移動栽培装置
【課題】簡素な構造でありながら、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざらず、排水処理および廃液処理が容易となる移動栽培装置を提供する。
【解決手段】プランター２を搬送する搬送装置２０と、搬送される前記プランター２に向けて水を散布する潅水装置３０と、搬送される前記プランター２に向けて薬剤を散布する防除装置４０と、を備えた移動栽培装置１において、散布された水および散布された薬剤を前記プランター２の下方で受け止める受け樋２１と、前記受け樋２１が受け止めた水又は薬剤の案内方向を切り換える切換弁２２と、を設け、前記切換弁２２は、前記受け樋２１が水を受け止めた場合に該水を排水樋２３に案内し、前記受け樋２１が薬剤を受け止めた場合に該薬剤を廃液樋２４に案内する、とした。
【解決手段】プランター２を搬送する搬送装置２０と、搬送される前記プランター２に向けて水を散布する潅水装置３０と、搬送される前記プランター２に向けて薬剤を散布する防除装置４０と、を備えた移動栽培装置１において、散布された水および散布された薬剤を前記プランター２の下方で受け止める受け樋２１と、前記受け樋２１が受け止めた水又は薬剤の案内方向を切り換える切換弁２２と、を設け、前記切換弁２２は、前記受け樋２１が水を受け止めた場合に該水を排水樋２３に案内し、前記受け樋２１が薬剤を受け止めた場合に該薬剤を廃液樋２４に案内する、とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動栽培装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プランターを搬送する搬送装置と、搬送されるプランターに水を散布する潅水装置と、搬送されるプランターに薬剤を散布する防除装置と、を備えた移動栽培装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような移動栽培装置は、プランターごとに水および薬剤の散布量（散布頻度等）を設定できるため、多品種の植物を同時に栽培することが可能である。
【０００３】
しかし、このような移動栽培装置は、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざった場合に、排水処理（廃液処理）が困難になると考えられる。そのため、移動栽培装置は、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざらないように構成する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５７４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、簡素な構造でありながら、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざらず、排水処理および廃液処理が容易となる移動栽培装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、
プランターを搬送する搬送装置と、
搬送される前記プランターに向けて水を散布する潅水装置と、
搬送される前記プランターに向けて薬剤を散布する防除装置と、を備えた移動栽培装置において、
散布された水および散布された薬剤を前記プランターの下方で受け止める受け樋と、
前記受け樋が受け止めた水又は薬剤の案内方向を切り換える切換弁と、を設け、
前記切換弁は、前記受け樋が水を受け止めた場合に該水を排水樋に案内し、前記受け樋が薬剤を受け止めた場合に該薬剤を廃液樋に案内する、とした。
【０００８】
請求項２においては、請求項１に記載の移動栽培装置において、
前記切換弁を制御可能とする制御装置を備え、
前記制御装置は、前記潅水装置が水を散布した場合に前記受け樋が水を受け止めたと判断して該水を前記排水樋に案内するように前記切換弁を制御し、前記防除装置が薬剤を散布した場合に前記受け樋が薬剤を受け止めたと判断して該薬剤を前記廃液樋に案内するように前記切換弁を制御する、とした。
【０００９】
請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載の移動栽培装置において、
前記防除装置、前記受け樋および前記切換弁は、作業場から離れた位置に設けられる、とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、切換弁は、受け樋が水を受け止めた場合に、該水を排水樋に案内する。また、切換弁は、受け樋が薬剤を受け止めた場合に、該薬剤を廃液樋に案内する。これにより、簡素な構造でありながら、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざらず、排水処理および廃液処理が容易となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、制御装置は、潅水装置が水を散布した場合に、受け樋が水を受け止めたと判断して該水を排水樋に案内するように切換弁を制御する。また、制御装置は、防除装置が薬剤を散布した場合に、受け樋が薬剤を受け止めたと判断して該薬剤を廃液樋に案内するように切換弁を制御する。これにより、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざらないように自動管理することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、防除装置、受け樋および切換弁は、作業場から離れた位置に設けられる。これにより、プランターに向けて散布された薬剤が作業者にかかることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る移動栽培装置の実施の一形態を示す平面模式図。
【図２】プランターが載置された栽培ベンチを示す斜視図。
【図３】潅水装置が水を散布している状態を示す側面模式図。
【図４】防除装置が薬剤を散布している状態を示す側面模式図。
【図５】電動モータによって切換弁を回動させる構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、図面を参照しつつ、本発明に係る移動栽培装置の実施の一形態である移動栽培装置１について説明する。図１に示す如く、移動栽培装置１は、複数のプランター２・２・・・、複数の（厳密にはプランター２・２・・・と同数の）栽培ベンチ１０・１０・・・、搬送装置２０、潅水装置３０、防除装置４０、制御装置５０を具備する。
【００１６】
本実施形態では、重力が作用する方向に基づいて上下方向が定められ、上下方向に垂直な方向として前後方向が定められ、上下方向および前後方向に垂直な方向として左右方向が定められる。以下では便宜上、前後方向を「縦方向」、左右方向を「横方向」と定め、これらの方向を用いて説明する。
なお、本実施形態では、縦方向および横方向がいずれも水平面に対して平行（上下方向に対して垂直）であるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、植物の栽培に支障をきたさない限度において、縦方向および横方向が水平面に対して多少傾斜していても（水平面に対して平行でなくても）良い。
【００１７】
プランター２は、植物を栽培するための容器である。図２に示す如く、プランター２の外形は縦方向に短く、横方向に長い形状を有する。より詳細には、プランター２の外形は概ねその上面に比べて下面の縦方向および横方向における長さが短い四角錐台形状であり、プランター２の内部には植物およびこれを栽培するための土等を収容する空間が形成される。プランター２の上面は大きく開口し、プランター２の下面には余剰の水および薬剤を外部に排出するための排出孔（不図示）が形成される。
なお、本実施形態のプランター２は、イチゴを栽培する用途に用いられるが、本移動栽培装置１は他の種々の植物を栽培する用途に適用することが可能である。
【００１８】
栽培ベンチ１０は、プランター２を支持するものである。図２に示す如く、栽培ベンチ１０は、ロアフレーム１１、一対のアッパーフレーム１２・１２、計八つの車輪１３・１３・・・、一対の規制アーム１５・１５、計四つの支持アーム１６・１６・１６・１６およびＩＣタグ１７を備える。
【００１９】
プランター２は、ロアフレーム１１の上面において一対のアッパーフレーム１２・１２で挟まれる部分に載置される。このとき、プランター２の係止片２ａ・２ａは、それぞれ一対のアッパーフレーム１２・１２に係止される。また、車輪１３・１３・・・は、ロアフレーム１１の下方に設けられており、栽培ベンチ１０を移動可能とする。規制アーム１５・１５および支持アーム１６・１６・１６・１６は、「栽培された植物のプランター２の外部まで伸長した部分」を支持する保護ネット（不図示）が取り付けられる。ＩＣタグ１７は、対応するプランター２（ＩＣタグ１７が設けられた栽培ベンチ１０に支持されるプランター２）により栽培される植物の情報を読み書きできる。
【００２０】
搬送装置２０は、プランター２を搬送するものである。より詳細には、搬送装置２０は、プランター２を支持した栽培ベンチ１０を搬送するものである。搬送装置２０は、第一縦搬送装置２０Ａ、第二縦搬送装置２０Ｂ、第一横搬送装置２０Ｃおよび第二横搬送装置２０Ｄで構成される。
【００２１】
図１に示す如く、第一縦搬送装置２０Ａおよび第二縦搬送装置２０Ｂは、左右方向（横方向）に並べて配置され、栽培ベンチ１０・１０・・・（ひいては、これらに支持されるプランター２・２・・・）を前後方向（縦方向）に搬送する。
第一横搬送装置２０Ｃおよび第二横搬送装置２０Ｄは、前後方向（縦方向）に並べて配置され、栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を左右方向（横方向）に搬送する。
【００２２】
第一横搬送装置２０Ｃの右半部は第一縦搬送装置２０Ａの前端部の前方に配置され、第一横搬送装置２０Ｃの左半部は第二縦搬送装置２０Ｂの前端部の前方に配置される。このため、第一横搬送装置２０Ｃは、第一縦搬送装置２０Ａから栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を受け取り、第二縦搬送装置２０Ｂに栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を送り渡すことができる（図１中に示す黒塗りの矢印参照）。
【００２３】
第二横搬送装置２０Ｄの右半部は第一縦搬送装置２０Ａの後端部の後方に配置され、第二横搬送装置２０Ｄの左半部は第二縦搬送装置２０Ｂの後端部の後方に配置される。このため、第二横搬送装置２０Ｄは、第二縦搬送装置２０Ｂから栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を受け取り、第一縦搬送装置２０Ａに栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を送り渡すことができる（図１中に示す黒塗りの矢印参照）。
【００２４】
こうして、移動栽培装置１は、第一縦搬送装置２０Ａから第一横搬送装置２０Ｃ、第二縦搬送装置２０Ｂおよび第二横搬送装置２０Ｄを経て第一縦搬送装置２０Ａに戻る無端状（リング状）の搬送経路に沿って栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を搬送することを可能としている。
なお、本移動栽培装置１は、栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を搬送経路に沿って反時計回りに搬送すること又は時計回りに搬送することが可能である。
【００２５】
潅水装置３０は、搬送されるプランター２に向けて水を散布するものである。本実施形態において潅水装置３０は、第二横搬送装置２０Ｄの中途部に配置されている。潅水装置３０は、制御装置５０からの指示に基づいて作動し、第二横搬送装置２０Ｄによって搬送されるプランター２に向けて水を散布する（図３参照）。
【００２６】
図１に示す如く、制御装置５０は、潅水装置３０および読み取り装置５１に電気通信回線を介して接続されている。制御装置５０は、読み取り装置５１を用いてＩＣタグ１７に書き込まれた情報、すなわち、水の散布量（散布頻度等）を読み取り、潅水装置３０に制御信号を送信する。こうして、潅水装置３０は、制御装置５０からの指示に基づいて、所定のプランター２に向けて水を適宜に散布することができる。
【００２７】
防除装置４０は、搬送されるプランター２に向けて薬剤を散布するものである。本実施形態において防除装置４０は、潅水装置３０の近傍に配置されている。防除装置４０は、制御装置５０からの指示に基づいて作動し、第二横搬送装置２０Ｄによって搬送されるプランター２に向けて薬剤を散布する（図４参照）。
【００２８】
図１に示す如く、制御装置５０は、防除装置４０および読み取り装置５１に電気通信回線を介して接続されている。制御装置５０は、読み取り装置５１を用いてＩＣタグ１７に書き込まれた情報、すなわち、薬剤の散布量（散布頻度等）を読み取り、防除装置４０に制御信号を送信する。こうして、防除装置４０は、制御装置５０からの指示に基づいて、所定のプランター２に向けて薬剤を適宜に散布することができる。
【００２９】
制御装置５０は、上述したように、予め設定された水および薬剤の散布量（散布頻度等）に基づいて、潅水装置３０や防除装置４０を制御するものである。より詳細には、制御装置５０は、プランター２ごとに水および薬剤の散布量（散布頻度等）を設定することができ、設定に基づいて潅水装置３０や防除装置４０を作動させる。これにより、制御装置５０は、多品種の植物（本実施形態では品種の異なるイチゴ）を同時に栽培することを可能としている。
【００３０】
また、図３および図４に示す如く、本移動栽培装置１は、受け樋２１と、切換弁２２と、排水樋２３と、廃液樋２４と、を備える。なお、図中に示す黒塗りの矢印は、プランター２および栽培ベンチ１０の搬送方向を示している。
【００３１】
受け樋２１は、潅水装置３０によって散布された水および防除装置４０によって散布された薬剤を受け止める。本実施形態において受け樋２１は、第二横搬送装置２０Ｄを構成する搬送レーンの下方に配置されている。このため、受け樋２１は、プランター２に向けて散布された水のうち、飛散した水や植物の葉を伝って零れ落ちた水を該プランター２の下方で受け止めることができる。また、受け樋２１は、プランター２に向けて散布された薬剤のうち、飛散した薬剤や植物の葉を伝って零れ落ちた薬剤を該プランター２の下方で受け止めることができる。
【００３２】
受け樋２１は、左右方向の中央部が下方に傾斜するように形成（断面視Ｖ字形状に形成）された板状の部材である。受け樋２１には、受け止めた水又は薬剤が零れないように、側板２１ｗが形成されている。また、受け樋２１の底部には、切換弁２２に連通する案内孔２１ｈが設けられている。このため、受け樋２１は、受け止めた水又は薬剤を底部に集めて、切換弁２２に案内することができる。
【００３３】
切換弁２２は、受け樋２１が受け止めた水又は薬剤の案内方向を切り換える。本実施形態において切換弁２２は、受け樋２１に設けられた案内孔２１ｈの下方に配置されている。また、切換弁２２の下方には、左右方向に延設された排水樋２３と廃液樋２４が設置されている。
【００３４】
切換弁２２は、支持軸２２ｓを中心として回動可能に構成された板状の部材である。切換弁２２には、案内する水又は薬剤が零れないように、側板２２ｗが形成されている。また、支持軸２２ｓには、回動ハンドル２２ｈが取り付けられているため、切換弁２２を左周り方向又は右周り方向に任意に回動させることが可能である。このため、切換弁２２は、受け樋２１が水を受け止めた場合に、該水を排水樋２３に案内することができる（図３参照）。また、切換弁２２は、受け樋２１が薬剤を受け止めた場合に、該薬剤を廃液樋２４に案内することができる（図４参照）。
なお、排水樋２３は、該排水樋２３に案内された水を貯溜槽に導く又は自然界に放出させる。廃液樋２４は、該廃液樋２４に案内された薬剤を貯溜槽に導く。
【００３５】
このような構成により、本実施形態に係る移動栽培装置１においては、簡素な構造でありながら、プランター２に散布された水とプランター２に散布された薬剤が混ざらず、排水処理および廃液処理が容易となる。
【００３６】
また、図５に示す如く、切換弁２２は、電動モータ２２ｍを用いて回動可能に構成するとしても良い。この場合、制御装置５０は、潅水装置３０や防除装置４０のほか、電動モータ２２ｍにも電気通信回線を介して接続される。このため、制御装置５０は、潅水装置３０が水を散布した場合に、受け樋２１が水を受け止めたと判断して該水を排水樋２３に案内するように切換弁２２を制御することができる。また、制御装置５０は、防除装置４０が薬剤を散布した場合に、受け樋２１が薬剤を受け止めたと判断して該薬剤を廃液樋２４に案内するように切換弁２２を制御することができる。つまり、潅水装置３０と防除装置４０の作動に連動して、切換弁２２が切り換えられる構成とすることができる。
【００３７】
このような構成により、本実施形態に係る移動栽培装置１においては、プランター２に散布された水とプランター２に散布された薬剤が混ざらないように自動管理することができる。
【００３８】
なお、電動モータ２２ｍを用いることなく、空気アクチュエータ（エアシリンダ）等を用いた構成であっても良い。この場合、制御装置５０は、潅水装置３０や防除装置４０のほか、電磁バルブにも電気通信回線を介して接続される。このように、空気アクチュエータ等を用いた構成であっても同様の効果を得ることが可能である。
また、切換弁２２は、いわゆるシーソー構造に限定するものではなく、逆Ｙ字状に構成した分岐管の上部管を案内孔２１ｈに連通し、一方の下部管を排水樋２３に案内し、他方の下部管を廃液樋２４に案内し、中央の分岐部に弁体を配置して案内方向を切り換える構造であっても良い。
【００３９】
次に、本実施形態に係る移動栽培装置１の他の特徴点について説明する。
【００４０】
図１に示す如く、本移動栽培装置１において防除装置４０、受け樋２１および切換弁２２は、作業場ＷＦから離れた位置に設けられている。より詳細には、防除装置４０、受け樋２１および切換弁２２は、作業場ＷＦが隣接された第一横搬送装置２０Ｃから離れた位置にある第二横搬送装置２０Ｄに設けられている。ここで、作業場ＷＦとは、作業者が収穫作業や管理作業、プランター２の入れ替え作業、制御装置５０の入力作業等を行なう場所と定義できる。従って、防除装置４０、受け樋２１および切換弁２２は、作業者が作業を行なう場所から離れた位置に設けられている。
【００４１】
このような構成により、本実施形態に係る移動栽培装置１においては、プランター２に向けて散布された薬剤が作業者にかかることを防止できる。
【符号の説明】
【００４２】
１ 移動栽培装置
２ プランター
１０ 栽培ベンチ
２０ 搬送装置
２０Ａ 第一縦搬送装置
２０Ｂ 第二縦搬送装置
２０Ｃ 第一横搬送装置
２０Ｄ 第二横搬送装置
２１ 受け樋
２１ｈ 案内孔
２１ｗ 側板
２２ 切換弁
２２ｓ 支持軸
２２ｈ 回動ハンドル
２２ｗ 側板
２３ 排水樋
２４ 廃液樋
３０ 潅水装置
４０ 防除装置
５０ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動栽培装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プランターを搬送する搬送装置と、搬送されるプランターに水を散布する潅水装置と、搬送されるプランターに薬剤を散布する防除装置と、を備えた移動栽培装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような移動栽培装置は、プランターごとに水および薬剤の散布量（散布頻度等）を設定できるため、多品種の植物を同時に栽培することが可能である。
【０００３】
しかし、このような移動栽培装置は、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざった場合に、排水処理（廃液処理）が困難になると考えられる。そのため、移動栽培装置は、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざらないように構成する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５７４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、簡素な構造でありながら、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざらず、排水処理および廃液処理が容易となる移動栽培装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、
プランターを搬送する搬送装置と、
搬送される前記プランターに向けて水を散布する潅水装置と、
搬送される前記プランターに向けて薬剤を散布する防除装置と、を備えた移動栽培装置において、
散布された水および散布された薬剤を前記プランターの下方で受け止める受け樋と、
前記受け樋が受け止めた水又は薬剤の案内方向を切り換える切換弁と、を設け、
前記切換弁は、前記受け樋が水を受け止めた場合に該水を排水樋に案内し、前記受け樋が薬剤を受け止めた場合に該薬剤を廃液樋に案内する、とした。
【０００８】
請求項２においては、請求項１に記載の移動栽培装置において、
前記切換弁を制御可能とする制御装置を備え、
前記制御装置は、前記潅水装置が水を散布した場合に前記受け樋が水を受け止めたと判断して該水を前記排水樋に案内するように前記切換弁を制御し、前記防除装置が薬剤を散布した場合に前記受け樋が薬剤を受け止めたと判断して該薬剤を前記廃液樋に案内するように前記切換弁を制御する、とした。
【０００９】
請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載の移動栽培装置において、
前記防除装置、前記受け樋および前記切換弁は、作業場から離れた位置に設けられる、とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、切換弁は、受け樋が水を受け止めた場合に、該水を排水樋に案内する。また、切換弁は、受け樋が薬剤を受け止めた場合に、該薬剤を廃液樋に案内する。これにより、簡素な構造でありながら、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざらず、排水処理および廃液処理が容易となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、制御装置は、潅水装置が水を散布した場合に、受け樋が水を受け止めたと判断して該水を排水樋に案内するように切換弁を制御する。また、制御装置は、防除装置が薬剤を散布した場合に、受け樋が薬剤を受け止めたと判断して該薬剤を廃液樋に案内するように切換弁を制御する。これにより、プランターに散布された水とプランターに散布された薬剤が混ざらないように自動管理することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、防除装置、受け樋および切換弁は、作業場から離れた位置に設けられる。これにより、プランターに向けて散布された薬剤が作業者にかかることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る移動栽培装置の実施の一形態を示す平面模式図。
【図２】プランターが載置された栽培ベンチを示す斜視図。
【図３】潅水装置が水を散布している状態を示す側面模式図。
【図４】防除装置が薬剤を散布している状態を示す側面模式図。
【図５】電動モータによって切換弁を回動させる構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、図面を参照しつつ、本発明に係る移動栽培装置の実施の一形態である移動栽培装置１について説明する。図１に示す如く、移動栽培装置１は、複数のプランター２・２・・・、複数の（厳密にはプランター２・２・・・と同数の）栽培ベンチ１０・１０・・・、搬送装置２０、潅水装置３０、防除装置４０、制御装置５０を具備する。
【００１６】
本実施形態では、重力が作用する方向に基づいて上下方向が定められ、上下方向に垂直な方向として前後方向が定められ、上下方向および前後方向に垂直な方向として左右方向が定められる。以下では便宜上、前後方向を「縦方向」、左右方向を「横方向」と定め、これらの方向を用いて説明する。
なお、本実施形態では、縦方向および横方向がいずれも水平面に対して平行（上下方向に対して垂直）であるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、植物の栽培に支障をきたさない限度において、縦方向および横方向が水平面に対して多少傾斜していても（水平面に対して平行でなくても）良い。
【００１７】
プランター２は、植物を栽培するための容器である。図２に示す如く、プランター２の外形は縦方向に短く、横方向に長い形状を有する。より詳細には、プランター２の外形は概ねその上面に比べて下面の縦方向および横方向における長さが短い四角錐台形状であり、プランター２の内部には植物およびこれを栽培するための土等を収容する空間が形成される。プランター２の上面は大きく開口し、プランター２の下面には余剰の水および薬剤を外部に排出するための排出孔（不図示）が形成される。
なお、本実施形態のプランター２は、イチゴを栽培する用途に用いられるが、本移動栽培装置１は他の種々の植物を栽培する用途に適用することが可能である。
【００１８】
栽培ベンチ１０は、プランター２を支持するものである。図２に示す如く、栽培ベンチ１０は、ロアフレーム１１、一対のアッパーフレーム１２・１２、計八つの車輪１３・１３・・・、一対の規制アーム１５・１５、計四つの支持アーム１６・１６・１６・１６およびＩＣタグ１７を備える。
【００１９】
プランター２は、ロアフレーム１１の上面において一対のアッパーフレーム１２・１２で挟まれる部分に載置される。このとき、プランター２の係止片２ａ・２ａは、それぞれ一対のアッパーフレーム１２・１２に係止される。また、車輪１３・１３・・・は、ロアフレーム１１の下方に設けられており、栽培ベンチ１０を移動可能とする。規制アーム１５・１５および支持アーム１６・１６・１６・１６は、「栽培された植物のプランター２の外部まで伸長した部分」を支持する保護ネット（不図示）が取り付けられる。ＩＣタグ１７は、対応するプランター２（ＩＣタグ１７が設けられた栽培ベンチ１０に支持されるプランター２）により栽培される植物の情報を読み書きできる。
【００２０】
搬送装置２０は、プランター２を搬送するものである。より詳細には、搬送装置２０は、プランター２を支持した栽培ベンチ１０を搬送するものである。搬送装置２０は、第一縦搬送装置２０Ａ、第二縦搬送装置２０Ｂ、第一横搬送装置２０Ｃおよび第二横搬送装置２０Ｄで構成される。
【００２１】
図１に示す如く、第一縦搬送装置２０Ａおよび第二縦搬送装置２０Ｂは、左右方向（横方向）に並べて配置され、栽培ベンチ１０・１０・・・（ひいては、これらに支持されるプランター２・２・・・）を前後方向（縦方向）に搬送する。
第一横搬送装置２０Ｃおよび第二横搬送装置２０Ｄは、前後方向（縦方向）に並べて配置され、栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を左右方向（横方向）に搬送する。
【００２２】
第一横搬送装置２０Ｃの右半部は第一縦搬送装置２０Ａの前端部の前方に配置され、第一横搬送装置２０Ｃの左半部は第二縦搬送装置２０Ｂの前端部の前方に配置される。このため、第一横搬送装置２０Ｃは、第一縦搬送装置２０Ａから栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を受け取り、第二縦搬送装置２０Ｂに栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を送り渡すことができる（図１中に示す黒塗りの矢印参照）。
【００２３】
第二横搬送装置２０Ｄの右半部は第一縦搬送装置２０Ａの後端部の後方に配置され、第二横搬送装置２０Ｄの左半部は第二縦搬送装置２０Ｂの後端部の後方に配置される。このため、第二横搬送装置２０Ｄは、第二縦搬送装置２０Ｂから栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を受け取り、第一縦搬送装置２０Ａに栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を送り渡すことができる（図１中に示す黒塗りの矢印参照）。
【００２４】
こうして、移動栽培装置１は、第一縦搬送装置２０Ａから第一横搬送装置２０Ｃ、第二縦搬送装置２０Ｂおよび第二横搬送装置２０Ｄを経て第一縦搬送装置２０Ａに戻る無端状（リング状）の搬送経路に沿って栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を搬送することを可能としている。
なお、本移動栽培装置１は、栽培ベンチ１０・１０・・・（プランター２・２・・・）を搬送経路に沿って反時計回りに搬送すること又は時計回りに搬送することが可能である。
【００２５】
潅水装置３０は、搬送されるプランター２に向けて水を散布するものである。本実施形態において潅水装置３０は、第二横搬送装置２０Ｄの中途部に配置されている。潅水装置３０は、制御装置５０からの指示に基づいて作動し、第二横搬送装置２０Ｄによって搬送されるプランター２に向けて水を散布する（図３参照）。
【００２６】
図１に示す如く、制御装置５０は、潅水装置３０および読み取り装置５１に電気通信回線を介して接続されている。制御装置５０は、読み取り装置５１を用いてＩＣタグ１７に書き込まれた情報、すなわち、水の散布量（散布頻度等）を読み取り、潅水装置３０に制御信号を送信する。こうして、潅水装置３０は、制御装置５０からの指示に基づいて、所定のプランター２に向けて水を適宜に散布することができる。
【００２７】
防除装置４０は、搬送されるプランター２に向けて薬剤を散布するものである。本実施形態において防除装置４０は、潅水装置３０の近傍に配置されている。防除装置４０は、制御装置５０からの指示に基づいて作動し、第二横搬送装置２０Ｄによって搬送されるプランター２に向けて薬剤を散布する（図４参照）。
【００２８】
図１に示す如く、制御装置５０は、防除装置４０および読み取り装置５１に電気通信回線を介して接続されている。制御装置５０は、読み取り装置５１を用いてＩＣタグ１７に書き込まれた情報、すなわち、薬剤の散布量（散布頻度等）を読み取り、防除装置４０に制御信号を送信する。こうして、防除装置４０は、制御装置５０からの指示に基づいて、所定のプランター２に向けて薬剤を適宜に散布することができる。
【００２９】
制御装置５０は、上述したように、予め設定された水および薬剤の散布量（散布頻度等）に基づいて、潅水装置３０や防除装置４０を制御するものである。より詳細には、制御装置５０は、プランター２ごとに水および薬剤の散布量（散布頻度等）を設定することができ、設定に基づいて潅水装置３０や防除装置４０を作動させる。これにより、制御装置５０は、多品種の植物（本実施形態では品種の異なるイチゴ）を同時に栽培することを可能としている。
【００３０】
また、図３および図４に示す如く、本移動栽培装置１は、受け樋２１と、切換弁２２と、排水樋２３と、廃液樋２４と、を備える。なお、図中に示す黒塗りの矢印は、プランター２および栽培ベンチ１０の搬送方向を示している。
【００３１】
受け樋２１は、潅水装置３０によって散布された水および防除装置４０によって散布された薬剤を受け止める。本実施形態において受け樋２１は、第二横搬送装置２０Ｄを構成する搬送レーンの下方に配置されている。このため、受け樋２１は、プランター２に向けて散布された水のうち、飛散した水や植物の葉を伝って零れ落ちた水を該プランター２の下方で受け止めることができる。また、受け樋２１は、プランター２に向けて散布された薬剤のうち、飛散した薬剤や植物の葉を伝って零れ落ちた薬剤を該プランター２の下方で受け止めることができる。
【００３２】
受け樋２１は、左右方向の中央部が下方に傾斜するように形成（断面視Ｖ字形状に形成）された板状の部材である。受け樋２１には、受け止めた水又は薬剤が零れないように、側板２１ｗが形成されている。また、受け樋２１の底部には、切換弁２２に連通する案内孔２１ｈが設けられている。このため、受け樋２１は、受け止めた水又は薬剤を底部に集めて、切換弁２２に案内することができる。
【００３３】
切換弁２２は、受け樋２１が受け止めた水又は薬剤の案内方向を切り換える。本実施形態において切換弁２２は、受け樋２１に設けられた案内孔２１ｈの下方に配置されている。また、切換弁２２の下方には、左右方向に延設された排水樋２３と廃液樋２４が設置されている。
【００３４】
切換弁２２は、支持軸２２ｓを中心として回動可能に構成された板状の部材である。切換弁２２には、案内する水又は薬剤が零れないように、側板２２ｗが形成されている。また、支持軸２２ｓには、回動ハンドル２２ｈが取り付けられているため、切換弁２２を左周り方向又は右周り方向に任意に回動させることが可能である。このため、切換弁２２は、受け樋２１が水を受け止めた場合に、該水を排水樋２３に案内することができる（図３参照）。また、切換弁２２は、受け樋２１が薬剤を受け止めた場合に、該薬剤を廃液樋２４に案内することができる（図４参照）。
なお、排水樋２３は、該排水樋２３に案内された水を貯溜槽に導く又は自然界に放出させる。廃液樋２４は、該廃液樋２４に案内された薬剤を貯溜槽に導く。
【００３５】
このような構成により、本実施形態に係る移動栽培装置１においては、簡素な構造でありながら、プランター２に散布された水とプランター２に散布された薬剤が混ざらず、排水処理および廃液処理が容易となる。
【００３６】
また、図５に示す如く、切換弁２２は、電動モータ２２ｍを用いて回動可能に構成するとしても良い。この場合、制御装置５０は、潅水装置３０や防除装置４０のほか、電動モータ２２ｍにも電気通信回線を介して接続される。このため、制御装置５０は、潅水装置３０が水を散布した場合に、受け樋２１が水を受け止めたと判断して該水を排水樋２３に案内するように切換弁２２を制御することができる。また、制御装置５０は、防除装置４０が薬剤を散布した場合に、受け樋２１が薬剤を受け止めたと判断して該薬剤を廃液樋２４に案内するように切換弁２２を制御することができる。つまり、潅水装置３０と防除装置４０の作動に連動して、切換弁２２が切り換えられる構成とすることができる。
【００３７】
このような構成により、本実施形態に係る移動栽培装置１においては、プランター２に散布された水とプランター２に散布された薬剤が混ざらないように自動管理することができる。
【００３８】
なお、電動モータ２２ｍを用いることなく、空気アクチュエータ（エアシリンダ）等を用いた構成であっても良い。この場合、制御装置５０は、潅水装置３０や防除装置４０のほか、電磁バルブにも電気通信回線を介して接続される。このように、空気アクチュエータ等を用いた構成であっても同様の効果を得ることが可能である。
また、切換弁２２は、いわゆるシーソー構造に限定するものではなく、逆Ｙ字状に構成した分岐管の上部管を案内孔２１ｈに連通し、一方の下部管を排水樋２３に案内し、他方の下部管を廃液樋２４に案内し、中央の分岐部に弁体を配置して案内方向を切り換える構造であっても良い。
【００３９】
次に、本実施形態に係る移動栽培装置１の他の特徴点について説明する。
【００４０】
図１に示す如く、本移動栽培装置１において防除装置４０、受け樋２１および切換弁２２は、作業場ＷＦから離れた位置に設けられている。より詳細には、防除装置４０、受け樋２１および切換弁２２は、作業場ＷＦが隣接された第一横搬送装置２０Ｃから離れた位置にある第二横搬送装置２０Ｄに設けられている。ここで、作業場ＷＦとは、作業者が収穫作業や管理作業、プランター２の入れ替え作業、制御装置５０の入力作業等を行なう場所と定義できる。従って、防除装置４０、受け樋２１および切換弁２２は、作業者が作業を行なう場所から離れた位置に設けられている。
【００４１】
このような構成により、本実施形態に係る移動栽培装置１においては、プランター２に向けて散布された薬剤が作業者にかかることを防止できる。
【符号の説明】
【００４２】
１ 移動栽培装置
２ プランター
１０ 栽培ベンチ
２０ 搬送装置
２０Ａ 第一縦搬送装置
２０Ｂ 第二縦搬送装置
２０Ｃ 第一横搬送装置
２０Ｄ 第二横搬送装置
２１ 受け樋
２１ｈ 案内孔
２１ｗ 側板
２２ 切換弁
２２ｓ 支持軸
２２ｈ 回動ハンドル
２２ｗ 側板
２３ 排水樋
２４ 廃液樋
３０ 潅水装置
４０ 防除装置
５０ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プランターを搬送する搬送装置と、
搬送される前記プランターに向けて水を散布する潅水装置と、
搬送される前記プランターに向けて薬剤を散布する防除装置と、を備えた移動栽培装置において、
散布された水および散布された薬剤を前記プランターの下方で受け止める受け樋と、
前記受け樋が受け止めた水又は薬剤の案内方向を切り換える切換弁と、を設け、
前記切換弁は、前記受け樋が水を受け止めた場合に該水を排水樋に案内し、前記受け樋が薬剤を受け止めた場合に該薬剤を廃液樋に案内する、ことを特徴とする移動栽培装置。
【請求項２】
前記切換弁を制御可能とする制御装置を備え、
前記制御装置は、前記潅水装置が水を散布した場合に前記受け樋が水を受け止めたと判断して該水を前記排水樋に案内するように前記切換弁を制御し、前記防除装置が薬剤を散布した場合に前記受け樋が薬剤を受け止めたと判断して該薬剤を前記廃液樋に案内するように前記切換弁を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項３】
前記防除装置、前記受け樋および前記切換弁は、作業場から離れた位置に設けられる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動栽培装置。
【請求項１】
プランターを搬送する搬送装置と、
搬送される前記プランターに向けて水を散布する潅水装置と、
搬送される前記プランターに向けて薬剤を散布する防除装置と、を備えた移動栽培装置において、
散布された水および散布された薬剤を前記プランターの下方で受け止める受け樋と、
前記受け樋が受け止めた水又は薬剤の案内方向を切り換える切換弁と、を設け、
前記切換弁は、前記受け樋が水を受け止めた場合に該水を排水樋に案内し、前記受け樋が薬剤を受け止めた場合に該薬剤を廃液樋に案内する、ことを特徴とする移動栽培装置。
【請求項２】
前記切換弁を制御可能とする制御装置を備え、
前記制御装置は、前記潅水装置が水を散布した場合に前記受け樋が水を受け止めたと判断して該水を前記排水樋に案内するように前記切換弁を制御し、前記防除装置が薬剤を散布した場合に前記受け樋が薬剤を受け止めたと判断して該薬剤を前記廃液樋に案内するように前記切換弁を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項３】
前記防除装置、前記受け樋および前記切換弁は、作業場から離れた位置に設けられる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動栽培装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−９４０８３（Ｐ２０１３−９４０８３Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３７９７９（Ｐ２０１１−２３７９７９）
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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