移動式計量車
【課題】 混合装置の上流に配置されて混合装置に供給する前の２種類の被混合物を同じ重量比率で混合装置に供給することのできる移動式計量車を得る。
【解決手段】 走行可能な車両シャシ上に、第１搬送物を下流側の第１搬出口まで搬送する第１搬送路と、第１搬送路の途中に配され通過する第１搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第１計量手段と、第１搬送路の搬送速度を計測する第１搬送速度計測手段と、第２搬送物を下流側の第２搬出口まで搬送する第２搬送路と、第２搬送路の途中に配されて通過する第２搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第２計量手段と、第２搬送路の搬送速度を計測する第２搬送速度計測手段と、第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する搬送路制御手段とを備え、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御するもの。
【解決手段】 走行可能な車両シャシ上に、第１搬送物を下流側の第１搬出口まで搬送する第１搬送路と、第１搬送路の途中に配され通過する第１搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第１計量手段と、第１搬送路の搬送速度を計測する第１搬送速度計測手段と、第２搬送物を下流側の第２搬出口まで搬送する第２搬送路と、第２搬送路の途中に配されて通過する第２搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第２計量手段と、第２搬送路の搬送速度を計測する第２搬送速度計測手段と、第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する搬送路制御手段とを備え、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御するもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混合装置の上流に配置されて、混合装置に供給する前の被混合物を計量する移動式計量車に関し、特に２つの被混合物を同じ重量比率で混合装置に供給することのできる移動式計量車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行可能な車両シャシ上に篩別等の装置を搭載させたものとしては、既に、被篩別物をその集積地等において篩別することができ、現地における被篩別物の集積位置と篩別済み品の排出位置との関係に柔軟に対応できる移動型篩別装置（特許文献１参照）や、被破砕物をその集積地等において破砕することができ、現地における被破砕物の集積位置と破砕済み品の排出位置との関係に柔軟に対応できる多品種向けの多目的移動型破砕作業車（特許文献２参照）や、スラグなどの産業廃棄物を産業原料として利用可能にするため篩別する移動式グリズリーフィーダー車（特許文献３参照）等が既に提案されている。
【０００３】
例えば、製鉄プラントでは、原料としてのコークスや鉱石類などを篩別し、大きな原料は破砕機で破砕して、更に篩別して、原料を高炉へ供給する。一方、高炉からは銑鉄が得られ、その他に鉄鉱石中のケイ素、アルミニウム、カルシウム等の酸化物が高炉スラグとして排出される。また、銑鉄を精錬して鋼を得るために転炉に装入する前に溶銑の脱硫処理、脱珪処理、脱燐処理の溶銑予備処理を行う際に、各々脱硫スラグ、脱珪スラグ、脱燐スラグが排出される。
【０００４】
埋立に使用される埋立材は、例えば２５ｍｍ以下のように、現在では径が決められていて、一昔までの建築廃材や、産業廃棄物を自由に埋め立てることはできなくなった。
【０００５】
また、現在、製鉄プラントなどの大プラントでは、自然環境保護のため、産業廃棄物を廃棄するのではなく、従来は廃棄していた廃棄物を資源の一つとして見直す動きが既に始まっている。従って、前述の高炉スラグ、脱燐スラグ、脱珪スラグ、脱硫スラグについても、資源として、高度利用を図ることが求められている。
【０００６】
プラントの原料はプラントに搬送される前に既にある程度の大きさに篩別されており、備蓄されているプラント内の集積場へ前述の移動型篩別装置や多目的移動型破砕作業車を乗りつけ、所望の大きさに篩い分け、一部のものを破砕することは可能である。しかしながら、従来廃棄されていた廃棄物はその排出される工程等により様々である。
【０００７】
例えば、前述の高炉スラグは、主に鉄鉱石に由来する珪酸が高炉内で一旦溶融して急激に冷やされたものであるため、ガラス状の砂様の物質である。また、脱珪スラグは溶銑中にミルスケール、焼結鉱などの酸化鉄を投入してＣａＯ−ＦｅＯ−ＳｉＯ２ 系のスラグとなったものである。また、脱燐スラグは、石灰、酸化鉄、螢石などを混合した脱燐剤をガスとともに溶銑中に吹き込み、溶銑中の燐をスラグ相に移行させたのち、排出されたものである。また、脱硫スラグは、溶銑中にＣａＯ、Ｎａ２ＣＯ３、ＣａＣ２ 、Ｍｇなどの脱硫剤を吹き込んで浮かび上がったスラグである。
【０００８】
溶銑上を浮かび上がる各スラグは、スラグ掻き出しによって溶銑から分離され、水等で冷却される。掻き出しではスラグだけでなく、質のよい鋼を生産するため、溶銑の表面も一緒に掻き出す。このため、スラグには未だ充分な鉄分が含まれており、これを分別する必要もあった。
【０００９】
以上のように、細かいガラス状の砂様の物質の高炉スラグ以外の脱燐スラグ、脱珪スラグ、脱硫スラグについては、スラグの掻き出しの具合により、５０ｃｍを超える大きさのものから砂状のものまで大きさはまちまちである。また、同じスラグであっても、鉄を多く含んでいる部分は破砕し難く、鉄を余り含んでいない部分は容易に破砕する。
【００１０】
このような大きさがまちまちのスラグや、破砕のしやすさもまちまちのスラグは、篩い分け等で同じような大きさや種類のものに篩別されるだけでなく、篩別された幾種類かのスラグを、今度はある決まった比率で均一に混合することにより、土木用・道路用・建築用・地盤改良用・肥料用等の所望の用途に限定された商品を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平３−６５２７８号公報
【特許文献２】特開平６−５５０９５号公報
【特許文献３】登録実用新案第３１１６１２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
均一に混合するための混合装置は、従来よりバッチ式の混合装置や連続的に被混合物を受け入れて排出する混合装置等がある。しかしながら、連続的に被混合物を受け入れて排出する混合装置に、２種類以上の被混合物を同じ比率で連続的に供給する供給装置は、未だ満足するものは得られていない。
【００１３】
本発明は、混合装置の上流に配置されて、混合装置に供給する前の２種類の被混合物を同じ重量比率で混合装置に供給することのできる移動式計量車を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載された発明に係る移動式計量車は、走行可能な車両シャシ上に、２つの搬送路と、これら２つの搬送路上の搬送物の各々の重量を計量する２つの計量手段とを備えた移動式計量車であって、
上流に配された第１搬入口から搬入された第１搬送物を下流側の第１搬出口まで搬送する第１搬送路と、
第１搬送路の途中に配され、通過する第１搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第１計量手段と、
第１搬送路の搬送速度を計測する第１搬送速度計測手段と、
上流に配された第２搬入口から搬入された第２搬送物を下流側の第２搬出口まで搬送する第２搬送路と、
第２搬送路の途中に配され、通過する第２搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第２計量手段と、
第２搬送路の搬送速度を計測する第２搬送速度計測手段と、
第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する搬送路制御手段とを備え、
前記搬送路制御手段が、第１搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第１計量手段で計量された第１搬送物の単位時間当たりの重量とから得られる第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第２計量手段で計量された第２搬送物の重量とから得られる第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量が、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に記載された発明に係る移動式計量車は、請求項１に記載の搬送路制御手段が、一定の速度で搬送される第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送路の搬送速度を変化させることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に記載された発明に係る移動式計量車は、請求項１又は２に記載の搬送路制御手段には、第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対する第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量比が予め定められた閾値を超えた場合に第１搬送路及び第２搬送路の駆動を停止する停止手段を更に備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に記載された発明に係る移動式計量車は、請求項１〜３の何れか１項に記載の第１搬送路の搬出口から搬出された第１搬送物の単位時間毎の重量データと、これに応じた第２搬送路の搬出口から搬出された第２搬送物の単位時間毎の重量データとを記録保存する記録保存手段を更に備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に記載された発明に係る移動式計量車は、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両シャシには車両シャシの水平度を保つための油圧ジャッキを更に備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、混合装置の上流に配置されて、混合装置に供給する前の２種類の被混合物を同じ重量比率で混合装置に供給することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の移動式計量車の一実施例の構成を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図４は搬送路制御手段の概要を示す説明図である。
【図５】混合装置をシャシ上に搭載した混合装置車の平面図である。
【図６】図５の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明においては、走行可能な車両シャシ上に、２つの搬送路と、これら２つの搬送路上の搬送物の各々の重量を計量する２つの計量手段とを備えた移動式計量車であって、
上流に配された第１搬入口から搬入された第１搬送物を下流側の第１搬出口まで搬送する第１搬送路と、
第１搬送路の途中に配され、通過する第１搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第１計量手段と、
第１搬送路の搬送速度を計測する第１搬送速度計測手段と、
上流に配された第２搬入口から搬入された第２搬送物を下流側の第２搬出口まで搬送する第２搬送路と、
第２搬送路の途中に配され、通過する第２搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第２計量手段と、
第２搬送路の搬送速度を計測する第２搬送速度計測手段と、
第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する搬送路制御手段とを備え、
前記搬送路制御手段が、第１搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第１計量手段で計量された第１搬送物の単位時間当たりの重量とから得られる第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第２計量手段で計量された第２搬送物の重量とから得られる第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量が、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御するため、例えば、混合装置の上流に配置されて、混合装置に供給する前の２種類の搬送物を同じ重量比率で混合装置に供給することができる。
【００２２】
本発明では、走行可能な車両シャシ上に、第１搬送路と第２搬送路との２つの搬送路と、これら２つの搬送路上の搬送物の単位時間当たりの重量を各々計量する２つの計量手段とを備える。即ち、第１搬送物と第２搬送物との２種類の搬送物を各々の搬送路の搬出口から搬出する。その際に計量された２種類の搬送物を同じ重量比率で排出し、例えば２種類の搬送物を一つの混合装置に供給する。
【００２３】
本発明の移動式計量車は、好ましくは、公道を通常の車両と同様に走行するには、種々の規制を遵守する。例えば、車両の高さや車幅等には制限があり、例えば車高は３８００ｃｍ以内でなければならない。この高さ以上の車両では、一般公道に架かる橋梁やトンネル等に対する高さ制限を越えるため、当然高さ制限のある公道は走行不能となり、機動性を阻害されることとなる。このような高さ制限の他にも公道走行車両のための法規上の規制・制限は、トレーラ長，トレーラ重量，車両幅，走行上の積荷のバランス等種々のものがある。本発明における移動式計量車は、好ましくは、公道の走行時には全ての要素が公道走行可能な車両シャシに搭載し、計量場所に移動した後に組み立てられても良い。このため、一つの製鉄所やプラントだけでなく、種々の場所に出向く利点を奏することができる。
【００２４】
しかしながら、公道走行を可能とする大きさとすると、移動式計量車自体が相対的に小さなものとならざるを得なくなる。例えば、同時に混合装置等に供給する２種類の搬送物が存在する製鉄所構内やプラント構内を移動するだけでよい場合には、公道走行を可能とする規制よりも緩やかな製鉄所構内やプラント構内走行の規定に準じた大きさとすることにより、より大型の移動式計量車を製造することが可能となり、作業性が大きく向上する。
【００２５】
本発明の走行可能な車両シャシ上に配備される搬送路としては、搬送路上の搬送物を計量手段によって計量することが可能であれば、如何なる搬送路であっても良い。例えば、小さなバケットが無限軌道状に配されたバケットコンベア等でも良いが、大量に搬送可能なベルトコンベアがより好ましい。本発明の計量手段としては搬送されるバケットコンベアの一つやベルトコンベアの一領域の荷重を計測する計量手段を搬送路の途中に備えることにより、単位時間当たりの重量を計量すればよい。
【００２６】
第１搬送路と第２搬送路との２つの搬送路で搬送される２種類の搬送物を同じ重量比率で搬出口から搬出するためには、第１搬入口から第１搬出口まで連続して搬送される第１搬送物の単位時間当たりの重量と、第１搬送路の搬送速度と、第２搬入口から第２搬出口まで連続して搬送される第２搬送物の単位時間当たりの重量と、第２搬送路の搬送速度とが必要となる。
【００２７】
加えて、第１搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量と、第２搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量との比が一定となるように、搬送路制御手段によって第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する。
【００２８】
具体的には、第１搬送路をある速度で第１搬入口から第１搬出口まで搬送する場合には、途中の第１計量手段で第１搬送路上の単位時間当たりの重量が暫時判明し、その重量の第１搬送物が第１搬出口まで到達する時間が第１搬送路の速度から判明する。一方、第２搬送路をある速度で第２搬入口から第２搬出口まで搬送する場合も同様に、途中の第２計量手段で第２搬送路上の単位時間当たりの重量が暫時判明し、その重量の第２搬送物が第２搬出口まで到達する時間が第２搬送路の速度から判明する。
【００２９】
従って、計量された重さの第１搬送物が第１搬出口から搬出される際に、排出される第１搬送物の重量に応じた重量の第２搬送物が第２搬出口から搬出されるように、第１搬送物及び第２搬送物の相対速度を制御すればよい。尚、第１搬送物と第２搬送物との相対速度を制御する場合には、一方の速度を一定として、他方の速度を変化させる方が制御が容易となる。このため、好ましくは、搬送路制御手段が、一定の速度で搬送される第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送路の搬送速度を変化させる。これにより、２種類の搬送物を同じ重量比率で混合装置等に供給することができる。
【００３０】
本発明の搬送路制御手段には、混合装置等に供給される２種類の搬送物の重量比の厳密性を高めるために、好ましくは、第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対する第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量比が予め定められた閾値を超えた場合に第１搬送路及び第２搬送路の駆動を停止する停止手段を更に備える。即ち、第１搬出口から搬出される第１搬送物に対して、同時刻に第２搬出口から搬出される第２搬送物が、極端に少ないか又は多いかする場合に、停止手段によって第１搬送路と第２搬送路との駆動を停止する。
【００３１】
尚、閾値は好ましくは搬送される第１搬送物及び第２搬送物に応じて定める。例えば、予め定められた重量比に対して、一定の重量％を閾値として定めればよい。一例としては予め定められた重量比の重量を１００％として、±１２％を越えた場合に停止手段によって第１搬送路と第２搬送路との駆動を停止する。
【００３２】
本発明の搬送路制御手段における第１搬送路の搬出口から搬出された第１搬送物の単位時間毎の重量データと、これに応じた第２搬送路の搬出口から搬出された第２搬送物の単位時間毎の重量データとは、好ましくは記録保存しておく。２つの搬出口から搬出された２種類の搬送物は同じ重量比率の状態で混合されるため、同じ重量比率で搬出された証拠が残らないためである。よって、好ましくは、第１搬送路の搬出口から搬出された第１搬送物の単位時間毎の重量データと、これに応じた第２搬送路の搬出口から搬出された第２搬送物の単位時間毎の重量データとを記録保存する記録保存手段を更に備える。
【００３３】
本発明の記録保存手段としては、時間に応じた重量データであれば良く、デジタルデータであってもアナログデータであっても良い。デジタルデータで保存されていれば、必要な際にグラフ化して確認することができる。また、アナログデータとしては例えば所定の範囲で左右に振れるペンとペンの振れ方向に対して垂直方向に一定の速度で排出される記録紙とを備えるペンレコーダを用いることもできる。搬送物の重量データと共に現場で用いたスラグ等の搬送物の性質を記載できるデジタルデータが好ましい。
【００３４】
本発明では、好ましい態様としては、車両シャシには車両シャシの水平度を保つための油圧ジャッキを更に備える。第１計量手段及び第２計量手段での計量において精密な計量を行うためには、水平度を保つ必要があるためだからである。
【実施例】
【００３５】
図１は本発明の移動式計量車の一実施例の構成を示す平面図である。図２は図１の正面図である。図３は図１の側面図である。図４は搬送路制御手段の概要を示す説明図である。図５は図１の移動式計量車の２つの搬出口から搬出される搬送物を均一に混合する混合装置をシャシ上に搭載した混合装置車の平面図である。図６は図５の正面図である。
【００３６】
図１〜図３に示す通り、本実施例の移動式計量車１０は、トレーラ車（図示せず）に牽引されて複数の後輪タイヤ１２で走行可能な車両シャシ１１上に、平行に設置された２つの搬送路としてのベルトコンベア２０、３０と、これら２つのベルトコンベア２０、３０の各々に設置され、その設置場所上を通過する各々の搬送物の単位時間当たりの重量を計量する２つの計量手段２５、３５とを備える。
【００３７】
具体的には、上流側に配された第１搬入口としての第１ホッパー２１から搬入された第１搬送物を下流端の第１搬出口２２まで搬送する第１ベルトコンベア２０と、上流側に配された第２搬入口としての第２ホッパー３１から搬入された第２搬送物を下流端の第２搬出口３２まで搬送する第２ベルトコンベア３０とが、シャシ１１の長手方向に沿って平行に配されている。
【００３８】
第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の搬送路は共にカバー２３、３３で覆われている。また、第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の途中には、上部を通り過ぎるコンベア上の搬送物の単位時間当たりの重量を計量する計量手段２５、３５が各々設置されている。
【００３９】
第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の駆動は各々の搬出口側端部に配されたモータ２６、３６で行われるが、第２ベルトコンベア３０の第２モータ３６にはインバータ制御装置が搭載されている。第１モータ２６及び第２モータ３６には第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の各速度を計測する搬送速度計測手段を備えている。
【００４０】
車両シャシ１１には、第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の計量手段２５、３５の上方に制御室１３がある。この制御室１３の内部の搬送路制御手段１４が第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の搬送速度を制御する。また、車両シャシ１１の前方及び後方には幅方向の対向位置に各々一組の油圧ジャッキ１５が配されており、これら油圧ジャッキ１５を個々に調整することにより、車両シャシ１１を水平に保持することができる。これにより、計量手段による誤差を少なくすることができる。
【００４１】
本実施例の移動式計量車では、例えば混合装置の上流に配置されて、混合装置に供給する前の第１搬送物と第２搬送物とを定められた重量比率で混合装置に供給するものであるため、第１ベルトコンベア２０の第１搬送物の第１搬出口からの搬出量に応じて、第２搬送物の第２搬出口からの搬出量を調整する。尚、第１ベルトコンベア２０や第２ベルトコンベア３０のベルト上に常に同一の量が搬送されるものではなく、計量手段で計量される搬送物の重量は一定ではない。
【００４２】
図４に示す通り、搬送路制御手段１４へは、第１ベルトコンベア２０のモータ２６の搬送速度計測手段２７によって計測された第１ベルトコンベアの搬送速度と、第１計量手段２５で計量された第１搬送物の単位時間当たりの重量とが入力される。また、第２ベルトコンベア３０のモータ３６の搬送速度計測手段３７によって計測された第２ベルトコンベアの搬送速度と、第２計量手段３５で計量された第２搬送物の単位時間当たりの重量とが入力される。
【００４３】
第１計量手段２５と第１搬出口２２との距離が予め定められており、第１ベルトコンベア２０は定速で第１搬送物を搬送するため、第１計量手段２５による計量を経た後、決まった時間後に第１搬出口２２から計量された単位時間当たりの重量の第１搬送物が搬出される。
【００４４】
一方、第２ベルトコンベア３０の第２モータ３６にはインバータ制御装置が搭載されている。搬送路制御手段１４によって計測された搬送速度と第２計量手段で計量された第２搬送物の重量とから得られる第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量が、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御することにより、搬送速度を種々変化させることにより、第２搬出口３２から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量が変化する。
【００４５】
例えば、第２搬送物を搬送する速度を２倍にすると、第２搬出口３２から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量は２倍となる。逆に、第２搬送物を搬送する速度を１／２倍にすると、第２搬出口３２から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量は１／２倍となる。
【００４６】
従って、第１搬出口２２で搬送される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、所定の重量比の第２搬出物を第２搬出口３２から搬出するように第２ベルトコンベア３０の第２モータ３６の速度を変化させることにより、混合装置に供給する前の２種類の搬送物を同じ重量比率で供給することができる。
【００４７】
また、搬送路制御手段１４には記録保持手段としてペンレコーダ式記録装置４０が接続されており、第１計量手段２５で計量された第１搬送物の単位時間当たりの重量データと、これに応じた第２計量手段３５で計量された第２搬送物の単位時間当たりの重量データとを記録保存する。
【００４８】
また、搬送路制御手段１４には、第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対する第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量比を演算する演算手段４１を備え、この演算手段４１で求められた重量比が予め定められた閾値を超えた場合に第１ベルトコンベア２０の第１モータ２６及び第２ベルトコンベア３０の第２モータ３６の駆動を停止する停止手段４２を備える。これにより、２種類の搬送物の重量比の厳密性を高めることができる。尚、閾値は、例えば、予め定められた重量比の重量を１００％として、±１２％を上回る又は下回った場合に停止手段４２によって第１モータ２６及び第２モータ３６との駆動を停止するようにしている。
【００４９】
第１搬出口２２及び第２搬出口３２から搬出される第１搬送物及び第２搬送物は後続の混合装置で均質になるように混合される。混合装置としては、第１搬送物及び第２搬送物を均質に混合するものであればよい。具体的には、図５及び図６は、第１搬送口２２及び第２搬送口３２の下流に配される混合装置車５０が移動式計量車１０に追随して移動することができる。
【００５０】
混合装置車５０は具体的には、トレーラ車（図示せず）に牽引されて複数の後輪タイヤで走行可能な車両シャシ５１上に、混合装置５２を搭載したものである。混合装置５２は、内側に多数の撹拌羽根（図示せず）が立設された筒本体５３を、回転可能に傾斜して車両シャシ５１上に配設し、同じくシャシ５１上に配された回動モータ５４によって筒本体５３を回転することにより、上方の一端部から投入された被混合物が混合されながら下方の他端部に至り排出される。
【００５１】
尚、この混合装置車５０と、移動式計量車１０とは、図２に示すようなベルトコンベア６０等によって行えばよい。
【００５２】
また、好ましくは、車両シャシ１１上の第１及び第２ベルトンベア２０，３０、第１及び第２ホッパ２１，３１、制御室１３等の構成物を含めて、シャシ１１の側面に配設された階段等の構成部材を含めて車幅を2.5ｍ以内、車高を3.8ｍ以内、長さを12ｍ以内等の制限以内に構成すれば一般公道を走行可能となる。また、構成物の一部を取り外した状態で前記制限以内であっても良い。しかしながら、高い処理能力を得るために前記一般走行上の制限を超えても製鉄所構内やプラント構内を走行可能な大きさ等とすることにより、必要とされる製鉄所構内やプラント構内での種々の場所に出向くことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明によれば、例えば幾種類かのスラグ等の少なくとも２種類の被混合物を、搬入口から搬出口に搬送する間に決まった比率で均一に混合装置に搬送することができ、幾種類かのスラグ等を土木用・道路用・建築用・地盤改良用・肥料用等の所望の用途に限定された商品にすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０…移動式計量車、
１１…車両シャシ、
１２…後輪タイヤ、
１３…制御室、
１４…搬送路制御手段、
１５…油圧ジャッキ、
２０…第１ベルトコンベア（第１搬送路）、
２１…第１ホッパー（第１搬入口）、
２２…第１搬出口、
２３…カバー、
２５…第１計量手段、
２６…第１モータ、
３０…第２ベルトコンベア（第２搬送路）、
３１…第２ホッパー（第２搬入口）、
３２…第２搬出口、
３３…カバー、
３５…第２計量手段、
３６…第２モータ、
４０…記録装置、
４１…演算手段、
４２…停止手段、
５０…混合装置車、
５１…車両シャシ、
５２…混合装置、
５３…筒本体、
５４…回動モータ、
６０…ベルトコンベア、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混合装置の上流に配置されて、混合装置に供給する前の被混合物を計量する移動式計量車に関し、特に２つの被混合物を同じ重量比率で混合装置に供給することのできる移動式計量車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行可能な車両シャシ上に篩別等の装置を搭載させたものとしては、既に、被篩別物をその集積地等において篩別することができ、現地における被篩別物の集積位置と篩別済み品の排出位置との関係に柔軟に対応できる移動型篩別装置（特許文献１参照）や、被破砕物をその集積地等において破砕することができ、現地における被破砕物の集積位置と破砕済み品の排出位置との関係に柔軟に対応できる多品種向けの多目的移動型破砕作業車（特許文献２参照）や、スラグなどの産業廃棄物を産業原料として利用可能にするため篩別する移動式グリズリーフィーダー車（特許文献３参照）等が既に提案されている。
【０００３】
例えば、製鉄プラントでは、原料としてのコークスや鉱石類などを篩別し、大きな原料は破砕機で破砕して、更に篩別して、原料を高炉へ供給する。一方、高炉からは銑鉄が得られ、その他に鉄鉱石中のケイ素、アルミニウム、カルシウム等の酸化物が高炉スラグとして排出される。また、銑鉄を精錬して鋼を得るために転炉に装入する前に溶銑の脱硫処理、脱珪処理、脱燐処理の溶銑予備処理を行う際に、各々脱硫スラグ、脱珪スラグ、脱燐スラグが排出される。
【０００４】
埋立に使用される埋立材は、例えば２５ｍｍ以下のように、現在では径が決められていて、一昔までの建築廃材や、産業廃棄物を自由に埋め立てることはできなくなった。
【０００５】
また、現在、製鉄プラントなどの大プラントでは、自然環境保護のため、産業廃棄物を廃棄するのではなく、従来は廃棄していた廃棄物を資源の一つとして見直す動きが既に始まっている。従って、前述の高炉スラグ、脱燐スラグ、脱珪スラグ、脱硫スラグについても、資源として、高度利用を図ることが求められている。
【０００６】
プラントの原料はプラントに搬送される前に既にある程度の大きさに篩別されており、備蓄されているプラント内の集積場へ前述の移動型篩別装置や多目的移動型破砕作業車を乗りつけ、所望の大きさに篩い分け、一部のものを破砕することは可能である。しかしながら、従来廃棄されていた廃棄物はその排出される工程等により様々である。
【０００７】
例えば、前述の高炉スラグは、主に鉄鉱石に由来する珪酸が高炉内で一旦溶融して急激に冷やされたものであるため、ガラス状の砂様の物質である。また、脱珪スラグは溶銑中にミルスケール、焼結鉱などの酸化鉄を投入してＣａＯ−ＦｅＯ−ＳｉＯ２ 系のスラグとなったものである。また、脱燐スラグは、石灰、酸化鉄、螢石などを混合した脱燐剤をガスとともに溶銑中に吹き込み、溶銑中の燐をスラグ相に移行させたのち、排出されたものである。また、脱硫スラグは、溶銑中にＣａＯ、Ｎａ２ＣＯ３、ＣａＣ２ 、Ｍｇなどの脱硫剤を吹き込んで浮かび上がったスラグである。
【０００８】
溶銑上を浮かび上がる各スラグは、スラグ掻き出しによって溶銑から分離され、水等で冷却される。掻き出しではスラグだけでなく、質のよい鋼を生産するため、溶銑の表面も一緒に掻き出す。このため、スラグには未だ充分な鉄分が含まれており、これを分別する必要もあった。
【０００９】
以上のように、細かいガラス状の砂様の物質の高炉スラグ以外の脱燐スラグ、脱珪スラグ、脱硫スラグについては、スラグの掻き出しの具合により、５０ｃｍを超える大きさのものから砂状のものまで大きさはまちまちである。また、同じスラグであっても、鉄を多く含んでいる部分は破砕し難く、鉄を余り含んでいない部分は容易に破砕する。
【００１０】
このような大きさがまちまちのスラグや、破砕のしやすさもまちまちのスラグは、篩い分け等で同じような大きさや種類のものに篩別されるだけでなく、篩別された幾種類かのスラグを、今度はある決まった比率で均一に混合することにより、土木用・道路用・建築用・地盤改良用・肥料用等の所望の用途に限定された商品を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平３−６５２７８号公報
【特許文献２】特開平６−５５０９５号公報
【特許文献３】登録実用新案第３１１６１２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
均一に混合するための混合装置は、従来よりバッチ式の混合装置や連続的に被混合物を受け入れて排出する混合装置等がある。しかしながら、連続的に被混合物を受け入れて排出する混合装置に、２種類以上の被混合物を同じ比率で連続的に供給する供給装置は、未だ満足するものは得られていない。
【００１３】
本発明は、混合装置の上流に配置されて、混合装置に供給する前の２種類の被混合物を同じ重量比率で混合装置に供給することのできる移動式計量車を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載された発明に係る移動式計量車は、走行可能な車両シャシ上に、２つの搬送路と、これら２つの搬送路上の搬送物の各々の重量を計量する２つの計量手段とを備えた移動式計量車であって、
上流に配された第１搬入口から搬入された第１搬送物を下流側の第１搬出口まで搬送する第１搬送路と、
第１搬送路の途中に配され、通過する第１搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第１計量手段と、
第１搬送路の搬送速度を計測する第１搬送速度計測手段と、
上流に配された第２搬入口から搬入された第２搬送物を下流側の第２搬出口まで搬送する第２搬送路と、
第２搬送路の途中に配され、通過する第２搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第２計量手段と、
第２搬送路の搬送速度を計測する第２搬送速度計測手段と、
第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する搬送路制御手段とを備え、
前記搬送路制御手段が、第１搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第１計量手段で計量された第１搬送物の単位時間当たりの重量とから得られる第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第２計量手段で計量された第２搬送物の重量とから得られる第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量が、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に記載された発明に係る移動式計量車は、請求項１に記載の搬送路制御手段が、一定の速度で搬送される第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送路の搬送速度を変化させることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に記載された発明に係る移動式計量車は、請求項１又は２に記載の搬送路制御手段には、第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対する第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量比が予め定められた閾値を超えた場合に第１搬送路及び第２搬送路の駆動を停止する停止手段を更に備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に記載された発明に係る移動式計量車は、請求項１〜３の何れか１項に記載の第１搬送路の搬出口から搬出された第１搬送物の単位時間毎の重量データと、これに応じた第２搬送路の搬出口から搬出された第２搬送物の単位時間毎の重量データとを記録保存する記録保存手段を更に備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に記載された発明に係る移動式計量車は、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両シャシには車両シャシの水平度を保つための油圧ジャッキを更に備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、混合装置の上流に配置されて、混合装置に供給する前の２種類の被混合物を同じ重量比率で混合装置に供給することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の移動式計量車の一実施例の構成を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図４は搬送路制御手段の概要を示す説明図である。
【図５】混合装置をシャシ上に搭載した混合装置車の平面図である。
【図６】図５の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明においては、走行可能な車両シャシ上に、２つの搬送路と、これら２つの搬送路上の搬送物の各々の重量を計量する２つの計量手段とを備えた移動式計量車であって、
上流に配された第１搬入口から搬入された第１搬送物を下流側の第１搬出口まで搬送する第１搬送路と、
第１搬送路の途中に配され、通過する第１搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第１計量手段と、
第１搬送路の搬送速度を計測する第１搬送速度計測手段と、
上流に配された第２搬入口から搬入された第２搬送物を下流側の第２搬出口まで搬送する第２搬送路と、
第２搬送路の途中に配され、通過する第２搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第２計量手段と、
第２搬送路の搬送速度を計測する第２搬送速度計測手段と、
第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する搬送路制御手段とを備え、
前記搬送路制御手段が、第１搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第１計量手段で計量された第１搬送物の単位時間当たりの重量とから得られる第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第２計量手段で計量された第２搬送物の重量とから得られる第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量が、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御するため、例えば、混合装置の上流に配置されて、混合装置に供給する前の２種類の搬送物を同じ重量比率で混合装置に供給することができる。
【００２２】
本発明では、走行可能な車両シャシ上に、第１搬送路と第２搬送路との２つの搬送路と、これら２つの搬送路上の搬送物の単位時間当たりの重量を各々計量する２つの計量手段とを備える。即ち、第１搬送物と第２搬送物との２種類の搬送物を各々の搬送路の搬出口から搬出する。その際に計量された２種類の搬送物を同じ重量比率で排出し、例えば２種類の搬送物を一つの混合装置に供給する。
【００２３】
本発明の移動式計量車は、好ましくは、公道を通常の車両と同様に走行するには、種々の規制を遵守する。例えば、車両の高さや車幅等には制限があり、例えば車高は３８００ｃｍ以内でなければならない。この高さ以上の車両では、一般公道に架かる橋梁やトンネル等に対する高さ制限を越えるため、当然高さ制限のある公道は走行不能となり、機動性を阻害されることとなる。このような高さ制限の他にも公道走行車両のための法規上の規制・制限は、トレーラ長，トレーラ重量，車両幅，走行上の積荷のバランス等種々のものがある。本発明における移動式計量車は、好ましくは、公道の走行時には全ての要素が公道走行可能な車両シャシに搭載し、計量場所に移動した後に組み立てられても良い。このため、一つの製鉄所やプラントだけでなく、種々の場所に出向く利点を奏することができる。
【００２４】
しかしながら、公道走行を可能とする大きさとすると、移動式計量車自体が相対的に小さなものとならざるを得なくなる。例えば、同時に混合装置等に供給する２種類の搬送物が存在する製鉄所構内やプラント構内を移動するだけでよい場合には、公道走行を可能とする規制よりも緩やかな製鉄所構内やプラント構内走行の規定に準じた大きさとすることにより、より大型の移動式計量車を製造することが可能となり、作業性が大きく向上する。
【００２５】
本発明の走行可能な車両シャシ上に配備される搬送路としては、搬送路上の搬送物を計量手段によって計量することが可能であれば、如何なる搬送路であっても良い。例えば、小さなバケットが無限軌道状に配されたバケットコンベア等でも良いが、大量に搬送可能なベルトコンベアがより好ましい。本発明の計量手段としては搬送されるバケットコンベアの一つやベルトコンベアの一領域の荷重を計測する計量手段を搬送路の途中に備えることにより、単位時間当たりの重量を計量すればよい。
【００２６】
第１搬送路と第２搬送路との２つの搬送路で搬送される２種類の搬送物を同じ重量比率で搬出口から搬出するためには、第１搬入口から第１搬出口まで連続して搬送される第１搬送物の単位時間当たりの重量と、第１搬送路の搬送速度と、第２搬入口から第２搬出口まで連続して搬送される第２搬送物の単位時間当たりの重量と、第２搬送路の搬送速度とが必要となる。
【００２７】
加えて、第１搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量と、第２搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量との比が一定となるように、搬送路制御手段によって第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する。
【００２８】
具体的には、第１搬送路をある速度で第１搬入口から第１搬出口まで搬送する場合には、途中の第１計量手段で第１搬送路上の単位時間当たりの重量が暫時判明し、その重量の第１搬送物が第１搬出口まで到達する時間が第１搬送路の速度から判明する。一方、第２搬送路をある速度で第２搬入口から第２搬出口まで搬送する場合も同様に、途中の第２計量手段で第２搬送路上の単位時間当たりの重量が暫時判明し、その重量の第２搬送物が第２搬出口まで到達する時間が第２搬送路の速度から判明する。
【００２９】
従って、計量された重さの第１搬送物が第１搬出口から搬出される際に、排出される第１搬送物の重量に応じた重量の第２搬送物が第２搬出口から搬出されるように、第１搬送物及び第２搬送物の相対速度を制御すればよい。尚、第１搬送物と第２搬送物との相対速度を制御する場合には、一方の速度を一定として、他方の速度を変化させる方が制御が容易となる。このため、好ましくは、搬送路制御手段が、一定の速度で搬送される第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送路の搬送速度を変化させる。これにより、２種類の搬送物を同じ重量比率で混合装置等に供給することができる。
【００３０】
本発明の搬送路制御手段には、混合装置等に供給される２種類の搬送物の重量比の厳密性を高めるために、好ましくは、第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対する第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量比が予め定められた閾値を超えた場合に第１搬送路及び第２搬送路の駆動を停止する停止手段を更に備える。即ち、第１搬出口から搬出される第１搬送物に対して、同時刻に第２搬出口から搬出される第２搬送物が、極端に少ないか又は多いかする場合に、停止手段によって第１搬送路と第２搬送路との駆動を停止する。
【００３１】
尚、閾値は好ましくは搬送される第１搬送物及び第２搬送物に応じて定める。例えば、予め定められた重量比に対して、一定の重量％を閾値として定めればよい。一例としては予め定められた重量比の重量を１００％として、±１２％を越えた場合に停止手段によって第１搬送路と第２搬送路との駆動を停止する。
【００３２】
本発明の搬送路制御手段における第１搬送路の搬出口から搬出された第１搬送物の単位時間毎の重量データと、これに応じた第２搬送路の搬出口から搬出された第２搬送物の単位時間毎の重量データとは、好ましくは記録保存しておく。２つの搬出口から搬出された２種類の搬送物は同じ重量比率の状態で混合されるため、同じ重量比率で搬出された証拠が残らないためである。よって、好ましくは、第１搬送路の搬出口から搬出された第１搬送物の単位時間毎の重量データと、これに応じた第２搬送路の搬出口から搬出された第２搬送物の単位時間毎の重量データとを記録保存する記録保存手段を更に備える。
【００３３】
本発明の記録保存手段としては、時間に応じた重量データであれば良く、デジタルデータであってもアナログデータであっても良い。デジタルデータで保存されていれば、必要な際にグラフ化して確認することができる。また、アナログデータとしては例えば所定の範囲で左右に振れるペンとペンの振れ方向に対して垂直方向に一定の速度で排出される記録紙とを備えるペンレコーダを用いることもできる。搬送物の重量データと共に現場で用いたスラグ等の搬送物の性質を記載できるデジタルデータが好ましい。
【００３４】
本発明では、好ましい態様としては、車両シャシには車両シャシの水平度を保つための油圧ジャッキを更に備える。第１計量手段及び第２計量手段での計量において精密な計量を行うためには、水平度を保つ必要があるためだからである。
【実施例】
【００３５】
図１は本発明の移動式計量車の一実施例の構成を示す平面図である。図２は図１の正面図である。図３は図１の側面図である。図４は搬送路制御手段の概要を示す説明図である。図５は図１の移動式計量車の２つの搬出口から搬出される搬送物を均一に混合する混合装置をシャシ上に搭載した混合装置車の平面図である。図６は図５の正面図である。
【００３６】
図１〜図３に示す通り、本実施例の移動式計量車１０は、トレーラ車（図示せず）に牽引されて複数の後輪タイヤ１２で走行可能な車両シャシ１１上に、平行に設置された２つの搬送路としてのベルトコンベア２０、３０と、これら２つのベルトコンベア２０、３０の各々に設置され、その設置場所上を通過する各々の搬送物の単位時間当たりの重量を計量する２つの計量手段２５、３５とを備える。
【００３７】
具体的には、上流側に配された第１搬入口としての第１ホッパー２１から搬入された第１搬送物を下流端の第１搬出口２２まで搬送する第１ベルトコンベア２０と、上流側に配された第２搬入口としての第２ホッパー３１から搬入された第２搬送物を下流端の第２搬出口３２まで搬送する第２ベルトコンベア３０とが、シャシ１１の長手方向に沿って平行に配されている。
【００３８】
第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の搬送路は共にカバー２３、３３で覆われている。また、第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の途中には、上部を通り過ぎるコンベア上の搬送物の単位時間当たりの重量を計量する計量手段２５、３５が各々設置されている。
【００３９】
第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の駆動は各々の搬出口側端部に配されたモータ２６、３６で行われるが、第２ベルトコンベア３０の第２モータ３６にはインバータ制御装置が搭載されている。第１モータ２６及び第２モータ３６には第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の各速度を計測する搬送速度計測手段を備えている。
【００４０】
車両シャシ１１には、第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の計量手段２５、３５の上方に制御室１３がある。この制御室１３の内部の搬送路制御手段１４が第１ベルトコンベア２０及び第２ベルトコンベア３０の搬送速度を制御する。また、車両シャシ１１の前方及び後方には幅方向の対向位置に各々一組の油圧ジャッキ１５が配されており、これら油圧ジャッキ１５を個々に調整することにより、車両シャシ１１を水平に保持することができる。これにより、計量手段による誤差を少なくすることができる。
【００４１】
本実施例の移動式計量車では、例えば混合装置の上流に配置されて、混合装置に供給する前の第１搬送物と第２搬送物とを定められた重量比率で混合装置に供給するものであるため、第１ベルトコンベア２０の第１搬送物の第１搬出口からの搬出量に応じて、第２搬送物の第２搬出口からの搬出量を調整する。尚、第１ベルトコンベア２０や第２ベルトコンベア３０のベルト上に常に同一の量が搬送されるものではなく、計量手段で計量される搬送物の重量は一定ではない。
【００４２】
図４に示す通り、搬送路制御手段１４へは、第１ベルトコンベア２０のモータ２６の搬送速度計測手段２７によって計測された第１ベルトコンベアの搬送速度と、第１計量手段２５で計量された第１搬送物の単位時間当たりの重量とが入力される。また、第２ベルトコンベア３０のモータ３６の搬送速度計測手段３７によって計測された第２ベルトコンベアの搬送速度と、第２計量手段３５で計量された第２搬送物の単位時間当たりの重量とが入力される。
【００４３】
第１計量手段２５と第１搬出口２２との距離が予め定められており、第１ベルトコンベア２０は定速で第１搬送物を搬送するため、第１計量手段２５による計量を経た後、決まった時間後に第１搬出口２２から計量された単位時間当たりの重量の第１搬送物が搬出される。
【００４４】
一方、第２ベルトコンベア３０の第２モータ３６にはインバータ制御装置が搭載されている。搬送路制御手段１４によって計測された搬送速度と第２計量手段で計量された第２搬送物の重量とから得られる第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量が、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御することにより、搬送速度を種々変化させることにより、第２搬出口３２から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量が変化する。
【００４５】
例えば、第２搬送物を搬送する速度を２倍にすると、第２搬出口３２から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量は２倍となる。逆に、第２搬送物を搬送する速度を１／２倍にすると、第２搬出口３２から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量は１／２倍となる。
【００４６】
従って、第１搬出口２２で搬送される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、所定の重量比の第２搬出物を第２搬出口３２から搬出するように第２ベルトコンベア３０の第２モータ３６の速度を変化させることにより、混合装置に供給する前の２種類の搬送物を同じ重量比率で供給することができる。
【００４７】
また、搬送路制御手段１４には記録保持手段としてペンレコーダ式記録装置４０が接続されており、第１計量手段２５で計量された第１搬送物の単位時間当たりの重量データと、これに応じた第２計量手段３５で計量された第２搬送物の単位時間当たりの重量データとを記録保存する。
【００４８】
また、搬送路制御手段１４には、第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対する第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量比を演算する演算手段４１を備え、この演算手段４１で求められた重量比が予め定められた閾値を超えた場合に第１ベルトコンベア２０の第１モータ２６及び第２ベルトコンベア３０の第２モータ３６の駆動を停止する停止手段４２を備える。これにより、２種類の搬送物の重量比の厳密性を高めることができる。尚、閾値は、例えば、予め定められた重量比の重量を１００％として、±１２％を上回る又は下回った場合に停止手段４２によって第１モータ２６及び第２モータ３６との駆動を停止するようにしている。
【００４９】
第１搬出口２２及び第２搬出口３２から搬出される第１搬送物及び第２搬送物は後続の混合装置で均質になるように混合される。混合装置としては、第１搬送物及び第２搬送物を均質に混合するものであればよい。具体的には、図５及び図６は、第１搬送口２２及び第２搬送口３２の下流に配される混合装置車５０が移動式計量車１０に追随して移動することができる。
【００５０】
混合装置車５０は具体的には、トレーラ車（図示せず）に牽引されて複数の後輪タイヤで走行可能な車両シャシ５１上に、混合装置５２を搭載したものである。混合装置５２は、内側に多数の撹拌羽根（図示せず）が立設された筒本体５３を、回転可能に傾斜して車両シャシ５１上に配設し、同じくシャシ５１上に配された回動モータ５４によって筒本体５３を回転することにより、上方の一端部から投入された被混合物が混合されながら下方の他端部に至り排出される。
【００５１】
尚、この混合装置車５０と、移動式計量車１０とは、図２に示すようなベルトコンベア６０等によって行えばよい。
【００５２】
また、好ましくは、車両シャシ１１上の第１及び第２ベルトンベア２０，３０、第１及び第２ホッパ２１，３１、制御室１３等の構成物を含めて、シャシ１１の側面に配設された階段等の構成部材を含めて車幅を2.5ｍ以内、車高を3.8ｍ以内、長さを12ｍ以内等の制限以内に構成すれば一般公道を走行可能となる。また、構成物の一部を取り外した状態で前記制限以内であっても良い。しかしながら、高い処理能力を得るために前記一般走行上の制限を超えても製鉄所構内やプラント構内を走行可能な大きさ等とすることにより、必要とされる製鉄所構内やプラント構内での種々の場所に出向くことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明によれば、例えば幾種類かのスラグ等の少なくとも２種類の被混合物を、搬入口から搬出口に搬送する間に決まった比率で均一に混合装置に搬送することができ、幾種類かのスラグ等を土木用・道路用・建築用・地盤改良用・肥料用等の所望の用途に限定された商品にすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０…移動式計量車、
１１…車両シャシ、
１２…後輪タイヤ、
１３…制御室、
１４…搬送路制御手段、
１５…油圧ジャッキ、
２０…第１ベルトコンベア（第１搬送路）、
２１…第１ホッパー（第１搬入口）、
２２…第１搬出口、
２３…カバー、
２５…第１計量手段、
２６…第１モータ、
３０…第２ベルトコンベア（第２搬送路）、
３１…第２ホッパー（第２搬入口）、
３２…第２搬出口、
３３…カバー、
３５…第２計量手段、
３６…第２モータ、
４０…記録装置、
４１…演算手段、
４２…停止手段、
５０…混合装置車、
５１…車両シャシ、
５２…混合装置、
５３…筒本体、
５４…回動モータ、
６０…ベルトコンベア、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車両シャシ上に、２つの搬送路と、これら２つの搬送路上の搬送物の各々の重量を計量する２つの計量手段とを備えた移動式計量車であって、
上流に配された第１搬入口から搬入された第１搬送物を下流側の第１搬出口まで搬送する第１搬送路と、
第１搬送路の途中に配され、通過する第１搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第１計量手段と、
第１搬送路の搬送速度を計測する第１搬送速度計測手段と、
上流に配された第２搬入口から搬入された第２搬送物を下流側の第２搬出口まで搬送する第２搬送路と、
第２搬送路の途中に配され、通過するの第２搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第２計量手段と、
第２搬送路の搬送速度を計測する第２搬送速度計測手段と、
第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する搬送路制御手段とを備え、
前記搬送路制御手段が、
第１搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第１計量手段で計量された第１搬送物の単位時間当たりの重量とから得られる第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第２計量手段で計量された第２搬送物の重量とから得られる第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量が、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御することを特徴とする移動式計量車。
【請求項２】
前記搬送路制御手段が、
一定の速度で搬送される第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送路の搬送速度を変化させることを特徴とする請求項１に記載の移動式計量車。
【請求項３】
前記搬送路制御手段には、第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対する第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量比が予め定められた閾値を超えた場合に第１搬送路及び第２搬送路の駆動を停止する停止手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式計量車。
【請求項４】
前記第１搬送路の搬出口から搬出された第１搬送物の単位時間毎の重量データと、これに応じた第２搬送路の搬出口から搬出された第２搬送物の単位時間毎の重量データとを記録保存する記録保存手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動式計量車。
【請求項５】
前記車両シャシには車両シャシの水平度を保つための油圧ジャッキを更に備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の移動式計量車。
【請求項１】
走行可能な車両シャシ上に、２つの搬送路と、これら２つの搬送路上の搬送物の各々の重量を計量する２つの計量手段とを備えた移動式計量車であって、
上流に配された第１搬入口から搬入された第１搬送物を下流側の第１搬出口まで搬送する第１搬送路と、
第１搬送路の途中に配され、通過する第１搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第１計量手段と、
第１搬送路の搬送速度を計測する第１搬送速度計測手段と、
上流に配された第２搬入口から搬入された第２搬送物を下流側の第２搬出口まで搬送する第２搬送路と、
第２搬送路の途中に配され、通過するの第２搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第２計量手段と、
第２搬送路の搬送速度を計測する第２搬送速度計測手段と、
第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する搬送路制御手段とを備え、
前記搬送路制御手段が、
第１搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第１計量手段で計量された第１搬送物の単位時間当たりの重量とから得られる第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送速度計測手段によって計測された搬送速度と第２計量手段で計量された第２搬送物の重量とから得られる第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量が、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御することを特徴とする移動式計量車。
【請求項２】
前記搬送路制御手段が、
一定の速度で搬送される第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対して、第２搬送路の搬送速度を変化させることを特徴とする請求項１に記載の移動式計量車。
【請求項３】
前記搬送路制御手段には、第１搬送路の搬出口から搬出される第１搬送物の単位時間当たりの重量に対する第２搬送路の搬出口から搬出される第２搬送物の単位時間当たりの重量比が予め定められた閾値を超えた場合に第１搬送路及び第２搬送路の駆動を停止する停止手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式計量車。
【請求項４】
前記第１搬送路の搬出口から搬出された第１搬送物の単位時間毎の重量データと、これに応じた第２搬送路の搬出口から搬出された第２搬送物の単位時間毎の重量データとを記録保存する記録保存手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動式計量車。
【請求項５】
前記車両シャシには車両シャシの水平度を保つための油圧ジャッキを更に備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の移動式計量車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−９６８４９（Ｐ２０１３−９６８４９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４０１２８（Ｐ２０１１−２４０１２８）
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（５１１２６６１３９）株式会社住野事務所 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（５１１２６６１３９）株式会社住野事務所 (1)
【Ｆターム（参考）】
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