移動体管理装置、移動体監視システム、および燃料フィルタの異常検出方法
【課題】偽造燃料フィルタや粗悪燃料の使用を、移動体の動作環境によらずに精度よく検出することが可能な移動体管理装置、移動体監視システム、および燃料フィルタの異常検出方法を提供する。
【解決手段】移動体と通信され、燃料フィルタの純正品に対する圧力データの履歴情報（正規履歴情報）を記憶する移動体管理装置が、移動体から受信した圧力データの履歴情報（移動体履歴情報）を生成し、この移動体履歴情報と正規履歴情報とを比較し、両者に相関がない場合には、移動体履歴情報の初期値と変化量を参照して燃料フィルタの異常を検出する。
【解決手段】移動体と通信され、燃料フィルタの純正品に対する圧力データの履歴情報（正規履歴情報）を記憶する移動体管理装置が、移動体から受信した圧力データの履歴情報（移動体履歴情報）を生成し、この移動体履歴情報と正規履歴情報とを比較し、両者に相関がない場合には、移動体履歴情報の初期値と変化量を参照して燃料フィルタの異常を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタの異常を検出する移動体管理装置、移動体監視システム、および燃料フィルタの異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体の駆動源であるエンジンに燃料を供給する配管においては、その燃料に含まれる不純物を除去するため、燃料タンクとエンジンとの間に燃料フィルタが設けられている。燃料フィルタは、移動体の規格に適合した純正品以外にも、数多くの偽造品が作成されているのが実情である。一般に、偽造品は、純正品と比較してフィルタエレメント(ろ過材)の目が粗く、ろ過効率が低い。このため、燃料フィルタの前後の燃料配管の圧力差が、純正品のようには大きくならない。また、偽造品は、フィルタエレメントの継ぎ目の縫合が粗雑であるため油漏れを起こしやすく、燃料フィルタ前後での圧力変化がほとんど生じないこともある。このように、燃料フィルタとして偽造品を使用した場合には、不純物が十分にろ過されずに残っている燃料がエンジンに供給されることとなり、エンジンの動作にも支障をきたすおそれがあった。
【０００３】
燃料フィルタに異常が生じる例としては、粗悪燃料を使用する場合も挙げることができる。粗悪燃料には、正規燃料と比べて不純物が多量に含まれている。このため、燃料フィルタの目詰まりが、正規燃料を使用している場合より速く生じてしまい、燃料フィルタの交換周期を短くせざるを得なかった。
【０００４】
このような状況の下、従来より、偽造燃料フィルタの使用や、燃料フィルタの目詰まりなどに起因する燃料フィルタの異常を検出し、その検出結果を使用者に報知する様々な技術が開示されている（例えば、特許文献１〜４を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７３１９６号公報
【特許文献２】特開２００６−６３８５６号公報
【特許文献３】特開２００６−７１４０号公報
【特許文献４】特開２００６−２８３７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、気温、気圧、湿度等の環境が異なる地域では、移動体の燃料の粘度や燃料流量に違いが生じることがあり、異なる種類の燃料フィルタを使用する場合もある。しかしながら、上述した従来技術では、そのような移動体の動作環境を十分に反映した燃料フィルタの異常検出を行うことはできなかった。すなわち、上述した従来技術では、移動体の動作環境によらず、同じ判断基準を用いて燃料フィルタの異常検出を行っているため、移動体が動作する地域によっては、異常検出精度に問題が生じるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、偽造燃料フィルタや粗悪燃料の使用を、移動体の動作環境によらずに精度よく検出することができる移動体管理装置、移動体監視システム、および燃料フィルタの異常検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る移動体管理装置は、駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体の位置情報と、前記燃料フィルタ近傍における前記燃料の配管内圧力を用いて求められる圧力データとを有する移動体情報を前記移動体から受信し、この受信した移動体情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置であって、前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成手段と、前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報を、前記移動体の位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、前記履歴情報生成手段で生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定手段と、前記相関判定手段で判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る移動体管理装置は、上記発明において、前記異常検出手段は、前記相関判定手段で判定した結果、前記移動体履歴情報と前記正規履歴情報との間に相関がない場合、前記移動体履歴情報および前記正規履歴情報をそれぞれ構成する前記圧力データの所定時刻における値を比較するとともに、前記移動体履歴情報および前記正規履歴情報をそれぞれ構成する前記圧力データの所定時間当たりのデータ変化量のうち、最新のデータ変化量を比較し、この比較結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る移動体管理装置は、上記発明において、前記記憶手段は、前記燃料フィルタが偽造品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む偽造フィルタ履歴情報、および前記燃料が粗悪燃料である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む粗悪燃料履歴情報を、前記移動体の位置情報とそれぞれ対応付けて記憶し、前記相関判定手段は、前記移動体履歴情報と前記正規履歴情報との間に相関がない場合、前記移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記偽造フィルタ履歴情報および／または前記粗悪燃料履歴情報との相関の有無を判定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る移動体管理装置は、上記発明において、前記記憶手段で記憶する情報は、前記移動体履歴情報を用いて所定の時間間隔で更新されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る移動体管理装置は、上記発明において、前記圧力データは、前記燃料フィルタの前後の配管内圧力の差圧であることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る移動体監視システムは、駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体と、前記移動体と通信接続され、前記移動体から送信されてくる情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置と、を有する移動体監視システムであって、前記移動体は、前記燃料の配管の前記燃料フィルタ近傍の上流側および下流側の少なくともいずれか一方に設けられる圧力センサと、前記圧力センサが逐次検出する配管内圧力の各々に対して所定の補正を行い、この逐次補正した値を所定の周期で平均化することにより、前記配管内圧力に対応する圧力データを生成する圧力データ生成手段と、物体の位置を測位する測位手段から送信されてくる当該移動体の位置情報を取得し、この取得した位置情報と、前記圧力データ生成手段で生成した圧力データとを有する移動体情報を前記移動体管理装置へ送信する一方、前記移動体管理装置から送信されてくる情報を受信する通信装置と、を備え、前記移動体管理装置は、前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成手段と、前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報を、前記移動体の位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、前記履歴情報生成手段で生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定手段と、前記相関判定手段で判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る燃料フィルタの異常検出方法は、駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体の位置情報と、前記燃料フィルタ近傍における前記燃料の配管内圧力を用いて求められる圧力データとを有する移動体情報を前記移動体から受信し、この受信した移動体情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置が、前記燃料フィルタの異常を検出する燃料フィルタの異常検出方法であって、前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成ステップと、前記履歴情報生成ステップで生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられ、前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定ステップと、前記相関判定ステップで判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップの検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移動体と通信され、燃料フィルタの純正品に対する圧力データの履歴情報（正規履歴情報）を記憶する移動体管理装置が、移動体から受信した圧力データの履歴情報（移動体履歴情報）を生成し、この移動体履歴情報と正規履歴情報とを比較し、両者に相関がない場合には、移動体履歴情報の初期値と変化量を参照して燃料フィルタの異常を検出するため、移動体が位置する環境に適した正規履歴を用いた異常検出を行うことができる。したがって、偽造燃料フィルタや粗悪燃料の使用を、移動体の動作環境によらずに精度よく検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る移動体監視システムの概略構成を示す図である。同図に示す移動体監視システム１００は、監視対象である複数の移動体１と、移動体１に通信接続され、移動体１から送信されてくる位置情報および燃料フィルタ前後の差圧から求められた圧力データを用いることにより、移動体１の燃料フィルタの異常を検出する移動体管理装置２とを有する。移動体１は、地上の物体の位置を測位する測位手段としてのＧＰＳ（Global Positioning System）を構成する複数のＧＰＳ衛星３から送信される移動体１の位置情報を受信可能であり、通信衛星４を介して地上局サーバ５と通信可能である。また、移動体管理装置２は、インターネット、イントラネット、専用線等のいずれかまたは適当な組み合わせによって構成され、所定のプロトコルにしたがって情報の送受信が可能なネットワークＮＷを介して、地上局サーバ５と通信接続されている。
【００１８】
移動体１は、ＧＰＳ衛星３から送信されてくる移動体１の位置情報を受信するＧＰＳセンサ１０（測位手段の一部）と、ＧＰＳセンサ１０が受信した移動体１の位置情報を取得し、この位置情報および圧力データを含む移動体情報を移動体管理装置２へ送信する通信装置１１と、地上局サーバ５と通信接続され、通信装置１１から出力される移動体情報を送信する送受信器１２と、を備える。ＧＰＳセンサ１０は、アンテナ１０ａを介して複数のＧＰＳ衛星３から送られてくる情報をもとに移動体１の位置情報を検出する。送受信器１２は、アンテナ１２ａ、通信衛星４、アンテナ５ａを介して、地上局サーバ５との間で情報の送受信を行う。
【００１９】
通信装置１１は、通信制御部１１１と、タイマー機能を有する時計１１２とを備える。通信制御部１１１は、ＧＰＳセンサ１０から取得した移動体１の位置情報、エンジン制御部１６から取得した圧力データ、移動体１の稼働時間情報（サービスメータ情報）、移動体ＩＤを一組の位置情報として送信する一方、送受信器１２を介して外部から受信した情報を取得する。
【００２０】
移動体１は建設機械であり、バケットやアームなどの作業機１３と、駆動源であるエンジン１４とを備える。作業機１３は、作業機制御部１５によって駆動制御され、エンジン１４はエンジン制御部１６によって駆動制御される。作業機制御部１５およびエンジン制御部１６には、操作入力部１７を通じて駆動制御指令が入力される。
【００２１】
エンジン１４は、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１４１と、燃料タンク１８から配管１９を介して供給される燃料を噴射する燃料噴射装置１４２と、を有する。燃料タンク１８から燃料を供給する配管１９には、燃料の温度を検出する温度センサ２０、燃料を押し出すポンプ２１、ポンプ２１の後段に位置し、押し出された燃料の圧力を検出する圧力センサ２２、燃料のろ過を行う燃料フィルタ２３、燃料フィルタ２３でろ過された燃料の圧力を検出する圧力センサ２４が順次介在している。
【００２２】
また、エンジン１４は発電機（オルタネータ）２５に接続されており、この発電機２５が駆動することによって、移動体１の電源であるバッテリー２６を充電する。キースイッチ２７は、エンジン始動信号を発生する。
【００２３】
エンジン制御部１６は、圧力センサ２２，２４からの圧力値を取得し、この圧力値を用いて、移動体管理装置２へ送信する圧力データを生成する圧力データ生成部１６１を有する。具体的には、圧力データ生成部１６１は、圧力センサ２２，２４から取得した圧力値の差圧を計算し、この差圧に対して補正を加える。圧力データ生成部１６１は、この補正値の所定期間の平均値を計算することによって圧力データを生成し、通信装置１１へ出力する。
【００２４】
移動体１は、各種情報を表示する表示装置２８と、各種情報を記憶する記憶装置２９とをさらに備える。記憶装置２９は、エンジン制御部１６の圧力データ生成部１６１で計算した圧力データを記憶するとともに、作業機制御部１５から作業機１３の稼動状況を取得し、エンジン制御部１６からエンジン１４の稼動状況、発電機２５の動作情報、バッテリー２６の電圧情報を記憶する。また、記憶装置２９は、移動体管理装置２から送信されてくる指示内容も記憶する。なお、図１では、記載が煩雑になるのを避けるため、表示装置２８，記憶装置２９と、通信装置１１、作業機制御部１５、エンジン制御部１６との接続関係を省略している。
【００２５】
次に、本実施の形態１に係る移動体管理装置２の構成を説明する。移動体管理装置２は、１または複数のコンピュータを用いて実現され、移動体１から送信されてくる移動体情報を受信する一方、移動体１に対して情報を送信する送受信部３０（送信手段を含む）と、移動体１から送信されてくる移動体情報を含む各種情報を記憶する記憶部３１と、移動体管理装置２の動作制御を行う制御部３２と、を備える。
【００２６】
記憶部３１は、送受信部３０が受信した移動体情報を記憶する移動体情報記憶部３１１と、燃料フィルタ２３が純正品である場合の圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報を、位置情報を用いて定められるエリア情報と対応付けて記憶する標準履歴情報記憶部３１２と、燃料フィルタ２３の状態を記憶するフィルタ状態記憶部３１３と、エリア情報を記憶するエリア情報記憶部３１４と、を有する。
【００２７】
制御部３２は、送受信部３０が受信した移動体情報に含まれる移動体１の圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成部３２１と、履歴情報生成部３２１で生成した移動体履歴情報と、記憶部３１の標準履歴情報記憶部３１２で記憶する正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定部３２２と、相関判定部３２２の判定結果に基づいて移動体１の燃料フィルタ２３の異常を検出する異常検出部３２３と、を有する。
【００２８】
図２は、移動体監視システム１００が行う移動体１の燃料フィルタの異常検出処理の概要を示すシーケンス図である。図２において、まず移動体１は、燃料フィルタ２３の圧力データを生成する（ステップＳ１１）。
【００２９】
図３は、移動体１における圧力データ生成処理の概要を示すフローチャートである。図３において、まずエンジン制御部１６は、エンジン回転数センサ１４１からエンジン回転数を取得する（ステップＳ１０１）。
【００３０】
次に、エンジン制御部１６は、ステップＳ１０１で取得したエンジン回転数が、所定の運転条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０２）。運転条件としては、例えば「エンジン回転数が２０００〜２５００回転」と設定することができる。このように運転条件を課すのは、外的要因によって圧力値にバラつきが生じるのを抑制するためである。
【００３１】
エンジン制御部１６は、エンジン回転数が所定の運転条件を満たすとき（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、圧力センサ２２，２４から圧力値を取得する（ステップＳ１０３）。これに対して、エンジン制御部１６は、エンジン回転数が所定の運転条件を満たさない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
【００３２】
続いて、エンジン制御部１６の圧力データ生成部１６１は、圧力センサ２２，２４から取得した圧力値の差圧を計算する（ステップＳ１０４）。差圧ΔＰは、燃料フィルタ２３の入口ポートの圧力である圧力センサ２２の計測値をＰinとし、燃料フィルタ２３の出口ポート圧力である圧力センサ２４の計測値をＰoutとして、ΔＰ＝｜Ｐin−Ｐout｜と表される（右辺は絶対値）。
【００３３】
この後、エンジン制御部１６は、温度センサ２０から配管内温度を取得し（ステップＳ１０５）、その後、燃料噴射装置１４２の噴射量から燃料流量を取得する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
次に、圧力データ生成部１６１は、温度センサ２０から取得した配管内温度と、燃料噴射装置１４２から取得した燃料流量とを用いて、差圧ΔＰの補正を行う（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０７では、配管内温度や燃料流量の変化の影響を低減することができるような補正を行い、この補正した値（圧力補正値）を記憶装置２９に記憶する。
【００３５】
圧力データ生成部１６１は、前回の圧力データ生成から所定期間経過した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、記憶装置２９から所定の期間に計測された圧力補正値の平均を圧力データとして算出し、記憶装置２９に書き込む（ステップＳ１０９）。この際、圧力データ生成部１６１は、取り込んだ圧力データに含まれるノイズ等を除去した後、高速ＦＦＴまたはウェーブレット変換等によって圧力補正値の平均化を行う。
【００３６】
これに対して、ステップＳ１０８で、前回の圧力データ生成から所定時間経過していない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、圧力データ生成部１６１は、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
【００３７】
以上説明したステップＳ１１の圧力データ生成処理に続いて、通信装置１１の通信制御部１１１は、生成された圧力データを移動体管理装置２へ送信する（ステップＳ１２）。この際、通信制御部１１１は、圧力データを記憶装置２９から読み出すとともに、ＧＰＳセンサ１０から取得した最新の位置情報、移動体１の識別番号や稼動時間情報(サービスメータ情報)を含む移動体情報を、移動体管理装置２へ送信する（ステップＳ１２）。
【００３８】
通信装置１１による移動体情報の送信タイミングは任意である。例えば、差圧補正値は、その取得条件下における差圧値としてのバラツキを十分おさえ、平均化された代表値となる様、十分な時間を経過したタイミングで送信することが望ましい。
【００３９】
移動体管理装置２は、移動体１から受信した移動体情報を、移動体情報記憶部３１１に書き込んで記憶する（ステップＳ２１）。図４は、移動体情報記憶部３１１が記憶する移動体情報管理テーブルの構成を示す図である。同図に示す移動体情報管理テーブルＴ１では、移動体１から送信されてきた移動体ＩＤ，ＧＰＳ位置情報、稼動時間情報、圧力データを一組とする移動体情報を記録している。
【００４０】
本実施の形態１では、移動体情報として、圧力データとともにＧＰＳ位置情報や移動体の種別が含まれるため、このような移動体情報を参照することにより、移動体１の位置の地域性や移動体１の種類を考慮に入れた予測を行うことができる。このような移動体情報を用いる利点について説明する。例えば、赤道付近と北極付近とでは、気温や気圧等の気象条件が顕著に異なるため、基準となる燃料粘度も顕著に異なる。このため、使用する燃料フィルタも特性が異なるものを使用することが想定される。また、移動体が作業機械の場合、例えばダンプトラックやパワーショベルといった車種毎に、使用する燃料フィルタの数が異なっており、圧力データも異なってくる。このように、移動体の位置や種別に応じて適切な統計データのみを取り扱うことにより、後述する各種履歴情報の管理を高精度で行うことが可能となる。
【００４１】
この後、移動体管理装置２は、移動体１から受信した情報をもとに、燃料フィルタ２３の異常検出処理を行う（ステップＳ２２）。
【００４２】
図５は、移動体管理装置２における燃料フィルタ２３の異常検出処理の概要を示すフローチャートである。図５において、まず移動体管理装置２は、移動体１の圧力データＰの履歴を生成する際の起点となるイベント時間の設定が必要か否かを判断する。すなわち、移動体管理装置２は、移動体１から受信した圧力データＰと前回受信した圧力データＰ1と、燃料フィルタ２３交換時の初期データＰcとの比較を行う（ステップＳ２０１）。この比較により、Ｐ1＞ＰcかつＰ≦Ｐcの場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、燃料フィルタ２３が交換されたとみなせるため、移動体管理装置２は、その時点をイベント発生時間として設定する（ステップＳ２０２）。Ｐ1＞ＰcかつＰ≦Ｐcでない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には、後述するステップＳ２０３に進む。
【００４３】
続いて、移動体管理装置２の履歴情報生成部３２１は、移動体１の圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する（ステップＳ２０３）。この際、履歴情報生成部３２１は、移動体履歴情報として、イベント発生時間が設定されて以後の移動体１の圧力データＰと時間Ｈｒとの関係を示す移動体履歴線を生成する。
【００４４】
ステップＳ２０３の後、イベント発生時間から所定時間（Ｋとする）経過した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、移動体管理装置２は、移動体１から受信したＧＰＳ位置情報をもとに、記憶部３１のエリア情報記憶部３１４で記憶するエリア情報を取得する（ステップＳ２０５）。図６は、エリア情報記憶部３１４で記憶するエリアＩＤ管理テーブルの構成を示す図である。同図に示すエリアＩＤ管理テーブルＴ２は、エリアＩＤ、エリア名、エリアＩＤに対応するＧＰＳ位置情報の範囲を一組のエリア情報として、複数のエリア情報を記録している。なお、ステップＳ２０４における所定時間とは、移動体１の圧力データの履歴が安定化し、その圧力データの傾向が顕著になってくるような時間として設定されるのが好ましい。
【００４５】
次に、相関判定部３２２は、移動体１のエリア情報に対応した正規履歴情報として、標準履歴情報記憶部３１２が記憶する正規履歴線を取得し（ステップＳ２０６）、この正規履歴線と、ステップＳ２０３で生成した移動体履歴線との相関判定を行う（ステップＳ２０７）。この際、相関判定部３２２は、例えば、移動体履歴線と正規履歴線の同時刻における圧力データＰの差が所定の閾値よりも大きくなった場合、両者に相関がないと判定する。相関判定部３２２が、移動体履歴線と正規履歴線との間に相関があると判定した場合（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。
【００４６】
以下、ステップＳ２０８において、相関判定部３２２が、移動体履歴線と正規履歴線との間に相関がないと判定した場合（ステップＳ２０８，Ｎｏ）について説明する。この場合、異常検出部３２３は、まず、正規履歴線のその時点での接線の傾き（Ｆ'とする）と、移動体履歴線のその時点での接線の傾き（Ｇ'とする）の大小を比較するとともに、イベント発生時間における圧力データＰの値を参照する。その結果、Ｆ'＜Ｇ'かつＰ＝Ｐcである場合（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、異常検出部３２３は、粗悪燃料の使用に起因する燃料フィルタ２３の異常を検出する（ステップＳ２１０）。
【００４７】
図７は、異常検出部３２３が、粗悪燃料の使用に起因する異常を検出する場合の移動体履歴線の形状を示す図であり、横軸が時間（Ｈｒ）、縦軸が圧力データ（Ｐ）である。図７において、移動体履歴線Ｇ１は、正規履歴線Ｆよりも早く圧力データＰの値が上昇している。また、移動体履歴線Ｇ１の初期データは、正規履歴線Ｆの初期データＰcと同じである。粗悪燃料は、正規燃料に比べて汚れが多いため、燃料フィルタ２３の目詰まりが速い。このため、正規燃料を使用する場合よりも短時間のうちに、配管内の圧力が大きくなる傾向がある。したがって、異常検出部３２３は、移動体履歴線が図７に示す移動体履歴線Ｇ１のような振る舞いを示す場合、粗悪燃料の使用に起因した異常であると判定することができる。
【００４８】
次に、ステップＳ２０９で、Ｆ'＜Ｇ'かつＰ＝Ｐcでない場合（ステップＳ２０９，Ｎｏ）について説明する。この場合、Ｆ'＞Ｇ'かつＰ≦Ｐcであれば（ステップＳ２１１，Ｙｅｓ）、異常検出部３２３は、偽造フィルタの使用に起因する燃料フィルタ２３の異常を検出する（ステップＳ２１２）。
【００４９】
図８は、異常検出部３２３が、偽造フィルタの使用に起因する異常を検出する場合の移動体履歴線の形状を示す図であり、横軸が時間（Ｈｒ）、縦軸が圧力データ（Ｐ）である。図８において、移動体履歴線Ｇ２は、その初期データが正規履歴線Ｆの初期データＰcよりも低く、圧力データの時間経過に伴う立ち上がりも遅い。
【００５０】
一般に、偽造フィルタは、純正フィルタに比べてフィルタエレメント(濾過材)の目が粗く、燃料が通過する際の通過面積が広い。このため、偽造フィルタは、例えばフィルタエレメントの継目から燃料が漏れることなどの原因により、純正フィルタのようにフィルタ前後の差圧が大きくならない。したがって、異常検出部３２３は、移動体履歴線が図８に示す移動体履歴線Ｇ２のような振る舞いを示す場合、偽造フィルタの使用に起因した異常であると判定することができる。
【００５１】
これに対して、Ｆ'＞Ｇ'かつＰ≦Ｐcでない場合（ステップＳ２１１，Ｎｏ）、この段階で異常を判定することはできない。そこで、異常検出部３２３は、相関判定部３２２における相関なしの判定結果が、イベント発生時間設定以降、最初の「相関なし」であるか否かに応じて処理を変更する（ステップＳ２１３）。すなわち、異常検出部３２３は、今回がイベント発生時間設定以降、最初の「相関なし」である場合（ステップＳ２１３，Ｙｅｓ）、移動体履歴線と正規履歴線の相関がなくなってからの時間を与える非相関発生時間Ｔcを０と設定し（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。
【００５２】
他方、異常検出部３２３は、今回がイベント発生時間設定以降、最初の「相関なし」でない場合（ステップＳ２１３，Ｎｏ）、非相関発生時間Ｔcが所定の閾値Ｈに達したか否かに応じた処理を行う。この閾値Ｈは、異常検出部３２３が異常を判定することができる最小の時間として設定される。このため、Ｔc＜Ｈである場合（ステップＳ２１５，Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ２１５でＴc＜Ｈではない場合、すなわち非相関発生時間ＴcがＨに達した場合（ステップＳ２１５，Ｎｏ）、その時点での圧力データＰがＰ≦Ｐcを満たしていなければ（ステップＳ２１６，Ｎｏ）、異常検出部３２３は、偽造フィルタの使用に起因した異常を検出する（ステップＳ２１２）。図９は、この場合の移動体履歴線の変化を示す図である。同図に示す移動体履歴線Ｇ３は、最初のうち、正規履歴線Ｆに沿った振る舞いを示すが、やがて正規履歴線Ｆから乖離し、初期データＰcまで下降することもなく、Ｔc＝Ｈに達する。したがって、この場合には、フィルタ交換もなされていない可能性が高いため、異常検出部３２３は、移動体履歴線Ｇ３を、偽造フィルタが使用された履歴線であると判定する。
【００５４】
図９に示す移動体履歴線Ｇ３は、偽造フィルタの縫合が粗雑である場合などに起こりうる。この場合、イベント発生時間以降、初期の段階では純正フィルタと同様に適正な動作をしているが、縫合部における劣化が純正フィルタよりも早く進むため、寿命が短く、ある時点から急に圧力が増加しなくなる。図９の場合、その後の履歴を見ても、圧力データが初期データＰcまで下降しないため、フィルタ交換が行われた可能性は低く、偽造フィルタである可能性が高い。このように、非相関発生時間Ｔcの閾値Ｈは、少なくとも偽造フィルタとフィルタ交換の違いを判別可能な時間として設定される。
【００５５】
初期段階で正規履歴線Ｆと一致しながら、途中から乖離していく移動体履歴線としては、図９以外に、図１０および図１１に示す場合がある。図１０および図１１にそれぞれ示す移動体履歴線Ｇ４およびＧ５は、Ｔc＝Ｈとなる前に、圧力データＰが初期データＰcよりも低くなる。したがって、その時点で、イベント発生時間が再設定され（ステップＳ２０２）、その後の挙動によって、偽造フィルタであるか否かが判定されることとなる。
【００５６】
まず、図１０に示す場合には、再設定されたイベント発生時間から所定時間経過しても圧力データＰが初期データＰcより大きくならなかったため、異常検出部３２３が偽造フィルタに起因する異常であると判定する場合を示している。
【００５７】
これに対して、図１１に示す場合には、イベント時間再設定後の所定時間経過した時点で、圧力データＰは初期データＰcよりも大きくなっている。このため、図１１に示す場合には、フィルタ交換が行われ純正品が取り付けられた可能性が高いので、異常検出部３２３が異常の判定を下すことはない。この場合には、自動的にフィルタ交換を検知することができるため、フィルタ交換履歴の管理を、人手を介すことなく適切に行うことができる。
【００５８】
以上説明した燃料フィルタの異常検出処理（ステップＳ２２）によって異常が検出された場合、移動体管理装置２は、検出した異常の内容と、異常の内容に応じて移動体１で行うべき動作を指示する動作指示信号とを含む検出情報を移動体１へ送信する（ステップＳ２３）。
【００５９】
移動体１の通信装置１１は、移動体管理装置２から送信されてくる検出情報に応じた処理を行う（ステップＳ１３）。図１２は、移動体管理装置２から送られてきた検出情報に含まれる受信イベントＩＤ管理テーブルの構成を示す図である。同図に示す受信イベントＩＤ管理テーブルＴ３は、移動体管理装置２が検出した異常の内容を識別するイベントＩＤごとに、表示装置２８で表示する内容（メッセージ）と、そのイベントＩＤに対応して移動体１が行うべき動作を指示するアクションＩＤ（動作指示信号）が記載されている。例えば、アクションＩＤ「１」（偽造フィルタ使用時）は、表示装置２８で警告灯を点滅させる動作に対応している。また、アクションＩＤ「２」（粗悪燃料使用時）は、エンジン１４のエンジン回転数減（トルク低減）に対応している。このようにエンジン回転数を減少させることにより、燃料流量を制限し、粗悪燃料使用によるノッキング等の問題を生じにくくすることができる。また、噴射系部品に異常が生じたり、インジェクタの詰まりが生じたりすることによって、正常な燃料噴射が困難となり、エンジンが動作しなくなる等の問題の発生を未然に防ぐことが可能となる。
【００６０】
なお、上記以外にも、例えばアクションＩＤ「０」として、何もアクションを起こさない（ノーアクション）場合を設定することもできる。また、移動体１に音声出力装置を具備させておき、アクションＩＤ「１」の場合に警告音を発生するようにしてもよい。
【００６１】
移動体管理装置２は、移動体１への情報の送信後、検出情報を記憶部３１のフィルタ状態記憶部３１３に記録する（ステップＳ２４）。図１３は、フィルタ状態記憶部３１３で記憶するフィルタ状態管理テーブルの構成を示す図である。同図に示すフィルタ状態管理テーブルＴ４では、移動体ＩＤ１００の移動体１が偽造フィルタ使用状態（偽造フィルタフラグが立った状態）にあり、移動体ＩＤ２００の移動体１が粗悪燃料使用状態（粗悪燃料フラグが立った状態）にあり、移動体ＩＤ３００の移動体１が正常な状態にある場合を示している。
【００６２】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、移動体と通信され、燃料フィルタの純正品に対する圧力データの履歴情報（正規履歴情報）を記憶する移動体管理装置が、移動体から受信した圧力データの履歴情報（移動体履歴情報）を生成し、この移動体履歴情報と正規履歴情報とを比較し、両者に相関がない場合には、移動体履歴情報の初期値と変化量を参照して燃料フィルタの異常を検出するため、移動体が位置する環境に適した正規履歴を用いた異常検出を行うことができる。したがって、移動体が置かれた様々な動作環境にも適切に対応可能であり、偽造燃料フィルタや粗悪燃料の使用を、移動体の動作環境によらずに精度よく検出することが可能となる。
【００６３】
また、本実施の形態１によれば、ＧＰＳ位置情報から使用環境が分かるので、地域別の圧力データのみを活用し地域別に正規履歴線を作成することにより、地域性を考慮しない場合と比較してデータのばらつきを抑えることができる。加えて、データ演算量を削減することもできるため、移動体管理装置の負荷が低減されるとともに、正規履歴線の信頼性も向上する。
【００６４】
さらに、本実施の形態１によれば、圧力データとして燃料フィルタ前後の差圧を求めることにより、燃料フィルタの劣化度や燃料フィルタの性能をより正確に検知することができる。
【００６５】
加えて、本実施の形態１によれば、移動体から遠く離れた場所であっても所定の通信網によって移動体の燃料フィルタの異常を検出することができる。燃料フィルタの異常が検出された場合、移動体管理装置は、移動体に対し、異常の種類に応じた保全処置を講じる信号を送信することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態１では、圧力データと時間を変数とする移動体履歴線を用いて異常検出を行ったが、総燃料噴射量と圧力を変数とする履歴線を用いて異常検出を行ってもよい。このように、圧力データの履歴情報は、様々なパラメータを含みうるものである。
【００６７】
また、移動体管理装置から、燃料フィルタが純正品である場合の圧力データの正規履歴情報を移動体に送信し、移動体のエンジン制御部が、自律的に圧力データの異常を検出し、その検出結果に応じた保全措置を講じてもよい。
【００６８】
さらに、移動体履歴情報として蓄積した情報を用いて、標準履歴情報記憶部で記憶する履歴情報を所定時間ごとに更新するようにしてもよい。例えば、移動体履歴情報が純正フィルタの使用によるものであれば、正規履歴線に関する情報がさらに蓄積されていくこととなる。また、移動体履歴情報が燃料フィルタの異常に伴うものであれば、そのような燃料フィルタの異常を示す履歴情報を蓄積していくことができるので、将来的に十分な量が蓄積した時点で燃料フィルタの異常を示す履歴情報を異常検出処理に適用することもできるようになる。この結果、一段と精度の高い燃料フィルタの異常検出処理を実現することができる。
【００６９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、移動体管理装置の記憶部で偽造フィルタ使用時の履歴線である偽造フィルタ履歴線や粗悪燃料使用時の履歴線である粗悪燃料履歴線を記憶しておき、移動体履歴線と正規履歴線との相関がない場合、偽造フィルタ履歴線や粗悪燃料履歴線との相関を求めることによって燃料フィルタの異常を検出することを特徴とする。
【００７０】
本実施の形態２に係る移動体監視システムの構成は、上記実施の形態１に係る移動体監視システム１００の構成とほぼ同じである（図１を参照）が、移動体管理装置２の記憶部３１の標準履歴情報記憶部３１２で記憶する内容および制御部３２の制御処理が異なる。また、本実施の形態２における移動体監視システムの処理の概要は、上記実施の形態１における移動体監視システムの処理の概要とほぼ同じである（図２を参照）が、燃料フィルタの異常検出処理（ステップＳ２２）の内容が異なる。
【００７１】
図１４は、本実施の形態２に係る燃料フィルタの異常検出方法の概要を示すフローチャートである。図１４において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０８の処理は、図５におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０８の処理と同じである。
【００７２】
この後、相関判定部３２２は、記憶部３１に記憶されている偽造フィルタ履歴線と移動体履歴線との相関判定を行い（ステップＳ３０９）、相関がある場合（ステップＳ３１０，Ｙｅｓ）には、偽造フィルタ使用による燃料フィルタの異常を検出する（ステップＳ３１１）。この際の相関判定部３２２における相関判定は、正規履歴線と移動体履歴線との相関判定と同様に行えばよい。図１５は、偽造フィルタ履歴線の概要を示す図である。偽造フィルタ履歴線Ｉｍは、初期データＰIが正規履歴線Ｆの初期データＰcよりも低く、時間経過に伴う圧力データＰの立ち上がりも遅い。
【００７３】
偽造フィルタ履歴線Ｉｍとの相関がない場合（ステップＳ３１０，Ｎｏ）、相関判定部３２２は、粗悪燃料履歴線との相関判定を行う（ステップＳ３１２）。判定の結果、粗悪燃料履歴線と移動体履歴線との間に相関がある場合（ステップＳ３１３，Ｙｅｓ）には、異常検出部３２３が、粗悪燃料使用による燃料フィルタの異常を検出する（ステップＳ３１４）。図１６は、粗悪燃料履歴線の概要を示す図である。同図に示す粗悪燃料履歴線Ｗは、正規履歴線Ｆの初期データＰcと同じ初期データを有しているが、時間経過に伴う圧力データＰの立ち上がりが正規履歴線Ｆよりも早い。
【００７４】
粗悪燃料履歴線との相関がない場合（ステップＳ３１３，Ｎｏ）、異常検出部３２３は、ステップＳ３０１に戻って処理を繰り返す。ここでステップＳ３０１に戻る代わりに、移動体の履歴線と正規履歴線との相関判定を、上記実施の形態１と同様に行ってもよい。すなわち、ステップＳ３１５でＮｏの場合、引き続き、図５におけるステップＳ２０９〜Ｓ２１６の処理を行うようにしてもよい。
【００７５】
なお、偽造フィルタ履歴線と移動体履歴線の相関判定（ステップＳ３０９）と、粗悪燃料と移動体履歴線の相関判定（ステップＳ３１２）の順序は任意であり、図１４と逆の順序で行ってもよい。
【００７６】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、移動体と通信され、燃料フィルタの純正品に対する圧力データの履歴情報（正規履歴情報）を記憶する移動体管理装置が、移動体から受信した圧力データの履歴情報（移動体履歴情報）を生成し、この移動体履歴情報と正規履歴情報とを比較し、両者に相関がない場合には、移動体履歴情報の初期値と変化量を参照して燃料フィルタの異常を検出するため、移動体が位置する環境に適した正規履歴を用いた異常検出を行うことができる。したがって、移動体が置かれた様々な使用環境にも適切に対応可能であり、偽造燃料フィルタや粗悪燃料の使用を精度よく検出することが可能となる。
【００７７】
また、本実施の形態２によれば、移動体管理装置側で、燃料フィルタが偽造品である場合の圧力データの標準的な履歴を含む偽造フィルタ履歴情報と、燃料が粗悪燃料である場合の圧力データの標準的な履歴を含む粗悪燃料履歴情報とを記憶し、これらの履歴情報を用いることによって燃料フィルタや燃料の真贋を判定することにより、過去の異常データを用いた燃料フィルタの異常検出が可能となる。
【００７８】
なお、偽造フィルタや粗悪燃料は、純正フィルタや正規燃料のように均一な性質を有していないことに鑑み、移動体履歴線と比較する際には、図１７に示すように、偽造フィルタ使用領域ＳImや粗悪燃料使用領域ＳWを設定し、この領域に移動体履歴線が侵入してきたとき、異常検出部３２３が、侵入してきた領域に対応する異常を検出するようにしてもよい。
【００７９】
本実施の形態２においても、移動体履歴情報として蓄積した情報を、標準履歴情報記憶部で記憶する履歴情報に反映させるようにしてもよい。これにより、正規履歴線、偽造フィルタ履歴線、粗悪燃料履歴線の情報が順次蓄積され、更新されていくため、一段と精度の高い異常判定処理を行うことが可能となる。
【００８０】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための最良の形態として、実施の形態１および２を詳述してきたが、本発明はそれら２つの実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、圧力データとして、燃料フィルタ２３の入口ポート、または出口ポートのいずれか一方で計測するようにしてもよい。図１に示すように、ポンプ２１が、燃料フィルタ２３の入口ポートよりも前段の燃料タンク１８側にある場合には、入口ポート側の圧力センサ２２で入口ポート側の配管内圧力を計測する。したがって、圧力センサ２４は不要である。この場合、ポンプ２１から燃料が押し出されるが、燃料フィルタ２３が目詰まりするにつれて絞りの影響が大きくなり、燃料フィルタ２３の入口ポート側の燃料配管の圧力は、フィルタ正常状態の負圧に比べて高負圧となる。
【００８１】
これに対して、図１８に示すように、ポンプ２１が燃料フィルタ２３の出口ポートよりも後段のエンジン１４側にある場合は、出口ポート側の圧力センサ２４で出口ポート側の配管内圧力を計測する。したがって、入口ポート側にある圧力センサ２２は不要である。この場合は、ポンプ２１から燃料が押し出されるが、この時、燃料フィルタ２３が目詰まりするにつれて絞りの影響が大きくなり、燃料フィルタ２３の出口ポート側の燃料配管の圧力は、フィルタ正常状態の負圧に比べて高負圧となる。
【００８２】
ところで、本発明においては、移動体管理装置が移動体履歴線を作成しているうちに燃料フィルタを交換すべき圧力データの値に到達する時間が所定時間を切った場合、フィルタ交換推奨メッセージを移動体へ送信し、移動体で表示するようにしてもよい。この所定時間よりもさらに短い警告送信時間を設定しておき、警告送信時間になってもフィルタ交換がなされていない移動体に対し、フィルタ交換警告メッセージを送信し、その移動体の表示装置で警告メッセージを表示するようにしてもよい。
【００８３】
以上の説明では、移動体と移動体管理装置との間の通信について説明したが、この両者と通信接続された他の機器との間の通信が可能なシステムを構成することもできる。例えば、携帯電話との通信を行うようにして、ユーザの携帯電話に、最適なフィルタ交換時期を知らせるメールを所定のタイミングで送信するようにしてもよい。これにより、移動体のフィルタ交換メンテナンスを効率よく行うことが可能となる。また、ユーザーと最寄サービス代理店の距離が離れており、サービスマンが頻繁に巡回することができない状況であっても、ユーザはフィルタの交換時期までの時間を逐次把握することができるので、フィルタ取寄時間を考慮に入れからフィルタの事前発注を行い、フィルタ交換の最適な巡回計画が立案可能となる。
【００８４】
さらに、燃料フィルタメーカが有する管理サーバとの通信可能なシステムを構成し、ユーザ、移動体管理者（移動体メーカ）、燃料フィルタメーカで移動体のフィルタ状態を含む情報を共有するようにしてもよい。これにより、燃料フィルタメーカは、異常時の履歴を用いることによって偽造フィルタ対策や粗悪燃料対策を講じることができるようになるとともに、フィルタ交換時期を迎えそうな移動体の数を正確に把握し、燃料フィルタの生産計画を最適化することが可能となる。
【００８５】
なお、本発明に適用する測位手段はＧＰＳに限られるわけではなく、他の測位手段を用いて移動体の位置を測位してもよい。
【００８６】
また、本発明は、建設機械以外の移動体、例えば四輪自動車に対しても適用することが可能である。
【００８７】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る移動体監視システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る移動体監視システムが行う移動体の燃料フィルタの異常検出処理の概要を示すシーケンス図である。
【図３】移動体における圧力データ生成処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】移動体情報記憶部が記憶する移動体情報管理テーブルの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る移動体管理装置における燃料フィルタの異常検出処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】エリア情報記憶部で記憶するエリアＩＤ管理テーブルの構成を示す図である。
【図７】粗悪燃料が使用されている場合の移動体履歴線の概要を示す図である。
【図８】偽造フィルタが使用されている場合の移動体履歴線の概要（第１例）を示す図である。
【図９】偽造フィルタが使用されている場合の移動体履歴線の概要（第２例）を示す図である。
【図１０】偽造フィルタが使用されている場合の移動体履歴線の概要（第３例）を示す図である。
【図１１】フィルタ交換が行われた場合の移動体履歴線の概要を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る移動体管理装置から送られてきた情報の受信イベントＩＤ管理テーブルの構成を示す図である。
【図１３】フィルタ状態記憶部で記憶するフィルタ状態管理テーブルの構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る燃料フィルタの異常検出方法の概要を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る燃料フィルタの異常検出方法に適用される偽造フィルタ履歴線の概要を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係る燃料フィルタの異常検出方法に適用される粗悪燃料履歴線の概要を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２の変形例に係る燃料フィルタの異常検出方法に適用される偽造フィルタ使用領域および粗悪燃料使用領域の概要を示す図である。
【図１８】本発明の別な実施の形態に係る移動体監視システムを構成する移動体の燃料フィルタ付近の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 移動体
２ 移動体管理装置
３ ＧＰＳ衛星
４ 通信衛星
５ 地上局サーバ
５ａ、１０ａ、１２ａ アンテナ
１０ ＧＰＳセンサ
１１ 通信装置
１２ 送受信器
１４ エンジン
１６ エンジン制御部
１８ 燃料タンク
２０ 温度センサ
２１ ポンプ
２２，２４ 圧力センサ
２３ 燃料フィルタ
２８ 表示装置
２９ 記憶装置
３０ 送受信部
３１ 記憶部
３２ 制御部
１００ 移動体監視システム
１４１ エンジン回転数センサ
１４２ 燃料噴射装置
１６１ 圧力データ生成部
３１１ 移動体情報記憶部
３１２ 標準履歴情報記憶部
３１３ フィルタ状態記憶部
３１４ エリア情報記憶部
３２１ 履歴情報生成部
３２２ 相関判定部
３２３ 異常検出部
ＮＷ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタの異常を検出する移動体管理装置、移動体監視システム、および燃料フィルタの異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体の駆動源であるエンジンに燃料を供給する配管においては、その燃料に含まれる不純物を除去するため、燃料タンクとエンジンとの間に燃料フィルタが設けられている。燃料フィルタは、移動体の規格に適合した純正品以外にも、数多くの偽造品が作成されているのが実情である。一般に、偽造品は、純正品と比較してフィルタエレメント(ろ過材)の目が粗く、ろ過効率が低い。このため、燃料フィルタの前後の燃料配管の圧力差が、純正品のようには大きくならない。また、偽造品は、フィルタエレメントの継ぎ目の縫合が粗雑であるため油漏れを起こしやすく、燃料フィルタ前後での圧力変化がほとんど生じないこともある。このように、燃料フィルタとして偽造品を使用した場合には、不純物が十分にろ過されずに残っている燃料がエンジンに供給されることとなり、エンジンの動作にも支障をきたすおそれがあった。
【０００３】
燃料フィルタに異常が生じる例としては、粗悪燃料を使用する場合も挙げることができる。粗悪燃料には、正規燃料と比べて不純物が多量に含まれている。このため、燃料フィルタの目詰まりが、正規燃料を使用している場合より速く生じてしまい、燃料フィルタの交換周期を短くせざるを得なかった。
【０００４】
このような状況の下、従来より、偽造燃料フィルタの使用や、燃料フィルタの目詰まりなどに起因する燃料フィルタの異常を検出し、その検出結果を使用者に報知する様々な技術が開示されている（例えば、特許文献１〜４を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７３１９６号公報
【特許文献２】特開２００６−６３８５６号公報
【特許文献３】特開２００６−７１４０号公報
【特許文献４】特開２００６−２８３７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、気温、気圧、湿度等の環境が異なる地域では、移動体の燃料の粘度や燃料流量に違いが生じることがあり、異なる種類の燃料フィルタを使用する場合もある。しかしながら、上述した従来技術では、そのような移動体の動作環境を十分に反映した燃料フィルタの異常検出を行うことはできなかった。すなわち、上述した従来技術では、移動体の動作環境によらず、同じ判断基準を用いて燃料フィルタの異常検出を行っているため、移動体が動作する地域によっては、異常検出精度に問題が生じるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、偽造燃料フィルタや粗悪燃料の使用を、移動体の動作環境によらずに精度よく検出することができる移動体管理装置、移動体監視システム、および燃料フィルタの異常検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る移動体管理装置は、駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体の位置情報と、前記燃料フィルタ近傍における前記燃料の配管内圧力を用いて求められる圧力データとを有する移動体情報を前記移動体から受信し、この受信した移動体情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置であって、前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成手段と、前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報を、前記移動体の位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、前記履歴情報生成手段で生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定手段と、前記相関判定手段で判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る移動体管理装置は、上記発明において、前記異常検出手段は、前記相関判定手段で判定した結果、前記移動体履歴情報と前記正規履歴情報との間に相関がない場合、前記移動体履歴情報および前記正規履歴情報をそれぞれ構成する前記圧力データの所定時刻における値を比較するとともに、前記移動体履歴情報および前記正規履歴情報をそれぞれ構成する前記圧力データの所定時間当たりのデータ変化量のうち、最新のデータ変化量を比較し、この比較結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る移動体管理装置は、上記発明において、前記記憶手段は、前記燃料フィルタが偽造品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む偽造フィルタ履歴情報、および前記燃料が粗悪燃料である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む粗悪燃料履歴情報を、前記移動体の位置情報とそれぞれ対応付けて記憶し、前記相関判定手段は、前記移動体履歴情報と前記正規履歴情報との間に相関がない場合、前記移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記偽造フィルタ履歴情報および／または前記粗悪燃料履歴情報との相関の有無を判定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る移動体管理装置は、上記発明において、前記記憶手段で記憶する情報は、前記移動体履歴情報を用いて所定の時間間隔で更新されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る移動体管理装置は、上記発明において、前記圧力データは、前記燃料フィルタの前後の配管内圧力の差圧であることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る移動体監視システムは、駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体と、前記移動体と通信接続され、前記移動体から送信されてくる情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置と、を有する移動体監視システムであって、前記移動体は、前記燃料の配管の前記燃料フィルタ近傍の上流側および下流側の少なくともいずれか一方に設けられる圧力センサと、前記圧力センサが逐次検出する配管内圧力の各々に対して所定の補正を行い、この逐次補正した値を所定の周期で平均化することにより、前記配管内圧力に対応する圧力データを生成する圧力データ生成手段と、物体の位置を測位する測位手段から送信されてくる当該移動体の位置情報を取得し、この取得した位置情報と、前記圧力データ生成手段で生成した圧力データとを有する移動体情報を前記移動体管理装置へ送信する一方、前記移動体管理装置から送信されてくる情報を受信する通信装置と、を備え、前記移動体管理装置は、前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成手段と、前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報を、前記移動体の位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、前記履歴情報生成手段で生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定手段と、前記相関判定手段で判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る燃料フィルタの異常検出方法は、駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体の位置情報と、前記燃料フィルタ近傍における前記燃料の配管内圧力を用いて求められる圧力データとを有する移動体情報を前記移動体から受信し、この受信した移動体情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置が、前記燃料フィルタの異常を検出する燃料フィルタの異常検出方法であって、前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成ステップと、前記履歴情報生成ステップで生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられ、前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定ステップと、前記相関判定ステップで判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップの検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移動体と通信され、燃料フィルタの純正品に対する圧力データの履歴情報（正規履歴情報）を記憶する移動体管理装置が、移動体から受信した圧力データの履歴情報（移動体履歴情報）を生成し、この移動体履歴情報と正規履歴情報とを比較し、両者に相関がない場合には、移動体履歴情報の初期値と変化量を参照して燃料フィルタの異常を検出するため、移動体が位置する環境に適した正規履歴を用いた異常検出を行うことができる。したがって、偽造燃料フィルタや粗悪燃料の使用を、移動体の動作環境によらずに精度よく検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る移動体監視システムの概略構成を示す図である。同図に示す移動体監視システム１００は、監視対象である複数の移動体１と、移動体１に通信接続され、移動体１から送信されてくる位置情報および燃料フィルタ前後の差圧から求められた圧力データを用いることにより、移動体１の燃料フィルタの異常を検出する移動体管理装置２とを有する。移動体１は、地上の物体の位置を測位する測位手段としてのＧＰＳ（Global Positioning System）を構成する複数のＧＰＳ衛星３から送信される移動体１の位置情報を受信可能であり、通信衛星４を介して地上局サーバ５と通信可能である。また、移動体管理装置２は、インターネット、イントラネット、専用線等のいずれかまたは適当な組み合わせによって構成され、所定のプロトコルにしたがって情報の送受信が可能なネットワークＮＷを介して、地上局サーバ５と通信接続されている。
【００１８】
移動体１は、ＧＰＳ衛星３から送信されてくる移動体１の位置情報を受信するＧＰＳセンサ１０（測位手段の一部）と、ＧＰＳセンサ１０が受信した移動体１の位置情報を取得し、この位置情報および圧力データを含む移動体情報を移動体管理装置２へ送信する通信装置１１と、地上局サーバ５と通信接続され、通信装置１１から出力される移動体情報を送信する送受信器１２と、を備える。ＧＰＳセンサ１０は、アンテナ１０ａを介して複数のＧＰＳ衛星３から送られてくる情報をもとに移動体１の位置情報を検出する。送受信器１２は、アンテナ１２ａ、通信衛星４、アンテナ５ａを介して、地上局サーバ５との間で情報の送受信を行う。
【００１９】
通信装置１１は、通信制御部１１１と、タイマー機能を有する時計１１２とを備える。通信制御部１１１は、ＧＰＳセンサ１０から取得した移動体１の位置情報、エンジン制御部１６から取得した圧力データ、移動体１の稼働時間情報（サービスメータ情報）、移動体ＩＤを一組の位置情報として送信する一方、送受信器１２を介して外部から受信した情報を取得する。
【００２０】
移動体１は建設機械であり、バケットやアームなどの作業機１３と、駆動源であるエンジン１４とを備える。作業機１３は、作業機制御部１５によって駆動制御され、エンジン１４はエンジン制御部１６によって駆動制御される。作業機制御部１５およびエンジン制御部１６には、操作入力部１７を通じて駆動制御指令が入力される。
【００２１】
エンジン１４は、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１４１と、燃料タンク１８から配管１９を介して供給される燃料を噴射する燃料噴射装置１４２と、を有する。燃料タンク１８から燃料を供給する配管１９には、燃料の温度を検出する温度センサ２０、燃料を押し出すポンプ２１、ポンプ２１の後段に位置し、押し出された燃料の圧力を検出する圧力センサ２２、燃料のろ過を行う燃料フィルタ２３、燃料フィルタ２３でろ過された燃料の圧力を検出する圧力センサ２４が順次介在している。
【００２２】
また、エンジン１４は発電機（オルタネータ）２５に接続されており、この発電機２５が駆動することによって、移動体１の電源であるバッテリー２６を充電する。キースイッチ２７は、エンジン始動信号を発生する。
【００２３】
エンジン制御部１６は、圧力センサ２２，２４からの圧力値を取得し、この圧力値を用いて、移動体管理装置２へ送信する圧力データを生成する圧力データ生成部１６１を有する。具体的には、圧力データ生成部１６１は、圧力センサ２２，２４から取得した圧力値の差圧を計算し、この差圧に対して補正を加える。圧力データ生成部１６１は、この補正値の所定期間の平均値を計算することによって圧力データを生成し、通信装置１１へ出力する。
【００２４】
移動体１は、各種情報を表示する表示装置２８と、各種情報を記憶する記憶装置２９とをさらに備える。記憶装置２９は、エンジン制御部１６の圧力データ生成部１６１で計算した圧力データを記憶するとともに、作業機制御部１５から作業機１３の稼動状況を取得し、エンジン制御部１６からエンジン１４の稼動状況、発電機２５の動作情報、バッテリー２６の電圧情報を記憶する。また、記憶装置２９は、移動体管理装置２から送信されてくる指示内容も記憶する。なお、図１では、記載が煩雑になるのを避けるため、表示装置２８，記憶装置２９と、通信装置１１、作業機制御部１５、エンジン制御部１６との接続関係を省略している。
【００２５】
次に、本実施の形態１に係る移動体管理装置２の構成を説明する。移動体管理装置２は、１または複数のコンピュータを用いて実現され、移動体１から送信されてくる移動体情報を受信する一方、移動体１に対して情報を送信する送受信部３０（送信手段を含む）と、移動体１から送信されてくる移動体情報を含む各種情報を記憶する記憶部３１と、移動体管理装置２の動作制御を行う制御部３２と、を備える。
【００２６】
記憶部３１は、送受信部３０が受信した移動体情報を記憶する移動体情報記憶部３１１と、燃料フィルタ２３が純正品である場合の圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報を、位置情報を用いて定められるエリア情報と対応付けて記憶する標準履歴情報記憶部３１２と、燃料フィルタ２３の状態を記憶するフィルタ状態記憶部３１３と、エリア情報を記憶するエリア情報記憶部３１４と、を有する。
【００２７】
制御部３２は、送受信部３０が受信した移動体情報に含まれる移動体１の圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成部３２１と、履歴情報生成部３２１で生成した移動体履歴情報と、記憶部３１の標準履歴情報記憶部３１２で記憶する正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定部３２２と、相関判定部３２２の判定結果に基づいて移動体１の燃料フィルタ２３の異常を検出する異常検出部３２３と、を有する。
【００２８】
図２は、移動体監視システム１００が行う移動体１の燃料フィルタの異常検出処理の概要を示すシーケンス図である。図２において、まず移動体１は、燃料フィルタ２３の圧力データを生成する（ステップＳ１１）。
【００２９】
図３は、移動体１における圧力データ生成処理の概要を示すフローチャートである。図３において、まずエンジン制御部１６は、エンジン回転数センサ１４１からエンジン回転数を取得する（ステップＳ１０１）。
【００３０】
次に、エンジン制御部１６は、ステップＳ１０１で取得したエンジン回転数が、所定の運転条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０２）。運転条件としては、例えば「エンジン回転数が２０００〜２５００回転」と設定することができる。このように運転条件を課すのは、外的要因によって圧力値にバラつきが生じるのを抑制するためである。
【００３１】
エンジン制御部１６は、エンジン回転数が所定の運転条件を満たすとき（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、圧力センサ２２，２４から圧力値を取得する（ステップＳ１０３）。これに対して、エンジン制御部１６は、エンジン回転数が所定の運転条件を満たさない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
【００３２】
続いて、エンジン制御部１６の圧力データ生成部１６１は、圧力センサ２２，２４から取得した圧力値の差圧を計算する（ステップＳ１０４）。差圧ΔＰは、燃料フィルタ２３の入口ポートの圧力である圧力センサ２２の計測値をＰinとし、燃料フィルタ２３の出口ポート圧力である圧力センサ２４の計測値をＰoutとして、ΔＰ＝｜Ｐin−Ｐout｜と表される（右辺は絶対値）。
【００３３】
この後、エンジン制御部１６は、温度センサ２０から配管内温度を取得し（ステップＳ１０５）、その後、燃料噴射装置１４２の噴射量から燃料流量を取得する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
次に、圧力データ生成部１６１は、温度センサ２０から取得した配管内温度と、燃料噴射装置１４２から取得した燃料流量とを用いて、差圧ΔＰの補正を行う（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０７では、配管内温度や燃料流量の変化の影響を低減することができるような補正を行い、この補正した値（圧力補正値）を記憶装置２９に記憶する。
【００３５】
圧力データ生成部１６１は、前回の圧力データ生成から所定期間経過した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、記憶装置２９から所定の期間に計測された圧力補正値の平均を圧力データとして算出し、記憶装置２９に書き込む（ステップＳ１０９）。この際、圧力データ生成部１６１は、取り込んだ圧力データに含まれるノイズ等を除去した後、高速ＦＦＴまたはウェーブレット変換等によって圧力補正値の平均化を行う。
【００３６】
これに対して、ステップＳ１０８で、前回の圧力データ生成から所定時間経過していない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、圧力データ生成部１６１は、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
【００３７】
以上説明したステップＳ１１の圧力データ生成処理に続いて、通信装置１１の通信制御部１１１は、生成された圧力データを移動体管理装置２へ送信する（ステップＳ１２）。この際、通信制御部１１１は、圧力データを記憶装置２９から読み出すとともに、ＧＰＳセンサ１０から取得した最新の位置情報、移動体１の識別番号や稼動時間情報(サービスメータ情報)を含む移動体情報を、移動体管理装置２へ送信する（ステップＳ１２）。
【００３８】
通信装置１１による移動体情報の送信タイミングは任意である。例えば、差圧補正値は、その取得条件下における差圧値としてのバラツキを十分おさえ、平均化された代表値となる様、十分な時間を経過したタイミングで送信することが望ましい。
【００３９】
移動体管理装置２は、移動体１から受信した移動体情報を、移動体情報記憶部３１１に書き込んで記憶する（ステップＳ２１）。図４は、移動体情報記憶部３１１が記憶する移動体情報管理テーブルの構成を示す図である。同図に示す移動体情報管理テーブルＴ１では、移動体１から送信されてきた移動体ＩＤ，ＧＰＳ位置情報、稼動時間情報、圧力データを一組とする移動体情報を記録している。
【００４０】
本実施の形態１では、移動体情報として、圧力データとともにＧＰＳ位置情報や移動体の種別が含まれるため、このような移動体情報を参照することにより、移動体１の位置の地域性や移動体１の種類を考慮に入れた予測を行うことができる。このような移動体情報を用いる利点について説明する。例えば、赤道付近と北極付近とでは、気温や気圧等の気象条件が顕著に異なるため、基準となる燃料粘度も顕著に異なる。このため、使用する燃料フィルタも特性が異なるものを使用することが想定される。また、移動体が作業機械の場合、例えばダンプトラックやパワーショベルといった車種毎に、使用する燃料フィルタの数が異なっており、圧力データも異なってくる。このように、移動体の位置や種別に応じて適切な統計データのみを取り扱うことにより、後述する各種履歴情報の管理を高精度で行うことが可能となる。
【００４１】
この後、移動体管理装置２は、移動体１から受信した情報をもとに、燃料フィルタ２３の異常検出処理を行う（ステップＳ２２）。
【００４２】
図５は、移動体管理装置２における燃料フィルタ２３の異常検出処理の概要を示すフローチャートである。図５において、まず移動体管理装置２は、移動体１の圧力データＰの履歴を生成する際の起点となるイベント時間の設定が必要か否かを判断する。すなわち、移動体管理装置２は、移動体１から受信した圧力データＰと前回受信した圧力データＰ1と、燃料フィルタ２３交換時の初期データＰcとの比較を行う（ステップＳ２０１）。この比較により、Ｐ1＞ＰcかつＰ≦Ｐcの場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、燃料フィルタ２３が交換されたとみなせるため、移動体管理装置２は、その時点をイベント発生時間として設定する（ステップＳ２０２）。Ｐ1＞ＰcかつＰ≦Ｐcでない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には、後述するステップＳ２０３に進む。
【００４３】
続いて、移動体管理装置２の履歴情報生成部３２１は、移動体１の圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する（ステップＳ２０３）。この際、履歴情報生成部３２１は、移動体履歴情報として、イベント発生時間が設定されて以後の移動体１の圧力データＰと時間Ｈｒとの関係を示す移動体履歴線を生成する。
【００４４】
ステップＳ２０３の後、イベント発生時間から所定時間（Ｋとする）経過した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、移動体管理装置２は、移動体１から受信したＧＰＳ位置情報をもとに、記憶部３１のエリア情報記憶部３１４で記憶するエリア情報を取得する（ステップＳ２０５）。図６は、エリア情報記憶部３１４で記憶するエリアＩＤ管理テーブルの構成を示す図である。同図に示すエリアＩＤ管理テーブルＴ２は、エリアＩＤ、エリア名、エリアＩＤに対応するＧＰＳ位置情報の範囲を一組のエリア情報として、複数のエリア情報を記録している。なお、ステップＳ２０４における所定時間とは、移動体１の圧力データの履歴が安定化し、その圧力データの傾向が顕著になってくるような時間として設定されるのが好ましい。
【００４５】
次に、相関判定部３２２は、移動体１のエリア情報に対応した正規履歴情報として、標準履歴情報記憶部３１２が記憶する正規履歴線を取得し（ステップＳ２０６）、この正規履歴線と、ステップＳ２０３で生成した移動体履歴線との相関判定を行う（ステップＳ２０７）。この際、相関判定部３２２は、例えば、移動体履歴線と正規履歴線の同時刻における圧力データＰの差が所定の閾値よりも大きくなった場合、両者に相関がないと判定する。相関判定部３２２が、移動体履歴線と正規履歴線との間に相関があると判定した場合（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。
【００４６】
以下、ステップＳ２０８において、相関判定部３２２が、移動体履歴線と正規履歴線との間に相関がないと判定した場合（ステップＳ２０８，Ｎｏ）について説明する。この場合、異常検出部３２３は、まず、正規履歴線のその時点での接線の傾き（Ｆ'とする）と、移動体履歴線のその時点での接線の傾き（Ｇ'とする）の大小を比較するとともに、イベント発生時間における圧力データＰの値を参照する。その結果、Ｆ'＜Ｇ'かつＰ＝Ｐcである場合（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、異常検出部３２３は、粗悪燃料の使用に起因する燃料フィルタ２３の異常を検出する（ステップＳ２１０）。
【００４７】
図７は、異常検出部３２３が、粗悪燃料の使用に起因する異常を検出する場合の移動体履歴線の形状を示す図であり、横軸が時間（Ｈｒ）、縦軸が圧力データ（Ｐ）である。図７において、移動体履歴線Ｇ１は、正規履歴線Ｆよりも早く圧力データＰの値が上昇している。また、移動体履歴線Ｇ１の初期データは、正規履歴線Ｆの初期データＰcと同じである。粗悪燃料は、正規燃料に比べて汚れが多いため、燃料フィルタ２３の目詰まりが速い。このため、正規燃料を使用する場合よりも短時間のうちに、配管内の圧力が大きくなる傾向がある。したがって、異常検出部３２３は、移動体履歴線が図７に示す移動体履歴線Ｇ１のような振る舞いを示す場合、粗悪燃料の使用に起因した異常であると判定することができる。
【００４８】
次に、ステップＳ２０９で、Ｆ'＜Ｇ'かつＰ＝Ｐcでない場合（ステップＳ２０９，Ｎｏ）について説明する。この場合、Ｆ'＞Ｇ'かつＰ≦Ｐcであれば（ステップＳ２１１，Ｙｅｓ）、異常検出部３２３は、偽造フィルタの使用に起因する燃料フィルタ２３の異常を検出する（ステップＳ２１２）。
【００４９】
図８は、異常検出部３２３が、偽造フィルタの使用に起因する異常を検出する場合の移動体履歴線の形状を示す図であり、横軸が時間（Ｈｒ）、縦軸が圧力データ（Ｐ）である。図８において、移動体履歴線Ｇ２は、その初期データが正規履歴線Ｆの初期データＰcよりも低く、圧力データの時間経過に伴う立ち上がりも遅い。
【００５０】
一般に、偽造フィルタは、純正フィルタに比べてフィルタエレメント(濾過材)の目が粗く、燃料が通過する際の通過面積が広い。このため、偽造フィルタは、例えばフィルタエレメントの継目から燃料が漏れることなどの原因により、純正フィルタのようにフィルタ前後の差圧が大きくならない。したがって、異常検出部３２３は、移動体履歴線が図８に示す移動体履歴線Ｇ２のような振る舞いを示す場合、偽造フィルタの使用に起因した異常であると判定することができる。
【００５１】
これに対して、Ｆ'＞Ｇ'かつＰ≦Ｐcでない場合（ステップＳ２１１，Ｎｏ）、この段階で異常を判定することはできない。そこで、異常検出部３２３は、相関判定部３２２における相関なしの判定結果が、イベント発生時間設定以降、最初の「相関なし」であるか否かに応じて処理を変更する（ステップＳ２１３）。すなわち、異常検出部３２３は、今回がイベント発生時間設定以降、最初の「相関なし」である場合（ステップＳ２１３，Ｙｅｓ）、移動体履歴線と正規履歴線の相関がなくなってからの時間を与える非相関発生時間Ｔcを０と設定し（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。
【００５２】
他方、異常検出部３２３は、今回がイベント発生時間設定以降、最初の「相関なし」でない場合（ステップＳ２１３，Ｎｏ）、非相関発生時間Ｔcが所定の閾値Ｈに達したか否かに応じた処理を行う。この閾値Ｈは、異常検出部３２３が異常を判定することができる最小の時間として設定される。このため、Ｔc＜Ｈである場合（ステップＳ２１５，Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ２１５でＴc＜Ｈではない場合、すなわち非相関発生時間ＴcがＨに達した場合（ステップＳ２１５，Ｎｏ）、その時点での圧力データＰがＰ≦Ｐcを満たしていなければ（ステップＳ２１６，Ｎｏ）、異常検出部３２３は、偽造フィルタの使用に起因した異常を検出する（ステップＳ２１２）。図９は、この場合の移動体履歴線の変化を示す図である。同図に示す移動体履歴線Ｇ３は、最初のうち、正規履歴線Ｆに沿った振る舞いを示すが、やがて正規履歴線Ｆから乖離し、初期データＰcまで下降することもなく、Ｔc＝Ｈに達する。したがって、この場合には、フィルタ交換もなされていない可能性が高いため、異常検出部３２３は、移動体履歴線Ｇ３を、偽造フィルタが使用された履歴線であると判定する。
【００５４】
図９に示す移動体履歴線Ｇ３は、偽造フィルタの縫合が粗雑である場合などに起こりうる。この場合、イベント発生時間以降、初期の段階では純正フィルタと同様に適正な動作をしているが、縫合部における劣化が純正フィルタよりも早く進むため、寿命が短く、ある時点から急に圧力が増加しなくなる。図９の場合、その後の履歴を見ても、圧力データが初期データＰcまで下降しないため、フィルタ交換が行われた可能性は低く、偽造フィルタである可能性が高い。このように、非相関発生時間Ｔcの閾値Ｈは、少なくとも偽造フィルタとフィルタ交換の違いを判別可能な時間として設定される。
【００５５】
初期段階で正規履歴線Ｆと一致しながら、途中から乖離していく移動体履歴線としては、図９以外に、図１０および図１１に示す場合がある。図１０および図１１にそれぞれ示す移動体履歴線Ｇ４およびＧ５は、Ｔc＝Ｈとなる前に、圧力データＰが初期データＰcよりも低くなる。したがって、その時点で、イベント発生時間が再設定され（ステップＳ２０２）、その後の挙動によって、偽造フィルタであるか否かが判定されることとなる。
【００５６】
まず、図１０に示す場合には、再設定されたイベント発生時間から所定時間経過しても圧力データＰが初期データＰcより大きくならなかったため、異常検出部３２３が偽造フィルタに起因する異常であると判定する場合を示している。
【００５７】
これに対して、図１１に示す場合には、イベント時間再設定後の所定時間経過した時点で、圧力データＰは初期データＰcよりも大きくなっている。このため、図１１に示す場合には、フィルタ交換が行われ純正品が取り付けられた可能性が高いので、異常検出部３２３が異常の判定を下すことはない。この場合には、自動的にフィルタ交換を検知することができるため、フィルタ交換履歴の管理を、人手を介すことなく適切に行うことができる。
【００５８】
以上説明した燃料フィルタの異常検出処理（ステップＳ２２）によって異常が検出された場合、移動体管理装置２は、検出した異常の内容と、異常の内容に応じて移動体１で行うべき動作を指示する動作指示信号とを含む検出情報を移動体１へ送信する（ステップＳ２３）。
【００５９】
移動体１の通信装置１１は、移動体管理装置２から送信されてくる検出情報に応じた処理を行う（ステップＳ１３）。図１２は、移動体管理装置２から送られてきた検出情報に含まれる受信イベントＩＤ管理テーブルの構成を示す図である。同図に示す受信イベントＩＤ管理テーブルＴ３は、移動体管理装置２が検出した異常の内容を識別するイベントＩＤごとに、表示装置２８で表示する内容（メッセージ）と、そのイベントＩＤに対応して移動体１が行うべき動作を指示するアクションＩＤ（動作指示信号）が記載されている。例えば、アクションＩＤ「１」（偽造フィルタ使用時）は、表示装置２８で警告灯を点滅させる動作に対応している。また、アクションＩＤ「２」（粗悪燃料使用時）は、エンジン１４のエンジン回転数減（トルク低減）に対応している。このようにエンジン回転数を減少させることにより、燃料流量を制限し、粗悪燃料使用によるノッキング等の問題を生じにくくすることができる。また、噴射系部品に異常が生じたり、インジェクタの詰まりが生じたりすることによって、正常な燃料噴射が困難となり、エンジンが動作しなくなる等の問題の発生を未然に防ぐことが可能となる。
【００６０】
なお、上記以外にも、例えばアクションＩＤ「０」として、何もアクションを起こさない（ノーアクション）場合を設定することもできる。また、移動体１に音声出力装置を具備させておき、アクションＩＤ「１」の場合に警告音を発生するようにしてもよい。
【００６１】
移動体管理装置２は、移動体１への情報の送信後、検出情報を記憶部３１のフィルタ状態記憶部３１３に記録する（ステップＳ２４）。図１３は、フィルタ状態記憶部３１３で記憶するフィルタ状態管理テーブルの構成を示す図である。同図に示すフィルタ状態管理テーブルＴ４では、移動体ＩＤ１００の移動体１が偽造フィルタ使用状態（偽造フィルタフラグが立った状態）にあり、移動体ＩＤ２００の移動体１が粗悪燃料使用状態（粗悪燃料フラグが立った状態）にあり、移動体ＩＤ３００の移動体１が正常な状態にある場合を示している。
【００６２】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、移動体と通信され、燃料フィルタの純正品に対する圧力データの履歴情報（正規履歴情報）を記憶する移動体管理装置が、移動体から受信した圧力データの履歴情報（移動体履歴情報）を生成し、この移動体履歴情報と正規履歴情報とを比較し、両者に相関がない場合には、移動体履歴情報の初期値と変化量を参照して燃料フィルタの異常を検出するため、移動体が位置する環境に適した正規履歴を用いた異常検出を行うことができる。したがって、移動体が置かれた様々な動作環境にも適切に対応可能であり、偽造燃料フィルタや粗悪燃料の使用を、移動体の動作環境によらずに精度よく検出することが可能となる。
【００６３】
また、本実施の形態１によれば、ＧＰＳ位置情報から使用環境が分かるので、地域別の圧力データのみを活用し地域別に正規履歴線を作成することにより、地域性を考慮しない場合と比較してデータのばらつきを抑えることができる。加えて、データ演算量を削減することもできるため、移動体管理装置の負荷が低減されるとともに、正規履歴線の信頼性も向上する。
【００６４】
さらに、本実施の形態１によれば、圧力データとして燃料フィルタ前後の差圧を求めることにより、燃料フィルタの劣化度や燃料フィルタの性能をより正確に検知することができる。
【００６５】
加えて、本実施の形態１によれば、移動体から遠く離れた場所であっても所定の通信網によって移動体の燃料フィルタの異常を検出することができる。燃料フィルタの異常が検出された場合、移動体管理装置は、移動体に対し、異常の種類に応じた保全処置を講じる信号を送信することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態１では、圧力データと時間を変数とする移動体履歴線を用いて異常検出を行ったが、総燃料噴射量と圧力を変数とする履歴線を用いて異常検出を行ってもよい。このように、圧力データの履歴情報は、様々なパラメータを含みうるものである。
【００６７】
また、移動体管理装置から、燃料フィルタが純正品である場合の圧力データの正規履歴情報を移動体に送信し、移動体のエンジン制御部が、自律的に圧力データの異常を検出し、その検出結果に応じた保全措置を講じてもよい。
【００６８】
さらに、移動体履歴情報として蓄積した情報を用いて、標準履歴情報記憶部で記憶する履歴情報を所定時間ごとに更新するようにしてもよい。例えば、移動体履歴情報が純正フィルタの使用によるものであれば、正規履歴線に関する情報がさらに蓄積されていくこととなる。また、移動体履歴情報が燃料フィルタの異常に伴うものであれば、そのような燃料フィルタの異常を示す履歴情報を蓄積していくことができるので、将来的に十分な量が蓄積した時点で燃料フィルタの異常を示す履歴情報を異常検出処理に適用することもできるようになる。この結果、一段と精度の高い燃料フィルタの異常検出処理を実現することができる。
【００６９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、移動体管理装置の記憶部で偽造フィルタ使用時の履歴線である偽造フィルタ履歴線や粗悪燃料使用時の履歴線である粗悪燃料履歴線を記憶しておき、移動体履歴線と正規履歴線との相関がない場合、偽造フィルタ履歴線や粗悪燃料履歴線との相関を求めることによって燃料フィルタの異常を検出することを特徴とする。
【００７０】
本実施の形態２に係る移動体監視システムの構成は、上記実施の形態１に係る移動体監視システム１００の構成とほぼ同じである（図１を参照）が、移動体管理装置２の記憶部３１の標準履歴情報記憶部３１２で記憶する内容および制御部３２の制御処理が異なる。また、本実施の形態２における移動体監視システムの処理の概要は、上記実施の形態１における移動体監視システムの処理の概要とほぼ同じである（図２を参照）が、燃料フィルタの異常検出処理（ステップＳ２２）の内容が異なる。
【００７１】
図１４は、本実施の形態２に係る燃料フィルタの異常検出方法の概要を示すフローチャートである。図１４において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０８の処理は、図５におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０８の処理と同じである。
【００７２】
この後、相関判定部３２２は、記憶部３１に記憶されている偽造フィルタ履歴線と移動体履歴線との相関判定を行い（ステップＳ３０９）、相関がある場合（ステップＳ３１０，Ｙｅｓ）には、偽造フィルタ使用による燃料フィルタの異常を検出する（ステップＳ３１１）。この際の相関判定部３２２における相関判定は、正規履歴線と移動体履歴線との相関判定と同様に行えばよい。図１５は、偽造フィルタ履歴線の概要を示す図である。偽造フィルタ履歴線Ｉｍは、初期データＰIが正規履歴線Ｆの初期データＰcよりも低く、時間経過に伴う圧力データＰの立ち上がりも遅い。
【００７３】
偽造フィルタ履歴線Ｉｍとの相関がない場合（ステップＳ３１０，Ｎｏ）、相関判定部３２２は、粗悪燃料履歴線との相関判定を行う（ステップＳ３１２）。判定の結果、粗悪燃料履歴線と移動体履歴線との間に相関がある場合（ステップＳ３１３，Ｙｅｓ）には、異常検出部３２３が、粗悪燃料使用による燃料フィルタの異常を検出する（ステップＳ３１４）。図１６は、粗悪燃料履歴線の概要を示す図である。同図に示す粗悪燃料履歴線Ｗは、正規履歴線Ｆの初期データＰcと同じ初期データを有しているが、時間経過に伴う圧力データＰの立ち上がりが正規履歴線Ｆよりも早い。
【００７４】
粗悪燃料履歴線との相関がない場合（ステップＳ３１３，Ｎｏ）、異常検出部３２３は、ステップＳ３０１に戻って処理を繰り返す。ここでステップＳ３０１に戻る代わりに、移動体の履歴線と正規履歴線との相関判定を、上記実施の形態１と同様に行ってもよい。すなわち、ステップＳ３１５でＮｏの場合、引き続き、図５におけるステップＳ２０９〜Ｓ２１６の処理を行うようにしてもよい。
【００７５】
なお、偽造フィルタ履歴線と移動体履歴線の相関判定（ステップＳ３０９）と、粗悪燃料と移動体履歴線の相関判定（ステップＳ３１２）の順序は任意であり、図１４と逆の順序で行ってもよい。
【００７６】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、移動体と通信され、燃料フィルタの純正品に対する圧力データの履歴情報（正規履歴情報）を記憶する移動体管理装置が、移動体から受信した圧力データの履歴情報（移動体履歴情報）を生成し、この移動体履歴情報と正規履歴情報とを比較し、両者に相関がない場合には、移動体履歴情報の初期値と変化量を参照して燃料フィルタの異常を検出するため、移動体が位置する環境に適した正規履歴を用いた異常検出を行うことができる。したがって、移動体が置かれた様々な使用環境にも適切に対応可能であり、偽造燃料フィルタや粗悪燃料の使用を精度よく検出することが可能となる。
【００７７】
また、本実施の形態２によれば、移動体管理装置側で、燃料フィルタが偽造品である場合の圧力データの標準的な履歴を含む偽造フィルタ履歴情報と、燃料が粗悪燃料である場合の圧力データの標準的な履歴を含む粗悪燃料履歴情報とを記憶し、これらの履歴情報を用いることによって燃料フィルタや燃料の真贋を判定することにより、過去の異常データを用いた燃料フィルタの異常検出が可能となる。
【００７８】
なお、偽造フィルタや粗悪燃料は、純正フィルタや正規燃料のように均一な性質を有していないことに鑑み、移動体履歴線と比較する際には、図１７に示すように、偽造フィルタ使用領域ＳImや粗悪燃料使用領域ＳWを設定し、この領域に移動体履歴線が侵入してきたとき、異常検出部３２３が、侵入してきた領域に対応する異常を検出するようにしてもよい。
【００７９】
本実施の形態２においても、移動体履歴情報として蓄積した情報を、標準履歴情報記憶部で記憶する履歴情報に反映させるようにしてもよい。これにより、正規履歴線、偽造フィルタ履歴線、粗悪燃料履歴線の情報が順次蓄積され、更新されていくため、一段と精度の高い異常判定処理を行うことが可能となる。
【００８０】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための最良の形態として、実施の形態１および２を詳述してきたが、本発明はそれら２つの実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、圧力データとして、燃料フィルタ２３の入口ポート、または出口ポートのいずれか一方で計測するようにしてもよい。図１に示すように、ポンプ２１が、燃料フィルタ２３の入口ポートよりも前段の燃料タンク１８側にある場合には、入口ポート側の圧力センサ２２で入口ポート側の配管内圧力を計測する。したがって、圧力センサ２４は不要である。この場合、ポンプ２１から燃料が押し出されるが、燃料フィルタ２３が目詰まりするにつれて絞りの影響が大きくなり、燃料フィルタ２３の入口ポート側の燃料配管の圧力は、フィルタ正常状態の負圧に比べて高負圧となる。
【００８１】
これに対して、図１８に示すように、ポンプ２１が燃料フィルタ２３の出口ポートよりも後段のエンジン１４側にある場合は、出口ポート側の圧力センサ２４で出口ポート側の配管内圧力を計測する。したがって、入口ポート側にある圧力センサ２２は不要である。この場合は、ポンプ２１から燃料が押し出されるが、この時、燃料フィルタ２３が目詰まりするにつれて絞りの影響が大きくなり、燃料フィルタ２３の出口ポート側の燃料配管の圧力は、フィルタ正常状態の負圧に比べて高負圧となる。
【００８２】
ところで、本発明においては、移動体管理装置が移動体履歴線を作成しているうちに燃料フィルタを交換すべき圧力データの値に到達する時間が所定時間を切った場合、フィルタ交換推奨メッセージを移動体へ送信し、移動体で表示するようにしてもよい。この所定時間よりもさらに短い警告送信時間を設定しておき、警告送信時間になってもフィルタ交換がなされていない移動体に対し、フィルタ交換警告メッセージを送信し、その移動体の表示装置で警告メッセージを表示するようにしてもよい。
【００８３】
以上の説明では、移動体と移動体管理装置との間の通信について説明したが、この両者と通信接続された他の機器との間の通信が可能なシステムを構成することもできる。例えば、携帯電話との通信を行うようにして、ユーザの携帯電話に、最適なフィルタ交換時期を知らせるメールを所定のタイミングで送信するようにしてもよい。これにより、移動体のフィルタ交換メンテナンスを効率よく行うことが可能となる。また、ユーザーと最寄サービス代理店の距離が離れており、サービスマンが頻繁に巡回することができない状況であっても、ユーザはフィルタの交換時期までの時間を逐次把握することができるので、フィルタ取寄時間を考慮に入れからフィルタの事前発注を行い、フィルタ交換の最適な巡回計画が立案可能となる。
【００８４】
さらに、燃料フィルタメーカが有する管理サーバとの通信可能なシステムを構成し、ユーザ、移動体管理者（移動体メーカ）、燃料フィルタメーカで移動体のフィルタ状態を含む情報を共有するようにしてもよい。これにより、燃料フィルタメーカは、異常時の履歴を用いることによって偽造フィルタ対策や粗悪燃料対策を講じることができるようになるとともに、フィルタ交換時期を迎えそうな移動体の数を正確に把握し、燃料フィルタの生産計画を最適化することが可能となる。
【００８５】
なお、本発明に適用する測位手段はＧＰＳに限られるわけではなく、他の測位手段を用いて移動体の位置を測位してもよい。
【００８６】
また、本発明は、建設機械以外の移動体、例えば四輪自動車に対しても適用することが可能である。
【００８７】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る移動体監視システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る移動体監視システムが行う移動体の燃料フィルタの異常検出処理の概要を示すシーケンス図である。
【図３】移動体における圧力データ生成処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】移動体情報記憶部が記憶する移動体情報管理テーブルの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る移動体管理装置における燃料フィルタの異常検出処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】エリア情報記憶部で記憶するエリアＩＤ管理テーブルの構成を示す図である。
【図７】粗悪燃料が使用されている場合の移動体履歴線の概要を示す図である。
【図８】偽造フィルタが使用されている場合の移動体履歴線の概要（第１例）を示す図である。
【図９】偽造フィルタが使用されている場合の移動体履歴線の概要（第２例）を示す図である。
【図１０】偽造フィルタが使用されている場合の移動体履歴線の概要（第３例）を示す図である。
【図１１】フィルタ交換が行われた場合の移動体履歴線の概要を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る移動体管理装置から送られてきた情報の受信イベントＩＤ管理テーブルの構成を示す図である。
【図１３】フィルタ状態記憶部で記憶するフィルタ状態管理テーブルの構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る燃料フィルタの異常検出方法の概要を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る燃料フィルタの異常検出方法に適用される偽造フィルタ履歴線の概要を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係る燃料フィルタの異常検出方法に適用される粗悪燃料履歴線の概要を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２の変形例に係る燃料フィルタの異常検出方法に適用される偽造フィルタ使用領域および粗悪燃料使用領域の概要を示す図である。
【図１８】本発明の別な実施の形態に係る移動体監視システムを構成する移動体の燃料フィルタ付近の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 移動体
２ 移動体管理装置
３ ＧＰＳ衛星
４ 通信衛星
５ 地上局サーバ
５ａ、１０ａ、１２ａ アンテナ
１０ ＧＰＳセンサ
１１ 通信装置
１２ 送受信器
１４ エンジン
１６ エンジン制御部
１８ 燃料タンク
２０ 温度センサ
２１ ポンプ
２２，２４ 圧力センサ
２３ 燃料フィルタ
２８ 表示装置
２９ 記憶装置
３０ 送受信部
３１ 記憶部
３２ 制御部
１００ 移動体監視システム
１４１ エンジン回転数センサ
１４２ 燃料噴射装置
１６１ 圧力データ生成部
３１１ 移動体情報記憶部
３１２ 標準履歴情報記憶部
３１３ フィルタ状態記憶部
３１４ エリア情報記憶部
３２１ 履歴情報生成部
３２２ 相関判定部
３２３ 異常検出部
ＮＷ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体の位置情報と、前記燃料フィルタ近傍における前記燃料の配管内圧力を用いて求められる圧力データとを有する移動体情報を前記移動体から受信し、この受信した移動体情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置であって、
前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成手段と、
前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報を、前記移動体の位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記履歴情報生成手段で生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定手段と、
前記相関判定手段で判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段の検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする移動体管理装置。
【請求項２】
前記異常検出手段は、
前記相関判定手段で判定した結果、前記移動体履歴情報と前記正規履歴情報との間に相関がない場合、前記移動体履歴情報および前記正規履歴情報をそれぞれ構成する前記圧力データの所定時刻における値を比較するとともに、前記移動体履歴情報および前記正規履歴情報をそれぞれ構成する前記圧力データの所定時間当たりのデータ変化量のうち、最新のデータ変化量を比較し、この比較結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出することを特徴とする請求項１記載の移動体管理装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、
前記燃料フィルタが偽造品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む偽造フィルタ履歴情報、および前記燃料が粗悪燃料である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む粗悪燃料履歴情報を、前記移動体の位置情報とそれぞれ対応付けて記憶し、
前記相関判定手段は、
前記移動体履歴情報と前記正規履歴情報との間に相関がない場合、前記移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記偽造フィルタ履歴情報および／または前記粗悪燃料履歴情報との相関の有無を判定することを特徴とする請求項１記載の移動体管理装置。
【請求項４】
前記記憶手段で記憶する情報は、前記移動体履歴情報を用いて所定の時間間隔で更新されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の移動体管理装置。
【請求項５】
前記圧力データは、前記燃料フィルタの前後の配管内圧力の差圧であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の移動体管理装置。
【請求項６】
駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体と、前記移動体と通信接続され、前記移動体から送信されてくる情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置と、を有する移動体監視システムであって、
前記移動体は、
前記燃料の配管の前記燃料フィルタ近傍の上流側および下流側の少なくともいずれか一方に設けられる圧力センサと、
前記圧力センサが逐次検出する配管内圧力の各々に対して所定の補正を行い、この逐次補正した値を所定の周期で平均化することにより、前記配管内圧力に対応する圧力データを生成する圧力データ生成手段と、
物体の位置を測位する測位手段から送信されてくる当該移動体の位置情報を取得し、この取得した位置情報と、前記圧力データ生成手段で生成した圧力データとを有する移動体情報を前記移動体管理装置へ送信する一方、前記移動体管理装置から送信されてくる情報を受信する通信装置と、
を備え、
前記移動体管理装置は、
前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成手段と、
前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報を、前記移動体の位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記履歴情報生成手段で生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定手段と、
前記相関判定手段で判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段の検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする移動体監視システム。
【請求項７】
駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体の位置情報と、前記燃料フィルタ近傍における前記燃料の配管内圧力を用いて求められる圧力データとを有する移動体情報を前記移動体から受信し、この受信した移動体情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置が、前記燃料フィルタの異常を検出する燃料フィルタの異常検出方法であって、
前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成ステップと、
前記履歴情報生成ステップで生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられ、前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定ステップと、
前記相関判定ステップで判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップの検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信ステップと、
を有することを特徴とする燃料フィルタの異常検出方法。
【請求項１】
駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体の位置情報と、前記燃料フィルタ近傍における前記燃料の配管内圧力を用いて求められる圧力データとを有する移動体情報を前記移動体から受信し、この受信した移動体情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置であって、
前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成手段と、
前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報を、前記移動体の位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記履歴情報生成手段で生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定手段と、
前記相関判定手段で判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段の検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする移動体管理装置。
【請求項２】
前記異常検出手段は、
前記相関判定手段で判定した結果、前記移動体履歴情報と前記正規履歴情報との間に相関がない場合、前記移動体履歴情報および前記正規履歴情報をそれぞれ構成する前記圧力データの所定時刻における値を比較するとともに、前記移動体履歴情報および前記正規履歴情報をそれぞれ構成する前記圧力データの所定時間当たりのデータ変化量のうち、最新のデータ変化量を比較し、この比較結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出することを特徴とする請求項１記載の移動体管理装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、
前記燃料フィルタが偽造品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む偽造フィルタ履歴情報、および前記燃料が粗悪燃料である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む粗悪燃料履歴情報を、前記移動体の位置情報とそれぞれ対応付けて記憶し、
前記相関判定手段は、
前記移動体履歴情報と前記正規履歴情報との間に相関がない場合、前記移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記偽造フィルタ履歴情報および／または前記粗悪燃料履歴情報との相関の有無を判定することを特徴とする請求項１記載の移動体管理装置。
【請求項４】
前記記憶手段で記憶する情報は、前記移動体履歴情報を用いて所定の時間間隔で更新されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の移動体管理装置。
【請求項５】
前記圧力データは、前記燃料フィルタの前後の配管内圧力の差圧であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の移動体管理装置。
【請求項６】
駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体と、前記移動体と通信接続され、前記移動体から送信されてくる情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置と、を有する移動体監視システムであって、
前記移動体は、
前記燃料の配管の前記燃料フィルタ近傍の上流側および下流側の少なくともいずれか一方に設けられる圧力センサと、
前記圧力センサが逐次検出する配管内圧力の各々に対して所定の補正を行い、この逐次補正した値を所定の周期で平均化することにより、前記配管内圧力に対応する圧力データを生成する圧力データ生成手段と、
物体の位置を測位する測位手段から送信されてくる当該移動体の位置情報を取得し、この取得した位置情報と、前記圧力データ生成手段で生成した圧力データとを有する移動体情報を前記移動体管理装置へ送信する一方、前記移動体管理装置から送信されてくる情報を受信する通信装置と、
を備え、
前記移動体管理装置は、
前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成手段と、
前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報を、前記移動体の位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記履歴情報生成手段で生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられる前記正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定手段と、
前記相関判定手段で判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段の検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする移動体監視システム。
【請求項７】
駆動源であるエンジンに供給される燃料をろ過する燃料フィルタを備えた移動体の位置情報と、前記燃料フィルタ近傍における前記燃料の配管内圧力を用いて求められる圧力データとを有する移動体情報を前記移動体から受信し、この受信した移動体情報を用いて前記移動体を管理する移動体管理装置が、前記燃料フィルタの異常を検出する燃料フィルタの異常検出方法であって、
前記圧力データの履歴を含む移動体履歴情報を生成する履歴情報生成ステップと、
前記履歴情報生成ステップで生成した移動体履歴情報と、当該移動体履歴情報に含まれる前記圧力データを送信した前記移動体の位置情報に対応付けられ、前記燃料フィルタが純正品である場合の前記圧力データの標準的な履歴を含む正規履歴情報との相関の有無を判定する相関判定ステップと、
前記相関判定ステップで判定した結果に基づいて前記燃料フィルタの異常を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップの検出結果および当該検出結果に応じた前記移動体の動作指令信号を含む検出情報を前記移動体に送信する送信ステップと、
を有することを特徴とする燃料フィルタの異常検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−１５８９９４（Ｐ２００８−１５８９９４Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５０２４２（Ｐ２００６−３５０２４２）
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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