線ネットワークノードは、位置決め信号を送信するための無線ネットワークノードの集合の選択の仕方に関するいくらかの情報を提供してもよい。そのような無線ネットワークノードの集合は、従って、検出されたネットワークノードの一部または全部、および場合によっては、例えば、第１のネットワークノード１８０によって決定された、いくつかの別の無線ネットワークノードを含んでもよい。
【００３２】
ステップ４１０で、移動体端末１７０が、その位置の推定を求める要求を第１のネットワークノード１８０に送信する。別の表現をすると、移動体端末１７０は、「測位イベント」を生成し、それが第１のネットワークノード１８０に送られる（送信される）。「測位イベント」は、ユーザによってトリガされてもよく、ユーザは、例えば、１１２、９１１、またはその場の状況に適した番号をダイヤルすることによって緊急呼を発呼するか、または、移動体端末１７０の中の測位アプリケーションまたはサービスを起動する。
【００３３】
ステップ４２０で、位置推定要求が、第１のネットワークノード１８０によって処理される。オプション的には、第１のネットワークノード１８０が、移動体端末に、検出された無線ネットワークノード１３０、１４０のリストを発信する（送信する）ように要求してもよい（ステップ４０５を参照）。そのリストは、正しい隣接無線ネットワークノード（セルと呼ばれることもある）が測位手順について通知されるように、第１のネットワークノード１８０を支援する（次のステップを参照）。このようにして、例えば、どの無線ネットワークノード１２０によって移動体端末１７０がサービスを受けているかに基づいて、第１のネットワークノード１８０が、少なくとも３つの無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０のリストを決定してもよい。例えば、第１のネットワークノードと第２のネットワークノードとの内の少なくともいずれかに基づいた、少なくとも３つの無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の決定されたリストは、その決定が、第１のネットワークノードと第２の無線ネットワークノードとの内の少なくともいずれかについての位置と識別子コードとの内の少なくともいずれかに基づいていることを意味しているかもしれない。ここではこれ以降、複数の無線ネットワークノードのリストは、無線ネットワークノードの第１の集合とも呼ぶ。例えば、第１のネットワークノード１８０は、在圏無線ネットワークノード１２０すなわち第２の無線ネットワークノード（即ち、移動体端末１７０は、在圏無線ネットワークノードによってサービスを受けている）に隣接しているか、または、その近隣にある複数の無線ネットワークノードのリストを決定することができる。ときには、そのような隣接するかまたは近隣にある無線基地局も、位置決め信号を移動体端末１７０に送信することもあるため、これは有益である。対照的に、第１のネットワークノードによって管理される他の無線基地局が、例えば、無線送信を妨害する建物等に起因して移動体端末に位置決め信号をうまく送信できないことがあるというリスクがある。複数の無線ネットワークノードのリストには第１のネットワークノードも含まれることが好適であるかもしれない。
【００３４】
ステップ４３０で、第１のネットワークノード１８０が、第１の集合の無線ネットワークノードに送信される位置決め信号についての時間−周波数位置を決定する。位置決め信号についての時間−周波数位置は、どのリソースブロックにおいて位置決め信号が送信されることになるかを示す。
【００３５】
ステップ４４０で、第１のネットワークノード１８０が、第１のメッセージを前記少なくとも３つの無線ネットワークノードに送り、すなわち送信する。ここで、第１のメッセージは、位置決め信号をどのように送信するかに関する前記少なくとも３つの隣接する無線ネットワークノードに対する命令を含む。従って、第１のメッセージは、時間−周波数空間におけるどのリソースブロックに位置決め信号がその後送信されることになるのか、さらに、どの時刻すなわちどのサブフレームにおいてなのかについての情報も含む。加えて、用いられる位置決め信号は、前記少なくとも３つの無線ネットワークノードにも送信されることが望ましい。一部の実施例では、位置決め信号は、物理セルＩＤ（ＰＣＩ）に結合されており、すなわち、いったん無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０が、位置決め信号を発信するかまたは送信するようにという命令を受信した後は、上述したように位置決め信号は物理セルＩＤ（ＰＣＩ）に基づいているので、無線ネットワークノードは、どの位置決め信号を用いるべきかを知る。
【００３６】
ステップ４５０で、第１のネットワークノード１８０は、第２のメッセージを移動体端末１７０へ送信する。第２のメッセージは、位置決め信号についての情報、すなわち、時間−周波数領域において用いられる信号シーケンスとリソースブロックとの内、少なくともいずれかを含む。第２のメッセージは、ＲＲＣメッセージとして送信され、それが、隣接する無線ネットワークノードのリストを（そして通常は、移動体端末にサービスを行う第１のネットワークノードも）含むことが望ましい。また、加えて、隣接する無線ネットワークノードのリストは、移動体端末によって検出された無線ネットワークノードだけでなく、検出された無線ネットワークノード１３０、１４０の近隣のノードも含んでもよい。ＲＲＣメッセージは、さらに、位置決め信号の時間および周波数割り当て（用いられるリソースブロックおよびサブフレーム）を含む。位置決め信号を送信する無線ネットワークノードについて（リソースブロックおよびサブフレーム番号の点で）同じ割り当てを用いることが好適であるが、これは要求されていない。結果として、移動体端末１７０は、これらの無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０からの位置決め信号を受信して復号してもよい。
【００３７】
ステップ４６０で、前記少なくとも３つの無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０が、位置決め信号を移動体端末１７０に送信する。
【００３８】
ステップ４７０では、移動体端末１７０は、位置決め信号のタイミング推定値を決定する。例えば、無線ネットワークノード１３０、１４０にとって、タイミングが無線ネットワークノード１２０からの位置決め信号のＴＯＡに比較して表されるように、タイミング推定値が無線ネットワークノード１２０の時刻ベースで表されてもよい。タイミング推定値の決定は通常、以下でさらに説明するように、マッチングされたフィルタリングとピーク検出とを含む。
【００３９】
ステップ４８０で、移動体端末１７０がタイミング推定値を送信し、そして、できれば、移動体端末１７０が前記少なくとも３つのネットワークノードについてのタイミング推定値を判定した場合には、検出された位置決め信号についてのＰＣＩ（またはシーケンス番号）を第１のネットワークノード１８０に送信することが望ましい。
【００４０】
ステップ４９０で、第１のネットワークノード１８０が、移動体端末１７０から受信したタイミング推定値に基づいて移動体端末１７０の位置を推定する。
【００４１】
さらに、第１のネットワークノード１８０が、第３のメッセージを前記少なくとも３つの無線ネットワークノードに送信してもよく、ここで、第３のメッセージは、前記少なくとも３つの無線ネットワークノードに、位置決め信号を発信すること、すなわち送信することを中止するよう命令する。あるいは、前記少なくとも２つのネットワークノードが、例えば、１００〜１００００ミリ秒または他の適切な値のような、限定された時間の間、位置決め信号を送信するよう命令されてもよい。
【００４２】
ステップ４９０に加えるか、または、できればステップ４９０の代わりに、移動体端末が、（図４には不図示のステップで）、ステップ４４０で第２のメッセージと共に受信した無線ネットワークノード座標に基づいて自分自身の位置を推定する。次いで、次のステップで、移動体端末が、推定された位置を、例えば、地理的な位置座標の形で、第１のネットワークノード１８０に送信する。
【００４３】
セルラ無線通信システム１００における方法の実施例において、位置決め信号は、ＯＦＤＭ搬送波上のＱＡＭ変調として、または（ＯＦＤＭ搬送波上に）重畳されたＣＤＭＡ信号として生成されてもよい。ＣＤＭＡ信号は、ＧＰＳシステムによって用いられるいわゆるゴールドコード（Gold code）に基づく信号のように、到来推定について良好な特性、すなわち良好な時間分解能、自己相関および相互相関特性を有することがよく知られている。
【００４４】
図５に、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における方法の実施例の概略フローチャートを示す。セルラ無線通信システム１００が、第１のネットワークノード１８０と、第２の無線ネットワークノード１２０と、複数の無線ネットワークノード１３０、１４０、１５０、１６０と、移動体端末１７０とを含んでいる。第２の無線ネットワークノード１２０は、第１のネットワークノード１８０によって管理されている。以下のステップの一部または全部が実行される。
【００４５】
ステップ４１０で、第１のネットワークノード１８０が、第２の無線ネットワークノード１２０を介して、移動体端末１７０の位置を推定する要求を受信する。
【００４６】
ステップ４２０で、第１のネットワークノード１８０が、オプションで第１のネットワークノード１８０と第２の無線ネットワークノード１２０との内、少なくとも１つに基づいて、第２の無線ネットワークノード１２０と２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含む無線ネットワークノードの第１の集合を決定する。２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０は、前記複数の無線ネットワークノード１３０、１４０、１５０、１６０から選択される。
【００４７】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、ネットワークノードの第１の集合を決定するステップ４２０はさらに、オプションで移動体端末１７０の位置を推定する要求に関連して、移動体端末１７０によって検出された無線ネットワークノードのリストを、移動体端末１７０から受信するステップを含む。無線ネットワークノードの第１の集合の決定は、さらに、検出された無線ネットワークノードの受信されたリストに基づいている。
【００４８】
ステップ４３０で、第１のネットワークノード１８０が、第１の集合の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０へ送信するための位置決め信号を決定する。各位置決め信号は、第１の集合の各無線ネットワークノードに関連付けられている。オプションで、第１のネットワークノード１８０が、各位置決め信号の時間−周波数位置を決定する。各位置決め信号についての時間−周波数位置は、その具体的な信号についてどのリソースブロックを用いるかを示す。
【００４９】
ステップ４４０で、第１のネットワークノード１８０が、第１の集合の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に、それらに関連付けられた位置決め信号を移動体端末１７０に送信するよう命令する。
【００５０】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、無線ネットワークノードの第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号のうちの２つが、所定の閾値未満の相互相関を有する。このようにして、位置決め信号間の干渉が低減される。位置決め信号（それらのシーケンス）が、例えば、少なくとも疑似的な雑音の挙動を呈するように構成されること、すなわち、Ｎがシーケンスの長さである場合に、サイド相互相関が１／√（平方根）（Ｎ）であることが好適である。この例では、閾値は、α＊１／√（Ｎ）であってもよい。ここでαは１〜１０の範囲、好ましくは２〜４の範囲内にあるとよい。オプションで、ステップ４３０で判定される位置決め信号が、所定の閾値未満の相互相関を有するか、直交或いはほぼ直交であるかの内の少なくともいずれかであるように決定される。
【００５１】
第１のネットワークノード１８０における方法の実施例では、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つが、直交或いはほぼ直交する。
【００５２】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、移動体端末１７０が、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受ける。
【００５３】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、移動体端末１７０の位置を推定する要求が、移動体端末１７０から送信される。従って、推定または決定されることになるのは、要求を送信している移動体端末の位置である。要求を送信している移動体端末とは、緊急呼を発し、測位サービス等を起動する移動体端末であり、すなわち、測位イベントを生成する移動体端末である。
【００５４】
加えて、または、代わりに、もし、それが要求を送信している移動体端末以外の別の移動体端末の位置である場合には、その別の移動体端末（第２の移動体端末）は、位置決め信号について通知される必要がある。第２の移動体端末は、そのような情報を、情報を移動体端末に同報する第１のネットワークノードまたは第２の無線ネットワークノードから受信してもよい。接続状態或いはアイドル状態のいずれかにある少なくとも１つの移動体端末が、呼び出しメッセージを受信して、「位置決めの測定が、次のパラメータ等を使って行われてもよい」ことを移動体端末に通知する同報メッセージを読み取る。
【００５５】
オプションのステップで、第１のネットワークノード１８０が、第１の集合の各無線ネットワークノードを経由して、決定された位置決め信号それぞれを移動体端末１７０に送信する。
【００５６】
オプションのステップ４８０で、第１のネットワークノード１８０が、第２の無線ネットワークノード１２０を介して、移動体端末１７０の位置を推定するための情報を移動体端末１７０から受信する。
【００５７】
オプションのステップ４９０で、第１のネットワークノード１８０が、受信情報に基づいて移動体端末１７０の位置を推定する。第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、その情報は、無線ネットワークノードの第１の集合の複数の無線ネットワークノードの各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０についてのタイミング推定値についての情報を含む。それぞれの個別のタイミング推定値は、各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間の距離を示す。従って、第１のネットワークノードは、移動体端末１７０の位置座標を算出（または推定）するのに用いられる情報を受信する。オプションで、受信情報は、第１のネットワークノードにはすでに利用可能な他の情報と組み合わせる必要がある。そのような情報とは、位置、すなわち、第１の集合の複数の無線ネットワークノードの地理的座標であってもよい。第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では。その情報は、移動体端末１７０の地理的位置についての情報を含んでおり、その地理的位置は、移動体端末１７０によって決定される。従って、第１のネットワークノードは、移動体端末１７０の地理的位置座標を受信する。
【００５８】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、各位置決め信号の時間−周波数位置は、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における負荷のうちの少なくとも１つと、第１の集合のネットワークノード１２０、１３０、１４０の間の相対的タイミングとに基づいている。このようにして、位置決め信号は、できるだけ直交するようにされ、かつ、干渉を最小化するように選択される。
【００５９】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、時間−周波数位置の決定は、さらに、第１の集合の各ネットワークノード１２０、１３０、１４０についての物理セル識別子に基づいている。結果として、無線ネットワークノード間および移動体端末へのシグナリングの必要性が減少する。
【００６０】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、位置決め信号の決定はさらに、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の物理セル識別子に基づいている。
【００６１】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、個別の位置決め信号の少なくとも１つが、個別の位置決め信号の前記少なくとも１つが送信されるサブフレームに基づいており、それによって、１つのサブフレームにおいて送信された個別の位置決め信号は、別のサブフレームにおいて送信された少なくとも１つの個別の位置決め信号とは異なる。このようにして、異なるシーケンス間、すなわち、位置決め信号間の平均相互相関が減少する。
【００６２】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、第１のネットワークノード１１０、１８０は、例えば（従来のシステムアーキテクチャでのＲＮＣ（無線ネットワーク制御装置）に対応する）Ｅ−ＳＭＬＣ（発展型在圏移動体ロケーションセンタ：Evoloved-Serving Mobile Location Center）のようなコアネットワークノード１８０を含む。
【００６３】
図６には、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の実施例の概略ブロック図が示されている。セルラ無線通信システム１００は、第１のネットワークノード１８０と、第２の無線ネットワークノード１２０と、複数の無線ネットワークノード１３０、１４０、１５０、１６０と、移動体端末１７０とを含んでいる。第２の無線ネットワークノード１２０は、第１のネットワークノード１８０によって管理されている。装置構成６００は、第２の無線ネットワークノード１２０を介して、移動体端末１７０の位置を推定する要求を受信するように構成された受信ユニット６２０と、オプションで第１のネットワークノード１８０と第２の無線ネットワークノード１２０との内の少なくともいずれかに基づいて、第２の無線ネットワークノード１２０と２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含む無線ネットワークノードの第１の集合を決定するように構成された処理ユニット６１０とを備えていてもよい。２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０は、前記複数の無線ネットワークノード１３０、１４０、１５０、１６０から選択されてもよい。さらに、処理ユニット６１０は、第１の集合の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０へ送信するための位置決め信号を決定するように構成されてもよい。各位置決め信号は、第１の集合の各無線ネットワークノードに関連付けられて、そして、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に、それらに関連付けられた位置決め信号を移動体端末１７０に送信するよう命令するように構成されてもよい。オプション的には、装置構成６００はさらに、送信ユニット、すなわち発信ユニット６３０を備えていてもよい。
【００６４】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、受信ユニット６２０はさらに、オプションで移動体端末１７０の位置を推定する要求に関連して、移動体端末１７０によって検出された無線ネットワークノードのリストを、移動体端末１７０から受信するように構成される。無線ネットワークノードの第１の集合の決定はさらに、検出された無線ネットワークノードの受信されたリストに基づいている。
【００６５】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、処理ユニット６１０はさらに、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つを、その２つの信号が所定の閾値未満の相互相関を有するように決定するように構成される。
【００６６】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、処理ユニット６１０はさらに、第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つを、その２つの信号が直交或いはほぼ直交するように決定するように構成される。
【００６７】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受ける。
【００６８】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、送信ユニット６３０はさらに、第１の集合の各無線ネットワークノードを介して、決定された各位置決め信号を移動体端末１７０に送信するように構成される。
【００６９】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、受信ユニット６２０はさらに、第２の無線ネットワークノード１２０を介して、移動体端末１７０の位置を推定するための情報を移動体端末１７０から受信するように構成される。
【００７０】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、処理ユニット６１０はさらに、受信された情報に基づいて移動体端末１７０の位置を推定するように構成される。第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、その情報は、第１の集合の複数のネットワークノードの各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０についてのタイミング推定値についての情報を含んでいる。各タイミング推定値は、各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間の距離を示す。従って、第１のネットワークノードは、移動体端末１７０の位置座標を算出（または推定）するのに用いられる情報を受信する。オプションでは、その受信された情報は、第１のネットワークノードにすでに利用可能な他の情報と組み合わせる必要がある。そのような情報とは、位置、すなわち、第１の集合の無線ネットワークノードの地理的座標であるとよい。第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、その情報は、移動体端末１７０の地理的位置についての情報を含んでいる。ここで、その地理的位置は移動体端末１７０によって決定される。従って、第１のネットワークノードは、移動体端末１７０の位置座標を受信する。
【００７１】
第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、処理ユニット６１０はさらに、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０についての物理セル識別子に基づいて時間−周波数位置を決定するように構成される。
【００７２】
第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、処理ユニット６１０はさらに、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０についての物理セル識別子に基づいて位置決め信号を決定するように構成される。
【００７３】
図７には、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における方法の実施例の概略フローチャートが示されている。セルラ無線通信システム１００が、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と、移動体端末１７０とを含んでいる。移動体端末１７０は、位置決め信号が第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間で転送されるように、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の近くに位置していてもよい。次のステップの一部または全部が実行される。
【００７４】
ステップ４３０では、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０が、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０に送信するための、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号を決定する。
【００７５】
ステップ４６０で、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０が、位置決め信号を移動体端末１７０に送信する。
【００７６】
オプションの次のステップでは、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０が、位置決め信号を送信するようにという命令を第１のネットワークノード１８０から受信する。セルラ無線通信システム１００はさらに、第１のネットワークノード１８０を含んでいる。
【００７７】
第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における方法の一部の実施例では、位置決め信号を決定するステップ４３０はさらに、位置決め信号の送信のための時間−周波数位置を、第１のネットワークノード１８０から受信するステップを含む。
【００７８】
第２の無線ネットワークノード１２０における方法の一部の実施例では、セルラ無線通信システム１００がさらに、２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０を含んでいる。ここで、位置決め信号を決定するステップ４３０はさらに、オプションで第２の無線ネットワークノード１２０に基づいて、第２の無線ネットワークノード１２０と前記２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含めて無線ネットワークノードの第１の集合を決定するステップを含む。
【００７９】
別のオプションのステップでは、第２の無線ネットワークノード１２０は、第１の集合の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０に送信するための位置決め信号を決定する。各位置決め信号は、第１の集合の各無線ネットワークノードに関連付けられているとよい。
【００８０】
第２の無線ネットワークノード１２０における方法の一部の実施例では、移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノードによってサービスを受ける。
【００８１】
第２の無線ネットワークノード１２０における方法の一部の実施例では、位置決め信号を決定するステップ４３０はさらに、各位置決め信号について時間−周波数位置を決定するステップを含む。
【００８２】
第２の無線ネットワークノード１２０における方法の一部の実施例では、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つが、所定の閾値未満となる相互相関を有する。
【００８３】
第２の無線ネットワークノード１２０における方法の一部の実施例では、第２の無線ネットワークノードは、ｅＮｏｄｅＢを含む。
【００８４】
図８は、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の実施例の概略ブロック図を示す。セルラ無線通信システム１００が、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０とを含んでいる。移動体端末１７０は、位置決め信号が第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間で転送されるように第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の近くに位置しているとよい。装置構成８００は、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられ、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０へ送信するための位置決め信号を決定するように構成された処理ユニット８１０と、位置決め信号を移動体端末１７０へ送信するように構成された送信ユニット８３０とを備えているとよい。オプションで、装置構成８００はさらに、受信ユニット８２０を備えていてもよい。
【００８５】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、受信ユニット８２０はさらに、位置決め信号を送信するようにという命令を第１のネットワークノード１８０から受信するように構成される。セルラ無線通信システム１００はさらに、第１のネットワークノード１８０を含んでいる。
【００８６】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、受信ユニット８２０はさらに、第１のネットワークノード１８０から位置決め信号を送信するための時間−周波数位置を受信するように構成される。
【００８７】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、セルラ無線通信システム１００はさらに、２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０を含んでいる。処理ユニット８１０はさらに、オプションで第２の無線ネットワークノード１２０に基づいて、第２の無線ネットワークノード１２０と前記２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含めて無線ネットワークノードの第１の集合を決定するように構成される。
【００８８】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、処理ユニット８１０はさらに、第１の集合の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０に送信するための位置決め信号を決定するように構成される。各位置決め信号は、第１の集合の各無線ネットワークノードに関連付けられるとよい。
【００８９】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受ける。
【００９０】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、処理ユニット８１０はさらに、各位置決め信号について時間−周波数位置を決定するように構成される。
【００９１】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、処理ユニットはさらに、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つを、それらの信号が所定の閾値未満の相互相関を有するように決定するように構成される。
【００９２】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、処理ユニットはさらに、第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つを、その２つの位置決め信号が直交或いはほぼ直交するように決定するように構成される。
【００９３】
図９には、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における方法の実施例の概略フローチャートが示されている。セルラ無線通信システム１００が、第２の無線ネットワークノード１２０と、少なくとも２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０と、移動体端末１７０とを含んでいる。移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受けるとよい。無線ネットワークノードの第１の集合が、第２のネットワークノード１２０と、前記少なくとも２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含んでいてもよい。次のステップの一部または全部が実行される。
【００９４】
ステップ４５０で、移動体端末１７０が、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合の各無線ネットワークノードから受信される各位置決め信号についての情報を、第２の無線ネットワークノード１２０から受信する。
【００９５】
ステップ４６０では、移動体端末１７０は、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から各位置決め信号を受信する。
【００９６】
ステップ４７０で、移動体端末１７０は、受信された各位置決め信号に基づいて、各位置決め信号についての各タイミング推定値を決定する。各タイミング推定値は、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間の距離を示す。
【００９７】
（図４に示す）オプションのステップ４０５で、移動体端末１７０は、複数の無線ネットワークノード１３０、１４０を検出する。前記複数の無線ネットワークノード１３０、１４０は、各位置決め信号が無線ネットワークノードの第１の集合の各無線ネットワークノードと移動体端末１７０との間で転送可能なように移動体端末１７０の近くに位置しているとよい。
【００９８】
別のオプションのステップで、移動体端末１７０は、前記検出された複数の無線ネットワークノード１３０、１４０についての情報を含むリストを第２の無線ネットワークノード１２０に送信する。
【００９９】
また別のオプションのステップでは、移動体端末１７０は、第１の集合の各無線ネットワークノードに対応する、決定されたタイミング推定値と物理セル識別子とを第２の無線ネットワークノード１２０に送信する。
【０１００】
さらに別のオプションのステップでは、移動体端末１７０は、決定されたタイミング推定値に基づいて移動体端末１７０の位置を推定する。オプションで、移動体端末１７０は、決定されたタイミング推定値に基づいて自分自身の地理的位置座標を決定する。
【０１０１】
オプションのステップでは、移動体端末１７０は、推定された位置を第２の無線ネットワークノード１２０に送信する。
【０１０２】
移動体端末１７０における方法の一部の実施例では、前記タイミング推定値の決定はさらに、受信された位置決め信号のマッチングされたフィルタバンクに基づき、そのマッチングされたフィルタバンクは各位置決め信号の時間−周波数位置に基づいている。このようにして、前記タイミング推定値の決定が効率よく高速で行われる。オプションでは、前記タイミング推定値の決定がさらに、マッチングされたフィルタバンクからの第１の顕著なピーク出力に基づいている。そのピーク出力は、推定された雑音分散と比較され、そのピーク、すなわち、第１の顕著なピークが雑音分散より十分大きい場合、その信号は検出される。この閾値は、例えば、雑音だけで構成される入力信号が閾値を上回るピークを生成する確率が低くなるように選択することができる。第２に、２つ以上のピークが閾値を上回る場合には通常、最初に達したピークが選択される。しかしながら、最初のピークは、所望の信号の自己相関のサイドローブピークではないことをチェックすることも必要である。自己相関関数のサイドローブピークのサイズは、事前に容易に判定することができる。
【０１０３】
さて、図１０には、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の実施例の概略ブロック図が示されている。セルラ無線通信システム１００は、第２の無線ネットワークノード１２０と、少なくとも２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０と、移動体端末１７０とを含んでいる。移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受けてもよい。複数の無線ネットワークノードの第１の集合は、第２のネットワークノード１２０と、前記少なくとも２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含んでいてもよい。装置構成９００は、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合の各無線ネットワークノードから送信される各位置決め信号についての情報を第２の無線ネットワークノード１２０から受信し、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から各位置決め信号を受信するように構成された受信ユニットＦｅＲＸを備えているとよい。さらに、装置構成９００は、受信した各位置決め信号に基づいて、各位置決め信号について個別のタイミング推定値を決定するように構成された処理ユニットＵＥＣＵを備えているとよい。各タイミング推定値は、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間の距離を示す。オプションで、装置構成９００はさらに、送信ユニットＦｅＴＸを備える。
【０１０４】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、処理ユニットＵＥＣＵはさらに、複数の無線ネットワークノード１３０、１４０を検出するように構成される。前記複数の無線ネットワークノード１３０、１４０は、各位置決め信号が無線ネットワークノードの第１の集合の各無線ネットワークノードと移動体端末１７０との間で転送可能なように、移動体端末１７０の近くに位置しているとよい。
【０１０５】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、送信ユニットＦｅＴＸはさらに、前記検出された複数の無線ネットワークノード１３０、１４０についての情報を含むリストを第２の無線ネットワークノード１２０に送信するように構成される。
【０１０６】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、送信ユニットＦｅＴＸはさらに、第１の集合の各無線ネットワークノードに対応する、決定されたタイミング推定値と物理セル識別子とを第２の無線ネットワークノード１２０に送信するように構成される。
【０１０７】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、処理ユニットＵＥＣＵはさらに、決定されたタイミング推定値に基づいて移動体端末１７０の位置を推定するように構成される。
【０１０８】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、送信ユニットＦｅＴＸはさらに、推定された位置を第２の無線ネットワークノード１２０に送信するように構成される。
【０１０９】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、その装置構成はさらに、前記タイミング推定値の決定のために処理ユニットＵＥＵＣが用いるように構成された、受信された位置決め信号のマッチングされたフィルタバンクＭＦ Ｂａｎｋを備える。マッチングされたフィルタバンクは、各位置決め信号の時間−周波数位置に基づいていてもよい。オプションで、前記タイミング推定値の決定はさらに、マッチングされたフィルタバンクからの第１の顕著なピーク出力に基づいていてもよい。
【０１１０】
装置構成９００を動作させる場合、信号がアンテナＡを通じて受信され、フロントエンド受信器ＦｅＲＸすなわち受信ユニットでベースバンド信号に変換される。次いで、その信号は、例えば、位置決め信号情報を検出する検出器にフィードされる。次いで、この情報は、マッチングされたフィルタバンクＭＦ Ｂａｎｋによって用いられるフィルタ係数を決定する移動体端末の制御ユニットＵＥＣＵに転送される。次いで、ＭＦ Ｂａｎｋは、受信された信号の相関をとり、検出された相関ピークをレポートする。次いで、制御ユニットＵＥＣＵは、異なる位置決め信号と、オプションでは位置推定値とについてのタイミング推定値を決定し、この情報が他のデータと多重化され、変調され、フロントエンド送信器ＦｅＴＸで無線信号にアップコンバートされ、アンテナＡを介して、例えば、図３の第２の無線ネットワークノードのような在圏基地局（図１０では不図示）に送信される。
【０１１１】
図１１には、同期信号について検出された閾値ＳＮＲの関数としての誤り警告率の一組のグラフが示されている。誤り警告率は、（信号が存在しない場合に）雑音だけが、信号検出用の閾値を上回る検出結果を生成する確率の尺度である。この技術分野では、誤り警告率の一般的な値は、０．０００１〜０．００１である。この図では、誤り警告率は、設計パラメータとして蓄積された同期フレーム数Ｍを使ってプロットされる。この図から、誤り警告率は、蓄積の数が増えても、−１５ｄＢを超えることはほとんどないことが分かる。実際、Ｍが無限大に近づくと、−１８ｄＢの限度に達する。この値は、処理利得に等しい。
【０１１２】
同期されたネットワークでは、すべての基地局は、送信用に共通の時間基準を用いる。それは、例えば、２つの基地局から等距離に位置する移動体端末は大まかに言えば、時間的には重なり合うこれら２つの基地局からのＰＳＳ／ＳＳＳを観測することを意味する。従って、干渉が常に存在し、他のＰＳＳ／ＳＳＳ信号で構成されるであろう。このことの１つの結果は、感度を向上させるため複数のフレームからの相関を蓄積することは、それほどの効果がないかもしれないということである。これは相互相関特性が、特に研究に値することを意味する。
【０１１３】
図１２には、ＳＳＳシーケンスの相互相関（Ｘ相関）特性が通信時間差（ラグ）の関数として示されている。１つのＳＳＳシーケンスが自分自身と５０３個すべての他のＳＳＳシーケンスに対して相関が取られる。ラグ０にピークを持つ線は、所望の信号である。図１２から、このＳＳＳシーケンスと２つの他のＳＳＳシーケンスとの間の分離は非常に良好であるとはいえないことが分かるであろう。これは、位置決め信号を計画する際に考慮されなければならない。加えて、他の信号に対する保護も非常に強力とはいえず、わずか８ｄＢであるということは、例えば、第２の無線ネットワークノードのような在圏セルすなわち在圏無線ネットワークノードの近くに優勢な干渉物が存在する場合、目標の−１５ｄＢに到達しないことを意味する。
【０１１４】
結論として、これは同期されたＬＴＥネットワークにおいて経験されるＳＩＮＲは、同期信号を用いた直接的な相関方法を可能にするには、低すぎるということを示す。さらに、同期信号の相関属性は、干渉が限定的なシナリオにおいても性能を制限する。基準信号（Reference Signal）を用いた測定は、処理利得および相互相関の問題に関してはより良い選択肢でありうる。リソースブロック毎に８つの基準シンボル（Reference Symbol）が存在していて、１０ＭＨｚのシステム（５０のリソースブロック）については５０×８＝４００＝２６ｄＢの処理利得が得られることを意味しているが、それは理論的には、無数の蓄積を使えば、ＳＮＲ＝−２６ｄＢの信号を検出できることを意味する。しかしながら、同じ基準信号シーケンスがサブフレーム毎に繰り返されるのだから、干渉している基準信号から来る相互相関のピークは、蓄積された信号の利点を制限するであろう。
【０１１５】
従って、本願発明の発明者らは、ここで説明したように特定の位置決め信号を用いることを提案するものである。
【０１１６】
雑音の中に深く埋もれた信号を検出するための良好な処理利得を得るためには、位置決め信号のシーケンス、すなわち位置決め信号は、十分な長さを持つ必要がある。約２４ｄＢ以上の処理利得が望ましい。周波数および１つの伝送時間間隔（ＴＴＩ）という、少なくとも２つのリソースブロック（ＲＢ）（すなわち「ＲＢペア」）においてすべてのエネルギーを占めている信号を想定することによって、合計で、１１＊１２＊２＞２４ｄＢの処理利得が達成される。さらに、本発明の別の実施例では、ＲＢは隣接しており、移動体端末においてマッチングされたフィルタの実装をより簡単に行えることを意味する。信号シーケンスは、周波数領域に生成されたＯＦＤＭ信号、例えば、ＱＰＳＫ信号であってもよいが、ＱＰＳＫ信号は、時間−周波数グリッドにおいて、所望の時間相関属性に達するように（例えば、白色雑音疑似雑音に類似した性能）選択されなければならない。別の実施例では、位置決め信号シーケンスはより多くのＲＢ上に、ただし、より弱く、通常のＯＦＤＭシンボルを重畳し、すなわち、位置決め信号は重畳されたＣＤＭＡ信号である。
【０１１７】
さらに、位置決め信号シーケンスは、一定の特性やセル負荷等に依存してネットワークノードによって事前に定義されるかまたは定義された蓄積を可能にするため、例えば、特定のサブフレームにおいて５或いは１０ミリ秒毎に繰り返されることが望ましい。その信号の望ましいもう１つの特性は、相互相関のピークに伴う問題を回避するために、それぞれの送信について、多様な位置決め信号のシーケンスが送信されるということである。
【０１１８】
この場合もやはり、各サブフレームで送信される位置決め信号のシーケンスを決定するために、シーケンシャルなフレーム番号と組み合わせて、ＰＣＩが用いられるとよい。
【０１１９】
本発明について、その具体的で代表的な実施例に関して説明してが、当業者にとっては、多くの異なる変形例、変更などが明らかになるであろう。それ故に、説明した実施例は、本発明の範囲を限定することを意図してはおらず、本発明の範囲は添付の請求の範囲によって定義される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルラ無線通信システムにおける移動体端末の位置の推定を可能にする方法および装置構成に関する。特に、本発明は、移動体端末の位置の推定を可能にする第１のネットワークノードにおける方法および装置構成と、移動体端末の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノードにおける方法および装置構成と、移動体端末の位置の推定を可能にする移動体端末における方法および装置構成とに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＬＴＥ通信システムのような現代の無線通信システムでは、移動体デバイスすなわち移動体端末の位置を決定する方法が、そのシステムに存在する。これらの方法の精度はさまざまである。とは言っても、これらの方法は、アプリケーション開発者や無線ネットワーク運用各社が位置に基づくサービスを提供することを可能にしてきた。例えば、道案内システム、ショッピング支援、友人発見、プレゼンスサービス、コミュニティおよび通信サービス、およびその他のサービスが開発されてきた。このようにして、移動体デバイスのユーザは、ユーザがどこに位置するか、すなわち、どこにいるのかに基づいて、ローカル情報を受信する。
【０００３】
また、商用サービスに加えて、数か国の政府が、緊急呼を発する移動体端末の位置を決定できるようにするため、ネットワーク運用各社に要件を課している。これらの要件は、屋内環境と屋外環境とを区別していない。
【０００４】
屋外環境では、移動体端末の位置の推定は、測位システム、例えば、アシステッドＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）のようなＧＰＳ（全球測位システム）に基づく方法を用いて行われてもよい。また、位置の推定は、無線通信システム自体を用いて行われてもよい。無線通信システムを用いた移動体端末の位置の推定のための既知の方法は、２つの主要なグループに区別される。
【０００５】
第１のグループは、緊急呼を発する移動体端末が滞在している無線基地局に基づく方法を含む。従って、第１のグループでは、位置の推定は、セルＩＤまたは、セルＩＤとＴＡ（タイミングアドバンス）との組み合わせに基づいている。ＴＡの測定の原理を、図１に示す。簡単に言うと、無線基地局１２０から移動体端末１７０まで、および、その逆方向の電波の伝播時間を測定する。この伝播時間を、以下、ＲＴＴ（往復時間）と言う。無線基地局から移動体端末までの距離ｒ（点線の矢印ｒで示す）は、ｒ＝ｃ（ＴＡ／２）で得られる。
【０００６】
ここで、ＴＡは往復時間であり、ｃは光の速度である。往復時間の測定だけだと、円（この一部分を図１に２４０で示す）を定義するか、あるいは、不正確であることを考慮に入れるならば、無線基地局の周りの円形の帯を定義するのみである。この情報を、無線基地局１２０の多角形２１０、２２０、２４０と組み合わせることによって、円形の帯の左右の角度を計算することができ、それによって、判定された移動体端末の位置の目安の精度を向上させることができる。従って、移動体端末の位置は、在圏セル、すなわち、移動体端末が滞在している無線基地局によってカバーされるエリアと、円形の帯との交点を算出することによって決定される。いくつかのシステム、特に、ＬＴＥシステムでは、ＴＡを用いて、移動体端末が位置するアンテナからの距離を識別することができる。これは距離を与えるけれども、（無線基地局からの距離によって定義される）球面あるいは円形の帯の部分のどこに移動体端末がいるかを決定することはできない。移動体端末は基地局から５００ｍの距離にいるとＲＴＴ測定値が判定した場合、これは扇形の弧または円の円周に沿っている。
【０００７】
第２のグループは、図２に示すように、複数の基地局からの到来時刻測定値すなわちＴＯＡ（到来時刻）に基づく方法を含む。数式で表すと、到来時刻の原理は、次式のようになる。即ち、
ｔ1R＝ｔ1T＋√｛(ｘ−ｘ1)2+(ｙ−ｙ1)2｝／ｃ＋ｂ＋ν1 （１ａ）
ｔ2R＝ｔ2T＋√｛(ｘ−ｘ2)2+(ｙ−ｙ2)2｝／ｃ＋ｂ＋ν2 （１ｂ）
ｔNR＝ｔNT＋√｛(ｘ−ｘN)2+(ｙ−ｙN)2｝／ｃ＋ｂ＋νN （１Ｎ）
である。
【０００８】
ここで、
ｔRi：ｉ番目の基地局についての受信時刻（測定値）
ｔTi：ｉ番目の基地局についての送信時刻
ｘi，ｙi：ｉ番目の基地局の座標（既知）
ｃ：光の速度
ｘ，ｙ：（ＭＳまたはネットワークノード内で）方程式を解くことによって
計算されたＭＳの座標
ｂ：受信器の時計バイアス
νi：ｉ番目のタイミング測定の測定誤差
である。
【０００９】
Ｎ≧３の場合に未知数（ｘ，ｙ，ｂ）について式（１ａ）〜（１Ｎ）を解き、かつ、基地局の地理的位置が適切であれば、移動体端末の位置の推定は、座標ｘとｙとの形式で得られる。１つの解決策は、式（１ａ）〜式（１Ｎ）のテイラー級数展開に基づく数式最適化の解決策を用いることである。これらの方法は、この技術分野では周知であるので、ここではこれ以上詳述しない。
【００１０】
ＴＯＡに基づく方法を用いた移動体端末の位置の推定は、少なくとも３つの地理的に分散した基地局のタイミングが測定されることを必要とする。従って、前記少なくとも３つの基地局に対するＳＮＲ（信号対雑音比）が、各基地局が移動体端末によって検出されるように、十分強いことを保証することが必要である。同じ周波数帯を再利用するセルラシステムは、セル間に強固な分離を形成するように設計されており、それはすなわち、在圏基地局からの信号は強く、他方、隣接基地局からの干渉は最小化されるべきであることを意味する。要するに、測位についての要件と通信についての要件とは、矛盾している。ＬＴＥは本質的には通信システムであるため、測位のための時間測定は、隣接基地局に対するＣ／Ｉ（搬送波対干渉波比）が非常に低い状態で行われる必要があり、それが、移動体端末の受信器に高い要件を課し、通常、測位の精度を低下させる。
【００１１】
分散した基地局のタイミングは、ＬＴＥ基地局から常に送信されている既知の信号の一部を用いて測定されてもよい。例えば、タイミングは、同期信号または基準信号に基づいてもよい。ＬＴＥシステムでは、各無線フレームは１０個のサブフレームを含む。
【００１２】
同期信号は、一般にサブフレーム０および５で送信される。プライマリ同期信号は、１つのサブフレームのうちの最後のＯＦＤＭシンボルで送信され、セカンダリ同期信号は、最後から２番目のＯＦＤＭシンボルで送信される。３つの異なるＰＳＳ（プライマリ同期信号）シーケンスと、１６８の異なるＳＳＳ（セカンダリ同期信号）シーケンスとが存在する。シーケンス識別子を用いて、異なる基地局（またはセル）を区別する。次いで、基地局の識別子を用いて、基準信号シーケンスと、時間−周波数グリッドにおけるその割り当てとを決定することができる。同期信号は、例えば、割り当てられた帯域幅の中心において、６２のリソース要素を占める。
【００１３】
基準シンボルは、サブフレーム毎に、かつ、全帯域幅にわたって、送信される。異なる基地局が、６つの異なる周波数シフトを用いてもよく、５０４の異なる信号が存在する。実際には、基準シンボルには、再利用される３つのパターンがある（２つのＴＸアンテナを想定する）。低負荷の場合、干渉は、基準シンボルに関する時間測定には有利であるだろう。しかし、高負荷では、状況は同期信号についてのＰＳＳ／ＳＳＳと同様になる。
【００１４】
特許文献１には、ＴＤＭＡ／ＦＤＭＡ（ＧＳＭ（登録商標））システムにおいて動作中の移動体端末の地理的位置を決定する方法が開示されている。位置の決定が必要な時、端末は、所定の周波数における所定のタイムスロットで所定のシーケンスを送信するよう命令され、そして基地局は、ＴＯＡまたはＴＤＯＡ（到来時間差）の測定を実行する。次いで、移動体端末は、周波数間ＨＯを行うように強制され、その手順は、その周波数上で繰り返される。十分な数のＴＯＡ／ＴＤＯＡ推定値が得られた後、移動体端末の位置を推定することができる。この方法では、基地局が測定を行うことと、移動体端末が所定の位置決め信号を送信することとが必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】米国特許第６０６４８８８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、セルラ無線通信システム、例えば、ＬＴＥ通信システムにおける移動体端末の位置の推定を可能にするための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明を１つの側面からみれば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための第１のネットワークノードにおける方法によって達成される。セルラ無線通信システムが、前記第１のネットワークノードと第２の無線ネットワークノードと複数の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。前記第２の無線ネットワークノードは、前記第１のネットワークノードによって管理されている。ある工程では、第１のネットワークノードが、第２の無線ネットワークノードを介して、移動体端末の位置を推定する要求を受信する。別のステップでは、第１のネットワークノードが、第２の無線ネットワークノードと２つの別の無線ネットワークノードとを含む無線ネットワークノードの第１の集合を決定する。２つの別の無線ネットワークノードは、前記複数の無線ネットワークノードの間から選択される。
【００１８】
本発明を別の側面からみれば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための第１のネットワークノードにおける装置構成によって達成される。セルラ無線通信システムが、前記第１のネットワークノードと第２の無線ネットワークノードと複数の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。前記第２の無線ネットワークノードは、前記第１のネットワークノードによって管理されている。この構成は、第２の無線ネットワークノードを介して、移動体端末の位置を推定する要求を受信するように構成された受信ユニットと、第２の無線ネットワークノードと２つの別の無線ネットワークノードとを含む無線ネットワークノードの第１の集合を決定するように構成された処理ユニットとを備えていてもよい。２つの別の無線ネットワークノードは、前記複数の無線ネットワークノードの間から選択されてもよい。さらに、処理ユニットは、第１の集合の無線ネットワークノードから移動体端末へ送信するための位置決め信号を決定するように構成されてもよい。それぞれの位置決め信号は、第１の集合の個々の無線ネットワークノードに関連付けられてもよく、そして、第１の集合の個々の無線ネットワークノードに、それらに関連付けられた位置決め信号を移動体端末に送信するよう指示するように構成されてもよい。
【００１９】
本発明をさらに別の側面から見れば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための第２の無線ネットワークノードにおける方法によって達成される。セルラ無線通信システムが、前記第２の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。移動体端末は、位置決め信号が第２の無線ネットワークノードと移動体端末との間で転送可能なように、第２の無線ネットワークノードの近くに位置してもよい。あるステップでは、第２の無線ネットワークノードが、第２の無線ネットワークノードから移動体端末へ送信するため、第２の無線ネットワークノードに関連付けられた位置決め信号を決定する。別のステップでは、第２の無線ネットワークノードが位置決め信号を移動体端末に送信する。
【００２０】
本発明をさらに別の側面から見れば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための第２の無線ネットワークノードにおける装置構成によって達成される。セルラ無線通信システムが、前記第２の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。移動体端末は、位置決め信号が第２の無線ネットワークノードと移動体端末との間で転送可能なように第２の無線ネットワークノードの近くに位置してもよい。その構成は、第２の無線ネットワークノードから移動体端末へ送信するため、第２の無線ネットワークノードに関連付けられた位置決め信号を決定するように構成された処理ユニットと、その位置決め信号を移動体端末へ送信するように構成された送信ユニットとを備えるとよい。
【００２１】
本発明をさらに別の側面から見れば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための移動体端末における方法によって達成される。セルラ無線通信システムは、第２の無線ネットワークノードと少なくとも２つの別の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。その移動体端末は、第２の無線ネットワークノードによってサービスを受ける。複数の無線ネットワークノードの第１の集合は、第２のネットワークノードと前記少なくとも２つの別の無線ネットワークノードとを含んでいてもよい。あるステップでは、前記移動体端末が、第１の集合の複数の無線ネットワークノードの各無線ネットワークノードから送信される各位置決め信号についての情報を、第２の無線ネットワークノードから受信する。別のステップでは、前記移動体端末が、前記第１の集合の複数の無線ネットワークノードそれぞれから、各位置決め信号を受信する。さらに次のステップでは、前記移動体端末が、受信された位置決め信号それぞれに基づいて、位置決め信号それぞれについての各タイミング推定値を決定する。各タイミング推定値は、第１の集合の複数の無線ネットワークノードそれぞれと移動体端末との間の距離を示す。
【００２２】
本発明をさらに別の側面から見れば、その目的は、移動体端末の位置の推定を可能にするための移動体端末によって達成される。セルラ無線通信システムが、第２の無線ネットワークノードと少なくとも２つの別の無線ネットワークノードと前記移動体端末とを含んでいる。前記移動体端末は、第２の無線ネットワークノードによってサービスを受けるとよい。無線ネットワークノードの第１の集合は、第２のネットワークノードと前記少なくとも２つの別の無線ネットワークノードとを含んでいてもよい。その移動体端末の構成は、第１の集合の複数の無線ネットワークノードの各無線ネットワークノードから送信される各位置決め信号についての情報を第２の無線ネットワークノードから受信し、第１の集合の複数の無線ネットワークノードそれぞれから各位置決め信号を受信するように構成された受信ユニットを備えていてもよい。さらに、その構成は、受信された位置決め信号それぞれに基づいて、位置決め信号それぞれについての各タイミング推定値を決定するように構成された処理ユニットを備えていてもよい。各タイミング推定値は、第１の集合の各無線ネットワークノードと移動体端末との間の距離を示す。
【００２３】
位置決め信号は、移動体端末からの要求に応じて無線ネットワークノードから送信されるので、この移動体端末（またはセルラ無線通信システム内に含まれている他の移動体端末）が、移動体端末の位置の推定のための情報を決定することができる。そのような情報は、タイミング推定値と移動体端末の地理的座標との内の少なくともいずれかをを含んでもよい。このようにして、移動体端末の位置が推定または決定されることになる場合に限って位置決め信号が無線ネットワークノードから移動体端末へ送達または送信されるということが保証されてもよい。結果として、セルラ無線通信システムにおける移動体端末の位置の推定を可能にするための方法が提供される。
【００２４】
添付の請求の範囲および以下の説明を検討すれば、本発明のさらなる特徴および利点が明らかになるであろう。当業者であれば、本発明のさまざまな特徴が組み合わされて、添付の請求の範囲によって定義される本発明の範囲を逸脱することなく、以下に説明したもの以外の実施例を生成できることを理解するであろう。
【００２５】
本発明の種々の側面が、その個々の特徴と利点とを含めて、以下の詳細な説明と添付図面とから容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】無線基地局およびその関連セルの概略を示す図である。
【図２】３つの無線基地局の近くに位置している移動体端末を模式的に示す図である。
【図３】例示するセルラ無線通信システムの概略を示す図である。
【図４】移動体端末の位置の推定を可能にするための図３によるセルラ無線通信システムにおける方法の実施例のシグナリングとフローチャートとを組み合わせた略図である。
【図５】移動体端末の位置の推定を可能にする第１のネットワークノードにおける方法の実施例の概略フローチャートである。
【図６】移動体端末の位置の推定を可能にする第１のネットワークノードにおける装置構成の実施例の概略ブロック図である。
【図７】移動体端末の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノードにおける方法の実施例の概略フローチャートである。
【図８】移動体端末の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノードにおける装置構成の実施例の概略ブロック図である。
【図９】移動体端末の位置の推定を可能にする移動体端末における方法の実施例の概略フローチャートである。
【図１０】移動体端末の位置の推定を可能にする移動体端末における装置構成の実施例の概略ブロック図である。
【図１１】検出された閾値ＳＮＲの関数としての誤り警告率の一組のグラフを示す図である。
【図１２】ラグの関数としてのＳＳＳ信号の相互相関特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下の説明全体を通じて、適用可能な場合には、同様の参照番号が、同様の要素、部分、項目または特徴を示すのに用いられている。
【００２８】
図３に、本発明による解決策が実施される代表的なセルラ無線通信システム、例えば、ＬＴＥ通信システムの概要を示す。ＬＴＥ通信システムには、第１のネットワークノード１８０と、例えば、無線基地局すなわちｅＮＢのような複数の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０、１５０、１６０と、移動体端末１７０とが含まれている。移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受けるように構成されており、すなわち、移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０に滞在している。ＬＴＥ通信システム１００の実施例では、主要ネットワークノード１１０は、第１のネットワークノード１８０、例えば、ＭＭＥ、ＨＳＳ等のコアネットワークノードを含んでいる。ＬＴＥ通信システム１００の別の実施例では、主要ネットワークノード１１０は、第２の無線ネットワークノード１２０を含んでいる。
【００２９】
また、矢印３６０は、移動体端末１７０と移動体端末１７０にサービスを行っている第２の無線ネットワークノード１２０との間の接続を示す。矢印３７０と矢印３８０は無線ネットワークノード１３０、１４０を示しており、それらの無線ネットワークノードは、それらの無線ネットワークノード１３０、１４０と移動体端末１７０との間で信号が転送可能なように位置している。なおまた、矢印３１０、３２０、３３０、３４０、３５０は、第１のネットワークノード１８０が、直接または間接的に、無線ネットワークノード１２０〜１６０と接続されていることを示す。なお、しかしながら、無線ネットワークノード１２０〜１６０の一部は、第１のネットワークノード１８０によって管理されてもよいが、他方、無線ネットワークノード１２０〜１６０の一部は、第１のネットワークノード１８０によって管理されなくてもよい。
【００３０】
図４では、図３のＬＴＥ通信システム１００を運用している時に移動体端末の位置を推定するための方法の実施例のシグナリング図とフローチャートとを組み合わせた概略が示されている。次のステップの一部または全部が実行される。
【００３１】
オプションのステップ４０５では、移動体端末１７０が、近隣の、または隣接する無線ネットワークノードを検出する。例えば、無線ネットワークノード１４０〜１６０が、位置決め信号がこれらの無線ネットワークノードのいずれか１つと移動体端末１７０との間で転送されるように位置しているならば、移動体端末がそれらを検出してもよい。移動体端末１７０は、例えば、通常のセル探索手順、すなわち、ＰＳＳ／ＳＳＳの検出と、オプションでその後にＰＢＣＨチャネルからの同報情報の復号化とを用いて、隣接する無線ネットワークノードを検出してもよい。検出された無線ネットワークノードは、位置決め信号を送信するための無線ネットワークノードの集合の選択の仕方に関するいくらかの情報を提供してもよい。そのような無線ネットワークノードの集合は、従って、検出されたネットワークノードの一部または全部、および場合によっては、例えば、第１のネットワークノード１８０によって決定された、いくつかの別の無線ネットワークノードを含んでもよい。
【００３２】
ステップ４１０で、移動体端末１７０が、その位置の推定を求める要求を第１のネットワークノード１８０に送信する。別の表現をすると、移動体端末１７０は、「測位イベント」を生成し、それが第１のネットワークノード１８０に送られる（送信される）。「測位イベント」は、ユーザによってトリガされてもよく、ユーザは、例えば、１１２、９１１、またはその場の状況に適した番号をダイヤルすることによって緊急呼を発呼するか、または、移動体端末１７０の中の測位アプリケーションまたはサービスを起動する。
【００３３】
ステップ４２０で、位置推定要求が、第１のネットワークノード１８０によって処理される。オプション的には、第１のネットワークノード１８０が、移動体端末に、検出された無線ネットワークノード１３０、１４０のリストを発信する（送信する）ように要求してもよい（ステップ４０５を参照）。そのリストは、正しい隣接無線ネットワークノード（セルと呼ばれることもある）が測位手順について通知されるように、第１のネットワークノード１８０を支援する（次のステップを参照）。このようにして、例えば、どの無線ネットワークノード１２０によって移動体端末１７０がサービスを受けているかに基づいて、第１のネットワークノード１８０が、少なくとも３つの無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０のリストを決定してもよい。例えば、第１のネットワークノードと第２のネットワークノードとの内の少なくともいずれかに基づいた、少なくとも３つの無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の決定されたリストは、その決定が、第１のネットワークノードと第２の無線ネットワークノードとの内の少なくともいずれかについての位置と識別子コードとの内の少なくともいずれかに基づいていることを意味しているかもしれない。ここではこれ以降、複数の無線ネットワークノードのリストは、無線ネットワークノードの第１の集合とも呼ぶ。例えば、第１のネットワークノード１８０は、在圏無線ネットワークノード１２０すなわち第２の無線ネットワークノード（即ち、移動体端末１７０は、在圏無線ネットワークノードによってサービスを受けている）に隣接しているか、または、その近隣にある複数の無線ネットワークノードのリストを決定することができる。ときには、そのような隣接するかまたは近隣にある無線基地局も、位置決め信号を移動体端末１７０に送信することもあるため、これは有益である。対照的に、第１のネットワークノードによって管理される他の無線基地局が、例えば、無線送信を妨害する建物等に起因して移動体端末に位置決め信号をうまく送信できないことがあるというリスクがある。複数の無線ネットワークノードのリストには第１のネットワークノードも含まれることが好適であるかもしれない。
【００３４】
ステップ４３０で、第１のネットワークノード１８０が、第１の集合の無線ネットワークノードに送信される位置決め信号についての時間−周波数位置を決定する。位置決め信号についての時間−周波数位置は、どのリソースブロックにおいて位置決め信号が送信されることになるかを示す。
【００３５】
ステップ４４０で、第１のネットワークノード１８０が、第１のメッセージを前記少なくとも３つの無線ネットワークノードに送り、すなわち送信する。ここで、第１のメッセージは、位置決め信号をどのように送信するかに関する前記少なくとも３つの隣接する無線ネットワークノードに対する命令を含む。従って、第１のメッセージは、時間−周波数空間におけるどのリソースブロックに位置決め信号がその後送信されることになるのか、さらに、どの時刻すなわちどのサブフレームにおいてなのかについての情報も含む。加えて、用いられる位置決め信号は、前記少なくとも３つの無線ネットワークノードにも送信されることが望ましい。一部の実施例では、位置決め信号は、物理セルＩＤ（ＰＣＩ）に結合されており、すなわち、いったん無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０が、位置決め信号を発信するかまたは送信するようにという命令を受信した後は、上述したように位置決め信号は物理セルＩＤ（ＰＣＩ）に基づいているので、無線ネットワークノードは、どの位置決め信号を用いるべきかを知る。
【００３６】
ステップ４５０で、第１のネットワークノード１８０は、第２のメッセージを移動体端末１７０へ送信する。第２のメッセージは、位置決め信号についての情報、すなわち、時間−周波数領域において用いられる信号シーケンスとリソースブロックとの内、少なくともいずれかを含む。第２のメッセージは、ＲＲＣメッセージとして送信され、それが、隣接する無線ネットワークノードのリストを（そして通常は、移動体端末にサービスを行う第１のネットワークノードも）含むことが望ましい。また、加えて、隣接する無線ネットワークノードのリストは、移動体端末によって検出された無線ネットワークノードだけでなく、検出された無線ネットワークノード１３０、１４０の近隣のノードも含んでもよい。ＲＲＣメッセージは、さらに、位置決め信号の時間および周波数割り当て（用いられるリソースブロックおよびサブフレーム）を含む。位置決め信号を送信する無線ネットワークノードについて（リソースブロックおよびサブフレーム番号の点で）同じ割り当てを用いることが好適であるが、これは要求されていない。結果として、移動体端末１７０は、これらの無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０からの位置決め信号を受信して復号してもよい。
【００３７】
ステップ４６０で、前記少なくとも３つの無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０が、位置決め信号を移動体端末１７０に送信する。
【００３８】
ステップ４７０では、移動体端末１７０は、位置決め信号のタイミング推定値を決定する。例えば、無線ネットワークノード１３０、１４０にとって、タイミングが無線ネットワークノード１２０からの位置決め信号のＴＯＡに比較して表されるように、タイミング推定値が無線ネットワークノード１２０の時刻ベースで表されてもよい。タイミング推定値の決定は通常、以下でさらに説明するように、マッチングされたフィルタリングとピーク検出とを含む。
【００３９】
ステップ４８０で、移動体端末１７０がタイミング推定値を送信し、そして、できれば、移動体端末１７０が前記少なくとも３つのネットワークノードについてのタイミング推定値を判定した場合には、検出された位置決め信号についてのＰＣＩ（またはシーケンス番号）を第１のネットワークノード１８０に送信することが望ましい。
【００４０】
ステップ４９０で、第１のネットワークノード１８０が、移動体端末１７０から受信したタイミング推定値に基づいて移動体端末１７０の位置を推定する。
【００４１】
さらに、第１のネットワークノード１８０が、第３のメッセージを前記少なくとも３つの無線ネットワークノードに送信してもよく、ここで、第３のメッセージは、前記少なくとも３つの無線ネットワークノードに、位置決め信号を発信すること、すなわち送信することを中止するよう命令する。あるいは、前記少なくとも２つのネットワークノードが、例えば、１００〜１００００ミリ秒または他の適切な値のような、限定された時間の間、位置決め信号を送信するよう命令されてもよい。
【００４２】
ステップ４９０に加えるか、または、できればステップ４９０の代わりに、移動体端末が、（図４には不図示のステップで）、ステップ４４０で第２のメッセージと共に受信した無線ネットワークノード座標に基づいて自分自身の位置を推定する。次いで、次のステップで、移動体端末が、推定された位置を、例えば、地理的な位置座標の形で、第１のネットワークノード１８０に送信する。
【００４３】
セルラ無線通信システム１００における方法の実施例において、位置決め信号は、ＯＦＤＭ搬送波上のＱＡＭ変調として、または（ＯＦＤＭ搬送波上に）重畳されたＣＤＭＡ信号として生成されてもよい。ＣＤＭＡ信号は、ＧＰＳシステムによって用いられるいわゆるゴールドコード（Gold code）に基づく信号のように、到来推定について良好な特性、すなわち良好な時間分解能、自己相関および相互相関特性を有することがよく知られている。
【００４４】
図５に、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における方法の実施例の概略フローチャートを示す。セルラ無線通信システム１００が、第１のネットワークノード１８０と、第２の無線ネットワークノード１２０と、複数の無線ネットワークノード１３０、１４０、１５０、１６０と、移動体端末１７０とを含んでいる。第２の無線ネットワークノード１２０は、第１のネットワークノード１８０によって管理されている。以下のステップの一部または全部が実行される。
【００４５】
ステップ４１０で、第１のネットワークノード１８０が、第２の無線ネットワークノード１２０を介して、移動体端末１７０の位置を推定する要求を受信する。
【００４６】
ステップ４２０で、第１のネットワークノード１８０が、オプションで第１のネットワークノード１８０と第２の無線ネットワークノード１２０との内、少なくとも１つに基づいて、第２の無線ネットワークノード１２０と２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含む無線ネットワークノードの第１の集合を決定する。２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０は、前記複数の無線ネットワークノード１３０、１４０、１５０、１６０から選択される。
【００４７】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、ネットワークノードの第１の集合を決定するステップ４２０はさらに、オプションで移動体端末１７０の位置を推定する要求に関連して、移動体端末１７０によって検出された無線ネットワークノードのリストを、移動体端末１７０から受信するステップを含む。無線ネットワークノードの第１の集合の決定は、さらに、検出された無線ネットワークノードの受信されたリストに基づいている。
【００４８】
ステップ４３０で、第１のネットワークノード１８０が、第１の集合の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０へ送信するための位置決め信号を決定する。各位置決め信号は、第１の集合の各無線ネットワークノードに関連付けられている。オプションで、第１のネットワークノード１８０が、各位置決め信号の時間−周波数位置を決定する。各位置決め信号についての時間−周波数位置は、その具体的な信号についてどのリソースブロックを用いるかを示す。
【００４９】
ステップ４４０で、第１のネットワークノード１８０が、第１の集合の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に、それらに関連付けられた位置決め信号を移動体端末１７０に送信するよう命令する。
【００５０】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、無線ネットワークノードの第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号のうちの２つが、所定の閾値未満の相互相関を有する。このようにして、位置決め信号間の干渉が低減される。位置決め信号（それらのシーケンス）が、例えば、少なくとも疑似的な雑音の挙動を呈するように構成されること、すなわち、Ｎがシーケンスの長さである場合に、サイド相互相関が１／√（平方根）（Ｎ）であることが好適である。この例では、閾値は、α＊１／√（Ｎ）であってもよい。ここでαは１〜１０の範囲、好ましくは２〜４の範囲内にあるとよい。オプションで、ステップ４３０で判定される位置決め信号が、所定の閾値未満の相互相関を有するか、直交或いはほぼ直交であるかの内の少なくともいずれかであるように決定される。
【００５１】
第１のネットワークノード１８０における方法の実施例では、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つが、直交或いはほぼ直交する。
【００５２】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、移動体端末１７０が、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受ける。
【００５３】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、移動体端末１７０の位置を推定する要求が、移動体端末１７０から送信される。従って、推定または決定されることになるのは、要求を送信している移動体端末の位置である。要求を送信している移動体端末とは、緊急呼を発し、測位サービス等を起動する移動体端末であり、すなわち、測位イベントを生成する移動体端末である。
【００５４】
加えて、または、代わりに、もし、それが要求を送信している移動体端末以外の別の移動体端末の位置である場合には、その別の移動体端末（第２の移動体端末）は、位置決め信号について通知される必要がある。第２の移動体端末は、そのような情報を、情報を移動体端末に同報する第１のネットワークノードまたは第２の無線ネットワークノードから受信してもよい。接続状態或いはアイドル状態のいずれかにある少なくとも１つの移動体端末が、呼び出しメッセージを受信して、「位置決めの測定が、次のパラメータ等を使って行われてもよい」ことを移動体端末に通知する同報メッセージを読み取る。
【００５５】
オプションのステップで、第１のネットワークノード１８０が、第１の集合の各無線ネットワークノードを経由して、決定された位置決め信号それぞれを移動体端末１７０に送信する。
【００５６】
オプションのステップ４８０で、第１のネットワークノード１８０が、第２の無線ネットワークノード１２０を介して、移動体端末１７０の位置を推定するための情報を移動体端末１７０から受信する。
【００５７】
オプションのステップ４９０で、第１のネットワークノード１８０が、受信情報に基づいて移動体端末１７０の位置を推定する。第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、その情報は、無線ネットワークノードの第１の集合の複数の無線ネットワークノードの各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０についてのタイミング推定値についての情報を含む。それぞれの個別のタイミング推定値は、各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間の距離を示す。従って、第１のネットワークノードは、移動体端末１７０の位置座標を算出（または推定）するのに用いられる情報を受信する。オプションで、受信情報は、第１のネットワークノードにはすでに利用可能な他の情報と組み合わせる必要がある。そのような情報とは、位置、すなわち、第１の集合の複数の無線ネットワークノードの地理的座標であってもよい。第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では。その情報は、移動体端末１７０の地理的位置についての情報を含んでおり、その地理的位置は、移動体端末１７０によって決定される。従って、第１のネットワークノードは、移動体端末１７０の地理的位置座標を受信する。
【００５８】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、各位置決め信号の時間−周波数位置は、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における負荷のうちの少なくとも１つと、第１の集合のネットワークノード１２０、１３０、１４０の間の相対的タイミングとに基づいている。このようにして、位置決め信号は、できるだけ直交するようにされ、かつ、干渉を最小化するように選択される。
【００５９】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、時間−周波数位置の決定は、さらに、第１の集合の各ネットワークノード１２０、１３０、１４０についての物理セル識別子に基づいている。結果として、無線ネットワークノード間および移動体端末へのシグナリングの必要性が減少する。
【００６０】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、位置決め信号の決定はさらに、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の物理セル識別子に基づいている。
【００６１】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、個別の位置決め信号の少なくとも１つが、個別の位置決め信号の前記少なくとも１つが送信されるサブフレームに基づいており、それによって、１つのサブフレームにおいて送信された個別の位置決め信号は、別のサブフレームにおいて送信された少なくとも１つの個別の位置決め信号とは異なる。このようにして、異なるシーケンス間、すなわち、位置決め信号間の平均相互相関が減少する。
【００６２】
第１のネットワークノード１８０における方法の一部の実施例では、第１のネットワークノード１１０、１８０は、例えば（従来のシステムアーキテクチャでのＲＮＣ（無線ネットワーク制御装置）に対応する）Ｅ−ＳＭＬＣ（発展型在圏移動体ロケーションセンタ：Evoloved-Serving Mobile Location Center）のようなコアネットワークノード１８０を含む。
【００６３】
図６には、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の実施例の概略ブロック図が示されている。セルラ無線通信システム１００は、第１のネットワークノード１８０と、第２の無線ネットワークノード１２０と、複数の無線ネットワークノード１３０、１４０、１５０、１６０と、移動体端末１７０とを含んでいる。第２の無線ネットワークノード１２０は、第１のネットワークノード１８０によって管理されている。装置構成６００は、第２の無線ネットワークノード１２０を介して、移動体端末１７０の位置を推定する要求を受信するように構成された受信ユニット６２０と、オプションで第１のネットワークノード１８０と第２の無線ネットワークノード１２０との内の少なくともいずれかに基づいて、第２の無線ネットワークノード１２０と２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含む無線ネットワークノードの第１の集合を決定するように構成された処理ユニット６１０とを備えていてもよい。２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０は、前記複数の無線ネットワークノード１３０、１４０、１５０、１６０から選択されてもよい。さらに、処理ユニット６１０は、第１の集合の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０へ送信するための位置決め信号を決定するように構成されてもよい。各位置決め信号は、第１の集合の各無線ネットワークノードに関連付けられて、そして、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に、それらに関連付けられた位置決め信号を移動体端末１７０に送信するよう命令するように構成されてもよい。オプション的には、装置構成６００はさらに、送信ユニット、すなわち発信ユニット６３０を備えていてもよい。
【００６４】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、受信ユニット６２０はさらに、オプションで移動体端末１７０の位置を推定する要求に関連して、移動体端末１７０によって検出された無線ネットワークノードのリストを、移動体端末１７０から受信するように構成される。無線ネットワークノードの第１の集合の決定はさらに、検出された無線ネットワークノードの受信されたリストに基づいている。
【００６５】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、処理ユニット６１０はさらに、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つを、その２つの信号が所定の閾値未満の相互相関を有するように決定するように構成される。
【００６６】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、処理ユニット６１０はさらに、第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つを、その２つの信号が直交或いはほぼ直交するように決定するように構成される。
【００６７】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受ける。
【００６８】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、送信ユニット６３０はさらに、第１の集合の各無線ネットワークノードを介して、決定された各位置決め信号を移動体端末１７０に送信するように構成される。
【００６９】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、受信ユニット６２０はさらに、第２の無線ネットワークノード１２０を介して、移動体端末１７０の位置を推定するための情報を移動体端末１７０から受信するように構成される。
【００７０】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、処理ユニット６１０はさらに、受信された情報に基づいて移動体端末１７０の位置を推定するように構成される。第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、その情報は、第１の集合の複数のネットワークノードの各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０についてのタイミング推定値についての情報を含んでいる。各タイミング推定値は、各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間の距離を示す。従って、第１のネットワークノードは、移動体端末１７０の位置座標を算出（または推定）するのに用いられる情報を受信する。オプションでは、その受信された情報は、第１のネットワークノードにすでに利用可能な他の情報と組み合わせる必要がある。そのような情報とは、位置、すなわち、第１の集合の無線ネットワークノードの地理的座標であるとよい。第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、その情報は、移動体端末１７０の地理的位置についての情報を含んでいる。ここで、その地理的位置は移動体端末１７０によって決定される。従って、第１のネットワークノードは、移動体端末１７０の位置座標を受信する。
【００７１】
第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、処理ユニット６１０はさらに、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０についての物理セル識別子に基づいて時間−周波数位置を決定するように構成される。
【００７２】
第１のネットワークノード１８０における装置構成６００の一部の実施例では、処理ユニット６１０はさらに、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０についての物理セル識別子に基づいて位置決め信号を決定するように構成される。
【００７３】
図７には、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における方法の実施例の概略フローチャートが示されている。セルラ無線通信システム１００が、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と、移動体端末１７０とを含んでいる。移動体端末１７０は、位置決め信号が第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間で転送されるように、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の近くに位置していてもよい。次のステップの一部または全部が実行される。
【００７４】
ステップ４３０では、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０が、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０に送信するための、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号を決定する。
【００７５】
ステップ４６０で、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０が、位置決め信号を移動体端末１７０に送信する。
【００７６】
オプションの次のステップでは、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０が、位置決め信号を送信するようにという命令を第１のネットワークノード１８０から受信する。セルラ無線通信システム１００はさらに、第１のネットワークノード１８０を含んでいる。
【００７７】
第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における方法の一部の実施例では、位置決め信号を決定するステップ４３０はさらに、位置決め信号の送信のための時間−周波数位置を、第１のネットワークノード１８０から受信するステップを含む。
【００７８】
第２の無線ネットワークノード１２０における方法の一部の実施例では、セルラ無線通信システム１００がさらに、２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０を含んでいる。ここで、位置決め信号を決定するステップ４３０はさらに、オプションで第２の無線ネットワークノード１２０に基づいて、第２の無線ネットワークノード１２０と前記２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含めて無線ネットワークノードの第１の集合を決定するステップを含む。
【００７９】
別のオプションのステップでは、第２の無線ネットワークノード１２０は、第１の集合の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０に送信するための位置決め信号を決定する。各位置決め信号は、第１の集合の各無線ネットワークノードに関連付けられているとよい。
【００８０】
第２の無線ネットワークノード１２０における方法の一部の実施例では、移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノードによってサービスを受ける。
【００８１】
第２の無線ネットワークノード１２０における方法の一部の実施例では、位置決め信号を決定するステップ４３０はさらに、各位置決め信号について時間−周波数位置を決定するステップを含む。
【００８２】
第２の無線ネットワークノード１２０における方法の一部の実施例では、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つが、所定の閾値未満となる相互相関を有する。
【００８３】
第２の無線ネットワークノード１２０における方法の一部の実施例では、第２の無線ネットワークノードは、ｅＮｏｄｅＢを含む。
【００８４】
図８は、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の実施例の概略ブロック図を示す。セルラ無線通信システム１００が、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０とを含んでいる。移動体端末１７０は、位置決め信号が第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間で転送されるように第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の近くに位置しているとよい。装置構成８００は、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられ、第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０へ送信するための位置決め信号を決定するように構成された処理ユニット８１０と、位置決め信号を移動体端末１７０へ送信するように構成された送信ユニット８３０とを備えているとよい。オプションで、装置構成８００はさらに、受信ユニット８２０を備えていてもよい。
【００８５】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、受信ユニット８２０はさらに、位置決め信号を送信するようにという命令を第１のネットワークノード１８０から受信するように構成される。セルラ無線通信システム１００はさらに、第１のネットワークノード１８０を含んでいる。
【００８６】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、受信ユニット８２０はさらに、第１のネットワークノード１８０から位置決め信号を送信するための時間−周波数位置を受信するように構成される。
【００８７】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、セルラ無線通信システム１００はさらに、２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０を含んでいる。処理ユニット８１０はさらに、オプションで第２の無線ネットワークノード１２０に基づいて、第２の無線ネットワークノード１２０と前記２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含めて無線ネットワークノードの第１の集合を決定するように構成される。
【００８８】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、処理ユニット８１０はさらに、第１の集合の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から移動体端末１７０に送信するための位置決め信号を決定するように構成される。各位置決め信号は、第１の集合の各無線ネットワークノードに関連付けられるとよい。
【００８９】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受ける。
【００９０】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、処理ユニット８１０はさらに、各位置決め信号について時間−周波数位置を決定するように構成される。
【００９１】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、処理ユニットはさらに、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つを、それらの信号が所定の閾値未満の相互相関を有するように決定するように構成される。
【００９２】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする第２の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０における装置構成８００の一部の実施例では、処理ユニットはさらに、第１の集合のうちの２つの個別の無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０に関連付けられた位置決め信号の２つを、その２つの位置決め信号が直交或いはほぼ直交するように決定するように構成される。
【００９３】
図９には、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における方法の実施例の概略フローチャートが示されている。セルラ無線通信システム１００が、第２の無線ネットワークノード１２０と、少なくとも２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０と、移動体端末１７０とを含んでいる。移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受けるとよい。無線ネットワークノードの第１の集合が、第２のネットワークノード１２０と、前記少なくとも２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含んでいてもよい。次のステップの一部または全部が実行される。
【００９４】
ステップ４５０で、移動体端末１７０が、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合の各無線ネットワークノードから受信される各位置決め信号についての情報を、第２の無線ネットワークノード１２０から受信する。
【００９５】
ステップ４６０では、移動体端末１７０は、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から各位置決め信号を受信する。
【００９６】
ステップ４７０で、移動体端末１７０は、受信された各位置決め信号に基づいて、各位置決め信号についての各タイミング推定値を決定する。各タイミング推定値は、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間の距離を示す。
【００９７】
（図４に示す）オプションのステップ４０５で、移動体端末１７０は、複数の無線ネットワークノード１３０、１４０を検出する。前記複数の無線ネットワークノード１３０、１４０は、各位置決め信号が無線ネットワークノードの第１の集合の各無線ネットワークノードと移動体端末１７０との間で転送可能なように移動体端末１７０の近くに位置しているとよい。
【００９８】
別のオプションのステップで、移動体端末１７０は、前記検出された複数の無線ネットワークノード１３０、１４０についての情報を含むリストを第２の無線ネットワークノード１２０に送信する。
【００９９】
また別のオプションのステップでは、移動体端末１７０は、第１の集合の各無線ネットワークノードに対応する、決定されたタイミング推定値と物理セル識別子とを第２の無線ネットワークノード１２０に送信する。
【０１００】
さらに別のオプションのステップでは、移動体端末１７０は、決定されたタイミング推定値に基づいて移動体端末１７０の位置を推定する。オプションで、移動体端末１７０は、決定されたタイミング推定値に基づいて自分自身の地理的位置座標を決定する。
【０１０１】
オプションのステップでは、移動体端末１７０は、推定された位置を第２の無線ネットワークノード１２０に送信する。
【０１０２】
移動体端末１７０における方法の一部の実施例では、前記タイミング推定値の決定はさらに、受信された位置決め信号のマッチングされたフィルタバンクに基づき、そのマッチングされたフィルタバンクは各位置決め信号の時間−周波数位置に基づいている。このようにして、前記タイミング推定値の決定が効率よく高速で行われる。オプションでは、前記タイミング推定値の決定がさらに、マッチングされたフィルタバンクからの第１の顕著なピーク出力に基づいている。そのピーク出力は、推定された雑音分散と比較され、そのピーク、すなわち、第１の顕著なピークが雑音分散より十分大きい場合、その信号は検出される。この閾値は、例えば、雑音だけで構成される入力信号が閾値を上回るピークを生成する確率が低くなるように選択することができる。第２に、２つ以上のピークが閾値を上回る場合には通常、最初に達したピークが選択される。しかしながら、最初のピークは、所望の信号の自己相関のサイドローブピークではないことをチェックすることも必要である。自己相関関数のサイドローブピークのサイズは、事前に容易に判定することができる。
【０１０３】
さて、図１０には、移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の実施例の概略ブロック図が示されている。セルラ無線通信システム１００は、第２の無線ネットワークノード１２０と、少なくとも２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０と、移動体端末１７０とを含んでいる。移動体端末１７０は、第２の無線ネットワークノード１２０によってサービスを受けてもよい。複数の無線ネットワークノードの第１の集合は、第２のネットワークノード１２０と、前記少なくとも２つの別の無線ネットワークノード１３０、１４０とを含んでいてもよい。装置構成９００は、無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０の第１の集合の各無線ネットワークノードから送信される各位置決め信号についての情報を第２の無線ネットワークノード１２０から受信し、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０から各位置決め信号を受信するように構成された受信ユニットＦｅＲＸを備えているとよい。さらに、装置構成９００は、受信した各位置決め信号に基づいて、各位置決め信号について個別のタイミング推定値を決定するように構成された処理ユニットＵＥＣＵを備えているとよい。各タイミング推定値は、第１の集合の各無線ネットワークノード１２０、１３０、１４０と移動体端末１７０との間の距離を示す。オプションで、装置構成９００はさらに、送信ユニットＦｅＴＸを備える。
【０１０４】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、処理ユニットＵＥＣＵはさらに、複数の無線ネットワークノード１３０、１４０を検出するように構成される。前記複数の無線ネットワークノード１３０、１４０は、各位置決め信号が無線ネットワークノードの第１の集合の各無線ネットワークノードと移動体端末１７０との間で転送可能なように、移動体端末１７０の近くに位置しているとよい。
【０１０５】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、送信ユニットＦｅＴＸはさらに、前記検出された複数の無線ネットワークノード１３０、１４０についての情報を含むリストを第２の無線ネットワークノード１２０に送信するように構成される。
【０１０６】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、送信ユニットＦｅＴＸはさらに、第１の集合の各無線ネットワークノードに対応する、決定されたタイミング推定値と物理セル識別子とを第２の無線ネットワークノード１２０に送信するように構成される。
【０１０７】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、処理ユニットＵＥＣＵはさらに、決定されたタイミング推定値に基づいて移動体端末１７０の位置を推定するように構成される。
【０１０８】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、送信ユニットＦｅＴＸはさらに、推定された位置を第２の無線ネットワークノード１２０に送信するように構成される。
【０１０９】
移動体端末１７０の位置の推定を可能にする移動体端末１７０における装置構成９００の一部の実施例では、その装置構成はさらに、前記タイミング推定値の決定のために処理ユニットＵＥＵＣが用いるように構成された、受信された位置決め信号のマッチングされたフィルタバンクＭＦ Ｂａｎｋを備える。マッチングされたフィルタバンクは、各位置決め信号の時間−周波数位置に基づいていてもよい。オプションで、前記タイミング推定値の決定はさらに、マッチングされたフィルタバンクからの第１の顕著なピーク出力に基づいていてもよい。
【０１１０】
装置構成９００を動作させる場合、信号がアンテナＡを通じて受信され、フロントエンド受信器ＦｅＲＸすなわち受信ユニットでベースバンド信号に変換される。次いで、その信号は、例えば、位置決め信号情報を検出する検出器にフィードされる。次いで、この情報は、マッチングされたフィルタバンクＭＦ Ｂａｎｋによって用いられるフィルタ係数を決定する移動体端末の制御ユニットＵＥＣＵに転送される。次いで、ＭＦ Ｂａｎｋは、受信された信号の相関をとり、検出された相関ピークをレポートする。次いで、制御ユニットＵＥＣＵは、異なる位置決め信号と、オプションでは位置推定値とについてのタイミング推定値を決定し、この情報が他のデータと多重化され、変調され、フロントエンド送信器ＦｅＴＸで無線信号にアップコンバートされ、アンテナＡを介して、例えば、図３の第２の無線ネットワークノードのような在圏基地局（図１０では不図示）に送信される。
【０１１１】
図１１には、同期信号について検出された閾値ＳＮＲの関数としての誤り警告率の一組のグラフが示されている。誤り警告率は、（信号が存在しない場合に）雑音だけが、信号検出用の閾値を上回る検出結果を生成する確率の尺度である。この技術分野では、誤り警告率の一般的な値は、０．０００１〜０．００１である。この図では、誤り警告率は、設計パラメータとして蓄積された同期フレーム数Ｍを使ってプロットされる。この図から、誤り警告率は、蓄積の数が増えても、−１５ｄＢを超えることはほとんどないことが分かる。実際、Ｍが無限大に近づくと、−１８ｄＢの限度に達する。この値は、処理利得に等しい。
【０１１２】
同期されたネットワークでは、すべての基地局は、送信用に共通の時間基準を用いる。それは、例えば、２つの基地局から等距離に位置する移動体端末は大まかに言えば、時間的には重なり合うこれら２つの基地局からのＰＳＳ／ＳＳＳを観測することを意味する。従って、干渉が常に存在し、他のＰＳＳ／ＳＳＳ信号で構成されるであろう。このことの１つの結果は、感度を向上させるため複数のフレームからの相関を蓄積することは、それほどの効果がないかもしれないということである。これは相互相関特性が、特に研究に値することを意味する。
【０１１３】
図１２には、ＳＳＳシーケンスの相互相関（Ｘ相関）特性が通信時間差（ラグ）の関数として示されている。１つのＳＳＳシーケンスが自分自身と５０３個すべての他のＳＳＳシーケンスに対して相関が取られる。ラグ０にピークを持つ線は、所望の信号である。図１２から、このＳＳＳシーケンスと２つの他のＳＳＳシーケンスとの間の分離は非常に良好であるとはいえないことが分かるであろう。これは、位置決め信号を計画する際に考慮されなければならない。加えて、他の信号に対する保護も非常に強力とはいえず、わずか８ｄＢであるということは、例えば、第２の無線ネットワークノードのような在圏セルすなわち在圏無線ネットワークノードの近くに優勢な干渉物が存在する場合、目標の−１５ｄＢに到達しないことを意味する。
【０１１４】
結論として、これは同期されたＬＴＥネットワークにおいて経験されるＳＩＮＲは、同期信号を用いた直接的な相関方法を可能にするには、低すぎるということを示す。さらに、同期信号の相関属性は、干渉が限定的なシナリオにおいても性能を制限する。基準信号（Reference Signal）を用いた測定は、処理利得および相互相関の問題に関してはより良い選択肢でありうる。リソースブロック毎に８つの基準シンボル（Reference Symbol）が存在していて、１０ＭＨｚのシステム（５０のリソースブロック）については５０×８＝４００＝２６ｄＢの処理利得が得られることを意味しているが、それは理論的には、無数の蓄積を使えば、ＳＮＲ＝−２６ｄＢの信号を検出できることを意味する。しかしながら、同じ基準信号シーケンスがサブフレーム毎に繰り返されるのだから、干渉している基準信号から来る相互相関のピークは、蓄積された信号の利点を制限するであろう。
【０１１５】
従って、本願発明の発明者らは、ここで説明したように特定の位置決め信号を用いることを提案するものである。
【０１１６】
雑音の中に深く埋もれた信号を検出するための良好な処理利得を得るためには、位置決め信号のシーケンス、すなわち位置決め信号は、十分な長さを持つ必要がある。約２４ｄＢ以上の処理利得が望ましい。周波数および１つの伝送時間間隔（ＴＴＩ）という、少なくとも２つのリソースブロック（ＲＢ）（すなわち「ＲＢペア」）においてすべてのエネルギーを占めている信号を想定することによって、合計で、１１＊１２＊２＞２４ｄＢの処理利得が達成される。さらに、本発明の別の実施例では、ＲＢは隣接しており、移動体端末においてマッチングされたフィルタの実装をより簡単に行えることを意味する。信号シーケンスは、周波数領域に生成されたＯＦＤＭ信号、例えば、ＱＰＳＫ信号であってもよいが、ＱＰＳＫ信号は、時間−周波数グリッドにおいて、所望の時間相関属性に達するように（例えば、白色雑音疑似雑音に類似した性能）選択されなければならない。別の実施例では、位置決め信号シーケンスはより多くのＲＢ上に、ただし、より弱く、通常のＯＦＤＭシンボルを重畳し、すなわち、位置決め信号は重畳されたＣＤＭＡ信号である。
【０１１７】
さらに、位置決め信号シーケンスは、一定の特性やセル負荷等に依存してネットワークノードによって事前に定義されるかまたは定義された蓄積を可能にするため、例えば、特定のサブフレームにおいて５或いは１０ミリ秒毎に繰り返されることが望ましい。その信号の望ましいもう１つの特性は、相互相関のピークに伴う問題を回避するために、それぞれの送信について、多様な位置決め信号のシーケンスが送信されるということである。
【０１１８】
この場合もやはり、各サブフレームで送信される位置決め信号のシーケンスを決定するために、シーケンシャルなフレーム番号と組み合わせて、ＰＣＩが用いられるとよい。
【０１１９】
本発明について、その具体的で代表的な実施例に関して説明してが、当業者にとっては、多くの異なる変形例、変更などが明らかになるであろう。それ故に、説明した実施例は、本発明の範囲を限定することを意図してはおらず、本発明の範囲は添付の請求の範囲によって定義される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のネットワークノード（１８０）と前記第１のネットワークノード（１８０）によって管理されている第２の無線ネットワークノード（１２０）と複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０，１５０，１６０）と移動体端末とを含むセルラ無線通信システム（１００）における、前記移動体端末の位置の推定を可能にするための前記第１のネットワークノード（１８０）における方法であって、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）を介して、前記移動体端末（１７０）の位置を推定する要求を受信する工程（４１０）と、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）と、前記複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０，１５０，１６０）の間から選択される２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とを含む複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定する工程（４２０）と、
前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から前記移動体端末（１７０）へ送信する、前記第１の集合の各無線ネットワークノードに関係する位置決め信号を決定する工程（４３０）と、
前記各無線ネットワークノードに関係する前記位置決め信号を前記移動体端末（１７０）に送信するよう前記第１の集合（１２０，１３０，１４０）の前記複数の無線ネットワークノード夫々に指示する工程（４４０）とを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記位置決め信号を決定する工程はさらに、前記位置決め信号夫々に対する時間−周波数の位置を決定する工程（４３０）を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の集合の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の内の２つの無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）夫々に関係した２つの前記位置決め信号は、所定の閾値未満の相互相関をもつことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定する工程は、前記第１のネットワークノード（１８０）と前記第２の無線ネットワークノード（１２０）との内の少なくとも１つに基づくことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記移動体端末（１７０）は前記第２の無線ネットワークノード（１２０）によりサービスを受けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記移動体端末（１７０）の位置を推定する要求は、前記移動体端末（１７０）から送信されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の集合の前記複数の無線ネットワークノード各々を介して、前記決定された位置決め信号それぞれを前記移動体端末（１７０）に送信する工程をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記移動体端末（１７０）の位置を推定するための情報を、前記第２の無線ネットワークノード（１２０）を介して前記移動体端末（１７０）から受信する工程（４８０）と、
前記受信した情報に基づいて、前記移動体端末（１７０）の位置を推定する工程（４９０）とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記受信した情報は、前記第１の集合の複数の無線ネットワークノードの各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）に対するタイミング推定についての情報を含み、
各タイミング推定は、前記各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と前記移動体端末（１７０）との間の距離を示すことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記受信した情報は、前記移動体端末（１７０）の地理的位置についての情報を含み、
前記地理的位置は前記移動体端末（１７０）によって決定されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定する工程（４２０）はさらに、
前記移動体端末（１７０）により検出された複数の無線ネットワークノードのリストを前記移動体端末（１７０）から受信する工程を含み、
前記複数の無線ネットワークノードの第１の集合の決定はさらに、前記検出された複数の無線ネットワークノードの前記受信されたリストに基づくことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数の無線ネットワークノードのリストは、前記移動体端末（１７０）の位置を推定する要求に合わせて受信されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
各位置決め信号の前記時間−周波数の位置は、前記第１の集合の各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）における負荷の内の少なくとも１つと、前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の間の相対的なタイミングとに基づいていることを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
請求項２に従属するときに、前記時間−周波数の位置の決定はさらに、前記第１の集合の各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の物理的セルの識別子に基づくことを特徴とする請求項２又は請求項３乃至１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
請求項３に従属するときに、前記位置決め信号の決定はさらに、前記第１の集合の各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の物理的セルの識別子に基づくことを特徴とする請求項３又は請求項４乃至１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記各位置決め信号の少なくとも１つは、前記各位置決め信号の前記少なくとも１つが送信されるサブフレームに基づいており、これにより、１つのサブフレームにおいて送信される各位置決め信号は、別のサブフレームにおいて送信される少なくとも１つの位置決め信号とは異なることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１のネットワークノード（１１０，１８０）は、発展型在圏移動体ロケーションセンタ（Ｅ−ＳＭＬＣ）のようなコアネットワークノード（１８０）を含むことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
第１のネットワークノード（１８０）と前記第１のネットワークノード（１８０）によって管理されている第２の無線ネットワークノード（１２０）と複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０，１５０，１６０）と移動体端末とを含むセルラ無線通信システム（１００）における、前記移動体端末（１７０）の位置の推定を可能にするための第１のネットワークノード（１８０）であって、前記第１のネットワークノードの構成（６００）は、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）を介して、前記移動体端末（１７０）の位置を推定する要求を受信するように構成された受信ユニット（６２０）と、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）と、前記複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０，１５０，１６０）の間から選択される２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とを含む複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定し、前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から前記移動体端末（１７０）へ送信する、前記第１の集合の各無線ネットワークノードに関係する位置決め信号を決定し、前記各無線ネットワークノードに関係する前記位置決め信号を前記移動体端末（１７０）に送信するよう前記第１の集合（１２０，１３０，１４０）の前記無線ネットワークノード夫々に指示するよう構成された処理ユニット（６１０）とを有することを特徴とする第１のネットワークノード。
【請求項１９】
第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と移動体端末（１７０）とを含むセルラ無線通信システム（１００）において、位置決め信号が前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と前記移動体端末（１７０）との間で転送可能であるように前記移動体端末（１７０）が前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の近傍に位置し、前記移動体端末の位置の推定を可能にするための第２の無線ネットワークノードにおける方法であって、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から前記移動体端末（１７０）へ送信する、前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）に関連付けられた位置決め信号を決定する工程（４３０）と、
前記位置決め信号を前記移動体端末（１７０）に送信する工程（４６０）とを有することを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記セルラ無線通信システム（１００）はさらに、第１のネットワークノード（１８０）を含み、
前記方法は、前記位置決め信号を送信するために、前記第１のネットワークノード（１８０）から指示を受信する工程をさらに有することを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記位置決め信号を決定する工程（４３０）は、
前記位置決め信号の送信のために時間−周波数の位置を前記第１のネットワークノード（１８０）から受信する工程を含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記セルラ無線通信システム（１００）はさらに、２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）を含み、
前記位置決め信号を決定する工程（４３０）は、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）と、前記２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とを含む複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定する工程と、
前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から前記移動体端末（１７０）へ送信する、前記第１の集合の各無線ネットワークノードに関係する位置決め信号を決定する工程とを含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定する工程は、前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１４０）に基づくことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記移動体端末（１７０）は前記第２の無線ネットワークノード（１２０）によりサービスを受けることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記位置決め信号を決定する工程はさらに、前記位置決め信号夫々に対する時間−周波数の位置を決定する工程を含むことを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の内の２つの無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）夫々に関係した２つの前記位置決め信号は、所定の閾値未満の相互相関をもつことを特徴とする請求項２２乃至２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
前記第２の無線ネットワークノードはｅノードＢを含むことを特徴とする請求項２２乃至２６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２８】
第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と移動体端末（１７０）とを含むセルラ無線通信システム（１００）において、位置決め信号が前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と前記移動体端末（１７０）との間で転送可能であるように前記移動体端末（１７０）が前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の近傍に位置し、前記移動体端末（１７０）の位置の推定を可能にする前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）であって、
前記第２の無線ネットワークノードの構成（８００）は、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から前記移動体端末（１７０）へ送信するための、前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）に関連付けられた位置決め信号を判定するように構成された処理ユニット（８１０）と、
前記位置決め信号を前記移動体端末（１７０）へ送信するように構成された送信ユニット（８３０）とを有することを特徴とする第２の無線ネットワークノード。
【請求項２９】
第２の無線ネットワークノード（１２０）と２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）と前記第２の無線ネットワークノード（１２０）によりサービスを受ける移動体端末（１７０）とを含むセルラ無線通信システム（１００）において、前記第２の無線ネットワークノード（１２０）と前記２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とが第１の集合の複数の無線ネットワークノードを形成し、前記移動体端末（１７０）の位置の推定を可能にする前記移動体端末（１７０）における方法であって、
前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の各無線ネットワークノードから送信される各位置決め信号についての情報を前記第２の無線ネットワークノード（１２０）から受信する工程（４５０）と、
前記第１の集合の前記複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）それぞれから、各位置決め信号を受信する工程（４６０）と、
前記受信した位置決め信号それぞれに基づいて、前記位置決め信号それぞれについて、前記第１の集合の前記各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と前記移動体端末（１７０）との間の距離を示す各タイミング推定を決定する工程（４７０）とを有することを特徴とする方法。
【請求項３０】
前記位置決め信号それぞれが前記第１の集合の複数の無線ネットワークノードの無線ネットワークノードそれぞれと前記移動体端末（１７０）との間で転送可能であるように移動体端末（１７０）の近傍に位置した前記複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０）を検出する工程（４０５）と、
前記複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０）についての情報を含むリストを前記第２の無線ネットワークノード（１２０）に送信する工程とをさらに有することを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記第１の集合の各無線ネットワークノードに対応する、前記決定されたタイミング推定と物理セルの識別子とを前記第２の無線ネットワークノード（１２０）に送信する工程をさらに有することを特徴とする請求項２９又は請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記決定されたタイミング推定に基づいて、前記移動体端末（１７０）の位置を推定する工程をさらに有することを特徴とする請求項２９乃至３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３３】
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）に前記決定された位置を送信する工程をさらに有することを特徴とする請求項２９乃至３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】
前記タイミング推定の決定はさらに、受信した位置決め信号のマッチングされたフィルタバンクに基づいており、
前記マッチングされたフィルタバンクは、前記各位置決め信号の時間−周波数の位置に基づいていることを特徴とする請求項２９乃至３３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３５】
前記タイミング推定の決定はさらに、前記マッチングされたフィルタバンクから出力される第１の顕著なピークに基づいていることを特徴とする請求項２９乃至３４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】
第２の無線ネットワークノード（１２０）と２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）と前記第２の無線ネットワークノード（１２０）によりサービスを受ける移動体端末（１７０）とを含むセルラ無線通信システム（１００）において、前記第２の無線ネットワークノード（１２０）と前記２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とが第１の集合の複数の無線ネットワークノードを形成し、前記移動体端末（１７０）の位置の推定を可能にする前記移動体端末（１７０）であって、前記移動体端末（１７０）の構成（９００）は、
前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の各無線ネットワークノードから送信される各位置決め信号についての情報を前記第２の無線ネットワークノード（１２０）から受信し、前記第１の集合の前記複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）それぞれから、各位置決め信号を受信するように構成された受信ユニット（ＦｅＲＸ）と、
前記受信した位置決め信号それぞれに基づいて、前記位置決め信号それぞれについて、前記第１の集合の前記各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と前記移動体端末（１７０）との間の距離を示す各タイミング推定を決定するように構成された処理ユニット（ＵＥＣＵ）とを有することを特徴とする移動体端末。
【請求項１】
第１のネットワークノード（１８０）と前記第１のネットワークノード（１８０）によって管理されている第２の無線ネットワークノード（１２０）と複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０，１５０，１６０）と移動体端末とを含むセルラ無線通信システム（１００）における、前記移動体端末の位置の推定を可能にするための前記第１のネットワークノード（１８０）における方法であって、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）を介して、前記移動体端末（１７０）の位置を推定する要求を受信する工程（４１０）と、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）と、前記複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０，１５０，１６０）の間から選択される２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とを含む複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定する工程（４２０）と、
前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から前記移動体端末（１７０）へ送信する、前記第１の集合の各無線ネットワークノードに関係する位置決め信号を決定する工程（４３０）と、
前記各無線ネットワークノードに関係する前記位置決め信号を前記移動体端末（１７０）に送信するよう前記第１の集合（１２０，１３０，１４０）の前記複数の無線ネットワークノード夫々に指示する工程（４４０）とを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記位置決め信号を決定する工程はさらに、前記位置決め信号夫々に対する時間−周波数の位置を決定する工程（４３０）を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の集合の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の内の２つの無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）夫々に関係した２つの前記位置決め信号は、所定の閾値未満の相互相関をもつことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定する工程は、前記第１のネットワークノード（１８０）と前記第２の無線ネットワークノード（１２０）との内の少なくとも１つに基づくことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記移動体端末（１７０）は前記第２の無線ネットワークノード（１２０）によりサービスを受けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記移動体端末（１７０）の位置を推定する要求は、前記移動体端末（１７０）から送信されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の集合の前記複数の無線ネットワークノード各々を介して、前記決定された位置決め信号それぞれを前記移動体端末（１７０）に送信する工程をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記移動体端末（１７０）の位置を推定するための情報を、前記第２の無線ネットワークノード（１２０）を介して前記移動体端末（１７０）から受信する工程（４８０）と、
前記受信した情報に基づいて、前記移動体端末（１７０）の位置を推定する工程（４９０）とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記受信した情報は、前記第１の集合の複数の無線ネットワークノードの各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）に対するタイミング推定についての情報を含み、
各タイミング推定は、前記各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と前記移動体端末（１７０）との間の距離を示すことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記受信した情報は、前記移動体端末（１７０）の地理的位置についての情報を含み、
前記地理的位置は前記移動体端末（１７０）によって決定されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定する工程（４２０）はさらに、
前記移動体端末（１７０）により検出された複数の無線ネットワークノードのリストを前記移動体端末（１７０）から受信する工程を含み、
前記複数の無線ネットワークノードの第１の集合の決定はさらに、前記検出された複数の無線ネットワークノードの前記受信されたリストに基づくことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数の無線ネットワークノードのリストは、前記移動体端末（１７０）の位置を推定する要求に合わせて受信されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
各位置決め信号の前記時間−周波数の位置は、前記第１の集合の各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）における負荷の内の少なくとも１つと、前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の間の相対的なタイミングとに基づいていることを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
請求項２に従属するときに、前記時間−周波数の位置の決定はさらに、前記第１の集合の各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の物理的セルの識別子に基づくことを特徴とする請求項２又は請求項３乃至１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
請求項３に従属するときに、前記位置決め信号の決定はさらに、前記第１の集合の各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の物理的セルの識別子に基づくことを特徴とする請求項３又は請求項４乃至１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記各位置決め信号の少なくとも１つは、前記各位置決め信号の前記少なくとも１つが送信されるサブフレームに基づいており、これにより、１つのサブフレームにおいて送信される各位置決め信号は、別のサブフレームにおいて送信される少なくとも１つの位置決め信号とは異なることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１のネットワークノード（１１０，１８０）は、発展型在圏移動体ロケーションセンタ（Ｅ−ＳＭＬＣ）のようなコアネットワークノード（１８０）を含むことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
第１のネットワークノード（１８０）と前記第１のネットワークノード（１８０）によって管理されている第２の無線ネットワークノード（１２０）と複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０，１５０，１６０）と移動体端末とを含むセルラ無線通信システム（１００）における、前記移動体端末（１７０）の位置の推定を可能にするための第１のネットワークノード（１８０）であって、前記第１のネットワークノードの構成（６００）は、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）を介して、前記移動体端末（１７０）の位置を推定する要求を受信するように構成された受信ユニット（６２０）と、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）と、前記複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０，１５０，１６０）の間から選択される２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とを含む複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定し、前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から前記移動体端末（１７０）へ送信する、前記第１の集合の各無線ネットワークノードに関係する位置決め信号を決定し、前記各無線ネットワークノードに関係する前記位置決め信号を前記移動体端末（１７０）に送信するよう前記第１の集合（１２０，１３０，１４０）の前記無線ネットワークノード夫々に指示するよう構成された処理ユニット（６１０）とを有することを特徴とする第１のネットワークノード。
【請求項１９】
第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と移動体端末（１７０）とを含むセルラ無線通信システム（１００）において、位置決め信号が前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と前記移動体端末（１７０）との間で転送可能であるように前記移動体端末（１７０）が前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の近傍に位置し、前記移動体端末の位置の推定を可能にするための第２の無線ネットワークノードにおける方法であって、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から前記移動体端末（１７０）へ送信する、前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）に関連付けられた位置決め信号を決定する工程（４３０）と、
前記位置決め信号を前記移動体端末（１７０）に送信する工程（４６０）とを有することを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記セルラ無線通信システム（１００）はさらに、第１のネットワークノード（１８０）を含み、
前記方法は、前記位置決め信号を送信するために、前記第１のネットワークノード（１８０）から指示を受信する工程をさらに有することを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記位置決め信号を決定する工程（４３０）は、
前記位置決め信号の送信のために時間−周波数の位置を前記第１のネットワークノード（１８０）から受信する工程を含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記セルラ無線通信システム（１００）はさらに、２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）を含み、
前記位置決め信号を決定する工程（４３０）は、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）と、前記２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とを含む複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定する工程と、
前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から前記移動体端末（１７０）へ送信する、前記第１の集合の各無線ネットワークノードに関係する位置決め信号を決定する工程とを含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記複数の無線ネットワークノードの第１の集合を決定する工程は、前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１４０）に基づくことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記移動体端末（１７０）は前記第２の無線ネットワークノード（１２０）によりサービスを受けることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記位置決め信号を決定する工程はさらに、前記位置決め信号夫々に対する時間−周波数の位置を決定する工程を含むことを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の内の２つの無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）夫々に関係した２つの前記位置決め信号は、所定の閾値未満の相互相関をもつことを特徴とする請求項２２乃至２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
前記第２の無線ネットワークノードはｅノードＢを含むことを特徴とする請求項２２乃至２６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２８】
第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と移動体端末（１７０）とを含むセルラ無線通信システム（１００）において、位置決め信号が前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と前記移動体端末（１７０）との間で転送可能であるように前記移動体端末（１７０）が前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の近傍に位置し、前記移動体端末（１７０）の位置の推定を可能にする前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）であって、
前記第２の無線ネットワークノードの構成（８００）は、
前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）から前記移動体端末（１７０）へ送信するための、前記第２の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）に関連付けられた位置決め信号を判定するように構成された処理ユニット（８１０）と、
前記位置決め信号を前記移動体端末（１７０）へ送信するように構成された送信ユニット（８３０）とを有することを特徴とする第２の無線ネットワークノード。
【請求項２９】
第２の無線ネットワークノード（１２０）と２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）と前記第２の無線ネットワークノード（１２０）によりサービスを受ける移動体端末（１７０）とを含むセルラ無線通信システム（１００）において、前記第２の無線ネットワークノード（１２０）と前記２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とが第１の集合の複数の無線ネットワークノードを形成し、前記移動体端末（１７０）の位置の推定を可能にする前記移動体端末（１７０）における方法であって、
前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の各無線ネットワークノードから送信される各位置決め信号についての情報を前記第２の無線ネットワークノード（１２０）から受信する工程（４５０）と、
前記第１の集合の前記複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）それぞれから、各位置決め信号を受信する工程（４６０）と、
前記受信した位置決め信号それぞれに基づいて、前記位置決め信号それぞれについて、前記第１の集合の前記各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と前記移動体端末（１７０）との間の距離を示す各タイミング推定を決定する工程（４７０）とを有することを特徴とする方法。
【請求項３０】
前記位置決め信号それぞれが前記第１の集合の複数の無線ネットワークノードの無線ネットワークノードそれぞれと前記移動体端末（１７０）との間で転送可能であるように移動体端末（１７０）の近傍に位置した前記複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０）を検出する工程（４０５）と、
前記複数の無線ネットワークノード（１３０，１４０）についての情報を含むリストを前記第２の無線ネットワークノード（１２０）に送信する工程とをさらに有することを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記第１の集合の各無線ネットワークノードに対応する、前記決定されたタイミング推定と物理セルの識別子とを前記第２の無線ネットワークノード（１２０）に送信する工程をさらに有することを特徴とする請求項２９又は請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記決定されたタイミング推定に基づいて、前記移動体端末（１７０）の位置を推定する工程をさらに有することを特徴とする請求項２９乃至３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３３】
前記第２の無線ネットワークノード（１２０）に前記決定された位置を送信する工程をさらに有することを特徴とする請求項２９乃至３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】
前記タイミング推定の決定はさらに、受信した位置決め信号のマッチングされたフィルタバンクに基づいており、
前記マッチングされたフィルタバンクは、前記各位置決め信号の時間−周波数の位置に基づいていることを特徴とする請求項２９乃至３３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３５】
前記タイミング推定の決定はさらに、前記マッチングされたフィルタバンクから出力される第１の顕著なピークに基づいていることを特徴とする請求項２９乃至３４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】
第２の無線ネットワークノード（１２０）と２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）と前記第２の無線ネットワークノード（１２０）によりサービスを受ける移動体端末（１７０）とを含むセルラ無線通信システム（１００）において、前記第２の無線ネットワークノード（１２０）と前記２つの別の無線ネットワークノード（１３０，１４０）とが第１の集合の複数の無線ネットワークノードを形成し、前記移動体端末（１７０）の位置の推定を可能にする前記移動体端末（１７０）であって、前記移動体端末（１７０）の構成（９００）は、
前記第１の集合の複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）の各無線ネットワークノードから送信される各位置決め信号についての情報を前記第２の無線ネットワークノード（１２０）から受信し、前記第１の集合の前記複数の無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）それぞれから、各位置決め信号を受信するように構成された受信ユニット（ＦｅＲＸ）と、
前記受信した位置決め信号それぞれに基づいて、前記位置決め信号それぞれについて、前記第１の集合の前記各無線ネットワークノード（１２０，１３０，１４０）と前記移動体端末（１７０）との間の距離を示す各タイミング推定を決定するように構成された処理ユニット（ＵＥＣＵ）とを有することを特徴とする移動体端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公表番号】特表２０１２−５２２４１８（Ｐ２０１２−５２２４１８Ａ）
【公表日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５０１９５６（Ｐ２０１２−５０１９５６）
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２００９／０５０３２３
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１１０７０９
【国際公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（５９８０３６３００）テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） (2,266)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２００９／０５０３２３
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１１０７０９
【国際公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（５９８０３６３００）テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） (2,266)
【Ｆターム（参考）】
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